茎葉収穫機
【課題】
圃場に植生する茎葉を寄せて刈り取り、茎葉を傷つけることなく選別搬送して収穫できる茎葉収穫機を提供することを課題とする。
【解決手段】
機体下部に機体を前後進させる走行装置Ａを設け、機体の左右一側部に機体を操作する操縦部Ｂを設け、機体の左右他側部に茎葉を収容した収容体２３を載置する載置部Ｃを設け、機体前部に茎葉を寄せる茎葉寄せ装置Ｄを設け、該茎葉寄せ装置Ｄの後部に茎葉を刈り取る刈取装置Ｅを設け、該刈取装置Ｅの後部に茎葉を後方に搬送する搬送装置Ｆを設け、該搬送装置Ｆの後部に茎葉を収容する収容部Ｇを設けて構成する。
圃場に植生する茎葉を寄せて刈り取り、茎葉を傷つけることなく選別搬送して収穫できる茎葉収穫機を提供することを課題とする。
【解決手段】
機体下部に機体を前後進させる走行装置Ａを設け、機体の左右一側部に機体を操作する操縦部Ｂを設け、機体の左右他側部に茎葉を収容した収容体２３を載置する載置部Ｃを設け、機体前部に茎葉を寄せる茎葉寄せ装置Ｄを設け、該茎葉寄せ装置Ｄの後部に茎葉を刈り取る刈取装置Ｅを設け、該刈取装置Ｅの後部に茎葉を後方に搬送する搬送装置Ｆを設け、該搬送装置Ｆの後部に茎葉を収容する収容部Ｇを設けて構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地表に露出している甘藷や馬鈴薯等の作物の蔓や茎や葉（以下、単に茎葉という）を切断して収穫する茎葉収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の茎葉処理機には、特許文献１に示されるように、甘藷や馬鈴薯を収穫する前工程として、圃場に植生する茎葉を挟持して引きちぎりながら機体後部へ搬送して排出し、甘藷や馬鈴薯を収穫しやすくする技術がある。
【０００３】
また、特許文献２に示されるように、切断刃で引きちぎれにくい茎葉を切断して機体後部へ搬送して排出する技術がある。
【特許文献１】特開２００２−２５３０１９号公報
【特許文献２】特開平１１−２６６６４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載される茎葉処理機は、甘藷や馬鈴薯を収穫する前工程として茎葉を引き抜き処理することが目的であるため、挟持して引きちぎられた茎葉は損傷が激しく、商品として扱うことができないというものであった。
【０００５】
また、特許文献２に記載される茎葉処理機は、引きちぎりにくい茎葉を機体前部の切断刃で切断して後方に搬送するように構成されているが、この切断刃が茎葉を挟持する前に切断してしまうことがあり、切断された茎葉は圃場に残されてしまうので、収穫作業後に残された茎葉の回収作業を行う必要があり、作業者の負担を増大させてしまうという欠点がある。
【０００６】
さらに、茎葉を挟持した後であっても、切断されるのが遅いと地中に埋まっている甘藷や馬鈴薯等を引き抜いてしまうことがあり、茎葉の商品価値だけでなく甘藷や馬鈴薯等の商品価値までも低下させてしまうという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するために次の技術的手段を講じた。
請求項１記載の発明は、機体下部に機体を前後進させる走行装置（Ａ）を設け、機体の左右一側部に機体を操作する操縦部（Ｂ）を設け、機体の左右他側部に茎葉を収容した収容体（２３）を載置する載置部（Ｃ）を設け、機体前部に茎葉を寄せる茎葉寄せ装置（Ｄ）を設け、該茎葉寄せ装置（Ｄ）の後部に茎葉を刈り取る刈取装置（Ｅ）を設け、該刈取装置（Ｅ）の後部に茎葉を後方に搬送する搬送装置（Ｆ）を設け、該搬送装置（Ｆ）の後部に茎葉を収容する収容部（Ｇ）を設けたことを特徴とする茎葉収穫機とした。
【０００８】
従って、機体の左右一側部に操縦部（Ｂ）を設け、左右他側部に載置部（Ｃ）を設けたことによって、作業者が機体に搭乗し収容体（２３）を載置部（Ｃ）に載置した時に機体の左右バランスがよくすることができ、また収容部（Ｇ）に設けた収容体（２３）が茎葉で満杯になる度に載置部（Ｃ）に収容体（２３）を載置することによって、圃場に収容体（２３）を圃場に下ろすことなく作業を続けることができる。
【０００９】
そして、茎葉寄せ装置（Ｄ）の後部に刈取装置（Ｅ）と搬送装置（Ｆ）と収容部（Ｇ）を設けたことによって、茎葉寄せ装置（Ｄ）で圃場に植生する茎葉を寄せて刈取装置（Ｅ）で刈り取り、刈り取られた茎葉を搬送装置（Ｆ）によって後方へ搬送し、収容部（Ｇ）に設けた収容体（２３）へ収容する作業を連続して行うことができると共に、茎葉の搬送経路が短くなるので機体をコンパクトに構成することができる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、茎葉寄せ装置（Ｄ）に、搬送装置（Ｆ）の前方左右側に設けた左右引起し装置（３２）と、該左右引起し装置（３２）よりも機体内側に設けた左右掻き上げ装置（４０）と、搬送装置（Ｆ）の搬送始端部上方かつ左右掻き上げ装置（４０）の間に設けた掻き込み装置（５０）とを設けたことを特徴とする請求項１記載の茎葉収穫機とした。
【００１１】
従って、請求項１の作用に加え、搬送装置（Ｆ）の前方左右側に左右引起し装置（３２）を設け、該左右引起し装置（３２）よりも機体内側に左右掻き上げ装置（４０）を設けたことによって、圃場に植生する茎葉が左右引起し装置（３２）によって引き起こされ、引き起こされた茎葉が左右掻き上げ装置（４０）によって刈取装置（Ｅ）へと送られるため、茎葉を刈取装置（Ｅ）で刈り取り易くすることができると共に、搬送装置（Ｆ）の搬送始端部上方で左右掻き上げ装置（４０）の間に掻き込み装置（５０）とを設けたことによって、左右掻き上げ装置（４０）に掻き上げられた茎葉を掻き込み装置（５０）が搬送装置（Ｆ）へと掻き込むため、圃場に落ちる茎葉を減らすことができる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、左右掻き上げ装置（４０）の下部を左右引起し装置（３２）に回転駆動自在に取り付け、該左右掻き上げ装置（４０）の上端部を開放して設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の茎葉収穫機とした。
【００１３】
従って、請求項１又は２の作用に加え、左右掻き上げ装置（４０）の上端部が開放されていることによって、茎葉が絡みついて左右掻き上げ装置（４０）が作動不能になることを防止することができると共に、適切に左右掻き上げ装置（４０）にて茎葉を掻き上げることができる。
【００１４】
請求項４記載の発明は、左右引起し装置（３２）を、左右別々に高さ調節自在に設けたことを特徴とする請求項１乃至３記載の茎葉収穫機とした。
従って、請求項１乃至３の作用に加え、圃場の条件等によって機体が傾斜している場合でも、左右引起し装置（３２）を左右別々に高さ調節し、機体の傾斜に対応した作業高さに左右引起し装置（３２）を左右別々に合わせることによって、圃場条件等に対応した作業を行うことができる。
【００１５】
請求項５記載の発明は、茎葉を引き起こす左右引起し装置（３２）の引起し体（２７）に切断刃（２８）を設けたことを特徴とする請求項１乃至４記載の茎葉収穫機とした。
従って、請求項１乃至４の作用に加え、引起し体（２７）に切断刃（２８）を設けたことによって、茎葉を引き起こす引起し体（２７）の上昇にて切断刃（２８）が左右引起し装置（３２）に絡み付く茎葉を切断するため、左右引起し装置（３２）に茎葉が絡み付いて左右引起し装置（３２）が作動不能になることを防止できる。
【００１６】
請求項６記載の発明は、刈取装置（Ｅ）を搬送装置（Ｆ）の搬送始端部の前部下方位置に設けたことを特徴とする請求項１乃至５記載の茎葉収穫機とした。
従って、請求項１乃至５の作用に加え、刈取装置（Ｅ）が搬送装置（Ｆ）の搬送始端部よりも前部下方位置に設けたことによって、刈取装置（Ｅ）で刈り取って落下させる茎葉が搬送装置（Ｆ）に向かって落下しやすくなるので、圃場に落ちる茎葉を減らすことができる。
【００１７】
請求項７記載の発明は、搬送装置（Ｆ）を、前後一対の回転体（５５ａ，５５ｂ）に弾性無端帯（５６）を巻き掛けて構成したことを特徴とする請求項１乃至６記載の茎葉収穫機とした。
【００１８】
従って、請求項１乃至６の作用に加え、搬送装置（Ｆ）が前後一対の回転体（５５ａ，５５ｂ）に弾性無端帯（５６）を巻き掛けて構成されることによって、刈取装置（Ｅ）にて切断した茎葉は弾性無端体（５６）上に載って機体後方へと搬送されるので、茎葉が潰されたり引き摺られたりすることが減るため茎葉が傷付くことを防止することができると共に、上方が開放されているため、茎葉を選別することができる。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１記載の発明によれば、機体の左右一側部に操縦部（Ｂ）を設け、左右他側部に載置部（Ｃ）が設けられていることによって、作業者が機体に搭乗したり収容体（２３）を載置部（Ｃ）に載置したりしても機体の左右バランスがよく、走行や旋回がスムーズに行われるため作業能率が向上する。
【００２０】
そして、載置部（Ｃ）に茎葉を収容した収容体（２３）を載置できることによって、収容部（Ｇ）に設けた収容体（２３）が茎葉で満杯になる度に、圃場に収容体（２３）を下ろす作業が省略されるので作業能率が向上すると共に、収穫作業後に茎葉で満杯となった収容体（２３）を圃場から回収する作業が省略でき、作業者の労力が軽減される。
【００２１】
また、茎葉寄せ装置（Ｄ）の後部に刈取装置（Ｅ）と搬送装置（Ｆ）と収容部（Ｇ）を設けたことによって、茎葉寄せ装置（Ｄ）で圃場に植生する茎葉を寄せて刈取装置（Ｅ）で刈り取り、刈り取られた茎葉を搬送装置（Ｆ）によって後方へ搬送し、収容部（Ｇ）に設けた収容体（２３）へ収容する作業を連続して行うことができるので作業能率が向上すると共に、茎葉の搬送経路が短くなるので機体をコンパクトに構成することができる。
【００２２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、圃場に植生する茎葉が左右引起し装置（３２）によって引き起こされ、引き起こされた茎葉が左右掻き上げ装置（４０）によって刈取装置（Ｅ）へと送られるため、刈取装置（Ｅ）が茎葉を刈り残すことが少なくなると共に、左右掻き上げ装置（４０）に掻き上げられた茎葉を掻き込み装置（５０）が搬送装置（Ｆ）へと掻き込むため圃場に落ちる茎葉が減り、刈り残した茎葉や圃場に落ちた茎葉を回収する作業が省略されるので作業者の労力が軽減される。
【００２３】
請求項３記載の発明によれば、請求項１及び２記載の発明の効果に加えて、左右掻き上げ装置（４０）の上端部が開放されていることによって、掻き上げられる茎葉は左右掻き上げ装置（４０）の上端部で開放されるため、絡み付いた茎葉が左右掻き上げ装置（４０）を作動不能にしてしまうことが少なくなり、作業能率が低下することを防止できる。
【００２４】
請求項４記載の発明によれば、請求項１乃至３記載の発明の効果に加えて、圃場の条件等によって機体が傾斜している場合でも、左右引起し装置（３２）の高さを左右別々に調節することによって圃場条件等に対応した作業を行えるので、作業能率が低下することを防止できる。
【００２５】
請求項５記載の発明によれば、請求項１乃至４記載の発明の効果に加えて、引起し体（２７）の上昇にて切断刃（２８）が左右引起し装置（３２）に絡み付く茎葉を切断するため、絡み付いた茎葉が左右引起し装置（３２）を作動不能にすることが少なくなり、作業能率が低下することを防止できる。
【００２６】
請求項６記載の発明によれば、請求項１乃至５記載の発明の効果に加えて、刈取装置（Ｅ）で刈り取られた作物が搬送装置（Ｆ）上に落ち易くなるため、圃場に落ちる茎葉が減り、収穫作業後に圃場に落ちている茎葉を回収する作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【００２７】
請求項７記載の発明によれば、請求項１乃至６記載の発明の効果に加えて、搬送装置（Ｆ）上に茎葉を載せて搬送することができるため、茎葉が潰されたり引き摺られたりして傷付くことが少なくなり、また搬送途中で茎葉を選別することができるため、茎葉の商品価値を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明の実施の形態について説明する。
図１〜４に示すように、実施例の一つとして示す甘藷の茎葉収穫機は、機体を走行させる走行装置Ａと、操縦者が機体を操作するために搭乗する操縦部Ｂと、茎葉を収容する収容体２３を載置する載置部Ｃと、茎葉を機体内側へ寄せる茎葉寄せ装置Ｄと、該茎葉寄せ装置Ｄで寄せられた茎葉を刈り取る刈取装置Ｅと、該刈取装置Ｅで刈り取られた茎葉を後方に搬送する搬送装置Ｆと、該搬送装置Ｆにて搬送されてきた茎葉を収容する収容袋２３を取り付ける収容部Ｇとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００２９】
まず、走行装置Ａの構成について説明する。
機体前部側の左右転輪２，２と機体後部側の左右駆動スプロケット３，３と、該左右転輪２，２と左右駆動スプロケット３，３との間に取り付けた転輪４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右一対のクローラ１Ｌ，１Ｒを構成する。また、機体フレーム６の後部下部にギアボックス７を取り付け、該機体フレーム６の上面の左側部にエンジン９と油圧ポンプ１０を取り付ける。そして、該エンジン９の駆動軸１１ａと油圧ポンプ１０の駆動軸１１ｂの各々の左端部にプーリ１２ａ，１２ｂを取り付けると共に、該プーリ１２ａ，１２ｂ間にベルト１３を巻き掛ける。さらに、該エンジン９の駆動軸１１ａの右端部にプーリ１５ａ取り付け、該プーリ１５ａとギアボックス７の入力軸７ａに取り付けるプーリ１５ｂとの間にベルト１６を巻き掛ける。そして、前記ギアボックス７から左右方向にドライブシャフト８を延出させ、該ドライブシャフト８の両端にクローラ１Ｌ，１Ｒの駆動スプロケット３，３を軸着させて機体フレーム６の下部に一定の左右間隔を設けて取り付けた左右クローラ１Ｌ，１Ｒを駆動する構成としている。
【００３０】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
前記機体フレーム６の上面の左側部に操縦台１７を取り付け、該操縦台１７には左右クローラ１Ｌ，１Ｒの回転方向や回転速度を調節して、機体の前後進や速度を切り換える左右走行操作レバー１８ａ，１８ｂと、後述する茎葉寄せ装置Ｄを昇降動作させる昇降レバー１９ａ，１９ｂ，１９ｃと、搬送装置Ｆを昇降動作させる昇降レバー１９ｄを取り付ける。そして、該操縦台１７の後部に操縦者が搭乗する座席２０を取り付けている。
【００３１】
上記のように、機体の前後進や走行速度を切り換える左右走行操作レバー１８ａ，１８ｂや茎葉寄せ装置Ｄを昇降動作させる昇降レバー１９ａ，１９ｂ，１９ｃや搬送装置Ｆを昇降動作させる昇降レバー１９ｄが操縦台１７に設けられていることによって、操縦者は座席２０に着座したまま機体の操作を行うことができるため、操縦者の労力を軽減することができる。
【００３２】
次に、載置部Ｃの構成について説明する。
前記機体フレーム６の右側部に回動軸２１を取り付け、該回動軸２１に載置板２２を折りたたみ可能に取り付けている。
【００３３】
上記のように、載置板２２を折りたたみ可能に設けていることにより、刈り取られた茎葉を収容する収容袋２３が満杯になったとき、載置板２２を展開することによって満杯になった収容袋２３を機体フレーム６と載置板２２の上に載置することができ、収容袋２３を圃場に下ろす作業が省略されるため、作業能率を向上させることができると共に、圃場に下ろした収容袋２３を回収する作業が省略されるため、作業者の労力が軽減される。
【００３４】
次に、茎葉寄せ装置Ｄの構成について説明する。
左右カバーフレーム２４，２４の上端に左右スプロケット２５ａ，２５ａを取り付け、該左右カバーフレーム２４，２４の下端に左右スプロケット２５ｂ，２５ｂを取り付けると共に、該上端の左右スプロケット２５ａ，２５ａと下端の左右スプロケット２５ｂ，２５ｂとの間に左右チェーン２６，２６を無端状に巻き掛ける。そして、該左右チェーン２６，２６に引起しラグ２７を取り付けると共に、該引起しラグ２７には切断刃２８を取り付ける。また、該左右カバーフレーム２４，２４の機体外側上部に左右モーター２９，２９を取り付け、該左右モーター２９，２９の駆動軸に左右スプロケット２５ａ，２５ａを軸着する。さらに、該左右カバーフレーム２４，２４の下端部に左右分草体３０，３０を取り付け、該左右分草体３０，３０の機体内側に、後述する左右掻き上げ装置４０，４０に沿わせて茎葉を左右掻き上げ装置４０，４０へと案内する左右ガイド棒３１，３１を取り付ける。そして、後述する搬送装置Ｆの左右フレーム４１，４１に左右リンクアーム４２，４２を取り付けると共に、左右油圧シリンダ４３，４３の基部を左右フレーム４１，４１に枢着し、該左右油圧シリンダ４３，４３の前端を左右リンクアーム４２，４２に枢着して左右引起し装置３２，３２を構成する。
【００３５】
そして、前記左右分草体３０，３０の機体内側に左右ギアケース３３，３３を取り付け、該左右ギアケース３３，３３の後部に左右モーター３４，３４を取り付けると共に、左右ギアケース３３，３３の上部に左右螺旋ブラシローラ３６，３６を上端部ほど機体内側寄りになるように取り付ける。さらに、該左右ギアケース３３，３３内の左右ベベルギア３５，３５を左右モーター３４，３４の左右駆動軸３７，３７に取り付けると共に、左右ベベルギア３８，３８を左右螺旋ブラシローラ３６，３６の回動軸３９，３９に取り付けることによって、左右モーター３４，３４にて左右螺旋ブラシローラ３６，３６が茎葉を上方に掻き上げるように駆動回転させられる、上端部が開放された左右掻き上げ装置４０，４０を構成する。
【００３６】
また、掻き込みローラ４４にナイロンパイプ等の軟質材からなる掻き込み爪４５を取り付けると共に、該掻き込みローラ４４は回動軸４７を軸着されている。そして、前記左右フレーム４１，４１に左右油圧シリンダ４９，４９の基部を枢着し、該左右油圧シリンダ４９，４９の前端を左右リンクアーム４６，４６に枢着すると共に、該左右リンクアーム４６，４６の前端部に掻き込みローラ４４の回動軸４７を取り付けて掻き込み装置５０を構成する。
【００３７】
上記のように、圃場に植生する茎葉を引き起こす左右引起し装置３２，３２と、畝溝に垂れている茎葉を機体内側へと掻き上げる左右掻き上げ装置４０，４０が設けられていることによって、圃場に植生する茎葉が左右引起し装置３２，３２によって引き起こされ、引き起こされた茎葉が左右掻き上げ装置４０，４０によって刈取装置Ｅへと送られるため、刈取装置Ｅで茎葉が刈り取られやすくなるので茎葉の刈り残しが少なくなるとともに、掻き込み装置５０が刈取装置Ｅで刈り取られた茎葉を搬送装置Ｆに掻き込むため、刈り取られた茎葉が搬送装置Ｆに載り易くなり、圃場に落下する茎葉が少なくなるため作業能率が向上すると共に、茎葉の回収作業が省略されるため作業者の労力を軽減することができる。
【００３８】
そして、左右掻き込み装置４０，４０の上端部が開放されていることによって、茎葉は左右掻き上げ装置４０，４０によって上方に向かって掻き上げられ、上方から適切に搬送装置Ｆ上に落下排出されるため、左右掻き上げ装置４０，４０に茎葉が絡み付いて停止させてしまうことが防止され、作業能率が向上する。
【００３９】
また、左右引起し装置３２の引起しラグ２７に切断刃２８が設けられていることによって、絡み付く茎葉を引き上げ中に切断することができ、地中の甘藷が引き抜かれて甘藷の育成が阻害されることを防止できる。
【００４０】
さらに、操縦部Ｂの左右昇降レバー１９ａ，１９ｂを操作して左右油圧シリンダ４３，４３を左右独立して伸縮させて左右引起し装置３２，３２を左右各々昇降させると共に、昇降レバー１９ｃを操作して掻き込み装置５０を昇降させることによって茎葉寄せ装置Ｄを茎葉を寄せるのに最適な作業位置に調節することができ、作業能率が向上する。
【００４１】
次に、刈取装置Ｅの構成について説明する。
前記左右フレーム４１，４１の前端下部にレシプロカッター５１を取り付け、左右フレーム４１，４１の左右一側部にモーター５２を取り付け、該モーター５２の駆動軸５３に偏心カム５４を取り付けると共に、該偏心カム５４をレシプロカッター５１に取り付けている。
【００４２】
次に、搬送装置Ｆの構成について説明する。
前記左右フレーム４１，４１の前後端にローラ５５ａ，５５ｂを取り付け、該ローラ５５ａ，５５ｂ間に弾性材より構成する平ベルト５６を巻き掛けると共に、ローラ５５ｂの回動軸にモーター５７を取り付ける。そして、前記左右フレーム４１，４１の略中央部下部に左右フレーム４１，４１を連結する第１繋ぎフレーム５８を取り付け、該第１繋ぎフレーム５８と機体フレーム６との間に油圧シリンダ５９を取り付ける。また、前記左右フレーム４１，４１の前部下部に左右フレーム４１，４１を連結する第２繋ぎフレーム６０と第３繋ぎフレーム６１を取り付ける。そして、左右転輪６３，６３を各々左右アーム６３ａ，６３ａにて上下動自在に取り付け、該左右アーム６３ａ，６３ａを第３繋ぎフレーム６１に回動自在に取り付けると共に、第２繋ぎフレーム６０に左右油圧シリンダ６２，６２の基部を枢着する。また、各左右アーム６３ａ，６３ａの上端より後部に延出した左右延出部材６３ｂ，６３ｂの後部に左右油圧シリンダ６２，６２の前端を枢着している。
【００４３】
上記のように、刈り取られた茎葉が弾性材より構成される平ベルト５６の上面に載せられて搬送されることによって、茎葉が潰されたり引き摺られたりして傷付きにくくなると共に、搬送途中に選別作業を行えるので作物の商品価値を高めることができる。
【００４４】
また、操作レバー１９ｄを操作して油圧シリンダ５９及び左右油圧シリンダ６２，６２を伸縮させることによって、搬送装置Ｆの平ベルト５６と左右転輪６３，６３との傾斜角度を作業条件に適した角度に調節することができ、刈取装置Ｅで茎葉が刈り取られやすくなると共に、刈り取られた茎葉が搬送装置Ｆに載り易くなり作業能率が向上する。
【００４５】
さらに、左右操作レバー１９ａ，１９ｂを操作して左右油圧シリンダ４３，４３を縮小させて左右引起し装置３２，３２を上昇させ、操作レバー１９ｃを操作して左右油圧シリンダ４９，４９を縮小させて掻き込み装置５０を上昇させることによって茎葉寄せ装置Ｄを上昇させると共に、操作レバー１９ｄを操作して油圧シリンダ５９を縮小させて搬送装置Ｆを上昇させることにより、旋回時に茎葉寄せ装置Ｄ及び搬送装置Ｆの下端部が圃場に接触しにくくなるため旋回動作がスムーズに行われ、作業能率が向上する。
【００４６】
次に、収容部Ｇの構成について説明する。
前記機体フレーム６の後部に回動軸６５を取り付け、該回動軸６５に茎葉を収容する収容袋２３を載置する載置台６４を折りたたみ可能に取り付けると共に、左右フレーム４１，４１に収容袋２３を吊り下げる吊り下げ枠６６を取り付けている。
【００４７】
上記のように、茎葉を収穫する収容袋２３を吊り下げ枠６６のフックに吊り下げて取り付けていることにより、該収容袋２３が茎葉で満杯になったときは吊り下げ枠６６のフックから満杯になった収容袋２３を外して載置部Ｃの載置板２２等に載置し、新しい収容袋２３を吊り下げ体６６のフックに引っ掛けるだけで収容を再開できるので、交換作業が簡単になる。
【００４８】
また、載置部Ｃの載置板２２と収容部Ｇの載置台６４が折りたたみ可能であることによって、該載置板２２と載置台６４とを折りたたむことによって機体サイズをコンパクトにすることができ、軽トラック等にも積み込みやすくなる。
【００４９】
なお、本実施例では茎葉を収容する手段として収容袋２３を例示しているが、載置台６４上にコンテナ等を載置して茎葉を収容してもよい。
以下、本件甘藷の茎葉収穫機の別実施例を説明する。
【００５０】
図５で示すように、掻き込み装置５０の掻き込み爪４５の先端部に、樹脂材より構成される掻き込み板６７を取り付ける。
これによって、刈取装置Ｅで刈り取られた茎葉は該掻き込み板６７に載せられて搬送装置Ｆへと掻き込まれるため、搬送装置Ｆに茎葉が載せられ易く作業能率が向上すると共に、茎葉が圃場に落下することが減り、落下した茎葉を回収する作業を省略することができるため作業者の労力が軽減される。
【００５１】
図６、図７で示されるように、搬送装置Ｆの左右フレーム４１，４１の前端上部に左右延設フレーム６８ａ，６８ａを取り付け、左右フレーム４１，４１の後端上部に左右延設フレーム６８ｂ，６８ｂを取り付ける。そして、該左右延設フレーム６８ａ，６８ａの前端にローラ６９ａを取り付けると共に、左右延設フレーム６８ｂ，６８ｂの後端にローラ６９ｂを取り付ける。また、該ローラ６９ａ，６９ｂ間に左右押さえベルト７０を２本巻き掛けると共に、ローラ６９ｂの回動軸に搬送装置Ｆのモーター５７と逆方向に回転するモーター７１を取り付け、搬送装置Ｆと同一の搬送方向とした押さえ搬送装置Ｈを構成する。
【００５２】
上記のように構成することによって、搬送装置Ｆ上を搬送される茎葉は押さえ搬送装置Ｈの押さえベルト７０によって押さえられるため、収穫作業中に強風が吹くようなことがあっても茎葉が吹き飛ばされて圃場に落とされることが少なくなるため、圃場に落ちた茎葉の回収作業が省略でき作業者の労力が軽減されると共に、強風などによって作業環境に変化があっても収穫作業を継続することができるため、作業能率が向上する。
【００５３】
また、押さえ搬送装置Ｈの押さえベルト７０は茎葉の一部だけを押さえるとともに、搬送装置Ｆの平ベルト５６と押さえ搬送装置Ｈの押さえベルト７０との間には空間があるため茎葉にかかる挟持力は弱く、茎葉を潰したり傷つけたりしにくいため、商品価値の低下を防止することができる。
【００５４】
さらに、押さえ搬送装置Ｈは搬送装置Ｆよりも搬送距離が長いため、搬送装置Ｆの搬送終端部から茎葉が排出されやすくなるので、収容部Ｇに茎葉が落下しやすく、作業能率が向上する。
【００５５】
なお、本実施例では押さえベルト７０を２本取り付けているが、押さえベルト７０は１本としてもよく、また３本以上としてもよい。
図８、図９で示すように、左右引起し装置３２の左右分草体３０，３０に左右フレーム７２，７２を取り付けると共に、該左右引起し装置３２の左右カバーフレーム２４，２４の機体内側に左右ギアケース７３，７３を取り付ける。そして、該左右フレーム７２，７２と左右ギアケース７３，７３との間に左右搬送ブラシローラ７５，７５を取り付けると共に、左右ギアケース７３，７３に左右モーター７４，７４を取り付ける。また、該ギアケース７３，７３内の左右ベベルギア７６，７６を左右搬送ブラシローラ７５，７５の回動軸に取り付けると共に、左右ベベルギア７７，７７を左右モーター７４，７４の回動軸に取り付けて左右掻き上げ装置７８を構成する。
【００５６】
上記のように、左右モーター７４，７４で左右搬送ブラシローラ７５，７５を回転させる構成とすることによって、左右ギアケース７３，７３や左右モーター７４，７４が圃場から離れるため、左右ギアケース７３，７３や左右モーター７４，７４に泥土が侵入しにくくなるのでメンテナンス性が向上する。
【００５７】
また、左右搬送ブラシローラ７５，７５を左右フレーム７２，７２とギアケース７３，７３の間に設けていることによって、左右搬送ブラシローラ７５，７５の姿勢が安定するため茎葉が刈取装置Ｅへと安定して供給され、刈取装置Ｅに刈り残される茎葉が減って茎葉の刈り残しを回収する作業が省略されるので、作業者の労力を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】茎葉収穫機の側面図である。
【図２】茎葉収穫機の平面図である。
【図３】茎葉収穫機の要部の正面図である。
【図４】茎葉収穫機の要部の側面図である。
【図５】茎葉収穫機の別実施例の要部の正面図である。
【図６】茎葉収穫機の別実施例の側面図である。
【図７】茎葉収穫機の別実施例の平面図である。
【図８】茎葉収穫機の別実施例の要部の正面図である。
【図９】茎葉収穫機の別実施例の要部の側面図である。
【符号の説明】
【００５９】
２３ 収容体
２７ 引起し体
２８ 切断刃
３２ 左右引起し装置
４０ 左右掻き上げ装置
５０ 掻き込み装置
５５ａ，５５ｂ 回転体
５６ 弾性無端帯
Ａ 走行装置
Ｂ 操縦部
Ｃ 載置部
Ｄ 茎葉寄せ装置
Ｅ 刈取装置
Ｆ 搬送装置
Ｇ 収容部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地表に露出している甘藷や馬鈴薯等の作物の蔓や茎や葉（以下、単に茎葉という）を切断して収穫する茎葉収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の茎葉処理機には、特許文献１に示されるように、甘藷や馬鈴薯を収穫する前工程として、圃場に植生する茎葉を挟持して引きちぎりながら機体後部へ搬送して排出し、甘藷や馬鈴薯を収穫しやすくする技術がある。
【０００３】
また、特許文献２に示されるように、切断刃で引きちぎれにくい茎葉を切断して機体後部へ搬送して排出する技術がある。
【特許文献１】特開２００２−２５３０１９号公報
【特許文献２】特開平１１−２６６６４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載される茎葉処理機は、甘藷や馬鈴薯を収穫する前工程として茎葉を引き抜き処理することが目的であるため、挟持して引きちぎられた茎葉は損傷が激しく、商品として扱うことができないというものであった。
【０００５】
また、特許文献２に記載される茎葉処理機は、引きちぎりにくい茎葉を機体前部の切断刃で切断して後方に搬送するように構成されているが、この切断刃が茎葉を挟持する前に切断してしまうことがあり、切断された茎葉は圃場に残されてしまうので、収穫作業後に残された茎葉の回収作業を行う必要があり、作業者の負担を増大させてしまうという欠点がある。
【０００６】
さらに、茎葉を挟持した後であっても、切断されるのが遅いと地中に埋まっている甘藷や馬鈴薯等を引き抜いてしまうことがあり、茎葉の商品価値だけでなく甘藷や馬鈴薯等の商品価値までも低下させてしまうという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するために次の技術的手段を講じた。
請求項１記載の発明は、機体下部に機体を前後進させる走行装置（Ａ）を設け、機体の左右一側部に機体を操作する操縦部（Ｂ）を設け、機体の左右他側部に茎葉を収容した収容体（２３）を載置する載置部（Ｃ）を設け、機体前部に茎葉を寄せる茎葉寄せ装置（Ｄ）を設け、該茎葉寄せ装置（Ｄ）の後部に茎葉を刈り取る刈取装置（Ｅ）を設け、該刈取装置（Ｅ）の後部に茎葉を後方に搬送する搬送装置（Ｆ）を設け、該搬送装置（Ｆ）の後部に茎葉を収容する収容部（Ｇ）を設けたことを特徴とする茎葉収穫機とした。
【０００８】
従って、機体の左右一側部に操縦部（Ｂ）を設け、左右他側部に載置部（Ｃ）を設けたことによって、作業者が機体に搭乗し収容体（２３）を載置部（Ｃ）に載置した時に機体の左右バランスがよくすることができ、また収容部（Ｇ）に設けた収容体（２３）が茎葉で満杯になる度に載置部（Ｃ）に収容体（２３）を載置することによって、圃場に収容体（２３）を圃場に下ろすことなく作業を続けることができる。
【０００９】
そして、茎葉寄せ装置（Ｄ）の後部に刈取装置（Ｅ）と搬送装置（Ｆ）と収容部（Ｇ）を設けたことによって、茎葉寄せ装置（Ｄ）で圃場に植生する茎葉を寄せて刈取装置（Ｅ）で刈り取り、刈り取られた茎葉を搬送装置（Ｆ）によって後方へ搬送し、収容部（Ｇ）に設けた収容体（２３）へ収容する作業を連続して行うことができると共に、茎葉の搬送経路が短くなるので機体をコンパクトに構成することができる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、茎葉寄せ装置（Ｄ）に、搬送装置（Ｆ）の前方左右側に設けた左右引起し装置（３２）と、該左右引起し装置（３２）よりも機体内側に設けた左右掻き上げ装置（４０）と、搬送装置（Ｆ）の搬送始端部上方かつ左右掻き上げ装置（４０）の間に設けた掻き込み装置（５０）とを設けたことを特徴とする請求項１記載の茎葉収穫機とした。
【００１１】
従って、請求項１の作用に加え、搬送装置（Ｆ）の前方左右側に左右引起し装置（３２）を設け、該左右引起し装置（３２）よりも機体内側に左右掻き上げ装置（４０）を設けたことによって、圃場に植生する茎葉が左右引起し装置（３２）によって引き起こされ、引き起こされた茎葉が左右掻き上げ装置（４０）によって刈取装置（Ｅ）へと送られるため、茎葉を刈取装置（Ｅ）で刈り取り易くすることができると共に、搬送装置（Ｆ）の搬送始端部上方で左右掻き上げ装置（４０）の間に掻き込み装置（５０）とを設けたことによって、左右掻き上げ装置（４０）に掻き上げられた茎葉を掻き込み装置（５０）が搬送装置（Ｆ）へと掻き込むため、圃場に落ちる茎葉を減らすことができる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、左右掻き上げ装置（４０）の下部を左右引起し装置（３２）に回転駆動自在に取り付け、該左右掻き上げ装置（４０）の上端部を開放して設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の茎葉収穫機とした。
【００１３】
従って、請求項１又は２の作用に加え、左右掻き上げ装置（４０）の上端部が開放されていることによって、茎葉が絡みついて左右掻き上げ装置（４０）が作動不能になることを防止することができると共に、適切に左右掻き上げ装置（４０）にて茎葉を掻き上げることができる。
【００１４】
請求項４記載の発明は、左右引起し装置（３２）を、左右別々に高さ調節自在に設けたことを特徴とする請求項１乃至３記載の茎葉収穫機とした。
従って、請求項１乃至３の作用に加え、圃場の条件等によって機体が傾斜している場合でも、左右引起し装置（３２）を左右別々に高さ調節し、機体の傾斜に対応した作業高さに左右引起し装置（３２）を左右別々に合わせることによって、圃場条件等に対応した作業を行うことができる。
【００１５】
請求項５記載の発明は、茎葉を引き起こす左右引起し装置（３２）の引起し体（２７）に切断刃（２８）を設けたことを特徴とする請求項１乃至４記載の茎葉収穫機とした。
従って、請求項１乃至４の作用に加え、引起し体（２７）に切断刃（２８）を設けたことによって、茎葉を引き起こす引起し体（２７）の上昇にて切断刃（２８）が左右引起し装置（３２）に絡み付く茎葉を切断するため、左右引起し装置（３２）に茎葉が絡み付いて左右引起し装置（３２）が作動不能になることを防止できる。
【００１６】
請求項６記載の発明は、刈取装置（Ｅ）を搬送装置（Ｆ）の搬送始端部の前部下方位置に設けたことを特徴とする請求項１乃至５記載の茎葉収穫機とした。
従って、請求項１乃至５の作用に加え、刈取装置（Ｅ）が搬送装置（Ｆ）の搬送始端部よりも前部下方位置に設けたことによって、刈取装置（Ｅ）で刈り取って落下させる茎葉が搬送装置（Ｆ）に向かって落下しやすくなるので、圃場に落ちる茎葉を減らすことができる。
【００１７】
請求項７記載の発明は、搬送装置（Ｆ）を、前後一対の回転体（５５ａ，５５ｂ）に弾性無端帯（５６）を巻き掛けて構成したことを特徴とする請求項１乃至６記載の茎葉収穫機とした。
【００１８】
従って、請求項１乃至６の作用に加え、搬送装置（Ｆ）が前後一対の回転体（５５ａ，５５ｂ）に弾性無端帯（５６）を巻き掛けて構成されることによって、刈取装置（Ｅ）にて切断した茎葉は弾性無端体（５６）上に載って機体後方へと搬送されるので、茎葉が潰されたり引き摺られたりすることが減るため茎葉が傷付くことを防止することができると共に、上方が開放されているため、茎葉を選別することができる。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１記載の発明によれば、機体の左右一側部に操縦部（Ｂ）を設け、左右他側部に載置部（Ｃ）が設けられていることによって、作業者が機体に搭乗したり収容体（２３）を載置部（Ｃ）に載置したりしても機体の左右バランスがよく、走行や旋回がスムーズに行われるため作業能率が向上する。
【００２０】
そして、載置部（Ｃ）に茎葉を収容した収容体（２３）を載置できることによって、収容部（Ｇ）に設けた収容体（２３）が茎葉で満杯になる度に、圃場に収容体（２３）を下ろす作業が省略されるので作業能率が向上すると共に、収穫作業後に茎葉で満杯となった収容体（２３）を圃場から回収する作業が省略でき、作業者の労力が軽減される。
【００２１】
また、茎葉寄せ装置（Ｄ）の後部に刈取装置（Ｅ）と搬送装置（Ｆ）と収容部（Ｇ）を設けたことによって、茎葉寄せ装置（Ｄ）で圃場に植生する茎葉を寄せて刈取装置（Ｅ）で刈り取り、刈り取られた茎葉を搬送装置（Ｆ）によって後方へ搬送し、収容部（Ｇ）に設けた収容体（２３）へ収容する作業を連続して行うことができるので作業能率が向上すると共に、茎葉の搬送経路が短くなるので機体をコンパクトに構成することができる。
【００２２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、圃場に植生する茎葉が左右引起し装置（３２）によって引き起こされ、引き起こされた茎葉が左右掻き上げ装置（４０）によって刈取装置（Ｅ）へと送られるため、刈取装置（Ｅ）が茎葉を刈り残すことが少なくなると共に、左右掻き上げ装置（４０）に掻き上げられた茎葉を掻き込み装置（５０）が搬送装置（Ｆ）へと掻き込むため圃場に落ちる茎葉が減り、刈り残した茎葉や圃場に落ちた茎葉を回収する作業が省略されるので作業者の労力が軽減される。
【００２３】
請求項３記載の発明によれば、請求項１及び２記載の発明の効果に加えて、左右掻き上げ装置（４０）の上端部が開放されていることによって、掻き上げられる茎葉は左右掻き上げ装置（４０）の上端部で開放されるため、絡み付いた茎葉が左右掻き上げ装置（４０）を作動不能にしてしまうことが少なくなり、作業能率が低下することを防止できる。
【００２４】
請求項４記載の発明によれば、請求項１乃至３記載の発明の効果に加えて、圃場の条件等によって機体が傾斜している場合でも、左右引起し装置（３２）の高さを左右別々に調節することによって圃場条件等に対応した作業を行えるので、作業能率が低下することを防止できる。
【００２５】
請求項５記載の発明によれば、請求項１乃至４記載の発明の効果に加えて、引起し体（２７）の上昇にて切断刃（２８）が左右引起し装置（３２）に絡み付く茎葉を切断するため、絡み付いた茎葉が左右引起し装置（３２）を作動不能にすることが少なくなり、作業能率が低下することを防止できる。
【００２６】
請求項６記載の発明によれば、請求項１乃至５記載の発明の効果に加えて、刈取装置（Ｅ）で刈り取られた作物が搬送装置（Ｆ）上に落ち易くなるため、圃場に落ちる茎葉が減り、収穫作業後に圃場に落ちている茎葉を回収する作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【００２７】
請求項７記載の発明によれば、請求項１乃至６記載の発明の効果に加えて、搬送装置（Ｆ）上に茎葉を載せて搬送することができるため、茎葉が潰されたり引き摺られたりして傷付くことが少なくなり、また搬送途中で茎葉を選別することができるため、茎葉の商品価値を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明の実施の形態について説明する。
図１〜４に示すように、実施例の一つとして示す甘藷の茎葉収穫機は、機体を走行させる走行装置Ａと、操縦者が機体を操作するために搭乗する操縦部Ｂと、茎葉を収容する収容体２３を載置する載置部Ｃと、茎葉を機体内側へ寄せる茎葉寄せ装置Ｄと、該茎葉寄せ装置Ｄで寄せられた茎葉を刈り取る刈取装置Ｅと、該刈取装置Ｅで刈り取られた茎葉を後方に搬送する搬送装置Ｆと、該搬送装置Ｆにて搬送されてきた茎葉を収容する収容袋２３を取り付ける収容部Ｇとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００２９】
まず、走行装置Ａの構成について説明する。
機体前部側の左右転輪２，２と機体後部側の左右駆動スプロケット３，３と、該左右転輪２，２と左右駆動スプロケット３，３との間に取り付けた転輪４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右一対のクローラ１Ｌ，１Ｒを構成する。また、機体フレーム６の後部下部にギアボックス７を取り付け、該機体フレーム６の上面の左側部にエンジン９と油圧ポンプ１０を取り付ける。そして、該エンジン９の駆動軸１１ａと油圧ポンプ１０の駆動軸１１ｂの各々の左端部にプーリ１２ａ，１２ｂを取り付けると共に、該プーリ１２ａ，１２ｂ間にベルト１３を巻き掛ける。さらに、該エンジン９の駆動軸１１ａの右端部にプーリ１５ａ取り付け、該プーリ１５ａとギアボックス７の入力軸７ａに取り付けるプーリ１５ｂとの間にベルト１６を巻き掛ける。そして、前記ギアボックス７から左右方向にドライブシャフト８を延出させ、該ドライブシャフト８の両端にクローラ１Ｌ，１Ｒの駆動スプロケット３，３を軸着させて機体フレーム６の下部に一定の左右間隔を設けて取り付けた左右クローラ１Ｌ，１Ｒを駆動する構成としている。
【００３０】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
前記機体フレーム６の上面の左側部に操縦台１７を取り付け、該操縦台１７には左右クローラ１Ｌ，１Ｒの回転方向や回転速度を調節して、機体の前後進や速度を切り換える左右走行操作レバー１８ａ，１８ｂと、後述する茎葉寄せ装置Ｄを昇降動作させる昇降レバー１９ａ，１９ｂ，１９ｃと、搬送装置Ｆを昇降動作させる昇降レバー１９ｄを取り付ける。そして、該操縦台１７の後部に操縦者が搭乗する座席２０を取り付けている。
【００３１】
上記のように、機体の前後進や走行速度を切り換える左右走行操作レバー１８ａ，１８ｂや茎葉寄せ装置Ｄを昇降動作させる昇降レバー１９ａ，１９ｂ，１９ｃや搬送装置Ｆを昇降動作させる昇降レバー１９ｄが操縦台１７に設けられていることによって、操縦者は座席２０に着座したまま機体の操作を行うことができるため、操縦者の労力を軽減することができる。
【００３２】
次に、載置部Ｃの構成について説明する。
前記機体フレーム６の右側部に回動軸２１を取り付け、該回動軸２１に載置板２２を折りたたみ可能に取り付けている。
【００３３】
上記のように、載置板２２を折りたたみ可能に設けていることにより、刈り取られた茎葉を収容する収容袋２３が満杯になったとき、載置板２２を展開することによって満杯になった収容袋２３を機体フレーム６と載置板２２の上に載置することができ、収容袋２３を圃場に下ろす作業が省略されるため、作業能率を向上させることができると共に、圃場に下ろした収容袋２３を回収する作業が省略されるため、作業者の労力が軽減される。
【００３４】
次に、茎葉寄せ装置Ｄの構成について説明する。
左右カバーフレーム２４，２４の上端に左右スプロケット２５ａ，２５ａを取り付け、該左右カバーフレーム２４，２４の下端に左右スプロケット２５ｂ，２５ｂを取り付けると共に、該上端の左右スプロケット２５ａ，２５ａと下端の左右スプロケット２５ｂ，２５ｂとの間に左右チェーン２６，２６を無端状に巻き掛ける。そして、該左右チェーン２６，２６に引起しラグ２７を取り付けると共に、該引起しラグ２７には切断刃２８を取り付ける。また、該左右カバーフレーム２４，２４の機体外側上部に左右モーター２９，２９を取り付け、該左右モーター２９，２９の駆動軸に左右スプロケット２５ａ，２５ａを軸着する。さらに、該左右カバーフレーム２４，２４の下端部に左右分草体３０，３０を取り付け、該左右分草体３０，３０の機体内側に、後述する左右掻き上げ装置４０，４０に沿わせて茎葉を左右掻き上げ装置４０，４０へと案内する左右ガイド棒３１，３１を取り付ける。そして、後述する搬送装置Ｆの左右フレーム４１，４１に左右リンクアーム４２，４２を取り付けると共に、左右油圧シリンダ４３，４３の基部を左右フレーム４１，４１に枢着し、該左右油圧シリンダ４３，４３の前端を左右リンクアーム４２，４２に枢着して左右引起し装置３２，３２を構成する。
【００３５】
そして、前記左右分草体３０，３０の機体内側に左右ギアケース３３，３３を取り付け、該左右ギアケース３３，３３の後部に左右モーター３４，３４を取り付けると共に、左右ギアケース３３，３３の上部に左右螺旋ブラシローラ３６，３６を上端部ほど機体内側寄りになるように取り付ける。さらに、該左右ギアケース３３，３３内の左右ベベルギア３５，３５を左右モーター３４，３４の左右駆動軸３７，３７に取り付けると共に、左右ベベルギア３８，３８を左右螺旋ブラシローラ３６，３６の回動軸３９，３９に取り付けることによって、左右モーター３４，３４にて左右螺旋ブラシローラ３６，３６が茎葉を上方に掻き上げるように駆動回転させられる、上端部が開放された左右掻き上げ装置４０，４０を構成する。
【００３６】
また、掻き込みローラ４４にナイロンパイプ等の軟質材からなる掻き込み爪４５を取り付けると共に、該掻き込みローラ４４は回動軸４７を軸着されている。そして、前記左右フレーム４１，４１に左右油圧シリンダ４９，４９の基部を枢着し、該左右油圧シリンダ４９，４９の前端を左右リンクアーム４６，４６に枢着すると共に、該左右リンクアーム４６，４６の前端部に掻き込みローラ４４の回動軸４７を取り付けて掻き込み装置５０を構成する。
【００３７】
上記のように、圃場に植生する茎葉を引き起こす左右引起し装置３２，３２と、畝溝に垂れている茎葉を機体内側へと掻き上げる左右掻き上げ装置４０，４０が設けられていることによって、圃場に植生する茎葉が左右引起し装置３２，３２によって引き起こされ、引き起こされた茎葉が左右掻き上げ装置４０，４０によって刈取装置Ｅへと送られるため、刈取装置Ｅで茎葉が刈り取られやすくなるので茎葉の刈り残しが少なくなるとともに、掻き込み装置５０が刈取装置Ｅで刈り取られた茎葉を搬送装置Ｆに掻き込むため、刈り取られた茎葉が搬送装置Ｆに載り易くなり、圃場に落下する茎葉が少なくなるため作業能率が向上すると共に、茎葉の回収作業が省略されるため作業者の労力を軽減することができる。
【００３８】
そして、左右掻き込み装置４０，４０の上端部が開放されていることによって、茎葉は左右掻き上げ装置４０，４０によって上方に向かって掻き上げられ、上方から適切に搬送装置Ｆ上に落下排出されるため、左右掻き上げ装置４０，４０に茎葉が絡み付いて停止させてしまうことが防止され、作業能率が向上する。
【００３９】
また、左右引起し装置３２の引起しラグ２７に切断刃２８が設けられていることによって、絡み付く茎葉を引き上げ中に切断することができ、地中の甘藷が引き抜かれて甘藷の育成が阻害されることを防止できる。
【００４０】
さらに、操縦部Ｂの左右昇降レバー１９ａ，１９ｂを操作して左右油圧シリンダ４３，４３を左右独立して伸縮させて左右引起し装置３２，３２を左右各々昇降させると共に、昇降レバー１９ｃを操作して掻き込み装置５０を昇降させることによって茎葉寄せ装置Ｄを茎葉を寄せるのに最適な作業位置に調節することができ、作業能率が向上する。
【００４１】
次に、刈取装置Ｅの構成について説明する。
前記左右フレーム４１，４１の前端下部にレシプロカッター５１を取り付け、左右フレーム４１，４１の左右一側部にモーター５２を取り付け、該モーター５２の駆動軸５３に偏心カム５４を取り付けると共に、該偏心カム５４をレシプロカッター５１に取り付けている。
【００４２】
次に、搬送装置Ｆの構成について説明する。
前記左右フレーム４１，４１の前後端にローラ５５ａ，５５ｂを取り付け、該ローラ５５ａ，５５ｂ間に弾性材より構成する平ベルト５６を巻き掛けると共に、ローラ５５ｂの回動軸にモーター５７を取り付ける。そして、前記左右フレーム４１，４１の略中央部下部に左右フレーム４１，４１を連結する第１繋ぎフレーム５８を取り付け、該第１繋ぎフレーム５８と機体フレーム６との間に油圧シリンダ５９を取り付ける。また、前記左右フレーム４１，４１の前部下部に左右フレーム４１，４１を連結する第２繋ぎフレーム６０と第３繋ぎフレーム６１を取り付ける。そして、左右転輪６３，６３を各々左右アーム６３ａ，６３ａにて上下動自在に取り付け、該左右アーム６３ａ，６３ａを第３繋ぎフレーム６１に回動自在に取り付けると共に、第２繋ぎフレーム６０に左右油圧シリンダ６２，６２の基部を枢着する。また、各左右アーム６３ａ，６３ａの上端より後部に延出した左右延出部材６３ｂ，６３ｂの後部に左右油圧シリンダ６２，６２の前端を枢着している。
【００４３】
上記のように、刈り取られた茎葉が弾性材より構成される平ベルト５６の上面に載せられて搬送されることによって、茎葉が潰されたり引き摺られたりして傷付きにくくなると共に、搬送途中に選別作業を行えるので作物の商品価値を高めることができる。
【００４４】
また、操作レバー１９ｄを操作して油圧シリンダ５９及び左右油圧シリンダ６２，６２を伸縮させることによって、搬送装置Ｆの平ベルト５６と左右転輪６３，６３との傾斜角度を作業条件に適した角度に調節することができ、刈取装置Ｅで茎葉が刈り取られやすくなると共に、刈り取られた茎葉が搬送装置Ｆに載り易くなり作業能率が向上する。
【００４５】
さらに、左右操作レバー１９ａ，１９ｂを操作して左右油圧シリンダ４３，４３を縮小させて左右引起し装置３２，３２を上昇させ、操作レバー１９ｃを操作して左右油圧シリンダ４９，４９を縮小させて掻き込み装置５０を上昇させることによって茎葉寄せ装置Ｄを上昇させると共に、操作レバー１９ｄを操作して油圧シリンダ５９を縮小させて搬送装置Ｆを上昇させることにより、旋回時に茎葉寄せ装置Ｄ及び搬送装置Ｆの下端部が圃場に接触しにくくなるため旋回動作がスムーズに行われ、作業能率が向上する。
【００４６】
次に、収容部Ｇの構成について説明する。
前記機体フレーム６の後部に回動軸６５を取り付け、該回動軸６５に茎葉を収容する収容袋２３を載置する載置台６４を折りたたみ可能に取り付けると共に、左右フレーム４１，４１に収容袋２３を吊り下げる吊り下げ枠６６を取り付けている。
【００４７】
上記のように、茎葉を収穫する収容袋２３を吊り下げ枠６６のフックに吊り下げて取り付けていることにより、該収容袋２３が茎葉で満杯になったときは吊り下げ枠６６のフックから満杯になった収容袋２３を外して載置部Ｃの載置板２２等に載置し、新しい収容袋２３を吊り下げ体６６のフックに引っ掛けるだけで収容を再開できるので、交換作業が簡単になる。
【００４８】
また、載置部Ｃの載置板２２と収容部Ｇの載置台６４が折りたたみ可能であることによって、該載置板２２と載置台６４とを折りたたむことによって機体サイズをコンパクトにすることができ、軽トラック等にも積み込みやすくなる。
【００４９】
なお、本実施例では茎葉を収容する手段として収容袋２３を例示しているが、載置台６４上にコンテナ等を載置して茎葉を収容してもよい。
以下、本件甘藷の茎葉収穫機の別実施例を説明する。
【００５０】
図５で示すように、掻き込み装置５０の掻き込み爪４５の先端部に、樹脂材より構成される掻き込み板６７を取り付ける。
これによって、刈取装置Ｅで刈り取られた茎葉は該掻き込み板６７に載せられて搬送装置Ｆへと掻き込まれるため、搬送装置Ｆに茎葉が載せられ易く作業能率が向上すると共に、茎葉が圃場に落下することが減り、落下した茎葉を回収する作業を省略することができるため作業者の労力が軽減される。
【００５１】
図６、図７で示されるように、搬送装置Ｆの左右フレーム４１，４１の前端上部に左右延設フレーム６８ａ，６８ａを取り付け、左右フレーム４１，４１の後端上部に左右延設フレーム６８ｂ，６８ｂを取り付ける。そして、該左右延設フレーム６８ａ，６８ａの前端にローラ６９ａを取り付けると共に、左右延設フレーム６８ｂ，６８ｂの後端にローラ６９ｂを取り付ける。また、該ローラ６９ａ，６９ｂ間に左右押さえベルト７０を２本巻き掛けると共に、ローラ６９ｂの回動軸に搬送装置Ｆのモーター５７と逆方向に回転するモーター７１を取り付け、搬送装置Ｆと同一の搬送方向とした押さえ搬送装置Ｈを構成する。
【００５２】
上記のように構成することによって、搬送装置Ｆ上を搬送される茎葉は押さえ搬送装置Ｈの押さえベルト７０によって押さえられるため、収穫作業中に強風が吹くようなことがあっても茎葉が吹き飛ばされて圃場に落とされることが少なくなるため、圃場に落ちた茎葉の回収作業が省略でき作業者の労力が軽減されると共に、強風などによって作業環境に変化があっても収穫作業を継続することができるため、作業能率が向上する。
【００５３】
また、押さえ搬送装置Ｈの押さえベルト７０は茎葉の一部だけを押さえるとともに、搬送装置Ｆの平ベルト５６と押さえ搬送装置Ｈの押さえベルト７０との間には空間があるため茎葉にかかる挟持力は弱く、茎葉を潰したり傷つけたりしにくいため、商品価値の低下を防止することができる。
【００５４】
さらに、押さえ搬送装置Ｈは搬送装置Ｆよりも搬送距離が長いため、搬送装置Ｆの搬送終端部から茎葉が排出されやすくなるので、収容部Ｇに茎葉が落下しやすく、作業能率が向上する。
【００５５】
なお、本実施例では押さえベルト７０を２本取り付けているが、押さえベルト７０は１本としてもよく、また３本以上としてもよい。
図８、図９で示すように、左右引起し装置３２の左右分草体３０，３０に左右フレーム７２，７２を取り付けると共に、該左右引起し装置３２の左右カバーフレーム２４，２４の機体内側に左右ギアケース７３，７３を取り付ける。そして、該左右フレーム７２，７２と左右ギアケース７３，７３との間に左右搬送ブラシローラ７５，７５を取り付けると共に、左右ギアケース７３，７３に左右モーター７４，７４を取り付ける。また、該ギアケース７３，７３内の左右ベベルギア７６，７６を左右搬送ブラシローラ７５，７５の回動軸に取り付けると共に、左右ベベルギア７７，７７を左右モーター７４，７４の回動軸に取り付けて左右掻き上げ装置７８を構成する。
【００５６】
上記のように、左右モーター７４，７４で左右搬送ブラシローラ７５，７５を回転させる構成とすることによって、左右ギアケース７３，７３や左右モーター７４，７４が圃場から離れるため、左右ギアケース７３，７３や左右モーター７４，７４に泥土が侵入しにくくなるのでメンテナンス性が向上する。
【００５７】
また、左右搬送ブラシローラ７５，７５を左右フレーム７２，７２とギアケース７３，７３の間に設けていることによって、左右搬送ブラシローラ７５，７５の姿勢が安定するため茎葉が刈取装置Ｅへと安定して供給され、刈取装置Ｅに刈り残される茎葉が減って茎葉の刈り残しを回収する作業が省略されるので、作業者の労力を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】茎葉収穫機の側面図である。
【図２】茎葉収穫機の平面図である。
【図３】茎葉収穫機の要部の正面図である。
【図４】茎葉収穫機の要部の側面図である。
【図５】茎葉収穫機の別実施例の要部の正面図である。
【図６】茎葉収穫機の別実施例の側面図である。
【図７】茎葉収穫機の別実施例の平面図である。
【図８】茎葉収穫機の別実施例の要部の正面図である。
【図９】茎葉収穫機の別実施例の要部の側面図である。
【符号の説明】
【００５９】
２３ 収容体
２７ 引起し体
２８ 切断刃
３２ 左右引起し装置
４０ 左右掻き上げ装置
５０ 掻き込み装置
５５ａ，５５ｂ 回転体
５６ 弾性無端帯
Ａ 走行装置
Ｂ 操縦部
Ｃ 載置部
Ｄ 茎葉寄せ装置
Ｅ 刈取装置
Ｆ 搬送装置
Ｇ 収容部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体下部に機体を前後進させる走行装置（Ａ）を設け、機体の左右一側部に機体を操作する操縦部（Ｂ）を設け、機体の左右他側部に茎葉を収容した収容体（２３）を載置する載置部（Ｃ）を設け、機体前部に茎葉を寄せる茎葉寄せ装置（Ｄ）を設け、該茎葉寄せ装置（Ｄ）の後部に茎葉を刈り取る刈取装置（Ｅ）を設け、該刈取装置（Ｅ）の後部に茎葉を後方に搬送する搬送装置（Ｆ）を設け、該搬送装置（Ｆ）の後部に茎葉を収容する収容部（Ｇ）を設けたことを特徴とする茎葉収穫機。
【請求項２】
茎葉寄せ装置（Ｄ）に、搬送装置（Ｆ）の前方左右側に設けた左右引起し装置（３２）と、該左右引起し装置（３２）よりも機体内側に設けた左右掻き上げ装置（４０）と、搬送装置（Ｆ）の搬送始端部上方で左右掻き上げ装置（４０）の間に設けた掻き込み装置（５０）とを設けたことを特徴とする請求項１記載の茎葉収穫機。
【請求項３】
左右掻き上げ装置（４０）の下部を左右引起し装置（３２）に回転駆動自在に取り付け、該左右掻き上げ装置（４０）の上端部を開放して設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の茎葉収穫機。
【請求項４】
左右引起し装置（３２）を、左右別々に高さ調節自在に設けたことを特徴とする請求項１乃至３記載の茎葉収穫機。
【請求項５】
茎葉を引き起こす左右引起し装置（３２）の引起し体（２７）に切断刃（２８）を設けたことを特徴とする請求項１乃至４記載の茎葉収穫機。
【請求項６】
刈取装置（Ｅ）を搬送装置（Ｆ）の搬送始端部の前部下方位置に設けたことを特徴とする請求項１乃至５記載の茎葉収穫機。
【請求項７】
搬送装置（Ｆ）を、前後一対の回転体（５５ａ，５５ｂ）に弾性無端帯（５６）を巻き掛けて構成したことを特徴とする請求項１乃至６記載の茎葉収穫機。
【請求項１】
機体下部に機体を前後進させる走行装置（Ａ）を設け、機体の左右一側部に機体を操作する操縦部（Ｂ）を設け、機体の左右他側部に茎葉を収容した収容体（２３）を載置する載置部（Ｃ）を設け、機体前部に茎葉を寄せる茎葉寄せ装置（Ｄ）を設け、該茎葉寄せ装置（Ｄ）の後部に茎葉を刈り取る刈取装置（Ｅ）を設け、該刈取装置（Ｅ）の後部に茎葉を後方に搬送する搬送装置（Ｆ）を設け、該搬送装置（Ｆ）の後部に茎葉を収容する収容部（Ｇ）を設けたことを特徴とする茎葉収穫機。
【請求項２】
茎葉寄せ装置（Ｄ）に、搬送装置（Ｆ）の前方左右側に設けた左右引起し装置（３２）と、該左右引起し装置（３２）よりも機体内側に設けた左右掻き上げ装置（４０）と、搬送装置（Ｆ）の搬送始端部上方で左右掻き上げ装置（４０）の間に設けた掻き込み装置（５０）とを設けたことを特徴とする請求項１記載の茎葉収穫機。
【請求項３】
左右掻き上げ装置（４０）の下部を左右引起し装置（３２）に回転駆動自在に取り付け、該左右掻き上げ装置（４０）の上端部を開放して設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の茎葉収穫機。
【請求項４】
左右引起し装置（３２）を、左右別々に高さ調節自在に設けたことを特徴とする請求項１乃至３記載の茎葉収穫機。
【請求項５】
茎葉を引き起こす左右引起し装置（３２）の引起し体（２７）に切断刃（２８）を設けたことを特徴とする請求項１乃至４記載の茎葉収穫機。
【請求項６】
刈取装置（Ｅ）を搬送装置（Ｆ）の搬送始端部の前部下方位置に設けたことを特徴とする請求項１乃至５記載の茎葉収穫機。
【請求項７】
搬送装置（Ｆ）を、前後一対の回転体（５５ａ，５５ｂ）に弾性無端帯（５６）を巻き掛けて構成したことを特徴とする請求項１乃至６記載の茎葉収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−１７７０９（Ｐ２００８−１７７０９Ａ）
【公開日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１８９５７０（Ｐ２００６−１８９５７０）
【出願日】平成１８年７月１０日（２００６．７．１０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月１０日（２００６．７．１０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]