蓋材補充装置
【課題】蓋材供給装置のマガジンに蓋材を補充するに当たって、シール装置の両側から蓋材を補充する必要がなく、また、人に起因する埃や髪の毛などの異物が容器本体の中に入ってしまうことがない蓋材補充装置を提供する。
【解決手段】積載された複数枚の蓋材から１枚ずつ蓋材を取り出し、容器本体の開口部に前記蓋材を供給する蓋材供給装置の前記複数枚の蓋材を積載するマガジンに蓋材を補充する蓋材補充装置であって、ホルダーと、クレーンからなり、ホルダーに積載された補充用の複数枚の蓋材を、クレーンで上下から挟み込み、搬送してマガジンに上方から蓋材を補充する。
【解決手段】積載された複数枚の蓋材から１枚ずつ蓋材を取り出し、容器本体の開口部に前記蓋材を供給する蓋材供給装置の前記複数枚の蓋材を積載するマガジンに蓋材を補充する蓋材補充装置であって、ホルダーと、クレーンからなり、ホルダーに積載された補充用の複数枚の蓋材を、クレーンで上下から挟み込み、搬送してマガジンに上方から蓋材を補充する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓋材補充装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カップやトレー状の容器本体に、蓋材をシールするシール装置では、生産効率を上げるため、複数列で搬送されてきた容器本体に内容物を充填し、蓋材を積載したマガジンから、蓋材を一枚ずつ容器本体の開口部に供給し、容器本体の開口部に蓋材をシールする自動のシール装置が多く用いられている。
【０００３】
蓋材を積載したマガジンから、蓋材を一枚ずつ容器本体の開口部に供給する蓋材供給装置には、マガジンが、積載する蓋材を囲む複数の支持柱と、マガジンの下端に設けられ、周囲から内方に延びる爪を有し、これらによって、蓋材が保持されている。そして下方よりマガジンに積載された蓋材を吸盤で吸いつけて、蓋材を一枚ずつ容器本体の開口部に供給する蓋材供給装置が、多く用いられている（例えば、特許文献１、特許文献２）。
【０００４】
このような蓋材供給装置を備えたシール装置においては、マガジンへの蓋材の補充を、人手で行っているが、複数列で搬送されてきた容器本体に蓋材を供給するため、マガジンが複数台並べられているので、シール装置の両側から補充する必要があり、二人で作業することが多い。また、内容物の充填された容器本体の上方で、蓋材をマガジンに供給することになるので、人に起因する埃や髪の毛などの異物が容器本体の中に入ってしまう恐れもあった。
【０００５】
公知文献を以下に示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５５−１３４００４号公報
【特許文献２】特開２００３−２９１９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記した事情に鑑みてなされたもので、蓋材供給装置のマガジンに蓋材を補充するに当たって、シール装置の両側から蓋材を補充する必要がなく、また、人に起因する埃や髪の毛などの異物が容器本体の中に入ってしまうことがない蓋材補充装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に係る発明は、積載された複数枚の蓋材から１枚ずつ蓋材を取り出し、容器本体の開口部に前記蓋材を供給する蓋材供給装置の前記複数枚の蓋材を積載するマガジンに蓋材を補充する蓋材補充装置であって、
ホルダーと、クレーンからなり、前記ホルダーに積載された補充用の複数枚の蓋材を、クレーンで上下から挟み込み、搬送して前記マガジンに上方から前記蓋材を補充することを特徴とする蓋材補充装置である。
【０００９】
本発明の蓋材補充装置は、以上のような構成であって、ホルダーに積載された補充用の複数枚の蓋材を、クレーンで上下から挟み込み、搬送して、蓋材供給装置の蓋材を積載するマガジンに上方から蓋材を補充するので、シール装置の両側から蓋材をマガジンに補充
する必要がなく、また、人に起因する埃や髪の毛などの異物が容器本体の中に入ってしまうことがない。
【００１０】
本発明の請求項２に係る発明は、前記クレーンは、蓋材を掴む蓋材掴み装置と、蓋材掴み装置を上下、及び、水平方向に移動させる移動装置とからなり、前記蓋材掴み装置は、前記移動装置に連結された基部と、該基部の中央より下方に上部押え板と、上部押え板の周囲に設けられ、下端に中央方向に延設された下部押え板を有し、前記基部の中央方向に移動可能な、少なくとも２本のアームからなり、下部押え板と上部押え板の間に複数枚の蓋材を掴み、搬送可能であることを特徴とする請求項１に記載の蓋材補充装置である。
【００１１】
本発明は、請求項１に記載の蓋材補充装置において、クレーンが、蓋材を掴む蓋材掴み装置と、蓋材掴み装置を上下、及び、水平方向に移動させる移動装置とからなり、蓋材掴み装置が、移動装置に連結された基部と、基部の中央より下方に上部押え板と、上部押え板の周囲に設けられ、下端に中央方向に延設された下部押え板を有し、前記基部の中央方向に移動可能な、少なくとも２本のアームからなり、下部押え板と上部押え板の間に複数枚の蓋材を掴み、搬送可能であるので、ホルダーに積載された補充用の複数枚の蓋材を、クレーンで上下から挟み込み、搬送してマガジンに上方から前記蓋材を補充することが、確実に且つ容易に行うことができる。
【００１２】
本発明の請求項３に係る発明は、前記ホルダーは、台座と、該台座より上方に向かって設けられた、積載した蓋材が前後左右に移動しないように保持する保持部からなり、前記台座は前記クレーンの前記下部押え板が、前記台座に積載された補充用の複数枚の蓋材の下方に移動可能な空間を有し、また、保持部も、前記クレーンが下部押え板と上部押え板の間に複数枚の蓋材を掴んで上昇するときに、前記下部押え板が、上昇可能なように間隔が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の蓋材補充装置である。
【００１３】
本発明は、請求項２に記載の蓋材補充装置において、ホルダーが、台座部と、台座部より上方に向かって設けられた、積載した蓋材が前後左右に移動しないように保持する保持部からなり、台座が、下方に空間を有し、この空間にクレーンの下部押え板が、移動可能であるので、台座に積載された補充用の複数枚の蓋材の下方に下部押え板を差し込むことができ、保持部に間隔が設けられていて、クレーンが下部押え板と上部押え板の間に複数枚の蓋材を掴んで上昇するときに、下部押え板が、この間隔の間を上昇できるので、クレーンで補充用の複数枚の蓋材を、搬送してマガジンに蓋材を補充することが、確実に且つ容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の蓋材補充装置を用いることにより、蓋材供給装置のマガジンに蓋材を補充するに当たって、シール装置の両側から人がマガジンに蓋材を補充する必要がない効果があり、また、人に起因する埃や髪の毛などの異物が容器本体の中に入ってしまうことがない効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の蓋材補充装置の一例のクレーンの蓋材掴み装置を模式的に示した説明図である。（Ａ）（Ｂ）底面図である。
【図２】本発明の蓋材補充装置の一例のホルダーを模式的に示した説明図である。（Ａ）正面図である。（Ｂ）右側面図（左側面図も同じ）である。（Ｃ）平面図である。
【図３】本発明の蓋材補充装置の一例のホルダーに蓋材を積載した状態を、蓋材を透視して模式的に示した平面図である。
【図４】本発明の蓋材補充装置の一例で、蓋材を補充する蓋材供給装置のマガジンを模式的に示した説明図である。（Ａ）正面図である。（Ｂ）平面図である。
【図５】蓋材を補充する蓋材供給装置のマガジンに蓋材が積載されている状態を模式的に正面で示した説明図である。
【図６】本発明の蓋材補充装置の一例をシール装置に設置した状態を模式的に平面図で示した説明図である。
【図７】本発明の蓋材補充装置の一例で、蓋材を蓋材供給装置のマガジンに補充することを模式的に示した説明図である。
【図８】本発明の蓋材補充装置の一例でホルダーに積載された蓋材をクレーンの蓋材掴み装置で掴もうとしている状態を模式的に正面で示した説明図である。
【図９】本発明の蓋材補充装置の一例でホルダーに積載されていた蓋材をクレーンの蓋材掴み装置で掴み、持ち上げた状態を模式的に正面で示した説明図である。
【図１０】本発明の蓋材補充装置の一例でクレーンの蓋材掴み装置で掴んだ蓋材をマガジンに補充する状態を模式的に正面で示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下本発明を実施するための形態につき説明する。
本発明は、積載された複数枚の蓋材２から１枚ずつ蓋材２を取り出し、容器本体３の開口部に前記蓋材２を供給する蓋材供給装置９の複数枚の蓋材２を積載するマガジン５に、蓋材２を補充する蓋材補充装置である。
【００１７】
そして、本発明の蓋材補充装置は、ホルダー４と、クレーン１からなり、ホルダー４に積載された補充用の複数枚の蓋材２を、クレーン１で上下から挟み込み、搬送してマガジン５に上方から前記蓋材２を補充するものである。
【００１８】
図１は、本発明の蓋材補充装置の一例のクレーン１の蓋材掴み装置１１を模式的に示した説明図である。（Ａ）平面図である。（Ｂ）底面図である。
【００１９】
本例の蓋材補充装置のクレーン１は、図７のように蓋材２を掴む蓋材掴み装置１１と、蓋材掴み装置１１を上下、及び、マガジンの上に水平に移動させる移動装置１２とからなっていて、蓋材掴み装置１１は、図１のように、移動装置に連結された基部１１１と、基部１１１の中央より下方に上部押え板１１２と、上部押え板１１２の周囲に設けられた２本のアーム１１３とからなり、アーム１１３の下端に中央方向に延設された下部押え板１１４を有する。
【００２０】
アーム１１３は、基部１１１の中央方向（図の矢印方向）に移動可能なっていて、上部押え板１１２と基部１１１の間には、スプリング１１５が設けられ、上部押え板１１２と基部１１１の距離は、力が加わらなければ、一定になっている。下から押圧すれば、距離は短くなり、押圧に対して、押し返すようになっている。
【００２１】
図２は、本発明の蓋材補充装置の一例のホルダー４を模式的に示した説明図である。（Ａ）は、正面図である。（Ｂ）は、右側面図（左側面図も同じ）である。（Ｃ）は、平面図である。図３は、本発明の蓋材補充装置の一例のホルダー４に蓋材２を積載した状態を、蓋材２を透視して模式的に示した平面図である。
【００２２】
本例の蓋材補充装置のホルダー４は、図２のように、台座４１と、台座４１より上方に向かって設けられた、積載した蓋材が前後左右に移動しないように保持する保持部４２からなっている。台座４１には、クレーン１の下部押え板１１４が、台座４１に積載された補充用の複数枚の蓋材２の下方に移動可能な空間４１１を有している。
【００２３】
また、保持部４２も、クレーン１が下部押え板１１４と上部押え板１１２の間に複数枚の蓋材２を掴んで上昇するときに、下部押え板１１４が、上昇可能なように間隔４２１が
設けられている。本例では、保持部４２は、２つに分かれていて、その間に間隔４２１が設けられているが、下部押え板１１４が、上昇可能な間隔４２１が設けられていれば、４つ、や、６つに分かれていてもかまわない。そして、図３のように、蓋材２は、台座４１の上で、保持部４２に囲まれて、積載されている。
【００２４】
図４は、本発明の蓋材補充装置の一例で、蓋材２を補充する蓋材供給装置９のマガジン５を模式的に示した説明図である。（Ａ）正面図である。（Ｂ）平面図である。図５は、蓋材２を補充する蓋材供給装置９のマガジン５に蓋材２が積載されている状態を模式的に正面で示した説明図である。
【００２５】
蓋材供給装置９のマガジン５は、ブロック５１と、ブロック５１の上に設けられた複数のガイド５２を有している。ブロック５１には、蓋材２が通る通孔５１１が設けられ、更に、ブロック５１の底面には、蓋材２が落下しないように、複数の爪部材５１２が通過孔５１１の周囲から中心方向に向けて設けられている。ガイド５２は、垂直に立った柱状で下端が本例では、ブロック５１にネジ止めされ、取り付けられている。
【００２６】
そして、複数枚の蓋材２を積載すると、図５のように、複数枚の蓋材２は、複数のガイド５２の間から、通孔５１１の下端まで積載されて、爪部材５１２により、落下しないように支えられている。
【００２７】
以下、本発明の蓋材補充装置の一例による、マガジン５への蓋材２の補充について説明する。
【００２８】
図６は、本発明の蓋材補充装置の一例をシール装置１０に設置した状態を模式的に平面図で示した説明図である。図７は、本発明の蓋材補充装置の一例で、蓋材２を蓋材供給装置９のマガジン５に補充することを模式的に示した説明図である。
【００２９】
図６のように、シール装置１０では、図の左から、内容物が充填された容器本体３が、複数列で、間欠的に移動してくる。この容器本体３の移動路の上方にホルダー４の搬送路４３を設け、搬送路４３の上にホルダー４を設置し、ホルダー４は搬送路４３の上を搬送されて、周回するようになっている。このホルダー４の搬送は、容器本体３の移動とは、別に行うようにしてある。
【００３０】
また、この搬送路４３の右側（容器本体３の流れ方向下手）には、蓋材供給装置９のマガジン５が、容器本体３の列に対応して、複数設けられている。更に、その右側には、蓋材２を容器本体３の開口部に熱シールするためのシールバー６１、６２が、２箇所に設けられていて、加熱と冷却を、あるいは、２回の加熱を行うようになっている。そして、その右側には、蓋材２が容器本体３にシールされた容器３１が排出されている。
【００３１】
搬送路４３は、本例では、時計と逆回りに、ホルダー４を送るようになっている。まず、搬送路４３が停止した状態で、図の搬送路４３の左下のホルダー４に、人７が蓋材２を積載する。
【００３２】
蓋材２が積載された蓋材積載済ホルダー４０は、右に移動して、更に、図６における上方側の方向に送られ、蓋材供給装置９のマガジン５と並ぶようにする。蓋材積載済ホルダー４０が蓋材供給装置９のマガジン５と同じ数だけ容器本体３の流れ方向で対向して並び、マガジン５に積載された蓋材２が少なくなると、自動で、あるいは、人が、蓋材補充装置のクレーン１により、蓋材積載済ホルダー４０からマガジン５への蓋材２の移載動作を開始させる。
【００３３】
図７は、ホルダー４から、蓋材補充装置のクレーン１の蓋材掴み装置１１が、蓋材２を掴んで、移動装置１２により、持ち上げ、蓋材供給装置９のマガジン５の上に移動している状態を表している。
【００３４】
蓋材補充装置のクレーン１の動作を開始させると、所定の位置で待機していたクレーン１の蓋材掴み装置１１が、移動してきて、左下のホルダー４の上方より下降する。そして、ホルダー４に積載されていた蓋材２を、上方にある蓋材補充装置のクレーン１の蓋材掴み装置１１の上部押え板１１２と下部押え板１１４で挟んで掴み、蓋材補充装置の移動装置１２により、持ち上げて、蓋材供給装置９のマガジン５の上方に移動している。この後、移動装置１２により、蓋材掴み装置１１をマガジン５の残っている蓋材２の上に、下降させて、マガジン５に補充用の蓋材２を積載する。
【００３５】
マガジン５の下方には、吸盤８１つきの蓋材移送部８があり、吸盤８１でマガジン５の下から、蓋材２を一枚ずつ吸いつけて、伸縮と回動によって、蓋材移送部８の下方に移動してきた容器本体３の開口部へ蓋材２をセットするようになっている。尚、図７では、１ユニットで描かれているが、蓋材補充装置のクレーン１は、複数列のマガジン５と同じ複数列だけ並び、複数列で同時に、複数列のマガジン５に蓋材２を補充する。
【００３６】
以下、蓋材補充装置によるマガジン５への蓋材２の補充について、更に詳細に説明する。
【００３７】
図８は、本発明の蓋材補充装置の一例でホルダー４に積載された蓋材２をクレーン１の蓋材掴み装置１１で掴もうとしている状態を模式的に正面で示した説明図である。図９は、本発明の蓋材補充装置の一例でホルダー４に積載されていた蓋材２をクレーン１の蓋材掴み装置１１で掴み、持ち上げた状態を模式的に正面で示した説明図である。図１０は、本発明の蓋材補充装置の一例でクレーン１の蓋材掴み装置１１で掴んだ蓋材２をマガジン５に補充する状態を模式的に正面で示した説明図である。
【００３８】
図６の搬送路４３の左下で蓋材２が積載された蓋材積載済ホルダー４０は、図３のように、蓋材２が、ホルダー４の台座４１の上で保持部４２に囲まれて、積載されている。この蓋材積載済ホルダー４０の上から、クレーン１の蓋材掴み装置１１が、移動装置１２により，下降してくる。
【００３９】
このとき、蓋材掴み装置１１の２本のアーム１１３は、間隔が開いた状態で、蓋材積載済ホルダー４０の補充用の蓋材２にぶつからないように下降してくる。そして、蓋材掴み装置１１の上部押え板１１２が蓋材２に接して、更に蓋材掴み装置１１を下降してくると、スプリング１１５が圧縮され、蓋材２の上面を下に押圧した状態となる。
【００４０】
この状態で、２本のアーム１１３が基部１１１の中央方向に移動して、間隔を狭め、ホルダー４の台座４１に設けられた空間４１１に下部押え板１１４が先端から差し込まれ、図８のように、ホルダー４に積載されている蓋材２の下方に、下部押え板１１４が位置するようになる。
【００４１】
次に、蓋材掴み装置１１が移動装置１２により上昇して、補充用の蓋材２の下端に下部押え板１１４が当たり、上部押え板１１２がスプリング１１５で下に押されているので、結果、図９のように、上部押え板１１２と下部押え板１１４で、補充用の蓋材２の上端と下端を押えて、補充用の蓋材２が掴まれる。
【００４２】
上部押え板１１２と下部押え板１１４で、補充用の蓋材２の上端と下端を押えて、掴んだ状態で、蓋材掴み装置１１は移動装置１２により、上昇と、容器本体３の流れ方向に水
平に移動することによって、蓋材供給装置９のマガジン５の上に移動される。このとき、水平方向の移動は、上昇と一部同時に行われてもよい。
【００４３】
マガジン５の上に移動された蓋材掴み装置１１は、移動装置１２により下降していき、図１０のように、マガジン５の中に残っている複数枚の蓋材２の上面に、下部押え板１１４が近づく、あるいは、下部押え板１１４が接する。
【００４４】
このように、マガジン５の中に残っている複数枚の蓋材２の上方に、補充用の複数枚の蓋材２があるようにして、２本のアーム１１３を基部１１１の中央方向と反対方向に移動させて開く。
【００４５】
これによって、下部押え板１１４が、マガジン５の中に残っている複数枚の蓋材２と、補充用の複数枚の蓋材２の間から外れ、上部押え板１１２がスプリング１１５で下に押されていることもあり、マガジン５の中に残っている複数枚の蓋材２の上に、補充用の複数枚の蓋材２が、直接重ねられる。
【００４６】
２本のアーム１１３が開いた蓋材掴み装置１１は、再度上昇した後、次の蓋材２の補充のために、所定の位置で待機する。以上のようにして、蓋材補充装置によるマガジン５への蓋材２の補充が行われる。
【００４７】
上記のように、本発明の蓋材補充装置を用いることにより、シール装置１０の両側から人７がマガジン５に蓋材２を補充する必要がなくなり、また、移動してくる蓋材２を被せていない容器本体３の上方で、人７がマガジン５に蓋材２を補充する作業をすることがなくなり、人７に起因する埃や髪の毛などの異物が容器本体３の中に入ってしまうことがない効果がある。
【符号の説明】
【００４８】
１・・・クレーン
１１・・・蓋材掴み装置
１１１・・・基部
１１２・・・上部押え板
１１３・・・アーム
１１４・・・下部押え板
１１５・・・スプリング
１２・・・移動装置
２・・・蓋材
３・・・容器本体
３１・・・容器
４・・・ホルダー
４０・・・蓋材積載済ホルダー
４１・・・台座
４１１・・・空間
４２・・・保持部
４２１・・・間隔
４３・・・搬送路
５・・・マガジン
５１・・・ブロック
５１１・・・通孔
５１２・・・爪部材
５２・・・ガイド
６１、６２・・・シールバー
７・・・人
８・・・蓋材移送部
８１・・・吸盤
９・・・蓋材供給装置
１０・・・シール装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓋材補充装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カップやトレー状の容器本体に、蓋材をシールするシール装置では、生産効率を上げるため、複数列で搬送されてきた容器本体に内容物を充填し、蓋材を積載したマガジンから、蓋材を一枚ずつ容器本体の開口部に供給し、容器本体の開口部に蓋材をシールする自動のシール装置が多く用いられている。
【０００３】
蓋材を積載したマガジンから、蓋材を一枚ずつ容器本体の開口部に供給する蓋材供給装置には、マガジンが、積載する蓋材を囲む複数の支持柱と、マガジンの下端に設けられ、周囲から内方に延びる爪を有し、これらによって、蓋材が保持されている。そして下方よりマガジンに積載された蓋材を吸盤で吸いつけて、蓋材を一枚ずつ容器本体の開口部に供給する蓋材供給装置が、多く用いられている（例えば、特許文献１、特許文献２）。
【０００４】
このような蓋材供給装置を備えたシール装置においては、マガジンへの蓋材の補充を、人手で行っているが、複数列で搬送されてきた容器本体に蓋材を供給するため、マガジンが複数台並べられているので、シール装置の両側から補充する必要があり、二人で作業することが多い。また、内容物の充填された容器本体の上方で、蓋材をマガジンに供給することになるので、人に起因する埃や髪の毛などの異物が容器本体の中に入ってしまう恐れもあった。
【０００５】
公知文献を以下に示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５５−１３４００４号公報
【特許文献２】特開２００３−２９１９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記した事情に鑑みてなされたもので、蓋材供給装置のマガジンに蓋材を補充するに当たって、シール装置の両側から蓋材を補充する必要がなく、また、人に起因する埃や髪の毛などの異物が容器本体の中に入ってしまうことがない蓋材補充装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に係る発明は、積載された複数枚の蓋材から１枚ずつ蓋材を取り出し、容器本体の開口部に前記蓋材を供給する蓋材供給装置の前記複数枚の蓋材を積載するマガジンに蓋材を補充する蓋材補充装置であって、
ホルダーと、クレーンからなり、前記ホルダーに積載された補充用の複数枚の蓋材を、クレーンで上下から挟み込み、搬送して前記マガジンに上方から前記蓋材を補充することを特徴とする蓋材補充装置である。
【０００９】
本発明の蓋材補充装置は、以上のような構成であって、ホルダーに積載された補充用の複数枚の蓋材を、クレーンで上下から挟み込み、搬送して、蓋材供給装置の蓋材を積載するマガジンに上方から蓋材を補充するので、シール装置の両側から蓋材をマガジンに補充
する必要がなく、また、人に起因する埃や髪の毛などの異物が容器本体の中に入ってしまうことがない。
【００１０】
本発明の請求項２に係る発明は、前記クレーンは、蓋材を掴む蓋材掴み装置と、蓋材掴み装置を上下、及び、水平方向に移動させる移動装置とからなり、前記蓋材掴み装置は、前記移動装置に連結された基部と、該基部の中央より下方に上部押え板と、上部押え板の周囲に設けられ、下端に中央方向に延設された下部押え板を有し、前記基部の中央方向に移動可能な、少なくとも２本のアームからなり、下部押え板と上部押え板の間に複数枚の蓋材を掴み、搬送可能であることを特徴とする請求項１に記載の蓋材補充装置である。
【００１１】
本発明は、請求項１に記載の蓋材補充装置において、クレーンが、蓋材を掴む蓋材掴み装置と、蓋材掴み装置を上下、及び、水平方向に移動させる移動装置とからなり、蓋材掴み装置が、移動装置に連結された基部と、基部の中央より下方に上部押え板と、上部押え板の周囲に設けられ、下端に中央方向に延設された下部押え板を有し、前記基部の中央方向に移動可能な、少なくとも２本のアームからなり、下部押え板と上部押え板の間に複数枚の蓋材を掴み、搬送可能であるので、ホルダーに積載された補充用の複数枚の蓋材を、クレーンで上下から挟み込み、搬送してマガジンに上方から前記蓋材を補充することが、確実に且つ容易に行うことができる。
【００１２】
本発明の請求項３に係る発明は、前記ホルダーは、台座と、該台座より上方に向かって設けられた、積載した蓋材が前後左右に移動しないように保持する保持部からなり、前記台座は前記クレーンの前記下部押え板が、前記台座に積載された補充用の複数枚の蓋材の下方に移動可能な空間を有し、また、保持部も、前記クレーンが下部押え板と上部押え板の間に複数枚の蓋材を掴んで上昇するときに、前記下部押え板が、上昇可能なように間隔が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の蓋材補充装置である。
【００１３】
本発明は、請求項２に記載の蓋材補充装置において、ホルダーが、台座部と、台座部より上方に向かって設けられた、積載した蓋材が前後左右に移動しないように保持する保持部からなり、台座が、下方に空間を有し、この空間にクレーンの下部押え板が、移動可能であるので、台座に積載された補充用の複数枚の蓋材の下方に下部押え板を差し込むことができ、保持部に間隔が設けられていて、クレーンが下部押え板と上部押え板の間に複数枚の蓋材を掴んで上昇するときに、下部押え板が、この間隔の間を上昇できるので、クレーンで補充用の複数枚の蓋材を、搬送してマガジンに蓋材を補充することが、確実に且つ容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の蓋材補充装置を用いることにより、蓋材供給装置のマガジンに蓋材を補充するに当たって、シール装置の両側から人がマガジンに蓋材を補充する必要がない効果があり、また、人に起因する埃や髪の毛などの異物が容器本体の中に入ってしまうことがない効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の蓋材補充装置の一例のクレーンの蓋材掴み装置を模式的に示した説明図である。（Ａ）（Ｂ）底面図である。
【図２】本発明の蓋材補充装置の一例のホルダーを模式的に示した説明図である。（Ａ）正面図である。（Ｂ）右側面図（左側面図も同じ）である。（Ｃ）平面図である。
【図３】本発明の蓋材補充装置の一例のホルダーに蓋材を積載した状態を、蓋材を透視して模式的に示した平面図である。
【図４】本発明の蓋材補充装置の一例で、蓋材を補充する蓋材供給装置のマガジンを模式的に示した説明図である。（Ａ）正面図である。（Ｂ）平面図である。
【図５】蓋材を補充する蓋材供給装置のマガジンに蓋材が積載されている状態を模式的に正面で示した説明図である。
【図６】本発明の蓋材補充装置の一例をシール装置に設置した状態を模式的に平面図で示した説明図である。
【図７】本発明の蓋材補充装置の一例で、蓋材を蓋材供給装置のマガジンに補充することを模式的に示した説明図である。
【図８】本発明の蓋材補充装置の一例でホルダーに積載された蓋材をクレーンの蓋材掴み装置で掴もうとしている状態を模式的に正面で示した説明図である。
【図９】本発明の蓋材補充装置の一例でホルダーに積載されていた蓋材をクレーンの蓋材掴み装置で掴み、持ち上げた状態を模式的に正面で示した説明図である。
【図１０】本発明の蓋材補充装置の一例でクレーンの蓋材掴み装置で掴んだ蓋材をマガジンに補充する状態を模式的に正面で示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下本発明を実施するための形態につき説明する。
本発明は、積載された複数枚の蓋材２から１枚ずつ蓋材２を取り出し、容器本体３の開口部に前記蓋材２を供給する蓋材供給装置９の複数枚の蓋材２を積載するマガジン５に、蓋材２を補充する蓋材補充装置である。
【００１７】
そして、本発明の蓋材補充装置は、ホルダー４と、クレーン１からなり、ホルダー４に積載された補充用の複数枚の蓋材２を、クレーン１で上下から挟み込み、搬送してマガジン５に上方から前記蓋材２を補充するものである。
【００１８】
図１は、本発明の蓋材補充装置の一例のクレーン１の蓋材掴み装置１１を模式的に示した説明図である。（Ａ）平面図である。（Ｂ）底面図である。
【００１９】
本例の蓋材補充装置のクレーン１は、図７のように蓋材２を掴む蓋材掴み装置１１と、蓋材掴み装置１１を上下、及び、マガジンの上に水平に移動させる移動装置１２とからなっていて、蓋材掴み装置１１は、図１のように、移動装置に連結された基部１１１と、基部１１１の中央より下方に上部押え板１１２と、上部押え板１１２の周囲に設けられた２本のアーム１１３とからなり、アーム１１３の下端に中央方向に延設された下部押え板１１４を有する。
【００２０】
アーム１１３は、基部１１１の中央方向（図の矢印方向）に移動可能なっていて、上部押え板１１２と基部１１１の間には、スプリング１１５が設けられ、上部押え板１１２と基部１１１の距離は、力が加わらなければ、一定になっている。下から押圧すれば、距離は短くなり、押圧に対して、押し返すようになっている。
【００２１】
図２は、本発明の蓋材補充装置の一例のホルダー４を模式的に示した説明図である。（Ａ）は、正面図である。（Ｂ）は、右側面図（左側面図も同じ）である。（Ｃ）は、平面図である。図３は、本発明の蓋材補充装置の一例のホルダー４に蓋材２を積載した状態を、蓋材２を透視して模式的に示した平面図である。
【００２２】
本例の蓋材補充装置のホルダー４は、図２のように、台座４１と、台座４１より上方に向かって設けられた、積載した蓋材が前後左右に移動しないように保持する保持部４２からなっている。台座４１には、クレーン１の下部押え板１１４が、台座４１に積載された補充用の複数枚の蓋材２の下方に移動可能な空間４１１を有している。
【００２３】
また、保持部４２も、クレーン１が下部押え板１１４と上部押え板１１２の間に複数枚の蓋材２を掴んで上昇するときに、下部押え板１１４が、上昇可能なように間隔４２１が
設けられている。本例では、保持部４２は、２つに分かれていて、その間に間隔４２１が設けられているが、下部押え板１１４が、上昇可能な間隔４２１が設けられていれば、４つ、や、６つに分かれていてもかまわない。そして、図３のように、蓋材２は、台座４１の上で、保持部４２に囲まれて、積載されている。
【００２４】
図４は、本発明の蓋材補充装置の一例で、蓋材２を補充する蓋材供給装置９のマガジン５を模式的に示した説明図である。（Ａ）正面図である。（Ｂ）平面図である。図５は、蓋材２を補充する蓋材供給装置９のマガジン５に蓋材２が積載されている状態を模式的に正面で示した説明図である。
【００２５】
蓋材供給装置９のマガジン５は、ブロック５１と、ブロック５１の上に設けられた複数のガイド５２を有している。ブロック５１には、蓋材２が通る通孔５１１が設けられ、更に、ブロック５１の底面には、蓋材２が落下しないように、複数の爪部材５１２が通過孔５１１の周囲から中心方向に向けて設けられている。ガイド５２は、垂直に立った柱状で下端が本例では、ブロック５１にネジ止めされ、取り付けられている。
【００２６】
そして、複数枚の蓋材２を積載すると、図５のように、複数枚の蓋材２は、複数のガイド５２の間から、通孔５１１の下端まで積載されて、爪部材５１２により、落下しないように支えられている。
【００２７】
以下、本発明の蓋材補充装置の一例による、マガジン５への蓋材２の補充について説明する。
【００２８】
図６は、本発明の蓋材補充装置の一例をシール装置１０に設置した状態を模式的に平面図で示した説明図である。図７は、本発明の蓋材補充装置の一例で、蓋材２を蓋材供給装置９のマガジン５に補充することを模式的に示した説明図である。
【００２９】
図６のように、シール装置１０では、図の左から、内容物が充填された容器本体３が、複数列で、間欠的に移動してくる。この容器本体３の移動路の上方にホルダー４の搬送路４３を設け、搬送路４３の上にホルダー４を設置し、ホルダー４は搬送路４３の上を搬送されて、周回するようになっている。このホルダー４の搬送は、容器本体３の移動とは、別に行うようにしてある。
【００３０】
また、この搬送路４３の右側（容器本体３の流れ方向下手）には、蓋材供給装置９のマガジン５が、容器本体３の列に対応して、複数設けられている。更に、その右側には、蓋材２を容器本体３の開口部に熱シールするためのシールバー６１、６２が、２箇所に設けられていて、加熱と冷却を、あるいは、２回の加熱を行うようになっている。そして、その右側には、蓋材２が容器本体３にシールされた容器３１が排出されている。
【００３１】
搬送路４３は、本例では、時計と逆回りに、ホルダー４を送るようになっている。まず、搬送路４３が停止した状態で、図の搬送路４３の左下のホルダー４に、人７が蓋材２を積載する。
【００３２】
蓋材２が積載された蓋材積載済ホルダー４０は、右に移動して、更に、図６における上方側の方向に送られ、蓋材供給装置９のマガジン５と並ぶようにする。蓋材積載済ホルダー４０が蓋材供給装置９のマガジン５と同じ数だけ容器本体３の流れ方向で対向して並び、マガジン５に積載された蓋材２が少なくなると、自動で、あるいは、人が、蓋材補充装置のクレーン１により、蓋材積載済ホルダー４０からマガジン５への蓋材２の移載動作を開始させる。
【００３３】
図７は、ホルダー４から、蓋材補充装置のクレーン１の蓋材掴み装置１１が、蓋材２を掴んで、移動装置１２により、持ち上げ、蓋材供給装置９のマガジン５の上に移動している状態を表している。
【００３４】
蓋材補充装置のクレーン１の動作を開始させると、所定の位置で待機していたクレーン１の蓋材掴み装置１１が、移動してきて、左下のホルダー４の上方より下降する。そして、ホルダー４に積載されていた蓋材２を、上方にある蓋材補充装置のクレーン１の蓋材掴み装置１１の上部押え板１１２と下部押え板１１４で挟んで掴み、蓋材補充装置の移動装置１２により、持ち上げて、蓋材供給装置９のマガジン５の上方に移動している。この後、移動装置１２により、蓋材掴み装置１１をマガジン５の残っている蓋材２の上に、下降させて、マガジン５に補充用の蓋材２を積載する。
【００３５】
マガジン５の下方には、吸盤８１つきの蓋材移送部８があり、吸盤８１でマガジン５の下から、蓋材２を一枚ずつ吸いつけて、伸縮と回動によって、蓋材移送部８の下方に移動してきた容器本体３の開口部へ蓋材２をセットするようになっている。尚、図７では、１ユニットで描かれているが、蓋材補充装置のクレーン１は、複数列のマガジン５と同じ複数列だけ並び、複数列で同時に、複数列のマガジン５に蓋材２を補充する。
【００３６】
以下、蓋材補充装置によるマガジン５への蓋材２の補充について、更に詳細に説明する。
【００３７】
図８は、本発明の蓋材補充装置の一例でホルダー４に積載された蓋材２をクレーン１の蓋材掴み装置１１で掴もうとしている状態を模式的に正面で示した説明図である。図９は、本発明の蓋材補充装置の一例でホルダー４に積載されていた蓋材２をクレーン１の蓋材掴み装置１１で掴み、持ち上げた状態を模式的に正面で示した説明図である。図１０は、本発明の蓋材補充装置の一例でクレーン１の蓋材掴み装置１１で掴んだ蓋材２をマガジン５に補充する状態を模式的に正面で示した説明図である。
【００３８】
図６の搬送路４３の左下で蓋材２が積載された蓋材積載済ホルダー４０は、図３のように、蓋材２が、ホルダー４の台座４１の上で保持部４２に囲まれて、積載されている。この蓋材積載済ホルダー４０の上から、クレーン１の蓋材掴み装置１１が、移動装置１２により，下降してくる。
【００３９】
このとき、蓋材掴み装置１１の２本のアーム１１３は、間隔が開いた状態で、蓋材積載済ホルダー４０の補充用の蓋材２にぶつからないように下降してくる。そして、蓋材掴み装置１１の上部押え板１１２が蓋材２に接して、更に蓋材掴み装置１１を下降してくると、スプリング１１５が圧縮され、蓋材２の上面を下に押圧した状態となる。
【００４０】
この状態で、２本のアーム１１３が基部１１１の中央方向に移動して、間隔を狭め、ホルダー４の台座４１に設けられた空間４１１に下部押え板１１４が先端から差し込まれ、図８のように、ホルダー４に積載されている蓋材２の下方に、下部押え板１１４が位置するようになる。
【００４１】
次に、蓋材掴み装置１１が移動装置１２により上昇して、補充用の蓋材２の下端に下部押え板１１４が当たり、上部押え板１１２がスプリング１１５で下に押されているので、結果、図９のように、上部押え板１１２と下部押え板１１４で、補充用の蓋材２の上端と下端を押えて、補充用の蓋材２が掴まれる。
【００４２】
上部押え板１１２と下部押え板１１４で、補充用の蓋材２の上端と下端を押えて、掴んだ状態で、蓋材掴み装置１１は移動装置１２により、上昇と、容器本体３の流れ方向に水
平に移動することによって、蓋材供給装置９のマガジン５の上に移動される。このとき、水平方向の移動は、上昇と一部同時に行われてもよい。
【００４３】
マガジン５の上に移動された蓋材掴み装置１１は、移動装置１２により下降していき、図１０のように、マガジン５の中に残っている複数枚の蓋材２の上面に、下部押え板１１４が近づく、あるいは、下部押え板１１４が接する。
【００４４】
このように、マガジン５の中に残っている複数枚の蓋材２の上方に、補充用の複数枚の蓋材２があるようにして、２本のアーム１１３を基部１１１の中央方向と反対方向に移動させて開く。
【００４５】
これによって、下部押え板１１４が、マガジン５の中に残っている複数枚の蓋材２と、補充用の複数枚の蓋材２の間から外れ、上部押え板１１２がスプリング１１５で下に押されていることもあり、マガジン５の中に残っている複数枚の蓋材２の上に、補充用の複数枚の蓋材２が、直接重ねられる。
【００４６】
２本のアーム１１３が開いた蓋材掴み装置１１は、再度上昇した後、次の蓋材２の補充のために、所定の位置で待機する。以上のようにして、蓋材補充装置によるマガジン５への蓋材２の補充が行われる。
【００４７】
上記のように、本発明の蓋材補充装置を用いることにより、シール装置１０の両側から人７がマガジン５に蓋材２を補充する必要がなくなり、また、移動してくる蓋材２を被せていない容器本体３の上方で、人７がマガジン５に蓋材２を補充する作業をすることがなくなり、人７に起因する埃や髪の毛などの異物が容器本体３の中に入ってしまうことがない効果がある。
【符号の説明】
【００４８】
１・・・クレーン
１１・・・蓋材掴み装置
１１１・・・基部
１１２・・・上部押え板
１１３・・・アーム
１１４・・・下部押え板
１１５・・・スプリング
１２・・・移動装置
２・・・蓋材
３・・・容器本体
３１・・・容器
４・・・ホルダー
４０・・・蓋材積載済ホルダー
４１・・・台座
４１１・・・空間
４２・・・保持部
４２１・・・間隔
４３・・・搬送路
５・・・マガジン
５１・・・ブロック
５１１・・・通孔
５１２・・・爪部材
５２・・・ガイド
６１、６２・・・シールバー
７・・・人
８・・・蓋材移送部
８１・・・吸盤
９・・・蓋材供給装置
１０・・・シール装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載された複数枚の蓋材から１枚ずつ蓋材を取り出し、容器本体の開口部に前記蓋材を供給する蓋材供給装置の前記複数枚の蓋材を積載するマガジンに蓋材を補充する蓋材補充装置であって、
ホルダーと、クレーンからなり、前記ホルダーに積載された補充用の複数枚の蓋材を、クレーンで上下から挟み込み、搬送して前記マガジンに上方から前記蓋材を補充することを特徴とする蓋材補充装置。
【請求項２】
前記クレーンは、蓋材を掴む蓋材掴み装置と、蓋材掴み装置を上下、及び、水平方向に移動させる移動装置とからなり、前記蓋材掴み装置は、前記移動装置に連結された基部と、該基部の中央より下方に上部押え板と、上部押え板の周囲に設けられ、下端に中央方向に延設された下部押え板を有し、前記基部の中央方向に移動可能な、少なくとも２本のアームからなり、下部押え板と上部押え板の間に複数枚の蓋材を掴み、搬送可能であることを特徴とする請求項１に記載の蓋材補充装置。
【請求項３】
前記ホルダーは、台座と、該台座より上方に向かって設けられた、積載した蓋材が前後左右に移動しないように保持する保持部からなり、前記台座は前記クレーンの前記下部押え板が、前記台座に積載された補充用の複数枚の蓋材の下方に移動可能な空間を有し、また、保持部も、前記クレーンが下部押え板と上部押え板の間に複数枚の蓋材を掴んで上昇するときに、前記下部押え板が、上昇可能なように間隔が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の蓋材補充装置。
【請求項１】
積載された複数枚の蓋材から１枚ずつ蓋材を取り出し、容器本体の開口部に前記蓋材を供給する蓋材供給装置の前記複数枚の蓋材を積載するマガジンに蓋材を補充する蓋材補充装置であって、
ホルダーと、クレーンからなり、前記ホルダーに積載された補充用の複数枚の蓋材を、クレーンで上下から挟み込み、搬送して前記マガジンに上方から前記蓋材を補充することを特徴とする蓋材補充装置。
【請求項２】
前記クレーンは、蓋材を掴む蓋材掴み装置と、蓋材掴み装置を上下、及び、水平方向に移動させる移動装置とからなり、前記蓋材掴み装置は、前記移動装置に連結された基部と、該基部の中央より下方に上部押え板と、上部押え板の周囲に設けられ、下端に中央方向に延設された下部押え板を有し、前記基部の中央方向に移動可能な、少なくとも２本のアームからなり、下部押え板と上部押え板の間に複数枚の蓋材を掴み、搬送可能であることを特徴とする請求項１に記載の蓋材補充装置。
【請求項３】
前記ホルダーは、台座と、該台座より上方に向かって設けられた、積載した蓋材が前後左右に移動しないように保持する保持部からなり、前記台座は前記クレーンの前記下部押え板が、前記台座に積載された補充用の複数枚の蓋材の下方に移動可能な空間を有し、また、保持部も、前記クレーンが下部押え板と上部押え板の間に複数枚の蓋材を掴んで上昇するときに、前記下部押え板が、上昇可能なように間隔が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の蓋材補充装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１２６４２４（Ｐ２０１２−１２６４２４Ａ）
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７９１４２（Ｐ２０１０−２７９１４２）
【出願日】平成２２年１２月１５日（２０１０．１２．１５）
【出願人】（０００００３１９３）凸版印刷株式会社 (10,630)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１５日（２０１０．１２．１５）
【出願人】（０００００３１９３）凸版印刷株式会社 (10,630)
【Ｆターム（参考）】
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