苗移植機
【課題】段積収納配置において苗マットが前後に移動することなく保持できるとともに、直列展開配置において苗マットが円滑に搬入できる予備苗載台を備えた苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、操縦部（３１）によって圃場を走行可能な走行車体（２）と、この走行車体（２）の後部で圃場に苗マット（Ｇ）から順次植付けする植付装置（４）と、この植付装置（４）に投入するための苗マット（Ｇ）を操縦部（３１）の外側部で収容保持する予備苗載台（３８）とを備えて構成され、上記予備苗載台（３８）は、苗マット（Ｇ）を前後移動可能に案内支持する通路（Ｐ）を形成した苗受部材（８１）と、この苗受部材（８１）の通路上で苗マット（Ｇ）の移動を規制する規制部材（８３）と、この規制部材（８３）を回避する位置まで苗受部材（８１）を可動支持する可動支持機構（８４）とから構成したものである。
【解決手段】苗移植機は、操縦部（３１）によって圃場を走行可能な走行車体（２）と、この走行車体（２）の後部で圃場に苗マット（Ｇ）から順次植付けする植付装置（４）と、この植付装置（４）に投入するための苗マット（Ｇ）を操縦部（３１）の外側部で収容保持する予備苗載台（３８）とを備えて構成され、上記予備苗載台（３８）は、苗マット（Ｇ）を前後移動可能に案内支持する通路（Ｐ）を形成した苗受部材（８１）と、この苗受部材（８１）の通路上で苗マット（Ｇ）の移動を規制する規制部材（８３）と、この規制部材（８３）を回避する位置まで苗受部材（８１）を可動支持する可動支持機構（８４）とから構成したものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗植付装置を有する機体の側部に予備苗載台を備えた苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗マットから苗株を順次植付ける苗植付装置を機体後部に備えた苗移植機において、機体の前部側端位置に補充用の苗マットを収容するための予備苗載台を備えた苗移植機が知られている。
引用文献１の苗移植機では、苗マットを保持する複数の苗受板を平行リンクで連結し、苗マットを収容保持するために上下に積み重ねた段積収納配置と、苗マットを順送り移動するために機体前端から後部の苗植付装置の方向に直線状に連接する直列展開配置とに切替え可能に予備苗載台を構成し、圃場において苗マットを補充する際に、機体前端部を圃場端の畦面に突き合わせて苗受板を直列展開配置に切替えることにより、作業者が圃場に降りることなく、機体の前端から苗マットを順次積み込むことができ、また、植付走行の際には、段積収納配置に切替えることにより、機体旋回時の地上側との干渉を回避しつつ、走行位置確認等の視界確保が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２３２８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、積込んだ苗マットが段積収納配置において前後に移動しないように、取付フレームに設けた受止部材と、苗受板に設けた固定ストッパによって規制する必要があることから、直列展開状態としたときでも、苗マットの前後位置で固定ストッパが塞いでいるため、苗マットを苗受板に搬入する際、及び苗マットを植付部に移動させる際に、作業者はこの固定ストッパを避けて苗マットを移動させる必要があり、作業能率が悪く、また作業者の労力が増加するという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、段積収納配置において苗マットが前後に移動することなく安定保持できるとともに、直列展開配置において苗マットが円滑に搬入できる予備苗載台を備えた苗移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、操縦部３１によって圃場を走行可能な走行車体２と、この走行車体２の後部で苗マットＧから圃場に苗株を順次植付けする植付装置４と、この植付装置４に投入するための苗マットＧを操縦部３１の外側部で収容保持する予備苗載台３８とを備える苗移植機において、上記予備苗載台３８は、苗マットＧを前後移動可能に案内支持する通路Ｐを形成した苗受板８１，９１，１０１と、この苗受板８１，９１，１０１の通路Ｐ上で苗マットＧの移動を規制する規制部材８３，９３，１０３と、この規制部材８３，９３，１０３を回避する位置まで苗受板８１，９１，１０１を可動支持する可動支持機構８４，９４，１０４とからなることを特徴とする。
【０００７】
上記苗受板８１，９１，１０１は、走行車体の前後方向の通路Ｐを形成して苗マットＧを前後移動可能に支持しつつ、規制部材８３，９３，１０３は苗受板８１，９１，１０１の通路上で苗マットＧの移動を規制し、また、可動支持機構８４，９４，１０４により規制部材８３，９３，１０３の介在を回避する位置に切替え可能に可動支持される。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記可動支持機構は、苗受板８１の通路Ｐが規制部材８３から外れる位置まで苗受板８１を通路Ｐ方向の支軸によって側方に傾動可能に支持する軸支機構８４によって形成したことを特徴とする。
上記苗受板８１は、通路方向軸線回りの傾動動作によって通路Ｐの規制部材８３が外れる位置において前後方向の通路Ｐが確保される。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１の構成において、前記可動支持機構は、苗受板１０１の通路Ｐが規制部材１０３から外れる位置まで苗受板１０１を通路横断方向の支軸によって前後方向に傾動可能に支持する軸支機構１０４によって形成したことを特徴とする。
上記苗受板１０１は、通路横断方向軸線回りの傾動動作によって通路Ｐの規制部材１０３が外れる位置において前後方向の通路が確保される。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１の構成において、前記可動支持機構は、苗受板９１の通路Ｐが規制部材９３から外れる位置まで苗受板９１を通路横断方向のスライド軸線によって側方移動可能に支持するスライド支持機構９４によって形成したことを特徴とする。
上記苗受板は、通路横断方向のスライド軸線による側方移動動作によって通路Ｐの規制部材９３が外れる位置において前後方向の通路Ｐが確保される。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項１の構成において、前記苗受板８１，９１，１０１は、複数個を平行リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃで連結し、上下に積み重ねて苗マットＧを収容保持する段積収納配置と、機体前端から後方に直線状に連接して苗マットＧの順送り移動を可能とする直列展開配置とに切替え可能に構成したことを特徴とする。
上記構成の予備苗載台は、複数の苗受板８１，９１，１０１について個々に通路Ｐ上の移動と規制の切替えが可能なことから、段積収納配置において規制部材８３，９３，１０３により各苗受板８１，９１，１０１による苗マットＧの保持が可能となり、また、直列展開配置において規制部材８３，９３，１０３を回避位置に切替えることにより全苗受板８１，９１，１０１の通路Ｐが直通される。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明の苗移植機は、予備苗載せ台３８を構成する苗受板８１，９１，１０１に苗マットＧを前後移動可能に支持する通路Ｐを形成し、苗マットＧの移動を規制する規制部材８３，９３，１０３を苗受板８１，９１，１０１の通路Ｐ上に設け、規制部材８３，９３，１０３を回避する位置に苗受板８１，９１，１０１を切替移動させる可動支持機構８４，９４，１０４を設けたことにより、苗受板８１，９１，１０１上に載置した苗マットＧを規制部材８３，９３，１０３によって確実に保持した状態で植付作業を行うことができるとともに、可動支持機構８４，９４，１０４を切替操作して苗受板８１，９１，１０１を規制部材８３，９３，１０３を回避する位置に切り替え可能に構成したことにより、苗マットＧが通路Ｐを機体前後方向に移動することが可能となるので、苗受板８１，９１，１０１に載置した苗マットＧの前後移動が容易となるため、苗マットＧの積込み、あるいは取出し操作を能率的に行なえ、作業能率が向上する。
【００１３】
請求項２に係る発明は、請求項１の効果に加え、通路Ｐ方向に延びる支軸８４について苗受板８１を機体側方に傾動可能に支持する軸支機構を構成したことにより、苗受板８１を傾斜させ、機体外側に向かう下方傾斜姿勢とすると、通路Ｐが規制部材８３から離間するため、苗マットＧを通路Ｐに沿って機体前後方向に移動させることができ、苗マットＧの積込み、あるいは取出し操作を能率的に行なえ、作業能率が向上する。
また、苗受板８１を逆方向に傾斜させ、機体外側に向かう上方傾斜姿勢とすると、通路Ｐが規制部材８３と重合するため、苗マットＧが苗受板８１上から機体前後方向に移動することを防止できるので、植付作業中に機体が揺れるなどしても積載した苗マットＧが落下することが防止され、落下した苗マットＧを作業者が拾い集める必要が無く、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【００１４】
請求項３に係る発明は、請求項１の効果に加え、通路Ｐに対して横断方向に延びる支軸１０４について苗受板１０１を前後方向に傾動させる軸支機構を形成し、規制部材１０３に掛からないように苗受板１０１を傾動させて略直線状に配置することにより、苗受板１０１が規制部材１０３から離間した状態となるので、苗マットＧを苗受板１０１に沿って前後方向に移動させることができ、苗マットＧの積込み、あるいは取出し操作を能率的に行なえ、作業能率が向上する。
また、苗受板１０１を傾動させて後下り傾斜姿勢とすることにより、苗受板１０１の後端部に規制部材１０３が位置する状態となるので、苗マットＧが苗受板１０１上から機体後方に移動することを防止できるので、植付作業中に機体が揺れるなどしても積載した苗マットＧが落下することが防止され、落下した苗マットＧを作業者が拾い集める必要が無く、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【００１５】
請求項４に係る発明は、請求項１の効果に加え、通路Ｐに対して横断方向にスライドするスライド機構９４により苗受板９１を機体側方に移動させることができるので、苗受板９１を機体外側に移動させると通路Ｐが規制部材９３から離間するため、苗マットＧを通路Ｐに沿って機体前後方向に移動させることができ、苗マットＧの積込み、あるいは取出し操作を能率的に行なえ、作業能率が向上する。
また、苗受板９１を機体内側に移動させると、通路Ｐと規制部材９３が重合するため、苗マットＧが苗受板９１上から機体前後方向に移動することを防止できるので、植付作業中に機体が揺れるなどしても積載した苗マットＧが落下することが防止され、落下した苗マットＧを作業者が拾い集める必要が無く、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【００１６】
請求項５に係る発明は、請求項１の効果に加え、苗受板８１，９１，１０１は、複数の苗受板８１，９１，１０１を平行リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃで連結し、苗受板８１，９１，１０１を上下に積み重ねて苗マットＧを収容保持する段積収納配置と、苗受板８１，９１，１０１を機体前端から後方に直線状に連接して苗マットＧの順送り移動を可能とする直列展開配置とに切替え可能に構成したことにより、予備苗載台８１，９１，１０１は、機体が圃場の凹凸等により前後に傾斜しても、段積収納配置において苗マットＧを規制部材８３，９３，１０３で落下を防止して安定保持することができるので、落下した苗マットＧを作業者が拾い集める必要が無く、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
また、直列展開配置において、苗マットＧの移動の邪魔になる規制部材８３，９３，１０３を同時に解除することができるので、苗マットＧの積込み移動や植付装置への投入移動を円滑に進めることができ、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】田植機の側面図
【図２】田植機の平面図
【図３】予備苗載台の段積収納配置の側面図
【図４】予備苗載台の直列展開配置の側面図
【図５】予備苗載台の直列展開配置の平面図
【図６】予備苗載台の段積収納配置の正面図
【図７】レバー式予備苗載台の段積収納配置の側面図（ａ）及び正面図（ｂ）
【図８】構成例１の苗受板の拡大斜視図
【図９】構成例１の苗受板の通路正面視による規制状態（ａ）と解除状態（ｂ）の作用説明図
【図１０】予備苗載台の展開状態の要部平面図
【図１１】構成例２の苗受板の拡大斜視図
【図１２】構成例２の苗受板の通路正面視による規制状態（ａ）と解除状態（ｂ）の作用説明図
【図１３】構成例３の苗受板の拡大斜視図
【図１４】３段構成の予備苗載台の直列展開配置の側面図
【図１５】構成例４の苗受板の作用説明用の側面図
【図１６】規制部材の単体構成拡大図
【図１７】構成例５の苗受板の直列展開配置の側面図
【図１８】構成例５の規制部材の要部拡大図
【図１９】構成例５の規制部材の単体構成の斜視図
【図２０】構成例５の別の規制部材の単体構成の斜視図
【図２１】規制部材の連動操作機構の要部拡大斜視図
【図２２】連動操作機構の側面視による作用説明図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明の苗移植機の典型例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレーターが苗移植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。
【００１９】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２０】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００２１】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００２２】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２３】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ７５等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００２４】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）、…まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体（図示せず）、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００２５】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００２６】
（予備苗載台）
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗載台３８，３８が鉛直方向に伸びた回動軸４９ａ（図４，図５参照）を中心に機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００２７】
一方の機体側面にある第１予備苗載台３８ａ，第２予備苗載台３８ｂ，第３予備苗載台３８ｃを上下三段に配置した場合の側面図を図３に示し、第１予備苗載台３８ａ，第２予備苗載台３８ｂ，第３予備苗載台３８ｃを同一平面に配置した場合の側面図を図４に示し、第１予備苗載台３８ａ，第２予備苗載台３８ｂ，第３予備苗載台３８ｃを同一平面に配置した場合の平面図を図５に示し、第１予備苗載台３８ａ，第２予備苗載台３８ｂ，第３予備苗載台３８ｃを機体前方から見た正面図を図６に示す。
【００２８】
予備苗載台３８はそれぞれ傾斜支持部材で上下三段に構成され、最上段の第１予備苗載台３８ａ、第２予備苗載台３８ｂ及び第３予備苗載台３８ｃからなっている。最上段の第１予備苗載台３８ａの中央部側面と第２予備苗載台３８ｂの最前部側面がそれぞれ回動軸３８ａ１，３８ｂ１の回りに回動自在に第１移動リンク部材３９ａの両端で支持され、また最上段の第１予備苗載台３８ａの最後部側面と最下段の予備苗載台３８ｃの最前部側面が第２移動リンク部材３９ｂの両端でそれぞれ回動軸３８ａ２，３８ｃ１の回りに回動自在に支持され、また第２予備苗載台３８ｂの中央部側面が回動軸３８ｂ２の回りに回動自在に前記第２移動リンク部材３９ｂの中央部で支持され、さらに第２予備苗載台３８ｂの最後部側面と最下段の第３予備苗載台３８ｃの中央部側面とがそれぞれ回動軸３８ｂ３，３８ｃ２の回りに回動自在に第３移動リンク部材３９ｃの両端で支持されている。
【００２９】
第２予備苗載台３８ｂは機体に固定されており、第２予備苗載台３８ｂを中心とし、その上下に第１予備苗載台３８ａと第３予備苗載台３８ｃが配置され、全体として上下三段に配置される状態と第２予備苗載台３８ｂを中心とし、その前後に第１予備苗載台３８ａと第３予備苗載台３８ｃがそれぞれ配置され、全体として第１移動リンク部材３９ａ，第２移動リンク部材３９ｂ，第３移動リンク部材３９ｃをほぼ同一平面上に配置替えすることができる。すなわち、第２移動リンク部材３９ｂは、その中央部が第２予備苗載台３８ｂの中央部の両側に設けられた回動支点により支持されているので、第２移動リンク部材３９ｂを回動させて、第１、第３予備苗載台３８ａ，３８ｃを第２予備苗載台３８ｂの前後に移動させて、第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に配置することで広い苗トレイ載置平面が得られる。
【００３０】
また、第１移動リンク部材３９ａの第２予備苗載台３８ｂの前端部との連結部側、第２移動リンク部材３９ｂの第１予備苗載台３８ａの後端部側の連結部側、第２移動リンク部材３９ｂの第３予備苗載台３８ｃの前端部側の連結部側及び第３移動リンク部材３９ｃの第２予備苗載台３８ｂの後端部側の連結部側は、それぞれ第１移動リンク部材３９ａ，第２移動リンク部材３９ｂ，第３移動リンク部材３９ｃの長手方向に対して直角に折れ曲がって各リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃに設けられた短い第１，第２，第３補助リンク４５ａ，４５ｂ，４５ｄを介して第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに回動自在に連結している。また、第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの左右側面には苗トレイの落下を防ぐ第１，第２，第３仕切板４８ａ，４８ｂ，４８ｃを配置している。
【００３１】
さらに第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に並べて配置するとき（図４）には、最前部に位置する第１予備苗載台３８ａの前辺と最後部に位置する第３予備苗載台３８ｃの後辺にそれぞれの平面より上方向に立ち上がる第１ストッパ４７ａ、第６ストッパ４７ｆが立ち上がっているので、第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に並べて配置するときに、第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上に載置された苗トレイが滑り落ちることがない。
【００３２】
また第１移動リンク部材３９ａの第２予備苗載台３８ｂの前端部との連結部にある短い第１補助リンク４５ａと、第２移動リンク部材３９ｂの第１予備苗載台３８ａの後端部との連結部にある短い第２補助リンク４５ｂと、第２移動リンク部材３９ｂの第３予備苗載台３８ｃの前端部との連結部にある短い第３補助リンク４５ｃと、第３移動リンク部材３９ｃの第３予備苗載台３８ｃの後端部との連結部にある短い第４補助リンク４５ｄにはそれぞれ第３、第２、第４、第５ストッパ４７ｃ，４７ｂ，４７ｄ，４７ｅが設けられている。
【００３３】
そして第３、第２、第４、第５ストッパ４７ｃ，４７ｂ，４７ｄ，４７ｅは、それぞれ左右一対の第１、第２、第３補助リンク４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄと一体に固着されており、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下三段配置されるときに第１、第２、第３、第４、第５、第６ストッパ４７ａ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｆは図３に示すように全て立ち上がっているので、苗トレイが各ストッパ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｆからずり落ちることを防ぐ。
【００３４】
また、図４に示すように第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に並べて配置するときには第２、第５ストッパ４７ｂ、４７ｅが第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの上平面より下方に移動し、第１、第６ストッパ４７ａ、４７ｆが立ち上がっているので、苗トレイは第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に障害物が無い状態で載置でき、また第１、第６ストッパ４７ａ、４７ｆで滑り落ちることがない。
【００３５】
また、図６に示すように第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃは、機体への支持部材４９の内側に配置されているので、上下三段の予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上の一段に配置替えする場合に第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが回動する過程で操縦者などが稼動する第１、第２、第３移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃなどに挟み込まれるおそれがない。
【００３６】
しかも、これらの第１、第２、第３移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃを回動させる操作をワンタッチで行うことで、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを、通常の上下三段に配置される状態と同一平面状に一段に配置替えすることができる。
【００３７】
この第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの段数の変更は、作業（圃場条件含む）形態により切り替える。例えば、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを苗トレイなどの補給時には同一平面上に並べ、また苗植付作業時には上下三段とする。また圃場条件が、例えば高畦などで第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを機体の外方又は前方に拡げられないときは上下複数段とし、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを機体の外方又は前方に展開するのに支障がないときには第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開して一段とする。
【００３８】
また、上下三段からなる第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを前後に一段の平面状にする切り換えは、苗トレイを載せたまま行うことができる。
【００３９】
また、３つの第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに代えて２つの第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂを用いて上下二段又は同一平面上に並べた構成を採用してもよい。
【００４０】
予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを用いる場合と予備苗載台３８ａ，３８ｂを用いる場合にも、上下三段又は上下二段又は同一平面上に並べ替えるときには第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃ又は第１、第２移動リンク部材３９ａ，３９ｂは第１予備苗載台３８ａを機体前方に配置する構成、又は第１予備苗載台３８ａを機体後方に配置する構成のいずれでも良い。
【００４１】
また第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂを用いる場合に上下三段又は上下二段又は同一平面上に並べ替えるときには第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃ又は第１、第２移動リンク部材３９ａ，３９ｂの作動を電動モータ（図示せず）で行ってもよい。このときには電動モータの作動スイッチはオペレーター側とオペレーターとは苗移植機周りの別の場所に居る補助者側の２個所に設けると作業性がよい。
【００４２】
上記第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂは支持部材４９の回動軸４９ａ（図４，図５）の回りに鉛直方向の仮想回転軸を中心に回転させて機体内側、外側どちらでも鉛直方向のかいてひろげられる構成とすることができる。こうして第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂを畦際に近づけることができる。
【００４３】
また、図７（ａ）の側面図、図７（ｂ）の正面図に示すように、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂを用いる場合に、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂの回動ロック板７３ａを回動させる回動ロックレバー７３ｂを第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂの回動方向と合わせ前後方向に回動操作することができる。
【００４４】
回動ロックレバー７３ｂの操作により予備苗載台３８ａ〜３８ｃ又は予備苗載台３８ａ，３８ｂの回動と同時に回動ロックレバー７３ｂの操作が容易となる。このとき苗枠回動ロックレバー７３ｂを予備苗載台３８ａ〜３８ｃ又は予備苗載台３８ａ，３８ｂの支持部材４９の回動ロックピン７３ｃの位置に設けた。このとき苗枠回動ロックレバー７３ｂのロック状態で前側（畦側）に伸びる構成とすることで、前記回動ロックレバー７３ｂを畦側からも田植機側でも行える。なお、支持部材４９と予備苗載台３８ｂを補強板７３ｅで接続している。
【００４５】
回動ロック板７３ａは、移動リンク３９ｂの中央で該リンク３９ｂと一体で回動する中間軸３８ｂ１と一体回動する。回動ロックレバー７３ｂは、支持部材４９に前後回動自在に取り付けられています。回動ロックピン７３ｃは、支持部材４９に進退自在に取り付けられ、ケーブル７３ｄを介して回動ロックレバー７３ｂに連結されている。回動ロック板７３ａには、回動ロックピン７３ｃが入る孔がある。予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下複数段に配置された状態で回動ロックピン７３ｃが回動ロック板７３ａの前記孔に入って回動ロック板７３ａの回動を規制する。
【００４６】
（苗受部材構成）
次に、苗マット収納装置である予備苗載台３８において苗マットを収納保持する各苗受部材の構成例について説明する。
構成例１の苗受部材８１は、その拡大斜視図を図８に示すように、苗マットＧを前後移動可能に案内支持する通路Ｐを形成した溝型の通路Ｐ部材８２の前後端に苗マットＧの幅寸法Ａを越える出入り開口を確保して通路Ｐの片側に規制部材８３，８３を張出して設ける。これら規制部材８３，８３の前後間を苗マットの長さ寸法Ｂを越える間隔を確保して通路Ｐの途中に苗マットＧを規制部材８３，８３の張出し長さＣの範囲で保持する保持部を形成する。この通路部材８２の前後端に軸支機構８４，８４を構成し、通路Ｐ方向に延びる軸線によって予備苗載台３８のフレーム８５に軸支可能な可動支持機構を構成する。
【００４７】
苗受部材８１は、図９の通路Ｐの正面視による規制状態（ａ）と解除状態（ｂ）の作用説明図に示すように、側方に所定角度範囲を傾動可能に軸支機構８４，８４によって可動支持する。規制部材８３，８３の側を低く傾斜して苗マットＧを側方に待避する規制状態とし、また、規制部材８３，８３の側を高く傾斜して苗マットＧが出入り開口に臨む解除状態とする。この傾斜切替え保持のために、通路部材８２にレバー８６を一体に設け、このレバー８６をフレーム８５に係止可能に構成する。
【００４８】
上記構成の予備苗載台３８は、図１０の直列展開状態の要部平面図に示すように、複数の苗受部材８１…を機体前端から後方に直線状に連接する直列展開配置として圃場の畦部と苗移植機との間で苗マットＧを積込む場合に、各苗受部材８１を解除状態の位置に保持することにより、苗マットＧを順送り移動して積込み操作を円滑に進めることができる。
また、複数の苗受部材８１…を上下に積重ねた段積収納配置として苗移植機が植付走行する場合に、各苗受部材８１を規制状態の位置に保持することにより、苗受部材上における苗マットＧを規制部材によって確実に保持することができる。
【００４９】
また、類似の構成として、フレーム８５に規制部材８３，８３を固定し、この規制部材８３，８３を越える角度位置まで傾動可能に通路部材８２を軸支することにより、苗マットＧの大きさと略対応する大きさの通路部材８２を規制状態と解除状態とを切替え可能に構成できることが明らかであることから、その説明を省略する。
【００５０】
次に、構成例２の苗受部材９１は、その拡大斜視図を図１１に示すように、苗マットＧの幅寸法Ａを越える前後端の開口と苗マットＧの長さ寸法Ｂを越える長さの溝型の通路部材９２と、その前後端の開口の側端から所定長さＣまで固定的に張出す規制部材９３，９３を設け、これら規制部材９３，９３を外れる位置まで通路部材９２を側方にスライド可能に支持するＵ型受９４ａとそのスライド支軸である支持パイプ９４ｂとによるスライド支持機構９４によって予備苗載台３８，３８のフレーム９５に対して側方にスライド支持可能な可動支持機構を構成する。
【００５１】
苗受部材９１は、図１２の通路Ｐの正面視による規制状態（ａ）と解除状態（ｂ）の作用説明図に示すように、苗受部材９１が規制部材９３，９３に対して進退可能にスライド支持機構９４によって可動支持し、規制部材９３，９３に挟まれるスライド位置を苗マットＧが拘束される規制状態とし、また、規制部材９３，９３から外れるスライド位置を苗マットＧが出入り開口に臨む解除状態とし、このスライド位置を切替え可能に構成する。
【００５２】
上記構成の予備苗載台３８は、前出の構成例１の苗受部材８１と同様に、複数の苗受部材９１…を機体前端から後方に直線状に連接する直列展開配置として圃場の畦部と苗移植機との間で苗マットＧを積込み取出しする場合に、各苗受部材９１を解除状態の位置に保持することにより、苗マットＧを順送り移動して積込み取出し操作を円滑に進めることができ、また、複数の苗受部材９１…を上下に積重ねた段積収納配置として苗移植機が植付走行する場合に、各苗受部材９１を規制状態の位置に保持することにより、苗受部材上における苗マットＧを規制部材によって確実に保持することができる。また、スライド支持機構９４は、側方に所定角度で傾斜して規制状態を低位側に構成することにより、苗マットＧをその自重により解除状態から切替えて安定して保持することができる。
【００５３】
次に、構成例３の苗受部材１０１は、その拡大斜視図を図１３に示すように、通路部材１０２を溝幅が苗マットＧの幅寸法Ａと対応し、長さが苗マットＧの長さ寸法Ｂと対応する溝状通路に形成し、その後端開口位置に臨んで固定の規制部材１０３を設け、この規制部材１０３を越える角度位置まで後端側を高く傾動可能に通路部材１０２について横断方向の軸線による軸支機構１０４によって軸支することにより、規制状態と解除状態とを切替え可能な可動支持機構を構成する。
【００５４】
苗受部材１０１の傾斜角については、３段構成の予備苗載台３８の直列展開配置の側面図を図１４に示すように、前端寄りの取込用の苗受部材１０１ａ，１０１ｂの支軸１０４ａ，１０４ｂと後端の保持用の苗受部材１０１ｃの支軸１０４ｃを所定の傾斜角Ｄで後ろ下がりに配置し、この傾斜角Ｄを解除状態としてその通路Ｐ以下の位置に前寄りの苗受部材１０１ａ，１０１ｂの規制部材１０３ａ，１０３ｂを配置して直列展開時の案内通路を確保し、また、段積収納配置においては、通過用の苗受部材１０１ａ，１０１ｂを更に傾斜して規制部材１０３ａ，１０３ｂが突出する角度Ｅを規制状態とすることにより、個々に苗マットＧを保持することができる。
【００５５】
次に、構成例４の苗受部材１１１は、作用説明用の側面図を図１５に示すように、直列展開配置（ａ）において、その前端寄りの取込用の苗受部材１１１ａ，１１１ｂと後端の保持用の苗受部材１１１ｃを所定の傾斜角で後ろ下がりに配置し、この傾斜角を解除状態としてその通路Ｐ以下の位置に前寄りの苗受部材１１１ａ，１１１ｂの規制部材１１３ａ，１１３ｂを配置して直列展開時の案内通路を確保するとともに、対応する苗マットＧの後部が規制部材１１３ａ，１１３ｂに臨む位置を停止位置とし、また、段積収納配置（ｂ）においては、規制部材１１３ａ，１１３ｂを高く突出して苗マットＧ，Ｇを後ろ上がりの角度Ｆに保持して規制状態とすることにより、個々に苗マットＧを保持することができる。
【００５６】
この場合において、規制部材１１３ａ，１１３ｂは、図１６の単体構成拡大図に示すように、リンク連動のピン１１５の作用を受ける連動アーム１１６によって所定高さまで立ち上がるように戻しバネ付き支軸１１７に軸支することにより、段積収納配置と直列展開配置の切替えと連動動作可能に構成することができる。
【００５７】
次に、構成例５の苗受部材は、直列展開配置の側面図を図１７に示すように、前端寄りの取込用の苗受部材１２１ａ，１２１ｂと後端の保持用の苗受部材１２１ｃを所定の傾斜角で後ろ下がりに配置し、この傾斜角を解除状態としてその通路Ｐ以下の位置に前寄りの苗受部材１２１ａ，１２１ｂの規制部材１２３ａ，１２３ｂを配置して直列展開時の案内通路を確保するとともに、対応する苗マットＧの後部が規制部材１２３ａ，１２３ｂに臨む位置を停止位置とし、これら規制部材１２３ａ，１２３ｂは、図１８の要部拡大図に示すように、リンクの回動に連動して苗マットＧの底面に作用する位置まで立ち上がるように支軸１２５によって回動可能に軸支する。
【００５８】
規制部材１２３ａ，１２３ｂは、図１９の単体構成の斜視図に示すように、先端が上方に折れ曲がって苗マットＧの底面を係止可能な歯１２６を設け、または、図２０の単体構成の斜視図に示すように、先端が苗マットＧの底面を拘束可能なギザギザ形状１２７に形成することにより、規制状態において個々に苗マットＧを保持することができる。
【００５９】
次に、規制部材の連動操作機構について説明する。
各苗受部材１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃのフレーム（不図示）には、図２１の要部拡大斜視図に示すように、直列展開配置において軸線を共通する支軸１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃを軸支し、上段および中段の規制部材１３３ａ，１３３ｂを対応する支軸１３２ａ，１３２ｂの後端に取付け、これらの規制部材１３３ａ，１３３ｂの後側にピン１３４ａ，１３４ｂを突設し、このピン１３４ａ，１３４ｂと係合可能な張出部を設けた係合プレート部材１３５ｂ，１３５ｃを中段および下段の支軸１３２ｂ，１３２ｃの前端に取付け、ピン１３４ａ，１３４ｂが上から係合プレート部材１３５ｂ，１３５ｃに係合可能に構成し、上段の規制部材１３３ａに解除操作用のレバー１３６ａを設け、下段の係合プレート部材１３５ｃに規制操作用のレバー１３６ｃを取付けることにより、上段および中段の規制部材１３３ａ，１３３ｂの連動操作機構を構成する。
【００６０】
上記構成の連動操作機構は、図２２の側面視による作用説明図に示すように、ピン１３４ａ，１３４ｂが上から係合プレート部材１３５ｂ，１３５ｃに係合する簡易な構成により、前端の苗受部材１３１ａは上段位置に、後端の苗受部材１３１ｃは下段位置に移動復帰可能であり、直列展開配置においては、解除操作用のレバー１３６ａによって上段の規制部材１３３ａを下降させると、そのピン１３４ａの係合を受ける係合プレート部材１３５ｂから支軸１３２ｂを介して中段の規制部材１３３ｂが下降して解除位置に連動操作することができ、また、下段の規制操作用のレバー１３６ｃによって下段の係合プレート部材１３５ｃを上昇させると、その係合を受けるピン１３４ｂによって中段の規制部材１３３ｂが上昇するとともに、支軸１３２ｂおよび中段の係合プレート部材１３５ｂを介して上段の規制部材１３３ａが上昇して規制位置に連動操作することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１ 田植機（苗移植機）
２ 走行車体
４ 苗植付部（植付装置）
３８ 予備苗載台
３９ａ リンク部材（平行リンク）
３９ｂ リンク部材（平行リンク）
３９ｃ リンク部材（平行リンク）
８１ 苗受部材
８２ 通路部材
８３ 規制部材
８４ 軸支機構（可動支持機構）
９１ 苗受部材
９２ 通路部材
９３ 規制部材
９４ スライド支持機構（可動支持機構）
１０１ 苗受部材
１０２ 通路部材
１０３ 規制部材
１０４ 軸支機構（可動支持機構）
Ａ 幅寸法
Ｂ 長さ寸法
Ｃ 張出し長さ
Ｄ 傾斜角度
Ｅ 傾斜角度
Ｇ 苗マット
Ｐ 通路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗植付装置を有する機体の側部に予備苗載台を備えた苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗マットから苗株を順次植付ける苗植付装置を機体後部に備えた苗移植機において、機体の前部側端位置に補充用の苗マットを収容するための予備苗載台を備えた苗移植機が知られている。
引用文献１の苗移植機では、苗マットを保持する複数の苗受板を平行リンクで連結し、苗マットを収容保持するために上下に積み重ねた段積収納配置と、苗マットを順送り移動するために機体前端から後部の苗植付装置の方向に直線状に連接する直列展開配置とに切替え可能に予備苗載台を構成し、圃場において苗マットを補充する際に、機体前端部を圃場端の畦面に突き合わせて苗受板を直列展開配置に切替えることにより、作業者が圃場に降りることなく、機体の前端から苗マットを順次積み込むことができ、また、植付走行の際には、段積収納配置に切替えることにより、機体旋回時の地上側との干渉を回避しつつ、走行位置確認等の視界確保が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２３２８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、積込んだ苗マットが段積収納配置において前後に移動しないように、取付フレームに設けた受止部材と、苗受板に設けた固定ストッパによって規制する必要があることから、直列展開状態としたときでも、苗マットの前後位置で固定ストッパが塞いでいるため、苗マットを苗受板に搬入する際、及び苗マットを植付部に移動させる際に、作業者はこの固定ストッパを避けて苗マットを移動させる必要があり、作業能率が悪く、また作業者の労力が増加するという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、段積収納配置において苗マットが前後に移動することなく安定保持できるとともに、直列展開配置において苗マットが円滑に搬入できる予備苗載台を備えた苗移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、操縦部３１によって圃場を走行可能な走行車体２と、この走行車体２の後部で苗マットＧから圃場に苗株を順次植付けする植付装置４と、この植付装置４に投入するための苗マットＧを操縦部３１の外側部で収容保持する予備苗載台３８とを備える苗移植機において、上記予備苗載台３８は、苗マットＧを前後移動可能に案内支持する通路Ｐを形成した苗受板８１，９１，１０１と、この苗受板８１，９１，１０１の通路Ｐ上で苗マットＧの移動を規制する規制部材８３，９３，１０３と、この規制部材８３，９３，１０３を回避する位置まで苗受板８１，９１，１０１を可動支持する可動支持機構８４，９４，１０４とからなることを特徴とする。
【０００７】
上記苗受板８１，９１，１０１は、走行車体の前後方向の通路Ｐを形成して苗マットＧを前後移動可能に支持しつつ、規制部材８３，９３，１０３は苗受板８１，９１，１０１の通路上で苗マットＧの移動を規制し、また、可動支持機構８４，９４，１０４により規制部材８３，９３，１０３の介在を回避する位置に切替え可能に可動支持される。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記可動支持機構は、苗受板８１の通路Ｐが規制部材８３から外れる位置まで苗受板８１を通路Ｐ方向の支軸によって側方に傾動可能に支持する軸支機構８４によって形成したことを特徴とする。
上記苗受板８１は、通路方向軸線回りの傾動動作によって通路Ｐの規制部材８３が外れる位置において前後方向の通路Ｐが確保される。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１の構成において、前記可動支持機構は、苗受板１０１の通路Ｐが規制部材１０３から外れる位置まで苗受板１０１を通路横断方向の支軸によって前後方向に傾動可能に支持する軸支機構１０４によって形成したことを特徴とする。
上記苗受板１０１は、通路横断方向軸線回りの傾動動作によって通路Ｐの規制部材１０３が外れる位置において前後方向の通路が確保される。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１の構成において、前記可動支持機構は、苗受板９１の通路Ｐが規制部材９３から外れる位置まで苗受板９１を通路横断方向のスライド軸線によって側方移動可能に支持するスライド支持機構９４によって形成したことを特徴とする。
上記苗受板は、通路横断方向のスライド軸線による側方移動動作によって通路Ｐの規制部材９３が外れる位置において前後方向の通路Ｐが確保される。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項１の構成において、前記苗受板８１，９１，１０１は、複数個を平行リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃで連結し、上下に積み重ねて苗マットＧを収容保持する段積収納配置と、機体前端から後方に直線状に連接して苗マットＧの順送り移動を可能とする直列展開配置とに切替え可能に構成したことを特徴とする。
上記構成の予備苗載台は、複数の苗受板８１，９１，１０１について個々に通路Ｐ上の移動と規制の切替えが可能なことから、段積収納配置において規制部材８３，９３，１０３により各苗受板８１，９１，１０１による苗マットＧの保持が可能となり、また、直列展開配置において規制部材８３，９３，１０３を回避位置に切替えることにより全苗受板８１，９１，１０１の通路Ｐが直通される。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明の苗移植機は、予備苗載せ台３８を構成する苗受板８１，９１，１０１に苗マットＧを前後移動可能に支持する通路Ｐを形成し、苗マットＧの移動を規制する規制部材８３，９３，１０３を苗受板８１，９１，１０１の通路Ｐ上に設け、規制部材８３，９３，１０３を回避する位置に苗受板８１，９１，１０１を切替移動させる可動支持機構８４，９４，１０４を設けたことにより、苗受板８１，９１，１０１上に載置した苗マットＧを規制部材８３，９３，１０３によって確実に保持した状態で植付作業を行うことができるとともに、可動支持機構８４，９４，１０４を切替操作して苗受板８１，９１，１０１を規制部材８３，９３，１０３を回避する位置に切り替え可能に構成したことにより、苗マットＧが通路Ｐを機体前後方向に移動することが可能となるので、苗受板８１，９１，１０１に載置した苗マットＧの前後移動が容易となるため、苗マットＧの積込み、あるいは取出し操作を能率的に行なえ、作業能率が向上する。
【００１３】
請求項２に係る発明は、請求項１の効果に加え、通路Ｐ方向に延びる支軸８４について苗受板８１を機体側方に傾動可能に支持する軸支機構を構成したことにより、苗受板８１を傾斜させ、機体外側に向かう下方傾斜姿勢とすると、通路Ｐが規制部材８３から離間するため、苗マットＧを通路Ｐに沿って機体前後方向に移動させることができ、苗マットＧの積込み、あるいは取出し操作を能率的に行なえ、作業能率が向上する。
また、苗受板８１を逆方向に傾斜させ、機体外側に向かう上方傾斜姿勢とすると、通路Ｐが規制部材８３と重合するため、苗マットＧが苗受板８１上から機体前後方向に移動することを防止できるので、植付作業中に機体が揺れるなどしても積載した苗マットＧが落下することが防止され、落下した苗マットＧを作業者が拾い集める必要が無く、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【００１４】
請求項３に係る発明は、請求項１の効果に加え、通路Ｐに対して横断方向に延びる支軸１０４について苗受板１０１を前後方向に傾動させる軸支機構を形成し、規制部材１０３に掛からないように苗受板１０１を傾動させて略直線状に配置することにより、苗受板１０１が規制部材１０３から離間した状態となるので、苗マットＧを苗受板１０１に沿って前後方向に移動させることができ、苗マットＧの積込み、あるいは取出し操作を能率的に行なえ、作業能率が向上する。
また、苗受板１０１を傾動させて後下り傾斜姿勢とすることにより、苗受板１０１の後端部に規制部材１０３が位置する状態となるので、苗マットＧが苗受板１０１上から機体後方に移動することを防止できるので、植付作業中に機体が揺れるなどしても積載した苗マットＧが落下することが防止され、落下した苗マットＧを作業者が拾い集める必要が無く、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【００１５】
請求項４に係る発明は、請求項１の効果に加え、通路Ｐに対して横断方向にスライドするスライド機構９４により苗受板９１を機体側方に移動させることができるので、苗受板９１を機体外側に移動させると通路Ｐが規制部材９３から離間するため、苗マットＧを通路Ｐに沿って機体前後方向に移動させることができ、苗マットＧの積込み、あるいは取出し操作を能率的に行なえ、作業能率が向上する。
また、苗受板９１を機体内側に移動させると、通路Ｐと規制部材９３が重合するため、苗マットＧが苗受板９１上から機体前後方向に移動することを防止できるので、植付作業中に機体が揺れるなどしても積載した苗マットＧが落下することが防止され、落下した苗マットＧを作業者が拾い集める必要が無く、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【００１６】
請求項５に係る発明は、請求項１の効果に加え、苗受板８１，９１，１０１は、複数の苗受板８１，９１，１０１を平行リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃで連結し、苗受板８１，９１，１０１を上下に積み重ねて苗マットＧを収容保持する段積収納配置と、苗受板８１，９１，１０１を機体前端から後方に直線状に連接して苗マットＧの順送り移動を可能とする直列展開配置とに切替え可能に構成したことにより、予備苗載台８１，９１，１０１は、機体が圃場の凹凸等により前後に傾斜しても、段積収納配置において苗マットＧを規制部材８３，９３，１０３で落下を防止して安定保持することができるので、落下した苗マットＧを作業者が拾い集める必要が無く、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
また、直列展開配置において、苗マットＧの移動の邪魔になる規制部材８３，９３，１０３を同時に解除することができるので、苗マットＧの積込み移動や植付装置への投入移動を円滑に進めることができ、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】田植機の側面図
【図２】田植機の平面図
【図３】予備苗載台の段積収納配置の側面図
【図４】予備苗載台の直列展開配置の側面図
【図５】予備苗載台の直列展開配置の平面図
【図６】予備苗載台の段積収納配置の正面図
【図７】レバー式予備苗載台の段積収納配置の側面図（ａ）及び正面図（ｂ）
【図８】構成例１の苗受板の拡大斜視図
【図９】構成例１の苗受板の通路正面視による規制状態（ａ）と解除状態（ｂ）の作用説明図
【図１０】予備苗載台の展開状態の要部平面図
【図１１】構成例２の苗受板の拡大斜視図
【図１２】構成例２の苗受板の通路正面視による規制状態（ａ）と解除状態（ｂ）の作用説明図
【図１３】構成例３の苗受板の拡大斜視図
【図１４】３段構成の予備苗載台の直列展開配置の側面図
【図１５】構成例４の苗受板の作用説明用の側面図
【図１６】規制部材の単体構成拡大図
【図１７】構成例５の苗受板の直列展開配置の側面図
【図１８】構成例５の規制部材の要部拡大図
【図１９】構成例５の規制部材の単体構成の斜視図
【図２０】構成例５の別の規制部材の単体構成の斜視図
【図２１】規制部材の連動操作機構の要部拡大斜視図
【図２２】連動操作機構の側面視による作用説明図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明の苗移植機の典型例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレーターが苗移植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。
【００１９】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２０】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００２１】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００２２】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２３】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ７５等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００２４】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）、…まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体（図示せず）、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００２５】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００２６】
（予備苗載台）
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗載台３８，３８が鉛直方向に伸びた回動軸４９ａ（図４，図５参照）を中心に機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００２７】
一方の機体側面にある第１予備苗載台３８ａ，第２予備苗載台３８ｂ，第３予備苗載台３８ｃを上下三段に配置した場合の側面図を図３に示し、第１予備苗載台３８ａ，第２予備苗載台３８ｂ，第３予備苗載台３８ｃを同一平面に配置した場合の側面図を図４に示し、第１予備苗載台３８ａ，第２予備苗載台３８ｂ，第３予備苗載台３８ｃを同一平面に配置した場合の平面図を図５に示し、第１予備苗載台３８ａ，第２予備苗載台３８ｂ，第３予備苗載台３８ｃを機体前方から見た正面図を図６に示す。
【００２８】
予備苗載台３８はそれぞれ傾斜支持部材で上下三段に構成され、最上段の第１予備苗載台３８ａ、第２予備苗載台３８ｂ及び第３予備苗載台３８ｃからなっている。最上段の第１予備苗載台３８ａの中央部側面と第２予備苗載台３８ｂの最前部側面がそれぞれ回動軸３８ａ１，３８ｂ１の回りに回動自在に第１移動リンク部材３９ａの両端で支持され、また最上段の第１予備苗載台３８ａの最後部側面と最下段の予備苗載台３８ｃの最前部側面が第２移動リンク部材３９ｂの両端でそれぞれ回動軸３８ａ２，３８ｃ１の回りに回動自在に支持され、また第２予備苗載台３８ｂの中央部側面が回動軸３８ｂ２の回りに回動自在に前記第２移動リンク部材３９ｂの中央部で支持され、さらに第２予備苗載台３８ｂの最後部側面と最下段の第３予備苗載台３８ｃの中央部側面とがそれぞれ回動軸３８ｂ３，３８ｃ２の回りに回動自在に第３移動リンク部材３９ｃの両端で支持されている。
【００２９】
第２予備苗載台３８ｂは機体に固定されており、第２予備苗載台３８ｂを中心とし、その上下に第１予備苗載台３８ａと第３予備苗載台３８ｃが配置され、全体として上下三段に配置される状態と第２予備苗載台３８ｂを中心とし、その前後に第１予備苗載台３８ａと第３予備苗載台３８ｃがそれぞれ配置され、全体として第１移動リンク部材３９ａ，第２移動リンク部材３９ｂ，第３移動リンク部材３９ｃをほぼ同一平面上に配置替えすることができる。すなわち、第２移動リンク部材３９ｂは、その中央部が第２予備苗載台３８ｂの中央部の両側に設けられた回動支点により支持されているので、第２移動リンク部材３９ｂを回動させて、第１、第３予備苗載台３８ａ，３８ｃを第２予備苗載台３８ｂの前後に移動させて、第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に配置することで広い苗トレイ載置平面が得られる。
【００３０】
また、第１移動リンク部材３９ａの第２予備苗載台３８ｂの前端部との連結部側、第２移動リンク部材３９ｂの第１予備苗載台３８ａの後端部側の連結部側、第２移動リンク部材３９ｂの第３予備苗載台３８ｃの前端部側の連結部側及び第３移動リンク部材３９ｃの第２予備苗載台３８ｂの後端部側の連結部側は、それぞれ第１移動リンク部材３９ａ，第２移動リンク部材３９ｂ，第３移動リンク部材３９ｃの長手方向に対して直角に折れ曲がって各リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃに設けられた短い第１，第２，第３補助リンク４５ａ，４５ｂ，４５ｄを介して第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに回動自在に連結している。また、第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの左右側面には苗トレイの落下を防ぐ第１，第２，第３仕切板４８ａ，４８ｂ，４８ｃを配置している。
【００３１】
さらに第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に並べて配置するとき（図４）には、最前部に位置する第１予備苗載台３８ａの前辺と最後部に位置する第３予備苗載台３８ｃの後辺にそれぞれの平面より上方向に立ち上がる第１ストッパ４７ａ、第６ストッパ４７ｆが立ち上がっているので、第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に並べて配置するときに、第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上に載置された苗トレイが滑り落ちることがない。
【００３２】
また第１移動リンク部材３９ａの第２予備苗載台３８ｂの前端部との連結部にある短い第１補助リンク４５ａと、第２移動リンク部材３９ｂの第１予備苗載台３８ａの後端部との連結部にある短い第２補助リンク４５ｂと、第２移動リンク部材３９ｂの第３予備苗載台３８ｃの前端部との連結部にある短い第３補助リンク４５ｃと、第３移動リンク部材３９ｃの第３予備苗載台３８ｃの後端部との連結部にある短い第４補助リンク４５ｄにはそれぞれ第３、第２、第４、第５ストッパ４７ｃ，４７ｂ，４７ｄ，４７ｅが設けられている。
【００３３】
そして第３、第２、第４、第５ストッパ４７ｃ，４７ｂ，４７ｄ，４７ｅは、それぞれ左右一対の第１、第２、第３補助リンク４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄと一体に固着されており、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下三段配置されるときに第１、第２、第３、第４、第５、第６ストッパ４７ａ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｆは図３に示すように全て立ち上がっているので、苗トレイが各ストッパ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｆからずり落ちることを防ぐ。
【００３４】
また、図４に示すように第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に並べて配置するときには第２、第５ストッパ４７ｂ、４７ｅが第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの上平面より下方に移動し、第１、第６ストッパ４７ａ、４７ｆが立ち上がっているので、苗トレイは第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に障害物が無い状態で載置でき、また第１、第６ストッパ４７ａ、４７ｆで滑り落ちることがない。
【００３５】
また、図６に示すように第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃは、機体への支持部材４９の内側に配置されているので、上下三段の予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上の一段に配置替えする場合に第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが回動する過程で操縦者などが稼動する第１、第２、第３移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃなどに挟み込まれるおそれがない。
【００３６】
しかも、これらの第１、第２、第３移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃを回動させる操作をワンタッチで行うことで、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを、通常の上下三段に配置される状態と同一平面状に一段に配置替えすることができる。
【００３７】
この第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの段数の変更は、作業（圃場条件含む）形態により切り替える。例えば、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを苗トレイなどの補給時には同一平面上に並べ、また苗植付作業時には上下三段とする。また圃場条件が、例えば高畦などで第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを機体の外方又は前方に拡げられないときは上下複数段とし、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを機体の外方又は前方に展開するのに支障がないときには第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開して一段とする。
【００３８】
また、上下三段からなる第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを前後に一段の平面状にする切り換えは、苗トレイを載せたまま行うことができる。
【００３９】
また、３つの第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに代えて２つの第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂを用いて上下二段又は同一平面上に並べた構成を採用してもよい。
【００４０】
予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを用いる場合と予備苗載台３８ａ，３８ｂを用いる場合にも、上下三段又は上下二段又は同一平面上に並べ替えるときには第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃ又は第１、第２移動リンク部材３９ａ，３９ｂは第１予備苗載台３８ａを機体前方に配置する構成、又は第１予備苗載台３８ａを機体後方に配置する構成のいずれでも良い。
【００４１】
また第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂを用いる場合に上下三段又は上下二段又は同一平面上に並べ替えるときには第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃ又は第１、第２移動リンク部材３９ａ，３９ｂの作動を電動モータ（図示せず）で行ってもよい。このときには電動モータの作動スイッチはオペレーター側とオペレーターとは苗移植機周りの別の場所に居る補助者側の２個所に設けると作業性がよい。
【００４２】
上記第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂは支持部材４９の回動軸４９ａ（図４，図５）の回りに鉛直方向の仮想回転軸を中心に回転させて機体内側、外側どちらでも鉛直方向のかいてひろげられる構成とすることができる。こうして第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂを畦際に近づけることができる。
【００４３】
また、図７（ａ）の側面図、図７（ｂ）の正面図に示すように、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂを用いる場合に、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂの回動ロック板７３ａを回動させる回動ロックレバー７３ｂを第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂの回動方向と合わせ前後方向に回動操作することができる。
【００４４】
回動ロックレバー７３ｂの操作により予備苗載台３８ａ〜３８ｃ又は予備苗載台３８ａ，３８ｂの回動と同時に回動ロックレバー７３ｂの操作が容易となる。このとき苗枠回動ロックレバー７３ｂを予備苗載台３８ａ〜３８ｃ又は予備苗載台３８ａ，３８ｂの支持部材４９の回動ロックピン７３ｃの位置に設けた。このとき苗枠回動ロックレバー７３ｂのロック状態で前側（畦側）に伸びる構成とすることで、前記回動ロックレバー７３ｂを畦側からも田植機側でも行える。なお、支持部材４９と予備苗載台３８ｂを補強板７３ｅで接続している。
【００４５】
回動ロック板７３ａは、移動リンク３９ｂの中央で該リンク３９ｂと一体で回動する中間軸３８ｂ１と一体回動する。回動ロックレバー７３ｂは、支持部材４９に前後回動自在に取り付けられています。回動ロックピン７３ｃは、支持部材４９に進退自在に取り付けられ、ケーブル７３ｄを介して回動ロックレバー７３ｂに連結されている。回動ロック板７３ａには、回動ロックピン７３ｃが入る孔がある。予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下複数段に配置された状態で回動ロックピン７３ｃが回動ロック板７３ａの前記孔に入って回動ロック板７３ａの回動を規制する。
【００４６】
（苗受部材構成）
次に、苗マット収納装置である予備苗載台３８において苗マットを収納保持する各苗受部材の構成例について説明する。
構成例１の苗受部材８１は、その拡大斜視図を図８に示すように、苗マットＧを前後移動可能に案内支持する通路Ｐを形成した溝型の通路Ｐ部材８２の前後端に苗マットＧの幅寸法Ａを越える出入り開口を確保して通路Ｐの片側に規制部材８３，８３を張出して設ける。これら規制部材８３，８３の前後間を苗マットの長さ寸法Ｂを越える間隔を確保して通路Ｐの途中に苗マットＧを規制部材８３，８３の張出し長さＣの範囲で保持する保持部を形成する。この通路部材８２の前後端に軸支機構８４，８４を構成し、通路Ｐ方向に延びる軸線によって予備苗載台３８のフレーム８５に軸支可能な可動支持機構を構成する。
【００４７】
苗受部材８１は、図９の通路Ｐの正面視による規制状態（ａ）と解除状態（ｂ）の作用説明図に示すように、側方に所定角度範囲を傾動可能に軸支機構８４，８４によって可動支持する。規制部材８３，８３の側を低く傾斜して苗マットＧを側方に待避する規制状態とし、また、規制部材８３，８３の側を高く傾斜して苗マットＧが出入り開口に臨む解除状態とする。この傾斜切替え保持のために、通路部材８２にレバー８６を一体に設け、このレバー８６をフレーム８５に係止可能に構成する。
【００４８】
上記構成の予備苗載台３８は、図１０の直列展開状態の要部平面図に示すように、複数の苗受部材８１…を機体前端から後方に直線状に連接する直列展開配置として圃場の畦部と苗移植機との間で苗マットＧを積込む場合に、各苗受部材８１を解除状態の位置に保持することにより、苗マットＧを順送り移動して積込み操作を円滑に進めることができる。
また、複数の苗受部材８１…を上下に積重ねた段積収納配置として苗移植機が植付走行する場合に、各苗受部材８１を規制状態の位置に保持することにより、苗受部材上における苗マットＧを規制部材によって確実に保持することができる。
【００４９】
また、類似の構成として、フレーム８５に規制部材８３，８３を固定し、この規制部材８３，８３を越える角度位置まで傾動可能に通路部材８２を軸支することにより、苗マットＧの大きさと略対応する大きさの通路部材８２を規制状態と解除状態とを切替え可能に構成できることが明らかであることから、その説明を省略する。
【００５０】
次に、構成例２の苗受部材９１は、その拡大斜視図を図１１に示すように、苗マットＧの幅寸法Ａを越える前後端の開口と苗マットＧの長さ寸法Ｂを越える長さの溝型の通路部材９２と、その前後端の開口の側端から所定長さＣまで固定的に張出す規制部材９３，９３を設け、これら規制部材９３，９３を外れる位置まで通路部材９２を側方にスライド可能に支持するＵ型受９４ａとそのスライド支軸である支持パイプ９４ｂとによるスライド支持機構９４によって予備苗載台３８，３８のフレーム９５に対して側方にスライド支持可能な可動支持機構を構成する。
【００５１】
苗受部材９１は、図１２の通路Ｐの正面視による規制状態（ａ）と解除状態（ｂ）の作用説明図に示すように、苗受部材９１が規制部材９３，９３に対して進退可能にスライド支持機構９４によって可動支持し、規制部材９３，９３に挟まれるスライド位置を苗マットＧが拘束される規制状態とし、また、規制部材９３，９３から外れるスライド位置を苗マットＧが出入り開口に臨む解除状態とし、このスライド位置を切替え可能に構成する。
【００５２】
上記構成の予備苗載台３８は、前出の構成例１の苗受部材８１と同様に、複数の苗受部材９１…を機体前端から後方に直線状に連接する直列展開配置として圃場の畦部と苗移植機との間で苗マットＧを積込み取出しする場合に、各苗受部材９１を解除状態の位置に保持することにより、苗マットＧを順送り移動して積込み取出し操作を円滑に進めることができ、また、複数の苗受部材９１…を上下に積重ねた段積収納配置として苗移植機が植付走行する場合に、各苗受部材９１を規制状態の位置に保持することにより、苗受部材上における苗マットＧを規制部材によって確実に保持することができる。また、スライド支持機構９４は、側方に所定角度で傾斜して規制状態を低位側に構成することにより、苗マットＧをその自重により解除状態から切替えて安定して保持することができる。
【００５３】
次に、構成例３の苗受部材１０１は、その拡大斜視図を図１３に示すように、通路部材１０２を溝幅が苗マットＧの幅寸法Ａと対応し、長さが苗マットＧの長さ寸法Ｂと対応する溝状通路に形成し、その後端開口位置に臨んで固定の規制部材１０３を設け、この規制部材１０３を越える角度位置まで後端側を高く傾動可能に通路部材１０２について横断方向の軸線による軸支機構１０４によって軸支することにより、規制状態と解除状態とを切替え可能な可動支持機構を構成する。
【００５４】
苗受部材１０１の傾斜角については、３段構成の予備苗載台３８の直列展開配置の側面図を図１４に示すように、前端寄りの取込用の苗受部材１０１ａ，１０１ｂの支軸１０４ａ，１０４ｂと後端の保持用の苗受部材１０１ｃの支軸１０４ｃを所定の傾斜角Ｄで後ろ下がりに配置し、この傾斜角Ｄを解除状態としてその通路Ｐ以下の位置に前寄りの苗受部材１０１ａ，１０１ｂの規制部材１０３ａ，１０３ｂを配置して直列展開時の案内通路を確保し、また、段積収納配置においては、通過用の苗受部材１０１ａ，１０１ｂを更に傾斜して規制部材１０３ａ，１０３ｂが突出する角度Ｅを規制状態とすることにより、個々に苗マットＧを保持することができる。
【００５５】
次に、構成例４の苗受部材１１１は、作用説明用の側面図を図１５に示すように、直列展開配置（ａ）において、その前端寄りの取込用の苗受部材１１１ａ，１１１ｂと後端の保持用の苗受部材１１１ｃを所定の傾斜角で後ろ下がりに配置し、この傾斜角を解除状態としてその通路Ｐ以下の位置に前寄りの苗受部材１１１ａ，１１１ｂの規制部材１１３ａ，１１３ｂを配置して直列展開時の案内通路を確保するとともに、対応する苗マットＧの後部が規制部材１１３ａ，１１３ｂに臨む位置を停止位置とし、また、段積収納配置（ｂ）においては、規制部材１１３ａ，１１３ｂを高く突出して苗マットＧ，Ｇを後ろ上がりの角度Ｆに保持して規制状態とすることにより、個々に苗マットＧを保持することができる。
【００５６】
この場合において、規制部材１１３ａ，１１３ｂは、図１６の単体構成拡大図に示すように、リンク連動のピン１１５の作用を受ける連動アーム１１６によって所定高さまで立ち上がるように戻しバネ付き支軸１１７に軸支することにより、段積収納配置と直列展開配置の切替えと連動動作可能に構成することができる。
【００５７】
次に、構成例５の苗受部材は、直列展開配置の側面図を図１７に示すように、前端寄りの取込用の苗受部材１２１ａ，１２１ｂと後端の保持用の苗受部材１２１ｃを所定の傾斜角で後ろ下がりに配置し、この傾斜角を解除状態としてその通路Ｐ以下の位置に前寄りの苗受部材１２１ａ，１２１ｂの規制部材１２３ａ，１２３ｂを配置して直列展開時の案内通路を確保するとともに、対応する苗マットＧの後部が規制部材１２３ａ，１２３ｂに臨む位置を停止位置とし、これら規制部材１２３ａ，１２３ｂは、図１８の要部拡大図に示すように、リンクの回動に連動して苗マットＧの底面に作用する位置まで立ち上がるように支軸１２５によって回動可能に軸支する。
【００５８】
規制部材１２３ａ，１２３ｂは、図１９の単体構成の斜視図に示すように、先端が上方に折れ曲がって苗マットＧの底面を係止可能な歯１２６を設け、または、図２０の単体構成の斜視図に示すように、先端が苗マットＧの底面を拘束可能なギザギザ形状１２７に形成することにより、規制状態において個々に苗マットＧを保持することができる。
【００５９】
次に、規制部材の連動操作機構について説明する。
各苗受部材１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃのフレーム（不図示）には、図２１の要部拡大斜視図に示すように、直列展開配置において軸線を共通する支軸１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃを軸支し、上段および中段の規制部材１３３ａ，１３３ｂを対応する支軸１３２ａ，１３２ｂの後端に取付け、これらの規制部材１３３ａ，１３３ｂの後側にピン１３４ａ，１３４ｂを突設し、このピン１３４ａ，１３４ｂと係合可能な張出部を設けた係合プレート部材１３５ｂ，１３５ｃを中段および下段の支軸１３２ｂ，１３２ｃの前端に取付け、ピン１３４ａ，１３４ｂが上から係合プレート部材１３５ｂ，１３５ｃに係合可能に構成し、上段の規制部材１３３ａに解除操作用のレバー１３６ａを設け、下段の係合プレート部材１３５ｃに規制操作用のレバー１３６ｃを取付けることにより、上段および中段の規制部材１３３ａ，１３３ｂの連動操作機構を構成する。
【００６０】
上記構成の連動操作機構は、図２２の側面視による作用説明図に示すように、ピン１３４ａ，１３４ｂが上から係合プレート部材１３５ｂ，１３５ｃに係合する簡易な構成により、前端の苗受部材１３１ａは上段位置に、後端の苗受部材１３１ｃは下段位置に移動復帰可能であり、直列展開配置においては、解除操作用のレバー１３６ａによって上段の規制部材１３３ａを下降させると、そのピン１３４ａの係合を受ける係合プレート部材１３５ｂから支軸１３２ｂを介して中段の規制部材１３３ｂが下降して解除位置に連動操作することができ、また、下段の規制操作用のレバー１３６ｃによって下段の係合プレート部材１３５ｃを上昇させると、その係合を受けるピン１３４ｂによって中段の規制部材１３３ｂが上昇するとともに、支軸１３２ｂおよび中段の係合プレート部材１３５ｂを介して上段の規制部材１３３ａが上昇して規制位置に連動操作することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１ 田植機（苗移植機）
２ 走行車体
４ 苗植付部（植付装置）
３８ 予備苗載台
３９ａ リンク部材（平行リンク）
３９ｂ リンク部材（平行リンク）
３９ｃ リンク部材（平行リンク）
８１ 苗受部材
８２ 通路部材
８３ 規制部材
８４ 軸支機構（可動支持機構）
９１ 苗受部材
９２ 通路部材
９３ 規制部材
９４ スライド支持機構（可動支持機構）
１０１ 苗受部材
１０２ 通路部材
１０３ 規制部材
１０４ 軸支機構（可動支持機構）
Ａ 幅寸法
Ｂ 長さ寸法
Ｃ 張出し長さ
Ｄ 傾斜角度
Ｅ 傾斜角度
Ｇ 苗マット
Ｐ 通路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操縦部（３１）によって圃場を走行可能な走行車体（２）と、この走行車体（２）の後部で苗マット（Ｇ）から圃場に苗株を順次植付けする植付装置（４）と、この植付装置（４）に投入するための苗マット（Ｇ）を操縦部（３１）の外側部で収容保持する予備苗載台（３８）とを備える苗移植機において、
上記予備苗載台（３８）は、苗マット（Ｇ）を前後移動可能に案内支持する通路（Ｐ）を形成した苗受部材（８１，９１，１０１）と、この苗受部材（８１，９１，１０１）の通路（Ｐ）上で苗マット（Ｇ）の移動を規制する規制部材（８３，９３，１０３）と、この規制部材（８３，９３，１０３）を回避する位置まで苗受部材（８１，９１，１０１）を可動支持する可動支持機構（８４，９４，１０４）とからなることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記可動支持機構は、苗受部材（８１）の通路（Ｐ）が規制部材（８３）から外れる位置まで苗受部材（８１）を通路（Ｐ）方向の支軸によって側方に傾動可能に支持する軸支機構（８４）によって形成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記可動支持機構は、苗受部材（１０１）の通路（Ｐ）が規制部材（１０３）から外れる位置まで苗受部材（１０１）を通路横断方向の支軸によって前後方向に傾動可能に支持する軸支機構（１０４）によって形成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項４】
前記可動支持機構は、苗受部材（９１）の通路（Ｐ）が規制部材（９３）から外れる位置まで苗受部材（９１）を通路横断方向のスライド軸線によって側方移動可能に支持するスライド支持機構（９４）によって形成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項５】
前記苗受部材（８１，９１，１０１）は、複数個を平行リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）で連結し、上下に積み重ねて苗マット（Ｇ）を収容保持する段積収納配置と、機体前端から後方に直線状に連接して苗マット（Ｇ）の順送り移動を可能とする直列展開配置とに切替え可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項１】
操縦部（３１）によって圃場を走行可能な走行車体（２）と、この走行車体（２）の後部で苗マット（Ｇ）から圃場に苗株を順次植付けする植付装置（４）と、この植付装置（４）に投入するための苗マット（Ｇ）を操縦部（３１）の外側部で収容保持する予備苗載台（３８）とを備える苗移植機において、
上記予備苗載台（３８）は、苗マット（Ｇ）を前後移動可能に案内支持する通路（Ｐ）を形成した苗受部材（８１，９１，１０１）と、この苗受部材（８１，９１，１０１）の通路（Ｐ）上で苗マット（Ｇ）の移動を規制する規制部材（８３，９３，１０３）と、この規制部材（８３，９３，１０３）を回避する位置まで苗受部材（８１，９１，１０１）を可動支持する可動支持機構（８４，９４，１０４）とからなることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記可動支持機構は、苗受部材（８１）の通路（Ｐ）が規制部材（８３）から外れる位置まで苗受部材（８１）を通路（Ｐ）方向の支軸によって側方に傾動可能に支持する軸支機構（８４）によって形成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記可動支持機構は、苗受部材（１０１）の通路（Ｐ）が規制部材（１０３）から外れる位置まで苗受部材（１０１）を通路横断方向の支軸によって前後方向に傾動可能に支持する軸支機構（１０４）によって形成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項４】
前記可動支持機構は、苗受部材（９１）の通路（Ｐ）が規制部材（９３）から外れる位置まで苗受部材（９１）を通路横断方向のスライド軸線によって側方移動可能に支持するスライド支持機構（９４）によって形成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項５】
前記苗受部材（８１，９１，１０１）は、複数個を平行リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）で連結し、上下に積み重ねて苗マット（Ｇ）を収容保持する段積収納配置と、機体前端から後方に直線状に連接して苗マット（Ｇ）の順送り移動を可能とする直列展開配置とに切替え可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１２−１９６９４（Ｐ２０１２−１９６９４Ａ）
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５７６８４（Ｐ２０１０−１５７６８４）
【出願日】平成２２年７月１２日（２０１０．７．１２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月１２日（２０１０．７．１２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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