複合型ロールベーラ
【課題】ロールベールからこぼれ落ちる被成形材料のロールベーラ内の残留を抑制する。
【解決手段】被成形材料を圧縮して円柱状のロールベールＡを成形する成形室２と、被成形材料を成形室２に運搬する運搬コンベア５と、成形されたロールベールＡをラップするラップマシン３と、被成形材料の少なくとも成形室２からラップマシン３への搬送中にこぼれ落ちる成形材料を、成形室２よりも上流側に搬送する搬送部７と、を備える。ラップマシン３は、成形されたロールベールＡを載置して回転させる載置ベルト３１ｃを有する。載置ベルト３１ｃは、ロールベールＡを載置する面が搬送部７方向に回転するように無限軌道状に巻回され、載置されるロールベールＡからこぼれ落ちる被成形材料を受け止めるとともに、搬送部７へ移送する。
【解決手段】被成形材料を圧縮して円柱状のロールベールＡを成形する成形室２と、被成形材料を成形室２に運搬する運搬コンベア５と、成形されたロールベールＡをラップするラップマシン３と、被成形材料の少なくとも成形室２からラップマシン３への搬送中にこぼれ落ちる成形材料を、成形室２よりも上流側に搬送する搬送部７と、を備える。ラップマシン３は、成形されたロールベールＡを載置して回転させる載置ベルト３１ｃを有する。載置ベルト３１ｃは、ロールベールＡを載置する面が搬送部７方向に回転するように無限軌道状に巻回され、載置されるロールベールＡからこぼれ落ちる被成形材料を受け止めるとともに、搬送部７へ移送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被成形材料を圧縮してロールベールを成形し、成形されたロールベールをラッピングする複合型ロールベーラに関する。
【背景技術】
【０００２】
複合型ロールベーラは、供給される被成形材料を成形室に運搬する運搬コンベアと、運搬される被成形材料を圧縮して円柱状のロールベールを成形する成形室と、成形室から排出されるロールベールをラップするラップマシンとを具備し、被成形材料の運搬時、成形時、排出時にこぼれ落ちる被成形材料を回収するとともに、運搬上流端側に戻し、この被成形材料を再び成形室に運搬するようにしたものが知られている。
【０００３】
下記特許文献１に記載のものは、細断された被成形材料の運搬時からロールベールの成形室からの排出時にわたってこぼれ落ちる被成形材料を運搬コンベアの運搬上流端側に配設された貯留空間部に搬送し、この貯留空間部に貯留される被成形材料を、運搬コンベアによってすくい上げるとともに、再び成形室に運搬し、ロールベールの成型作業終了後に、貯留空間部に開口された開閉可能な排出口を開いて、この貯留空間部に残留した被成形材料をロールベーラ外に排出できるようになっている。
【０００４】
また、ラップマシンは、成形室から排出されて搬送されるロールベールを載置するとともに、載置されるロールベールを回転させる載置台と、ラップフィルムに適当な張力を与えながらロールベールに巻き付けるフィルム繰出装置とが備えられており、載置台上で回転するロールベールの周りに、フィルム繰出装置が回転しながらラップフィルムを繰り出してロールベールに巻き付けた後、載置台がラップされたロールベールをロールベーラ外に排出するようになっている。
【０００５】
この載置台は、ロールベールを載置及び回転させる載置ベルトが具備されている。この載置ベルトは、ラップ後に排出されるロールベールの排出方向に沿って無限軌道状に回転するように巻回されており、この載置ベルトの回転によって載置されるロールベールを回転させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−５５８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の従来技術によると、放置すると腐敗して悪臭を放つ被成形材料を排出口から排出することにより、被成形材料のロールベーラ内の残留を抑制することができ、成形されたロールベールの排出から連続してロールベールをラップして、ラップされたロールベールを排出することができる。
【０００８】
しかしながら、載置ベルトの回転方向がラップされたロールベールを排出する方向であるため、ロールベールの載置ベルトへの搬送時及びロールベールにラップフィルムを巻き付ける際の回転時に、ロールベールから被成形材料が載置ベルト上に崩れ落ち、崩れ落ちた被成形材料が載置ベルトの回転によりロールベーラ外に排出されてしまうという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、被成形材料の運搬時から成形されたロールベールのラップ時まで、一連のロールベールの成形作業動作においてこぼれ落ちる被成形材料のロールベーラ外への排出を抑制できるようにすること、被成形材料のロールベーラ内の残留を抑制できるようにすること、こぼれ落ちる被成形材料を再度成形室に運搬できるようにすること、こぼれ落ちる被成形材料の排出量及び残留量を低減するとともに、再度成形室に運搬することで、被成形材料の無駄や廃棄コストの低減を達成すること、等が本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような目的を達成するために、本発明による複合型ロールベーラは、以下の独立請求項に係る構成を少なくとも具備するものである。
【００１１】
〔請求項１〕被成形材料を圧縮して円柱状のロールベールを成形する成形室と、前記被成形材料を前記成形室に運搬する運搬コンベアと、成形された前記ロールベールをラップするラップマシンと、前記被成形材料の少なくとも前記成形室からラップマシンへの搬送中にこぼれ落ちる前記成形材料を、前記成形室よりも上流側に搬送する搬送部と、を備え、前記ラップマシンは、成形された前記ロールベールを載置して回転させる載置ベルトを有し、該載置ベルトは、ロールベールを載置する面が前記搬送部方向に回転するように無限軌道状に巻回され、載置される前記ロールベールからこぼれ落ちる前記被成形材料を受け止めるとともに、前記搬送部へ移送するようにされていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
このような特徴を有することで本発明は以下の効果を奏する。すなわち、載置ベルトに載置されたロールベールからこぼれ落ちる被成形材料を、載置ベルトが受け止めるとともに、搬送部に移送するようにしているので、少なくとも前記成形室からラップマシンへの搬送中にこぼれ落ちる前記成形材料のロールベーラ外への排出を抑制できるとともに、被成形材料のロールベーラ内の残留を抑制でき、かつこぼれ落ちる被成形材料を再度成形室に運搬できる。したがって、こぼれ落ちる被成形材料の排出量及び残留量を低減するとともに、再度成形室に運搬することで、被成形材料の無駄や廃棄コストの低減を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態のロールベーラの概略側面図。
【図２】図１のラップマシン側の拡大図。
【図３】図１の搬送コンベア部分の拡大平面図。
【図４】図１の運搬コンベア側の拡大図。
【図５】図４の（５）-（５）線断面図。
【図６】案内面部の他の実施形態を示す拡大図。
【図７】案内面部の他の実施形態を示す拡大図。
【図８】他の実施形態のラップマシンの概略側面図。
【図９】第２実施形態のロールベーラの概略側面図。
【図１０】図７の運搬コンベア側の拡大図。
【図１１】図１０の（１１）-（１１）線断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明でいう被成形材料は、コーンや牧草等の飼料作物、食物加工後の食物残渣等の家畜用飼料に用いる各種材料、籾殻、麦殻、木屑、おがくず、敷料、家畜糞等の肥料に用いる各種材料等を含む。本発明の複合型ロールベーラは、特に、細断した被成形材料をロールベールに成形するのに効果的なものである。
【００１５】
載置ベルトは、ロールベールからこぼれ落ちる被成形材料を受け止めて搬送部に移送できる構成であればよく、例えば、前記載置ベルトの回転方向と直交する方向の幅を、前記ロールベールの回転方向と直交する方向の幅よりも広くした形態が挙げられる。
【００１６】
被成形材料を搬送部へ移送する形態として、例えば、載置ベルトと搬送部とにわたって、載置ベルトから移送される被成形材料を搬送部へ案内する案内面部を設けることが挙げられる。
【００１７】
この案内面部は、該案内面部の一端を搬送部に固定し、他端を前記載置ベルトに対して接触又は近接させて配置することが好ましい。ここでいう近接とは、前述の他端が載置ベルトに対して接触せず、この他端と載置ベルトとの間隔を被成形材料が落下しない程度に確保した状態を意味する。
【００１８】
被成形材料を搬送部へ移送する他の形態として、ラップマシン又は載置台、あるいは載置台の一部が、載置ベルトの搬送部側を搬送部に対して上方で重なり合う位置に変位させる方向に動作するようにした形態が挙げられる。
【００１９】
以下、本発明に係る複合型ロールベーラ（以下「ロールベーラ」という）の１実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施形態は、本発明を限定するものではない。
【００２０】
図１〜図５は、本実施形態のロールベーラ１の概略構成を示す構成図である。
【００２１】
ロールベーラ１は、被成形材料（図示せず）を圧縮して円柱状のロールベールＡを成形する成形室２と、成形したロールベールＡをラップフィルム（図示せず）によりラップするラップマシン３と、被成形材料を貯留するホッパ４と、ホッパ４から被成形材料が供給され、この被成形材料を成形室２内に運搬する運搬コンベア５と、ロールベールＡを成形室２からラップマシン３に搬送する搬送コンベア６と、運搬コンベア５からラップマシン３にわたってこぼれ落ちる被成形材料を運搬コンベア５の運搬上流端５１側に搬送する搬送部７とを具備している。
【００２２】
成形室２は、運搬コンベア５側に区画形成された固定側半部２０と、ラップマシン３側に区画形成された可動側半部２１と、固定側半部２０と可動側半部２１とにわたって配置されたローラ式の成形装置２２とを備えている。固定側半部２０には、運搬コンベア５から運搬される被成形材料を成形室２内に投入する投入口２３が形成されている。このような成形室２は、運搬コンベア５から投入口２３を経て成形室２に投入された被成形材料を、成形装置２２により回転させながら圧縮して円柱状のロールベールＡに成形するようになっている。
【００２３】
ロールベールＡは、成形室２において軸線が排出方向と直交する方向となる姿勢で成形され、以後、ラップマシン３でラップされてロールベーラ１外に排出されるまで、この姿勢が保持される。
【００２４】
ロールベールＡの成形後、成形室２内には、ネット巻掛け装置（図示せず）からロールベールＡを梱包するネット（図示せず）が供給されるようになっており、このネットを成形装置２２により回転するロールベールＡの外周に巻き付けることにより梱包するようになっている。ロールベールＡの梱包後には、可動側半部２１を上方に回転させて成形室２を開くことにより、梱包されたロールベールＡを成形室２から排出するようになっている。
【００２５】
成形装置２２の形態は、例示したローラ式に限らず、ベルト式やチェーン式の成形装置を用いることもできる（図示せず）。また、前述のロールベールの梱包方式は、例示したネット巻掛け装置によるネット梱包に限らず、トワイン巻掛け装置（図示せず）によるトワイン梱包としてもよい（図示せず）。
【００２６】
ラップマシン３は、梱包されたロールベールＡを回転させるとともに、このロールベールを排出する載置台３１と、前述のラップフィルムに適宜な張力を与えながらこのラップフィルムを回転するロールベールＡに巻き付けるフィルム繰出装置３２とが備えられており、載置台３１上で回転するロールベールＡの外周に、フィルム繰出装置３２が回転しながらラップフィルムを繰り出して巻き付けるようになっている。このラップフィルムの巻付け後、載置台３１が傾斜（２点鎖線で示す）することによって、ロールベールＡをロールベーラ１外へ排出するようになっている。
【００２７】
載置台３１は、図１及び図３に示すように、ロールベールＡの排出方向（搬送方向）に並列させた駆動ローラ３１ａと回転ローラ３１ｂとにわたって、ロールベールＡを載置するとともに、回転させる載置ベルト３１ｃが無限軌道状のベルトコンベア状となるように巻回されている。載置ベルト３１ｃは、駆動ローラ３１ａの駆動回転により、ロールベールＡの排出方向と反対方向（搬送部７方向）に回転するようにされており、載置ベルト３１ｃに載置されるロールベールＡからこぼれ落ちる被成形材料を搬送部７に移送するようになっている。
【００２８】
載置ベルト３１ｃは、ロールベールＡの軸方向（回転方向と直交する方向）の幅よりも広く形成されており、このロールベールＡの軸方向の両端部から突出した部分で、最も崩れやすいロールベールＡの両側面及びこの両側面の周縁部からこぼれ落ちる被成形材料を受け止めるようにしている。この載置ベルト３１ｃの上面は、ロールベールＡを載置する載置面３１０として確保されている。
【００２９】
回転ローラ３１ｂは、回転支点３１ｄを回転中心として上下方向に回転するように支持された回転フレーム３１ｅに軸支されており、この回転ローラ３１ｂが上方にある状態（実線で示す）において、搬送コンベア６からロールベールＡが載置台３１に移送されるとともに、載置されたロールベールＡが回転するとともに、このロールベールＡに前述のラップフィルムが巻き付けられる。また、回転ローラ３１ｂが上方にある状態では、載置ベルト３１ｃの載置面３１０にたるみが生じるようにされており、このたるみ部分にロールベールＡが嵌るようになっている。また、回転ローラ３１ｂが下方にある状態（仮想線で示す）においては、載置面３１０が張られてたるみがない状態で下方へ傾斜するようにしており、ラップされたロールベールＡがこの傾斜を転がりながらロールベーラ１外へ排出されるようになっている。
【００３０】
このような載置台３１により、ロールベールＡからこぼれ落ちる被成形材料を載置ベルト３１の搬送部方向への回転によって搬送部７へ移送することができる。また、最も崩れやすいロールベールＡの両側面及びこの両側面の周縁部からこぼれ落ちる被成形材料を、ロールベーラ１外に落下させることなく搬送部へ搬送することができる。また、ロールベールＡにラップフィルムをラップするとともに、ラップされたロールベールＡをロールベーラ１外に排出することができる。
【００３１】
本実施形態では、載置ベルト３１ｃの駆動ローラ３１ａ側の端部と搬送部７の一部を構成する受部７０の載置台３１側の端部とにわたって、載置ベルト３１から移送される被成形材料を搬送部７へ案内する案内面部８が設けられている。
【００３２】
案内面部８は、金属材や合成樹脂材等を用いて板状に形成し、この案内面部８の一端側を固定部８１として、この固定部８１を受部７０の載置台３１側の端部に固定し、他端側を接触部８２として、この接触部８２を載置ベルト３１ｃの駆動ローラ３１ａ側の端部に突き合わせるように接触させて配置することにより構成されている。この案内面部８は、載置台３１と搬送コンベア６との間の隙間Ｓを塞ぐように位置しており、載置ベルト３１ｃから移送される被成形材料を受け止めるとともに、受部７０に案内するようになっている。この案内面部８は、受部７０に対してボルト・ナット８０により着脱可能に固定されており、破損や経年劣化等が生じたときに案内面部８を交換できるようになっている。更に、載置ベルト３１ｃの駆動ローラ３１ａ側の端部に接触する他端は、載置ベルト３１ｃの表面にこびり付いた被成形材料をこそぎ取るスクレーパとして機能するようになっている。
【００３３】
このような案内面部８によると、載置台３１から移送される被成形材料を搬送部７へ移送できる。また、載置台３１から移送される被成形材料及び搬送部７側から搬送される被成形材料の隙間Ｓからのロールベーラ１外への落下を防止することができる。更に、載置ベルト３１ｃの表面にこびり付いた被成形材料をこそぎ取ることができるので、載置ベルト３１ｃに対する被成形材料の残留量を低減することができる。なお、本発明では、案内面部８の接触部８２を載置ベルト３１ｃの駆動ローラ３１ａ側の端部に接触させた形態に限るものではなく、接触部８２を前述の端部に対してわずかに離間させて近接させた形態を含む。
【００３４】
ホッパ４は、排出口４１の下方に、この排出口４１を塞ぐように配設されたコンベア４２を有し、このコンベア４２の搬送方向の下流端４３を、運搬コンベア５の運搬面５０の直上に位置させることにより、運搬コンベア５に被成形材料を供給するようになっている。
【００３５】
運搬コンベア５は、無限軌道状のベルトコンベア構造のものであり、運搬コンベア５の運搬上流端５１が投入口２３よりにも下方に位置し、運搬コンベア５の運搬下流端５２が投入口２３に位置した上向き傾斜状となるように配されており、前述の被成形材料を下方から上方へ運搬して成形室２に対して上方から落とし込むように供給することにより、成形が困難な細断した被成形材料の成形容易性を向上させている。
【００３６】
運搬面５０には、被成形材料を支持して運搬する複数の運搬突起５３が突設されている。運搬突起５３は、図５に示すように、運搬面５０の中心部を頂点とし、この頂点から運搬上流端５１側（下側）に向かって運搬方向と交差する方向（図示では左右方向）に拡がるような下向きの傾斜面５４を有する逆Ｖ型状に形成され、この運搬突起５３が運搬方向に一定間隔をもって運搬面５０の全域にわたって突設されている。
【００３７】
すなわち、運搬突起５３は、略逆Ｖ型状の下向きの傾斜面５４により、運搬する被成形材料を運搬コンベア５の両外側（搬送方向と交差する）方向へ振り分けながら成形室２に投入するので、成形されるロールベールの両肩部を形成する成形室２の両端部側に、より多くの被成形材料を取り込ませることができる。したがって、成形されるロールベールの両肩部に位置する被成形材料が密になるので、両肩部の崩れが抑制された良好な成形状態のロールベールＡを成形することができる。
【００３８】
運搬突起５３の形態は、例示した略逆Ｖ型状に限るものではなく、運搬中に被成形材料を、図示において運搬面５０の左右端部方向に振り分け移動させながら成形室２に投入できる傾斜面５４を有した形態であればよい（図示せず）。なお、図５では、運搬コンベア５を断面せず図示した。
【００３９】
搬送コンベア６は、運搬コンベア５の直下から載置ベルト３１ｃの移送側端部近くにわたる範囲に配されており、図３に示すように、無限軌道状、かつ搬送方向と交差する方向に離間して向かい合う２本のコンベア部材６１，６１を備えている。コンベア部材６１、６１の間隔は、このコンベア部材６１，６１の間にロールベールＡが入り込む程度にされている。コンベア部材６１，６１の間は、運搬コンベア５から搬送コンベア６にわたってこぼれ落ちる被成形材料を落下させる落下空間部６２として確保されている。
【００４０】
コンベア部材６１，６１にわたって、ロールベールＡを搬送するとともに、搬送部７の一部を構成する複数の搬送体７１が架設されており、この搬送体７１によりコンベア部材６１，６１の間が、ロールベールＡが入り込む程度の大きさとして複数に区画され、区画された部分をロールベールＡの支持空間部６３にしている。落下空間部６２には、搬送されるロールベールＡを支持する支持部６４が配置されている。搬送体７１は、支持部６４の上面をこするように移動するようにされており、この支持部６４上にこぼれ落ちた被成形材料を落下空間部６２から落下させるようになっている。
【００４１】
このような搬送コンベア６は、成形室２から排出されるロールベールＡを支持空間部６３において支持部６４が支持する。このロールベールＡの成形室２側に位置する搬送体７１が、コンベア部材６１、６１の回転にともなってラップマシン３方向へ移動することによって、支持されたロールベールＡをラップマシン３方向に押動して載置台３１に移送することができる。また、ロールベールＡからこぼれ落ちる被成形材料を落下空間部６２から受部７０に落下させることができるとともに、支持部６４上にこぼれ落ちた被成形材料を落下空間部６２から受部７０に落下させることができる
【００４２】
支持部６４は、搬送方向に長い長方形板状の複数の支持板６４０から構成されている。この支持部６４は、２枚の支持板６４０を搬送方向と交差する方向に離間させて、落下空間部６２を確保するように並列させてなる支持板列を構成し、更に、この支持板列を搬送方向に３列配して構成されている。以下では、前述の支持板列に符号Ａ，Ｂ，Ｃを付して説明する。
【００４３】
隣り合う支持板列Ａ、Ｂ、Ｃの支持板６４０の端部同士は、この端部に沿う延長線Ｌ上に位置するようにしている。また、支持部６４の中央部に位置する支持板列Ｂの２枚の支持板６４０の間隔を、その端部が搬送方向で隣り合う支持板列Ａ、Ｂの支持板６４０の端部と対面しないように、支持板６４０間の間隔を狭くしている。
【００４４】
このような支持部７によると、全ての支持板６４０周りを落下空間部６２として確保することができる。すなわち、成形室２から排出されたロールベールＡが支持板列Ａ〜Ｃの順で支持されながら搬送体７１で搬送される。このとき、搬送されるロールベールＡからこぼれ落ちる被成形材料の一部が、支持板列Ａ周りの落下空間部６２を通過して受部７０に落下し、他の被成形材料は、支持板列Ａを構成する支持板６４０に落下する。支持板６４０に落下した被成形材料は、搬送体７１及び搬送体７１で搬送されるロールベールにより搬送方向へ押されながら、支持板６４０周りから全て落とされるとともに、落下空間部６２を通過して受部７０上に落下する。搬送されるロールベールＡは、支持板列Ａから支持板列Ｂを経て支持板列Ｃに搬送されるが、この支持板列Ｂ及び支持板列Ｃにおいても、支持板列Ａと同様に被成形材料を受部７０上に落下させることができる。
【００４５】
搬送部７は、受部７０と、搬送体７１と、貯留空間部７２とを備えている。受部７０は、全長を搬送コンベア６の搬送方向の全長と同等とし、搬送コンベア６の全幅よりも大幅とする板状のものであり、搬送コンベア６の直下に配設されている。この受部７０は、落下空間部６２から落下する被成形材料及び載置台３１から移送される被成形材料を受け止めるようになっている。
【００４６】
搬送体７１は、コンベア部材６１、６１の反転で成形室２方向へ移動するときに、受部７０の上面に接触して、受部７０上の被成形材料を貯留空間部７２に搬送するようになっている。また、コンベア部材６１、６１の反転時に、載置ベルト３１ｃから案内面部８に移送された被成形材料をかきとるようにして受部７０に搬送するとともに、搬送した被成形材料を連続して貯留空間部７２に搬送するようにされており、載置ベルト３１ｃからの被成形材料の移送を効率的に行えるようになっている。
【００４７】
なお、搬送体７１に、支持部６４、受部７、案内面部８に対面して接触するブラシ状体を設けてもよい（図示せず）。すなわち、搬送体７１の移動により、このブラシ状体が搬送体７１の支持部６４、受部７、案内面部８の被成形材料をこするように動作するため、支持部６２状の被成形材料を受部７に落下させること、受部７上の被成形材料を搬送すること、案内面部８上の被成形材料を受部７に移送することを行える上に、支持部６４、受部７、案内面部８の清掃を効率的に行うことができる。
【００４８】
貯留空間部７２は、受部７０の運搬コンベア５側の端部から延設され、ホッパ４から落下する被成形材料と、搬送部７で受部７０から搬送される被成形材料を貯留するようになっている。この貯留空間部７２に貯留される被成形材料は、運搬コンベア５に突設された運搬突起５３によりすくい上げられて成形室２に運搬される（図１、図５参照）。
【００４９】
貯留空間部７２の底面部７２０には、貯留された被成形材料を排出するための排出口７２１が開口されている。排出口７２１は、底面部７２０を比較的大きな面積で開口してあり、貯留空間部７２の外側から開閉蓋７２２により開閉可能に塞がれている。開閉蓋７２２は、底面部７２０の外側面に対して、一端縁を軸支する軸支部７２３を回転中心として上下方向に回転することで、排出口７２１を開閉するように支持されている。開閉蓋７２２は、排出口７２１に対する閉鎖状態を、例えば、ボルト・ナット（図示せず）等の締め付け具により保持し、この締め付け具を締め付け解除することで、開閉蓋７２２の開動作を行うようになっている。
【００５０】
本実施形態のロールベーラ１によると、被成形材料の供給から成形されたロールベールＡのラップ時に、ロールベールＡからこぼれ落ちる被成形材料を貯留空間部７２に搬送し、搬送された被成形材料を再び成形室２に供給することができる。したがって、ロールベールＡからこぼれ落ちる被成形材料のロールベーラ１外への排出量を低減できるとともに、ロールベールＡからこぼれ落ちる被成形材料のロールベーラ１内への残留量を低減できるので、被成形材料を無駄なく使用できるとともに、ロールベーラ１内への被成形材料の残留によって発生する悪臭を抑制できる。
【００５１】
図６、図７は、案内面部８の他の実施形態を示す概略構成図である。図６に示す案内面部８は、固定部８１から接触部８２へ上方に向けて傾斜するように配置した形態のものであり、載置ベルト３１ｃから移送される被成形材料を受け止めるとともに、受部７０に案内するようになっている。
【００５２】
図７に示す案内面部８は、固定部８１と接触部８２との間に溝部８３を備えた形態のものであり、この溝部８３で載置ベルト３１ｃから移送される被成形材料を貯留するようになっている。貯留された被成形材料は作業終了後に取り除くようにし、溝部８３からオーバーフローする被成形材料は、連続して移送される被成形材料によって受部７０へ押し出されるように案内されるようになっている。
【００５３】
このような案内面部８によると、載置台３１から移送される被成形材料を搬送部７へ移送できる。また、載置台３１から移送される被成形材料及び搬送部７側から搬送される被成形材料の隙間Ｓからのロールベーラ１外への落下を防止することができる。更に、載置ベルト３１ｃの表面にこびり付いた被成形材料をこそぎ取ることができるので、載置ベルト３１ｃに対する被成形材料の残留量を低減することができる。
【００５４】
図８は、ラップマシン３の他の実施形態を示す概略構成図である。なお、第１実施形態のラップマシン３と重複する部位についての説明は、同符号を付すことにより省略する。
【００５５】
本実施形態のラップマシン３は、ロールベールＡをラップするときに、載置台３１の回転ローラ３１ａ側（搬送部７側）を、搬送コンベア６及び受部７０とその上方で重なり合う位置に変位させる方向に動作するようにされている。すなわち、載置台３１から移送される被成形材料は、この載置台３１から搬送コンベア６方向へ落下するとともに、落下空間部６２を通過して受部７０に落下して、搬送体７１によって運搬コンベア５の運搬上流端５１側へ搬送される。したがって、本実施形態のラップマシン３によっても、ラップ時にこぼれ落ちる被成形材料をロールベーラ１外に排出させずに、受部７０に移送することができる。
【００５６】
ラップマシン３の前述した動作は、例えば、モータ、油圧シリンダ、リンク機構等を適宜組み合わせて構成した動作機構を用いることにより達成できる（図示せず）。本発明では、例示したラップマシン３の全体が動作するようにした形態に限らず、例えば、載置台３１、あるいは、載置台の一部（例えば、回転ローラ３１ａ）が動作して、この載置台３１の回転ローラ３１ａ側を搬送コンベア６及び受部７０とその上方で重なり合う位置に変位させる形態としてもよい（図示せず）。
【００５７】
次に、本発明に係るロールベーラ１の第２実施形態を図面に基づいて説明する。なお、第１実施形態と重複する部位については、図面に同符号を付すことにより説明は省略する。
【００５８】
図９〜図１１は、本実施形態のロールベーラ１の概略構成を示す構成図である。本実施形態のロールベーラ１は、搬送部７が、こぼれ落ちる被成形材料を運搬コンベア５に戻す戻しコンベア９を備えたものであり、この戻しコンベア９が第１実施形態の貯留空間部７２に換えて配設されている。
【００５９】
戻しコンベア９は、搬送体７１によって搬送される受部７０上の被成形材料を受けて運搬コンベア５側に搬送するとともに、搬送される被成形材料を運搬コンベア５と協働して運搬面５０に戻すものである。
【００６０】
戻しコンベア９は、受部７０の被成形材料排出側の端部（運搬コンベア５側の運搬上流側端５１側の端部）から排出される被成形材料を受けるとともに、運搬コンベア５側に搬送する搬送面部Ａ１と、この搬送面部Ａ１と連続し、運搬コンベア５の運搬上流端５１の反転面部５５に対して対面する対面搬送部Ａ２とを備えた無限軌道状のベルトコンベア構造のものである。
【００６１】
この戻しコンベア９を詳述すると、図９及び図１０に示すように、３箇所に軸支されたスプロケットＡ３，Ａ４，Ａ５及び対面搬送部Ａ２の反転面部５５に対する対面状態を保持する保持部Ａ６に対して、無限軌道状に巻掛られ、搬送方向と交差する方向に離間して向かい合う２本のチェーン部材Ａ７、Ａ８と、チェーン部材Ａ７、Ａ８の全周にわたって掛渡された搬送部材Ａ９と、を備えている。
【００６２】
スプロケットＡ３は、運搬コンベア５の反転面部５５の運搬上流端５１近くの上方に軸支され、スプロケットＡ４は、受部７０の中途部分の下側に軸支され、スプロケットＡ５は、スプロケットＡ４と同じ程度の高さ位置として、スプロケットＡ３よりもホッパ４側（ホッパ４の被成形材料の供給方向上流側）となる位置に軸支されている。保持部Ａ６は、反転面部５５の支軸５６とチェーン部材Ａ７，Ａ８の間に位置し、チェーン部材Ａ７，Ａ８を反転面部５５から離間するように押し出して、反転面部５５と搬送部材Ａ９との間に通路９０を形成するように支持されている。
【００６３】
保持部Ａ６は、反転面部５５の円弧の径よりも大径とする円弧を有する板状のものであり、円弧面をチェーン部材Ａ７，Ａ８に接触して支える接触部Ａ６１になっており、チェーン部材Ａ７，Ａ８が接触部Ａ６１に対して滑るように案内されるようになっている。また、保持部Ａ６のチェーン部材Ａ７，Ａ８を押し出す方向は、運搬コンベア５の傾斜方向に沿う支軸５６の中心線と平行方向である。
【００６４】
保持部Ａ６には、チェーン部材Ａ７，Ａ８を押し出す方向に沿う長孔Ａ６２が開孔されている。長孔Ａ６２は、保持部Ａ６の位置調整をするためのものであり、長孔Ａ６２とフレーム（図示せず）等の不動部に対して貫通したボルト・ナット等の締め付け具Ａ６３を締め付けて保持部Ａ６を固定し、締め付け具Ａ６３を緩めて保持部Ａ６を長孔Ａ６２の長手方向にスライド移動させることにより、保持部Ａ６の位置を調整できるようになっている。
【００６５】
保持部Ａ６は、接触部Ａ６１の円弧が支軸５６と同心となる位置を通常の位置として、通路９０の幅を反転面部５５に沿って同幅になるように保持するが、例えば、前述の被成形材料の種類によって、保持部Ａ６の位置を前述の通常の位置からスライド調整することにより、通路９０の幅を広くしたり狭くしたりすることができる。
【００６６】
保持部Ａ６は、チェーン部材Ａ７，Ａ８が接触部Ａ６１に対して滑るように案内される形態に限らず、例えば、チェーン部材Ａ７，Ａ８をスプロケットによって支持して案内するようにしてもよい。また、スライド可能な形態に限らず、定位置固定形態であってもよい。
【００６７】
搬送部材Ａ９は、柔軟なシート材からなり、チェーン部材Ａ７、Ａ８の内周側に位置するように固着されている。
【００６８】
このような構成の戻しコンベア９によると、搬送面部Ａ１がスプロケットＡ４から反転面部５５の下方にわたる範囲に設定され、対面搬送部Ａ２が反転面部５５の周りに被成形材料の通路９０を確保するように設定される。すなわち、運搬コンベア５の被成形材料の成形室２への運搬動作とともに、前述の被成形材料を運搬コンベア５側へ搬送する動作をすることにより、搬送体７１によって受部７０から落下した被成形材料を、搬送面部Ａ１で受けて運搬コンベア５方向に搬送する。搬送される被成形材料が対面搬送部Ａ２に至ると、この被成形材料を運搬コンベア５の運搬突起５３がすくい上げて運搬面５０に戻す。このとき、対面搬送部Ａ２が反転面部５５と同方向に動作し、運搬突起５３による被成形材料のすくい上げに対して、対面搬送部Ａ２がアシストするようにこの被成形材料を運搬面５０に戻す状態になる。したがって、対面搬送部Ａ２に搬送された被成形材料を効率的、かつ確実に搬送面５０に戻すことができる。
【００６９】
本実施形態のロールベーラ１によると、第１実施形態と同様に、被成形材料の供給から成形されたロールベールＡのラップ時に、ロールベールＡからこぼれ落ちる被成形材料を貯留空間部７２に搬送し、搬送された被成形材料を再び成形室２に供給することができる。更に、運搬コンベア５と戻しコンベア９とにより、効率的、かつ確実に被成形材料を運搬面５０に戻すことができるため、受部７０から搬送された被成形材料の戻しコンベア９への残留量を大幅に減らすことができる。したがって、作業後におけるロールベーラ１内の清掃が容易であり、被成形材料の廃棄量を大幅に減らすことができる。
【００７０】
戻しコンベア９は、前述の被成形材料を運搬面５０に戻す動作と逆動作を行って、戻しコンベア９に残留する被成形材料をスプロケットＡ４側の端部から排出するようにしてもよい。この場合、運搬コンベア５を運搬動作と逆動作させることによって、運搬面に残留する被成形材料を戻しコンベア９に戻すようにしてもよい。
【００７１】
戻しコンベア９の被成形材料の搬送動作の速度は、運搬コンベア５の運搬動作の速度と同じであることが好ましい。この両速度を同じにする構成として、例えば、同一のモータ（図示せず）の駆動をチェーンやベルト等の回転伝達装置（図示せず）を介して、運搬コンベア５と戻しコンベア９に対して同回転数として振り分けて伝達するようにした構成が挙げられる。他の構成として、戻しコンベア９側と運搬コンベア５側とに、同じ出力とするモータを夫々設け（図示せず）、このモータの動力源（図示せず）を同一とすることによって、戻しコンベア９の搬送動作と運搬コンベア５の運搬動作を同速度にする構成が挙げられる。
【００７２】
戻しコンベア９の搬送動作と運搬コンベア５の運搬動作の速度は、対面搬送部Ａ２に搬送された被成形材料を効率的、かつ確実に搬送面５０に戻すことができる速度であれば、前述したような同速度に限らない。
【００７３】
本実施形態のロールベーラ１は、受部７０を介してこぼれ落ちる被成形材料を戻しコンベア９に搬送する形態を例示しているが、受部７０を備えない形態にすることもできる。この形態のロールベーラ１では、戻しコンベア９の搬送面部Ａ１を搬送コンベア６の搬送方向下流端部まで延長することによって、搬送コンベア６側からこぼれ落ちる被成形材料を運搬コンベア方向へ搬送することができる（図示せず）。
【符号の説明】
【００７４】
Ａ：ロールベール
１：ロールベーラ
２：成形室２
３：ラップマシン
５：運搬コンベア
７：搬送部
８：案内面部
３１：載置台
３１ｃ：載置ベルト
３１０：載置面
８１：固定部
８２：接触部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被成形材料を圧縮してロールベールを成形し、成形されたロールベールをラッピングする複合型ロールベーラに関する。
【背景技術】
【０００２】
複合型ロールベーラは、供給される被成形材料を成形室に運搬する運搬コンベアと、運搬される被成形材料を圧縮して円柱状のロールベールを成形する成形室と、成形室から排出されるロールベールをラップするラップマシンとを具備し、被成形材料の運搬時、成形時、排出時にこぼれ落ちる被成形材料を回収するとともに、運搬上流端側に戻し、この被成形材料を再び成形室に運搬するようにしたものが知られている。
【０００３】
下記特許文献１に記載のものは、細断された被成形材料の運搬時からロールベールの成形室からの排出時にわたってこぼれ落ちる被成形材料を運搬コンベアの運搬上流端側に配設された貯留空間部に搬送し、この貯留空間部に貯留される被成形材料を、運搬コンベアによってすくい上げるとともに、再び成形室に運搬し、ロールベールの成型作業終了後に、貯留空間部に開口された開閉可能な排出口を開いて、この貯留空間部に残留した被成形材料をロールベーラ外に排出できるようになっている。
【０００４】
また、ラップマシンは、成形室から排出されて搬送されるロールベールを載置するとともに、載置されるロールベールを回転させる載置台と、ラップフィルムに適当な張力を与えながらロールベールに巻き付けるフィルム繰出装置とが備えられており、載置台上で回転するロールベールの周りに、フィルム繰出装置が回転しながらラップフィルムを繰り出してロールベールに巻き付けた後、載置台がラップされたロールベールをロールベーラ外に排出するようになっている。
【０００５】
この載置台は、ロールベールを載置及び回転させる載置ベルトが具備されている。この載置ベルトは、ラップ後に排出されるロールベールの排出方向に沿って無限軌道状に回転するように巻回されており、この載置ベルトの回転によって載置されるロールベールを回転させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−５５８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の従来技術によると、放置すると腐敗して悪臭を放つ被成形材料を排出口から排出することにより、被成形材料のロールベーラ内の残留を抑制することができ、成形されたロールベールの排出から連続してロールベールをラップして、ラップされたロールベールを排出することができる。
【０００８】
しかしながら、載置ベルトの回転方向がラップされたロールベールを排出する方向であるため、ロールベールの載置ベルトへの搬送時及びロールベールにラップフィルムを巻き付ける際の回転時に、ロールベールから被成形材料が載置ベルト上に崩れ落ち、崩れ落ちた被成形材料が載置ベルトの回転によりロールベーラ外に排出されてしまうという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、被成形材料の運搬時から成形されたロールベールのラップ時まで、一連のロールベールの成形作業動作においてこぼれ落ちる被成形材料のロールベーラ外への排出を抑制できるようにすること、被成形材料のロールベーラ内の残留を抑制できるようにすること、こぼれ落ちる被成形材料を再度成形室に運搬できるようにすること、こぼれ落ちる被成形材料の排出量及び残留量を低減するとともに、再度成形室に運搬することで、被成形材料の無駄や廃棄コストの低減を達成すること、等が本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような目的を達成するために、本発明による複合型ロールベーラは、以下の独立請求項に係る構成を少なくとも具備するものである。
【００１１】
〔請求項１〕被成形材料を圧縮して円柱状のロールベールを成形する成形室と、前記被成形材料を前記成形室に運搬する運搬コンベアと、成形された前記ロールベールをラップするラップマシンと、前記被成形材料の少なくとも前記成形室からラップマシンへの搬送中にこぼれ落ちる前記成形材料を、前記成形室よりも上流側に搬送する搬送部と、を備え、前記ラップマシンは、成形された前記ロールベールを載置して回転させる載置ベルトを有し、該載置ベルトは、ロールベールを載置する面が前記搬送部方向に回転するように無限軌道状に巻回され、載置される前記ロールベールからこぼれ落ちる前記被成形材料を受け止めるとともに、前記搬送部へ移送するようにされていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
このような特徴を有することで本発明は以下の効果を奏する。すなわち、載置ベルトに載置されたロールベールからこぼれ落ちる被成形材料を、載置ベルトが受け止めるとともに、搬送部に移送するようにしているので、少なくとも前記成形室からラップマシンへの搬送中にこぼれ落ちる前記成形材料のロールベーラ外への排出を抑制できるとともに、被成形材料のロールベーラ内の残留を抑制でき、かつこぼれ落ちる被成形材料を再度成形室に運搬できる。したがって、こぼれ落ちる被成形材料の排出量及び残留量を低減するとともに、再度成形室に運搬することで、被成形材料の無駄や廃棄コストの低減を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態のロールベーラの概略側面図。
【図２】図１のラップマシン側の拡大図。
【図３】図１の搬送コンベア部分の拡大平面図。
【図４】図１の運搬コンベア側の拡大図。
【図５】図４の（５）-（５）線断面図。
【図６】案内面部の他の実施形態を示す拡大図。
【図７】案内面部の他の実施形態を示す拡大図。
【図８】他の実施形態のラップマシンの概略側面図。
【図９】第２実施形態のロールベーラの概略側面図。
【図１０】図７の運搬コンベア側の拡大図。
【図１１】図１０の（１１）-（１１）線断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明でいう被成形材料は、コーンや牧草等の飼料作物、食物加工後の食物残渣等の家畜用飼料に用いる各種材料、籾殻、麦殻、木屑、おがくず、敷料、家畜糞等の肥料に用いる各種材料等を含む。本発明の複合型ロールベーラは、特に、細断した被成形材料をロールベールに成形するのに効果的なものである。
【００１５】
載置ベルトは、ロールベールからこぼれ落ちる被成形材料を受け止めて搬送部に移送できる構成であればよく、例えば、前記載置ベルトの回転方向と直交する方向の幅を、前記ロールベールの回転方向と直交する方向の幅よりも広くした形態が挙げられる。
【００１６】
被成形材料を搬送部へ移送する形態として、例えば、載置ベルトと搬送部とにわたって、載置ベルトから移送される被成形材料を搬送部へ案内する案内面部を設けることが挙げられる。
【００１７】
この案内面部は、該案内面部の一端を搬送部に固定し、他端を前記載置ベルトに対して接触又は近接させて配置することが好ましい。ここでいう近接とは、前述の他端が載置ベルトに対して接触せず、この他端と載置ベルトとの間隔を被成形材料が落下しない程度に確保した状態を意味する。
【００１８】
被成形材料を搬送部へ移送する他の形態として、ラップマシン又は載置台、あるいは載置台の一部が、載置ベルトの搬送部側を搬送部に対して上方で重なり合う位置に変位させる方向に動作するようにした形態が挙げられる。
【００１９】
以下、本発明に係る複合型ロールベーラ（以下「ロールベーラ」という）の１実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施形態は、本発明を限定するものではない。
【００２０】
図１〜図５は、本実施形態のロールベーラ１の概略構成を示す構成図である。
【００２１】
ロールベーラ１は、被成形材料（図示せず）を圧縮して円柱状のロールベールＡを成形する成形室２と、成形したロールベールＡをラップフィルム（図示せず）によりラップするラップマシン３と、被成形材料を貯留するホッパ４と、ホッパ４から被成形材料が供給され、この被成形材料を成形室２内に運搬する運搬コンベア５と、ロールベールＡを成形室２からラップマシン３に搬送する搬送コンベア６と、運搬コンベア５からラップマシン３にわたってこぼれ落ちる被成形材料を運搬コンベア５の運搬上流端５１側に搬送する搬送部７とを具備している。
【００２２】
成形室２は、運搬コンベア５側に区画形成された固定側半部２０と、ラップマシン３側に区画形成された可動側半部２１と、固定側半部２０と可動側半部２１とにわたって配置されたローラ式の成形装置２２とを備えている。固定側半部２０には、運搬コンベア５から運搬される被成形材料を成形室２内に投入する投入口２３が形成されている。このような成形室２は、運搬コンベア５から投入口２３を経て成形室２に投入された被成形材料を、成形装置２２により回転させながら圧縮して円柱状のロールベールＡに成形するようになっている。
【００２３】
ロールベールＡは、成形室２において軸線が排出方向と直交する方向となる姿勢で成形され、以後、ラップマシン３でラップされてロールベーラ１外に排出されるまで、この姿勢が保持される。
【００２４】
ロールベールＡの成形後、成形室２内には、ネット巻掛け装置（図示せず）からロールベールＡを梱包するネット（図示せず）が供給されるようになっており、このネットを成形装置２２により回転するロールベールＡの外周に巻き付けることにより梱包するようになっている。ロールベールＡの梱包後には、可動側半部２１を上方に回転させて成形室２を開くことにより、梱包されたロールベールＡを成形室２から排出するようになっている。
【００２５】
成形装置２２の形態は、例示したローラ式に限らず、ベルト式やチェーン式の成形装置を用いることもできる（図示せず）。また、前述のロールベールの梱包方式は、例示したネット巻掛け装置によるネット梱包に限らず、トワイン巻掛け装置（図示せず）によるトワイン梱包としてもよい（図示せず）。
【００２６】
ラップマシン３は、梱包されたロールベールＡを回転させるとともに、このロールベールを排出する載置台３１と、前述のラップフィルムに適宜な張力を与えながらこのラップフィルムを回転するロールベールＡに巻き付けるフィルム繰出装置３２とが備えられており、載置台３１上で回転するロールベールＡの外周に、フィルム繰出装置３２が回転しながらラップフィルムを繰り出して巻き付けるようになっている。このラップフィルムの巻付け後、載置台３１が傾斜（２点鎖線で示す）することによって、ロールベールＡをロールベーラ１外へ排出するようになっている。
【００２７】
載置台３１は、図１及び図３に示すように、ロールベールＡの排出方向（搬送方向）に並列させた駆動ローラ３１ａと回転ローラ３１ｂとにわたって、ロールベールＡを載置するとともに、回転させる載置ベルト３１ｃが無限軌道状のベルトコンベア状となるように巻回されている。載置ベルト３１ｃは、駆動ローラ３１ａの駆動回転により、ロールベールＡの排出方向と反対方向（搬送部７方向）に回転するようにされており、載置ベルト３１ｃに載置されるロールベールＡからこぼれ落ちる被成形材料を搬送部７に移送するようになっている。
【００２８】
載置ベルト３１ｃは、ロールベールＡの軸方向（回転方向と直交する方向）の幅よりも広く形成されており、このロールベールＡの軸方向の両端部から突出した部分で、最も崩れやすいロールベールＡの両側面及びこの両側面の周縁部からこぼれ落ちる被成形材料を受け止めるようにしている。この載置ベルト３１ｃの上面は、ロールベールＡを載置する載置面３１０として確保されている。
【００２９】
回転ローラ３１ｂは、回転支点３１ｄを回転中心として上下方向に回転するように支持された回転フレーム３１ｅに軸支されており、この回転ローラ３１ｂが上方にある状態（実線で示す）において、搬送コンベア６からロールベールＡが載置台３１に移送されるとともに、載置されたロールベールＡが回転するとともに、このロールベールＡに前述のラップフィルムが巻き付けられる。また、回転ローラ３１ｂが上方にある状態では、載置ベルト３１ｃの載置面３１０にたるみが生じるようにされており、このたるみ部分にロールベールＡが嵌るようになっている。また、回転ローラ３１ｂが下方にある状態（仮想線で示す）においては、載置面３１０が張られてたるみがない状態で下方へ傾斜するようにしており、ラップされたロールベールＡがこの傾斜を転がりながらロールベーラ１外へ排出されるようになっている。
【００３０】
このような載置台３１により、ロールベールＡからこぼれ落ちる被成形材料を載置ベルト３１の搬送部方向への回転によって搬送部７へ移送することができる。また、最も崩れやすいロールベールＡの両側面及びこの両側面の周縁部からこぼれ落ちる被成形材料を、ロールベーラ１外に落下させることなく搬送部へ搬送することができる。また、ロールベールＡにラップフィルムをラップするとともに、ラップされたロールベールＡをロールベーラ１外に排出することができる。
【００３１】
本実施形態では、載置ベルト３１ｃの駆動ローラ３１ａ側の端部と搬送部７の一部を構成する受部７０の載置台３１側の端部とにわたって、載置ベルト３１から移送される被成形材料を搬送部７へ案内する案内面部８が設けられている。
【００３２】
案内面部８は、金属材や合成樹脂材等を用いて板状に形成し、この案内面部８の一端側を固定部８１として、この固定部８１を受部７０の載置台３１側の端部に固定し、他端側を接触部８２として、この接触部８２を載置ベルト３１ｃの駆動ローラ３１ａ側の端部に突き合わせるように接触させて配置することにより構成されている。この案内面部８は、載置台３１と搬送コンベア６との間の隙間Ｓを塞ぐように位置しており、載置ベルト３１ｃから移送される被成形材料を受け止めるとともに、受部７０に案内するようになっている。この案内面部８は、受部７０に対してボルト・ナット８０により着脱可能に固定されており、破損や経年劣化等が生じたときに案内面部８を交換できるようになっている。更に、載置ベルト３１ｃの駆動ローラ３１ａ側の端部に接触する他端は、載置ベルト３１ｃの表面にこびり付いた被成形材料をこそぎ取るスクレーパとして機能するようになっている。
【００３３】
このような案内面部８によると、載置台３１から移送される被成形材料を搬送部７へ移送できる。また、載置台３１から移送される被成形材料及び搬送部７側から搬送される被成形材料の隙間Ｓからのロールベーラ１外への落下を防止することができる。更に、載置ベルト３１ｃの表面にこびり付いた被成形材料をこそぎ取ることができるので、載置ベルト３１ｃに対する被成形材料の残留量を低減することができる。なお、本発明では、案内面部８の接触部８２を載置ベルト３１ｃの駆動ローラ３１ａ側の端部に接触させた形態に限るものではなく、接触部８２を前述の端部に対してわずかに離間させて近接させた形態を含む。
【００３４】
ホッパ４は、排出口４１の下方に、この排出口４１を塞ぐように配設されたコンベア４２を有し、このコンベア４２の搬送方向の下流端４３を、運搬コンベア５の運搬面５０の直上に位置させることにより、運搬コンベア５に被成形材料を供給するようになっている。
【００３５】
運搬コンベア５は、無限軌道状のベルトコンベア構造のものであり、運搬コンベア５の運搬上流端５１が投入口２３よりにも下方に位置し、運搬コンベア５の運搬下流端５２が投入口２３に位置した上向き傾斜状となるように配されており、前述の被成形材料を下方から上方へ運搬して成形室２に対して上方から落とし込むように供給することにより、成形が困難な細断した被成形材料の成形容易性を向上させている。
【００３６】
運搬面５０には、被成形材料を支持して運搬する複数の運搬突起５３が突設されている。運搬突起５３は、図５に示すように、運搬面５０の中心部を頂点とし、この頂点から運搬上流端５１側（下側）に向かって運搬方向と交差する方向（図示では左右方向）に拡がるような下向きの傾斜面５４を有する逆Ｖ型状に形成され、この運搬突起５３が運搬方向に一定間隔をもって運搬面５０の全域にわたって突設されている。
【００３７】
すなわち、運搬突起５３は、略逆Ｖ型状の下向きの傾斜面５４により、運搬する被成形材料を運搬コンベア５の両外側（搬送方向と交差する）方向へ振り分けながら成形室２に投入するので、成形されるロールベールの両肩部を形成する成形室２の両端部側に、より多くの被成形材料を取り込ませることができる。したがって、成形されるロールベールの両肩部に位置する被成形材料が密になるので、両肩部の崩れが抑制された良好な成形状態のロールベールＡを成形することができる。
【００３８】
運搬突起５３の形態は、例示した略逆Ｖ型状に限るものではなく、運搬中に被成形材料を、図示において運搬面５０の左右端部方向に振り分け移動させながら成形室２に投入できる傾斜面５４を有した形態であればよい（図示せず）。なお、図５では、運搬コンベア５を断面せず図示した。
【００３９】
搬送コンベア６は、運搬コンベア５の直下から載置ベルト３１ｃの移送側端部近くにわたる範囲に配されており、図３に示すように、無限軌道状、かつ搬送方向と交差する方向に離間して向かい合う２本のコンベア部材６１，６１を備えている。コンベア部材６１、６１の間隔は、このコンベア部材６１，６１の間にロールベールＡが入り込む程度にされている。コンベア部材６１，６１の間は、運搬コンベア５から搬送コンベア６にわたってこぼれ落ちる被成形材料を落下させる落下空間部６２として確保されている。
【００４０】
コンベア部材６１，６１にわたって、ロールベールＡを搬送するとともに、搬送部７の一部を構成する複数の搬送体７１が架設されており、この搬送体７１によりコンベア部材６１，６１の間が、ロールベールＡが入り込む程度の大きさとして複数に区画され、区画された部分をロールベールＡの支持空間部６３にしている。落下空間部６２には、搬送されるロールベールＡを支持する支持部６４が配置されている。搬送体７１は、支持部６４の上面をこするように移動するようにされており、この支持部６４上にこぼれ落ちた被成形材料を落下空間部６２から落下させるようになっている。
【００４１】
このような搬送コンベア６は、成形室２から排出されるロールベールＡを支持空間部６３において支持部６４が支持する。このロールベールＡの成形室２側に位置する搬送体７１が、コンベア部材６１、６１の回転にともなってラップマシン３方向へ移動することによって、支持されたロールベールＡをラップマシン３方向に押動して載置台３１に移送することができる。また、ロールベールＡからこぼれ落ちる被成形材料を落下空間部６２から受部７０に落下させることができるとともに、支持部６４上にこぼれ落ちた被成形材料を落下空間部６２から受部７０に落下させることができる
【００４２】
支持部６４は、搬送方向に長い長方形板状の複数の支持板６４０から構成されている。この支持部６４は、２枚の支持板６４０を搬送方向と交差する方向に離間させて、落下空間部６２を確保するように並列させてなる支持板列を構成し、更に、この支持板列を搬送方向に３列配して構成されている。以下では、前述の支持板列に符号Ａ，Ｂ，Ｃを付して説明する。
【００４３】
隣り合う支持板列Ａ、Ｂ、Ｃの支持板６４０の端部同士は、この端部に沿う延長線Ｌ上に位置するようにしている。また、支持部６４の中央部に位置する支持板列Ｂの２枚の支持板６４０の間隔を、その端部が搬送方向で隣り合う支持板列Ａ、Ｂの支持板６４０の端部と対面しないように、支持板６４０間の間隔を狭くしている。
【００４４】
このような支持部７によると、全ての支持板６４０周りを落下空間部６２として確保することができる。すなわち、成形室２から排出されたロールベールＡが支持板列Ａ〜Ｃの順で支持されながら搬送体７１で搬送される。このとき、搬送されるロールベールＡからこぼれ落ちる被成形材料の一部が、支持板列Ａ周りの落下空間部６２を通過して受部７０に落下し、他の被成形材料は、支持板列Ａを構成する支持板６４０に落下する。支持板６４０に落下した被成形材料は、搬送体７１及び搬送体７１で搬送されるロールベールにより搬送方向へ押されながら、支持板６４０周りから全て落とされるとともに、落下空間部６２を通過して受部７０上に落下する。搬送されるロールベールＡは、支持板列Ａから支持板列Ｂを経て支持板列Ｃに搬送されるが、この支持板列Ｂ及び支持板列Ｃにおいても、支持板列Ａと同様に被成形材料を受部７０上に落下させることができる。
【００４５】
搬送部７は、受部７０と、搬送体７１と、貯留空間部７２とを備えている。受部７０は、全長を搬送コンベア６の搬送方向の全長と同等とし、搬送コンベア６の全幅よりも大幅とする板状のものであり、搬送コンベア６の直下に配設されている。この受部７０は、落下空間部６２から落下する被成形材料及び載置台３１から移送される被成形材料を受け止めるようになっている。
【００４６】
搬送体７１は、コンベア部材６１、６１の反転で成形室２方向へ移動するときに、受部７０の上面に接触して、受部７０上の被成形材料を貯留空間部７２に搬送するようになっている。また、コンベア部材６１、６１の反転時に、載置ベルト３１ｃから案内面部８に移送された被成形材料をかきとるようにして受部７０に搬送するとともに、搬送した被成形材料を連続して貯留空間部７２に搬送するようにされており、載置ベルト３１ｃからの被成形材料の移送を効率的に行えるようになっている。
【００４７】
なお、搬送体７１に、支持部６４、受部７、案内面部８に対面して接触するブラシ状体を設けてもよい（図示せず）。すなわち、搬送体７１の移動により、このブラシ状体が搬送体７１の支持部６４、受部７、案内面部８の被成形材料をこするように動作するため、支持部６２状の被成形材料を受部７に落下させること、受部７上の被成形材料を搬送すること、案内面部８上の被成形材料を受部７に移送することを行える上に、支持部６４、受部７、案内面部８の清掃を効率的に行うことができる。
【００４８】
貯留空間部７２は、受部７０の運搬コンベア５側の端部から延設され、ホッパ４から落下する被成形材料と、搬送部７で受部７０から搬送される被成形材料を貯留するようになっている。この貯留空間部７２に貯留される被成形材料は、運搬コンベア５に突設された運搬突起５３によりすくい上げられて成形室２に運搬される（図１、図５参照）。
【００４９】
貯留空間部７２の底面部７２０には、貯留された被成形材料を排出するための排出口７２１が開口されている。排出口７２１は、底面部７２０を比較的大きな面積で開口してあり、貯留空間部７２の外側から開閉蓋７２２により開閉可能に塞がれている。開閉蓋７２２は、底面部７２０の外側面に対して、一端縁を軸支する軸支部７２３を回転中心として上下方向に回転することで、排出口７２１を開閉するように支持されている。開閉蓋７２２は、排出口７２１に対する閉鎖状態を、例えば、ボルト・ナット（図示せず）等の締め付け具により保持し、この締め付け具を締め付け解除することで、開閉蓋７２２の開動作を行うようになっている。
【００５０】
本実施形態のロールベーラ１によると、被成形材料の供給から成形されたロールベールＡのラップ時に、ロールベールＡからこぼれ落ちる被成形材料を貯留空間部７２に搬送し、搬送された被成形材料を再び成形室２に供給することができる。したがって、ロールベールＡからこぼれ落ちる被成形材料のロールベーラ１外への排出量を低減できるとともに、ロールベールＡからこぼれ落ちる被成形材料のロールベーラ１内への残留量を低減できるので、被成形材料を無駄なく使用できるとともに、ロールベーラ１内への被成形材料の残留によって発生する悪臭を抑制できる。
【００５１】
図６、図７は、案内面部８の他の実施形態を示す概略構成図である。図６に示す案内面部８は、固定部８１から接触部８２へ上方に向けて傾斜するように配置した形態のものであり、載置ベルト３１ｃから移送される被成形材料を受け止めるとともに、受部７０に案内するようになっている。
【００５２】
図７に示す案内面部８は、固定部８１と接触部８２との間に溝部８３を備えた形態のものであり、この溝部８３で載置ベルト３１ｃから移送される被成形材料を貯留するようになっている。貯留された被成形材料は作業終了後に取り除くようにし、溝部８３からオーバーフローする被成形材料は、連続して移送される被成形材料によって受部７０へ押し出されるように案内されるようになっている。
【００５３】
このような案内面部８によると、載置台３１から移送される被成形材料を搬送部７へ移送できる。また、載置台３１から移送される被成形材料及び搬送部７側から搬送される被成形材料の隙間Ｓからのロールベーラ１外への落下を防止することができる。更に、載置ベルト３１ｃの表面にこびり付いた被成形材料をこそぎ取ることができるので、載置ベルト３１ｃに対する被成形材料の残留量を低減することができる。
【００５４】
図８は、ラップマシン３の他の実施形態を示す概略構成図である。なお、第１実施形態のラップマシン３と重複する部位についての説明は、同符号を付すことにより省略する。
【００５５】
本実施形態のラップマシン３は、ロールベールＡをラップするときに、載置台３１の回転ローラ３１ａ側（搬送部７側）を、搬送コンベア６及び受部７０とその上方で重なり合う位置に変位させる方向に動作するようにされている。すなわち、載置台３１から移送される被成形材料は、この載置台３１から搬送コンベア６方向へ落下するとともに、落下空間部６２を通過して受部７０に落下して、搬送体７１によって運搬コンベア５の運搬上流端５１側へ搬送される。したがって、本実施形態のラップマシン３によっても、ラップ時にこぼれ落ちる被成形材料をロールベーラ１外に排出させずに、受部７０に移送することができる。
【００５６】
ラップマシン３の前述した動作は、例えば、モータ、油圧シリンダ、リンク機構等を適宜組み合わせて構成した動作機構を用いることにより達成できる（図示せず）。本発明では、例示したラップマシン３の全体が動作するようにした形態に限らず、例えば、載置台３１、あるいは、載置台の一部（例えば、回転ローラ３１ａ）が動作して、この載置台３１の回転ローラ３１ａ側を搬送コンベア６及び受部７０とその上方で重なり合う位置に変位させる形態としてもよい（図示せず）。
【００５７】
次に、本発明に係るロールベーラ１の第２実施形態を図面に基づいて説明する。なお、第１実施形態と重複する部位については、図面に同符号を付すことにより説明は省略する。
【００５８】
図９〜図１１は、本実施形態のロールベーラ１の概略構成を示す構成図である。本実施形態のロールベーラ１は、搬送部７が、こぼれ落ちる被成形材料を運搬コンベア５に戻す戻しコンベア９を備えたものであり、この戻しコンベア９が第１実施形態の貯留空間部７２に換えて配設されている。
【００５９】
戻しコンベア９は、搬送体７１によって搬送される受部７０上の被成形材料を受けて運搬コンベア５側に搬送するとともに、搬送される被成形材料を運搬コンベア５と協働して運搬面５０に戻すものである。
【００６０】
戻しコンベア９は、受部７０の被成形材料排出側の端部（運搬コンベア５側の運搬上流側端５１側の端部）から排出される被成形材料を受けるとともに、運搬コンベア５側に搬送する搬送面部Ａ１と、この搬送面部Ａ１と連続し、運搬コンベア５の運搬上流端５１の反転面部５５に対して対面する対面搬送部Ａ２とを備えた無限軌道状のベルトコンベア構造のものである。
【００６１】
この戻しコンベア９を詳述すると、図９及び図１０に示すように、３箇所に軸支されたスプロケットＡ３，Ａ４，Ａ５及び対面搬送部Ａ２の反転面部５５に対する対面状態を保持する保持部Ａ６に対して、無限軌道状に巻掛られ、搬送方向と交差する方向に離間して向かい合う２本のチェーン部材Ａ７、Ａ８と、チェーン部材Ａ７、Ａ８の全周にわたって掛渡された搬送部材Ａ９と、を備えている。
【００６２】
スプロケットＡ３は、運搬コンベア５の反転面部５５の運搬上流端５１近くの上方に軸支され、スプロケットＡ４は、受部７０の中途部分の下側に軸支され、スプロケットＡ５は、スプロケットＡ４と同じ程度の高さ位置として、スプロケットＡ３よりもホッパ４側（ホッパ４の被成形材料の供給方向上流側）となる位置に軸支されている。保持部Ａ６は、反転面部５５の支軸５６とチェーン部材Ａ７，Ａ８の間に位置し、チェーン部材Ａ７，Ａ８を反転面部５５から離間するように押し出して、反転面部５５と搬送部材Ａ９との間に通路９０を形成するように支持されている。
【００６３】
保持部Ａ６は、反転面部５５の円弧の径よりも大径とする円弧を有する板状のものであり、円弧面をチェーン部材Ａ７，Ａ８に接触して支える接触部Ａ６１になっており、チェーン部材Ａ７，Ａ８が接触部Ａ６１に対して滑るように案内されるようになっている。また、保持部Ａ６のチェーン部材Ａ７，Ａ８を押し出す方向は、運搬コンベア５の傾斜方向に沿う支軸５６の中心線と平行方向である。
【００６４】
保持部Ａ６には、チェーン部材Ａ７，Ａ８を押し出す方向に沿う長孔Ａ６２が開孔されている。長孔Ａ６２は、保持部Ａ６の位置調整をするためのものであり、長孔Ａ６２とフレーム（図示せず）等の不動部に対して貫通したボルト・ナット等の締め付け具Ａ６３を締め付けて保持部Ａ６を固定し、締め付け具Ａ６３を緩めて保持部Ａ６を長孔Ａ６２の長手方向にスライド移動させることにより、保持部Ａ６の位置を調整できるようになっている。
【００６５】
保持部Ａ６は、接触部Ａ６１の円弧が支軸５６と同心となる位置を通常の位置として、通路９０の幅を反転面部５５に沿って同幅になるように保持するが、例えば、前述の被成形材料の種類によって、保持部Ａ６の位置を前述の通常の位置からスライド調整することにより、通路９０の幅を広くしたり狭くしたりすることができる。
【００６６】
保持部Ａ６は、チェーン部材Ａ７，Ａ８が接触部Ａ６１に対して滑るように案内される形態に限らず、例えば、チェーン部材Ａ７，Ａ８をスプロケットによって支持して案内するようにしてもよい。また、スライド可能な形態に限らず、定位置固定形態であってもよい。
【００６７】
搬送部材Ａ９は、柔軟なシート材からなり、チェーン部材Ａ７、Ａ８の内周側に位置するように固着されている。
【００６８】
このような構成の戻しコンベア９によると、搬送面部Ａ１がスプロケットＡ４から反転面部５５の下方にわたる範囲に設定され、対面搬送部Ａ２が反転面部５５の周りに被成形材料の通路９０を確保するように設定される。すなわち、運搬コンベア５の被成形材料の成形室２への運搬動作とともに、前述の被成形材料を運搬コンベア５側へ搬送する動作をすることにより、搬送体７１によって受部７０から落下した被成形材料を、搬送面部Ａ１で受けて運搬コンベア５方向に搬送する。搬送される被成形材料が対面搬送部Ａ２に至ると、この被成形材料を運搬コンベア５の運搬突起５３がすくい上げて運搬面５０に戻す。このとき、対面搬送部Ａ２が反転面部５５と同方向に動作し、運搬突起５３による被成形材料のすくい上げに対して、対面搬送部Ａ２がアシストするようにこの被成形材料を運搬面５０に戻す状態になる。したがって、対面搬送部Ａ２に搬送された被成形材料を効率的、かつ確実に搬送面５０に戻すことができる。
【００６９】
本実施形態のロールベーラ１によると、第１実施形態と同様に、被成形材料の供給から成形されたロールベールＡのラップ時に、ロールベールＡからこぼれ落ちる被成形材料を貯留空間部７２に搬送し、搬送された被成形材料を再び成形室２に供給することができる。更に、運搬コンベア５と戻しコンベア９とにより、効率的、かつ確実に被成形材料を運搬面５０に戻すことができるため、受部７０から搬送された被成形材料の戻しコンベア９への残留量を大幅に減らすことができる。したがって、作業後におけるロールベーラ１内の清掃が容易であり、被成形材料の廃棄量を大幅に減らすことができる。
【００７０】
戻しコンベア９は、前述の被成形材料を運搬面５０に戻す動作と逆動作を行って、戻しコンベア９に残留する被成形材料をスプロケットＡ４側の端部から排出するようにしてもよい。この場合、運搬コンベア５を運搬動作と逆動作させることによって、運搬面に残留する被成形材料を戻しコンベア９に戻すようにしてもよい。
【００７１】
戻しコンベア９の被成形材料の搬送動作の速度は、運搬コンベア５の運搬動作の速度と同じであることが好ましい。この両速度を同じにする構成として、例えば、同一のモータ（図示せず）の駆動をチェーンやベルト等の回転伝達装置（図示せず）を介して、運搬コンベア５と戻しコンベア９に対して同回転数として振り分けて伝達するようにした構成が挙げられる。他の構成として、戻しコンベア９側と運搬コンベア５側とに、同じ出力とするモータを夫々設け（図示せず）、このモータの動力源（図示せず）を同一とすることによって、戻しコンベア９の搬送動作と運搬コンベア５の運搬動作を同速度にする構成が挙げられる。
【００７２】
戻しコンベア９の搬送動作と運搬コンベア５の運搬動作の速度は、対面搬送部Ａ２に搬送された被成形材料を効率的、かつ確実に搬送面５０に戻すことができる速度であれば、前述したような同速度に限らない。
【００７３】
本実施形態のロールベーラ１は、受部７０を介してこぼれ落ちる被成形材料を戻しコンベア９に搬送する形態を例示しているが、受部７０を備えない形態にすることもできる。この形態のロールベーラ１では、戻しコンベア９の搬送面部Ａ１を搬送コンベア６の搬送方向下流端部まで延長することによって、搬送コンベア６側からこぼれ落ちる被成形材料を運搬コンベア方向へ搬送することができる（図示せず）。
【符号の説明】
【００７４】
Ａ：ロールベール
１：ロールベーラ
２：成形室２
３：ラップマシン
５：運搬コンベア
７：搬送部
８：案内面部
３１：載置台
３１ｃ：載置ベルト
３１０：載置面
８１：固定部
８２：接触部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被成形材料を圧縮して円柱状のロールベールを成形する成形室と、
前記被成形材料を前記成形室に運搬する運搬コンベアと、
成形された前記ロールベールをラップするラップマシンと、
前記被成形材料の少なくとも前記成形室から前記ラップマシンへの搬送中にこぼれ落ちる前記被成形材料を、前記成形室よりも上流側に搬送する搬送部と、を備え、前記ラップマシンは、成形された前記ロールベールを載置して回転させる載置ベルトを有し、該載置ベルトは、前記ロールベールを載置する面が前記搬送部方向に回転するように無限軌道状に巻回され、載置される前記ロールベールからこぼれ落ちる前記被成形材料を受け止めるとともに、前記搬送部へ移送するようにされていることを特徴とする複合型ロールベーラ。
【請求項２】
前記載置ベルトは、回転方向と直交する方向の幅が、前記ロールベールの回転方向と直交する方向の幅よりも広いことを特徴とする請求項１記載の複合型ロールベーラ。
【請求項３】
前記載置ベルトと前記搬送部とにわたって、前記載置ベルトから移送される前記被成形材料を前記搬送部へ案内する案内面部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の複合型ロールベーラ。
【請求項４】
前記案内面部は、該案内面部の一端を搬送部に固定し、他端を前記載置ベルトに対して接触又は近接させて配置されていることを特徴とする請求項３記載の複合型ロールベーラ。
【請求項５】
前記ラップマシン又は前記載置台、あるいは該載置台の一部が、前記載置ベルトの前記搬送部側を前記搬送部に対して上方で重なり合う位置に変位させる方向に動作するようにされていることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項記載の複合型ロールベーラ。
【請求項１】
被成形材料を圧縮して円柱状のロールベールを成形する成形室と、
前記被成形材料を前記成形室に運搬する運搬コンベアと、
成形された前記ロールベールをラップするラップマシンと、
前記被成形材料の少なくとも前記成形室から前記ラップマシンへの搬送中にこぼれ落ちる前記被成形材料を、前記成形室よりも上流側に搬送する搬送部と、を備え、前記ラップマシンは、成形された前記ロールベールを載置して回転させる載置ベルトを有し、該載置ベルトは、前記ロールベールを載置する面が前記搬送部方向に回転するように無限軌道状に巻回され、載置される前記ロールベールからこぼれ落ちる前記被成形材料を受け止めるとともに、前記搬送部へ移送するようにされていることを特徴とする複合型ロールベーラ。
【請求項２】
前記載置ベルトは、回転方向と直交する方向の幅が、前記ロールベールの回転方向と直交する方向の幅よりも広いことを特徴とする請求項１記載の複合型ロールベーラ。
【請求項３】
前記載置ベルトと前記搬送部とにわたって、前記載置ベルトから移送される前記被成形材料を前記搬送部へ案内する案内面部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の複合型ロールベーラ。
【請求項４】
前記案内面部は、該案内面部の一端を搬送部に固定し、他端を前記載置ベルトに対して接触又は近接させて配置されていることを特徴とする請求項３記載の複合型ロールベーラ。
【請求項５】
前記ラップマシン又は前記載置台、あるいは該載置台の一部が、前記載置ベルトの前記搬送部側を前記搬送部に対して上方で重なり合う位置に変位させる方向に動作するようにされていることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項記載の複合型ロールベーラ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−７２２９１（Ｐ２０１１−７２２９１Ａ）
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２９８６４（Ｐ２００９−２２９８６４）
【出願日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【出願人】（０００１０７６５３）株式会社ＩＨＩスター (36)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【出願人】（０００１０７６５３）株式会社ＩＨＩスター (36)
【Ｆターム（参考）】
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