茶葉摘採機
【課題】摘採された短い茶葉をコンテナに確実に収容する。
【解決手段】茶畝を跨いで茶畝に沿って走行可能な門型枠を有する機体と、門型枠の下部に配置された刈刃25と、この上方に下側開口部が開口して上方へ延び、刈刃25で摘採された茶葉を上向きの圧力風により移送する移送ダクト30と、この機体進行方向後側に配設され、内部に取り込まれた下向きの圧力風を上向きの圧力風として移送ダクト30内に送り込む背面ダクト40と、移送ダクト30で移送された茶葉を収容するコンテナと、刈刃25の機体進行方向前側の上方位置に配置され、機体幅方向に延びる回転軸６５に突設された毛材67aの先端側が刈刃前方から後方側へ移動するように回転自在に支持された回転ブラシ60を備える。回転ブラシ60は、これと機体間に設けられた上下位置調節機構85によって高さ調節可能である。
【解決手段】茶畝を跨いで茶畝に沿って走行可能な門型枠を有する機体と、門型枠の下部に配置された刈刃25と、この上方に下側開口部が開口して上方へ延び、刈刃25で摘採された茶葉を上向きの圧力風により移送する移送ダクト30と、この機体進行方向後側に配設され、内部に取り込まれた下向きの圧力風を上向きの圧力風として移送ダクト30内に送り込む背面ダクト40と、移送ダクト30で移送された茶葉を収容するコンテナと、刈刃25の機体進行方向前側の上方位置に配置され、機体幅方向に延びる回転軸６５に突設された毛材67aの先端側が刈刃前方から後方側へ移動するように回転自在に支持された回転ブラシ60を備える。回転ブラシ60は、これと機体間に設けられた上下位置調節機構85によって高さ調節可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、茶畝に沿って走行しながら茶葉を摘採し、摘採した茶葉を移送して収容可能な茶葉摘採機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
刈刃によって摘採された茶葉を圧力風により移送してコンテナに収容する茶葉摘採機が開発されている。この茶葉摘採機は、例えば、特許文献１に示すように、茶畝を跨いで茶畝に沿って走行可能な走行装置が設けられた門型枠を有する機体と、機体の門型枠の下部に配置されて刃先が機体進行方向前側を向くバリカン式の刈刃と、刈刃の上方に下部開口部を有して上方へ延び、刈刃によって刈り取られた茶葉を上向きの圧力風により移送する移送ダクトと、移送ダクトの機体進行方向後側に配設され、内部に取り込まれた下向きの圧力風を移送ダクトの下部開口部の下側から上向きの圧力風として移送ダクト内に送り込む背面ダクトと、機体の後部に配設され、移送ダクトにより移送された茶葉を収容するコンテナを有してなる。
【０００３】
この茶葉摘採機は、背面ダクトから移送ダクト内に送り込まれた上向きの圧力風の吹出口付近に負圧が生じ、この負圧によって刈り取られた茶葉が刈刃の機体進行方向後側に引き寄せられる。そして、この引き寄せられた茶葉は上向きの圧力風によって移送ダクト内を上昇してコンテナに収容される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１１７８５号公報（段落００１２、図３参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、刈り取られた茶葉が短いものは、上向きの圧力風を受けにくく、また圧力風の吹出口付近に生じる負圧の作用も受けにくい。このため、短い茶葉は刈刃の上面に溜まり、バリカン式の刈刃の機体幅方向の運動によって飛ばされ、落下してコンテナに収容されない場合がある。また、刈刃の上面に溜まった短い茶葉は円滑な茶葉の摘採を妨害し、摘採面の刈跡を荒らすため、茶樹が病気に生り易くなる。
【０００６】
また茶葉摘採機が機体進行方向に対して斜め下方又は上方に傾斜する畝地上を走行する場合には、短い茶葉は上向きの圧力風や吹出口付近に生じる負圧吸引作用が受けにくくなり、コンテナに収容されない虞がさらに増大するという課題がある。
【０００７】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、摘採された短い茶葉を、摘採面の刈跡を悪くすることなくコンテナに確実に収容可能な茶葉摘採機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するため、本発明の茶葉摘採機は、茶畝を跨いで茶畝に沿って走行可能な走行装置が設けられた門型枠を有する機体と、機体の門型枠の下部に配置されて刃先が機体進行方向前側を向くバリカン式の刈刃と、刈刃の上方に開口部（実施の形態における下部開口部３３）を有して上方へ延び、該刈刃によって刈り取られて開口部内側に移動した茶葉を上向きの圧力風により移送する移送ダクトと、移送ダクトの機体進行方向後側に配設され、内部に取り込まれた下向きの圧力風を移送ダクトの開口部の下部から上向きの圧力風として移送ダクト内に送り込む背面ダクトと、移送ダクトによって移送された茶葉を収容する収容部と、刈刃の機体進行方向前側の上方位置に配置され、機体幅方向に延びる回転軸に突設された送出部材（実施の形態における毛材６７ａ）が刈刃の前方から後方側へ回転するように機体に回転自在に支持された回転体（実施の形態における回転ブラシ６０）を備え、回転体は、機体に設けられた上下位置調節機構によって刈刃に対して高さ調節可能に設けられていることを特徴とする（請求項１）。
【０００９】
移送ダクトは、上向きの圧力風を送ることが可能であればよく、具体的には、鉛直方向、斜め上方のいずれの方向に延びてもよい。
【００１０】
回転体は、機体幅方向に延びる回転軸に突設された送出部材が刈刃の前方から後方側へ移動するように機体に回転自在に支持される。回転体は、複数の回転体を回転軸方向に回転可能に連結したものでもよい。送出部材は、摘採された茶葉を傷つけることなく刈刃の後方側へ送り出すことが可能なものであればよく、具体的には、多数の毛材が植毛されたブラシユニットや、ゴム板製の板状部材や、布等でもよい。
【００１１】
回転体は、上下位置調節機構によって回転体の全体が上下方向に移動可能に支持されていることを特徴とする（請求項２）。このため、回転体が回転軸方向の複数連結したものでは、これら複数の回転体は、一体的に上下方向に移動可能に支持される。回転体を上下方向に移動させる手段は、手動でもよいし、駆動源の動力を利用したものでもよい。駆動源を用いる場合には、電動モータ、電動式油圧シリンダ、油圧シリンダ等を用いることができる。
【００１２】
回転体は、上下位置調節機構によって複数段階に高さ調整可能に支持されていることを特徴とする（請求項３）。複数段階とは、具体的には２段階以上をいい、摘採される茶葉の長さに応じて高さ調整の段階の数が設定される。
【００１３】
また回転体は、上下位置調節機構によって無段階に高さ調整可能に支持されていることを特徴とする（請求項４）。無段階とは、例えば、回転体の移動範囲内の任意の位置に回転体を移動させることをいう。具体的には、回転体を支持する枠体と機体との間に油圧シリンダ等のアクチュエータを設け、アクチュエータの動力を枠体に伝達して回転体を上下方向に移動させる。回転体の上下位置は、所望する上下位置に応じたセンサを機体に設け、センサからの信号に応じてアクチュエータの作動を制御して、回転体を所望の上下位置に移動させる。
【００１４】
回転体は、回転軸の軸方向両端部を回転自在に支持する一対の支持板により支持され、一対の固定板の機体幅方向の各外側に一対の支持板が配置されて、上下位置調節機構を介して一対の支持板が固定板に支持される（請求項５）。
【００１５】
上下位置調節機構は、回転体の移動をロックするロック機構と、回転体の上下移動を案内する案内機構とを有してなる（請求項５）。ロック機構は、具体的には、固定板に上下方向に所定間隔を有して設けられた複数のロック孔と、支持板に支持されて固定板に対して接近及び離反可能であり、複数のロック孔のいずれかに係合して回転体の移動をロックするロックピンとを有してなる（請求項６）。
【００１６】
ロック孔は、刈刃に対する回転体の上下位置に応じて固定板に設けられる。このため、回転体の位置を多段階に調整する場合には、多段階に対応する数のロック孔を固定板に設ける。このようにすると、回転体を案内孔に沿って上下方向に移動させ、複数のロック孔のいずれかにロックピンを挿通すると、ロック孔に対応した上下位置に回転体を移動させた状態で、回転体を固定板にロックすることができる。
【００１７】
ロックピンは、ロック孔に挿抜される係合軸部と、貫通孔に挿通された係合軸部のうち固定板と反対側へ突出する係合軸部の端部に繋がって該係合軸部に対して略直交する方向に延びる把持部とを有してなる（請求項６）。ロックピンの把持部は、係合軸部に対して略直交する方向に延びているので、把持部を把持してこれを手前側に引くと、係合軸部をその軸方向に移動させることができる。また、把持部を把持してこれを押すと、係合軸部をその軸方向に移動させることができる。このため、ロック孔に対してロックピンを挿抜する操作を容易にすることができる。
【００１８】
案内機構は、具体的には、固定板の機体幅方向外側の面に突設された案内ピンと、案内ピンと対向する支持板に上下方向に延設されて案内ピンを挿通し、回転体の上下移動を案内するとともにロックピンを複数のロック孔の各ロック孔に対向配置させる案内孔とを有してなる。案内孔は、上下方向に直線状に延びたものや、斜め上方に直線状に延びたものでもよい。
【００１９】
上下位置調節機構は、長い茶葉の摘採時に回転体の影響がでないようにするため、回転体を、長い茶葉を摘採するときの回転体の支持位置よりも上方の位置又は機体進行方向に対して斜め上方の位置に移動可能に支持することを特徴とする（請求項７）。
【００２０】
上下位置調節機構は、具体的には、長い茶葉の摘採時に回転体の影響がでないようにするため、長い茶葉を摘採するときの回転体の上下位置よりも上方の位置に対応したロック孔を固定板に設けるとともに、このロック孔にロックピンが対向配置されるような案内孔を支持板に設けて構成される。このため回転体をより高い上方位置に移動させることで、圧力風によって長い茶葉を移送ダクト内で移送時に、回転体が長い茶葉の移送を邪魔することがなくなり、摘採された長い茶葉を収容部に確実に収容することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、回転体が上下位置調節機構によって刈刃に対して高さ調節可能に設けられ、回転体の送出部材が刈刃の前方から後方側へ移動するように回転体が回転自在に支持されることで、短い茶葉を摘採する場合、回転体を刈刃に接近する方向に位置調節すると、刈刃によって摘採された短い茶葉は回転体の送出部材によって移送ダクト内に強制的に送り込まれる。このため、短い茶葉は刈刃の上面上に溜まる虞はなく、移送ダクト内を流れる上向きの圧力風により移送される。また茶葉摘採機が機体進行方向に対して斜めに傾斜する畝地上を走行する場合でも、摘採された短い茶葉は回転体の送出部材によって移送ダクト内に強制的に送り込まれる。このため、摘採された短い茶葉を収容部に確実に収容することが可能となるとともに、茶葉が摘採された摘採面も良好な茶葉摘採機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる茶葉摘採機の要部斜視図を示す。
【図２】本発明の一実施の形態に係わる茶葉摘採機の側面図を示す。
【図３】本発明の一実施の形態に係わる茶葉摘採機の正面図を示す。
【図４】茶葉摘採機に搭載された移送ダクトの下部に設けられた回転ブラシの斜視図を示す。
【図５】回転ブラシを下部に設けた移送ダクトの部分構造を示し、同図（ａ）は移送ダクトの部分平面図であり、同図（ｂ）は移送ダクトの部分正面図であり、同図（ｃ）は移送ダクトの部分側面図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係わる茶葉摘採機の回転ブラシの前方斜視図を示す。
【図７】回転ブラシを示し、同図（ａ）は回転ブラシの平面図であり、同図（ｂ）は回転ブラシの正面図であり、同図（ｃ）は回転ブラシの側面図である。
【図８】回転ブラシの上下位置調節をする上下位置調節機構の一部断面図を示す。
【図９】回転ブラシの上下位置をロックするロックピン及びこれを支持する台座部の斜視図を示す。
【図１０】刈刃に対する回転ブラシの位置を説明するための茶葉摘採機の要部説明図である。
【図１１】刈刃に対する回転ブラシの位置を説明するための茶葉摘採機の要部正面図である。
【図１２】回転ブラシの位置に応じた茶葉の摘採の作用を説明するための茶葉摘採機の要部説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００２４】
本発明の茶葉摘採機１は、図２（側面図），図３（正面図）に示すように、乗用型の摘採機である。この茶葉摘採機１は、茶畝を跨いで茶畝に沿って走行可能な走行装置３が設けられた門型枠１１を有する機体１０と、門型枠１１の下部に配置されて刃先が機体進行方向前側を向くバリカン式の刈刃２５（図１０参照）と、刈刃２５によって刈り取られた茶葉を上向きの圧力風により移送する移送ダクト３０と、移送ダクト３０の機体進行方向後側に配設され、内部に取り込まれた下向きの圧力風を上向きの圧力風として移送ダクト３０内に送り込む背面ダクト４０（図１０参照）と、移送ダクト３０によって移送された茶葉を収容するコンテナ５０と、刈刃２５の機体進行方向前側の上方位置に回転自在に支持された回転ブラシ６０を有して構成される。
【００２５】
機体１０は、茶畝を跨ぎながら走行可能となるように正面視門型に形成された門型枠１１を構成する前側フレーム１２及び後側フレーム１３と、これら前側フレーム１２及び後側フレーム１３の上部間を連結する左右一対の上部連結フレーム１４と、前側フレーム１２及び後側フレーム１３の下端部間を連結する左右一対の下部連結フレーム１５とを備えて構成される。
【００２６】
前側フレーム１２及び後側フレーム１３は、その幅方向に延びる横フレーム部１２ａ，１３ａが２重管構造によって伸縮自在とされていると共に、横フレーム部１２ａの幅方向中央部には、ラックアンドピニオン式の軌間伸縮機構が内蔵されており、茶葉摘採機１の軌間伸縮を可能としている。
【００２７】
下部連結フレーム１５には、油圧式の駆動輪４、従動輪５、ゴム製或いは鉄製のクローラ６を備えた走行装置３が一体的に組み付けられている。一方の走行装置３の上方には、機体に装着された各種油圧アクチュエータを作動させるための作動油を貯留する油圧タンク（図示せず）が配設されていると共に、他方の走行装置３の上方には、茶葉摘採機１の動力源としてのエンジンの燃料タンク（図示せず）が配設されている。なお、走行装置３は、クローラを用いたものに限定されるものではなく、例えば、車輪、レール式等であってもよい。
【００２８】
前側フレーム１２の機体進行方向に対して幅方向に延びるフレーム部１２ａの上面には、オペレータや重量物を搭載可能な上部デッキが設けられている。この上部デッキの幅方向一端部側には、操縦部１７、操作ハンドル（図示せず）及び操縦席１８が配設され、上部デッキの幅方向他端部側には、油圧ポンプ一体型のエンジン（図示せず）が配設され、上部デッキの幅方向中央部には、送風機（図示せず）が配設されている。
【００２９】
操縦部１７は、機体操作及び茶園管理作業（摘採作業）を行うための制御ユニットが組み込まれたタッチパネル式（例えば、入力数値としては刈刃２５の刈り取り高さ、軌間伸縮量等）の入力操作表示部、イグニションスイッチ、作業形態に応じて入力操作表示部の表示高さと実際の剪枝高さとに誤差を生じさせないための作動切換スイッチ等（いずれも
図示せず）を備えている。
【００３０】
さらに、この操縦部１７の制御ユニットは、車載された各種検出手段からの検出値や走行履歴情報、入力情報等に基づいて摘採装置の姿勢制御、例えばきめ細かな刈り取り高さ制御等を行うように予め設定されていると共に、ＧＰＳ（ナビゲーションシステム）による走行履歴情報、例えば走行距離情報、走行スピード情報等を記憶、表示、且つ通信回線を介して送出可能とする機能を備えている。
【００３１】
なお、ＧＰＳの構成に代えて、制御ユニットから送出された走行距離情報、走行スピード情報及び作業内容（例えば、日付・時間・作業時間・天候・作業場所・作業の種類・作業条件等の情報データ）を、茶葉摘採機１に搭載した図示しない制御機器（例えば、ＰＣＬ：プログラマブルロジックコントローラ）に自動的に記憶格納するように構成することが可能である。そして、この制御機器とパソコンとを繋ぐことによって、制御機器内部に記憶格納した情報データがパソコンから取り出される。これにより、ＧＰＳを用いることなく作業の内容を容易に管理することが可能となり、しかも、茶葉摘採機１のコストを抑えることができる。
【００３２】
この操縦部１７の後方に、操作ハンドル（図示せず）、オペレータが着座する操縦席１８が配設されている。
【００３３】
エンジンは、複数の通気孔が穿設された箱型のエンジンカバー１９内に配設されている。このエンジンに一体化された油圧ポンプによって、走行装置３及び摘採作業用の各油圧アクチュエータに作動油が供給されるようになっている。各油圧アクチュエータに送られた作動油は、ファン式オイルクーラ（図示せず）で冷却されてから作動油タンクに戻されるようになっている。
【００３４】
送風機は、操縦部１７に隣接して配置されたファンカバー２０内に配設されている。この送風機は、ベルト駆動式であり、茶樹から刈り取った茶枝葉をコンテナ５０側に向かって移送する圧力風を発生すると共に、操縦席１８の横に設けられ切り替えレバー（図示せず）によって駆動、停止の切り替えが行われる。この送風機が発生した圧力風は、フレキシブル管（図示せず）を介して背面ダクト４０（図１０参照）に送られるようになっている。
【００３５】
この上部デッキと後側フレーム１３との間には、刈刃２５、移送ダクト３０及び背面ダクト４０が配設されている。
【００３６】
移送ダクト３０は、図２に示すように、その下部が、後側フレーム１３の脚部１３ｂに沿って昇降可能に設けられた左右一対の第１の昇降体２２に連結部材（図示せず）を介して連結固定されて、刈刃２５の刈り取り高さ位置を調整できるようになっている。また、この第１の昇降体２２は、コンテナ５０を下方側から離脱可能に支持している。
【００３７】
左右の第１の昇降体２２間には、刈刃２５の中心を左右の走行装置３の軌間中心に正確に位置合せを行う図示しない自動中心機構部が設けられている。この自動中心機構部には、後側フレーム１３の上部に取り付けられ、且つ制御ユニットにより駆動制御される図示しない油圧式の巻取装置から同期して繰り出される左右一対のチェーンの下端部がそれぞれ係止されており、チェーンの繰り出し或いは巻取りによって一対の第１の昇降体２２を同期して昇降させることができる。これにより、第１の昇降体２２の昇降動作に応じて移送ダクト３０、後述する茶葉分離枠５５及びコンテナ５０が昇降可能である。茶葉分離枠５５はコンテナ５０の上部に配置されて移送ダクト３０に連通し、移送ダクト３０から移送された茶葉を圧力風から分離してコンテナ５０内に落下させるための金網（図示せず）を備えている。
【００３８】
移送ダクト３０は、図２、図４、図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ）に示すように、刈刃２５の直上部からやや斜め後方に傾いて上方へ延びてコンテナ５０の上方に臨むように形成される。移送ダクト３０は、その途中が二股状に分岐して延びる一対の分岐管３１を備え、これらの分岐管３１によって茶葉は機体幅方向に分けて移送される。分岐管３１の上部には後ろ向きに開口して茶葉分離枠５５に連通する上部開口部（図示せず）が設けられている。これらの分岐管３１は、移送ダクト３０の下側を構成する管部３２に接続されている。管部３２の下部には前向きに開口する下部開口部３３（図５（ｂ）参照）が設けられている。
【００３９】
下部開口部３３は、詳細は後述するが、正面視において、刈刃２５の全体を含むように長方形状に開口している。
【００４０】
背面ダクト４０は、移送ダクト３０の後面部３０ａに沿って併設されている。この背面ダクト４０の上面部４０ａは、山型に形成され、その頂部にはフレキシブル管が接続される接続口４１が設けられている。フレキシブル管に取り込まれた下向きの圧力風は、背面ダクト４０の前端下部に開口する吹出口４８（図１０参照）によって上向きの圧力風となって移送ダクト３０内に送り込まれる。吹出口４８の詳細については後述する。
【００４１】
刈刃２５は、図４、図１０に示すように、刃先が前側に向くように配置された上下２枚のバリカン刃を備えている。この刈刃２５は、内部に下方から上方に向かって圧力風が流れる移送ダクト３０の下端部に配設され、かつ背面ダクト４０の下面部４０ｂから着脱可能に張り出し支持された刈刃支持フレーム４３に支持される。刈刃２５の２枚のバリカン刃は、移送ダクト３０の下部開口部３３から機体外側に張り出されたガードによって防護された油圧モータ２７によって幅方向に往復動される。刈刃は機体３の前方から見ると上方に凸状に湾曲して形成されている。実施例では曲率半径が約３０００mmの場合を示している。
【００４２】
なお、下部開口部３３よりも機体外側に油圧モータ２７を張り出したのは、茶樹幅（例えば１８００ｍｍ）よりも幅広の刈刃（例えば１９００ｍｍ）を用いることよって、刈り残しがないようにするためである。油圧モータ２７は、下部開口部３３の一端部側に配置しても他端部側に配置してもよい。
【００４３】
油圧モータ２７とエンジンの油圧ポンプとを結ぶ油路には、流量優先取出弁としてのプライオリティバルブ（図示せず）が介設されている。プライオリティバルブは、油圧ポンプが吐出する油圧（ポンプ流量）に関係なく、常に一定の油圧（流量）を優先して取り出すことができるバルブであって、エンジン回転数の増減にかかわらず刈り取り作業に応じた刈刃２５の駆動スピードが常に得られる油圧を油圧モータ２７に供給する。このため、エンジン回転数を増大すると送風機が発生する空気流は増大するが、刈刃スピードが速まるようなことはなく、刈り取り作業に応じた刈刃スピードが常に保たれるようになっている。
【００４４】
刈刃２５を支持する刈刃支持フレーム４３は、図１０に示すように、前後にずれた状態で固定された上下２枚の平板部材４３ａ，４３ｂを有して構成される。下側の平板部材４３ｂの上面側に背面ダクト４０の下面部４０ｂが着脱可能となるようにボルト固定されている。また、上側の平板部材４３ａの上面には、背面ダクト４０内に取り込まれた下向きの圧力風を上向きの圧力風として移送ダクト３０内に送り込むためのアングル等を用いた変向部材４４が一体的に結合固定されている。
【００４５】
背面ダクト４０内の下向きの圧力風と移送ダクト３０内の上向きの圧力風とは、移送ダクト３０の後面部３０ａによって隔てられていると共に、この移送ダクト３０の後面部３０ａの下端部３０ａ１は、上方から変向部材４４に向かって斜めに下降したのち、変向部材４４の垂直面部４４ａに対して所定の横幅（距離）ｗ１をあけて対向するようにほぼ水平に折り曲げられている。この際、例えば横幅ｗ１を４ｍｍとすると、移送ダクト３０の後面部３０ａの下端部３０ａ１と変向部材４４の水平面部との間の高さ（距離）ｈ１は７ｍｍとするのが望ましい。これは、吹出口４８から吹き上げる圧力風の風速を上げるためである。なお、上述した吹出口４８を形成するｗ１，ｈ１の数値は一例であり、それに限定されるものではない。また、カセット刃及びユニット刃の場合のｗ１，ｈ１は任意である。
【００４６】
このように、移送ダクト３０の後面部３０ａと変向部材４４が設けられた刈刃支持フレーム４３とによって、背面ダクト４０内に取り込まれた下向きの圧力風を上向きの圧力風として移送ダクト３０内に送り込むための吹出口４８が形成される。
【００４７】
吹出口４８を形成する移送ダクト３０の後面部３０ａの機体幅方向中央と背面ダクト４０の下面部４０ｂの幅方向中央との間には、背面ダクト４０内の圧力風による移送ダクト３０の後面部３０ａの振動を規制するための振動規制部材４６が設けられている。
【００４８】
回転ブラシ６０は、図６（斜視図）、図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）に示すように、機体幅方向に延びる枠体６１に回転自在に支持される。枠体６１の幅方向一方側端部には油圧モータ７０が設けられ、これによって回転ブラシ６０は回転駆動する。枠体６１は、機体幅方向両側に対向配置された一対の支持板６２と、これらの支持板６２の上端部間を連結する連結部材６３を有してなる。
【００４９】
連結部材６３は、図７（ｂ）に示すように、正面視山型状に形成され、連結部材６３の機体幅方向中央部には連結部材６３の下面から下方へ延びる中央ステー６４が設けられている。回転ブラシ６０は、中央ステー６４と一方側の支持板６２との間及び、中央ステー６４と他方側の支持板６２との間にそれぞれ設けられている。つまり、回転ブラシ６０は、枠体６１に機体幅方向に連結された状態で２つ配設されている。
【００５０】
回転ブラシ６０は、支持板６２と中央ステー６４との間で回転自在に支持された回転軸６５と、回転軸６５に軸方向に沿って突設された２つの取付フレーム６６と、これらの取付フレーム６６に着脱可能に取り付けられたブラシユニット６７とを備えている。
【００５１】
各回転ブラシ６０の回転軸６５は、軸方向内側が外側よりも上方に位置するように斜めに傾いた状態で設けられている。回転軸６５の外側の端部は支持板６２に設けられたベアリング（図示せず）に回転自在に支持され、各回転軸６５の内側の端部は、中央ステー６４に設けられる自在継ぎ手７２を介して回転自在に連結支持されている。一方側の支持板６２の外側に油圧モータ７０が設けられ、この油圧モータ７０は回転ブラシ６０の回転軸６５に動力伝達可能に接続されている。このため、油圧モータ７０が駆動すると、２つの回転ブラシ６０が同時に回転する。回転ブラシ６０の回転方向は、図１０の矢印Ａに示すように、回転ブラシ６０の毛材６７ａが刈刃２５の前側から後側に進む方向である。
【００５２】
２つの取付フレーム６６は、図７（ｂ）に示すように、回転軸６５の軸方向中央に対して軸方向一方側と他方側に配置されるとともに、回転軸６５の中心軸線に対して対称位置に配置されている。このため、一方の取付フレーム６６に設けられたブラシユニット６７が回転軸６５に対して下方位置に回転すると、他方のブラシユニット６７は回転軸６５に対して上方位置に移動する。取付フレーム６６は、回転軸６５の軸方向中央側から軸方向端部側に進むに従って突出長さが長くなるように形成されている。
【００５３】
ブラシユニット６７は、図１に示すように、複数の毛材６７ａとこれらの毛材６７ａを植毛したブラシ台６７ｂを有してなる。毛材６７ａは、取付フレーム６６の長手方向に対して隣接する外側の毛材６７ａが内側の毛材６７ａよりも僅かに長く延びて刈刃２５の湾曲に倣うように形成されている。
【００５４】
回転ブラシ６０を支持する支持板６２は、側面視において略長方形状を有し、支持板６２の前側下部に回転ブラシ６０の回転軸６５を支持するベアリング（図示せず）が設けられている。また連結部材６３は、支持板６２の前側上部に取り付けられている。このため、支持板６２は、回転ブラシ６０の回転軸６５に対して後方側へ突出した状態になっている。この後方側へ突出した部分の上部及び下部には、上下方向に延びる２つの案内孔６２ａが設けられている。
【００５５】
これらの案内孔６２ａは、詳細は後述するが、後側フレーム１３に取り付けられた固定板７５に突設された案内ピン７６を挿通して、回転ブラシ６０の上下方向の移動を案内する。これらの案内孔６２ａは長孔状に形成され、略同一の幅寸法及び長さを有して形成される。上部に配設された案内孔６２ａは下部に配設された案内孔６２ａよりも前側にずれた位置に設けられて、回転ブラシ６０の上下移動の際の回転ブラシ６０の前後方向の傾きを抑えている。
【００５６】
支持板６２の後側上部には、ロックピン７８が設けられている。このロックピン７８は、固定板７５に設けられたロック孔７５ａに係合して回転ブラシ６０を機体１０にロックする。ロックピン７８は、図８（部分断面図）、図９に示すように、逆Ｌ字に形成され、支持板６２に設けられた貫通孔６２ｂに挿通されてロック孔７５ａに係合する係合軸部７８ａと、係合軸部７８ａの端部に繋がって係合軸部７８ａに対して略直交する方向に延びる把持部７８ｂを有してなる。なお、ロック孔７５ａとロックピン７８を併せて、以下、ロック機構７４と記す。
【００５７】
係合軸部７８ａの先端側には外側へ張り出す板状の突出部７８ｃが設けられ、この突出部７８ｃは支持板６２に設けられた後述する台座部８０に挿抜される係止ピン８２が固着されている。この係止ピン８２は、係合軸部７８ａがロック孔７５ａに挿入された状態で後述する台座部８０の天板部８０ａに設けられた孔部８０ｄに挿通され、係合軸部７８ａがロック孔７５ａから抜脱されると係止ピン８２も孔部８０ｄから抜脱された状態となり、ロックピン７８を回転させると、係止ピン８２の先端部が天板部８０ａに対向して当接する。このため、係合軸部７８ａがロック孔７５ａから抜脱された状態を維持することができる。
【００５８】
突出部７８ｃよりも先端側の係合軸部７８ａには圧縮コイルばね８３が挿着されている。この圧縮コイルばね８３の一方側端部は、この支持板６２側の端部に取り付けられた止め輪８４に接触し、圧縮コイルばね８３の他方側端部は突出部７８ｃに接触して、圧縮コイルばね８３は縮小状態で係合軸部７８ａに挿着されている。このため、ロックピン７８をロック孔７５ａに挿入時には、圧縮コイルばね８３は縮小した状態から伸長してロックピン７８のロック孔側への移動を容易にする一方、ロック孔７５ａからロックピン７８を抜脱する時には、圧縮コイルばね８３は圧縮されてロックピン７８の抜脱方向への移動を抑えるように作用する。
【００５９】
ロックピン７８を支持する台座部８０は、支持板６２に設けられた貫通孔６２ｂを跨ぐように配置され、係合軸部７８ａを挿通する孔部８０ｂを有した天板部８０ａと、天板部８０ａの両端部から支持板側に延びる一対の脚部８０ｃを有して構成される。これらの脚部８０ｃの先端部が支持板６２に固着されて、台座部８０は支持板６２に設けられている。天板部８０ａには、前述した係止ピン８２を挿通する複数の孔部８０ｄが設けられている。
【００６０】
長孔状に延びる案内孔６２ａは、図１に示すように、固定板７５に突設された案内ピン７６が案内孔６２ａの上端位置に移動すると、回転ブラシ６０の毛材６７ａの先端部が刈刃２５の表面の近傍位置に移動して短い茶葉を摘採可能な下方位置ＰＬ（図５（ｂ）、図１０参照）に回転ブラシ６０を移動させるように形成される。また案内孔６２ａは、固定板７５に突設された案内ピン７６が案内孔６２ａの下端位置に移動すると、長い茶葉を摘採可能な上方位置ＰＵ（図１０、図１１参照）に回転ブラシ６０を移動させるように形成される。
【００６１】
案内ピン７６は固定板７５に突設されたものであればよく、本実施例ではボルトが用いられて固定板７５に対して着脱可能である。このよう案内ピン７６としてボルトを用いると、回転ブラシ６０を茶葉摘採機１に装着する際に、支持板６２を固定板７５に対向配置した状態で案内ピン７６を固定板７５に取り付けることができるので、回転ブラシ６０の組み立て作業の作業性を向上させることができる。
【００６２】
固定板７５に設けられるロック孔７５ａは、回転ブラシ６０を上方位置ＰＵに移動させたときにロックピン７８の係合軸部７８ａの先端部が対向する位置と、回転ブラシ６０を下方位置ＰＬに移動させたときに係合軸部７８ａの先端部が対向する位置に設けられている。つまり、固定板７５には２つのロック孔７５ａが上下方向に離間して設けられている。このため、図１０に示すように、回転ブラシ６０を下方位置ＰＬに移動させた状態で、回転ブラシ６０を機体１０にロックすることができ（図１参照）、また回転ブラシ６０を上方位置ＰＵに移動させた状態で、回転ブラシ６０を機体１０にロックすることができる（図１１参照）。
【００６３】
なお、案内ピン７６及び案内孔６２ａを併せて、以下、案内機構７７（図１参照）と記す。また、ロック孔７５ａ、ロックピン７８、案内ピン７６、案内孔６２ａを併せて、以下、上下位置調節機構８５と記す。つまり、上下位置調節機構８５は、ロック孔７５ａ及びロックピン７８からなるロック機構７４と案内機構７７を有して構成される。
【００６４】
移送ダクト３０の下部開口部３３は、図１０に示すように、回転ブラシ６０が下方位置ＰＬ又は上方位置ＰＵに移動した状態で回転させても回転ブラシ６０の毛材６７ａが接触しない大きさに開口している。つまり、下部開口部３３は刈刃２５の上面から、回転ブラシ６０が上方位置ＰＵに移動させた状態で回転ブラシ６０の毛材６７ａの先端部の回転軌跡の上端より上方へ隙間を有した位置まで開口するように形成されている。また、連結部材６３と移送ダクト３０の前面との隙間には、圧力風の漏れを防止するためのゴム板３５等が設けられている（図１参照）。
【００６５】
コンテナ５０は、図２に示すように、周囲に通気孔付きパネル材を張り巡らせたアルミ枠で構成され、このコンテナ５０を機体後方側に向かって回動可能に支持する枠体状のコンテナ支持フレーム５１を介して機体１０に支持されている。機体１０とコンテナ５０との間には、左右一対の転位用油圧シリンダ５２及びリンク機構（図示せず）が配設されて、コンテナ５０は機体後方側に向かって回動可能である。
【００６６】
このように，回転ブラシ６０は上下位置調節機構８５によって茶葉摘採機１に上下方向に位置調節可能に設けられている。ところで、前述したように、短い茶葉を摘採するときに、回転ブラシ６０が無い場合、短い茶葉が刈刃２５の上面後側に溜まり、この溜まった短い茶葉は円滑な茶葉の摘採を妨害し、摘採面の刈跡を荒らすため、茶樹が病気に生り易くなる。このため、刈刃２５上に短い茶葉が溜まらないようにする必要がある。そこで、回転ブラシ６０を下方位置Ｐｄに移動させ、回転ブラシ６０の回転によって刈刃２５上の短い茶葉を強制的に移送ダクト４０内に移動させるようにしている。
【００６７】
一方、長い茶葉を摘採するときに、回転ブラシ６０が刈刃２５に近い位置にある場合、長い茶葉が回転ブラシ６０の回転軸６５に当たって長い茶葉の移動が規制され、茶葉が運動する刈刃２５に接触して刈跡が悪くなり、またコンテナ５０に収容されない虞が増大する。このため、回転ブラシ６０の回転軸６５に長い茶葉が当たらないようにする必要がある。そこで、回転ブラシ６０を長い茶葉の摘採時に回転ブラシ６０の影響がでない上方位置に移動させて、回転ブラシ６０の回転軌跡の下側と刈刃との間の移送空間を広げるようにしている。
【００６８】
このように構成された茶葉摘採機１によって、短い茶葉Ｔｓを摘採する場合には、刈刃２５の上下位置を調節した後に、回転ブラシ６０を下方位置ＰＬに移動させる。そして、茶葉摘採機１を前進走行させながら、回転ブラシ６０を矢印Ａ方向に回転させると、刈刃２５によって茶樹Ｔの上側が刈り取られて長さの短い茶葉Ｔｓが摘採される。摘採された茶葉Ｔｓは回転ブラシ６０の毛材６７ａの回転によって強制的に刈刃２５の後側に移動され、吹出口４８から上向きに吐出する圧力風によって移送ダクト３０内を上方へ移送されて、コンテナ５０（図２参照）に収容される。
【００６９】
このため、短い茶葉Ｔｓが刈刃２５の後側に溜まる虞を確実に防止して、茶葉Ｔｓの刈跡を良くすることができ、摘採された短い茶葉Ｔｓの殆どをコンテナ５０に収容することができる。また茶葉摘採機１が機体進行方向に対して斜めに傾斜する畝地上を走行する場合でも、摘採された短い茶葉Ｔｓは回転ブラシ６０の毛材６７ａによって移送ダクト３０内に強制的に送り込まれるので、機体１０の傾斜に拘わらずに摘採された短い茶葉Ｔｓをコンテナ５０に確実に収容することができる。
【００７０】
一方、図１２（ｂ）に示すように、長い茶葉ＴＬを摘採する場合には、刈刃２５の上下位置を調節した後に、回転ブラシ６０を上方位置ＰＵに移動させる。そして、茶葉摘採機１を前進走行させながら、回転ブラシ６０を矢印Ａ方向に回転させると、刈刃２５によって茶樹Ｔの上側が刈り取られて長さの長い茶葉ＴＬが摘採される。摘採された茶葉ＴＬは、吹出口４８から上向きに吐出する圧力風によって移送ダクト３０内を上方へ移送されて、コンテナ５０に収容される。なお、回転ブラシ６０と移送ダクト３０の後面部３０ａとの間には、空間部８７が設けられているので、刈刃２５によって長い茶葉ＴＬが摘採されても、この長い茶葉ＴＬは空間部８７を通って上方へ移動するので、圧力風による長い茶葉ＴＬの移送が回転ブラシ６０によって邪魔にされる虞はない。
【００７１】
このため、摘採された長い茶葉ＴＬの殆どを刈跡が良い状態でコンテナ５０に収容することができる。
【００７２】
また、機体幅方向に配設された２つの回転ブラシ６０は枠体６１に一体的に設けられているので、これらの回転ブラシ６０は一体的に上下移動する。このため、回転ブラシ６０全体の上下位置調節作業の作業性を向上することができる。
【００７３】
なお、回転ブラシ６０を上方位置ＰＵから下方位置ＰＬ、又は下方位置ＰＬから上方位置ＰＵに移動させる場合には、図１、図８、図９に示すように、機体幅方向に設けられた一対のロックレバー７８のうち一方側のロックレバー７８の把持部７８ｂが支持板６２から離反する方向に移動するように、ロックレバー７８を移動させる。ロックレバー７８が移動すると、圧縮コイルばね８３の附勢に抗して、ロックレバー７８の係合軸部７８ａがロック孔７５ａから抜脱される。これと同時に突出部７８ｃに設けられた係止ピン８２が孔部８０ｄから抜脱される。そして、ロックピン７８の把持部７８ｂを、係合軸部７８ａを回動中心として回転させると、係止ピン８２の先端部が天板部８０ａに対向して当接する。このため、係合軸部７８ａがロック孔７５ａから抜脱された状態を維持することができる。
【００７４】
また他方側のロックレバー７８を前述した一方側のロックレバー７８と同様に操作して、係合軸部７８ａがロック孔７５ａから抜脱された状態に維持する。そして回転ブラシ６０を下方位置ＰＬ又は上方位置ＰＵに移動させる。回転ブラシ６０が下方位置ＰＬ又は上方位置ＰＵに移動すると、係止ピン８２の先端部が孔部８０ｄに対向する位置に移動するように一方側のロックレバー７８を回動させる。係止ピン８２の先端部が孔部８０ｄに対向した位置に移動すると、圧縮され圧縮コイルばね８３が伸長して、係止ピン８２が孔部８０ｄに挿入されるとともに、係合軸部７８ａがロック孔７５ａに挿入されて、回転ブラシ６０の他方側が機体１０にロックされる。
【００７５】
従って、２つの回転ブラシ６０はその軸方向両側が機体１０にロックされた状態になり、回転ブラシ６０全体の上下位置調整作業が終了する。
【００７６】
このように、回転ブラシ６０の上下位置調整作業は、ロックレバー操作、回転ブラシ６０の上下移動操作によって行われる。このため、回転ブラシ６０の上下位置調整作業には難しい操作がなく、回転ブラシ６０の位置調整作業を容易に行うことができる。
【００７７】
なお、前述した実施例では、図１０に示すように、回転ブラシ６０を上方位置ＰＵに移動させると、移送ダクト３０の内面と回転ブラシ６０との間に空間部８７が形成され、この空間部８７を通って長い茶葉を移送させることができる。しかしながら、この空間部８７は移送ダクト３０の内部空間３０ｂと比較すると狭いので、長い茶葉が回転ブラシ６０の回転軸６５に当たったり巻き付いたりして、摘採された茶葉の一部がコンテナ５０に収容されない虞がある。
【００７８】
そこで、二点鎖線Ｂで示すように、長い茶葉を摘採する場合には、回転ブラシ６０の位置を上方位置ＰＵよりも前方斜め上方であって下部開口部３３の外側の格納位置ＰＫに移動させてもよい。このようにすると、刈刃２５によって摘採された茶葉は、回転ブラシ６０に邪魔されることなく、空間部８７よりも広い内部空間３０ｂ内を流れる。このため、摘採された長い茶葉を確実にコンテナ５０に収容することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１ 茶葉摘採機
３ 走行装置
１０ 機体
１１ 門型枠
２５ 刈刃
３０ 移送ダクト
３３ 下部開口部（開口部）
４０ 背面ダクト
５０ コンテナ（収容部）
６０ 回転ブラシ（回転体）
６２ 支持板
６２ａ 案内孔
６５ 回転軸
６７ａ 毛材（送出部材）
７４ ロック機構
７５ 固定板
７５ａ ロック孔
７６ 案内ピン
７７ 案内機構
７８ ロックピン
７８ａ 係合軸部
７８ｂ 把持部
８５ 上下位置調節機構
ＴＬ 長い茶葉
【技術分野】
【０００１】
この発明は、茶畝に沿って走行しながら茶葉を摘採し、摘採した茶葉を移送して収容可能な茶葉摘採機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
刈刃によって摘採された茶葉を圧力風により移送してコンテナに収容する茶葉摘採機が開発されている。この茶葉摘採機は、例えば、特許文献１に示すように、茶畝を跨いで茶畝に沿って走行可能な走行装置が設けられた門型枠を有する機体と、機体の門型枠の下部に配置されて刃先が機体進行方向前側を向くバリカン式の刈刃と、刈刃の上方に下部開口部を有して上方へ延び、刈刃によって刈り取られた茶葉を上向きの圧力風により移送する移送ダクトと、移送ダクトの機体進行方向後側に配設され、内部に取り込まれた下向きの圧力風を移送ダクトの下部開口部の下側から上向きの圧力風として移送ダクト内に送り込む背面ダクトと、機体の後部に配設され、移送ダクトにより移送された茶葉を収容するコンテナを有してなる。
【０００３】
この茶葉摘採機は、背面ダクトから移送ダクト内に送り込まれた上向きの圧力風の吹出口付近に負圧が生じ、この負圧によって刈り取られた茶葉が刈刃の機体進行方向後側に引き寄せられる。そして、この引き寄せられた茶葉は上向きの圧力風によって移送ダクト内を上昇してコンテナに収容される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１１７８５号公報（段落００１２、図３参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、刈り取られた茶葉が短いものは、上向きの圧力風を受けにくく、また圧力風の吹出口付近に生じる負圧の作用も受けにくい。このため、短い茶葉は刈刃の上面に溜まり、バリカン式の刈刃の機体幅方向の運動によって飛ばされ、落下してコンテナに収容されない場合がある。また、刈刃の上面に溜まった短い茶葉は円滑な茶葉の摘採を妨害し、摘採面の刈跡を荒らすため、茶樹が病気に生り易くなる。
【０００６】
また茶葉摘採機が機体進行方向に対して斜め下方又は上方に傾斜する畝地上を走行する場合には、短い茶葉は上向きの圧力風や吹出口付近に生じる負圧吸引作用が受けにくくなり、コンテナに収容されない虞がさらに増大するという課題がある。
【０００７】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、摘採された短い茶葉を、摘採面の刈跡を悪くすることなくコンテナに確実に収容可能な茶葉摘採機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するため、本発明の茶葉摘採機は、茶畝を跨いで茶畝に沿って走行可能な走行装置が設けられた門型枠を有する機体と、機体の門型枠の下部に配置されて刃先が機体進行方向前側を向くバリカン式の刈刃と、刈刃の上方に開口部（実施の形態における下部開口部３３）を有して上方へ延び、該刈刃によって刈り取られて開口部内側に移動した茶葉を上向きの圧力風により移送する移送ダクトと、移送ダクトの機体進行方向後側に配設され、内部に取り込まれた下向きの圧力風を移送ダクトの開口部の下部から上向きの圧力風として移送ダクト内に送り込む背面ダクトと、移送ダクトによって移送された茶葉を収容する収容部と、刈刃の機体進行方向前側の上方位置に配置され、機体幅方向に延びる回転軸に突設された送出部材（実施の形態における毛材６７ａ）が刈刃の前方から後方側へ回転するように機体に回転自在に支持された回転体（実施の形態における回転ブラシ６０）を備え、回転体は、機体に設けられた上下位置調節機構によって刈刃に対して高さ調節可能に設けられていることを特徴とする（請求項１）。
【０００９】
移送ダクトは、上向きの圧力風を送ることが可能であればよく、具体的には、鉛直方向、斜め上方のいずれの方向に延びてもよい。
【００１０】
回転体は、機体幅方向に延びる回転軸に突設された送出部材が刈刃の前方から後方側へ移動するように機体に回転自在に支持される。回転体は、複数の回転体を回転軸方向に回転可能に連結したものでもよい。送出部材は、摘採された茶葉を傷つけることなく刈刃の後方側へ送り出すことが可能なものであればよく、具体的には、多数の毛材が植毛されたブラシユニットや、ゴム板製の板状部材や、布等でもよい。
【００１１】
回転体は、上下位置調節機構によって回転体の全体が上下方向に移動可能に支持されていることを特徴とする（請求項２）。このため、回転体が回転軸方向の複数連結したものでは、これら複数の回転体は、一体的に上下方向に移動可能に支持される。回転体を上下方向に移動させる手段は、手動でもよいし、駆動源の動力を利用したものでもよい。駆動源を用いる場合には、電動モータ、電動式油圧シリンダ、油圧シリンダ等を用いることができる。
【００１２】
回転体は、上下位置調節機構によって複数段階に高さ調整可能に支持されていることを特徴とする（請求項３）。複数段階とは、具体的には２段階以上をいい、摘採される茶葉の長さに応じて高さ調整の段階の数が設定される。
【００１３】
また回転体は、上下位置調節機構によって無段階に高さ調整可能に支持されていることを特徴とする（請求項４）。無段階とは、例えば、回転体の移動範囲内の任意の位置に回転体を移動させることをいう。具体的には、回転体を支持する枠体と機体との間に油圧シリンダ等のアクチュエータを設け、アクチュエータの動力を枠体に伝達して回転体を上下方向に移動させる。回転体の上下位置は、所望する上下位置に応じたセンサを機体に設け、センサからの信号に応じてアクチュエータの作動を制御して、回転体を所望の上下位置に移動させる。
【００１４】
回転体は、回転軸の軸方向両端部を回転自在に支持する一対の支持板により支持され、一対の固定板の機体幅方向の各外側に一対の支持板が配置されて、上下位置調節機構を介して一対の支持板が固定板に支持される（請求項５）。
【００１５】
上下位置調節機構は、回転体の移動をロックするロック機構と、回転体の上下移動を案内する案内機構とを有してなる（請求項５）。ロック機構は、具体的には、固定板に上下方向に所定間隔を有して設けられた複数のロック孔と、支持板に支持されて固定板に対して接近及び離反可能であり、複数のロック孔のいずれかに係合して回転体の移動をロックするロックピンとを有してなる（請求項６）。
【００１６】
ロック孔は、刈刃に対する回転体の上下位置に応じて固定板に設けられる。このため、回転体の位置を多段階に調整する場合には、多段階に対応する数のロック孔を固定板に設ける。このようにすると、回転体を案内孔に沿って上下方向に移動させ、複数のロック孔のいずれかにロックピンを挿通すると、ロック孔に対応した上下位置に回転体を移動させた状態で、回転体を固定板にロックすることができる。
【００１７】
ロックピンは、ロック孔に挿抜される係合軸部と、貫通孔に挿通された係合軸部のうち固定板と反対側へ突出する係合軸部の端部に繋がって該係合軸部に対して略直交する方向に延びる把持部とを有してなる（請求項６）。ロックピンの把持部は、係合軸部に対して略直交する方向に延びているので、把持部を把持してこれを手前側に引くと、係合軸部をその軸方向に移動させることができる。また、把持部を把持してこれを押すと、係合軸部をその軸方向に移動させることができる。このため、ロック孔に対してロックピンを挿抜する操作を容易にすることができる。
【００１８】
案内機構は、具体的には、固定板の機体幅方向外側の面に突設された案内ピンと、案内ピンと対向する支持板に上下方向に延設されて案内ピンを挿通し、回転体の上下移動を案内するとともにロックピンを複数のロック孔の各ロック孔に対向配置させる案内孔とを有してなる。案内孔は、上下方向に直線状に延びたものや、斜め上方に直線状に延びたものでもよい。
【００１９】
上下位置調節機構は、長い茶葉の摘採時に回転体の影響がでないようにするため、回転体を、長い茶葉を摘採するときの回転体の支持位置よりも上方の位置又は機体進行方向に対して斜め上方の位置に移動可能に支持することを特徴とする（請求項７）。
【００２０】
上下位置調節機構は、具体的には、長い茶葉の摘採時に回転体の影響がでないようにするため、長い茶葉を摘採するときの回転体の上下位置よりも上方の位置に対応したロック孔を固定板に設けるとともに、このロック孔にロックピンが対向配置されるような案内孔を支持板に設けて構成される。このため回転体をより高い上方位置に移動させることで、圧力風によって長い茶葉を移送ダクト内で移送時に、回転体が長い茶葉の移送を邪魔することがなくなり、摘採された長い茶葉を収容部に確実に収容することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、回転体が上下位置調節機構によって刈刃に対して高さ調節可能に設けられ、回転体の送出部材が刈刃の前方から後方側へ移動するように回転体が回転自在に支持されることで、短い茶葉を摘採する場合、回転体を刈刃に接近する方向に位置調節すると、刈刃によって摘採された短い茶葉は回転体の送出部材によって移送ダクト内に強制的に送り込まれる。このため、短い茶葉は刈刃の上面上に溜まる虞はなく、移送ダクト内を流れる上向きの圧力風により移送される。また茶葉摘採機が機体進行方向に対して斜めに傾斜する畝地上を走行する場合でも、摘採された短い茶葉は回転体の送出部材によって移送ダクト内に強制的に送り込まれる。このため、摘採された短い茶葉を収容部に確実に収容することが可能となるとともに、茶葉が摘採された摘採面も良好な茶葉摘採機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる茶葉摘採機の要部斜視図を示す。
【図２】本発明の一実施の形態に係わる茶葉摘採機の側面図を示す。
【図３】本発明の一実施の形態に係わる茶葉摘採機の正面図を示す。
【図４】茶葉摘採機に搭載された移送ダクトの下部に設けられた回転ブラシの斜視図を示す。
【図５】回転ブラシを下部に設けた移送ダクトの部分構造を示し、同図（ａ）は移送ダクトの部分平面図であり、同図（ｂ）は移送ダクトの部分正面図であり、同図（ｃ）は移送ダクトの部分側面図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係わる茶葉摘採機の回転ブラシの前方斜視図を示す。
【図７】回転ブラシを示し、同図（ａ）は回転ブラシの平面図であり、同図（ｂ）は回転ブラシの正面図であり、同図（ｃ）は回転ブラシの側面図である。
【図８】回転ブラシの上下位置調節をする上下位置調節機構の一部断面図を示す。
【図９】回転ブラシの上下位置をロックするロックピン及びこれを支持する台座部の斜視図を示す。
【図１０】刈刃に対する回転ブラシの位置を説明するための茶葉摘採機の要部説明図である。
【図１１】刈刃に対する回転ブラシの位置を説明するための茶葉摘採機の要部正面図である。
【図１２】回転ブラシの位置に応じた茶葉の摘採の作用を説明するための茶葉摘採機の要部説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００２４】
本発明の茶葉摘採機１は、図２（側面図），図３（正面図）に示すように、乗用型の摘採機である。この茶葉摘採機１は、茶畝を跨いで茶畝に沿って走行可能な走行装置３が設けられた門型枠１１を有する機体１０と、門型枠１１の下部に配置されて刃先が機体進行方向前側を向くバリカン式の刈刃２５（図１０参照）と、刈刃２５によって刈り取られた茶葉を上向きの圧力風により移送する移送ダクト３０と、移送ダクト３０の機体進行方向後側に配設され、内部に取り込まれた下向きの圧力風を上向きの圧力風として移送ダクト３０内に送り込む背面ダクト４０（図１０参照）と、移送ダクト３０によって移送された茶葉を収容するコンテナ５０と、刈刃２５の機体進行方向前側の上方位置に回転自在に支持された回転ブラシ６０を有して構成される。
【００２５】
機体１０は、茶畝を跨ぎながら走行可能となるように正面視門型に形成された門型枠１１を構成する前側フレーム１２及び後側フレーム１３と、これら前側フレーム１２及び後側フレーム１３の上部間を連結する左右一対の上部連結フレーム１４と、前側フレーム１２及び後側フレーム１３の下端部間を連結する左右一対の下部連結フレーム１５とを備えて構成される。
【００２６】
前側フレーム１２及び後側フレーム１３は、その幅方向に延びる横フレーム部１２ａ，１３ａが２重管構造によって伸縮自在とされていると共に、横フレーム部１２ａの幅方向中央部には、ラックアンドピニオン式の軌間伸縮機構が内蔵されており、茶葉摘採機１の軌間伸縮を可能としている。
【００２７】
下部連結フレーム１５には、油圧式の駆動輪４、従動輪５、ゴム製或いは鉄製のクローラ６を備えた走行装置３が一体的に組み付けられている。一方の走行装置３の上方には、機体に装着された各種油圧アクチュエータを作動させるための作動油を貯留する油圧タンク（図示せず）が配設されていると共に、他方の走行装置３の上方には、茶葉摘採機１の動力源としてのエンジンの燃料タンク（図示せず）が配設されている。なお、走行装置３は、クローラを用いたものに限定されるものではなく、例えば、車輪、レール式等であってもよい。
【００２８】
前側フレーム１２の機体進行方向に対して幅方向に延びるフレーム部１２ａの上面には、オペレータや重量物を搭載可能な上部デッキが設けられている。この上部デッキの幅方向一端部側には、操縦部１７、操作ハンドル（図示せず）及び操縦席１８が配設され、上部デッキの幅方向他端部側には、油圧ポンプ一体型のエンジン（図示せず）が配設され、上部デッキの幅方向中央部には、送風機（図示せず）が配設されている。
【００２９】
操縦部１７は、機体操作及び茶園管理作業（摘採作業）を行うための制御ユニットが組み込まれたタッチパネル式（例えば、入力数値としては刈刃２５の刈り取り高さ、軌間伸縮量等）の入力操作表示部、イグニションスイッチ、作業形態に応じて入力操作表示部の表示高さと実際の剪枝高さとに誤差を生じさせないための作動切換スイッチ等（いずれも
図示せず）を備えている。
【００３０】
さらに、この操縦部１７の制御ユニットは、車載された各種検出手段からの検出値や走行履歴情報、入力情報等に基づいて摘採装置の姿勢制御、例えばきめ細かな刈り取り高さ制御等を行うように予め設定されていると共に、ＧＰＳ（ナビゲーションシステム）による走行履歴情報、例えば走行距離情報、走行スピード情報等を記憶、表示、且つ通信回線を介して送出可能とする機能を備えている。
【００３１】
なお、ＧＰＳの構成に代えて、制御ユニットから送出された走行距離情報、走行スピード情報及び作業内容（例えば、日付・時間・作業時間・天候・作業場所・作業の種類・作業条件等の情報データ）を、茶葉摘採機１に搭載した図示しない制御機器（例えば、ＰＣＬ：プログラマブルロジックコントローラ）に自動的に記憶格納するように構成することが可能である。そして、この制御機器とパソコンとを繋ぐことによって、制御機器内部に記憶格納した情報データがパソコンから取り出される。これにより、ＧＰＳを用いることなく作業の内容を容易に管理することが可能となり、しかも、茶葉摘採機１のコストを抑えることができる。
【００３２】
この操縦部１７の後方に、操作ハンドル（図示せず）、オペレータが着座する操縦席１８が配設されている。
【００３３】
エンジンは、複数の通気孔が穿設された箱型のエンジンカバー１９内に配設されている。このエンジンに一体化された油圧ポンプによって、走行装置３及び摘採作業用の各油圧アクチュエータに作動油が供給されるようになっている。各油圧アクチュエータに送られた作動油は、ファン式オイルクーラ（図示せず）で冷却されてから作動油タンクに戻されるようになっている。
【００３４】
送風機は、操縦部１７に隣接して配置されたファンカバー２０内に配設されている。この送風機は、ベルト駆動式であり、茶樹から刈り取った茶枝葉をコンテナ５０側に向かって移送する圧力風を発生すると共に、操縦席１８の横に設けられ切り替えレバー（図示せず）によって駆動、停止の切り替えが行われる。この送風機が発生した圧力風は、フレキシブル管（図示せず）を介して背面ダクト４０（図１０参照）に送られるようになっている。
【００３５】
この上部デッキと後側フレーム１３との間には、刈刃２５、移送ダクト３０及び背面ダクト４０が配設されている。
【００３６】
移送ダクト３０は、図２に示すように、その下部が、後側フレーム１３の脚部１３ｂに沿って昇降可能に設けられた左右一対の第１の昇降体２２に連結部材（図示せず）を介して連結固定されて、刈刃２５の刈り取り高さ位置を調整できるようになっている。また、この第１の昇降体２２は、コンテナ５０を下方側から離脱可能に支持している。
【００３７】
左右の第１の昇降体２２間には、刈刃２５の中心を左右の走行装置３の軌間中心に正確に位置合せを行う図示しない自動中心機構部が設けられている。この自動中心機構部には、後側フレーム１３の上部に取り付けられ、且つ制御ユニットにより駆動制御される図示しない油圧式の巻取装置から同期して繰り出される左右一対のチェーンの下端部がそれぞれ係止されており、チェーンの繰り出し或いは巻取りによって一対の第１の昇降体２２を同期して昇降させることができる。これにより、第１の昇降体２２の昇降動作に応じて移送ダクト３０、後述する茶葉分離枠５５及びコンテナ５０が昇降可能である。茶葉分離枠５５はコンテナ５０の上部に配置されて移送ダクト３０に連通し、移送ダクト３０から移送された茶葉を圧力風から分離してコンテナ５０内に落下させるための金網（図示せず）を備えている。
【００３８】
移送ダクト３０は、図２、図４、図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ）に示すように、刈刃２５の直上部からやや斜め後方に傾いて上方へ延びてコンテナ５０の上方に臨むように形成される。移送ダクト３０は、その途中が二股状に分岐して延びる一対の分岐管３１を備え、これらの分岐管３１によって茶葉は機体幅方向に分けて移送される。分岐管３１の上部には後ろ向きに開口して茶葉分離枠５５に連通する上部開口部（図示せず）が設けられている。これらの分岐管３１は、移送ダクト３０の下側を構成する管部３２に接続されている。管部３２の下部には前向きに開口する下部開口部３３（図５（ｂ）参照）が設けられている。
【００３９】
下部開口部３３は、詳細は後述するが、正面視において、刈刃２５の全体を含むように長方形状に開口している。
【００４０】
背面ダクト４０は、移送ダクト３０の後面部３０ａに沿って併設されている。この背面ダクト４０の上面部４０ａは、山型に形成され、その頂部にはフレキシブル管が接続される接続口４１が設けられている。フレキシブル管に取り込まれた下向きの圧力風は、背面ダクト４０の前端下部に開口する吹出口４８（図１０参照）によって上向きの圧力風となって移送ダクト３０内に送り込まれる。吹出口４８の詳細については後述する。
【００４１】
刈刃２５は、図４、図１０に示すように、刃先が前側に向くように配置された上下２枚のバリカン刃を備えている。この刈刃２５は、内部に下方から上方に向かって圧力風が流れる移送ダクト３０の下端部に配設され、かつ背面ダクト４０の下面部４０ｂから着脱可能に張り出し支持された刈刃支持フレーム４３に支持される。刈刃２５の２枚のバリカン刃は、移送ダクト３０の下部開口部３３から機体外側に張り出されたガードによって防護された油圧モータ２７によって幅方向に往復動される。刈刃は機体３の前方から見ると上方に凸状に湾曲して形成されている。実施例では曲率半径が約３０００mmの場合を示している。
【００４２】
なお、下部開口部３３よりも機体外側に油圧モータ２７を張り出したのは、茶樹幅（例えば１８００ｍｍ）よりも幅広の刈刃（例えば１９００ｍｍ）を用いることよって、刈り残しがないようにするためである。油圧モータ２７は、下部開口部３３の一端部側に配置しても他端部側に配置してもよい。
【００４３】
油圧モータ２７とエンジンの油圧ポンプとを結ぶ油路には、流量優先取出弁としてのプライオリティバルブ（図示せず）が介設されている。プライオリティバルブは、油圧ポンプが吐出する油圧（ポンプ流量）に関係なく、常に一定の油圧（流量）を優先して取り出すことができるバルブであって、エンジン回転数の増減にかかわらず刈り取り作業に応じた刈刃２５の駆動スピードが常に得られる油圧を油圧モータ２７に供給する。このため、エンジン回転数を増大すると送風機が発生する空気流は増大するが、刈刃スピードが速まるようなことはなく、刈り取り作業に応じた刈刃スピードが常に保たれるようになっている。
【００４４】
刈刃２５を支持する刈刃支持フレーム４３は、図１０に示すように、前後にずれた状態で固定された上下２枚の平板部材４３ａ，４３ｂを有して構成される。下側の平板部材４３ｂの上面側に背面ダクト４０の下面部４０ｂが着脱可能となるようにボルト固定されている。また、上側の平板部材４３ａの上面には、背面ダクト４０内に取り込まれた下向きの圧力風を上向きの圧力風として移送ダクト３０内に送り込むためのアングル等を用いた変向部材４４が一体的に結合固定されている。
【００４５】
背面ダクト４０内の下向きの圧力風と移送ダクト３０内の上向きの圧力風とは、移送ダクト３０の後面部３０ａによって隔てられていると共に、この移送ダクト３０の後面部３０ａの下端部３０ａ１は、上方から変向部材４４に向かって斜めに下降したのち、変向部材４４の垂直面部４４ａに対して所定の横幅（距離）ｗ１をあけて対向するようにほぼ水平に折り曲げられている。この際、例えば横幅ｗ１を４ｍｍとすると、移送ダクト３０の後面部３０ａの下端部３０ａ１と変向部材４４の水平面部との間の高さ（距離）ｈ１は７ｍｍとするのが望ましい。これは、吹出口４８から吹き上げる圧力風の風速を上げるためである。なお、上述した吹出口４８を形成するｗ１，ｈ１の数値は一例であり、それに限定されるものではない。また、カセット刃及びユニット刃の場合のｗ１，ｈ１は任意である。
【００４６】
このように、移送ダクト３０の後面部３０ａと変向部材４４が設けられた刈刃支持フレーム４３とによって、背面ダクト４０内に取り込まれた下向きの圧力風を上向きの圧力風として移送ダクト３０内に送り込むための吹出口４８が形成される。
【００４７】
吹出口４８を形成する移送ダクト３０の後面部３０ａの機体幅方向中央と背面ダクト４０の下面部４０ｂの幅方向中央との間には、背面ダクト４０内の圧力風による移送ダクト３０の後面部３０ａの振動を規制するための振動規制部材４６が設けられている。
【００４８】
回転ブラシ６０は、図６（斜視図）、図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）に示すように、機体幅方向に延びる枠体６１に回転自在に支持される。枠体６１の幅方向一方側端部には油圧モータ７０が設けられ、これによって回転ブラシ６０は回転駆動する。枠体６１は、機体幅方向両側に対向配置された一対の支持板６２と、これらの支持板６２の上端部間を連結する連結部材６３を有してなる。
【００４９】
連結部材６３は、図７（ｂ）に示すように、正面視山型状に形成され、連結部材６３の機体幅方向中央部には連結部材６３の下面から下方へ延びる中央ステー６４が設けられている。回転ブラシ６０は、中央ステー６４と一方側の支持板６２との間及び、中央ステー６４と他方側の支持板６２との間にそれぞれ設けられている。つまり、回転ブラシ６０は、枠体６１に機体幅方向に連結された状態で２つ配設されている。
【００５０】
回転ブラシ６０は、支持板６２と中央ステー６４との間で回転自在に支持された回転軸６５と、回転軸６５に軸方向に沿って突設された２つの取付フレーム６６と、これらの取付フレーム６６に着脱可能に取り付けられたブラシユニット６７とを備えている。
【００５１】
各回転ブラシ６０の回転軸６５は、軸方向内側が外側よりも上方に位置するように斜めに傾いた状態で設けられている。回転軸６５の外側の端部は支持板６２に設けられたベアリング（図示せず）に回転自在に支持され、各回転軸６５の内側の端部は、中央ステー６４に設けられる自在継ぎ手７２を介して回転自在に連結支持されている。一方側の支持板６２の外側に油圧モータ７０が設けられ、この油圧モータ７０は回転ブラシ６０の回転軸６５に動力伝達可能に接続されている。このため、油圧モータ７０が駆動すると、２つの回転ブラシ６０が同時に回転する。回転ブラシ６０の回転方向は、図１０の矢印Ａに示すように、回転ブラシ６０の毛材６７ａが刈刃２５の前側から後側に進む方向である。
【００５２】
２つの取付フレーム６６は、図７（ｂ）に示すように、回転軸６５の軸方向中央に対して軸方向一方側と他方側に配置されるとともに、回転軸６５の中心軸線に対して対称位置に配置されている。このため、一方の取付フレーム６６に設けられたブラシユニット６７が回転軸６５に対して下方位置に回転すると、他方のブラシユニット６７は回転軸６５に対して上方位置に移動する。取付フレーム６６は、回転軸６５の軸方向中央側から軸方向端部側に進むに従って突出長さが長くなるように形成されている。
【００５３】
ブラシユニット６７は、図１に示すように、複数の毛材６７ａとこれらの毛材６７ａを植毛したブラシ台６７ｂを有してなる。毛材６７ａは、取付フレーム６６の長手方向に対して隣接する外側の毛材６７ａが内側の毛材６７ａよりも僅かに長く延びて刈刃２５の湾曲に倣うように形成されている。
【００５４】
回転ブラシ６０を支持する支持板６２は、側面視において略長方形状を有し、支持板６２の前側下部に回転ブラシ６０の回転軸６５を支持するベアリング（図示せず）が設けられている。また連結部材６３は、支持板６２の前側上部に取り付けられている。このため、支持板６２は、回転ブラシ６０の回転軸６５に対して後方側へ突出した状態になっている。この後方側へ突出した部分の上部及び下部には、上下方向に延びる２つの案内孔６２ａが設けられている。
【００５５】
これらの案内孔６２ａは、詳細は後述するが、後側フレーム１３に取り付けられた固定板７５に突設された案内ピン７６を挿通して、回転ブラシ６０の上下方向の移動を案内する。これらの案内孔６２ａは長孔状に形成され、略同一の幅寸法及び長さを有して形成される。上部に配設された案内孔６２ａは下部に配設された案内孔６２ａよりも前側にずれた位置に設けられて、回転ブラシ６０の上下移動の際の回転ブラシ６０の前後方向の傾きを抑えている。
【００５６】
支持板６２の後側上部には、ロックピン７８が設けられている。このロックピン７８は、固定板７５に設けられたロック孔７５ａに係合して回転ブラシ６０を機体１０にロックする。ロックピン７８は、図８（部分断面図）、図９に示すように、逆Ｌ字に形成され、支持板６２に設けられた貫通孔６２ｂに挿通されてロック孔７５ａに係合する係合軸部７８ａと、係合軸部７８ａの端部に繋がって係合軸部７８ａに対して略直交する方向に延びる把持部７８ｂを有してなる。なお、ロック孔７５ａとロックピン７８を併せて、以下、ロック機構７４と記す。
【００５７】
係合軸部７８ａの先端側には外側へ張り出す板状の突出部７８ｃが設けられ、この突出部７８ｃは支持板６２に設けられた後述する台座部８０に挿抜される係止ピン８２が固着されている。この係止ピン８２は、係合軸部７８ａがロック孔７５ａに挿入された状態で後述する台座部８０の天板部８０ａに設けられた孔部８０ｄに挿通され、係合軸部７８ａがロック孔７５ａから抜脱されると係止ピン８２も孔部８０ｄから抜脱された状態となり、ロックピン７８を回転させると、係止ピン８２の先端部が天板部８０ａに対向して当接する。このため、係合軸部７８ａがロック孔７５ａから抜脱された状態を維持することができる。
【００５８】
突出部７８ｃよりも先端側の係合軸部７８ａには圧縮コイルばね８３が挿着されている。この圧縮コイルばね８３の一方側端部は、この支持板６２側の端部に取り付けられた止め輪８４に接触し、圧縮コイルばね８３の他方側端部は突出部７８ｃに接触して、圧縮コイルばね８３は縮小状態で係合軸部７８ａに挿着されている。このため、ロックピン７８をロック孔７５ａに挿入時には、圧縮コイルばね８３は縮小した状態から伸長してロックピン７８のロック孔側への移動を容易にする一方、ロック孔７５ａからロックピン７８を抜脱する時には、圧縮コイルばね８３は圧縮されてロックピン７８の抜脱方向への移動を抑えるように作用する。
【００５９】
ロックピン７８を支持する台座部８０は、支持板６２に設けられた貫通孔６２ｂを跨ぐように配置され、係合軸部７８ａを挿通する孔部８０ｂを有した天板部８０ａと、天板部８０ａの両端部から支持板側に延びる一対の脚部８０ｃを有して構成される。これらの脚部８０ｃの先端部が支持板６２に固着されて、台座部８０は支持板６２に設けられている。天板部８０ａには、前述した係止ピン８２を挿通する複数の孔部８０ｄが設けられている。
【００６０】
長孔状に延びる案内孔６２ａは、図１に示すように、固定板７５に突設された案内ピン７６が案内孔６２ａの上端位置に移動すると、回転ブラシ６０の毛材６７ａの先端部が刈刃２５の表面の近傍位置に移動して短い茶葉を摘採可能な下方位置ＰＬ（図５（ｂ）、図１０参照）に回転ブラシ６０を移動させるように形成される。また案内孔６２ａは、固定板７５に突設された案内ピン７６が案内孔６２ａの下端位置に移動すると、長い茶葉を摘採可能な上方位置ＰＵ（図１０、図１１参照）に回転ブラシ６０を移動させるように形成される。
【００６１】
案内ピン７６は固定板７５に突設されたものであればよく、本実施例ではボルトが用いられて固定板７５に対して着脱可能である。このよう案内ピン７６としてボルトを用いると、回転ブラシ６０を茶葉摘採機１に装着する際に、支持板６２を固定板７５に対向配置した状態で案内ピン７６を固定板７５に取り付けることができるので、回転ブラシ６０の組み立て作業の作業性を向上させることができる。
【００６２】
固定板７５に設けられるロック孔７５ａは、回転ブラシ６０を上方位置ＰＵに移動させたときにロックピン７８の係合軸部７８ａの先端部が対向する位置と、回転ブラシ６０を下方位置ＰＬに移動させたときに係合軸部７８ａの先端部が対向する位置に設けられている。つまり、固定板７５には２つのロック孔７５ａが上下方向に離間して設けられている。このため、図１０に示すように、回転ブラシ６０を下方位置ＰＬに移動させた状態で、回転ブラシ６０を機体１０にロックすることができ（図１参照）、また回転ブラシ６０を上方位置ＰＵに移動させた状態で、回転ブラシ６０を機体１０にロックすることができる（図１１参照）。
【００６３】
なお、案内ピン７６及び案内孔６２ａを併せて、以下、案内機構７７（図１参照）と記す。また、ロック孔７５ａ、ロックピン７８、案内ピン７６、案内孔６２ａを併せて、以下、上下位置調節機構８５と記す。つまり、上下位置調節機構８５は、ロック孔７５ａ及びロックピン７８からなるロック機構７４と案内機構７７を有して構成される。
【００６４】
移送ダクト３０の下部開口部３３は、図１０に示すように、回転ブラシ６０が下方位置ＰＬ又は上方位置ＰＵに移動した状態で回転させても回転ブラシ６０の毛材６７ａが接触しない大きさに開口している。つまり、下部開口部３３は刈刃２５の上面から、回転ブラシ６０が上方位置ＰＵに移動させた状態で回転ブラシ６０の毛材６７ａの先端部の回転軌跡の上端より上方へ隙間を有した位置まで開口するように形成されている。また、連結部材６３と移送ダクト３０の前面との隙間には、圧力風の漏れを防止するためのゴム板３５等が設けられている（図１参照）。
【００６５】
コンテナ５０は、図２に示すように、周囲に通気孔付きパネル材を張り巡らせたアルミ枠で構成され、このコンテナ５０を機体後方側に向かって回動可能に支持する枠体状のコンテナ支持フレーム５１を介して機体１０に支持されている。機体１０とコンテナ５０との間には、左右一対の転位用油圧シリンダ５２及びリンク機構（図示せず）が配設されて、コンテナ５０は機体後方側に向かって回動可能である。
【００６６】
このように，回転ブラシ６０は上下位置調節機構８５によって茶葉摘採機１に上下方向に位置調節可能に設けられている。ところで、前述したように、短い茶葉を摘採するときに、回転ブラシ６０が無い場合、短い茶葉が刈刃２５の上面後側に溜まり、この溜まった短い茶葉は円滑な茶葉の摘採を妨害し、摘採面の刈跡を荒らすため、茶樹が病気に生り易くなる。このため、刈刃２５上に短い茶葉が溜まらないようにする必要がある。そこで、回転ブラシ６０を下方位置Ｐｄに移動させ、回転ブラシ６０の回転によって刈刃２５上の短い茶葉を強制的に移送ダクト４０内に移動させるようにしている。
【００６７】
一方、長い茶葉を摘採するときに、回転ブラシ６０が刈刃２５に近い位置にある場合、長い茶葉が回転ブラシ６０の回転軸６５に当たって長い茶葉の移動が規制され、茶葉が運動する刈刃２５に接触して刈跡が悪くなり、またコンテナ５０に収容されない虞が増大する。このため、回転ブラシ６０の回転軸６５に長い茶葉が当たらないようにする必要がある。そこで、回転ブラシ６０を長い茶葉の摘採時に回転ブラシ６０の影響がでない上方位置に移動させて、回転ブラシ６０の回転軌跡の下側と刈刃との間の移送空間を広げるようにしている。
【００６８】
このように構成された茶葉摘採機１によって、短い茶葉Ｔｓを摘採する場合には、刈刃２５の上下位置を調節した後に、回転ブラシ６０を下方位置ＰＬに移動させる。そして、茶葉摘採機１を前進走行させながら、回転ブラシ６０を矢印Ａ方向に回転させると、刈刃２５によって茶樹Ｔの上側が刈り取られて長さの短い茶葉Ｔｓが摘採される。摘採された茶葉Ｔｓは回転ブラシ６０の毛材６７ａの回転によって強制的に刈刃２５の後側に移動され、吹出口４８から上向きに吐出する圧力風によって移送ダクト３０内を上方へ移送されて、コンテナ５０（図２参照）に収容される。
【００６９】
このため、短い茶葉Ｔｓが刈刃２５の後側に溜まる虞を確実に防止して、茶葉Ｔｓの刈跡を良くすることができ、摘採された短い茶葉Ｔｓの殆どをコンテナ５０に収容することができる。また茶葉摘採機１が機体進行方向に対して斜めに傾斜する畝地上を走行する場合でも、摘採された短い茶葉Ｔｓは回転ブラシ６０の毛材６７ａによって移送ダクト３０内に強制的に送り込まれるので、機体１０の傾斜に拘わらずに摘採された短い茶葉Ｔｓをコンテナ５０に確実に収容することができる。
【００７０】
一方、図１２（ｂ）に示すように、長い茶葉ＴＬを摘採する場合には、刈刃２５の上下位置を調節した後に、回転ブラシ６０を上方位置ＰＵに移動させる。そして、茶葉摘採機１を前進走行させながら、回転ブラシ６０を矢印Ａ方向に回転させると、刈刃２５によって茶樹Ｔの上側が刈り取られて長さの長い茶葉ＴＬが摘採される。摘採された茶葉ＴＬは、吹出口４８から上向きに吐出する圧力風によって移送ダクト３０内を上方へ移送されて、コンテナ５０に収容される。なお、回転ブラシ６０と移送ダクト３０の後面部３０ａとの間には、空間部８７が設けられているので、刈刃２５によって長い茶葉ＴＬが摘採されても、この長い茶葉ＴＬは空間部８７を通って上方へ移動するので、圧力風による長い茶葉ＴＬの移送が回転ブラシ６０によって邪魔にされる虞はない。
【００７１】
このため、摘採された長い茶葉ＴＬの殆どを刈跡が良い状態でコンテナ５０に収容することができる。
【００７２】
また、機体幅方向に配設された２つの回転ブラシ６０は枠体６１に一体的に設けられているので、これらの回転ブラシ６０は一体的に上下移動する。このため、回転ブラシ６０全体の上下位置調節作業の作業性を向上することができる。
【００７３】
なお、回転ブラシ６０を上方位置ＰＵから下方位置ＰＬ、又は下方位置ＰＬから上方位置ＰＵに移動させる場合には、図１、図８、図９に示すように、機体幅方向に設けられた一対のロックレバー７８のうち一方側のロックレバー７８の把持部７８ｂが支持板６２から離反する方向に移動するように、ロックレバー７８を移動させる。ロックレバー７８が移動すると、圧縮コイルばね８３の附勢に抗して、ロックレバー７８の係合軸部７８ａがロック孔７５ａから抜脱される。これと同時に突出部７８ｃに設けられた係止ピン８２が孔部８０ｄから抜脱される。そして、ロックピン７８の把持部７８ｂを、係合軸部７８ａを回動中心として回転させると、係止ピン８２の先端部が天板部８０ａに対向して当接する。このため、係合軸部７８ａがロック孔７５ａから抜脱された状態を維持することができる。
【００７４】
また他方側のロックレバー７８を前述した一方側のロックレバー７８と同様に操作して、係合軸部７８ａがロック孔７５ａから抜脱された状態に維持する。そして回転ブラシ６０を下方位置ＰＬ又は上方位置ＰＵに移動させる。回転ブラシ６０が下方位置ＰＬ又は上方位置ＰＵに移動すると、係止ピン８２の先端部が孔部８０ｄに対向する位置に移動するように一方側のロックレバー７８を回動させる。係止ピン８２の先端部が孔部８０ｄに対向した位置に移動すると、圧縮され圧縮コイルばね８３が伸長して、係止ピン８２が孔部８０ｄに挿入されるとともに、係合軸部７８ａがロック孔７５ａに挿入されて、回転ブラシ６０の他方側が機体１０にロックされる。
【００７５】
従って、２つの回転ブラシ６０はその軸方向両側が機体１０にロックされた状態になり、回転ブラシ６０全体の上下位置調整作業が終了する。
【００７６】
このように、回転ブラシ６０の上下位置調整作業は、ロックレバー操作、回転ブラシ６０の上下移動操作によって行われる。このため、回転ブラシ６０の上下位置調整作業には難しい操作がなく、回転ブラシ６０の位置調整作業を容易に行うことができる。
【００７７】
なお、前述した実施例では、図１０に示すように、回転ブラシ６０を上方位置ＰＵに移動させると、移送ダクト３０の内面と回転ブラシ６０との間に空間部８７が形成され、この空間部８７を通って長い茶葉を移送させることができる。しかしながら、この空間部８７は移送ダクト３０の内部空間３０ｂと比較すると狭いので、長い茶葉が回転ブラシ６０の回転軸６５に当たったり巻き付いたりして、摘採された茶葉の一部がコンテナ５０に収容されない虞がある。
【００７８】
そこで、二点鎖線Ｂで示すように、長い茶葉を摘採する場合には、回転ブラシ６０の位置を上方位置ＰＵよりも前方斜め上方であって下部開口部３３の外側の格納位置ＰＫに移動させてもよい。このようにすると、刈刃２５によって摘採された茶葉は、回転ブラシ６０に邪魔されることなく、空間部８７よりも広い内部空間３０ｂ内を流れる。このため、摘採された長い茶葉を確実にコンテナ５０に収容することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１ 茶葉摘採機
３ 走行装置
１０ 機体
１１ 門型枠
２５ 刈刃
３０ 移送ダクト
３３ 下部開口部（開口部）
４０ 背面ダクト
５０ コンテナ（収容部）
６０ 回転ブラシ（回転体）
６２ 支持板
６２ａ 案内孔
６５ 回転軸
６７ａ 毛材（送出部材）
７４ ロック機構
７５ 固定板
７５ａ ロック孔
７６ 案内ピン
７７ 案内機構
７８ ロックピン
７８ａ 係合軸部
７８ｂ 把持部
８５ 上下位置調節機構
ＴＬ 長い茶葉
【特許請求の範囲】
【請求項１】
茶畝を跨いで前記茶畝に沿って走行可能な走行装置が設けられた門型枠を有する機体と、
前記機体の前記門型枠の下部に配置されて刃先が機体進行方向前側を向くバリカン式の刈刃と、
前記刈刃の上方に開口部を有して上方へ延び、該刈刃によって刈り取られて前記開口部内側に移動した茶葉を上向きの圧力風により移送する移送ダクトと、
前記移送ダクトの機体進行方向後側に配設され、内部に取り込まれた下向きの圧力風を前記移送ダクトの前記開口部の下部から上向きの圧力風として前記移送ダクト内に送り込む背面ダクトと、
前記移送ダクトによって移送された茶葉を収容する収容部と、
前記刈刃の機体進行方向前側の上方位置に配置され、機体幅方向に延びる回転軸に突設された送出部材が前記刈刃の前方から後方側へ回転するように前記機体に回転自在に支持された回転体を備え、
前記回転体は、前記機体に設けられた上下位置調節機構によって前記刈刃に対して高さ調節可能に設けられていることを特徴とする茶葉摘採機。
【請求項２】
前記回転体は、前記上下位置調節機構によって前記回転体の全体が上下方向に移動可能に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の茶葉摘採機。
【請求項３】
前記回転体は、前記上下位置調節機構によって複数段階に高さ調整可能に支持されていることを特徴とする請求項２に記載の茶葉摘採機。
【請求項４】
前記回転体は、前記上下位置調節機構によって無段階に高さ調整可能に支持されていることを特徴とする請求項２に記載の茶葉摘採機。
【請求項５】
前記門型枠の機体幅方向両側には、機体進行方向に沿って延びる一対の固定板が設けられ、
前記回転体は、前記回転軸の軸方向両端部を回転自在に支持する一対の支持板により支持され、前記一対の固定板の機体幅方向の各外側に前記一対の支持板が配置されて、前記上下位置調節機構を介して前記一対の支持板が前記一対の固定板に支持され、
前記上下位置調節機構は、前記回転体の移動をロックするロック機構と、前記回転体の上下移動を案内する案内機構とを有してなることを特徴とする請求項３に記載の茶葉摘採機。
【請求項６】
前記ロック機構は、前記固定板に上下方向に所定間隔を有して設けられた複数のロック孔と、前記支持板に支持されて前記固定板に対して接近及び離反可能であり、前記複数のロック孔のいずれかに係合して回転体の移動をロックするロックピンとを有してなり、
前記ロックピンは、前記ロック孔に挿抜される係合軸部と、前記貫通孔に挿通された前記係合軸部のうち前記固定板と反対側へ突出する前記係合軸部の端部に繋がって該係合軸部に対して略直交する方向に延びる把持部とを有してなることを特徴とする請求項５に記載の茶葉摘採機。
【請求項７】
前記上下位置調節機構は、長い茶葉の摘採時に前記回転体の影響がでないようにするため、前記回転体を、長い茶葉を摘採するときの前記回転体の支持位置よりも上方の位置又は機体進行方向に対して斜め上方の位置に移動可能に支持することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の茶葉摘採機。
【請求項１】
茶畝を跨いで前記茶畝に沿って走行可能な走行装置が設けられた門型枠を有する機体と、
前記機体の前記門型枠の下部に配置されて刃先が機体進行方向前側を向くバリカン式の刈刃と、
前記刈刃の上方に開口部を有して上方へ延び、該刈刃によって刈り取られて前記開口部内側に移動した茶葉を上向きの圧力風により移送する移送ダクトと、
前記移送ダクトの機体進行方向後側に配設され、内部に取り込まれた下向きの圧力風を前記移送ダクトの前記開口部の下部から上向きの圧力風として前記移送ダクト内に送り込む背面ダクトと、
前記移送ダクトによって移送された茶葉を収容する収容部と、
前記刈刃の機体進行方向前側の上方位置に配置され、機体幅方向に延びる回転軸に突設された送出部材が前記刈刃の前方から後方側へ回転するように前記機体に回転自在に支持された回転体を備え、
前記回転体は、前記機体に設けられた上下位置調節機構によって前記刈刃に対して高さ調節可能に設けられていることを特徴とする茶葉摘採機。
【請求項２】
前記回転体は、前記上下位置調節機構によって前記回転体の全体が上下方向に移動可能に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の茶葉摘採機。
【請求項３】
前記回転体は、前記上下位置調節機構によって複数段階に高さ調整可能に支持されていることを特徴とする請求項２に記載の茶葉摘採機。
【請求項４】
前記回転体は、前記上下位置調節機構によって無段階に高さ調整可能に支持されていることを特徴とする請求項２に記載の茶葉摘採機。
【請求項５】
前記門型枠の機体幅方向両側には、機体進行方向に沿って延びる一対の固定板が設けられ、
前記回転体は、前記回転軸の軸方向両端部を回転自在に支持する一対の支持板により支持され、前記一対の固定板の機体幅方向の各外側に前記一対の支持板が配置されて、前記上下位置調節機構を介して前記一対の支持板が前記一対の固定板に支持され、
前記上下位置調節機構は、前記回転体の移動をロックするロック機構と、前記回転体の上下移動を案内する案内機構とを有してなることを特徴とする請求項３に記載の茶葉摘採機。
【請求項６】
前記ロック機構は、前記固定板に上下方向に所定間隔を有して設けられた複数のロック孔と、前記支持板に支持されて前記固定板に対して接近及び離反可能であり、前記複数のロック孔のいずれかに係合して回転体の移動をロックするロックピンとを有してなり、
前記ロックピンは、前記ロック孔に挿抜される係合軸部と、前記貫通孔に挿通された前記係合軸部のうち前記固定板と反対側へ突出する前記係合軸部の端部に繋がって該係合軸部に対して略直交する方向に延びる把持部とを有してなることを特徴とする請求項５に記載の茶葉摘採機。
【請求項７】
前記上下位置調節機構は、長い茶葉の摘採時に前記回転体の影響がでないようにするため、前記回転体を、長い茶葉を摘採するときの前記回転体の支持位置よりも上方の位置又は機体進行方向に対して斜め上方の位置に移動可能に支持することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の茶葉摘採機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−２２３９３１（Ｐ２０１１−２２３９３１Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９７３２１（Ｐ２０１０−９７３２１）
【出願日】平成２２年４月２０日（２０１０．４．２０）
【出願人】（０００２５０２７０）落合刃物工業株式会社 (28)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２０日（２０１０．４．２０）
【出願人】（０００２５０２７０）落合刃物工業株式会社 (28)
【Ｆターム（参考）】
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