葉状農作物積載カセット
【課題】簡易な構成によって低コストで作成することができ、多数の葉状農作物を積載できる葉状農作物供給カセットを提供することを目的とする。
【解決手段】複数枚の葉状農作物１５を積載し、そこから１枚ずつ葉状農作物１５が取り出される葉状農作物積載カセット１であって、葉状農作物１５が積載されるベース２と、ベース２に設けられた少なくとも一つのガイド３と、ガイド３によって水平方向への移動が規制されている抑え部材４と、を備え、抑え部材４は、自重によって積載された葉状農作物１５を抑える。
【解決手段】複数枚の葉状農作物１５を積載し、そこから１枚ずつ葉状農作物１５が取り出される葉状農作物積載カセット１であって、葉状農作物１５が積載されるベース２と、ベース２に設けられた少なくとも一つのガイド３と、ガイド３によって水平方向への移動が規制されている抑え部材４と、を備え、抑え部材４は、自重によって積載された葉状農作物１５を抑える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚の葉状農作物を積載するカセットに関し、特に、葉状農作物の選別包装システム等に葉状農作物を１枚ずつ供給する供給装置において使用可能な複数枚の葉状農作物を積載するカセットに関する。
【背景技術】
【０００２】
大葉のように大きさが不均一で、形状が一定しない葉状農作物を束の上から一枚ずつ取り出し、その姿勢を整えて後段の各種自動機構に供給する整列供給機構が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された葉状農作物整列供給機構では、小径の円状の内側吸着口と内側吸着口を取り囲む環状の外側吸着口とが形成された吸着部、及び吸着部から空気を吸い込む吸引機構が設けられており、吸着機構によって、多数の大葉が収容されたカートリッジから、大葉を１枚ずつ吸引し、吸引した大葉をベルトコンベアに移送できる。例えば、カートリッジの最も上に小さめの大葉があり、その下に大きめの大葉がある場合、吸引機構は、最も上にある小さめの大葉と内側吸着口との当接面に負圧を与えることによって、小さめの大葉を吸着し持ち上げる。小さめの大葉が持ち上げられ、小さめの大葉がその下にある大きな大葉と離れると、吸引機構は、持ち上げられた小さめの大葉と外側吸着口との当接面にも負圧を与えられる。これによって、吸引機構は、２枚の大葉を吸着することなく、カートリッジから大葉を１枚ずつ取り出している。
【０００４】
また、大葉等の葉状農作物をそのサイズ、形状等に基づいて選別し、これを積み重ねた束にし、束にされた葉状農作物を包装することができる葉状農作物の選別包装システムが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
特許文献２に記載された葉状農作物の選別包装システムは、大葉等の葉状農作物を複数枚重ねて収容する搬送カートリッジを備えており、搬送カートリッジには、大葉の位置ずれ、崩れ落ちを防ぐための２個の薄板のフィンが回動板に固定されている。まず、搬送カートリッジが、カートリッジの供給コンベアにおいて搬送中、大葉が積載される範囲にあるときは、回動板が回動することによって回動板に固定されたフィンが上方に向かって開き、大葉を搬送カートリッジ内に積載できる状態となる。次に、搬送カートリッジが、供給コンベアにおいて搬送中、大葉が積載される範囲以外のときは、フィンが閉じて固定されており、大葉を抑えることができる。特許文献２に記載された搬送カートリッジでは、大葉の取り出しが進み、積載された大葉の枚数が少なくなると、フィンと大葉との間に空間ができるので、フィンによって大葉を抑えることができなくなる。このため、搬送カートリッジの底板を押上部材によって押し上げて、大葉をフィンに押し付け、大葉を抑えていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−９１７２３号公報
【特許文献２】特開２００７−３３１７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、葉状農作物は、大小の差が大きく形状が不安定であるため、従来の技術によっては、葉状農作物を束の上から正確に一枚ずつ取り出すことが困難であった。
【０００８】
特許文献１に記載された葉状農作物整列供給機構では、内側吸着口からの負圧によって、最も上にある大葉を持ち上げて１枚ずつ分離しているが、大葉の表面に付着した水分等により２枚目以降の大葉との吸着力が強かった場合、吸引機構によって一度に複数枚の大葉が吸着され、重なった状態で移送されたり、移送の途中で一部の大葉が落下したりする問題があった。
【０００９】
また、特許文献２に記載された葉状農作物の選別包装システムでは、搬送カートリッジ内に大葉を積載するために、回動可能な回動板に固定されたフィンが設けられ、押上部材によって搬送カートリッジの底板を押し上げてフィンによって大葉を抑えており、搬送カートリッジの構成が複雑であった。さらに、かかる複雑な構造の搬送カートリッジを制御するため、システムの制御もより多くなり、複雑なものとなっていた。また、大葉を抑える力は、押上部材を押し上げる力によって決定されるので、大葉を抑える力を一定とするためには、押し上げる力を精密に制御する必要があった。加えて、搬送カートリッジに積載できる大葉の枚数も数十枚に限られるので、多数の搬送カートリッジを用意しなければならない問題があった。
【００１０】
本発明は、前述した問題に鑑みてなされたものであって、葉状農作物を１枚ずつ取り出する選別包装システムにおいて、システム側の制御及び構成を簡単にすることでき、簡易な構成によって低コストで作成することができ、又は／及び多数の葉状農作物を積載できる葉状農作物供給カセットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明の葉状農作物積載カセットは、複数枚の葉状農作物を積載し、そこから１枚ずつ前記葉状農作物が取り出される葉状農作物積載カセットであって、前記葉状農作物が積載されるベースと、前記ベースに設けられた少なくとも一つのガイドと、前記ガイドによって水平方向への移動が規制されるとともに上下方向に移動可能に設けられた抑え部材と、を備え、前記抑え部材は、自重によって積載された葉状農作物を抑えることを特徴とする。
【００１２】
また、上記葉状農作物積載カセットにおいて、前記抑え部材は、前記積載された葉状農作物の少なくとも二つの領域を抑える形状であることが好ましく、前記二つの領域の間に、前記積載された葉状農作物の葉柄から葉の先端に延びる主脈が配置されることがより好ましい。さらに、前記抑え部材は、前記主脈と略平行に延びる一対の延在部によって、前記少なくとも二つの領域を抑えることが好ましい。
【００１３】
また、上記葉状農作物積載カセットにおいて、前記抑え部材の表面の少なくとも一部には、前記積載された葉状農作物との摩擦を軽減する曲面が形成されることが好ましい。
【００１４】
また、上記葉状農作物積載カセットにおいて、前記ベースは、前記葉状農作物が積載される領域の一部に、前記葉状農作物の有無を判別するセンサからの光が通過可能な開口部を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、葉状農作物積載カセットは、ガイドによって水平方向への移動が規制されるとともに上下方向に移動可能に設けられた抑え部材を備え、抑え部材の自重によって積載された葉状農作物を抑えるので、積載された複数枚の葉状農作物を上から１枚ずつ取り出す際に、抑え部材の自重による抑えによって複数枚の大葉が一度に取り出されるのを防止することができる。この抑え部材による抑えは、抑え部材の自重によるものであるから、積載された葉状農作物の枚数に関係なく常に一定の力で葉状農作物を抑えることができ、安定して葉状農作物を１枚ずつ供給することができる。また、積載された複数枚の葉状農作物の束は、抑え部材によって上から抑えられているため、搬送処理や取り出し処理の間であっても崩れ難くすることもできる。このように、本発明の葉状農作物積載カセットでは、ガイドによって水平方向への移動が規制されている抑え部材という簡単な構成によって安定して葉状農作物を１枚ずつ供給することができる。さらに、システム側において特殊な制御や機構を設ける必要がないので、システムの制御及び構成を簡単にすることができる。その他の効果については、発明を実施するための形態において述べる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の葉状農作物積載カセットの使用形態の例を示す説明図
【図２】（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は本発明の葉状農作物積載カセットの例を示す説明図
【図３】（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）はガイドと抑え部材の関係を示す他の実施形態の説明図
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は本発明の葉状農作物積載カセットの抑え部材の例を示す説明図
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は抑え部材の他の実施形態の上面図及び正面図、（Ｃ）及び（Ｄ）はさらに他の実施形態の上面図及び正面図
【図６】（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）本発明の葉状農作物積載カセットの抑え部材の別の例を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は、以下の例に限定されるものではない。
【００１８】
本発明の葉状農作物積載カセット（以下「カセット」と省略することもある）は、複数枚の葉状農作物を積載し、積載された複数枚の葉状農作物が上から１枚ずつ取り出され、例えば、葉状農作物の形状、大きさ、表面の傷等によって葉状農作物を選別包装システムに供給するときに用いられる。葉状農作物とは、シート状の葉を１枚ずつ分離した状態で収穫又は出荷されるものであり、例えば、青紫蘇の葉（大葉）、サンチュ、葉タバコ、紅葉等である。以下、葉状農作物として大葉を例示して、最初に葉状農作物積載カセットの使用形態の一例を説明した後に、葉状農作物積載カセットの構造について説明する。
【００１９】
図１は、本発明の葉状農作物積載カセット１の使用形態の例を示す説明図である。図１においては、カセット１は、大葉を一枚ずつ並べて供給し、大葉を選別、包装する大葉供給装置２０に用いられる。
【００２０】
大葉供給装置２０は、例えば図１に示すように、カセット供給排出装置３０、積載物取出搬送装置５０及び図示しない制御装置（コンピュータ）を備えている。葉状農作物積載カセット１には、複数枚の大葉（積載物）を重ねて束状にして積載される。なお、複数枚の大葉は、手作業又は自動で葉状農作物積載カセット１に積載される。
【００２１】
カセット供給排出装置３０は、カセット搬送手段３１、カセットステージ３２、ブレーキ付シリンダ３３、シリンダ３４、カセット排出手段３５及び各種検出センサ４０〜４３等を備えている。カセット搬送手段３１は、カセット１をカセットステージ３２まで搬送するものであり、例えば、コンベアやローラによって実現されるが、これに限定されるものではない。カセットステージ３２には、カセット搬送手段３１によって搬送されたカセット１が配置される。
【００２２】
ブレーキ付シリンダ３３は、カセットステージ３２を上下に昇降させ、カセット１内の大葉を積載物取出搬送装置５０によって取り出し可能な位置に調整することができる。また、シリンダ３４は、カセットステージ３２を斜めに降ろし、空のカセット１をカセット排出手段３５に排出することができ、その後、斜めに降りたカセットステージ３２を元の位置に持ち上げることができる。カセット排出手段３５は、空になったカセット１を排出するためのものであり、例えばコンベアやローラによって実現されるが、これに限定されるものではない。
【００２３】
各種検出センサ４０〜４３としては、カセット検出センサ４０、カセット進入検出センサ４１、カセット上面検出センサ４２、大葉検出センサ４３等が備えられ、カセット１又は大葉の位置や有無を検知し、制御装置が各構成を制御できるように構成されている。各センサは、例えば、赤外ＬＥＤを用いた発光素子とフォトトランジスタを用いた受光素子で構成することができ、発光素子と受光素子との間が対象物によって遮断されると対象物を検出するように設定してもよい。また、対象物に赤外光を当て、対象物からの反射光を受けると対象物を検出するように設定してもよい。なお、大葉検出センサ４３は、受光素子が葉状農作物積載カセット１の開口部７を通して受光できるように発光素子と対向して設けてもよい。なお、各センサは、赤外光を用いる光学センサに限定されず、他のセンサによって構成されてもよい。
【００２４】
カセット検出センサ４０は、カセット１からの反射に基づいて、カセット１を検出する光学センサであり、カセットステージ３２に供給される次のカセット１がカセット搬送手段３１の先端部に存在するか否かを検出する。なお、カセット供給排出装置３０は、カセット搬送手段３１の先端部に図示しないストッパーを備えてもよい。ストッパーは、例えば、開閉するゲートであってもよいし、上下に動くバーで構成されてもよく、特に限定されない。ストッパーは、カセット１がカセットステージ３２に載っている間は、カセットステージ３２に供給される次のカセット１をカセット搬送手段３１の先端部に留める。カセット進入検出センサ４１は、カセット１からの反射に基づいて、カセット１がカセットステージ３２に載ったことを検出する。より好ましくは、カセット進入検出センサ４１によって、カセットステージ３２の所定の位置にカセット１が配置されたことも検知する。カセット上面検出センサ４２は、カセット１の最も上位に積載された大葉からの反射の有無に基づいて、カセット１が所定の高さまで昇ったことを検出する。また、カセット上面検出センサ４２は、大葉が一枚ずつ取出され、積載された大葉の高さが低くなると、カセット１の大葉からの反射がなくなり、カセットステージ３２を大葉の取出し位置まで上昇させる必要であることを図示しない制御装置に通知する。前述したとおり、カセット１が載ったカセットステージ３２は、ブレーキ付シリンダ３３によって所定の高さまで上昇させられる。
【００２５】
大葉検出センサ４３は、大葉からの反射に基づいて、カセット１内における大葉の有無を検出し、カセット１が空になったことを識別するための光学センサである。後述する図２に示した葉状農作物積載カセット１の開口部７に大葉検出センサ４３からの光を通過させて、通過光の有無又は反射光の有無によってカセット１内の大葉の有無を検出することができる。ただし、他の方法によって、例えば、開口部７にセンサからの光を通過させず、反射光の強度や色によってカセット１内の大葉の有無を検出してもよい。
【００２６】
図１の積載物取出搬送装置５０は、吸着器５１、吸引ポンプ５２、サーボモータ５３、移動機構５４、積載物搬送手段５５等を備えており、吸引ポンプ５２によって吸着器５１と大葉との間に負圧を発生させてカセット１に積載された大葉を一枚ずつ吸着し、吸着した大葉をサーボモータ５３によって持ち上げ、移動機構５４によって積載物搬送手段５５に移送し、負圧の発生を解除して積載物搬送手段５５によって大葉を搬送する。
【００２７】
積載物搬送手段５５は、カセット１から取り出された大葉を搬送するためのものであり、例えばコンベアやローラによって実現されるが、これに限定されるものではない。図１においては、積載物搬送手段５５は、紙面と垂直に延びる方向に大葉を搬送するので、その断面のみが示されている。なお、積載物取出搬送装置５０の構成は、図１の構成に限定されるものではなく、例えば、特許文献１に記載された吸着部及び吸引機構を使用することも可能であるし、その他の取出機構を採用することも可能である。
【００２８】
かかる大葉供給装置２０におけるカセット供給排出装置３０の動作について説明する。まず、制御装置は、カセット搬送手段３１を駆動して葉状農作物積載カセット１をカセット搬送手段３１の先端部まで搬送し、さらにカセットステージ３２に滑り落とす。ここで、すでにカセットステージ３２に既にカセット１が供給されている場合には、カセット検出センサ４０を利用して、カセット搬送手段３１の先端部において図示しないストッパーを作動させ、カセット１の搬送を停止する。次に、制御装置は、カセット進入検出センサ４１によってカセットステージ３２にカセット１が供給されたことを検出すると、カセット上面検出センサ４２を用いて、ブレーキ付シリンダ３３によってカセットステージ３２を所定の位置まで上昇させ、積載物取出搬送装置５０による大葉の取り出しを開始する。ここで、制御装置は、積載物取出搬送装置５０によって大葉が取り出され、カセット１内の大葉の位置が低くなったことをカセット上面検出センサ４２によって検出すると、ブレーキ付シリンダ３３によってカセットステージ３２を上昇させ、カセット上面検出センサ４２を用いて、カセット１内の大葉を積載物取出搬送装置５０によって取り出し可能な位置に調整する。制御装置は、大葉検出センサ４３を用いてカセット１の大葉が空になったことを検出すると、ブレーキ付シリンダ３３によってカセットステージ３２を元の位置に戻した後に、シリンダ３４を駆動してカセットステージ３２を斜めに降ろし、空のカセット１をカセット排出手段３５に排出する。その後、カセットステージ３２はシリンダ３４によって再び元の位置に持ち上げられ、次のカセットを供給可能な状態とされる。
【００２９】
図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、それぞれ本発明の葉状農作物積載カセット１の構成の例を示す上面図、側面図、正面図である。葉状農作物積載カセット１は、ベース２、ガイド３及び抑え部材４を備えており、複数の大葉１５が束状に積載される。葉状農作物は、茎とつながる葉柄と、普通は薄くて広い葉身とを有しており、葉柄から葉の先端へと中心になる主脈が走っている。以下の説明においては、主脈を直線とみなし「中心線」と呼ぶ。なお、葉状農作物１５は、個々の形状は異なるが、大葉供給装置２０、カセット供給排出装置３０及び葉状農作物積載カセット１は、品種又は大きさの区分（Ｓ，Ｍ，Ｌ等の）ごとにある程度標準化した標準品を想定して設計されるので、中心線についても標準品から特定可能である。
【００３０】
ベース２は、複数枚の大葉１５を積載する基台であり、少なくとも一つのガイド３が設けられる。ベース２は、例えば、積載される大葉１５の大きさよりも大きい四角形の平板を使用することができる。なお、形状は、四角形に限られず、他に、三角形、多角形、円形、楕円形及びこれらを組み合わせた形状であってもよいし、積載される大葉１５の位置に傾斜や窪みを設けてもよい。
【００３１】
また、ベース２には開口部７が設けられていてもよい。開口部７は、葉状農作物積載カセット１に大葉１５が残っているか否かを判定するセンサ（例えば、図１の大葉検出センサ４３）からの光を通過させることを可能とする。
【００３２】
ガイド３は、上下方向について移動可能な状態で抑え部材４の水平方向への移動を規制するものであり、ベース２に対して鉛直上方向において少なくとも一つ以上設けられ、抑え部材４を所定の領域内に、又は所定の軌跡で落下させることを可能にする。抑え部材４の水平方向への移動は、ガイド３によって規制はされるが、完全に移動を禁止する必要はなく、所定の領域内に制限されればよい。ガイド３を複数設けると、抑え部材４の傾きを防止して、安定に落下させることができ、大葉１５に対して均一な荷重を加えることができるので好ましい。
【００３３】
ガイド３としては、例えば、図２に示すように、抑え部材４に設けられたガイド孔５を通る大きさの直径をもつ円柱を利用できる。ただし、ガイド３は、円柱に限定されず、四角柱であってもよいし、Ｔ型又はＨ型の柱であってもよいし、円錐や角錐であってもよい。また、柱状ではなく壁状であってもよく、カセット１の側壁や後述する位置決めガイド１０をそのまま或いは加工してガイド３として利用してもよい。例えば、図３の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、それぞれガイド３と抑え部材４の関係を示す他の実施形態の上面図、側面図、正面図であるが、図３においては、図３右側（葉柄側）の側壁３ａの内周面及び２本の円柱３ｂがガイド３として、抑え部材４の水平方向への移動を規制している。図３の葉柄側側壁３ａの一部や２本の円柱３ｂは、位置決めガイド１０としても機能するものである。また、後述する図５（Ａ）においては、壁状のガイド３を抑え部材４のガイド孔５に挿通しており、図５（Ｃ）においては、ガイド３として壁に設けた溝を利用し、溝に抑え部材４の末端部を配置している。ガイド３と抑え部材４の関係としては、図２及び図５（Ａ）のように、抑え部材４がガイド３を囲って水平方向の移動を規制する態様、図３及び図５（Ｃ）のように、ガイド３が抑え部材４を囲って水平方向の移動を規制する態様又はこれらを組み合わせた態様を採用することができる。
【００３４】
また、ガイド３は、抑え部材４の水平方向への規制が中心線に対して均等になるように、換言すれば、大葉の中心線の両側に同じ力が加わるように、中心線に対して対称に設けられることが好ましい。ガイド３は、鉛直方向について、ベース２に対して斜めに設けられてもよいし、直線ではなく、曲がっていてもよい。上下方向に抑え部材４が移動自在なガイド３の場合、ガイド３の重さだけで大葉を抑える力が設定できるので、抑え部材４やガイド３の設計が容易である。ガイド３は、ベース２と一体に成型して設けてよいし、別部材で形成してベース２に結合させて設けてもよい。
【００３５】
さらに、ベース２には、大葉１５をベース２に積載しやすいように案内する位置決めガイド１０を設けることが好ましい。位置決めガイド１０によって、大葉１５の積載の位置がずれることを防ぐことができる。図２においては、位置決めガイド１０は壁状であるが、柱状であってもよいし、その位置も大葉の最大幅の部分に限定されるものではない。また、図３の葉柄側側壁３ａの一部や２本の円柱３ｂのように、位置決めガイド１０に抑え部材４の水平方向の移動を規制するガイド３の機能を持たせることもできる。
【００３６】
抑え部材４は、自重によって積載された複数枚の大葉１５を抑えるための部材であり、ガイド３によって落下の軌跡又は範囲が規制されている。図４（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ図２の抑え部材４を拡大した上面図及び正面図であり、図５（Ａ）及び（Ｂ）、（Ｃ）及び（Ｄ）は、それぞれ他の実施形態の抑え部材４の上面図及び正面図である。抑え部材４の材質は、大葉１５を傷めず、衛生的なものであれば、適宜選択することができ、例えば、プラスチック、アクリル樹脂等である。また、抑え部材４は、大葉１５に適度な荷重を与えられる重さをもつ。なお、抑え部材４は、葉状農作物の大きさ、形状、硬さ等に対応して、いくつかの重さの異なる種類が作成されてもよい。また、いくつかの薄い板を重ねて一組とし、重さが変更できるように構成されてもよい。
【００３７】
抑え部材４は、積載された葉状農作物について、荷重が加えられない領域を間に挟んだ二つの領域を抑える形状であることが好ましい。抑え部材４によって大葉１５は、少なくとも二つの領域において抑え部材４の荷重が加えられており、二つの領域の間において、抑え部材４によって荷重が加えられない領域が形成される。この荷重が加えられていない領域で大葉１５を取り出すことによって、大葉１５に対して、均等な荷重のもとで取り出し作業を実現でき、１枚ずつ正確に取り出すことができる。なお、二つの領域の間に抑え部材４によって荷重が加えられない領域が設けられればよいので、二つの領域が一箇所又は複数個所において連結されていてもよい。
【００３８】
さらに、二つの領域の間に、ベース２に積載された大葉１５の葉柄から葉の先端に延びる主脈が配置されることが好ましい。取り出し作業によって大葉１５の二つの領域に力が集中するが、大葉１５の葉柄部分や主脈は硬いので、これらの部分が二つの領域に含まれると、取り出し作業によって大葉１５が折れたり、傷ついたりする恐れがある。
【００３９】
また、抑え部材４は、大葉１５を抑えるための一対の延在部６を備えており、この一対の延在部６によって荷重が加えられない領域を間に挟んだ二つの領域を抑えることが好ましい。一対の延在部６は、直線状である必要はないが、中心線と略平行に延びていることが好ましい。さらに、一対の延在部６の間に、大葉１５の葉柄から葉の先端に延びる主脈が配置されることが好ましい。かかる構成によれば、一対の延在部６が、ベース２に積載された大葉１５の葉柄から葉の先端に延びる主脈を中心線とした葉の左右の両側の一部を抑えるように配置され、均等な荷重のもとで取り出し作業を実現でき、１枚ずつ正確に取り出すことができる。
【００４０】
具体的には、抑え部材４は、図３（Ａ）及び図４（Ａ）に示すように、一対の延在部６とそれらの延在部を繋ぐ部分（連結部）とによって、Ｕ字型に形成されるのが好適であるが、かかる形状に限定されるものではなく、図５（Ａ）に示すように、一対の延在部６の両端において連結させた環状（Ｏ型）とさせてもよいし、図５（Ｃ）に示すように、一対の延在部６の途中を連結させたＨ型とさせてもよい。また、一対の延在部６は、長方形の平板に形成されるのが好適であるが、図５（Ｄ）に示すように、棒（円又は楕円柱）によって構成されていてもよい。図５（Ｃ）の抑え部材４においては、連結部が葉状農作物の中心線と交差する可能性があるが、図５（Ｄ）から明らかなように、一対の延在部６が楕円柱の形状であり、抑え部材４の荷重は一対の延在部６の下端領域に大部分が集中するため、連結部が中心線と交差することによる不具合を回避若しくは軽減できる。
【００４１】
また、抑え部材４は、図２に示したガイド３が差し込まれるガイド孔５を有していてもよい。抑え部材４がガイド孔５を介してガイド３に差し込まれると、抑え部材４は、自重によって、一定の荷重を大葉１５に与え、大葉１５を抑える。なお、ガイド孔５は、ガイド３の断面の形状によって、円形の他、楕円形、四角、Ｉ型、Ｔ型、Ｈ型等でもよい。また、ガイド３を挟む溝であってもよい。図５（Ａ）のガイド孔５は横長のＩ型である。
【００４２】
さらに、延在部６が長方形の平板で形成された場合、延在部６が大葉と接する側の表面又は側面には、大葉１５との摩擦を軽減することができる曲面が形成されてもよい。また、延在部６に回転するローラが設けて、大葉１５との摩擦を軽減してもよい。
【００４３】
図６（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は、各々、本発明の葉状農作物積載カセットの抑え部材の構成の別の例を示す上面図、第１の正面図、第２の正面図である。図６（Ｂ）では、延在部６の大葉１５と接する側の表面には、曲面８が形成されている。また、図６（Ｃ）では、延在部６の大葉１５と接する側の表面には、波型の面９が形成されている。また、その表面に滑らかな微細加工が施されてもよい。これによって、延在部６と大葉１５との摩擦を軽減することができる。さらに、図５（Ｃ）及び（Ｄ）の延在部６のように、棒状の延在部を利用してもよい。
【００４４】
以上説明したように、本発明の実施形態によると、抑え部材が自重によって積載された葉状農作物を抑えることによって、葉状農作物の二枚取りが防止され、葉状農作物が一枚ずつ取出される。このため、供給システム側には、葉状農作物の二枚取りを防止するための制御及び構造が必要でない。よって、供給システム側の制御及び構造を簡単にすることができる。また、葉状農作物積載カセットの構造も簡単であるので、葉状農作物積載カセットの作成のコストを低減することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１ 葉状農作物積載カセット
２ ベース
３ ガイド
４ 抑え部材
６ 延在部
７ 開口部
１５ 葉状農作物（大葉）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚の葉状農作物を積載するカセットに関し、特に、葉状農作物の選別包装システム等に葉状農作物を１枚ずつ供給する供給装置において使用可能な複数枚の葉状農作物を積載するカセットに関する。
【背景技術】
【０００２】
大葉のように大きさが不均一で、形状が一定しない葉状農作物を束の上から一枚ずつ取り出し、その姿勢を整えて後段の各種自動機構に供給する整列供給機構が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された葉状農作物整列供給機構では、小径の円状の内側吸着口と内側吸着口を取り囲む環状の外側吸着口とが形成された吸着部、及び吸着部から空気を吸い込む吸引機構が設けられており、吸着機構によって、多数の大葉が収容されたカートリッジから、大葉を１枚ずつ吸引し、吸引した大葉をベルトコンベアに移送できる。例えば、カートリッジの最も上に小さめの大葉があり、その下に大きめの大葉がある場合、吸引機構は、最も上にある小さめの大葉と内側吸着口との当接面に負圧を与えることによって、小さめの大葉を吸着し持ち上げる。小さめの大葉が持ち上げられ、小さめの大葉がその下にある大きな大葉と離れると、吸引機構は、持ち上げられた小さめの大葉と外側吸着口との当接面にも負圧を与えられる。これによって、吸引機構は、２枚の大葉を吸着することなく、カートリッジから大葉を１枚ずつ取り出している。
【０００４】
また、大葉等の葉状農作物をそのサイズ、形状等に基づいて選別し、これを積み重ねた束にし、束にされた葉状農作物を包装することができる葉状農作物の選別包装システムが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
特許文献２に記載された葉状農作物の選別包装システムは、大葉等の葉状農作物を複数枚重ねて収容する搬送カートリッジを備えており、搬送カートリッジには、大葉の位置ずれ、崩れ落ちを防ぐための２個の薄板のフィンが回動板に固定されている。まず、搬送カートリッジが、カートリッジの供給コンベアにおいて搬送中、大葉が積載される範囲にあるときは、回動板が回動することによって回動板に固定されたフィンが上方に向かって開き、大葉を搬送カートリッジ内に積載できる状態となる。次に、搬送カートリッジが、供給コンベアにおいて搬送中、大葉が積載される範囲以外のときは、フィンが閉じて固定されており、大葉を抑えることができる。特許文献２に記載された搬送カートリッジでは、大葉の取り出しが進み、積載された大葉の枚数が少なくなると、フィンと大葉との間に空間ができるので、フィンによって大葉を抑えることができなくなる。このため、搬送カートリッジの底板を押上部材によって押し上げて、大葉をフィンに押し付け、大葉を抑えていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−９１７２３号公報
【特許文献２】特開２００７−３３１７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、葉状農作物は、大小の差が大きく形状が不安定であるため、従来の技術によっては、葉状農作物を束の上から正確に一枚ずつ取り出すことが困難であった。
【０００８】
特許文献１に記載された葉状農作物整列供給機構では、内側吸着口からの負圧によって、最も上にある大葉を持ち上げて１枚ずつ分離しているが、大葉の表面に付着した水分等により２枚目以降の大葉との吸着力が強かった場合、吸引機構によって一度に複数枚の大葉が吸着され、重なった状態で移送されたり、移送の途中で一部の大葉が落下したりする問題があった。
【０００９】
また、特許文献２に記載された葉状農作物の選別包装システムでは、搬送カートリッジ内に大葉を積載するために、回動可能な回動板に固定されたフィンが設けられ、押上部材によって搬送カートリッジの底板を押し上げてフィンによって大葉を抑えており、搬送カートリッジの構成が複雑であった。さらに、かかる複雑な構造の搬送カートリッジを制御するため、システムの制御もより多くなり、複雑なものとなっていた。また、大葉を抑える力は、押上部材を押し上げる力によって決定されるので、大葉を抑える力を一定とするためには、押し上げる力を精密に制御する必要があった。加えて、搬送カートリッジに積載できる大葉の枚数も数十枚に限られるので、多数の搬送カートリッジを用意しなければならない問題があった。
【００１０】
本発明は、前述した問題に鑑みてなされたものであって、葉状農作物を１枚ずつ取り出する選別包装システムにおいて、システム側の制御及び構成を簡単にすることでき、簡易な構成によって低コストで作成することができ、又は／及び多数の葉状農作物を積載できる葉状農作物供給カセットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明の葉状農作物積載カセットは、複数枚の葉状農作物を積載し、そこから１枚ずつ前記葉状農作物が取り出される葉状農作物積載カセットであって、前記葉状農作物が積載されるベースと、前記ベースに設けられた少なくとも一つのガイドと、前記ガイドによって水平方向への移動が規制されるとともに上下方向に移動可能に設けられた抑え部材と、を備え、前記抑え部材は、自重によって積載された葉状農作物を抑えることを特徴とする。
【００１２】
また、上記葉状農作物積載カセットにおいて、前記抑え部材は、前記積載された葉状農作物の少なくとも二つの領域を抑える形状であることが好ましく、前記二つの領域の間に、前記積載された葉状農作物の葉柄から葉の先端に延びる主脈が配置されることがより好ましい。さらに、前記抑え部材は、前記主脈と略平行に延びる一対の延在部によって、前記少なくとも二つの領域を抑えることが好ましい。
【００１３】
また、上記葉状農作物積載カセットにおいて、前記抑え部材の表面の少なくとも一部には、前記積載された葉状農作物との摩擦を軽減する曲面が形成されることが好ましい。
【００１４】
また、上記葉状農作物積載カセットにおいて、前記ベースは、前記葉状農作物が積載される領域の一部に、前記葉状農作物の有無を判別するセンサからの光が通過可能な開口部を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、葉状農作物積載カセットは、ガイドによって水平方向への移動が規制されるとともに上下方向に移動可能に設けられた抑え部材を備え、抑え部材の自重によって積載された葉状農作物を抑えるので、積載された複数枚の葉状農作物を上から１枚ずつ取り出す際に、抑え部材の自重による抑えによって複数枚の大葉が一度に取り出されるのを防止することができる。この抑え部材による抑えは、抑え部材の自重によるものであるから、積載された葉状農作物の枚数に関係なく常に一定の力で葉状農作物を抑えることができ、安定して葉状農作物を１枚ずつ供給することができる。また、積載された複数枚の葉状農作物の束は、抑え部材によって上から抑えられているため、搬送処理や取り出し処理の間であっても崩れ難くすることもできる。このように、本発明の葉状農作物積載カセットでは、ガイドによって水平方向への移動が規制されている抑え部材という簡単な構成によって安定して葉状農作物を１枚ずつ供給することができる。さらに、システム側において特殊な制御や機構を設ける必要がないので、システムの制御及び構成を簡単にすることができる。その他の効果については、発明を実施するための形態において述べる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の葉状農作物積載カセットの使用形態の例を示す説明図
【図２】（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は本発明の葉状農作物積載カセットの例を示す説明図
【図３】（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）はガイドと抑え部材の関係を示す他の実施形態の説明図
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は本発明の葉状農作物積載カセットの抑え部材の例を示す説明図
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は抑え部材の他の実施形態の上面図及び正面図、（Ｃ）及び（Ｄ）はさらに他の実施形態の上面図及び正面図
【図６】（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）本発明の葉状農作物積載カセットの抑え部材の別の例を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は、以下の例に限定されるものではない。
【００１８】
本発明の葉状農作物積載カセット（以下「カセット」と省略することもある）は、複数枚の葉状農作物を積載し、積載された複数枚の葉状農作物が上から１枚ずつ取り出され、例えば、葉状農作物の形状、大きさ、表面の傷等によって葉状農作物を選別包装システムに供給するときに用いられる。葉状農作物とは、シート状の葉を１枚ずつ分離した状態で収穫又は出荷されるものであり、例えば、青紫蘇の葉（大葉）、サンチュ、葉タバコ、紅葉等である。以下、葉状農作物として大葉を例示して、最初に葉状農作物積載カセットの使用形態の一例を説明した後に、葉状農作物積載カセットの構造について説明する。
【００１９】
図１は、本発明の葉状農作物積載カセット１の使用形態の例を示す説明図である。図１においては、カセット１は、大葉を一枚ずつ並べて供給し、大葉を選別、包装する大葉供給装置２０に用いられる。
【００２０】
大葉供給装置２０は、例えば図１に示すように、カセット供給排出装置３０、積載物取出搬送装置５０及び図示しない制御装置（コンピュータ）を備えている。葉状農作物積載カセット１には、複数枚の大葉（積載物）を重ねて束状にして積載される。なお、複数枚の大葉は、手作業又は自動で葉状農作物積載カセット１に積載される。
【００２１】
カセット供給排出装置３０は、カセット搬送手段３１、カセットステージ３２、ブレーキ付シリンダ３３、シリンダ３４、カセット排出手段３５及び各種検出センサ４０〜４３等を備えている。カセット搬送手段３１は、カセット１をカセットステージ３２まで搬送するものであり、例えば、コンベアやローラによって実現されるが、これに限定されるものではない。カセットステージ３２には、カセット搬送手段３１によって搬送されたカセット１が配置される。
【００２２】
ブレーキ付シリンダ３３は、カセットステージ３２を上下に昇降させ、カセット１内の大葉を積載物取出搬送装置５０によって取り出し可能な位置に調整することができる。また、シリンダ３４は、カセットステージ３２を斜めに降ろし、空のカセット１をカセット排出手段３５に排出することができ、その後、斜めに降りたカセットステージ３２を元の位置に持ち上げることができる。カセット排出手段３５は、空になったカセット１を排出するためのものであり、例えばコンベアやローラによって実現されるが、これに限定されるものではない。
【００２３】
各種検出センサ４０〜４３としては、カセット検出センサ４０、カセット進入検出センサ４１、カセット上面検出センサ４２、大葉検出センサ４３等が備えられ、カセット１又は大葉の位置や有無を検知し、制御装置が各構成を制御できるように構成されている。各センサは、例えば、赤外ＬＥＤを用いた発光素子とフォトトランジスタを用いた受光素子で構成することができ、発光素子と受光素子との間が対象物によって遮断されると対象物を検出するように設定してもよい。また、対象物に赤外光を当て、対象物からの反射光を受けると対象物を検出するように設定してもよい。なお、大葉検出センサ４３は、受光素子が葉状農作物積載カセット１の開口部７を通して受光できるように発光素子と対向して設けてもよい。なお、各センサは、赤外光を用いる光学センサに限定されず、他のセンサによって構成されてもよい。
【００２４】
カセット検出センサ４０は、カセット１からの反射に基づいて、カセット１を検出する光学センサであり、カセットステージ３２に供給される次のカセット１がカセット搬送手段３１の先端部に存在するか否かを検出する。なお、カセット供給排出装置３０は、カセット搬送手段３１の先端部に図示しないストッパーを備えてもよい。ストッパーは、例えば、開閉するゲートであってもよいし、上下に動くバーで構成されてもよく、特に限定されない。ストッパーは、カセット１がカセットステージ３２に載っている間は、カセットステージ３２に供給される次のカセット１をカセット搬送手段３１の先端部に留める。カセット進入検出センサ４１は、カセット１からの反射に基づいて、カセット１がカセットステージ３２に載ったことを検出する。より好ましくは、カセット進入検出センサ４１によって、カセットステージ３２の所定の位置にカセット１が配置されたことも検知する。カセット上面検出センサ４２は、カセット１の最も上位に積載された大葉からの反射の有無に基づいて、カセット１が所定の高さまで昇ったことを検出する。また、カセット上面検出センサ４２は、大葉が一枚ずつ取出され、積載された大葉の高さが低くなると、カセット１の大葉からの反射がなくなり、カセットステージ３２を大葉の取出し位置まで上昇させる必要であることを図示しない制御装置に通知する。前述したとおり、カセット１が載ったカセットステージ３２は、ブレーキ付シリンダ３３によって所定の高さまで上昇させられる。
【００２５】
大葉検出センサ４３は、大葉からの反射に基づいて、カセット１内における大葉の有無を検出し、カセット１が空になったことを識別するための光学センサである。後述する図２に示した葉状農作物積載カセット１の開口部７に大葉検出センサ４３からの光を通過させて、通過光の有無又は反射光の有無によってカセット１内の大葉の有無を検出することができる。ただし、他の方法によって、例えば、開口部７にセンサからの光を通過させず、反射光の強度や色によってカセット１内の大葉の有無を検出してもよい。
【００２６】
図１の積載物取出搬送装置５０は、吸着器５１、吸引ポンプ５２、サーボモータ５３、移動機構５４、積載物搬送手段５５等を備えており、吸引ポンプ５２によって吸着器５１と大葉との間に負圧を発生させてカセット１に積載された大葉を一枚ずつ吸着し、吸着した大葉をサーボモータ５３によって持ち上げ、移動機構５４によって積載物搬送手段５５に移送し、負圧の発生を解除して積載物搬送手段５５によって大葉を搬送する。
【００２７】
積載物搬送手段５５は、カセット１から取り出された大葉を搬送するためのものであり、例えばコンベアやローラによって実現されるが、これに限定されるものではない。図１においては、積載物搬送手段５５は、紙面と垂直に延びる方向に大葉を搬送するので、その断面のみが示されている。なお、積載物取出搬送装置５０の構成は、図１の構成に限定されるものではなく、例えば、特許文献１に記載された吸着部及び吸引機構を使用することも可能であるし、その他の取出機構を採用することも可能である。
【００２８】
かかる大葉供給装置２０におけるカセット供給排出装置３０の動作について説明する。まず、制御装置は、カセット搬送手段３１を駆動して葉状農作物積載カセット１をカセット搬送手段３１の先端部まで搬送し、さらにカセットステージ３２に滑り落とす。ここで、すでにカセットステージ３２に既にカセット１が供給されている場合には、カセット検出センサ４０を利用して、カセット搬送手段３１の先端部において図示しないストッパーを作動させ、カセット１の搬送を停止する。次に、制御装置は、カセット進入検出センサ４１によってカセットステージ３２にカセット１が供給されたことを検出すると、カセット上面検出センサ４２を用いて、ブレーキ付シリンダ３３によってカセットステージ３２を所定の位置まで上昇させ、積載物取出搬送装置５０による大葉の取り出しを開始する。ここで、制御装置は、積載物取出搬送装置５０によって大葉が取り出され、カセット１内の大葉の位置が低くなったことをカセット上面検出センサ４２によって検出すると、ブレーキ付シリンダ３３によってカセットステージ３２を上昇させ、カセット上面検出センサ４２を用いて、カセット１内の大葉を積載物取出搬送装置５０によって取り出し可能な位置に調整する。制御装置は、大葉検出センサ４３を用いてカセット１の大葉が空になったことを検出すると、ブレーキ付シリンダ３３によってカセットステージ３２を元の位置に戻した後に、シリンダ３４を駆動してカセットステージ３２を斜めに降ろし、空のカセット１をカセット排出手段３５に排出する。その後、カセットステージ３２はシリンダ３４によって再び元の位置に持ち上げられ、次のカセットを供給可能な状態とされる。
【００２９】
図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、それぞれ本発明の葉状農作物積載カセット１の構成の例を示す上面図、側面図、正面図である。葉状農作物積載カセット１は、ベース２、ガイド３及び抑え部材４を備えており、複数の大葉１５が束状に積載される。葉状農作物は、茎とつながる葉柄と、普通は薄くて広い葉身とを有しており、葉柄から葉の先端へと中心になる主脈が走っている。以下の説明においては、主脈を直線とみなし「中心線」と呼ぶ。なお、葉状農作物１５は、個々の形状は異なるが、大葉供給装置２０、カセット供給排出装置３０及び葉状農作物積載カセット１は、品種又は大きさの区分（Ｓ，Ｍ，Ｌ等の）ごとにある程度標準化した標準品を想定して設計されるので、中心線についても標準品から特定可能である。
【００３０】
ベース２は、複数枚の大葉１５を積載する基台であり、少なくとも一つのガイド３が設けられる。ベース２は、例えば、積載される大葉１５の大きさよりも大きい四角形の平板を使用することができる。なお、形状は、四角形に限られず、他に、三角形、多角形、円形、楕円形及びこれらを組み合わせた形状であってもよいし、積載される大葉１５の位置に傾斜や窪みを設けてもよい。
【００３１】
また、ベース２には開口部７が設けられていてもよい。開口部７は、葉状農作物積載カセット１に大葉１５が残っているか否かを判定するセンサ（例えば、図１の大葉検出センサ４３）からの光を通過させることを可能とする。
【００３２】
ガイド３は、上下方向について移動可能な状態で抑え部材４の水平方向への移動を規制するものであり、ベース２に対して鉛直上方向において少なくとも一つ以上設けられ、抑え部材４を所定の領域内に、又は所定の軌跡で落下させることを可能にする。抑え部材４の水平方向への移動は、ガイド３によって規制はされるが、完全に移動を禁止する必要はなく、所定の領域内に制限されればよい。ガイド３を複数設けると、抑え部材４の傾きを防止して、安定に落下させることができ、大葉１５に対して均一な荷重を加えることができるので好ましい。
【００３３】
ガイド３としては、例えば、図２に示すように、抑え部材４に設けられたガイド孔５を通る大きさの直径をもつ円柱を利用できる。ただし、ガイド３は、円柱に限定されず、四角柱であってもよいし、Ｔ型又はＨ型の柱であってもよいし、円錐や角錐であってもよい。また、柱状ではなく壁状であってもよく、カセット１の側壁や後述する位置決めガイド１０をそのまま或いは加工してガイド３として利用してもよい。例えば、図３の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、それぞれガイド３と抑え部材４の関係を示す他の実施形態の上面図、側面図、正面図であるが、図３においては、図３右側（葉柄側）の側壁３ａの内周面及び２本の円柱３ｂがガイド３として、抑え部材４の水平方向への移動を規制している。図３の葉柄側側壁３ａの一部や２本の円柱３ｂは、位置決めガイド１０としても機能するものである。また、後述する図５（Ａ）においては、壁状のガイド３を抑え部材４のガイド孔５に挿通しており、図５（Ｃ）においては、ガイド３として壁に設けた溝を利用し、溝に抑え部材４の末端部を配置している。ガイド３と抑え部材４の関係としては、図２及び図５（Ａ）のように、抑え部材４がガイド３を囲って水平方向の移動を規制する態様、図３及び図５（Ｃ）のように、ガイド３が抑え部材４を囲って水平方向の移動を規制する態様又はこれらを組み合わせた態様を採用することができる。
【００３４】
また、ガイド３は、抑え部材４の水平方向への規制が中心線に対して均等になるように、換言すれば、大葉の中心線の両側に同じ力が加わるように、中心線に対して対称に設けられることが好ましい。ガイド３は、鉛直方向について、ベース２に対して斜めに設けられてもよいし、直線ではなく、曲がっていてもよい。上下方向に抑え部材４が移動自在なガイド３の場合、ガイド３の重さだけで大葉を抑える力が設定できるので、抑え部材４やガイド３の設計が容易である。ガイド３は、ベース２と一体に成型して設けてよいし、別部材で形成してベース２に結合させて設けてもよい。
【００３５】
さらに、ベース２には、大葉１５をベース２に積載しやすいように案内する位置決めガイド１０を設けることが好ましい。位置決めガイド１０によって、大葉１５の積載の位置がずれることを防ぐことができる。図２においては、位置決めガイド１０は壁状であるが、柱状であってもよいし、その位置も大葉の最大幅の部分に限定されるものではない。また、図３の葉柄側側壁３ａの一部や２本の円柱３ｂのように、位置決めガイド１０に抑え部材４の水平方向の移動を規制するガイド３の機能を持たせることもできる。
【００３６】
抑え部材４は、自重によって積載された複数枚の大葉１５を抑えるための部材であり、ガイド３によって落下の軌跡又は範囲が規制されている。図４（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ図２の抑え部材４を拡大した上面図及び正面図であり、図５（Ａ）及び（Ｂ）、（Ｃ）及び（Ｄ）は、それぞれ他の実施形態の抑え部材４の上面図及び正面図である。抑え部材４の材質は、大葉１５を傷めず、衛生的なものであれば、適宜選択することができ、例えば、プラスチック、アクリル樹脂等である。また、抑え部材４は、大葉１５に適度な荷重を与えられる重さをもつ。なお、抑え部材４は、葉状農作物の大きさ、形状、硬さ等に対応して、いくつかの重さの異なる種類が作成されてもよい。また、いくつかの薄い板を重ねて一組とし、重さが変更できるように構成されてもよい。
【００３７】
抑え部材４は、積載された葉状農作物について、荷重が加えられない領域を間に挟んだ二つの領域を抑える形状であることが好ましい。抑え部材４によって大葉１５は、少なくとも二つの領域において抑え部材４の荷重が加えられており、二つの領域の間において、抑え部材４によって荷重が加えられない領域が形成される。この荷重が加えられていない領域で大葉１５を取り出すことによって、大葉１５に対して、均等な荷重のもとで取り出し作業を実現でき、１枚ずつ正確に取り出すことができる。なお、二つの領域の間に抑え部材４によって荷重が加えられない領域が設けられればよいので、二つの領域が一箇所又は複数個所において連結されていてもよい。
【００３８】
さらに、二つの領域の間に、ベース２に積載された大葉１５の葉柄から葉の先端に延びる主脈が配置されることが好ましい。取り出し作業によって大葉１５の二つの領域に力が集中するが、大葉１５の葉柄部分や主脈は硬いので、これらの部分が二つの領域に含まれると、取り出し作業によって大葉１５が折れたり、傷ついたりする恐れがある。
【００３９】
また、抑え部材４は、大葉１５を抑えるための一対の延在部６を備えており、この一対の延在部６によって荷重が加えられない領域を間に挟んだ二つの領域を抑えることが好ましい。一対の延在部６は、直線状である必要はないが、中心線と略平行に延びていることが好ましい。さらに、一対の延在部６の間に、大葉１５の葉柄から葉の先端に延びる主脈が配置されることが好ましい。かかる構成によれば、一対の延在部６が、ベース２に積載された大葉１５の葉柄から葉の先端に延びる主脈を中心線とした葉の左右の両側の一部を抑えるように配置され、均等な荷重のもとで取り出し作業を実現でき、１枚ずつ正確に取り出すことができる。
【００４０】
具体的には、抑え部材４は、図３（Ａ）及び図４（Ａ）に示すように、一対の延在部６とそれらの延在部を繋ぐ部分（連結部）とによって、Ｕ字型に形成されるのが好適であるが、かかる形状に限定されるものではなく、図５（Ａ）に示すように、一対の延在部６の両端において連結させた環状（Ｏ型）とさせてもよいし、図５（Ｃ）に示すように、一対の延在部６の途中を連結させたＨ型とさせてもよい。また、一対の延在部６は、長方形の平板に形成されるのが好適であるが、図５（Ｄ）に示すように、棒（円又は楕円柱）によって構成されていてもよい。図５（Ｃ）の抑え部材４においては、連結部が葉状農作物の中心線と交差する可能性があるが、図５（Ｄ）から明らかなように、一対の延在部６が楕円柱の形状であり、抑え部材４の荷重は一対の延在部６の下端領域に大部分が集中するため、連結部が中心線と交差することによる不具合を回避若しくは軽減できる。
【００４１】
また、抑え部材４は、図２に示したガイド３が差し込まれるガイド孔５を有していてもよい。抑え部材４がガイド孔５を介してガイド３に差し込まれると、抑え部材４は、自重によって、一定の荷重を大葉１５に与え、大葉１５を抑える。なお、ガイド孔５は、ガイド３の断面の形状によって、円形の他、楕円形、四角、Ｉ型、Ｔ型、Ｈ型等でもよい。また、ガイド３を挟む溝であってもよい。図５（Ａ）のガイド孔５は横長のＩ型である。
【００４２】
さらに、延在部６が長方形の平板で形成された場合、延在部６が大葉と接する側の表面又は側面には、大葉１５との摩擦を軽減することができる曲面が形成されてもよい。また、延在部６に回転するローラが設けて、大葉１５との摩擦を軽減してもよい。
【００４３】
図６（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は、各々、本発明の葉状農作物積載カセットの抑え部材の構成の別の例を示す上面図、第１の正面図、第２の正面図である。図６（Ｂ）では、延在部６の大葉１５と接する側の表面には、曲面８が形成されている。また、図６（Ｃ）では、延在部６の大葉１５と接する側の表面には、波型の面９が形成されている。また、その表面に滑らかな微細加工が施されてもよい。これによって、延在部６と大葉１５との摩擦を軽減することができる。さらに、図５（Ｃ）及び（Ｄ）の延在部６のように、棒状の延在部を利用してもよい。
【００４４】
以上説明したように、本発明の実施形態によると、抑え部材が自重によって積載された葉状農作物を抑えることによって、葉状農作物の二枚取りが防止され、葉状農作物が一枚ずつ取出される。このため、供給システム側には、葉状農作物の二枚取りを防止するための制御及び構造が必要でない。よって、供給システム側の制御及び構造を簡単にすることができる。また、葉状農作物積載カセットの構造も簡単であるので、葉状農作物積載カセットの作成のコストを低減することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１ 葉状農作物積載カセット
２ ベース
３ ガイド
４ 抑え部材
６ 延在部
７ 開口部
１５ 葉状農作物（大葉）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の葉状農作物を積載し、そこから１枚ずつ前記葉状農作物が取り出される葉状農作物積載カセットであって、
前記葉状農作物が積載されるベースと、前記ベースに設けられた少なくとも一つのガイドと、前記ガイドによって水平方向への移動が規制されるとともに上下方向に移動可能に設けられた抑え部材と、を備え、
前記抑え部材は、自重によって積載された葉状農作物を抑えることを特徴とする葉状農作物積載カセット。
【請求項２】
前記抑え部材は、前記積載された葉状農作物の少なくとも二つの領域を抑える形状であることを特徴とする請求項１に記載の葉状農作物積載カセット。
【請求項３】
前記二つの領域の間に、前記積載された葉状農作物の葉柄から葉の先端に延びる主脈が配置されることを特徴とする請求項２に記載の葉状農作物積載カセット。
【請求項４】
前記抑え部材は、前記主脈と略平行に延びる一対の延在部によって、前記少なくとも二つの領域を抑えることを特徴とする請求項３に記載の葉状農作物積載カセット。
【請求項５】
前記抑え部材の表面の少なくとも一部には、前記積載された葉状農作物との摩擦を軽減する曲面が形成されることを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の葉状農作物積載カセット。
【請求項６】
前記ベースは、前記葉状農作物が積載される領域の一部に、前記葉状農作物の有無を判別するセンサからの光が通過可能な開口部を有することを特徴とする請求項１ないし５の何れか１項に葉状農作物積載カセット。
【請求項１】
複数枚の葉状農作物を積載し、そこから１枚ずつ前記葉状農作物が取り出される葉状農作物積載カセットであって、
前記葉状農作物が積載されるベースと、前記ベースに設けられた少なくとも一つのガイドと、前記ガイドによって水平方向への移動が規制されるとともに上下方向に移動可能に設けられた抑え部材と、を備え、
前記抑え部材は、自重によって積載された葉状農作物を抑えることを特徴とする葉状農作物積載カセット。
【請求項２】
前記抑え部材は、前記積載された葉状農作物の少なくとも二つの領域を抑える形状であることを特徴とする請求項１に記載の葉状農作物積載カセット。
【請求項３】
前記二つの領域の間に、前記積載された葉状農作物の葉柄から葉の先端に延びる主脈が配置されることを特徴とする請求項２に記載の葉状農作物積載カセット。
【請求項４】
前記抑え部材は、前記主脈と略平行に延びる一対の延在部によって、前記少なくとも二つの領域を抑えることを特徴とする請求項３に記載の葉状農作物積載カセット。
【請求項５】
前記抑え部材の表面の少なくとも一部には、前記積載された葉状農作物との摩擦を軽減する曲面が形成されることを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の葉状農作物積載カセット。
【請求項６】
前記ベースは、前記葉状農作物が積載される領域の一部に、前記葉状農作物の有無を判別するセンサからの光が通過可能な開口部を有することを特徴とする請求項１ないし５の何れか１項に葉状農作物積載カセット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１５７０７５（Ｐ２０１１−１５７０７５Ａ）
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７８３０（Ｐ２０１０−１７８３０）
【出願日】平成２２年１月２９日（２０１０．１．２９）
【出願人】（３９０００８３０５）エスアイ精工株式会社 (39)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２９日（２０１０．１．２９）
【出願人】（３９０００８３０５）エスアイ精工株式会社 (39)
【Ｆターム（参考）】
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