苗箱段積装置
【課題】 苗箱の段積時に苗箱内の種や土が飛び出すことを防止することができるようにする。
【解決手段】 本発明の苗箱段積装置１は、苗箱受入部１２に連続して搬送されてくる苗箱１１を苗箱積上部１４により架台１３に段積するものである。そして、苗箱受入部１２には、該苗箱受入部１２に入ってきた苗箱１１を前記搬送の速度よりも早送りする苗箱早送部１７と、所定位置Ｐまで苗箱１１が早送りされたことを検知して苗箱積上部１４を作動させるためのセンサ１９とを備えている。苗箱早送部１７は、前記早送りのための駆動力を、苗箱表面に接することによる表面摩擦力によって苗箱１１に伝動するように構成されている。
【解決手段】 本発明の苗箱段積装置１は、苗箱受入部１２に連続して搬送されてくる苗箱１１を苗箱積上部１４により架台１３に段積するものである。そして、苗箱受入部１２には、該苗箱受入部１２に入ってきた苗箱１１を前記搬送の速度よりも早送りする苗箱早送部１７と、所定位置Ｐまで苗箱１１が早送りされたことを検知して苗箱積上部１４を作動させるためのセンサ１９とを備えている。苗箱早送部１７は、前記早送りのための駆動力を、苗箱表面に接することによる表面摩擦力によって苗箱１１に伝動するように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続して搬送されてくる苗箱を架台に段積する苗箱段積装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の苗箱段積装置としては、特許文献１及び２記載のポット苗箱を段積するものを例示する。この種の苗箱段積装置は、まず、播種装置から連続して繰り出されてくるポット苗箱のうち、最先端のポット苗箱を早送りし、該最先端のポット苗箱を他のポット苗箱から離れさせることにより、該最先端のポット苗箱が他のポット苗箱から干渉されないようにしておく。次いで、該最先端のポット苗箱の段積動作を開始するように構成されている。
【０００３】
この種のポット苗箱５１は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、ポット状苗室５３が碁盤目状に配設され、その左右にこの苗箱５１を１ピッチずつ送るための送り穴５４を有する縁部５５が形成されており、回転駆動されるスプロケット５６の歯５６ａを該送り穴５４に下から噛み合わせることにより、前記最先端のポット苗箱５１を早送りするように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１０３６８１号公報
【特許文献２】特開平１１−１０３６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、スプロケット５６の歯５６ａが各ポット苗箱５１における最初の送り穴５４に噛み合うときに噛み合い不良が発生してスプロケット５６が空回りすることがあり、スプロケット５６がポット苗箱５１を突き上げてポット苗箱５１に振動を与えるので、ポット苗箱５１内の種や土が飛び出すという不具合がある。また、スプロケット５６によりポット苗箱５１を早送りする構成を採用していると、ポット苗箱５１をストッパに当接させて停止位置を位置決めする構成を採用することが困難となる。これは、ポット苗箱５１がストッパへ当接することにより停止されると、送り穴５４に対しスプロケット５６が空回りし、前記噛み合い不良と同様の不具合が発生するためである。このため、ポット苗箱５１の位置が正確に決まらないため、段積時にポット苗箱５１の前後が揃わないことがあるという課題もある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の苗箱段積装置は、
苗箱受入部に連続して搬送されてくる苗箱を苗箱積上部により架台に段積する苗箱段積装置であって、
前記苗箱受入部には、該苗箱受入部に入ってきた苗箱を前記搬送の速度よりも早送りする苗箱早送部と、所定位置又はその近傍に苗箱が早送りされたことを検知して前記苗箱積上部を作動させるためのセンサとを備え、
前記苗箱早送部は、前記早送りのための駆動力を、苗箱表面に接することによる表面摩擦力によって苗箱に伝動するように構成されている。
【０００７】
前記苗箱表面としては、苗箱上面、苗箱下面、苗箱側面等を例示する。また、前記「苗箱表面に接することによる表面摩擦力」を生じさせる駆動手段としては、特に限定されないが、ベルト（Ｖベルト、平ベルト等）、ローラ、チェーン等を例示する。
【０００８】
この構成によれば、苗箱の早送り時に、苗箱に上下振動を与えることがほとんどなく、苗箱内の種や土が飛び出すことを防止することができる。
【０００９】
また、前記苗箱早送部により早送りされた苗箱を前記所定位置で停止させるストッパを備えた態様を例示する。
【００１０】
この構成によれば、苗箱を前記所定位置で正確に停止させることができるので、苗箱の積み上げ時における前後の位置ずれを防止することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る苗箱段積装置によれば、苗箱の段積時に苗箱内の種や土が飛び出すことを防止することができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１〜図４は本発明を具体化した一実施形態の苗箱段積装置１を示している。この装置は、図１〜図３に示すように、主車輪３及び補助車輪４により走行自在に支持された機体２を備え、該機体２には、播種装置の移送台１０から連続して搬送されてくる苗箱１１を受け入れる苗箱受入部１２と、該受け入れた苗箱１１を架台１３に段積する苗箱積上部１４と、架台１３の上に所定数の苗箱１１が段積されると、該段積された状態の苗箱１１を送り出す段積苗箱送出部１５とが装備されている。なお、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。
【００１３】
機体２には、主車輪３及び補助車輪４が、苗箱段積装置１の重心位置よりもそれぞれ機体２の前後方向に相対的にずらして設置されている。そして、主車輪３は補助車輪４よりも相対的に大径に形成されている。従来は、小径車輪が機体２の前後に各２つずつ付いていたが、機体重量が重いので足場の悪いハウス等の播種現場へ移動設置するのが困難であった。本機の車輪構成によれば、補助車輪を地面から浮かせて大径の主車輪３のみで走行させることにより、このような足場の悪い播種現場にも移動設置が容易にできる。
【００１４】
苗箱受入部１２には、該苗箱受入部１２に入ってきた苗箱１１を前記搬送の速度よりも早送りする苗箱早送部１７と、苗箱早送部１７により早送りされた苗箱１１を所定位置Ｐで停止させるストッパ１８と、所定位置Ｐの近傍まで苗箱１１が早送りされたことを検知して苗箱積上部１４を作動させるためのセンサ１９とを備えている。
【００１５】
苗箱早送部１７は、左右両側にそれぞれ配設された前後一対のプーリ２１，２１と、該各一対のプーリ２１，２１にそれぞれ巻きかけられたＶベルト２２と、前後いずれかのプーリ２１を駆動する駆動源としてのモータ（図示略）とを備えている。左右のＶベルト２２は、その周面２２ａが、苗箱表面としての苗箱下面１１ａの左右両側にそれぞれ当接するように張設されている。このＶベルト２２が苗箱下面１１ａに接することによる表面摩擦力によって、早送りのための駆動力を苗箱１１に伝動するように構成されている。
【００１６】
ストッパ１８は、苗箱１１の早送り方向の先端側を所定位置Ｐで衝止するようになっており、該先端側が当たる部位には、緩衝用材としてのゴム１８ａが配設されている。
【００１７】
センサ１９は、苗箱１１の搬送路上において、センサ本体２５に対して上下に回動可能に支持されたレバー２６を備えており、該レバー２６に苗箱１１が乗り上げてレバー２６が押し下げられることにより苗箱１１が所定位置Ｐの近傍に苗箱１１が早送りされたことを検知するようになっている。レバー２６の基端側には、土や水等がセンサ本体２５へ降りかかることを防止するためのカバー２７が配設されている。
【００１８】
苗箱積上部１４は、センサ１９が苗箱１１を検知すると始動されるようになっており、苗箱１１を移送台１０の上方に上昇させてから架台１３の上方に搬送し、該架台１３に対して降下させるように構成されている。
【００１９】
段積苗箱送出部１５は、架台１３に段積された状態の苗箱１１を機体２の後方に送出するための、機体後方に延びる延長フレーム１５ａを備えている。延長フレーム１５ａは、その基端側が左右に延びる軸１５ｂにより支持されており、先端が機体後方に延びた使用状態Ｓ１と、上方に回動されて機体内側に格納された格納状態Ｓ２との間で屈曲自在に支持されている。従来は、延長フレームが機体と一体構造であり機体が長く取り扱いが困難であった。本機の構成によれば、延長フレーム１５ａを格納状態Ｓ２にすることができるので、機体２がコンパクトになり、移動や格納が容易になる。
【００２０】
次に、図４を参照しながら、この苗箱段積装置１の動作を説明する。図４（ａ）に示すように、苗箱１１が播種装置の移送台１０から連続して繰り出され、該苗箱１１のうち、最先端の苗箱１１が苗箱早送部１７のＶベルト２２に乗り上げる。すると、回転駆動されているＶベルト２２により、最先端の苗箱１１が早送りされ、図４（ｂ）に示すように移送台１０上の他の苗箱１１から離れされる。そして、センサ１９により、所定位置Ｐの近傍まで苗箱１１が早送りされたことが検知されるとともに、苗箱１１の先端側がストッパ１８に当接し衝止される。センサ１９により苗箱１１が検知されると、苗箱積上部１４が始動され、図４（ｃ）に示すように、苗箱１１の段積動作が開始されるようになっている。
【００２１】
以上のように構成された本例の苗箱段積装置１によれば、苗箱早送部１７は、前記早送りのための駆動力を、苗箱表面に接することによる表面摩擦力によって苗箱１１に伝動するように構成されているので、苗箱１１の早送り時に、苗箱１１に上下振動を与えることがほとんどなく、苗箱１１内の種や土が飛び出すことを防止することができる。
【００２２】
また、苗箱早送部１７により早送りされた苗箱１１を所定位置Ｐで停止させるストッパ１８を備えているので、苗箱１１を所定位置Ｐで正確に停止させることができ、苗箱１１の積み上げ時における前後の位置ずれを防止することができる。
【００２３】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）苗箱早送部１７に、Ｖベルトに代えて、平ベルト、ローラ、チェーン等を採用すること。
（２）主車輪３と補助車輪４の前後の位置関係を反対にすること。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る苗箱段積装置の側断面図である。
【図２】同苗箱段積装置の平断面図である。
【図３】同苗箱段積装置の正断面図である。
【図４】同苗箱段積装置の苗箱早送部の動作を示す側断面図である。
【図５】従来の苗箱段積装置における苗箱早送り手段を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１ 苗箱段積装置
２ 機体
３ 主車輪
４ 補助車輪
１０ 移送台
１１ 苗箱
１１ａ 苗箱下面
１２ 苗箱受入部
１３ 架台
１４ 苗箱積上部
１５ 段積苗箱送出部
１５ａ 延長フレーム
１７ 苗箱早送部
１８ ストッパ
１９ センサ
２１ プーリ
２２ Ｖベルト
２２ａ 周面
Ｐ 所定位置
Ｓ１ 使用状態
Ｓ２ 格納状態
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続して搬送されてくる苗箱を架台に段積する苗箱段積装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の苗箱段積装置としては、特許文献１及び２記載のポット苗箱を段積するものを例示する。この種の苗箱段積装置は、まず、播種装置から連続して繰り出されてくるポット苗箱のうち、最先端のポット苗箱を早送りし、該最先端のポット苗箱を他のポット苗箱から離れさせることにより、該最先端のポット苗箱が他のポット苗箱から干渉されないようにしておく。次いで、該最先端のポット苗箱の段積動作を開始するように構成されている。
【０００３】
この種のポット苗箱５１は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、ポット状苗室５３が碁盤目状に配設され、その左右にこの苗箱５１を１ピッチずつ送るための送り穴５４を有する縁部５５が形成されており、回転駆動されるスプロケット５６の歯５６ａを該送り穴５４に下から噛み合わせることにより、前記最先端のポット苗箱５１を早送りするように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１０３６８１号公報
【特許文献２】特開平１１−１０３６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、スプロケット５６の歯５６ａが各ポット苗箱５１における最初の送り穴５４に噛み合うときに噛み合い不良が発生してスプロケット５６が空回りすることがあり、スプロケット５６がポット苗箱５１を突き上げてポット苗箱５１に振動を与えるので、ポット苗箱５１内の種や土が飛び出すという不具合がある。また、スプロケット５６によりポット苗箱５１を早送りする構成を採用していると、ポット苗箱５１をストッパに当接させて停止位置を位置決めする構成を採用することが困難となる。これは、ポット苗箱５１がストッパへ当接することにより停止されると、送り穴５４に対しスプロケット５６が空回りし、前記噛み合い不良と同様の不具合が発生するためである。このため、ポット苗箱５１の位置が正確に決まらないため、段積時にポット苗箱５１の前後が揃わないことがあるという課題もある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の苗箱段積装置は、
苗箱受入部に連続して搬送されてくる苗箱を苗箱積上部により架台に段積する苗箱段積装置であって、
前記苗箱受入部には、該苗箱受入部に入ってきた苗箱を前記搬送の速度よりも早送りする苗箱早送部と、所定位置又はその近傍に苗箱が早送りされたことを検知して前記苗箱積上部を作動させるためのセンサとを備え、
前記苗箱早送部は、前記早送りのための駆動力を、苗箱表面に接することによる表面摩擦力によって苗箱に伝動するように構成されている。
【０００７】
前記苗箱表面としては、苗箱上面、苗箱下面、苗箱側面等を例示する。また、前記「苗箱表面に接することによる表面摩擦力」を生じさせる駆動手段としては、特に限定されないが、ベルト（Ｖベルト、平ベルト等）、ローラ、チェーン等を例示する。
【０００８】
この構成によれば、苗箱の早送り時に、苗箱に上下振動を与えることがほとんどなく、苗箱内の種や土が飛び出すことを防止することができる。
【０００９】
また、前記苗箱早送部により早送りされた苗箱を前記所定位置で停止させるストッパを備えた態様を例示する。
【００１０】
この構成によれば、苗箱を前記所定位置で正確に停止させることができるので、苗箱の積み上げ時における前後の位置ずれを防止することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る苗箱段積装置によれば、苗箱の段積時に苗箱内の種や土が飛び出すことを防止することができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１〜図４は本発明を具体化した一実施形態の苗箱段積装置１を示している。この装置は、図１〜図３に示すように、主車輪３及び補助車輪４により走行自在に支持された機体２を備え、該機体２には、播種装置の移送台１０から連続して搬送されてくる苗箱１１を受け入れる苗箱受入部１２と、該受け入れた苗箱１１を架台１３に段積する苗箱積上部１４と、架台１３の上に所定数の苗箱１１が段積されると、該段積された状態の苗箱１１を送り出す段積苗箱送出部１５とが装備されている。なお、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。
【００１３】
機体２には、主車輪３及び補助車輪４が、苗箱段積装置１の重心位置よりもそれぞれ機体２の前後方向に相対的にずらして設置されている。そして、主車輪３は補助車輪４よりも相対的に大径に形成されている。従来は、小径車輪が機体２の前後に各２つずつ付いていたが、機体重量が重いので足場の悪いハウス等の播種現場へ移動設置するのが困難であった。本機の車輪構成によれば、補助車輪を地面から浮かせて大径の主車輪３のみで走行させることにより、このような足場の悪い播種現場にも移動設置が容易にできる。
【００１４】
苗箱受入部１２には、該苗箱受入部１２に入ってきた苗箱１１を前記搬送の速度よりも早送りする苗箱早送部１７と、苗箱早送部１７により早送りされた苗箱１１を所定位置Ｐで停止させるストッパ１８と、所定位置Ｐの近傍まで苗箱１１が早送りされたことを検知して苗箱積上部１４を作動させるためのセンサ１９とを備えている。
【００１５】
苗箱早送部１７は、左右両側にそれぞれ配設された前後一対のプーリ２１，２１と、該各一対のプーリ２１，２１にそれぞれ巻きかけられたＶベルト２２と、前後いずれかのプーリ２１を駆動する駆動源としてのモータ（図示略）とを備えている。左右のＶベルト２２は、その周面２２ａが、苗箱表面としての苗箱下面１１ａの左右両側にそれぞれ当接するように張設されている。このＶベルト２２が苗箱下面１１ａに接することによる表面摩擦力によって、早送りのための駆動力を苗箱１１に伝動するように構成されている。
【００１６】
ストッパ１８は、苗箱１１の早送り方向の先端側を所定位置Ｐで衝止するようになっており、該先端側が当たる部位には、緩衝用材としてのゴム１８ａが配設されている。
【００１７】
センサ１９は、苗箱１１の搬送路上において、センサ本体２５に対して上下に回動可能に支持されたレバー２６を備えており、該レバー２６に苗箱１１が乗り上げてレバー２６が押し下げられることにより苗箱１１が所定位置Ｐの近傍に苗箱１１が早送りされたことを検知するようになっている。レバー２６の基端側には、土や水等がセンサ本体２５へ降りかかることを防止するためのカバー２７が配設されている。
【００１８】
苗箱積上部１４は、センサ１９が苗箱１１を検知すると始動されるようになっており、苗箱１１を移送台１０の上方に上昇させてから架台１３の上方に搬送し、該架台１３に対して降下させるように構成されている。
【００１９】
段積苗箱送出部１５は、架台１３に段積された状態の苗箱１１を機体２の後方に送出するための、機体後方に延びる延長フレーム１５ａを備えている。延長フレーム１５ａは、その基端側が左右に延びる軸１５ｂにより支持されており、先端が機体後方に延びた使用状態Ｓ１と、上方に回動されて機体内側に格納された格納状態Ｓ２との間で屈曲自在に支持されている。従来は、延長フレームが機体と一体構造であり機体が長く取り扱いが困難であった。本機の構成によれば、延長フレーム１５ａを格納状態Ｓ２にすることができるので、機体２がコンパクトになり、移動や格納が容易になる。
【００２０】
次に、図４を参照しながら、この苗箱段積装置１の動作を説明する。図４（ａ）に示すように、苗箱１１が播種装置の移送台１０から連続して繰り出され、該苗箱１１のうち、最先端の苗箱１１が苗箱早送部１７のＶベルト２２に乗り上げる。すると、回転駆動されているＶベルト２２により、最先端の苗箱１１が早送りされ、図４（ｂ）に示すように移送台１０上の他の苗箱１１から離れされる。そして、センサ１９により、所定位置Ｐの近傍まで苗箱１１が早送りされたことが検知されるとともに、苗箱１１の先端側がストッパ１８に当接し衝止される。センサ１９により苗箱１１が検知されると、苗箱積上部１４が始動され、図４（ｃ）に示すように、苗箱１１の段積動作が開始されるようになっている。
【００２１】
以上のように構成された本例の苗箱段積装置１によれば、苗箱早送部１７は、前記早送りのための駆動力を、苗箱表面に接することによる表面摩擦力によって苗箱１１に伝動するように構成されているので、苗箱１１の早送り時に、苗箱１１に上下振動を与えることがほとんどなく、苗箱１１内の種や土が飛び出すことを防止することができる。
【００２２】
また、苗箱早送部１７により早送りされた苗箱１１を所定位置Ｐで停止させるストッパ１８を備えているので、苗箱１１を所定位置Ｐで正確に停止させることができ、苗箱１１の積み上げ時における前後の位置ずれを防止することができる。
【００２３】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）苗箱早送部１７に、Ｖベルトに代えて、平ベルト、ローラ、チェーン等を採用すること。
（２）主車輪３と補助車輪４の前後の位置関係を反対にすること。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る苗箱段積装置の側断面図である。
【図２】同苗箱段積装置の平断面図である。
【図３】同苗箱段積装置の正断面図である。
【図４】同苗箱段積装置の苗箱早送部の動作を示す側断面図である。
【図５】従来の苗箱段積装置における苗箱早送り手段を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１ 苗箱段積装置
２ 機体
３ 主車輪
４ 補助車輪
１０ 移送台
１１ 苗箱
１１ａ 苗箱下面
１２ 苗箱受入部
１３ 架台
１４ 苗箱積上部
１５ 段積苗箱送出部
１５ａ 延長フレーム
１７ 苗箱早送部
１８ ストッパ
１９ センサ
２１ プーリ
２２ Ｖベルト
２２ａ 周面
Ｐ 所定位置
Ｓ１ 使用状態
Ｓ２ 格納状態
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗箱受入部に連続して搬送されてくる苗箱を苗箱積上部により架台に段積する苗箱段積装置であって、
前記苗箱受入部には、該苗箱受入部に入ってきた苗箱を前記搬送の速度よりも早送りする苗箱早送部と、所定位置又はその近傍に苗箱が早送りされたことを検知して前記苗箱積上部を作動させるためのセンサとを備え、
前記苗箱早送部は、前記早送りのための駆動力を、苗箱表面に接することによる表面摩擦力によって苗箱に伝動するように構成された苗箱段積装置。
【請求項２】
前記苗箱早送部により早送りされた苗箱を前記所定位置で停止させるストッパを備えた請求項１記載の苗箱段積装置。
【請求項１】
苗箱受入部に連続して搬送されてくる苗箱を苗箱積上部により架台に段積する苗箱段積装置であって、
前記苗箱受入部には、該苗箱受入部に入ってきた苗箱を前記搬送の速度よりも早送りする苗箱早送部と、所定位置又はその近傍に苗箱が早送りされたことを検知して前記苗箱積上部を作動させるためのセンサとを備え、
前記苗箱早送部は、前記早送りのための駆動力を、苗箱表面に接することによる表面摩擦力によって苗箱に伝動するように構成された苗箱段積装置。
【請求項２】
前記苗箱早送部により早送りされた苗箱を前記所定位置で停止させるストッパを備えた請求項１記載の苗箱段積装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−２７４９８９（Ｐ２００７−２７４９８９Ａ）
【公開日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１０７００８（Ｐ２００６−１０７００８）
【出願日】平成１８年４月８日（２００６．４．８）
【出願人】（０００１００４６９）みのる産業株式会社 (158)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月８日（２００６．４．８）
【出願人】（０００１００４６９）みのる産業株式会社 (158)
【Ｆターム（参考）】
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