薬剤包装装置
【課題】包装紙をシール前の搬送中に熱影響を受けて変形することを確実に防止することのできる薬剤包装装置を提供する。
【解決手段】薬剤を供給された包装紙を、一対のシールブロック３７，３８で両側から挟持して加熱することによりシールして１包分ずつ包装するようにした薬剤包装装置において、シールブロック３７，３８を、包装紙を挟持して加熱可能なシール位置と、包装紙を搬送可能となるように離間させるシール準備位置と、に移動可能とし、シールブロック３７，３８のうち、ヒータを有するものを、前記シール準備位置からさらに離間する、包装紙の搬送経路から包装紙及び薬剤に熱による悪影響を及ぼさない退避位置まで移動可能とする。この構成により、薬剤を包装しない場合には、包装紙の搬送経路からヒータを有するシートブロック３７，３８を退避させることにより、包装紙や薬剤に熱による悪影響を及ぼすことがない。
【解決手段】薬剤を供給された包装紙を、一対のシールブロック３７，３８で両側から挟持して加熱することによりシールして１包分ずつ包装するようにした薬剤包装装置において、シールブロック３７，３８を、包装紙を挟持して加熱可能なシール位置と、包装紙を搬送可能となるように離間させるシール準備位置と、に移動可能とし、シールブロック３７，３８のうち、ヒータを有するものを、前記シール準備位置からさらに離間する、包装紙の搬送経路から包装紙及び薬剤に熱による悪影響を及ぼさない退避位置まで移動可能とする。この構成により、薬剤を包装しない場合には、包装紙の搬送経路からヒータを有するシートブロック３７，３８を退避させることにより、包装紙や薬剤に熱による悪影響を及ぼすことがない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬剤包装装置に採用されるヒートシール機構として、例えば、同一軸上に配置される第１ヒンジシャフト及び第２ヒンジシャフトをそれぞれ中心としてゴム台及びヒータ台を回動自在とし、分包シートを挟圧し、縦シール部及び横シール部を形成するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３１００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記薬剤包装装置のヒートシール機構では、ヒータ台が第２ヒンジシャフトを中心として回動するだけである。このため、ゴム台及びヒータ台による分包シートの挟圧前に、分包シートとヒータ台との距離を十分に取ることができず、分包シートが熱影響を受けて変形する恐れがある。
【０００５】
そこで、本発明は、包装紙をシール前の搬送中に熱影響を受けて変形することを確実に防止することのできる薬剤包装装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
薬剤を供給された包装紙を、一対のシールブロックで両側から挟持して加熱することによりシールして１包分ずつ包装するようにした薬剤包装装置において、
前記シールブロックを、包装紙を挟持して加熱可能なシール位置と、包装紙を搬送可能となるように離間させるシール準備位置と、に移動可能とし、
前記シールブロックのうち、ヒータを有するものを、前記シール準備位置からさらに離間する、包装紙の搬送経路から包装紙及び薬剤に熱による悪影響を及ぼさない退避位置まで移動可能としたものである。
【０００７】
この構成により、薬剤を包装しない場合には、包装紙の搬送経路からヒータを有するシートブロックを退避させることにより、包装紙や薬剤に熱による悪影響を及ぼすことがなく、次回の包装作業をスムースに再開することが可能となる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ヒータを有するシールブロックを包装紙の搬送経路から退避可能としたので、包装紙や、そこに収容する薬剤に熱による悪影響を与えることなく、包装作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係る薬剤包装装置の斜視図である。
【図２】散薬分配部を示す斜視図である。
【図３】図２からテーブルを引き出した状態を示す斜視図である。
【図４】散薬分配部の一部部品を除去した状態を示す図２とは異なる角度から見た斜視図である。
【図５】図２に示す散薬分配部の底面図である。
【図６】図３に示す散薬分配部の底面図である。
【図７】図２に示す散薬分配部の断面図である。
【図８】散薬包装部を示す斜視図である。
【図９】図８の搬送手段を示す斜視図である。
【図１０】図９の搬送手段の断面図である。
【図１１】（ａ）は図８に示す散薬包装部に設けられるホッパーの分解斜視図、（ｂ）は上方側ホッパーを他の角度から見た状態を示す斜視図である。
【図１２】図８に示す散薬包装部のシール手段を示す平面図である。
【図１３】図１２の側面図である。
【図１４】図１２のシール手段に設けられる第１カム部材の斜視図である。
【図１５】図１２のシール手段に設けられる第２カム部材の斜視図である。
【図１６】図１２に示すシール手段の退避状態を示す平面図である。
【図１７】図１６の側面図である。
【図１８】図１２に示すシールブロックの退避状態を示す部分拡大図である。
【図１９】図１２に示すシールブロックのシール準備状態を示す部分拡大図である。
【図２０】図１２に示すシールブロックのシール状態を示す部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る薬剤包装装置を示す。この薬剤包装装置は散薬分配部１と散薬包装部２を備える。
【００１２】
散薬分配部１は、図２〜図６に示すように、大略、装置本体３の上面に設けたテーブル４上に、第１円盤５，第２円盤６、散薬供給装置７ａ，７ｂ、及び掻出装置８（図４，図７参照）をそれぞれ配設した構成である。
【００１３】
装置本体３の上面は、開閉扉９によって開放可能に覆われており、前方両側２箇所には載置部３ａ，３ｂがそれぞれ形成されている。載置部３ａ，３ｂは、錠剤を粉末状とする等に利用する乳鉢等を載置するために利用される。また、装置本体３の上面両側にはガイドレール１０が配設されている。一方のガイドレール１０には装置本体３の前方側にラック１０ａが設けられている。
【００１４】
テーブル４は、前記ガイドレール１０に沿って水平面内を前後方向にスライド移動することにより、装置本体３の前方側に引き出し可能に設けられている。テーブル４には、２箇所の貫通孔１１ａ，１１ｂと円弧状の逃がし穴１２とがそれぞれ形成されている。
【００１５】
第１円盤５及び第２円盤６は、断面円弧状の外周溝１３を備え、この外周溝１３に散薬を供給される。第１円盤５は第２円盤６よりも若干高い位置に設けられ、テーブル４上に外周部が部分的に重なった状態で設けられる。これにより、装置全体をコンパクトに構成することが可能となっている。
【００１６】
第１円盤５は、外周縁の少なくとも第２円盤６との重なり部分を含む領域にガイド縁部１４が形成され、第１円盤５の外周溝１３に供給した散薬の第２円盤６への落下が防止されている。また、第１円盤５は、軸部５ａを中心として略扇形の中間プレート１６に回転自在に支持され、ギア５ｂを介して第１駆動モータ１５ａからの動力が伝達される。中間プレート１６は、テーブル４の貫通孔１１ａに回転軸１６ａを中心として回転自在に設けられている。回転軸１６ａはテーブル４を貫通し、下端外周部には部分的に延設されたギア部１６ｂが形成されている。このギア部１６ｂは、装置本体３に対してテーブル４を前方に引き出した際、ガイドレール１０に設けたラック１０ａと噛合する。これにより、中間プレート１６が回転軸１６ａを中心として回動し、これに伴って第１円盤５が移動する。このとき、第１駆動モータ１５ａは、逃がし穴１２によりテーブル４との干渉が回避される。なお、中間プレート１６及び第１円盤５は、回転軸１６ａのみに支持された構造となっているため、中間プレート１６の下面に、適宜、図示しない補助プレートやベアリング等を設けることにより、回転軸１６ａへの負担が軽減されている。また、中間プレート１６は、散薬供給装置７を回動しなければ、回動不能となるようにソレノイド等のロック機構（図示せず）によりロックされている。
【００１７】
第２円盤６は、前記テーブル４の貫通孔１１ｂに回転自在に支持されている。そして、第２円盤６は、ギア６ａを介して第２駆動モータ１５ｂからの動力が伝達されることにより回転駆動可能となっている。
【００１８】
散薬供給装置７ａ，７ｂは、従来周知の構成で（例えば、特許第2669511号公報参照）、ホッパー内に供給された散薬を、円盤５，６を回転させながらその外周溝１３に順次供給する。散薬供給装置７ａは、テーブル４に設けられ、第１円盤５の外周溝１３に散薬を供給可能な位置と、第１円盤５から退避した位置との間で移動可能となっている。勿論、第１円盤５のみならず、第２円盤６をも移動可能としてもよい。これにより、テーブル４上の清掃性をより一層向上させることが可能となる点で好ましい。
【００１９】
掻出装置８は、従来周知の構成で（例えば、特開2000−85719号公報参照）、各円盤の中心部に配設され、円盤の外周溝１３内に収容した散薬を１包分ずつ掻き出して散薬包装部２へと落下させる。
【００２０】
散薬包装部２は、図８に示すように、ロール１７に巻回された包装紙１８を自動的に散薬包装部２へと搬送するための搬送手段１９と、搬送された包装紙１８に散薬を供給するホッパー部材２０と、散薬を供給された包装紙１８をヒートシールするシール手段２１とを備える。
【００２１】
搬送手段１９は、図９及び図１０に示すように、所定間隔で並設した保持板２２ａ，２２ｂ間に複数の搬送ローラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅを回転自在に配設し、３箇所の搬送ローラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃにベルト２４を架け渡し、ベルト２４の一部に接離するようにガイド部材２５をスライド自在に配設したものである。保持板２２ａの一端側には第１モータ２６及び第２モータ２７がそれぞれ設けられている。第１モータ２６の回転軸は前記搬送ローラ２３ａに連結され、ベルト２４を循環移動させることが可能となっている。第２モータ２７の回転軸にはピニオン２８が一体化されている。ガイド部材２５は、前記ベルト２４の一部に沿う略Ｕ字形で、側部は矩形枠体２９によって補強され、底面側には前記第２モータ２７のピニオン２８が噛合するラック３０が設けられている。ガイド部材２５は、第２モータ２７を駆動することによりピニオン２８及びラック３０を介してベルト２４に対して接離する。第１モータ２６及び第２モータ２７は、包装紙１８が搬送手段１９の入口に挿入されたことが図示しないセンサによって検出されると、駆動を開始するように駆動制御されている。また、第２モータ２７は、ガイド部材２５の底面側に設けたプレート２５ａを検出するセンサ２５ｂからの検出信号に基づいてオン・オフ制御及び正逆転制御され、ガイド部材２５の移動範囲が制限される。ガイド部材２５の内面は、ベルト２４に最も接近した位置で、ベルト２４との間に包装紙１８を挟持してベルト２４・包装紙１８間の摩擦力を増大させ、ベルト２４の移動に伴って包装紙１８を搬送可能とする。なお、搬送ローラ２３ｄ，２３ｅ間には、補助シール部１００が設けられ、手動によりアーム１０１の先端に設けたローラ１０２で、包装紙１８を補助シール部１００に圧接することにより、包装紙１８の先端部分を貼着して搬送手段１９からシール手段２１への移動をスムーズに行わせることを可能としている。また、搬送ローラ２３ａ，２３ｂ間のベルト２４の上方部分には印刷装置３１（図８、図１０参照）が設けられ、包装紙１８に、収容する薬剤名や用法、用量等を適宜印刷できるようになっている。さらに、ベルト２４に沿って搬送された包装紙１８は、ガイド片１９ａによって方向変換され、ローラ１９ｂとガイド壁１９ｃとで形成される略Ｕ字形の経路を通過してホッパー部材２０及びシール手段２１へと導かれる。
【００２２】
ホッパー部材２０は、図１１に示すように、漏斗状の上方側ホッパー３２と下方側ホッパー３３からなる。上方側ホッパー３２は錠剤通路３２ａと散薬通路３２ｂに分離され、散薬通路３２ｂの下方開口部は開閉板３４によって開閉される。開閉板３４は、図示しないタイミングベルト及びタイミングプーリを介して後述するモータ４１ａの駆動力が伝達されることにより開閉する。これにより、円盤５，６から供給される散薬が長い距離を落下して直接包装紙１８に至ることがなく、落下時の飛散が防止される。下方側ホッパー３３の下方開口筒部３３ａは、断面略楕円形状で、長軸側の寸法がシール幅に合致し、開口縁部は中央部で窪むように湾曲している。この構成によっても、包装紙１８内から散薬が周囲に飛散することを防止される。なお、下方側ホッパー３３内に舞い上がった散薬は、排気ダクト３３ｂを介して排出される。また、排気ダクト３３ｂからの空気の排出をスムーズに行うために、図示しない（散薬落下防止用の）仕切壁を隔てて空気導入孔３３ｃが形成されている。
【００２３】
シール手段２１は、図１２及び図１３に示すように、装置本体３の前面部を構成する取付板３６に第１シールブロック３７と第２シールブロック３８を開閉可能に設けたもので、斜め下方に向かう包装紙１８に対応して傾斜した状態で取り付けられている。取付板３６は、背面に第１及び第２支持板３９ａ，３９ｂを並設され、両支持板３９ａ，３９ｂには第３支持板３９ｃが固定されている。両シールブロック３７，３８は、第１モータ４０ａによって駆動する第１カム部材４０、第２モータ４１ａによって駆動する第２カム部材４１によりシール面を接離させ、２つ折りにされた包装紙１８の折り曲げ線に直交する位置と、反対側の位置とで略Ｔ字形にシール可能である。また、シール手段２１に供給される包装紙１８は、一対の送出ローラ４２ａ，４２ｂにより挟持し、その一方を図示しないステッピングモータで回転駆動することにより搬送可能である。包装紙１８の搬送量は、１包当たりの薬剤量の違いに応じて変更している。ここでは、ステッピングモータのパルスに基づいて搬送量を決定している。これにより、カッター（図示せず）を取付板３６に固定しておいても、包装紙１８を常に適切な位置で切断することが可能である。
【００２４】
第１シールブロック３７は、略Ｔ字形の第１ヒートシール部４３を有し、図１１及び図１３に示すように、取付板３６の軸受部４４を貫通するスライド軸４５の一端部に固定されている。第１ヒートシール部４３はヒータを内蔵し、包装紙１８を加熱してシールする。スライド軸４５の他端部には鍔部４５ａが形成され、そこには第１ベアリング４６、第２ベアリング４７、及び第３ベアリング４８がそれぞれ設けられている。鍔部４５ａと取付板３６の軸受部４４との間にはスプリング（図示せず）が配設されている。これにより、第１シールブロック３７は、取付板３６に接近した退避位置に位置決めされる。また、スライド軸４５の鍔部４５ａには取付板３６を貫通して前方側に延びるアーム４９が設けられている。アーム４９の先端には、２ヶ所に設けたベアリングによって第１押圧部５０と第２押圧部５１が形成されている。
【００２５】
第２シールブロック３８は、前記第１シールブロック３７の第１ヒートシール部４３に対向する第２ヒートシール部５２を有し、両シールブロック３７，３８を覆う開閉自在なカバー５３に回動自在に取り付けられている。すなわち、カバー５３には、回転軸５４ａを中心として補助プレート５４が回動自在に設けられ、この補助プレート５４にスプリング５４ｂを介して突出方向に付勢された状態で、前記第２シールブロック３８が取り付けられている。また、第２シールブロック３８は、補助プレート５４とカバー５３の間に設けた図示しないスプリングによってカバー５３側に付勢され、カバー５３に回転自在に設けた補助カム５５に当接する。補助カム５５は、偏心した軸部５６ａを備え、軸部５６ａには補助ベアリング５６が設けられている。そして、補助ベアリング５６は、補助ブロック５７の長穴５７ａに摺動自在に位置している。補助ブロック５７は、そこから延びるロッド５７ｂを前記アーム４９の第１押圧部５０で押圧されることにより、補助カム５５を軸部５６ａを中心として約９０度の範囲で回転させる。これにより、補助プレート５４を介して第２シールブロック３８は、カバー５３と平行に、又は、カバー５３側に接近するように傾斜してそれぞれ位置決めされる。また、カバー５３には、包装紙１８を挟持する挟持部材５８が設けられている。挟持部材５８は、支点を中心として回動自在に設けた一対の挟持片５９ａ，５９ｂからなる。挟持片５９ａ，５９ｂの対向面にはゴム等の圧接部６０が形成され、互いに噛合するギア部６１によって同期して回動する。一方の挟持片５９ｂには、前記アーム４９の第１押圧部５０によって押圧される押圧受部６２が延設されている。
【００２６】
第１カム部材４０は、図１４に示すように、外縁の略半分に沿って形成される第１ガイド壁６３と、この第１ガイド壁６３のほぼ２／３の範囲で平行に形成される第２ガイド壁６４とを備え、第３支持板３９ｃに回転軸４０ｂを中心として回動自在に取り付けられ、図１２に示すように、図示しないギアを介して第３支持板３９ｃに設けた第１モータ４０ａの動力が伝達される。これにより、第１カム用モータ６５を正逆回転駆動すると、駆動ギア及び従動ギアを介して第１カム部材４０がセンサ４９ａ，４９ｂでの検出信号に基づいて約９０度の範囲で回動する。そして、両ガイド壁６３，６４の間を前記第１ベアリング４６が摺動移動することにより、スライド軸４５がスライドし、第１シールブロック３７が取付板３６に接近した退避位置と、取付板３６から突出したシール準備位置との間で往復移動する。
【００２７】
第２カム部材４１は、図１５に示すように、段付形状で、回転中心部６６が偏心して設けられると共に、胴部６７の側面が部分的に切除されることにより逃がし凹部６８が形成されている。鍔部６９には前記スライド軸４５に設けた第３ベアリング４８が摺動するガイド溝７０が形成されている。ガイド溝７０は、前記回転中心部６６に対して中央部では同一半径で形成され、両端へと離れるに従って徐々に半径が小さくなっている。第２カム部材４１は、第１支持板３９ａと第２支持板３９ｂに回転軸を中心として回転自在に設けられ、回転軸に設けた従動ギアが、第１支持板３９ａに設けた第２モータ４１ａの回転軸に一体化した駆動ギアと噛合している。これにより、第２モータ４１ａが駆動すると、駆動ギア及び従動ギアを介して第２カム部材４１が回転するようになっている。
【００２８】
次に、前記構成の薬剤包装装置の動作について説明する。
【００２９】
まず、ロール１７に巻回された２つ折りの包装紙１８を搬送手段１９に供給する。搬送手段１９に供給された包装紙１８がセンサによって検出されると、第１モータ２６が駆動してベルト２４が循環移動する。また、第２モータ２７が駆動してガイド部材２５がベルト２４の一部に沿うように接近する。これにより、包装紙１８は、ベルト２４とガイド部材２５の間で圧接状態となり、ベルト２４の移動に従って搬送される。搬送手段１９から搬出された包装紙１８は、ガイド片１９ａ、ローラ１９ｂとガイド壁１９ｃとで形成される略Ｕ字形の経路で方向変換して折り目が下方側に位置するようにして包装部へと導かれる。包装紙１８が包装部へと導かれた後は、第２モータ２７を駆動してガイド部材２５をベルト２４から離間させる。これにより、包装時に包装紙１８に作用する負荷を軽減することができ、破れ等の不具合を防止することが可能となる。
【００３０】
散薬包装部２では、第１カム用モータ４０ａを駆動して第１カム部材４０を図１２に示す位置に回動させることにより、第１ベアリング４６を第１ガイド壁６３に沿って摺動させ、両ガイド壁６３，６４間から第２ガイド壁６４のない領域まで移動させる。これにより、スライド軸４５を介して第１シールブロック３７が図１２及び図１９に示すようにシール準備位置まで前進する。この状態では、挟持部材５８の各挟持片５９ａ，５９ｂは開放し、第２シールブロック３８は、図示しないスプリングの付勢力により補助プレート５４と共に回転軸５４ａを中心として退避位置に回動している。つまり、第１シールブロック３７のみならず、第２シールブロック３８も包装紙１８の搬送経路から離間する。したがって、下方側ホッパー３３を搬送経路の中心部に位置させ、包装紙１８をその両側に膨らませることができる。このため、従来のように、包装紙１８の片側のみを膨らませる場合に比べて包装紙１８の位置ずれが生じにくく、薬剤量が多くても適切に収容することが可能である。
【００３１】
ここで、第２カム用モータ４１ａを駆動して第２カム部材４１を回転させる。これにより、第２カム部材４１は、胴部６７の外周面の曲率半径が変化するので、中央部で第２ベアリング４７を押圧し、スライド軸４５を介して所定時間（例えば、０．５秒）、第１シールブロック３７を図２０に示すようにシール位置まで前進させた状態を保持する。スライド軸４５の移動に伴い、その鍔部４５ａに設けたアーム４９が前進し、第１押圧部５０が挟持部材５８の押圧受部６２を押圧する。これにより、挟持部材５８の各挟持片５９が接近し、包装紙１８を挟持する。また、第２押圧部５１がロッド５７ｂを介して補助ブロック５７を押圧し、補助ベアリング５６を介して補助カム５５を回転させる。これにより、補助カム５５が補助プレート５４を押圧し、補助プレート５４は第２シールブロック３８と共に図２０に示すようにシール位置まで回動する。この結果、２つ折りの包装紙１８内に位置する下方側ホッパー３３の斜め下方側部では、包装紙１８はシールブロック３７，３８のヒートシール部４３，５２によって挟持され、略Ｔ字形、すなわち、隣接する２包の間の領域及び両側縁部の半分を若干超える領域とをシールされる。一方、下方側ホッパー３３の斜め上方に位置する側部では、挟持部材５８によって下方側ホッパー３３に沿って挟持される。これにより、下方側ホッパー３３を介して１包分の散薬を供給可能な散薬供給領域が確保される。
【００３２】
この状態で、処方データに基づいて掻出装置８により第１円盤５又は第２円盤６から１包分ずつ散薬が供給される。供給される散薬は、一旦、開閉板３４によって閉鎖された上方側ホッパー３２の散薬通路３２ｂ内に収容され、散薬の飛散が防止された後、開閉板３４を開放することにより、前述のようにして形成された包装紙１８の散薬供給領域内に供給される。散薬供給領域では、前述の通り、下方側ホッパー３３の一方の側部がシールされ、他方の側部が挟持部材５８によって挟持されている。したがって、供給された散薬が周囲に飛散することが防止される。
【００３３】
散薬供給領域への散薬の供給が完了する度に、第２モータ４１ａを駆動し、第２カム部材４１を１回転させると共に、送出ローラ４２ａ，４２ｂを回転駆動して包装紙１８を１包分だけ搬送する。これにより、図１９に示すように、第１シールブロック３７及び第２シールブロック３８が共に包装紙１８から離間すると共に、挟持部材５８による挟持状態が解除された状態で、包装紙１８が搬送される。以下、前記同様の動作により処方データに従って散薬の包装を続行する。
【００３４】
包装処理を行わない場合、包装部では、第１カム用モータ４０ａの駆動により、第１カム部材４０を図１６に示す位置に回動させておく。図１６及び図１７に示すように、第１ベアリング４６は第２ガイド壁６４に沿って移動し、スライド軸４５を介して第１シールブロック３７が退避位置に移動する。このため、第１シールブロック３７は包装紙１８から遠く離れ、包装処理を行わない場合、高温の第１ヒートシール部４３により包装紙１８及び薬剤に与える悪影響を排除することが可能となる。
【００３５】
また、円盤等の清掃の必要が生じた場合、開閉扉９を開放し、散薬供給装置７ａ，７ｂを回動させると、中間プレート１６のロック状態が解除される。第１円盤５上に散薬を供給する散薬供給装置７ａ，７ｂの回動により、最も散薬が飛散しやすい領域での清掃が容易となる。テーブル４を手前に引き出すと、図３及び図６に示すように、第１円盤５の回転軸に設けたギア部１６ｂがガイドレール１０に設けたラック１０ａと噛合し、テーブル４の引き出し動作に連動して中間プレート１６が回転軸を中心として回動する。これに伴い、中間プレート１６上の第２円盤６が回転軸を中心として旋回し、第２円盤６との重なり状態が解除され、第１円盤５は清掃容易な位置まで移動する。また、第２円盤６も、テーブル４を引き出すことにより前方に位置し、第１円盤５との重なり状態も解除されているので、清掃容易である。
【符号の説明】
【００３６】
１…散薬分配部
２…散薬包装部
３…装置本体
４…テーブル
５…第１円盤
６…第２円盤
７ａ，７ｂ…散薬供給装置
８…掻出装置
９…開閉扉
１０…ガイドレール
１２…逃がし穴
１３…外周溝
１４…ガイド縁部
１５…第１駆動モータ
１６…中間プレート
１７…ロール
１８…包装紙
１９…搬送手段
２０…ホッパー部材
２１…シール手段
２２…保持板
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅ…搬送ローラ
２４…ベルト
２５…ガイド部材
２６…第１モータ
２７…第２モータ
３０…ラック
３１…印刷装置
３２…上方側ホッパー
３３…下方側ホッパー
３７…第１シールブロック
３８…第２シールブロック
４０…第１カム部材
４１…第２カム部材
４５…スライド軸
５２…第２ヒートシール部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬剤包装装置に採用されるヒートシール機構として、例えば、同一軸上に配置される第１ヒンジシャフト及び第２ヒンジシャフトをそれぞれ中心としてゴム台及びヒータ台を回動自在とし、分包シートを挟圧し、縦シール部及び横シール部を形成するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３１００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記薬剤包装装置のヒートシール機構では、ヒータ台が第２ヒンジシャフトを中心として回動するだけである。このため、ゴム台及びヒータ台による分包シートの挟圧前に、分包シートとヒータ台との距離を十分に取ることができず、分包シートが熱影響を受けて変形する恐れがある。
【０００５】
そこで、本発明は、包装紙をシール前の搬送中に熱影響を受けて変形することを確実に防止することのできる薬剤包装装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
薬剤を供給された包装紙を、一対のシールブロックで両側から挟持して加熱することによりシールして１包分ずつ包装するようにした薬剤包装装置において、
前記シールブロックを、包装紙を挟持して加熱可能なシール位置と、包装紙を搬送可能となるように離間させるシール準備位置と、に移動可能とし、
前記シールブロックのうち、ヒータを有するものを、前記シール準備位置からさらに離間する、包装紙の搬送経路から包装紙及び薬剤に熱による悪影響を及ぼさない退避位置まで移動可能としたものである。
【０００７】
この構成により、薬剤を包装しない場合には、包装紙の搬送経路からヒータを有するシートブロックを退避させることにより、包装紙や薬剤に熱による悪影響を及ぼすことがなく、次回の包装作業をスムースに再開することが可能となる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ヒータを有するシールブロックを包装紙の搬送経路から退避可能としたので、包装紙や、そこに収容する薬剤に熱による悪影響を与えることなく、包装作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係る薬剤包装装置の斜視図である。
【図２】散薬分配部を示す斜視図である。
【図３】図２からテーブルを引き出した状態を示す斜視図である。
【図４】散薬分配部の一部部品を除去した状態を示す図２とは異なる角度から見た斜視図である。
【図５】図２に示す散薬分配部の底面図である。
【図６】図３に示す散薬分配部の底面図である。
【図７】図２に示す散薬分配部の断面図である。
【図８】散薬包装部を示す斜視図である。
【図９】図８の搬送手段を示す斜視図である。
【図１０】図９の搬送手段の断面図である。
【図１１】（ａ）は図８に示す散薬包装部に設けられるホッパーの分解斜視図、（ｂ）は上方側ホッパーを他の角度から見た状態を示す斜視図である。
【図１２】図８に示す散薬包装部のシール手段を示す平面図である。
【図１３】図１２の側面図である。
【図１４】図１２のシール手段に設けられる第１カム部材の斜視図である。
【図１５】図１２のシール手段に設けられる第２カム部材の斜視図である。
【図１６】図１２に示すシール手段の退避状態を示す平面図である。
【図１７】図１６の側面図である。
【図１８】図１２に示すシールブロックの退避状態を示す部分拡大図である。
【図１９】図１２に示すシールブロックのシール準備状態を示す部分拡大図である。
【図２０】図１２に示すシールブロックのシール状態を示す部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る薬剤包装装置を示す。この薬剤包装装置は散薬分配部１と散薬包装部２を備える。
【００１２】
散薬分配部１は、図２〜図６に示すように、大略、装置本体３の上面に設けたテーブル４上に、第１円盤５，第２円盤６、散薬供給装置７ａ，７ｂ、及び掻出装置８（図４，図７参照）をそれぞれ配設した構成である。
【００１３】
装置本体３の上面は、開閉扉９によって開放可能に覆われており、前方両側２箇所には載置部３ａ，３ｂがそれぞれ形成されている。載置部３ａ，３ｂは、錠剤を粉末状とする等に利用する乳鉢等を載置するために利用される。また、装置本体３の上面両側にはガイドレール１０が配設されている。一方のガイドレール１０には装置本体３の前方側にラック１０ａが設けられている。
【００１４】
テーブル４は、前記ガイドレール１０に沿って水平面内を前後方向にスライド移動することにより、装置本体３の前方側に引き出し可能に設けられている。テーブル４には、２箇所の貫通孔１１ａ，１１ｂと円弧状の逃がし穴１２とがそれぞれ形成されている。
【００１５】
第１円盤５及び第２円盤６は、断面円弧状の外周溝１３を備え、この外周溝１３に散薬を供給される。第１円盤５は第２円盤６よりも若干高い位置に設けられ、テーブル４上に外周部が部分的に重なった状態で設けられる。これにより、装置全体をコンパクトに構成することが可能となっている。
【００１６】
第１円盤５は、外周縁の少なくとも第２円盤６との重なり部分を含む領域にガイド縁部１４が形成され、第１円盤５の外周溝１３に供給した散薬の第２円盤６への落下が防止されている。また、第１円盤５は、軸部５ａを中心として略扇形の中間プレート１６に回転自在に支持され、ギア５ｂを介して第１駆動モータ１５ａからの動力が伝達される。中間プレート１６は、テーブル４の貫通孔１１ａに回転軸１６ａを中心として回転自在に設けられている。回転軸１６ａはテーブル４を貫通し、下端外周部には部分的に延設されたギア部１６ｂが形成されている。このギア部１６ｂは、装置本体３に対してテーブル４を前方に引き出した際、ガイドレール１０に設けたラック１０ａと噛合する。これにより、中間プレート１６が回転軸１６ａを中心として回動し、これに伴って第１円盤５が移動する。このとき、第１駆動モータ１５ａは、逃がし穴１２によりテーブル４との干渉が回避される。なお、中間プレート１６及び第１円盤５は、回転軸１６ａのみに支持された構造となっているため、中間プレート１６の下面に、適宜、図示しない補助プレートやベアリング等を設けることにより、回転軸１６ａへの負担が軽減されている。また、中間プレート１６は、散薬供給装置７を回動しなければ、回動不能となるようにソレノイド等のロック機構（図示せず）によりロックされている。
【００１７】
第２円盤６は、前記テーブル４の貫通孔１１ｂに回転自在に支持されている。そして、第２円盤６は、ギア６ａを介して第２駆動モータ１５ｂからの動力が伝達されることにより回転駆動可能となっている。
【００１８】
散薬供給装置７ａ，７ｂは、従来周知の構成で（例えば、特許第2669511号公報参照）、ホッパー内に供給された散薬を、円盤５，６を回転させながらその外周溝１３に順次供給する。散薬供給装置７ａは、テーブル４に設けられ、第１円盤５の外周溝１３に散薬を供給可能な位置と、第１円盤５から退避した位置との間で移動可能となっている。勿論、第１円盤５のみならず、第２円盤６をも移動可能としてもよい。これにより、テーブル４上の清掃性をより一層向上させることが可能となる点で好ましい。
【００１９】
掻出装置８は、従来周知の構成で（例えば、特開2000−85719号公報参照）、各円盤の中心部に配設され、円盤の外周溝１３内に収容した散薬を１包分ずつ掻き出して散薬包装部２へと落下させる。
【００２０】
散薬包装部２は、図８に示すように、ロール１７に巻回された包装紙１８を自動的に散薬包装部２へと搬送するための搬送手段１９と、搬送された包装紙１８に散薬を供給するホッパー部材２０と、散薬を供給された包装紙１８をヒートシールするシール手段２１とを備える。
【００２１】
搬送手段１９は、図９及び図１０に示すように、所定間隔で並設した保持板２２ａ，２２ｂ間に複数の搬送ローラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅを回転自在に配設し、３箇所の搬送ローラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃにベルト２４を架け渡し、ベルト２４の一部に接離するようにガイド部材２５をスライド自在に配設したものである。保持板２２ａの一端側には第１モータ２６及び第２モータ２７がそれぞれ設けられている。第１モータ２６の回転軸は前記搬送ローラ２３ａに連結され、ベルト２４を循環移動させることが可能となっている。第２モータ２７の回転軸にはピニオン２８が一体化されている。ガイド部材２５は、前記ベルト２４の一部に沿う略Ｕ字形で、側部は矩形枠体２９によって補強され、底面側には前記第２モータ２７のピニオン２８が噛合するラック３０が設けられている。ガイド部材２５は、第２モータ２７を駆動することによりピニオン２８及びラック３０を介してベルト２４に対して接離する。第１モータ２６及び第２モータ２７は、包装紙１８が搬送手段１９の入口に挿入されたことが図示しないセンサによって検出されると、駆動を開始するように駆動制御されている。また、第２モータ２７は、ガイド部材２５の底面側に設けたプレート２５ａを検出するセンサ２５ｂからの検出信号に基づいてオン・オフ制御及び正逆転制御され、ガイド部材２５の移動範囲が制限される。ガイド部材２５の内面は、ベルト２４に最も接近した位置で、ベルト２４との間に包装紙１８を挟持してベルト２４・包装紙１８間の摩擦力を増大させ、ベルト２４の移動に伴って包装紙１８を搬送可能とする。なお、搬送ローラ２３ｄ，２３ｅ間には、補助シール部１００が設けられ、手動によりアーム１０１の先端に設けたローラ１０２で、包装紙１８を補助シール部１００に圧接することにより、包装紙１８の先端部分を貼着して搬送手段１９からシール手段２１への移動をスムーズに行わせることを可能としている。また、搬送ローラ２３ａ，２３ｂ間のベルト２４の上方部分には印刷装置３１（図８、図１０参照）が設けられ、包装紙１８に、収容する薬剤名や用法、用量等を適宜印刷できるようになっている。さらに、ベルト２４に沿って搬送された包装紙１８は、ガイド片１９ａによって方向変換され、ローラ１９ｂとガイド壁１９ｃとで形成される略Ｕ字形の経路を通過してホッパー部材２０及びシール手段２１へと導かれる。
【００２２】
ホッパー部材２０は、図１１に示すように、漏斗状の上方側ホッパー３２と下方側ホッパー３３からなる。上方側ホッパー３２は錠剤通路３２ａと散薬通路３２ｂに分離され、散薬通路３２ｂの下方開口部は開閉板３４によって開閉される。開閉板３４は、図示しないタイミングベルト及びタイミングプーリを介して後述するモータ４１ａの駆動力が伝達されることにより開閉する。これにより、円盤５，６から供給される散薬が長い距離を落下して直接包装紙１８に至ることがなく、落下時の飛散が防止される。下方側ホッパー３３の下方開口筒部３３ａは、断面略楕円形状で、長軸側の寸法がシール幅に合致し、開口縁部は中央部で窪むように湾曲している。この構成によっても、包装紙１８内から散薬が周囲に飛散することを防止される。なお、下方側ホッパー３３内に舞い上がった散薬は、排気ダクト３３ｂを介して排出される。また、排気ダクト３３ｂからの空気の排出をスムーズに行うために、図示しない（散薬落下防止用の）仕切壁を隔てて空気導入孔３３ｃが形成されている。
【００２３】
シール手段２１は、図１２及び図１３に示すように、装置本体３の前面部を構成する取付板３６に第１シールブロック３７と第２シールブロック３８を開閉可能に設けたもので、斜め下方に向かう包装紙１８に対応して傾斜した状態で取り付けられている。取付板３６は、背面に第１及び第２支持板３９ａ，３９ｂを並設され、両支持板３９ａ，３９ｂには第３支持板３９ｃが固定されている。両シールブロック３７，３８は、第１モータ４０ａによって駆動する第１カム部材４０、第２モータ４１ａによって駆動する第２カム部材４１によりシール面を接離させ、２つ折りにされた包装紙１８の折り曲げ線に直交する位置と、反対側の位置とで略Ｔ字形にシール可能である。また、シール手段２１に供給される包装紙１８は、一対の送出ローラ４２ａ，４２ｂにより挟持し、その一方を図示しないステッピングモータで回転駆動することにより搬送可能である。包装紙１８の搬送量は、１包当たりの薬剤量の違いに応じて変更している。ここでは、ステッピングモータのパルスに基づいて搬送量を決定している。これにより、カッター（図示せず）を取付板３６に固定しておいても、包装紙１８を常に適切な位置で切断することが可能である。
【００２４】
第１シールブロック３７は、略Ｔ字形の第１ヒートシール部４３を有し、図１１及び図１３に示すように、取付板３６の軸受部４４を貫通するスライド軸４５の一端部に固定されている。第１ヒートシール部４３はヒータを内蔵し、包装紙１８を加熱してシールする。スライド軸４５の他端部には鍔部４５ａが形成され、そこには第１ベアリング４６、第２ベアリング４７、及び第３ベアリング４８がそれぞれ設けられている。鍔部４５ａと取付板３６の軸受部４４との間にはスプリング（図示せず）が配設されている。これにより、第１シールブロック３７は、取付板３６に接近した退避位置に位置決めされる。また、スライド軸４５の鍔部４５ａには取付板３６を貫通して前方側に延びるアーム４９が設けられている。アーム４９の先端には、２ヶ所に設けたベアリングによって第１押圧部５０と第２押圧部５１が形成されている。
【００２５】
第２シールブロック３８は、前記第１シールブロック３７の第１ヒートシール部４３に対向する第２ヒートシール部５２を有し、両シールブロック３７，３８を覆う開閉自在なカバー５３に回動自在に取り付けられている。すなわち、カバー５３には、回転軸５４ａを中心として補助プレート５４が回動自在に設けられ、この補助プレート５４にスプリング５４ｂを介して突出方向に付勢された状態で、前記第２シールブロック３８が取り付けられている。また、第２シールブロック３８は、補助プレート５４とカバー５３の間に設けた図示しないスプリングによってカバー５３側に付勢され、カバー５３に回転自在に設けた補助カム５５に当接する。補助カム５５は、偏心した軸部５６ａを備え、軸部５６ａには補助ベアリング５６が設けられている。そして、補助ベアリング５６は、補助ブロック５７の長穴５７ａに摺動自在に位置している。補助ブロック５７は、そこから延びるロッド５７ｂを前記アーム４９の第１押圧部５０で押圧されることにより、補助カム５５を軸部５６ａを中心として約９０度の範囲で回転させる。これにより、補助プレート５４を介して第２シールブロック３８は、カバー５３と平行に、又は、カバー５３側に接近するように傾斜してそれぞれ位置決めされる。また、カバー５３には、包装紙１８を挟持する挟持部材５８が設けられている。挟持部材５８は、支点を中心として回動自在に設けた一対の挟持片５９ａ，５９ｂからなる。挟持片５９ａ，５９ｂの対向面にはゴム等の圧接部６０が形成され、互いに噛合するギア部６１によって同期して回動する。一方の挟持片５９ｂには、前記アーム４９の第１押圧部５０によって押圧される押圧受部６２が延設されている。
【００２６】
第１カム部材４０は、図１４に示すように、外縁の略半分に沿って形成される第１ガイド壁６３と、この第１ガイド壁６３のほぼ２／３の範囲で平行に形成される第２ガイド壁６４とを備え、第３支持板３９ｃに回転軸４０ｂを中心として回動自在に取り付けられ、図１２に示すように、図示しないギアを介して第３支持板３９ｃに設けた第１モータ４０ａの動力が伝達される。これにより、第１カム用モータ６５を正逆回転駆動すると、駆動ギア及び従動ギアを介して第１カム部材４０がセンサ４９ａ，４９ｂでの検出信号に基づいて約９０度の範囲で回動する。そして、両ガイド壁６３，６４の間を前記第１ベアリング４６が摺動移動することにより、スライド軸４５がスライドし、第１シールブロック３７が取付板３６に接近した退避位置と、取付板３６から突出したシール準備位置との間で往復移動する。
【００２７】
第２カム部材４１は、図１５に示すように、段付形状で、回転中心部６６が偏心して設けられると共に、胴部６７の側面が部分的に切除されることにより逃がし凹部６８が形成されている。鍔部６９には前記スライド軸４５に設けた第３ベアリング４８が摺動するガイド溝７０が形成されている。ガイド溝７０は、前記回転中心部６６に対して中央部では同一半径で形成され、両端へと離れるに従って徐々に半径が小さくなっている。第２カム部材４１は、第１支持板３９ａと第２支持板３９ｂに回転軸を中心として回転自在に設けられ、回転軸に設けた従動ギアが、第１支持板３９ａに設けた第２モータ４１ａの回転軸に一体化した駆動ギアと噛合している。これにより、第２モータ４１ａが駆動すると、駆動ギア及び従動ギアを介して第２カム部材４１が回転するようになっている。
【００２８】
次に、前記構成の薬剤包装装置の動作について説明する。
【００２９】
まず、ロール１７に巻回された２つ折りの包装紙１８を搬送手段１９に供給する。搬送手段１９に供給された包装紙１８がセンサによって検出されると、第１モータ２６が駆動してベルト２４が循環移動する。また、第２モータ２７が駆動してガイド部材２５がベルト２４の一部に沿うように接近する。これにより、包装紙１８は、ベルト２４とガイド部材２５の間で圧接状態となり、ベルト２４の移動に従って搬送される。搬送手段１９から搬出された包装紙１８は、ガイド片１９ａ、ローラ１９ｂとガイド壁１９ｃとで形成される略Ｕ字形の経路で方向変換して折り目が下方側に位置するようにして包装部へと導かれる。包装紙１８が包装部へと導かれた後は、第２モータ２７を駆動してガイド部材２５をベルト２４から離間させる。これにより、包装時に包装紙１８に作用する負荷を軽減することができ、破れ等の不具合を防止することが可能となる。
【００３０】
散薬包装部２では、第１カム用モータ４０ａを駆動して第１カム部材４０を図１２に示す位置に回動させることにより、第１ベアリング４６を第１ガイド壁６３に沿って摺動させ、両ガイド壁６３，６４間から第２ガイド壁６４のない領域まで移動させる。これにより、スライド軸４５を介して第１シールブロック３７が図１２及び図１９に示すようにシール準備位置まで前進する。この状態では、挟持部材５８の各挟持片５９ａ，５９ｂは開放し、第２シールブロック３８は、図示しないスプリングの付勢力により補助プレート５４と共に回転軸５４ａを中心として退避位置に回動している。つまり、第１シールブロック３７のみならず、第２シールブロック３８も包装紙１８の搬送経路から離間する。したがって、下方側ホッパー３３を搬送経路の中心部に位置させ、包装紙１８をその両側に膨らませることができる。このため、従来のように、包装紙１８の片側のみを膨らませる場合に比べて包装紙１８の位置ずれが生じにくく、薬剤量が多くても適切に収容することが可能である。
【００３１】
ここで、第２カム用モータ４１ａを駆動して第２カム部材４１を回転させる。これにより、第２カム部材４１は、胴部６７の外周面の曲率半径が変化するので、中央部で第２ベアリング４７を押圧し、スライド軸４５を介して所定時間（例えば、０．５秒）、第１シールブロック３７を図２０に示すようにシール位置まで前進させた状態を保持する。スライド軸４５の移動に伴い、その鍔部４５ａに設けたアーム４９が前進し、第１押圧部５０が挟持部材５８の押圧受部６２を押圧する。これにより、挟持部材５８の各挟持片５９が接近し、包装紙１８を挟持する。また、第２押圧部５１がロッド５７ｂを介して補助ブロック５７を押圧し、補助ベアリング５６を介して補助カム５５を回転させる。これにより、補助カム５５が補助プレート５４を押圧し、補助プレート５４は第２シールブロック３８と共に図２０に示すようにシール位置まで回動する。この結果、２つ折りの包装紙１８内に位置する下方側ホッパー３３の斜め下方側部では、包装紙１８はシールブロック３７，３８のヒートシール部４３，５２によって挟持され、略Ｔ字形、すなわち、隣接する２包の間の領域及び両側縁部の半分を若干超える領域とをシールされる。一方、下方側ホッパー３３の斜め上方に位置する側部では、挟持部材５８によって下方側ホッパー３３に沿って挟持される。これにより、下方側ホッパー３３を介して１包分の散薬を供給可能な散薬供給領域が確保される。
【００３２】
この状態で、処方データに基づいて掻出装置８により第１円盤５又は第２円盤６から１包分ずつ散薬が供給される。供給される散薬は、一旦、開閉板３４によって閉鎖された上方側ホッパー３２の散薬通路３２ｂ内に収容され、散薬の飛散が防止された後、開閉板３４を開放することにより、前述のようにして形成された包装紙１８の散薬供給領域内に供給される。散薬供給領域では、前述の通り、下方側ホッパー３３の一方の側部がシールされ、他方の側部が挟持部材５８によって挟持されている。したがって、供給された散薬が周囲に飛散することが防止される。
【００３３】
散薬供給領域への散薬の供給が完了する度に、第２モータ４１ａを駆動し、第２カム部材４１を１回転させると共に、送出ローラ４２ａ，４２ｂを回転駆動して包装紙１８を１包分だけ搬送する。これにより、図１９に示すように、第１シールブロック３７及び第２シールブロック３８が共に包装紙１８から離間すると共に、挟持部材５８による挟持状態が解除された状態で、包装紙１８が搬送される。以下、前記同様の動作により処方データに従って散薬の包装を続行する。
【００３４】
包装処理を行わない場合、包装部では、第１カム用モータ４０ａの駆動により、第１カム部材４０を図１６に示す位置に回動させておく。図１６及び図１７に示すように、第１ベアリング４６は第２ガイド壁６４に沿って移動し、スライド軸４５を介して第１シールブロック３７が退避位置に移動する。このため、第１シールブロック３７は包装紙１８から遠く離れ、包装処理を行わない場合、高温の第１ヒートシール部４３により包装紙１８及び薬剤に与える悪影響を排除することが可能となる。
【００３５】
また、円盤等の清掃の必要が生じた場合、開閉扉９を開放し、散薬供給装置７ａ，７ｂを回動させると、中間プレート１６のロック状態が解除される。第１円盤５上に散薬を供給する散薬供給装置７ａ，７ｂの回動により、最も散薬が飛散しやすい領域での清掃が容易となる。テーブル４を手前に引き出すと、図３及び図６に示すように、第１円盤５の回転軸に設けたギア部１６ｂがガイドレール１０に設けたラック１０ａと噛合し、テーブル４の引き出し動作に連動して中間プレート１６が回転軸を中心として回動する。これに伴い、中間プレート１６上の第２円盤６が回転軸を中心として旋回し、第２円盤６との重なり状態が解除され、第１円盤５は清掃容易な位置まで移動する。また、第２円盤６も、テーブル４を引き出すことにより前方に位置し、第１円盤５との重なり状態も解除されているので、清掃容易である。
【符号の説明】
【００３６】
１…散薬分配部
２…散薬包装部
３…装置本体
４…テーブル
５…第１円盤
６…第２円盤
７ａ，７ｂ…散薬供給装置
８…掻出装置
９…開閉扉
１０…ガイドレール
１２…逃がし穴
１３…外周溝
１４…ガイド縁部
１５…第１駆動モータ
１６…中間プレート
１７…ロール
１８…包装紙
１９…搬送手段
２０…ホッパー部材
２１…シール手段
２２…保持板
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅ…搬送ローラ
２４…ベルト
２５…ガイド部材
２６…第１モータ
２７…第２モータ
３０…ラック
３１…印刷装置
３２…上方側ホッパー
３３…下方側ホッパー
３７…第１シールブロック
３８…第２シールブロック
４０…第１カム部材
４１…第２カム部材
４５…スライド軸
５２…第２ヒートシール部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤を供給された包装紙を、一対のシールブロックで両側から挟持して加熱することによりシールして１包分ずつ包装するようにした薬剤包装装置において、
前記シールブロックを、包装紙を挟持して加熱可能なシール位置と、包装紙を搬送可能となるように離間させるシール準備位置と、に移動可能とし、
前記シールブロックのうち、ヒータを有するものを、前記シール準備位置からさらに離間する、包装紙の搬送経路から包装紙及び薬剤に熱による悪影響を及ぼさない退避位置まで移動可能としたことを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項１】
薬剤を供給された包装紙を、一対のシールブロックで両側から挟持して加熱することによりシールして１包分ずつ包装するようにした薬剤包装装置において、
前記シールブロックを、包装紙を挟持して加熱可能なシール位置と、包装紙を搬送可能となるように離間させるシール準備位置と、に移動可能とし、
前記シールブロックのうち、ヒータを有するものを、前記シール準備位置からさらに離間する、包装紙の搬送経路から包装紙及び薬剤に熱による悪影響を及ぼさない退避位置まで移動可能としたことを特徴とする薬剤包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２００９−１７３３４８（Ｐ２００９−１７３３４８Ａ）
【公開日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３７９１４（Ｐ２００９−３７９１４）
【出願日】平成２１年２月２０日（２００９．２．２０）
【分割の表示】特願２００３−３８３７５８（Ｐ２００３−３８３７５８）の分割
【原出願日】平成１４年５月２日（２００２．５．２）
【出願人】（５９２２４６７０５）株式会社湯山製作所 (202)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月２０日（２００９．２．２０）
【分割の表示】特願２００３−３８３７５８（Ｐ２００３−３８３７５８）の分割
【原出願日】平成１４年５月２日（２００２．５．２）
【出願人】（５９２２４６７０５）株式会社湯山製作所 (202)
【Ｆターム（参考）】
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