製品を含むカプセルを充填するための機械

【課題】装置の長寿命化およびメンテナンス性が向上するよう設計された、生産物を含むカプセルを充填するための機械を提供する。
【解決手段】製品を容器（３）に充填するための連続的な機械において、各容器（３）は、関連する計量デバイス（２８）に調子を合わせて与えられた経路に沿って供給される。計量デバイスは、タンク（２０）から製品を吸引し、吸引された製品を容器（３）に供給し、タペット（４８）を有する作動デバイス（４６）によりシリンダ（３９）に対して動かされるピストン（６３）を有する。タペットは、ピストン（６３）により支持されており、空圧プッシュアセンブリ（４９）によりカム（４７）との接触が保持される。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品（又は、生産物）を含む容器を充填するための機械に関する。
【０００２】
より特別には、本発明は、粉体状薬剤製品を含むカプセルを充填するための機械に関しており、以下の記述はその機械を、純粋に例で説明している。
【背景技術】
【０００３】
製薬業界において、粉体状薬剤製品を含むカプセルを充填するための機械は、輸送デバイス（装置）を具備することで知られており、輸送デバイスは、与えられた経路に沿って連続的に移動可能であり、多数のポケット（物入れ）を有しており、各ポケットは、関連するカプセルのそれぞれの底部シェル（殻）を収容するためのものであり、容器（タンク）は、生産物を収容しており、計量車輪（ホイール）が、設置されてそれぞれの長手方向の軸線周りで連続的に回転する。
【０００４】
計量車輪は、多数の計量デバイス（装置）を有しており、各計量デバイスは、該経路の一部に沿って計量車輪と共に、それぞれの底部シェルと整合して、可動であって、該容器（タンク）から製品を引き抜き、底部シェル内に製品を供給し、更にシリンダと、お互いに対して垂直方向に動くピストンとを具備する。
【０００５】
シリンダ及びピストンは、それぞれ作動デバイスによりお互いに対して動かされており、作動デバイスの各々は、該容器（タンク）上に設置された少なくとも１つのカムと、カムと協働する少なくとも１つのタペット（凸子）とを具備する。ピストン作動デバイスはまた、ピストンに取り付けられていてピストンとシリンダとの間に挟まれる、少なくとも１つのバネを具備して、それぞれのタペットをそれぞれのカムと通常接触するように保持する。
【０００６】
機械の各オペレーション（作動）サイクルのエンド（終わり）において、計量車輪の周りで散乱する粉体薬剤生産物は、機械の保守及び清掃要員が吸引することを防止するように安定化されなければならない。
【０００７】
生産物が、計量車輪に水を散布してそれにより作動デバイス上に水を散布することにより安定化は実施されるので、上記のタイプの既知の機械は、腐食及び錆びを防止するために、カムとタペットと計量デバイスのバネがステンレス鋼により製作されなければならないという事実を主因として、幾つかの欠点を有しており、比較的短い稼働寿命を有し、頻繁な保守を必要とする。
【０００８】
上記のタイプの既知の機械の別の欠点は、生産物の安定化及び機械の洗浄オペレーションの効果を甚だしく害するカムの存在及び寸法にある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、前述の欠点を排除するよう設計された、生産物を含むカプセルを充填するための機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に従い、添付の請求項に記載されたように、生産物を含むカプセルを充填するための機械が提供される。
【００１１】
本発明の制限されない実施の形態は以下で、添付図面を参照して、例により説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１及び図２における参照番号１は、粉体状薬剤製品（又は、生産物）を含む既知のカプセル２を充填するための機械の全体を示す。各カプセル２は、実質的にカップ（茶碗）形状の底部シェル（殻）３と、底部殻３に適合される頂部シェル（殻）（図示されない）とを具備する。
【００１３】
機械１は、計量車輪（ホイール）４を具備しており、管状の垂直な直立部材５を順に具備しており、直立部材５は、長手方向の軸線６を有し、機械１の固定されたフレーム（構造）７から上方向に伸張してシャフト８により係合されており、シャフト８は、軸線６と同軸で直立部材５の内側で伸張しており、直立部材５に回転するような状態で接続して、直立部材５に対して既知の作動デバイス（装置）９の制御の下で、軸線６の周りで連続的に回転する。
【００１４】
シャフト８は、実質的に円筒状で軸線６と共軸のケーシング１１を具備する、供給ドラム１０を支持しており、その凹部が下方向を向く状態で配置されており、直立部材５の周りで伸張し且つ狭い頂部１３と幅広い底部１４とを具備する、壁１２により横方向において制限され、軸線６に対して実質的に垂直で且つ直立部材５の外側に突き出るシャフト８の１つの端部に固定される、端壁１５により、一方の端部において閉じられる。
【００１５】
スプロケット１６は、部分１３の外面に形成され、軸線６と共軸であって、与えられた経路Ｐに沿って各底部シェル３を供給するための既知の輸送デバイス（装置）１７の一部を形成する。輸送デバイス１７は、チェーンコンベア１８を具備しており、チェーンコンベア１８は、作動デバイス９により駆動される多数のスプロケット（その内スプロケット１６だけが図１と２に示される）の周りで、輪形状に形成されており、輸送デバイス１７は、多数のポケット１９を有しており、ポケット１９は、それらの凹部が上方向を向く状態で実質的にカップ形状であり、コンベア１８に沿って等間隔に配置されており、各々のポケットは、その凹部が上方向を向く状態で、それぞれの底部シェル３を収容し、コンベア１８により、経路Ｐに沿って連続的に供給される。
【００１６】
車輪（ホイール）４はまた、粉体状薬剤製品を含む環状の容器（タンク）２０を具備しており、それ（環状の容器（タンク）２０）は、スプロケット１６上を超えて伸張し、フレーム（構造）７に回転する状態で取り付けられて、フレーム７に対して、図示されない既知の作動デバイス（装置）の制御の下で、軸線６に平行なそれぞれの長手方向の軸線２１の周りで、ドラム１０、更に従ってスプロケット１６の角速度とは実質的に異なる角速度で連続的に回転する。
【００１７】
粉体状薬剤製品は、既知のホッパー２２により容器（タンク）２０内に供給される。ホッパー２２は、軸線６及び２１と平行な長手方向の軸線２３を有し、軸線２３に垂直な端壁２４により底部において制限され、薬剤製品を混合するための既知の混合デバイス（装置）２５を収容し、更にホッパー２２から下方向に伸張する供給管２６を有する。供給管２６は、容器（タンク）２０内に突き出して、壁２４を通り形成される開口２７において、軸線２３に平行にホッパー２２に固定される。
【００１８】
ドラム１０は、軸線６の周りで等間隔で配置されていて且つドラム１０により軸線６周りで連続的に供給される、多数の計量デバイス（装置）２８を有する。各計量デバイス２８は、ピックアップステーション２９と充填ステーション３０との間に伸張する経路Ｐの一部に沿って、関連するポケット１９と調子を合わせて、ドラム１０により輸送される。ここで、ピックアップステーション２９において、デバイス（装置）２８は、所定の量の薬剤製品を容器（タンク）２０から吸引し、充填ステーション３０において、デバイス２８は、吸引された薬剤製品を関連する底部シェル３に供給する。
【００１９】
各デバイス２８は、実質的に円筒状のスリーブ３１を具備しており、スリーブ３１は、軸線６に実質的に平行な長手方向の軸線３２を有し、ドラム１０の部分１３を通り伸張し、ドラム１０に軸方向で摺動する状態で接続して、ドラム１０に対して、作動デバイス（装置）３３の制御の下で、軸線６と３２に平行な方向３４において直線運動する。作動デバイス（装置）３３は、総ての計量デバイス２８のスリーブ３１に共通なカム３５と、スリーブ３１により運ばれていて且つカム３５に係合する、タペット（凸子）ローラ３６とを具備する。
【００２０】
スリーブ３１はまた、タッペットローラ３７により角度的に固定された状態でドラム１０に対して接続されており、タッペットローラ３７は、スリーブ３１により支持され、部分１４を通り形成され且つ方向３４に平行な関連する、スロット（長穴）３８に係合して軸線３２周りでのスリーブ３１の回転を防止する。
【００２１】
シリンダ３９は、スリーブ３１の頂端部に固定され、軸線３２に実質的に平行な長手方向の軸線４０を有し、更に肩部４３においてお互いに接続する狭い底部４２及び幅広い頂部４１を具備しており、肩部４３は、軸線４０に垂直であり、そこを介して少なくとも１つの開口４４が形成される。
【００２２】
デバイス（装置）２８はまた、スリーブ３１内に取り付けられるシャフト４５を具備しており、シャフト４５は、軸線３２と共軸であり、スリーブ３１の外側に突き出ており、軸方向に摺動する状態でスリーブ３１に接続して、スリーブ３１に対して作動デバイス（装置）４６の制御下で、方向３４において直線的に動く。
【００２３】
デバイス（装置）４６は、全ての計量デバイス（装置）２８のシャフト４５に共通なカム４７と、シャフト４５に取り付けられるタッペットローラ４８とを具備しており、タッペットローラ４８は、方向３４に平行に計測されるカム４７の幅に比べて、直径でより小さく、方向３４において上方向にシャフト４５を押すための空圧プッシュ（押圧）装置（デバイス）４９により、カム４７の頂壁に接触するように保持される。
【００２４】
図３に示されるように、装置（デバイス）４９は、軸線６と共軸である実質的に円筒状のケーシング５０を具備しており、ケーシング５０は、その凹部が上方向に面する状態でケーシング１１の底端部に固定されており、直立部材５周りで伸張する壁５１により横方向で制限される。
【００２５】
ケーシング５０は、計量デバイス（装置）２８と数量で同一である多数の凹部５２を具備しており、凹部５２は、デバイス２８と同じ離隔幅で軸線６の周りで等しく離隔しており、方向３４に平行な壁５１内において形成され、ドラム１０の内面から半径方向内側に突き出る環状のフランジ５３により頂部で閉じられて、それぞれの空圧チャンバ（室）５４を区画する。
【００２６】
各チャンバ５４は、関連するシャフト４５の底端部により摺動状態で係合されて、関連する空圧回路５５により、既知の圧縮空気式空圧装置（図示されない）と空圧的に連絡する。回路５５は、壁５１を通り形成される半径方向の導管５６と、軸線６と共軸な直立部材５の外面に形成されていて且つ軸線６と共軸な壁５１の内面に取り付けられた２つの環状シール５８により導管５６に、流体気密な状態で接続する、環状マニフォールド５７と、更に方向３４において平行にドラム１０内に形成されていて且つ電磁弁（ソレノイドバルブ）６０を間に挟む状態で該圧縮空気式空圧装置（図示されない）に接続する、軸方向の導管５９とを具備する。
【００２７】
導管５９は、軸線６の周りで等しく離隔しており、各々が、方向３４に平行に計測した長さにおいて、別の導管５９から異なっており、マニフォールド５７は、方向３４においてお互いに整列しており、回路５５は、お互いに完全に独立しており、関連する電磁弁６０により該圧縮空気式空圧装置（図示されない）に選択的に接続可能であるように形成されることが分かる。
【００２８】
各シャフト４５は、シャフト４５により運ばれていて且つ関連する、スロット（長穴）３８に係合する、タッペットローラ６１によりドラム１０に、角度的に固定された状態で接続して、軸線３２周りのシャフト４５の回転を防止する。
【００２９】
支持ブラケット６２に挟まれる状態で、実質的に円筒状のピストン６３が、シャフト４５の頂端部に固定されて、ブラケット６２から下方向に突き出て、摺動する状態で関連するシリンダ３９に係合し、更にシリンダ３９の狭い底部４２の直径に概略等しいがそれより大きくはない直径を有する。
【００３０】
機械１の作動について、図２と４及び１つの底部シェル（殻）３の充填を参照して、検討される底部シェル３及び関連する計量デバイス（装置）２８が、ピックアップステーション２９（図２と４ａ）にお互いに調子を合わせて供給され更にデバイス２８が容器２０に面するように配置された、例として、以下で説明する。
【００３１】
ステーション２９において、検討される計量デバイス２８のピストン６３及びシリンダ３９は先ず、それぞれのカム３５と４７により方向３４で下げられて、容器２０（図４ａ）内部の製品の頂部表面に接触し、ピストン６３はその後、カム４７の下で突き出ていて且つシャフト４５（図４ａと４ｂ）により支持されるタッペットローラ６４により係合される、別のカム（図示されない）により、製品の頂部表面に接触するように保持される一方で、シリンダ３９は、カム３５により製品内に下げられて、吸引される製品の適正量を規定し（図４ｂ）、シリンダ３９とピストン６３は再度、お互いに調子を合わせて、それぞれのカム３５と４７により下げられて、シリンダ３９を容器２０（図４ｃ）に接触するように移動し、ピストン６３は更に下げられて、カム４７の下で突き出ていて且つローラ６４により係合されるカム６５により、シリンダ３９とピストン６３（図４ｃ）との間に含まれる製品を凝縮して小さくする。
【００３２】
この点において、軸線６の周りのデバイス２８の動きを方向３４におけるシリンダ３９とピストン６３との動きに組み合わせることにより、デバイス２８は、容器２０との係合を外されて、容器２０がドラム１０に対して偏心して設置される、充填ステーション３０に供給されて、シリンダ３９とピストン６３は、関連するポケット（図４ｄ）に面するように位置決めされる。
【００３３】
最終的に、ピストン６３は、下げられて、カム４７の下で突き出ていて且つローラ６４により係合される、カム６６により、関連する底部シェル３（図４ｅ）内に、吸引された製品を吐出する。
【００３４】
スリーブ３１の作動デバイス（装置）３３及びシャフト４５で作動デバイス４６、即ち、カム３５，４７，６５，６６と、製品の頂部表面（図４ａと４ｂ）に接触するようにピストン６３を保持するようにピックアップステーション２９に設置されるカム（図示されない）と、タッペットローラ３６，３７，４８，６１，６４と、プッシュ装置（デバイス）４９は、ケーシング６７内に収納されており、ケーシング６７は、容器２０の下で、機械１のフレーム７に取り付けられ、実質的に平行六面体形状であり、軸線６に垂直な壁６８により頂部において制限されており、ケーシング６７を通り、直立部材５とシャフト８とドラム１０は、ケーシング６７の外側に突き出ており、更にまた容器２０の該作動デバイス（装置）（図示されない）及び電磁弁６０を収容する。
【００３５】
作動デバイス（装置）３３，４６は、ケーシング６７内に収容されており、計量車輪（ホイール）４の周りで散乱する粉体状の薬剤製品は従って、機械１の各作動サイクルの最後に容易に安定状態にされても良いので、機械１の不具合のない清浄化及び保守を可能にする。
【００３６】
機械１はまた、各計量デバイス（装置）２８の作動の選択的な制御を可能にする空圧プッシュ装置（デバイス）４９の別の利点を有する。より特別には、電磁弁６０が関連する計量デバイス２８の空圧回路５５を該圧縮空気空圧装置（図示されない）から切り離すと、関連するピストン６３は、関連するシリンダ３９の狭い底部４２を完全に閉じる、下げられた位置において、重力により設置された状態で留まる。
【００３７】
このようにして、計量デバイス２８が、底部シェル３を有さないポケット１９と調子を合わせてピックアップステーション２９を介して供給されて、機械１が、始動されて、製品を容器２０内へ供給し、更にポッケット１９が底部シェル３を有さない場合に、各計量デバイス２８は、容器２０から製品を吸引することを防止可能である。
【００３８】
上記に関連して、ピストン６３に作用する下向きの重力推力は、関連する電磁弁６０を使用して、関連する回路５５を図示されない既知の空圧吸引装置（デバイス）に選択的に接続することにより増大されても良い。
【００３９】
図示されない変形形態において、電磁弁６０は、削除されて、チャンバ５４が、該圧縮空気式空圧装置（図示されない）に恒久的に接続される。その場合において、各シリンダ３９の狭い底部４２は、閉じられて、ピックアップステーション２９に設置された２つの変位するカムにより、前述の状態で容器２０からの製品の吸引を防止し、それぞれのカム３５と４７の代わりにそれぞれのタッペットローラ３６と４８の経路に沿って選択的に挿入される。変位するカムは、関連するシリンダ３９の狭い底部４２を閉じる下げられた位置及びピックアップステーション２９において、各ピストン６３を保持して、ピストン６３及び関連するシリンダ３９を容器２０上に移動して、容器２０からの製品の吸引を防止するように設計される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】図１は、本発明従う機械の好適な実施の形態の図式的側面図であり、部分的断面図で且つ明確化のために一部が削除された状態で示す。
【図２】図２は、図１の機械の詳細の図式的長手方向断面図である。
【図３】図３は、図２の詳細の図式的長手方向断面図である。
【図４ａ】図４ａは、図１の機械の詳細の作動原理を図式的に示す。
【図４ｂ】図４ｂは、図１の機械の詳細の作動原理を図式的に示す。
【図４ｃ】図４ｃは、図１の機械の詳細の作動原理を図式的に示す。
【図４ｄ】図４ｄは、図１の機械の詳細の作動原理を図式的に示す。
【図４ｅ】図４ｅは、図１の機械の詳細の作動原理を図式的に示す。
【符号の説明】
【００４１】
１機械
２カプセル
３底部シェル（容器）
４計量車輪
５直立部材（支持直立部材）
６軸線
７フレーム
８シャフト
９作動デバイス
１０供給ドラム（回転ドラム）
１１ケーシング
１７輸送デバイス（輸送手段）
２０容器（タンク）
２２ホッパー
２５混合デバイス
２６供給管
２８計量デバイス
２９ピックアップステーション
３０充填ステーション
３９シリンダ
４６作動デバイス（作動手段）
４７カム
４８タペット（タペットローラ）
４９空圧プッシュ装置（プッシュ手段）
５０ケーシング
５５空圧回路
６０電磁弁（ソレノイドバルブ）（制御手段）
６３ピストン

【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品を容器（３）に充填するための機械であって、この機械は、
各容器（３）を与えられた経路（Ｐ）に沿って連続的に供給するための輸送手段（１７）と、
前記製品を含むタンク（２０）と、
それぞれの長手方向の軸線（６）周りで連続的に回転するように設置された少なくとも１つの計量車輪（４）と、
関連する前記容器（３）と調子を合わせて前記経路（Ｐ）の一部に沿って前記計量車輪（４）と共に可動であって前記関連する容器（３）内に前記製品を供給する、多数の計量デバイス（２８）であって、各々は、与えられた方向（３４）でお互いに対して可動なそれぞれのシリンダ（３９）とそれぞれのピストン（６３）とを具備する、計量デバイス（２８）と、
前記方向（３４）において前記ピストン（６３）を動かすための作動手段（４６）と、
を具備する、機械において、
前記作動手段（４６）は、
少なくとも１つのカム（４７）と、
前記カム（４７）と協働して前記ピストン（６３）を前記方向（３４）において動かしていて且つ各ピストン（６３）のための少なくとも１つのタッペット（４８）と、
前記タッペット（４８）の前記カム（４７）との当接を保持するためのプッシュ手段（４９）と、を具備しており、
前記プッシュ手段（４９）が空圧式プッシュ手段であることを特徴とする機械。
【請求項２】
前記空圧式プッシュ手段（４９）は、
圧縮空気源と、
各計量デバイス（２８）のためであって前記圧縮空気源に接続可能で前記関連するタッペット（４８）の前記カム（４７）との当接を保持する、空圧回路（５４，５５）と、
前記空圧回路（５４，５５）を前記圧縮空気源に選択的に接続するための制御手段（６０）と、
を具備する請求項１に記載の機械。
【請求項３】
前記計量車輪（４）は、
固定された支持直立部材（５）と、
前記支持直立部材（５）に回転する状態で取り付けられる回転ドラム（１０）と、を具備しており、
各前記空圧回路（５４，５５）は、
前記回転ドラム（１０）に形成されていて且つ前記関連する計量デバイス（２８）の前記ピストン（６３）を支持する支持シャフト（４５）により滑動状態で係合するチャンバ（５４）と、
前記軸線（６）と共軸で前記固定された支持直立部材（５）において形成されていて且つ前記チャンバ（５４）に空圧的に接続する、環状のマニフォールド（５７）と、
前記固定された支持直立部材（５）において形成されていて且つ前記環状のマニフォールド（５７）に空圧的に接続していて且つ前記圧縮空気源に接続可能である、導管（５９）と、
を具備することを特徴とする請求項２に記載の機械。
【請求項４】
前記環状のマニフォールド（５７）は、前記方向（３４）においてお互いに整列しており、各前記導管（５９）は、別の前記導管（５９）とは長さにおいて異なっており、関連する前記環状のマニフォールド（５７）だけに空圧的に連絡する請求項３に記載の機械。
【請求項５】
前記空圧回路（５４，５５）に接続可能な吸引デバイスを更に具備しており、
前記制御手段（６０）は、各空圧回路（５４，５５）を前記圧縮空気源及び前記吸引デバイスに選択的に接続する請求項２から４のいずれか一項に記載の機械。
【請求項６】
前記タンク（２０）の下に設置されて前記作動手段（４６）を収容する、ケーシング（６７）を更に具備する請求項１から５のいずれか一項に記載の機械。
【請求項７】
製品を容器（３）に充填するための機械であって、この機械は、
各容器（３）を与えられた経路（Ｐ）に沿って連続的に供給するための輸送手段（１７）と、
前記製品を含むタンク（２０）と、
それぞれの長手方向の軸線（６）周りで連続的に回転するように設置された少なくとも１つの計量車輪（４）と、
関連する前記容器（３）と調子を合わせて前記経路（Ｐ）の一部に沿って前記計量車輪（４）と共に可動であって前記容器（３）内に前記製品を供給する、少なくとも１つの計量デバイス（２８）であって、与えられた方向（３４）でお互いに対して可動なシリンダ（３９）とピストン（６３）とを具備する、計量デバイス（２８）と、
前記方向（３４）において前記シリンダ（３９）及び前記ピストン（６３）をお互いに対して動かすための作動手段（３３，４６）と、
を具備する、機械において、
該機械は、前記タンク（２０）の下に設置されて前記作動手段（３３，４６）を収容する、ケーシング（６７）を更に具備することを特徴とする機械。
【請求項８】
前記作動手段（３３，４６）は、前記ピストン（６３）を前記方向（３４）において動かすためのカム手段（４７，６５，６６）を具備する、請求項７に記載の機械。
【請求項９】
前記カム手段（４７，６５，６６）は、少なくとも１つのカム（４７）と、前記カム（４７）と協働して前記ピストン（６３）を前記方向（３４）において動かす少なくとも１つのタッペット（４８）と、を具備しており、
プッシュ手段（４９）が、前記タッペット（４８）の前記カム（４７）との当接を保持するために具備される請求項８に記載の機械。
【請求項１０】
前記プッシュ手段（４９）は前記ケーシング（６７）に収容される請求項９に記載の機械。
【請求項１１】
前記プッシュ手段（４９）が空圧式プッシュ手段（４９）である請求項９又は１０に記載の機械。
【請求項１２】
多数の前記計量デバイス（２８）が具備されており、
前記プッシュ手段（４９）は、
圧縮空気源と、
各計量デバイス（２８）のためであって前記圧縮空気源に接続可能で前記関連するタッペット（４８）の前記カム（４７）との当接を保持する、空圧回路（５４，５５）と、
前記空圧回路（５４，５５）を前記圧縮空気源に選択的に接続するための制御手段（６０）と、
を具備する請求項９から１１のいずれか一項に記載の機械。
【請求項１３】
前記計量車輪（４）は、
固定された支持直立部材（５）と、
前記支持直立部材（５）に回転する状態で取り付けられる回転ドラム（１０）と、を具備しており、
各前記空圧回路（５４，５５）は、
前記回転ドラム（１０）に形成されていて且つ前記関連する計量デバイス（２８）の前記ピストン（６３）を支持する支持シャフト（４５）により滑動状態で係合するチャンバ（５４）と、
前記軸線（６）と共軸で前記固定された支持直立部材（５）において形成されていて且つ前記チャンバ（５４）に空圧的に接続する、環状のマニフォールド（５７）と、
前記固定された支持直立部材（５）において形成されていて且つ前記環状のマニフォールド（５７）に空圧的に接続していて且つ前記圧縮空気源に接続可能である、導管（５９）と、
を具備することを特徴とする請求項１２に記載の機械。
【請求項１４】
前記環状のマニフォールド（５７）は、前記方向（３４）においてお互いに整列しており、各前記導管（５９）は、別の前記導管（５９）とは長さにおいて異なっており、関連する前記環状のマニフォールド（５７）とだけ空圧的に連絡する請求項１３に記載の機械。
【請求項１５】
前記空圧回路（５４，５５）に接続可能な吸引デバイスを更に具備しており、
前記制御手段（６０）は、各空圧回路（５４，５５）を前記圧縮空気源及び前記吸引デバイスに選択的に接続する請求項１２から１４のいずれか一項に記載の機械。

【図１】