複数の糸を巻取るための方法及び装置
本発明は、複数の糸（１．１，１．２）を複数のボビン（９．１，９．２）に巻取るための方法及び装置に関する。この場合、ボビン（９．１，９．２）は、互いに平行に並んで配置された２つのボビンスピンドル（７．１，７．２）に同時に保持され、巻き取られる。ボビンスピンドルは、回転可能に支承された圧着ローラ（６．１，６．２）と協働し、この場合、圧着ローラ（６．１，６．２）は巻取り中にボビン（９．１，９．２）の外周面に所定の当接力で当接する。各ボビンスピンドル（７．１，７．２）において、できるだけ均一なボビン（９．１，９．２）を巻取ることができるようにするために、ボビン（９．１，９．２）に作用する当接力は、互いに堅固に結合された圧着ローラ（６．１，６．２）の重量負荷及び／又は重量負荷軽減によって生ぜしめられる。このために、圧着ローラ（６．１，６．２）は可動なホルダ（１３）に保持されており、このホルダによって、圧着ローラ（６．１，６．２）は一緒に、対応配置されたボビンスピンドル（７．１，７．２）に対して半径方向にガイド可能で、このホルダは、少なくとも１つの制御可能な力発生器（３２）と協働する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載した形式の、複数の糸を複数のボビンに巻取るための方法、並びにこの方法を実施するための、請求項１２の上位概念部に記載した装置に関する。
【０００２】
最近の傾向では、合成繊維糸を製作する際に、１つの巻取り位置において多数の糸を互いに隣り合って同時にポリマー溶融物から紡糸し、次いで複数のボビンに巻取ることが、多く行われている。従って、１０本、１２本、１６本又はそれ以上の糸を互いに平行に紡糸し、それと同時に複数の巻取ることが公知である。この場合、複数の糸の巻取りは巻取り機によって行われる。この巻取り機において複数のボビンが１つのボビンスピンドルに保持され、巻き取られるようになっている。より大きいボビン幅及びより多数の糸においては、このような形式の巻取り機は相応に長いボビンスピンドルを必要とする。従って、複数の糸を、互いに平行に隣り合って配置された２つのボビンスピンドルによって同時に複数のボビンに巻取るという、新たな構想が開発された。このような形式の方法並びにこのような形式の装置は、国際公開第０３／０６８６４８号パンフレットにより公知である。
【０００３】
このような公知の方法及び装置において、複数の糸は、互いに並んで配置された２つのボビンスピンドルにおいて複数のボビンに巻き取られるようになっている。このために、複数のボビンスピンドルはそれぞれ１つのスピンドル駆動装置によって駆動されるようになっている。各ボビンスピンドルには１つの圧着ローラが対応配置されており、この圧着ローラは揺動体（ロッカ）を介してボビンスピンドルに対して半径方向に可動に保持されている。この場合、複数の糸が複数のボビンに巻き取られる間、圧着ローラもボビンスピンドルもその位置を変えられるようになっている。より大きい自由度を得るために、可動に保持された複数の圧着ローラがキャリッジによって付加的に、ボビンスピンドルに対して半径方向に走行可能となっている。しかしながらこのような高い自由度によって、２つのボビンスピンドルの複数のボビンは必然的に異なるボビン構造を有することになる。２つの圧着ローラの独立した個別の可動性によって、２つのボビンスピンドルにおいて例えば一定の当接力を維持することは、非常に高価な調整費用を伴ってのみ可能となる。従って、２つのボビンスピンドルにおいて種々異なるボビンの巻取りが行われることは避けられない。
【０００４】
本発明の課題は、冒頭に述べた形式の方法及び装置を改良して、２つのボビンスピンドルにおいて複数の糸を同時に巻取る際にほぼ一様なボビンが巻き取られるようにすることである。
【０００５】
本発明によればこの課題は、請求項１に記載した特徴を有する方法、及び請求項１２に記載した特徴を有する装置によって解決された。
【０００６】
本発明の有利な実施態様は、従属請求項に記載した特徴及び、これらの特徴の組み合わせによって得られる。
【０００７】
本発明は、各巻取り部に、複数のボビンスピンドルと圧着ローラとの間の同じ幾何学的な対応配置が得られることを特徴としている。しかも、２つのボビンスピンドルでボビンを巻取るための、圧着ローラによってもたらされる当接力を、簡単な手段で調節することができる。この場合、当接力は有利な形式で、互いに堅固に接続された複数の圧着ローラの重量負荷及び／又は重量負荷軽減によって得られるようになっている。このために、圧着ローラがホルダによって互いに結合されており、このホルダは機械フレームに可動に保持されていて、重量負荷及び／又は重量負荷軽減のために制御可能な力発生器と協働するようになっている。従って本発明の特別な利点は、ボビン形成中の各時点で、２つのボビンスピンドで巻き取られるそれぞれのボビンが、同じ大きさのボビン直径を有している、という点にある。種々異なるボビン増大、及びひいては異なるボビン直径が形成されることは、有利な形式で避けられる。
【０００８】
２つのボビンスピンドルにおいてボビンを一様に形成することは、巻取り中に、ボビンスピンドルと、このボビンスピンドルに対応配置（配属）された圧着ローラとの間の軸方向間隔を一定に維持することによって、さらに改善することができる。
【０００９】
また、請求項３に記載した有利な実施態様によれば、装置における製造公差を補償することができる。従って例えば製造公差に基づいて、装置内における圧着ローラに対して相対的なボビンスピンドルの位置のずれは小さい。従って特に、巻取り過程の開始時において、圧着ローラと、この圧着ローラに対応配置されたボビンスピンドルとの間の一様な接触が行われることはない。この方法の変化実施例によれば、このような形式の製造公差を調整するために、まずボビンスピンドルと圧着ローラとの間の高い接触力が調節される。この場合、接触は、長く突き出すボビンスピンドルの弾性に基づいて２つの圧着ローラは、これらの圧着ローラに対応配置されたボビンスピンドルと接触するように、寸法設計されている。このために、圧着ローラ又はボビンスピンドルは平行な弾性を有しているので、撓みは避けられる。複数の糸がボビンスピンドルの巻管に巻き付けられていれば、接触力は、より低い当接力に変わる。
【００１０】
本発明による装置はこのために力発生器として少なくとも１つの負荷軽減シリンダユニットを有しており、この負荷軽減シリンダユニットは制御装置に接続されている。これによって、巻取り開始時に圧着ローラの支持が相応に減少されるので、接触力を加えるために全重量の殆どが利用される。
【００１１】
２つのボビンスピンドルにおいて複数の糸を巻取ることができるようにするために、圧着ローラは有利にはエンドリングを有しており、このエンドリングは、複数の糸を把持し、巻取り開始する際にボビンスピンドルに接触する。ベース層の巻取りが終了してから、圧着ローラがボビンと接触する。この時点までに、有利な形式で接触力が当接力に切り換えられる。
【００１２】
２つの圧着ローラのエンドリングは有利には同じ大きさに構成されているので、各ボビンは均一なベース層を有している。
【００１３】
しかしながら、例えば位置公差のより大きい相違を補償できるようにするために、２つの圧着ローラのエンドリングの外径を異なって構成することも可能である。同様に、エンドリングを圧着ローラにではなく、ボビンスピンドルの外周面に直接当て付けることも可能である。
【００１４】
従って、有利な形式で重量負荷軽減を簡単に変えることによって、接触力を当接力に切り換えることができる。
【００１５】
複数の糸の巻取り中に、圧着ローラとボビンとの間で作用する当接力がほぼ一定に保たれる。しかしながら、例えばボビンの弾性及びひいてはボビン密度に影響を与えるために、この当接力を所定の力プロフィールに従って変えることも可能である。力プロフィールは、ボビンスピンドルにおける振動を減衰するために、いわゆる揺動運動を維持することもできる。
【００１６】
２つのボビンスピンドルをできるだけ同じ回転数、及びひいてはボビンの同じ周速度で駆動することができるようにするために、本発明の有利な実施態様によれば、ボビンスピンドルは同期的に駆動及び制御される。このために、ボビン駆動装置は有利な形式で２つの電動機と１つの制御器とから形成されており、この場合、制御器は制御装置に接続されている。
【００１７】
ボビンの外周面に糸を巻き付けて設置する際に、ボビンの外周面と圧着ローラの外周面との間にスリップが発生する。このようなスリップが２つの圧着ローラにおいて異なって発生するのを避けるために、本発明の別の実施態様によれば、有利な形式で、２つの圧着ローラは、同じ回転数で回転するように、機械的又は電気的に互いに連結されている。連結するための、圧着ローラは伝動手段によって互いに接続されている。伝動手段は、２つの圧着ローラの回転を適合させるために、機械的又は電気的に構成されている。
【００１８】
この場合、圧着ローラは外部駆動装置によって付加的に逆方向で駆動することができる。これは特にボビン交換過程のために効果的である。有利な形式で圧着ローラの外部駆動装置は、駆動されるボビンと圧着ローラとの間の所定の負荷比を形成するために適している。従って、圧着ローラの外部駆動装置は、常に駆動成分又は制動成分がボビンの外周面に作用するように構成されている。負荷比を前もって与えておくことによって、巻き取られた糸の糸張力に有利な影響を与えることができる。何故ならば、圧着ローラとボビンとの間の所定のスリップ発生が調節可能だからである。
【００１９】
ボビン直径の増大に基づいて、付加的に、ボビンスピンドルと圧着ローラとの間の重畳された変位運動が実施される。このような形式の変位運動は、個別にかつ一括して実施することができ、この場合、基本的に圧着ローラとボビン外周面との接触が失われることはない。
【００２０】
この変位運動は、巻取り中に圧着ローラとホルダとがキャリッジによってキャリッジガイド内で一緒にガイドされるように構成することができる。これによって、変位運動中に、２つの巻取り部において同じ当接力を調節することが確実に得られる。
【００２１】
しかしながら基本的に、圧着ローラを定置に保持し、変位運動をもっぱらボビンスピンドルだけによって実施することも可能である。このために、ボビンスピンドルはそれぞれ２つの可動なスピンドル支持体によって有利な形式で同期的にガイドされる。このような形式のスピンドル支持体は例えばボビンリボルバによって形成することができ、巻取り開始時に圧着ローラとボビンスピンドルとの間の必要な接触を得るためにも用いることができる。
【００２２】
また、ボビンを増大させるためのボビンスピンドルと圧着ローラとの間の変位運動を、圧着ローラの運動によっても、またボビンスピンドルの運動によっても実施することもできる。さらに、ボビンリボルバとして構成された可動なスピンドル支持体を使用することによって、各巻取り部に第２のボビンスピンドルを保持することができ、２つのボビンスピンドルを交互に巻取り領域と交換領域とにガイドすることができる。
【００２３】
以下に本発明による方法を、図面に示した本発明による装置の幾つかの実施例を用いて説明する。
【００２４】
図１及び図２は、本発明による方法を実施するための本発明による装置の実施例の概略的な正面図であって、異なる運転状態を示す。
【００２５】
図３は、図１に示した実施例の概略的な側面図、
図４は、図１に示した実施例の駆動状態を示す概略図、
図５は、図１に示した別の駆動状態を示す概略図である。
【００２６】
図１乃至図５には、本発明による方法を実施するための本発明による装置の実施例が示されている。この場合、図１及び図２は、種々異なる運転状態の正面図、図３は実施例の側面図である。特に指摘がなければ、以下の説明はすべての図面に当てはまる。
【００２７】
本発明による装置の実施例は、２つの巻取り部２９．１，２９．２を有しており、これらの巻取り部２９．１，２９．２は、機械フレーム１２内に互いに並んで形成されている。この場合、巻取り部２９．１，２９．２は、中央の左右対称平面を中心にして鏡像対称的に構成されている。従って右側の巻取り部２９．１は、機械フレーム１２内に回転可能に支承されたボビン支持体１０．１より成っている。このボビン支持体１０．１に、第１の突き出したボビンスピンドル７．１と、これに対して１８０°ずらして配置された第２の突き出したボビンスピンドル１１．１とが保持されている。この場合、第１のボビンスピンドル７．１は、複数の糸を巻取るための運転位置にある。第２のボビンスピンドル１１．１は、満管ボビンを空の巻管に交換するための交換位置にある。
【００２８】
ボビン支持体１０．１に対して鏡像対称的に、第２の巻取り部２９．２に、同一平面に配置された第２のスピンドル支持体１０．２が機械フレーム１２内に保持されている。スピンドル支持体１０．２は、突き出したボビンスピンドル７．２及び１１．２を有している。図示の運転状態ではボビンスピンドル７．２が運転位置にあり、ボビンスピンドル１１．２が交換位置にある。
【００２９】
スピンドル支持体１０．１及び１０．２は、この実施例ではボビンリボルバとして構成されており、このボビンリボルバは機械フレーム１２内に回転可能に支承され保持されている。２つのボビンリボルバ１０．１，１０．２は共通の回転駆動装置３０に連結されており、この場合、ボビンリボルバ１０．１及び１０．２は同じ回転方向で駆動可能である。回転駆動装置３０は中央の制御装置２１に接続されている。ボビン支持体１０．１及び１０．２に保持されたボビンスピンドル７．１，７．２，１１．１及び１１．２にはそれぞれ１つのスピンドル駆動装置が対応配置されており、図２には、巻取り部２９．２のボビンスピンドル７．２及び１１．２のボビン駆動装置２３．２及び３１．２が示されている。２つの巻取り部２９．１及び２９．２のボビンスピンドルのスピンドル駆動装置２３．１，２３．２，３１．１及び３１．２は、中央の制御装置２１に接続されている。
【００３０】
糸道内で各スピンドル支持体１０．１，１０．２の前に、それぞれ１つの圧着ローラ６．１及び６．２が配置されている。この場合、巻取り部２９．１では、糸群１．１をそれぞれ１つのボビン９．１に巻取るために、圧着ローラ６．１がボビンスピンドル７．１と協働する。糸の巻取り中に、圧着ローラ６．１は、巻き取ろうとするボビン９．１の外周面に当接する。
【００３１】
巻取り部２９．２では相応に、第２の糸群１．２をボビン９．２に巻取るために、圧着ローラ６．２が、運転位置にあるボビンスピンドル（この場合７．２）と協働する。この場合も、圧着ローラ６．２は、巻き取ろうとするボビン９．２の外周面に当接する。
【００３２】
圧着ローラ６．１及び６．２はホルダ１３に回転可能に支承されていて、ホルダ１３と互いに堅固に結合されている。ホルダ１３は、圧着ローラ６．１及び６．２の前に配置された綾振り装置（トラバース装置）４を有している。綾振り装置４は、巻取り部２９．１と２９．２との間の中心平面内に配置されていて、各巻取り部２９，１及び２９．２に対してそれぞれ複数の綾振りガイド５．１及び５．２を有しており、これらの綾振りガイド５．１及び５．２によって、糸群１．１，１．２の進入してくる複数の糸が綾振りストローク内で往復移動せしめられる。綾振り装置４は例えば可逆溝付きドラム（Ｋｅｈｒｇｅｗｉｎｄｅｗｅｌｌｅ）によって形成されており、この可逆溝付きドラムはその外周面に、綾振り糸ガイド５．１及び５．２をガイドするための１つ又は複数の溝を有している。
【００３３】
ホルダ１３の上側に糸ガイド支持体３が設けられており、この糸ガイド支持体３は、糸ガイド２．１及び２．２の２つのグループを支持している。この場合、糸ガイド２．１のグループは巻取り部２９．１に対応配置されていて、糸ガイド２．２のグループは巻取り部２９．２に対応配置されている。
【００３４】
ホルダ１３は、キャリッジ１５及びキャリッジガイド１４．１，１４．２によって垂直方向で可動に機械フレーム１２に保持されている。この場合、キャリッジ１５は、圧着ローラ６．１及び６．２がそれぞれ所定の当接力で、糸群１．１及び１．２の複数の糸の巻取り中に各ボビン９．１及び９．２に当接するように、力発生器３２によってキャリッジガイド１４．１，１４．２内に保持されている。力発生器３２は２つの負荷軽減シリンダユニット１６．１，１６．２によって形成されており、これら２つの負荷軽減シリンダユニットによって、２つの圧着ローラ６．１，６．２並びにホルダ１３の全重量、及びホルダ１３に付加的に取り付けられた構成部分（例えば綾振り装置４）が支えられるようになっている。装置の両側でキャリッジ１５に作用する負荷軽減シリンダユニット１６．１及び１６．２は、制御装置２１に接続されており、この制御装置２１によって、負荷軽減シリンダユニット１６．１及び１６．２はその支持作用が制御されるようになっている。これによって、糸の巻取り中に、圧着ローラ６．１，６．２とボビン９．１及び９．２との間に作用する当接力が、全重量の一部によって規定される。
【００３５】
図１乃至図３に示した実施例では、巻取り部２９．１，２９．２内でそれぞれ、糸群１．１及び１．２の４本の糸がボビン９．１及び９．２に巻き取られる。この装置は、図１では巻取り過程の開始時が示されていて、図２及び図３では巻取り過程の途中が示されている。
【００３６】
複数の糸をボビンに巻取るために、ボビンスピンドル７．１，７．２に、相前後して被せ嵌められた複数の巻管８．１，８．２が保持されている。この場合、同時に４つ以上の巻管がボビンスピンドル７．１並びにボビンスピンドル７．２に保持されていてもよい。
【００３７】
ボビンスピンドル７．１及び７．２の軸受端部には、それぞれ１つのエンドリング１７．１，１７．２が保持されている。エンドリング１７．１及び１７．２は、その外径が同じに構成されている。この場合、エンドリング１７．１及び１７．２の外径ボビンスリーブ８．１，８．２の直径よりもやや大きき構成されている。しかしながら有利には、エンドリング１７．１，１７．２は、圧着ローラ６．１及び６．２の外周面に配置されている。
【００３８】
ボビンスピンドル７．１，７．２における巻取り過程を開始するため、圧着ローラ６．１，６．２は、キャリッジ１５及び負荷軽減シリンダ１６．１，１６．２によって下側の位置にガイドされる。制御装置２１によって、負荷軽減シリンダユニット１６．１，１６．２内に負荷軽減圧力が調節され、この負荷軽減圧力は、圧着ローラ６．１，６．２並びにホルダ１３の僅かな重量補償だけを実施する。圧着ローラ６．１，６．２とボビンスピンドル７．１，７．２との間には接触力だけが作用する。この接触力は、圧着ローラ６．１がエンドリング１７．１の外周面に達し、圧着ローラ６．２がエンドリング１７．２の外周面に達するように働く。この場合、複数の糸がまず設置されるか、又はボビン交換の際に詳しく図示していない補助装置によってガイドされるかは問題ではない。こうしてボビンスピンドル７．１，７．２は、糸群１．１，１．２の複数の糸を受容するために準備されている。この状態は図１に示されている。この場合、圧着ローラ６．１，６．２及びボビンスピンドル７．１，７．２は、全長に亘って均一な当接状態を維持するために平行な弾性を有している。
【００３９】
糸群１．１，１．２の複数の糸が巻管８．１，８．２によって把持されて、巻き取られると、制御装置を介して接触力から当接力への切換が開始される。このために、負荷軽減装置１６．１，１６．２が制御され、それによって圧着ローラ６．１，６．２を支持するためのより高い負荷軽減圧力が作用する。圧着ローラ６．１，６．２は、形成しようとするボビン９．１，９．２の外周面に当接力を伴って当接する。この状態は図３に示されている。
【００４０】
当接力は、有利な形式でボビンスピンドル７．１，７．２において複数の糸を巻取る間一定に維持される。このために、例えば負荷軽減シリンダ１６．１，１６．２内の負荷軽減圧力が、所定の値に調節され、センサされ、制御装置２１を介して制御される。このような形式の圧力制御によって、有利な形式でキャリッジ１５の変位運動を制御することができる。巻取り機におけるキャリッジのためのこのような形式の制御若しくは調整過程は、一般的に公知であって、例えばドイツ連邦共和国特許公開第２５４４７７３号明細書に詳しく記載されているので、ここでは詳しく説明されていない。
【００４１】
糸群１．１，１．２の複数の糸の巻取り中に、ボビン９．１，９．２の増大に基づいて必要とされる変位運動は、基本的にこの実施例では、可動に保持されたホルダ１３によっても、また可動に保持されたボビンスピンドル７．１，７．２によっても実施される。圧着ローラ６．１，６．２をホルダ１３に堅固に配置することによって、ボビン９．１，９．２の増大は、キャリッジ１５の運動によって同期的に行われる。
【００４２】
ボビン支持体１０．１，１０．２の回転駆動装置３０は、変位運動を有利な形式で段階的に又は連続的に実施するために駆動されるようになっている。この場合、２つのスピンドル支持体１０．１，１０．２は、伝動手段によって互いに連結されているので、巻取り中に常に、ボビンスピンドルと、このボビンスピンドルに対応配置された圧着ローラとの間の軸方向間隔が常に一定に維持される。この一定の軸方向間隔は、段階的に又は連続的に増大する。
【００４３】
図２には、ボビン９．１，９．２の完成直前の運転状態が示されている。圧着ローラ６．１，６．２を備えたホルダ１３は、キャリッジ１５の上側の位置の直前で機械フレーム１２に保持される。この場合、ボビンスピンドル７．１，７．２におけるボビン９．１，９．２の巻取り中の変位運動は、主にキャリッジ１５の運動によって行われる。圧着ローラ６．１，６．２の変位運動とは無関係に、圧着ローラ６．１，６．２とボビン９．１，９．２との間の所定の当接力が調節されている。ボビン９．１，９．２がその所定の終端直径に達すると直ちに、交換が行われる。このためにボビン支持体１０．１は時計回り方向で回転し、ボビン支持体１０．２は反時計回り方向で回転するようになっているので、各ボビンスピンドル１．１，１１．２は運転領域に達し、糸群１．１，１．２の複数の糸の巻取りが継続される。ボビンスピンドル１１．１，１１．２が運転領域に達すると、圧着ローラ６．１及び６．２がキャリッジ１５によってその下の位置にガイドされる。同時に、当接力が接触力に切り替わるので、圧着ローラ６．１，６．２はボビンスピンドル１１．１，１１．２の各エンドリングに達する。糸交換後に新たな巻取り作業が開始される。
【００４４】
本発明による装置の前記実施例の駆動形式を説明するために、以下に図４及び図５を用いて２つの可能な実施例を説明する。見やすくするために、図４及び図５には、巻取り部２９．１，２９．２の、駆動のために必要な装置部分を後ろから見た概略図が示されている。
【００４５】
図４に示した駆動形式においては、巻取り部２９．１においてボビンスピンドル７．１がスピンドル端部２２．１を介してスピンドル駆動装置２３．１に連結されている。スピンドル駆動装置２３．１には制御器２４．１が対応配置されており、この制御器２４．１は上位の制御装置２１に接続されている。この場合、ボビンスピンドル７．１で巻き取られるボビン９．１は破線で示されている。ボビン９．１の外周面には、自由に回転可能に支承された圧着ローラ６．１が当接している。この圧着ローラ６．１は同様に破線で示されている。圧着ローラ６．１はローラ端部１８．１を有している。このローラ端部１８．１には回転数センサ６．１が対応配置されており、この回転数センサ６．１によって圧着ローラ６．１の回転速度が検出されるようになっている。回転数センサ２０は制御装置２１に接続されている。
【００４６】
第２の巻取り部２９．２ではボビンスピンドル７．２がスピンドル端部２２．２によってスピンドル駆動装置２３．２に連結されている。スピンドル駆動装置２３．２には制御器２４．２が対応配置されている。ボビンスピンドル７．２の外周面に形成されている、同様に破線で示されたボビン９．２は第２の圧着ローラ６．２と接触している。この第２の巻取り部２９．２の第２の圧着ローラ６．２は同様に自由回転可能に保持されている。この場合、第２の圧着ローラ６．２はその一方のロータ端部１８．２が、伝動手段１９によって第１の巻取り部２９．１の圧着ローラ６．１に連結されている。伝動手段１９はこの実施例ではベルト又はチェーンによって機械的に構成されているので、２つの巻取り部の２つの圧着ローラ６．１，６．２は同じ回転数で回転する。巻取り部２９．１で糸１．１を巻取るためにボビンスピンドル７．１はスピンドル駆動装置２３．１によって時計回り方向で回転せしめられる。圧着ローラ６．１は、巻き取ろうとするボビン９．１の外周面に当接して、摩擦を介して逆回転方向で駆動せしめられる。
【００４７】
糸１．２をボビン９．２に巻取るために、巻取り部２９．２において、ボビンスピンドル７．２がスピンドル駆動装置２３．２によって反時計回り方向で駆動せしめられる。この場合、圧着ローラ６．２はボビン９．２の外周面において圧着ローラ６．１の相応の回転数で時計回り方向で回転する。圧着ローラ６．１と６．２との間の回転力伝達は伝動手段１９によって行われる。２つの巻取り部２９．２及び２９．２は同期的に巻き取られるので、各ボビンスピンドル７．１及び７．２において同じ形のボビン９．１及び９．２が形成される。
【００４８】
糸１．１及び１．２の一定の巻取り速度を維持するために、圧着ローラ６．１の回転速度は回転数センサ２０によって連続的に検出され、制御装置２１に供給される。制御装置２１には圧着ローラ６．１の目標回転数がメモリーされている。圧着ローラ６．１の検出された実際回転速度と、メモリーされた圧着ローラ６．１の目標回転速度との間の、許容できない程度の差が検出されると直ちに、制御信号が発信され、制御器２４．１及び２４．２に送られる。制御器２４．１及び２４．２は、圧着ローラ６．１に修正された実際回転速度が与えられるように、スピンドル駆動装置２３．１及び２３．２の駆動回転数を所望の形式で変化させる。これによって、糸１．１及び１．２全巻取り作業中にボビン９．１及び９．２の一定の周速度が調節される。この場合、スピンドル駆動装置２３．１及び２３．２は、有利な形式で非同期電動機によって形成されている。
【００４９】
図５に示した実施例は、図４に示した実施例とほぼ同じである。この場合、圧着ローラ６．１及び６．２は外部駆動装置２５によって駆動される。この場合、外部駆動装置２５は２つの電動機２８．１及び２８．２並びに所属の制御器２７によって形成されている。これによって、圧着ローラ６．１及び６．２は外部駆動装置２５と電気的に接続されている。
【００５０】
しかしながらまた、圧着ローラ６．１及び６．２を伝動手段と連結し、１つの電動機だけによって駆動することも可能である。
【００５１】
図４に示した実施例に対して、ボビンスピンドル７．１及び７．２はそれぞれスピンドル駆動装置２３．１及び２３．２によって駆動されている。この場合、スピンドル駆動装置２３．１及び２３．２は、非同期電動機として又は同期電動機として構成することができる。スピンドル駆動装置２３．１及び２３．２には制御器２４が対応配置されている。制御器２４は制御装置２１に接続されていて、ボビン９．１及び９．２の周速度を一定に維持するために、回転数センサ２０と共に調整回路を形成している。
【００５２】
本発明による方法及び装置は、図１及び図３に示した個別装置の配置構成に限定されるものではない。例えばボビンスピンドルは、不動のスピンドル支持体に保持されていてもよい。また、より大きい力若しくはより小さい重量が用いられている場合には、接触力を重量負荷によって生ぜしめることも可能である。
【００５３】
本発明による方法並びに装置は、図１に示した個別装置の配置構成に限定されるものではない。
【００５４】
基本的に、巻取り部において圧着ローラを揺動体１によってボビンスピンドル半径方向で可動に保持するようにしてもよい。ボビンスピンドル及び圧着ローラの保持は、変位運動の実施するためにだけ重要である。しかしながら変位運動とは無関係に、複数の糸が同じ巻取り速度ひいてはほぼ一定の糸張力で巻き取られるように、ボビンの周速度が常に調節されている。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明による方法を実施するための本発明による装置の実施例の概略的な正面図である。
【図２】本発明による方法を実施するための本発明による装置の実施例の概略的な正面図である。
【図３】図１に示した実施例の概略的な側面図である。
【図４】図１に示した実施例の駆動状態を示す概略図である。
【図５】図１に示した別の駆動状態を示す概略図である。
【符号の説明】
【００５６】
１．１，１．２ 糸群、 ２．１，２．２ 糸ガイドグループ、 ３ 糸支持体、 ４ 綾振り部材（トラバース部材）、 ５．１，５．２ 綾振り糸ガイド、 ６．１，６．２ 圧着ローラ、 ７．１，７．２ ボビンスピンドル、 ８．１，８．２ 巻管、 ９．１，９．２ ボビン、 １０．１，１０．２ スピンドル支持体、 １１．１，１１．２ 非作業位置にあるボビンスピンドル、 １２ 機械フレーム、 １３ ホルダ、 １４．１，１４．２ キャリッジガイド、 １５ キャリッジ、 １６．１，１６．２ 負荷軽減シリンダユニット、 １７．１，１７．２ エンドリング、 １８．１，１８．２ ロータ端部、 １９ 伝動手段、 ２０ 回転数センサ、 ２１ 制御装置、 ２２．１，２２．２ スピンドル端部、 ２３．１，２３．２ スピンドル駆動装置、 ２４．１，２４．２ 制御器、 ２５ 外部駆動装置、 ２７ 制御器、 ２８．１，２８．２ 電動機、 ２９．１，２９．２ 巻取り部、 ３０ 回転駆動装置、 ３１．１，３１．２ スピンドル駆動装置、 ３２ 力発生器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載した形式の、複数の糸を複数のボビンに巻取るための方法、並びにこの方法を実施するための、請求項１２の上位概念部に記載した装置に関する。
【０００２】
最近の傾向では、合成繊維糸を製作する際に、１つの巻取り位置において多数の糸を互いに隣り合って同時にポリマー溶融物から紡糸し、次いで複数のボビンに巻取ることが、多く行われている。従って、１０本、１２本、１６本又はそれ以上の糸を互いに平行に紡糸し、それと同時に複数の巻取ることが公知である。この場合、複数の糸の巻取りは巻取り機によって行われる。この巻取り機において複数のボビンが１つのボビンスピンドルに保持され、巻き取られるようになっている。より大きいボビン幅及びより多数の糸においては、このような形式の巻取り機は相応に長いボビンスピンドルを必要とする。従って、複数の糸を、互いに平行に隣り合って配置された２つのボビンスピンドルによって同時に複数のボビンに巻取るという、新たな構想が開発された。このような形式の方法並びにこのような形式の装置は、国際公開第０３／０６８６４８号パンフレットにより公知である。
【０００３】
このような公知の方法及び装置において、複数の糸は、互いに並んで配置された２つのボビンスピンドルにおいて複数のボビンに巻き取られるようになっている。このために、複数のボビンスピンドルはそれぞれ１つのスピンドル駆動装置によって駆動されるようになっている。各ボビンスピンドルには１つの圧着ローラが対応配置されており、この圧着ローラは揺動体（ロッカ）を介してボビンスピンドルに対して半径方向に可動に保持されている。この場合、複数の糸が複数のボビンに巻き取られる間、圧着ローラもボビンスピンドルもその位置を変えられるようになっている。より大きい自由度を得るために、可動に保持された複数の圧着ローラがキャリッジによって付加的に、ボビンスピンドルに対して半径方向に走行可能となっている。しかしながらこのような高い自由度によって、２つのボビンスピンドルの複数のボビンは必然的に異なるボビン構造を有することになる。２つの圧着ローラの独立した個別の可動性によって、２つのボビンスピンドルにおいて例えば一定の当接力を維持することは、非常に高価な調整費用を伴ってのみ可能となる。従って、２つのボビンスピンドルにおいて種々異なるボビンの巻取りが行われることは避けられない。
【０００４】
本発明の課題は、冒頭に述べた形式の方法及び装置を改良して、２つのボビンスピンドルにおいて複数の糸を同時に巻取る際にほぼ一様なボビンが巻き取られるようにすることである。
【０００５】
本発明によればこの課題は、請求項１に記載した特徴を有する方法、及び請求項１２に記載した特徴を有する装置によって解決された。
【０００６】
本発明の有利な実施態様は、従属請求項に記載した特徴及び、これらの特徴の組み合わせによって得られる。
【０００７】
本発明は、各巻取り部に、複数のボビンスピンドルと圧着ローラとの間の同じ幾何学的な対応配置が得られることを特徴としている。しかも、２つのボビンスピンドルでボビンを巻取るための、圧着ローラによってもたらされる当接力を、簡単な手段で調節することができる。この場合、当接力は有利な形式で、互いに堅固に接続された複数の圧着ローラの重量負荷及び／又は重量負荷軽減によって得られるようになっている。このために、圧着ローラがホルダによって互いに結合されており、このホルダは機械フレームに可動に保持されていて、重量負荷及び／又は重量負荷軽減のために制御可能な力発生器と協働するようになっている。従って本発明の特別な利点は、ボビン形成中の各時点で、２つのボビンスピンドで巻き取られるそれぞれのボビンが、同じ大きさのボビン直径を有している、という点にある。種々異なるボビン増大、及びひいては異なるボビン直径が形成されることは、有利な形式で避けられる。
【０００８】
２つのボビンスピンドルにおいてボビンを一様に形成することは、巻取り中に、ボビンスピンドルと、このボビンスピンドルに対応配置（配属）された圧着ローラとの間の軸方向間隔を一定に維持することによって、さらに改善することができる。
【０００９】
また、請求項３に記載した有利な実施態様によれば、装置における製造公差を補償することができる。従って例えば製造公差に基づいて、装置内における圧着ローラに対して相対的なボビンスピンドルの位置のずれは小さい。従って特に、巻取り過程の開始時において、圧着ローラと、この圧着ローラに対応配置されたボビンスピンドルとの間の一様な接触が行われることはない。この方法の変化実施例によれば、このような形式の製造公差を調整するために、まずボビンスピンドルと圧着ローラとの間の高い接触力が調節される。この場合、接触は、長く突き出すボビンスピンドルの弾性に基づいて２つの圧着ローラは、これらの圧着ローラに対応配置されたボビンスピンドルと接触するように、寸法設計されている。このために、圧着ローラ又はボビンスピンドルは平行な弾性を有しているので、撓みは避けられる。複数の糸がボビンスピンドルの巻管に巻き付けられていれば、接触力は、より低い当接力に変わる。
【００１０】
本発明による装置はこのために力発生器として少なくとも１つの負荷軽減シリンダユニットを有しており、この負荷軽減シリンダユニットは制御装置に接続されている。これによって、巻取り開始時に圧着ローラの支持が相応に減少されるので、接触力を加えるために全重量の殆どが利用される。
【００１１】
２つのボビンスピンドルにおいて複数の糸を巻取ることができるようにするために、圧着ローラは有利にはエンドリングを有しており、このエンドリングは、複数の糸を把持し、巻取り開始する際にボビンスピンドルに接触する。ベース層の巻取りが終了してから、圧着ローラがボビンと接触する。この時点までに、有利な形式で接触力が当接力に切り換えられる。
【００１２】
２つの圧着ローラのエンドリングは有利には同じ大きさに構成されているので、各ボビンは均一なベース層を有している。
【００１３】
しかしながら、例えば位置公差のより大きい相違を補償できるようにするために、２つの圧着ローラのエンドリングの外径を異なって構成することも可能である。同様に、エンドリングを圧着ローラにではなく、ボビンスピンドルの外周面に直接当て付けることも可能である。
【００１４】
従って、有利な形式で重量負荷軽減を簡単に変えることによって、接触力を当接力に切り換えることができる。
【００１５】
複数の糸の巻取り中に、圧着ローラとボビンとの間で作用する当接力がほぼ一定に保たれる。しかしながら、例えばボビンの弾性及びひいてはボビン密度に影響を与えるために、この当接力を所定の力プロフィールに従って変えることも可能である。力プロフィールは、ボビンスピンドルにおける振動を減衰するために、いわゆる揺動運動を維持することもできる。
【００１６】
２つのボビンスピンドルをできるだけ同じ回転数、及びひいてはボビンの同じ周速度で駆動することができるようにするために、本発明の有利な実施態様によれば、ボビンスピンドルは同期的に駆動及び制御される。このために、ボビン駆動装置は有利な形式で２つの電動機と１つの制御器とから形成されており、この場合、制御器は制御装置に接続されている。
【００１７】
ボビンの外周面に糸を巻き付けて設置する際に、ボビンの外周面と圧着ローラの外周面との間にスリップが発生する。このようなスリップが２つの圧着ローラにおいて異なって発生するのを避けるために、本発明の別の実施態様によれば、有利な形式で、２つの圧着ローラは、同じ回転数で回転するように、機械的又は電気的に互いに連結されている。連結するための、圧着ローラは伝動手段によって互いに接続されている。伝動手段は、２つの圧着ローラの回転を適合させるために、機械的又は電気的に構成されている。
【００１８】
この場合、圧着ローラは外部駆動装置によって付加的に逆方向で駆動することができる。これは特にボビン交換過程のために効果的である。有利な形式で圧着ローラの外部駆動装置は、駆動されるボビンと圧着ローラとの間の所定の負荷比を形成するために適している。従って、圧着ローラの外部駆動装置は、常に駆動成分又は制動成分がボビンの外周面に作用するように構成されている。負荷比を前もって与えておくことによって、巻き取られた糸の糸張力に有利な影響を与えることができる。何故ならば、圧着ローラとボビンとの間の所定のスリップ発生が調節可能だからである。
【００１９】
ボビン直径の増大に基づいて、付加的に、ボビンスピンドルと圧着ローラとの間の重畳された変位運動が実施される。このような形式の変位運動は、個別にかつ一括して実施することができ、この場合、基本的に圧着ローラとボビン外周面との接触が失われることはない。
【００２０】
この変位運動は、巻取り中に圧着ローラとホルダとがキャリッジによってキャリッジガイド内で一緒にガイドされるように構成することができる。これによって、変位運動中に、２つの巻取り部において同じ当接力を調節することが確実に得られる。
【００２１】
しかしながら基本的に、圧着ローラを定置に保持し、変位運動をもっぱらボビンスピンドルだけによって実施することも可能である。このために、ボビンスピンドルはそれぞれ２つの可動なスピンドル支持体によって有利な形式で同期的にガイドされる。このような形式のスピンドル支持体は例えばボビンリボルバによって形成することができ、巻取り開始時に圧着ローラとボビンスピンドルとの間の必要な接触を得るためにも用いることができる。
【００２２】
また、ボビンを増大させるためのボビンスピンドルと圧着ローラとの間の変位運動を、圧着ローラの運動によっても、またボビンスピンドルの運動によっても実施することもできる。さらに、ボビンリボルバとして構成された可動なスピンドル支持体を使用することによって、各巻取り部に第２のボビンスピンドルを保持することができ、２つのボビンスピンドルを交互に巻取り領域と交換領域とにガイドすることができる。
【００２３】
以下に本発明による方法を、図面に示した本発明による装置の幾つかの実施例を用いて説明する。
【００２４】
図１及び図２は、本発明による方法を実施するための本発明による装置の実施例の概略的な正面図であって、異なる運転状態を示す。
【００２５】
図３は、図１に示した実施例の概略的な側面図、
図４は、図１に示した実施例の駆動状態を示す概略図、
図５は、図１に示した別の駆動状態を示す概略図である。
【００２６】
図１乃至図５には、本発明による方法を実施するための本発明による装置の実施例が示されている。この場合、図１及び図２は、種々異なる運転状態の正面図、図３は実施例の側面図である。特に指摘がなければ、以下の説明はすべての図面に当てはまる。
【００２７】
本発明による装置の実施例は、２つの巻取り部２９．１，２９．２を有しており、これらの巻取り部２９．１，２９．２は、機械フレーム１２内に互いに並んで形成されている。この場合、巻取り部２９．１，２９．２は、中央の左右対称平面を中心にして鏡像対称的に構成されている。従って右側の巻取り部２９．１は、機械フレーム１２内に回転可能に支承されたボビン支持体１０．１より成っている。このボビン支持体１０．１に、第１の突き出したボビンスピンドル７．１と、これに対して１８０°ずらして配置された第２の突き出したボビンスピンドル１１．１とが保持されている。この場合、第１のボビンスピンドル７．１は、複数の糸を巻取るための運転位置にある。第２のボビンスピンドル１１．１は、満管ボビンを空の巻管に交換するための交換位置にある。
【００２８】
ボビン支持体１０．１に対して鏡像対称的に、第２の巻取り部２９．２に、同一平面に配置された第２のスピンドル支持体１０．２が機械フレーム１２内に保持されている。スピンドル支持体１０．２は、突き出したボビンスピンドル７．２及び１１．２を有している。図示の運転状態ではボビンスピンドル７．２が運転位置にあり、ボビンスピンドル１１．２が交換位置にある。
【００２９】
スピンドル支持体１０．１及び１０．２は、この実施例ではボビンリボルバとして構成されており、このボビンリボルバは機械フレーム１２内に回転可能に支承され保持されている。２つのボビンリボルバ１０．１，１０．２は共通の回転駆動装置３０に連結されており、この場合、ボビンリボルバ１０．１及び１０．２は同じ回転方向で駆動可能である。回転駆動装置３０は中央の制御装置２１に接続されている。ボビン支持体１０．１及び１０．２に保持されたボビンスピンドル７．１，７．２，１１．１及び１１．２にはそれぞれ１つのスピンドル駆動装置が対応配置されており、図２には、巻取り部２９．２のボビンスピンドル７．２及び１１．２のボビン駆動装置２３．２及び３１．２が示されている。２つの巻取り部２９．１及び２９．２のボビンスピンドルのスピンドル駆動装置２３．１，２３．２，３１．１及び３１．２は、中央の制御装置２１に接続されている。
【００３０】
糸道内で各スピンドル支持体１０．１，１０．２の前に、それぞれ１つの圧着ローラ６．１及び６．２が配置されている。この場合、巻取り部２９．１では、糸群１．１をそれぞれ１つのボビン９．１に巻取るために、圧着ローラ６．１がボビンスピンドル７．１と協働する。糸の巻取り中に、圧着ローラ６．１は、巻き取ろうとするボビン９．１の外周面に当接する。
【００３１】
巻取り部２９．２では相応に、第２の糸群１．２をボビン９．２に巻取るために、圧着ローラ６．２が、運転位置にあるボビンスピンドル（この場合７．２）と協働する。この場合も、圧着ローラ６．２は、巻き取ろうとするボビン９．２の外周面に当接する。
【００３２】
圧着ローラ６．１及び６．２はホルダ１３に回転可能に支承されていて、ホルダ１３と互いに堅固に結合されている。ホルダ１３は、圧着ローラ６．１及び６．２の前に配置された綾振り装置（トラバース装置）４を有している。綾振り装置４は、巻取り部２９．１と２９．２との間の中心平面内に配置されていて、各巻取り部２９，１及び２９．２に対してそれぞれ複数の綾振りガイド５．１及び５．２を有しており、これらの綾振りガイド５．１及び５．２によって、糸群１．１，１．２の進入してくる複数の糸が綾振りストローク内で往復移動せしめられる。綾振り装置４は例えば可逆溝付きドラム（Ｋｅｈｒｇｅｗｉｎｄｅｗｅｌｌｅ）によって形成されており、この可逆溝付きドラムはその外周面に、綾振り糸ガイド５．１及び５．２をガイドするための１つ又は複数の溝を有している。
【００３３】
ホルダ１３の上側に糸ガイド支持体３が設けられており、この糸ガイド支持体３は、糸ガイド２．１及び２．２の２つのグループを支持している。この場合、糸ガイド２．１のグループは巻取り部２９．１に対応配置されていて、糸ガイド２．２のグループは巻取り部２９．２に対応配置されている。
【００３４】
ホルダ１３は、キャリッジ１５及びキャリッジガイド１４．１，１４．２によって垂直方向で可動に機械フレーム１２に保持されている。この場合、キャリッジ１５は、圧着ローラ６．１及び６．２がそれぞれ所定の当接力で、糸群１．１及び１．２の複数の糸の巻取り中に各ボビン９．１及び９．２に当接するように、力発生器３２によってキャリッジガイド１４．１，１４．２内に保持されている。力発生器３２は２つの負荷軽減シリンダユニット１６．１，１６．２によって形成されており、これら２つの負荷軽減シリンダユニットによって、２つの圧着ローラ６．１，６．２並びにホルダ１３の全重量、及びホルダ１３に付加的に取り付けられた構成部分（例えば綾振り装置４）が支えられるようになっている。装置の両側でキャリッジ１５に作用する負荷軽減シリンダユニット１６．１及び１６．２は、制御装置２１に接続されており、この制御装置２１によって、負荷軽減シリンダユニット１６．１及び１６．２はその支持作用が制御されるようになっている。これによって、糸の巻取り中に、圧着ローラ６．１，６．２とボビン９．１及び９．２との間に作用する当接力が、全重量の一部によって規定される。
【００３５】
図１乃至図３に示した実施例では、巻取り部２９．１，２９．２内でそれぞれ、糸群１．１及び１．２の４本の糸がボビン９．１及び９．２に巻き取られる。この装置は、図１では巻取り過程の開始時が示されていて、図２及び図３では巻取り過程の途中が示されている。
【００３６】
複数の糸をボビンに巻取るために、ボビンスピンドル７．１，７．２に、相前後して被せ嵌められた複数の巻管８．１，８．２が保持されている。この場合、同時に４つ以上の巻管がボビンスピンドル７．１並びにボビンスピンドル７．２に保持されていてもよい。
【００３７】
ボビンスピンドル７．１及び７．２の軸受端部には、それぞれ１つのエンドリング１７．１，１７．２が保持されている。エンドリング１７．１及び１７．２は、その外径が同じに構成されている。この場合、エンドリング１７．１及び１７．２の外径ボビンスリーブ８．１，８．２の直径よりもやや大きき構成されている。しかしながら有利には、エンドリング１７．１，１７．２は、圧着ローラ６．１及び６．２の外周面に配置されている。
【００３８】
ボビンスピンドル７．１，７．２における巻取り過程を開始するため、圧着ローラ６．１，６．２は、キャリッジ１５及び負荷軽減シリンダ１６．１，１６．２によって下側の位置にガイドされる。制御装置２１によって、負荷軽減シリンダユニット１６．１，１６．２内に負荷軽減圧力が調節され、この負荷軽減圧力は、圧着ローラ６．１，６．２並びにホルダ１３の僅かな重量補償だけを実施する。圧着ローラ６．１，６．２とボビンスピンドル７．１，７．２との間には接触力だけが作用する。この接触力は、圧着ローラ６．１がエンドリング１７．１の外周面に達し、圧着ローラ６．２がエンドリング１７．２の外周面に達するように働く。この場合、複数の糸がまず設置されるか、又はボビン交換の際に詳しく図示していない補助装置によってガイドされるかは問題ではない。こうしてボビンスピンドル７．１，７．２は、糸群１．１，１．２の複数の糸を受容するために準備されている。この状態は図１に示されている。この場合、圧着ローラ６．１，６．２及びボビンスピンドル７．１，７．２は、全長に亘って均一な当接状態を維持するために平行な弾性を有している。
【００３９】
糸群１．１，１．２の複数の糸が巻管８．１，８．２によって把持されて、巻き取られると、制御装置を介して接触力から当接力への切換が開始される。このために、負荷軽減装置１６．１，１６．２が制御され、それによって圧着ローラ６．１，６．２を支持するためのより高い負荷軽減圧力が作用する。圧着ローラ６．１，６．２は、形成しようとするボビン９．１，９．２の外周面に当接力を伴って当接する。この状態は図３に示されている。
【００４０】
当接力は、有利な形式でボビンスピンドル７．１，７．２において複数の糸を巻取る間一定に維持される。このために、例えば負荷軽減シリンダ１６．１，１６．２内の負荷軽減圧力が、所定の値に調節され、センサされ、制御装置２１を介して制御される。このような形式の圧力制御によって、有利な形式でキャリッジ１５の変位運動を制御することができる。巻取り機におけるキャリッジのためのこのような形式の制御若しくは調整過程は、一般的に公知であって、例えばドイツ連邦共和国特許公開第２５４４７７３号明細書に詳しく記載されているので、ここでは詳しく説明されていない。
【００４１】
糸群１．１，１．２の複数の糸の巻取り中に、ボビン９．１，９．２の増大に基づいて必要とされる変位運動は、基本的にこの実施例では、可動に保持されたホルダ１３によっても、また可動に保持されたボビンスピンドル７．１，７．２によっても実施される。圧着ローラ６．１，６．２をホルダ１３に堅固に配置することによって、ボビン９．１，９．２の増大は、キャリッジ１５の運動によって同期的に行われる。
【００４２】
ボビン支持体１０．１，１０．２の回転駆動装置３０は、変位運動を有利な形式で段階的に又は連続的に実施するために駆動されるようになっている。この場合、２つのスピンドル支持体１０．１，１０．２は、伝動手段によって互いに連結されているので、巻取り中に常に、ボビンスピンドルと、このボビンスピンドルに対応配置された圧着ローラとの間の軸方向間隔が常に一定に維持される。この一定の軸方向間隔は、段階的に又は連続的に増大する。
【００４３】
図２には、ボビン９．１，９．２の完成直前の運転状態が示されている。圧着ローラ６．１，６．２を備えたホルダ１３は、キャリッジ１５の上側の位置の直前で機械フレーム１２に保持される。この場合、ボビンスピンドル７．１，７．２におけるボビン９．１，９．２の巻取り中の変位運動は、主にキャリッジ１５の運動によって行われる。圧着ローラ６．１，６．２の変位運動とは無関係に、圧着ローラ６．１，６．２とボビン９．１，９．２との間の所定の当接力が調節されている。ボビン９．１，９．２がその所定の終端直径に達すると直ちに、交換が行われる。このためにボビン支持体１０．１は時計回り方向で回転し、ボビン支持体１０．２は反時計回り方向で回転するようになっているので、各ボビンスピンドル１．１，１１．２は運転領域に達し、糸群１．１，１．２の複数の糸の巻取りが継続される。ボビンスピンドル１１．１，１１．２が運転領域に達すると、圧着ローラ６．１及び６．２がキャリッジ１５によってその下の位置にガイドされる。同時に、当接力が接触力に切り替わるので、圧着ローラ６．１，６．２はボビンスピンドル１１．１，１１．２の各エンドリングに達する。糸交換後に新たな巻取り作業が開始される。
【００４４】
本発明による装置の前記実施例の駆動形式を説明するために、以下に図４及び図５を用いて２つの可能な実施例を説明する。見やすくするために、図４及び図５には、巻取り部２９．１，２９．２の、駆動のために必要な装置部分を後ろから見た概略図が示されている。
【００４５】
図４に示した駆動形式においては、巻取り部２９．１においてボビンスピンドル７．１がスピンドル端部２２．１を介してスピンドル駆動装置２３．１に連結されている。スピンドル駆動装置２３．１には制御器２４．１が対応配置されており、この制御器２４．１は上位の制御装置２１に接続されている。この場合、ボビンスピンドル７．１で巻き取られるボビン９．１は破線で示されている。ボビン９．１の外周面には、自由に回転可能に支承された圧着ローラ６．１が当接している。この圧着ローラ６．１は同様に破線で示されている。圧着ローラ６．１はローラ端部１８．１を有している。このローラ端部１８．１には回転数センサ６．１が対応配置されており、この回転数センサ６．１によって圧着ローラ６．１の回転速度が検出されるようになっている。回転数センサ２０は制御装置２１に接続されている。
【００４６】
第２の巻取り部２９．２ではボビンスピンドル７．２がスピンドル端部２２．２によってスピンドル駆動装置２３．２に連結されている。スピンドル駆動装置２３．２には制御器２４．２が対応配置されている。ボビンスピンドル７．２の外周面に形成されている、同様に破線で示されたボビン９．２は第２の圧着ローラ６．２と接触している。この第２の巻取り部２９．２の第２の圧着ローラ６．２は同様に自由回転可能に保持されている。この場合、第２の圧着ローラ６．２はその一方のロータ端部１８．２が、伝動手段１９によって第１の巻取り部２９．１の圧着ローラ６．１に連結されている。伝動手段１９はこの実施例ではベルト又はチェーンによって機械的に構成されているので、２つの巻取り部の２つの圧着ローラ６．１，６．２は同じ回転数で回転する。巻取り部２９．１で糸１．１を巻取るためにボビンスピンドル７．１はスピンドル駆動装置２３．１によって時計回り方向で回転せしめられる。圧着ローラ６．１は、巻き取ろうとするボビン９．１の外周面に当接して、摩擦を介して逆回転方向で駆動せしめられる。
【００４７】
糸１．２をボビン９．２に巻取るために、巻取り部２９．２において、ボビンスピンドル７．２がスピンドル駆動装置２３．２によって反時計回り方向で駆動せしめられる。この場合、圧着ローラ６．２はボビン９．２の外周面において圧着ローラ６．１の相応の回転数で時計回り方向で回転する。圧着ローラ６．１と６．２との間の回転力伝達は伝動手段１９によって行われる。２つの巻取り部２９．２及び２９．２は同期的に巻き取られるので、各ボビンスピンドル７．１及び７．２において同じ形のボビン９．１及び９．２が形成される。
【００４８】
糸１．１及び１．２の一定の巻取り速度を維持するために、圧着ローラ６．１の回転速度は回転数センサ２０によって連続的に検出され、制御装置２１に供給される。制御装置２１には圧着ローラ６．１の目標回転数がメモリーされている。圧着ローラ６．１の検出された実際回転速度と、メモリーされた圧着ローラ６．１の目標回転速度との間の、許容できない程度の差が検出されると直ちに、制御信号が発信され、制御器２４．１及び２４．２に送られる。制御器２４．１及び２４．２は、圧着ローラ６．１に修正された実際回転速度が与えられるように、スピンドル駆動装置２３．１及び２３．２の駆動回転数を所望の形式で変化させる。これによって、糸１．１及び１．２全巻取り作業中にボビン９．１及び９．２の一定の周速度が調節される。この場合、スピンドル駆動装置２３．１及び２３．２は、有利な形式で非同期電動機によって形成されている。
【００４９】
図５に示した実施例は、図４に示した実施例とほぼ同じである。この場合、圧着ローラ６．１及び６．２は外部駆動装置２５によって駆動される。この場合、外部駆動装置２５は２つの電動機２８．１及び２８．２並びに所属の制御器２７によって形成されている。これによって、圧着ローラ６．１及び６．２は外部駆動装置２５と電気的に接続されている。
【００５０】
しかしながらまた、圧着ローラ６．１及び６．２を伝動手段と連結し、１つの電動機だけによって駆動することも可能である。
【００５１】
図４に示した実施例に対して、ボビンスピンドル７．１及び７．２はそれぞれスピンドル駆動装置２３．１及び２３．２によって駆動されている。この場合、スピンドル駆動装置２３．１及び２３．２は、非同期電動機として又は同期電動機として構成することができる。スピンドル駆動装置２３．１及び２３．２には制御器２４が対応配置されている。制御器２４は制御装置２１に接続されていて、ボビン９．１及び９．２の周速度を一定に維持するために、回転数センサ２０と共に調整回路を形成している。
【００５２】
本発明による方法及び装置は、図１及び図３に示した個別装置の配置構成に限定されるものではない。例えばボビンスピンドルは、不動のスピンドル支持体に保持されていてもよい。また、より大きい力若しくはより小さい重量が用いられている場合には、接触力を重量負荷によって生ぜしめることも可能である。
【００５３】
本発明による方法並びに装置は、図１に示した個別装置の配置構成に限定されるものではない。
【００５４】
基本的に、巻取り部において圧着ローラを揺動体１によってボビンスピンドル半径方向で可動に保持するようにしてもよい。ボビンスピンドル及び圧着ローラの保持は、変位運動の実施するためにだけ重要である。しかしながら変位運動とは無関係に、複数の糸が同じ巻取り速度ひいてはほぼ一定の糸張力で巻き取られるように、ボビンの周速度が常に調節されている。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明による方法を実施するための本発明による装置の実施例の概略的な正面図である。
【図２】本発明による方法を実施するための本発明による装置の実施例の概略的な正面図である。
【図３】図１に示した実施例の概略的な側面図である。
【図４】図１に示した実施例の駆動状態を示す概略図である。
【図５】図１に示した別の駆動状態を示す概略図である。
【符号の説明】
【００５６】
１．１，１．２ 糸群、 ２．１，２．２ 糸ガイドグループ、 ３ 糸支持体、 ４ 綾振り部材（トラバース部材）、 ５．１，５．２ 綾振り糸ガイド、 ６．１，６．２ 圧着ローラ、 ７．１，７．２ ボビンスピンドル、 ８．１，８．２ 巻管、 ９．１，９．２ ボビン、 １０．１，１０．２ スピンドル支持体、 １１．１，１１．２ 非作業位置にあるボビンスピンドル、 １２ 機械フレーム、 １３ ホルダ、 １４．１，１４．２ キャリッジガイド、 １５ キャリッジ、 １６．１，１６．２ 負荷軽減シリンダユニット、 １７．１，１７．２ エンドリング、 １８．１，１８．２ ロータ端部、 １９ 伝動手段、 ２０ 回転数センサ、 ２１ 制御装置、 ２２．１，２２．２ スピンドル端部、 ２３．１，２３．２ スピンドル駆動装置、 ２４．１，２４．２ 制御器、 ２５ 外部駆動装置、 ２７ 制御器、 ２８．１，２８．２ 電動機、 ２９．１，２９．２ 巻取り部、 ３０ 回転駆動装置、 ３１．１，３１．２ スピンドル駆動装置、 ３２ 力発生器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の糸を複数のボビンに巻取るための方法であって、複数のボビンを、互いに平行に隣り合って配置された２つのボビンスピンドルに同時に保持して、巻取るようになっており、２つのボビンスピンドルを駆動し、回転可能に支承された複数の圧着ローラと協働して、これらの圧着ローラを巻取り中に複数のボビンの外周面に所定の当接力で当接させる方法において、
２つのボビンスピンドルのボビンに作用する当接力を、互いに堅固に結合された圧着ローラの重量負荷及び／又は重量負荷軽減によって生ぜしめることを特徴とする、複数の糸を複数のボビンに巻取るための方法。
【請求項２】
２つのボビンスピンドルにおけるボビンの巻取り中に、２つのボビンスピンドルと、これらのボビンスピンドルに対応配置された圧着ローラとの間の軸方向間隔を一定に維持する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
複数の糸を巻取る前に２つの圧着ローラがこれらの圧着ローラに対応配置されたボビンスピンドルと接触するように、ボビンスピンドルと圧着ローラとの間の接触力をより高く調節し、複数の糸を複数のボビンに巻き取った後で、前記圧着力をより低い接触力に変える、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
前記当接力及び接触力を、２つの圧着ローラにそれぞれ均一に作用する重量負荷軽減によって生ぜしめる、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
複数の糸の巻取り中の、かつ／又は振動減衰のための当接力を、所定の力プロフィールに従って変える、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
ボビンスピンドルを同期的に駆動し、かつ制御する、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
２つの圧着ローラが同じ回転数で反時計回り方向に回転するように、圧着ローラを機械的又は電気的に互いに連結する、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
２つの圧着ローラを、付加的に外部駆動装置によって逆方向に駆動する、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
巻取り中に２つの圧着ローラを、可動なキャリッジによって一緒にガイドし、それによって複数のボビンを増大させる変位運動を実施する、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
ボビンスピンドルを２つの可動なスピンドル支持体によって、同期的に又は互いに独立してガイドし、それによって複数のボビンを増大させる変位運動を実施する、請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法を実施するための装置であって、複数の糸（１．１，１．２）を同時に複数のボビン（９．１，９．２）に巻取るための複数の巻管（８．１，８．２）を受容する、互いに隣り合って配置された２つのボビンスピンドル（７．１，７．２）と、２つのボビンスピンドル（７．１，７．２）を駆動するための、複数のボビンスピンドル（７．１，７．２）に対応配置された２つのスピンドル駆動装置（２３．１，２３．２）と、巻取り中に複数のボビン（９．１，９．２）の外周面に当接する、回転可能に支承された２つの圧着ローラ（６．１，６．２）とを有している形式のものにおいて、
前記圧着ローラ（６．１，６．２）がホルダ（１３）によって互いに堅固に接続されており、該ホルダ（１３）は、複数の圧着ローラ（６．１，６．２）が、これらの圧着ローラに対応配置された複数のボビンスピンドル（７．１，７．２）に対して半径方向に一緒にガイドされるようになっており、前記ホルダ（１３）が制御可能な力発生器（３２）と協働するようになっていることを特徴とする、複数の糸を複数のボビンに巻取るための装置。
【請求項１２】
力発生器（３２）が、少なくとも１つの負荷軽減シリンダユニット（１６．１，１６．２）によって形成されており、該負荷軽減シリンダユニット（１６．１，１６．２）が制御装置（２１）に接続されている、請求項１２記載の装置。
【請求項１３】
各圧着ローラ（６．１，６．２）が外周部に少なくとも１つのエンドリング（１７．１，１７．２）を有しており、これらのエンドリングによって、複数の糸を巻取る前にボビンスピンドル（７．１，７．２）が支えられている、請求項１２又は１３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１４】
２つの圧着ローラ（６．１，６．２）のエンドリング（１７．１，１７．２）が同じ大きさの外径を有しており、エンドリング（１７．１，１７．２）の外径が巻管（８．１，８．２）の直径よりも大きい、請求項１４記載の装置。
【請求項１５】
スピンドル駆動装置（２３．１，２３．２）が２つの電動機と１つの制御器（２４）とによって形成されており、制御器が制御装置（２１）に接続されている、請求項１２から１４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１６】
２つの圧着ローラ（６．１，６．２）は、これらの２つの圧着ローラ（６．１，６．２）が同じ回転数で逆方向に回転するように、伝動手段（１９）によって互いに接続されている、請求項１２から１５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１７】
２つの圧着ローラ（６．１，６．２）をそれぞれ独立して又は一緒に逆方向に駆動するための外部駆動装置（２５）が設けられている、請求項１２から１７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１８】
キャリッジ（１５）とキャリッジガイド（１４．１，１４．２）とを有するホルダ（１３）が機械フレーム（１２）に保持されており、この機械フレーム（１２）によって、圧着ローラ（６．１，６．２）が半径方向で、ボビンスピンドル（７．１，７．２）に対して相対的な変位運動せしめられるようになっている、請求項１２から１８までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１９】
複数のボビンスピンドル（７．１，７．２）がそれぞれ１つの可動なスピンドル支持体（１０．１，１０．２）によって保持されており、これらのスピンドル支持体（１０．１，１０．２）が共通の駆動装置（３０）によって又は独立した駆動装置によってボビンスピンドルを圧着ローラに対して半径方向でガイドする、請求項１２から１９までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１】
複数の糸を複数のボビンに巻取るための方法であって、複数のボビンを、互いに平行に隣り合って配置された２つのボビンスピンドルに同時に保持して、巻取るようになっており、２つのボビンスピンドルを駆動し、回転可能に支承された複数の圧着ローラと協働して、これらの圧着ローラを巻取り中に複数のボビンの外周面に所定の当接力で当接させる方法において、
２つのボビンスピンドルのボビンに作用する当接力を、互いに堅固に結合された圧着ローラの重量負荷及び／又は重量負荷軽減によって生ぜしめることを特徴とする、複数の糸を複数のボビンに巻取るための方法。
【請求項２】
２つのボビンスピンドルにおけるボビンの巻取り中に、２つのボビンスピンドルと、これらのボビンスピンドルに対応配置された圧着ローラとの間の軸方向間隔を一定に維持する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
複数の糸を巻取る前に２つの圧着ローラがこれらの圧着ローラに対応配置されたボビンスピンドルと接触するように、ボビンスピンドルと圧着ローラとの間の接触力をより高く調節し、複数の糸を複数のボビンに巻き取った後で、前記圧着力をより低い接触力に変える、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
前記当接力及び接触力を、２つの圧着ローラにそれぞれ均一に作用する重量負荷軽減によって生ぜしめる、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
複数の糸の巻取り中の、かつ／又は振動減衰のための当接力を、所定の力プロフィールに従って変える、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
ボビンスピンドルを同期的に駆動し、かつ制御する、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
２つの圧着ローラが同じ回転数で反時計回り方向に回転するように、圧着ローラを機械的又は電気的に互いに連結する、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
２つの圧着ローラを、付加的に外部駆動装置によって逆方向に駆動する、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
巻取り中に２つの圧着ローラを、可動なキャリッジによって一緒にガイドし、それによって複数のボビンを増大させる変位運動を実施する、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
ボビンスピンドルを２つの可動なスピンドル支持体によって、同期的に又は互いに独立してガイドし、それによって複数のボビンを増大させる変位運動を実施する、請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法を実施するための装置であって、複数の糸（１．１，１．２）を同時に複数のボビン（９．１，９．２）に巻取るための複数の巻管（８．１，８．２）を受容する、互いに隣り合って配置された２つのボビンスピンドル（７．１，７．２）と、２つのボビンスピンドル（７．１，７．２）を駆動するための、複数のボビンスピンドル（７．１，７．２）に対応配置された２つのスピンドル駆動装置（２３．１，２３．２）と、巻取り中に複数のボビン（９．１，９．２）の外周面に当接する、回転可能に支承された２つの圧着ローラ（６．１，６．２）とを有している形式のものにおいて、
前記圧着ローラ（６．１，６．２）がホルダ（１３）によって互いに堅固に接続されており、該ホルダ（１３）は、複数の圧着ローラ（６．１，６．２）が、これらの圧着ローラに対応配置された複数のボビンスピンドル（７．１，７．２）に対して半径方向に一緒にガイドされるようになっており、前記ホルダ（１３）が制御可能な力発生器（３２）と協働するようになっていることを特徴とする、複数の糸を複数のボビンに巻取るための装置。
【請求項１２】
力発生器（３２）が、少なくとも１つの負荷軽減シリンダユニット（１６．１，１６．２）によって形成されており、該負荷軽減シリンダユニット（１６．１，１６．２）が制御装置（２１）に接続されている、請求項１２記載の装置。
【請求項１３】
各圧着ローラ（６．１，６．２）が外周部に少なくとも１つのエンドリング（１７．１，１７．２）を有しており、これらのエンドリングによって、複数の糸を巻取る前にボビンスピンドル（７．１，７．２）が支えられている、請求項１２又は１３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１４】
２つの圧着ローラ（６．１，６．２）のエンドリング（１７．１，１７．２）が同じ大きさの外径を有しており、エンドリング（１７．１，１７．２）の外径が巻管（８．１，８．２）の直径よりも大きい、請求項１４記載の装置。
【請求項１５】
スピンドル駆動装置（２３．１，２３．２）が２つの電動機と１つの制御器（２４）とによって形成されており、制御器が制御装置（２１）に接続されている、請求項１２から１４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１６】
２つの圧着ローラ（６．１，６．２）は、これらの２つの圧着ローラ（６．１，６．２）が同じ回転数で逆方向に回転するように、伝動手段（１９）によって互いに接続されている、請求項１２から１５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１７】
２つの圧着ローラ（６．１，６．２）をそれぞれ独立して又は一緒に逆方向に駆動するための外部駆動装置（２５）が設けられている、請求項１２から１７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１８】
キャリッジ（１５）とキャリッジガイド（１４．１，１４．２）とを有するホルダ（１３）が機械フレーム（１２）に保持されており、この機械フレーム（１２）によって、圧着ローラ（６．１，６．２）が半径方向で、ボビンスピンドル（７．１，７．２）に対して相対的な変位運動せしめられるようになっている、請求項１２から１８までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１９】
複数のボビンスピンドル（７．１，７．２）がそれぞれ１つの可動なスピンドル支持体（１０．１，１０．２）によって保持されており、これらのスピンドル支持体（１０．１，１０．２）が共通の駆動装置（３０）によって又は独立した駆動装置によってボビンスピンドルを圧着ローラに対して半径方向でガイドする、請求項１２から１９までのいずれか１項記載の装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公表番号】特表２００７−５２６１８７（Ｐ２００７−５２６１８７Ａ）
【公表日】平成１９年９月１３日（２００７．９．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５０１１８２（Ｐ２００７−５０１１８２）
【出願日】平成１７年２月２５日（２００５．２．２５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００５／００２００８
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０８５１１１
【国際公開日】平成１７年９月１５日（２００５．９．１５）
【出願人】（５０３４２０２３５）ザウラー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト (51)
【氏名又は名称原語表記】Ｓａｕｒｅｒ ＧｍｂＨ ＆ Ｃｏ． ＫＧ
【住所又は居所原語表記】Ｌａｎｄｇｒａｆｅｎ Ｓｔｒ． ４５， Ｄ−４１０６９ Ｍｏｅｎｃｈｅｎｇｌａｄｂａｃｈ， Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１９年９月１３日（２００７．９．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月２５日（２００５．２．２５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００５／００２００８
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０８５１１１
【国際公開日】平成１７年９月１５日（２００５．９．１５）
【出願人】（５０３４２０２３５）ザウラー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト (51)
【氏名又は名称原語表記】Ｓａｕｒｅｒ ＧｍｂＨ ＆ Ｃｏ． ＫＧ
【住所又は居所原語表記】Ｌａｎｄｇｒａｆｅｎ Ｓｔｒ． ４５， Ｄ−４１０６９ Ｍｏｅｎｃｈｅｎｇｌａｄｂａｃｈ， Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
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