角形容器の折り畳み装置
【課題】
天板部および底板部はそのままの形で胴部を無理なく変形させて、軽い力でしかも安全に折り畳むことができる角形容器の折り畳み装置を提供する。
【解決手段】
底板部１０３を支持する台盤１０と、天板部１０２を押さえる押え盤２０と、前側面部１０１Ｃを押し込む第１押し込み部材５０と、後側面部１０１Ｄを押し込む第２押し込み部材６０と、押え盤２０を上下移動自在に支持する押え盤案内機構３０と、台盤１０と押え盤２０間を締め付ける圧縮機構４０と、押え盤２０の圧縮動作と第１押し込み部材５０による前側面部１０１Ｃの押し込み動作を連動させて圧縮と同時に天板部折り畳み位置を屈曲させる第１押し込み部材案内機構５１と、押え盤２０の圧縮動作と第２押し込み部材６０による後側面部１０１Ｄの押し込み動作を連動させて圧縮と同時に底板部折り畳み位置を屈曲させる第２押し込み部材案内機構６１と、を備えていることを特徴とする。
天板部および底板部はそのままの形で胴部を無理なく変形させて、軽い力でしかも安全に折り畳むことができる角形容器の折り畳み装置を提供する。
【解決手段】
底板部１０３を支持する台盤１０と、天板部１０２を押さえる押え盤２０と、前側面部１０１Ｃを押し込む第１押し込み部材５０と、後側面部１０１Ｄを押し込む第２押し込み部材６０と、押え盤２０を上下移動自在に支持する押え盤案内機構３０と、台盤１０と押え盤２０間を締め付ける圧縮機構４０と、押え盤２０の圧縮動作と第１押し込み部材５０による前側面部１０１Ｃの押し込み動作を連動させて圧縮と同時に天板部折り畳み位置を屈曲させる第１押し込み部材案内機構５１と、押え盤２０の圧縮動作と第２押し込み部材６０による後側面部１０１Ｄの押し込み動作を連動させて圧縮と同時に底板部折り畳み位置を屈曲させる第２押し込み部材案内機構６１と、を備えていることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば１８リットル缶等の比較的大型で硬質の角形容器を手動で押し潰して減容化する角形容器の折り畳み装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の角形容器を減容化する装置としては、たとえば、特許文献１乃至特許文献３に記載のようなものが知られている。
特許文献１に記載の装置は、横置きにした廃缶の左右に打ち抜きシリンダを配置し、打ち抜きシリンダに取り付けられた切断刃によって廃缶の天板および底板を切断し、その後、廃缶の上方に配置された圧縮シリンダによって胴部を上下に圧縮して平板状にプレスするように構成されていた。
【０００３】
しかし特許文献１に記載の装置は、打ち抜きシリンダおよび圧縮シリンダの設備が大掛かりなものとなり高価であった。
また、廃缶の天板と底板を切断して切り離す方式なので、切断部のエッジ部が剥き出しとなるため危険であり、さらに、缶内部に残った残留物が散らばるといった不都合があった。
【０００４】
これに対して、特許文献２に記載のものは手動式で、基台に押圧レバーの一端を上下に回動自在に枢着し、基台上に載置した角形容器を押圧レバーのてこ作用によって圧潰する構成で、押圧レバーの自由端寄りに位置する第１の押圧部と、第１の押圧部より押圧レバーの支点に近い側に位置する第２の押圧部とを備えた構成となっていた。圧潰作業は、第１の押圧部で横置きにした容器胴部を上下に圧縮して上下側面に三角形状の凹部を形成し、この半圧潰状態の容器を三角形状の凹部が側方に位置するように９０°回転させて第２の押圧部に配置し、第２の押圧部にて凹部を屈曲させて扁平形状になるまで上下に圧縮するようになっていた。
特許文献３に記載のものも手動式で、特許文献２と同様に基台に押圧レバーの一端を上下に回動自在に枢着したものであるが、この特許文献３では、第１の押圧部にて容器胴部の中央部を圧潰し、押し潰した中央部分の左右に残る底板部側と天板部側の部分を第２の押圧部にて圧潰するようになっていた。
【０００５】
しかしながら特許文献２，３に記載の装置は、押圧部を２箇所に設ける２ステーション式となっているので、装置重量が大きく場所も取るために、個人商店や一般利用者にとっては使用しにくいものであった。
【０００６】
また、圧潰する過程で容器を無理に押しつぶす構成なので、缶材が局部的に破れてエッジが剥き出しになるため、作業に危険が伴う。
さらに、角形容器を横置きで圧潰するので、内部に残留物が残っている場合、横になった天板部の開口部から残留物がこぼれて周囲が汚れるという問題もあった。
【特許文献１】特開平８−１１８０９０
【特許文献２】特開２０００−１９７９９４
【特許文献３】特開２０００−１０７８９７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記した従来技術の問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、天板部および底板部はそのままの形で胴部を無理なく変形させて、軽い力でしかも安全に折り畳むことができる角形容器の折り畳み装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、前後左右四つの側面部を有する容器胴部と、容器胴部の上端を閉塞する天板部と、容器胴部の下端を閉塞する底板部とを備え、容器胴部の左右側面部を縦方向に内側に折り畳み、容器胴部の前後側面部のうち一方の側面部側に天板部を折り畳むと共に他方の側面部側に底板部を折り畳んで減容化する角形容器の折り畳み装置であって、
底板部を支持する台盤と、天板部を押さえる押え盤と、容器胴部の前後側面部のうち一方の側面部の天板部折り畳み位置を容器内側に押し込むための第１押し込み部材と、容器胴部の前後側面部のうち他方の側面部の底板部折り畳み位置を容器内側に押し込むための第２押し込み部材と、押え盤を台盤に対して上下方向に移動自在に支持する押え盤案内手段と、台盤と押え盤間を締め付けて角形容器を軸方向に圧縮する圧縮手段と、第１押し込み部材と係合し、押え盤の圧縮動作と第１押し込み部材による容器胴部の側面部の押し込み動作を連動させて圧縮と同時に天板部折り畳み位置を屈曲させる第１押し込み部材案内手段と、前記第２押し込み部材と係合し、押え盤の圧縮動作と第２押し込み部材による容器胴部の側面部の押し込み動作を連動させて圧縮と同時に底板部折り畳み位置を屈曲させる第２押し込み部材案内手段と、を備えていることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、容器胴部の前後側面部の天板部折り畳み位置および底板部折り畳み位置の屈曲途中で、屈曲部から第１押し込み部材と第２押し込み部材を自動的に逃がす機構を備えていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明は、折り畳み操作前に胴部の左右側面部の４箇所の隅角部を容器内側に押し込んで減容誘導折り線を形成する折り線形成手段を備えていることを特徴とする。
請求項４に係る発明は、折り線形成手段は、折り畳み初期段階では押し込み状態がロックされており、折り畳み途中でロックが自動的に解除される構成となっていることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る発明は、押え盤を台盤から離間させる方向に付勢し、自由状態では押え盤を台盤に対して離間した状態に保持する自立手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に係る発明は、圧縮手段はウィンチ機構を備えていることを特徴とする。
請求項７に係る発明は、圧縮手段は、てこ作用によってウィンチ機構を巻き上げる操作レバーを備えていることを特徴とする。
【００１３】
請求項８に係る発明は、折り線形成手段は、ウィンチ機構を操作する操作レバーを利用して操作する構成となっていることを特徴とする。
【００１４】
請求項９に係る発明は、角形容器の胴部には、折り畳み時に折り目となる折り目誘導部が設けられ、左右側面部の隅角部に向かって設けられる折り目誘導部の端部は隅角部の手前に位置し、折り目形成手段によって形成される減容化折り線によって折り目誘導部と隅角部をつなぐ構成となっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の角形容器の折り畳み装置によれば、第１押し込み部材と第２押し込み部材によって胴部の前後側面部の天板部と底板部の折り畳み位置を屈曲させながら天板部と底板部間を圧縮して折り畳む構成となっているので、胴部の折り畳みが円滑に進行し、軽い力で折り畳むことができる。
また、第１押し込み部材案内手段および第２押し込み案内手段によって圧縮動作に連動して胴部の前後側面部の押し込み動作をする構成なので、圧縮手段を操作するだけで折り畳みが可能で、操作が簡単である。
【００１６】
請求項２に係る発明によれば、胴部の前後側面部の屈曲途中で、屈曲部から第１押し込み部材と第２押し込み部材を自動的に逃がす構成となっているので、圧縮する第１押し込み部材および第２押し込み部材を屈曲部から外す操作が不要となる。
【００１７】
請求項３に係る発明によれば、折り線形成手段によって折り畳み操作前に胴部の左右側面部の４箇所の隅角部に減容誘導折り線を形成することにより、左右側面部を隅角部まで正確にきちんと折り畳むことができ、高減容化を図ることができる。
請求項４に係る発明によれば、折り畳み初期段階では折り線形成手段による押し込み状態がロックされているので、形成された減容誘導折り線に沿って確実に折り目を誘導することができる。折り目が形成された後はロックが自動的に解除されるようになっているので、特に操作がしやすい。
【００１８】
請求項５に係る発明によれば、自立手段の付勢力によって押え盤を台盤から離間した状態に保持するようになっているので、角形容器を台盤上に容易にセットすることができるし、折り畳み終了後に折り畳まれた容器を容易に取り出すことができる。
【００１９】
請求項６に係る発明によれば、圧縮手段としてウィンチ機構を用いたので、小型で大きな圧縮荷重を得ることができる。したがって、省スペース，軽量、コンパクトでありながら、高減容化を実現できる。
請求項７に係る発明によれば、操作レバーのてこ作用によってウィンチ機構を回転させる構成となっているので、より小さい力でウィンチを回転させることができる。また、操作レバーを操作するだけなので、操作が分かりやすい。
【００２０】
請求項８に係る発明によれば、折り線形成手段をウィンチ機構を操作する操作レバーを利用して操作する構成となっており、一つの操作レバーで押し込みと圧縮の両方の操作を連動して行うことができるので、操作が容易である。
【００２１】
請求項９に係る発明によれば、左右側面部の隅角部に向かって設けられる折り目誘導部の端部を隅角部の手前までとし、折り目形成手段によって形成される減容化折り線によって折り目誘導部と隅角部をつなぐ構成となっているので、使用時の軸荷重に対する剛性を損なわずに高減容化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
図１乃至図９は本発明の実施の形態に係る角形容器の折り畳み装置を示し、図１０は折り畳み対象の角形容器を示している。
角形容器１００は金属製の１８リットル缶で、図１０に示すように、前後左右４側面を有する四角形状の胴部１０１と、胴部１０１の上端に巻締固定される天板部１０２と、胴部１０１の下端に巻締固定される底板部１０３とを有している。図１０（Ａ）では前側面部１０１Ｃと左側面部１０１Ａが見えており、図１０（Ｂ）では後側面部１０１Ｄと右側面部１０１Ｂが見えている。折り畳む際には、図１０（Ｄ）に示すように、胴部１０１の左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂを縦方向に内側に折り込み、天板部１０２を前側面部１０１Ｃ側に、底板部１０３を後側面部１０１Ｄ側にＺ字形状に折り畳んで減容化する構成となっている。
【００２３】
この角形容器１００には、折り畳み時の折り目となる折り目誘導部が形成されている。左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂに形成される折り目誘導部は、縦方向に延びる縦方向谷折り誘導部Ｆ１と、縦方向谷折り誘導部Ｆ１の上端の分岐点Ｐ１から上辺の前後隅角部Ｃ２，Ｃ３に向けて２方向に分岐して延びる上分岐谷折り誘導部Ｆ２，Ｆ３と、縦方向谷折り誘導部Ｆ１の下端の分岐点Ｐ２から下辺の前後隅角部Ｃ４，Ｃ５に向けて２方向に分岐して延びる下分岐谷折り誘導部Ｆ４，Ｆ５とが設けられている。また、分岐点Ｐ１からは前方に向かって天板部１０２と平行に延びる山折り誘導部Ｆ８が、分岐点Ｐ２からは後方に向かって底板部１０３と平行に延びる山折り誘導部Ｆ９が設けられている。
分岐点Ｐ１は幾何学的に決定されるもので、天板部１０２から下方に胴部１０１の前後方向の長さの略半分だけ離れた位置、分岐点Ｐ２は底板部１０３から上方に胴部１０１の前後方向の長さの略半分だけ離れた位置に位置している。
【００２４】
前側面部１０１Ｃには、天板部１０２を折り畳む際の折り目となる横方向谷折り誘導部Ｆ６が設けられている。この横方向谷折り誘導部Ｆ６は、左右の分岐点Ｐ１に対応して、天板部１０２から下方に胴部１０１の前後方向の長さの略半分だけ離れた位置に天板部１０２と平行に設けられている。
後側面部１０１Ｄには、底板部１０３を折り畳む際の折り目となる横方向谷折り誘導部Ｆ７が設けられている。この横方向谷折り誘導部Ｆ７は、左右の分岐点Ｐ２に対応して、底板部１０３から上方に胴部１０１の前後方向の長さの略半分だけ離れた位置に底板部１０３と平行に設けられている。
【００２５】
左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂの上辺および下辺の隅角部Ｃ２〜Ｃ５は剛性が大きく折れにくいので、高減容化のためには上分岐谷折り誘導部Ｆ２，Ｆ３及び下分岐谷折り誘導部Ｆ４，Ｆ５を隅角部Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５まで延ばしておくことが望ましい。しかし、隅角部まで延ばすと軸荷重強度が弱くなって積載時等の常用使用時に変形するおそれがある。
そこで、この実施の形態では、上分岐谷折り誘導部Ｆ２，Ｆ３及び下分岐谷折り誘導部Ｆ４，Ｆ５の端部を所定寸法だけ隅角部Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５の手前までとしたインターロック構造とし、折り畳み装置による初期動作で、図１０（Ｃ）に二点鎖線で示すように、上分岐谷折り誘導部Ｆ２，Ｆ３と下分岐谷折り誘導部Ｆ４，Ｆ５と隅角部Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５をつなぐ誘導折り線Ｆ１２,Ｆ１３,Ｆ１４,Ｆ１５を入れるようになっている。
このようにすれば、積載運搬使用時の軸荷重に対する剛性を損なわずに高減容化を図ることができる。
【００２６】
図示例では、左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂには、４側辺との間に余白を残した状態で中央部に、角形容器の剛性向上のために容器外側に向かって凸状に形成されたビード部１１２で囲まれた四角形状のフレーム領域１１０を形成し、このフレーム領域１１０内に縦方向谷折り誘導部Ｆ１、上分岐谷折り誘導部Ｆ２，Ｆ３、下分岐谷折誘導部Ｆ４，Ｆ５及び山折り誘導部Ｆ８，Ｆ９を形成している。フレーム領域１１０は平坦面であり、角部１１１とは面高さがほぼ同一となっている。また、横方向谷折り誘導部Ｆ６，Ｆ７も、前後側面部１０１Ｃ，１０１Ｄの４側辺との間に余白を残して形成される四角形状のフレーム領域１１０に設けられている。
したがって、角形容器１００に作用する軸荷重は、フレーム領域１１０が形成されていない左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂおよび前後側面部１０１Ｃ，１０１Ｄの間の４つの角部１１１が軸荷重強度を保つ柱として機能する。
【００２７】
折り目誘導部の構成は、図示例では折り目を誘導する誘導ラインに沿って連続的に延びる所定幅の凹凸線条によって構成されているが（谷折りの部分は凹条、山折りの部分は凸条）、連続的な構成に限らず、誘導ラインに沿って点状凹凸を不連続に多数設けた構成でもよい。
【００２８】
折り畳み装置１は、図１及び図２に示すように、角形容器の底板部１０３を支持する台盤１０と、角形容器の天板部１０２を支持する押え盤２０と、容器胴部１０１の前側面部１０１Ｃの天板部折り畳み位置を容器内側に押し込むための第１押し込み部材５０と、容器胴部１０１の後側面部１０１Ｄの底板部折り畳み位置を容器内側に押し込むための第２押し込み部材６０と、押え盤２０を台盤１０に対して上下方向に移動自在に支持する押え盤案内手段としての押え盤案内機構３０と、台盤１０と押え盤２０間を締め付けて角形容器を軸方向に圧縮する圧縮手段としての圧縮機構４０と、第１押し込み部材５０と係合し押え盤２０の圧縮動作と第１押し込み部材５０による前側面部１０１Ａの押し込み動作を連動させて圧縮と同時に天板部折り畳み位置を屈曲させる第１押し込み部材案内機構５１と、第２押し込み部材６０と係合し押え盤２０の圧縮動作と第２押し込み部材６０による容器胴部１０１の後側面部１０１Ｄの押し込み動作を連動させて圧縮と同時に底板部折り畳み位置を屈曲させる第２押し込み部材案内機構６１とを備えた構成となっている。
【００２９】
また、圧縮操作前に胴部１００の左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂの各４箇所の隅角部Ｃ１,Ｃ２,Ｃ３,Ｃ４を押し込んで減容誘導折り線Ｆ１２,Ｆ１３,Ｆ１４,Ｆ１５を形成する折り線形成手段としての折り線形成機構７０と、押え盤２０を台盤１０から離間させる方向に付勢し、圧縮機構４０による圧縮力を解放した状態では押え盤２０を台盤１０に対して離間した状態に保持する自立機構８０を備えている。
【００３０】
台盤１０は、角形容器１００の底板部１０３が載置される四角形状の台本体１１と、台本体１１を所定高さに支持する支持脚１２とを備え、台本体１１上には角形容器１００の底板部１０３の前端縁が当接するストッパ部材１３が突設されている。また、図示していないが、角形容器１００の左右の位置決めをするガイド部が設けられる。
【００３１】
押え盤２０は、台盤１０の台本体１１と対向して平行に配置される四角形状の板状部材で、角形容器１００の天板部１０２を押さえるようになっている。
【００３２】
押え盤案内機構３０は、台盤１０に支持された角形容器１００の左右に一対配置され、台盤１０に対して押え盤２０を平行に保持した状態で上下方向に案内するもので、台盤１０および押え盤２０の中間に平行に配置された中間連結部材３１と、中間連結部材３１と台盤１０間を連結する下段リンク機構３２と、連結リンク部材３４と押え盤２０間を連結する上段リンク機構３３とを備えている。
【００３３】
下段リンク機構３２および上段リンク機構３３は、それぞれ互いに平行の複数のリンク部材３２１，３３１を有している。図示例では下段リンク機構３２のリンク部材３２１は前後に２つ、上段リンク機構３３のリンク部材３３１は前後に２つおよび中間に一つ、計３つ配置されている。
【００３４】
また、上段リンク機構３３と下段リンク機構３２を一定の比率で伸縮させるために、上段リンク機構３３の３つのリンク部材３３１のうち中間のリンク部材３３１と、下段リンク機構３２の前後２つのリンク部材３２１のうち前方のリンク部材３２１が、連結リンク部材３４によって枢支連結されている。各リンク部材に対する連結リンク部材３４の枢支位置によって、上段リンク機構３３と下段リンク機構３２の伸縮比率が決定される。
上段リンク機構３３の長さと下段リンク機構３２の長さの比率は、角形容器の後側面部１０１Ｃの高さを天板部折り畳み位置（天板部１０２から胴部の前後方向長さの半分の距離）で分割した比率に設定され、中間連結部材３１の位置は前側面部１０１Ｃの天板部折り畳み位置に合致している。押え盤２０が下方に移動すると、上段リンク機構３３と下段リンク機構３２は中間連結部材３１を介してくの字形状に屈曲し、中間連結部材３１は後方に移動する。
また、折り畳みが進行するにつれて、前側面部１０１Ｃが前方に倒れ、天板部２０は底板部１０に対して前方に平行に変位するが、この天板部２０の変位に追随して押え盤２０が前方に変位する。
【００３５】
第１押し込み部材案内機構５１は、図４に示すように、押え盤案内機構３０を構成する下段リンク機構３２と上段リンク機構３３を連結する中間連結部材３１の動きを利用する構成で、押え盤案内機構３０の中間連結部材３１の前端部に第１押し込み部材５０が係脱自在の係合ピン５２を設けている。この実施の形態では係合ピン５２は上段リンク機構３３と下段リンク機構３２のリンク部材３３１，３３２を連結する連結ピンとしても用いられている。もちろん、係合ピン５２を連結ピンとは別に設けてもよい。
【００３６】
第１押し込み部材５０は、胴部１０１の前側面部１０１Ｃに沿って左右に直線状に延びる第１押し込みバー５４と、この第１押し込みバー５４を押え盤２０に対して支軸５５ａを介して前後方向に揺動自在に支持するアーム５５と、第１押し込みバー５０を前側面部１０１Ｃから離間させる方向（図中時計回り方向）に常時付勢力を作用させる逃がしばね機構５６と、第１押し込みバー５４を前側面部１０１Ｃに接近させる方向（図中反時計回り方向）に付勢する戻しばね機構５７とが設けられている。
【００３７】
第１押し込みバー５４には、中間連結部材３１の係合ピン５２に係脱自在の逆Ｌ字形状の係合爪５３が固定されている。係合爪５３は係合ピン５２に対して胴部側に係合するもので、係合爪５３には反胴部側に開いたピン保持部５３ａが設けられている。第１押し込みバー５４は、アーム５５に対してヒンジ部５４１を介して反胴部側（前方）に反転自在に支持されており、係合爪５３が係合ピン５２に対して反胴部側から胴部側に相対移動する際には、係合爪５３の背面が係合ピン５２に押されて反胴部側に反転し、係合ピン５２を乗り越えて胴部側に移動し、反胴部側に開いたピン保持部５３ａに係合ピン５２が係合するようになっている（図４（Ｂ），（Ｃ）参照）。
ヒンジ部５４１は、アーム５５の反胴部側側面の先端部から所定寸法だけ上方に離間した位置で枢支連結され、アームの反胴部側側面に当接した閉位置から反胴部側へは回転自在で、閉位置から胴部側へは回転不能となっており、このアーム５５の先端部に第１押し込みバー５４が係止されている。アーム５５と第１押し込みバー５４の間には、第１押し込みバー５４を常時前方へ回転付勢する戻しばね５４２が設けられ、ヒンジ部５４１をアーム５５の反胴部側側面に当接させる方向（図中反時計回り方向）に常時付勢している。
【００３８】
逃がしばね機構５６は、図示例では押え盤２０とアーム５５間を連結するコイルばねによって構成され、常時、第１押し込みバー５４を胴部の前側面部１０１Ｃから離間させる方向に付勢している。
戻しばね機構５７は、押え盤案内機構３０が最伸張状態では逃がしばね機構５６の付勢力より大きい付勢力を作用させ、折り畳みが進行して押え盤２０と台盤１０間の間隔が小さくなると付勢力が小さく、あるいはゼロとする構成で、図１，図２および図４に示すように、アーム５５の枢支軸５５ａに固定されるレバー５７１と、レバー５７１と台盤１０間に介装されるコイルばね等のばね部材５７２とを備えている。この例では、ばね部材５７２にワイヤ等の紐体５７３が直列に連結されされており、折り畳み前はばね部材５７２が引っ張り状態で、その弾性復元力によってレバー５７１を下方に引張っている。折り畳みが、ある程度進行して第１押し込みバー５４が前側面部１０１Ｃの屈曲部から逃げる時点でばね部材５７２は自由状態に戻り、レバー５７１に作用する付勢力はゼロとなるようになっている。
【００３９】
第１押し込み部材５０の係合爪５３は、前側面部１０１Ｃの天板部折り畳み位置の屈曲途中で、第１押し込み部材案内機構５１の係合ピン５２から自動的に逃げる構成となっている。すなわち、折り畳み前の初期状態から所定量折り畳むまでの間は係合爪５３が係合ピン５２に係合しており、上段リンク機構３３と下段リンク機構３２の屈曲が所定量に達すると、係合爪５３が係合ピン５２から外れるようになっている。
この実施の形態では、第１押し込み部材５０のアーム５５の長さを上段リンク機構３３のリンク部材３３１より長くして係合爪５３の移動軌跡Ｙを係合ピン５２の移動軌跡Ｘと異ならせ、押え盤案内機構３０が伸張状態の一点で係合ピン５２と係合爪５３の移動軌跡が一致するように設定している（図中、Ｑ位置）。
【００４０】
図示例では、上段リンク機構３３の最前端のリンク部材３３１の連結部が係合ピン５２となっているので、係合ピン５２の移動軌跡Ｘはリンク部材３３１の連結部の移動軌跡と一致しており、この場合には、第１押し込み部材５０の支軸５５ａの位置をリンク部材３３１の押え盤２０に対する支軸３３１ａの位置より前方に所定量オフセットさせた位置関係となる。
押え盤２０が下方に移動し押え盤案内機構３０が伸張状態から屈曲するにつれて係合爪５３の位置が係合ピン５２に対して徐々に上方にずれていき、所定量に達した時点で外れる（図中、Ｒ位置）。係合ピン５２から外れると、逃がしばね機構５６のばね力によって前方に大きく逃がされる（図中、Ｓ位置）。
【００４１】
一方、第２押し込み部材案内機構６１は、図５に示すように、押え盤案内機構３０の屈曲方向と反対側（前方）にくの字形状に屈曲するように連結された上段リンク６１１と下段リンク６１２によって構成され、この上段リンク６１１と下段リンク６１２の連結部に、上段リンク６１１と下段リンク６１２を連結すると共に第２押し込み部材６０に係合する係合ピン６２が設けられている。
上段リンク６１１の長さと下段リンク６１２の長さの比率は、角形容器の後側面部１０１Ｄの高さを底板部折り畳み位置（底板部１０３から胴部１０１の前後方向長さの半分の距離）で分割した比率に設定され、押え盤２０が下方に移動すると、上段リンク６１１と下段リンク６１２が胴部１０１の後側面部１０１Ｄの屈曲形状と同じ屈曲角度で屈曲し、係合ピン６２が前方に移動する。
【００４２】
第２押し込み部材６０は、胴部１０１の後側面部１０１Ｄに沿って左右に直線状に延びる第２押し込みバー６４と、この第２押し込みバー６４を押え盤２０に対して支軸６５ａを介して前後方向に揺動自在に支持するアーム６５と、第２押し込みバー６４を後側面部１０１Ｄから離間させる方向（図中反時計回り方向）に常時付勢力を作用させる逃がしばね機構６６とが設けられている。
第２押し込みバー６４には、第２押し込み部材案内機構６１の係合ピン５２に係脱自在の逆Ｌ字形状の係合爪６３が固定されている。係合爪６３は係合ピン６２に対して胴部側に係合するもので、係合爪６３には反胴部側に開いたピン保持部６３ａが設けられている。第２押し込みバー６４は、アーム６５に対してヒンジ部６４１を介して反胴部側（前方）に反転自在に支持されており、係合爪６３が係合ピン６２に対して反胴部側から胴部側に相対移動する際には、係合爪６３の背面が係合ピン６２に押されて反胴部側に反転し、係合ピン６２を乗り越えて胴部側に移動し、反胴部側に開いたピン保持部６３ａに係合ピン６２が係合するようになっている（図４（Ｂ），（Ｃ）参照）。
【００４３】
ヒンジ部６４１は、アーム６５の反胴部側側面の先端部から所定寸法だけ上方に離間した位置で枢支連結され、アーム６５の反胴部側側面に当接した閉位置から反胴部側へは回転自在で、閉位置から胴部側へは回転不能となっており、このアーム６５の先端部に第２押し込みバー６４が係止されている。アーム６５と第２押し込みバー６４の間には、第２押し込みバー６４を常時前方へ回転付勢する戻しばね６４２が設けられ、ヒンジ部６４１をアーム６５の反胴部側側面に当接させる方向（図中反時計回り方向）に常時付勢している。
逃がしばね機構６６は、アーム６５に常時付勢力を作用させるもので、たとえば押え盤２０とアーム６５間に介装されるコイルばねによって構成される。
【００４４】
第２押し込み部材６０の係合爪６３は、後側面部１０１Ｄの底板部折り畳み位置の屈曲途中で、第２押し込み部材案内機構６１の係合爪６２から自動的に逃げる構成となっている。すなわち、折り畳み前の初期状態から所定量折り畳むまでの間は係合爪６３が係合ピン６２に係合しており、上段リンク６１１と下段リンク６１２間の屈曲が所定量に達すると、係合爪６３が係合ピン６２から外れるようになっている。
この実施の形態では、第２押し込み部材６０のアーム６５の長さを上段リンク６１１より長くして係合爪６３の揺動軌跡Ｙ′を係合ピン６２の揺動軌跡Ｘ′と異ならせ、押え盤案内機構３０が伸張状態の一点で係合ピン６２と係合爪６３の揺動軌跡が一致するように設定している（図中、Ｑ′位置）。
押え盤案内機構３０が伸張状態から屈曲が進行するにつれて係合爪６３の位置が係合ピン６２に対して徐々に上方にずれていき、所定量に達した時点で外れる（図中、Ｒ′位置）。係合ピン６２から外れると、逃がしばね機構６６のばね力によって後方に大きく逃がされる（図中、Ｓ′位置）。
【００４５】
圧縮機構４０は、図１，図２及び図３に示すように、台盤１０と押え盤２０間を締め付ける左右一対のウィンチ機構４１と、ウィンチ機構４１の巻胴４４をてこ作用によって回転させる操作レバー４２と、を備えている。
ウィンチ機構４１は、押え盤２０の前端部に左右方向に回転自在に支持された上シャフト４３と、上シャフト４３の左右両端部に上シャフト４３に対して相対回転不能に取り付けられた巻胴４４と、巻胴４４に巻き掛けられる巻き掛け部材としてのワイヤ４５と、操作レバー４２からの回転トルクを選択的に巻胴４４に伝達させるトルク伝達切換え機構４６と、巻胴４４の逆転を防止する逆転防止機構４７とを備えている。
【００４６】
操作レバー４２は、巻胴４４が固定された上シャフト４３に対して相対回転自在に支持された一対の支持腕４２１と、支持腕４２１の自由端に架け渡された横方向の握りバー４２２とを備えた構造となっている。
ワイヤ４５は、一端が巻胴４４に巻き付けられ、下端が台盤１０側に取り付けられた伝達レバー９１に固定されている。
【００４７】
トルク伝達切換え機構４６は、シャフト４３に相対回転不能に固定されたラチェット４６１と、操作レバー４２に取り付けられラチェット４６１に対して係合離脱自在に設けられるロック爪４６２とを備えている。ラチェット４６１は、操作レバー４２の一対の支持腕４２１の間に配置され、ロック爪４６２はラチェット４６１の位置に対応して操作レバー４２の支持腕４２１間に架設された爪支持板４６３に揺動自在に取り付けられている。このロック爪４６２はラチェット４６１の歯に対して、操作レバー４２を下方に押し下げる方向に移動させた場合には係合し、上シャフト４３を介して巻胴４４に巻き上げ方向のトルクを伝達し、操作レバー４２を上方に引き上げる方向に移動させた場合にはロック爪４６２はラチェット４６１の歯には係合しないで、操作レバー４２は空回りするようになっている。
【００４８】
逆転防止機構４７は、トルク伝達切換え機構４６と共通のラチェット４６１と、ラチェット４６１に対して係合する逆転防止爪４７１とによって構成される。この逆転防止爪４７１は押え盤２０の前壁に揺動自在に支持され、ラチェット４６１に係合することで、巻胴４４の巻き上げ方向の回転を許容し、巻胴４４の巻き上げ方向と反対の巻き戻し方向の回転を阻止するようになっている。また、逆転防止爪４７１はラチェット４６１から離間させるロック解除位置をとることも可能である。
【００４９】
また、この実施の形態では、ウィンチ機構４１による締め付け力を第１，第２押し込み部材案内機構５１，６１を介して第１押し込み部材５０と第２押し込み部材６０に伝達する締め付け力伝達機構９０が設けられている。
この締め付け力伝達機構９０は、台盤１０に揺動自在に取り付けられ一端にウィンチ機構４１のワイヤ４５が固定される伝達レバー９１と、伝達レバー９１の他端と押え盤案内機構３０の下段リンク機構３２の前端に位置するリンク部材３２１および第２押し込み部材案内機構６０の係合ピン６０に枢支されるＹ字形状の伝達リンク機構９２とを備えている。
伝達レバー９１は、前記ウィンチ機構４１が支持される上シャフト４３と平行に台盤１０に回転自在に支持された下シャフト９３に相対回転不能に固定され、台盤１０に対して下シャフト９３を介して相対回転自在に支持されている。この伝達レバー９１の前端にウィンチ機構４１のワイヤ４５の下端が伝達レバー９１の前端に固定され、後端に伝達リンク機構９２が連結される。
【００５０】
伝達リンク機構９２は、第１押し込み部材案内機構５１を構成する下段リンク機構３２の前下段リンク３２１の中間部に連結される第１リンク９２１と、第２押し込み部材案内機構６１の上段リンク６１１と下段リンク６１２の連結部に係合ピン６２によって枢支連結された第２リンク９２２と、第１リンク９２１と第２リンク９２２の他端とまとめて一つに連結される第３リンク９２３と、第３リンク９２３に枢支連結される第４リンク９２４とを備え、第４リンク９２４が伝達レバー９１のワイヤ４５が固定されるワイヤ固定端とは反対の端部に枢支連結されている。
【００５１】
折り線形成機構７０は、図１に示すように、押え盤２０の左右両側縁に設けられ胴部１０１の左右両側面１０１Ａ，１０１Ｂの上隅角部Ｃ２，Ｃ３に減容誘導折り線Ｆ１２，Ｆ１３を形成するためのブレード７１２を備えた左右一対の上部折り線形成具７１と、台盤１０の左右両側縁に設けられ胴部の左右両側面部の下隅角部Ｃ４，Ｃ５に減容誘導折り線Ｆ１４，Ｆ１５を形成するためのブレード７２２を備えた左右一対の下部折り線形成具７２と、押え盤２０上に配置され上部折り線形成具７１のブレード７１２を押し込むための押し込み操作機構７３と、下部折り線形成具７２を上部折り線形成具７１と同期して動作させる運動伝達機構７４と、を備えている。
上部折り線形成具７１は、押え盤２０の左右側縁に沿って前後方向に胴部の左右側面と平行に延び押え盤２０の側面に回転自在に支持される軸７１１と、容器胴部１０１の左右側面部１０１Ａの上部隅角部Ｃ２，Ｃ３に対応して軸７１１にハの字形状に固定される前後一対のブレード７１２と、ブレード７１２の中間に固定される作動レバー７１３とを有し、軸７１１を回転させることによってブレード７１２を容器胴部の左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂに向かって押し込み、左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂの上辺側の隅角部Ｃ２，Ｃ３に減容誘導折り線Ｆ１２，Ｆ１３を形成するようになっている。
【００５２】
下部折り線形成具７２は、台盤１０の左右側縁に沿って前後方向に胴部の左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂと平行に延び、台盤１０の側面に回転自在に支持される軸７２１と、容器胴部の左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂの下部偶隅角部Ｃ４，Ｃ５に対応して軸７２１に固定される前後一対のブレード７２２と、を有し、軸７２１を介してブレード７２２を左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂの下辺側の隅角部に押し込んで減容誘導折り線Ｆ１４，Ｆ１５を形成する構成となっている。
【００５３】
押し込み操作機構７３はトグルリンク機構で、図３，図６に示すように、一端が押え盤２０上に突設されたブラケット７３５に枢支連結される第１リンク７３１と、第１リンク７３１の他端に一端が枢支連結され他端が上部折り線形成具７１の軸７１１の作動レバー７１３に枢支連結される第２リンク７３２とを備えている。第１リンク７３１と第２リンク７３２の連結部７３３と押え盤２０との間には、ばね７３４が収縮状態で介装されている。自由状態では連結部７３３が上方にくの字状に屈曲して収縮状態にあり、上部折り線形成具７１のブレード７１２を胴部側面部１０１Ａ，１０１Ｂから離間させている。
【００５４】
一方、操作レバー４２の左右の支持腕４２１は、押し込み操作機構７３を構成する第１，第２リンク７３１，７３２の連結部７３３に係合する位置関係にあり、操作レバー４２によってばね７３４の付勢力に抗して連結部７３３を下方に押し込むことにより、第１リンク７３１と第２リンク７３２を直線状に伸ばし、上部折り線形成具７１の作動レバー７１３を外側に向かって押して、軸７１１を介してブレード７１２を回転させる構成となっている。
この例では、図７（Ａ）に示すように、連結部７３３を直線状態の思案点を越えてさらに下方に屈曲させることによって、押し込んだ側面部１０１Ａ，１０１Ｂからの押し込み反力とばね７３４の付勢力がバランスしてロックされる構成となっている。折り畳みが進行して押し込み反力が作用しなくなると、図７（Ｂ）に示すように、ばね７３４の弾性復元力によって、第１リンク７３１と第２リンク７３２の連結部７３３が思案点を超えて再び上方に屈曲する。
【００５５】
上部折り線形成具７１から下部折り線形成具７２への運動伝達機構７４は、上部折り線形成具７１の軸７１１の端部に設けられた伝達レバー７４１と、下部折り線形成具７２の軸７２１の端部に設けられた従動レバー７４２とをワイヤ７４３で連結した構成となっている。また、左右の下部折り線形成具７２の軸７２１には戻しレバー７４５が固定され、左右の戻しレバー７４５間に、左右の下部折り線形成具７２のブレード７２２を左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂから逃がす方向に付勢する戻しばね７４４が介装されている。
押し込み操作機構７３を介して上部折り線形成具７１に加えられた回転トルクは、伝達レバー７４１，ワイヤ７４３及び従動レバー７４２を介して下部折り線形成具７２に伝達され、下部折り線形成具７２の軸７２１が上部折り線形成具７１と反対方向に回転してブレード７２２を左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂの下部隅角部Ｃ４，Ｃ５に押し込むようになっている。
折り畳みが進行して運動伝達機構７４のワイヤ７４３がたるむと、戻しばね７４４のばね力によって、ブレード７２２は胴部の左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂから離間させる方向に戻される。
【００５６】
自立機構８０は、図１に示すように、一端が押え盤２０に枢支された上部リンク８１と、一端が台盤１０に枢支された下部リンク８２と、上部リンク８１と下部リンク８２の自由端同士を連結する中間リンク８３と、上部リンク８１と下部リンク８２の間に配置され常時上部リンク８１と下部リンク８２間を開く方向に付勢する付勢部材としてのガススプリング８４とによって構成されている。ガススプリング８４によって常に押え盤２０が台盤１０に対して離間する方向、押え盤案内機構３０を上下に伸張させる方向に付勢している。ガススプリング８４は、伸縮長さに関わらず常に一定の付勢力で押え盤２０を上方に付勢する。
【００５７】
次に、本実施の形態の角形容器の折り畳み装置の操作方法について説明する。
自由状態では、自立機構８０によって押え盤２０が上方に付勢され、押え盤案内機構３０が伸張状態に保持されている。この状態で角形容器１００を台盤１０に載置し、角形容器１００の前側面部１０１Ｃがストッパ１３に当接するまで前方に押し込む。
【００５８】
次いで、トルク伝達切換え機構４６のロック爪４６２をラチェット４６１から外し、操作レバー４２を回転自在とし、操作レバー４２によって、押し込み操作機構７３の第１押し込みリンク７３１と第２押し込みリンク７３２の連結部７３３を押し下げる。初期状態では、押し込み操作機構７３の第１，第２リンク７３１，７３２は、図７（Ｃ）に示すように、最収縮状態で連結部７３３が操作レバー４２の支持腕４２１の位置から離れているので、連結部７３３を手で押し下げて操作レバー４２の支持腕４２１の下方位置に調整する。
操作レバー４２で連結部７３３を押し下げることにより、図７（Ａ）に示すように、第１，第２押し込みリンク７３１，７３２が左右に伸張し、作動レバー７１３を容器側方に押して軸７１１を回転させ、軸７１１に固定されたブレード７１２を容器の左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂの隅角部Ｃ２，Ｃ３に押し付け、隅角部に減容誘導折り線Ｆ１２，Ｆ１３を形成する（図７（Ｄ）参照）。同時に運動伝達機構７４の伝達レバー７４１，ワイヤ７４２及び従動レバー７４２を介して下部折り線形成具７２が上部折り線形成具７１と反対方向に回転し、軸７２１に固定されたブレード７２２を左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂの下辺側の隅角部Ｃ４，Ｃ５に押し付け、隅角部に減容誘導折り線Ｆ１４，Ｆ１５を形成する。
【００５９】
連結部７３３が思案点を越えて下方に位置するまで操作レバー４２を押し下げることにより、左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂからの押し込み反力が戻しばね７４３のばね力とつり合ってロックされ、ブレード７１２，７２２の押し込み状態を維持する（図７（Ａ）参照）。
【００６０】
次に、トルク伝達切換え機構４６のラチェット４６１にロック爪４６２を係合し、操作レバー４２を上げ下げして、図２および図９（Ａ）に示すように、ウィンチ機構４１の巻胴４４を回転させ、ワイヤ４５を巻き上げていく。操作レバー４２の操作範囲は任意であり、使用者が最も力が入る高さに任意に設定することができる。
巻き上げられたワイヤ４５によって、締め付け力伝達機構９０のレバー９１の前端が持ち上げられ、レバー９１の後端に連結された伝達リンク機構９２の第３，第４リンク９２３，９２４が下方に引っ張られる。伝達リンク機構９２は折り畳み操作の開始時点では若干緩んでおり、伝達リンク機構９２の緩みが無くなると、第１リンク９２１および第２リンク９２２を介して第１および第２押し込み部材案内機構５１，６１の前下段リンク３２１および下段リンク６１２を容器内側に向けて回転させ、第１押し込み部材案内機構５１に係合している第１押し込み部材５０と第２押し込み部材案内機構６１に係合している第２押し込み部材６０によって、容器の前後側面部１０１Ａ，１０１Ｂを容器内側に向けて押し込み、容器を前後に絞り始める。
【００６１】
この第１，第２押し込み部材５０，６０の運動と同時に押え盤案内機構３０が屈曲し、押え盤２０が下方に移動して容器１００を軸方向に圧縮する。
左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂは、折り線形成機構７０の上部折り線形成具７１および下部折り線形成具７２の各ブレード７１２，７２２によって内側に押し込まれた状態に維持されているので、後側面部１０１Ｃおよび前側面部１０１Ｄが横方向谷折り誘導部Ｆ６，Ｆ７に沿って容器内側に屈曲すると同時に、山折り誘導部Ｆ８，Ｆ９が山折り状態に屈曲し、縦方向谷折り誘導部Ｆ１，上分岐谷折り誘導部Ｆ２，Ｆ３，上部減容誘導折り線Ｆ１２，Ｆ１３，下分岐谷折り誘導部Ｆ４，Ｆ５および下部減容誘導折り線Ｆ１４，Ｆ１５に沿って容器内側に屈曲し折り畳みの折り目が形成される（図９（Ｄ）参照）。
【００６２】
このように第１押し込み部材５０と第２押し込み部材６０によって、容器の前後側面部１０１Ａ，１０１Ｂを屈曲させながら容器を圧縮するので、きわめて小さい力で折り畳み初期の折り目を形成することができる。
さらにワイヤ４５を巻き上げていくと、折り畳みが進行し、図８（Ｂ）に示すように、第１押し込み部材５０の係合爪５３が第１押し込み部材案内機構５１を構成する中間連結部材３１の係合ピン５２から外れると共に、第２押し込み部材６０の係合爪６３が第２押し込み部材案内機構６１の係合ピン６２から外れ、それぞれ逃がしばね機構５６，６６によって屈曲部から逃がされる。また、伝達リンク機構９２が緩んで、第１，第２押し込み部材案内機構５１，６１に対して力を伝達しない。
【００６３】
また、折り線形成機構７０についても、左右側面部からの押し込み反力が作用しなくなり、図７（Ｂ）に示すように、ばね７３４の弾性復元力によって第１リンク７３１と第２リンク７３２の連結部７３３が思案点を超えて上方に屈曲して原位置に復帰し、上部折り線形成具７１および下部折り線形成具７２の各ブレード７１２，７２２が左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂから離間する。
【００６４】
さらに、図８（Ｃ）に示すように、操作レバー７２によってワイヤ４５を巻き上げ、天板部１０２と底板部１０３間を締め付けることにより、角形容器１００は図８（Ｅ），（Ｆ）に示すようにＺ字形状に折り畳みが進行し、図９（Ａ）に示すように、折り畳みを完了する。
本発明では、胴部１０１の左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂの４隅角部Ｃ２〜Ｃ５まで減容誘導折り線Ｆ１２〜Ｆ１５を入れたので、隅角部まで隙間なく折り畳むことができ、高減容化を実現することができる。試作機で折り畳み試験をした結果、図９（Ｂ）に示すように、元の高さＨ０が３５０ｍｍに対して、折り畳み後の高さＨ１が６０ｍｍ程度まで減容化することができた。
また、左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂを正確に折り込むことができるので、図９（Ｃ）に示すように、折り込んだ左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂが前後側面部１０１Ｃ，１０１Ｄの間に完全に隠れ、前後側面部１０１Ｃ，１０１Ｄの幅の範囲内に折り畳むことができる。このように幅が大きくならないので、角形容器が収納されていた梱包箱を利用して折り畳んだ容器を収納することができる。
【００６５】
折り畳みが終了すると、ラチェット４６１の逆転防止爪４７１を外す。すると、自立機構８０のガススプリング８４の付勢力によって押え盤２０が上方に持ち上がり、押え盤案内機構３０が伸張状態に復帰する。
この押え盤２０が上方に移動する過程で、戻しばね機構５７のばね部材５７２が伸びてレバー５７１を図中反時計回りに付勢し、逃がしばね機構５６のばね力に抗してアーム５５を反時計回りに回転させる。押え盤案内機構３０が最伸張状態近くなると、係合爪５３が第１押し込み部材案内機構を構成する押え盤案内機構３０の中間連結部材３１に設けられた係合ピン５２に自動的に係合する。
【００６６】
また、押え盤案内機構３０が伸張状態に復帰すると、図７（Ｃ）に示すように、折り線形成機構７０の運動伝達機構７４の戻しばね機構７４４のばね力によって、従動レバー７４２，ワイヤ７４３，伝達レバー７４１を介して、上部折り線形成具７１をブレード７１２が左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂから離間させる方向に回転させる。
一方、第２押し込み部材６０については、手で押し込めば、係合爪６３が第２押し込み部材案内機構６１の係合ピン６２に自動的に係合する。
【００６７】
なお、逆転防止爪４７１は、操作者の前方に離れた位置にあるので、手元で操作する機構を設けてもよいし、自動化するようにしてもよい。
図１１は自動係合機構の一例を示している。
図示例では、折り線形成機構７０の押し込み操作機構７３のロック操作時に、逆転防止爪４７１がラチェット４６１から離れた離脱位置からラチェット４６１との係合位置に移動させるようにしたもので、押え盤２０上にベルクランク４８１を揺動自在に設け、ベルクランク４８１の一端４８１ａを逆転防止爪押し込み操作機構７３と係合させ、ベルクランク４８１の他端４８１ｂと逆転防止爪４７１を紐等の連結部材４８２によって連結する構成としたものである。
【００６８】
一方、逆転防止爪４７１を離脱させる機構としては、押え盤２０を貫通し上下方向に移動自在の逃がし軸４９を設けたものである。逃がし軸４９の下端が折り畳み終了時の容器の前側面部１０１Ｃによって持ち上げられると、上端が逆転防止爪４７１に係合して上方に押し上げ、逃がし位置に回転させるようになっている。逃がし軸４９の中途部には押え盤２０の上面に係合して下方への抜け止めを防止するフランジ部４９１が設けられている。
このようにすれば、所定の厚みまで折り畳みが進行すると、前側面部１０１Ｃによって逃がし軸４９が押し上げられるので、自動的に逆転防止爪４７１が解放されてラチェットが巻き戻し方向に回転自由となり、自立機構８０の付勢力によって押え盤２０が自動的に上方に移動することなる。
【００６９】
なお、上記実施の形態では金属製の角形容器について説明したが、金属容器に限らず、プラスチック容器についても適用可能である。また、折り目誘導部が設けられた角形容器を折り畳む場合について説明したが、折り目誘導部については、その一部、あるいはすべてが無くても折り畳み可能である。
また、押え盤案内機構、前後側面部の第１，第２押し込み部材案内機構、左右側面部の折り線形成機構については、本実施の形態に限定されるものではなく種々の構成が適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】図１は本発明の実施の形態に係る角形容器の折り畳み装置の折り畳み前の状態の側面図である。
【図２】図２は図１の折り畳み装置の折り畳み初期状態における第１押し込み部材および第２押し込み部材を示す一部破断側面図である。
【図３】図３（Ａ）は図１の装置の上面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）のラチェット部の断面図である。
【図４】図４（Ａ）は図２の第１押し込み部材の屈曲部からの離脱状態を説明するための第１押し込み部材近傍の要部側面図、同図（Ｂ），（Ｃ）は第１押し込み部材が係合ピンに係合する状態を説明するための部分拡大図である。
【図５】図５（Ａ）は図２の第２押し込み部材の屈曲部からの離脱状態を説明するための第２押し込み部材近傍の要部側面図、同図（Ｂ），（Ｃ）は第２押し込み部材が係合ピンに係合する状態を説明するための要部拡大図である。
【図６】図６は胴部左右側面部の折り線形成機構を示す全体構成図である。
【図７】図７（Ａ）乃至（Ｄ）は図６の折り線形成工程を示す図である。
【図８】図８は図１の装置の折り畳み途中における折り畳み装置の変形状態と容器の変形状態を概略的に示す図である。
【図９】図９（Ａ）は図１の装置の折り畳み終了状態の側面図、同図（Ｂ）は折り畳まれた角形容器の概略側面図、同図（Ｃ）は同図（Ｂ）の平面図である。
【図１０】図１０は図１の本発明の折り畳み装置によって折り畳まれる角形容器を示すもので、同図（Ａ）は折り畳まれる前の斜視図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）の別方向から見た斜視図、同図（Ｃ）は左側面部の折り目誘導部のパターンを示す図、同図（Ｄ）は前後側面部を屈曲させた状態の斜視図である。
【図１１】図１１は逆転防止爪の自動係脱機構の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００７１】
１ 折り畳み装置
１０ 台盤
１１ 台本体、１２ 支持脚、１３ ストッパ部材
２０ 押え盤
３０ 押え盤案内機構
３１ 中間連結部材
３２ 下段リンク機構
３２１ 下段揺動リンク部材
３３ 上段リンク機構
３３１ 上段揺動リンク部材
３４ 連結リンク部材
４０ 圧縮機構
４１ ウィンチ機構
４２ 操作レバー
４２１ 支持腕、４２２ 握りバー
４３ シャフト
４４ 巻胴
４５ ワイヤ４５
４６ トルク伝達切換機構
４６１ ラチェット、４６２ ロック爪、４６３ 爪支持板
４７ 逆転防止機構
４７１ 逆転防止爪
４８ 自動係合機構
４８１ ベルクランク、４８２ ワイヤ
４９ 逃がし軸
５０ 第１押し込み部材
５１ 第１押し込み部材案内機構
５２ 係合ピン
５３ 係合爪
５４ 第１押し込みバー
５４１ ヒンジ部、５４２ 戻しばね
５５ アーム
５５ａ 支軸
５６ 逃がしばね機構
５７ 戻しばね機構
５７１ レバー、５７２ ばね部材、５７３ 紐体
６０ 第２押し込み部材
６１ 第２押し込み部材案内機構
６１１ 上段リンク、６１２ 下段リンク
６２ 係合ピン
６３ 係合爪
６４ 第２押し込みバー
６４１ ヒンジ部、６４２ 戻しばね
６５ アーム
６５ａ 支軸
６６ 逃がしばね機構
７０ 折り線形成機構
７１ 上部折り線形成具
７１１ 軸
７１２ ブレード
７１３ 作動レバー
７２ 下部折り線形成具
７２１ 軸
７２２ ブレード
７３ 押し込み操作機構
７３１ 第１リンク、７３２ 第２リンク、７３３ 連結部
７３４ ばね、７３５ ブラケット
７４ 運動伝達機構
７４１ 伝達レバー、７４２ 従動レバー、７４３ ワイヤ
７４４ 戻しばね、７４５ 戻しレバー
８０ 自立機構
８１ 上部リンク、８２ 下部リンク、８３ 中間リンク、
８４ ガススプリング
９０ 締め付け力伝達機構
９１ レバー、
９２ 伝達リンク機構
９２１〜９２４ 第１〜第４リンク
１００ 角形容器
１０１ 胴部
１０１Ａ 左側面部 １０１Ｂ 右側面部
１０１Ｃ 前側面部、１０１Ｄ 後側面部
１０２ 天板部
１０３ 底板部
１１０ フレーム領域
１１１ 角部
１１２ ビード部
Ｆ１ 縦方向谷折り誘導部
Ｆ２，Ｆ３ 上分岐谷折り誘導部
Ｆ４，Ｆ５ 下分岐谷折り誘導部
Ｆ６ 横方向谷折り誘導部
Ｆ７ 横方向谷折り誘導部
Ｆ８，Ｆ９ 山折り誘導部
Ｆ１２，Ｆ１３，Ｆ１４，Ｆ１５ 減容誘導折り線
Ｐ１，Ｐ２ 分岐点
Ｃ２，Ｃ３ 隅角部（上辺側）
Ｃ４，Ｃ５ 隅角部（下辺側）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば１８リットル缶等の比較的大型で硬質の角形容器を手動で押し潰して減容化する角形容器の折り畳み装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の角形容器を減容化する装置としては、たとえば、特許文献１乃至特許文献３に記載のようなものが知られている。
特許文献１に記載の装置は、横置きにした廃缶の左右に打ち抜きシリンダを配置し、打ち抜きシリンダに取り付けられた切断刃によって廃缶の天板および底板を切断し、その後、廃缶の上方に配置された圧縮シリンダによって胴部を上下に圧縮して平板状にプレスするように構成されていた。
【０００３】
しかし特許文献１に記載の装置は、打ち抜きシリンダおよび圧縮シリンダの設備が大掛かりなものとなり高価であった。
また、廃缶の天板と底板を切断して切り離す方式なので、切断部のエッジ部が剥き出しとなるため危険であり、さらに、缶内部に残った残留物が散らばるといった不都合があった。
【０００４】
これに対して、特許文献２に記載のものは手動式で、基台に押圧レバーの一端を上下に回動自在に枢着し、基台上に載置した角形容器を押圧レバーのてこ作用によって圧潰する構成で、押圧レバーの自由端寄りに位置する第１の押圧部と、第１の押圧部より押圧レバーの支点に近い側に位置する第２の押圧部とを備えた構成となっていた。圧潰作業は、第１の押圧部で横置きにした容器胴部を上下に圧縮して上下側面に三角形状の凹部を形成し、この半圧潰状態の容器を三角形状の凹部が側方に位置するように９０°回転させて第２の押圧部に配置し、第２の押圧部にて凹部を屈曲させて扁平形状になるまで上下に圧縮するようになっていた。
特許文献３に記載のものも手動式で、特許文献２と同様に基台に押圧レバーの一端を上下に回動自在に枢着したものであるが、この特許文献３では、第１の押圧部にて容器胴部の中央部を圧潰し、押し潰した中央部分の左右に残る底板部側と天板部側の部分を第２の押圧部にて圧潰するようになっていた。
【０００５】
しかしながら特許文献２，３に記載の装置は、押圧部を２箇所に設ける２ステーション式となっているので、装置重量が大きく場所も取るために、個人商店や一般利用者にとっては使用しにくいものであった。
【０００６】
また、圧潰する過程で容器を無理に押しつぶす構成なので、缶材が局部的に破れてエッジが剥き出しになるため、作業に危険が伴う。
さらに、角形容器を横置きで圧潰するので、内部に残留物が残っている場合、横になった天板部の開口部から残留物がこぼれて周囲が汚れるという問題もあった。
【特許文献１】特開平８−１１８０９０
【特許文献２】特開２０００−１９７９９４
【特許文献３】特開２０００−１０７８９７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記した従来技術の問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、天板部および底板部はそのままの形で胴部を無理なく変形させて、軽い力でしかも安全に折り畳むことができる角形容器の折り畳み装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、前後左右四つの側面部を有する容器胴部と、容器胴部の上端を閉塞する天板部と、容器胴部の下端を閉塞する底板部とを備え、容器胴部の左右側面部を縦方向に内側に折り畳み、容器胴部の前後側面部のうち一方の側面部側に天板部を折り畳むと共に他方の側面部側に底板部を折り畳んで減容化する角形容器の折り畳み装置であって、
底板部を支持する台盤と、天板部を押さえる押え盤と、容器胴部の前後側面部のうち一方の側面部の天板部折り畳み位置を容器内側に押し込むための第１押し込み部材と、容器胴部の前後側面部のうち他方の側面部の底板部折り畳み位置を容器内側に押し込むための第２押し込み部材と、押え盤を台盤に対して上下方向に移動自在に支持する押え盤案内手段と、台盤と押え盤間を締め付けて角形容器を軸方向に圧縮する圧縮手段と、第１押し込み部材と係合し、押え盤の圧縮動作と第１押し込み部材による容器胴部の側面部の押し込み動作を連動させて圧縮と同時に天板部折り畳み位置を屈曲させる第１押し込み部材案内手段と、前記第２押し込み部材と係合し、押え盤の圧縮動作と第２押し込み部材による容器胴部の側面部の押し込み動作を連動させて圧縮と同時に底板部折り畳み位置を屈曲させる第２押し込み部材案内手段と、を備えていることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、容器胴部の前後側面部の天板部折り畳み位置および底板部折り畳み位置の屈曲途中で、屈曲部から第１押し込み部材と第２押し込み部材を自動的に逃がす機構を備えていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明は、折り畳み操作前に胴部の左右側面部の４箇所の隅角部を容器内側に押し込んで減容誘導折り線を形成する折り線形成手段を備えていることを特徴とする。
請求項４に係る発明は、折り線形成手段は、折り畳み初期段階では押し込み状態がロックされており、折り畳み途中でロックが自動的に解除される構成となっていることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る発明は、押え盤を台盤から離間させる方向に付勢し、自由状態では押え盤を台盤に対して離間した状態に保持する自立手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に係る発明は、圧縮手段はウィンチ機構を備えていることを特徴とする。
請求項７に係る発明は、圧縮手段は、てこ作用によってウィンチ機構を巻き上げる操作レバーを備えていることを特徴とする。
【００１３】
請求項８に係る発明は、折り線形成手段は、ウィンチ機構を操作する操作レバーを利用して操作する構成となっていることを特徴とする。
【００１４】
請求項９に係る発明は、角形容器の胴部には、折り畳み時に折り目となる折り目誘導部が設けられ、左右側面部の隅角部に向かって設けられる折り目誘導部の端部は隅角部の手前に位置し、折り目形成手段によって形成される減容化折り線によって折り目誘導部と隅角部をつなぐ構成となっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の角形容器の折り畳み装置によれば、第１押し込み部材と第２押し込み部材によって胴部の前後側面部の天板部と底板部の折り畳み位置を屈曲させながら天板部と底板部間を圧縮して折り畳む構成となっているので、胴部の折り畳みが円滑に進行し、軽い力で折り畳むことができる。
また、第１押し込み部材案内手段および第２押し込み案内手段によって圧縮動作に連動して胴部の前後側面部の押し込み動作をする構成なので、圧縮手段を操作するだけで折り畳みが可能で、操作が簡単である。
【００１６】
請求項２に係る発明によれば、胴部の前後側面部の屈曲途中で、屈曲部から第１押し込み部材と第２押し込み部材を自動的に逃がす構成となっているので、圧縮する第１押し込み部材および第２押し込み部材を屈曲部から外す操作が不要となる。
【００１７】
請求項３に係る発明によれば、折り線形成手段によって折り畳み操作前に胴部の左右側面部の４箇所の隅角部に減容誘導折り線を形成することにより、左右側面部を隅角部まで正確にきちんと折り畳むことができ、高減容化を図ることができる。
請求項４に係る発明によれば、折り畳み初期段階では折り線形成手段による押し込み状態がロックされているので、形成された減容誘導折り線に沿って確実に折り目を誘導することができる。折り目が形成された後はロックが自動的に解除されるようになっているので、特に操作がしやすい。
【００１８】
請求項５に係る発明によれば、自立手段の付勢力によって押え盤を台盤から離間した状態に保持するようになっているので、角形容器を台盤上に容易にセットすることができるし、折り畳み終了後に折り畳まれた容器を容易に取り出すことができる。
【００１９】
請求項６に係る発明によれば、圧縮手段としてウィンチ機構を用いたので、小型で大きな圧縮荷重を得ることができる。したがって、省スペース，軽量、コンパクトでありながら、高減容化を実現できる。
請求項７に係る発明によれば、操作レバーのてこ作用によってウィンチ機構を回転させる構成となっているので、より小さい力でウィンチを回転させることができる。また、操作レバーを操作するだけなので、操作が分かりやすい。
【００２０】
請求項８に係る発明によれば、折り線形成手段をウィンチ機構を操作する操作レバーを利用して操作する構成となっており、一つの操作レバーで押し込みと圧縮の両方の操作を連動して行うことができるので、操作が容易である。
【００２１】
請求項９に係る発明によれば、左右側面部の隅角部に向かって設けられる折り目誘導部の端部を隅角部の手前までとし、折り目形成手段によって形成される減容化折り線によって折り目誘導部と隅角部をつなぐ構成となっているので、使用時の軸荷重に対する剛性を損なわずに高減容化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
図１乃至図９は本発明の実施の形態に係る角形容器の折り畳み装置を示し、図１０は折り畳み対象の角形容器を示している。
角形容器１００は金属製の１８リットル缶で、図１０に示すように、前後左右４側面を有する四角形状の胴部１０１と、胴部１０１の上端に巻締固定される天板部１０２と、胴部１０１の下端に巻締固定される底板部１０３とを有している。図１０（Ａ）では前側面部１０１Ｃと左側面部１０１Ａが見えており、図１０（Ｂ）では後側面部１０１Ｄと右側面部１０１Ｂが見えている。折り畳む際には、図１０（Ｄ）に示すように、胴部１０１の左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂを縦方向に内側に折り込み、天板部１０２を前側面部１０１Ｃ側に、底板部１０３を後側面部１０１Ｄ側にＺ字形状に折り畳んで減容化する構成となっている。
【００２３】
この角形容器１００には、折り畳み時の折り目となる折り目誘導部が形成されている。左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂに形成される折り目誘導部は、縦方向に延びる縦方向谷折り誘導部Ｆ１と、縦方向谷折り誘導部Ｆ１の上端の分岐点Ｐ１から上辺の前後隅角部Ｃ２，Ｃ３に向けて２方向に分岐して延びる上分岐谷折り誘導部Ｆ２，Ｆ３と、縦方向谷折り誘導部Ｆ１の下端の分岐点Ｐ２から下辺の前後隅角部Ｃ４，Ｃ５に向けて２方向に分岐して延びる下分岐谷折り誘導部Ｆ４，Ｆ５とが設けられている。また、分岐点Ｐ１からは前方に向かって天板部１０２と平行に延びる山折り誘導部Ｆ８が、分岐点Ｐ２からは後方に向かって底板部１０３と平行に延びる山折り誘導部Ｆ９が設けられている。
分岐点Ｐ１は幾何学的に決定されるもので、天板部１０２から下方に胴部１０１の前後方向の長さの略半分だけ離れた位置、分岐点Ｐ２は底板部１０３から上方に胴部１０１の前後方向の長さの略半分だけ離れた位置に位置している。
【００２４】
前側面部１０１Ｃには、天板部１０２を折り畳む際の折り目となる横方向谷折り誘導部Ｆ６が設けられている。この横方向谷折り誘導部Ｆ６は、左右の分岐点Ｐ１に対応して、天板部１０２から下方に胴部１０１の前後方向の長さの略半分だけ離れた位置に天板部１０２と平行に設けられている。
後側面部１０１Ｄには、底板部１０３を折り畳む際の折り目となる横方向谷折り誘導部Ｆ７が設けられている。この横方向谷折り誘導部Ｆ７は、左右の分岐点Ｐ２に対応して、底板部１０３から上方に胴部１０１の前後方向の長さの略半分だけ離れた位置に底板部１０３と平行に設けられている。
【００２５】
左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂの上辺および下辺の隅角部Ｃ２〜Ｃ５は剛性が大きく折れにくいので、高減容化のためには上分岐谷折り誘導部Ｆ２，Ｆ３及び下分岐谷折り誘導部Ｆ４，Ｆ５を隅角部Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５まで延ばしておくことが望ましい。しかし、隅角部まで延ばすと軸荷重強度が弱くなって積載時等の常用使用時に変形するおそれがある。
そこで、この実施の形態では、上分岐谷折り誘導部Ｆ２，Ｆ３及び下分岐谷折り誘導部Ｆ４，Ｆ５の端部を所定寸法だけ隅角部Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５の手前までとしたインターロック構造とし、折り畳み装置による初期動作で、図１０（Ｃ）に二点鎖線で示すように、上分岐谷折り誘導部Ｆ２，Ｆ３と下分岐谷折り誘導部Ｆ４，Ｆ５と隅角部Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５をつなぐ誘導折り線Ｆ１２,Ｆ１３,Ｆ１４,Ｆ１５を入れるようになっている。
このようにすれば、積載運搬使用時の軸荷重に対する剛性を損なわずに高減容化を図ることができる。
【００２６】
図示例では、左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂには、４側辺との間に余白を残した状態で中央部に、角形容器の剛性向上のために容器外側に向かって凸状に形成されたビード部１１２で囲まれた四角形状のフレーム領域１１０を形成し、このフレーム領域１１０内に縦方向谷折り誘導部Ｆ１、上分岐谷折り誘導部Ｆ２，Ｆ３、下分岐谷折誘導部Ｆ４，Ｆ５及び山折り誘導部Ｆ８，Ｆ９を形成している。フレーム領域１１０は平坦面であり、角部１１１とは面高さがほぼ同一となっている。また、横方向谷折り誘導部Ｆ６，Ｆ７も、前後側面部１０１Ｃ，１０１Ｄの４側辺との間に余白を残して形成される四角形状のフレーム領域１１０に設けられている。
したがって、角形容器１００に作用する軸荷重は、フレーム領域１１０が形成されていない左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂおよび前後側面部１０１Ｃ，１０１Ｄの間の４つの角部１１１が軸荷重強度を保つ柱として機能する。
【００２７】
折り目誘導部の構成は、図示例では折り目を誘導する誘導ラインに沿って連続的に延びる所定幅の凹凸線条によって構成されているが（谷折りの部分は凹条、山折りの部分は凸条）、連続的な構成に限らず、誘導ラインに沿って点状凹凸を不連続に多数設けた構成でもよい。
【００２８】
折り畳み装置１は、図１及び図２に示すように、角形容器の底板部１０３を支持する台盤１０と、角形容器の天板部１０２を支持する押え盤２０と、容器胴部１０１の前側面部１０１Ｃの天板部折り畳み位置を容器内側に押し込むための第１押し込み部材５０と、容器胴部１０１の後側面部１０１Ｄの底板部折り畳み位置を容器内側に押し込むための第２押し込み部材６０と、押え盤２０を台盤１０に対して上下方向に移動自在に支持する押え盤案内手段としての押え盤案内機構３０と、台盤１０と押え盤２０間を締め付けて角形容器を軸方向に圧縮する圧縮手段としての圧縮機構４０と、第１押し込み部材５０と係合し押え盤２０の圧縮動作と第１押し込み部材５０による前側面部１０１Ａの押し込み動作を連動させて圧縮と同時に天板部折り畳み位置を屈曲させる第１押し込み部材案内機構５１と、第２押し込み部材６０と係合し押え盤２０の圧縮動作と第２押し込み部材６０による容器胴部１０１の後側面部１０１Ｄの押し込み動作を連動させて圧縮と同時に底板部折り畳み位置を屈曲させる第２押し込み部材案内機構６１とを備えた構成となっている。
【００２９】
また、圧縮操作前に胴部１００の左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂの各４箇所の隅角部Ｃ１,Ｃ２,Ｃ３,Ｃ４を押し込んで減容誘導折り線Ｆ１２,Ｆ１３,Ｆ１４,Ｆ１５を形成する折り線形成手段としての折り線形成機構７０と、押え盤２０を台盤１０から離間させる方向に付勢し、圧縮機構４０による圧縮力を解放した状態では押え盤２０を台盤１０に対して離間した状態に保持する自立機構８０を備えている。
【００３０】
台盤１０は、角形容器１００の底板部１０３が載置される四角形状の台本体１１と、台本体１１を所定高さに支持する支持脚１２とを備え、台本体１１上には角形容器１００の底板部１０３の前端縁が当接するストッパ部材１３が突設されている。また、図示していないが、角形容器１００の左右の位置決めをするガイド部が設けられる。
【００３１】
押え盤２０は、台盤１０の台本体１１と対向して平行に配置される四角形状の板状部材で、角形容器１００の天板部１０２を押さえるようになっている。
【００３２】
押え盤案内機構３０は、台盤１０に支持された角形容器１００の左右に一対配置され、台盤１０に対して押え盤２０を平行に保持した状態で上下方向に案内するもので、台盤１０および押え盤２０の中間に平行に配置された中間連結部材３１と、中間連結部材３１と台盤１０間を連結する下段リンク機構３２と、連結リンク部材３４と押え盤２０間を連結する上段リンク機構３３とを備えている。
【００３３】
下段リンク機構３２および上段リンク機構３３は、それぞれ互いに平行の複数のリンク部材３２１，３３１を有している。図示例では下段リンク機構３２のリンク部材３２１は前後に２つ、上段リンク機構３３のリンク部材３３１は前後に２つおよび中間に一つ、計３つ配置されている。
【００３４】
また、上段リンク機構３３と下段リンク機構３２を一定の比率で伸縮させるために、上段リンク機構３３の３つのリンク部材３３１のうち中間のリンク部材３３１と、下段リンク機構３２の前後２つのリンク部材３２１のうち前方のリンク部材３２１が、連結リンク部材３４によって枢支連結されている。各リンク部材に対する連結リンク部材３４の枢支位置によって、上段リンク機構３３と下段リンク機構３２の伸縮比率が決定される。
上段リンク機構３３の長さと下段リンク機構３２の長さの比率は、角形容器の後側面部１０１Ｃの高さを天板部折り畳み位置（天板部１０２から胴部の前後方向長さの半分の距離）で分割した比率に設定され、中間連結部材３１の位置は前側面部１０１Ｃの天板部折り畳み位置に合致している。押え盤２０が下方に移動すると、上段リンク機構３３と下段リンク機構３２は中間連結部材３１を介してくの字形状に屈曲し、中間連結部材３１は後方に移動する。
また、折り畳みが進行するにつれて、前側面部１０１Ｃが前方に倒れ、天板部２０は底板部１０に対して前方に平行に変位するが、この天板部２０の変位に追随して押え盤２０が前方に変位する。
【００３５】
第１押し込み部材案内機構５１は、図４に示すように、押え盤案内機構３０を構成する下段リンク機構３２と上段リンク機構３３を連結する中間連結部材３１の動きを利用する構成で、押え盤案内機構３０の中間連結部材３１の前端部に第１押し込み部材５０が係脱自在の係合ピン５２を設けている。この実施の形態では係合ピン５２は上段リンク機構３３と下段リンク機構３２のリンク部材３３１，３３２を連結する連結ピンとしても用いられている。もちろん、係合ピン５２を連結ピンとは別に設けてもよい。
【００３６】
第１押し込み部材５０は、胴部１０１の前側面部１０１Ｃに沿って左右に直線状に延びる第１押し込みバー５４と、この第１押し込みバー５４を押え盤２０に対して支軸５５ａを介して前後方向に揺動自在に支持するアーム５５と、第１押し込みバー５０を前側面部１０１Ｃから離間させる方向（図中時計回り方向）に常時付勢力を作用させる逃がしばね機構５６と、第１押し込みバー５４を前側面部１０１Ｃに接近させる方向（図中反時計回り方向）に付勢する戻しばね機構５７とが設けられている。
【００３７】
第１押し込みバー５４には、中間連結部材３１の係合ピン５２に係脱自在の逆Ｌ字形状の係合爪５３が固定されている。係合爪５３は係合ピン５２に対して胴部側に係合するもので、係合爪５３には反胴部側に開いたピン保持部５３ａが設けられている。第１押し込みバー５４は、アーム５５に対してヒンジ部５４１を介して反胴部側（前方）に反転自在に支持されており、係合爪５３が係合ピン５２に対して反胴部側から胴部側に相対移動する際には、係合爪５３の背面が係合ピン５２に押されて反胴部側に反転し、係合ピン５２を乗り越えて胴部側に移動し、反胴部側に開いたピン保持部５３ａに係合ピン５２が係合するようになっている（図４（Ｂ），（Ｃ）参照）。
ヒンジ部５４１は、アーム５５の反胴部側側面の先端部から所定寸法だけ上方に離間した位置で枢支連結され、アームの反胴部側側面に当接した閉位置から反胴部側へは回転自在で、閉位置から胴部側へは回転不能となっており、このアーム５５の先端部に第１押し込みバー５４が係止されている。アーム５５と第１押し込みバー５４の間には、第１押し込みバー５４を常時前方へ回転付勢する戻しばね５４２が設けられ、ヒンジ部５４１をアーム５５の反胴部側側面に当接させる方向（図中反時計回り方向）に常時付勢している。
【００３８】
逃がしばね機構５６は、図示例では押え盤２０とアーム５５間を連結するコイルばねによって構成され、常時、第１押し込みバー５４を胴部の前側面部１０１Ｃから離間させる方向に付勢している。
戻しばね機構５７は、押え盤案内機構３０が最伸張状態では逃がしばね機構５６の付勢力より大きい付勢力を作用させ、折り畳みが進行して押え盤２０と台盤１０間の間隔が小さくなると付勢力が小さく、あるいはゼロとする構成で、図１，図２および図４に示すように、アーム５５の枢支軸５５ａに固定されるレバー５７１と、レバー５７１と台盤１０間に介装されるコイルばね等のばね部材５７２とを備えている。この例では、ばね部材５７２にワイヤ等の紐体５７３が直列に連結されされており、折り畳み前はばね部材５７２が引っ張り状態で、その弾性復元力によってレバー５７１を下方に引張っている。折り畳みが、ある程度進行して第１押し込みバー５４が前側面部１０１Ｃの屈曲部から逃げる時点でばね部材５７２は自由状態に戻り、レバー５７１に作用する付勢力はゼロとなるようになっている。
【００３９】
第１押し込み部材５０の係合爪５３は、前側面部１０１Ｃの天板部折り畳み位置の屈曲途中で、第１押し込み部材案内機構５１の係合ピン５２から自動的に逃げる構成となっている。すなわち、折り畳み前の初期状態から所定量折り畳むまでの間は係合爪５３が係合ピン５２に係合しており、上段リンク機構３３と下段リンク機構３２の屈曲が所定量に達すると、係合爪５３が係合ピン５２から外れるようになっている。
この実施の形態では、第１押し込み部材５０のアーム５５の長さを上段リンク機構３３のリンク部材３３１より長くして係合爪５３の移動軌跡Ｙを係合ピン５２の移動軌跡Ｘと異ならせ、押え盤案内機構３０が伸張状態の一点で係合ピン５２と係合爪５３の移動軌跡が一致するように設定している（図中、Ｑ位置）。
【００４０】
図示例では、上段リンク機構３３の最前端のリンク部材３３１の連結部が係合ピン５２となっているので、係合ピン５２の移動軌跡Ｘはリンク部材３３１の連結部の移動軌跡と一致しており、この場合には、第１押し込み部材５０の支軸５５ａの位置をリンク部材３３１の押え盤２０に対する支軸３３１ａの位置より前方に所定量オフセットさせた位置関係となる。
押え盤２０が下方に移動し押え盤案内機構３０が伸張状態から屈曲するにつれて係合爪５３の位置が係合ピン５２に対して徐々に上方にずれていき、所定量に達した時点で外れる（図中、Ｒ位置）。係合ピン５２から外れると、逃がしばね機構５６のばね力によって前方に大きく逃がされる（図中、Ｓ位置）。
【００４１】
一方、第２押し込み部材案内機構６１は、図５に示すように、押え盤案内機構３０の屈曲方向と反対側（前方）にくの字形状に屈曲するように連結された上段リンク６１１と下段リンク６１２によって構成され、この上段リンク６１１と下段リンク６１２の連結部に、上段リンク６１１と下段リンク６１２を連結すると共に第２押し込み部材６０に係合する係合ピン６２が設けられている。
上段リンク６１１の長さと下段リンク６１２の長さの比率は、角形容器の後側面部１０１Ｄの高さを底板部折り畳み位置（底板部１０３から胴部１０１の前後方向長さの半分の距離）で分割した比率に設定され、押え盤２０が下方に移動すると、上段リンク６１１と下段リンク６１２が胴部１０１の後側面部１０１Ｄの屈曲形状と同じ屈曲角度で屈曲し、係合ピン６２が前方に移動する。
【００４２】
第２押し込み部材６０は、胴部１０１の後側面部１０１Ｄに沿って左右に直線状に延びる第２押し込みバー６４と、この第２押し込みバー６４を押え盤２０に対して支軸６５ａを介して前後方向に揺動自在に支持するアーム６５と、第２押し込みバー６４を後側面部１０１Ｄから離間させる方向（図中反時計回り方向）に常時付勢力を作用させる逃がしばね機構６６とが設けられている。
第２押し込みバー６４には、第２押し込み部材案内機構６１の係合ピン５２に係脱自在の逆Ｌ字形状の係合爪６３が固定されている。係合爪６３は係合ピン６２に対して胴部側に係合するもので、係合爪６３には反胴部側に開いたピン保持部６３ａが設けられている。第２押し込みバー６４は、アーム６５に対してヒンジ部６４１を介して反胴部側（前方）に反転自在に支持されており、係合爪６３が係合ピン６２に対して反胴部側から胴部側に相対移動する際には、係合爪６３の背面が係合ピン６２に押されて反胴部側に反転し、係合ピン６２を乗り越えて胴部側に移動し、反胴部側に開いたピン保持部６３ａに係合ピン６２が係合するようになっている（図４（Ｂ），（Ｃ）参照）。
【００４３】
ヒンジ部６４１は、アーム６５の反胴部側側面の先端部から所定寸法だけ上方に離間した位置で枢支連結され、アーム６５の反胴部側側面に当接した閉位置から反胴部側へは回転自在で、閉位置から胴部側へは回転不能となっており、このアーム６５の先端部に第２押し込みバー６４が係止されている。アーム６５と第２押し込みバー６４の間には、第２押し込みバー６４を常時前方へ回転付勢する戻しばね６４２が設けられ、ヒンジ部６４１をアーム６５の反胴部側側面に当接させる方向（図中反時計回り方向）に常時付勢している。
逃がしばね機構６６は、アーム６５に常時付勢力を作用させるもので、たとえば押え盤２０とアーム６５間に介装されるコイルばねによって構成される。
【００４４】
第２押し込み部材６０の係合爪６３は、後側面部１０１Ｄの底板部折り畳み位置の屈曲途中で、第２押し込み部材案内機構６１の係合爪６２から自動的に逃げる構成となっている。すなわち、折り畳み前の初期状態から所定量折り畳むまでの間は係合爪６３が係合ピン６２に係合しており、上段リンク６１１と下段リンク６１２間の屈曲が所定量に達すると、係合爪６３が係合ピン６２から外れるようになっている。
この実施の形態では、第２押し込み部材６０のアーム６５の長さを上段リンク６１１より長くして係合爪６３の揺動軌跡Ｙ′を係合ピン６２の揺動軌跡Ｘ′と異ならせ、押え盤案内機構３０が伸張状態の一点で係合ピン６２と係合爪６３の揺動軌跡が一致するように設定している（図中、Ｑ′位置）。
押え盤案内機構３０が伸張状態から屈曲が進行するにつれて係合爪６３の位置が係合ピン６２に対して徐々に上方にずれていき、所定量に達した時点で外れる（図中、Ｒ′位置）。係合ピン６２から外れると、逃がしばね機構６６のばね力によって後方に大きく逃がされる（図中、Ｓ′位置）。
【００４５】
圧縮機構４０は、図１，図２及び図３に示すように、台盤１０と押え盤２０間を締め付ける左右一対のウィンチ機構４１と、ウィンチ機構４１の巻胴４４をてこ作用によって回転させる操作レバー４２と、を備えている。
ウィンチ機構４１は、押え盤２０の前端部に左右方向に回転自在に支持された上シャフト４３と、上シャフト４３の左右両端部に上シャフト４３に対して相対回転不能に取り付けられた巻胴４４と、巻胴４４に巻き掛けられる巻き掛け部材としてのワイヤ４５と、操作レバー４２からの回転トルクを選択的に巻胴４４に伝達させるトルク伝達切換え機構４６と、巻胴４４の逆転を防止する逆転防止機構４７とを備えている。
【００４６】
操作レバー４２は、巻胴４４が固定された上シャフト４３に対して相対回転自在に支持された一対の支持腕４２１と、支持腕４２１の自由端に架け渡された横方向の握りバー４２２とを備えた構造となっている。
ワイヤ４５は、一端が巻胴４４に巻き付けられ、下端が台盤１０側に取り付けられた伝達レバー９１に固定されている。
【００４７】
トルク伝達切換え機構４６は、シャフト４３に相対回転不能に固定されたラチェット４６１と、操作レバー４２に取り付けられラチェット４６１に対して係合離脱自在に設けられるロック爪４６２とを備えている。ラチェット４６１は、操作レバー４２の一対の支持腕４２１の間に配置され、ロック爪４６２はラチェット４６１の位置に対応して操作レバー４２の支持腕４２１間に架設された爪支持板４６３に揺動自在に取り付けられている。このロック爪４６２はラチェット４６１の歯に対して、操作レバー４２を下方に押し下げる方向に移動させた場合には係合し、上シャフト４３を介して巻胴４４に巻き上げ方向のトルクを伝達し、操作レバー４２を上方に引き上げる方向に移動させた場合にはロック爪４６２はラチェット４６１の歯には係合しないで、操作レバー４２は空回りするようになっている。
【００４８】
逆転防止機構４７は、トルク伝達切換え機構４６と共通のラチェット４６１と、ラチェット４６１に対して係合する逆転防止爪４７１とによって構成される。この逆転防止爪４７１は押え盤２０の前壁に揺動自在に支持され、ラチェット４６１に係合することで、巻胴４４の巻き上げ方向の回転を許容し、巻胴４４の巻き上げ方向と反対の巻き戻し方向の回転を阻止するようになっている。また、逆転防止爪４７１はラチェット４６１から離間させるロック解除位置をとることも可能である。
【００４９】
また、この実施の形態では、ウィンチ機構４１による締め付け力を第１，第２押し込み部材案内機構５１，６１を介して第１押し込み部材５０と第２押し込み部材６０に伝達する締め付け力伝達機構９０が設けられている。
この締め付け力伝達機構９０は、台盤１０に揺動自在に取り付けられ一端にウィンチ機構４１のワイヤ４５が固定される伝達レバー９１と、伝達レバー９１の他端と押え盤案内機構３０の下段リンク機構３２の前端に位置するリンク部材３２１および第２押し込み部材案内機構６０の係合ピン６０に枢支されるＹ字形状の伝達リンク機構９２とを備えている。
伝達レバー９１は、前記ウィンチ機構４１が支持される上シャフト４３と平行に台盤１０に回転自在に支持された下シャフト９３に相対回転不能に固定され、台盤１０に対して下シャフト９３を介して相対回転自在に支持されている。この伝達レバー９１の前端にウィンチ機構４１のワイヤ４５の下端が伝達レバー９１の前端に固定され、後端に伝達リンク機構９２が連結される。
【００５０】
伝達リンク機構９２は、第１押し込み部材案内機構５１を構成する下段リンク機構３２の前下段リンク３２１の中間部に連結される第１リンク９２１と、第２押し込み部材案内機構６１の上段リンク６１１と下段リンク６１２の連結部に係合ピン６２によって枢支連結された第２リンク９２２と、第１リンク９２１と第２リンク９２２の他端とまとめて一つに連結される第３リンク９２３と、第３リンク９２３に枢支連結される第４リンク９２４とを備え、第４リンク９２４が伝達レバー９１のワイヤ４５が固定されるワイヤ固定端とは反対の端部に枢支連結されている。
【００５１】
折り線形成機構７０は、図１に示すように、押え盤２０の左右両側縁に設けられ胴部１０１の左右両側面１０１Ａ，１０１Ｂの上隅角部Ｃ２，Ｃ３に減容誘導折り線Ｆ１２，Ｆ１３を形成するためのブレード７１２を備えた左右一対の上部折り線形成具７１と、台盤１０の左右両側縁に設けられ胴部の左右両側面部の下隅角部Ｃ４，Ｃ５に減容誘導折り線Ｆ１４，Ｆ１５を形成するためのブレード７２２を備えた左右一対の下部折り線形成具７２と、押え盤２０上に配置され上部折り線形成具７１のブレード７１２を押し込むための押し込み操作機構７３と、下部折り線形成具７２を上部折り線形成具７１と同期して動作させる運動伝達機構７４と、を備えている。
上部折り線形成具７１は、押え盤２０の左右側縁に沿って前後方向に胴部の左右側面と平行に延び押え盤２０の側面に回転自在に支持される軸７１１と、容器胴部１０１の左右側面部１０１Ａの上部隅角部Ｃ２，Ｃ３に対応して軸７１１にハの字形状に固定される前後一対のブレード７１２と、ブレード７１２の中間に固定される作動レバー７１３とを有し、軸７１１を回転させることによってブレード７１２を容器胴部の左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂに向かって押し込み、左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂの上辺側の隅角部Ｃ２，Ｃ３に減容誘導折り線Ｆ１２，Ｆ１３を形成するようになっている。
【００５２】
下部折り線形成具７２は、台盤１０の左右側縁に沿って前後方向に胴部の左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂと平行に延び、台盤１０の側面に回転自在に支持される軸７２１と、容器胴部の左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂの下部偶隅角部Ｃ４，Ｃ５に対応して軸７２１に固定される前後一対のブレード７２２と、を有し、軸７２１を介してブレード７２２を左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂの下辺側の隅角部に押し込んで減容誘導折り線Ｆ１４，Ｆ１５を形成する構成となっている。
【００５３】
押し込み操作機構７３はトグルリンク機構で、図３，図６に示すように、一端が押え盤２０上に突設されたブラケット７３５に枢支連結される第１リンク７３１と、第１リンク７３１の他端に一端が枢支連結され他端が上部折り線形成具７１の軸７１１の作動レバー７１３に枢支連結される第２リンク７３２とを備えている。第１リンク７３１と第２リンク７３２の連結部７３３と押え盤２０との間には、ばね７３４が収縮状態で介装されている。自由状態では連結部７３３が上方にくの字状に屈曲して収縮状態にあり、上部折り線形成具７１のブレード７１２を胴部側面部１０１Ａ，１０１Ｂから離間させている。
【００５４】
一方、操作レバー４２の左右の支持腕４２１は、押し込み操作機構７３を構成する第１，第２リンク７３１，７３２の連結部７３３に係合する位置関係にあり、操作レバー４２によってばね７３４の付勢力に抗して連結部７３３を下方に押し込むことにより、第１リンク７３１と第２リンク７３２を直線状に伸ばし、上部折り線形成具７１の作動レバー７１３を外側に向かって押して、軸７１１を介してブレード７１２を回転させる構成となっている。
この例では、図７（Ａ）に示すように、連結部７３３を直線状態の思案点を越えてさらに下方に屈曲させることによって、押し込んだ側面部１０１Ａ，１０１Ｂからの押し込み反力とばね７３４の付勢力がバランスしてロックされる構成となっている。折り畳みが進行して押し込み反力が作用しなくなると、図７（Ｂ）に示すように、ばね７３４の弾性復元力によって、第１リンク７３１と第２リンク７３２の連結部７３３が思案点を超えて再び上方に屈曲する。
【００５５】
上部折り線形成具７１から下部折り線形成具７２への運動伝達機構７４は、上部折り線形成具７１の軸７１１の端部に設けられた伝達レバー７４１と、下部折り線形成具７２の軸７２１の端部に設けられた従動レバー７４２とをワイヤ７４３で連結した構成となっている。また、左右の下部折り線形成具７２の軸７２１には戻しレバー７４５が固定され、左右の戻しレバー７４５間に、左右の下部折り線形成具７２のブレード７２２を左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂから逃がす方向に付勢する戻しばね７４４が介装されている。
押し込み操作機構７３を介して上部折り線形成具７１に加えられた回転トルクは、伝達レバー７４１，ワイヤ７４３及び従動レバー７４２を介して下部折り線形成具７２に伝達され、下部折り線形成具７２の軸７２１が上部折り線形成具７１と反対方向に回転してブレード７２２を左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂの下部隅角部Ｃ４，Ｃ５に押し込むようになっている。
折り畳みが進行して運動伝達機構７４のワイヤ７４３がたるむと、戻しばね７４４のばね力によって、ブレード７２２は胴部の左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂから離間させる方向に戻される。
【００５６】
自立機構８０は、図１に示すように、一端が押え盤２０に枢支された上部リンク８１と、一端が台盤１０に枢支された下部リンク８２と、上部リンク８１と下部リンク８２の自由端同士を連結する中間リンク８３と、上部リンク８１と下部リンク８２の間に配置され常時上部リンク８１と下部リンク８２間を開く方向に付勢する付勢部材としてのガススプリング８４とによって構成されている。ガススプリング８４によって常に押え盤２０が台盤１０に対して離間する方向、押え盤案内機構３０を上下に伸張させる方向に付勢している。ガススプリング８４は、伸縮長さに関わらず常に一定の付勢力で押え盤２０を上方に付勢する。
【００５７】
次に、本実施の形態の角形容器の折り畳み装置の操作方法について説明する。
自由状態では、自立機構８０によって押え盤２０が上方に付勢され、押え盤案内機構３０が伸張状態に保持されている。この状態で角形容器１００を台盤１０に載置し、角形容器１００の前側面部１０１Ｃがストッパ１３に当接するまで前方に押し込む。
【００５８】
次いで、トルク伝達切換え機構４６のロック爪４６２をラチェット４６１から外し、操作レバー４２を回転自在とし、操作レバー４２によって、押し込み操作機構７３の第１押し込みリンク７３１と第２押し込みリンク７３２の連結部７３３を押し下げる。初期状態では、押し込み操作機構７３の第１，第２リンク７３１，７３２は、図７（Ｃ）に示すように、最収縮状態で連結部７３３が操作レバー４２の支持腕４２１の位置から離れているので、連結部７３３を手で押し下げて操作レバー４２の支持腕４２１の下方位置に調整する。
操作レバー４２で連結部７３３を押し下げることにより、図７（Ａ）に示すように、第１，第２押し込みリンク７３１，７３２が左右に伸張し、作動レバー７１３を容器側方に押して軸７１１を回転させ、軸７１１に固定されたブレード７１２を容器の左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂの隅角部Ｃ２，Ｃ３に押し付け、隅角部に減容誘導折り線Ｆ１２，Ｆ１３を形成する（図７（Ｄ）参照）。同時に運動伝達機構７４の伝達レバー７４１，ワイヤ７４２及び従動レバー７４２を介して下部折り線形成具７２が上部折り線形成具７１と反対方向に回転し、軸７２１に固定されたブレード７２２を左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂの下辺側の隅角部Ｃ４，Ｃ５に押し付け、隅角部に減容誘導折り線Ｆ１４，Ｆ１５を形成する。
【００５９】
連結部７３３が思案点を越えて下方に位置するまで操作レバー４２を押し下げることにより、左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂからの押し込み反力が戻しばね７４３のばね力とつり合ってロックされ、ブレード７１２，７２２の押し込み状態を維持する（図７（Ａ）参照）。
【００６０】
次に、トルク伝達切換え機構４６のラチェット４６１にロック爪４６２を係合し、操作レバー４２を上げ下げして、図２および図９（Ａ）に示すように、ウィンチ機構４１の巻胴４４を回転させ、ワイヤ４５を巻き上げていく。操作レバー４２の操作範囲は任意であり、使用者が最も力が入る高さに任意に設定することができる。
巻き上げられたワイヤ４５によって、締め付け力伝達機構９０のレバー９１の前端が持ち上げられ、レバー９１の後端に連結された伝達リンク機構９２の第３，第４リンク９２３，９２４が下方に引っ張られる。伝達リンク機構９２は折り畳み操作の開始時点では若干緩んでおり、伝達リンク機構９２の緩みが無くなると、第１リンク９２１および第２リンク９２２を介して第１および第２押し込み部材案内機構５１，６１の前下段リンク３２１および下段リンク６１２を容器内側に向けて回転させ、第１押し込み部材案内機構５１に係合している第１押し込み部材５０と第２押し込み部材案内機構６１に係合している第２押し込み部材６０によって、容器の前後側面部１０１Ａ，１０１Ｂを容器内側に向けて押し込み、容器を前後に絞り始める。
【００６１】
この第１，第２押し込み部材５０，６０の運動と同時に押え盤案内機構３０が屈曲し、押え盤２０が下方に移動して容器１００を軸方向に圧縮する。
左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂは、折り線形成機構７０の上部折り線形成具７１および下部折り線形成具７２の各ブレード７１２，７２２によって内側に押し込まれた状態に維持されているので、後側面部１０１Ｃおよび前側面部１０１Ｄが横方向谷折り誘導部Ｆ６，Ｆ７に沿って容器内側に屈曲すると同時に、山折り誘導部Ｆ８，Ｆ９が山折り状態に屈曲し、縦方向谷折り誘導部Ｆ１，上分岐谷折り誘導部Ｆ２，Ｆ３，上部減容誘導折り線Ｆ１２，Ｆ１３，下分岐谷折り誘導部Ｆ４，Ｆ５および下部減容誘導折り線Ｆ１４，Ｆ１５に沿って容器内側に屈曲し折り畳みの折り目が形成される（図９（Ｄ）参照）。
【００６２】
このように第１押し込み部材５０と第２押し込み部材６０によって、容器の前後側面部１０１Ａ，１０１Ｂを屈曲させながら容器を圧縮するので、きわめて小さい力で折り畳み初期の折り目を形成することができる。
さらにワイヤ４５を巻き上げていくと、折り畳みが進行し、図８（Ｂ）に示すように、第１押し込み部材５０の係合爪５３が第１押し込み部材案内機構５１を構成する中間連結部材３１の係合ピン５２から外れると共に、第２押し込み部材６０の係合爪６３が第２押し込み部材案内機構６１の係合ピン６２から外れ、それぞれ逃がしばね機構５６，６６によって屈曲部から逃がされる。また、伝達リンク機構９２が緩んで、第１，第２押し込み部材案内機構５１，６１に対して力を伝達しない。
【００６３】
また、折り線形成機構７０についても、左右側面部からの押し込み反力が作用しなくなり、図７（Ｂ）に示すように、ばね７３４の弾性復元力によって第１リンク７３１と第２リンク７３２の連結部７３３が思案点を超えて上方に屈曲して原位置に復帰し、上部折り線形成具７１および下部折り線形成具７２の各ブレード７１２，７２２が左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂから離間する。
【００６４】
さらに、図８（Ｃ）に示すように、操作レバー７２によってワイヤ４５を巻き上げ、天板部１０２と底板部１０３間を締め付けることにより、角形容器１００は図８（Ｅ），（Ｆ）に示すようにＺ字形状に折り畳みが進行し、図９（Ａ）に示すように、折り畳みを完了する。
本発明では、胴部１０１の左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂの４隅角部Ｃ２〜Ｃ５まで減容誘導折り線Ｆ１２〜Ｆ１５を入れたので、隅角部まで隙間なく折り畳むことができ、高減容化を実現することができる。試作機で折り畳み試験をした結果、図９（Ｂ）に示すように、元の高さＨ０が３５０ｍｍに対して、折り畳み後の高さＨ１が６０ｍｍ程度まで減容化することができた。
また、左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂを正確に折り込むことができるので、図９（Ｃ）に示すように、折り込んだ左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂが前後側面部１０１Ｃ，１０１Ｄの間に完全に隠れ、前後側面部１０１Ｃ，１０１Ｄの幅の範囲内に折り畳むことができる。このように幅が大きくならないので、角形容器が収納されていた梱包箱を利用して折り畳んだ容器を収納することができる。
【００６５】
折り畳みが終了すると、ラチェット４６１の逆転防止爪４７１を外す。すると、自立機構８０のガススプリング８４の付勢力によって押え盤２０が上方に持ち上がり、押え盤案内機構３０が伸張状態に復帰する。
この押え盤２０が上方に移動する過程で、戻しばね機構５７のばね部材５７２が伸びてレバー５７１を図中反時計回りに付勢し、逃がしばね機構５６のばね力に抗してアーム５５を反時計回りに回転させる。押え盤案内機構３０が最伸張状態近くなると、係合爪５３が第１押し込み部材案内機構を構成する押え盤案内機構３０の中間連結部材３１に設けられた係合ピン５２に自動的に係合する。
【００６６】
また、押え盤案内機構３０が伸張状態に復帰すると、図７（Ｃ）に示すように、折り線形成機構７０の運動伝達機構７４の戻しばね機構７４４のばね力によって、従動レバー７４２，ワイヤ７４３，伝達レバー７４１を介して、上部折り線形成具７１をブレード７１２が左右側面部１０１Ａ，１０１Ｂから離間させる方向に回転させる。
一方、第２押し込み部材６０については、手で押し込めば、係合爪６３が第２押し込み部材案内機構６１の係合ピン６２に自動的に係合する。
【００６７】
なお、逆転防止爪４７１は、操作者の前方に離れた位置にあるので、手元で操作する機構を設けてもよいし、自動化するようにしてもよい。
図１１は自動係合機構の一例を示している。
図示例では、折り線形成機構７０の押し込み操作機構７３のロック操作時に、逆転防止爪４７１がラチェット４６１から離れた離脱位置からラチェット４６１との係合位置に移動させるようにしたもので、押え盤２０上にベルクランク４８１を揺動自在に設け、ベルクランク４８１の一端４８１ａを逆転防止爪押し込み操作機構７３と係合させ、ベルクランク４８１の他端４８１ｂと逆転防止爪４７１を紐等の連結部材４８２によって連結する構成としたものである。
【００６８】
一方、逆転防止爪４７１を離脱させる機構としては、押え盤２０を貫通し上下方向に移動自在の逃がし軸４９を設けたものである。逃がし軸４９の下端が折り畳み終了時の容器の前側面部１０１Ｃによって持ち上げられると、上端が逆転防止爪４７１に係合して上方に押し上げ、逃がし位置に回転させるようになっている。逃がし軸４９の中途部には押え盤２０の上面に係合して下方への抜け止めを防止するフランジ部４９１が設けられている。
このようにすれば、所定の厚みまで折り畳みが進行すると、前側面部１０１Ｃによって逃がし軸４９が押し上げられるので、自動的に逆転防止爪４７１が解放されてラチェットが巻き戻し方向に回転自由となり、自立機構８０の付勢力によって押え盤２０が自動的に上方に移動することなる。
【００６９】
なお、上記実施の形態では金属製の角形容器について説明したが、金属容器に限らず、プラスチック容器についても適用可能である。また、折り目誘導部が設けられた角形容器を折り畳む場合について説明したが、折り目誘導部については、その一部、あるいはすべてが無くても折り畳み可能である。
また、押え盤案内機構、前後側面部の第１，第２押し込み部材案内機構、左右側面部の折り線形成機構については、本実施の形態に限定されるものではなく種々の構成が適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】図１は本発明の実施の形態に係る角形容器の折り畳み装置の折り畳み前の状態の側面図である。
【図２】図２は図１の折り畳み装置の折り畳み初期状態における第１押し込み部材および第２押し込み部材を示す一部破断側面図である。
【図３】図３（Ａ）は図１の装置の上面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）のラチェット部の断面図である。
【図４】図４（Ａ）は図２の第１押し込み部材の屈曲部からの離脱状態を説明するための第１押し込み部材近傍の要部側面図、同図（Ｂ），（Ｃ）は第１押し込み部材が係合ピンに係合する状態を説明するための部分拡大図である。
【図５】図５（Ａ）は図２の第２押し込み部材の屈曲部からの離脱状態を説明するための第２押し込み部材近傍の要部側面図、同図（Ｂ），（Ｃ）は第２押し込み部材が係合ピンに係合する状態を説明するための要部拡大図である。
【図６】図６は胴部左右側面部の折り線形成機構を示す全体構成図である。
【図７】図７（Ａ）乃至（Ｄ）は図６の折り線形成工程を示す図である。
【図８】図８は図１の装置の折り畳み途中における折り畳み装置の変形状態と容器の変形状態を概略的に示す図である。
【図９】図９（Ａ）は図１の装置の折り畳み終了状態の側面図、同図（Ｂ）は折り畳まれた角形容器の概略側面図、同図（Ｃ）は同図（Ｂ）の平面図である。
【図１０】図１０は図１の本発明の折り畳み装置によって折り畳まれる角形容器を示すもので、同図（Ａ）は折り畳まれる前の斜視図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）の別方向から見た斜視図、同図（Ｃ）は左側面部の折り目誘導部のパターンを示す図、同図（Ｄ）は前後側面部を屈曲させた状態の斜視図である。
【図１１】図１１は逆転防止爪の自動係脱機構の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００７１】
１ 折り畳み装置
１０ 台盤
１１ 台本体、１２ 支持脚、１３ ストッパ部材
２０ 押え盤
３０ 押え盤案内機構
３１ 中間連結部材
３２ 下段リンク機構
３２１ 下段揺動リンク部材
３３ 上段リンク機構
３３１ 上段揺動リンク部材
３４ 連結リンク部材
４０ 圧縮機構
４１ ウィンチ機構
４２ 操作レバー
４２１ 支持腕、４２２ 握りバー
４３ シャフト
４４ 巻胴
４５ ワイヤ４５
４６ トルク伝達切換機構
４６１ ラチェット、４６２ ロック爪、４６３ 爪支持板
４７ 逆転防止機構
４７１ 逆転防止爪
４８ 自動係合機構
４８１ ベルクランク、４８２ ワイヤ
４９ 逃がし軸
５０ 第１押し込み部材
５１ 第１押し込み部材案内機構
５２ 係合ピン
５３ 係合爪
５４ 第１押し込みバー
５４１ ヒンジ部、５４２ 戻しばね
５５ アーム
５５ａ 支軸
５６ 逃がしばね機構
５７ 戻しばね機構
５７１ レバー、５７２ ばね部材、５７３ 紐体
６０ 第２押し込み部材
６１ 第２押し込み部材案内機構
６１１ 上段リンク、６１２ 下段リンク
６２ 係合ピン
６３ 係合爪
６４ 第２押し込みバー
６４１ ヒンジ部、６４２ 戻しばね
６５ アーム
６５ａ 支軸
６６ 逃がしばね機構
７０ 折り線形成機構
７１ 上部折り線形成具
７１１ 軸
７１２ ブレード
７１３ 作動レバー
７２ 下部折り線形成具
７２１ 軸
７２２ ブレード
７３ 押し込み操作機構
７３１ 第１リンク、７３２ 第２リンク、７３３ 連結部
７３４ ばね、７３５ ブラケット
７４ 運動伝達機構
７４１ 伝達レバー、７４２ 従動レバー、７４３ ワイヤ
７４４ 戻しばね、７４５ 戻しレバー
８０ 自立機構
８１ 上部リンク、８２ 下部リンク、８３ 中間リンク、
８４ ガススプリング
９０ 締め付け力伝達機構
９１ レバー、
９２ 伝達リンク機構
９２１〜９２４ 第１〜第４リンク
１００ 角形容器
１０１ 胴部
１０１Ａ 左側面部 １０１Ｂ 右側面部
１０１Ｃ 前側面部、１０１Ｄ 後側面部
１０２ 天板部
１０３ 底板部
１１０ フレーム領域
１１１ 角部
１１２ ビード部
Ｆ１ 縦方向谷折り誘導部
Ｆ２，Ｆ３ 上分岐谷折り誘導部
Ｆ４，Ｆ５ 下分岐谷折り誘導部
Ｆ６ 横方向谷折り誘導部
Ｆ７ 横方向谷折り誘導部
Ｆ８，Ｆ９ 山折り誘導部
Ｆ１２，Ｆ１３，Ｆ１４，Ｆ１５ 減容誘導折り線
Ｐ１，Ｐ２ 分岐点
Ｃ２，Ｃ３ 隅角部（上辺側）
Ｃ４，Ｃ５ 隅角部（下辺側）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後左右の側面部を有する四角筒形状の容器胴部と、該容器胴部の上端を閉塞する天板部と、容器胴部の下端を閉塞する底板部とを備え、容器胴部の左右側面部を縦方向に内側に折り畳み、容器胴部の前後側面部のうち一方の側面部側に天板部を折り畳むと共に他方の側面部側に底板部を折り畳んで減容化する角形容器の折り畳み装置であって、
底板部を支持する台盤と、
天板部を押さえる押え盤と、
容器胴部の前後側面部のうち一方の側面部の天板部折り畳み位置を容器内側に押し込むための第１押し込み部材と、
容器胴部の前後側面部のうち他方の側面部の底板部折り畳み位置を容器内側に押し込むための第２押し込み部材と、
押え盤を台盤に対して上下方向に移動自在に支持する押え盤案内手段と、
台盤と押え盤間を締め付けて角形容器を軸方向に圧縮する圧縮手段と、
前記第１押し込み部材と係合し、押え盤の圧縮動作と第１押し込み部材による容器胴部の側面部の押し込み動作を連動させて圧縮と同時に天板部折り畳み位置を屈曲させる第１押し込み部材案内手段と、
前記第２押し込み部材と係合し、押え盤の圧縮動作と第２押し込み部材による容器胴部の側面部の押し込み動作を連動させて圧縮と同時に底板部折り畳み位置を屈曲させる第２押し込み部材案内手段と、を備えていることを特徴とする角形容器の折り畳み装置。
【請求項２】
第１押し込み部材案内手段および第２押し込み部材案内手段は、容器胴部の前後側面部の天板部折り畳み位置および底板部折り畳み位置の屈曲途中で、第１押し込み部材および第２押し込み部材を離脱させ、第１押し込み部材と第２押し込み部材を容器胴部の前後側面部から自動的に逃がす構成となっていることを特徴とする請求項１に記載の角形容器の折り畳み装置。
【請求項３】
折り畳み操作前に胴部の左右側面部の各４箇所の隅角部を容器内側に押し込んで減容誘導折り線を形成する折り線形成手段を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の角形容器の折り畳み装置。
【請求項４】
折り線形成手段は、折り畳み初期段階では押し込み状態がロック、折り畳み途中でロックが自動的に解除される構成となっている請求項３に記載の角形容器の折り畳み装置。
【請求項５】
押え盤を台盤から離間させる方向に付勢し、自由状態では押え盤を台盤に対して離間した状態に保持する自立手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかの項に記載の角形容器の折り畳み装置。
【請求項６】
圧縮手段はウィンチ機構を備えている請求項１乃至５のいずれかの項に記載の角形容器の折り畳み装置。
【請求項７】
圧縮手段は、てこ作用によってウィンチ機構を巻き上げる操作レバーを備えている請求項６に記載の角形容器の折り畳み装置。
【請求項８】
折り線形成手段は、ウィンチ機構を操作する操作レバーを利用して操作する構成となっている請求項７に記載の角形容器の折り畳み装置。
【請求項９】
角形容器の胴部には、折り畳み時に折り目となる折り目誘導部が設けられ、左右側面部の隅角部に向かって設けられる折り目誘導部の端部は隅角部の手前に位置し、折り目形成手段によって形成される減容化折り線によって折り目誘導部と隅角部をつなぐ構成となっている請求項３に記載の角型容器の折り畳み装置。
【請求項１】
前後左右の側面部を有する四角筒形状の容器胴部と、該容器胴部の上端を閉塞する天板部と、容器胴部の下端を閉塞する底板部とを備え、容器胴部の左右側面部を縦方向に内側に折り畳み、容器胴部の前後側面部のうち一方の側面部側に天板部を折り畳むと共に他方の側面部側に底板部を折り畳んで減容化する角形容器の折り畳み装置であって、
底板部を支持する台盤と、
天板部を押さえる押え盤と、
容器胴部の前後側面部のうち一方の側面部の天板部折り畳み位置を容器内側に押し込むための第１押し込み部材と、
容器胴部の前後側面部のうち他方の側面部の底板部折り畳み位置を容器内側に押し込むための第２押し込み部材と、
押え盤を台盤に対して上下方向に移動自在に支持する押え盤案内手段と、
台盤と押え盤間を締め付けて角形容器を軸方向に圧縮する圧縮手段と、
前記第１押し込み部材と係合し、押え盤の圧縮動作と第１押し込み部材による容器胴部の側面部の押し込み動作を連動させて圧縮と同時に天板部折り畳み位置を屈曲させる第１押し込み部材案内手段と、
前記第２押し込み部材と係合し、押え盤の圧縮動作と第２押し込み部材による容器胴部の側面部の押し込み動作を連動させて圧縮と同時に底板部折り畳み位置を屈曲させる第２押し込み部材案内手段と、を備えていることを特徴とする角形容器の折り畳み装置。
【請求項２】
第１押し込み部材案内手段および第２押し込み部材案内手段は、容器胴部の前後側面部の天板部折り畳み位置および底板部折り畳み位置の屈曲途中で、第１押し込み部材および第２押し込み部材を離脱させ、第１押し込み部材と第２押し込み部材を容器胴部の前後側面部から自動的に逃がす構成となっていることを特徴とする請求項１に記載の角形容器の折り畳み装置。
【請求項３】
折り畳み操作前に胴部の左右側面部の各４箇所の隅角部を容器内側に押し込んで減容誘導折り線を形成する折り線形成手段を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の角形容器の折り畳み装置。
【請求項４】
折り線形成手段は、折り畳み初期段階では押し込み状態がロック、折り畳み途中でロックが自動的に解除される構成となっている請求項３に記載の角形容器の折り畳み装置。
【請求項５】
押え盤を台盤から離間させる方向に付勢し、自由状態では押え盤を台盤に対して離間した状態に保持する自立手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかの項に記載の角形容器の折り畳み装置。
【請求項６】
圧縮手段はウィンチ機構を備えている請求項１乃至５のいずれかの項に記載の角形容器の折り畳み装置。
【請求項７】
圧縮手段は、てこ作用によってウィンチ機構を巻き上げる操作レバーを備えている請求項６に記載の角形容器の折り畳み装置。
【請求項８】
折り線形成手段は、ウィンチ機構を操作する操作レバーを利用して操作する構成となっている請求項７に記載の角形容器の折り畳み装置。
【請求項９】
角形容器の胴部には、折り畳み時に折り目となる折り目誘導部が設けられ、左右側面部の隅角部に向かって設けられる折り目誘導部の端部は隅角部の手前に位置し、折り目形成手段によって形成される減容化折り線によって折り目誘導部と隅角部をつなぐ構成となっている請求項３に記載の角型容器の折り畳み装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−１９２４９１（Ｐ２００６−１９２４９１Ａ）
【公開日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−９０１２（Ｐ２００５−９０１２）
【出願日】平成１７年１月１７日（２００５．１．１７）
【出願人】（０００００３７６８）東洋製罐株式会社 (1,150)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月１７日（２００５．１．１７）
【出願人】（０００００３７６８）東洋製罐株式会社 (1,150)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]