被覆長尺体の被覆剥ぎ取り装置
【課題】 被覆長尺体の断面形状が非円形状の被覆にほぼ均等深さの環状切込みを形成して被覆を容易に剥ぎ取ることができる被覆長尺体の被覆剥ぎ取り装置を提供する。
【解決手段】 切削刃３８及び切削刃移動部４０を有する切削刃切込手段３８を備えた被覆長尺体の被覆剥ぎ取り装置において、前記切削刃切込手段３６の切削刃移動部４０が、切削刃３８を保持する切削刃ホルダ４４と、該ホルダ４４を収容するホルダスペース４６ａを有し、前記スペース４６ａに収容された切削刃ホルダ４４を移動自在に支持するホルダフレーム４６と、前記スペース４６ａの底部と切削刃ホルダ４４との間に介在され、切削刃ホルダ４４を被覆長尺体の被覆に向けて付勢し、被覆に切削刃３８を押し付けて切り込ませる弾性部材４８とを備え、切削刃３８に作用する被覆からの切削抵抗の増減変動で弾性部材４８を伸縮させ、切削刃ホルダ４４を前記スペース４６ａ内で進退移動させる。
【解決手段】 切削刃３８及び切削刃移動部４０を有する切削刃切込手段３８を備えた被覆長尺体の被覆剥ぎ取り装置において、前記切削刃切込手段３６の切削刃移動部４０が、切削刃３８を保持する切削刃ホルダ４４と、該ホルダ４４を収容するホルダスペース４６ａを有し、前記スペース４６ａに収容された切削刃ホルダ４４を移動自在に支持するホルダフレーム４６と、前記スペース４６ａの底部と切削刃ホルダ４４との間に介在され、切削刃ホルダ４４を被覆長尺体の被覆に向けて付勢し、被覆に切削刃３８を押し付けて切り込ませる弾性部材４８とを備え、切削刃３８に作用する被覆からの切削抵抗の増減変動で弾性部材４８を伸縮させ、切削刃ホルダ４４を前記スペース４６ａ内で進退移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、絶縁電線、ケーブル（光ケーブルを含む）等の被覆長尺体において、絶縁体、編組シールド、外装（シース）、防食層等の被覆の断面形状が円形状ではなく、矩形、長円形等のような非円形状のものでも、その被覆を剥ぎ取るのに好適な被覆長尺体の被覆剥ぎ取り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の被覆長尺体の被覆剥ぎ取り装置として、図１６に示す装置が提案されている。この装置は、基台（図示省略）に配設された、被覆長尺体Ａの被覆Ｂに環状切込みＣを形成するための環状切込形成ユニット１で構成される。その環状切込形成ユニット１は、被覆長尺体Ａと同軸状に配設される固定軸２と、固定軸２に回転自在に装着され、固定軸２を回転中心に回転駆動される回転支持体３と、切削刃５及び切削刃５を被覆長尺体Ａの軸線に垂直な方向に移動させる切削刃移動部６を有し、回転支持体３に装着されて固定軸２を回転中心に被覆長尺体Ａの外周を回転駆動され、被覆Ｂに切削刃５を切り込ませる切削刃切込手段４と、被覆長尺体Ａを把持する被覆長尺体クランプ７とを備える。
【０００３】
前記切削刃切込手段４は２個有し、前記回転支持体３に１８０度対向するようにして配設されている。各切削刃切込手段４の切削刃移動部６は、回転支持体３の中心に向かって設置された支持レール８と、支持レール８に平行して設けられた移送ねじ９と、切削刃５を保持する切削刃ホルダ１０とを備え、切削刃ホルダ１０はこれに着設されたナット１１が移送ねじ９に螺合され、支持レール８に移動自在に嵌挿される。移送ねじ９は回転支持体３に装着されたサーボモータ等の駆動体１２の回転動力を、その回転軸１３に嵌着されたプーリ１４、プーリ１４に装架されたベルト１５を介してプーリ１６に伝動し、プーリ１６に結合された移送ねじ９を正逆回転させる。これにより、切削刃ホルダ１０を昇降させ、各切削刃切込手段４の切削刃５を接近又は離隔させ、被覆長尺体Ａの被覆Ｂに環状に切り込ませる深さが被覆Ｂの厚さ以下になるように調整する。なお、図１６において、１７は回転支持体３に同軸状に設けられた大歯車、１８はこれにかみ合う小歯車、１９は小歯車１８を回転させるロータリーアクチュエータであり、ロータリーアクチュエータ１９の駆動によって回転支持体３を正逆いずれかの方向に回転駆動させる（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２５１７４６号公報（発明の詳細な説明の項の段落番号００１１乃至００１６及び図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の被覆剥ぎ取り装置は、その構造上、運転開始前に、切削刃切込手段４における切削刃移動部６の移送ねじ９を正逆回転させることにより、切削刃ホルダ１０を昇降させ、切削刃５を接近又は離隔させて、被覆長尺体Ａの被覆Ｂに所定深さの環状切込みが形成されるように、切削刃５の取り付け位置を調整するように構成されるものであり、運転中は切削刃の取付位置が予め調整された位置に固定される。
【０００６】
そこで、被覆長尺体Ａの被覆Ｂの断面形状が円形状の場合には、切削刃５の刃先と被覆長尺体Ａの中心との距離が周方向の位置によって変位せず、被覆Ｂに切削刃５を全周にわたり所定深さに切り込ませてほぼ均等深さの環状切込みＣを形成することが可能になる。従って、被覆Ｂを軸方向に引き抜いて剥ぎ取ることが容易で、切込み不足による被覆Ｂの引きちぎりや切込み過剰による被覆内部の損傷を防止することができる。
【０００７】
しかしながら、被覆長尺体Ａが、例えば、図１７に示すように、２本の絶縁線心Ａ１を並列に配置して、これらの外周に一括してシースとなる被覆Ｂを設けた平型ケーブルのような場合には、被覆Ｂの断面形状が円形状ではなく、長円形状（非円形状）になっているので、環状切込みＣを形成するのが容易でない。即ち、このような被覆長尺体Ａの被覆Ｂに切削刃５を切り込ませて環状切込みＣを形成しようとすると、切削刃５の刃先と被覆長尺体Ａの中心との距離が周方向の位置によって変位する。従って、被覆Ｂに切削刃５を全周にわたり所定深さに切り込ませてほぼ均等深さの環状切込みＣを形成することが難しい。このため、被覆Ｂを軸方向に引き抜いて剥ぎ取ることが容易でなく、切込み不足による被覆Ｂの引きちぎりや切込み過剰による被覆内部の損傷を確実に防止することができないという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、被覆長尺体の被覆の断面形状が非円形状のものでも、被覆にほぼ均等深さの環状切込みを形成して被覆を容易に剥ぎ取ることができる被覆長尺体の被覆剥ぎ取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載された発明は、基台に配設された、被覆長尺体の被覆に環状切込みを形成するための環状切込形成ユニットで構成され、前記環状切込形成ユニットは、被覆長尺体と同軸状に配設される固定軸と、固定軸に回転自在に装着され、固定軸を回転中心に回転駆動される回転支持体と、切削刃及び切削刃を被覆長尺体の軸線に垂直な方向に移動させる切削刃移動部を有し、回転支持体に装着されて固定軸を回転中心に被覆長尺体の外周を回転駆動され、被覆に切削刃を切り込ませて環状切込みを形成する切削刃切込手段と、被覆長尺体を把持する被覆長尺体クランプとを備えた被覆長尺体の被覆剥ぎ取り装置において、前記切削刃切込手段の切削刃移動部が、切削刃を保持する切削刃ホルダと、切削刃ホルダを収容するホルダスペースを有し、ホルダスペースに収容された切削刃ホルダを被覆長尺体の軸線に垂直な方向に移動自在に支持するホルダフレームと、そのホルダスペースの底部と切削刃ホルダとの間に介在され、切削刃ホルダを被覆長尺体の被覆に向けて付勢し、被覆に切削刃を押し付けて切り込ませる弾性部材とを備え、切削刃に作用する被覆からの切削抵抗の増減変動で弾性部材を伸縮させ、切削刃ホルダをホルダスペース内で進退移動させるようにしたことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の請求項２に記載された発明は、請求項１記載の被覆長尺体の被覆剥ぎ取り装置において、前記切削刃切込手段における切削刃の刃先が切削刃ホルダの切削刃保持部分の外面から被覆長尺体の被覆に形成される環状切込みの深さに相当する高さ分、少なくとも被覆長尺体が在る側に突出するように構成されることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の請求項３に記載された発明は、請求項１又は２記載の被覆長尺体の被覆剥ぎ取り装置において、前記固定軸の切削刃切込手段側に、固定軸と同軸状に被覆長尺体を挿入して保持する長尺体挿入穴を有する保持筒体が連結固定され、保持筒体の長尺体挿入穴に、その穴に挿入された被覆長尺体の挿入長さを規制するストッパ部材が保持筒体の長手方向に移動可能に設けられることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明の請求項４に記載された発明は、請求項１、２又は３記載の被覆長尺体の被覆剥ぎ取り装置において、前記基台に複数の環状切込形成ユニットが並列して配設され、両ユニットが共通のユニット駆動手段に連結されて相互に連動して駆動されることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明の請求項５に記載された発明は、請求項１、２、３又は４記載の被覆長尺体の被覆剥ぎ取り装置において、前記基台に切削刃切込手段における切削刃の刃先突出高さ調整具が配設され、その刃先突出高さ調整具が、ブロック状の刃先突出高さ調整具本体の上面に、切削刃ホルダにおける切削刃保持部分の外形状に合致する形状を有する切削刃ホルダ受面と、切削刃の刃先の外形状に合致する形状を有する切削刃受面とが隣接して配置され、切削刃受面が切削刃ホルダ受面よりも被覆長尺体の被覆に形成される環状切込みの深さ分低くなるように形成されることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の請求項１に記載された被覆剥ぎ取り装置によると、前記切削刃切込手段における切削刃移動部のホルダスペース内に、弾性部材を介して切削刃を保持する切削刃ホルダが被覆長尺体に対して進退移動し得るように支持されている。そこで、被覆の断面形状が非円形状である被覆長尺体の外周に切削刃を回転させながら、その被覆に切削刃を切り込ませて環状切込みを形成する際、切削刃の刃先と被覆長尺体の中心との距離が短くなる場合には、切削刃に作用する被覆からの切削抵抗が減少するので、弾性部材が伸長して切削刃ホルダが前進移動し、被覆に切込み不足が生じないように、切削刃を所定深さに切り込ませる。一方、切削刃の刃先と被覆長尺体の中心との距離が長くなる場合には、切削刃に作用する被覆からの切削抵抗が増大するので、弾性部材が縮んで切削刃ホルダが弾性部材の付勢に抗して後退移動し、被覆に切込み過剰が生じないように、同じ深さに切り込ませる。
【００１５】
従って、被覆に切削刃を全周にわたり所定深さに切り込ませてほぼ均等深さの環状切込みを形成することが可能になる。これにより、被覆を環状切込み部位から引き抜いて剥ぎ取ることが容易になり、切込み不足による被覆の引きちぎりや切込み過剰による被覆内部の損傷を確実に防止することができる。
【００１６】
本発明の請求項２記載の被覆剥ぎ取り装置によると、被覆長尺体の非円形状の被覆に切削刃を切り込む際、被覆の切削抵抗が増大して切削刃が後退し、弾性部材が縮むことにより切削刃の押付力が大きくなり、その刃先が被覆内に深く切り込もうとしても、切削刃保持部分が被覆の外面に当接し、刃先が設定された環状切込みの深さよりも深く切り込むのを規制される。よって、被覆長尺体の被覆に切込み過剰が生じるのをより確実に防止することができる。
【００１７】
本発明の請求項３記載の被覆剥ぎ取り装置によると、前記固定軸の切削刃切込手段側に、固定軸と同軸状に長尺体挿入穴を有する保持筒体が連結固定されているので、被覆長尺体の外周に切削刃を回転させながら、被覆に切削刃を切り込ませて環状切込みを形成する際、被覆長尺体の自由端側が保持筒体でしっかりと保持される。従って、被覆長尺体の被覆に環状切込みを精度よく容易に形成することができる。また、保持筒体の長尺体挿入穴に、その穴に挿入された被覆長尺体の挿入長さを規制するストッパ部材が保持筒体の長手方向に移動可能に設けられるので、被覆に環状切込みを形成する位置のずれが減少し、所望長さの被覆を精度よく容易に剥ぎ取ることができる。
【００１８】
本発明の請求項４記載の被覆剥ぎ取り装置によると、前記基台に複数の環状切込形成ユニットが並列して配設され、両ユニットが共通のユニット駆動手段に連結されて相互に連動して駆動されるので、複数本の被覆長尺体の被覆に同時に環状切込みを形成することができ、複数本の被覆長尺体の被覆を短時間に能率よく剥ぎ取ることができる。
【００１９】
本発明の請求項５記載の被覆剥ぎ取り装置によると、前記基台に配設される切削刃の刃先突出高さ調整具が、切削刃ホルダにおける切削刃保持部分の外形状に合致する形状を有する切削刃ホルダ受面と、切削刃の刃先の外形状に合致する形状を有する切削刃受面とを有し、切削刃受面が切削刃ホルダ受面よりも被覆長尺体の被覆に形成される環状切込みの深さ分低くなるように構成される。従って、切削刃の刃先の突出高さが被覆長尺体の被覆に形成される環状切込みの所定深さに合致するかどうかを簡単、且つ、迅速に確認することができ、環状切込みの切込み不足や切込み過剰による切込み不良を減少させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に本発明の実施形態を図面により詳細に説明する。図１は本発明に係る被覆長尺体の被覆剥ぎ取り装置の一実施形態を示す正面図、図２は図１のＸ−Ｘ線矢視図である。なお、従来の被覆剥ぎ取り装置と同一構成のものには同一符号が付してある。なお、本装置を用いて被覆Ｂが剥ぎ取られる被覆長尺体Ａは、例えば、図１７に示したように、２本の絶縁線心Ａ１を並列に配置して、これらの外周に一括してシースとなる被覆Ｂを設けた平型ケーブルであり、被覆Ｂの断面形状が長円形状（非円形状）になっているものである。
【００２１】
本実施形態の被覆剥ぎ取り装置は、図１、２に示すように、基台２０に所定間隔をおいて並列して配設された、被覆長尺体Ａの被覆Ｂに環状切込みＣを形成するための２個の環状切込形成ユニット２２、２４と、これらユニット２２、２４を相互に連動して駆動する共通のユニット駆動手段２６と、後記する切削刃切込手段３６における切削刃３８の刃先突出高さ調整具２８とで構成される。
【００２２】
環状切込形成ユニット２２、２４は同一構成であり、同一機能を有するので、環状切込形成ユニット２２について説明し、環状切込形成ユニット２４についての説明を省略する。
【００２３】
環状切込形成ユニット２２は、被覆長尺体Ａと同軸状に配設される固定軸３０と、固定軸３０に、２個のボールベアリング等の軸受３２により回転自在に装着され、固定軸３０を回転中心に回転駆動されるベルトプーリからなる回転支持体３４と、切削刃３８及び切削刃３８を被覆長尺体Ａの軸線に垂直な方向に移動させる切削刃移動部４０を有し、回転支持体３４に装着されて固定軸３０を回転中心に被覆長尺体Ａの外周を回転駆動され、被覆Ｂに切削刃３８を切り込ませて環状切込みＣを形成する切削刃切込手段３６と、被覆長尺体Ａを把持する被覆長尺体クランプ４２とを備える。
【００２４】
固定軸３０は基台２０に取り付けられたスタンド３１に支持される。また、固定軸３０には、これに装着された回転支持体３４が固定軸３０の長手方向に移動するのを防止する環状体（リング）からなるセットカラー３３がスペーサ３５を介して設けられる。
【００２５】
切削刃切込手段３６の切削刃移動部４０は、図２、３に示すように、切削刃３８を保持する切削刃ホルダ４４と、切削刃ホルダ４４を移動自在に保持するホルダフレーム４６と、切削刃ホルダ４４を被覆長尺体Ａの被覆Ｂに向けて付勢する弾性部材４８と、切削刃ホルダ４４の位置を切削刃の作業位置と非作業位置に切り替える、例えば、ねじ棒からなるホルダ位置切替ロッド５０とを備える。
【００２６】
更に詳細に説明すると、切削刃ホルダ４４は、図４（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、矩形板状のホルダ本体４４ａの下半部（被覆長尺体Ａの在る側）の外面が下に凸の半円弧状に面取りされ、下半部から上半部にわたる切削刃保持部分４４ｂにおいて、矩形板状本体４４ａの厚さ方向の中央よりやや後方寄り（図４（ａ）の左方寄り）に、被覆長尺体Ａの在る下方及び被覆長尺体Ａの軸線に垂直な両側方が開口する切削刃保持溝４４ｃが形成されている。
【００２７】
切削刃３８は工具鋼材を円板状に加工して形成される。その半径は切削刃３８が切削刃保持溝４４ｃに挿着されたとき、刃先が切削刃ホルダ４４の切削刃保持部分４４ｂの外面から被覆長尺体Ａの被覆Ｂに形成される環状切込みＣの深さ（被覆Ｂの厚さ以下、好ましくはその厚さよりも若干薄い厚さ相当の深さ）に相当する高さ分、本実施形態では被覆長尺体Ａの在る下方及び被覆長尺体Ａの軸線に垂直な両側方に突出するように、切削刃ホルダ４４の下半部の半円弧状径よりも大きな半径を有する。切削刃３８は、図３に示すように、切削刃保持溝４４ｃに、切削刃ホルダ４４の切削刃保持部分４４ｂの外面から刃先が環状切込みＣの深さ（被覆Ｂの厚さ以下）に相当する高さ分だけ下方及び両側方に突出するようにして挿入され、止めねじ５２で締め付け固定される。なお、５４は止めねじ５２を螺着するねじ穴である。
【００２８】
前記切削刃３８の刃先が切削刃ホルダ４４の切削刃保持部分４４ｂの外面から被覆長尺体Ａの被覆Ｂに形成される環状切込みＣの深さに相当する高さ分、少なくとも被覆長尺体Ａが在る側に突出するように構成されると、被覆長尺体Ａの非円形状の被覆Ｂに切削刃３８を切り込む際、被覆Ｂの切削抵抗が増大して切削刃３８が後退し、弾性部材４８が縮むことにより切削刃３８の押付力が大きくなり、その刃先が被覆Ｂ内に深く切り込もうとしても、切削刃保持部分４４ｂが被覆Ｂの外面に当接し、刃先が設定された環状切込みＣの深さよりも深く切り込むのを規制される。よって、被覆長尺体Ａの被覆Ｂに切込み過剰が生じるのをより確実に防止することができる。
【００２９】
ホルダフレーム４６は、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、切削刃ホルダ４４を収容するために、下部が開口した頭部有底の矩形状穴からなるホルダスペース４６ａを有し、そのホルダスペース４６ａに収容された切削刃ホルダ４４を被覆長尺体Ａの軸線に垂直な方向に移動自在に支持するようになっている。４６ｂはホルダスペース４６ａの両短辺側内面に対向して形成された切削刃案内溝である。ホルダフレーム４６の側部は回転支持体３４の側部に互いに逆向きの屈曲端部を有する１個の連結片５６で連結され、複数のロックボルト５８で締め付け固定されて装着され、固定軸３０を回転中心に被覆長尺体Ａの外周を回転駆動される。
【００３０】
弾性部材４８は、コイルスプリング（図２、３参照）や複数個の皿状板ばねを重ね合わせたもの、ゴム状弾性体、空気ばねのような空気の圧縮性を利用したもの等からなり、図３に示すように、ホルダスペース４６ａの底部と切削刃ホルダ４４との間に介在され、切削刃ホルダ４４を被覆長尺体Ａの被覆Ｂに向けて付勢し、被覆Ｂに切削刃３８を押し付けて切り込ませる働きをする。また、弾性部材４８は、切削刃３８に作用する被覆Ｂからの切削抵抗の増減変動で伸縮し、切削刃ホルダ４４をホルダスペース４６ａ内で進退移動させることができるようになっている。
【００３１】
ホルダ位置切替ロッド５０は、一端（下端）が切削刃ホルダ４４に螺着等により支持され、他端（上端）がホルダスペース４６ａ内に在る弾性部材４８内を貫通し、更に、ホルダフレーム４６のホルダスペース４６ａの底部４６ｃを貫通して前記ホルダフレーム４６外へ導出される。そして、これを他端にナット５９により締め付け固定して設けたレバー６０で昇降させることにより、切削刃ホルダ４４の位置を前記ホルダスペース４６ａ内において、切削刃３８が被覆Ｂに切り込む下方の作業位置と被覆Ｂから退避する上方の非作業位置に切り替える。
【００３２】
また、本実施形態の被覆剥ぎ取り装置は、図２、６、７に示すように、前記固定軸３０の切削刃切込手段３６側に、固定軸３０と同軸状に被覆長尺体Ａを挿入して保持する断面矩形状の長尺体挿入穴６２ａを有する断面コ字型の保持筒体６２の一端部がロックボルト６３により連結固定されている。保持筒体６２の上面にはその長手方向に沿って長尺体挿入穴６２ａに連通する細長いガイド穴６２ｂが形成されている。保持筒体６２の一側部の上部には上面が保持筒体６２の上面と同じ高さになるようにして、保持筒体６２の長手方向に沿って横鍔６２ｃが突設されている。横鍔６２ｃの上面には、その長手方向に沿って保持筒体６２の長尺体挿入穴６２ａに挿入された被覆長尺体Ａの挿入長さ（挿入深さ）を測るスケール（図示省略）が設けられている。
【００３３】
また、保持筒体６２の長尺体挿入穴６２ａに、その穴６２ａに挿入された被覆長尺体Ａの挿入長さを規制するストッパ部材６４が保持筒体６２の長手方向に移動可能に設けられる。ストッパ部材６４は図７（ａ）（ｂ）に示すように、四隅の角部が４５度に面取りされた直方体からなり、上部に保持筒体６２のガイド穴６２ｂに嵌入されるタブ６４ａが突設されている。ストッパ部材６４は、タブ６４ａがガイド穴６２ｂに嵌入された状態で保持筒体６２の長尺体挿入穴６２ａ内を移動する。そして、切削刃３８から被覆長尺体Ａの被覆Ｂの所定剥ぎ取り長さだけ被覆長尺体Ａの進行方向に離隔した位置において、蝶ねじ６６により締め付け固定される。
【００３４】
前記固定軸３０の切削刃切込手段３６側に、固定軸３０と同軸状に長尺体挿入穴６２ａを有する保持筒体６２が連結固定されていると、被覆長尺体Ａの外周に切削刃３８を回転させながら、被覆Ｂに切削刃３８を切り込ませて環状切込みＣを形成する際、被覆長尺体Ａの自由端側が保持筒体６２でしっかりと保持される。従って、被覆長尺体Ａの被覆Ｂに環状切込みＣを精度よく容易に形成することができるので好ましい。また、保持筒体６２の長尺体挿入穴６２ａに、その穴６２ａに挿入された被覆長尺体Ａの挿入長さを規制するストッパ部材６４が保持筒体６２の長手方向に移動可能に設けられていると、被覆Ｂに環状切込みＣを形成する位置のずれが減少し、所望長さの被覆Ｂを精度よく容易に剥ぎ取ることができるので好ましい。
【００３５】
更に、保持筒体６２の長尺体挿入穴６２ａの入口部（切削刃切込手段３６側）には、図８（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、被覆長尺体Ａをガイドする下方が開口する断面コ字型の凹溝６８ａを有する長尺体挿入ガイド６８が挿入され、ロックボルト７０で固定されて取り付けられる。この挿入ガイド６８により、被覆長尺体Ａを長尺体挿入穴６２ａに円滑に挿入することができるので好ましい。
【００３６】
被覆長尺体Ａを把持する被覆長尺体クランプ４２は、図１、２、９に示すように、被覆長尺体Ａを把持するクランプ部７２とこれにロックボルト７６で締め付け固定することにより設けられた被覆長尺体Ａを挿入ガイドするガイド部７４とからなる。
【００３７】
クランプ部７２は、矩形ブロック状のクランプフレーム７８と、そのフレーム７８に形成された下方が開口するクランプスペース７８ａに収容され、被覆長尺体Ａの軸線に垂直な方向に昇降可能なクランプ片８０と、クランプスペース７８ａの底部７８ｂとクランプ片８０との間に介在され、クランプ片８０を被覆長尺体Ａに向けて付勢して被覆長尺体Ａに押し付け、被覆長尺体Ａを把持する弾性部材８２と、クランプ片８０の位置を被覆長尺体Ａの把持位置と被覆長尺体Ａの把持解放位置に切り替える、例えば、ねじ棒からなるクランプ片位置切替ロッド８４とを備える。
【００３８】
更に詳細に説明すると、クランプ片８０は内側に被覆長尺体Ａの外形状に合わせて半長円形状の凹溝８０ａが形成されている。また、この凹溝８０ａは被覆長尺体Ａの外形状に合わせた形状にすることが好ましい。弾性部材８２は、コイルスプリング（図２、９参照）や複数個の皿状板ばねを重ね合わせたもの、ゴム状弾性体、空気ばねのような空気の圧縮性を利用したもの等からなる。クランプ片位置切替ロッド８４は、一端（下端）がクランプ片８０に螺着等により支持され、他端（上端）がクランプスペース７８ａ内に在る弾性部材８２内を貫通し、更に、クランプフレーム７８のクランプスペース７８ａの底部７８ｂを貫通して前記クランプフレーム７８外へ導出される。そして、これを他端にナット８６により締め付け固定して設けたレバー８８で昇降させることにより、クランプ片８０の位置を前記クランプスペース７８ａ内において、被覆長尺体Ａを押える下方の把持位置と被覆長尺体Ａをフリーにする上方の把持解放位置に切り替える。
【００３９】
ガイド部７４はＬ型ブロック状のガイド部本体７４ａの下方側に前後方向に被覆長尺体Ａを挿通させてガイドする長円形状の挿通穴７４ｂが設けられる。また、下方後部に、クランプ部７２のクランプ片８０により下方に押し付けられた被覆長尺体Ａを下側から挟んで支持する舌状の支持受片７４ｃが突設されて構成されている。ガイド部７４は、そのガイド本体７４ａの両側部が基台２０に取り付けられたスタンド９０にボルト９２及び平座金（平ワッシャ）９４で昇降自在に支持される。
【００４０】
ユニット駆動手段２６は、図１、２に示すように、環状切込形成ユニット２２、２４に対し、所定間隔をおいて並列して配設される固定軸９６と、その固定軸９６にボールベアリング等の軸受９８により回転自在に支持されるベルトプーリ１００と、環状切込形成ユニット２２、２４の回転支持体３４、３４及びベルトプーリ１００の外周にエンドレス状に掛け回されるタイミングベルト１０２と、環状切込形成ユニット２４とベルトプーリ１００との中間に配設され、タイミングベルト１０２の張力を増減調整する一対のテンションアイドラー１０４、１０４とを備える。
【００４１】
固定軸９６は、基台に取り付けられたスタンド１０６に支持される。一対のテンションアイドラー１０４、１０４は基台２０に取り付けられたスタンド１０８に回転自在に、且つ、昇降自在に支持される。１１０はベルトプーリ１００の一方の側部に取り付けられたベルトプーリ１００を正逆転させるハンドルである。
【００４２】
タイミングベルト１０２は内面に多数の歯形（図示省略）がベルト長手方向に所定ピッチで突設され、回転支持体３４、３４及びベルトプーリ１００の外周面には、タイミングベルト１０２の歯形とかみ合う多数の歯形が同じピッチで突設され、タイミングベルト１０２と回転支持体３４、３４及びベルトプーリ１００間に相対滑りが生じないようになっている。そして、ベルトプーリ１００に付いているハンドル１１０を持って、ベルトプーリ１００を図１において時計方向又は反時計方向に回転させることにより、環状切込形成ユニット２２、２４を相互に連動して駆動させ、切削刃切込手段３６、３６を固定軸３０を回転中心に同期して回転駆動し得るようになっている。
【００４３】
なお、環状切込形成ユニット２２、２４は共通のユニット駆動手段２６で連動して駆動させる代りに、各形成ユニット２２、２４毎に独立したユニット駆動手段（図示省略）で駆動させるようにしてもよい。また、環状切込形成ユニット２２、２４は、いずれか一方の形成ユニット２２若しくは２４のみ、又は、３個以上配設するようにしてもよい。
【００４４】
本実施形態のように、基台２０に複数の環状切込形成ユニット２２、２４が並列して配設され、両ユニット２２、２４が共通のユニット駆動手段２６に連結されて相互に連動して駆動されるように構成されていると、複数本の被覆長尺体Ａの被覆Ｂに同時に環状切込みＣを形成することができ、複数本の被覆長尺体Ａの被覆Ｂを短時間に能率よく剥ぎ取ることができるので好ましい。
【００４５】
切削刃３８の刃先突出高さ調整具２８は、図１、１０に示すように、ブロック状の刃先突出高さ調整具本体１１２の上面に、切削刃ホルダ４４における切削刃保持部分４４ｂの外形状に合致する形状を有し、前記切削刃保持部分４４ｂが当接する切削刃ホルダ受面１１２ａと、切削刃３８の刃先の外形状に合致する形状を有し、該刃先が当接する切削刃受面１１２ｂとが隣接して配置され、切削刃受面１１２ｂが切削刃ホルダ受面１１２ａよりも被覆長尺体Ａの被覆Ｂに形成される環状切込みＣの深さ分低くなり、両受面１１２ａ、１１２ｂ間に段差部１１２ｃが生じるように形成されるものである。
【００４６】
この刃先突出高さ調整具２８を使用する場合には、図１１に示すように、刃先突出高さ調整具本体１１２の切削刃ホルダ受面１１２ａ及び切削刃受面１１２ｂの真上に切削刃切込手段３６における切削刃移動部４０の切削刃ホルダ４４を位置させ、切削刃切込手段３６を下降させて、切削刃ホルダ４４を前記両受面１１２ａ、１１２ｂに当接させる。そして、図１２に示すように、切削刃ホルダ４４に保持された切削刃３８の刃先が切削刃受面１１２ｂに当接するかどうか側方から視認し、刃先の突出高さの良否を判断する。その結果、刃先の突出高さが所定高さより低過ぎるか、高過ぎる場合には、止めねじ５２を緩めて刃先の高さが所定高さになるように調整して、切削刃３８を止めねじ５２で締め付け、再度刃先の高さ状態の確認作業を行う。
【００４７】
切削刃３８の刃先突出高さ調整具２８が前記したような切削刃ホルダ受面１１２ａと切削刃受面１１２ｂとを有し、切削刃受面１１２ｂが切削刃ホルダ受面１１２ａよりも被覆長尺体Ａの被覆Ｂに形成される環状切込みＣの深さ分低くなるように構成されていると、切削刃３８の刃先の突出高さが被覆長尺体Ａの被覆Ｂに形成される環状切込みＣの所定深さに合致するかどうかを簡単、且つ、迅速に確認することができ、環状切込みＣの切込み不足や切込み過剰による切込み不良を減少させることができるので好ましい。なお、図１、２において、１１４は基台２０の長手方向の両端部近傍に取り付けられたコ字型の把手である。本実施形態の被覆剥ぎ取り装置は以上のような構成になっている。
【００４８】
次に、本実施形態の装置を使用して、同一形状、構造、サイズの２本の被覆長尺体Ａ、例えば、平型ケーブル（図１７参照）の被覆Ｂに環状切込みＣを形成する方法を説明する。先ず、図１３、１４に示すように、保持筒体６２に設けられたストッパ部材６４を保持筒体６２の長尺体挿入穴６２ａ内を移動させ、切削刃３８から被覆長尺体Ａの被覆Ｂの所定剥ぎ取り長さだけ被覆長尺体Ａの進行方向に離隔した位置で蝶ねじ６６により締め付け固定し、ストッパ部材６４の位置を設定する。
【００４９】
次に、環状切込形成ユニット２２における被覆長尺体クランプ４２のレバー８８を手で引き上げて、クランプ片８０を弾性部材８２の付勢に抗して上昇させると共に、切削刃切込手段３６のレバー６０を引き上げて切削刃ホルダ４４を弾性部材４８の付勢に抗して上昇させる。
【００５０】
次に、このような状態、即ち、クランプ片８０及び切削刃ホルダ４４を上昇させた状態で、被覆長尺体Ａを図１３の左側から被覆長尺体クランプ４２の挿通穴７４ｂ及び保持筒体６２の長尺体挿入穴６２ａに挿入し、被覆長尺体Ａの先端部が保持筒体６２に設けられたストッパ部材６４に当接した時点で被覆長尺体Ａの挿入を停止する。
【００５１】
次に、被覆長尺体クランプ４２のレバー８８を引き上げる力を緩め、弾性部材８２の付勢により、クランプ片８０を下降させ、被覆長尺体Ａに押し付けてこれを把持する。次いで、切削刃切込手段３６のレバー６０を引き上げる力を緩め、弾性部材４８の付勢により、切削刃ホルダ４４を下降させ、切削刃３８の刃先を被覆長尺体Ａの被覆Ｂの外面に押し付ける。
【００５２】
次に、環状切込形成ユニット２４についても前記ユニット２２と同様な操作を行って、被覆長尺体クランプ４２により他の被覆長尺体Ａを把持すると共に、切削刃切込手段３６により切削刃３８の刃先を被覆長尺体Ａの被覆Ｂの外面に押し付ける。
【００５３】
次に、ユニット駆動手段２６のベルトプーリ９８のハンドル１１０（図１参照）を持って、ベルトプーリ９８を、例えば、図１の時計方向に１乃至複数回回転させる。この回転に伴い、タイミングベルト１０２を介して環状切込形成ユニット２２、２４の切削刃切込手段３６、３６を固定軸３０、３０を回転中心に図１３、１４の矢印Ｄ方向へ同期して１乃至複数回回転させ、２本の被覆長尺体Ａの被覆Ｂに切削刃３８、３８を切り込ませ、所定深さの環状切込みＣを形成する。なお、環状切込みＣの切込み深さは切削刃３８、３８が回転する度に徐々に増す。切削刃１回転当たりの切込み深さは、切削刃３８、３８の材質、刃先形状、押付力、被覆Ｂの材質、硬さ等によって変わるが、これを実験等により求めることができる。そこで、所定の環状切込みＣの切込み深さ（被覆Ｂの厚さ以下）に対する切削刃３８、３８の所要回転数を容易に知ることができる。
【００５４】
次に、２本の被覆長尺体Ａの被覆Ｂに所要の環状切込みＣを形成した後、ユニット駆動手段２６の駆動を停止する。次いで、環状切込形成ユニット２２における被覆長尺体クランプ４２のレバー８８を引き上げ、クランプ片８０を上昇させて、被覆長尺体Ａの把持を解放すると共に、切削刃切込手段３６のレバー６０を引き上げて切削刃ホルダ４４を上方の非作業位置に退避させ、環状切込みＣが形成された被覆長尺体Ａを環状切込形成ユニット２２から引き抜く。これと同様な操作を環状切込形成ユニット２４についても行う。
【００５５】
次に、一方の環状切込みＣが形成された被覆長尺体Ａについて、環状切込みＣから剥ぎ取られる側（自由端側）の被覆Ｂを手動、ペンチ等の治具で軸線方向に引き抜いて剥ぎ取る。他方の環状切込みＣが形成された被覆長尺体Ａについても同様にして被覆Ｂを剥ぎ取る。被覆Ｂに環状切込みＣを形成する際、切削刃切込手段３６（切削刃３８）を図１３、１４の矢印Ｄ方向に回転させたが、これと逆方向に回転させたり、矢印Ｄ方向とその逆方向に交互に回転させたりしてもよい。
【００５６】
なお、本実施形態では、環状切込形成ユニット２２、２４の被覆長尺体クランプ４２と切削刃切込手段３６に被覆長尺体Ａを挿入する際、被覆長尺体クランプ４２のクランプ片８０を上方の把持解放位置に、また、切削刃切込手段３６の切削刃ホルダ４４を上方の作業位置に上昇させるようにしたが、常時は、クランプ片８０及び切削刃ホルダ４４を上方の把持解放位置と非作業位置に保持させておき、被覆長尺体Ａの被覆Ｂに環状切込みＣを形成するために、環状切込形成ユニット２２、２４に被覆長尺体Ａを挿入した後、被覆長尺体クランプ４２のクランプ片８０及び切削刃切込手段３６の切削刃ホルダ４４を下方の把持位置と作業位置まで下降させるようにしてもよい。このようにすると、被覆長尺体Ａの挿入作業に手間がかからず楽になり、環状切込みＣを形成する作業能率が向上するので好ましい。
【００５７】
クランプ片８０と切削刃ホルダ４４を上方の前記位置に保持する手段としては、例えば、図１５（ａ）（ｂ）に示すような構成になっている。即ち、被覆長尺体クランプ４２のクランプ片位置切替ロッド８４と切削刃切込手段３６のホルダ位置切替ロッド５０にこれらロッド８４、５０を貫通して係止ピン１１６を両側から突設させ、被覆長尺体クランプ４２のクランプフレーム７８の底部７８ｂ（頭部）上、及び、切削刃切込手段３６のホルダフレーム４６の底部４６ｃ（頭部）上に、周方向に１８０度対向配置して形成される一対の縦長の係止溝１１８ａ（図１５（ａ）（ｂ）では裏側に形成される係止溝１１８ａが省略されている）を有する環状のピン係止体１１８を設けて構成される。
【００５８】
そして、常時は、クランプ片位置切替ロッド８４（クランプ片８０）及びホルダ位置切替ロッド５０（切削刃ホルダ４４）を上方の把持解放位置と非作業位置まで上昇させて、図１５（ａ）に示すように、これらロッド８４、５０を係止ピン１１６がピン係止体１１８の係止溝１１８ａから外れる位置、例えば、９０度外れるようにいずれか一方向に回動させ、ピン係止体１１８の上面に係止ピン１１６を係止させることにより保持する。
【００５９】
クランプ片位置切替ロッド８４とホルダ位置切替ロッド５０を下降させる場合には、これらロッド８４、５０を、図１５（ｂ）に示すように、係止ピン１１６が係止溝１１８ａの上部開口に合致するように、一方向又は他方向に更に回動させて、係止ピン１１６による係止を解除すればよい。これにより、これらロッド８４、５０が弾性部材８２、４８により下方に引張られて下降する。一方、係止ピン１１６も係止溝１１８ａに沿って下降しする。そして、係止ピン１１６が係止溝１１８ａの底部に到達して係止されたとき、これらロッド８４（クランプ片８０）、５０（切削刃ホルダ４４）が下方の把持位置、作業位置まで下降して停止する。なお、クランプ片位置切替ロッド８４とホルダ位置切替ロッド５０を回動させたとき、クランプ片８０、切削刃ホルダ４４が一緒に回動しないように、これらロッド８４、５０をクランプ片８０、切削刃ホルダ４４に回転自在に支持することが望ましい。
【００６０】
本発明の被覆剥ぎ取り装置は、上記実施形態の装置から明らかなように、前記切削刃切込手段３６における切削刃移動部４０のホルダスペース４６ａ内に、弾性部材４８を介して切削刃３８を保持する切削刃ホルダ４４が被覆長尺体Ａに対して進退移動し得るように支持されている。そこで、被覆Ｂの断面形状が非円形状である被覆長尺体Ａの外周に切削刃３８を回転させながら、その被覆Ｂに切削刃３８を切り込ませて環状切込みＣを形成する際、切削刃３８の刃先と被覆長尺体Ａの中心との距離が短くなる場合には、切削刃３８に作用する被覆Ｂからの切削抵抗が減少するので、弾性部材４８が伸長して切削刃ホルダ４４が前進移動し、被覆Ｂに切込み不足が生じないように、切削刃３８を所定深さに切り込ませる。一方、切削刃３８の刃先と被覆長尺体Ａの中心との距離が長くなる場合には、切削刃３８に作用する被覆Ｂからの切削抵抗が増大するので、弾性部材４８が縮んで切削刃ホルダ４４が弾性部材４８の付勢に抗して後退移動し、被覆Ｂに切込み過剰が生じないように、同じ深さに切り込ませる。
【００６１】
従って、被覆Ｂに切削刃３８を全周にわたり所定深さに切り込ませてほぼ均等深さの環状切込みＣを形成することが可能になる。これにより、被覆Ｂを環状切込みＣ部位から引き抜いて剥ぎ取ることが容易になり、切込み不足による被覆Ｂの引きちぎりや切込み過剰による被覆Ｂ内部の損傷を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に係る被覆長尺体の被覆剥ぎ取り装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線矢視図である
【図３】図２における切削刃切込手段の切削刃移動部を示す断面図である。
【図４】図３における切削刃移動部の切削刃ホルダを示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は平面図である。
【図５】図３における切削刃移動部のホルダフレームを示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は右側面図である。
【図６】図２における固定軸に連結固定される保持筒体を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は左側面図である。
【図７】図２における保持筒体の長尺体挿入穴に移動可能に設けられるストッパ部材を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図である。
【図８】図２における保持筒体の長尺体挿入穴の入口部に挿入固定される長尺体挿入ガイドを示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は平面図である。
【図９】図１、図２における被覆長尺体クランプを示すもので、（ａ）は断面正面図、（ｂ）は（ａ）のＹ−Ｙ線矢視断面図である。
【図１０】図１における切削刃の刃先突出高さ調整具を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図である。
【図１１】図１０の刃先突出高さ調整具の使用状態を示す概要図である。
【図１２】図１１において、切削刃ホルダに保持された切削刃の刃先が刃先突出高さ調整具の切削刃受面に当接する状態の説明図である。
【図１３】図１、２に示す被覆剥ぎ取り装置の使用方法を示す概要図である。
【図１４】図１３において、環状切込形成ユニットの切削刃切込手段を回転させて被覆長尺体の被覆に切削刃で切り込ませて環状切込みを形成している状態を拡大して示す説明図である。
【図１５】図１、２に示す環状切込形成ユニットにおいて、被覆長尺体クランプのクランプ片と切削刃切込手段の切削刃ホルダを上方の所定位置に保持する手段の主要部を拡大して示すもので、（ａ）は保持した状態、（ｂ）は保持を解除した状態の説明図である。
【図１６】従来の被覆長尺体の被覆剥ぎ取り装置を示す概略正面図である。
【図１７】被覆長尺体の断面図である。
【符号の説明】
【００６３】
Ａ 被覆長尺体
Ａ１ 絶縁線心
Ｂ 被覆
Ｃ 環状切込み
２０ 基台
２２ 環状切込形成ユニット
２４ 環状切込形成ユニット
２６ ユニット駆動手段
２８ 切削刃の刃先突出高さ調整具
３０ 固定軸
３１ スタンド
３２ 軸受
３３ セットカラー
３４ 回転支持体
３５ スペーサ
３６ 切削刃切込手段
３８ 切削刃
４０ 切削刃移動部
４２ 被覆長尺体クランプ
４４ 切削刃ホルダ
４４ａ ホルダ本体
４４ｂ 切削刃保持部分
４４ｃ 切削刃保持溝
４６ ホルダフレーム
４６ａ ホルダスペース
４６ｂ 切削刃案内溝
４６ｃ 底部
４８ 弾性部材
５０ ホルダ位置切替ロッド
５２ 止めねじ
５４ ねじ穴
５６ 連結片
５８ ロックボルト
５９ ナット
６０ レバー
６２ 保持筒体
６２ａ 長尺体挿入穴
６２ｂ ガイド穴
６２ｃ 横鍔
６３ ロックボルト
６４ ストッパ部材
６４ａ タブ
６６ 蝶ねじ
６８ 長尺体挿入ガイド
６８ａ 凹溝
７０ ロックボルト
７２ クランプ部
７４ ガイド部
７４ａ ガイド本体
７４ｂ 挿通穴
７４ｃ 支持受片
７６ ロックボルト
７８ クランプフレーム
７８ａ クランプスペース
７８ｂ 底部
８０ クランプ片
８０ａ 凹溝
８２ 弾性部材
８４ クランプ片位置切替ロッド
８６ ナット
８８ レバー
９０ スタンド
９２ ボルト
９４ 平座金
９６ スタンド
９８ ベルトプーリ
１００ タイミングベルト
１０２ タイミングベルト
１０４ テンションアイドラー
１０６ スタンド
１０８ スタンド
１１０ ハンドル
１１２ 刃先突出高さ調整具本体
１１２ａ 切削刃ホルダ受面
１１２ｂ 切削刃受面
１１２ｃ 段差部
１１４ 把手
１１６ 係止ピン
１１８ ピン係止体
１１８ａ 係止溝
【技術分野】
【０００１】
本発明は、絶縁電線、ケーブル（光ケーブルを含む）等の被覆長尺体において、絶縁体、編組シールド、外装（シース）、防食層等の被覆の断面形状が円形状ではなく、矩形、長円形等のような非円形状のものでも、その被覆を剥ぎ取るのに好適な被覆長尺体の被覆剥ぎ取り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の被覆長尺体の被覆剥ぎ取り装置として、図１６に示す装置が提案されている。この装置は、基台（図示省略）に配設された、被覆長尺体Ａの被覆Ｂに環状切込みＣを形成するための環状切込形成ユニット１で構成される。その環状切込形成ユニット１は、被覆長尺体Ａと同軸状に配設される固定軸２と、固定軸２に回転自在に装着され、固定軸２を回転中心に回転駆動される回転支持体３と、切削刃５及び切削刃５を被覆長尺体Ａの軸線に垂直な方向に移動させる切削刃移動部６を有し、回転支持体３に装着されて固定軸２を回転中心に被覆長尺体Ａの外周を回転駆動され、被覆Ｂに切削刃５を切り込ませる切削刃切込手段４と、被覆長尺体Ａを把持する被覆長尺体クランプ７とを備える。
【０００３】
前記切削刃切込手段４は２個有し、前記回転支持体３に１８０度対向するようにして配設されている。各切削刃切込手段４の切削刃移動部６は、回転支持体３の中心に向かって設置された支持レール８と、支持レール８に平行して設けられた移送ねじ９と、切削刃５を保持する切削刃ホルダ１０とを備え、切削刃ホルダ１０はこれに着設されたナット１１が移送ねじ９に螺合され、支持レール８に移動自在に嵌挿される。移送ねじ９は回転支持体３に装着されたサーボモータ等の駆動体１２の回転動力を、その回転軸１３に嵌着されたプーリ１４、プーリ１４に装架されたベルト１５を介してプーリ１６に伝動し、プーリ１６に結合された移送ねじ９を正逆回転させる。これにより、切削刃ホルダ１０を昇降させ、各切削刃切込手段４の切削刃５を接近又は離隔させ、被覆長尺体Ａの被覆Ｂに環状に切り込ませる深さが被覆Ｂの厚さ以下になるように調整する。なお、図１６において、１７は回転支持体３に同軸状に設けられた大歯車、１８はこれにかみ合う小歯車、１９は小歯車１８を回転させるロータリーアクチュエータであり、ロータリーアクチュエータ１９の駆動によって回転支持体３を正逆いずれかの方向に回転駆動させる（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２５１７４６号公報（発明の詳細な説明の項の段落番号００１１乃至００１６及び図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の被覆剥ぎ取り装置は、その構造上、運転開始前に、切削刃切込手段４における切削刃移動部６の移送ねじ９を正逆回転させることにより、切削刃ホルダ１０を昇降させ、切削刃５を接近又は離隔させて、被覆長尺体Ａの被覆Ｂに所定深さの環状切込みが形成されるように、切削刃５の取り付け位置を調整するように構成されるものであり、運転中は切削刃の取付位置が予め調整された位置に固定される。
【０００６】
そこで、被覆長尺体Ａの被覆Ｂの断面形状が円形状の場合には、切削刃５の刃先と被覆長尺体Ａの中心との距離が周方向の位置によって変位せず、被覆Ｂに切削刃５を全周にわたり所定深さに切り込ませてほぼ均等深さの環状切込みＣを形成することが可能になる。従って、被覆Ｂを軸方向に引き抜いて剥ぎ取ることが容易で、切込み不足による被覆Ｂの引きちぎりや切込み過剰による被覆内部の損傷を防止することができる。
【０００７】
しかしながら、被覆長尺体Ａが、例えば、図１７に示すように、２本の絶縁線心Ａ１を並列に配置して、これらの外周に一括してシースとなる被覆Ｂを設けた平型ケーブルのような場合には、被覆Ｂの断面形状が円形状ではなく、長円形状（非円形状）になっているので、環状切込みＣを形成するのが容易でない。即ち、このような被覆長尺体Ａの被覆Ｂに切削刃５を切り込ませて環状切込みＣを形成しようとすると、切削刃５の刃先と被覆長尺体Ａの中心との距離が周方向の位置によって変位する。従って、被覆Ｂに切削刃５を全周にわたり所定深さに切り込ませてほぼ均等深さの環状切込みＣを形成することが難しい。このため、被覆Ｂを軸方向に引き抜いて剥ぎ取ることが容易でなく、切込み不足による被覆Ｂの引きちぎりや切込み過剰による被覆内部の損傷を確実に防止することができないという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、被覆長尺体の被覆の断面形状が非円形状のものでも、被覆にほぼ均等深さの環状切込みを形成して被覆を容易に剥ぎ取ることができる被覆長尺体の被覆剥ぎ取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載された発明は、基台に配設された、被覆長尺体の被覆に環状切込みを形成するための環状切込形成ユニットで構成され、前記環状切込形成ユニットは、被覆長尺体と同軸状に配設される固定軸と、固定軸に回転自在に装着され、固定軸を回転中心に回転駆動される回転支持体と、切削刃及び切削刃を被覆長尺体の軸線に垂直な方向に移動させる切削刃移動部を有し、回転支持体に装着されて固定軸を回転中心に被覆長尺体の外周を回転駆動され、被覆に切削刃を切り込ませて環状切込みを形成する切削刃切込手段と、被覆長尺体を把持する被覆長尺体クランプとを備えた被覆長尺体の被覆剥ぎ取り装置において、前記切削刃切込手段の切削刃移動部が、切削刃を保持する切削刃ホルダと、切削刃ホルダを収容するホルダスペースを有し、ホルダスペースに収容された切削刃ホルダを被覆長尺体の軸線に垂直な方向に移動自在に支持するホルダフレームと、そのホルダスペースの底部と切削刃ホルダとの間に介在され、切削刃ホルダを被覆長尺体の被覆に向けて付勢し、被覆に切削刃を押し付けて切り込ませる弾性部材とを備え、切削刃に作用する被覆からの切削抵抗の増減変動で弾性部材を伸縮させ、切削刃ホルダをホルダスペース内で進退移動させるようにしたことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の請求項２に記載された発明は、請求項１記載の被覆長尺体の被覆剥ぎ取り装置において、前記切削刃切込手段における切削刃の刃先が切削刃ホルダの切削刃保持部分の外面から被覆長尺体の被覆に形成される環状切込みの深さに相当する高さ分、少なくとも被覆長尺体が在る側に突出するように構成されることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の請求項３に記載された発明は、請求項１又は２記載の被覆長尺体の被覆剥ぎ取り装置において、前記固定軸の切削刃切込手段側に、固定軸と同軸状に被覆長尺体を挿入して保持する長尺体挿入穴を有する保持筒体が連結固定され、保持筒体の長尺体挿入穴に、その穴に挿入された被覆長尺体の挿入長さを規制するストッパ部材が保持筒体の長手方向に移動可能に設けられることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明の請求項４に記載された発明は、請求項１、２又は３記載の被覆長尺体の被覆剥ぎ取り装置において、前記基台に複数の環状切込形成ユニットが並列して配設され、両ユニットが共通のユニット駆動手段に連結されて相互に連動して駆動されることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明の請求項５に記載された発明は、請求項１、２、３又は４記載の被覆長尺体の被覆剥ぎ取り装置において、前記基台に切削刃切込手段における切削刃の刃先突出高さ調整具が配設され、その刃先突出高さ調整具が、ブロック状の刃先突出高さ調整具本体の上面に、切削刃ホルダにおける切削刃保持部分の外形状に合致する形状を有する切削刃ホルダ受面と、切削刃の刃先の外形状に合致する形状を有する切削刃受面とが隣接して配置され、切削刃受面が切削刃ホルダ受面よりも被覆長尺体の被覆に形成される環状切込みの深さ分低くなるように形成されることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の請求項１に記載された被覆剥ぎ取り装置によると、前記切削刃切込手段における切削刃移動部のホルダスペース内に、弾性部材を介して切削刃を保持する切削刃ホルダが被覆長尺体に対して進退移動し得るように支持されている。そこで、被覆の断面形状が非円形状である被覆長尺体の外周に切削刃を回転させながら、その被覆に切削刃を切り込ませて環状切込みを形成する際、切削刃の刃先と被覆長尺体の中心との距離が短くなる場合には、切削刃に作用する被覆からの切削抵抗が減少するので、弾性部材が伸長して切削刃ホルダが前進移動し、被覆に切込み不足が生じないように、切削刃を所定深さに切り込ませる。一方、切削刃の刃先と被覆長尺体の中心との距離が長くなる場合には、切削刃に作用する被覆からの切削抵抗が増大するので、弾性部材が縮んで切削刃ホルダが弾性部材の付勢に抗して後退移動し、被覆に切込み過剰が生じないように、同じ深さに切り込ませる。
【００１５】
従って、被覆に切削刃を全周にわたり所定深さに切り込ませてほぼ均等深さの環状切込みを形成することが可能になる。これにより、被覆を環状切込み部位から引き抜いて剥ぎ取ることが容易になり、切込み不足による被覆の引きちぎりや切込み過剰による被覆内部の損傷を確実に防止することができる。
【００１６】
本発明の請求項２記載の被覆剥ぎ取り装置によると、被覆長尺体の非円形状の被覆に切削刃を切り込む際、被覆の切削抵抗が増大して切削刃が後退し、弾性部材が縮むことにより切削刃の押付力が大きくなり、その刃先が被覆内に深く切り込もうとしても、切削刃保持部分が被覆の外面に当接し、刃先が設定された環状切込みの深さよりも深く切り込むのを規制される。よって、被覆長尺体の被覆に切込み過剰が生じるのをより確実に防止することができる。
【００１７】
本発明の請求項３記載の被覆剥ぎ取り装置によると、前記固定軸の切削刃切込手段側に、固定軸と同軸状に長尺体挿入穴を有する保持筒体が連結固定されているので、被覆長尺体の外周に切削刃を回転させながら、被覆に切削刃を切り込ませて環状切込みを形成する際、被覆長尺体の自由端側が保持筒体でしっかりと保持される。従って、被覆長尺体の被覆に環状切込みを精度よく容易に形成することができる。また、保持筒体の長尺体挿入穴に、その穴に挿入された被覆長尺体の挿入長さを規制するストッパ部材が保持筒体の長手方向に移動可能に設けられるので、被覆に環状切込みを形成する位置のずれが減少し、所望長さの被覆を精度よく容易に剥ぎ取ることができる。
【００１８】
本発明の請求項４記載の被覆剥ぎ取り装置によると、前記基台に複数の環状切込形成ユニットが並列して配設され、両ユニットが共通のユニット駆動手段に連結されて相互に連動して駆動されるので、複数本の被覆長尺体の被覆に同時に環状切込みを形成することができ、複数本の被覆長尺体の被覆を短時間に能率よく剥ぎ取ることができる。
【００１９】
本発明の請求項５記載の被覆剥ぎ取り装置によると、前記基台に配設される切削刃の刃先突出高さ調整具が、切削刃ホルダにおける切削刃保持部分の外形状に合致する形状を有する切削刃ホルダ受面と、切削刃の刃先の外形状に合致する形状を有する切削刃受面とを有し、切削刃受面が切削刃ホルダ受面よりも被覆長尺体の被覆に形成される環状切込みの深さ分低くなるように構成される。従って、切削刃の刃先の突出高さが被覆長尺体の被覆に形成される環状切込みの所定深さに合致するかどうかを簡単、且つ、迅速に確認することができ、環状切込みの切込み不足や切込み過剰による切込み不良を減少させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に本発明の実施形態を図面により詳細に説明する。図１は本発明に係る被覆長尺体の被覆剥ぎ取り装置の一実施形態を示す正面図、図２は図１のＸ−Ｘ線矢視図である。なお、従来の被覆剥ぎ取り装置と同一構成のものには同一符号が付してある。なお、本装置を用いて被覆Ｂが剥ぎ取られる被覆長尺体Ａは、例えば、図１７に示したように、２本の絶縁線心Ａ１を並列に配置して、これらの外周に一括してシースとなる被覆Ｂを設けた平型ケーブルであり、被覆Ｂの断面形状が長円形状（非円形状）になっているものである。
【００２１】
本実施形態の被覆剥ぎ取り装置は、図１、２に示すように、基台２０に所定間隔をおいて並列して配設された、被覆長尺体Ａの被覆Ｂに環状切込みＣを形成するための２個の環状切込形成ユニット２２、２４と、これらユニット２２、２４を相互に連動して駆動する共通のユニット駆動手段２６と、後記する切削刃切込手段３６における切削刃３８の刃先突出高さ調整具２８とで構成される。
【００２２】
環状切込形成ユニット２２、２４は同一構成であり、同一機能を有するので、環状切込形成ユニット２２について説明し、環状切込形成ユニット２４についての説明を省略する。
【００２３】
環状切込形成ユニット２２は、被覆長尺体Ａと同軸状に配設される固定軸３０と、固定軸３０に、２個のボールベアリング等の軸受３２により回転自在に装着され、固定軸３０を回転中心に回転駆動されるベルトプーリからなる回転支持体３４と、切削刃３８及び切削刃３８を被覆長尺体Ａの軸線に垂直な方向に移動させる切削刃移動部４０を有し、回転支持体３４に装着されて固定軸３０を回転中心に被覆長尺体Ａの外周を回転駆動され、被覆Ｂに切削刃３８を切り込ませて環状切込みＣを形成する切削刃切込手段３６と、被覆長尺体Ａを把持する被覆長尺体クランプ４２とを備える。
【００２４】
固定軸３０は基台２０に取り付けられたスタンド３１に支持される。また、固定軸３０には、これに装着された回転支持体３４が固定軸３０の長手方向に移動するのを防止する環状体（リング）からなるセットカラー３３がスペーサ３５を介して設けられる。
【００２５】
切削刃切込手段３６の切削刃移動部４０は、図２、３に示すように、切削刃３８を保持する切削刃ホルダ４４と、切削刃ホルダ４４を移動自在に保持するホルダフレーム４６と、切削刃ホルダ４４を被覆長尺体Ａの被覆Ｂに向けて付勢する弾性部材４８と、切削刃ホルダ４４の位置を切削刃の作業位置と非作業位置に切り替える、例えば、ねじ棒からなるホルダ位置切替ロッド５０とを備える。
【００２６】
更に詳細に説明すると、切削刃ホルダ４４は、図４（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、矩形板状のホルダ本体４４ａの下半部（被覆長尺体Ａの在る側）の外面が下に凸の半円弧状に面取りされ、下半部から上半部にわたる切削刃保持部分４４ｂにおいて、矩形板状本体４４ａの厚さ方向の中央よりやや後方寄り（図４（ａ）の左方寄り）に、被覆長尺体Ａの在る下方及び被覆長尺体Ａの軸線に垂直な両側方が開口する切削刃保持溝４４ｃが形成されている。
【００２７】
切削刃３８は工具鋼材を円板状に加工して形成される。その半径は切削刃３８が切削刃保持溝４４ｃに挿着されたとき、刃先が切削刃ホルダ４４の切削刃保持部分４４ｂの外面から被覆長尺体Ａの被覆Ｂに形成される環状切込みＣの深さ（被覆Ｂの厚さ以下、好ましくはその厚さよりも若干薄い厚さ相当の深さ）に相当する高さ分、本実施形態では被覆長尺体Ａの在る下方及び被覆長尺体Ａの軸線に垂直な両側方に突出するように、切削刃ホルダ４４の下半部の半円弧状径よりも大きな半径を有する。切削刃３８は、図３に示すように、切削刃保持溝４４ｃに、切削刃ホルダ４４の切削刃保持部分４４ｂの外面から刃先が環状切込みＣの深さ（被覆Ｂの厚さ以下）に相当する高さ分だけ下方及び両側方に突出するようにして挿入され、止めねじ５２で締め付け固定される。なお、５４は止めねじ５２を螺着するねじ穴である。
【００２８】
前記切削刃３８の刃先が切削刃ホルダ４４の切削刃保持部分４４ｂの外面から被覆長尺体Ａの被覆Ｂに形成される環状切込みＣの深さに相当する高さ分、少なくとも被覆長尺体Ａが在る側に突出するように構成されると、被覆長尺体Ａの非円形状の被覆Ｂに切削刃３８を切り込む際、被覆Ｂの切削抵抗が増大して切削刃３８が後退し、弾性部材４８が縮むことにより切削刃３８の押付力が大きくなり、その刃先が被覆Ｂ内に深く切り込もうとしても、切削刃保持部分４４ｂが被覆Ｂの外面に当接し、刃先が設定された環状切込みＣの深さよりも深く切り込むのを規制される。よって、被覆長尺体Ａの被覆Ｂに切込み過剰が生じるのをより確実に防止することができる。
【００２９】
ホルダフレーム４６は、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、切削刃ホルダ４４を収容するために、下部が開口した頭部有底の矩形状穴からなるホルダスペース４６ａを有し、そのホルダスペース４６ａに収容された切削刃ホルダ４４を被覆長尺体Ａの軸線に垂直な方向に移動自在に支持するようになっている。４６ｂはホルダスペース４６ａの両短辺側内面に対向して形成された切削刃案内溝である。ホルダフレーム４６の側部は回転支持体３４の側部に互いに逆向きの屈曲端部を有する１個の連結片５６で連結され、複数のロックボルト５８で締め付け固定されて装着され、固定軸３０を回転中心に被覆長尺体Ａの外周を回転駆動される。
【００３０】
弾性部材４８は、コイルスプリング（図２、３参照）や複数個の皿状板ばねを重ね合わせたもの、ゴム状弾性体、空気ばねのような空気の圧縮性を利用したもの等からなり、図３に示すように、ホルダスペース４６ａの底部と切削刃ホルダ４４との間に介在され、切削刃ホルダ４４を被覆長尺体Ａの被覆Ｂに向けて付勢し、被覆Ｂに切削刃３８を押し付けて切り込ませる働きをする。また、弾性部材４８は、切削刃３８に作用する被覆Ｂからの切削抵抗の増減変動で伸縮し、切削刃ホルダ４４をホルダスペース４６ａ内で進退移動させることができるようになっている。
【００３１】
ホルダ位置切替ロッド５０は、一端（下端）が切削刃ホルダ４４に螺着等により支持され、他端（上端）がホルダスペース４６ａ内に在る弾性部材４８内を貫通し、更に、ホルダフレーム４６のホルダスペース４６ａの底部４６ｃを貫通して前記ホルダフレーム４６外へ導出される。そして、これを他端にナット５９により締め付け固定して設けたレバー６０で昇降させることにより、切削刃ホルダ４４の位置を前記ホルダスペース４６ａ内において、切削刃３８が被覆Ｂに切り込む下方の作業位置と被覆Ｂから退避する上方の非作業位置に切り替える。
【００３２】
また、本実施形態の被覆剥ぎ取り装置は、図２、６、７に示すように、前記固定軸３０の切削刃切込手段３６側に、固定軸３０と同軸状に被覆長尺体Ａを挿入して保持する断面矩形状の長尺体挿入穴６２ａを有する断面コ字型の保持筒体６２の一端部がロックボルト６３により連結固定されている。保持筒体６２の上面にはその長手方向に沿って長尺体挿入穴６２ａに連通する細長いガイド穴６２ｂが形成されている。保持筒体６２の一側部の上部には上面が保持筒体６２の上面と同じ高さになるようにして、保持筒体６２の長手方向に沿って横鍔６２ｃが突設されている。横鍔６２ｃの上面には、その長手方向に沿って保持筒体６２の長尺体挿入穴６２ａに挿入された被覆長尺体Ａの挿入長さ（挿入深さ）を測るスケール（図示省略）が設けられている。
【００３３】
また、保持筒体６２の長尺体挿入穴６２ａに、その穴６２ａに挿入された被覆長尺体Ａの挿入長さを規制するストッパ部材６４が保持筒体６２の長手方向に移動可能に設けられる。ストッパ部材６４は図７（ａ）（ｂ）に示すように、四隅の角部が４５度に面取りされた直方体からなり、上部に保持筒体６２のガイド穴６２ｂに嵌入されるタブ６４ａが突設されている。ストッパ部材６４は、タブ６４ａがガイド穴６２ｂに嵌入された状態で保持筒体６２の長尺体挿入穴６２ａ内を移動する。そして、切削刃３８から被覆長尺体Ａの被覆Ｂの所定剥ぎ取り長さだけ被覆長尺体Ａの進行方向に離隔した位置において、蝶ねじ６６により締め付け固定される。
【００３４】
前記固定軸３０の切削刃切込手段３６側に、固定軸３０と同軸状に長尺体挿入穴６２ａを有する保持筒体６２が連結固定されていると、被覆長尺体Ａの外周に切削刃３８を回転させながら、被覆Ｂに切削刃３８を切り込ませて環状切込みＣを形成する際、被覆長尺体Ａの自由端側が保持筒体６２でしっかりと保持される。従って、被覆長尺体Ａの被覆Ｂに環状切込みＣを精度よく容易に形成することができるので好ましい。また、保持筒体６２の長尺体挿入穴６２ａに、その穴６２ａに挿入された被覆長尺体Ａの挿入長さを規制するストッパ部材６４が保持筒体６２の長手方向に移動可能に設けられていると、被覆Ｂに環状切込みＣを形成する位置のずれが減少し、所望長さの被覆Ｂを精度よく容易に剥ぎ取ることができるので好ましい。
【００３５】
更に、保持筒体６２の長尺体挿入穴６２ａの入口部（切削刃切込手段３６側）には、図８（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、被覆長尺体Ａをガイドする下方が開口する断面コ字型の凹溝６８ａを有する長尺体挿入ガイド６８が挿入され、ロックボルト７０で固定されて取り付けられる。この挿入ガイド６８により、被覆長尺体Ａを長尺体挿入穴６２ａに円滑に挿入することができるので好ましい。
【００３６】
被覆長尺体Ａを把持する被覆長尺体クランプ４２は、図１、２、９に示すように、被覆長尺体Ａを把持するクランプ部７２とこれにロックボルト７６で締め付け固定することにより設けられた被覆長尺体Ａを挿入ガイドするガイド部７４とからなる。
【００３７】
クランプ部７２は、矩形ブロック状のクランプフレーム７８と、そのフレーム７８に形成された下方が開口するクランプスペース７８ａに収容され、被覆長尺体Ａの軸線に垂直な方向に昇降可能なクランプ片８０と、クランプスペース７８ａの底部７８ｂとクランプ片８０との間に介在され、クランプ片８０を被覆長尺体Ａに向けて付勢して被覆長尺体Ａに押し付け、被覆長尺体Ａを把持する弾性部材８２と、クランプ片８０の位置を被覆長尺体Ａの把持位置と被覆長尺体Ａの把持解放位置に切り替える、例えば、ねじ棒からなるクランプ片位置切替ロッド８４とを備える。
【００３８】
更に詳細に説明すると、クランプ片８０は内側に被覆長尺体Ａの外形状に合わせて半長円形状の凹溝８０ａが形成されている。また、この凹溝８０ａは被覆長尺体Ａの外形状に合わせた形状にすることが好ましい。弾性部材８２は、コイルスプリング（図２、９参照）や複数個の皿状板ばねを重ね合わせたもの、ゴム状弾性体、空気ばねのような空気の圧縮性を利用したもの等からなる。クランプ片位置切替ロッド８４は、一端（下端）がクランプ片８０に螺着等により支持され、他端（上端）がクランプスペース７８ａ内に在る弾性部材８２内を貫通し、更に、クランプフレーム７８のクランプスペース７８ａの底部７８ｂを貫通して前記クランプフレーム７８外へ導出される。そして、これを他端にナット８６により締め付け固定して設けたレバー８８で昇降させることにより、クランプ片８０の位置を前記クランプスペース７８ａ内において、被覆長尺体Ａを押える下方の把持位置と被覆長尺体Ａをフリーにする上方の把持解放位置に切り替える。
【００３９】
ガイド部７４はＬ型ブロック状のガイド部本体７４ａの下方側に前後方向に被覆長尺体Ａを挿通させてガイドする長円形状の挿通穴７４ｂが設けられる。また、下方後部に、クランプ部７２のクランプ片８０により下方に押し付けられた被覆長尺体Ａを下側から挟んで支持する舌状の支持受片７４ｃが突設されて構成されている。ガイド部７４は、そのガイド本体７４ａの両側部が基台２０に取り付けられたスタンド９０にボルト９２及び平座金（平ワッシャ）９４で昇降自在に支持される。
【００４０】
ユニット駆動手段２６は、図１、２に示すように、環状切込形成ユニット２２、２４に対し、所定間隔をおいて並列して配設される固定軸９６と、その固定軸９６にボールベアリング等の軸受９８により回転自在に支持されるベルトプーリ１００と、環状切込形成ユニット２２、２４の回転支持体３４、３４及びベルトプーリ１００の外周にエンドレス状に掛け回されるタイミングベルト１０２と、環状切込形成ユニット２４とベルトプーリ１００との中間に配設され、タイミングベルト１０２の張力を増減調整する一対のテンションアイドラー１０４、１０４とを備える。
【００４１】
固定軸９６は、基台に取り付けられたスタンド１０６に支持される。一対のテンションアイドラー１０４、１０４は基台２０に取り付けられたスタンド１０８に回転自在に、且つ、昇降自在に支持される。１１０はベルトプーリ１００の一方の側部に取り付けられたベルトプーリ１００を正逆転させるハンドルである。
【００４２】
タイミングベルト１０２は内面に多数の歯形（図示省略）がベルト長手方向に所定ピッチで突設され、回転支持体３４、３４及びベルトプーリ１００の外周面には、タイミングベルト１０２の歯形とかみ合う多数の歯形が同じピッチで突設され、タイミングベルト１０２と回転支持体３４、３４及びベルトプーリ１００間に相対滑りが生じないようになっている。そして、ベルトプーリ１００に付いているハンドル１１０を持って、ベルトプーリ１００を図１において時計方向又は反時計方向に回転させることにより、環状切込形成ユニット２２、２４を相互に連動して駆動させ、切削刃切込手段３６、３６を固定軸３０を回転中心に同期して回転駆動し得るようになっている。
【００４３】
なお、環状切込形成ユニット２２、２４は共通のユニット駆動手段２６で連動して駆動させる代りに、各形成ユニット２２、２４毎に独立したユニット駆動手段（図示省略）で駆動させるようにしてもよい。また、環状切込形成ユニット２２、２４は、いずれか一方の形成ユニット２２若しくは２４のみ、又は、３個以上配設するようにしてもよい。
【００４４】
本実施形態のように、基台２０に複数の環状切込形成ユニット２２、２４が並列して配設され、両ユニット２２、２４が共通のユニット駆動手段２６に連結されて相互に連動して駆動されるように構成されていると、複数本の被覆長尺体Ａの被覆Ｂに同時に環状切込みＣを形成することができ、複数本の被覆長尺体Ａの被覆Ｂを短時間に能率よく剥ぎ取ることができるので好ましい。
【００４５】
切削刃３８の刃先突出高さ調整具２８は、図１、１０に示すように、ブロック状の刃先突出高さ調整具本体１１２の上面に、切削刃ホルダ４４における切削刃保持部分４４ｂの外形状に合致する形状を有し、前記切削刃保持部分４４ｂが当接する切削刃ホルダ受面１１２ａと、切削刃３８の刃先の外形状に合致する形状を有し、該刃先が当接する切削刃受面１１２ｂとが隣接して配置され、切削刃受面１１２ｂが切削刃ホルダ受面１１２ａよりも被覆長尺体Ａの被覆Ｂに形成される環状切込みＣの深さ分低くなり、両受面１１２ａ、１１２ｂ間に段差部１１２ｃが生じるように形成されるものである。
【００４６】
この刃先突出高さ調整具２８を使用する場合には、図１１に示すように、刃先突出高さ調整具本体１１２の切削刃ホルダ受面１１２ａ及び切削刃受面１１２ｂの真上に切削刃切込手段３６における切削刃移動部４０の切削刃ホルダ４４を位置させ、切削刃切込手段３６を下降させて、切削刃ホルダ４４を前記両受面１１２ａ、１１２ｂに当接させる。そして、図１２に示すように、切削刃ホルダ４４に保持された切削刃３８の刃先が切削刃受面１１２ｂに当接するかどうか側方から視認し、刃先の突出高さの良否を判断する。その結果、刃先の突出高さが所定高さより低過ぎるか、高過ぎる場合には、止めねじ５２を緩めて刃先の高さが所定高さになるように調整して、切削刃３８を止めねじ５２で締め付け、再度刃先の高さ状態の確認作業を行う。
【００４７】
切削刃３８の刃先突出高さ調整具２８が前記したような切削刃ホルダ受面１１２ａと切削刃受面１１２ｂとを有し、切削刃受面１１２ｂが切削刃ホルダ受面１１２ａよりも被覆長尺体Ａの被覆Ｂに形成される環状切込みＣの深さ分低くなるように構成されていると、切削刃３８の刃先の突出高さが被覆長尺体Ａの被覆Ｂに形成される環状切込みＣの所定深さに合致するかどうかを簡単、且つ、迅速に確認することができ、環状切込みＣの切込み不足や切込み過剰による切込み不良を減少させることができるので好ましい。なお、図１、２において、１１４は基台２０の長手方向の両端部近傍に取り付けられたコ字型の把手である。本実施形態の被覆剥ぎ取り装置は以上のような構成になっている。
【００４８】
次に、本実施形態の装置を使用して、同一形状、構造、サイズの２本の被覆長尺体Ａ、例えば、平型ケーブル（図１７参照）の被覆Ｂに環状切込みＣを形成する方法を説明する。先ず、図１３、１４に示すように、保持筒体６２に設けられたストッパ部材６４を保持筒体６２の長尺体挿入穴６２ａ内を移動させ、切削刃３８から被覆長尺体Ａの被覆Ｂの所定剥ぎ取り長さだけ被覆長尺体Ａの進行方向に離隔した位置で蝶ねじ６６により締め付け固定し、ストッパ部材６４の位置を設定する。
【００４９】
次に、環状切込形成ユニット２２における被覆長尺体クランプ４２のレバー８８を手で引き上げて、クランプ片８０を弾性部材８２の付勢に抗して上昇させると共に、切削刃切込手段３６のレバー６０を引き上げて切削刃ホルダ４４を弾性部材４８の付勢に抗して上昇させる。
【００５０】
次に、このような状態、即ち、クランプ片８０及び切削刃ホルダ４４を上昇させた状態で、被覆長尺体Ａを図１３の左側から被覆長尺体クランプ４２の挿通穴７４ｂ及び保持筒体６２の長尺体挿入穴６２ａに挿入し、被覆長尺体Ａの先端部が保持筒体６２に設けられたストッパ部材６４に当接した時点で被覆長尺体Ａの挿入を停止する。
【００５１】
次に、被覆長尺体クランプ４２のレバー８８を引き上げる力を緩め、弾性部材８２の付勢により、クランプ片８０を下降させ、被覆長尺体Ａに押し付けてこれを把持する。次いで、切削刃切込手段３６のレバー６０を引き上げる力を緩め、弾性部材４８の付勢により、切削刃ホルダ４４を下降させ、切削刃３８の刃先を被覆長尺体Ａの被覆Ｂの外面に押し付ける。
【００５２】
次に、環状切込形成ユニット２４についても前記ユニット２２と同様な操作を行って、被覆長尺体クランプ４２により他の被覆長尺体Ａを把持すると共に、切削刃切込手段３６により切削刃３８の刃先を被覆長尺体Ａの被覆Ｂの外面に押し付ける。
【００５３】
次に、ユニット駆動手段２６のベルトプーリ９８のハンドル１１０（図１参照）を持って、ベルトプーリ９８を、例えば、図１の時計方向に１乃至複数回回転させる。この回転に伴い、タイミングベルト１０２を介して環状切込形成ユニット２２、２４の切削刃切込手段３６、３６を固定軸３０、３０を回転中心に図１３、１４の矢印Ｄ方向へ同期して１乃至複数回回転させ、２本の被覆長尺体Ａの被覆Ｂに切削刃３８、３８を切り込ませ、所定深さの環状切込みＣを形成する。なお、環状切込みＣの切込み深さは切削刃３８、３８が回転する度に徐々に増す。切削刃１回転当たりの切込み深さは、切削刃３８、３８の材質、刃先形状、押付力、被覆Ｂの材質、硬さ等によって変わるが、これを実験等により求めることができる。そこで、所定の環状切込みＣの切込み深さ（被覆Ｂの厚さ以下）に対する切削刃３８、３８の所要回転数を容易に知ることができる。
【００５４】
次に、２本の被覆長尺体Ａの被覆Ｂに所要の環状切込みＣを形成した後、ユニット駆動手段２６の駆動を停止する。次いで、環状切込形成ユニット２２における被覆長尺体クランプ４２のレバー８８を引き上げ、クランプ片８０を上昇させて、被覆長尺体Ａの把持を解放すると共に、切削刃切込手段３６のレバー６０を引き上げて切削刃ホルダ４４を上方の非作業位置に退避させ、環状切込みＣが形成された被覆長尺体Ａを環状切込形成ユニット２２から引き抜く。これと同様な操作を環状切込形成ユニット２４についても行う。
【００５５】
次に、一方の環状切込みＣが形成された被覆長尺体Ａについて、環状切込みＣから剥ぎ取られる側（自由端側）の被覆Ｂを手動、ペンチ等の治具で軸線方向に引き抜いて剥ぎ取る。他方の環状切込みＣが形成された被覆長尺体Ａについても同様にして被覆Ｂを剥ぎ取る。被覆Ｂに環状切込みＣを形成する際、切削刃切込手段３６（切削刃３８）を図１３、１４の矢印Ｄ方向に回転させたが、これと逆方向に回転させたり、矢印Ｄ方向とその逆方向に交互に回転させたりしてもよい。
【００５６】
なお、本実施形態では、環状切込形成ユニット２２、２４の被覆長尺体クランプ４２と切削刃切込手段３６に被覆長尺体Ａを挿入する際、被覆長尺体クランプ４２のクランプ片８０を上方の把持解放位置に、また、切削刃切込手段３６の切削刃ホルダ４４を上方の作業位置に上昇させるようにしたが、常時は、クランプ片８０及び切削刃ホルダ４４を上方の把持解放位置と非作業位置に保持させておき、被覆長尺体Ａの被覆Ｂに環状切込みＣを形成するために、環状切込形成ユニット２２、２４に被覆長尺体Ａを挿入した後、被覆長尺体クランプ４２のクランプ片８０及び切削刃切込手段３６の切削刃ホルダ４４を下方の把持位置と作業位置まで下降させるようにしてもよい。このようにすると、被覆長尺体Ａの挿入作業に手間がかからず楽になり、環状切込みＣを形成する作業能率が向上するので好ましい。
【００５７】
クランプ片８０と切削刃ホルダ４４を上方の前記位置に保持する手段としては、例えば、図１５（ａ）（ｂ）に示すような構成になっている。即ち、被覆長尺体クランプ４２のクランプ片位置切替ロッド８４と切削刃切込手段３６のホルダ位置切替ロッド５０にこれらロッド８４、５０を貫通して係止ピン１１６を両側から突設させ、被覆長尺体クランプ４２のクランプフレーム７８の底部７８ｂ（頭部）上、及び、切削刃切込手段３６のホルダフレーム４６の底部４６ｃ（頭部）上に、周方向に１８０度対向配置して形成される一対の縦長の係止溝１１８ａ（図１５（ａ）（ｂ）では裏側に形成される係止溝１１８ａが省略されている）を有する環状のピン係止体１１８を設けて構成される。
【００５８】
そして、常時は、クランプ片位置切替ロッド８４（クランプ片８０）及びホルダ位置切替ロッド５０（切削刃ホルダ４４）を上方の把持解放位置と非作業位置まで上昇させて、図１５（ａ）に示すように、これらロッド８４、５０を係止ピン１１６がピン係止体１１８の係止溝１１８ａから外れる位置、例えば、９０度外れるようにいずれか一方向に回動させ、ピン係止体１１８の上面に係止ピン１１６を係止させることにより保持する。
【００５９】
クランプ片位置切替ロッド８４とホルダ位置切替ロッド５０を下降させる場合には、これらロッド８４、５０を、図１５（ｂ）に示すように、係止ピン１１６が係止溝１１８ａの上部開口に合致するように、一方向又は他方向に更に回動させて、係止ピン１１６による係止を解除すればよい。これにより、これらロッド８４、５０が弾性部材８２、４８により下方に引張られて下降する。一方、係止ピン１１６も係止溝１１８ａに沿って下降しする。そして、係止ピン１１６が係止溝１１８ａの底部に到達して係止されたとき、これらロッド８４（クランプ片８０）、５０（切削刃ホルダ４４）が下方の把持位置、作業位置まで下降して停止する。なお、クランプ片位置切替ロッド８４とホルダ位置切替ロッド５０を回動させたとき、クランプ片８０、切削刃ホルダ４４が一緒に回動しないように、これらロッド８４、５０をクランプ片８０、切削刃ホルダ４４に回転自在に支持することが望ましい。
【００６０】
本発明の被覆剥ぎ取り装置は、上記実施形態の装置から明らかなように、前記切削刃切込手段３６における切削刃移動部４０のホルダスペース４６ａ内に、弾性部材４８を介して切削刃３８を保持する切削刃ホルダ４４が被覆長尺体Ａに対して進退移動し得るように支持されている。そこで、被覆Ｂの断面形状が非円形状である被覆長尺体Ａの外周に切削刃３８を回転させながら、その被覆Ｂに切削刃３８を切り込ませて環状切込みＣを形成する際、切削刃３８の刃先と被覆長尺体Ａの中心との距離が短くなる場合には、切削刃３８に作用する被覆Ｂからの切削抵抗が減少するので、弾性部材４８が伸長して切削刃ホルダ４４が前進移動し、被覆Ｂに切込み不足が生じないように、切削刃３８を所定深さに切り込ませる。一方、切削刃３８の刃先と被覆長尺体Ａの中心との距離が長くなる場合には、切削刃３８に作用する被覆Ｂからの切削抵抗が増大するので、弾性部材４８が縮んで切削刃ホルダ４４が弾性部材４８の付勢に抗して後退移動し、被覆Ｂに切込み過剰が生じないように、同じ深さに切り込ませる。
【００６１】
従って、被覆Ｂに切削刃３８を全周にわたり所定深さに切り込ませてほぼ均等深さの環状切込みＣを形成することが可能になる。これにより、被覆Ｂを環状切込みＣ部位から引き抜いて剥ぎ取ることが容易になり、切込み不足による被覆Ｂの引きちぎりや切込み過剰による被覆Ｂ内部の損傷を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に係る被覆長尺体の被覆剥ぎ取り装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線矢視図である
【図３】図２における切削刃切込手段の切削刃移動部を示す断面図である。
【図４】図３における切削刃移動部の切削刃ホルダを示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は平面図である。
【図５】図３における切削刃移動部のホルダフレームを示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は右側面図である。
【図６】図２における固定軸に連結固定される保持筒体を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は左側面図である。
【図７】図２における保持筒体の長尺体挿入穴に移動可能に設けられるストッパ部材を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図である。
【図８】図２における保持筒体の長尺体挿入穴の入口部に挿入固定される長尺体挿入ガイドを示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は平面図である。
【図９】図１、図２における被覆長尺体クランプを示すもので、（ａ）は断面正面図、（ｂ）は（ａ）のＹ−Ｙ線矢視断面図である。
【図１０】図１における切削刃の刃先突出高さ調整具を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図である。
【図１１】図１０の刃先突出高さ調整具の使用状態を示す概要図である。
【図１２】図１１において、切削刃ホルダに保持された切削刃の刃先が刃先突出高さ調整具の切削刃受面に当接する状態の説明図である。
【図１３】図１、２に示す被覆剥ぎ取り装置の使用方法を示す概要図である。
【図１４】図１３において、環状切込形成ユニットの切削刃切込手段を回転させて被覆長尺体の被覆に切削刃で切り込ませて環状切込みを形成している状態を拡大して示す説明図である。
【図１５】図１、２に示す環状切込形成ユニットにおいて、被覆長尺体クランプのクランプ片と切削刃切込手段の切削刃ホルダを上方の所定位置に保持する手段の主要部を拡大して示すもので、（ａ）は保持した状態、（ｂ）は保持を解除した状態の説明図である。
【図１６】従来の被覆長尺体の被覆剥ぎ取り装置を示す概略正面図である。
【図１７】被覆長尺体の断面図である。
【符号の説明】
【００６３】
Ａ 被覆長尺体
Ａ１ 絶縁線心
Ｂ 被覆
Ｃ 環状切込み
２０ 基台
２２ 環状切込形成ユニット
２４ 環状切込形成ユニット
２６ ユニット駆動手段
２８ 切削刃の刃先突出高さ調整具
３０ 固定軸
３１ スタンド
３２ 軸受
３３ セットカラー
３４ 回転支持体
３５ スペーサ
３６ 切削刃切込手段
３８ 切削刃
４０ 切削刃移動部
４２ 被覆長尺体クランプ
４４ 切削刃ホルダ
４４ａ ホルダ本体
４４ｂ 切削刃保持部分
４４ｃ 切削刃保持溝
４６ ホルダフレーム
４６ａ ホルダスペース
４６ｂ 切削刃案内溝
４６ｃ 底部
４８ 弾性部材
５０ ホルダ位置切替ロッド
５２ 止めねじ
５４ ねじ穴
５６ 連結片
５８ ロックボルト
５９ ナット
６０ レバー
６２ 保持筒体
６２ａ 長尺体挿入穴
６２ｂ ガイド穴
６２ｃ 横鍔
６３ ロックボルト
６４ ストッパ部材
６４ａ タブ
６６ 蝶ねじ
６８ 長尺体挿入ガイド
６８ａ 凹溝
７０ ロックボルト
７２ クランプ部
７４ ガイド部
７４ａ ガイド本体
７４ｂ 挿通穴
７４ｃ 支持受片
７６ ロックボルト
７８ クランプフレーム
７８ａ クランプスペース
７８ｂ 底部
８０ クランプ片
８０ａ 凹溝
８２ 弾性部材
８４ クランプ片位置切替ロッド
８６ ナット
８８ レバー
９０ スタンド
９２ ボルト
９４ 平座金
９６ スタンド
９８ ベルトプーリ
１００ タイミングベルト
１０２ タイミングベルト
１０４ テンションアイドラー
１０６ スタンド
１０８ スタンド
１１０ ハンドル
１１２ 刃先突出高さ調整具本体
１１２ａ 切削刃ホルダ受面
１１２ｂ 切削刃受面
１１２ｃ 段差部
１１４ 把手
１１６ 係止ピン
１１８ ピン係止体
１１８ａ 係止溝
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台に配設され、被覆長尺体の被覆に環状切込みを形成するための環状切込形成ユニットで構成され、前記環状切込形成ユニットは、被覆長尺体と同軸状に配設される固定軸と、固定軸に回転自在に装着され、固定軸を回転中心に回転駆動される回転支持体と、切削刃及び切削刃を被覆長尺体の軸線に垂直な方向に移動させる切削刃移動部を有し、回転支持体に装着されて固定軸を回転中心に被覆長尺体の外周を回転駆動され、被覆に切削刃を切り込ませて環状切込みを形成する切削刃切込手段と、被覆長尺体を把持する被覆長尺体クランプとを備えた被覆長尺体の被覆剥ぎ取り装置において、前記切削刃切込手段の切削刃移動部が、切削刃を保持する切削刃ホルダと、切削刃ホルダを収容するホルダスペースを有し、ホルダスペースに収容された切削刃ホルダを被覆長尺体の軸線に垂直な方向に移動自在に支持するホルダフレームと、そのホルダスペースの底部と切削刃ホルダとの間に介在され、切削刃ホルダを被覆長尺体の被覆に向けて付勢し、被覆に切削刃を押し付けて切り込ませる弾性部材とを備え、切削刃に作用する被覆からの切削抵抗の増減変動で弾性部材を伸縮させ、切削刃ホルダをホルダスペース内で進退移動させるようにしたことを特徴とする被覆長尺体の被覆剥ぎ取り装置。
【請求項２】
前記切削刃切込手段における切削刃の刃先が切削刃ホルダの切削刃保持部分の外面から被覆長尺体の被覆に形成される環状切込みの深さに相当する高さ分、少なくとも被覆長尺体が在る側に突出するように構成されることを特徴とする請求項１記載の被覆長尺体の被覆剥ぎ取り装置。
【請求項３】
前記固定軸の切削刃切込手段側に、固定軸と同軸状に被覆長尺体を挿入して保持する長尺体挿入穴を有する保持筒体が連結固定され、保持筒体の長尺体挿入穴に、その穴に挿入された被覆長尺体の挿入長さを規制するストッパ部材が保持筒体の長手方向に移動可能に設けられることを特徴とする請求項１又は２記載の被覆長尺体の被覆剥ぎ取り装置。
【請求項４】
前記基台に複数の環状切込形成ユニットが並列して配設され、両ユニットが共通のユニット駆動手段に連結されて相互に連動して駆動されることを特徴とする請求項１、２又は３記載の被覆長尺体の被覆剥ぎ取り装置。
【請求項５】
前記基台に切削刃切込手段における切削刃の刃先突出高さ調整具が配設され、その刃先突出高さ調整具が、ブロック状の刃先突出高さ調整具本体の上面に、切削刃ホルダにおける切削刃保持部分の外形状に合致する形状を有する切削刃ホルダ受面と、切削刃の刃先の外形状に合致する形状を有する切削刃受面とが隣接して配置され、切削刃受面が切削刃ホルダ受面よりも被覆長尺体の被覆に形成される環状切込みの深さ分低くなるように形成されることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の被覆長尺体の被覆剥ぎ取り装置。
【請求項１】
基台に配設され、被覆長尺体の被覆に環状切込みを形成するための環状切込形成ユニットで構成され、前記環状切込形成ユニットは、被覆長尺体と同軸状に配設される固定軸と、固定軸に回転自在に装着され、固定軸を回転中心に回転駆動される回転支持体と、切削刃及び切削刃を被覆長尺体の軸線に垂直な方向に移動させる切削刃移動部を有し、回転支持体に装着されて固定軸を回転中心に被覆長尺体の外周を回転駆動され、被覆に切削刃を切り込ませて環状切込みを形成する切削刃切込手段と、被覆長尺体を把持する被覆長尺体クランプとを備えた被覆長尺体の被覆剥ぎ取り装置において、前記切削刃切込手段の切削刃移動部が、切削刃を保持する切削刃ホルダと、切削刃ホルダを収容するホルダスペースを有し、ホルダスペースに収容された切削刃ホルダを被覆長尺体の軸線に垂直な方向に移動自在に支持するホルダフレームと、そのホルダスペースの底部と切削刃ホルダとの間に介在され、切削刃ホルダを被覆長尺体の被覆に向けて付勢し、被覆に切削刃を押し付けて切り込ませる弾性部材とを備え、切削刃に作用する被覆からの切削抵抗の増減変動で弾性部材を伸縮させ、切削刃ホルダをホルダスペース内で進退移動させるようにしたことを特徴とする被覆長尺体の被覆剥ぎ取り装置。
【請求項２】
前記切削刃切込手段における切削刃の刃先が切削刃ホルダの切削刃保持部分の外面から被覆長尺体の被覆に形成される環状切込みの深さに相当する高さ分、少なくとも被覆長尺体が在る側に突出するように構成されることを特徴とする請求項１記載の被覆長尺体の被覆剥ぎ取り装置。
【請求項３】
前記固定軸の切削刃切込手段側に、固定軸と同軸状に被覆長尺体を挿入して保持する長尺体挿入穴を有する保持筒体が連結固定され、保持筒体の長尺体挿入穴に、その穴に挿入された被覆長尺体の挿入長さを規制するストッパ部材が保持筒体の長手方向に移動可能に設けられることを特徴とする請求項１又は２記載の被覆長尺体の被覆剥ぎ取り装置。
【請求項４】
前記基台に複数の環状切込形成ユニットが並列して配設され、両ユニットが共通のユニット駆動手段に連結されて相互に連動して駆動されることを特徴とする請求項１、２又は３記載の被覆長尺体の被覆剥ぎ取り装置。
【請求項５】
前記基台に切削刃切込手段における切削刃の刃先突出高さ調整具が配設され、その刃先突出高さ調整具が、ブロック状の刃先突出高さ調整具本体の上面に、切削刃ホルダにおける切削刃保持部分の外形状に合致する形状を有する切削刃ホルダ受面と、切削刃の刃先の外形状に合致する形状を有する切削刃受面とが隣接して配置され、切削刃受面が切削刃ホルダ受面よりも被覆長尺体の被覆に形成される環状切込みの深さ分低くなるように形成されることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の被覆長尺体の被覆剥ぎ取り装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００６−１０９５９４（Ｐ２００６−１０９５９４Ａ）
【公開日】平成１８年４月２０日（２００６．４．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２９１５６５（Ｐ２００４−２９１５６５）
【出願日】平成１６年１０月４日（２００４．１０．４）
【出願人】（０００００５２９０）古河電気工業株式会社 (4,457)
【出願人】（３９１０４５８９７）古河オートモーティブパーツ株式会社 (571)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月２０日（２００６．４．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月４日（２００４．１０．４）
【出願人】（０００００５２９０）古河電気工業株式会社 (4,457)
【出願人】（３９１０４５８９７）古河オートモーティブパーツ株式会社 (571)
【Ｆターム（参考）】
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