計時機器、および、タイム計時方法
【課題】競技者個々の競技タイムを適切に計時することのできる計時機器等を提供する。
【解決手段】無線タグ１００は、ループコイル１１上に生成される電磁場からマットＩＤを受信し、また、ループコイル２１上に生成される電磁場の変極点を検出して、そのマットＩＤ（計時ポイント）における計時タイムを特定する。そして、無線タグ１００は、マットＩＤ及びマットＩＤを含むタイム情報を生成し、受信機３０に向けて送信する。そして、無線タグ１００は、特定した計時タイムマットＩＤと対応付けて記憶部１０７に記憶する。つまり、各計時ポイントで計時された計時タイムは、ポーリング時や競技終了後に読み出し可能なように、マットＩＤと対応付けて全て記憶される。
【解決手段】無線タグ１００は、ループコイル１１上に生成される電磁場からマットＩＤを受信し、また、ループコイル２１上に生成される電磁場の変極点を検出して、そのマットＩＤ（計時ポイント）における計時タイムを特定する。そして、無線タグ１００は、マットＩＤ及びマットＩＤを含むタイム情報を生成し、受信機３０に向けて送信する。そして、無線タグ１００は、特定した計時タイムマットＩＤと対応付けて記憶部１０７に記憶する。つまり、各計時ポイントで計時された計時タイムは、ポーリング時や競技終了後に読み出し可能なように、マットＩＤと対応付けて全て記憶される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、競技者個々の競技タイムを適切に計時することのできる計時機器、および、タイム計時方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、マラソン競技において、競技者個々のゴールタイムを計測（計時）する試みがなされている。例えば、競技者のゼッケン等にバーコードを印刷しておき、ゴールした競技者のバーコードをリーダにて読み取った時刻に基づいて、競技者個々のゴールタイムを計測する計測システムも実用化されている。
最近では、各計時ポイントにおける通過タイムも含めた競技タイムを計測可能とするために、非接触にて競技者個々の競技タイムを計測する試みがなされている。例えば、競技者にタグ送信機を保持させ、このタグ送信機から送られる情報により、競技タイムを計測する計測システムが開発され、実用化に向けた運用試験等が試みられている。
【０００３】
より具体的には、方形ループコイル等から競技トラック上の計測エリア内にトリガ信号を送信するようにしておき、タグ送信機を保持する競技者がその計測エリア内を走行すると、このトリガ信号に応答してタグ送信機からＩＤ（識別番号等）が送信される。そして、ＩＤ受信ユニットがこのＩＤを受信することにより、各競技者の周回数や競技タイム等を計測する（例えば、特許文献１参照）。
この他にも、タグ送信機がＵＨＦ帯の微弱無線電波等にてＩＤを送出することにより、タグ送信機の通信距離の拡大を図る技術も開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−１４１４９７号公報 （第２−４頁、第２図）
【特許文献２】特開２００４−１２５７６５号公報 （第３−４頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１，２の技術では、計時エリア内にてトリガ信号を受信している間中、タグ送信機がＩＤを間断なく発信し続けている（特許文献２では、ランダムな間隔にて送信を繰り返している）。
これは、方形のループコイルによりトリガ信号が送信されるため、計時エリア内における正確なトリガポイント（例えば、ゴールライン等のような計時ライン）をタグ送信機にて検出することが極めて困難なことに起因している。そのため、タグ送信機は、競技者が計時エリアに入りトリガ信号を検出すると、直ちにＩＤの送信を開始し、計時エリアを抜けてトリガ信号の検出を終えるまで、ＩＤを送信し続けている。
一方、ＩＤ受信ユニットは、このＩＤを最初に受信すると、その時刻を開始時刻とし、また、このＩＤの受信を終えると、その時刻を終了時刻とする。そして、開始時刻から終了時刻までの中間の時刻を求めることにより、このＩＤに対応する競技者の競技タイムを計時していた。
【０００５】
しかしながら、このような特許文献１，２の技術では、同時期に大勢の競技者が計時エリア内に到達すると、ＩＤ受信ユニット側が、送信されるはずのＩＤを適切に受信できない場合があった。これは、計時エリア内にて、複数のタグ送信機がそれぞれにＩＤを送信し続けることにより、ＩＤ受信ユニット側の処理が追いつかない状況が生じたり、各ＩＤの送信時にコリジョンが発生してしまうためである。
このため、ＩＤ受信ユニットにて、開始時刻や終了時刻が正しく得られずに不正確な競技タイムを計時してしまったり、ＩＤの受信が殆ど行えずに計時すべき競技タイムをロストしてしまうという問題があった。
なお、特許文献２に開示されている技術では、コリジョンの発生を抑えるべく、タグ送信機側がランダムな間隔にてＩＤを送信している。それでも現実には、計時エリア内で各タグ送信機がそれぞれにＩＤの送信を繰り返すうちに、コリジョンが発生してしまっていた。
【０００６】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、競技者個々の競技タイムを適切に計時することのできる計時機器、および、タイム計時方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る計時機器は、
競技者に携帯される計時機器であって、
時刻を計時する計時手段と、
競技者が走行する走路上に生成された第１及び第２の電磁場を検出する電磁場検出手段と、
前記電磁場検出手段により前記第１の電磁場が検出された際に、当該電磁場に重畳された固有の識別情報を受信する識別情報受信手段と、
前記電磁場検出手段により検出された前記第２の電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、計時ポイントを検出する計時ポイント検出手段と、
前記計時ポイント検出手段により前記計時ポイントが検出された際に、前記計時手段にて計時された時刻を計時タイムとして特定するタイム特定手段と、
前記タイム特定手段により特定された前記計時タイムを、前記識別情報受信手段により受信された前記識別情報と対応付けて記憶する記憶手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、計時手段は、例えば、基準時刻に同期した時刻を計時する。また、電磁場検出手段は、競技者が走行する走路上に生成された第１の電磁場（例えば、変調された電磁場）及び第２の電磁場（変調されていない電磁場）を検出する。識別情報受信手段は、電磁場検出手段により第１の電磁場が検出された際に、当該電磁場に重畳された固有の識別情報（例えば、マットＩＤ）を受信する。計時ポイント検出手段は、電磁場検出手段により検出された第２の電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、計時ポイントを検出する。タイム特定手段は、計時ポイント検出手段により計時ポイントが検出された際に、計時手段にて計時された時刻を計時タイムとして特定する。そして、記憶手段は、タイム特定手段により特定された計時タイムを、識別情報受信手段により受信された識別情報と対応付けて記憶する。
このように、計時機器は、特定した計時タイムを固有の識別情報と対応付けて記憶する。このため、計時された計時タイムが、どの計時ポイントにおける計時タイムであるのかが、明確に記憶される。
この結果、競技者個々の競技タイムを適切に計時することができる。
【０００９】
上記の計時機器は、前記タイム特定手段が特定した前記計時タイムと、前記識別情報受信手段が受信した前記識別情報と、を含むタイム情報を、所定の受信機器に向けて送信するタイム情報送信手段を、更に備えてもよい。
この場合、タイム情報を受信した受信機器側は、どの計時ポイントにおける計時タイムであるのかが、明確に判別できる。
【００１０】
前記記憶手段には、複数の記憶エリアが設けられていると共に、当該複数の記憶エリアのうち、前記計時タイムを前記識別情報と対応付けて記憶すべき一の記憶エリアを指し示すポインタが設けられており、
前記計時ポイント検出手段により前記計時ポイントが検出される度に、前記ポインタをインクリメントする記憶エリア制御手段を、更に備えてもよい。
【００１１】
前記記憶手段には、複数の記憶エリアが前記各計時ポイントに対応して予め設けられており、
前記記憶手段が、前記タイム特定手段により特定された前記計時タイムを、前記識別情報受信手段により受信された前記識別情報に対応する前記記憶エリアに格納してもよい。
【００１２】
競技者が周回する走路上において、前記識別情報受信手段が同一の識別情報を受信した場合に、前記記憶手段が、当該同一の識別情報の数に応じた周回数を更に記憶してもよい。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係るタイム計時方法は、
競技者に携帯される計時機器におけるタイム計時方法であって、
時刻を計時する計時ステップと、
競技者が走行する走路上に生成された第１及び第２の電磁場を検出する電磁場検出ステップと、
前記電磁場検出ステップにて前記第１の電磁場が検出された際に、当該電磁場に重畳された固有の識別情報を受信する識別情報受信ステップと、
前記電磁場検出ステップにて検出された前記第２の電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、計時ポイントを検出する計時ポイント検出ステップと、
前記計時ポイント検出ステップにて前記計時ポイントが検出された際に、前記計時ステップにて計時された時刻を計時タイムとして特定するタイム特定ステップと、
前記タイム特定ステップにて特定された前記計時タイムを、前記識別情報受信ステップにて受信された前記識別情報と対応付けて、所定の記憶部に格納する格納ステップと、
を備えることを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、計時ステップは、例えば、基準時刻に同期した時刻を計時する。また、電磁場検出ステップは、競技者が走行する走路上に生成された第１の電磁場（例えば、変調された電磁場）及び第２の電磁場（変調されていない電磁場）を検出する。識別情報受信ステップは、電磁場検出ステップにて第１の電磁場が検出された際に、当該電磁場に重畳された固有の識別情報（例えば、マットＩＤ）を受信する。計時ポイント検出ステップは、電磁場検出ステップにて検出された第２の電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、計時ポイントを検出する。タイム特定ステップは、計時ポイント検出ステップにて計時ポイントが検出された際に、計時ステップにて計時された時刻を計時タイムとして特定する。そして、格納ステップは、タイム特定ステップにて特定された計時タイムを、識別情報受信ステップにて受信された識別情報と対応付けて、所定の記憶部に格納する。
このように、タイム計時方法では、特定した計時タイムを固有の識別情報と対応付けて所定の記憶部に格納する。このため、計時された計時タイムが、どの計時ポイントにおける計時タイムであるのかが、明確に記憶される。
この結果、競技者個々の競技タイムを適切に計時することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、競技者個々の競技タイムを適切に計時することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施の形態にかかる競技用計時システムについて、以下、図面を参照して説明する。なお、一例として、競技用計時システムがマラソン競技に適用される場合について説明する。
【００１７】
（実施形態１）
図１は、この発明の実施の形態に適用される競技用計時システムの構成の一例を示す模式図である。
図示するように、この競技用計時システムは、競技が行われる走路及びその周辺に配置される変調磁場発生装置１０、ループコイル１１、磁場発生装置２０、ループコイル２１、受信機３０、送受信機４０、及び、データ処理装置５０と、競技者ＲＮに保持（携帯）される無線タグ１００とを含んで構成される。
【００１８】
なお、変調磁場発生装置１０、ループコイル１１、磁場発生装置２０、ループコイル２１、受信機３０、及び、送受信機４０は、走路上の各計時ポイント（及びその近傍）にそれぞれ配置される。
例えば、フルマラソンの場合では、図２に示すように、各計時ポイントＰ１〜Ｐ１０に、変調磁場発生装置１０〜送受信機４０がそれぞれ配置される。なお、各計時ポイントＰ１〜Ｐ１０には、後述するマットＩＤ（異なるマットＩＤ）が予め割り当てられている。
【００１９】
図１に戻って、変調磁場発生装置１０は、ループコイル１１上に変調した電磁場を発生させる。
具体的に変調磁場発生装置１０は、所定周波数に同期した正弦波を発生させる正弦波発生回路と、送信すべきマットＩＤ（固有の識別情報）に従って、正弦波を所定方式にて変調させる変調回路と、変調させた信号（変調信号）を増幅してループコイル１１に供給する電力増幅回路とを含んで構成される。
変調磁場発生装置１０には、上述した図２に示すように、配置される計時ポイントに応じて、異なるマットＩＤが定められている。この場合、計時ポイントＰ５（中間地点）及び、計時ポイントＰ１０（フィニッシュ地点）には、特別なマットＩＤ（Ｈ，Ｆ）が割り当てられており、他の計時ポイントＰ１〜Ｐ４，Ｐ６〜Ｐ９には、１から始まる連番（１，２，・・・，７，８）が、マットＩＤとして割り当てられている。
【００２０】
図１に戻って、ループコイル１１は、例えば、略方形に形成されたコイルであり、変調磁場発生装置１０から供給される変調信号に基づいて、変調された電磁場を生成する。なお、ループコイル１１は、計時ポイントの手前の走路上に配置される。
より詳細に説明すると、ループコイル１１は、一例として、図３（ａ）に示すように、略方形（矩形）に形成されている。そして、１辺に給電点ｓを有するように形成され、この給電点ｓから矢印方向に電流が流れるようになっている。
そして、ループコイル１１は、変調磁場発生装置１０から給電点ｓを通じて変調信号が供給されると、変調された電磁場をコイル上に生成する。具体的には、図３（ｂ）に示すような電磁場を生成する。この電磁場には、一例として、図３（ｃ）に示すような振幅変調方式にて変調されたマットＩＤ（プリアンブル及びマットＩＤ）が重畳されている。
そのため、ループコイル１１上を、競技者ＲＮが通過した場合に、無線タグ１００がマットＩＤを受信することになる。
【００２１】
図１に戻って、磁場発生装置２０は、ループコイル２１上に電磁場を発生させる。具体的に磁場発生装置２０は、所定周波数に同期した正弦波を発生させる正弦波発生回路と、発生させた正弦波を増幅してループコイル２１に供給する電力増幅回路とを含んで構成される。
【００２２】
ループコイル２１は、略「８の字」形状に形成されたコイルであり、磁場発生装置２０から供給される信号に基づいて、電磁場を生成する。
ループコイル２１は、一例として、図４（ａ）に示すように、矩形（方形）のコイル部を競技者ＲＮの走行方向（矢印Ａ方向）に２つ連ねたような８の字に形成されている。より詳細には、ループコイル２１は８の字順方向巻きとなっており、８の字の中心（中点）、すなわち交差部に給電点ｓを有するように形成され、この給電点ｓを通って競技者ＲＮの走行方向に対して直交する方向に延びる直線ｂを中心線として、略平行に所定距離だけ隔てた直線ａ，ｂに沿って、８の字の上下部が形成されている。なお、ループコイル２１は、この直線ｂが計時を行うための計時ポイント（計時ライン）に重なるように配置される。
【００２３】
そして、ループコイル２１は、図４（ａ）の給電点ｓから矢印方向に電流が流れるようになっており、磁場発生装置２０から正弦波が供給されると、コイル上に交流電磁場を生成する。具体的には、図４（ｂ）に示すように、一方のコイル部上に電磁場２１０ａを生成するとともに、他方のコイル部上に電磁場２１０ｂを生成する。
つまり、電磁場２１０ａ，２１０ｂが隣接して生成され、直線ｂ上の電磁場の磁界強度は、電磁場２１０ａと電磁場２１０ｂとの電磁場の磁力の打ち消しにより、その両側の電磁界強度よりも極めて小さくなっている（例えば、電磁界強度が”０”となっている）。
【００２４】
図示するような電磁場中を、電磁場の検出方向（検出コイル面Ｄに対して直角な方向）が走路と垂直（つまり、検出コイル面Ｄが走路に対して平行方向）に配置された電磁場検出コイルＣ（後述する無線タグ１００のＬＦアンテナ１０１）が矢印Ｂ方向に移動すると、図４（ｃ）に示すような電磁界強度分布が得られる。つまり、電磁場検出コイルＣは、走路に対して垂直方向の磁束をコイル面Ｄにて捉えることになるため、丁度中心にて、電磁界強度が極めて小さくなる（例えば、電磁界強度が”０”となる）図４（ｃ）に示すような電磁界強度分布を検出する。
このため、競技者ＲＮがループコイル２１上を、矢印Ｂ方向に沿って通過した場合に、無線タグ１００は、計時ポイント上（直線ｂ上）を、電磁場２１０ａと電磁場２１０ｂとの間の電磁場の変極点（後述するトリガポイント）として検出することができる。
【００２５】
図１に戻って、受信機３０は、計時ポイントの近傍に配置され、無線タグ１００から送られる情報を受信する。
具体的に受信機３０は、ループコイル２１上を通過した無線タグ１００から送られるタイム情報（マットＩＤ、計時タイム、及び、タグＩＤ等）を受信する。
【００２６】
送受信機４０は、無線タグ１００からタイム情報が送信されない場合（受信機３０にてタイム情報の受信ができなかった場合）に、その無線タグ１００に向けてポーリングにより、タイム情報の送信を要求する。
その際、送受信機４０は、マットＩＤ等を指定して、その計時ポイント（又は、通過した他の計時ポイント）におけるタイム情報の送信を要求する。
そして、送受信機４０は、要求に応じて無線タグ１００から送られるタイム情報を受信する。
【００２７】
データ処理装置５０は、受信機３０等を介して取得したタイム情報から各競技者ＲＮの計時タイムを収集する。
具体的にデータ処理装置５０は、受信機３０が受信したタイム情報を取得し、また、取得できなかったタイム情報を、送受信機４０を制御してポーリング受信により取得する。そして、受信したタイム情報から、各計時ポイントにおける各競技者ＲＮの計時タイムを収集する。
【００２８】
一方、競技者ＲＮに携帯（保持）される無線タグ１００は、競技の開始後、競技者ＲＮと共に走路上を移動し、フィニッシュ（ゴール）まで到達する。
この際、無線タグ１００は、ループコイル１１上に生成される電磁場からマットＩＤを受信し、また、ループコイル２１上に生成される電磁場の変極点を検出して、そのマットＩＤ（計時ポイント）における計時タイムを特定する。そして、無線タグ１００は、マットＩＤ及び計時タイムを含むタイム情報を生成し、受信機３０に向けて送信する。なお、各計時ポイントで計時された（特定された）計時タイムは、競技終了後等に読み出し可能なように、マットＩＤと対応付けて全て記憶される。
【００２９】
一例として、無線タグ１００は、ＬＦアンテナ１０１と、増幅回路１０２と、電磁場検出手段及び計時ポイント検出手段としての検出回路１０３と、復調回路１０４と、タイム特定手段としての制御部１０５と、計時手段としての計時部１０６と、記憶手段としての記憶部１０７と、情報送信手段としての通信回路１０８と、を含んで構成される。
【００３０】
ＬＦ（Low Frequency）アンテナ１０１は、上述したループコイル１１及び、ループコイル２１から発生される電磁場を検出する。つまり、変調磁場発生装置１０によりループコイル１１上に生成された電磁場（変調有り）又は、磁場発生装置２０によりループコイル２１上に生成された電磁場（変調無し）を検出する。
そして、ＬＦアンテナ１０１は、検出した電磁界強度を示す検出信号を増幅回路１０２に供給する。
【００３１】
増幅回路１０２は、ＬＦアンテナ１０１から供給される検出信号を適宜増幅して、検出回路１０３に供給する。
【００３２】
検出回路１０３は、増幅回路１０２から供給される検出信号に従って、ループコイル１１，２１上への到達をそれぞれ検出し、更に、ループコイル２１上における電磁場の変極点を検出する。
より詳細に説明すると、検出回路１０３は、一例として、図５（ａ）に示すような抵抗Ｒ１〜Ｒ３、コンデンサＣ、及び、オペアンプＯＰから構成される。この検出回路１０３は、入力される検出信号の電圧の増加時に所定電圧の信号を出力し、また、入力される検出信号の電圧の減少時には信号を出力しない。
そのため、ループコイル１１上において、検出回路１０３は、図５（ｂ）に示すように、電磁場の電磁界強度の増加を検出して「ＨＩ」となり、電磁界強度の減少を検出して「ＬＯ」となる。なお、検出回路１０３は、変調の有無も合わせて検出する。つまり、「ＨＩ」となった状態で変調も検出できれば、検出回路１０３は、無線タグ１００（競技者ＲＮ）がループコイル１１上に到達したことを検出することになる。
一方、ループコイル２１上において、検出回路１０３は、図５（ｃ）に示すように、生成された電磁場の電磁界強度の増加を検出し、２回目の電磁界強度の増加時に電磁場の変極点として検出する。つまり、図５（ｃ）に示す２回目の立ち上がりを、ループコイル２１上におけるトリガポイントとして特定する。なお、最初に「ＨＩ」となった状態（１回目の立ち上がり）で変調を検出しなければ、検出回路１０３は、無線タグ１００がループコイル２１上に到達したことを検出することになる。
【００３３】
図１に戻って、復調回路１０４は、検出回路１０３がループコイル１１上に到達したことを検出すると（「ＨＩ」となった状態で変調も検出すると）、マットＩＤを復調して取得する。つまり、ループコイル１１上に生成された電磁場に重畳されているマットＩＤを受信する。
例えば、図６（ａ）に示すような電磁場に、図６（ｂ）に示すようなマットＩＤ（プリアンブル及びマットＩＤ）が重畳されている場合に、復調回路１０４は、図６（ｃ）に示すように、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）により、レベル調整を行った後に、マットＩＤを復調する。これにより、ループコイル１１（変調磁場発生装置１０）の個体差や環境等により、生成される電磁場のレベルが異なる場合でも、マットＩＤを適切に取得できる。
【００３４】
図１に戻って、制御部１０５は、無線タグ１００全体を制御する。例えば、競技がスタートした後に、通信回路１０８が基準時刻を受信すると、この基準時刻と同期するように計時部１０６の計時する時刻を適宜設定（補正）する。
また、制御部１０５は、検出回路１０３が電磁場（変調有り）を検出し、復調回路１０４がマットＩＤを復調（受信）する。更に、制御部１０５は、検出回路１０３がループコイル２１上における電磁場の変極点を検出したタイミングで、計時部１０６が計時する時刻を計時タイムとして特定する。
そして、制御部１０５は、受信したマットＩＤ及び、特定した計時タイムを含むタイム情報を生成し、通信回路１０８を介して、受信機３０に向けて送信する。
【００３５】
また、制御部１０５は、マットＩＤ及び計時タイムを、記憶部１０７に記憶する。なお、全ての計時ポイントにおける計時タイムを記憶するため、計時ポイント毎に、記憶部１０７中の記憶エリアを変えて、格納することになる。
例えば、制御部１０５は、電磁場の変極点を検出後（計時タイムの特定後）に、記憶部１０７における記憶エリアを指し示すポインタを、逐次インクリメントする。そして、マットＩＤ及び計時タイムを、ポインタが指し示す記憶エリアに格納する。
【００３６】
なお、計時タイム等を記憶エリアに格納した後、記憶部１０７における前方の記憶エリアを参照し、マットＩＤの値が連続していない場合（中間地点の計時ポイントＰ５及び、フィニッシュ地点の計時ポイントＰ１０を除く）、制御部１０５は、欠けたマットＩＤの計時ポイントにて、計時漏れ（検出漏れ）が生じたことを判別する。そして、最新のマットＩＤ及び計時タイムを他の記憶エリアに適宜移動させ、欠けたマットＩＤ及び計時タイム（初期値として０をセット）を対象の記憶エリアに格納する等の補正を行う。
【００３７】
更に、制御部１０５は、マットＩＤを指定したポーリングによる送信要求を、通信回路１０８を介して受信すると、マットＩＤをキーにして、記憶部１０７から計時タイムを読み出す。そして、同様にマットＩＤ及び計時タイムを含むタイム情報を生成し、通信回路１０８を介して、送受信機４０に向けて送信する。
【００３８】
計時部１０６は、制御部１０５により適宜補正（設定）され、通信回路１０８が受信した基準時刻に同期した時刻を計時する。
なお、計時部１０６は、高安定水晶発振器を備えており、同期後の時刻の計時を安定して維持することが可能となっている。
【００３９】
記憶部１０７は、例えば、不揮発性メモリからなり、マットＩＤ、及び、計時タイムを記憶する。
この記憶部１０７には、例えば、図７に示すように、トータルの計時回数分（全計時ポイント分）の記憶エリアがそれぞれ設けられており、各記憶エリアに、マットＩＤ、及び、計時タイムが格納可能となっている。
また、記憶部１０７は、例えば、別エリアに、無線タグ１００毎（競技者ＲＮ毎）に異なるタグＩＤ等を予め記憶している。
【００４０】
通信回路１０８は、所定の通信アンテナを介して、受信機３０，送受信機４０との間で通信を行う。
例えば、通信回路１０８は、制御部１０５に制御され、制御部１０５が受信したマットＩＤ、及び、特定した計時タイムを含むタイム情報を、受信機３０に向けて送信する。
また、通信回路１０８は、送受信機４０からのポーリングによる送信要求を受信すると、タイム情報を送受信機４０に返信する。
なお、通信回路１０８は、図示せぬ基準時刻送信機から送られる基準時刻等も受信する。
【００４１】
以下、上述した競技用計時システムの動作について、図８を参照して説明する。図８は、無線タグ１００が競技中に実行する計時処理を説明するためのフローチャートである。なお、この計時処理に先立って、所定の基準時刻送信機から基準時刻（時刻情報）が送信され、計時部１０６にて、基準時刻との時刻同期が行われているものとする。
【００４２】
まず、無線タグ１００は、電磁場を検出するまで待機する（ステップＳ１０）。すなわち、走行する競技者ＲＮが、ループコイル１１又はループコイル２１まで到達し、ループコイル１１，２１上に生成される電磁場を、検出回路１０３が検出するまで、無線タグ１００は、後続処理の実行を待機する。
【００４３】
無線タグ１００は、電磁場を検出すると、変調の有無を判別する（ステップＳ１１）。つまり、検出回路１０３は、検出した電磁場が変調されているか否かを判別する。なお、電磁場が変調されている場合に、ループコイル１１上に到達したと判別し、逆に、電磁場が変調されていない場合に、ループコイル２１上に到達したと判別する。
【００４４】
無線タグ１００は、電磁場が変調されていると判別すると（ループコイル１１上に到達したと判別すると）、マットＩＤを受信する（ステップＳ１２）。つまり、復調回路１０４が、電磁場に重畳されているマットＩＤを復調し、制御部１０５が、復調されたマットＩＤを取得（受信）する。
そして、無線タグ１００は、前述したステップＳ１０に処理を戻す。
【００４５】
上述したステップＳ１１にて、電磁場が変調されていないと判別した場合（ループコイル２１上に到達したと判別した場合）、無線タグ１００は、変極点を検出するまで待機する（ステップＳ１３）。つまり、検出回路１０３が、ループコイル２１上における電磁場の変極点を検出するまで待機する。なお、検出回路１０３は、電磁場の電磁界強度の増加を検出した後、２回目の電磁界強度の増加を検出した際に、電磁場の変極点として検出する。
【００４６】
そして、変極点が検出されると、無線タグ１００は、計時タイムを特定する（ステップＳ１４）。つまり、制御部１０５は、検出回路１０３がループコイル２１上における電磁場の変極点を検出したタイミングで、計時部１０６が計時する時刻を計時タイムとして特定する。
【００４７】
無線タグ１００は、記憶部１０７の記憶エリアを指し示すポインタをインクリメントする（ステップＳ１５）。つまり、制御部１０５は、次の記憶エリアを格納対象の記憶エリアにする。
無線タグ１００は、特定した計時タイムをマットＩＤ等と対応付けて記憶部１０７に記憶する（ステップＳ１６）。つまり、制御部１０５は、ポインタにて指し示される記憶エリアに、マットＩＤ及び計時タイムを格納する。
【００４８】
無線タグ１００は、タイム情報を生成し、受信機３０に向けて送信する。（ステップＳ１７）。つまり、制御部１０５が、タグＩＤ、及び、計時タイムを含むタイム情報を生成し、通信回路１０８が、当該タイム情報を受信機３０に向けて送信する。
なお、送受信機４０からマットＩＤを指定したポーリングによる送信要求を受信した場合に、無線タグ１００は、マットＩＤをキーにして記憶部１０７から対象の計時タイムを読み出し、タイム情報を同様に生成して送受信機４０に返信する。
【００４９】
無線タグ１００は、計時漏れが生じているか否かを判別する（ステップＳ１８）。つまり、制御部１０５は、今回格納した記憶エリアよりも前方の記憶エリアを参照し、マットＩＤの値が連続しているかどうかを判別する。
例えば、図９（ａ）に示すように、現在のポインタ（３）にて示される記憶エリアのマットＩＤが「３」であり、１つ前のポインタ（２）にて示される記憶エリアのマットＩＤが「１」である場合、制御部１０５は、マットＩＤが「２」の計時ポイントにて、計時漏れが生じていると判別する。
【００５０】
無線タグ１００は、計時漏れが生じていないと判別すると、上述したステップＳ１０に処理を戻す。
一方、計時漏れが生じていると判別した場合に、無線タグ１００は、記憶部１０７を修正する（ステップＳ１９）。
例えば、図９（ａ）の例の場合、制御部１０５は、図９（ｂ）に示すように、現在のポインタ（３）の記憶エリアの内容を、１つ後のポインタ（４）の記憶エリアに移動させる。そして、現在のポインタ（３）の記憶エリアに、欠けていたマットＩＤ（２）と初期値の計時タイム（０）を格納する。最後に、ポインタをインクリメントする（４にする）。
つまり、計時漏れとなった計時ポイントの情報を追加しつつ、全ての計時タイム等が格納されるように、記憶部１０７を修正する。
そして、無線タグ１００は、前述したステップＳ１０に処理を戻す。
【００５１】
このような計時処理により、各計時ポイントにおける計時タイムが特定され、記憶部１０７にマットＩＤと対応付けて記憶される。そして、競技者ＲＮがフィニッシュした後に、無線タグ１００が回収され、検証用等として、計時タイム等が読み出されることになる。
例えば、無線タグ１００を所定のデータ読み出し機器と接続し、マットＩＤを指定しながら、各計時ポイントにおける計時タイムを順次読み出すか、あるいは各計時ポイントにおける各計時タイムを一括して読み出すことができる。
【００５２】
この結果、競技者個々の競技タイムを適切に計時することができる。
【００５３】
上記の実施形態では、記憶部１０７における記憶エリアをポインタにて管理し、計時ポイントの検出時にポインタをインクリメントさせながら、計時タイム等を格納する場合について説明した。しかしながら、このようなポインタを使用しないで、記憶部１０７に計時タイム等を格納してもよい。
例えば、競技の開始前に、各マットＩＤ（全てのマットＩＤ）を異なる記憶エリアにインデックス形式にて格納しておく（割り当てておく）。そして、マットＩＤを受信し、また、計時タイムを特定すると、無線タグ１００は、マットＩＤを指定して、記憶部１０７に計時タイムを格納する。
なお、各マットＩＤを異なる記憶エリアに割り当てる際に、計時タイムが格納されるエリアは、初期化（０）されているものとする。
この場合、計時タイムの格納（書き込み）及び、読み出しが、マットＩＤを指定して行われることになる。
【００５４】
（他の実施形態）
上記の実施形態では、競技用計時システムがマラソン競技に適用される場合について説明したが、他の競技にも適宜適用可能である。例えば、陸上のクロスカントリ競技に適用してもよい。
クロスカントリ競技における競技コースには、図１０に示すように、スタート走路ＳＴと、周回走路ＳＫと、フィニッシュ走路ＦＮとが含まれている。そして、周回走路ＳＫに計時ポイントＰ１が設けられ、また、フィニッシュ走路ＦＮに計時ポイントＰ２が設けられている。
なお、上記のマラソン競技の場合と同様に、各計時ポイントＰ１，Ｐ２には、変調磁場発生装置１０〜送受信機４０がそれぞれ配置される。また、計時ポイントＰ１には、数字のマットＩＤ（１）が割り当てられており、また、計時ポイントＰ２には、アルファベットのマットＩＤ（Ｆ）が割り当てられている。
【００５５】
ところで、クロスカントリ競技では、競技者ＲＮが周回走路ＳＫを規定周回分走行した後に、フィニッシュ走路ＦＮを走行して、フィニッシュすることになる。そのため、無線タグ１００は、計時ポイントＰ１において、周回数もカウントする必要がある。
すなわち、無線タグ１００は、周回走路ＳＫにおいて、ループコイル１１から同じマットＩＤ（１）を受信して周回数をカウントアップし、そして、ループコイル２１上に生成される電磁場の変極点を検出して、計時ポイントＰ１での計時タイムを特定する。また、フィニッシュ走路ＦＮにおいて、ループコイル１１から異なるマットＩＤ（Ｆ）を受信し、そして、ループコイル２１にて生成される電磁場の変極点を検出して、計時ポイントＰ２での計時タイムを特定する。
【００５６】
このようにして、計時タイムを特定すると、無線タグ１００は、タイム情報を生成して受信機３０等に送信する。この際、生成するタイム情報には、周回数も含まれる。つまり、無線タグ１００は、マットＩＤ、周回数、及び、計時タイムを含むタイム情報を生成し、受信機３０等に送信する。
また、無線タグ１００は、図１１に示すように、記憶部１０７（各記憶エリア）に、マットＩＤ、周回数、及び、計時タイムを記憶する。なお、マットＩＤがＦの場合（計時ポイントＰ２の場合）、周回数は、記憶されない。
【００５７】
更に、無線タグ１００は、計時漏れが生じていると判別すると、記憶部１０７を修正する。なお、上述したマラソン競技の場合と異なり、マットＩＤに変化がないため、計時タイム間のタイム差から、計時漏れを判別する。
例えば、図１２（ａ）に示すように、現在のポインタ（４）にて示される記憶エリアの計時タイムと、１つ前のポインタ（３）にて示される記憶エリアの計時タイムとのタイム差が、規定値以上である場合に、その間で、計時漏れが生じていると判別する。
この場合、無線タグ１００は、図１２（ｂ）に示すように、現在のポインタ（４）の記憶エリアの内容を、１つ後のポインタ（５）の記憶エリアにコピーする。そして、ポインタ（４）の計時タイムを初期値（０）に変更し、ポインタをインクリメントした後（５にした後）、現在のポインタ（５）の周回数をインクリメントする（４に変更する）。
なお、無線タグ１００側で、計時漏れのデータを補正する代わりに、データ処理装置５０側で、オペレータの判断を加えながら、補正してもよい。
【００５８】
更に、マラソン競技やクロスカントリ競技以外の競技にも、競技用計時システムは、適宜適用可能である。例えば、競歩競技に適用してもよい。
競歩競技における競技コースには、図１３に示すように、トラックコースＴＣと、周回コースＳＣとが含まれているコースがある。そして、一例として、２ｋｍの周回コースＳＣ上（１ｋｍ毎）に、計時ポイントＰ１，Ｐ２が設けられ、また、トラックコースＴＣ上に計時ポイントＰ３が設けられている。
なお、上記と同様に、各計時ポイントＰ１〜Ｐ３には、変調磁場発生装置１０〜送受信機４０がそれぞれ配置される。また、計時ポイントＰ１，Ｐ２には、数字のマットＩＤ（１，２）が割り当てられており、また、計時ポイントＰ３には、アルファベットのマットＩＤ（Ｆ）が割り当てられている。
【００５９】
ところで、競歩競技でも、周回コースＳＣを規定周回分走行した後に、トラックコースＴＣを走行してフィニッシュすることになる。そのため、無線タグ１００は、計時ポイントＰ１，Ｐ２の何れかにおいて、周回数もカウントする必要がある。
また、周回コースＳＣにて必要となる計時データは、５ｋｍ毎の値である。そのため、無線タグ１００は、５ｋｍ毎に対応する計時ポイントＰ１，Ｐ２にて、タイム情報を受信機３０等に送信する必要がある。
【００６０】
例えば、無線タグ１００は、周回コースＳＣにおいて、計時ポイントＰ１，Ｐ２での計時タイムを毎回特定して記憶する。なお、計時ポイントＰ１にて、周回数をカウントアップする。
つまり、ループコイル１１からマットＩＤを受信し、また、ループコイル２１上に生成される電磁場の変極点を検出して、計時ポイントＰ１，Ｐ２での計時タイムを特定する。なお、ループコイル１１からマットＩＤ（１）を受信する度に周回数をカウントアップする。
そして、トラックコースＴＣにおいて、ループコイル１１からマットＩＤ（Ｆ）を受信し、そして、ループコイル２１にて生成される電磁場の変極点を検出して、計時ポイントＰ３での計時タイムを特定する。
【００６１】
具体的に、無線タグ１００は、図１４に示すように、記憶部１０７（各記憶エリア）に、マットＩＤ、周回数、及び、計時タイムを記憶する。なお、マットＩＤがＦの場合（計時ポイントＰ３の場合）、周回数は、固定値のＦとする。
そして、５ｋｍ毎の計時ポイントＰ１，Ｐ２を特定すると、無線タグ１００は、マットＩＤ、周回数、及び、計時タイムを含むタイム情報を生成し、受信機３０等に送信する。
【００６２】
更に、無線タグ１００は、計時漏れが生じていると判別すると、記憶部１０７を修正する。なお、上述したクロスカントリ競技の場合と異なり、マットＩＤが交互に変わるため、同じマットＩＤが続いた場合に、計時漏れを判別する。
例えば、図１５（ａ）に示すように、現在のポインタ（３）にて示される記憶エリアのマットＩＤが「２」であり、１つ前のポインタ（２）にて示される記憶エリアのマットＩＤも「２」である場合、制御部１０５は、その間のマットＩＤが「１」の計時ポイントにて、計時漏れが生じていると判別する。
この場合、制御部１０５は、図１５（ｂ）に示すように、現在のポインタ（３）の記憶エリアの内容を、１つ後のポインタ（４）の記憶エリアに移動させる。そして、現在のポインタ（３）の記憶エリアに、初期値の計時タイム（０）と、欠けていた周回数（１）とを格納する。最後に、ポインタをインクリメントする（４にする）。
同様に、図１５（ｃ）に示すように、現在のポインタ（１２）にて示される記憶エリアのマットＩＤが「１」であり、１つ前のポインタ（１１）にて示される記憶エリアのマットＩＤも「１」である場合、制御部１０５は、その間のマットＩＤが「２」の計時ポイントにて、計時漏れが生じていると判別する。
この場合、制御部１０５は、図１５（ｄ）に示すように、現在のポインタ（１２）の記憶エリアの内容を、１つ後のポインタ（１３）の記憶エリアに移動させる。そして、現在のポインタ（１２）の記憶エリアに、初期値の計時タイム（０）を格納する。最後に、ポインタをインクリメントする（１３にする）。
【００６３】
以上説明したように、本発明によれば、競技者個々の競技タイムを適切に計時することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施の形態に係る競技用計時システムの構成の一例を示す模式図である。
【図２】マラソン競技に設けられる各計時ポイントとマットＩＤとの関係を示す模式図である。
【図３】（ａ）がループコイルの形状（略矩形形状）の一例を示す模式図であり、（ｂ）が生成される電磁場を説明するための模式図であり、（ｃ）が電磁場に重畳されるマットＩＤ等を説明するための模式図である。
【図４】（ａ）がループコイルの形状（略８の字形状）の一例を示す模式図であり、（ｂ）が生成される電磁場を説明するための模式図であり、（ｃ）が電磁場の強度分布を説明するための模式図である。
【図５】（ａ）が検出回路の一例を示す回路図であり、（ｂ），（ｃ）共に、電磁場の検出の様子を説明するための模式図である。
【図６】（ａ）が生成される電磁場を説明するための模式図であり、（ｂ）が電磁場に重畳されるマットＩＤ等を説明するための模式図であり、（ｃ）がレベル調整を行った後に、マットＩＤを復調する様子を説明するための模式図である。
【図７】無線タグ（記憶部）に記憶される情報の一例を示す模式図である。
【図８】本発明の実施形態に係る計時処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】（ａ）が記憶部における記録漏れの一例を示す情報であり、（ｂ）が修正後の記憶部の一例を示す模式図である。
【図１０】クロスカントリ競技に設けられる各計時ポイントとマットＩＤとの関係を示す模式図である。
【図１１】無線タグ（記憶部）に記憶される情報の一例を示す模式図である。
【図１２】（ａ）が記憶部における記録漏れの一例を示す情報であり、（ｂ）が修正後の記憶部の一例を示す模式図である。
【図１３】競歩競技に設けられる各計時ポイントとマットＩＤとの関係を示す模式図である。
【図１４】無線タグ（記憶部）に記憶される情報の一例を示す模式図である。
【図１５】（ａ），（ｃ）が記憶部における記録漏れの一例を示す情報であり、（ｂ），（ｄ）が修正後の記憶部の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０ 変調磁場発生装置
１１ ループコイル
２０ 磁場発生装置
２１ ループコイル
３０ 受信機
４０ 送受信機
５０ データ処理装置
１００ 無線タグ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、競技者個々の競技タイムを適切に計時することのできる計時機器、および、タイム計時方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、マラソン競技において、競技者個々のゴールタイムを計測（計時）する試みがなされている。例えば、競技者のゼッケン等にバーコードを印刷しておき、ゴールした競技者のバーコードをリーダにて読み取った時刻に基づいて、競技者個々のゴールタイムを計測する計測システムも実用化されている。
最近では、各計時ポイントにおける通過タイムも含めた競技タイムを計測可能とするために、非接触にて競技者個々の競技タイムを計測する試みがなされている。例えば、競技者にタグ送信機を保持させ、このタグ送信機から送られる情報により、競技タイムを計測する計測システムが開発され、実用化に向けた運用試験等が試みられている。
【０００３】
より具体的には、方形ループコイル等から競技トラック上の計測エリア内にトリガ信号を送信するようにしておき、タグ送信機を保持する競技者がその計測エリア内を走行すると、このトリガ信号に応答してタグ送信機からＩＤ（識別番号等）が送信される。そして、ＩＤ受信ユニットがこのＩＤを受信することにより、各競技者の周回数や競技タイム等を計測する（例えば、特許文献１参照）。
この他にも、タグ送信機がＵＨＦ帯の微弱無線電波等にてＩＤを送出することにより、タグ送信機の通信距離の拡大を図る技術も開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−１４１４９７号公報 （第２−４頁、第２図）
【特許文献２】特開２００４−１２５７６５号公報 （第３−４頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１，２の技術では、計時エリア内にてトリガ信号を受信している間中、タグ送信機がＩＤを間断なく発信し続けている（特許文献２では、ランダムな間隔にて送信を繰り返している）。
これは、方形のループコイルによりトリガ信号が送信されるため、計時エリア内における正確なトリガポイント（例えば、ゴールライン等のような計時ライン）をタグ送信機にて検出することが極めて困難なことに起因している。そのため、タグ送信機は、競技者が計時エリアに入りトリガ信号を検出すると、直ちにＩＤの送信を開始し、計時エリアを抜けてトリガ信号の検出を終えるまで、ＩＤを送信し続けている。
一方、ＩＤ受信ユニットは、このＩＤを最初に受信すると、その時刻を開始時刻とし、また、このＩＤの受信を終えると、その時刻を終了時刻とする。そして、開始時刻から終了時刻までの中間の時刻を求めることにより、このＩＤに対応する競技者の競技タイムを計時していた。
【０００５】
しかしながら、このような特許文献１，２の技術では、同時期に大勢の競技者が計時エリア内に到達すると、ＩＤ受信ユニット側が、送信されるはずのＩＤを適切に受信できない場合があった。これは、計時エリア内にて、複数のタグ送信機がそれぞれにＩＤを送信し続けることにより、ＩＤ受信ユニット側の処理が追いつかない状況が生じたり、各ＩＤの送信時にコリジョンが発生してしまうためである。
このため、ＩＤ受信ユニットにて、開始時刻や終了時刻が正しく得られずに不正確な競技タイムを計時してしまったり、ＩＤの受信が殆ど行えずに計時すべき競技タイムをロストしてしまうという問題があった。
なお、特許文献２に開示されている技術では、コリジョンの発生を抑えるべく、タグ送信機側がランダムな間隔にてＩＤを送信している。それでも現実には、計時エリア内で各タグ送信機がそれぞれにＩＤの送信を繰り返すうちに、コリジョンが発生してしまっていた。
【０００６】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、競技者個々の競技タイムを適切に計時することのできる計時機器、および、タイム計時方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る計時機器は、
競技者に携帯される計時機器であって、
時刻を計時する計時手段と、
競技者が走行する走路上に生成された第１及び第２の電磁場を検出する電磁場検出手段と、
前記電磁場検出手段により前記第１の電磁場が検出された際に、当該電磁場に重畳された固有の識別情報を受信する識別情報受信手段と、
前記電磁場検出手段により検出された前記第２の電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、計時ポイントを検出する計時ポイント検出手段と、
前記計時ポイント検出手段により前記計時ポイントが検出された際に、前記計時手段にて計時された時刻を計時タイムとして特定するタイム特定手段と、
前記タイム特定手段により特定された前記計時タイムを、前記識別情報受信手段により受信された前記識別情報と対応付けて記憶する記憶手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、計時手段は、例えば、基準時刻に同期した時刻を計時する。また、電磁場検出手段は、競技者が走行する走路上に生成された第１の電磁場（例えば、変調された電磁場）及び第２の電磁場（変調されていない電磁場）を検出する。識別情報受信手段は、電磁場検出手段により第１の電磁場が検出された際に、当該電磁場に重畳された固有の識別情報（例えば、マットＩＤ）を受信する。計時ポイント検出手段は、電磁場検出手段により検出された第２の電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、計時ポイントを検出する。タイム特定手段は、計時ポイント検出手段により計時ポイントが検出された際に、計時手段にて計時された時刻を計時タイムとして特定する。そして、記憶手段は、タイム特定手段により特定された計時タイムを、識別情報受信手段により受信された識別情報と対応付けて記憶する。
このように、計時機器は、特定した計時タイムを固有の識別情報と対応付けて記憶する。このため、計時された計時タイムが、どの計時ポイントにおける計時タイムであるのかが、明確に記憶される。
この結果、競技者個々の競技タイムを適切に計時することができる。
【０００９】
上記の計時機器は、前記タイム特定手段が特定した前記計時タイムと、前記識別情報受信手段が受信した前記識別情報と、を含むタイム情報を、所定の受信機器に向けて送信するタイム情報送信手段を、更に備えてもよい。
この場合、タイム情報を受信した受信機器側は、どの計時ポイントにおける計時タイムであるのかが、明確に判別できる。
【００１０】
前記記憶手段には、複数の記憶エリアが設けられていると共に、当該複数の記憶エリアのうち、前記計時タイムを前記識別情報と対応付けて記憶すべき一の記憶エリアを指し示すポインタが設けられており、
前記計時ポイント検出手段により前記計時ポイントが検出される度に、前記ポインタをインクリメントする記憶エリア制御手段を、更に備えてもよい。
【００１１】
前記記憶手段には、複数の記憶エリアが前記各計時ポイントに対応して予め設けられており、
前記記憶手段が、前記タイム特定手段により特定された前記計時タイムを、前記識別情報受信手段により受信された前記識別情報に対応する前記記憶エリアに格納してもよい。
【００１２】
競技者が周回する走路上において、前記識別情報受信手段が同一の識別情報を受信した場合に、前記記憶手段が、当該同一の識別情報の数に応じた周回数を更に記憶してもよい。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係るタイム計時方法は、
競技者に携帯される計時機器におけるタイム計時方法であって、
時刻を計時する計時ステップと、
競技者が走行する走路上に生成された第１及び第２の電磁場を検出する電磁場検出ステップと、
前記電磁場検出ステップにて前記第１の電磁場が検出された際に、当該電磁場に重畳された固有の識別情報を受信する識別情報受信ステップと、
前記電磁場検出ステップにて検出された前記第２の電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、計時ポイントを検出する計時ポイント検出ステップと、
前記計時ポイント検出ステップにて前記計時ポイントが検出された際に、前記計時ステップにて計時された時刻を計時タイムとして特定するタイム特定ステップと、
前記タイム特定ステップにて特定された前記計時タイムを、前記識別情報受信ステップにて受信された前記識別情報と対応付けて、所定の記憶部に格納する格納ステップと、
を備えることを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、計時ステップは、例えば、基準時刻に同期した時刻を計時する。また、電磁場検出ステップは、競技者が走行する走路上に生成された第１の電磁場（例えば、変調された電磁場）及び第２の電磁場（変調されていない電磁場）を検出する。識別情報受信ステップは、電磁場検出ステップにて第１の電磁場が検出された際に、当該電磁場に重畳された固有の識別情報（例えば、マットＩＤ）を受信する。計時ポイント検出ステップは、電磁場検出ステップにて検出された第２の電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、計時ポイントを検出する。タイム特定ステップは、計時ポイント検出ステップにて計時ポイントが検出された際に、計時ステップにて計時された時刻を計時タイムとして特定する。そして、格納ステップは、タイム特定ステップにて特定された計時タイムを、識別情報受信ステップにて受信された識別情報と対応付けて、所定の記憶部に格納する。
このように、タイム計時方法では、特定した計時タイムを固有の識別情報と対応付けて所定の記憶部に格納する。このため、計時された計時タイムが、どの計時ポイントにおける計時タイムであるのかが、明確に記憶される。
この結果、競技者個々の競技タイムを適切に計時することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、競技者個々の競技タイムを適切に計時することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施の形態にかかる競技用計時システムについて、以下、図面を参照して説明する。なお、一例として、競技用計時システムがマラソン競技に適用される場合について説明する。
【００１７】
（実施形態１）
図１は、この発明の実施の形態に適用される競技用計時システムの構成の一例を示す模式図である。
図示するように、この競技用計時システムは、競技が行われる走路及びその周辺に配置される変調磁場発生装置１０、ループコイル１１、磁場発生装置２０、ループコイル２１、受信機３０、送受信機４０、及び、データ処理装置５０と、競技者ＲＮに保持（携帯）される無線タグ１００とを含んで構成される。
【００１８】
なお、変調磁場発生装置１０、ループコイル１１、磁場発生装置２０、ループコイル２１、受信機３０、及び、送受信機４０は、走路上の各計時ポイント（及びその近傍）にそれぞれ配置される。
例えば、フルマラソンの場合では、図２に示すように、各計時ポイントＰ１〜Ｐ１０に、変調磁場発生装置１０〜送受信機４０がそれぞれ配置される。なお、各計時ポイントＰ１〜Ｐ１０には、後述するマットＩＤ（異なるマットＩＤ）が予め割り当てられている。
【００１９】
図１に戻って、変調磁場発生装置１０は、ループコイル１１上に変調した電磁場を発生させる。
具体的に変調磁場発生装置１０は、所定周波数に同期した正弦波を発生させる正弦波発生回路と、送信すべきマットＩＤ（固有の識別情報）に従って、正弦波を所定方式にて変調させる変調回路と、変調させた信号（変調信号）を増幅してループコイル１１に供給する電力増幅回路とを含んで構成される。
変調磁場発生装置１０には、上述した図２に示すように、配置される計時ポイントに応じて、異なるマットＩＤが定められている。この場合、計時ポイントＰ５（中間地点）及び、計時ポイントＰ１０（フィニッシュ地点）には、特別なマットＩＤ（Ｈ，Ｆ）が割り当てられており、他の計時ポイントＰ１〜Ｐ４，Ｐ６〜Ｐ９には、１から始まる連番（１，２，・・・，７，８）が、マットＩＤとして割り当てられている。
【００２０】
図１に戻って、ループコイル１１は、例えば、略方形に形成されたコイルであり、変調磁場発生装置１０から供給される変調信号に基づいて、変調された電磁場を生成する。なお、ループコイル１１は、計時ポイントの手前の走路上に配置される。
より詳細に説明すると、ループコイル１１は、一例として、図３（ａ）に示すように、略方形（矩形）に形成されている。そして、１辺に給電点ｓを有するように形成され、この給電点ｓから矢印方向に電流が流れるようになっている。
そして、ループコイル１１は、変調磁場発生装置１０から給電点ｓを通じて変調信号が供給されると、変調された電磁場をコイル上に生成する。具体的には、図３（ｂ）に示すような電磁場を生成する。この電磁場には、一例として、図３（ｃ）に示すような振幅変調方式にて変調されたマットＩＤ（プリアンブル及びマットＩＤ）が重畳されている。
そのため、ループコイル１１上を、競技者ＲＮが通過した場合に、無線タグ１００がマットＩＤを受信することになる。
【００２１】
図１に戻って、磁場発生装置２０は、ループコイル２１上に電磁場を発生させる。具体的に磁場発生装置２０は、所定周波数に同期した正弦波を発生させる正弦波発生回路と、発生させた正弦波を増幅してループコイル２１に供給する電力増幅回路とを含んで構成される。
【００２２】
ループコイル２１は、略「８の字」形状に形成されたコイルであり、磁場発生装置２０から供給される信号に基づいて、電磁場を生成する。
ループコイル２１は、一例として、図４（ａ）に示すように、矩形（方形）のコイル部を競技者ＲＮの走行方向（矢印Ａ方向）に２つ連ねたような８の字に形成されている。より詳細には、ループコイル２１は８の字順方向巻きとなっており、８の字の中心（中点）、すなわち交差部に給電点ｓを有するように形成され、この給電点ｓを通って競技者ＲＮの走行方向に対して直交する方向に延びる直線ｂを中心線として、略平行に所定距離だけ隔てた直線ａ，ｂに沿って、８の字の上下部が形成されている。なお、ループコイル２１は、この直線ｂが計時を行うための計時ポイント（計時ライン）に重なるように配置される。
【００２３】
そして、ループコイル２１は、図４（ａ）の給電点ｓから矢印方向に電流が流れるようになっており、磁場発生装置２０から正弦波が供給されると、コイル上に交流電磁場を生成する。具体的には、図４（ｂ）に示すように、一方のコイル部上に電磁場２１０ａを生成するとともに、他方のコイル部上に電磁場２１０ｂを生成する。
つまり、電磁場２１０ａ，２１０ｂが隣接して生成され、直線ｂ上の電磁場の磁界強度は、電磁場２１０ａと電磁場２１０ｂとの電磁場の磁力の打ち消しにより、その両側の電磁界強度よりも極めて小さくなっている（例えば、電磁界強度が”０”となっている）。
【００２４】
図示するような電磁場中を、電磁場の検出方向（検出コイル面Ｄに対して直角な方向）が走路と垂直（つまり、検出コイル面Ｄが走路に対して平行方向）に配置された電磁場検出コイルＣ（後述する無線タグ１００のＬＦアンテナ１０１）が矢印Ｂ方向に移動すると、図４（ｃ）に示すような電磁界強度分布が得られる。つまり、電磁場検出コイルＣは、走路に対して垂直方向の磁束をコイル面Ｄにて捉えることになるため、丁度中心にて、電磁界強度が極めて小さくなる（例えば、電磁界強度が”０”となる）図４（ｃ）に示すような電磁界強度分布を検出する。
このため、競技者ＲＮがループコイル２１上を、矢印Ｂ方向に沿って通過した場合に、無線タグ１００は、計時ポイント上（直線ｂ上）を、電磁場２１０ａと電磁場２１０ｂとの間の電磁場の変極点（後述するトリガポイント）として検出することができる。
【００２５】
図１に戻って、受信機３０は、計時ポイントの近傍に配置され、無線タグ１００から送られる情報を受信する。
具体的に受信機３０は、ループコイル２１上を通過した無線タグ１００から送られるタイム情報（マットＩＤ、計時タイム、及び、タグＩＤ等）を受信する。
【００２６】
送受信機４０は、無線タグ１００からタイム情報が送信されない場合（受信機３０にてタイム情報の受信ができなかった場合）に、その無線タグ１００に向けてポーリングにより、タイム情報の送信を要求する。
その際、送受信機４０は、マットＩＤ等を指定して、その計時ポイント（又は、通過した他の計時ポイント）におけるタイム情報の送信を要求する。
そして、送受信機４０は、要求に応じて無線タグ１００から送られるタイム情報を受信する。
【００２７】
データ処理装置５０は、受信機３０等を介して取得したタイム情報から各競技者ＲＮの計時タイムを収集する。
具体的にデータ処理装置５０は、受信機３０が受信したタイム情報を取得し、また、取得できなかったタイム情報を、送受信機４０を制御してポーリング受信により取得する。そして、受信したタイム情報から、各計時ポイントにおける各競技者ＲＮの計時タイムを収集する。
【００２８】
一方、競技者ＲＮに携帯（保持）される無線タグ１００は、競技の開始後、競技者ＲＮと共に走路上を移動し、フィニッシュ（ゴール）まで到達する。
この際、無線タグ１００は、ループコイル１１上に生成される電磁場からマットＩＤを受信し、また、ループコイル２１上に生成される電磁場の変極点を検出して、そのマットＩＤ（計時ポイント）における計時タイムを特定する。そして、無線タグ１００は、マットＩＤ及び計時タイムを含むタイム情報を生成し、受信機３０に向けて送信する。なお、各計時ポイントで計時された（特定された）計時タイムは、競技終了後等に読み出し可能なように、マットＩＤと対応付けて全て記憶される。
【００２９】
一例として、無線タグ１００は、ＬＦアンテナ１０１と、増幅回路１０２と、電磁場検出手段及び計時ポイント検出手段としての検出回路１０３と、復調回路１０４と、タイム特定手段としての制御部１０５と、計時手段としての計時部１０６と、記憶手段としての記憶部１０７と、情報送信手段としての通信回路１０８と、を含んで構成される。
【００３０】
ＬＦ（Low Frequency）アンテナ１０１は、上述したループコイル１１及び、ループコイル２１から発生される電磁場を検出する。つまり、変調磁場発生装置１０によりループコイル１１上に生成された電磁場（変調有り）又は、磁場発生装置２０によりループコイル２１上に生成された電磁場（変調無し）を検出する。
そして、ＬＦアンテナ１０１は、検出した電磁界強度を示す検出信号を増幅回路１０２に供給する。
【００３１】
増幅回路１０２は、ＬＦアンテナ１０１から供給される検出信号を適宜増幅して、検出回路１０３に供給する。
【００３２】
検出回路１０３は、増幅回路１０２から供給される検出信号に従って、ループコイル１１，２１上への到達をそれぞれ検出し、更に、ループコイル２１上における電磁場の変極点を検出する。
より詳細に説明すると、検出回路１０３は、一例として、図５（ａ）に示すような抵抗Ｒ１〜Ｒ３、コンデンサＣ、及び、オペアンプＯＰから構成される。この検出回路１０３は、入力される検出信号の電圧の増加時に所定電圧の信号を出力し、また、入力される検出信号の電圧の減少時には信号を出力しない。
そのため、ループコイル１１上において、検出回路１０３は、図５（ｂ）に示すように、電磁場の電磁界強度の増加を検出して「ＨＩ」となり、電磁界強度の減少を検出して「ＬＯ」となる。なお、検出回路１０３は、変調の有無も合わせて検出する。つまり、「ＨＩ」となった状態で変調も検出できれば、検出回路１０３は、無線タグ１００（競技者ＲＮ）がループコイル１１上に到達したことを検出することになる。
一方、ループコイル２１上において、検出回路１０３は、図５（ｃ）に示すように、生成された電磁場の電磁界強度の増加を検出し、２回目の電磁界強度の増加時に電磁場の変極点として検出する。つまり、図５（ｃ）に示す２回目の立ち上がりを、ループコイル２１上におけるトリガポイントとして特定する。なお、最初に「ＨＩ」となった状態（１回目の立ち上がり）で変調を検出しなければ、検出回路１０３は、無線タグ１００がループコイル２１上に到達したことを検出することになる。
【００３３】
図１に戻って、復調回路１０４は、検出回路１０３がループコイル１１上に到達したことを検出すると（「ＨＩ」となった状態で変調も検出すると）、マットＩＤを復調して取得する。つまり、ループコイル１１上に生成された電磁場に重畳されているマットＩＤを受信する。
例えば、図６（ａ）に示すような電磁場に、図６（ｂ）に示すようなマットＩＤ（プリアンブル及びマットＩＤ）が重畳されている場合に、復調回路１０４は、図６（ｃ）に示すように、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）により、レベル調整を行った後に、マットＩＤを復調する。これにより、ループコイル１１（変調磁場発生装置１０）の個体差や環境等により、生成される電磁場のレベルが異なる場合でも、マットＩＤを適切に取得できる。
【００３４】
図１に戻って、制御部１０５は、無線タグ１００全体を制御する。例えば、競技がスタートした後に、通信回路１０８が基準時刻を受信すると、この基準時刻と同期するように計時部１０６の計時する時刻を適宜設定（補正）する。
また、制御部１０５は、検出回路１０３が電磁場（変調有り）を検出し、復調回路１０４がマットＩＤを復調（受信）する。更に、制御部１０５は、検出回路１０３がループコイル２１上における電磁場の変極点を検出したタイミングで、計時部１０６が計時する時刻を計時タイムとして特定する。
そして、制御部１０５は、受信したマットＩＤ及び、特定した計時タイムを含むタイム情報を生成し、通信回路１０８を介して、受信機３０に向けて送信する。
【００３５】
また、制御部１０５は、マットＩＤ及び計時タイムを、記憶部１０７に記憶する。なお、全ての計時ポイントにおける計時タイムを記憶するため、計時ポイント毎に、記憶部１０７中の記憶エリアを変えて、格納することになる。
例えば、制御部１０５は、電磁場の変極点を検出後（計時タイムの特定後）に、記憶部１０７における記憶エリアを指し示すポインタを、逐次インクリメントする。そして、マットＩＤ及び計時タイムを、ポインタが指し示す記憶エリアに格納する。
【００３６】
なお、計時タイム等を記憶エリアに格納した後、記憶部１０７における前方の記憶エリアを参照し、マットＩＤの値が連続していない場合（中間地点の計時ポイントＰ５及び、フィニッシュ地点の計時ポイントＰ１０を除く）、制御部１０５は、欠けたマットＩＤの計時ポイントにて、計時漏れ（検出漏れ）が生じたことを判別する。そして、最新のマットＩＤ及び計時タイムを他の記憶エリアに適宜移動させ、欠けたマットＩＤ及び計時タイム（初期値として０をセット）を対象の記憶エリアに格納する等の補正を行う。
【００３７】
更に、制御部１０５は、マットＩＤを指定したポーリングによる送信要求を、通信回路１０８を介して受信すると、マットＩＤをキーにして、記憶部１０７から計時タイムを読み出す。そして、同様にマットＩＤ及び計時タイムを含むタイム情報を生成し、通信回路１０８を介して、送受信機４０に向けて送信する。
【００３８】
計時部１０６は、制御部１０５により適宜補正（設定）され、通信回路１０８が受信した基準時刻に同期した時刻を計時する。
なお、計時部１０６は、高安定水晶発振器を備えており、同期後の時刻の計時を安定して維持することが可能となっている。
【００３９】
記憶部１０７は、例えば、不揮発性メモリからなり、マットＩＤ、及び、計時タイムを記憶する。
この記憶部１０７には、例えば、図７に示すように、トータルの計時回数分（全計時ポイント分）の記憶エリアがそれぞれ設けられており、各記憶エリアに、マットＩＤ、及び、計時タイムが格納可能となっている。
また、記憶部１０７は、例えば、別エリアに、無線タグ１００毎（競技者ＲＮ毎）に異なるタグＩＤ等を予め記憶している。
【００４０】
通信回路１０８は、所定の通信アンテナを介して、受信機３０，送受信機４０との間で通信を行う。
例えば、通信回路１０８は、制御部１０５に制御され、制御部１０５が受信したマットＩＤ、及び、特定した計時タイムを含むタイム情報を、受信機３０に向けて送信する。
また、通信回路１０８は、送受信機４０からのポーリングによる送信要求を受信すると、タイム情報を送受信機４０に返信する。
なお、通信回路１０８は、図示せぬ基準時刻送信機から送られる基準時刻等も受信する。
【００４１】
以下、上述した競技用計時システムの動作について、図８を参照して説明する。図８は、無線タグ１００が競技中に実行する計時処理を説明するためのフローチャートである。なお、この計時処理に先立って、所定の基準時刻送信機から基準時刻（時刻情報）が送信され、計時部１０６にて、基準時刻との時刻同期が行われているものとする。
【００４２】
まず、無線タグ１００は、電磁場を検出するまで待機する（ステップＳ１０）。すなわち、走行する競技者ＲＮが、ループコイル１１又はループコイル２１まで到達し、ループコイル１１，２１上に生成される電磁場を、検出回路１０３が検出するまで、無線タグ１００は、後続処理の実行を待機する。
【００４３】
無線タグ１００は、電磁場を検出すると、変調の有無を判別する（ステップＳ１１）。つまり、検出回路１０３は、検出した電磁場が変調されているか否かを判別する。なお、電磁場が変調されている場合に、ループコイル１１上に到達したと判別し、逆に、電磁場が変調されていない場合に、ループコイル２１上に到達したと判別する。
【００４４】
無線タグ１００は、電磁場が変調されていると判別すると（ループコイル１１上に到達したと判別すると）、マットＩＤを受信する（ステップＳ１２）。つまり、復調回路１０４が、電磁場に重畳されているマットＩＤを復調し、制御部１０５が、復調されたマットＩＤを取得（受信）する。
そして、無線タグ１００は、前述したステップＳ１０に処理を戻す。
【００４５】
上述したステップＳ１１にて、電磁場が変調されていないと判別した場合（ループコイル２１上に到達したと判別した場合）、無線タグ１００は、変極点を検出するまで待機する（ステップＳ１３）。つまり、検出回路１０３が、ループコイル２１上における電磁場の変極点を検出するまで待機する。なお、検出回路１０３は、電磁場の電磁界強度の増加を検出した後、２回目の電磁界強度の増加を検出した際に、電磁場の変極点として検出する。
【００４６】
そして、変極点が検出されると、無線タグ１００は、計時タイムを特定する（ステップＳ１４）。つまり、制御部１０５は、検出回路１０３がループコイル２１上における電磁場の変極点を検出したタイミングで、計時部１０６が計時する時刻を計時タイムとして特定する。
【００４７】
無線タグ１００は、記憶部１０７の記憶エリアを指し示すポインタをインクリメントする（ステップＳ１５）。つまり、制御部１０５は、次の記憶エリアを格納対象の記憶エリアにする。
無線タグ１００は、特定した計時タイムをマットＩＤ等と対応付けて記憶部１０７に記憶する（ステップＳ１６）。つまり、制御部１０５は、ポインタにて指し示される記憶エリアに、マットＩＤ及び計時タイムを格納する。
【００４８】
無線タグ１００は、タイム情報を生成し、受信機３０に向けて送信する。（ステップＳ１７）。つまり、制御部１０５が、タグＩＤ、及び、計時タイムを含むタイム情報を生成し、通信回路１０８が、当該タイム情報を受信機３０に向けて送信する。
なお、送受信機４０からマットＩＤを指定したポーリングによる送信要求を受信した場合に、無線タグ１００は、マットＩＤをキーにして記憶部１０７から対象の計時タイムを読み出し、タイム情報を同様に生成して送受信機４０に返信する。
【００４９】
無線タグ１００は、計時漏れが生じているか否かを判別する（ステップＳ１８）。つまり、制御部１０５は、今回格納した記憶エリアよりも前方の記憶エリアを参照し、マットＩＤの値が連続しているかどうかを判別する。
例えば、図９（ａ）に示すように、現在のポインタ（３）にて示される記憶エリアのマットＩＤが「３」であり、１つ前のポインタ（２）にて示される記憶エリアのマットＩＤが「１」である場合、制御部１０５は、マットＩＤが「２」の計時ポイントにて、計時漏れが生じていると判別する。
【００５０】
無線タグ１００は、計時漏れが生じていないと判別すると、上述したステップＳ１０に処理を戻す。
一方、計時漏れが生じていると判別した場合に、無線タグ１００は、記憶部１０７を修正する（ステップＳ１９）。
例えば、図９（ａ）の例の場合、制御部１０５は、図９（ｂ）に示すように、現在のポインタ（３）の記憶エリアの内容を、１つ後のポインタ（４）の記憶エリアに移動させる。そして、現在のポインタ（３）の記憶エリアに、欠けていたマットＩＤ（２）と初期値の計時タイム（０）を格納する。最後に、ポインタをインクリメントする（４にする）。
つまり、計時漏れとなった計時ポイントの情報を追加しつつ、全ての計時タイム等が格納されるように、記憶部１０７を修正する。
そして、無線タグ１００は、前述したステップＳ１０に処理を戻す。
【００５１】
このような計時処理により、各計時ポイントにおける計時タイムが特定され、記憶部１０７にマットＩＤと対応付けて記憶される。そして、競技者ＲＮがフィニッシュした後に、無線タグ１００が回収され、検証用等として、計時タイム等が読み出されることになる。
例えば、無線タグ１００を所定のデータ読み出し機器と接続し、マットＩＤを指定しながら、各計時ポイントにおける計時タイムを順次読み出すか、あるいは各計時ポイントにおける各計時タイムを一括して読み出すことができる。
【００５２】
この結果、競技者個々の競技タイムを適切に計時することができる。
【００５３】
上記の実施形態では、記憶部１０７における記憶エリアをポインタにて管理し、計時ポイントの検出時にポインタをインクリメントさせながら、計時タイム等を格納する場合について説明した。しかしながら、このようなポインタを使用しないで、記憶部１０７に計時タイム等を格納してもよい。
例えば、競技の開始前に、各マットＩＤ（全てのマットＩＤ）を異なる記憶エリアにインデックス形式にて格納しておく（割り当てておく）。そして、マットＩＤを受信し、また、計時タイムを特定すると、無線タグ１００は、マットＩＤを指定して、記憶部１０７に計時タイムを格納する。
なお、各マットＩＤを異なる記憶エリアに割り当てる際に、計時タイムが格納されるエリアは、初期化（０）されているものとする。
この場合、計時タイムの格納（書き込み）及び、読み出しが、マットＩＤを指定して行われることになる。
【００５４】
（他の実施形態）
上記の実施形態では、競技用計時システムがマラソン競技に適用される場合について説明したが、他の競技にも適宜適用可能である。例えば、陸上のクロスカントリ競技に適用してもよい。
クロスカントリ競技における競技コースには、図１０に示すように、スタート走路ＳＴと、周回走路ＳＫと、フィニッシュ走路ＦＮとが含まれている。そして、周回走路ＳＫに計時ポイントＰ１が設けられ、また、フィニッシュ走路ＦＮに計時ポイントＰ２が設けられている。
なお、上記のマラソン競技の場合と同様に、各計時ポイントＰ１，Ｐ２には、変調磁場発生装置１０〜送受信機４０がそれぞれ配置される。また、計時ポイントＰ１には、数字のマットＩＤ（１）が割り当てられており、また、計時ポイントＰ２には、アルファベットのマットＩＤ（Ｆ）が割り当てられている。
【００５５】
ところで、クロスカントリ競技では、競技者ＲＮが周回走路ＳＫを規定周回分走行した後に、フィニッシュ走路ＦＮを走行して、フィニッシュすることになる。そのため、無線タグ１００は、計時ポイントＰ１において、周回数もカウントする必要がある。
すなわち、無線タグ１００は、周回走路ＳＫにおいて、ループコイル１１から同じマットＩＤ（１）を受信して周回数をカウントアップし、そして、ループコイル２１上に生成される電磁場の変極点を検出して、計時ポイントＰ１での計時タイムを特定する。また、フィニッシュ走路ＦＮにおいて、ループコイル１１から異なるマットＩＤ（Ｆ）を受信し、そして、ループコイル２１にて生成される電磁場の変極点を検出して、計時ポイントＰ２での計時タイムを特定する。
【００５６】
このようにして、計時タイムを特定すると、無線タグ１００は、タイム情報を生成して受信機３０等に送信する。この際、生成するタイム情報には、周回数も含まれる。つまり、無線タグ１００は、マットＩＤ、周回数、及び、計時タイムを含むタイム情報を生成し、受信機３０等に送信する。
また、無線タグ１００は、図１１に示すように、記憶部１０７（各記憶エリア）に、マットＩＤ、周回数、及び、計時タイムを記憶する。なお、マットＩＤがＦの場合（計時ポイントＰ２の場合）、周回数は、記憶されない。
【００５７】
更に、無線タグ１００は、計時漏れが生じていると判別すると、記憶部１０７を修正する。なお、上述したマラソン競技の場合と異なり、マットＩＤに変化がないため、計時タイム間のタイム差から、計時漏れを判別する。
例えば、図１２（ａ）に示すように、現在のポインタ（４）にて示される記憶エリアの計時タイムと、１つ前のポインタ（３）にて示される記憶エリアの計時タイムとのタイム差が、規定値以上である場合に、その間で、計時漏れが生じていると判別する。
この場合、無線タグ１００は、図１２（ｂ）に示すように、現在のポインタ（４）の記憶エリアの内容を、１つ後のポインタ（５）の記憶エリアにコピーする。そして、ポインタ（４）の計時タイムを初期値（０）に変更し、ポインタをインクリメントした後（５にした後）、現在のポインタ（５）の周回数をインクリメントする（４に変更する）。
なお、無線タグ１００側で、計時漏れのデータを補正する代わりに、データ処理装置５０側で、オペレータの判断を加えながら、補正してもよい。
【００５８】
更に、マラソン競技やクロスカントリ競技以外の競技にも、競技用計時システムは、適宜適用可能である。例えば、競歩競技に適用してもよい。
競歩競技における競技コースには、図１３に示すように、トラックコースＴＣと、周回コースＳＣとが含まれているコースがある。そして、一例として、２ｋｍの周回コースＳＣ上（１ｋｍ毎）に、計時ポイントＰ１，Ｐ２が設けられ、また、トラックコースＴＣ上に計時ポイントＰ３が設けられている。
なお、上記と同様に、各計時ポイントＰ１〜Ｐ３には、変調磁場発生装置１０〜送受信機４０がそれぞれ配置される。また、計時ポイントＰ１，Ｐ２には、数字のマットＩＤ（１，２）が割り当てられており、また、計時ポイントＰ３には、アルファベットのマットＩＤ（Ｆ）が割り当てられている。
【００５９】
ところで、競歩競技でも、周回コースＳＣを規定周回分走行した後に、トラックコースＴＣを走行してフィニッシュすることになる。そのため、無線タグ１００は、計時ポイントＰ１，Ｐ２の何れかにおいて、周回数もカウントする必要がある。
また、周回コースＳＣにて必要となる計時データは、５ｋｍ毎の値である。そのため、無線タグ１００は、５ｋｍ毎に対応する計時ポイントＰ１，Ｐ２にて、タイム情報を受信機３０等に送信する必要がある。
【００６０】
例えば、無線タグ１００は、周回コースＳＣにおいて、計時ポイントＰ１，Ｐ２での計時タイムを毎回特定して記憶する。なお、計時ポイントＰ１にて、周回数をカウントアップする。
つまり、ループコイル１１からマットＩＤを受信し、また、ループコイル２１上に生成される電磁場の変極点を検出して、計時ポイントＰ１，Ｐ２での計時タイムを特定する。なお、ループコイル１１からマットＩＤ（１）を受信する度に周回数をカウントアップする。
そして、トラックコースＴＣにおいて、ループコイル１１からマットＩＤ（Ｆ）を受信し、そして、ループコイル２１にて生成される電磁場の変極点を検出して、計時ポイントＰ３での計時タイムを特定する。
【００６１】
具体的に、無線タグ１００は、図１４に示すように、記憶部１０７（各記憶エリア）に、マットＩＤ、周回数、及び、計時タイムを記憶する。なお、マットＩＤがＦの場合（計時ポイントＰ３の場合）、周回数は、固定値のＦとする。
そして、５ｋｍ毎の計時ポイントＰ１，Ｐ２を特定すると、無線タグ１００は、マットＩＤ、周回数、及び、計時タイムを含むタイム情報を生成し、受信機３０等に送信する。
【００６２】
更に、無線タグ１００は、計時漏れが生じていると判別すると、記憶部１０７を修正する。なお、上述したクロスカントリ競技の場合と異なり、マットＩＤが交互に変わるため、同じマットＩＤが続いた場合に、計時漏れを判別する。
例えば、図１５（ａ）に示すように、現在のポインタ（３）にて示される記憶エリアのマットＩＤが「２」であり、１つ前のポインタ（２）にて示される記憶エリアのマットＩＤも「２」である場合、制御部１０５は、その間のマットＩＤが「１」の計時ポイントにて、計時漏れが生じていると判別する。
この場合、制御部１０５は、図１５（ｂ）に示すように、現在のポインタ（３）の記憶エリアの内容を、１つ後のポインタ（４）の記憶エリアに移動させる。そして、現在のポインタ（３）の記憶エリアに、初期値の計時タイム（０）と、欠けていた周回数（１）とを格納する。最後に、ポインタをインクリメントする（４にする）。
同様に、図１５（ｃ）に示すように、現在のポインタ（１２）にて示される記憶エリアのマットＩＤが「１」であり、１つ前のポインタ（１１）にて示される記憶エリアのマットＩＤも「１」である場合、制御部１０５は、その間のマットＩＤが「２」の計時ポイントにて、計時漏れが生じていると判別する。
この場合、制御部１０５は、図１５（ｄ）に示すように、現在のポインタ（１２）の記憶エリアの内容を、１つ後のポインタ（１３）の記憶エリアに移動させる。そして、現在のポインタ（１２）の記憶エリアに、初期値の計時タイム（０）を格納する。最後に、ポインタをインクリメントする（１３にする）。
【００６３】
以上説明したように、本発明によれば、競技者個々の競技タイムを適切に計時することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施の形態に係る競技用計時システムの構成の一例を示す模式図である。
【図２】マラソン競技に設けられる各計時ポイントとマットＩＤとの関係を示す模式図である。
【図３】（ａ）がループコイルの形状（略矩形形状）の一例を示す模式図であり、（ｂ）が生成される電磁場を説明するための模式図であり、（ｃ）が電磁場に重畳されるマットＩＤ等を説明するための模式図である。
【図４】（ａ）がループコイルの形状（略８の字形状）の一例を示す模式図であり、（ｂ）が生成される電磁場を説明するための模式図であり、（ｃ）が電磁場の強度分布を説明するための模式図である。
【図５】（ａ）が検出回路の一例を示す回路図であり、（ｂ），（ｃ）共に、電磁場の検出の様子を説明するための模式図である。
【図６】（ａ）が生成される電磁場を説明するための模式図であり、（ｂ）が電磁場に重畳されるマットＩＤ等を説明するための模式図であり、（ｃ）がレベル調整を行った後に、マットＩＤを復調する様子を説明するための模式図である。
【図７】無線タグ（記憶部）に記憶される情報の一例を示す模式図である。
【図８】本発明の実施形態に係る計時処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】（ａ）が記憶部における記録漏れの一例を示す情報であり、（ｂ）が修正後の記憶部の一例を示す模式図である。
【図１０】クロスカントリ競技に設けられる各計時ポイントとマットＩＤとの関係を示す模式図である。
【図１１】無線タグ（記憶部）に記憶される情報の一例を示す模式図である。
【図１２】（ａ）が記憶部における記録漏れの一例を示す情報であり、（ｂ）が修正後の記憶部の一例を示す模式図である。
【図１３】競歩競技に設けられる各計時ポイントとマットＩＤとの関係を示す模式図である。
【図１４】無線タグ（記憶部）に記憶される情報の一例を示す模式図である。
【図１５】（ａ），（ｃ）が記憶部における記録漏れの一例を示す情報であり、（ｂ），（ｄ）が修正後の記憶部の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０ 変調磁場発生装置
１１ ループコイル
２０ 磁場発生装置
２１ ループコイル
３０ 受信機
４０ 送受信機
５０ データ処理装置
１００ 無線タグ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
競技者に携帯される計時機器であって、
時刻を計時する計時手段と、
競技者が走行する走路上に生成された第１及び第２の電磁場を検出する電磁場検出手段と、
前記電磁場検出手段により前記第１の電磁場が検出された際に、当該電磁場に重畳された固有の識別情報を受信する識別情報受信手段と、
前記電磁場検出手段により検出された前記第２の電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、計時ポイントを検出する計時ポイント検出手段と、
前記計時ポイント検出手段により前記計時ポイントが検出された際に、前記計時手段にて計時された時刻を計時タイムとして特定するタイム特定手段と、
前記タイム特定手段により特定された前記計時タイムを、前記識別情報受信手段により受信された前記識別情報と対応付けて記憶する記憶手段と、
を備えることを特徴とする計時機器。
【請求項２】
前記タイム特定手段が特定した前記計時タイムと、前記識別情報受信手段が受信した前記識別情報と、を含むタイム情報を、所定の受信機器に向けて送信するタイム情報送信手段を、更に備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の計時機器。
【請求項３】
前記記憶手段には、複数の記憶エリアが設けられていると共に、当該複数の記憶エリアのうち、前記計時タイムを前記識別情報と対応付けて記憶すべき一の記憶エリアを指し示すポインタが設けられており、
前記計時ポイント検出手段により前記計時ポイントが検出される度に、前記ポインタをインクリメントする記憶エリア制御手段を、更に備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の計時機器。
【請求項４】
前記記憶手段には、複数の記憶エリアが前記各計時ポイントに対応して予め設けられており、
前記記憶手段が、前記タイム特定手段により特定された前記計時タイムを、前記識別情報受信手段により受信された前記識別情報に対応する前記記憶エリアに格納する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の計時機器。
【請求項５】
競技者が周回する走路上において、前記識別情報受信手段が同一の識別情報を受信した場合に、前記記憶手段が、当該同一の識別情報の数に応じた周回数を更に記憶する、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の計時機器。
【請求項６】
競技者に携帯される計時機器におけるタイム計時方法であって、
時刻を計時する計時ステップと、
競技者が走行する走路上に生成された第１及び第２の電磁場を検出する電磁場検出ステップと、
前記電磁場検出ステップにて前記第１の電磁場が検出された際に、当該電磁場に重畳された固有の識別情報を受信する識別情報受信ステップと、
前記電磁場検出ステップにて検出された前記第２の電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、計時ポイントを検出する計時ポイント検出ステップと、
前記計時ポイント検出ステップにて前記計時ポイントが検出された際に、前記計時ステップにて計時された時刻を計時タイムとして特定するタイム特定ステップと、
前記タイム特定ステップにて特定された前記計時タイムを、前記識別情報受信ステップにて受信された前記識別情報と対応付けて、所定の記憶部に格納する格納ステップと、
を備えることを特徴とするタイム計時方法。
【請求項１】
競技者に携帯される計時機器であって、
時刻を計時する計時手段と、
競技者が走行する走路上に生成された第１及び第２の電磁場を検出する電磁場検出手段と、
前記電磁場検出手段により前記第１の電磁場が検出された際に、当該電磁場に重畳された固有の識別情報を受信する識別情報受信手段と、
前記電磁場検出手段により検出された前記第２の電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、計時ポイントを検出する計時ポイント検出手段と、
前記計時ポイント検出手段により前記計時ポイントが検出された際に、前記計時手段にて計時された時刻を計時タイムとして特定するタイム特定手段と、
前記タイム特定手段により特定された前記計時タイムを、前記識別情報受信手段により受信された前記識別情報と対応付けて記憶する記憶手段と、
を備えることを特徴とする計時機器。
【請求項２】
前記タイム特定手段が特定した前記計時タイムと、前記識別情報受信手段が受信した前記識別情報と、を含むタイム情報を、所定の受信機器に向けて送信するタイム情報送信手段を、更に備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の計時機器。
【請求項３】
前記記憶手段には、複数の記憶エリアが設けられていると共に、当該複数の記憶エリアのうち、前記計時タイムを前記識別情報と対応付けて記憶すべき一の記憶エリアを指し示すポインタが設けられており、
前記計時ポイント検出手段により前記計時ポイントが検出される度に、前記ポインタをインクリメントする記憶エリア制御手段を、更に備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の計時機器。
【請求項４】
前記記憶手段には、複数の記憶エリアが前記各計時ポイントに対応して予め設けられており、
前記記憶手段が、前記タイム特定手段により特定された前記計時タイムを、前記識別情報受信手段により受信された前記識別情報に対応する前記記憶エリアに格納する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の計時機器。
【請求項５】
競技者が周回する走路上において、前記識別情報受信手段が同一の識別情報を受信した場合に、前記記憶手段が、当該同一の識別情報の数に応じた周回数を更に記憶する、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の計時機器。
【請求項６】
競技者に携帯される計時機器におけるタイム計時方法であって、
時刻を計時する計時ステップと、
競技者が走行する走路上に生成された第１及び第２の電磁場を検出する電磁場検出ステップと、
前記電磁場検出ステップにて前記第１の電磁場が検出された際に、当該電磁場に重畳された固有の識別情報を受信する識別情報受信ステップと、
前記電磁場検出ステップにて検出された前記第２の電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、計時ポイントを検出する計時ポイント検出ステップと、
前記計時ポイント検出ステップにて前記計時ポイントが検出された際に、前記計時ステップにて計時された時刻を計時タイムとして特定するタイム特定ステップと、
前記タイム特定ステップにて特定された前記計時タイムを、前記識別情報受信ステップにて受信された前記識別情報と対応付けて、所定の記憶部に格納する格納ステップと、
を備えることを特徴とするタイム計時方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００７−９７９９５（Ｐ２００７−９７９９５Ａ）
【公開日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２９４６９７（Ｐ２００５−２９４６９７）
【出願日】平成１７年１０月７日（２００５．１０．７）
【出願人】（３９６００４９８１）セイコープレシジョン株式会社 (481)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月７日（２００５．１０．７）
【出願人】（３９６００４９８１）セイコープレシジョン株式会社 (481)
【Ｆターム（参考）】
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