葉供給機及び餅用包装装置
【課題】柏餅等、食品を葉によって包装する作業を自動化すべく、複数枚の葉を重ね合せた葉束から１枚づつ葉を取出す取出装置と、該取出された葉を１枚毎に搬送する搬送装置とを備え、葉束から、葉を１枚つづ安定的に取出すことが可能な葉供給機及び餅用包装装置を提供することを課題としている。
【解決手段】本発明は、複数枚の葉Ｈを重ね合せた葉束ＨＴから１枚の葉Ｈを取出す取出装置１８と、該取出された１枚の葉Ｈを搬送する搬送装置１２とを備えた葉供給機であって、取出装置１８は、針４９を備えた取出体３４と、取出体３４を葉束ＨＴに対して進退可能に支持する進退機構３６とを有し、葉束ＨＴへの進出時、該葉束ＨＴの取出装置１８側端に位置する葉Ｈの片面に取出体３４の針４９が突き刺さるように前記進退機構３６を構成し、取出体３４の上記進退作動によって、葉束ＨＴから１枚の葉Ｈを定位置に取出す。
【解決手段】本発明は、複数枚の葉Ｈを重ね合せた葉束ＨＴから１枚の葉Ｈを取出す取出装置１８と、該取出された１枚の葉Ｈを搬送する搬送装置１２とを備えた葉供給機であって、取出装置１８は、針４９を備えた取出体３４と、取出体３４を葉束ＨＴに対して進退可能に支持する進退機構３６とを有し、葉束ＨＴへの進出時、該葉束ＨＴの取出装置１８側端に位置する葉Ｈの片面に取出体３４の針４９が突き刺さるように前記進退機構３６を構成し、取出体３４の上記進退作動によって、葉束ＨＴから１枚の葉Ｈを定位置に取出す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、葉供給機及びそれを用いた餅用包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
柏餅等、食品を葉によって包装する作業を自動化すべく、複数枚の葉を重ね合せた葉束から１枚の葉を取出す取出装置と、該取出された１枚の葉を搬送する搬送装置とを備えた特許文献１に示す葉供給機および餅用包装装置が公知になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３１８４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献では、葉束が収容されたスポット下端の開口部から、葉束下端の葉が露出しており、この下端の葉を吸引部によって吸引することにより、スポット内から１枚の葉っぱを取出すものである。
しかしながら、鮮度を保持させる等の目的で、葉の表面を湿らすことが多い葉束は、隣接する葉同士が引っ付き易く、このように隣接する葉同士が引っ付いている状態で、吸引部により葉の吸引を行うと、葉束から２枚以上の葉をまとめて同時に吸出してしまうことがあり、葉を安定的に１枚づつ供給するという観点から問題が残る。
【０００５】
本発明は、柏餅等、食品を葉によって包装する作業を自動化すべく、複数枚の葉を重ね合せた葉束から１枚づつ葉を取出す取出装置と、該取出された葉を１枚毎に搬送する搬送装置とを備え、葉束から、葉を１枚つづ安定的に取出すことが可能な葉供給機及び餅用包装装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、第１に、複数枚の葉Ｈを重ね合せた葉束ＨＴから１枚の葉Ｈを取出す取出装置１８と、該取出された１枚の葉Ｈを搬送する搬送装置１２とを備えた葉供給機であって、取出装置１８は、針４９を備えた取出体３４と、取出体３４を葉束ＨＴに対して進退可能に支持する進退機構３６とを有し、葉束ＨＴへの進出時、該葉束ＨＴの取出装置１８側端に位置する葉Ｈの片面に取出体３４の針４９が突き刺さるように前記進退機構３６を構成し、取出体３４の上記進退作動によって、葉束ＨＴから１枚の葉Ｈを定位置に取出すことを特徴としている。
【０００７】
第２に、針４９の葉Ｈに突き刺す部分の長さを、葉Ｈ１枚分の厚みに応じて設定したことを特徴としている。
【０００８】
第３に、針４９の葉Ｈに突き刺す部分の長さを、葉Ｈ１枚分の厚みと同一又はそれ以下に設定したことを特徴としている。
【０００９】
第４に、取出体３４の作動姿勢を制御する姿勢制御手段３７を備え、取出体３４の葉束ＨＴへの進出時、該取出体３４の進出端面が葉Ｈの片面に沿って対向するように姿勢制御手段３７を構成したことを特徴としている。
【００１０】
第５に、葉束ＨＴを起立状態で保持する保持手段を設け、取出装置１８に向って葉束ＨＴを順次送出す送出し機構２４を備え、取出装置１８の下方に搬送装置１２を配置したことを特徴としている。
【００１１】
第６に、針４９に葉Ｈが保持された状態の取出体３４が葉束ＨＴから退避する際に、取出体３４が下方揺動されるように前記姿勢制御手段３７を構成し、該下方揺動時に取出体３４から葉Ｈが離脱して下方の搬送装置１２に落下することを特徴としている。
【００１２】
第７に、葉束ＨＴからの退避時、前記取出体３４が上記下方揺動の後に上方揺動して葉Ｈの片面に沿って対向するように姿勢制御手段３７を構成したことを特徴としている。
【００１３】
第８に、姿勢制御手段３７は、駆動軸４３によって回転駆動されるカム５３と、回転するカム５３との当接によって作動するリンク５４とを備え、取出体３４を進退機構３６に上下回動可能に取付支持するとともに、該リンク５４に取出体３４を回動可能に連結したことを特徴としている。
【００１４】
第９に、カム５３との当接によって進退方向に揺動する操作アーム５６と、操作アーム５６を取出体３４側に連結する操作ロッド５８とによって前記リンク５４を構成したことを特徴としている。
【００１５】
第１０に、駆動軸４３の動力によって取出体３４が進退作動するように前記進退機構３６をカム５３の駆動軸４３に設け、進退位置に応じた所定の作動姿勢に取出体３４を切換えるように前記カム５３を成形したことを特徴としている。
【００１６】
第１１に、上記葉供給機１と、餅Ｍを供給する餅供給機２とを、葉供給位置ＨＰと餅供給位置ＭＰとが平面視で一致するように備え、該供給位置ＨＰ，ＭＰの下方側に、餅Ｍを葉Ｈによって包装する包装機３を設け、該包装機３に餅Ｍ及び葉Ｈが落下供給されることを特徴としている。
【００１７】
第１２に、包装機３に谷部６４を形成し、落下供給時に葉Ｈが谷部６４の上方側に位置して平面視該谷部６４とクロスするように前記葉供給機１を配置するとともに、該葉Ｈに餅Ｍが受止められた後に谷部６４内に落下するように餅供給機２を配置し、谷部６４の底側に餅Ｍの下端側を受止める受け面６２ａを形成し、受け面６２ａに受止められた際に、該餅Ｍの少なくとも一部が谷部６４内に位置するように前記受け面６２ａの高さを設定し、落下してくる餅Ｍによって葉Ｈが谷部６４内に嵌り込むように曲げられることにより、餅Ｍの包装を行うことを特徴としている。
【００１８】
第１３に、受け面６２ａに受止められて少なくとも一部が谷部６４内に位置する扁平な餅Ｍが、起立した状態となるように、谷部６４の大きさを設定したことを特徴としている。
【００１９】
第１４に、搬送面が対向した一対のサイドコンベア６３，６３を備え、該一対のサイドコンベア６３，６３の間に前記谷部６４を形成し、一対のサイドコンベア６３，６３によって、曲げられた葉Ｈ内に位置する餅Ｍを、挟持搬送することを特徴としている。
【００２０】
第１５に、一対のサイドコンベア６３，６３の下方に搬送コンベア６２を配置し、該搬送コンベア６２の搬送方向を各サイドコンベア６３の搬送方向に設定するとともに、搬送コンベア６２の上面に受け面６２ａを形成したことを特徴としている
【発明の効果】
【００２１】
上述の構成によれば、取出装置が、針を備えた取出体と、取出体を葉束に対して進退可能に支持する進退機構とを有し、葉束への進出時、該葉束の取出装置側端に位置する葉の片面に取出体の針が突き刺さるように前記進退機構を構成すれば、取出装置によって、葉束から１枚つづ、葉を安定的に取出すことが可能になる。
【００２２】
また、取出体の作動姿勢を制御する姿勢制御手段を備え、取出体の葉束への進出時、該取出体の進出端面が葉の片面に沿って対向するように姿勢制御手段を構成すれば、針が葉に突き刺さる際、取出体の進出端が、葉の片面に沿って対向するため、よりスムーズに１枚を葉を葉束から取出すことができる。
【００２３】
また、葉束を起立状態で保持する保持手段を設け、取出装置に向って葉束を順次送出す送出し機構を備え、取出装置の下方に搬送装置を配置し、針に葉が保持された状態の取出体が葉束から退避する際に、取出体が下方揺動されるように前記姿勢制御手段を構成すれば、該下方揺動時に取出体から葉が離脱して下方の搬送装置に落下するため、取出体からの葉の離脱をより円滑に行うことが可能になる。
【００２４】
さらに、姿勢制御手段は、駆動軸によって回転駆動されるカムと、回転するカムとの当接によって作動するリンクとを備え、取出体を進退機構に上下回動可能に取付支持するとともに、該リンクに取出体を回動可能に連結し、駆動軸の動力によって取出体が進退作動するように前記進退機構をカムの駆動軸に設け、進退位置に応じた所定の作動姿勢に取出体を切換えるように前記カムを成形すれば、取出体の作動姿勢を制御するカムと、進退機構とが同一の駆動軸によって作動するため、進退位置に応じた所定姿勢に取出体を切換えることが容易になる。
【００２５】
また、上記葉供給機と、餅を供給する餅供給機とを、葉供給位置と餅供給位置とが平面視で一致するように備え、該供給位置の下方側に、餅を葉によって包装する包装機を設け、該包装機に餅及び葉が落下供給するにあたり、包装機に谷部を形成し、落下供給時に葉が谷部に架渡されるように葉供給機を配置するとともに、餅が架渡された葉に受止められた後に谷部内に落下するように餅供給機を配置し、谷部の底側に餅の下端側を受止める受け面を形成し、受け面に受止められた際に、該餅の少なくとも一部が谷部内に位置するように前記受け面の高さを設定し、落下してくる餅によって葉が谷部内に嵌り込むように曲げられることにより、餅の包装を行えば、餅を葉によって包装する複雑な機構を別途用意する必要が無く、餅の包装を行うことが可能であるため、構造を簡略化できる。
【００２６】
なお、搬送面が対向した一対のサイドコンベアを備え、該一対のサイドコンベアの間に前記谷部を形成し、一対のサイドコンベアによって、曲げられた葉内に位置する餅を、挟持搬送すれば、挟持搬送の過程で、より確実に、餅が葉に包装せしめられる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明を適用した餅用包装装置の斜視図である。
【図２】葉供給機の要部構成を示す側面図である。
【図３】（Ａ）は図２のＡ矢視図であり、（Ｂ）は図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】（Ａ）乃至（Ｃ）は、進退作動に応じた取出体の作動姿勢を時系列に沿って順次示す側面図である。
【図５】（Ｄ）及び（Ｅ）は、図４からさらに続けて、進退作動に応じた取出体の作動姿勢を時系列に沿って順次示す側面図である。
【図６】（Ａ）乃至（Ｃ）は、葉供給機に設けられたガイド機構の作動を、時系列順に示す平面図である。
【図７】（Ａ）乃至（Ｃ）は、包装機による餅の包装工程を時系列順に示す側面図である。
【図８】（Ｄ）乃至（Ｆ）は、図７以降の包装機による餅の包装工程をさらに時系列順に示す側面図である。
【図９】制御部のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１は、本発明を適用した餅用包装装置の斜視図である。同図に示す餅用包装装置は、楕円状に伸した後に小豆あんや味噌あんを入れて二つ折り状にした扁平餅（以下、単に「餅」）Ｍを、柏の若葉（以下、単に「葉」）Ｈで包装して柏餅を製造するものであり（図７，８参照）、葉Ｈを供給する葉供給機１と、餅Ｍを供給する餅供給機２と、葉供給機１からの葉Ｈによって、餅供給機２からの餅Ｍを包装する包装機３と、各部の作動を制御するマイコン等からなる制御部４（図９参照）を内装した制御ボックス６と、葉供給機１と餅供給機２と包装機３と制御ボックス６とが取付支持された枠体７とを備えている。
【００２９】
上記餅供給機２は、上面側に餅Ｍの搬送面が形成された餅搬送コンベア８を備えている。搬送駆動中の餅搬送コンベア８の上面には、所定時間毎に１個づつ餅Ｍが導入され、餅搬送コンベア８の最下流側端部に向かって搬送される。すなわち、餅搬送コンベア８の最下流端側が餅供給位置ＭＰとなる。ちなみに、長軸方向が搬送幅方向に向けられるとともに厚み方向が上下方向を向けられた餅Ｍは、餅搬送コンベア８の幅方向中央部に、所定時間毎に順次１個づつ導入されるため、餅搬送コンベア８による搬送中は、該餅Ｍが、同一方向を向いた状態で、餅搬送コンベア８の幅方向中央側で所定間隔毎に搬送方向に一列状に並べられ、下流側に搬送されていく。
【００３０】
この餅搬送コンベア８には、餅Ｍが餅搬送コンベア８の最下流側端部に達したことを検出する餅到達検出センサ（餅到達検出手段）９と、餅搬送コンベア８上面の下流側を撮影して餅供給位置ＭＰにおける該餅Ｍの供給状態を検出する餅供給状態検出カメラ（餅供給状態検出手段）１１とが設けられている。ちなみに、餅到達検出センサ９は、受光部と発光部を備えた透過型のセンサとなっている。
【００３１】
上記葉供給機１は、上面側に葉Ｈの搬送面が形成された葉搬送コンベア（搬送装置）１２を備え、搬送駆動中の該葉搬送コンベア１２の上面上流部には、取出された１枚の葉Ｈが順次導入され、このようにして順次導入された１枚１枚の葉Ｈは、葉搬送コンベア１２の最下流側端部に向かって搬送される。すなわち、葉搬送コンベア１２の最下流側端部が葉供給位置ＨＰになる。
【００３２】
また、この葉搬送コンベア１２には、該葉搬送コンベア１２上面の最下流側端部に葉Ｈが到達したことを検出する葉到達検出センサ（葉到達検出手段）１３が設けられている。ちなみに、葉到達検出センサ１３は、受光部と発光部を備えた透過型のセンサとなっている。
【００３３】
この葉供給機１及び餅供給機２は、葉供給位置ＨＰと餅供給位置ＭＰとが平面視で一致するとともに、餅搬送コンベヤ８の搬送方向と葉搬送コンベア１２の搬送方向とが一直線状に並ぶるように配置構成されている。言換えると、餅搬送コンベア８の搬送上流から下流への向きが、葉搬送コンベア１２の搬送上流から下流への向きに対して、反対向きになる。
【００３４】
上記包装機３は、餅供給位置ＭＰ及び葉供給位置ＨＰの下方側に配置されている。このため、餅Ｍは餅供給コンベア８から落下することによって包装機３に供給されるとともに、葉Ｈは葉供給コンベア１２から落下することによって包装機３に供給される。
【００３５】
このため、包装機３に向かってスムーズに葉Ｈを落下供給させるガイド機構１４（図６参照）が、葉搬送コンベア１２の最下流側に設けられている。この他（図６参照）、包装機３への葉Ｈ及び餅Ｍの供給されていることを撮影によって検出する供給検出カメラ１６が枠体７側に設置されており、言換えると、供給検出カメラ１６は、包装機３への餅Ｍの供給を検出する餅供給検出手段及び葉Ｈの供給を検出する葉供給検出手段の２つの機能を有している。
【００３６】
次に、図１乃至５に基づき、葉供給機の構成を詳述する。
図２は、葉供給機の要部構成を示す側面図であり、図３（Ａ）は図２のＡ矢視図であり、（Ｂ）は図２のＢ−Ｂ断面図である。葉供給機１は、複数枚の葉Ｈを重ね合せてなる葉束ＨＴを保持する保持部１７と、保持部１７の下方に配置された前記葉搬送コンベア１２と、保持部１７に保持された葉束ＨＴから１枚単位で葉を取出す取出部（取出装置）１８と、取出部１８から取出された一枚一枚の葉Ｈを、順次、葉搬送コンベア１２に吸引する吸引部１９と、保持部１７及び取出部１８が支持された供給側フレーム２１とを備え、保持部１７及び取出部１８は、葉搬送コンベア１２の上流部の上方に配置されており、さらに具体的には、取出部１８が保持部１７に対して搬送コンベア１２の搬送方向（前後方向）下流側に位置している。
【００３７】
上記保持部１７は、載置台２２と、重ね合せ方向（各葉の厚み方向）が葉搬送コンベア１２の搬送方向（前後方向）に向けられた葉束ＨＴを各葉Ｈの長軸方向が上下方向を向いた起立姿勢（起立状態）で、載置台２２上に保持するように平行に対向する一対の保持プレート２３，２３と、このようにして起立姿勢で保持された葉束ＨＴを取出部１８に向かって順次送出す送出し機構２４とを備えている。すなわち、一対の保持プレート２３，２３及び載置台２２は、前後方向のスライド移動が許容された状態で、葉束を起立姿勢で保持する保持手段を構成している。
【００３８】
この送出し機構２４は、保持手段によって保持された起立姿勢の葉束ＨＴを、前後方向の取出部１８側（送出し方向の下流側）に順次送出すプレート状の送出し体２６と、伸縮作動によって送出し体２６を送出し方向両側に往復作動させる電動シリンダである葉送出しシリンダ２７とを備えている。
【００３９】
この保持部１７の葉Ｈの送出し方向最下流側端部には、送出し体２６によって下流側に送りされてくる葉束ＨＴの送出し端（取出装置側端）の葉Ｈ（被取出葉Ｈ１）が、取出部１８による取出し可能な位置（取出し位置ＴＰ）まで送出されたことを検出する葉送出し検出センサ（葉送出し検出手段）２８が設けられている。ちなみに、葉送出し検出センサ２８も、上述の場合の同様に、受光部と発光部を備えた透過型のセンサとなっている。
【００４０】
また、この保持部１７の両側方には、乾燥機２９がそれぞれ配置されている。一対の各乾燥機２９は、葉束ＨＴに向かって風を吹付ける上下複数のブロワ３１と、該複数のブロワ３１が取付支持された支持ブラケット３２と、支持ブラケット３２を送出し方向にスライド自在に供給側フレーム２１に取付支持する支持レール３３とを備えている。このようにして、送出し方向に位置調整可能に構成された一対の乾燥装置２９，２９からの風は、保持プレート２３に穿設された通風孔２３ａを介して、葉束ＨＴの側部に吹付けられる。このような葉束ＨＴへの風の吹付けによって、葉束ＨＴの各葉Ｈの表面を乾燥させ、隣接する葉Ｈ同士が離れ易い状態にする。
【００４１】
上記取出部１８は、保持手段によって保持された葉束ＨＴの送出し端面に対向する取出体３４と、保持手段によって保持された葉束ＨＴに対して上記取出体３４を進退作動させる進退機構３６と、取出体３４における進退作動時の作動姿勢を制御する姿勢制御機構（姿勢制御手段）３７と、上記進退機構３６及び姿勢制御機構３７を供給側フレーム２１に支持する支持部材３８とを備えている。
【００４２】
前記支持部材３８は、側面視上下方向に長い方形状の支持プレート３９の下端部に、平面視方形状の載置プレート４１の左右一方側端を取付固定することにより、全体が正面視Ｌ字状をなしている。この支持部材３８は、上下一対の前後方向に延びる支持レール４２，４２によって、前後スライド調整可能に供給側フレーム２１に支持されており、このスライド調整によって、取出部１８と保持部１７との距離を適宜変更することが可能になる。
【００４３】
この支持部材３８の支持プレート３９には、軸受４２を介して、平面視載置プレート４１側に突出する左右方向の駆動軸４３が自身の軸回りに回転自在に挿通支持されており、該駆動軸４３は、支持プレート３９に設置された葉取出し駆動モータ４４によって、回転駆動される。
【００４４】
前記進退機構３６は、上記駆動軸４３の動力によって取出体３４を進退作動させるように、駆動軸４３に設けられている。具体的には、該進退機構３６が、上記駆動軸３６と一体回転する側面視円形の板状部材である回転体４６と、全体が回転体４６に対して前後回動するように該回転体４６に基端部が連結支持された作動アーム４７とを備えている。回転体４６は、側面視で中心部に駆動軸４３が位置するようにして、該駆動軸４３の突出側端部（先端部）に垂直状態で取付けられている。
【００４５】
前記取出体３４は、保持手段によって保持された葉束ＨＴの送出し端の葉Ｈに対向する正面視円形の本体プレート４８を備え、本体プレート４８は、作動アーム４７の先端側に位置している。この本体プレート４８における被取出葉Ｈ１と対向する側の面である進出端面には、保持手段によって保持された該被取出葉Ｈ１に向かって突出する複数本の針４９が一体的に形成されている。
【００４６】
そして、本体プレート４８の進出端面の反対側面である退避端面には、作動アーム４７側に延出されて平行に対向する左右一対の取付板５１，５１が取付固定されており、この一対の取付板５１，５１の間に、作動アーム４７の先端部を位置させた状態で、一対の取付板５１，５１及び作動アーム４７に支持軸５２を挿通させることにより、該作動アーム４７の先端側に取出体３４を上下揺動に、取付支持している。言換えると、取出体３４は、支持軸５２を支点に上下回動可能に作動アーム４７の先端部に取付支持されており、この支持軸５２は、正面視、本体プレートの下方寄り位置に配置されている。
【００４７】
また、複数本の各針４９は、保持部１７側に向かって段状に径が短くなるように成形され、その突出側端部（先端部）が鋭利に尖っているため、各針４９の該先端部が被取出葉Ｈ１に突き刺さる突刺し部４９ａになり、この突刺し部４９ａの全長は葉Ｈの１枚分の厚みと同一又は若干短く設定されている。このようにして、保持手段によって保持された葉束ＨＴの被取出葉Ｈ１における取出体３４との対向面側（被取出葉の片面）に突き刺さる針４９は、具体的には、本体プレート４８上部の左右にそれぞれ１本づつ設置される一方で、本体プレート４８の下部の左右方向中央部に１本設置され、計３本の針４９が取出体３４に設けられている。
【００４８】
前記姿勢制御機構３７は、上記回転体４６と平行な状態で一体回転するように直交状態で該駆動軸４３に取付固定されたプレート状の操作カム（カム）５３と、該回転する操作カム５３との当接によって進退方向に作動するリンク機構（リンク）５４とを備えている。操作カム５３は、正面視で上記回転体４６と支持プレート３９との間に位置するとともに、偏心された状態で、駆動軸４３に固定されている。リンク機構５４は、進退方向に揺動する操作アーム５６と、取出体３４の取付板５１に設けられた左右方向の連結棒５７と、操作アーム５６を連結棒５７（取出体３４側）に連結する操作ロッド５８とを備えている。
【００４９】
操作アーム５６は、全体が進退方向に揺動するように、その下端側が支持部材３８の載置プレート４１の軸支されており、該操作アーム５６の中途部には、操作カム５３の周縁部に当接する左右方向の当接ローラ５９が回転自在に突設されている。また、支持部材３８（さらに具体的には支持プレート３９）と操作アーム５６との間に介在する引張スプリング等の弾性部材６１によって、当接ローラ５９が操作カム５３の周縁部に当接するように、上記操作アーム５６は操作カム５３側に常時付勢されている。操作ロッド５８の退避側端部は、操作アーム５６の上端部に回動自在に連結され、操作ロッド５８の進出側端部は、連結ロッド５７（取出体３４側）に前後回動自在に連結されている。ちなみに、操作アーム５６及び操作ロッド５８は、駆動軸４３の上方側を跨ぐようにして、正面視で操作カム５６と支持プレート３９との間に配置されている。
【００５０】
上記構成によって、回転体４６による取出体３４の進退位置に応じて、操作アーム５６の揺動位置を予め定められた所定位置に定めることにより、該取出体３４を、進退位置に応じた所定の作動姿勢に制御することが可能になり、この操作アーム５６の揺動位置は、該操作アーム５６の当接ローラ５９と、操作カム５３との当接によって定まる。
【００５１】
図４（Ａ）乃至（Ｃ）は、進退作動に応じた取出体の作動姿勢を時系列に沿って順次示す側面図であり、図５（Ｄ）及び（Ｅ）は、図４からさらに続けて、進退作動に応じた取出体の作動姿勢を時系列に沿って順次示す側面図である。駆動軸４３は、葉取出し駆動モータ４４によって、常時正転側に駆動される。
【００５２】
駆動軸４３の正転駆動中、保持手段によって保持された葉束ＨＴ側に延出した進出姿勢で、作動アーム４７は、常時保持されるように、操作カム５３の周縁が成形されている。
【００５３】
そして、常時進出姿勢で保持された作動アーム４７は、駆動軸４３の正転駆動中、進出方向上側に円弧状に移動して最上方位置に達し（図４（Ａ）参照）、その後、進出方向下側に円弧状に移動して進出側最端位置に達し（同図（Ｂ）参照）、その後、退避方向下側に円弧状に移動して最下方位置に達し（図５（Ａ）参照）、その後、退避方向上側に円弧状に移動して退避側最端位置に達し（図５（Ｂ）参照）、その後、再び、最上方位置に向かって、進出方向上側に円弧状に移動する。
【００５４】
すなわち、駆動軸４３の正転駆動中、進出姿勢で保持された作動アーム４７によって、取出体３４は、最上方位置→進出側最端位置→最下方位置→退避側最端位置→最上方位置→・・・の順に、円状の移動軌跡を描きながら変位していく。
【００５５】
このような取出体３４の移動中、退避側最端位置→最上方位置→進出側最端位置の順に移動している最中（取出体３４の葉束ＨＴへの進出時）、操作カムの周縁部の形状によって、取出体３４の本体プレート４８の進出端面が、保持手段によって保持された葉束ＨＴの被取出葉Ｈ１の片面（具体的には、取出体３４側端面）に沿って平行に対向した突刺し姿勢で、取出体３４が保持される（図５（Ｅ）→図４（Ａ）→同図（Ｂ））。
【００５６】
続いて、進出側最端位置→最下方位置に移動している最中（取出体の葉束からの退避時前半）、操作カムの周縁部の形状によって、上記突刺し姿勢から、本体プレート４８の進出端面の上部が進出側に傾くように下方揺動され掻取り姿勢に、取出体３４が切換えられる（図４（Ｂ）→同図（Ｃ）→図５（Ｄ））。
【００５７】
続いて、最下方位置→退避側最端位置に移動している最中（取出体の葉束からの退避時後半）、操作カムの周縁部の形状によって、取出体３４が、上方揺動によって掻取り姿勢から突刺し姿勢に切換えられる（図５（Ｄ）→同図（Ｅ））。
【００５８】
そして、突刺し姿勢で保持された取出体３４の進出作動によって、取出し位置ＴＰに位置する被取出葉Ｈ１の片面に、針４９の突刺し部４９ａの略全体が突き刺さり、複数本の針４９に被取出葉Ｈ１が保持された状態になる（図４（Ｂ）参照）。続いて、退避時における突刺し姿勢から掻取り姿勢への切換によって、保持手段によって保持された葉束ＨＴから該取出葉Ｈ１が掻取られる（図４（Ｃ）及び図５（Ｄ）参照）。その後、退避時における掻取り姿勢から突刺し姿勢への切換によって、該被取出葉Ｈ１から針４９が引抜かれ、取出体３４側での被取出葉Ｈ１の保持が解除され、該被取出葉Ｈ１が葉搬送コンベア１２側に落下する（図５（Ｅ）参照）。
【００５９】
このようにして葉Ｈは、取出されるが、この際、取出体３４は、引張スプリング等の弾性部材６０によって突刺し姿勢側に付勢してもよい。
【００６０】
上記吸引部１９は、葉搬送コンベア１２を挟んで、保持部１７及び取付部１８の反対側に配置されており、取出部１８によって定位置に取出されて落下してくる一枚一枚の葉Ｈを、葉搬送コンベア１２側に吸引するように構成されている。この際、葉搬送コンベア１２の幅方向中央部に葉Ｈが落下導入されるように、保持部１７と取付部１８と吸引部１９とが配置されている。ちなみに、葉搬送コンベア１２の下方に配置された吸引部１９が、葉搬送コンベア１２の上方側のエアを吸引するように、葉搬送コンベア１２には、搬送方向に沿って複数の吸引孔１２ａが並列形成されている。
【００６１】
以上により、葉搬送コンベア１２の搬送駆動中、長軸方向が搬送方向に向けられた葉Ｈが１枚づつ、所定時間毎に、該葉搬送コンベア１２の搬送幅方向中央部に導入され、これによって、所定間隔を空けて搬送方向に一列状に並べられた状態で、葉Ｈが下流側に搬送されていく。
【００６２】
次に、図１、６、７及び８に基づいて、ガイド機構１４及び包装機３の構成を説明する。
図１に示す通り、包装機３は、餅搬送コンベア８及び葉搬送コンベア１２の搬送方向に平面視で直交する方向に搬送方向が設定された包装餅搬送コンベア（搬送コンベア）６２及び一対のサイドコンベア６３，６３を備えている。
【００６３】
上記一対のサイドコンベア６３，６３は、平行状態で互いに対向した搬送面をそれぞれ有し、該対向した搬送面は、包装餅搬送コンベア６２のフラットな搬送面に対して略垂直に起立している。これに加えて、各サイドコンベア６３の搬送上流から下流への向きは、包装餅搬送コンベア６２の搬送上流から下流への向きと同一方向に向けられている。一方、上記包装餅搬送コンベア６２は、サイドコンベア６３の真下近傍に配置されており、搬送面となる上面は、落下供給されてくる餅を受止める受け面６２ａとなる。
【００６４】
この一対のサイドコンベア６３，６３及び包装餅搬送コンベア６２によって、側面視凹状をなして左右方向の延びる谷部６４が形成される。具体的には、一対のサイドコンベア６３，６３の対向する搬送面及び包装餅搬送コンベア６２の受け面６２ａによって、凹状の谷部６４が形成されており、この谷部６４に架渡されるように（前後一対のサイドコンベア６３，６３の上端部の間に架渡されるように）、葉供給機１から葉Ｈが落下供給されるとともに、餅Ｍが、厚み方向が水平方向（さらに具体的には谷部６４の幅方向）を向いた起立状態で、上記谷部６４内に嵌り込むように、餅供給機２から落下供給されてくる。
【００６５】
言換えると、一対のサイドコンベア６３，６３間の距離は、餅Ｍの厚みよりも若干長い程度に設定され、各サイドコンベア６３と包装餅搬送コンベア６２との間の距離は、餅搬送コンベア８による搬送時における餅Ｍの搬送方向（具体的には短軸方向）の長さよりも短く設定され、餅搬送コンベア８の搬送方向に対して谷部６４の全長方向が平面視直交する方向に向けられ、餅搬送コンベア８は、餅供給状態検出カメラ１１からの情報を利用して、餅Ｍの短軸方向が鉛直方向の向いた状態で落下供給されるように速度制御されている。
【００６６】
図６（Ａ）乃至（Ｃ）は、葉供給機１に設けられたガイド機構１４の作動を、時系列順に示す平面図である。ガイド機構１４は、葉搬送コンベア１２から落下供給されてくる葉Ｈが、長軸方向が、谷部６４の全長方向に平面視直交する方向を向いた状態で、一対のサイドコンベア６３，６３の上端部間（谷部６４）に葉Ｈが架渡されるように、該葉Ｈをガイドする機能を有している。
【００６７】
具体的には、ガイド機構１４が、葉搬送コンベア１２より低く且つ各サイドコンベア６３の上端よりも高い位置において、平面視谷部６４に対して進退作動する棒状のガイド体６６，６６を、左右一対で備えている。
【００６８】
そして、葉到達検出センサ１３によって、葉搬送コンベア１２の最下流側端部に葉Ｈが達したことが検出されると、一対のガイド体６６，６６が谷部６４側に進出作動し、葉Ｈを谷部６４の真上側に案内し（図６（Ａ）参照）、葉Ｈと谷部６４が平面視クロス（具体的には直交）して十字をなした状態になると（同図（Ｂ）参照）、供給検出カメラ１６によって、葉Ｈが包装機３側に供給されたことが検出される。
【００６９】
このようにして、葉Ｈが包装機３側に供給された状態が検出されると、一対のガイド体６６，６６が、葉供給機１側に退避作動し（同図（Ｃ）参照）、該葉Ｈが再び落下し、一対のサイドコンベア６３，６３の上端面に受止められ、包装機３への葉Ｈの供給が完了する。
【００７０】
図７（Ａ）乃至（Ｃ）は、包装機３による餅Ｍの包装工程を時系列順に示す側面図であり、図８（Ｄ）乃至（Ｆ）は、図７以降の包装機３による餅Ｍの包装工程をさらに時系列順に示す側面図である。葉Ｈの包装機３への供給が供給検出カメラ１６によって検出された後、ガイド体６６の退避作動が完了するまでの所定時間が経過すると、餅Ｍの包装機３への落下供給が開始される（図７（Ａ）参照）。
【００７１】
続いて、上述した姿勢で餅Ｍが落下するように、餅搬送コンベア８の速度制御を行うと（同図（Ｂ）参照）、短軸方向が上下方向を向くとともに厚み方向が谷部６４の幅方向を向いた姿勢で、餅Ｍが落下し、平面視谷部６４とクロスした葉Ｈに受止められ、この落下の勢いで、葉ＨをＵ字状又はＶ字状（図示する例ではＵ字状）に折り曲げながら谷部６４内に落ち込んでいく（同図（Ｃ）参照）。
【００７２】
続いて、落下してくる餅Ｍが包装餅搬送コンベア６２の受け面６２ａに受止められると、起立状態の餅Ｍが、谷部６４に沿ってＵ字状又はＶ字状に曲げられた葉Ｈの内部に入り込むようにして、谷部６４内に嵌り込んだ状態になる（図８（Ｄ）参照）。言換えると、葉Ｈによって包装された餅Ｍである包装餅ＨＭが、谷部６４内に起立状態で嵌り込んだ状態になる。
【００７３】
該状態を餅Ｍが包装機３に供給された状態とする。すなわち、上述の構成から、包装機３に餅Ｍが供給されると同時に、餅Ｍの包装の行われる。この餅供給状態が供給検出カメラ１６によって検出されると、停止していた包装餅搬送コンベア６２及び一対のサイドコンベア６３，６３が、同一搬送速度となるように正転駆動され、包装餅ＨＭは下流側に搬送されていく（同図（Ｅ）参照）。この際、一対のサイドコンベア６３，６３の搬送面に巻き込まれるようにして、包装餅ＨＭが下流側に搬送されるため、葉Ｈが餅Ｍ側に押込まれ、粘着力等によって餅Ｍ表面に完全に付着した状態になる。
【００７４】
そして、搬送下流側で、包装餅ＨＭが、一対のサイドコンベア１３，１３から抜出し、包装餅搬送コンベア６２の上面に倒伏した状態になり、該状態で最下流側まで搬送されていく（同図（Ｆ）参照）。
【００７５】
次に、図９に基づいて、制御部４の構成を説明する。
図９は、制御部のブロック図である。制御部４の入力側には、上述した葉到達検センサ１３、葉送出し検出センサ２８、供給検出カメラ１６、餅到達検出センサ９及び餅供給状態検出カメラ１１が接続される。一方、制御部４の出力側には、葉送出しシリンダ２７及び葉取出し駆動モータ４４の他、葉搬送コンベア１２の駆動を制御する葉搬送コンベア駆動手段６７と、ガイド体６６の進退駆動を制御するガイド駆動手段６８と、餅搬送コンベア８の駆動を制御する餅搬送コンベア駆動手段６９と、サイドコンベア６３の駆動を制御するサイドコンベア駆動手段７１と、包装餅搬送コンベア６２の駆動を制御する包装餅搬送コンベア駆動手段７２とが接続されている。
【００７６】
上記各種駆動手段は、制御部４からの出力信号によって駆動・駆動停止する電動モータ、或いは該出力信号によって動力を断続するように作動するクラッチ等から構成されている。ちなみに、餅搬送コンベア駆動手段６９は、餅搬送コンベア８による餅Ｍの搬送速度も制御可能に構成されている。
【００７７】
まず、葉供給機１の制御部４による制御内容を下記表１にまとめて示す。
【００７８】
【表１】
【００７９】
具体的には、葉送出しシリンダ２７は、葉送出し検出センサ２８によって被取出葉Ｈ１が、取出し位置ＴＰまで送出されたことが検出されていない場合には、伸長作動され、葉束ＨＴを取出部１８側に送出す一方で、それ以外の場合には、伸縮が停止され、該送出し作動が停止される。ちなみに、葉束ＨＴを葉供給機１に導入する場合には、リセット操作を行い、葉送出しシリンダ２７を最大限縮小作動させる。
【００８０】
また、葉搬送コンベア１２は、葉到達検出センサ１３によって葉Ｈの下流側端部への到達が検出され、且つ供給検出カメラの１６によって包装機３への葉Ｈの供給が検出されている場合には、葉搬送コンベア駆動手段６７を介して、葉搬送コンベア１２の駆動を停止させ、葉Ｈの搬送を停止させる一方で、それ以外の場合には、葉搬送コンベア駆動手段６７によって、葉搬送コンベア１２を駆動させ、葉Ｈを下流側に順次搬送する。
【００８１】
また、葉取出り駆動モータ４４は、葉搬送コンベア１２が駆動され、且つ葉送出し検出センサ２８によって被取出葉Ｈ１が取出し位置ＴＰまで送出されたことが検出されている場合には、駆動され、取出部１８を取出し作動させる一方で、それ以外の場合には、駆動停止され、取出部１８の取出し作動が停止される。
【００８２】
さらに、ガイド機構１４のガイド体６６は、葉到達検出センサ１３によって、葉搬送コンベア１２上面の最下流側端部に葉Ｈが到達したことが検出された場合には、平面視包装機３側に最大限進出作動する一方で、供給検出カメラ１６によって包装機３への葉Ｈの供給が検出された場合には、葉供給機１側に最大限退避作動する。
【００８３】
続いて、餅供給機２の制御部４による制御内容を説明すると、餅到達検出センサ９による下流側端部への餅Ｍの到達が検出されていない時、或いは、検出されている場合であって、供給検出カメラ１６によって包装機３への葉Ｈの供給が検出されるとともに、包装機３への餅Ｍの供給が検出されていない場合には、餅搬送コンベア８を駆動させ、餅Ｍの下流側への搬送を順次行う一方で、それ以外の場合には、餅搬送コンベア８の駆動を停止さる。これによって、包装機３への餅Ｍの適切な供給を行うことができる。
【００８４】
最後に、包装機３の制御部４による制御内容を説明すると、供給検出カメラ１６によって包装機３への餅Ｍの供給が検出された場合には、各サイドコンベア６３及び包装餅搬送コンベア６２を同一搬送速度で駆動させ、包装餅ＨＭを下流側に搬送する。ちなみに、この一対のサイドコンベア６３，６３及び包装餅搬送コンベア６２によって、包装餅ＨＭが下流側に搬送されると、供給検出カメラ１６を介して、制御部４が、供給位置ＭＰ，ＨＰに葉Ｈ及び餅Ｍが供給されていない状態になったものと判断する。
【００８５】
以上のような構成によれば、簡略化されたシンプルな制御内容で、各部の作動を制御することが可能になる。
【００８６】
なお、葉供給機１から落下して供給される葉Ｈが、谷部６４の全長に対して、平面視交差（好ましくは直交）するように、該谷部６４よりも高く且つ餅搬送コンベア８よりも低い高さに待機した状態にずれば良く、この位置が、必ずしも、一対のサイドコンベア６３，６３の上端である必要はない。例えば、一対のガイド体６６，６６が谷部６４の真上側近傍で固定されるようにしてもよい。ただし、この場合には、一対のガイド体６６，６６間の距離が、葉Ｈの短軸方向の長さよりも短く、且つ餅Ｍがすり抜け可能な程度の長さ（具体的には、餅Ｍの長軸方向の長さと略同一か、或いは、若干それよりも長くなる程度の長さ）に設定する必要がある。該構成によって、制御部４の制御内容をよりシンプルにすることが可能になる。
【符号の説明】
【００８７】
１ 葉供給機
２ 餅供給機
３ 包装機
１２ 葉搬送コンベア（搬送装置）
１８ 取出部（取出装置）
２４ 送出し機構
３４ 取出体
３６ 進退機構
３７ 姿勢制御機構（姿勢制御手段）
４３ 駆動軸
４９ 針
５３ 操作カム（カム）
５４ リンク機構（リンク）
５６ 操作アーム
５８ 操作ロッド
６２ 包装餅搬送コンベア（搬送コンベア）
６２ａ 受け面
６３ サイドコンベア
６４ 谷部
Ｈ 葉
ＨＴ 葉束
ＨＰ 葉供給位置
Ｍ 餅
ＭＰ 餅供給位置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、葉供給機及びそれを用いた餅用包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
柏餅等、食品を葉によって包装する作業を自動化すべく、複数枚の葉を重ね合せた葉束から１枚の葉を取出す取出装置と、該取出された１枚の葉を搬送する搬送装置とを備えた特許文献１に示す葉供給機および餅用包装装置が公知になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３１８４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献では、葉束が収容されたスポット下端の開口部から、葉束下端の葉が露出しており、この下端の葉を吸引部によって吸引することにより、スポット内から１枚の葉っぱを取出すものである。
しかしながら、鮮度を保持させる等の目的で、葉の表面を湿らすことが多い葉束は、隣接する葉同士が引っ付き易く、このように隣接する葉同士が引っ付いている状態で、吸引部により葉の吸引を行うと、葉束から２枚以上の葉をまとめて同時に吸出してしまうことがあり、葉を安定的に１枚づつ供給するという観点から問題が残る。
【０００５】
本発明は、柏餅等、食品を葉によって包装する作業を自動化すべく、複数枚の葉を重ね合せた葉束から１枚づつ葉を取出す取出装置と、該取出された葉を１枚毎に搬送する搬送装置とを備え、葉束から、葉を１枚つづ安定的に取出すことが可能な葉供給機及び餅用包装装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、第１に、複数枚の葉Ｈを重ね合せた葉束ＨＴから１枚の葉Ｈを取出す取出装置１８と、該取出された１枚の葉Ｈを搬送する搬送装置１２とを備えた葉供給機であって、取出装置１８は、針４９を備えた取出体３４と、取出体３４を葉束ＨＴに対して進退可能に支持する進退機構３６とを有し、葉束ＨＴへの進出時、該葉束ＨＴの取出装置１８側端に位置する葉Ｈの片面に取出体３４の針４９が突き刺さるように前記進退機構３６を構成し、取出体３４の上記進退作動によって、葉束ＨＴから１枚の葉Ｈを定位置に取出すことを特徴としている。
【０００７】
第２に、針４９の葉Ｈに突き刺す部分の長さを、葉Ｈ１枚分の厚みに応じて設定したことを特徴としている。
【０００８】
第３に、針４９の葉Ｈに突き刺す部分の長さを、葉Ｈ１枚分の厚みと同一又はそれ以下に設定したことを特徴としている。
【０００９】
第４に、取出体３４の作動姿勢を制御する姿勢制御手段３７を備え、取出体３４の葉束ＨＴへの進出時、該取出体３４の進出端面が葉Ｈの片面に沿って対向するように姿勢制御手段３７を構成したことを特徴としている。
【００１０】
第５に、葉束ＨＴを起立状態で保持する保持手段を設け、取出装置１８に向って葉束ＨＴを順次送出す送出し機構２４を備え、取出装置１８の下方に搬送装置１２を配置したことを特徴としている。
【００１１】
第６に、針４９に葉Ｈが保持された状態の取出体３４が葉束ＨＴから退避する際に、取出体３４が下方揺動されるように前記姿勢制御手段３７を構成し、該下方揺動時に取出体３４から葉Ｈが離脱して下方の搬送装置１２に落下することを特徴としている。
【００１２】
第７に、葉束ＨＴからの退避時、前記取出体３４が上記下方揺動の後に上方揺動して葉Ｈの片面に沿って対向するように姿勢制御手段３７を構成したことを特徴としている。
【００１３】
第８に、姿勢制御手段３７は、駆動軸４３によって回転駆動されるカム５３と、回転するカム５３との当接によって作動するリンク５４とを備え、取出体３４を進退機構３６に上下回動可能に取付支持するとともに、該リンク５４に取出体３４を回動可能に連結したことを特徴としている。
【００１４】
第９に、カム５３との当接によって進退方向に揺動する操作アーム５６と、操作アーム５６を取出体３４側に連結する操作ロッド５８とによって前記リンク５４を構成したことを特徴としている。
【００１５】
第１０に、駆動軸４３の動力によって取出体３４が進退作動するように前記進退機構３６をカム５３の駆動軸４３に設け、進退位置に応じた所定の作動姿勢に取出体３４を切換えるように前記カム５３を成形したことを特徴としている。
【００１６】
第１１に、上記葉供給機１と、餅Ｍを供給する餅供給機２とを、葉供給位置ＨＰと餅供給位置ＭＰとが平面視で一致するように備え、該供給位置ＨＰ，ＭＰの下方側に、餅Ｍを葉Ｈによって包装する包装機３を設け、該包装機３に餅Ｍ及び葉Ｈが落下供給されることを特徴としている。
【００１７】
第１２に、包装機３に谷部６４を形成し、落下供給時に葉Ｈが谷部６４の上方側に位置して平面視該谷部６４とクロスするように前記葉供給機１を配置するとともに、該葉Ｈに餅Ｍが受止められた後に谷部６４内に落下するように餅供給機２を配置し、谷部６４の底側に餅Ｍの下端側を受止める受け面６２ａを形成し、受け面６２ａに受止められた際に、該餅Ｍの少なくとも一部が谷部６４内に位置するように前記受け面６２ａの高さを設定し、落下してくる餅Ｍによって葉Ｈが谷部６４内に嵌り込むように曲げられることにより、餅Ｍの包装を行うことを特徴としている。
【００１８】
第１３に、受け面６２ａに受止められて少なくとも一部が谷部６４内に位置する扁平な餅Ｍが、起立した状態となるように、谷部６４の大きさを設定したことを特徴としている。
【００１９】
第１４に、搬送面が対向した一対のサイドコンベア６３，６３を備え、該一対のサイドコンベア６３，６３の間に前記谷部６４を形成し、一対のサイドコンベア６３，６３によって、曲げられた葉Ｈ内に位置する餅Ｍを、挟持搬送することを特徴としている。
【００２０】
第１５に、一対のサイドコンベア６３，６３の下方に搬送コンベア６２を配置し、該搬送コンベア６２の搬送方向を各サイドコンベア６３の搬送方向に設定するとともに、搬送コンベア６２の上面に受け面６２ａを形成したことを特徴としている
【発明の効果】
【００２１】
上述の構成によれば、取出装置が、針を備えた取出体と、取出体を葉束に対して進退可能に支持する進退機構とを有し、葉束への進出時、該葉束の取出装置側端に位置する葉の片面に取出体の針が突き刺さるように前記進退機構を構成すれば、取出装置によって、葉束から１枚つづ、葉を安定的に取出すことが可能になる。
【００２２】
また、取出体の作動姿勢を制御する姿勢制御手段を備え、取出体の葉束への進出時、該取出体の進出端面が葉の片面に沿って対向するように姿勢制御手段を構成すれば、針が葉に突き刺さる際、取出体の進出端が、葉の片面に沿って対向するため、よりスムーズに１枚を葉を葉束から取出すことができる。
【００２３】
また、葉束を起立状態で保持する保持手段を設け、取出装置に向って葉束を順次送出す送出し機構を備え、取出装置の下方に搬送装置を配置し、針に葉が保持された状態の取出体が葉束から退避する際に、取出体が下方揺動されるように前記姿勢制御手段を構成すれば、該下方揺動時に取出体から葉が離脱して下方の搬送装置に落下するため、取出体からの葉の離脱をより円滑に行うことが可能になる。
【００２４】
さらに、姿勢制御手段は、駆動軸によって回転駆動されるカムと、回転するカムとの当接によって作動するリンクとを備え、取出体を進退機構に上下回動可能に取付支持するとともに、該リンクに取出体を回動可能に連結し、駆動軸の動力によって取出体が進退作動するように前記進退機構をカムの駆動軸に設け、進退位置に応じた所定の作動姿勢に取出体を切換えるように前記カムを成形すれば、取出体の作動姿勢を制御するカムと、進退機構とが同一の駆動軸によって作動するため、進退位置に応じた所定姿勢に取出体を切換えることが容易になる。
【００２５】
また、上記葉供給機と、餅を供給する餅供給機とを、葉供給位置と餅供給位置とが平面視で一致するように備え、該供給位置の下方側に、餅を葉によって包装する包装機を設け、該包装機に餅及び葉が落下供給するにあたり、包装機に谷部を形成し、落下供給時に葉が谷部に架渡されるように葉供給機を配置するとともに、餅が架渡された葉に受止められた後に谷部内に落下するように餅供給機を配置し、谷部の底側に餅の下端側を受止める受け面を形成し、受け面に受止められた際に、該餅の少なくとも一部が谷部内に位置するように前記受け面の高さを設定し、落下してくる餅によって葉が谷部内に嵌り込むように曲げられることにより、餅の包装を行えば、餅を葉によって包装する複雑な機構を別途用意する必要が無く、餅の包装を行うことが可能であるため、構造を簡略化できる。
【００２６】
なお、搬送面が対向した一対のサイドコンベアを備え、該一対のサイドコンベアの間に前記谷部を形成し、一対のサイドコンベアによって、曲げられた葉内に位置する餅を、挟持搬送すれば、挟持搬送の過程で、より確実に、餅が葉に包装せしめられる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明を適用した餅用包装装置の斜視図である。
【図２】葉供給機の要部構成を示す側面図である。
【図３】（Ａ）は図２のＡ矢視図であり、（Ｂ）は図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】（Ａ）乃至（Ｃ）は、進退作動に応じた取出体の作動姿勢を時系列に沿って順次示す側面図である。
【図５】（Ｄ）及び（Ｅ）は、図４からさらに続けて、進退作動に応じた取出体の作動姿勢を時系列に沿って順次示す側面図である。
【図６】（Ａ）乃至（Ｃ）は、葉供給機に設けられたガイド機構の作動を、時系列順に示す平面図である。
【図７】（Ａ）乃至（Ｃ）は、包装機による餅の包装工程を時系列順に示す側面図である。
【図８】（Ｄ）乃至（Ｆ）は、図７以降の包装機による餅の包装工程をさらに時系列順に示す側面図である。
【図９】制御部のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１は、本発明を適用した餅用包装装置の斜視図である。同図に示す餅用包装装置は、楕円状に伸した後に小豆あんや味噌あんを入れて二つ折り状にした扁平餅（以下、単に「餅」）Ｍを、柏の若葉（以下、単に「葉」）Ｈで包装して柏餅を製造するものであり（図７，８参照）、葉Ｈを供給する葉供給機１と、餅Ｍを供給する餅供給機２と、葉供給機１からの葉Ｈによって、餅供給機２からの餅Ｍを包装する包装機３と、各部の作動を制御するマイコン等からなる制御部４（図９参照）を内装した制御ボックス６と、葉供給機１と餅供給機２と包装機３と制御ボックス６とが取付支持された枠体７とを備えている。
【００２９】
上記餅供給機２は、上面側に餅Ｍの搬送面が形成された餅搬送コンベア８を備えている。搬送駆動中の餅搬送コンベア８の上面には、所定時間毎に１個づつ餅Ｍが導入され、餅搬送コンベア８の最下流側端部に向かって搬送される。すなわち、餅搬送コンベア８の最下流端側が餅供給位置ＭＰとなる。ちなみに、長軸方向が搬送幅方向に向けられるとともに厚み方向が上下方向を向けられた餅Ｍは、餅搬送コンベア８の幅方向中央部に、所定時間毎に順次１個づつ導入されるため、餅搬送コンベア８による搬送中は、該餅Ｍが、同一方向を向いた状態で、餅搬送コンベア８の幅方向中央側で所定間隔毎に搬送方向に一列状に並べられ、下流側に搬送されていく。
【００３０】
この餅搬送コンベア８には、餅Ｍが餅搬送コンベア８の最下流側端部に達したことを検出する餅到達検出センサ（餅到達検出手段）９と、餅搬送コンベア８上面の下流側を撮影して餅供給位置ＭＰにおける該餅Ｍの供給状態を検出する餅供給状態検出カメラ（餅供給状態検出手段）１１とが設けられている。ちなみに、餅到達検出センサ９は、受光部と発光部を備えた透過型のセンサとなっている。
【００３１】
上記葉供給機１は、上面側に葉Ｈの搬送面が形成された葉搬送コンベア（搬送装置）１２を備え、搬送駆動中の該葉搬送コンベア１２の上面上流部には、取出された１枚の葉Ｈが順次導入され、このようにして順次導入された１枚１枚の葉Ｈは、葉搬送コンベア１２の最下流側端部に向かって搬送される。すなわち、葉搬送コンベア１２の最下流側端部が葉供給位置ＨＰになる。
【００３２】
また、この葉搬送コンベア１２には、該葉搬送コンベア１２上面の最下流側端部に葉Ｈが到達したことを検出する葉到達検出センサ（葉到達検出手段）１３が設けられている。ちなみに、葉到達検出センサ１３は、受光部と発光部を備えた透過型のセンサとなっている。
【００３３】
この葉供給機１及び餅供給機２は、葉供給位置ＨＰと餅供給位置ＭＰとが平面視で一致するとともに、餅搬送コンベヤ８の搬送方向と葉搬送コンベア１２の搬送方向とが一直線状に並ぶるように配置構成されている。言換えると、餅搬送コンベア８の搬送上流から下流への向きが、葉搬送コンベア１２の搬送上流から下流への向きに対して、反対向きになる。
【００３４】
上記包装機３は、餅供給位置ＭＰ及び葉供給位置ＨＰの下方側に配置されている。このため、餅Ｍは餅供給コンベア８から落下することによって包装機３に供給されるとともに、葉Ｈは葉供給コンベア１２から落下することによって包装機３に供給される。
【００３５】
このため、包装機３に向かってスムーズに葉Ｈを落下供給させるガイド機構１４（図６参照）が、葉搬送コンベア１２の最下流側に設けられている。この他（図６参照）、包装機３への葉Ｈ及び餅Ｍの供給されていることを撮影によって検出する供給検出カメラ１６が枠体７側に設置されており、言換えると、供給検出カメラ１６は、包装機３への餅Ｍの供給を検出する餅供給検出手段及び葉Ｈの供給を検出する葉供給検出手段の２つの機能を有している。
【００３６】
次に、図１乃至５に基づき、葉供給機の構成を詳述する。
図２は、葉供給機の要部構成を示す側面図であり、図３（Ａ）は図２のＡ矢視図であり、（Ｂ）は図２のＢ−Ｂ断面図である。葉供給機１は、複数枚の葉Ｈを重ね合せてなる葉束ＨＴを保持する保持部１７と、保持部１７の下方に配置された前記葉搬送コンベア１２と、保持部１７に保持された葉束ＨＴから１枚単位で葉を取出す取出部（取出装置）１８と、取出部１８から取出された一枚一枚の葉Ｈを、順次、葉搬送コンベア１２に吸引する吸引部１９と、保持部１７及び取出部１８が支持された供給側フレーム２１とを備え、保持部１７及び取出部１８は、葉搬送コンベア１２の上流部の上方に配置されており、さらに具体的には、取出部１８が保持部１７に対して搬送コンベア１２の搬送方向（前後方向）下流側に位置している。
【００３７】
上記保持部１７は、載置台２２と、重ね合せ方向（各葉の厚み方向）が葉搬送コンベア１２の搬送方向（前後方向）に向けられた葉束ＨＴを各葉Ｈの長軸方向が上下方向を向いた起立姿勢（起立状態）で、載置台２２上に保持するように平行に対向する一対の保持プレート２３，２３と、このようにして起立姿勢で保持された葉束ＨＴを取出部１８に向かって順次送出す送出し機構２４とを備えている。すなわち、一対の保持プレート２３，２３及び載置台２２は、前後方向のスライド移動が許容された状態で、葉束を起立姿勢で保持する保持手段を構成している。
【００３８】
この送出し機構２４は、保持手段によって保持された起立姿勢の葉束ＨＴを、前後方向の取出部１８側（送出し方向の下流側）に順次送出すプレート状の送出し体２６と、伸縮作動によって送出し体２６を送出し方向両側に往復作動させる電動シリンダである葉送出しシリンダ２７とを備えている。
【００３９】
この保持部１７の葉Ｈの送出し方向最下流側端部には、送出し体２６によって下流側に送りされてくる葉束ＨＴの送出し端（取出装置側端）の葉Ｈ（被取出葉Ｈ１）が、取出部１８による取出し可能な位置（取出し位置ＴＰ）まで送出されたことを検出する葉送出し検出センサ（葉送出し検出手段）２８が設けられている。ちなみに、葉送出し検出センサ２８も、上述の場合の同様に、受光部と発光部を備えた透過型のセンサとなっている。
【００４０】
また、この保持部１７の両側方には、乾燥機２９がそれぞれ配置されている。一対の各乾燥機２９は、葉束ＨＴに向かって風を吹付ける上下複数のブロワ３１と、該複数のブロワ３１が取付支持された支持ブラケット３２と、支持ブラケット３２を送出し方向にスライド自在に供給側フレーム２１に取付支持する支持レール３３とを備えている。このようにして、送出し方向に位置調整可能に構成された一対の乾燥装置２９，２９からの風は、保持プレート２３に穿設された通風孔２３ａを介して、葉束ＨＴの側部に吹付けられる。このような葉束ＨＴへの風の吹付けによって、葉束ＨＴの各葉Ｈの表面を乾燥させ、隣接する葉Ｈ同士が離れ易い状態にする。
【００４１】
上記取出部１８は、保持手段によって保持された葉束ＨＴの送出し端面に対向する取出体３４と、保持手段によって保持された葉束ＨＴに対して上記取出体３４を進退作動させる進退機構３６と、取出体３４における進退作動時の作動姿勢を制御する姿勢制御機構（姿勢制御手段）３７と、上記進退機構３６及び姿勢制御機構３７を供給側フレーム２１に支持する支持部材３８とを備えている。
【００４２】
前記支持部材３８は、側面視上下方向に長い方形状の支持プレート３９の下端部に、平面視方形状の載置プレート４１の左右一方側端を取付固定することにより、全体が正面視Ｌ字状をなしている。この支持部材３８は、上下一対の前後方向に延びる支持レール４２，４２によって、前後スライド調整可能に供給側フレーム２１に支持されており、このスライド調整によって、取出部１８と保持部１７との距離を適宜変更することが可能になる。
【００４３】
この支持部材３８の支持プレート３９には、軸受４２を介して、平面視載置プレート４１側に突出する左右方向の駆動軸４３が自身の軸回りに回転自在に挿通支持されており、該駆動軸４３は、支持プレート３９に設置された葉取出し駆動モータ４４によって、回転駆動される。
【００４４】
前記進退機構３６は、上記駆動軸４３の動力によって取出体３４を進退作動させるように、駆動軸４３に設けられている。具体的には、該進退機構３６が、上記駆動軸３６と一体回転する側面視円形の板状部材である回転体４６と、全体が回転体４６に対して前後回動するように該回転体４６に基端部が連結支持された作動アーム４７とを備えている。回転体４６は、側面視で中心部に駆動軸４３が位置するようにして、該駆動軸４３の突出側端部（先端部）に垂直状態で取付けられている。
【００４５】
前記取出体３４は、保持手段によって保持された葉束ＨＴの送出し端の葉Ｈに対向する正面視円形の本体プレート４８を備え、本体プレート４８は、作動アーム４７の先端側に位置している。この本体プレート４８における被取出葉Ｈ１と対向する側の面である進出端面には、保持手段によって保持された該被取出葉Ｈ１に向かって突出する複数本の針４９が一体的に形成されている。
【００４６】
そして、本体プレート４８の進出端面の反対側面である退避端面には、作動アーム４７側に延出されて平行に対向する左右一対の取付板５１，５１が取付固定されており、この一対の取付板５１，５１の間に、作動アーム４７の先端部を位置させた状態で、一対の取付板５１，５１及び作動アーム４７に支持軸５２を挿通させることにより、該作動アーム４７の先端側に取出体３４を上下揺動に、取付支持している。言換えると、取出体３４は、支持軸５２を支点に上下回動可能に作動アーム４７の先端部に取付支持されており、この支持軸５２は、正面視、本体プレートの下方寄り位置に配置されている。
【００４７】
また、複数本の各針４９は、保持部１７側に向かって段状に径が短くなるように成形され、その突出側端部（先端部）が鋭利に尖っているため、各針４９の該先端部が被取出葉Ｈ１に突き刺さる突刺し部４９ａになり、この突刺し部４９ａの全長は葉Ｈの１枚分の厚みと同一又は若干短く設定されている。このようにして、保持手段によって保持された葉束ＨＴの被取出葉Ｈ１における取出体３４との対向面側（被取出葉の片面）に突き刺さる針４９は、具体的には、本体プレート４８上部の左右にそれぞれ１本づつ設置される一方で、本体プレート４８の下部の左右方向中央部に１本設置され、計３本の針４９が取出体３４に設けられている。
【００４８】
前記姿勢制御機構３７は、上記回転体４６と平行な状態で一体回転するように直交状態で該駆動軸４３に取付固定されたプレート状の操作カム（カム）５３と、該回転する操作カム５３との当接によって進退方向に作動するリンク機構（リンク）５４とを備えている。操作カム５３は、正面視で上記回転体４６と支持プレート３９との間に位置するとともに、偏心された状態で、駆動軸４３に固定されている。リンク機構５４は、進退方向に揺動する操作アーム５６と、取出体３４の取付板５１に設けられた左右方向の連結棒５７と、操作アーム５６を連結棒５７（取出体３４側）に連結する操作ロッド５８とを備えている。
【００４９】
操作アーム５６は、全体が進退方向に揺動するように、その下端側が支持部材３８の載置プレート４１の軸支されており、該操作アーム５６の中途部には、操作カム５３の周縁部に当接する左右方向の当接ローラ５９が回転自在に突設されている。また、支持部材３８（さらに具体的には支持プレート３９）と操作アーム５６との間に介在する引張スプリング等の弾性部材６１によって、当接ローラ５９が操作カム５３の周縁部に当接するように、上記操作アーム５６は操作カム５３側に常時付勢されている。操作ロッド５８の退避側端部は、操作アーム５６の上端部に回動自在に連結され、操作ロッド５８の進出側端部は、連結ロッド５７（取出体３４側）に前後回動自在に連結されている。ちなみに、操作アーム５６及び操作ロッド５８は、駆動軸４３の上方側を跨ぐようにして、正面視で操作カム５６と支持プレート３９との間に配置されている。
【００５０】
上記構成によって、回転体４６による取出体３４の進退位置に応じて、操作アーム５６の揺動位置を予め定められた所定位置に定めることにより、該取出体３４を、進退位置に応じた所定の作動姿勢に制御することが可能になり、この操作アーム５６の揺動位置は、該操作アーム５６の当接ローラ５９と、操作カム５３との当接によって定まる。
【００５１】
図４（Ａ）乃至（Ｃ）は、進退作動に応じた取出体の作動姿勢を時系列に沿って順次示す側面図であり、図５（Ｄ）及び（Ｅ）は、図４からさらに続けて、進退作動に応じた取出体の作動姿勢を時系列に沿って順次示す側面図である。駆動軸４３は、葉取出し駆動モータ４４によって、常時正転側に駆動される。
【００５２】
駆動軸４３の正転駆動中、保持手段によって保持された葉束ＨＴ側に延出した進出姿勢で、作動アーム４７は、常時保持されるように、操作カム５３の周縁が成形されている。
【００５３】
そして、常時進出姿勢で保持された作動アーム４７は、駆動軸４３の正転駆動中、進出方向上側に円弧状に移動して最上方位置に達し（図４（Ａ）参照）、その後、進出方向下側に円弧状に移動して進出側最端位置に達し（同図（Ｂ）参照）、その後、退避方向下側に円弧状に移動して最下方位置に達し（図５（Ａ）参照）、その後、退避方向上側に円弧状に移動して退避側最端位置に達し（図５（Ｂ）参照）、その後、再び、最上方位置に向かって、進出方向上側に円弧状に移動する。
【００５４】
すなわち、駆動軸４３の正転駆動中、進出姿勢で保持された作動アーム４７によって、取出体３４は、最上方位置→進出側最端位置→最下方位置→退避側最端位置→最上方位置→・・・の順に、円状の移動軌跡を描きながら変位していく。
【００５５】
このような取出体３４の移動中、退避側最端位置→最上方位置→進出側最端位置の順に移動している最中（取出体３４の葉束ＨＴへの進出時）、操作カムの周縁部の形状によって、取出体３４の本体プレート４８の進出端面が、保持手段によって保持された葉束ＨＴの被取出葉Ｈ１の片面（具体的には、取出体３４側端面）に沿って平行に対向した突刺し姿勢で、取出体３４が保持される（図５（Ｅ）→図４（Ａ）→同図（Ｂ））。
【００５６】
続いて、進出側最端位置→最下方位置に移動している最中（取出体の葉束からの退避時前半）、操作カムの周縁部の形状によって、上記突刺し姿勢から、本体プレート４８の進出端面の上部が進出側に傾くように下方揺動され掻取り姿勢に、取出体３４が切換えられる（図４（Ｂ）→同図（Ｃ）→図５（Ｄ））。
【００５７】
続いて、最下方位置→退避側最端位置に移動している最中（取出体の葉束からの退避時後半）、操作カムの周縁部の形状によって、取出体３４が、上方揺動によって掻取り姿勢から突刺し姿勢に切換えられる（図５（Ｄ）→同図（Ｅ））。
【００５８】
そして、突刺し姿勢で保持された取出体３４の進出作動によって、取出し位置ＴＰに位置する被取出葉Ｈ１の片面に、針４９の突刺し部４９ａの略全体が突き刺さり、複数本の針４９に被取出葉Ｈ１が保持された状態になる（図４（Ｂ）参照）。続いて、退避時における突刺し姿勢から掻取り姿勢への切換によって、保持手段によって保持された葉束ＨＴから該取出葉Ｈ１が掻取られる（図４（Ｃ）及び図５（Ｄ）参照）。その後、退避時における掻取り姿勢から突刺し姿勢への切換によって、該被取出葉Ｈ１から針４９が引抜かれ、取出体３４側での被取出葉Ｈ１の保持が解除され、該被取出葉Ｈ１が葉搬送コンベア１２側に落下する（図５（Ｅ）参照）。
【００５９】
このようにして葉Ｈは、取出されるが、この際、取出体３４は、引張スプリング等の弾性部材６０によって突刺し姿勢側に付勢してもよい。
【００６０】
上記吸引部１９は、葉搬送コンベア１２を挟んで、保持部１７及び取付部１８の反対側に配置されており、取出部１８によって定位置に取出されて落下してくる一枚一枚の葉Ｈを、葉搬送コンベア１２側に吸引するように構成されている。この際、葉搬送コンベア１２の幅方向中央部に葉Ｈが落下導入されるように、保持部１７と取付部１８と吸引部１９とが配置されている。ちなみに、葉搬送コンベア１２の下方に配置された吸引部１９が、葉搬送コンベア１２の上方側のエアを吸引するように、葉搬送コンベア１２には、搬送方向に沿って複数の吸引孔１２ａが並列形成されている。
【００６１】
以上により、葉搬送コンベア１２の搬送駆動中、長軸方向が搬送方向に向けられた葉Ｈが１枚づつ、所定時間毎に、該葉搬送コンベア１２の搬送幅方向中央部に導入され、これによって、所定間隔を空けて搬送方向に一列状に並べられた状態で、葉Ｈが下流側に搬送されていく。
【００６２】
次に、図１、６、７及び８に基づいて、ガイド機構１４及び包装機３の構成を説明する。
図１に示す通り、包装機３は、餅搬送コンベア８及び葉搬送コンベア１２の搬送方向に平面視で直交する方向に搬送方向が設定された包装餅搬送コンベア（搬送コンベア）６２及び一対のサイドコンベア６３，６３を備えている。
【００６３】
上記一対のサイドコンベア６３，６３は、平行状態で互いに対向した搬送面をそれぞれ有し、該対向した搬送面は、包装餅搬送コンベア６２のフラットな搬送面に対して略垂直に起立している。これに加えて、各サイドコンベア６３の搬送上流から下流への向きは、包装餅搬送コンベア６２の搬送上流から下流への向きと同一方向に向けられている。一方、上記包装餅搬送コンベア６２は、サイドコンベア６３の真下近傍に配置されており、搬送面となる上面は、落下供給されてくる餅を受止める受け面６２ａとなる。
【００６４】
この一対のサイドコンベア６３，６３及び包装餅搬送コンベア６２によって、側面視凹状をなして左右方向の延びる谷部６４が形成される。具体的には、一対のサイドコンベア６３，６３の対向する搬送面及び包装餅搬送コンベア６２の受け面６２ａによって、凹状の谷部６４が形成されており、この谷部６４に架渡されるように（前後一対のサイドコンベア６３，６３の上端部の間に架渡されるように）、葉供給機１から葉Ｈが落下供給されるとともに、餅Ｍが、厚み方向が水平方向（さらに具体的には谷部６４の幅方向）を向いた起立状態で、上記谷部６４内に嵌り込むように、餅供給機２から落下供給されてくる。
【００６５】
言換えると、一対のサイドコンベア６３，６３間の距離は、餅Ｍの厚みよりも若干長い程度に設定され、各サイドコンベア６３と包装餅搬送コンベア６２との間の距離は、餅搬送コンベア８による搬送時における餅Ｍの搬送方向（具体的には短軸方向）の長さよりも短く設定され、餅搬送コンベア８の搬送方向に対して谷部６４の全長方向が平面視直交する方向に向けられ、餅搬送コンベア８は、餅供給状態検出カメラ１１からの情報を利用して、餅Ｍの短軸方向が鉛直方向の向いた状態で落下供給されるように速度制御されている。
【００６６】
図６（Ａ）乃至（Ｃ）は、葉供給機１に設けられたガイド機構１４の作動を、時系列順に示す平面図である。ガイド機構１４は、葉搬送コンベア１２から落下供給されてくる葉Ｈが、長軸方向が、谷部６４の全長方向に平面視直交する方向を向いた状態で、一対のサイドコンベア６３，６３の上端部間（谷部６４）に葉Ｈが架渡されるように、該葉Ｈをガイドする機能を有している。
【００６７】
具体的には、ガイド機構１４が、葉搬送コンベア１２より低く且つ各サイドコンベア６３の上端よりも高い位置において、平面視谷部６４に対して進退作動する棒状のガイド体６６，６６を、左右一対で備えている。
【００６８】
そして、葉到達検出センサ１３によって、葉搬送コンベア１２の最下流側端部に葉Ｈが達したことが検出されると、一対のガイド体６６，６６が谷部６４側に進出作動し、葉Ｈを谷部６４の真上側に案内し（図６（Ａ）参照）、葉Ｈと谷部６４が平面視クロス（具体的には直交）して十字をなした状態になると（同図（Ｂ）参照）、供給検出カメラ１６によって、葉Ｈが包装機３側に供給されたことが検出される。
【００６９】
このようにして、葉Ｈが包装機３側に供給された状態が検出されると、一対のガイド体６６，６６が、葉供給機１側に退避作動し（同図（Ｃ）参照）、該葉Ｈが再び落下し、一対のサイドコンベア６３，６３の上端面に受止められ、包装機３への葉Ｈの供給が完了する。
【００７０】
図７（Ａ）乃至（Ｃ）は、包装機３による餅Ｍの包装工程を時系列順に示す側面図であり、図８（Ｄ）乃至（Ｆ）は、図７以降の包装機３による餅Ｍの包装工程をさらに時系列順に示す側面図である。葉Ｈの包装機３への供給が供給検出カメラ１６によって検出された後、ガイド体６６の退避作動が完了するまでの所定時間が経過すると、餅Ｍの包装機３への落下供給が開始される（図７（Ａ）参照）。
【００７１】
続いて、上述した姿勢で餅Ｍが落下するように、餅搬送コンベア８の速度制御を行うと（同図（Ｂ）参照）、短軸方向が上下方向を向くとともに厚み方向が谷部６４の幅方向を向いた姿勢で、餅Ｍが落下し、平面視谷部６４とクロスした葉Ｈに受止められ、この落下の勢いで、葉ＨをＵ字状又はＶ字状（図示する例ではＵ字状）に折り曲げながら谷部６４内に落ち込んでいく（同図（Ｃ）参照）。
【００７２】
続いて、落下してくる餅Ｍが包装餅搬送コンベア６２の受け面６２ａに受止められると、起立状態の餅Ｍが、谷部６４に沿ってＵ字状又はＶ字状に曲げられた葉Ｈの内部に入り込むようにして、谷部６４内に嵌り込んだ状態になる（図８（Ｄ）参照）。言換えると、葉Ｈによって包装された餅Ｍである包装餅ＨＭが、谷部６４内に起立状態で嵌り込んだ状態になる。
【００７３】
該状態を餅Ｍが包装機３に供給された状態とする。すなわち、上述の構成から、包装機３に餅Ｍが供給されると同時に、餅Ｍの包装の行われる。この餅供給状態が供給検出カメラ１６によって検出されると、停止していた包装餅搬送コンベア６２及び一対のサイドコンベア６３，６３が、同一搬送速度となるように正転駆動され、包装餅ＨＭは下流側に搬送されていく（同図（Ｅ）参照）。この際、一対のサイドコンベア６３，６３の搬送面に巻き込まれるようにして、包装餅ＨＭが下流側に搬送されるため、葉Ｈが餅Ｍ側に押込まれ、粘着力等によって餅Ｍ表面に完全に付着した状態になる。
【００７４】
そして、搬送下流側で、包装餅ＨＭが、一対のサイドコンベア１３，１３から抜出し、包装餅搬送コンベア６２の上面に倒伏した状態になり、該状態で最下流側まで搬送されていく（同図（Ｆ）参照）。
【００７５】
次に、図９に基づいて、制御部４の構成を説明する。
図９は、制御部のブロック図である。制御部４の入力側には、上述した葉到達検センサ１３、葉送出し検出センサ２８、供給検出カメラ１６、餅到達検出センサ９及び餅供給状態検出カメラ１１が接続される。一方、制御部４の出力側には、葉送出しシリンダ２７及び葉取出し駆動モータ４４の他、葉搬送コンベア１２の駆動を制御する葉搬送コンベア駆動手段６７と、ガイド体６６の進退駆動を制御するガイド駆動手段６８と、餅搬送コンベア８の駆動を制御する餅搬送コンベア駆動手段６９と、サイドコンベア６３の駆動を制御するサイドコンベア駆動手段７１と、包装餅搬送コンベア６２の駆動を制御する包装餅搬送コンベア駆動手段７２とが接続されている。
【００７６】
上記各種駆動手段は、制御部４からの出力信号によって駆動・駆動停止する電動モータ、或いは該出力信号によって動力を断続するように作動するクラッチ等から構成されている。ちなみに、餅搬送コンベア駆動手段６９は、餅搬送コンベア８による餅Ｍの搬送速度も制御可能に構成されている。
【００７７】
まず、葉供給機１の制御部４による制御内容を下記表１にまとめて示す。
【００７８】
【表１】
【００７９】
具体的には、葉送出しシリンダ２７は、葉送出し検出センサ２８によって被取出葉Ｈ１が、取出し位置ＴＰまで送出されたことが検出されていない場合には、伸長作動され、葉束ＨＴを取出部１８側に送出す一方で、それ以外の場合には、伸縮が停止され、該送出し作動が停止される。ちなみに、葉束ＨＴを葉供給機１に導入する場合には、リセット操作を行い、葉送出しシリンダ２７を最大限縮小作動させる。
【００８０】
また、葉搬送コンベア１２は、葉到達検出センサ１３によって葉Ｈの下流側端部への到達が検出され、且つ供給検出カメラの１６によって包装機３への葉Ｈの供給が検出されている場合には、葉搬送コンベア駆動手段６７を介して、葉搬送コンベア１２の駆動を停止させ、葉Ｈの搬送を停止させる一方で、それ以外の場合には、葉搬送コンベア駆動手段６７によって、葉搬送コンベア１２を駆動させ、葉Ｈを下流側に順次搬送する。
【００８１】
また、葉取出り駆動モータ４４は、葉搬送コンベア１２が駆動され、且つ葉送出し検出センサ２８によって被取出葉Ｈ１が取出し位置ＴＰまで送出されたことが検出されている場合には、駆動され、取出部１８を取出し作動させる一方で、それ以外の場合には、駆動停止され、取出部１８の取出し作動が停止される。
【００８２】
さらに、ガイド機構１４のガイド体６６は、葉到達検出センサ１３によって、葉搬送コンベア１２上面の最下流側端部に葉Ｈが到達したことが検出された場合には、平面視包装機３側に最大限進出作動する一方で、供給検出カメラ１６によって包装機３への葉Ｈの供給が検出された場合には、葉供給機１側に最大限退避作動する。
【００８３】
続いて、餅供給機２の制御部４による制御内容を説明すると、餅到達検出センサ９による下流側端部への餅Ｍの到達が検出されていない時、或いは、検出されている場合であって、供給検出カメラ１６によって包装機３への葉Ｈの供給が検出されるとともに、包装機３への餅Ｍの供給が検出されていない場合には、餅搬送コンベア８を駆動させ、餅Ｍの下流側への搬送を順次行う一方で、それ以外の場合には、餅搬送コンベア８の駆動を停止さる。これによって、包装機３への餅Ｍの適切な供給を行うことができる。
【００８４】
最後に、包装機３の制御部４による制御内容を説明すると、供給検出カメラ１６によって包装機３への餅Ｍの供給が検出された場合には、各サイドコンベア６３及び包装餅搬送コンベア６２を同一搬送速度で駆動させ、包装餅ＨＭを下流側に搬送する。ちなみに、この一対のサイドコンベア６３，６３及び包装餅搬送コンベア６２によって、包装餅ＨＭが下流側に搬送されると、供給検出カメラ１６を介して、制御部４が、供給位置ＭＰ，ＨＰに葉Ｈ及び餅Ｍが供給されていない状態になったものと判断する。
【００８５】
以上のような構成によれば、簡略化されたシンプルな制御内容で、各部の作動を制御することが可能になる。
【００８６】
なお、葉供給機１から落下して供給される葉Ｈが、谷部６４の全長に対して、平面視交差（好ましくは直交）するように、該谷部６４よりも高く且つ餅搬送コンベア８よりも低い高さに待機した状態にずれば良く、この位置が、必ずしも、一対のサイドコンベア６３，６３の上端である必要はない。例えば、一対のガイド体６６，６６が谷部６４の真上側近傍で固定されるようにしてもよい。ただし、この場合には、一対のガイド体６６，６６間の距離が、葉Ｈの短軸方向の長さよりも短く、且つ餅Ｍがすり抜け可能な程度の長さ（具体的には、餅Ｍの長軸方向の長さと略同一か、或いは、若干それよりも長くなる程度の長さ）に設定する必要がある。該構成によって、制御部４の制御内容をよりシンプルにすることが可能になる。
【符号の説明】
【００８７】
１ 葉供給機
２ 餅供給機
３ 包装機
１２ 葉搬送コンベア（搬送装置）
１８ 取出部（取出装置）
２４ 送出し機構
３４ 取出体
３６ 進退機構
３７ 姿勢制御機構（姿勢制御手段）
４３ 駆動軸
４９ 針
５３ 操作カム（カム）
５４ リンク機構（リンク）
５６ 操作アーム
５８ 操作ロッド
６２ 包装餅搬送コンベア（搬送コンベア）
６２ａ 受け面
６３ サイドコンベア
６４ 谷部
Ｈ 葉
ＨＴ 葉束
ＨＰ 葉供給位置
Ｍ 餅
ＭＰ 餅供給位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の葉（Ｈ）を重ね合せた葉束（ＨＴ）から１枚の葉（Ｈ）を取出す取出装置（１８）と、該取出された１枚の葉（Ｈ）を搬送する搬送装置（１２）とを備えた葉供給機であって、取出装置（１８）は、針（４９）を備えた取出体（３４）と、取出体（３４）を葉束（ＨＴ）に対して進退可能に支持する進退機構（３６）とを有し、葉束（ＨＴ）への進出時、該葉束（ＨＴ）の取出装置（１８）側端に位置する葉（Ｈ）の片面に取出体（３４）の針（４９）が突き刺さるように前記進退機構（３６）を構成し、取出体（３４）の上記進退作動によって、葉束（ＨＴ）から１枚の葉（Ｈ）を定位置に取出す葉供給機。
【請求項２】
針（４９）の葉（Ｈ）に突き刺す部分の長さを、葉（Ｈ）１枚分の厚みに応じて設定した請求項１に記載の葉供給機。
【請求項３】
針（４９）の葉（Ｈ）に突き刺す部分の長さを、葉（Ｈ）１枚分の厚みと同一又はそれ以下に設定した請求項２に記載の葉供給機。
【請求項４】
取出体（３４）の作動姿勢を制御する姿勢制御手段（３７）を備え、取出体（３４）の葉束（ＨＴ）への進出時、該取出体（３４）の進出端面が葉（Ｈ）の片面に沿って対向するように姿勢制御手段（３７）を構成した請求項１乃至３の何れかに記載の葉供給機。
【請求項５】
葉束（ＨＴ）を起立状態で保持する保持手段を設け、取出装置（１８）に向って葉束（ＨＴ）を順次送出す送出し機構（２４）を備え、取出装置（１８）の下方に搬送装置（１２）を配置した請求項４に記載の葉供給機。
【請求項６】
針（４９）に葉（Ｈ）が保持された状態の取出体（３４）が葉束（ＨＴ）から退避する際に、取出体（３４）が下方揺動されるように前記姿勢制御手段（３７）を構成し、該下方揺動時に取出体（３４）から葉（Ｈ）が離脱して下方の搬送装置（１２）に落下する請求項５に記載の葉供給機。
【請求項７】
葉束（ＨＴ）からの退避時、前記取出体（３４）が上記下方揺動の後に上方揺動して葉（Ｈ）の片面に沿って対向するように姿勢制御手段（３７）を構成した請求項６に記載の葉供給機。
【請求項８】
姿勢制御手段（３７）は、駆動軸（４３）によって回転駆動されるカム（５３）と、回転するカム（５３）との当接によって作動するリンク（５４）とを備え、取出体（３４）を進退機構（３６）に上下回動可能に取付支持するとともに、該リンク（５４）に取出体（３４）を回動可能に連結した請求項４乃至７の何れかに記載の葉供給機。
【請求項９】
カム（５３）との当接によって進退方向に揺動する操作アーム（５６）と、操作アーム（５６）を取出体（３４）側に連結する操作ロッド（５８）とによって前記リンク（５４）を構成した請求項８に記載の葉供給機。
【請求項１０】
駆動軸（４３）の動力によって取出体（３４）が進退作動するように前記進退機構（３６）をカム（５３）の駆動軸（４３）に設け、進退位置に応じた所定の作動姿勢に取出体（３４）を切換えるように前記カム（５３）を成形した請求項８又は９の何れかに記載の葉供給機。
【請求項１１】
請求項１乃至１０の葉供給機（１）と、餅（Ｍ）を供給する餅供給機（２）とを、葉供給位置（ＨＰ）と餅供給位置（ＭＰ）とが平面視で一致するように備え、該供給位置（ＨＰ），（ＭＰ）の下方側に、餅（Ｍ）を葉（Ｈ）によって包装する包装機（３）を設け、該包装機（３）に餅（Ｍ）及び葉（Ｈ）が落下供給される餅用包装装置。
【請求項１２】
包装機（３）に谷部（６４）を形成し、落下供給時に葉（Ｈ）が谷部（６４）の上方側に位置して平面視該谷部（６４）とクロスするように前記葉供給機（１）を配置するとともに、該葉（Ｈ）に餅（Ｍ）が受止められた後に谷部（６４）内に落下するように餅供給機（２）を配置し、谷部（６４）の底側に餅（Ｍ）の下端側を受止める受け面（６２ａ）を形成し、受け面（６２ａ）に受止められた際に、該餅（Ｍ）の少なくとも一部が谷部（６４）内に位置するように前記受け面（６２ａ）の高さを設定し、落下してくる餅（Ｍ）によって葉（Ｈ）が谷部（６４）内に嵌り込むように曲げられることにより、餅（Ｍ）の包装を行う請求項１１に記載の餅用包装装置。
【請求項１３】
受け面（６２ａ）に受止められて少なくとも一部が谷部（６４）内に位置する扁平な餅（Ｍ）が、起立した状態となるように、谷部（６４）の大きさを設定した請求項１２に記載の餅用包装装置。
【請求項１４】
搬送面が対向した一対のサイドコンベア（６３），（６３）を備え、該一対のサイドコンベア（６３），（６３）の間に前記谷部（６４）を形成し、一対のサイドコンベア（６３），（６３）によって、曲げられた葉（Ｈ）内に位置する餅（Ｍ）を、挟持搬送する請求項１３に記載の餅用包装装置。
【請求項１５】
一対のサイドコンベア（６３），（６３）の下方に搬送コンベア（６２）を配置し、該搬送コンベア（６２）の搬送方向を各サイドコンベア（６３）の搬送方向に設定するとともに、搬送コンベア（６２）の上面に受け面（６２ａ）を形成した請求項１４に記載の餅用包装装置。
【請求項１】
複数枚の葉（Ｈ）を重ね合せた葉束（ＨＴ）から１枚の葉（Ｈ）を取出す取出装置（１８）と、該取出された１枚の葉（Ｈ）を搬送する搬送装置（１２）とを備えた葉供給機であって、取出装置（１８）は、針（４９）を備えた取出体（３４）と、取出体（３４）を葉束（ＨＴ）に対して進退可能に支持する進退機構（３６）とを有し、葉束（ＨＴ）への進出時、該葉束（ＨＴ）の取出装置（１８）側端に位置する葉（Ｈ）の片面に取出体（３４）の針（４９）が突き刺さるように前記進退機構（３６）を構成し、取出体（３４）の上記進退作動によって、葉束（ＨＴ）から１枚の葉（Ｈ）を定位置に取出す葉供給機。
【請求項２】
針（４９）の葉（Ｈ）に突き刺す部分の長さを、葉（Ｈ）１枚分の厚みに応じて設定した請求項１に記載の葉供給機。
【請求項３】
針（４９）の葉（Ｈ）に突き刺す部分の長さを、葉（Ｈ）１枚分の厚みと同一又はそれ以下に設定した請求項２に記載の葉供給機。
【請求項４】
取出体（３４）の作動姿勢を制御する姿勢制御手段（３７）を備え、取出体（３４）の葉束（ＨＴ）への進出時、該取出体（３４）の進出端面が葉（Ｈ）の片面に沿って対向するように姿勢制御手段（３７）を構成した請求項１乃至３の何れかに記載の葉供給機。
【請求項５】
葉束（ＨＴ）を起立状態で保持する保持手段を設け、取出装置（１８）に向って葉束（ＨＴ）を順次送出す送出し機構（２４）を備え、取出装置（１８）の下方に搬送装置（１２）を配置した請求項４に記載の葉供給機。
【請求項６】
針（４９）に葉（Ｈ）が保持された状態の取出体（３４）が葉束（ＨＴ）から退避する際に、取出体（３４）が下方揺動されるように前記姿勢制御手段（３７）を構成し、該下方揺動時に取出体（３４）から葉（Ｈ）が離脱して下方の搬送装置（１２）に落下する請求項５に記載の葉供給機。
【請求項７】
葉束（ＨＴ）からの退避時、前記取出体（３４）が上記下方揺動の後に上方揺動して葉（Ｈ）の片面に沿って対向するように姿勢制御手段（３７）を構成した請求項６に記載の葉供給機。
【請求項８】
姿勢制御手段（３７）は、駆動軸（４３）によって回転駆動されるカム（５３）と、回転するカム（５３）との当接によって作動するリンク（５４）とを備え、取出体（３４）を進退機構（３６）に上下回動可能に取付支持するとともに、該リンク（５４）に取出体（３４）を回動可能に連結した請求項４乃至７の何れかに記載の葉供給機。
【請求項９】
カム（５３）との当接によって進退方向に揺動する操作アーム（５６）と、操作アーム（５６）を取出体（３４）側に連結する操作ロッド（５８）とによって前記リンク（５４）を構成した請求項８に記載の葉供給機。
【請求項１０】
駆動軸（４３）の動力によって取出体（３４）が進退作動するように前記進退機構（３６）をカム（５３）の駆動軸（４３）に設け、進退位置に応じた所定の作動姿勢に取出体（３４）を切換えるように前記カム（５３）を成形した請求項８又は９の何れかに記載の葉供給機。
【請求項１１】
請求項１乃至１０の葉供給機（１）と、餅（Ｍ）を供給する餅供給機（２）とを、葉供給位置（ＨＰ）と餅供給位置（ＭＰ）とが平面視で一致するように備え、該供給位置（ＨＰ），（ＭＰ）の下方側に、餅（Ｍ）を葉（Ｈ）によって包装する包装機（３）を設け、該包装機（３）に餅（Ｍ）及び葉（Ｈ）が落下供給される餅用包装装置。
【請求項１２】
包装機（３）に谷部（６４）を形成し、落下供給時に葉（Ｈ）が谷部（６４）の上方側に位置して平面視該谷部（６４）とクロスするように前記葉供給機（１）を配置するとともに、該葉（Ｈ）に餅（Ｍ）が受止められた後に谷部（６４）内に落下するように餅供給機（２）を配置し、谷部（６４）の底側に餅（Ｍ）の下端側を受止める受け面（６２ａ）を形成し、受け面（６２ａ）に受止められた際に、該餅（Ｍ）の少なくとも一部が谷部（６４）内に位置するように前記受け面（６２ａ）の高さを設定し、落下してくる餅（Ｍ）によって葉（Ｈ）が谷部（６４）内に嵌り込むように曲げられることにより、餅（Ｍ）の包装を行う請求項１１に記載の餅用包装装置。
【請求項１３】
受け面（６２ａ）に受止められて少なくとも一部が谷部（６４）内に位置する扁平な餅（Ｍ）が、起立した状態となるように、谷部（６４）の大きさを設定した請求項１２に記載の餅用包装装置。
【請求項１４】
搬送面が対向した一対のサイドコンベア（６３），（６３）を備え、該一対のサイドコンベア（６３），（６３）の間に前記谷部（６４）を形成し、一対のサイドコンベア（６３），（６３）によって、曲げられた葉（Ｈ）内に位置する餅（Ｍ）を、挟持搬送する請求項１３に記載の餅用包装装置。
【請求項１５】
一対のサイドコンベア（６３），（６３）の下方に搬送コンベア（６２）を配置し、該搬送コンベア（６２）の搬送方向を各サイドコンベア（６３）の搬送方向に設定するとともに、搬送コンベア（６２）の上面に受け面（６２ａ）を形成した請求項１４に記載の餅用包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１５８４２９（Ｐ２０１２−１５８４２９Ａ）
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８７１９（Ｐ２０１１−１８７１９）
【出願日】平成２３年１月３１日（２０１１．１．３１）
【出願人】（３１００００３６９）株式会社総合エンジニア (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月３１日（２０１１．１．３１）
【出願人】（３１００００３６９）株式会社総合エンジニア (2)
【Ｆターム（参考）】
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