製袋包装機
【課題】包材を連続的に搬送しながらガセットを形成する場合でも、見栄えの良いガセットを形成することができる製袋包装機を提供する。
【解決手段】製袋包装機３では、折り込み部材１８ａ，１８ｂの押部は、中央板１８ａａ，１８ｂａ、第１傾斜板１８ａｂ，１８ｂｂ、及び第２傾斜板１８ａｃ，１８ｂｃそれぞれの端面によって３つの線状の面を成している。この押部が角筒状フィルムＦｍの外側からスプレッター１３ｃ間のガセットＧ形成予定部分に押し当ったとき、ガセットＧ形成予定部分は中央板１８ａａ，１８ｂａ、第１傾斜板１８ａｂ，１８ｂｂ、及び第２傾斜板１８ａｃ，１８ｂｃそれぞれの端面に張り付き、ガセットＧ形成予定部分が立体的に押される。
【解決手段】製袋包装機３では、折り込み部材１８ａ，１８ｂの押部は、中央板１８ａａ，１８ｂａ、第１傾斜板１８ａｂ，１８ｂｂ、及び第２傾斜板１８ａｃ，１８ｂｃそれぞれの端面によって３つの線状の面を成している。この押部が角筒状フィルムＦｍの外側からスプレッター１３ｃ間のガセットＧ形成予定部分に押し当ったとき、ガセットＧ形成予定部分は中央板１８ａａ，１８ｂａ、第１傾斜板１８ａｂ，１８ｂｂ、及び第２傾斜板１８ａｃ，１８ｂｃそれぞれの端面に張り付き、ガセットＧ形成予定部分が立体的に押される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続的に製袋を行う製袋包装機、特に、袋の両側部にガセット（折り込み部分）を形成するためのガセット形成機構を備えた製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
袋を製造しながら袋の内部にスナック菓子などの被包装物を充填して製袋包装する装置として、製袋包装機が広く普及している。例えば、ピロー包装機と呼ばれる縦型の製袋包装機は、シート状のフィルムである包材をフォーマおよびチューブによって筒状に成形し、その包材の重ねられた縦の縁を縦シール機構によって熱溶着して筒状包材とする。さらに、この製袋包装機は、筒状包材の内部にチューブから被包装物を充填し、チューブ下方の横シール機構によって袋の上端部と後続の袋の下端部とにまたがって熱溶着する。
【０００３】
また、このような製袋包装機の中には、袋の両側部となる位置にガセット（折り込み部分）を形成しながら製袋処理を行うものがある。例えば、特許文献１（特開平７−１５６９０８号公報）に開示されている縦型の製袋充填包装機は、間欠搬送される包材に対して左右一対のガセット板を抜き差し駆動することによって、袋の側部にガセットを形成することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の製袋包装機では、包材を連続的に搬送しながらガセットを形成する場合、包材の搬送に伴って変化するガセット形成予定部分の形状にガセット板が適応しきれておらず、ガセット形成予定部分に弛みが生じ、見栄えの悪いガセットが形成される可能性が高い。
【０００５】
本発明の課題は、包材を連続的に搬送しながらガセットを形成する場合でも、見栄えの良いガセットを形成することができる製袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る製袋包装機は、ガセットの形成を伴う製袋を連続的に行う製袋包装機であって、搬送部と、複数のスプレッターと、折り込み部材とを備えている。搬送部は、筒状包材を搬送する。スプレッターは、筒状包材の搬送方向に沿って延びその筒状包材に内側から当たる。折り込み部材は、ガセットの形状に合わせた立体形状面あるいは複数の線状の面を成す押部を有しており、その押部を筒状包材の外側からスプレッター間に位置する筒状包材のガセット形成予定部分の外面に押し当ててガセットを形成する。
【０００７】
この製袋包装機では、押部がガセットの形状に合わせた立体形状面あるいは複数の線状の面を成しているので、筒状包材のガセット形成予定部分の全体に張力が作用するようになる。その結果、ガセット形成予定部分の弛みがほぼ解消され、見栄えの良いガセットが形成される。
【０００８】
第２発明に係る製袋包装機は、第１発明に係る製袋包装機であって、複数のスプレッターが筒状包材の４隅を形成している。一般に、筒状包材の４隅はガセット形成時に形状が崩れ易いが、この製袋包装機ではスプレッターが４隅の形状崩れを抑制する。
【０００９】
第３発明に係る製袋包装機は、第１発明に係る製袋包装機であって、押部が３つの線状の面を成している。この製袋包装機では、ガセット形成予定部分が３つの線状の面に張り付いて立体形状を成すので、ガセット形成予定部分の全体に張力が作用するようになる。その結果、弛みがほぼ解消され、見栄えの良いガセットが形成される。
【００１０】
第４発明に係る製袋包装機は、第１発明に係る製袋包装機であって、第１アクチュエータと第２アクチュエータとをさらに備えている。第１アクチュエータは、押部がガセット形成予定部分に押し当たって離れる第１運動を折り込み部材に行わせる。第２アクチュエータは、第１運動とは別に押部がガセット形成予定部分に押し当たって離れる第２運動を第１運動中の折り込み部材に行わせる。
【００１１】
一般に製袋包装機では、袋が大型化するほどガセット形成時の折り込みの深さが増大するが、折り込み部材の移動できる空間は限られているので、折り込みの深さが不十分となり弛みが生じて見栄えの悪いガセットが形成される可能性がある。しかし、この製袋包装機では、第１運動中の折り込み部材がガセット形成予定部分から離れたあとに弛みが生じた場合でも、第２運動によって折り込み部材が再びガセット形成予定部分を折り込むので、折り込みの深さが増大して弛みがほぼ解消され、見栄えの良いガセットが形成される。
【００１２】
第５発明に係る製袋包装機は、第４発明に係る製袋包装機であって、第２運動が、押部が水平に対して斜め下方に押し出て戻る往復運動である。
【００１３】
一般に製袋包装機では、袋が大型化すると、ガセット形成時の折り込みの深さだけでなく長さも増大するが、折り込み部材の移動できる空間は限られているので、折り込みの長さが不十分となり見栄えの悪いガセットが形成される可能性がある。しかし、この製袋包装機では、第１運動中の折り込み部材がガセット形成予定部分から離れたあと、第２運動によって折り込み部材が水平に対して斜め下方に押し出て再びガセット形成予定部分を折り込むことができる。その結果、筒状包材の搬送方向に沿った折り込み量が増大して弛みがほぼ解消され、見栄えの良いガセットが形成される。
【００１４】
第６発明に係る製袋包装機は、第４発明に係る製袋包装機であって、第１運動が旋回運動である。第２アクチュエータは、第１運動中の折り込み部材の押部がガセット形成予定部分から離れた後、折り込み部材に第２運動を行わせる。
【００１５】
この製袋包装機では、折り込み部材の第１運動は旋回運動であるので移動できる空間は一定でそれ以上増大することはなく、第１運動だけでは折り込み部材の折り込み深さ及び長さを増大させることはできない。しかし、第２運動によって折り込み部材が水平に対して斜め下方に押し出ることによって、折り込みの深さ及び長さともに増大する。しかも、折り込み部材がガセット形成予定部分から離れた後で且つガセット形成予定部分が弛み易いときに、折り込み部材が再びガセット形成予定部分を押すことができる。その結果、見栄えの良いガセットが形成される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、押部がガセットの形状に合わせた立体形状面あるいは複数の線状の面を成しているので、筒状包材のガセット形成予定部分の全体に張力が作用するようになる。その結果、ガセット形成予定部分の弛みがほぼ解消され、見栄えの良いガセットが形成される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る製袋包装機を搭載した組合せ計量システムの斜視図。
【図２】製袋包装機の概略斜視図。
【図３】製袋包装機の概略分解斜視図。
【図４】ガセット形成機構の斜視図。
【図５】（ａ）第１位置に達した折り込み部材の側面図、（ｂ）第２位置に達した折り込み部材の側面図、（ｃ）第３位置に達した折り込み部材の側面図、（ｄ）第４位置に達した折り込み部材の側面図。
【図６】折り込み部材が押し当てられた状態の角筒状フィルムの正面図。
【図７】（ａ）折り込み部材が図５（ａ）の位置に達したときの角筒状フィルムの平面図、（ｂ）折り込み部材が図５（ｂ）の位置に達したときの角筒状フィルムの平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１９】
＜組合せ計量システム１０全体の構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る製袋包装機を搭載した組合せ計量システムの斜視図である。図１において、組合せ計量システム１０は、主として、組合せ計量機２と製袋包装機３とから成る。
【００２０】
組合せ計量機２は、製袋包装機３の上部に配置されており、被計量物を計量ホッパにおいて所定重量ずつ計量した後、これらの計量値を所定の合計重量になるように組み合わせ、商品Ｃとして順次排出する。製袋包装機３は、組合せ計量機２から排出された商品Ｃを連続的に搬送されるフィルムＦを用いて袋詰めする。
【００２１】
＜製袋包装機３の構成＞
製袋包装機３は、製袋包装ユニット５とフィルム供給ユニット６とを含む。フィルム供給ユニット６は、製袋包装ユニット５の成形機構１３にシート状のフィルムＦを供給するユニットであって、製袋包装ユニット５に隣接して設けられている。
【００２２】
図２は製袋包装機の概略斜視図であり、図３は製袋包装機の概略分解斜視図である。図１〜図３において、製袋包装ユニット５は、成形機構１３と、プルダウンベルト機構１４と、縦シール機構１５と、横シール機構１７と、ガセット形成機構１８と、制御部４０（図１参照）とを備えている。
【００２３】
（成形機構１３）
成形機構１３は、チューブ１３ｂと、フォーマ１３ａとを有している。チューブ１３ｂは、角筒形状の部材であり、上下端が開口している。なお、チューブ１３ｂの形状は角筒形状に限定されず、円筒形状あるいは楕円筒形状でもよい。
【００２４】
このチューブ１３ｂの上端の開口部には、組合せ計量機２から商品Ｃが投入される。フォーマ１３ａは、チューブ１３ｂを取り囲むように配置されている。シート状のフィルムＦは、フォーマ１３ａとチューブ１３ｂとの間を通るときに角筒状に成形される（以後、フィルムＦを角筒状フィルムＦｍとよぶ）。また、成形機構１３のチューブ１３ｂ及びフォーマ１３ａは、製造する袋の大きさに応じて取り替えられる。
【００２５】
図３に示すように、チューブ１３ｂの下端の四隅から下方に向けて４つのスプレッター１３ｃが延びている。これらのスプレッター１３ｃは、薄板部材であって、折り込み部材１８ａ，１８ｂが角筒状フィルムＦｍに押し当たる高さ位置において、チューブ１３ｂの下端の四隅よりも内側に入り込んでいる。また、スプレッター１３ｃは、折り込み部材１８ａ，１８ｂによるガセット形成動作において、角筒状フィルムＦｍの両側部の四隅部分が必要以上に内側に入り込まないようにサポートする。
【００２６】
（プルダウンベルト機構１４）
図２に示すように、プルダウンベルト機構１４は、チューブ１３ｂに巻き付いた角筒状フィルムＦｍを吸着して下方に連続搬送するため、チューブ１３ｂを挟んで左右両側にそれぞれベルト１４ｃを有している。プルダウンベルト機構１４は、吸着機能を有するベルト１４ｃを駆動ローラ１４ａおよび従動ローラ１４ｂによって回して角筒状フィルムＦｍを下方に運ぶ。
【００２７】
（縦シール機構１５）
縦シール機構１５は、チューブ１３ｂに巻き付いた角筒状フィルムＦｍの重なり部分を、一定の圧力でチューブ１３ｂに押しつけながら加熱して縦にシールする。縦シール機構１５は、チューブ１３ｂの正面側に位置し、ヒータ、及び角筒状フィルムＦｍの重なり部分に接触するヒータベルトを有している。
【００２８】
（横シール機構１７）
横シール機構１７は、成形機構１３、プルダウンベルト機構１４、および縦シール機構１５の下方に配置されている。この横シール機構１７は、２つのシールジョー１７ａ，１７ｂをＤ字状に旋回させながら、角筒状フィルムＦｍを一対のシールジョー１７ａ，１７ｂで挟み込んで横シール部分を形成する。
【００２９】
（ガセット形成機構１８）
図４は、ガセット形成機構の斜視図である。図３及び図４において、ガセット形成機構１８は、プルダウンベルト機構１４と横シール機構１７との間に配置されており、一対の折り込み部材１８ａ，１８ｂと、駆動装置１８０とを有している。なお、折り込み部材１８ａと折り込み部材１８ｂとは角筒状フィルムＦｍの鉛直中心線に対して対称に配置され、且つ同様の構成であるので、折り込み部材１８ａと折り込み部材１８ｂとの間で対応する部品には同じ名称を付し、折り込み部材１８ｂの説明は折り込み部材１８ａの説明で代用する。
【００３０】
図４において、折り込み部材１８ａは、中央板１８ａａと第１傾斜板１８ａｂと第２傾斜板１８ａｃとを有している。第１傾斜板１８ａｂは、中央板１８ａａの下端から斜め上方に延びている。第２傾斜板１８ａｃは、中央板１８ａａを挟んで第１傾斜板１８ａｂと反対側に位置し、中央板１８ａａの下端から斜め上方に延びている。つまり、第１傾斜板１８ａｂと第２傾斜板１８ａｃとがＶ字状を成している。その結果、中央板１８ａａ、第１傾斜板１８ａｂ、及び第２傾斜板１８ａｃそれぞれの端面によって３本の線状の面が形成され、それら３本の線状の面が仮想立体面を形成している。同様に、折り込み部材１８ｂにおいても、中央板１８ｂａ、第１傾斜板１８ｂｂ、及び第２傾斜板１８ｂｃそれぞれの端面によって３本の線状の面が形成され、それら３本の線状の面が仮想立体面を形成している。
【００３１】
また、第１傾斜板１８ａｂと第２傾斜板１８ａｃにはバネ性があり、第１傾斜板１８ａｂ及び第２傾斜板１８ａｃの先端同士を接近させるような外力が作用したときは、その外力の大きさに応じて第１傾斜板１８ａｂ及び第２傾斜板１８ａｃの先端同士の間隔が狭くなる。同様に、折り込み部材１８ｂの第１傾斜板１８ｂｂ及び第２傾斜板１８ｂｃも、外力の大きさに応じて先端同士の間隔が狭くなる。
【００３２】
また、中央板１８ａａは、第１傾斜板１８ａｂ及び第２傾斜板１８ａｃよりも角筒状フィルムＦｍ側に突出しており、折り込み部材１８ａが角筒状フィルムＦｍに押し当たるとき、中央板１８ａａが第１傾斜板１８ａｂ及び第２傾斜板１８ａｃよりも先に角筒状フィルムＦｍに接触する。同様に、折り込み部材１８ｂの中央板１８ｂａは第１傾斜板１８ｂｂ及び第２傾斜板１８ｂｃよりも先に角筒状フィルムＦｍに接触する。
【００３３】
駆動装置１８０は、クランク１８１ａ，１８１ｂ、連結棒１８２ａ，１８２ｂ、及びエアシリンダ１８３ａ，１８３ｂを有している。なお、クランク１８１ａ、連結棒１８２ａ、及びエアシリンダ１８３ａそれぞれと、クランク１８１ｂ、連結棒１８２ｂ、及びエアシリンダ１８３ｂそれぞれとは角筒状フィルムＦｍの鉛直中心線に対して対称に配置され、且つ同様の構成であるので、クランク１８１ｂ、連結棒１８２ｂ、及びエアシリンダ１８３ｂそれぞれの説明は、クランク１８１ａ、連結棒１８２ａ、及びエアシリンダ１８３ａそれぞれの説明で代用する。
【００３４】
クランク１８１ａは、フレーム１８０ａの回転自在に取り付けられ、サーボモータ（図示せず）によって回転する。連結棒１８２ａは、一端部がクランク１８１ａに連結されており、クランク１８１ａの回転に追従して回転運動する。クランク１８１ｂはクランク１８１ａに同期して回転し、連結棒１８２ｂはクランク１８１ｂの回転に追従して回転運動する。
【００３５】
エアシリンダ１８３ａは、連結棒１８２ａの他端部に固定されており、連結棒１８２ａの回転に追従して回転運動する。エアシリンダ１８３ａは、シリンダ部１８３ａａとピストン部１８３ａｂとを含み、シリンダ部１８３ａａにエアが供給されたときピストン部１８３ａｂが突出する。エアシリンダ１８３ａは、ピストン部１８３ａｂが斜め下方へ突出するように、予め傾けて取り付けられている。同様に、エアシリンダ１８３ｂもシリンダ部１８３ｂａとピストン部１８３ｂｂとを含み、ピストン部１８３ｂｂが斜め下方へ突出するように、予め傾けて取り付けられており、連結棒１８２ｂの回転に追従して回転運動する。
【００３６】
折り込み部材１８ａは、エアシリンダ１８３ａのピストン部１８３ａｂに取り付けられるので、その動作はピストン部１８３ａｂの動作に追従する。同様に、折り込み部材１８ｂは、エアシリンダ１８３ｂのピストン部１８３ｂｂに取り付けられるので、その動作はピストン部１８３ｂｂの動作に追従する。
【００３７】
（ガセット形成機構１８の動作）
図５（ａ）〜（ｄ）は、折り込み部材の動作位置ごとに示された折り込み部材の側面図である。ここで、（ａ）は第１位置に達した折り込み部材の側面図、（ｂ）は第２位置に達した折り込み部材の側面図、（ｃ）は第３位置に達した折り込み部材の側面図、（ｄ）は第４位置に達した折り込み部材の側面図とする。
【００３８】
図５（ａ）において、折り込み部材１８ａは、クランク１８１ａの回転のみによって角筒状フィルムＦｍを押すことができる第１位置に達している。第１位置では、折り込み部材１８ａの端面がクランク１８１ａの鉛直中心線から角筒状フィルムＦｍ側へ水平に距離Ｘａ突き出ており、角筒状フィルムＦｍの一部には、内側へと折り込まれた部分（ガセットＧ形成予定部分）が形成される。
【００３９】
また、図６は、折り込み部材が押し当てられた状態の角筒状フィルムの正面図である。図６において、実線で描かれた折り込み部材１８ａは図５（ａ）の位置に達したときの折り込み部材１８ａと同じであり、その折り込み深さは、まだ必要な深さ（図６の点線）にまで達していない。それゆえ、ガセットＧ形成予定部分は弛みが生じ易い状態である。
【００４０】
しかしながら、本実施形態の折り込み部材１８ａは、ガセットＧ形成予定部分に弛みを生じさせ難い構成となっている。図７（ａ）は、折り込み部材が図５（ａ）の位置に達したときの角筒状フィルムの平面図である。図７（ａ）において、角筒状フィルムＦｍのガセットＧ形成予定部分は、中央板１８ａａ、第１傾斜板１８ａｂ、及び第２傾斜板１８ａｃそれぞれの端面に押されている。例えば、中央板１８ａａだけがガセットＧ形成予定部分を押している場合、スプレッター１３ｃと中央板１８ａａとの間隔が広いため、折り込み深さが浅い段階では張力が作用しない。
【００４１】
ところが、折り込み部材１８ａでは、スプレッター１３ｃと中央板１８ａａとの間が、第１傾斜板１８ａｂ及び第２傾斜板１８ｂｃによって押されるので、スプレッター１３ｃと中央板１８ａａとの間に張力が作用し弛みが解消される。
【００４２】
次に、図５（ｂ）において、折り込み部材１８ａは、ピストン部１８３ａｂの動作よって角筒状フィルムＦｍを押すことができる第２位置に達している。第２位置では、既にクランク１８１ａが折り込み部材１８ａを角筒状フィルムＦｍから離す方向に一定量回転しているので、本来なら２点鎖線で示される位置に後退するはずであるが、ピストン部１８３ａｂが斜め下方に突出しているので、押し込み部材１８ａの端面がクランク１８１ａの鉛直中心線から角筒状フィルムＦｍ側へ水平に距離Ｘｂ突き出ており、角筒状フィルムＦｍを押している深さは第１位置よりも第２位置の方がＸｂ−Ｘａだけ大きい。図６において、２点鎖線で描かれた折り込み部材１８ａは図５（ｂ）の位置に達したときの折り込み部材１８ａと同じであり、その折り込み深さは必要な深さに達している。
【００４３】
図７（ｂ）は、折り込み部材が図５（ｂ）の位置に達したときの角筒状フィルムの平面図である。図７（ｂ）において、角筒状フィルムＦｍのガセットＧ形成予定部分は、中央板１８ａａ、第１傾斜板１８ａｂ、及び第２傾斜板１８ａｃそれぞれの端面に押されている。但し、折り込み深さが増えた分、ガセットＧ形成予定部分の幅が狭まり第１傾斜板１８ａｂ及び第２傾斜板１８ｂｃがガセットＧ形成予定部分によって圧縮されるので、第１傾斜板１８ａｂ及び第２傾斜板１８ｂｃは中央板１８ａａ側に近づく。つまり、折り込み深さに応じて第１傾斜板１８ａｂ及び第２傾斜板１８ｂｃの上端同士が近接するので、ガセット形成予定部に必要以上の張力が作用せず、角筒状フィルムＦｍの搬送が妨げられることはない。
【００４４】
なお、ピストン部１８３ａｂが折り込み部材１８ａを斜め下方に突出させる時点が、クランク１８１ａが折り込み部材１８ａを角筒状フィルムＦｍから離す方向に一定量回転した時点に設定されている理由は、第１位置における折り込み部材１８ａをピストン部１８３ａｂによって斜め下方に突出させた場合、折り込み深さが過度になり角筒状フィルムＦｍの搬送を妨げるからである。したがって、ピストン部１８３ａｂが折り込み部材１８ａを斜め下方に突出させても、角筒状フィルムＦｍの搬送を妨げることなく、且つ角筒状フィルムＦｍを押している深さは第１位置よりも大きくなる時点が設定されている。
【００４５】
また、ピストン部１８３ａｂが折り込み部材１８ａを斜め下方に突出させるので、折り込み部材１８ａは角筒状フィルムＦｍの搬送を妨げないだけでなく、ガセットＧ形成予定部分を搬送方向に沿ってならす作用があり、ガセットＧ形成予定部分の搬送方向の弛みが防止される。
【００４６】
図５（ｃ）において、折り込み部材１８ａは、クランク１８１ａの回転よって角筒状フィルムＦｍから最も離れた第３位置に達している。このとき、ピストン部１８３ａｂは折り込み部材１８ａを引き戻しており、ガセットＧ形成予定部分に完全なガセットＧが形成される。
【００４７】
図５（ｄ）において、折り込み部材１８ａは、クランク１８１ａの回転によって角筒状フィルムＦｍを押しに行く途中であり、且つ鉛直方向に最も高い第４位置に達している。
【００４８】
以上のように、折り込み部材１８ａ，１８ｂは、クランク１８１ａ，１８１ｂの回転に追従して円形軌道に沿って移動しながら、角筒状フィルムＦｍの左右の側面（ガセットＧ形成予定部分）を挟み込むようにして角筒状フィルムＦｍに当接し、角筒状フィルムＦｍのガセットＧ形成予定部分を内側へ折り込む。その後、折り込み部材１８ａ，１８ｂは、一旦、角筒状フィルムＦｍから離れる方向に移動して、再び、角筒状フィルムＦｍのガセットＧ形成予定部分を折り込む。その結果、弛みのないガセットＧが形成される。
【００４９】
（制御部４０）
制御部４０は、組合せ計量機２の制御および製袋包装機３の制御を行うものであって、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されている。制御部４０は、図１に示す操作スイッチ類７やタッチパネル式ディスプレイ８から入力された操作および設定に従って、フィルム供給ユニット６においてフィルムローラ６ｂを回転させてフィルムＦを繰り出させる送出モータ（図示せず）、および製袋包装ユニット５の各機構の駆動部分を制御する。また、制御部４０は、組合せ計量機２および製袋包装機３に設置されている各種センサから必要な情報を取り込み、その情報を各種制御において利用する。
【００５０】
＜製袋包装機３の動作＞
シート状のフィルムＦは、フィルム供給ユニット６から成形機構１３に送られ、フォーマ１３ａからチューブ１３ｂに巻き付けられて角筒状に成形された後、プルダウンベルト機構１４によって下方に搬送される。フィルムＦは、チューブ１３ｂに巻き付けられたとき、その両端部が周面上で重ね合わせられ、その重ね合わせ部分が縦シール機構１５によって縦にシールされる。
【００５１】
縦にシールされた角筒状フィルムＦｍは、チューブ１３ｂを抜けて横シール機構１７へと降りていく。また、このときには、商品Ｃの固まりが組合せ計量機２からチューブ１３ｂを通って落下してくる。そして、ガセット形成機構１８でガセットが形成された角筒状フィルムＦｍは、商品Ｃが中にある状態で、横シール機構１７において、袋Ｂの上端となる部分およびその袋Ｂの上部の袋の下端となる部分が、環状の軌跡を描きながら旋回移動する一対のシールジョー１７ａ，１７ｂによって、横に熱シールされる。
【００５２】
＜製袋包装機３の特徴＞
（１）
製袋包装機３では、折り込み部材１８ａ，１８ｂの押部は、中央板１８ａａ，１８ｂａ、第１傾斜板１８ａｂ，１８ｂｂ、及び第２傾斜板１８ａｃ，１８ｂｃそれぞれの端面によって３つの線状の面を成している。押部は、角筒状フィルムＦｍの外側からスプレッター１３ｃ間のガセットＧ形成予定部分に押し当たる。このとき、ガセットＧ形成予定部分は中央板１８ａａ，１８ｂａ、第１傾斜板１８ａｂ，１８ｂｂ、及び第２傾斜板１８ａｃ，１８ｂｃそれぞれの端面に張り付き、ガセットＧ形成予定部分が立体的に押される。その結果、ガセットＧ形成予定部分の弛みがほぼ解消され、見栄えの良いガセットが形成される。
【００５３】
（２）
製袋包装機３では、４つのスプレッター１３ｃが筒状包材の４隅を形成して、その４隅の形状崩れを抑制している。
【００５４】
（３）
製袋包装機３では、クランク１８１ａ，１８１ｂは、押部がガセットＧ形成予定部分に押し当たって離れるための旋回運動を折り込み部材１８ａ，１８ｂに行わせる。また。エアシリンダ１８３ａ，１８３ｂは、押部が斜め下方に出てガセットＧ形成予定部分を押して離れるための往復運動を、旋回運動中の折り込み部材１８ａ，１８ｂに行わせる。旋回運動中の折り込み部材１８ａ，１８ｂがガセットＧ形成予定部分から離れたあとに弛みが生じた場合でも、折り込み部材１８ａ，１８ｂの往復運動によって折り込み部材１８ａ，１８ｂが再びガセットＧ形成予定部分を折り込むので、折り込みの深さが増大するとともに、筒状包材の搬送方向に沿った折り込み量が増大し、弛みがほぼ解消され、見栄えの良いガセットＧが形成される。
【００５５】
＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態に係る製袋包装機３について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限定されず、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更が可能である。
【００５６】
上記実施形態では、折り込み部材１８ａ，１８ｂの押部は、中央板１８ａａ，１８ｂａ、第１傾斜板１８ａｂ，１８ｂｂ、及び第２傾斜板１８ａｃ，１８ｂｃそれぞれの端面によって３つの線状の面を成している。しかし、折り込み部材１８ａ，１８ｂの押部が立体形状面であってもよい。
【００５７】
ガセットＧ形成予定部分が角筒状フィルムＦｍの搬送方向と垂直な平面でカットされたときの断面形状は、チューブ１３ｂの下端側からシールジョー１７ａ，１７ｂ側に近づくほど頂角の小さい２等辺三角形に変化している。そこで、例えば、折り込み部材１８ａ，１８ｂの押部の断面形状がチューブ１３ｂの下端側からシールジョー１７ａ，１７ｂ側に近づくほど頂角が小さくなる正三角形または２等辺三角形となるように、折り込み部材１８ａ，１８ｂの押部が立体形状面を成すならば、ガセットＧの形成はより正確で容易になる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
以上のように、本発明は、連続的に包材を搬送しながらガセットを形成する製袋包装機に有用である。
【符号の説明】
【００５９】
３ 製袋包装機
１３ｃ スプレッター
１４ プルダウンベルト機構（搬送部）
１８ａ，１８ｂ 折り込み部材
１８ａａ，１８ｂａ 中央板（押部）
１８ａｂ，１８ｂｂ 第１傾斜板（押部）
１８ａｃ，１８ｂｃ 第２傾斜板（押部）
１８１ａ，１８１ｂ クランク（第１アクチュエータ）
１８３ａ，１８３ｂ エアシリンダ（第２アクチュエータ）
Ｆｍ 角筒状フィルム（筒状包材）
Ｇ ガセット
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６０】
【特許文献１】特開平７−１５６９０８号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続的に製袋を行う製袋包装機、特に、袋の両側部にガセット（折り込み部分）を形成するためのガセット形成機構を備えた製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
袋を製造しながら袋の内部にスナック菓子などの被包装物を充填して製袋包装する装置として、製袋包装機が広く普及している。例えば、ピロー包装機と呼ばれる縦型の製袋包装機は、シート状のフィルムである包材をフォーマおよびチューブによって筒状に成形し、その包材の重ねられた縦の縁を縦シール機構によって熱溶着して筒状包材とする。さらに、この製袋包装機は、筒状包材の内部にチューブから被包装物を充填し、チューブ下方の横シール機構によって袋の上端部と後続の袋の下端部とにまたがって熱溶着する。
【０００３】
また、このような製袋包装機の中には、袋の両側部となる位置にガセット（折り込み部分）を形成しながら製袋処理を行うものがある。例えば、特許文献１（特開平７−１５６９０８号公報）に開示されている縦型の製袋充填包装機は、間欠搬送される包材に対して左右一対のガセット板を抜き差し駆動することによって、袋の側部にガセットを形成することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の製袋包装機では、包材を連続的に搬送しながらガセットを形成する場合、包材の搬送に伴って変化するガセット形成予定部分の形状にガセット板が適応しきれておらず、ガセット形成予定部分に弛みが生じ、見栄えの悪いガセットが形成される可能性が高い。
【０００５】
本発明の課題は、包材を連続的に搬送しながらガセットを形成する場合でも、見栄えの良いガセットを形成することができる製袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る製袋包装機は、ガセットの形成を伴う製袋を連続的に行う製袋包装機であって、搬送部と、複数のスプレッターと、折り込み部材とを備えている。搬送部は、筒状包材を搬送する。スプレッターは、筒状包材の搬送方向に沿って延びその筒状包材に内側から当たる。折り込み部材は、ガセットの形状に合わせた立体形状面あるいは複数の線状の面を成す押部を有しており、その押部を筒状包材の外側からスプレッター間に位置する筒状包材のガセット形成予定部分の外面に押し当ててガセットを形成する。
【０００７】
この製袋包装機では、押部がガセットの形状に合わせた立体形状面あるいは複数の線状の面を成しているので、筒状包材のガセット形成予定部分の全体に張力が作用するようになる。その結果、ガセット形成予定部分の弛みがほぼ解消され、見栄えの良いガセットが形成される。
【０００８】
第２発明に係る製袋包装機は、第１発明に係る製袋包装機であって、複数のスプレッターが筒状包材の４隅を形成している。一般に、筒状包材の４隅はガセット形成時に形状が崩れ易いが、この製袋包装機ではスプレッターが４隅の形状崩れを抑制する。
【０００９】
第３発明に係る製袋包装機は、第１発明に係る製袋包装機であって、押部が３つの線状の面を成している。この製袋包装機では、ガセット形成予定部分が３つの線状の面に張り付いて立体形状を成すので、ガセット形成予定部分の全体に張力が作用するようになる。その結果、弛みがほぼ解消され、見栄えの良いガセットが形成される。
【００１０】
第４発明に係る製袋包装機は、第１発明に係る製袋包装機であって、第１アクチュエータと第２アクチュエータとをさらに備えている。第１アクチュエータは、押部がガセット形成予定部分に押し当たって離れる第１運動を折り込み部材に行わせる。第２アクチュエータは、第１運動とは別に押部がガセット形成予定部分に押し当たって離れる第２運動を第１運動中の折り込み部材に行わせる。
【００１１】
一般に製袋包装機では、袋が大型化するほどガセット形成時の折り込みの深さが増大するが、折り込み部材の移動できる空間は限られているので、折り込みの深さが不十分となり弛みが生じて見栄えの悪いガセットが形成される可能性がある。しかし、この製袋包装機では、第１運動中の折り込み部材がガセット形成予定部分から離れたあとに弛みが生じた場合でも、第２運動によって折り込み部材が再びガセット形成予定部分を折り込むので、折り込みの深さが増大して弛みがほぼ解消され、見栄えの良いガセットが形成される。
【００１２】
第５発明に係る製袋包装機は、第４発明に係る製袋包装機であって、第２運動が、押部が水平に対して斜め下方に押し出て戻る往復運動である。
【００１３】
一般に製袋包装機では、袋が大型化すると、ガセット形成時の折り込みの深さだけでなく長さも増大するが、折り込み部材の移動できる空間は限られているので、折り込みの長さが不十分となり見栄えの悪いガセットが形成される可能性がある。しかし、この製袋包装機では、第１運動中の折り込み部材がガセット形成予定部分から離れたあと、第２運動によって折り込み部材が水平に対して斜め下方に押し出て再びガセット形成予定部分を折り込むことができる。その結果、筒状包材の搬送方向に沿った折り込み量が増大して弛みがほぼ解消され、見栄えの良いガセットが形成される。
【００１４】
第６発明に係る製袋包装機は、第４発明に係る製袋包装機であって、第１運動が旋回運動である。第２アクチュエータは、第１運動中の折り込み部材の押部がガセット形成予定部分から離れた後、折り込み部材に第２運動を行わせる。
【００１５】
この製袋包装機では、折り込み部材の第１運動は旋回運動であるので移動できる空間は一定でそれ以上増大することはなく、第１運動だけでは折り込み部材の折り込み深さ及び長さを増大させることはできない。しかし、第２運動によって折り込み部材が水平に対して斜め下方に押し出ることによって、折り込みの深さ及び長さともに増大する。しかも、折り込み部材がガセット形成予定部分から離れた後で且つガセット形成予定部分が弛み易いときに、折り込み部材が再びガセット形成予定部分を押すことができる。その結果、見栄えの良いガセットが形成される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、押部がガセットの形状に合わせた立体形状面あるいは複数の線状の面を成しているので、筒状包材のガセット形成予定部分の全体に張力が作用するようになる。その結果、ガセット形成予定部分の弛みがほぼ解消され、見栄えの良いガセットが形成される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る製袋包装機を搭載した組合せ計量システムの斜視図。
【図２】製袋包装機の概略斜視図。
【図３】製袋包装機の概略分解斜視図。
【図４】ガセット形成機構の斜視図。
【図５】（ａ）第１位置に達した折り込み部材の側面図、（ｂ）第２位置に達した折り込み部材の側面図、（ｃ）第３位置に達した折り込み部材の側面図、（ｄ）第４位置に達した折り込み部材の側面図。
【図６】折り込み部材が押し当てられた状態の角筒状フィルムの正面図。
【図７】（ａ）折り込み部材が図５（ａ）の位置に達したときの角筒状フィルムの平面図、（ｂ）折り込み部材が図５（ｂ）の位置に達したときの角筒状フィルムの平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１９】
＜組合せ計量システム１０全体の構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る製袋包装機を搭載した組合せ計量システムの斜視図である。図１において、組合せ計量システム１０は、主として、組合せ計量機２と製袋包装機３とから成る。
【００２０】
組合せ計量機２は、製袋包装機３の上部に配置されており、被計量物を計量ホッパにおいて所定重量ずつ計量した後、これらの計量値を所定の合計重量になるように組み合わせ、商品Ｃとして順次排出する。製袋包装機３は、組合せ計量機２から排出された商品Ｃを連続的に搬送されるフィルムＦを用いて袋詰めする。
【００２１】
＜製袋包装機３の構成＞
製袋包装機３は、製袋包装ユニット５とフィルム供給ユニット６とを含む。フィルム供給ユニット６は、製袋包装ユニット５の成形機構１３にシート状のフィルムＦを供給するユニットであって、製袋包装ユニット５に隣接して設けられている。
【００２２】
図２は製袋包装機の概略斜視図であり、図３は製袋包装機の概略分解斜視図である。図１〜図３において、製袋包装ユニット５は、成形機構１３と、プルダウンベルト機構１４と、縦シール機構１５と、横シール機構１７と、ガセット形成機構１８と、制御部４０（図１参照）とを備えている。
【００２３】
（成形機構１３）
成形機構１３は、チューブ１３ｂと、フォーマ１３ａとを有している。チューブ１３ｂは、角筒形状の部材であり、上下端が開口している。なお、チューブ１３ｂの形状は角筒形状に限定されず、円筒形状あるいは楕円筒形状でもよい。
【００２４】
このチューブ１３ｂの上端の開口部には、組合せ計量機２から商品Ｃが投入される。フォーマ１３ａは、チューブ１３ｂを取り囲むように配置されている。シート状のフィルムＦは、フォーマ１３ａとチューブ１３ｂとの間を通るときに角筒状に成形される（以後、フィルムＦを角筒状フィルムＦｍとよぶ）。また、成形機構１３のチューブ１３ｂ及びフォーマ１３ａは、製造する袋の大きさに応じて取り替えられる。
【００２５】
図３に示すように、チューブ１３ｂの下端の四隅から下方に向けて４つのスプレッター１３ｃが延びている。これらのスプレッター１３ｃは、薄板部材であって、折り込み部材１８ａ，１８ｂが角筒状フィルムＦｍに押し当たる高さ位置において、チューブ１３ｂの下端の四隅よりも内側に入り込んでいる。また、スプレッター１３ｃは、折り込み部材１８ａ，１８ｂによるガセット形成動作において、角筒状フィルムＦｍの両側部の四隅部分が必要以上に内側に入り込まないようにサポートする。
【００２６】
（プルダウンベルト機構１４）
図２に示すように、プルダウンベルト機構１４は、チューブ１３ｂに巻き付いた角筒状フィルムＦｍを吸着して下方に連続搬送するため、チューブ１３ｂを挟んで左右両側にそれぞれベルト１４ｃを有している。プルダウンベルト機構１４は、吸着機能を有するベルト１４ｃを駆動ローラ１４ａおよび従動ローラ１４ｂによって回して角筒状フィルムＦｍを下方に運ぶ。
【００２７】
（縦シール機構１５）
縦シール機構１５は、チューブ１３ｂに巻き付いた角筒状フィルムＦｍの重なり部分を、一定の圧力でチューブ１３ｂに押しつけながら加熱して縦にシールする。縦シール機構１５は、チューブ１３ｂの正面側に位置し、ヒータ、及び角筒状フィルムＦｍの重なり部分に接触するヒータベルトを有している。
【００２８】
（横シール機構１７）
横シール機構１７は、成形機構１３、プルダウンベルト機構１４、および縦シール機構１５の下方に配置されている。この横シール機構１７は、２つのシールジョー１７ａ，１７ｂをＤ字状に旋回させながら、角筒状フィルムＦｍを一対のシールジョー１７ａ，１７ｂで挟み込んで横シール部分を形成する。
【００２９】
（ガセット形成機構１８）
図４は、ガセット形成機構の斜視図である。図３及び図４において、ガセット形成機構１８は、プルダウンベルト機構１４と横シール機構１７との間に配置されており、一対の折り込み部材１８ａ，１８ｂと、駆動装置１８０とを有している。なお、折り込み部材１８ａと折り込み部材１８ｂとは角筒状フィルムＦｍの鉛直中心線に対して対称に配置され、且つ同様の構成であるので、折り込み部材１８ａと折り込み部材１８ｂとの間で対応する部品には同じ名称を付し、折り込み部材１８ｂの説明は折り込み部材１８ａの説明で代用する。
【００３０】
図４において、折り込み部材１８ａは、中央板１８ａａと第１傾斜板１８ａｂと第２傾斜板１８ａｃとを有している。第１傾斜板１８ａｂは、中央板１８ａａの下端から斜め上方に延びている。第２傾斜板１８ａｃは、中央板１８ａａを挟んで第１傾斜板１８ａｂと反対側に位置し、中央板１８ａａの下端から斜め上方に延びている。つまり、第１傾斜板１８ａｂと第２傾斜板１８ａｃとがＶ字状を成している。その結果、中央板１８ａａ、第１傾斜板１８ａｂ、及び第２傾斜板１８ａｃそれぞれの端面によって３本の線状の面が形成され、それら３本の線状の面が仮想立体面を形成している。同様に、折り込み部材１８ｂにおいても、中央板１８ｂａ、第１傾斜板１８ｂｂ、及び第２傾斜板１８ｂｃそれぞれの端面によって３本の線状の面が形成され、それら３本の線状の面が仮想立体面を形成している。
【００３１】
また、第１傾斜板１８ａｂと第２傾斜板１８ａｃにはバネ性があり、第１傾斜板１８ａｂ及び第２傾斜板１８ａｃの先端同士を接近させるような外力が作用したときは、その外力の大きさに応じて第１傾斜板１８ａｂ及び第２傾斜板１８ａｃの先端同士の間隔が狭くなる。同様に、折り込み部材１８ｂの第１傾斜板１８ｂｂ及び第２傾斜板１８ｂｃも、外力の大きさに応じて先端同士の間隔が狭くなる。
【００３２】
また、中央板１８ａａは、第１傾斜板１８ａｂ及び第２傾斜板１８ａｃよりも角筒状フィルムＦｍ側に突出しており、折り込み部材１８ａが角筒状フィルムＦｍに押し当たるとき、中央板１８ａａが第１傾斜板１８ａｂ及び第２傾斜板１８ａｃよりも先に角筒状フィルムＦｍに接触する。同様に、折り込み部材１８ｂの中央板１８ｂａは第１傾斜板１８ｂｂ及び第２傾斜板１８ｂｃよりも先に角筒状フィルムＦｍに接触する。
【００３３】
駆動装置１８０は、クランク１８１ａ，１８１ｂ、連結棒１８２ａ，１８２ｂ、及びエアシリンダ１８３ａ，１８３ｂを有している。なお、クランク１８１ａ、連結棒１８２ａ、及びエアシリンダ１８３ａそれぞれと、クランク１８１ｂ、連結棒１８２ｂ、及びエアシリンダ１８３ｂそれぞれとは角筒状フィルムＦｍの鉛直中心線に対して対称に配置され、且つ同様の構成であるので、クランク１８１ｂ、連結棒１８２ｂ、及びエアシリンダ１８３ｂそれぞれの説明は、クランク１８１ａ、連結棒１８２ａ、及びエアシリンダ１８３ａそれぞれの説明で代用する。
【００３４】
クランク１８１ａは、フレーム１８０ａの回転自在に取り付けられ、サーボモータ（図示せず）によって回転する。連結棒１８２ａは、一端部がクランク１８１ａに連結されており、クランク１８１ａの回転に追従して回転運動する。クランク１８１ｂはクランク１８１ａに同期して回転し、連結棒１８２ｂはクランク１８１ｂの回転に追従して回転運動する。
【００３５】
エアシリンダ１８３ａは、連結棒１８２ａの他端部に固定されており、連結棒１８２ａの回転に追従して回転運動する。エアシリンダ１８３ａは、シリンダ部１８３ａａとピストン部１８３ａｂとを含み、シリンダ部１８３ａａにエアが供給されたときピストン部１８３ａｂが突出する。エアシリンダ１８３ａは、ピストン部１８３ａｂが斜め下方へ突出するように、予め傾けて取り付けられている。同様に、エアシリンダ１８３ｂもシリンダ部１８３ｂａとピストン部１８３ｂｂとを含み、ピストン部１８３ｂｂが斜め下方へ突出するように、予め傾けて取り付けられており、連結棒１８２ｂの回転に追従して回転運動する。
【００３６】
折り込み部材１８ａは、エアシリンダ１８３ａのピストン部１８３ａｂに取り付けられるので、その動作はピストン部１８３ａｂの動作に追従する。同様に、折り込み部材１８ｂは、エアシリンダ１８３ｂのピストン部１８３ｂｂに取り付けられるので、その動作はピストン部１８３ｂｂの動作に追従する。
【００３７】
（ガセット形成機構１８の動作）
図５（ａ）〜（ｄ）は、折り込み部材の動作位置ごとに示された折り込み部材の側面図である。ここで、（ａ）は第１位置に達した折り込み部材の側面図、（ｂ）は第２位置に達した折り込み部材の側面図、（ｃ）は第３位置に達した折り込み部材の側面図、（ｄ）は第４位置に達した折り込み部材の側面図とする。
【００３８】
図５（ａ）において、折り込み部材１８ａは、クランク１８１ａの回転のみによって角筒状フィルムＦｍを押すことができる第１位置に達している。第１位置では、折り込み部材１８ａの端面がクランク１８１ａの鉛直中心線から角筒状フィルムＦｍ側へ水平に距離Ｘａ突き出ており、角筒状フィルムＦｍの一部には、内側へと折り込まれた部分（ガセットＧ形成予定部分）が形成される。
【００３９】
また、図６は、折り込み部材が押し当てられた状態の角筒状フィルムの正面図である。図６において、実線で描かれた折り込み部材１８ａは図５（ａ）の位置に達したときの折り込み部材１８ａと同じであり、その折り込み深さは、まだ必要な深さ（図６の点線）にまで達していない。それゆえ、ガセットＧ形成予定部分は弛みが生じ易い状態である。
【００４０】
しかしながら、本実施形態の折り込み部材１８ａは、ガセットＧ形成予定部分に弛みを生じさせ難い構成となっている。図７（ａ）は、折り込み部材が図５（ａ）の位置に達したときの角筒状フィルムの平面図である。図７（ａ）において、角筒状フィルムＦｍのガセットＧ形成予定部分は、中央板１８ａａ、第１傾斜板１８ａｂ、及び第２傾斜板１８ａｃそれぞれの端面に押されている。例えば、中央板１８ａａだけがガセットＧ形成予定部分を押している場合、スプレッター１３ｃと中央板１８ａａとの間隔が広いため、折り込み深さが浅い段階では張力が作用しない。
【００４１】
ところが、折り込み部材１８ａでは、スプレッター１３ｃと中央板１８ａａとの間が、第１傾斜板１８ａｂ及び第２傾斜板１８ｂｃによって押されるので、スプレッター１３ｃと中央板１８ａａとの間に張力が作用し弛みが解消される。
【００４２】
次に、図５（ｂ）において、折り込み部材１８ａは、ピストン部１８３ａｂの動作よって角筒状フィルムＦｍを押すことができる第２位置に達している。第２位置では、既にクランク１８１ａが折り込み部材１８ａを角筒状フィルムＦｍから離す方向に一定量回転しているので、本来なら２点鎖線で示される位置に後退するはずであるが、ピストン部１８３ａｂが斜め下方に突出しているので、押し込み部材１８ａの端面がクランク１８１ａの鉛直中心線から角筒状フィルムＦｍ側へ水平に距離Ｘｂ突き出ており、角筒状フィルムＦｍを押している深さは第１位置よりも第２位置の方がＸｂ−Ｘａだけ大きい。図６において、２点鎖線で描かれた折り込み部材１８ａは図５（ｂ）の位置に達したときの折り込み部材１８ａと同じであり、その折り込み深さは必要な深さに達している。
【００４３】
図７（ｂ）は、折り込み部材が図５（ｂ）の位置に達したときの角筒状フィルムの平面図である。図７（ｂ）において、角筒状フィルムＦｍのガセットＧ形成予定部分は、中央板１８ａａ、第１傾斜板１８ａｂ、及び第２傾斜板１８ａｃそれぞれの端面に押されている。但し、折り込み深さが増えた分、ガセットＧ形成予定部分の幅が狭まり第１傾斜板１８ａｂ及び第２傾斜板１８ｂｃがガセットＧ形成予定部分によって圧縮されるので、第１傾斜板１８ａｂ及び第２傾斜板１８ｂｃは中央板１８ａａ側に近づく。つまり、折り込み深さに応じて第１傾斜板１８ａｂ及び第２傾斜板１８ｂｃの上端同士が近接するので、ガセット形成予定部に必要以上の張力が作用せず、角筒状フィルムＦｍの搬送が妨げられることはない。
【００４４】
なお、ピストン部１８３ａｂが折り込み部材１８ａを斜め下方に突出させる時点が、クランク１８１ａが折り込み部材１８ａを角筒状フィルムＦｍから離す方向に一定量回転した時点に設定されている理由は、第１位置における折り込み部材１８ａをピストン部１８３ａｂによって斜め下方に突出させた場合、折り込み深さが過度になり角筒状フィルムＦｍの搬送を妨げるからである。したがって、ピストン部１８３ａｂが折り込み部材１８ａを斜め下方に突出させても、角筒状フィルムＦｍの搬送を妨げることなく、且つ角筒状フィルムＦｍを押している深さは第１位置よりも大きくなる時点が設定されている。
【００４５】
また、ピストン部１８３ａｂが折り込み部材１８ａを斜め下方に突出させるので、折り込み部材１８ａは角筒状フィルムＦｍの搬送を妨げないだけでなく、ガセットＧ形成予定部分を搬送方向に沿ってならす作用があり、ガセットＧ形成予定部分の搬送方向の弛みが防止される。
【００４６】
図５（ｃ）において、折り込み部材１８ａは、クランク１８１ａの回転よって角筒状フィルムＦｍから最も離れた第３位置に達している。このとき、ピストン部１８３ａｂは折り込み部材１８ａを引き戻しており、ガセットＧ形成予定部分に完全なガセットＧが形成される。
【００４７】
図５（ｄ）において、折り込み部材１８ａは、クランク１８１ａの回転によって角筒状フィルムＦｍを押しに行く途中であり、且つ鉛直方向に最も高い第４位置に達している。
【００４８】
以上のように、折り込み部材１８ａ，１８ｂは、クランク１８１ａ，１８１ｂの回転に追従して円形軌道に沿って移動しながら、角筒状フィルムＦｍの左右の側面（ガセットＧ形成予定部分）を挟み込むようにして角筒状フィルムＦｍに当接し、角筒状フィルムＦｍのガセットＧ形成予定部分を内側へ折り込む。その後、折り込み部材１８ａ，１８ｂは、一旦、角筒状フィルムＦｍから離れる方向に移動して、再び、角筒状フィルムＦｍのガセットＧ形成予定部分を折り込む。その結果、弛みのないガセットＧが形成される。
【００４９】
（制御部４０）
制御部４０は、組合せ計量機２の制御および製袋包装機３の制御を行うものであって、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されている。制御部４０は、図１に示す操作スイッチ類７やタッチパネル式ディスプレイ８から入力された操作および設定に従って、フィルム供給ユニット６においてフィルムローラ６ｂを回転させてフィルムＦを繰り出させる送出モータ（図示せず）、および製袋包装ユニット５の各機構の駆動部分を制御する。また、制御部４０は、組合せ計量機２および製袋包装機３に設置されている各種センサから必要な情報を取り込み、その情報を各種制御において利用する。
【００５０】
＜製袋包装機３の動作＞
シート状のフィルムＦは、フィルム供給ユニット６から成形機構１３に送られ、フォーマ１３ａからチューブ１３ｂに巻き付けられて角筒状に成形された後、プルダウンベルト機構１４によって下方に搬送される。フィルムＦは、チューブ１３ｂに巻き付けられたとき、その両端部が周面上で重ね合わせられ、その重ね合わせ部分が縦シール機構１５によって縦にシールされる。
【００５１】
縦にシールされた角筒状フィルムＦｍは、チューブ１３ｂを抜けて横シール機構１７へと降りていく。また、このときには、商品Ｃの固まりが組合せ計量機２からチューブ１３ｂを通って落下してくる。そして、ガセット形成機構１８でガセットが形成された角筒状フィルムＦｍは、商品Ｃが中にある状態で、横シール機構１７において、袋Ｂの上端となる部分およびその袋Ｂの上部の袋の下端となる部分が、環状の軌跡を描きながら旋回移動する一対のシールジョー１７ａ，１７ｂによって、横に熱シールされる。
【００５２】
＜製袋包装機３の特徴＞
（１）
製袋包装機３では、折り込み部材１８ａ，１８ｂの押部は、中央板１８ａａ，１８ｂａ、第１傾斜板１８ａｂ，１８ｂｂ、及び第２傾斜板１８ａｃ，１８ｂｃそれぞれの端面によって３つの線状の面を成している。押部は、角筒状フィルムＦｍの外側からスプレッター１３ｃ間のガセットＧ形成予定部分に押し当たる。このとき、ガセットＧ形成予定部分は中央板１８ａａ，１８ｂａ、第１傾斜板１８ａｂ，１８ｂｂ、及び第２傾斜板１８ａｃ，１８ｂｃそれぞれの端面に張り付き、ガセットＧ形成予定部分が立体的に押される。その結果、ガセットＧ形成予定部分の弛みがほぼ解消され、見栄えの良いガセットが形成される。
【００５３】
（２）
製袋包装機３では、４つのスプレッター１３ｃが筒状包材の４隅を形成して、その４隅の形状崩れを抑制している。
【００５４】
（３）
製袋包装機３では、クランク１８１ａ，１８１ｂは、押部がガセットＧ形成予定部分に押し当たって離れるための旋回運動を折り込み部材１８ａ，１８ｂに行わせる。また。エアシリンダ１８３ａ，１８３ｂは、押部が斜め下方に出てガセットＧ形成予定部分を押して離れるための往復運動を、旋回運動中の折り込み部材１８ａ，１８ｂに行わせる。旋回運動中の折り込み部材１８ａ，１８ｂがガセットＧ形成予定部分から離れたあとに弛みが生じた場合でも、折り込み部材１８ａ，１８ｂの往復運動によって折り込み部材１８ａ，１８ｂが再びガセットＧ形成予定部分を折り込むので、折り込みの深さが増大するとともに、筒状包材の搬送方向に沿った折り込み量が増大し、弛みがほぼ解消され、見栄えの良いガセットＧが形成される。
【００５５】
＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態に係る製袋包装機３について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限定されず、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更が可能である。
【００５６】
上記実施形態では、折り込み部材１８ａ，１８ｂの押部は、中央板１８ａａ，１８ｂａ、第１傾斜板１８ａｂ，１８ｂｂ、及び第２傾斜板１８ａｃ，１８ｂｃそれぞれの端面によって３つの線状の面を成している。しかし、折り込み部材１８ａ，１８ｂの押部が立体形状面であってもよい。
【００５７】
ガセットＧ形成予定部分が角筒状フィルムＦｍの搬送方向と垂直な平面でカットされたときの断面形状は、チューブ１３ｂの下端側からシールジョー１７ａ，１７ｂ側に近づくほど頂角の小さい２等辺三角形に変化している。そこで、例えば、折り込み部材１８ａ，１８ｂの押部の断面形状がチューブ１３ｂの下端側からシールジョー１７ａ，１７ｂ側に近づくほど頂角が小さくなる正三角形または２等辺三角形となるように、折り込み部材１８ａ，１８ｂの押部が立体形状面を成すならば、ガセットＧの形成はより正確で容易になる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
以上のように、本発明は、連続的に包材を搬送しながらガセットを形成する製袋包装機に有用である。
【符号の説明】
【００５９】
３ 製袋包装機
１３ｃ スプレッター
１４ プルダウンベルト機構（搬送部）
１８ａ，１８ｂ 折り込み部材
１８ａａ，１８ｂａ 中央板（押部）
１８ａｂ，１８ｂｂ 第１傾斜板（押部）
１８ａｃ，１８ｂｃ 第２傾斜板（押部）
１８１ａ，１８１ｂ クランク（第１アクチュエータ）
１８３ａ，１８３ｂ エアシリンダ（第２アクチュエータ）
Ｆｍ 角筒状フィルム（筒状包材）
Ｇ ガセット
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６０】
【特許文献１】特開平７−１５６９０８号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガセットの形成を伴う製袋を連続的に行う製袋包装機であって、
筒状包材を搬送する搬送部と、
前記筒状包材の搬送方向に沿って延び前記筒状包材に内側から当たる複数のスプレッターと、
前記ガセットの形状に合わせた立体形状面あるいは複数の線状の面を成す押部を有し、前記押部を前記筒状包材の外側から前記スプレッター間に位置する前記筒状包材のガセット形成予定部分の外面に押し当てて前記ガセットを形成する、折り込み部材と、
を備えた、
製袋包装機。
【請求項２】
複数の前記スプレッターが、前記筒状包材の４隅を形成する、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記押部は、３つの線状の面を成している、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記押部が前記ガセット形成予定部分に押し当たって離れる第１運動を前記折り込み部材に行わせる第１アクチュエータと、
前記第１運動とは別に前記押部が前記ガセット形成予定部分に押し当たって離れる第２運動を前記第１運動中の前記折り込み部材に行わせる第２アクチュエータと、
をさらに備えた、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項５】
前記第２運動は、前記押部が水平に対して斜め下方に押し出て戻る往復運動である、
請求項４に記載の製袋包装機。
【請求項６】
前記第１運動は旋回運動であって、
前記第１運動中の折り込み部材の前記押部が前記ガセット形成予定部分から離れた後、前記第２アクチュエータが前記折り込み部材に前記第２運動を行わせる、
請求項４に記載の製袋包装機。
【請求項１】
ガセットの形成を伴う製袋を連続的に行う製袋包装機であって、
筒状包材を搬送する搬送部と、
前記筒状包材の搬送方向に沿って延び前記筒状包材に内側から当たる複数のスプレッターと、
前記ガセットの形状に合わせた立体形状面あるいは複数の線状の面を成す押部を有し、前記押部を前記筒状包材の外側から前記スプレッター間に位置する前記筒状包材のガセット形成予定部分の外面に押し当てて前記ガセットを形成する、折り込み部材と、
を備えた、
製袋包装機。
【請求項２】
複数の前記スプレッターが、前記筒状包材の４隅を形成する、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記押部は、３つの線状の面を成している、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記押部が前記ガセット形成予定部分に押し当たって離れる第１運動を前記折り込み部材に行わせる第１アクチュエータと、
前記第１運動とは別に前記押部が前記ガセット形成予定部分に押し当たって離れる第２運動を前記第１運動中の前記折り込み部材に行わせる第２アクチュエータと、
をさらに備えた、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項５】
前記第２運動は、前記押部が水平に対して斜め下方に押し出て戻る往復運動である、
請求項４に記載の製袋包装機。
【請求項６】
前記第１運動は旋回運動であって、
前記第１運動中の折り込み部材の前記押部が前記ガセット形成予定部分から離れた後、前記第２アクチュエータが前記折り込み部材に前記第２運動を行わせる、
請求項４に記載の製袋包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１１６４３６（Ｐ２０１１−１１６４３６Ａ）
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７７５０４（Ｐ２００９−２７７５０４）
【出願日】平成２１年１２月７日（２００９．１２．７）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月７日（２００９．１２．７）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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