菓子装飾製造装置、及び菓子装飾製造システム
【課題】本発明は、所望の固形食材Ａ上に熱可塑性食材Ｂからなる描画を供給可能な流体塗布装置を有する菓子装飾製造機を提供する。
【解決手段】本発明の菓子装飾製造装置は、前記熱可塑性食材Ｂはチョコレートまたは糖蜜であり、前記流体塗布装置から吐出され固形食材Ａ上に描画される前記熱可塑性食材Ｂの供給温度を３０℃〜５０℃の間に制御可能な温度制御装置を、備える。
【解決手段】本発明の菓子装飾製造装置は、前記熱可塑性食材Ｂはチョコレートまたは糖蜜であり、前記流体塗布装置から吐出され固形食材Ａ上に描画される前記熱可塑性食材Ｂの供給温度を３０℃〜５０℃の間に制御可能な温度制御装置を、備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カステラ等の所望の固形食材の表面にチョコレート等の熱可塑性食材からなる文字や模様等の描画を供給可能な流体塗布装置を有する菓子装飾製造装置、及び当該菓子装飾製造装置を用いた菓子装飾製造システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カステラやビスケット等の固形食材をユーザに提供する際に販促目的のために食材表面に文字や模様等の描画（以下、単に「描画」とも称する）を提供するサービスが存在する。例えばビスケットにチョコレートや糖蜜等（以下、「チョコレート等」とも称する）でユーザの似顔絵をあしらったり、結婚式の引き出物に寿の文字やお祝いメッセージを印字したりするようなサービスである。
【０００３】
このようなサービスは概ね大きく２つの方法が考えられてきた。まず第一は菓子職人が固形食材に手作業で描画を提供する方法がある。この方法の場合、菓子職人が経験則による温度管理の下、種々のデザインの描画を固形食材の表面又は側面にあしらうことができる点で有利である。また、描画に用いるチョコレート等の塗布量も菓子職人が調整することができ、立体的な描画を食材上に提供することも可能である。
【０００４】
しかしながら、菓子職人による手作業での描画提供は菓子職人個々の技量差が製品に直接反映され、製品間のばらつきが大きい。また、手作業ゆえにコストの点、製作スピードの点でも問題が多く不利である。
【０００５】
第二の方法としては、固形食材上に描画を印刷する方法も考えられる。例えば、所謂スクリーン印刷を食品印刷目的で使用する方法であり、迅速に同一描画を提供できる点で有利である（例えば、スクリーン印刷を固形食材に施した技術例として特許文献１を参照）。しかしながら、このスクリーン印刷方式を採用した場合、あらかじめ決められた文字の型を作る必要があり、任意の文字や模様等の描画を印刷することはできないという欠点がある。
【０００６】
また、スクリーン印刷以外にインクジェットプリンタの印字技術をそのまま食材への印字として使用するものもある（例えば、インクジェットプリンタで固形食材に印刷した技術例として特許文献２を参照）。これらいずれの印刷方式でもあくまで通常の印刷技術の活用例であり、可食性を有するとは言え印刷用インクを塗料として用いる必要があり、チョコレートや糖蜜のような高粘性の熱可塑性を有する食品材料を塗料として適用することは困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１３６２０３号公報
【特許文献２】特開２００６−１８０８８１号公報
【特許文献３】特開２００６−１８５０３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このような事情に鑑みて本発明は創作されたものであり、本発明はカステラ等の所望の固形食材の表面にチョコレートや糖蜜等の熱可塑性食材からなる文字や模様等の描画を定常的かつ容易に供給可能な流体塗布装置を有する菓子装飾製造装置、及び当該菓子装飾製造装置を用いた菓子装飾製造システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決すべく提供される本発明は、
ａ）所望の固形食材Ａ上に熱可塑性食材Ｂからなる描画を供給可能な流体塗布装置を有する菓子装飾製造機であって、
ｂ）前記熱可塑性食材Ｂはチョコレートまたは糖蜜であり、
ｃ）前記流体塗布装置から吐出され固形食材Ａ上に描画される前記熱可塑性食材Ｂの供給温度を３０℃〜５０℃の間に制御可能な温度制御装置を、
ｄ）備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の菓子装飾製造装置によれば、チョコレートや糖蜜のごとき熱可塑性食材Ｂを適正な温度調整下で固形食材Ａに供給している。すなわち本菓子装飾製造装置は、流体塗布装置からの吐出温度を３０℃〜５０℃に温度制御しながら描画形成することがチョコレート、糖蜜の特性（美味しさ、光沢等）を損ねないとの知見に基づいて、この温度範囲を維持しながら熱可塑性食材Ｂを吐出させる。これにより固形食材Ａへの描画を機械的に供給することができ、チョコレートや糖蜜のごとき高粘性流体で立体的な描画を同一高品質で迅速に供給することができる。このことは描画装飾を施した菓子の製造時の歩留まりを向上させることも可能とする。さらに、流体塗布装置の移動状態及び吐出状態を変更設定・調整するだけで種々の描画を塗布することもできるため、菓子職人のようなユーザーの希望に応じた描画提供も可能となる。
【００１１】
また、本菓子装飾製造装置は、
ｅ）前記流体塗布装置の先端ノズルから吐出される前記熱可塑性食材Ｂの吐出流速は、前記固形食材Ａに対する相対的な該先端ノズルの移動速度と略同一であることが好ましい。
【００１２】
チョコレート等を固形食材Ａに塗布していく際に、通常の態様すなわち重ね塗り等の特殊な塗布をしない態様では流体塗布装置の先端ノズルの移動速度（＝固形食材Ａに対する相対的移動速度）と先端ノズルからのチョコレート等の吐出流速とが略同一であることが好ましいという知見に基づくものである。本菓子装飾製造装置によれば通常の塗布態様においてチョコレート等を途切れらせずに高速高精度で描画形成を実行することができる。
【００１３】
また、本菓子装飾製造装置の
ｅ’）前記流体塗布装置の先端ノズルから吐出される前記熱可塑性食材Ｂの吐出流速は、前記固形食材Ａに対する相対的な該先端ノズルの移動速度と略同一を基準として可変であっても良い。
【００１４】
前述するように通常の塗布態様では流体塗布装置の先端ノズルの移動速度と吐出速度とは略同一であることが好ましいが、流体塗布装置から吐出するチョコレート等は重ね塗りや盛り上げて塗るなどの所謂厚塗りの場合や逆に通常より細い幅の線描画を塗る場合等の特殊なデコレーション態様も考えられる。前述するように先端ノズルの移動速度と吐出速度とは互いに略同一の状態が基準の塗布態様となるが、（１）これより厚く塗るときには移動速度＜吐出速度とし、（２）細い幅を塗るときには移動速度＞吐出速度となるように、移動速度＝吐出速度（略同一）を基準とし、（１）（２）の特殊態様にも対応できるように可変に速度制御することができる。これにより、流体塗布装置の移動速度と吐出速度との相関を制御するだけで所望の立体的な描画を固形食材Ａに供給することができる。
【００１５】
さらに、本菓子装飾製造装置は、
ｆ）前記流体塗布装置の先端ノズルから固形食材Ａに至るまでの距離は、少なくとも前記熱可塑性食材Ｂの供給温度と外部雰囲気温度との温度差に応じて設定されることが好ましい。
【００１６】
流体塗布装置の先端ノズルから固形食材Ａまでに到達する間にチョコレート等が固化しないようにするには、先端ノズルから固形食材Ａまでの到達時間の方が固化温度までの時間よりも短くなければならない。固形温度までの時間は少なくともチョコレート等が吐出されたときの食材温度と環境温度との温度差に依存する。したがって、先端ノズルから固形食材Ａまでの距離は、先端ノズルから固形食材Ａまでの到達時間に依存し、ひいてはチョコレート等と環境温度との温度差に依存することとなる。それゆえ、先端ノズルから固形食材Ａに至るまでの距離は、少なくともチョコレート等の吐出温度（供給温度）と外部雰囲気温度との温度差に応じて設定されることが好ましい。
【００１７】
ｇ）なお、上記菓子装飾製造装置において、
前記先端ノズルから前記固形食材Ａに至るまで距離Ｈと前記先端ノズルの内径φｄとは、
φｄ×０．５ ≦ Ｈ ≦ φｄ×２．０
の関係を有することが好ましい。
【００１８】
先端ノズルから固形食材Ａまでの適正な距離、すなわち先端ノズル下の適正なクリアランスはその先端ノズルの内径に依拠することが知得された。本菓子装飾製造装置ではさらにチョコレートや糖蜜の場合は、先端ノズル内径の０．５〜２．０倍程度のクリアランスが好ましいことが知得され、これに基づいた最適設計が可能となっている。
【００１９】
ｈ）さらに、前記先端ノズルの内径は１ｍｍ〜１０ｍｍであることが好ましい。前述同様、先端ノズル下の適正なクリアランスはその先端ノズルの内径に依拠し、本菓子装飾製造装置ではチョコレートや糖蜜の場合は、先端ノズル内径が１ｍｍ〜１０ｍｍであることが好ましいことが知得された。
【００２０】
本発明の菓子装飾製造システムは、
Ａ）上述した本発明の菓子装飾製造装置と、
Ｂ）発注者が所有しておりインターネット網に接続されたクライアント端末において実行可能なアプリケーションソフトと、
Ｃ）前記クライアント端末とインターネット網を介して接続可能なサーバとを有し、
Ｄ）前記アプリケーションソフトが、前記クライアント端末おいて取得された画像データの一部を描画領域として画定可能なものであり、
Ｅ）前記サーバ及び前記アプリケーションソフトのうち少なくともいずれか一方が、前記描画領域内に含まれる画像データに基づき、描画を構成するための描画データを生成可能であり、
Ｆ）前記菓子装飾製造装置が、当該描画データに基づいて生成された動作プログラムに基づいて動作制御され、固形食材Ａ上に熱可塑性食材Ｂからなる描画を供給可能であることを特徴とするものである。
【００２１】
本発明の菓子装飾製造システムにおいては、発注者が所有するクライアント端末においてアプリケーションソフトを実行させることにより、発注者が所望する描画を施した菓子を発注し、製造させることができる。すなわち、発注者がアプリケーションソフトを実行して描画領域を確定すると、描画領域内に含まれている画像データに基づき、菓子への描画に用いる描画データが生成される。また、このようにして作成された描画データに基づき、菓子装飾製造装置を作動させるための動作プログラムが生成され、この動作プログラムに基づいて固形食材Ａ上に熱可塑性食材Ｂからなる描画が施される。従って、本発明の菓子装飾製造システムによれば、発注者の所有するクライアント端末の操作により、発注者独自の描画を施した菓子を発注し、製造させることが可能となる。
【００２２】
上述した本発明の菓子装飾製造システムは、
Ｆ）前記動作プログラムが、前記固形食材Ａに対する相対的な前記流体塗布装置の先端ノズルの移動、前記熱可塑性食材Ｂの吐出流速、及び前記熱可塑性食材Ｂの供給温度を制御するものであることが望ましい。
【００２３】
かかる構成とすることにより、菓子装飾製造装置の動作を発注された描画を菓子に施すために最適化できる。これにより、発注者の想定に沿った精度の良い描画を菓子に施すことが可能となる。
【００２４】
また、本発明の菓子装飾製造システムは、
Ｇ）前記アプリケーションソフトが、前記クライアント端末において、前記描画領域を画定するための描画領域画定枠を前記画像データ上に表示させ、任意の位置に移動させることが可能なものであり、前記画像データにおいて描画領域画定枠によって囲まれた領域を描画領域として画定可能であることを特徴とするものであることが望ましい。
【００２５】
かかる構成とすることにより、発注者による描画領域の画定作業が容易かつ精度良く実施可能となる。これにより、菓子に描画を施すための描画データを容易かつ精度良く取得することが可能となり、ひいては描画品質の向上に資することが可能となる。
【００２６】
本発明の菓子装飾製造システムは、
Ｈ）前記サーバが、菓子装飾を実施する製造業者に設置された前記菓子装飾製造装置によって装飾が施された菓子の製造量に応じて前記菓子製造業者及び発注者を除く第三者に対して支払われる課金情報を導出可能な課金情報導出手段を有するものであることが望ましい。
【００２７】
かかる構成によれば、例えば菓子装飾製造システムの提供者のような菓子製造業者及び発注者を除く第三者と、菓子装飾を実施する製造業者との間で、製造量に応じて課金するようなビジネスを展開する場合に、このようなビジネスを円滑に進めることが可能となる。
【００２８】
本発明の菓子装飾製造システムは、
Ｉ）前記クライアント端末が、モバイル端末によって構成されており、
Ｊ）前記アプリケーションソフトが、前記モバイル端末にインストールされたものとすることが可能である。
【００２９】
本発明の菓子装飾製造システムにおいては、発注者が携帯しているスマートフォン、携帯電話、タブレット型ＰＣ、あるいはＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）と称される携帯情報端末等のモバイル端末がクライアント端末とされ、この端末にインストールされたアプリケーションソフトにより発注者が所望する描画を施した菓子を発注し、製造させることができる。そのため、本発明の菓子装飾製造システムによれば、描画を施した菓子の発注作業をより一層簡単に実行することができる。また、スマートフォン等のモバイル端末がカメラを備えている場合には、このカメラによって撮影した画像を描画発注用として用いることができ、より一層利便性を向上させることが可能となる。
【発明の効果】
【００３０】
上述するように本発明の菓子装飾製造装置、及び菓子装飾製造システムによれば、カステラ等の所望の固形食材の表面にチョコレートや糖蜜等の熱可塑性食材からなる文字や模様等の描画を定常的かつ容易に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本菓子装飾製造装置の外観概略図である。
【図２】本菓子装飾製造装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】本菓子装飾製造装置における移動制御を示すフロー図である。
【図４】本菓子装飾製造装置における吐出量制御および温度制御御を示すフロー図である。
【図５】流体塗布装置の一例としての一軸偏心ねじポンプの断面図である。
【図６】流体塗布装置としての一軸偏心ねじポンプを用いる場合における基準となる動作条件を示す図である。
【図７】図６の一軸偏心ねじポンプを用いる場合において図６よりも細い幅の熱可塑性食材Ｂを塗布する場合の最適な動作条件を示す図である。
【図８】図６の一軸偏心ねじポンプを用いる場合において図６よりも厚みのある熱可塑性食材Ｂを塗布する場合の最適な動作条件を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る菓子装飾製造システムの構成を示すブロック図である。
【図１０】（ａ）〜（ｆ）はそれぞれ、図９に示す菓子製造システムにおいて、クライアント端末に表示されるインターフェイスの一例を示す画像図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る菓子装飾製造システム動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
≪描画に使用する熱可塑性食材及びその温度調整について≫
本発明の菓子装飾製造装置の具体的な実施形態を説明するにあたって前提として固形食材Ａに描画として供給されるチョコレート等の熱可塑性食材Ｂ及びその温度調整について言及する。
【００３３】
本発明で対象とする「熱可塑性食材」は、常温では略個体を形成するが加熱すると軟化し、粘性液体に変化する食材を意味しており、「チョコレート」や「糖蜜」が代表的である。「チョコレート」にはブラウンチョコレート、ホワイトチョコレートを主成分したものである。また「糖蜜」とは前述の「熱可塑性食材」条件の条件を満たすことを前提とした糖分を含んだ食用の粘性液体であるシロップ全般をいうが、原料糖から不純物を除いた「糖液」、水に砂糖を混入し粘性液体とした「白蜜」、糖液や白蜜を焦がした「カラメル」などが含まれる。
【００３４】
まず熱可塑性食材Ｂの代表としてのチョコレートにおける温度調整（テンパリング）について説明する。チョコレートは光沢となめらかな口当たりを確保することが重要であり、これは温度調節によってチョコレートに含まれる油分であるカカオバターの結晶を安定化させることで達成される。このカカオバターは異なる融点の結晶群で構成されているが総じて同様の温度調整を行えば良いことが知得された。
【００３５】
まず、最初に一旦、チョコレートの温度を５０℃程度に上げて全ての結晶を溶かして液状にする。次に攪拌しながら３０℃前後に温度調整し、この温度を維持する。カカオバターの融点が３０℃−２〜３℃である一方、カカオバターの結晶が安定化する温度は３０℃＋２〜３℃であるからである。従って、このことから概ね３０℃〜５０℃の温度範囲で近辺でチョコレートの温度を維持すれば良いことがわかる。
【００３６】
次に、糖蜜における温度調整について言及する。
糖蜜もチョコレートと同様にも、結晶の安定化の安定という視点から温度範囲を調整すべきである。但し、糖蜜の場合、混入される水分比によってその融点も変化する。糖蜜の場合は融点により溶解するだけでなく水溶性が高い糖分が唾液成分で溶解する側面も大きく、種々の糖蜜に定格的な温度調整をするにはその点から口内温度に近い状態を維持することが好ましてことがわかる。従って、糖蜜全般としては概ね４０℃±１０℃程度すなわちチョコレート同様３０℃〜５０℃の温度範囲程度で維持されることが好ましい。
【００３７】
≪菓子装飾製造装置の概要例≫
次に、本菓子装飾製造装置の概要について説明する。
図１には本菓子装飾製造装置１は外観概略のイメージ図を示している。具体的にここでは流体塗布装置として一軸偏心ねじポンプを採用した場合について例示説明する。図１を参照すれば、本菓子装飾製造装置１は所謂３軸直交ロボットであり、そのアーム４先端に一軸偏心ねじポンプ２を装着している。具体的にアーム４は、第一アーム４ａ、第二アーム４ｂ、第三アーム４ｃで構成されている。第一アーム４ａは固定の基台３上を前後（紙面垂直方向）に滑動する（矢印Ｙ参照）。第二アーム４ｂは第一アーム４ａに対して横方向に滑動する（矢印Ｘ参照）。第三アーム４ｃは第二アーム４ｂに対して上下方向に滑動する（矢印Ｚ参照）。一軸偏心ねじポンプ２には動作制御や温度制御等を行う制御装置（後述）が内臓されており、これにより適正な塗布量で固形食材Ａ上にチョコレート等Ｂの描画塗布する。
【００３８】
本菓子装飾製造装置１でチョコレート等を描画する制御構成は例えば以下の通りである。
図２は、本菓子装飾製造装置１の動作制御、温度制御、チョコレート等の吐出量制御を示すブロック図である。図２に示すように本菓子装飾製造装置１には、アクチュエータ１０及び位置センサ１１、温度調整器１２及び温度センサ１３、流体塗布装置２及び圧力センサ１４が設けられている。
【００３９】
アクチュエータ１０は本菓子装飾製造装置１の可動部を駆動するためのものである。
本菓子装飾製造装置１には、制御装置６及び解析・設定装置７が接続されている。制御装置６は、動作制御部２０と、温度制御部２１と、吐出量制御部２２とを有している。
まず、動作制御部２０は、アクチュエータ１０と解析・設定装置７のデータ蓄積部３０とに接続される。データ蓄積部３０には固形食材Ａに供給するそれぞれの描画に応じたアクチュエータ１０の所定の動作プログラム（所謂ティーチングプログラム）が予め蓄積されており、このプログラムに従って予め動作制御部２０がアクチュエータ１０の駆動制御を行うことで本菓子装飾製造装置１の移動制御を行う。
【００４０】
上記アクチュエータ１０の動作プログラムはパソコン等の入力装置４０からの描画データを動作プログラムに変換し、その動作プログラムに基づいてアクチュエータ１０を制御する。具体的には、所望する描画データがデータ蓄積部３０に入力され、データ蓄積部３０に入力された描画データが動作設定部３１に入力される。その後。速度位置解析部３０において動作プログラムに変換され、動作制御部２０に入力された動作情報２０ｂが動作制御情報としてアクチュエータ１０に入力される。これによりアクチュエータ１０が動作制御され、アーム４ひいてはその先端に配置される流体塗布装置２の移動を制御する。
【００４１】
なお、アクチュエータ１０により作動する流体塗布装置２には位置センサ１１が設けられており、図２では示していないが位置センサ１１からの位置信号を解析・設定装置７に入力させて適宜、動作プログラムを再構成（補正）することも想定される。
【００４２】
図３には本菓子装飾製造装置１（流体塗布装置２）の動作制御についてのフロー図が示されている。まず、入力装置４０に描画データが入力され（Ｓ１）、このデータに基づいて速度位置解析部３１で本菓子装飾製造装置１の動作プログラムが作成される（Ｓ２）。次に、作成された動作プログラムが動作制御部２０により移動制御信号に変換され、アクチュエータ１０に送信され（Ｓ３）、アクチュエータ１０が動作する（Ｓ４）。
【００４３】
次に、上記解析・設定装置７は、吐出量（吐出速度）も算出する。具体的には、前記動作プログラムが算出されると吐出量解析部３３が動作プログラムに応じて吐出量情報２２ａが吐出量制御部２２を介して流体塗布装置２に入力される。これにより流体塗布装置２が動作制御され、固形食材Ａにチョコレート等が供給される。なお、流体塗布装置２の動作制御においても流体塗布装置２に吐出量を吐出圧力から検出する圧力センサ１４を設け、図示しないが圧力センサ１４からの圧力信号を解析・設定装置７に入力させて適宜、その時点での圧力状態を踏まえた吐出量制御をすることも想定される。
【００４４】
また、本菓子装飾製造装置１は供給されるチョコレート等の熱可塑性食材Ａの温度制御も行う。具体的には、流体塗布装置２及び／又は貯留容器９（後述）に設けられた温度センサ１３によりチョコレート等の温度が測定され、温度設定部３２においてデータ蓄積部３０に最適条件として設定されている温度条件に適用するように温度信号２１ａを送信し、温度制御部２１を介して流体塗布装置２及び／又は貯留容器９（後述）に設けられた温度調整器１２の動作を制御する。
【００４５】
図４には本菓子装飾製造装置１（温度調整器１２、流体塗布装置２）の温度制御及び吐出量制御についてのフロー図が示されている。まず、図３で述べたように本菓子装飾製造装置１の動作プログラムの作成がなされると、作成された動作プログラムに基づいて吐出量制御部２２により吐出量制御信号に変換され、流体塗布装置２に送信され（Ｓ５）、流体塗布装置２が動作する（Ｓ６）。また、データ蓄積部３０に設定される温度条件に基づいて温度解析部３２で算出された温度情報が温度制御部２１で温度制御信号に変換され、温度調整器１２に送信され（Ｓ７）、温度調整器１２が動作する（Ｓ８）。
なお、ここで温度制御の対象となる熱可塑性食材Ｂの最適温度条件は上述するように総じて３０℃〜５０℃である。
【００４６】
≪流体塗布装置２について≫
次に流体塗布装置２の構成について説明する。
図５に示すように、流体塗布装置２は、導出管８の一端側に接続されている。
導出管８は図１におけるうアーム４に沿って配置されており、導出管８の他端側はチョコレート等の熱可塑性食材Ｂを貯留する貯留容器９に接続している。流体塗布装置２は、導出管８によって貯留容器９から導出され供給されてきたチョコレート等Ｂを吐出圧及び吐出量の吐出状態を調整しつつ吐出させることができる。本実施形態において例示する流体塗布装置２は、図５に示すように一軸偏心ねじポンプ２を主要部とするディスペンサである。
【００４７】
本発明の一実施形態に係る一軸偏心ねじポンプ２（以下、単に「ポンプ」２とも称す）について、図面を参照しつつ詳細に説明する。ポンプ２は、いわゆる回転容積型のポンプであり、図５に示すように、ケーシング１１２の内部にステータ１２０や、ロータ１３０、動力伝達機構１５０などが収容された構成とされている。ケーシング１１２は、金属製で筒状の部材あり、長手方向一端側に取り付けられたノズル１１２ａにニードル（第１開口部）１１４ａが設けられている。また、ケーシング１１２の外周部分には、開口部（第２開口部）１１４ｂが設けられている。１１４ｂは、ケーシング１１２の長手方向中間部分に位置する中間部１１２ｄにおいてケーシング１１２の内部空間に連通している。
【００４８】
ニードル１１４ａ，開口部１１４ｂは、それぞれポンプ２の吐出口および吸込口として機能する部分である。さらに詳細に説明すると、本実施形態のポンプ２は、ロータ１３０を正方向に回転させることにより、ニードル１１４ａが吐出口として機能し、開口部１１４ｂが吸込口として機能するように流体（チョコレート等）を圧送することが可能である。開口部１１４ｂは図１の導出管８と接続しており、これを介して貯留容器９内のチョコレート等が供給される。これとは逆にポンプ２は、ロータ１３０を逆方向に回転させることにより、ニードル１１４ａが吸込口として機能し、開口１１４ｂが吐出口として機能するように流体を圧送させることが可能であるが、本実施形態のポンプ２ではニードル１１４ａからチョコレートを固形食材Ａの表面に供給する態様で使用されるため、ニードル１１４ａが吐出口として機能し、開口１１４ｂが吸込口として機能するようにロータ１３０が作動する。
【００４９】
ステータ１２０は、ゴムに代表される弾性体や樹脂などで作成され、略円筒形の外観形状を有する部材である。ステータ１２０の材質は、ポンプ２を用いて輸送する被搬送物である流体（ここではチョコレートや糖蜜）の種類や性状などにあわせて適宜選択される。ステータ１２０は、ケーシング１１２においてニードル１１４ａに隣接する位置にあるステータ取付部１１２ｂ内に収容されている。ステータ１２０の外径は、ステータ取付部１１２ｂの内径と略同一である。そのため、ステータ１２０は、その外周面がステータ取付部１１２ｂの内周面に略密着するような状態で取り付けられている。また、ステータ１２０は、一端側がケーシング１１２の端部においてノズル１１２ａによって挟み込まれている。
【００５０】
図５に示すように、ステータ１２０の内周面１２４は、２条で多段の雌ねじ形状とされている。さらに具体的には、ステータ１２０の内部には、ステータ１２０の長手方向に沿って伸び、前述したピッチでねじれた貫通孔１２２が設けられている。ステータ１２０は、内部に形成された雌ねじ形状部分のリードの長さＬ（ピッチの長さに条数を乗じた長さ）を基準長Ｓとした場合に、この基準長Ｓのｄ倍（ｄ＝自然数）の長さを有する多段（ｄ段）の雌ねじ形状とされている。また、貫通孔１２２は、ステータ１２０の長手方向のいずれの位置において断面視しても、その断面形状（開口形状）が略長円形となるように形成されている。
【００５１】
ステータ１２０の内周面１２４によって形成された雌ねじ形状の部分の内径Ｄｉは、吸込口となる開口１１４ｂ側（図５右側）から吐出口となるニードル１１４ａ側（図５左側）に向けて長さＬだけ長手方向に進む毎に拡径するよう、段状に形成されている。
【００５２】
ロータ１３０は、金属製の軸体であり、１条で多段の偏心した雄ねじ形状とされている。さらに詳細には、ロータ１３０のリードの長さＬは、上述したステータ１２０と同一である。また、ロータ１３０は、リードの長さＬに相当する基準長Ｓのｄ倍（ｄ＝自然数）の長さを有する多段（ｄ段）の雄ねじ形状となるように形成されている。ロータ１３０は、長手方向のいずれの位置で断面視しても、その断面形状が略真円形となるように形成されている。ロータ１３０は、上述したステータ１２０に形成された貫通孔１２２に挿通され、貫通孔１２２の内部において自由に偏心回転可能とされている。
【００５３】
ロータ１３０の雄ねじ形状に形成された部分の外径Ｄｏは、吸込口となる開口１１４ｂ側（図中右側）から吐出側に設けられたニードル１１４ａ側（図中左側）に向けて長さＬだけ長手方向に進む毎に縮径するよう、段状に形成されている。
【００５４】
ロータ１３０をステータ１２０に対して挿通すると、ロータ１３０の外周面１３２とステータ１２０の内周面１２４とが両者の接線でぴったりと接した状態になり、ステータ１２０の内周面１２４とロータ１３０の外周面との間に流体搬送路１４０が形成される。流体搬送路１４０は、上述したステータ１２０やロータ１３０のリードの長さＬを基準長Ｓとした場合に、ステータ１２０やロータ１３０の軸方向にリードの基準長Ｓのｄ倍の長さを有する多段（ｄ段）の流路となっている。また、流体搬送路１４０は、ステータ１２０やロータ１３０の長手方向に向けて螺旋状に伸びている。
【００５５】
また、流体搬送路１４０は、ロータ１３０をステータ１２０の貫通孔１２２内において回転させると、ステータ１２０内を回転しながらステータ１２０の長手方向に進む。そのため、ロータ１３０を回転させると、ステータ１２０の一端側から流体搬送路１４０内に流体を吸い込むと共に、この流体を流体搬送路１４０内に閉じこめた状態でステータ１２０の他端側に向けて移送し、ステータ１２０の他端側において吐出させることが可能である。本実施形態のポンプ１１０は、ロータ１３０を正方向に回転させることにより、開口１１４ｂから吸い込んだ流体を圧送し、ニードル１１４ａから吐出することが可能とされている。
【００５６】
動力伝達機構１５０は、ケーシング１１２の外部に設けられたモータなどの動力源（図示せず）から上述したロータ１３０に対して動力を伝達するために設けられている。動力伝達機構１５０は、動力伝達部１５２と偏心回転部１５４とを有する。動力伝達部１５２は、ケーシング１１２の長手方向の一端側、さらに詳細には上述したノズル１１２ａやステータ取付部１１２ｂが設けられたのとは反対側（以下、単に「基端側」とも称す）に設けられた軸収容部１１２ｃ内に設けられている。また、偏心回転部１５４は、軸収容部１１２ｃとステータ取付部１１２ｂとの間に形成された中間部１１２ｄに設けられている。
【００５７】
動力伝達部１５２は、ドライブシャフトを有し、これを介してサーボモータと減速機で構成される駆動機１６５に接続されている。この駆動機１６５を作動させることにより、ドライブシャフトを回転させることが可能である。動力伝達部１５２が設けられた軸収容部１１２ｃと中間部１１２ｄとの間には、バリシール１６３やその他メカニカルシールやグランドパッキンなどからなる軸封装置１６１が設けられており、これにより中間部１１２ｄ側から駆動機１６５側に被搬送物たる流体が漏れ出さない構造とされている。
【００５８】
偏心回転部１５４は、ドライブシャフトとロータ１３０とを動力伝達可能なように接続する部分である。偏心回転部１５４は、連結軸１６２と、２つの連結体１６４，１６６とを有する。連結軸１６２は、従来公知のカップリングロッドや、スクリューロッドなどによって構成されいる。連結体１６４は連結軸１６２とロータ１３０とを連結するものであり、連結体１６６は連結軸１６２とドライブシャフト１５６とを連結するものである。連結体１６４，１６６は、いずれも従来公知のユニバーサルジョイントなどによって構成されており、ドライブシャフトを介して伝達されてきた回転動力をロータ１３０に伝達し、ロータ１３０を偏心回転させることが可能である。
【００５９】
《流体塗布装置の移動速度、吐出速度、クリアランスの相関について》
まず、一軸偏心ねじポンプ２の移動速度と熱可塑性食材Ｂの吐出速度との関係の基本的な考え方について図６を参照しつつ説明する。一軸偏心ねじポンプ２においてはその移動速度とチョコレート等の熱可塑性食材Ｂの吐出速度とは略同一であることがわかった。
具体的には、移動速度ｖは、
ｖ＝ Ｖｎ×Ｎ／（π（φｄ／２）２）
＝ 吐出速度 ・・・式（１）
Ｖｎ：一軸偏心ねじポンプのロータの１回転あたりの吐出量
Ｈ：先端ノズル114ａから固形食材までの高さ
Ｎ：一軸偏心ねじポンプのロータ回転速度
φｄ：先端ノズル114ａの内径
であることがわかる。
【００６０】
従って、重ね塗りや盛り塗り等の特殊な塗布（以下、「厚塗り」と称する）を行わずに図６のような直線でチョコレート等Ｂを塗布する場合は、一軸偏心ねじポンプを含む流体塗布装置２の移動速度とニードル１１４ａ（先端ノズル）の吐出速度とが略同一になるように設定すればチョコレート等が途中で切れたりせずに塗布可能となる。
【００６１】
次に、吐出速度と熱可塑性食材Ｂの固化時間とニードル１１４ａの先端のクリアランスとの相関について説明する。
チョコレートあるいは糖蜜における表面固化までの時間は、液温とその外部雰囲気温度との温度差から導出されるものである。この表面固化時間Ｔとすると、ニードル１１４ａから固形食材Ａまでの時間はＴ未満でならない。この条件を図６の一軸偏心ねじポンプ２に適用すると、
Ｔ ＞ Ｖｔ／（Ｖｎ×Ｎ） ＝ （π（φｄ／２）２ ） ×Ｈ／（Ｖｎ×Ｎ） ・・・式（２）
Ｖｎ：一軸偏心ねじポンプのロータの１回転あたりの吐出量
Ｈ：先端ノズル114ａから固形食材までの高さ（クリアランス））
Ｎ：一軸偏心ねじポンプのロータ回転速度
φｄ：先端ノズル114ａの内径
Ｖｔ：先端ノズル114ａから固形食材までの液量
となる。
従って、液温と外部雰囲気との温度差に依存する固化時間Ｔは吐出速度Ｖｎに反比例し、クリアランスＨに比例することがわかる。
【００６２】
また、上述する式（１）はチョコレート等の塗布幅を細くする場合や厚塗りする場合の基準式としても利用される。図７ではチョコレート等の塗布幅を細くする場合（φｔ＞φｔ１）、図８ではチョコレート等を厚く塗布する場合（φｔ＜φｔ２）、が示されている。
【００６３】
ここでチョコレートや糖蜜を塗布する場合において検討すると、図６のような基準的な塗布態様においてはクリアランスとニードル１１４ａの内径は略同一（Ｈ＝φｄ）を基準であることが好ましく、図７〜図８のような特殊な塗布態様を考慮すればクリアランスとニードル１１４ａの内径との関係は、
φｄ×０．５≦Ｈ≦φｄ×２．０
Ｈ：先端ノズル114ａから固形食材までの高さ（クリアランス））
φｄ：先端ノズル114ａの内径
であることがわかった。
【００６４】
さらに、一般的にチョコレートや糖蜜におけるクリアランスＨは具体的に概ね２ｍｍ〜１０ｍｍが好ましいことも知得され、このクリアランスを確保するように種々の流体塗布装置２を設定すれば好ましい描画の形成が可能である。
【００６５】
なお、図６では一軸ねじポンプ２自体が移動する場合を例示しているが、上記相関条件は固形食材Ａに対する一軸偏心ねじポンプ２の相対速度において満足すれば良く、ステージ５（図１参照）を移動させること固形食材Ａを移動させる方法を採用することも考えられる。
【００６６】
以上、流体塗布装置２の代表例として一軸偏心ねじポンプ２を説明してきたが本菓子装飾製造装置１における流体塗布装置２は、所定移動速度、所定吐出速度（吐出量）を制御し得るものであれば他の構成のものであっても良い。例えば、汎用のシリンジ式ポンプであっても良く、バルブを介して先端ノズル１１４とチョコレート等を貯留する液溜を接続し、該バルブの開閉制御により塗布する装置であっても良い。
【００６７】
≪菓子装飾製造装置を採用した菓子装飾システムについて≫
続いて、上述した菓子装飾製造装置１を採用した菓子装飾製造システム２００について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図９に示すように、菓子装飾製造システム２００は、上述した菓子装飾製造装置１と、アプリケーションソフト２１０と、サーバ２２０とを備えている。菓子装飾製造システム２００は、発注者が所有するスマートフォン、あるいは携帯電話等のクライアント端末２３０から発注した菓子装飾をサーバ２２０において受け付け、菓子装飾を実施する製造業者に設置された菓子装飾製造装置１によって菓子に装飾を施すことを可能とするものである。
【００６８】
アプリケーションソフト２１０は、発注者が所有しておりインターネット網に接続されたクライアント端末２３０において実行可能なソフトウェアである。クライアント端末２３０としては、所謂スマートフォン、タブレット型ＰＣ、携帯電話、あるいはＰＤＡ等のモバイル端末等を用いることができる。アプリケーションソフト２１０は、クライアント端末２３０にインストールされた状態で実行可能なものとすることができる。また、アプリケーションソフト２１０は、クライアント端末２３０にインストールされず、サーバ２２０等の他の機器においてインストールされた状態でクライアント端末２３０側において実行可能なものとすることも可能である。
【００６９】
さらに具体的には、クライアント端末２３０としてスマートフォンやタブレット型ＰＣのようにＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を搭載したものを採用した場合には、アプリケーションソフト２１０を前述したＯＳの下で作動可能であって、ダウンロード及びインストールすることで実行可能なものとすることができる。アプリケーションソフト２１０は、菓子装飾を施す菓子製造メーカー等が提供するホームページ、あるいは菓子装飾製造システム２００の提供者が提供するホームページや、クライアント端末２３０にインストールされているＯＳの提供者、あるいは通信網を提供している携帯電話会社等のキャリアが提供するアプリケーションソフトのダウンロードサイト等の適宜のサイトにおいてダウンロード可能とすることができる。また、アプリケーションソフト２１０は、有料で配布することとしても良いが、無料で配布することにより本菓子装飾製造システム２００を用いた菓子への描画を発注を促進する効果等が期待できる。
【００７０】
アプリケーションソフト２１０は、クライアント端末２３０に搭載されたカメラによって撮影する等して取得された画像データを画像処理し、画像データ中において描画を形成したい画像領域を描画領域として画定する機能を有する。具体的には、アプリケーションソフト２１０は、図１０に示すような所定の描画領域画定枠２１２を任意に選択できる機能を有するる。描画領域画定枠２１２は、描画を施す菓子の形状等を考慮して予め複数種準備されている。図１０に示す例においては、丸型、矩形、八角形、六角形からなる４種類の描画領域画定枠２１２が準備されており、発注者が任意に選択することができる。
【００７１】
アプリケーションソフト２１０は、上述したようにして選択された描画領域画定枠２１２をクライアント端末２３０に表示されている画像データに重複表示させることができる。また、アプリケーションソフト２１０は、描画領域画定枠２１２を画像データ上の任意の位置に移動させることができる。アプリケーションソフト２１０は、描画領域画定枠２１２を所望の位置において画定させることにより、描画領域画定枠２１２によって囲まれた画像領域を描画領域として決定することができる。また、アプリケーションソフト２１０は、描画領域内に含まれる画像を菓子装飾製造装置１による描画に用いるために切り出すとうの処理を施したデータ（加工画像データ）として生成することができる。
【００７２】
サーバ２２０は、製造業者、あるいは菓子装飾製造システム２００の提供者等の第三者等が保有するものである。サーバ２２０は、クライアント端末２３０からインターネット網を介して接続可能とされている。サーバ２２０は、描画データ生成手段２２２と、課金情報導出手段２２４とを有する。
【００７３】
描画データ生成手段２２２は、クライアント端末２３０の操作により生成された加工画像データに基づき、菓子に描画を施す際に描かれる線図からなる描画データを生成することができる。描画データ生成手段２２２による描画データの生成方法については、種々の画像処理技術を利用することができるが、例えば次のようなものとすることができる。すなわち、描画データ生成手段２２２は、加工画像データにアンカーポイントを付す等して、描画対象である画像を線図に変換する機能を有するものとすることができる。
【００７４】
また、描画対象を人物の顔等、特定のものに限定している場合には、描画対象である画像を複数のパーツに分類することができることを利用し、加工画像データを線図に置換することも可能である。具体的には、描画対象が人物の顔に限定している場合には、目、鼻、口、耳、眉毛、輪郭線、髪型等のパーツに分類することができる。そのため、各パーツについて予め複数種の線図パターンを準備しておき、加工画像データの画像解析により各パーツについて近似する線図パターンを選択し、これらを組み合わせることにより顔の全体像をなす線図を構築するようにすることも可能である。
【００７５】
描画データ生成手段２２２により生成された描画データは、菓子装飾製造装置１の制御装置６に入力される。制御装置６においては、描画データに基づき、アクチュエータ１０を動作制御するための動作プログラム（ティーチングプログラム）が作成される。動作プログラムは、様々な方法によって作成可能であるが、例えば次のようにして作成することが可能である。
【００７６】
すなわち、描画データを構成する線図を描くために必要な軌跡でニードル１１４ａ（先端ノズル）を予め移動させることによりアクチュエータ１０の動作プログラムに変換する作業（所謂ティーチング）を実施することにより、動作プログラムを作成することが可能である。また、上述したように、加工画像データの画像解析に基づき、予め登録されている線図パターンを組み合わせることにより描画データを構築する場合には、線図パターンを描くために必要な動作パターンを予めしておくことにより、線図パターンの組み合わせからなる線図を描くための動作プログラムを形成することができる。
【００７７】
課金情報導出手段２２４は、製造業者に設置された菓子装飾製造装置１による装飾菓子の製造量に応じて製造業者及び発注者を除く第三者（菓子装飾製造システム２００の提供者）に対して支払われる課金情報を導出するためのものである。具体的には、課金情報導出手段２２４は、予め製造業者（菓子装飾製造装置１の使用者）と菓子装飾製造システム２００の提供者との間で装飾を施した菓子の個数単位で設定されている菓子装飾製造システム２００の利用料（課金単価α）と、装飾を施した菓子の数量（製造数β）とを乗じて得られる金額を課金額γ（γ＝α×β）として導出することができる。
【００７８】
続いて、菓子装飾製造システム２００の運用方法について、図１１に示すフローチャートを参照しつつ詳細に説明する。菓子装飾製造システム２００の運用に際しては、先ずステップＳ１０１〜ステップＳ１０６において、発注者が所有しているクライアント端末２３０によりアプリケーションソフト２１０による処理が実行される。
【００７９】
具体的には、Ｓ１０１において、菓子装飾製造システム２００を用いて描画するために必要な画像データの選択がなされる。画像データの選択は、適宜の方法とすることができるが、例えば図１０（ａ）のようにクライアント端末２３０に蓄積されている画像集（ギャラリー）に存在する画像、あるいはクライアント端末２３０が備えているカメラ（図示せず）により撮影した画像を画像データとして選択可能とすることができる。ステップＳ１０１において選択された画像データは、サーバ２２０に向けてアップロードされる。また、アップロード完了後は、図１０（ｂ）に示すように、選択した画像データがクライアント端末２３０に表示され、表示されている画像データで問題ないかが確認される。ここで、表示されている画像データで問題ないことが確認されると、ステップＳ１０１における画像データの取得が完了する。
【００８０】
上述したようにして画像データの選択及び取得が完了すると、ステップＳ１０２において描画領域画定枠２１２の選択がなされる（図１０（ｃ）参照）。本実施形態では、描画する菓子（本例ではクッキー）の形状が描画領域画定枠２１２の形状とされている。そのため、クライアント端末２３０に図１０（ｃ）に示すようなインターフェイスが表示され、菓子（クッキー）の形状を選択することにより、描画領域画定枠２１２の選択がなされる。また、菓子（クッキー）の大きさを選択することにより、描画領域画定枠２１２の大きさを選択することができる。
【００８１】
ステップＳ１０２において描画領域画定枠２１２の種類の選択及び決定が完了すると、制御フローがステップＳ１０３に進み、描画領域画定枠２１２の位置調整がなされる。具体的には、図１０（ｄ）に示すように、ステップＳ１０１において選定された画像データに対し、ステップＳ１０２において選定された描画領域画定枠２１２が重複するように表示される。この状態において、クライアント端末２３０を操作することにより、画像データ上において描画領域画定枠２１２を任意の位置に移動させることができる。このようにして発注者が描画を形成したい画像が枠内に収まるように描画領域画定枠２１２を移動させることにより、描画領域画定枠２１２の位置調整が完了する。その後、制御フローがステップＳ１０４に移行する。
【００８２】
ステップＳ１０４においては、画像データにおいて、描画領域画定枠２１２を切り出す画像処理が実行される。これにより、図１０（ｅ）に示すような加工画像データが生成される。また、本実施形態のアプリケーションソフト２１０においては、画像データから切り出した画像データに対して文字等を用いて作成されたメッセージを重複させたものを加工画像データとすることもできる。このようにして加工画像データが作成されると、制御フローがステップＳ１０５に移行し、加工画像データの確認処理がなされる。具体的には、クライアント端末２３０に表示されている図１０（ｅ）のようなインターフェイスにおいて、作成された加工画像データで問題ないかを確認するメッセージと選択ボタンが表示される。ステップＳ１０４で作成された作成された加工画像データに問題があるとの判断がなされた場合には、制御フローがステップＳ１０１に戻される。一方、加工画像データに問題がないとの判断がなされた場合には、制御フローががステップＳ１０６に進められる。
【００８３】
ステップＳ１０６においては、発注情報の設定及び確定がなされる。具体的には、ステップＳ１０６においては、図１０（ｆ）に示すように、描画を施した菓子（クッキー）の受け取り方法、及び代金の支払い方法を設定するためのインターフェイスが、クライアント端末２３０に表示される。このインターフェイスにおいて、発注情報を入力して確定すると、その発注情報がサーバ２２０に入力される。その後、制御フローがステップＳ１０７に進められる。
【００８４】
ステップＳ１０７においては、ステップＳ１０４において作成された加工画像データに基づき、サーバ２２０の描画データ生成手段２２２によって描画データが作成される。このようにして作成された描画データは、菓子装飾製造装置１に向けて発信される。
【００８５】
ステップＳ１０８においては、菓子装飾製造装置１の制御装置６が、サーバ２２０から受信した描画データに基づき、動作プログラムを作成する。動作プログラムの作成が完了すると、ステップＳ１０９において、動作プログラムに基づく動作制御の下、菓子装飾製造装置１による菓子への描画が開始される。
【００８６】
ステップＳ１０９におて菓子への描画開始後、菓子装飾製造装置１は、ステップＳ１１０において描画が完了した菓子の数（製造数）が、ステップＳ１０８において決定された発注数に到達するまで、菓子への描画を継続する。ステップＳ１０９において製造数が発注数に到達したことが確認されると、菓子装飾製造装置１による描画が終了する。描画を施した菓子は、ステップＳ１０６で設定された受け取り方法に則って、菓子装飾製造装置１の使用者たる製造業者から発注者に対して届けられる。
【００８７】
上述したようにしてステップＳ１１０において菓子への描画が完了すると、制御フローがステップＳ１１１に進められる。ステップＳ１１１においては、サーバ２２０の課金情報導出手段２２４により、課金情報が導出され、菓子装飾製造システム２００の提供者に対して送信される。すなわち、予め菓子装飾製造装置１の使用者である製造業者と、菓子装飾製造システム２００の提供者との間で決定されている課金単価αと、製造数βとを乗じた金額を課金額γ（γ＝α×β）として導出し、送信する。
【００８８】
上述したように、菓子装飾製造システム２００においては、発注者が所有するクライアント端末２３０においてアプリケーションソフト２１０を実行させることにより、発注者が所望する描画を施した菓子を発注し、製造させることができる。従って、菓子装飾製造システム２００によれば、発注者独自の描画を施した菓子を製造させ、取得することが可能となり、発注者の要求に応じて描画サービスを提供する、いわゆるオンデマンド型のビジネスを展開することが可能となる。
【００８９】
また、菓子装飾製造システム２００において生成される動作プログラムは、菓子装飾製造装置１を単体で作動させる場合と同様に、固形食材Ａに対する相対的な流体塗布装置のニードル１１４ａ（先端ノズル）の移動、熱可塑性食材Ｂたるチョコレートの吐出流速、及び供給温度を制御するものとされる。そのため、菓子装飾製造システム２００においては、菓子装飾製造装置１が、発注された描画を菓子に施すために最適化された条件で作動する。従って、菓子装飾製造装置２００によれば、発注者の想定に沿った精度の良い描画を菓子に施すことが可能となる。
【００９０】
上述したように、菓子装飾製造システム２００は、課金情報導出手段２２４を備えている。そのため、菓子装飾製造システム２００によれば、当該システムの提供者と、菓子装飾を実施する製造業者との間で、製造量に応じて課金するようなビジネスを展開する場合に、このようなビジネスを円滑に進めることが可能となる。なお、課金情報導出手段２２４は、本発明に必須の構成ではなく、課金情報導出手段２２４を備えていなくても良い。また、課金額γの導出に用いる数式等については、菓子装飾製造システム２００の提供者と製造業者との間で設定される取り決め等に基づいて適宜変更することが可能である。
【００９１】
本実施形態においては、菓子装飾製造装置１とは別にサーバ２２０を設けた例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、菓子装飾製造システム２００は、サーバ２２０の機能を、菓子装飾製造装置１の制御装置６を構成するパーソナルコンピュータ等に包含させたものであっても良い。
【符号の説明】
【００９２】
１ 菓子装飾製造装置
２ 流体塗布装置（一軸偏心ねじポンプ）
３ 基台
４ アーム
５ ステージ
６ 制御装置
７ 解析・設定装置
８ 導出管
９ 貯留容器
１０ アクチュエータ
１１ 慣性センサ
１２ 温度調整器
１３ 温度センサ
２００ 菓子装飾製造システム
２１０ アプリケーションソフト
２１２ 描画領域画定枠
２２０ サーバ
２２２ 描画データ生成手段
２２４ 課金情報導出手段
２３０ クライアント端末
Ａ 固形食材
Ｂ 熱可塑性食材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カステラ等の所望の固形食材の表面にチョコレート等の熱可塑性食材からなる文字や模様等の描画を供給可能な流体塗布装置を有する菓子装飾製造装置、及び当該菓子装飾製造装置を用いた菓子装飾製造システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カステラやビスケット等の固形食材をユーザに提供する際に販促目的のために食材表面に文字や模様等の描画（以下、単に「描画」とも称する）を提供するサービスが存在する。例えばビスケットにチョコレートや糖蜜等（以下、「チョコレート等」とも称する）でユーザの似顔絵をあしらったり、結婚式の引き出物に寿の文字やお祝いメッセージを印字したりするようなサービスである。
【０００３】
このようなサービスは概ね大きく２つの方法が考えられてきた。まず第一は菓子職人が固形食材に手作業で描画を提供する方法がある。この方法の場合、菓子職人が経験則による温度管理の下、種々のデザインの描画を固形食材の表面又は側面にあしらうことができる点で有利である。また、描画に用いるチョコレート等の塗布量も菓子職人が調整することができ、立体的な描画を食材上に提供することも可能である。
【０００４】
しかしながら、菓子職人による手作業での描画提供は菓子職人個々の技量差が製品に直接反映され、製品間のばらつきが大きい。また、手作業ゆえにコストの点、製作スピードの点でも問題が多く不利である。
【０００５】
第二の方法としては、固形食材上に描画を印刷する方法も考えられる。例えば、所謂スクリーン印刷を食品印刷目的で使用する方法であり、迅速に同一描画を提供できる点で有利である（例えば、スクリーン印刷を固形食材に施した技術例として特許文献１を参照）。しかしながら、このスクリーン印刷方式を採用した場合、あらかじめ決められた文字の型を作る必要があり、任意の文字や模様等の描画を印刷することはできないという欠点がある。
【０００６】
また、スクリーン印刷以外にインクジェットプリンタの印字技術をそのまま食材への印字として使用するものもある（例えば、インクジェットプリンタで固形食材に印刷した技術例として特許文献２を参照）。これらいずれの印刷方式でもあくまで通常の印刷技術の活用例であり、可食性を有するとは言え印刷用インクを塗料として用いる必要があり、チョコレートや糖蜜のような高粘性の熱可塑性を有する食品材料を塗料として適用することは困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１３６２０３号公報
【特許文献２】特開２００６−１８０８８１号公報
【特許文献３】特開２００６−１８５０３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このような事情に鑑みて本発明は創作されたものであり、本発明はカステラ等の所望の固形食材の表面にチョコレートや糖蜜等の熱可塑性食材からなる文字や模様等の描画を定常的かつ容易に供給可能な流体塗布装置を有する菓子装飾製造装置、及び当該菓子装飾製造装置を用いた菓子装飾製造システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決すべく提供される本発明は、
ａ）所望の固形食材Ａ上に熱可塑性食材Ｂからなる描画を供給可能な流体塗布装置を有する菓子装飾製造機であって、
ｂ）前記熱可塑性食材Ｂはチョコレートまたは糖蜜であり、
ｃ）前記流体塗布装置から吐出され固形食材Ａ上に描画される前記熱可塑性食材Ｂの供給温度を３０℃〜５０℃の間に制御可能な温度制御装置を、
ｄ）備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の菓子装飾製造装置によれば、チョコレートや糖蜜のごとき熱可塑性食材Ｂを適正な温度調整下で固形食材Ａに供給している。すなわち本菓子装飾製造装置は、流体塗布装置からの吐出温度を３０℃〜５０℃に温度制御しながら描画形成することがチョコレート、糖蜜の特性（美味しさ、光沢等）を損ねないとの知見に基づいて、この温度範囲を維持しながら熱可塑性食材Ｂを吐出させる。これにより固形食材Ａへの描画を機械的に供給することができ、チョコレートや糖蜜のごとき高粘性流体で立体的な描画を同一高品質で迅速に供給することができる。このことは描画装飾を施した菓子の製造時の歩留まりを向上させることも可能とする。さらに、流体塗布装置の移動状態及び吐出状態を変更設定・調整するだけで種々の描画を塗布することもできるため、菓子職人のようなユーザーの希望に応じた描画提供も可能となる。
【００１１】
また、本菓子装飾製造装置は、
ｅ）前記流体塗布装置の先端ノズルから吐出される前記熱可塑性食材Ｂの吐出流速は、前記固形食材Ａに対する相対的な該先端ノズルの移動速度と略同一であることが好ましい。
【００１２】
チョコレート等を固形食材Ａに塗布していく際に、通常の態様すなわち重ね塗り等の特殊な塗布をしない態様では流体塗布装置の先端ノズルの移動速度（＝固形食材Ａに対する相対的移動速度）と先端ノズルからのチョコレート等の吐出流速とが略同一であることが好ましいという知見に基づくものである。本菓子装飾製造装置によれば通常の塗布態様においてチョコレート等を途切れらせずに高速高精度で描画形成を実行することができる。
【００１３】
また、本菓子装飾製造装置の
ｅ’）前記流体塗布装置の先端ノズルから吐出される前記熱可塑性食材Ｂの吐出流速は、前記固形食材Ａに対する相対的な該先端ノズルの移動速度と略同一を基準として可変であっても良い。
【００１４】
前述するように通常の塗布態様では流体塗布装置の先端ノズルの移動速度と吐出速度とは略同一であることが好ましいが、流体塗布装置から吐出するチョコレート等は重ね塗りや盛り上げて塗るなどの所謂厚塗りの場合や逆に通常より細い幅の線描画を塗る場合等の特殊なデコレーション態様も考えられる。前述するように先端ノズルの移動速度と吐出速度とは互いに略同一の状態が基準の塗布態様となるが、（１）これより厚く塗るときには移動速度＜吐出速度とし、（２）細い幅を塗るときには移動速度＞吐出速度となるように、移動速度＝吐出速度（略同一）を基準とし、（１）（２）の特殊態様にも対応できるように可変に速度制御することができる。これにより、流体塗布装置の移動速度と吐出速度との相関を制御するだけで所望の立体的な描画を固形食材Ａに供給することができる。
【００１５】
さらに、本菓子装飾製造装置は、
ｆ）前記流体塗布装置の先端ノズルから固形食材Ａに至るまでの距離は、少なくとも前記熱可塑性食材Ｂの供給温度と外部雰囲気温度との温度差に応じて設定されることが好ましい。
【００１６】
流体塗布装置の先端ノズルから固形食材Ａまでに到達する間にチョコレート等が固化しないようにするには、先端ノズルから固形食材Ａまでの到達時間の方が固化温度までの時間よりも短くなければならない。固形温度までの時間は少なくともチョコレート等が吐出されたときの食材温度と環境温度との温度差に依存する。したがって、先端ノズルから固形食材Ａまでの距離は、先端ノズルから固形食材Ａまでの到達時間に依存し、ひいてはチョコレート等と環境温度との温度差に依存することとなる。それゆえ、先端ノズルから固形食材Ａに至るまでの距離は、少なくともチョコレート等の吐出温度（供給温度）と外部雰囲気温度との温度差に応じて設定されることが好ましい。
【００１７】
ｇ）なお、上記菓子装飾製造装置において、
前記先端ノズルから前記固形食材Ａに至るまで距離Ｈと前記先端ノズルの内径φｄとは、
φｄ×０．５ ≦ Ｈ ≦ φｄ×２．０
の関係を有することが好ましい。
【００１８】
先端ノズルから固形食材Ａまでの適正な距離、すなわち先端ノズル下の適正なクリアランスはその先端ノズルの内径に依拠することが知得された。本菓子装飾製造装置ではさらにチョコレートや糖蜜の場合は、先端ノズル内径の０．５〜２．０倍程度のクリアランスが好ましいことが知得され、これに基づいた最適設計が可能となっている。
【００１９】
ｈ）さらに、前記先端ノズルの内径は１ｍｍ〜１０ｍｍであることが好ましい。前述同様、先端ノズル下の適正なクリアランスはその先端ノズルの内径に依拠し、本菓子装飾製造装置ではチョコレートや糖蜜の場合は、先端ノズル内径が１ｍｍ〜１０ｍｍであることが好ましいことが知得された。
【００２０】
本発明の菓子装飾製造システムは、
Ａ）上述した本発明の菓子装飾製造装置と、
Ｂ）発注者が所有しておりインターネット網に接続されたクライアント端末において実行可能なアプリケーションソフトと、
Ｃ）前記クライアント端末とインターネット網を介して接続可能なサーバとを有し、
Ｄ）前記アプリケーションソフトが、前記クライアント端末おいて取得された画像データの一部を描画領域として画定可能なものであり、
Ｅ）前記サーバ及び前記アプリケーションソフトのうち少なくともいずれか一方が、前記描画領域内に含まれる画像データに基づき、描画を構成するための描画データを生成可能であり、
Ｆ）前記菓子装飾製造装置が、当該描画データに基づいて生成された動作プログラムに基づいて動作制御され、固形食材Ａ上に熱可塑性食材Ｂからなる描画を供給可能であることを特徴とするものである。
【００２１】
本発明の菓子装飾製造システムにおいては、発注者が所有するクライアント端末においてアプリケーションソフトを実行させることにより、発注者が所望する描画を施した菓子を発注し、製造させることができる。すなわち、発注者がアプリケーションソフトを実行して描画領域を確定すると、描画領域内に含まれている画像データに基づき、菓子への描画に用いる描画データが生成される。また、このようにして作成された描画データに基づき、菓子装飾製造装置を作動させるための動作プログラムが生成され、この動作プログラムに基づいて固形食材Ａ上に熱可塑性食材Ｂからなる描画が施される。従って、本発明の菓子装飾製造システムによれば、発注者の所有するクライアント端末の操作により、発注者独自の描画を施した菓子を発注し、製造させることが可能となる。
【００２２】
上述した本発明の菓子装飾製造システムは、
Ｆ）前記動作プログラムが、前記固形食材Ａに対する相対的な前記流体塗布装置の先端ノズルの移動、前記熱可塑性食材Ｂの吐出流速、及び前記熱可塑性食材Ｂの供給温度を制御するものであることが望ましい。
【００２３】
かかる構成とすることにより、菓子装飾製造装置の動作を発注された描画を菓子に施すために最適化できる。これにより、発注者の想定に沿った精度の良い描画を菓子に施すことが可能となる。
【００２４】
また、本発明の菓子装飾製造システムは、
Ｇ）前記アプリケーションソフトが、前記クライアント端末において、前記描画領域を画定するための描画領域画定枠を前記画像データ上に表示させ、任意の位置に移動させることが可能なものであり、前記画像データにおいて描画領域画定枠によって囲まれた領域を描画領域として画定可能であることを特徴とするものであることが望ましい。
【００２５】
かかる構成とすることにより、発注者による描画領域の画定作業が容易かつ精度良く実施可能となる。これにより、菓子に描画を施すための描画データを容易かつ精度良く取得することが可能となり、ひいては描画品質の向上に資することが可能となる。
【００２６】
本発明の菓子装飾製造システムは、
Ｈ）前記サーバが、菓子装飾を実施する製造業者に設置された前記菓子装飾製造装置によって装飾が施された菓子の製造量に応じて前記菓子製造業者及び発注者を除く第三者に対して支払われる課金情報を導出可能な課金情報導出手段を有するものであることが望ましい。
【００２７】
かかる構成によれば、例えば菓子装飾製造システムの提供者のような菓子製造業者及び発注者を除く第三者と、菓子装飾を実施する製造業者との間で、製造量に応じて課金するようなビジネスを展開する場合に、このようなビジネスを円滑に進めることが可能となる。
【００２８】
本発明の菓子装飾製造システムは、
Ｉ）前記クライアント端末が、モバイル端末によって構成されており、
Ｊ）前記アプリケーションソフトが、前記モバイル端末にインストールされたものとすることが可能である。
【００２９】
本発明の菓子装飾製造システムにおいては、発注者が携帯しているスマートフォン、携帯電話、タブレット型ＰＣ、あるいはＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）と称される携帯情報端末等のモバイル端末がクライアント端末とされ、この端末にインストールされたアプリケーションソフトにより発注者が所望する描画を施した菓子を発注し、製造させることができる。そのため、本発明の菓子装飾製造システムによれば、描画を施した菓子の発注作業をより一層簡単に実行することができる。また、スマートフォン等のモバイル端末がカメラを備えている場合には、このカメラによって撮影した画像を描画発注用として用いることができ、より一層利便性を向上させることが可能となる。
【発明の効果】
【００３０】
上述するように本発明の菓子装飾製造装置、及び菓子装飾製造システムによれば、カステラ等の所望の固形食材の表面にチョコレートや糖蜜等の熱可塑性食材からなる文字や模様等の描画を定常的かつ容易に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本菓子装飾製造装置の外観概略図である。
【図２】本菓子装飾製造装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】本菓子装飾製造装置における移動制御を示すフロー図である。
【図４】本菓子装飾製造装置における吐出量制御および温度制御御を示すフロー図である。
【図５】流体塗布装置の一例としての一軸偏心ねじポンプの断面図である。
【図６】流体塗布装置としての一軸偏心ねじポンプを用いる場合における基準となる動作条件を示す図である。
【図７】図６の一軸偏心ねじポンプを用いる場合において図６よりも細い幅の熱可塑性食材Ｂを塗布する場合の最適な動作条件を示す図である。
【図８】図６の一軸偏心ねじポンプを用いる場合において図６よりも厚みのある熱可塑性食材Ｂを塗布する場合の最適な動作条件を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る菓子装飾製造システムの構成を示すブロック図である。
【図１０】（ａ）〜（ｆ）はそれぞれ、図９に示す菓子製造システムにおいて、クライアント端末に表示されるインターフェイスの一例を示す画像図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る菓子装飾製造システム動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
≪描画に使用する熱可塑性食材及びその温度調整について≫
本発明の菓子装飾製造装置の具体的な実施形態を説明するにあたって前提として固形食材Ａに描画として供給されるチョコレート等の熱可塑性食材Ｂ及びその温度調整について言及する。
【００３３】
本発明で対象とする「熱可塑性食材」は、常温では略個体を形成するが加熱すると軟化し、粘性液体に変化する食材を意味しており、「チョコレート」や「糖蜜」が代表的である。「チョコレート」にはブラウンチョコレート、ホワイトチョコレートを主成分したものである。また「糖蜜」とは前述の「熱可塑性食材」条件の条件を満たすことを前提とした糖分を含んだ食用の粘性液体であるシロップ全般をいうが、原料糖から不純物を除いた「糖液」、水に砂糖を混入し粘性液体とした「白蜜」、糖液や白蜜を焦がした「カラメル」などが含まれる。
【００３４】
まず熱可塑性食材Ｂの代表としてのチョコレートにおける温度調整（テンパリング）について説明する。チョコレートは光沢となめらかな口当たりを確保することが重要であり、これは温度調節によってチョコレートに含まれる油分であるカカオバターの結晶を安定化させることで達成される。このカカオバターは異なる融点の結晶群で構成されているが総じて同様の温度調整を行えば良いことが知得された。
【００３５】
まず、最初に一旦、チョコレートの温度を５０℃程度に上げて全ての結晶を溶かして液状にする。次に攪拌しながら３０℃前後に温度調整し、この温度を維持する。カカオバターの融点が３０℃−２〜３℃である一方、カカオバターの結晶が安定化する温度は３０℃＋２〜３℃であるからである。従って、このことから概ね３０℃〜５０℃の温度範囲で近辺でチョコレートの温度を維持すれば良いことがわかる。
【００３６】
次に、糖蜜における温度調整について言及する。
糖蜜もチョコレートと同様にも、結晶の安定化の安定という視点から温度範囲を調整すべきである。但し、糖蜜の場合、混入される水分比によってその融点も変化する。糖蜜の場合は融点により溶解するだけでなく水溶性が高い糖分が唾液成分で溶解する側面も大きく、種々の糖蜜に定格的な温度調整をするにはその点から口内温度に近い状態を維持することが好ましてことがわかる。従って、糖蜜全般としては概ね４０℃±１０℃程度すなわちチョコレート同様３０℃〜５０℃の温度範囲程度で維持されることが好ましい。
【００３７】
≪菓子装飾製造装置の概要例≫
次に、本菓子装飾製造装置の概要について説明する。
図１には本菓子装飾製造装置１は外観概略のイメージ図を示している。具体的にここでは流体塗布装置として一軸偏心ねじポンプを採用した場合について例示説明する。図１を参照すれば、本菓子装飾製造装置１は所謂３軸直交ロボットであり、そのアーム４先端に一軸偏心ねじポンプ２を装着している。具体的にアーム４は、第一アーム４ａ、第二アーム４ｂ、第三アーム４ｃで構成されている。第一アーム４ａは固定の基台３上を前後（紙面垂直方向）に滑動する（矢印Ｙ参照）。第二アーム４ｂは第一アーム４ａに対して横方向に滑動する（矢印Ｘ参照）。第三アーム４ｃは第二アーム４ｂに対して上下方向に滑動する（矢印Ｚ参照）。一軸偏心ねじポンプ２には動作制御や温度制御等を行う制御装置（後述）が内臓されており、これにより適正な塗布量で固形食材Ａ上にチョコレート等Ｂの描画塗布する。
【００３８】
本菓子装飾製造装置１でチョコレート等を描画する制御構成は例えば以下の通りである。
図２は、本菓子装飾製造装置１の動作制御、温度制御、チョコレート等の吐出量制御を示すブロック図である。図２に示すように本菓子装飾製造装置１には、アクチュエータ１０及び位置センサ１１、温度調整器１２及び温度センサ１３、流体塗布装置２及び圧力センサ１４が設けられている。
【００３９】
アクチュエータ１０は本菓子装飾製造装置１の可動部を駆動するためのものである。
本菓子装飾製造装置１には、制御装置６及び解析・設定装置７が接続されている。制御装置６は、動作制御部２０と、温度制御部２１と、吐出量制御部２２とを有している。
まず、動作制御部２０は、アクチュエータ１０と解析・設定装置７のデータ蓄積部３０とに接続される。データ蓄積部３０には固形食材Ａに供給するそれぞれの描画に応じたアクチュエータ１０の所定の動作プログラム（所謂ティーチングプログラム）が予め蓄積されており、このプログラムに従って予め動作制御部２０がアクチュエータ１０の駆動制御を行うことで本菓子装飾製造装置１の移動制御を行う。
【００４０】
上記アクチュエータ１０の動作プログラムはパソコン等の入力装置４０からの描画データを動作プログラムに変換し、その動作プログラムに基づいてアクチュエータ１０を制御する。具体的には、所望する描画データがデータ蓄積部３０に入力され、データ蓄積部３０に入力された描画データが動作設定部３１に入力される。その後。速度位置解析部３０において動作プログラムに変換され、動作制御部２０に入力された動作情報２０ｂが動作制御情報としてアクチュエータ１０に入力される。これによりアクチュエータ１０が動作制御され、アーム４ひいてはその先端に配置される流体塗布装置２の移動を制御する。
【００４１】
なお、アクチュエータ１０により作動する流体塗布装置２には位置センサ１１が設けられており、図２では示していないが位置センサ１１からの位置信号を解析・設定装置７に入力させて適宜、動作プログラムを再構成（補正）することも想定される。
【００４２】
図３には本菓子装飾製造装置１（流体塗布装置２）の動作制御についてのフロー図が示されている。まず、入力装置４０に描画データが入力され（Ｓ１）、このデータに基づいて速度位置解析部３１で本菓子装飾製造装置１の動作プログラムが作成される（Ｓ２）。次に、作成された動作プログラムが動作制御部２０により移動制御信号に変換され、アクチュエータ１０に送信され（Ｓ３）、アクチュエータ１０が動作する（Ｓ４）。
【００４３】
次に、上記解析・設定装置７は、吐出量（吐出速度）も算出する。具体的には、前記動作プログラムが算出されると吐出量解析部３３が動作プログラムに応じて吐出量情報２２ａが吐出量制御部２２を介して流体塗布装置２に入力される。これにより流体塗布装置２が動作制御され、固形食材Ａにチョコレート等が供給される。なお、流体塗布装置２の動作制御においても流体塗布装置２に吐出量を吐出圧力から検出する圧力センサ１４を設け、図示しないが圧力センサ１４からの圧力信号を解析・設定装置７に入力させて適宜、その時点での圧力状態を踏まえた吐出量制御をすることも想定される。
【００４４】
また、本菓子装飾製造装置１は供給されるチョコレート等の熱可塑性食材Ａの温度制御も行う。具体的には、流体塗布装置２及び／又は貯留容器９（後述）に設けられた温度センサ１３によりチョコレート等の温度が測定され、温度設定部３２においてデータ蓄積部３０に最適条件として設定されている温度条件に適用するように温度信号２１ａを送信し、温度制御部２１を介して流体塗布装置２及び／又は貯留容器９（後述）に設けられた温度調整器１２の動作を制御する。
【００４５】
図４には本菓子装飾製造装置１（温度調整器１２、流体塗布装置２）の温度制御及び吐出量制御についてのフロー図が示されている。まず、図３で述べたように本菓子装飾製造装置１の動作プログラムの作成がなされると、作成された動作プログラムに基づいて吐出量制御部２２により吐出量制御信号に変換され、流体塗布装置２に送信され（Ｓ５）、流体塗布装置２が動作する（Ｓ６）。また、データ蓄積部３０に設定される温度条件に基づいて温度解析部３２で算出された温度情報が温度制御部２１で温度制御信号に変換され、温度調整器１２に送信され（Ｓ７）、温度調整器１２が動作する（Ｓ８）。
なお、ここで温度制御の対象となる熱可塑性食材Ｂの最適温度条件は上述するように総じて３０℃〜５０℃である。
【００４６】
≪流体塗布装置２について≫
次に流体塗布装置２の構成について説明する。
図５に示すように、流体塗布装置２は、導出管８の一端側に接続されている。
導出管８は図１におけるうアーム４に沿って配置されており、導出管８の他端側はチョコレート等の熱可塑性食材Ｂを貯留する貯留容器９に接続している。流体塗布装置２は、導出管８によって貯留容器９から導出され供給されてきたチョコレート等Ｂを吐出圧及び吐出量の吐出状態を調整しつつ吐出させることができる。本実施形態において例示する流体塗布装置２は、図５に示すように一軸偏心ねじポンプ２を主要部とするディスペンサである。
【００４７】
本発明の一実施形態に係る一軸偏心ねじポンプ２（以下、単に「ポンプ」２とも称す）について、図面を参照しつつ詳細に説明する。ポンプ２は、いわゆる回転容積型のポンプであり、図５に示すように、ケーシング１１２の内部にステータ１２０や、ロータ１３０、動力伝達機構１５０などが収容された構成とされている。ケーシング１１２は、金属製で筒状の部材あり、長手方向一端側に取り付けられたノズル１１２ａにニードル（第１開口部）１１４ａが設けられている。また、ケーシング１１２の外周部分には、開口部（第２開口部）１１４ｂが設けられている。１１４ｂは、ケーシング１１２の長手方向中間部分に位置する中間部１１２ｄにおいてケーシング１１２の内部空間に連通している。
【００４８】
ニードル１１４ａ，開口部１１４ｂは、それぞれポンプ２の吐出口および吸込口として機能する部分である。さらに詳細に説明すると、本実施形態のポンプ２は、ロータ１３０を正方向に回転させることにより、ニードル１１４ａが吐出口として機能し、開口部１１４ｂが吸込口として機能するように流体（チョコレート等）を圧送することが可能である。開口部１１４ｂは図１の導出管８と接続しており、これを介して貯留容器９内のチョコレート等が供給される。これとは逆にポンプ２は、ロータ１３０を逆方向に回転させることにより、ニードル１１４ａが吸込口として機能し、開口１１４ｂが吐出口として機能するように流体を圧送させることが可能であるが、本実施形態のポンプ２ではニードル１１４ａからチョコレートを固形食材Ａの表面に供給する態様で使用されるため、ニードル１１４ａが吐出口として機能し、開口１１４ｂが吸込口として機能するようにロータ１３０が作動する。
【００４９】
ステータ１２０は、ゴムに代表される弾性体や樹脂などで作成され、略円筒形の外観形状を有する部材である。ステータ１２０の材質は、ポンプ２を用いて輸送する被搬送物である流体（ここではチョコレートや糖蜜）の種類や性状などにあわせて適宜選択される。ステータ１２０は、ケーシング１１２においてニードル１１４ａに隣接する位置にあるステータ取付部１１２ｂ内に収容されている。ステータ１２０の外径は、ステータ取付部１１２ｂの内径と略同一である。そのため、ステータ１２０は、その外周面がステータ取付部１１２ｂの内周面に略密着するような状態で取り付けられている。また、ステータ１２０は、一端側がケーシング１１２の端部においてノズル１１２ａによって挟み込まれている。
【００５０】
図５に示すように、ステータ１２０の内周面１２４は、２条で多段の雌ねじ形状とされている。さらに具体的には、ステータ１２０の内部には、ステータ１２０の長手方向に沿って伸び、前述したピッチでねじれた貫通孔１２２が設けられている。ステータ１２０は、内部に形成された雌ねじ形状部分のリードの長さＬ（ピッチの長さに条数を乗じた長さ）を基準長Ｓとした場合に、この基準長Ｓのｄ倍（ｄ＝自然数）の長さを有する多段（ｄ段）の雌ねじ形状とされている。また、貫通孔１２２は、ステータ１２０の長手方向のいずれの位置において断面視しても、その断面形状（開口形状）が略長円形となるように形成されている。
【００５１】
ステータ１２０の内周面１２４によって形成された雌ねじ形状の部分の内径Ｄｉは、吸込口となる開口１１４ｂ側（図５右側）から吐出口となるニードル１１４ａ側（図５左側）に向けて長さＬだけ長手方向に進む毎に拡径するよう、段状に形成されている。
【００５２】
ロータ１３０は、金属製の軸体であり、１条で多段の偏心した雄ねじ形状とされている。さらに詳細には、ロータ１３０のリードの長さＬは、上述したステータ１２０と同一である。また、ロータ１３０は、リードの長さＬに相当する基準長Ｓのｄ倍（ｄ＝自然数）の長さを有する多段（ｄ段）の雄ねじ形状となるように形成されている。ロータ１３０は、長手方向のいずれの位置で断面視しても、その断面形状が略真円形となるように形成されている。ロータ１３０は、上述したステータ１２０に形成された貫通孔１２２に挿通され、貫通孔１２２の内部において自由に偏心回転可能とされている。
【００５３】
ロータ１３０の雄ねじ形状に形成された部分の外径Ｄｏは、吸込口となる開口１１４ｂ側（図中右側）から吐出側に設けられたニードル１１４ａ側（図中左側）に向けて長さＬだけ長手方向に進む毎に縮径するよう、段状に形成されている。
【００５４】
ロータ１３０をステータ１２０に対して挿通すると、ロータ１３０の外周面１３２とステータ１２０の内周面１２４とが両者の接線でぴったりと接した状態になり、ステータ１２０の内周面１２４とロータ１３０の外周面との間に流体搬送路１４０が形成される。流体搬送路１４０は、上述したステータ１２０やロータ１３０のリードの長さＬを基準長Ｓとした場合に、ステータ１２０やロータ１３０の軸方向にリードの基準長Ｓのｄ倍の長さを有する多段（ｄ段）の流路となっている。また、流体搬送路１４０は、ステータ１２０やロータ１３０の長手方向に向けて螺旋状に伸びている。
【００５５】
また、流体搬送路１４０は、ロータ１３０をステータ１２０の貫通孔１２２内において回転させると、ステータ１２０内を回転しながらステータ１２０の長手方向に進む。そのため、ロータ１３０を回転させると、ステータ１２０の一端側から流体搬送路１４０内に流体を吸い込むと共に、この流体を流体搬送路１４０内に閉じこめた状態でステータ１２０の他端側に向けて移送し、ステータ１２０の他端側において吐出させることが可能である。本実施形態のポンプ１１０は、ロータ１３０を正方向に回転させることにより、開口１１４ｂから吸い込んだ流体を圧送し、ニードル１１４ａから吐出することが可能とされている。
【００５６】
動力伝達機構１５０は、ケーシング１１２の外部に設けられたモータなどの動力源（図示せず）から上述したロータ１３０に対して動力を伝達するために設けられている。動力伝達機構１５０は、動力伝達部１５２と偏心回転部１５４とを有する。動力伝達部１５２は、ケーシング１１２の長手方向の一端側、さらに詳細には上述したノズル１１２ａやステータ取付部１１２ｂが設けられたのとは反対側（以下、単に「基端側」とも称す）に設けられた軸収容部１１２ｃ内に設けられている。また、偏心回転部１５４は、軸収容部１１２ｃとステータ取付部１１２ｂとの間に形成された中間部１１２ｄに設けられている。
【００５７】
動力伝達部１５２は、ドライブシャフトを有し、これを介してサーボモータと減速機で構成される駆動機１６５に接続されている。この駆動機１６５を作動させることにより、ドライブシャフトを回転させることが可能である。動力伝達部１５２が設けられた軸収容部１１２ｃと中間部１１２ｄとの間には、バリシール１６３やその他メカニカルシールやグランドパッキンなどからなる軸封装置１６１が設けられており、これにより中間部１１２ｄ側から駆動機１６５側に被搬送物たる流体が漏れ出さない構造とされている。
【００５８】
偏心回転部１５４は、ドライブシャフトとロータ１３０とを動力伝達可能なように接続する部分である。偏心回転部１５４は、連結軸１６２と、２つの連結体１６４，１６６とを有する。連結軸１６２は、従来公知のカップリングロッドや、スクリューロッドなどによって構成されいる。連結体１６４は連結軸１６２とロータ１３０とを連結するものであり、連結体１６６は連結軸１６２とドライブシャフト１５６とを連結するものである。連結体１６４，１６６は、いずれも従来公知のユニバーサルジョイントなどによって構成されており、ドライブシャフトを介して伝達されてきた回転動力をロータ１３０に伝達し、ロータ１３０を偏心回転させることが可能である。
【００５９】
《流体塗布装置の移動速度、吐出速度、クリアランスの相関について》
まず、一軸偏心ねじポンプ２の移動速度と熱可塑性食材Ｂの吐出速度との関係の基本的な考え方について図６を参照しつつ説明する。一軸偏心ねじポンプ２においてはその移動速度とチョコレート等の熱可塑性食材Ｂの吐出速度とは略同一であることがわかった。
具体的には、移動速度ｖは、
ｖ＝ Ｖｎ×Ｎ／（π（φｄ／２）２）
＝ 吐出速度 ・・・式（１）
Ｖｎ：一軸偏心ねじポンプのロータの１回転あたりの吐出量
Ｈ：先端ノズル114ａから固形食材までの高さ
Ｎ：一軸偏心ねじポンプのロータ回転速度
φｄ：先端ノズル114ａの内径
であることがわかる。
【００６０】
従って、重ね塗りや盛り塗り等の特殊な塗布（以下、「厚塗り」と称する）を行わずに図６のような直線でチョコレート等Ｂを塗布する場合は、一軸偏心ねじポンプを含む流体塗布装置２の移動速度とニードル１１４ａ（先端ノズル）の吐出速度とが略同一になるように設定すればチョコレート等が途中で切れたりせずに塗布可能となる。
【００６１】
次に、吐出速度と熱可塑性食材Ｂの固化時間とニードル１１４ａの先端のクリアランスとの相関について説明する。
チョコレートあるいは糖蜜における表面固化までの時間は、液温とその外部雰囲気温度との温度差から導出されるものである。この表面固化時間Ｔとすると、ニードル１１４ａから固形食材Ａまでの時間はＴ未満でならない。この条件を図６の一軸偏心ねじポンプ２に適用すると、
Ｔ ＞ Ｖｔ／（Ｖｎ×Ｎ） ＝ （π（φｄ／２）２ ） ×Ｈ／（Ｖｎ×Ｎ） ・・・式（２）
Ｖｎ：一軸偏心ねじポンプのロータの１回転あたりの吐出量
Ｈ：先端ノズル114ａから固形食材までの高さ（クリアランス））
Ｎ：一軸偏心ねじポンプのロータ回転速度
φｄ：先端ノズル114ａの内径
Ｖｔ：先端ノズル114ａから固形食材までの液量
となる。
従って、液温と外部雰囲気との温度差に依存する固化時間Ｔは吐出速度Ｖｎに反比例し、クリアランスＨに比例することがわかる。
【００６２】
また、上述する式（１）はチョコレート等の塗布幅を細くする場合や厚塗りする場合の基準式としても利用される。図７ではチョコレート等の塗布幅を細くする場合（φｔ＞φｔ１）、図８ではチョコレート等を厚く塗布する場合（φｔ＜φｔ２）、が示されている。
【００６３】
ここでチョコレートや糖蜜を塗布する場合において検討すると、図６のような基準的な塗布態様においてはクリアランスとニードル１１４ａの内径は略同一（Ｈ＝φｄ）を基準であることが好ましく、図７〜図８のような特殊な塗布態様を考慮すればクリアランスとニードル１１４ａの内径との関係は、
φｄ×０．５≦Ｈ≦φｄ×２．０
Ｈ：先端ノズル114ａから固形食材までの高さ（クリアランス））
φｄ：先端ノズル114ａの内径
であることがわかった。
【００６４】
さらに、一般的にチョコレートや糖蜜におけるクリアランスＨは具体的に概ね２ｍｍ〜１０ｍｍが好ましいことも知得され、このクリアランスを確保するように種々の流体塗布装置２を設定すれば好ましい描画の形成が可能である。
【００６５】
なお、図６では一軸ねじポンプ２自体が移動する場合を例示しているが、上記相関条件は固形食材Ａに対する一軸偏心ねじポンプ２の相対速度において満足すれば良く、ステージ５（図１参照）を移動させること固形食材Ａを移動させる方法を採用することも考えられる。
【００６６】
以上、流体塗布装置２の代表例として一軸偏心ねじポンプ２を説明してきたが本菓子装飾製造装置１における流体塗布装置２は、所定移動速度、所定吐出速度（吐出量）を制御し得るものであれば他の構成のものであっても良い。例えば、汎用のシリンジ式ポンプであっても良く、バルブを介して先端ノズル１１４とチョコレート等を貯留する液溜を接続し、該バルブの開閉制御により塗布する装置であっても良い。
【００６７】
≪菓子装飾製造装置を採用した菓子装飾システムについて≫
続いて、上述した菓子装飾製造装置１を採用した菓子装飾製造システム２００について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図９に示すように、菓子装飾製造システム２００は、上述した菓子装飾製造装置１と、アプリケーションソフト２１０と、サーバ２２０とを備えている。菓子装飾製造システム２００は、発注者が所有するスマートフォン、あるいは携帯電話等のクライアント端末２３０から発注した菓子装飾をサーバ２２０において受け付け、菓子装飾を実施する製造業者に設置された菓子装飾製造装置１によって菓子に装飾を施すことを可能とするものである。
【００６８】
アプリケーションソフト２１０は、発注者が所有しておりインターネット網に接続されたクライアント端末２３０において実行可能なソフトウェアである。クライアント端末２３０としては、所謂スマートフォン、タブレット型ＰＣ、携帯電話、あるいはＰＤＡ等のモバイル端末等を用いることができる。アプリケーションソフト２１０は、クライアント端末２３０にインストールされた状態で実行可能なものとすることができる。また、アプリケーションソフト２１０は、クライアント端末２３０にインストールされず、サーバ２２０等の他の機器においてインストールされた状態でクライアント端末２３０側において実行可能なものとすることも可能である。
【００６９】
さらに具体的には、クライアント端末２３０としてスマートフォンやタブレット型ＰＣのようにＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を搭載したものを採用した場合には、アプリケーションソフト２１０を前述したＯＳの下で作動可能であって、ダウンロード及びインストールすることで実行可能なものとすることができる。アプリケーションソフト２１０は、菓子装飾を施す菓子製造メーカー等が提供するホームページ、あるいは菓子装飾製造システム２００の提供者が提供するホームページや、クライアント端末２３０にインストールされているＯＳの提供者、あるいは通信網を提供している携帯電話会社等のキャリアが提供するアプリケーションソフトのダウンロードサイト等の適宜のサイトにおいてダウンロード可能とすることができる。また、アプリケーションソフト２１０は、有料で配布することとしても良いが、無料で配布することにより本菓子装飾製造システム２００を用いた菓子への描画を発注を促進する効果等が期待できる。
【００７０】
アプリケーションソフト２１０は、クライアント端末２３０に搭載されたカメラによって撮影する等して取得された画像データを画像処理し、画像データ中において描画を形成したい画像領域を描画領域として画定する機能を有する。具体的には、アプリケーションソフト２１０は、図１０に示すような所定の描画領域画定枠２１２を任意に選択できる機能を有するる。描画領域画定枠２１２は、描画を施す菓子の形状等を考慮して予め複数種準備されている。図１０に示す例においては、丸型、矩形、八角形、六角形からなる４種類の描画領域画定枠２１２が準備されており、発注者が任意に選択することができる。
【００７１】
アプリケーションソフト２１０は、上述したようにして選択された描画領域画定枠２１２をクライアント端末２３０に表示されている画像データに重複表示させることができる。また、アプリケーションソフト２１０は、描画領域画定枠２１２を画像データ上の任意の位置に移動させることができる。アプリケーションソフト２１０は、描画領域画定枠２１２を所望の位置において画定させることにより、描画領域画定枠２１２によって囲まれた画像領域を描画領域として決定することができる。また、アプリケーションソフト２１０は、描画領域内に含まれる画像を菓子装飾製造装置１による描画に用いるために切り出すとうの処理を施したデータ（加工画像データ）として生成することができる。
【００７２】
サーバ２２０は、製造業者、あるいは菓子装飾製造システム２００の提供者等の第三者等が保有するものである。サーバ２２０は、クライアント端末２３０からインターネット網を介して接続可能とされている。サーバ２２０は、描画データ生成手段２２２と、課金情報導出手段２２４とを有する。
【００７３】
描画データ生成手段２２２は、クライアント端末２３０の操作により生成された加工画像データに基づき、菓子に描画を施す際に描かれる線図からなる描画データを生成することができる。描画データ生成手段２２２による描画データの生成方法については、種々の画像処理技術を利用することができるが、例えば次のようなものとすることができる。すなわち、描画データ生成手段２２２は、加工画像データにアンカーポイントを付す等して、描画対象である画像を線図に変換する機能を有するものとすることができる。
【００７４】
また、描画対象を人物の顔等、特定のものに限定している場合には、描画対象である画像を複数のパーツに分類することができることを利用し、加工画像データを線図に置換することも可能である。具体的には、描画対象が人物の顔に限定している場合には、目、鼻、口、耳、眉毛、輪郭線、髪型等のパーツに分類することができる。そのため、各パーツについて予め複数種の線図パターンを準備しておき、加工画像データの画像解析により各パーツについて近似する線図パターンを選択し、これらを組み合わせることにより顔の全体像をなす線図を構築するようにすることも可能である。
【００７５】
描画データ生成手段２２２により生成された描画データは、菓子装飾製造装置１の制御装置６に入力される。制御装置６においては、描画データに基づき、アクチュエータ１０を動作制御するための動作プログラム（ティーチングプログラム）が作成される。動作プログラムは、様々な方法によって作成可能であるが、例えば次のようにして作成することが可能である。
【００７６】
すなわち、描画データを構成する線図を描くために必要な軌跡でニードル１１４ａ（先端ノズル）を予め移動させることによりアクチュエータ１０の動作プログラムに変換する作業（所謂ティーチング）を実施することにより、動作プログラムを作成することが可能である。また、上述したように、加工画像データの画像解析に基づき、予め登録されている線図パターンを組み合わせることにより描画データを構築する場合には、線図パターンを描くために必要な動作パターンを予めしておくことにより、線図パターンの組み合わせからなる線図を描くための動作プログラムを形成することができる。
【００７７】
課金情報導出手段２２４は、製造業者に設置された菓子装飾製造装置１による装飾菓子の製造量に応じて製造業者及び発注者を除く第三者（菓子装飾製造システム２００の提供者）に対して支払われる課金情報を導出するためのものである。具体的には、課金情報導出手段２２４は、予め製造業者（菓子装飾製造装置１の使用者）と菓子装飾製造システム２００の提供者との間で装飾を施した菓子の個数単位で設定されている菓子装飾製造システム２００の利用料（課金単価α）と、装飾を施した菓子の数量（製造数β）とを乗じて得られる金額を課金額γ（γ＝α×β）として導出することができる。
【００７８】
続いて、菓子装飾製造システム２００の運用方法について、図１１に示すフローチャートを参照しつつ詳細に説明する。菓子装飾製造システム２００の運用に際しては、先ずステップＳ１０１〜ステップＳ１０６において、発注者が所有しているクライアント端末２３０によりアプリケーションソフト２１０による処理が実行される。
【００７９】
具体的には、Ｓ１０１において、菓子装飾製造システム２００を用いて描画するために必要な画像データの選択がなされる。画像データの選択は、適宜の方法とすることができるが、例えば図１０（ａ）のようにクライアント端末２３０に蓄積されている画像集（ギャラリー）に存在する画像、あるいはクライアント端末２３０が備えているカメラ（図示せず）により撮影した画像を画像データとして選択可能とすることができる。ステップＳ１０１において選択された画像データは、サーバ２２０に向けてアップロードされる。また、アップロード完了後は、図１０（ｂ）に示すように、選択した画像データがクライアント端末２３０に表示され、表示されている画像データで問題ないかが確認される。ここで、表示されている画像データで問題ないことが確認されると、ステップＳ１０１における画像データの取得が完了する。
【００８０】
上述したようにして画像データの選択及び取得が完了すると、ステップＳ１０２において描画領域画定枠２１２の選択がなされる（図１０（ｃ）参照）。本実施形態では、描画する菓子（本例ではクッキー）の形状が描画領域画定枠２１２の形状とされている。そのため、クライアント端末２３０に図１０（ｃ）に示すようなインターフェイスが表示され、菓子（クッキー）の形状を選択することにより、描画領域画定枠２１２の選択がなされる。また、菓子（クッキー）の大きさを選択することにより、描画領域画定枠２１２の大きさを選択することができる。
【００８１】
ステップＳ１０２において描画領域画定枠２１２の種類の選択及び決定が完了すると、制御フローがステップＳ１０３に進み、描画領域画定枠２１２の位置調整がなされる。具体的には、図１０（ｄ）に示すように、ステップＳ１０１において選定された画像データに対し、ステップＳ１０２において選定された描画領域画定枠２１２が重複するように表示される。この状態において、クライアント端末２３０を操作することにより、画像データ上において描画領域画定枠２１２を任意の位置に移動させることができる。このようにして発注者が描画を形成したい画像が枠内に収まるように描画領域画定枠２１２を移動させることにより、描画領域画定枠２１２の位置調整が完了する。その後、制御フローがステップＳ１０４に移行する。
【００８２】
ステップＳ１０４においては、画像データにおいて、描画領域画定枠２１２を切り出す画像処理が実行される。これにより、図１０（ｅ）に示すような加工画像データが生成される。また、本実施形態のアプリケーションソフト２１０においては、画像データから切り出した画像データに対して文字等を用いて作成されたメッセージを重複させたものを加工画像データとすることもできる。このようにして加工画像データが作成されると、制御フローがステップＳ１０５に移行し、加工画像データの確認処理がなされる。具体的には、クライアント端末２３０に表示されている図１０（ｅ）のようなインターフェイスにおいて、作成された加工画像データで問題ないかを確認するメッセージと選択ボタンが表示される。ステップＳ１０４で作成された作成された加工画像データに問題があるとの判断がなされた場合には、制御フローがステップＳ１０１に戻される。一方、加工画像データに問題がないとの判断がなされた場合には、制御フローががステップＳ１０６に進められる。
【００８３】
ステップＳ１０６においては、発注情報の設定及び確定がなされる。具体的には、ステップＳ１０６においては、図１０（ｆ）に示すように、描画を施した菓子（クッキー）の受け取り方法、及び代金の支払い方法を設定するためのインターフェイスが、クライアント端末２３０に表示される。このインターフェイスにおいて、発注情報を入力して確定すると、その発注情報がサーバ２２０に入力される。その後、制御フローがステップＳ１０７に進められる。
【００８４】
ステップＳ１０７においては、ステップＳ１０４において作成された加工画像データに基づき、サーバ２２０の描画データ生成手段２２２によって描画データが作成される。このようにして作成された描画データは、菓子装飾製造装置１に向けて発信される。
【００８５】
ステップＳ１０８においては、菓子装飾製造装置１の制御装置６が、サーバ２２０から受信した描画データに基づき、動作プログラムを作成する。動作プログラムの作成が完了すると、ステップＳ１０９において、動作プログラムに基づく動作制御の下、菓子装飾製造装置１による菓子への描画が開始される。
【００８６】
ステップＳ１０９におて菓子への描画開始後、菓子装飾製造装置１は、ステップＳ１１０において描画が完了した菓子の数（製造数）が、ステップＳ１０８において決定された発注数に到達するまで、菓子への描画を継続する。ステップＳ１０９において製造数が発注数に到達したことが確認されると、菓子装飾製造装置１による描画が終了する。描画を施した菓子は、ステップＳ１０６で設定された受け取り方法に則って、菓子装飾製造装置１の使用者たる製造業者から発注者に対して届けられる。
【００８７】
上述したようにしてステップＳ１１０において菓子への描画が完了すると、制御フローがステップＳ１１１に進められる。ステップＳ１１１においては、サーバ２２０の課金情報導出手段２２４により、課金情報が導出され、菓子装飾製造システム２００の提供者に対して送信される。すなわち、予め菓子装飾製造装置１の使用者である製造業者と、菓子装飾製造システム２００の提供者との間で決定されている課金単価αと、製造数βとを乗じた金額を課金額γ（γ＝α×β）として導出し、送信する。
【００８８】
上述したように、菓子装飾製造システム２００においては、発注者が所有するクライアント端末２３０においてアプリケーションソフト２１０を実行させることにより、発注者が所望する描画を施した菓子を発注し、製造させることができる。従って、菓子装飾製造システム２００によれば、発注者独自の描画を施した菓子を製造させ、取得することが可能となり、発注者の要求に応じて描画サービスを提供する、いわゆるオンデマンド型のビジネスを展開することが可能となる。
【００８９】
また、菓子装飾製造システム２００において生成される動作プログラムは、菓子装飾製造装置１を単体で作動させる場合と同様に、固形食材Ａに対する相対的な流体塗布装置のニードル１１４ａ（先端ノズル）の移動、熱可塑性食材Ｂたるチョコレートの吐出流速、及び供給温度を制御するものとされる。そのため、菓子装飾製造システム２００においては、菓子装飾製造装置１が、発注された描画を菓子に施すために最適化された条件で作動する。従って、菓子装飾製造装置２００によれば、発注者の想定に沿った精度の良い描画を菓子に施すことが可能となる。
【００９０】
上述したように、菓子装飾製造システム２００は、課金情報導出手段２２４を備えている。そのため、菓子装飾製造システム２００によれば、当該システムの提供者と、菓子装飾を実施する製造業者との間で、製造量に応じて課金するようなビジネスを展開する場合に、このようなビジネスを円滑に進めることが可能となる。なお、課金情報導出手段２２４は、本発明に必須の構成ではなく、課金情報導出手段２２４を備えていなくても良い。また、課金額γの導出に用いる数式等については、菓子装飾製造システム２００の提供者と製造業者との間で設定される取り決め等に基づいて適宜変更することが可能である。
【００９１】
本実施形態においては、菓子装飾製造装置１とは別にサーバ２２０を設けた例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、菓子装飾製造システム２００は、サーバ２２０の機能を、菓子装飾製造装置１の制御装置６を構成するパーソナルコンピュータ等に包含させたものであっても良い。
【符号の説明】
【００９２】
１ 菓子装飾製造装置
２ 流体塗布装置（一軸偏心ねじポンプ）
３ 基台
４ アーム
５ ステージ
６ 制御装置
７ 解析・設定装置
８ 導出管
９ 貯留容器
１０ アクチュエータ
１１ 慣性センサ
１２ 温度調整器
１３ 温度センサ
２００ 菓子装飾製造システム
２１０ アプリケーションソフト
２１２ 描画領域画定枠
２２０ サーバ
２２２ 描画データ生成手段
２２４ 課金情報導出手段
２３０ クライアント端末
Ａ 固形食材
Ｂ 熱可塑性食材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望の固形食材Ａ上に熱可塑性食材Ｂからなる描画を供給可能な流体塗布装置を有する菓子装飾製造装置であって、
前記熱可塑性食材Ｂはチョコレートまたは糖蜜であり、
前記流体塗布装置から吐出され固形食材Ａ上に描画される前記熱可塑性食材Ｂの供給温度を３０℃〜５０℃の間に制御可能な温度制御装置を、備えたことを特徴とする菓子装飾製造装置。
【請求項２】
前記流体塗布装置の先端ノズルから吐出される前記熱可塑性食材Ｂの吐出流速は、前記固形食材Ａに対する相対的な該先端ノズルの移動速度と略同一であることを特徴とする請求項１に記載の菓子装飾製造装置。
【請求項３】
前記流体塗布装置の先端ノズルから吐出される前記熱可塑性食材Ｂの吐出流速は、前記固形食材Ａに対する相対的な該先端ノズルの移動速度と略同一を基準として可変であることを特徴とする請求項２に記載の菓子装飾製造装置。
【請求項４】
前記流体塗布装置の先端ノズルから固形食材Ａに至るまでの距離は、少なくとも前記熱可塑性食材Ｂの供給温度と外部雰囲気温度との温度差に応じて設定されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の菓子装飾製造装置。
【請求項５】
前記先端ノズルから前記固形食材Ａに至るまで距離Ｈと前記先端ノズルの内径φｄとは、
φｄ×０．５ ≦ Ｈ ≦ φｄ×２．０
の関係を有する、ことを特徴とする請求項１〜４に記載の菓子装飾製造装置。
【請求項６】
前記先端ノズルの内径は、１ｍｍ〜１０ｍｍである、ことを特徴とする請求項１〜４に記載の菓子装飾製造装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の菓子装飾製造装置と、
発注者が所有しておりインターネット網に接続されたクライアント端末において実行可能なアプリケーションソフトと、
前記クライアント端末とインターネット網を介して接続可能なサーバとを有し、
前記アプリケーションソフトが、前記クライアント端末おいて取得された画像データの一部を描画領域として画定可能なものであり、
前記サーバ及び前記アプリケーションソフトのうち少なくともいずれか一方が、前記描画領域内に含まれる画像データに基づき、描画を構成するための描画データを生成可能であり、
前記菓子装飾製造装置が、当該描画データに基づいて生成された動作プログラムに基づいて動作制御され、固形食材Ａ上に熱可塑性食材Ｂからなる描画を供給可能であることを特徴とする菓子装飾製造システム。
【請求項８】
前記動作プログラムが、前記固形食材Ａに対する相対的な前記流体塗布装置の先端ノズルの移動、前記熱可塑性食材Ｂの吐出流速、及び前記熱可塑性食材Ｂの供給温度を制御するものであることを特徴とする請求項７に記載の菓子装飾製造システム。
【請求項９】
前記アプリケーションソフトが、前記クライアント端末において、前記描画領域を画定するための描画領域画定枠を前記画像データ上に表示させ、任意の位置に移動させることが可能なものであり、
前記画像データにおいて描画領域画定枠によって囲まれた領域を描画領域として画定可能であることを特徴とする請求項７又は８に記載の菓子装飾製造システム。
【請求項１０】
前記サーバが、菓子装飾を実施する製造業者に設置された前記菓子装飾製造装置によって装飾が施された菓子の製造量に応じ、前記菓子製造業者及び発注者を除く第三者に対して支払われる課金情報を導出可能な課金情報導出手段を有することを特徴とする請求項７〜９のいずれかに記載の菓子装飾製造システム。
【請求項１１】
前記クライアント端末が、モバイル端末によって構成されており、
前記アプリケーションソフトが、前記モバイル端末にインストールされていることを特徴とする請求項７〜１０のいずれかに記載の菓子装飾製造システム。
【請求項１】
所望の固形食材Ａ上に熱可塑性食材Ｂからなる描画を供給可能な流体塗布装置を有する菓子装飾製造装置であって、
前記熱可塑性食材Ｂはチョコレートまたは糖蜜であり、
前記流体塗布装置から吐出され固形食材Ａ上に描画される前記熱可塑性食材Ｂの供給温度を３０℃〜５０℃の間に制御可能な温度制御装置を、備えたことを特徴とする菓子装飾製造装置。
【請求項２】
前記流体塗布装置の先端ノズルから吐出される前記熱可塑性食材Ｂの吐出流速は、前記固形食材Ａに対する相対的な該先端ノズルの移動速度と略同一であることを特徴とする請求項１に記載の菓子装飾製造装置。
【請求項３】
前記流体塗布装置の先端ノズルから吐出される前記熱可塑性食材Ｂの吐出流速は、前記固形食材Ａに対する相対的な該先端ノズルの移動速度と略同一を基準として可変であることを特徴とする請求項２に記載の菓子装飾製造装置。
【請求項４】
前記流体塗布装置の先端ノズルから固形食材Ａに至るまでの距離は、少なくとも前記熱可塑性食材Ｂの供給温度と外部雰囲気温度との温度差に応じて設定されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の菓子装飾製造装置。
【請求項５】
前記先端ノズルから前記固形食材Ａに至るまで距離Ｈと前記先端ノズルの内径φｄとは、
φｄ×０．５ ≦ Ｈ ≦ φｄ×２．０
の関係を有する、ことを特徴とする請求項１〜４に記載の菓子装飾製造装置。
【請求項６】
前記先端ノズルの内径は、１ｍｍ〜１０ｍｍである、ことを特徴とする請求項１〜４に記載の菓子装飾製造装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の菓子装飾製造装置と、
発注者が所有しておりインターネット網に接続されたクライアント端末において実行可能なアプリケーションソフトと、
前記クライアント端末とインターネット網を介して接続可能なサーバとを有し、
前記アプリケーションソフトが、前記クライアント端末おいて取得された画像データの一部を描画領域として画定可能なものであり、
前記サーバ及び前記アプリケーションソフトのうち少なくともいずれか一方が、前記描画領域内に含まれる画像データに基づき、描画を構成するための描画データを生成可能であり、
前記菓子装飾製造装置が、当該描画データに基づいて生成された動作プログラムに基づいて動作制御され、固形食材Ａ上に熱可塑性食材Ｂからなる描画を供給可能であることを特徴とする菓子装飾製造システム。
【請求項８】
前記動作プログラムが、前記固形食材Ａに対する相対的な前記流体塗布装置の先端ノズルの移動、前記熱可塑性食材Ｂの吐出流速、及び前記熱可塑性食材Ｂの供給温度を制御するものであることを特徴とする請求項７に記載の菓子装飾製造システム。
【請求項９】
前記アプリケーションソフトが、前記クライアント端末において、前記描画領域を画定するための描画領域画定枠を前記画像データ上に表示させ、任意の位置に移動させることが可能なものであり、
前記画像データにおいて描画領域画定枠によって囲まれた領域を描画領域として画定可能であることを特徴とする請求項７又は８に記載の菓子装飾製造システム。
【請求項１０】
前記サーバが、菓子装飾を実施する製造業者に設置された前記菓子装飾製造装置によって装飾が施された菓子の製造量に応じ、前記菓子製造業者及び発注者を除く第三者に対して支払われる課金情報を導出可能な課金情報導出手段を有することを特徴とする請求項７〜９のいずれかに記載の菓子装飾製造システム。
【請求項１１】
前記クライアント端末が、モバイル端末によって構成されており、
前記アプリケーションソフトが、前記モバイル端末にインストールされていることを特徴とする請求項７〜１０のいずれかに記載の菓子装飾製造システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１１】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１１】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−１３４０２（Ｐ２０１３−１３４０２Ａ）
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１１４３５６（Ｐ２０１２−１１４３５６）
【出願日】平成２４年５月１８日（２０１２．５．１８）
【出願人】（０００２３９７５８）兵神装備株式会社 (76)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年５月１８日（２０１２．５．１８）
【出願人】（０００２３９７５８）兵神装備株式会社 (76)
【Ｆターム（参考）】
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