観察機器システム
【課題】映像信号が通過する集積回路に不具合が生じた場合であっても、表示手段に映像を継続して表示することのできる観察機器システムを提供する。
【解決手段】観察機器システムは、映像信号を得る撮像手段と、前記映像信号が通過する複数の集積回路と、前記集積回路を通過した映像信号を表示する表示手段とを含み、複数の前記集積回路のうち少なくとも１つの集積回路を通過する映像信号の正常性を検査して検査結果を生成する検査手段を有し、前記映像信号の正常性が検査される前記集積回路は、入力された前記映像信号を演算処理して出力する信号処理部と、入力された前記映像信号を前記信号処理部を通過せずに迂回して当該集積回路から出力することのできるバイパス部とを有しており、前記検査結果に基づいて、前記映像信号を迂回させるか否かを判断して、前記映像信号の経路を切り替える切替手段を有する。
【解決手段】観察機器システムは、映像信号を得る撮像手段と、前記映像信号が通過する複数の集積回路と、前記集積回路を通過した映像信号を表示する表示手段とを含み、複数の前記集積回路のうち少なくとも１つの集積回路を通過する映像信号の正常性を検査して検査結果を生成する検査手段を有し、前記映像信号の正常性が検査される前記集積回路は、入力された前記映像信号を演算処理して出力する信号処理部と、入力された前記映像信号を前記信号処理部を通過せずに迂回して当該集積回路から出力することのできるバイパス部とを有しており、前記検査結果に基づいて、前記映像信号を迂回させるか否かを判断して、前記映像信号の経路を切り替える切替手段を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察機器システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被写体を撮像して、被写体の映像を表示装置（ディスプレイ）に表示する観察機器システムとしては、例えば、内視鏡システム等の医療用観察機器システムが挙げられ、これらは、医療分野において手術や診察の際に広く利用されている。
【０００３】
例えば、内視鏡システムでは、体腔内に内視鏡の細長い挿入部を挿入することによって、体腔内の臓器を撮像し、撮像によって得られた映像信号をモニタ等に映像を表示することができる。そして、術者は、例えば、表示された映像を観察しつつ、必要に応じて内視鏡システムの処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置を行う。
【０００４】
このような医療用観察機器システムにおいては、一般に、撮像してデジタルの映像信号を得、この映像信号を複数の集積回路において加工し、加工された映像信号に対応する映像がモニタ等に表示される。
【０００５】
ところで、このようなデジタルの映像信号を複数の集積回路に対して伝送する際において、各集積回路に不具合が生じると、映像信号が正確に伝送されない場合や映像信号が伝送されない場合がある。このような場合、表示装置に目的とする被写体の映像が正常に映らない、または全く映らないこととなる。手術等に用いられる医療用観察機器システムにおいては、このような問題が発生すると、被写体の観察ができなくなることにより、手術が停止したり、不本意に術部を損傷させたりする可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３４８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、撮像されて得られた映像信号が通過する集積回路に不具合が生じた場合であっても、表示手段に映像を継続して表示することのできる観察機器システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的は、以下（１）〜（７）の本発明により達成される。
（１） 被写体像を撮像して映像信号を得る撮像手段と、前記映像信号が通過する複数の集積回路と、前記集積回路を通過した映像信号を表示する表示手段とを含んで構成された観察機器システムであって、
複数の前記集積回路のうち少なくとも１つの集積回路を通過する映像信号の正常性を検査して検査結果を生成する検査手段を有し、
前記映像信号の正常性が検査される前記集積回路は、入力された前記映像信号を演算処理して出力する信号処理部と、入力された前記映像信号を前記信号処理部を通過せずに迂回して当該集積回路から出力することのできるバイパス部とを有しており、
さらに、前記検査結果に基づいて、前記映像信号を迂回させるか否かを判断して、前記映像信号の経路を切り替える切替手段を有すること特徴とする観察機器システム。
【０００９】
これにより、撮像されて得られた映像信号が通過する集積回路に不具合が生じた場合であっても、表示手段に映像を継続して表示することのできる観察機器システムを提供することができる。
【００１０】
（２） 前記映像信号の正常性が検査される集積回路は、前記映像信号が迂回している間に、前記信号処理部を再起動することができるように構成されている上記（１）に記載の観察機器システム。
【００１１】
このように、信号処理部に不具合が生じた場合であっても、迅速に信号処理部の不具合の解消が行われる。この結果、バイパス部による映像信号の迂回の時間を少ないものとすることができ、集積回路の不具合による映像への影響をより少ないものとすることができる。
【００１２】
（３） 前記表示手段は、前記映像信号が迂回している間に、注意を喚起する表示を行うことができるように構成されている上記（１）または（２）に記載の観察機器システム。
【００１３】
このように、集積回路において不具合があった旨を術者に知らせることにより、術者は、表示手段に表示される映像について一定の処理が行われていないことを把握できる。このため、観察する術者は、表示手段に表示される映像の状態を把握することが容易となる。
【００１４】
（４） 前記検査手段は、前記複数の集積回路のうち第１の集積回路を通過する前記映像信号と、前記複数の集積回路のうち前記第１の集積回路より後段に設けられた第２の集積回路を通過する前記映像信号とを比較することにより、前記第２の集積回路を通過する前記映像信号の正常性を検査する上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の観察機器システム。
【００１５】
これにより、検査用の信号を別に用意して観察を一旦停止して検査を行うことなく、撮像手段による観察を行いながら、各集積回路についての映像信号の伝送について検査を行うことができる。
【００１６】
（５） 前記映像信号は、複数のデータと複数の前記データの間に設けられた空白のブランキングデータとを有するデジタルの信号であり、
検査手段は、所定の数列で構成された検査用パターンを生成し、前記第１の集積回路を通過する前記ブランキングデータに前記検査用パターンを書き込む検査用パターン書込手段と、前記第２の集積回路を通過する前記映像信号について、前記検査用パターンを用いて当該映像信号の正常性を検査して検査結果を生成する検査結果生成手段と、
前記ブランキングデータに前記検査結果を書き込む検査結果書込手段とを有する上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の観察機器システム。
【００１７】
検査手段がこのような各手段を有していることにより、迅速かつ精度よく映像信号の正常性の検査が行われる。この結果、集積回路に不具合が生じている場合の対処が素早く行われることができ、モニタ装置に表示される映像がより途切れにくくなる。
【００１８】
（６） 観察機器システムは、医療用観察機器システムである上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の観察機器システム。
【００１９】
これにより、医療用観察機器システムは、表示手段に観察される患部の映像を継続的に表示することができるため、映像が途切れることに起因した手術、診察の中断や、手術や診察に用いている器具の誤操作を防止することができる。
【００２０】
（７） 前記医療用機器システムは、内視鏡システムである上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の観察機器システム。
【００２１】
内視鏡システムにおいては、体内に挿入部可撓管を挿入して体腔の観察を行い、必要に応じて体腔の手術等を行うため、表示手段に映像が表示されないことに起因する手術の中断や器具の誤操作は、患者に負担を強いる可能性があるが、本発明ではこのような問題が防止されている。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、撮像手段によって得られた映像についての映像信号の集積回路間の伝送を検査し、検査結果に基づいてバイパス部における映像信号５００の経路を切り替えることにより、不具合が生じている集積回路の信号処理部を迂回させることができる。この結果、映像信号が伝送される集積回路に不具合が生じた場合であっても、映像信号がモニタ装置（表示手段）に入力され、映像が途切れることなく連続して表示される。
【００２３】
特に、本発明を医療用観察機器システムに適用することにより、観察される患部の映像が継続的に表示されることができ、手術、診察が中断されることが防止されるとともに、術者の手術や診察に用いている器具による誤操作を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明が適用された内視鏡システムの好適な実施形態を示す全体図である。
【図２】図１に示す内視鏡システムのブロック図である。
【図３】図１に示す内視鏡システムが備える複数の集積回路および各手段を示すブロック図である。
【図４】図１に示す内視鏡システムにおいて用いられる映像信号の一例を示す模式図である。
【図５】映像信号の伝送の検査が行われている際の図４に示す映像信号の一例を示す模式図である。
【図６】図１に示す内視鏡システムにおける映像信号の伝送の検査方法および集積回路の不具合の解消方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を添付図面に示す好適実施形態に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明が適用された内視鏡システムの好適な実施形態を示す全体図、図２は、図１に示す内視鏡システムのブロック図、図３は、図１に示す内視鏡システムが備える複数の集積回路および各手段を示すブロック図、図４は、図１に示す内視鏡システムにおいて用いられる映像信号の一例を示す模式図、図５は、映像信号の伝送の検査が行われている際の図４に示す映像信号の一例を示す模式図、図６は、図１に示す内視鏡システムにおける映像信号の伝送の検査方法および集積回路の不具合の解消方法を示すフローチャートである。なお、説明の便宜上、以下、図１中上側を「基端」、下側を「先端」として説明する。
【００２６】
本実施形態では、観察機器システムとして、代表的に、医療用観察機器システム、特に内視鏡システムについて説明する。
【００２７】
図１、図２に示すように、内視鏡システム１は、電子内視鏡１００と、制御装置２００と、モニタ装置（表示手段）３００とを有している。
【００２８】
図１に示す電子内視鏡１００（以下、「内視鏡１００」という）は、可撓性（柔軟性）を有する長尺物の挿入部可撓管１１０と、挿入部可撓管１１０の先端部に設けられた湾曲部１２０と、挿入部可撓管１１０の基端部に設けられ、術者が把持して内視鏡１００全体を操作する操作部１３０と、操作部１３０に接続された接続部可撓管１４０と、接続部可撓管１４０の先端側に設けられたコネクタ部１５０とを備えている。
【００２９】
挿入部可撓管１１０と接続部可撓管１４０は、それぞれ、中空部を有する管状の芯材の外周を外皮で被覆した内視鏡用可撓管である。
【００３０】
挿入部可撓管１１０は、例えば、消化管のような生体の管腔内に挿入して使用される。また、操作部１３０には、その側面に操作ノブ１３１、１３２が設置されている。この操作ノブ１３１、１３２を操作すると、挿入部可撓管１１０内に配設されたワイヤ（図示せず）が牽引されて、湾曲部１２０が例えば４方向に湾曲し、その方向を変えることができる。
【００３１】
湾曲部１２０の先端部には、観察部位に照明光を照射する照明部１２１および、観察部位における被写体像を撮像する撮像素子（撮像手段）１２２が設けられている。
【００３２】
照明部１２１は、制御装置２００に備えられた光源部２３０から発せられ、後述するライトガイド１６０を介して届く照明光を観察部位に照射する。
【００３３】
撮像素子１２２は、ＣＭＯＳイメージセンサ、ＣＣＤ等の固体撮像素子であり、前記照明光により照明された観察部位からの反射光（被写体像）を受光し、撮像する。撮像素子１２２では、撮像された被写体像に応じたアナログの映像信号が出力される。この映像信号は、撮像素子１２２からコネクタ部１５０まで連続した配線（図示せず）を介して、コネクタ部１５０側に送信される。
【００３４】
コネクタ部１５０は、光源用コネクタ１５１と、通信コネクタ１５２と、コントローラ１５３と、第１の信号処理回路１５４と、タイミングコントロール回路１５５と、撮像素子ドライバ１５６とを有している。
【００３５】
光源用コネクタ１５１は、コネクタ部１５０の先端側に設けられており、制御装置２００に接続される。そして、光源用コネクタ１５１が制御装置２００と接続されることにより、ライトガイド１６０に照明光が入射される。
【００３６】
通信コネクタ１５２は、コネクタ部１５０の先端側に設けられており、制御装置２００に接続される。通信コネクタ１５２が制御装置２００に接続されることにより、内視鏡１００のコントローラ１５３と、制御装置２００のシステムコントローラ２１０とが通信可能となり、また、内視鏡１００の第１の信号処理回路１５４と、制御装置２００の第２の信号処理回路２２０とが通信可能となる。通常、これらの通信には、それぞれ、対応する個別の配線が設けられている。すなわち、第１の信号処理回路１５４と第２の信号処理回路２２０とを接続する配線６０１および、コントローラ１５３と制御装置２００のシステムコントローラ２１０とを接続する配線６０２がコネクタ部１５０と制御装置２００との間に存在する。また、これらの配線６０１、６０２は、ひとつのケーブルにまとめられ、このケーブルが通信コネクタ１５２と、制御装置２００とを接続している。
【００３７】
なお、一般に、映像信号の伝送の正常性を検査するためには、通信コネクタ１５２と制御装置２００との間に検査のための配線をさらに設け、制御装置２００と内視鏡１００との間で検査のための情報について通信することが考えられるが、本実施形態では、後述するような検査手段４０１により、配線を増設することなく検査を行うことができる。
【００３８】
コントローラ１５３は、中央演算装置（Central processing unit）および主記憶装置を備えており（図示せず）、第１の信号処理回路１５４と、タイミングコントロール回路１５５とを制御する。また、コントローラ１５３は、後述する制御装置２００のシステムコントローラ２１０と配線６０２を介して接続されることにより、システムコントローラ２１０、第１の信号処理回路１５４、および第２の信号処理回路２２０と協働して、後述する検査手段４０１および切替手段４０２とを構成する。
【００３９】
第１の信号処理回路１５４は、集積回路を有する回路であり、コントローラ１５３からの指示に従い、撮像素子１２２から出力された映像信号に対して所定の信号処理を行なう。
【００４０】
本実施形態では、第１の信号処理回路１５４は、１つの集積回路（集積回路ＬＳＩ＃１）を有している。集積回路ＬＳＩ＃１では、第１の信号処理回路１５４に入力されたアナログの映像信号がデジタルの映像信号に変換される（Ａ／Ｄ変換される）。そして、信号処理を受けた映像信号は、配線６０１を介して第２の信号処理回路２２０へ送出される。
【００４１】
また、図４に示すように、本実施形態では、変換後のデジタルの映像信号５００は、ＩＴＵ−Ｒ ＢＴ．６５６に準じたものである。すなわち、映像信号５００は、映像データ５０１と、映像データの開始を示す開始フラグ５０２と、映像データの終了を示す終了フラグ５０３と、終了フラグ５０３と新たな開始フラグ５０２との間に設けられるブランキングデータ５０４とを有している。そして、映像信号５００は、開始フラグ５０２、映像データ５０１、終了フラグ５０３、ブランキングデータ５０４が、この順序で繰り返し並んで構成されている。また、各データは、映像信号５００において、１又は複数のタイムスロットを占有するように構成されている。
【００４２】
また、第１の信号処理回路１５４では、後述するような検査手段４０１により、映像信号５００の信号伝送についての検査が行われる。
【００４３】
また、図３に示すように、第１の信号処理回路１５４に含まれる集積回路は、コントローラ１５３の中央演算装置と通信が可能である。
【００４４】
図２に示すように、タイミングコントロール回路１５５は、コントローラ１５３から送られてくる制御信号に基づいて撮像素子ドライバ１５６に駆動信号を出力する。
【００４５】
撮像素子ドライバ１５６は、タイミングコントロール回路１５５から入力された駆動信号に従って、撮像素子１２２での映像信号の読み出しを制御する。
【００４６】
ライトガイド１６０は、光源用コネクタ１５１、および、コネクタ部１５０内、接続部可撓管１４０内、操作部１３０内、挿入部可撓管１１０内および湾曲部１２０内に連続して配設された光ファイバー束である。
【００４７】
ライトガイド１６０は、後述する光源部２３０からの照明光が光源用コネクタ１５１側にある入射端１６１より入力されると、当該照明は、ライトガイド１６０内を通過して、湾曲部１２０の先端部側にあるライトガイド１６０の出射端（照明部）１２１から出射される。
【００４８】
なお、このようなライトガイド１６０は、例えば、石英、多成分ガラス、プラスチック等により構成される光ファイバーが複数本束ねられて構成されている。
【００４９】
制御装置２００は、システムコントローラ２１０と、第２の信号処理回路２２０と、光源部２３０とを有している。
【００５０】
システムコントローラ２１０は、中央演算装置（Central processing unit）および主記憶装置を備えており（図示せず）、制御装置２００の動作を制御する。そして、第２の信号処理回路２２０および光源部２３０等の制御装置２００の各部位に制御信号を出力する。
【００５１】
第２の信号処理回路２２０は、複数の集積回路を有する回路であり、第１の信号処理回路１５４から入力された映像信号について、所定の信号処理、映像処理を行う。
【００５２】
また、この信号処理は、システムコントローラ２１０から入力される制御信号に基づいて行われる。本実施形態では、第２の信号処理回路２２０は、ｎ−１個の集積回路（集積回路ＬＳＩ＃２〜集積回路ＬＳＩ＃ｎ）を有している。各集積回路は、映像信号の処理するための機能（ファンクション）を有する信号処理部４１１を有している。本実施形態では、例えば、集積回路ＬＳＩ＃２の信号処理部４１１は、ノイズリダクションの機能を有し、集積回路ＬＳＩ＃３の信号処理部４１１は、エンハンスの機能を有し、集積回路ＬＳＩ＃４（図示せず）の信号処理部４１１は、ゲインの機能を有し、集積回路ＬＳＩ＃５（図示せず）の信号処理部４１１は、ズームの機能を有し、集積回路ＬＳＩ＃６（図示せず）の信号処理部４１１は、色変換処理の機能を有し、集積回路ＬＳＩ＃７（図示せず）の信号処理部４１１は、キャラクタ挿入の機能を有し、集積回路ＬＳＩ＃ｎの信号処理部４１１は、映像信号についてデジタル−アナログ変換（Ｄ／Ａ変換）を行い、所定のテレビジョン信号に変換する機能を有している。
【００５３】
そして、各集積回路の信号処理部４１１において、これらの処理を受けた映像信号（テレビジョン信号）は、ケーブル６０３を介してモニタ装置３００へ送出される。
【００５４】
また、第２の信号処理回路２２０では、後述するような検査手段４０１により、映像信号５００の伝送についての検査が行われる。
【００５５】
また、第２の信号処理回路２２０の各集積回路のうち、少なくとも１以上の集積回路（例えば、ＬＳＩ＃２〜ＬＳＩ＃７）は、バイパス部４１２を有している。バイパス部４１２は、当該バイパス部４１２が設けられた集積回路内において、映像信号５００を、信号処理部４１１を通過させずに迂回して集積回路から出力することができる。
【００５６】
すなわち、集積回路がこのようなバイパス部４１２を有することにより、当該集積回路内において信号処理部４１１に不具合が生じた場合に、映像信号５００について、信号処理部４１１から迂回して出力することが可能となる。このため、信号処理部４１１において映像信号５００を通過させることが困難になったり、目的とする処理以外の演算処理が行われてしまったり、信号処理部４１１において短絡したりした場合であっても、映像信号５００は、このような信号処理部４１１を有する集積回路を信号処理部４１１を介することなく通過することができる。この結果、モニタ装置３００に送出される映像信号５００が途切れることが防止され、モニタ装置３００は、撮像手段１２２によって撮像された被写体の映像を途切れなく表示することができる。
【００５７】
なお、集積回路ＬＳＩ#ｎの信号処理部４１１は、映像信号についてデジタル−アナログ変換（Ｄ／Ａ変換）を行い、所定のテレビジョン信号に変換する機能を有する。このような集積回路ＬＳＩ＃ｎの信号処理部４１１を映像信号５００が通過しない場合には、モニタ装置３００に映像が表示されない。このため、集積回路ＬＳＩ#ｎの信号処理部４１１は、映像を表示するために必要不可欠な機能である。このため、集積回路ＬＳＩ＃ｎは、映像信号５００について信号処理部４１１を迂回させることができないため、バイパス部を有しない。
【００５８】
また、バイパス部４１２が、映像信号５００について信号処理部４１１を迂回させるか否かは、後述する検査手段４０１が生成する検査結果５０６に基づき、切替手段４０２がバイパス部４１２内の映像信号５００の経路を切替することにより決定される。
【００５９】
また、各集積回路は、バイパス部４１２によって映像信号５００が迂回している際に、信号処理部４１１を再起動できるように構成されている。このように、映像信号５００が迂回している際に信号処理部４１１を再起動させることにより、信号処理部４１１に不具合が生じた場合であっても、迅速に信号処理部４１１の不具合の解消が行われる。この結果、バイパス部４１２による映像信号５００の迂回の時間を少ないものとすることができ、集積回路の不具合による映像への影響をより少ないものとすることができる。なお、信号処理部４１１の再起動は、通常、後述する切替手段４０２の指示に従い行われる。
【００６０】
また、第２の信号処理回路２２０に含まれる各集積回路は、システムコントローラ２１０との通信が可能である。
【００６１】
光源部２３０は、ランプ制御部２３１と、ランプ２３２と、レンズ２３３とを有している。
【００６２】
ランプ制御部２３１は、システムコントローラ２１０からの制御信号に基づいて、ランプ２３２への電力の供給またはその停止を行う。
【００６３】
ランプ２３２は、ランプ制御部２３１から電力が供給されることにより、照明光を発する。ランプ２３２からの照明光は、レンズ２３３によって集光され、接続された内視鏡１００のライトガイド１６０の入射端１６１に入射する。
【００６４】
モニタ装置３００は、表示手段であり、制御装置２００から入力されたテレビジョン信号をモニタ装置３００の図示しない画面上に、撮像素子１２２で撮像された被写体の動画または静止画等の内視鏡モニタ画像（映像）を表示する。
【００６５】
また、モニタ装置３００は、撮像された被写体の映像のみならず、観察に必要な各種情報等を表示できるように構成されている。
【００６６】
特に、本実施形態では、モニタ装置３００は、後述する迂回決定手段４０７に指示されることにより、バイパス部４１２により映像信号５００が迂回している間に注意を喚起する表示を行ったり、集積回路に不具合があり解消しない場合、あるいは解消した場合に、これらの旨の表示を行ったりすることができるように構成されている。これにより、観察する術者は、モニタ装置３００に表示される映像についての映像信号５００の処理状態を把握することが容易となる。
【００６７】
ところで、図３に示すように、以上のような内視鏡システム１は、システムコントローラ２１０と、コントローラ１５３と、各集積回路の一部で構成された検査手段４０１および切替手段４０２を有している。
【００６８】
検査手段４０１は、第１の信号処理回路１５４および第２の信号処理回路２２０の各集積回路を通過する映像信号５００について、正常性（不本意な破損、変更がないこと）を検査し、検査結果５０６を生成する（図５参照）。
【００６９】
検査手段４０１は、検査用パターン書込手段４０３と検査結果生成手段４０４と検査結果書込手段４０５とを有している。検査手段４０１がこのような各手段を有していることにより、迅速かつ精度よく映像信号５００の正常性の検査が行われる。この結果、集積回路に不具合が生じている場合の対処が素早く行われることができ、モニタ装置３００に表示される映像がより途切れにくくなる。
【００７０】
また、検査手段４０１は、下記に述べるように、映像信号５００のブランキングデータ５０４を利用して映像信号５００の伝送についての検査を行う。このため、検査を行うための信号を送信するための新たな配線を用意する必要がなく、内視鏡システム１の装置構成を簡略化することができる。特に、内視鏡システム１は、内視鏡１００において細かな操作が要求されるが、装置構成が簡素化されることにより、ケーブルが細くなり、また、装置がコンパクトになるため、例えば、内視鏡１００の操作性が向上する。また、映像信号５００のブランキングデータ５０４を利用するため、例えば、映像信号５００の伝送の検査のために観察を中止して、検査用の信号を用いて検査を行う必要がない。
【００７１】
検査用パターン書込手段４０３は、所定の数列で構成された検査用パターン５０５を生成し、第１の集積回路ＬＳＩ＃１を通過する前記ブランキングデータに前記検査用パターン５０５を書き込む（図３中、Ｇ、図５（ａ））。
【００７２】
検査用パターン５０５としては、特に限定されないが、本実施形態では、図５（ａ）に示すように、任意の数列からなるパターン本体（ｄａｔａ ｂｉｔｓ）と、当該パターン本体についての誤り検出符号（ｃｈｅｃｋ ｂｉｔｓ）とを含んで構成されている。これにより、比較的少ない計算量で検査を行うことができるため、検査を行うための中央演算装置および各集積回路の計算、データ転送等についての負荷が小さいものとなるとともに、高速で検査を行うことができる。
【００７３】
また、通常、検査用パターン５０５は、映像データ５０１と比較して少ないデータ量となっている。
【００７４】
パターン本体としては、上述したように、任意の数列であればよく、例えば、映像データ５０１の一部を含んで構成された数列、映像データ５０１の一部または全部を演算することによって得られる数列、ランダムに決定された数列等が挙げられる。
【００７５】
また、誤り検出符号としては、パターン本体についての各種ブロック符号を用いることができ、例えば、垂直パリティチェック、水平パリティチェック等のパリティ符号；定比率符号；チェックサム；巡回冗長検査等の巡回符号；ＭＤ４、ＭＤ５、ＳＨＡ−１等のハッシュ関数等が挙げられ、これらのうち１種または２種以上を組み合わせて用いることができる。
【００７６】
検査結果生成手段４０４は、各集積回路を通過する前記映像信号５００について、検査用パターン５０５を用いて映像信号５００の正常性を検査し、検査結果５０６を生成する（図３中、Ｃ）。具体的には、検査結果生成手段４０４は、集積回路ＬＳＩ＃１を通過する映像信号５００と、集積回路ＬＳＩ＃１より後段に設けられた各集積回路ＬＳＩ＃２〜ＬＳＩ＃ｎを通過する映像信号５００とをそれぞれ比較することにより、各集積回路ＬＳＩ＃２〜ＬＳＩ＃ｎを通過する映像信号５００の正常性を検査する。このように、映像信号５００を比較することにより、検査用の信号を別に用意して観察を一旦停止して検査を行うことなく、撮像手段１２２による観察を行いながら、各集積回路についての映像信号５００の伝送について検査を行うことができる。
【００７７】
なお、検査結果生成手段４０４は、集積回路内のバイパス部４１２および信号処理部４１１よりも後段にある映像信号５００（信号処理部４１１を通過した映像信号５００または信号処理部４１１を迂回してバイパス部４１２のみを通過した映像信号５００）について正常性の検査を行う。
【００７８】
また、図３に示すように、本実施形態では、検査結果生成手段４０４により、集積回路として、第２の信号処理回路２２０に備えられる各集積回路（ＬＳＩ＃２〜ＬＳＩ＃ｎ）について、それぞれ、映像信号５００の正常性の検査が行われる。これにより、検査が行われた集積回路間での映像信号５００の伝送が正常に行われたか否かを知ることができ、映像信号５００の伝送に異常があった場合に、原因または異常がある部位（集積回路、配線等）を特定することがより容易となる。
【００７９】
本実施形態では、検査結果生成手段４０４において、ある集積回路を通過する映像信号５００が正常であるか否か（不本意な破損、変更が加えられていないか否か）の検査は、当該集積回路を通過する映像信号５００の検査用パターン５０５が、検査用パターン書込手段４０３によって生成された検査用パターン５０５と同一であるか否かを判断することにより行なわれる。このように、映像信号５００が正常であるか否かの判断に、データ量の多い映像データ５０１や、映像信号５００そのものを用いる代わりに、映像信号５００の一部である検査用パターン５０５を用いることにより、迅速に検査が行われる。
【００８０】
より具体的には、検査結果生成手段４０４は、選択された集積回路を通過する映像信号５００の検査用パターン５０５から、検査用パターンの誤り検出符号と同様の方法により、誤り検出符号を生成する。そして、検査結果生成手段４０４は、この検査結果生成手段４０４で生成された誤り検出符号と、検査用パターン５０５に備えられた誤り検出符号とを比較して同一であるか否かを判断する。
【００８１】
そして、これらが同一であれば、検査が行われている集積回路を通過する映像信号５００の検査用パターン５０５が、検査用パターン書込手段４０３で生成された検査用パターン５０５と同一であると判断でき、集積回路を通過する映像信号５００は正常であると判断できる。一方、誤り検出符号同士が同一でなければ、検査が行われている集積回路を通過する映像信号５００の検査用パターン５０５が、検査用パターン書込手段４０３で生成された検査用パターン５０５と異なると判断でき、集積回路を通過する映像信号５００は正常でないと判断できる。
【００８２】
検査結果生成手段４０４が生成する検査結果５０６としては、集積回路を通過する映像信号５００が正常であるか否かの判断結果が含まれる。また、検査結果５０６には、上記の判断結果の情報に加えて、検査結果生成手段４０４で生成された誤り検出符号が含まれるものであってもよい。
【００８３】
検査結果書込手段４０５は、検査結果生成手段４０４が生成した検査結果５０６を、ブランキングデータ５０４の未だに情報が書き込まれていないタイムスロットに書き込む（図３中、Ａ、図５（ｂ）、（ｃ））。
【００８４】
なお、書き込まれた検査結果５０６は、使用時以外はトランスペアレントされ、その後の他の集積回路において検査が行われる際には、検査結果書込手段４０５は、ブランキングデータ５０４の異なる場所（タイムスロット）に他の集積回路における検査結果５０６を書き込む。
【００８５】
切替手段４０２は、得られた検査結果５０６を基に、映像信号５００を各集積回路にある信号処理部４１１から迂回するか否かを判断し、バイパス部４１２における映像信号５００の経路を切り替える。
【００８６】
なお、映像信号５００にある検査結果５０６は、最後に検査される集積回路において、切替手段４０２が取得する。
【００８７】
切替手段４０２は、検査結果５０６を基に、映像信号５００の伝送についての不具合の疑いのある集積回路を検出する不具合検出手段４０６と、検出された不具合の疑いのある集積回路について、映像信号５００を信号処理部４１１から迂回させるか否かを決定する迂回決定手段４０７と、集積回路に不具合の疑いが生じた際に警告または注意を喚起する表示を行う警告手段４０８とを有する。
【００８８】
不具合検出手段４０６は、上述したように、検査結果５０６を基に、映像信号５００の伝送についての不具合の疑いのある集積回路を検出する。
【００８９】
不具合検出手段４０６は、具体的には、下記のようにして映像信号５００の伝送が正常でない、不具合の疑いのある集積回路を検出する。
【００９０】
まず、検査結果５０６のある集積回路の部位において、映像信号５００の伝送が正常であるとの結果が出ている場合、当該集積回路において、または映像信号５００が当該集積回路を通過する以前の集積回路、配線（あるいは配線を有するケーブル）において、映像信号５００の伝送が正常であると判断できる。そして、検査結果５０６の各集積回路の部位において、すべて、映像信号５００の伝送が正常であるとの結果が出ている場合、映像信号５００の通過経路のすべてにおいて、映像信号５００の信号伝送が正常であると判断できる。
【００９１】
一方、検査結果５０６のある集積回路の部位において、映像信号５００の伝送が正常でないとの結果が出ている場合、当該集積回路において、または映像信号５００が当該集積回路を通過する以前の集積回路、配線において、映像信号５００の伝送に不具合の疑いがあるものと判断できる。
【００９２】
なお、検査結果５０６のある集積回路の部位において、映像信号５００の伝送が正常でないとの結果が出ている場合、当該集積回路を通過した映像信号５００がその後に通過する他の集積回路においても、映像信号５００の伝送が正常でないとの結果が出る。しかしながら、このような場合、映像信号５００の伝送が正常でないとの結果が出ている集積回路のうち、最も早く映像信号５００を通過した集積回路以前において、映像信号５００の伝送に不具合の疑いがあると判断される。
【００９３】
ところで、本実施形態では、映像信号５００が伝送される集積回路毎に、検査手段４０１による検査が行われているため、隣接する集積回路間での信号の伝送が正常であるか否かを判断することができる。すなわち、検査結果５０６のある集積回路ＬＳＩ＃ａの部位において映像信号５００の伝送が正常であるとの結果がでており、検査結果５０６の当該集積回路ＬＳＩ＃ａの次の集積回路ＬＳＩ＃ａ＋１の部位において映像信号５００の伝送が正常でないとの結果がでている場合には、集積回路ＬＳＩ＃ａ＋１または、これらの集積回路間の配線において映像信号５００の伝送に不具合の疑いがあるものと判断される。
【００９４】
すなわち、複数の集積回路において検査が行われ、ある集積回路の検査結果５０６では、映像信号５００の伝送が正常であるとの結果が出ており、その後の集積回路の検査結果５０６では、映像信号５００の伝送が正常でないとの結果が出ている場合、前者の集積回路より先、かつ後者の集積回路以前の集積回路、配線、ケーブルにおいて、映像信号５００の伝送に不具合の疑いがあるものと判断される。
【００９５】
また、検査結果５０６が検査の目的であった、ある集積回路についての情報（検査結果）を有していない場合、検査手段４０１が当該集積回路以降の検査を行うことができなかったものと判断でき、当該集積回路または当該集積回路より前の集積回路、配線について不具合が発生していることが推測され、映像信号５００が伝送されていないことが判断される。
【００９６】
迂回決定手段４０７は、不具合検出手段４０６により不具合の疑いが検出された集積回路について、映像信号５００を当該集積回路の信号処理部４１１を迂回させるか否かを決定する。そして、迂回決定手段４０７は、バイパス部４１２における映像信号５００の経路を切り替えることにより、映像信号５００について、当該集積回路の信号処理部４１１を迂回させる、または、迂回の解除を行う。
【００９７】
不具合の疑いが検出された集積回路がバイパス部４１２を有する場合、通常、迂回決定手段４０７は、映像信号５００について、バイパス部４１２を介して、信号処理部４１１を迂回させて集積回路から出力させる。また、このとき、迂回決定手段４０７は、後述する警告手段４０８と通信を行う。そして、警告手段４０８は、映像信号５００に所定の処理が行われていない旨の注意を喚起する表示を組み込み、モニタ装置３００にて術者や使用者に注意する。
【００９８】
また、このように映像信号５００が迂回して集積回路から出力されている際に、迂回決定手段４０７は、信号処理部４１１と通信して、信号処理部４１１を再起動させる。なお、迂回決定手段４０７は、信号処理部４１１の再起動の回数が所定以上の場合には、再起動を行わず、後述する警告手段４０８と通信を行う。そして、警告手段４０８は、映像信号５００に所定の処理が行われていない旨および不具合が解消しない旨の注意を喚起する表示を組み込み、モニタ装置３００にて術者や使用者に注意する。
【００９９】
また、不具合の疑いが検出された集積回路について、不具合の状態がモニタ装置３００の映像の出力において致命的である場合、迂回決定手段４０７は、迂回を行わず、集積回路の信号処理部４１１に映像信号５００を通過させるようにバイパス部４１２の経路を設定する。
【０１００】
不具合の疑いが検出された集積回路について、不具合の状態がモニタ装置３００の映像の出力において致命的である場合としては、例えば、モニタ装置３００に映像を表示するために必要不可欠な集積回路において不具合が生じた場合、不具合の疑いが検出された集積回路がバイパス部を有しない場合、不具合の疑いが検出された集積回路がバイパス部が作動しない場合、検査手段４０１によって検査を行うことができず、集積回路または配線が断線、故障している場合が挙げられる。
【０１０１】
また、モニタ装置３００に映像を表示するために必要不可欠な集積回路としては、例えば、信号処理部４１１の機能が映像信号５００のＡ／Ｄ変換であるもの（集積回路ＬＳＩ＃１）、信号処理部４１１の機能が映像信号５００についてデジタル−アナログ変換（Ｄ／Ａ変換）を行い、所定のテレビジョン信号に変換するものであるもの（集積回路ＬＳＩ＃ｎ）、信号処理部４１１の機能が色変換機能であるもの（集積回路ＬＳＩ＃６）等が挙げられる。
【０１０２】
また、集積回路がバイパス部を有しない場合としては、本実施形態では、例えば、集積回路が集積回路ＬＳＩ#１、ＬＳＩ＃ｎである場合が挙げられる。
【０１０３】
また、上記の致命的な不具合が生じた場合、迂回決定手段４０７は、後述する警告手段４０８と通信を行う。そして、警告手段４０８は、映像信号５００に異常がある旨の警告の表示を組み込み、モニタ装置３００にて術者や使用者に警告する。また、モニタ装置３００において映像の表示自体が不可能である場合、警告手段４０８は、制御装置２００にある警告ランプ（図示せず）を点灯させることにより、術者、使用者に不具合を知らせる。
【０１０４】
また、伝送線路に不具合が発生している場合は、正常にデータ伝送が出来ず、全く検査符号が一致しないことが考えられる。この場合、不具合の有る伝送路の前の集積回路の致命的な不具合として検出され、警告手段４０８により警告を行う。
【０１０５】
また、集積回路において不具合が解消された場合には、迂回決定手段４０７は、迂回を解除して、映像信号５００が信号処理部４１１を通過するようにバイパス部４１２における映像信号５００の経路を切り替える。また、警告手段４０８により警告、注意等の表示が行われている場合、迂回決定手段４０７は、警告手段４０８を介し、モニタ装置３００におけるこれらの表示の解除および、不具合が解消された旨の表示を行う。
【０１０６】
警告手段４０８は、迂回決定手段４０７と通信を行い、迂回決定手段４０７の指示に従って、モニタ装置３００に情報の表示を行うことができる。
【０１０７】
警告手段４０８は、例えば、集積回路において不具合等があった旨の注意を喚起する表示または不具合が解消された旨を術者や使用者に通知する表示を行う。このように、集積回路において不具合があった旨を術者に知らせることにより、術者は、モニタ装置３００に表示される映像について一定の処理が行われていないことを把握できる。このため、観察する術者は、モニタ装置３００に表示される映像の状態を把握することが容易となる。
【０１０８】
具体的には、警告手段４０８は、映像信号５００に迂回決定手段４０７から受けた指示に対応する表示を組み込むことによってモニタ装置３００に表示を行う。
【０１０９】
また、警告手段４０８は、制御装置２００に設けられた警告ランプ（図示せず）を点灯させることにより、上記と同様な注意、通知の表示を行うことができる。
【０１１０】
以上のような内視鏡システム１は、例えば、以下のようにして映像信号５００の信号伝送の検査および、集積回路に不具合が生じた場合の対処が可能である。
【０１１１】
また、このような信号伝送の検査は、例えば、内視鏡システム１の起動時や、内視鏡システム１において不具合が生じた場合、定期的な内視鏡システム１のメンテナンス時、内視鏡システム１の通常起動時おける定期的な映像信号５００のチェックとして用いることができる。
【０１１２】
図６に示すように、まず、撮像手段１２２が作動している際において、検査手段４０１は、映像信号５００の伝送の検査を開始する（Ｓ−１）。
【０１１３】
なお、検査手段４０１による映像信号５００の伝送の検査は、一定時間おきに、繰り返し行われることができる。
【０１１４】
次に、検査手段４０１によって生成された検査結果５０６に基づいて、切替手段４０２は、不具合の疑いが検出された集積回路を判断する。この場合、集積回路そのものに不具合がある場合の他、前述したように、ケーブルまたは伝送経路に不具合がある場合も、その不具合のあるケーブルまたは伝送経路の前の集積回路の不具合と判断される。そして、前記不具合の状態がモニタ装置３００の映像の出力において、致命的であるか否かを判断する（Ｓ−２）。
【０１１５】
不具合の状態が致命的である場合には、切替手段４０２は、映像信号５００が信号処理部４１１を通過するようにバイパス部４１２の経路を設定する（現状を維持する）。また、切替手段４０２は、モニタ装置３００に、不具合が生じている旨の表示を行う。また、モニタ装置３００に表示を行うことができない場合、切替手段４０２は、制御装置２００にある警告ランプ（図示せず）を点灯させることにより、術者、使用者に不具合を知らせ、集積回路の不具合の対処を終了する（Ｓ−１０）。
【０１１６】
また、不具合の状態が致命的出ない場合は、切替手段４０２は、バイパス部４１２を用いて、映像信号５００が信号処理部４１１を通過しないように迂回させる（Ｓ−３）。
【０１１７】
映像信号５００の迂回が開始されると、切替手段４０２は、映像信号５００に所定の処理が行われていない旨の注意の表示を組み込み、モニタ装置３００にて術者や使用者に注意する（Ｓ−４）。
【０１１８】
映像信号５００の迂回が開始されると、切替手段４０２は、不具合の疑いが検出された集積回路において、信号処理部４１１を再起動させる（Ｓ−５）。
【０１１９】
次に、切替手段４０２は、バイパス部４１２による迂回を解除する（Ｓ−６）。
次に、検査手段４０１は、各集積回路において再度の映像信号５００の伝送について検査を行い、各集積回路の状態を検査する（Ｓ−７）。
【０１２０】
次に、検査手段４０１によって再度生成された検査結果５０６に基づいて、切替手段４０２は、前回不具合の疑いが検出された集積回路について、不具合が解消されたか否かを判断する（Ｓ−８）。
【０１２１】
不具合が解消されている場合、切替手段４０２は、バイパス部４１２による迂回を解除したままとし、モニタ装置３００において行われていた注意の表示を解除する（Ｓ−９）。そして、映像信号５００の信号伝送の検査および集積回路の不具合の対処を終了する。
【０１２２】
不具合が解消されていない場合、切替手段４０２は、信号処理部４１１の再起動の回数が所定回数以上であるか否かを判断する（Ｓ−１１）。
【０１２３】
信号処理部４１１の再起動の回数が所定回数未満である場合、上述した（Ｓ−３）〜（Ｓ−８）のステップを再度行う。
【０１２４】
信号処理部４１１の再起動の回数が所定回数以上である場合、切替手段４０２は、バイパス部４１２による迂回を再度行い、さらに、モニタ装置３００において行われている注意の表示を維持し（Ｓ−１２）、映像信号５００の信号伝送の検査および集積回路の不具合の対処を終了する。
【０１２５】
以上のような観察機器システム（内視鏡システム１）によれば、撮像手段１２２によって得られた映像についての映像信号５００の集積回路間の伝送を検査手段４０１によって検査し、検査の結果、信号処理部４１１に不具合が生じている疑いのある集積回路を検出できる。また、不具合が生じている疑いのある集積回路についてバイパス部４１２を用いて、信号処理部４１１を迂回させることができる。この結果、映像信号５００が伝送される集積回路に不具合が生じた場合であっても、映像信号５００がモニタ装置（表示手段）３００に入力され、映像が途切れることなく連続して表示される。また、映像信号５００が信号処理部４１１を迂回している際に、信号処理部４１１が再起動されることにより、信号処理部４１１における不具合の解消が迅速に行われる。
【０１２６】
特に、従来の医療用観察機器システムにおいては、手術中や診察中において、モニタ装置に表示される映像が途切れると、手術や診察に使用している器具の位置が分からなくなる場合があり、このような場合、手術、診察が中断したり、器具の操作を誤って不本意に術部を損傷させたりする危険性がある。また、手術や診察が中断することによって患者に負担をかけてしまう危険性がある。
【０１２７】
上記に述べる不具合は、電気メスなどを併用する医療用観察機器システムにおいては、電気メス、レーザメスなどの併用による電気的な外来ノイズにより、発生する可能性がしばしばありうる。
【０１２８】
しかしながら、本発明を医療用観察機器システムに適用することにより、観察される患部の映像が継続的に表示されることができ、手術、診察が中断されることが防止されるとともに、術者の手術や診察に用いている器具による誤操作を防止することができる。特に、内視鏡システム１においては、体内に挿入部可撓管１１０を挿入して体腔の観察を行い、必要に応じて対空の手術等を行うため、このような手術の中断や器具の誤操作は、患者に負担を強いる可能性があるが、本発明ではこのような問題が防止されている。以上から、本発明は、医療用観察機器システム、特に内視鏡システムに適用されることにより、本発明の効果が顕著に発揮される。
【０１２９】
また、映像信号５００は、通常、データ量が多く、また連続して伝送されるものであるが、検査手段４０１が、映像信号５００のブランキングデータ５０４に検査用パターン５０５および検査結果５０６を書き込むことにより、映像信号５００を連続して伝送しつつ、集積回路についての信号伝送の検査を行うことができる。言い換えると、内視鏡システム１においては、手術や治療において、映像（動画）を止めることなく、集積回路についての信号伝送の検査を行うことができる。
【０１３０】
また、検査手段４０１が、映像信号５００のブランキングデータ５０４に検査用パターン５０５および検査結果５０６を書き込むことにより、内視鏡システム１は、配線やケーブルを増加させることなく、信号の伝送が正常であるか否かを検査することができる。このため、内視鏡システム１は、配線基板の配線密度が増加することが防止され、また、ケーブルが増加することが防止される。
【０１３１】
特に、内視鏡システム１は、異なる複数の機器を有するため、配線が多くなりやすい。このため、複数の配線を複数のケーブルに分けて機器同士を接続した場合には、ケーブルの接続が複雑になりやすい。また、内視鏡１００のコネクタ部１５０に接続するケーブルが配線の増加によって太くなりやすい。以上のような場合、内視鏡１００の操作性が低下する場合も考えられる。しかしながら、上述したような検査手段４０１を用いることにより、配線を新たに設けなくても信号伝送の検査を行うことができるため、ケーブルが太くなる、あるいはケーブルの本数が増加することが防止され、内視鏡１００の操作性を損なうことが防止される。特に、本実施形態における検査手段４０１は、上述したように内視鏡１００の操作性がケーブルの増加等によって阻害されないため、内視鏡１００の細かな操作が要求される内視鏡システム１に対して好適に行われる。
【０１３２】
以上、本発明について、好適な実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１３３】
例えば、前述した実施形態では、検査手段は、映像信号が通過する全ての集積回路について検査を行うものとしたが、本発明ではこれに限定されず、検査手段は少なくとも１つの集積回路について検査が行うものであればよい。例えば、検査手段は、複数の集積回路のうち、２つの集積回路につき１つの集積回路について検査を行う（１つ飛ばしで集積回路について検査を行う）ように構成されていてもよい。
【０１３４】
また、例えば、前述した実施形態では、検査手段は、映像信号のブランキングデータを利用して行うものとしたが、本発明では、これに限定されず、集積回路間における映像信号の伝送の検査を行うことができる方法であればよい。
【０１３５】
また、例えば、前述した実施形態では、集積回路は、それぞれ１つの信号処理部（機能ブロック）を有するものとして説明したが、これに限定されず、１つの集積回路に複数の信号処理部（機能ブロック）が備えられるものであってもよい。このような場合、１つの集積回路内にある信号処理部毎にバイパス部が設けられていてもよい。
【符号の説明】
【０１３６】
１ 内視鏡システム
１００ 電子内視鏡（内視鏡）
１１０ 挿入部可撓管
１２０ 湾曲部
１２１ 照明部
１２２ 撮像素子
１３０ 操作部
１３１、１３２ 操作ノブ
１４０ 接続部可撓管
１５０ コネクタ部
１５１ 光源用コネクタ
１５２ 通信コネクタ
１５３ コントローラ
１５４ 第１の信号処理回路
１５５ タイミングコントロール回路
１５６ 撮像素子ドライバ
１６０ ライトガイド
１６１ 入射端
２００ 制御装置
２１０ システムコントローラ
２２０ 第２の信号処理回路
２３０ 光源部
２３１ ランプ制御部
２３２ ランプ
２３３ レンズ
３００ モニタ装置
４０１ 検査手段
４０２ 切替手段
４０３ 検査用パターン書込手段
４０４ 検査結果生成手段
４０５ 検査結果書込手段
４０６ 不具合検出手段
４０７ 迂回決定手段
４０８ 警告手段
４１１ 信号処理部
４１２ バイパス部
５００ 映像信号
５０１ 映像データ
５０２ 開始フラグ
５０３ 終了フラグ
５０４ ブランキングデータ
５０５ 検査用パターン
５０６ 検査結果
６０１、６０２ 配線
６０３ ケーブル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察機器システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被写体を撮像して、被写体の映像を表示装置（ディスプレイ）に表示する観察機器システムとしては、例えば、内視鏡システム等の医療用観察機器システムが挙げられ、これらは、医療分野において手術や診察の際に広く利用されている。
【０００３】
例えば、内視鏡システムでは、体腔内に内視鏡の細長い挿入部を挿入することによって、体腔内の臓器を撮像し、撮像によって得られた映像信号をモニタ等に映像を表示することができる。そして、術者は、例えば、表示された映像を観察しつつ、必要に応じて内視鏡システムの処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置を行う。
【０００４】
このような医療用観察機器システムにおいては、一般に、撮像してデジタルの映像信号を得、この映像信号を複数の集積回路において加工し、加工された映像信号に対応する映像がモニタ等に表示される。
【０００５】
ところで、このようなデジタルの映像信号を複数の集積回路に対して伝送する際において、各集積回路に不具合が生じると、映像信号が正確に伝送されない場合や映像信号が伝送されない場合がある。このような場合、表示装置に目的とする被写体の映像が正常に映らない、または全く映らないこととなる。手術等に用いられる医療用観察機器システムにおいては、このような問題が発生すると、被写体の観察ができなくなることにより、手術が停止したり、不本意に術部を損傷させたりする可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３４８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、撮像されて得られた映像信号が通過する集積回路に不具合が生じた場合であっても、表示手段に映像を継続して表示することのできる観察機器システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的は、以下（１）〜（７）の本発明により達成される。
（１） 被写体像を撮像して映像信号を得る撮像手段と、前記映像信号が通過する複数の集積回路と、前記集積回路を通過した映像信号を表示する表示手段とを含んで構成された観察機器システムであって、
複数の前記集積回路のうち少なくとも１つの集積回路を通過する映像信号の正常性を検査して検査結果を生成する検査手段を有し、
前記映像信号の正常性が検査される前記集積回路は、入力された前記映像信号を演算処理して出力する信号処理部と、入力された前記映像信号を前記信号処理部を通過せずに迂回して当該集積回路から出力することのできるバイパス部とを有しており、
さらに、前記検査結果に基づいて、前記映像信号を迂回させるか否かを判断して、前記映像信号の経路を切り替える切替手段を有すること特徴とする観察機器システム。
【０００９】
これにより、撮像されて得られた映像信号が通過する集積回路に不具合が生じた場合であっても、表示手段に映像を継続して表示することのできる観察機器システムを提供することができる。
【００１０】
（２） 前記映像信号の正常性が検査される集積回路は、前記映像信号が迂回している間に、前記信号処理部を再起動することができるように構成されている上記（１）に記載の観察機器システム。
【００１１】
このように、信号処理部に不具合が生じた場合であっても、迅速に信号処理部の不具合の解消が行われる。この結果、バイパス部による映像信号の迂回の時間を少ないものとすることができ、集積回路の不具合による映像への影響をより少ないものとすることができる。
【００１２】
（３） 前記表示手段は、前記映像信号が迂回している間に、注意を喚起する表示を行うことができるように構成されている上記（１）または（２）に記載の観察機器システム。
【００１３】
このように、集積回路において不具合があった旨を術者に知らせることにより、術者は、表示手段に表示される映像について一定の処理が行われていないことを把握できる。このため、観察する術者は、表示手段に表示される映像の状態を把握することが容易となる。
【００１４】
（４） 前記検査手段は、前記複数の集積回路のうち第１の集積回路を通過する前記映像信号と、前記複数の集積回路のうち前記第１の集積回路より後段に設けられた第２の集積回路を通過する前記映像信号とを比較することにより、前記第２の集積回路を通過する前記映像信号の正常性を検査する上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の観察機器システム。
【００１５】
これにより、検査用の信号を別に用意して観察を一旦停止して検査を行うことなく、撮像手段による観察を行いながら、各集積回路についての映像信号の伝送について検査を行うことができる。
【００１６】
（５） 前記映像信号は、複数のデータと複数の前記データの間に設けられた空白のブランキングデータとを有するデジタルの信号であり、
検査手段は、所定の数列で構成された検査用パターンを生成し、前記第１の集積回路を通過する前記ブランキングデータに前記検査用パターンを書き込む検査用パターン書込手段と、前記第２の集積回路を通過する前記映像信号について、前記検査用パターンを用いて当該映像信号の正常性を検査して検査結果を生成する検査結果生成手段と、
前記ブランキングデータに前記検査結果を書き込む検査結果書込手段とを有する上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の観察機器システム。
【００１７】
検査手段がこのような各手段を有していることにより、迅速かつ精度よく映像信号の正常性の検査が行われる。この結果、集積回路に不具合が生じている場合の対処が素早く行われることができ、モニタ装置に表示される映像がより途切れにくくなる。
【００１８】
（６） 観察機器システムは、医療用観察機器システムである上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の観察機器システム。
【００１９】
これにより、医療用観察機器システムは、表示手段に観察される患部の映像を継続的に表示することができるため、映像が途切れることに起因した手術、診察の中断や、手術や診察に用いている器具の誤操作を防止することができる。
【００２０】
（７） 前記医療用機器システムは、内視鏡システムである上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の観察機器システム。
【００２１】
内視鏡システムにおいては、体内に挿入部可撓管を挿入して体腔の観察を行い、必要に応じて体腔の手術等を行うため、表示手段に映像が表示されないことに起因する手術の中断や器具の誤操作は、患者に負担を強いる可能性があるが、本発明ではこのような問題が防止されている。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、撮像手段によって得られた映像についての映像信号の集積回路間の伝送を検査し、検査結果に基づいてバイパス部における映像信号５００の経路を切り替えることにより、不具合が生じている集積回路の信号処理部を迂回させることができる。この結果、映像信号が伝送される集積回路に不具合が生じた場合であっても、映像信号がモニタ装置（表示手段）に入力され、映像が途切れることなく連続して表示される。
【００２３】
特に、本発明を医療用観察機器システムに適用することにより、観察される患部の映像が継続的に表示されることができ、手術、診察が中断されることが防止されるとともに、術者の手術や診察に用いている器具による誤操作を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明が適用された内視鏡システムの好適な実施形態を示す全体図である。
【図２】図１に示す内視鏡システムのブロック図である。
【図３】図１に示す内視鏡システムが備える複数の集積回路および各手段を示すブロック図である。
【図４】図１に示す内視鏡システムにおいて用いられる映像信号の一例を示す模式図である。
【図５】映像信号の伝送の検査が行われている際の図４に示す映像信号の一例を示す模式図である。
【図６】図１に示す内視鏡システムにおける映像信号の伝送の検査方法および集積回路の不具合の解消方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を添付図面に示す好適実施形態に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明が適用された内視鏡システムの好適な実施形態を示す全体図、図２は、図１に示す内視鏡システムのブロック図、図３は、図１に示す内視鏡システムが備える複数の集積回路および各手段を示すブロック図、図４は、図１に示す内視鏡システムにおいて用いられる映像信号の一例を示す模式図、図５は、映像信号の伝送の検査が行われている際の図４に示す映像信号の一例を示す模式図、図６は、図１に示す内視鏡システムにおける映像信号の伝送の検査方法および集積回路の不具合の解消方法を示すフローチャートである。なお、説明の便宜上、以下、図１中上側を「基端」、下側を「先端」として説明する。
【００２６】
本実施形態では、観察機器システムとして、代表的に、医療用観察機器システム、特に内視鏡システムについて説明する。
【００２７】
図１、図２に示すように、内視鏡システム１は、電子内視鏡１００と、制御装置２００と、モニタ装置（表示手段）３００とを有している。
【００２８】
図１に示す電子内視鏡１００（以下、「内視鏡１００」という）は、可撓性（柔軟性）を有する長尺物の挿入部可撓管１１０と、挿入部可撓管１１０の先端部に設けられた湾曲部１２０と、挿入部可撓管１１０の基端部に設けられ、術者が把持して内視鏡１００全体を操作する操作部１３０と、操作部１３０に接続された接続部可撓管１４０と、接続部可撓管１４０の先端側に設けられたコネクタ部１５０とを備えている。
【００２９】
挿入部可撓管１１０と接続部可撓管１４０は、それぞれ、中空部を有する管状の芯材の外周を外皮で被覆した内視鏡用可撓管である。
【００３０】
挿入部可撓管１１０は、例えば、消化管のような生体の管腔内に挿入して使用される。また、操作部１３０には、その側面に操作ノブ１３１、１３２が設置されている。この操作ノブ１３１、１３２を操作すると、挿入部可撓管１１０内に配設されたワイヤ（図示せず）が牽引されて、湾曲部１２０が例えば４方向に湾曲し、その方向を変えることができる。
【００３１】
湾曲部１２０の先端部には、観察部位に照明光を照射する照明部１２１および、観察部位における被写体像を撮像する撮像素子（撮像手段）１２２が設けられている。
【００３２】
照明部１２１は、制御装置２００に備えられた光源部２３０から発せられ、後述するライトガイド１６０を介して届く照明光を観察部位に照射する。
【００３３】
撮像素子１２２は、ＣＭＯＳイメージセンサ、ＣＣＤ等の固体撮像素子であり、前記照明光により照明された観察部位からの反射光（被写体像）を受光し、撮像する。撮像素子１２２では、撮像された被写体像に応じたアナログの映像信号が出力される。この映像信号は、撮像素子１２２からコネクタ部１５０まで連続した配線（図示せず）を介して、コネクタ部１５０側に送信される。
【００３４】
コネクタ部１５０は、光源用コネクタ１５１と、通信コネクタ１５２と、コントローラ１５３と、第１の信号処理回路１５４と、タイミングコントロール回路１５５と、撮像素子ドライバ１５６とを有している。
【００３５】
光源用コネクタ１５１は、コネクタ部１５０の先端側に設けられており、制御装置２００に接続される。そして、光源用コネクタ１５１が制御装置２００と接続されることにより、ライトガイド１６０に照明光が入射される。
【００３６】
通信コネクタ１５２は、コネクタ部１５０の先端側に設けられており、制御装置２００に接続される。通信コネクタ１５２が制御装置２００に接続されることにより、内視鏡１００のコントローラ１５３と、制御装置２００のシステムコントローラ２１０とが通信可能となり、また、内視鏡１００の第１の信号処理回路１５４と、制御装置２００の第２の信号処理回路２２０とが通信可能となる。通常、これらの通信には、それぞれ、対応する個別の配線が設けられている。すなわち、第１の信号処理回路１５４と第２の信号処理回路２２０とを接続する配線６０１および、コントローラ１５３と制御装置２００のシステムコントローラ２１０とを接続する配線６０２がコネクタ部１５０と制御装置２００との間に存在する。また、これらの配線６０１、６０２は、ひとつのケーブルにまとめられ、このケーブルが通信コネクタ１５２と、制御装置２００とを接続している。
【００３７】
なお、一般に、映像信号の伝送の正常性を検査するためには、通信コネクタ１５２と制御装置２００との間に検査のための配線をさらに設け、制御装置２００と内視鏡１００との間で検査のための情報について通信することが考えられるが、本実施形態では、後述するような検査手段４０１により、配線を増設することなく検査を行うことができる。
【００３８】
コントローラ１５３は、中央演算装置（Central processing unit）および主記憶装置を備えており（図示せず）、第１の信号処理回路１５４と、タイミングコントロール回路１５５とを制御する。また、コントローラ１５３は、後述する制御装置２００のシステムコントローラ２１０と配線６０２を介して接続されることにより、システムコントローラ２１０、第１の信号処理回路１５４、および第２の信号処理回路２２０と協働して、後述する検査手段４０１および切替手段４０２とを構成する。
【００３９】
第１の信号処理回路１５４は、集積回路を有する回路であり、コントローラ１５３からの指示に従い、撮像素子１２２から出力された映像信号に対して所定の信号処理を行なう。
【００４０】
本実施形態では、第１の信号処理回路１５４は、１つの集積回路（集積回路ＬＳＩ＃１）を有している。集積回路ＬＳＩ＃１では、第１の信号処理回路１５４に入力されたアナログの映像信号がデジタルの映像信号に変換される（Ａ／Ｄ変換される）。そして、信号処理を受けた映像信号は、配線６０１を介して第２の信号処理回路２２０へ送出される。
【００４１】
また、図４に示すように、本実施形態では、変換後のデジタルの映像信号５００は、ＩＴＵ−Ｒ ＢＴ．６５６に準じたものである。すなわち、映像信号５００は、映像データ５０１と、映像データの開始を示す開始フラグ５０２と、映像データの終了を示す終了フラグ５０３と、終了フラグ５０３と新たな開始フラグ５０２との間に設けられるブランキングデータ５０４とを有している。そして、映像信号５００は、開始フラグ５０２、映像データ５０１、終了フラグ５０３、ブランキングデータ５０４が、この順序で繰り返し並んで構成されている。また、各データは、映像信号５００において、１又は複数のタイムスロットを占有するように構成されている。
【００４２】
また、第１の信号処理回路１５４では、後述するような検査手段４０１により、映像信号５００の信号伝送についての検査が行われる。
【００４３】
また、図３に示すように、第１の信号処理回路１５４に含まれる集積回路は、コントローラ１５３の中央演算装置と通信が可能である。
【００４４】
図２に示すように、タイミングコントロール回路１５５は、コントローラ１５３から送られてくる制御信号に基づいて撮像素子ドライバ１５６に駆動信号を出力する。
【００４５】
撮像素子ドライバ１５６は、タイミングコントロール回路１５５から入力された駆動信号に従って、撮像素子１２２での映像信号の読み出しを制御する。
【００４６】
ライトガイド１６０は、光源用コネクタ１５１、および、コネクタ部１５０内、接続部可撓管１４０内、操作部１３０内、挿入部可撓管１１０内および湾曲部１２０内に連続して配設された光ファイバー束である。
【００４７】
ライトガイド１６０は、後述する光源部２３０からの照明光が光源用コネクタ１５１側にある入射端１６１より入力されると、当該照明は、ライトガイド１６０内を通過して、湾曲部１２０の先端部側にあるライトガイド１６０の出射端（照明部）１２１から出射される。
【００４８】
なお、このようなライトガイド１６０は、例えば、石英、多成分ガラス、プラスチック等により構成される光ファイバーが複数本束ねられて構成されている。
【００４９】
制御装置２００は、システムコントローラ２１０と、第２の信号処理回路２２０と、光源部２３０とを有している。
【００５０】
システムコントローラ２１０は、中央演算装置（Central processing unit）および主記憶装置を備えており（図示せず）、制御装置２００の動作を制御する。そして、第２の信号処理回路２２０および光源部２３０等の制御装置２００の各部位に制御信号を出力する。
【００５１】
第２の信号処理回路２２０は、複数の集積回路を有する回路であり、第１の信号処理回路１５４から入力された映像信号について、所定の信号処理、映像処理を行う。
【００５２】
また、この信号処理は、システムコントローラ２１０から入力される制御信号に基づいて行われる。本実施形態では、第２の信号処理回路２２０は、ｎ−１個の集積回路（集積回路ＬＳＩ＃２〜集積回路ＬＳＩ＃ｎ）を有している。各集積回路は、映像信号の処理するための機能（ファンクション）を有する信号処理部４１１を有している。本実施形態では、例えば、集積回路ＬＳＩ＃２の信号処理部４１１は、ノイズリダクションの機能を有し、集積回路ＬＳＩ＃３の信号処理部４１１は、エンハンスの機能を有し、集積回路ＬＳＩ＃４（図示せず）の信号処理部４１１は、ゲインの機能を有し、集積回路ＬＳＩ＃５（図示せず）の信号処理部４１１は、ズームの機能を有し、集積回路ＬＳＩ＃６（図示せず）の信号処理部４１１は、色変換処理の機能を有し、集積回路ＬＳＩ＃７（図示せず）の信号処理部４１１は、キャラクタ挿入の機能を有し、集積回路ＬＳＩ＃ｎの信号処理部４１１は、映像信号についてデジタル−アナログ変換（Ｄ／Ａ変換）を行い、所定のテレビジョン信号に変換する機能を有している。
【００５３】
そして、各集積回路の信号処理部４１１において、これらの処理を受けた映像信号（テレビジョン信号）は、ケーブル６０３を介してモニタ装置３００へ送出される。
【００５４】
また、第２の信号処理回路２２０では、後述するような検査手段４０１により、映像信号５００の伝送についての検査が行われる。
【００５５】
また、第２の信号処理回路２２０の各集積回路のうち、少なくとも１以上の集積回路（例えば、ＬＳＩ＃２〜ＬＳＩ＃７）は、バイパス部４１２を有している。バイパス部４１２は、当該バイパス部４１２が設けられた集積回路内において、映像信号５００を、信号処理部４１１を通過させずに迂回して集積回路から出力することができる。
【００５６】
すなわち、集積回路がこのようなバイパス部４１２を有することにより、当該集積回路内において信号処理部４１１に不具合が生じた場合に、映像信号５００について、信号処理部４１１から迂回して出力することが可能となる。このため、信号処理部４１１において映像信号５００を通過させることが困難になったり、目的とする処理以外の演算処理が行われてしまったり、信号処理部４１１において短絡したりした場合であっても、映像信号５００は、このような信号処理部４１１を有する集積回路を信号処理部４１１を介することなく通過することができる。この結果、モニタ装置３００に送出される映像信号５００が途切れることが防止され、モニタ装置３００は、撮像手段１２２によって撮像された被写体の映像を途切れなく表示することができる。
【００５７】
なお、集積回路ＬＳＩ#ｎの信号処理部４１１は、映像信号についてデジタル−アナログ変換（Ｄ／Ａ変換）を行い、所定のテレビジョン信号に変換する機能を有する。このような集積回路ＬＳＩ＃ｎの信号処理部４１１を映像信号５００が通過しない場合には、モニタ装置３００に映像が表示されない。このため、集積回路ＬＳＩ#ｎの信号処理部４１１は、映像を表示するために必要不可欠な機能である。このため、集積回路ＬＳＩ＃ｎは、映像信号５００について信号処理部４１１を迂回させることができないため、バイパス部を有しない。
【００５８】
また、バイパス部４１２が、映像信号５００について信号処理部４１１を迂回させるか否かは、後述する検査手段４０１が生成する検査結果５０６に基づき、切替手段４０２がバイパス部４１２内の映像信号５００の経路を切替することにより決定される。
【００５９】
また、各集積回路は、バイパス部４１２によって映像信号５００が迂回している際に、信号処理部４１１を再起動できるように構成されている。このように、映像信号５００が迂回している際に信号処理部４１１を再起動させることにより、信号処理部４１１に不具合が生じた場合であっても、迅速に信号処理部４１１の不具合の解消が行われる。この結果、バイパス部４１２による映像信号５００の迂回の時間を少ないものとすることができ、集積回路の不具合による映像への影響をより少ないものとすることができる。なお、信号処理部４１１の再起動は、通常、後述する切替手段４０２の指示に従い行われる。
【００６０】
また、第２の信号処理回路２２０に含まれる各集積回路は、システムコントローラ２１０との通信が可能である。
【００６１】
光源部２３０は、ランプ制御部２３１と、ランプ２３２と、レンズ２３３とを有している。
【００６２】
ランプ制御部２３１は、システムコントローラ２１０からの制御信号に基づいて、ランプ２３２への電力の供給またはその停止を行う。
【００６３】
ランプ２３２は、ランプ制御部２３１から電力が供給されることにより、照明光を発する。ランプ２３２からの照明光は、レンズ２３３によって集光され、接続された内視鏡１００のライトガイド１６０の入射端１６１に入射する。
【００６４】
モニタ装置３００は、表示手段であり、制御装置２００から入力されたテレビジョン信号をモニタ装置３００の図示しない画面上に、撮像素子１２２で撮像された被写体の動画または静止画等の内視鏡モニタ画像（映像）を表示する。
【００６５】
また、モニタ装置３００は、撮像された被写体の映像のみならず、観察に必要な各種情報等を表示できるように構成されている。
【００６６】
特に、本実施形態では、モニタ装置３００は、後述する迂回決定手段４０７に指示されることにより、バイパス部４１２により映像信号５００が迂回している間に注意を喚起する表示を行ったり、集積回路に不具合があり解消しない場合、あるいは解消した場合に、これらの旨の表示を行ったりすることができるように構成されている。これにより、観察する術者は、モニタ装置３００に表示される映像についての映像信号５００の処理状態を把握することが容易となる。
【００６７】
ところで、図３に示すように、以上のような内視鏡システム１は、システムコントローラ２１０と、コントローラ１５３と、各集積回路の一部で構成された検査手段４０１および切替手段４０２を有している。
【００６８】
検査手段４０１は、第１の信号処理回路１５４および第２の信号処理回路２２０の各集積回路を通過する映像信号５００について、正常性（不本意な破損、変更がないこと）を検査し、検査結果５０６を生成する（図５参照）。
【００６９】
検査手段４０１は、検査用パターン書込手段４０３と検査結果生成手段４０４と検査結果書込手段４０５とを有している。検査手段４０１がこのような各手段を有していることにより、迅速かつ精度よく映像信号５００の正常性の検査が行われる。この結果、集積回路に不具合が生じている場合の対処が素早く行われることができ、モニタ装置３００に表示される映像がより途切れにくくなる。
【００７０】
また、検査手段４０１は、下記に述べるように、映像信号５００のブランキングデータ５０４を利用して映像信号５００の伝送についての検査を行う。このため、検査を行うための信号を送信するための新たな配線を用意する必要がなく、内視鏡システム１の装置構成を簡略化することができる。特に、内視鏡システム１は、内視鏡１００において細かな操作が要求されるが、装置構成が簡素化されることにより、ケーブルが細くなり、また、装置がコンパクトになるため、例えば、内視鏡１００の操作性が向上する。また、映像信号５００のブランキングデータ５０４を利用するため、例えば、映像信号５００の伝送の検査のために観察を中止して、検査用の信号を用いて検査を行う必要がない。
【００７１】
検査用パターン書込手段４０３は、所定の数列で構成された検査用パターン５０５を生成し、第１の集積回路ＬＳＩ＃１を通過する前記ブランキングデータに前記検査用パターン５０５を書き込む（図３中、Ｇ、図５（ａ））。
【００７２】
検査用パターン５０５としては、特に限定されないが、本実施形態では、図５（ａ）に示すように、任意の数列からなるパターン本体（ｄａｔａ ｂｉｔｓ）と、当該パターン本体についての誤り検出符号（ｃｈｅｃｋ ｂｉｔｓ）とを含んで構成されている。これにより、比較的少ない計算量で検査を行うことができるため、検査を行うための中央演算装置および各集積回路の計算、データ転送等についての負荷が小さいものとなるとともに、高速で検査を行うことができる。
【００７３】
また、通常、検査用パターン５０５は、映像データ５０１と比較して少ないデータ量となっている。
【００７４】
パターン本体としては、上述したように、任意の数列であればよく、例えば、映像データ５０１の一部を含んで構成された数列、映像データ５０１の一部または全部を演算することによって得られる数列、ランダムに決定された数列等が挙げられる。
【００７５】
また、誤り検出符号としては、パターン本体についての各種ブロック符号を用いることができ、例えば、垂直パリティチェック、水平パリティチェック等のパリティ符号；定比率符号；チェックサム；巡回冗長検査等の巡回符号；ＭＤ４、ＭＤ５、ＳＨＡ−１等のハッシュ関数等が挙げられ、これらのうち１種または２種以上を組み合わせて用いることができる。
【００７６】
検査結果生成手段４０４は、各集積回路を通過する前記映像信号５００について、検査用パターン５０５を用いて映像信号５００の正常性を検査し、検査結果５０６を生成する（図３中、Ｃ）。具体的には、検査結果生成手段４０４は、集積回路ＬＳＩ＃１を通過する映像信号５００と、集積回路ＬＳＩ＃１より後段に設けられた各集積回路ＬＳＩ＃２〜ＬＳＩ＃ｎを通過する映像信号５００とをそれぞれ比較することにより、各集積回路ＬＳＩ＃２〜ＬＳＩ＃ｎを通過する映像信号５００の正常性を検査する。このように、映像信号５００を比較することにより、検査用の信号を別に用意して観察を一旦停止して検査を行うことなく、撮像手段１２２による観察を行いながら、各集積回路についての映像信号５００の伝送について検査を行うことができる。
【００７７】
なお、検査結果生成手段４０４は、集積回路内のバイパス部４１２および信号処理部４１１よりも後段にある映像信号５００（信号処理部４１１を通過した映像信号５００または信号処理部４１１を迂回してバイパス部４１２のみを通過した映像信号５００）について正常性の検査を行う。
【００７８】
また、図３に示すように、本実施形態では、検査結果生成手段４０４により、集積回路として、第２の信号処理回路２２０に備えられる各集積回路（ＬＳＩ＃２〜ＬＳＩ＃ｎ）について、それぞれ、映像信号５００の正常性の検査が行われる。これにより、検査が行われた集積回路間での映像信号５００の伝送が正常に行われたか否かを知ることができ、映像信号５００の伝送に異常があった場合に、原因または異常がある部位（集積回路、配線等）を特定することがより容易となる。
【００７９】
本実施形態では、検査結果生成手段４０４において、ある集積回路を通過する映像信号５００が正常であるか否か（不本意な破損、変更が加えられていないか否か）の検査は、当該集積回路を通過する映像信号５００の検査用パターン５０５が、検査用パターン書込手段４０３によって生成された検査用パターン５０５と同一であるか否かを判断することにより行なわれる。このように、映像信号５００が正常であるか否かの判断に、データ量の多い映像データ５０１や、映像信号５００そのものを用いる代わりに、映像信号５００の一部である検査用パターン５０５を用いることにより、迅速に検査が行われる。
【００８０】
より具体的には、検査結果生成手段４０４は、選択された集積回路を通過する映像信号５００の検査用パターン５０５から、検査用パターンの誤り検出符号と同様の方法により、誤り検出符号を生成する。そして、検査結果生成手段４０４は、この検査結果生成手段４０４で生成された誤り検出符号と、検査用パターン５０５に備えられた誤り検出符号とを比較して同一であるか否かを判断する。
【００８１】
そして、これらが同一であれば、検査が行われている集積回路を通過する映像信号５００の検査用パターン５０５が、検査用パターン書込手段４０３で生成された検査用パターン５０５と同一であると判断でき、集積回路を通過する映像信号５００は正常であると判断できる。一方、誤り検出符号同士が同一でなければ、検査が行われている集積回路を通過する映像信号５００の検査用パターン５０５が、検査用パターン書込手段４０３で生成された検査用パターン５０５と異なると判断でき、集積回路を通過する映像信号５００は正常でないと判断できる。
【００８２】
検査結果生成手段４０４が生成する検査結果５０６としては、集積回路を通過する映像信号５００が正常であるか否かの判断結果が含まれる。また、検査結果５０６には、上記の判断結果の情報に加えて、検査結果生成手段４０４で生成された誤り検出符号が含まれるものであってもよい。
【００８３】
検査結果書込手段４０５は、検査結果生成手段４０４が生成した検査結果５０６を、ブランキングデータ５０４の未だに情報が書き込まれていないタイムスロットに書き込む（図３中、Ａ、図５（ｂ）、（ｃ））。
【００８４】
なお、書き込まれた検査結果５０６は、使用時以外はトランスペアレントされ、その後の他の集積回路において検査が行われる際には、検査結果書込手段４０５は、ブランキングデータ５０４の異なる場所（タイムスロット）に他の集積回路における検査結果５０６を書き込む。
【００８５】
切替手段４０２は、得られた検査結果５０６を基に、映像信号５００を各集積回路にある信号処理部４１１から迂回するか否かを判断し、バイパス部４１２における映像信号５００の経路を切り替える。
【００８６】
なお、映像信号５００にある検査結果５０６は、最後に検査される集積回路において、切替手段４０２が取得する。
【００８７】
切替手段４０２は、検査結果５０６を基に、映像信号５００の伝送についての不具合の疑いのある集積回路を検出する不具合検出手段４０６と、検出された不具合の疑いのある集積回路について、映像信号５００を信号処理部４１１から迂回させるか否かを決定する迂回決定手段４０７と、集積回路に不具合の疑いが生じた際に警告または注意を喚起する表示を行う警告手段４０８とを有する。
【００８８】
不具合検出手段４０６は、上述したように、検査結果５０６を基に、映像信号５００の伝送についての不具合の疑いのある集積回路を検出する。
【００８９】
不具合検出手段４０６は、具体的には、下記のようにして映像信号５００の伝送が正常でない、不具合の疑いのある集積回路を検出する。
【００９０】
まず、検査結果５０６のある集積回路の部位において、映像信号５００の伝送が正常であるとの結果が出ている場合、当該集積回路において、または映像信号５００が当該集積回路を通過する以前の集積回路、配線（あるいは配線を有するケーブル）において、映像信号５００の伝送が正常であると判断できる。そして、検査結果５０６の各集積回路の部位において、すべて、映像信号５００の伝送が正常であるとの結果が出ている場合、映像信号５００の通過経路のすべてにおいて、映像信号５００の信号伝送が正常であると判断できる。
【００９１】
一方、検査結果５０６のある集積回路の部位において、映像信号５００の伝送が正常でないとの結果が出ている場合、当該集積回路において、または映像信号５００が当該集積回路を通過する以前の集積回路、配線において、映像信号５００の伝送に不具合の疑いがあるものと判断できる。
【００９２】
なお、検査結果５０６のある集積回路の部位において、映像信号５００の伝送が正常でないとの結果が出ている場合、当該集積回路を通過した映像信号５００がその後に通過する他の集積回路においても、映像信号５００の伝送が正常でないとの結果が出る。しかしながら、このような場合、映像信号５００の伝送が正常でないとの結果が出ている集積回路のうち、最も早く映像信号５００を通過した集積回路以前において、映像信号５００の伝送に不具合の疑いがあると判断される。
【００９３】
ところで、本実施形態では、映像信号５００が伝送される集積回路毎に、検査手段４０１による検査が行われているため、隣接する集積回路間での信号の伝送が正常であるか否かを判断することができる。すなわち、検査結果５０６のある集積回路ＬＳＩ＃ａの部位において映像信号５００の伝送が正常であるとの結果がでており、検査結果５０６の当該集積回路ＬＳＩ＃ａの次の集積回路ＬＳＩ＃ａ＋１の部位において映像信号５００の伝送が正常でないとの結果がでている場合には、集積回路ＬＳＩ＃ａ＋１または、これらの集積回路間の配線において映像信号５００の伝送に不具合の疑いがあるものと判断される。
【００９４】
すなわち、複数の集積回路において検査が行われ、ある集積回路の検査結果５０６では、映像信号５００の伝送が正常であるとの結果が出ており、その後の集積回路の検査結果５０６では、映像信号５００の伝送が正常でないとの結果が出ている場合、前者の集積回路より先、かつ後者の集積回路以前の集積回路、配線、ケーブルにおいて、映像信号５００の伝送に不具合の疑いがあるものと判断される。
【００９５】
また、検査結果５０６が検査の目的であった、ある集積回路についての情報（検査結果）を有していない場合、検査手段４０１が当該集積回路以降の検査を行うことができなかったものと判断でき、当該集積回路または当該集積回路より前の集積回路、配線について不具合が発生していることが推測され、映像信号５００が伝送されていないことが判断される。
【００９６】
迂回決定手段４０７は、不具合検出手段４０６により不具合の疑いが検出された集積回路について、映像信号５００を当該集積回路の信号処理部４１１を迂回させるか否かを決定する。そして、迂回決定手段４０７は、バイパス部４１２における映像信号５００の経路を切り替えることにより、映像信号５００について、当該集積回路の信号処理部４１１を迂回させる、または、迂回の解除を行う。
【００９７】
不具合の疑いが検出された集積回路がバイパス部４１２を有する場合、通常、迂回決定手段４０７は、映像信号５００について、バイパス部４１２を介して、信号処理部４１１を迂回させて集積回路から出力させる。また、このとき、迂回決定手段４０７は、後述する警告手段４０８と通信を行う。そして、警告手段４０８は、映像信号５００に所定の処理が行われていない旨の注意を喚起する表示を組み込み、モニタ装置３００にて術者や使用者に注意する。
【００９８】
また、このように映像信号５００が迂回して集積回路から出力されている際に、迂回決定手段４０７は、信号処理部４１１と通信して、信号処理部４１１を再起動させる。なお、迂回決定手段４０７は、信号処理部４１１の再起動の回数が所定以上の場合には、再起動を行わず、後述する警告手段４０８と通信を行う。そして、警告手段４０８は、映像信号５００に所定の処理が行われていない旨および不具合が解消しない旨の注意を喚起する表示を組み込み、モニタ装置３００にて術者や使用者に注意する。
【００９９】
また、不具合の疑いが検出された集積回路について、不具合の状態がモニタ装置３００の映像の出力において致命的である場合、迂回決定手段４０７は、迂回を行わず、集積回路の信号処理部４１１に映像信号５００を通過させるようにバイパス部４１２の経路を設定する。
【０１００】
不具合の疑いが検出された集積回路について、不具合の状態がモニタ装置３００の映像の出力において致命的である場合としては、例えば、モニタ装置３００に映像を表示するために必要不可欠な集積回路において不具合が生じた場合、不具合の疑いが検出された集積回路がバイパス部を有しない場合、不具合の疑いが検出された集積回路がバイパス部が作動しない場合、検査手段４０１によって検査を行うことができず、集積回路または配線が断線、故障している場合が挙げられる。
【０１０１】
また、モニタ装置３００に映像を表示するために必要不可欠な集積回路としては、例えば、信号処理部４１１の機能が映像信号５００のＡ／Ｄ変換であるもの（集積回路ＬＳＩ＃１）、信号処理部４１１の機能が映像信号５００についてデジタル−アナログ変換（Ｄ／Ａ変換）を行い、所定のテレビジョン信号に変換するものであるもの（集積回路ＬＳＩ＃ｎ）、信号処理部４１１の機能が色変換機能であるもの（集積回路ＬＳＩ＃６）等が挙げられる。
【０１０２】
また、集積回路がバイパス部を有しない場合としては、本実施形態では、例えば、集積回路が集積回路ＬＳＩ#１、ＬＳＩ＃ｎである場合が挙げられる。
【０１０３】
また、上記の致命的な不具合が生じた場合、迂回決定手段４０７は、後述する警告手段４０８と通信を行う。そして、警告手段４０８は、映像信号５００に異常がある旨の警告の表示を組み込み、モニタ装置３００にて術者や使用者に警告する。また、モニタ装置３００において映像の表示自体が不可能である場合、警告手段４０８は、制御装置２００にある警告ランプ（図示せず）を点灯させることにより、術者、使用者に不具合を知らせる。
【０１０４】
また、伝送線路に不具合が発生している場合は、正常にデータ伝送が出来ず、全く検査符号が一致しないことが考えられる。この場合、不具合の有る伝送路の前の集積回路の致命的な不具合として検出され、警告手段４０８により警告を行う。
【０１０５】
また、集積回路において不具合が解消された場合には、迂回決定手段４０７は、迂回を解除して、映像信号５００が信号処理部４１１を通過するようにバイパス部４１２における映像信号５００の経路を切り替える。また、警告手段４０８により警告、注意等の表示が行われている場合、迂回決定手段４０７は、警告手段４０８を介し、モニタ装置３００におけるこれらの表示の解除および、不具合が解消された旨の表示を行う。
【０１０６】
警告手段４０８は、迂回決定手段４０７と通信を行い、迂回決定手段４０７の指示に従って、モニタ装置３００に情報の表示を行うことができる。
【０１０７】
警告手段４０８は、例えば、集積回路において不具合等があった旨の注意を喚起する表示または不具合が解消された旨を術者や使用者に通知する表示を行う。このように、集積回路において不具合があった旨を術者に知らせることにより、術者は、モニタ装置３００に表示される映像について一定の処理が行われていないことを把握できる。このため、観察する術者は、モニタ装置３００に表示される映像の状態を把握することが容易となる。
【０１０８】
具体的には、警告手段４０８は、映像信号５００に迂回決定手段４０７から受けた指示に対応する表示を組み込むことによってモニタ装置３００に表示を行う。
【０１０９】
また、警告手段４０８は、制御装置２００に設けられた警告ランプ（図示せず）を点灯させることにより、上記と同様な注意、通知の表示を行うことができる。
【０１１０】
以上のような内視鏡システム１は、例えば、以下のようにして映像信号５００の信号伝送の検査および、集積回路に不具合が生じた場合の対処が可能である。
【０１１１】
また、このような信号伝送の検査は、例えば、内視鏡システム１の起動時や、内視鏡システム１において不具合が生じた場合、定期的な内視鏡システム１のメンテナンス時、内視鏡システム１の通常起動時おける定期的な映像信号５００のチェックとして用いることができる。
【０１１２】
図６に示すように、まず、撮像手段１２２が作動している際において、検査手段４０１は、映像信号５００の伝送の検査を開始する（Ｓ−１）。
【０１１３】
なお、検査手段４０１による映像信号５００の伝送の検査は、一定時間おきに、繰り返し行われることができる。
【０１１４】
次に、検査手段４０１によって生成された検査結果５０６に基づいて、切替手段４０２は、不具合の疑いが検出された集積回路を判断する。この場合、集積回路そのものに不具合がある場合の他、前述したように、ケーブルまたは伝送経路に不具合がある場合も、その不具合のあるケーブルまたは伝送経路の前の集積回路の不具合と判断される。そして、前記不具合の状態がモニタ装置３００の映像の出力において、致命的であるか否かを判断する（Ｓ−２）。
【０１１５】
不具合の状態が致命的である場合には、切替手段４０２は、映像信号５００が信号処理部４１１を通過するようにバイパス部４１２の経路を設定する（現状を維持する）。また、切替手段４０２は、モニタ装置３００に、不具合が生じている旨の表示を行う。また、モニタ装置３００に表示を行うことができない場合、切替手段４０２は、制御装置２００にある警告ランプ（図示せず）を点灯させることにより、術者、使用者に不具合を知らせ、集積回路の不具合の対処を終了する（Ｓ−１０）。
【０１１６】
また、不具合の状態が致命的出ない場合は、切替手段４０２は、バイパス部４１２を用いて、映像信号５００が信号処理部４１１を通過しないように迂回させる（Ｓ−３）。
【０１１７】
映像信号５００の迂回が開始されると、切替手段４０２は、映像信号５００に所定の処理が行われていない旨の注意の表示を組み込み、モニタ装置３００にて術者や使用者に注意する（Ｓ−４）。
【０１１８】
映像信号５００の迂回が開始されると、切替手段４０２は、不具合の疑いが検出された集積回路において、信号処理部４１１を再起動させる（Ｓ−５）。
【０１１９】
次に、切替手段４０２は、バイパス部４１２による迂回を解除する（Ｓ−６）。
次に、検査手段４０１は、各集積回路において再度の映像信号５００の伝送について検査を行い、各集積回路の状態を検査する（Ｓ−７）。
【０１２０】
次に、検査手段４０１によって再度生成された検査結果５０６に基づいて、切替手段４０２は、前回不具合の疑いが検出された集積回路について、不具合が解消されたか否かを判断する（Ｓ−８）。
【０１２１】
不具合が解消されている場合、切替手段４０２は、バイパス部４１２による迂回を解除したままとし、モニタ装置３００において行われていた注意の表示を解除する（Ｓ−９）。そして、映像信号５００の信号伝送の検査および集積回路の不具合の対処を終了する。
【０１２２】
不具合が解消されていない場合、切替手段４０２は、信号処理部４１１の再起動の回数が所定回数以上であるか否かを判断する（Ｓ−１１）。
【０１２３】
信号処理部４１１の再起動の回数が所定回数未満である場合、上述した（Ｓ−３）〜（Ｓ−８）のステップを再度行う。
【０１２４】
信号処理部４１１の再起動の回数が所定回数以上である場合、切替手段４０２は、バイパス部４１２による迂回を再度行い、さらに、モニタ装置３００において行われている注意の表示を維持し（Ｓ−１２）、映像信号５００の信号伝送の検査および集積回路の不具合の対処を終了する。
【０１２５】
以上のような観察機器システム（内視鏡システム１）によれば、撮像手段１２２によって得られた映像についての映像信号５００の集積回路間の伝送を検査手段４０１によって検査し、検査の結果、信号処理部４１１に不具合が生じている疑いのある集積回路を検出できる。また、不具合が生じている疑いのある集積回路についてバイパス部４１２を用いて、信号処理部４１１を迂回させることができる。この結果、映像信号５００が伝送される集積回路に不具合が生じた場合であっても、映像信号５００がモニタ装置（表示手段）３００に入力され、映像が途切れることなく連続して表示される。また、映像信号５００が信号処理部４１１を迂回している際に、信号処理部４１１が再起動されることにより、信号処理部４１１における不具合の解消が迅速に行われる。
【０１２６】
特に、従来の医療用観察機器システムにおいては、手術中や診察中において、モニタ装置に表示される映像が途切れると、手術や診察に使用している器具の位置が分からなくなる場合があり、このような場合、手術、診察が中断したり、器具の操作を誤って不本意に術部を損傷させたりする危険性がある。また、手術や診察が中断することによって患者に負担をかけてしまう危険性がある。
【０１２７】
上記に述べる不具合は、電気メスなどを併用する医療用観察機器システムにおいては、電気メス、レーザメスなどの併用による電気的な外来ノイズにより、発生する可能性がしばしばありうる。
【０１２８】
しかしながら、本発明を医療用観察機器システムに適用することにより、観察される患部の映像が継続的に表示されることができ、手術、診察が中断されることが防止されるとともに、術者の手術や診察に用いている器具による誤操作を防止することができる。特に、内視鏡システム１においては、体内に挿入部可撓管１１０を挿入して体腔の観察を行い、必要に応じて対空の手術等を行うため、このような手術の中断や器具の誤操作は、患者に負担を強いる可能性があるが、本発明ではこのような問題が防止されている。以上から、本発明は、医療用観察機器システム、特に内視鏡システムに適用されることにより、本発明の効果が顕著に発揮される。
【０１２９】
また、映像信号５００は、通常、データ量が多く、また連続して伝送されるものであるが、検査手段４０１が、映像信号５００のブランキングデータ５０４に検査用パターン５０５および検査結果５０６を書き込むことにより、映像信号５００を連続して伝送しつつ、集積回路についての信号伝送の検査を行うことができる。言い換えると、内視鏡システム１においては、手術や治療において、映像（動画）を止めることなく、集積回路についての信号伝送の検査を行うことができる。
【０１３０】
また、検査手段４０１が、映像信号５００のブランキングデータ５０４に検査用パターン５０５および検査結果５０６を書き込むことにより、内視鏡システム１は、配線やケーブルを増加させることなく、信号の伝送が正常であるか否かを検査することができる。このため、内視鏡システム１は、配線基板の配線密度が増加することが防止され、また、ケーブルが増加することが防止される。
【０１３１】
特に、内視鏡システム１は、異なる複数の機器を有するため、配線が多くなりやすい。このため、複数の配線を複数のケーブルに分けて機器同士を接続した場合には、ケーブルの接続が複雑になりやすい。また、内視鏡１００のコネクタ部１５０に接続するケーブルが配線の増加によって太くなりやすい。以上のような場合、内視鏡１００の操作性が低下する場合も考えられる。しかしながら、上述したような検査手段４０１を用いることにより、配線を新たに設けなくても信号伝送の検査を行うことができるため、ケーブルが太くなる、あるいはケーブルの本数が増加することが防止され、内視鏡１００の操作性を損なうことが防止される。特に、本実施形態における検査手段４０１は、上述したように内視鏡１００の操作性がケーブルの増加等によって阻害されないため、内視鏡１００の細かな操作が要求される内視鏡システム１に対して好適に行われる。
【０１３２】
以上、本発明について、好適な実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１３３】
例えば、前述した実施形態では、検査手段は、映像信号が通過する全ての集積回路について検査を行うものとしたが、本発明ではこれに限定されず、検査手段は少なくとも１つの集積回路について検査が行うものであればよい。例えば、検査手段は、複数の集積回路のうち、２つの集積回路につき１つの集積回路について検査を行う（１つ飛ばしで集積回路について検査を行う）ように構成されていてもよい。
【０１３４】
また、例えば、前述した実施形態では、検査手段は、映像信号のブランキングデータを利用して行うものとしたが、本発明では、これに限定されず、集積回路間における映像信号の伝送の検査を行うことができる方法であればよい。
【０１３５】
また、例えば、前述した実施形態では、集積回路は、それぞれ１つの信号処理部（機能ブロック）を有するものとして説明したが、これに限定されず、１つの集積回路に複数の信号処理部（機能ブロック）が備えられるものであってもよい。このような場合、１つの集積回路内にある信号処理部毎にバイパス部が設けられていてもよい。
【符号の説明】
【０１３６】
１ 内視鏡システム
１００ 電子内視鏡（内視鏡）
１１０ 挿入部可撓管
１２０ 湾曲部
１２１ 照明部
１２２ 撮像素子
１３０ 操作部
１３１、１３２ 操作ノブ
１４０ 接続部可撓管
１５０ コネクタ部
１５１ 光源用コネクタ
１５２ 通信コネクタ
１５３ コントローラ
１５４ 第１の信号処理回路
１５５ タイミングコントロール回路
１５６ 撮像素子ドライバ
１６０ ライトガイド
１６１ 入射端
２００ 制御装置
２１０ システムコントローラ
２２０ 第２の信号処理回路
２３０ 光源部
２３１ ランプ制御部
２３２ ランプ
２３３ レンズ
３００ モニタ装置
４０１ 検査手段
４０２ 切替手段
４０３ 検査用パターン書込手段
４０４ 検査結果生成手段
４０５ 検査結果書込手段
４０６ 不具合検出手段
４０７ 迂回決定手段
４０８ 警告手段
４１１ 信号処理部
４１２ バイパス部
５００ 映像信号
５０１ 映像データ
５０２ 開始フラグ
５０３ 終了フラグ
５０４ ブランキングデータ
５０５ 検査用パターン
５０６ 検査結果
６０１、６０２ 配線
６０３ ケーブル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を撮像して映像信号を得る撮像手段と、前記映像信号が通過する複数の集積回路と、前記集積回路を通過した映像信号を表示する表示手段とを含んで構成された観察機器システムであって、
複数の前記集積回路のうち少なくとも１つの集積回路を通過する映像信号の正常性を検査して検査結果を生成する検査手段を有し、
前記映像信号の正常性が検査される前記集積回路は、入力された前記映像信号を演算処理して出力する信号処理部と、入力された前記映像信号を前記信号処理部を通過せずに迂回して当該集積回路から出力することのできるバイパス部とを有しており、
さらに、前記検査結果に基づいて、前記映像信号を迂回させるか否かを判断して、前記映像信号の経路を切り替える切替手段を有すること特徴とする観察機器システム。
【請求項２】
前記映像信号の正常性が検査される集積回路は、前記映像信号が迂回している間に、前記信号処理部を再起動することができるように構成されている請求項１に記載の観察機器システム。
【請求項３】
前記表示手段は、前記映像信号が迂回している間に、注意を喚起する表示を行うことができるように構成されている請求項１または２に記載の観察機器システム。
【請求項４】
前記検査手段は、前記複数の集積回路のうち第１の集積回路を通過する前記映像信号と、前記複数の集積回路のうち前記第１の集積回路より後段に設けられた第２の集積回路を通過する前記映像信号とを比較することにより、前記第２の集積回路を通過する前記映像信号の正常性を検査する請求項１ないし３のいずれかに記載の観察機器システム。
【請求項５】
前記映像信号は、複数のデータと複数の前記データの間に設けられた空白のブランキングデータとを有するデジタルの信号であり、
検査手段は、所定の数列で構成された検査用パターンを生成し、前記第１の集積回路を通過する前記ブランキングデータに前記検査用パターンを書き込む検査用パターン書込手段と、前記第２の集積回路を通過する前記映像信号について、前記検査用パターンを用いて当該映像信号の正常性を検査して検査結果を生成する検査結果生成手段と、
前記ブランキングデータに前記検査結果を書き込む検査結果書込手段とを有する請求項１ないし４のいずれかに記載の観察機器システム。
【請求項６】
観察機器システムは、医療用観察機器システムである請求項１ないし５のいずれかに記載の観察機器システム。
【請求項７】
前記医療用機器システムは、内視鏡システムである請求項１ないし６のいずれかに記載の観察機器システム。
【請求項１】
被写体像を撮像して映像信号を得る撮像手段と、前記映像信号が通過する複数の集積回路と、前記集積回路を通過した映像信号を表示する表示手段とを含んで構成された観察機器システムであって、
複数の前記集積回路のうち少なくとも１つの集積回路を通過する映像信号の正常性を検査して検査結果を生成する検査手段を有し、
前記映像信号の正常性が検査される前記集積回路は、入力された前記映像信号を演算処理して出力する信号処理部と、入力された前記映像信号を前記信号処理部を通過せずに迂回して当該集積回路から出力することのできるバイパス部とを有しており、
さらに、前記検査結果に基づいて、前記映像信号を迂回させるか否かを判断して、前記映像信号の経路を切り替える切替手段を有すること特徴とする観察機器システム。
【請求項２】
前記映像信号の正常性が検査される集積回路は、前記映像信号が迂回している間に、前記信号処理部を再起動することができるように構成されている請求項１に記載の観察機器システム。
【請求項３】
前記表示手段は、前記映像信号が迂回している間に、注意を喚起する表示を行うことができるように構成されている請求項１または２に記載の観察機器システム。
【請求項４】
前記検査手段は、前記複数の集積回路のうち第１の集積回路を通過する前記映像信号と、前記複数の集積回路のうち前記第１の集積回路より後段に設けられた第２の集積回路を通過する前記映像信号とを比較することにより、前記第２の集積回路を通過する前記映像信号の正常性を検査する請求項１ないし３のいずれかに記載の観察機器システム。
【請求項５】
前記映像信号は、複数のデータと複数の前記データの間に設けられた空白のブランキングデータとを有するデジタルの信号であり、
検査手段は、所定の数列で構成された検査用パターンを生成し、前記第１の集積回路を通過する前記ブランキングデータに前記検査用パターンを書き込む検査用パターン書込手段と、前記第２の集積回路を通過する前記映像信号について、前記検査用パターンを用いて当該映像信号の正常性を検査して検査結果を生成する検査結果生成手段と、
前記ブランキングデータに前記検査結果を書き込む検査結果書込手段とを有する請求項１ないし４のいずれかに記載の観察機器システム。
【請求項６】
観察機器システムは、医療用観察機器システムである請求項１ないし５のいずれかに記載の観察機器システム。
【請求項７】
前記医療用機器システムは、内視鏡システムである請求項１ないし６のいずれかに記載の観察機器システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１１０２１（Ｐ２０１２−１１０２１Ａ）
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５０７７５（Ｐ２０１０−１５０７７５）
【出願日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
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