計量装置及びプログラム
【課題】基準値（しきい値）の設定を変更する際の指標を作業者に提供することにより、基準値の設定の変更作業を効率的に行うことが可能な、計量装置を得る。
【解決手段】計量装置１００は、複数の物品５０に関する計量によってロードセル９で取得された複数の計量データＳ１を蓄積する蓄積手段２２と、所定の基準値として、複数の物品５０に関する計量で用いられた実基準値とは異なる仮想基準値を設定する設定手段２４と、仮想基準値と、蓄積手段２２に蓄積されている各計量データＳ１との比較結果に基づいて、各物品５０の良／不良を判定する判定手段２５と、複数の物品５０の総数における、判定手段２５によって不良と判定された物品５０の個数の割合として、仮想不良率を算出する算出手段２６と、仮想不良率を表示部１２に表示させる表示制御手段２７とを備える。
【解決手段】計量装置１００は、複数の物品５０に関する計量によってロードセル９で取得された複数の計量データＳ１を蓄積する蓄積手段２２と、所定の基準値として、複数の物品５０に関する計量で用いられた実基準値とは異なる仮想基準値を設定する設定手段２４と、仮想基準値と、蓄積手段２２に蓄積されている各計量データＳ１との比較結果に基づいて、各物品５０の良／不良を判定する判定手段２５と、複数の物品５０の総数における、判定手段２５によって不良と判定された物品５０の個数の割合として、仮想不良率を算出する算出手段２６と、仮想不良率を表示部１２に表示させる表示制御手段２７とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計量装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
計量装置においては、ロードセル等の計量手段によって計量された物品の計量値と、予め設定された所定の基準値（許容上限値及び許容下限値）とが比較され、その比較の結果に基づいて物品の良／不良が判定される（例えば下記特許文献１参照）。物品の計量値が、許容上限値以下かつ許容下限値以上である場合には、その物品は良品と判定され、一方、許容上限値を超える場合又は許容下限値未満である場合には、その物品は不良品と判定される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−６５８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の通り、計量装置においては、物品の計量値と基準値との比較結果に基づいて、物品の良／不良が判定される。従って、適切な計量を行うためには、基準値を適切に設定する必要がある。通常、許容下限値は、商品のパッケージに表示されている物品の内容量（表示内容量）と同一の値に設定される。実際の内容量が表示内容量に満たない場合には、消費者からの苦情に繋がるからである。一方、許容上限値は、製造メーカーによって任意に設定することができる。しかし、許容上限値を低く設定し過ぎると、商品間の内容量のばらつきは小さくなるが、不良率（計量物品総数のうち不良品の占める割合）が上昇する。一方、許容上限値を高く設定し過ぎると、不良率は低下するが、商品間の内容量のばらつきが大きくなるばかりか、内容量が許容上限値付近の商品が多発した場合には、製造コストが上昇する。
【０００５】
また、計量基準を一定に保つためには、物品の製造ラインが一旦稼働されると、製造ラインの稼働中に基準値の設定を変更することはできない。従って、設定された基準値が不適切であった場合、例えば、許容上限値を低く設定し過ぎて不良率が異常に高くなっている場合には、許容上限値の設定を変更するために製造ラインの稼働を一旦停止させる必要がある。これによって製造ラインの稼働率が低下する。しかも、作業者の勘と経験だけで許容上限値の設定を変更したとしても、変更後の許容上限値が依然として不適切であった場合には、製造ラインの稼働を再び停止する必要が生じ、稼働率がさらに低下する。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑みて成されたものであり、基準値の設定を変更する際の指標を作業者に提供することにより、基準値の設定の変更作業を効率的に行うことが可能な、計量装置及びプログラムを得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様に係る計量装置は、計量手段によって計量された物品の計量値と所定の基準値との比較結果に基づいて物品の良／不良を判定する、計量装置であって、複数の物品に関する計量によって前記計量手段で取得された複数の計量データを蓄積する蓄積手段と、前記所定の基準値として、前記複数の物品に関する計量で用いられた実基準値とは異なる仮想基準値を設定する設定手段と、前記仮想基準値と、前記蓄積手段に蓄積されている各計量データとの比較結果に基づいて、各物品の良／不良を判定する判定手段と、前記複数の物品の総数における、前記判定手段によって不良と判定された物品の個数の割合として、仮想不良率を算出する算出手段と、前記仮想不良率を表示部に表示させる表示制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００８】
第１の態様に係る計量装置によれば、蓄積手段は、複数の物品に関する計量によって計量手段で取得された複数の計量データを蓄積し、設定手段は、所定の基準値として、複数の物品に関する計量で用いられた実基準値とは異なる仮想基準値を設定し、判定手段は、仮想基準値と、蓄積手段に蓄積されている各計量データとの比較結果に基づいて、各物品の良／不良を判定し、算出手段は、複数の物品の総数における、判定手段によって不良と判定された物品の個数の割合として、仮想不良率を算出する。そして、表示制御手段は、仮想不良率を表示部に表示させる。従って、実基準値の設定を変更する必要が生じた場合には、設定手段によって仮想基準値を所望に設定することにより、その仮想基準値に応じた不良率が表示部に表示される。その結果、作業者は、表示部に表示された仮想不良率を指標として用いて、実基準値の設定の変更作業を効率的に行うことが可能となる。しかも、仮想不良率は、シミュレーション等による予測ではなく、複数の物品に関する実際の検査によって取得された複数の計量データに基づいて算出されるため、正確な仮想不良率を作業者に提供することが可能となる。
【０００９】
本発明の第２の態様に係る計量装置は、第１の態様に係る計量装置において特に、前記複数の物品は、実稼働されている製造ラインにおいて前記計量装置によって計量された物品であることを特徴とするものである。
【００１０】
第２の態様に係る計量装置によれば、実稼働されている製造ラインの計量装置によって取得された計量データを用いて、仮想不良率を求めることができる。従って、仮想不良率を求めるために、製造ラインの実稼働を停止してテスト稼働を行う必要がない。その結果、製造ラインの稼働率を上げることが可能となる。
【００１１】
本発明の第３の態様に係る計量装置は、第１又は第２の態様に係る計量装置において特に、前記表示部には、前記実基準値に基づいて算出された実不良率が併せて表示されることを特徴とするものである。
【００１２】
第３の態様に係る計量装置によれば、表示部には、実不良率と仮想不良率とが併せて表示される。従って、作業者は、現在の実不良率と基準値変更後の仮想不良率とを、表示部上で目視によって容易に比較することができる。その結果、基準値の設定の変更作業を効率的に行うことが可能となる。
【００１３】
本発明の第４の態様に係る計量装置は、第１〜第３のいずれか一つの態様に係る計量装置において特に、前記設定手段は、前記表示部上で前記仮想基準値を設定可能であり、前記表示部には、前記仮想基準値の設定が許容される限界値が表示されることを特徴とするものである。
【００１４】
第４の態様に係る計量装置によれば、表示部には、仮想基準値の設定が許容される限界値が表示される。従って、許容範囲を逸脱する非現実的な基準値が作業者によって設定されることに起因して、物品の内容量のばらつきが商品間で極端に大きくなること等を、予め回避することが可能となる。
【００１５】
本発明の第５の態様に係る計量装置は、第１〜第４のいずれか一つの態様に係る計量装置において特に、前記表示部には、前記計量装置の設置箇所の振動に起因する計量誤差に関する情報が併せて表示されることを特徴とするものである。
【００１６】
第５の態様に係る計量装置によれば、表示部には、計量装置の設置箇所の振動に起因する計量誤差に関する情報が併せて表示される。従って、何らかの事情によって振動に起因する計量誤差が大きかったことが原因で、不良品が多発している場合には、作業者は、表示部に表示された計量誤差に関する情報を参照することによって、そのような事情が発生していた事実を知ることができる。その結果、そのような事情を知らずに基準値の変更作業が無駄に行われることを、予め回避することが可能となる。
【００１７】
本発明の第６の態様に係るプログラムは、計量手段によって計量された物品の計量値と所定の基準値との比較結果に基づいて物品の良／不良を判定する計量装置に、内蔵又は外部接続されるコンピュータを、複数の物品に関する計量によって前記計量手段で取得された複数の計量データを蓄積する蓄積手段と、前記所定の基準値として、前記複数の物品に関する計量で用いられた実基準値とは異なる仮想基準値を設定する設定手段と、前記仮想基準値と、前記蓄積手段に蓄積されている各計量データとの比較結果に基づいて、各物品の良／不良を判定する判定手段と、前記複数の物品の総数における、前記判定手段によって不良と判定された物品の個数の割合として、仮想不良率を算出する算出手段と、前記仮想不良率を表示部に表示させる表示制御手段ととして機能させることを特徴とするものである。
【００１８】
第６の態様に係るプログラムによれば、蓄積手段は、複数の物品に関する計量によって計量手段で取得された複数の計量データを蓄積し、設定手段は、所定の基準値として、複数の物品に関する計量で用いられた実基準値とは異なる仮想基準値を設定し、判定手段は、仮想基準値と、蓄積手段に蓄積されている各計量データとの比較結果に基づいて、各物品の良／不良を判定し、算出手段は、複数の物品の総数における、判定手段によって不良と判定された物品の個数の割合として、仮想不良率を算出する。そして、表示制御手段は、仮想不良率を表示部に表示させる。従って、実基準値の設定を変更する必要が生じた場合には、設定手段によって仮想基準値を所望に設定することにより、その仮想基準値に応じた不良率が表示部に表示される。その結果、作業者は、表示部に表示された仮想不良率を指標として用いて、実基準値の設定の変更作業を効率的に行うことが可能となる。しかも、仮想不良率は、シミュレーション等による予測ではなく、複数の物品に関する実際の検査によって取得された複数の計量データに基づいて算出されるため、正確な仮想不良率を作業者に提供することが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、基準値の設定を変更する際の指標を作業者に提供することにより、基準値の設定の変更作業を効率的に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態に係る計量装置１００の全体構成を示す図である。図１に示すように、計量装置１００は、物品５０の重量を計測する計量手段としてのロードセル９を備えている。ロードセル９の固定端（図１における左端）は、固定ベース８に固定されている。ロードセル９の自由端（図１における右端）は、支持フレーム７に固定されている。支持フレーム７上には、物品５０を搬送する搬送手段としてのベルトコンベア１が支持されている。ベルトコンベア１は駆動ローラ５を有しており、駆動ローラ５にはプーリ６が固定されている。駆動ローラ５とプーリ６とは共通の回転軸を有している。
【００２２】
支持フレーム７には、ベルトコンベア１を駆動するための駆動モータ２が固定されている。駆動モータ２にはモータプーリ３が固定されている。駆動モータ２とモータプーリ３とは共通の回転軸を有している。モータプーリ３とプーリ６との間には、タイミングベルト４が巻き掛けられている。駆動モータ２の駆動力は、モータプーリ３、タイミングベルト４、及びプーリ６を介して、駆動ローラ５に伝達される。
【００２３】
固定ベース８には、振動検出手段としてのロードセル１０が固定されている。ロードセル１０の固定端（図１における左端）は固定ベース８に固定されている。ロードセル１０は、計量装置１００が設置されている箇所の振動に起因して装置内部に発生する振動（矢印５１で示す）を検出可能である。以下の説明では、図１の矢印５１で示す振動を「床振動」と称する。
【００２４】
また、計量装置１００は、タッチパネル機能付きの表示部１２を備えている。計量装置１００による物品５０の計量結果は、表示部１２に表示される。また、ロードセル９による計量データを処理するとともに、計量装置１００の動作を制御するためのコンピュータ１３が、計量装置１００の筐体内に内蔵されている。
【００２５】
計量対象である食品等の物品５０は、計量装置１００の上流側（図１では左側）から、ベルトコンベア１の上流端（図１では左端）に供給される。ベルトコンベア１上に載置された物品５０は、コンベアベルト上を上流から下流に向かって搬送されながら、ロードセル９によってその重量が計量される。
【００２６】
図２は、計量装置１００の他の構成例を示す図である。図１に示した構成例とは異なり、コンピュータ１３は、計量装置１００の筐体内に内蔵されるのではなく、配線ケーブルを介して計量装置１００に外部接続されている。
【００２７】
図３は、図１又は図２に示したコンピュータ１３の構成を示すブロック図である。コンピュータ１３は、ＣＰＵ２０と、ＲＡＭ等のメモリ２１と、ハードディスク等の蓄積手段２２とを備えて構成されている。蓄積手段２２は、ＣＰＵ２０の内部メモリであっても良い。メモリ２１には、所定のプログラム２３が格納されている。ＣＰＵ２０がメモリ２１からプログラム２３を読み出して実行することにより、ＣＰＵ２０は、設定手段２４、判定手段２５、算出手段２６、及び表示制御手段２７として機能する。つまり、プログラム２３は、コンピュータ１３を、蓄積手段２２、設定手段２４、判定手段２５、算出手段２６、及び表示制御手段２７として機能させるプログラムである。
【００２８】
本実施の形態に係る計量装置１００の動作は、現在設定されているしきい値（許容上限値及び許容下限値）を用いて物品５０の検査を行う動作（以下「通常時動作」と称す）と、設定されているしきい値を変更する際の動作（以下「しきい値変更時動作」と称す）とに大別される。
【００２９】
通常時動作において、ＣＰＵ２０には、ロードセル９によって取得された物品５０の計量データＳ１が入力される。判定手段２５は、計量データＳ１を、現在設定されているしきい値（以下「実基準値」と称す）と比較することにより、物品５０の重量が許容範囲内（つまり許容下限値以上かつ許容上限値以下）であるか否かを判定する。表示制御手段２７は、検査結果を表示部１２に表示するための画像信号Ｓ２を生成して出力する。
【００３０】
計量装置１００は、前段の装置から間欠的に供給されてくる複数の物品５０に対して、同様の検査を繰り返し実行する。蓄積手段２２は、直近の所定期間内に検査が実行された複数の物品５０（以下「対象物品５０」と称す）に関してロードセル９で取得された、複数の計量データＳ１を蓄積する。
【００３１】
しきい値変更時動作において、ユーザの操作によって、設定手段２４は所望の仮想基準値（本実施の形態の例では仮想許容上限値。以下「仮想上限値」と称す）を設定する。本明細書において、仮想上限値とは、対象物品５０に関する実際の検査で用いられた許容上限値（以下「実上限値」と称す）とは異なる許容上限値を意味する。つまり、実上限値を変更する際の変更候補のしきい値が仮想上限値であり、仮想上限値への変更が確定することにより、その後は仮想上限値が実上限値となる。
【００３２】
判定手段２５は、設定手段２４によって設定された仮想上限値と、蓄積手段２２に蓄積されている各計量データＳ１とを比較する。そして、その比較の結果に基づき、実上限値ではなく仮想上限値が設定されていた場合を想定して、各対象物品５０の重量が許容範囲内であるか否かを判定する。つまり、各対象物品５０の各計量データＳ１が、現在設定されている許容下限値（以下「実下限値」と称す）以上かつ仮想上限値以下の許容範囲内であるか否かを判定する。
【００３３】
算出手段２６は、対象物品５０の総数と、判定手段２５によって許容範囲外であると判定された物品５０の個数とに基づいて、不良率（以下「仮想不良率」と称す）を算出する。つまり、算出手段２６は、実下限値未満である物品５０の個数と、仮想上限値を超える物品５０の個数との合計の個数を算出した後、対象物品５０の総数における、その合計の個数の割合として、仮想不良率を算出する。
【００３４】
表示制御手段２７は、算出手段２６によって算出された仮想不良率を含む画像を表示部１２に表示させるための画像信号Ｓ２を生成して出力する。表示部１２への画像の表示例については、後に詳述する。
【００３５】
図４は、しきい値の設定例を示す図である。図中に示したグラフの横軸は時間であり、縦軸は、ロードセル９によって計量された物品５０の計量値である。許容上限値Ｗ１は、基準値Ｗ０と、過量方向への最大許容誤差Ｖ１とに基づいて設定される。また、許容下限値Ｗ２は、基準値Ｗ０と、軽量方向への最大許容誤差Ｖ２とに基づいて設定される。なお、本実施の形態の例において、許容下限値Ｗ２は、商品のパッケージに表示されている物品の内容量（表示内容量）と同一の値に設定される。
【００３６】
図４を参照して、計量装置１００においては、ベルトコンベア１の上流端を通過する物品５０が、フォトセンサ（図示しない）によって検出される。そして、フォトセンサが物品５０を検出してから所定時間Ｔ０が経過した時点でのロードセル９の計量値が、その物品５０に関する計量データＳ１として取得される。
【００３７】
判定手段２５は、計量データＳ１の値が許容範囲内である場合には、その物品５０は良品であると判定し、一方、計量データＳ１の値が許容範囲外である場合には、その物品５０は不良品であると判定する。
【００３８】
図５は、判定手段２５の構成を示すブロック図である。判定手段２５は、比較部３１，３２と判定部３３とを有している。ロードセル９によって取得された計量データＳ１は、比較部３１，３２に入力される。比較部３１は、計量データＳ１と許容上限値Ｗ１とを比較し、その比較結果であるデータＳ３１を出力する。比較部３２は、計量データＳ１と許容下限値Ｗ２とを比較し、その比較結果であるデータＳ３２を出力する。データＳ３１，Ｓ３２は判定部３３に入力される。判定部３３は、データＳ３１，Ｓ３２に基づき、計量データＳ１が許容下限値Ｗ２以上かつ許容上限値Ｗ１以下である場合には、その物品５０は良品であると判定する。また、判定部３３は、計量データＳ１が許容下限値Ｗ２未満である場合には、その物品５０は不良品（軽量品）であると判定し、計量データＳ１が許容上限値Ｗ１を超える場合には、その物品５０は不良品（過量品）であると判定する。判定部３３による判定の結果は、データＳ４として出力される。
【００３９】
図６は、蓄積手段２２に蓄積されている複数の計量データＳ１をグラフ化して示す図である。図６において、許容下限値Ｗ２よりも右側かつ許容上限値Ｗ１よりも左側の領域に属する物品５０は、いずれも良品ということになる。また、許容下限値Ｗ２よりも左側の領域に属する物品５０は、いずれも軽量品ということになる。また、許容上限値Ｗ１よりも右側の領域に属する物品５０は、いずれも過量品ということになる。
【００４０】
図７は、しきい値変更時動作（本実施の形態の例では上限値変更時動作）において表示部１２に表示される画像の例を示す図である。項目４０には、対象物品５０の総数が、検査総数として表示される。つまり、直近の所定期間内に検査が実行され、計量データＳ１が蓄積手段２２内に蓄積されている物品５０の総数が、項目４０に表示される。
【００４１】
項目４１には、現在設定されている上限値（実上限値）と、実上限値に対応する不良数（実不良数）及び不良率（実不良率）と、変更候補の上限値（仮想上限値）と、仮想上限値に対応する不良数（仮想不良数）及び不良率（仮想不良率）とが表示される。これらの情報は、作業者が比較をしやすいように、現在の値と変更後の値とが各情報別に上下に並んで表示されている。
【００４２】
項目４２には、図６に示したグラフを模式的に示した図形４３が表示される。また、図形４３中には、実下限値を示すラインＷ２と、実上限値を示すラインＷ１ａと、仮想上限値を示すラインＷ１ｂとが表示される。また、図形４３の斜め下には、左方向を指す方向指示図形４５と、右方向を指す方向指示図形４６とが表示されている。
【００４３】
作業者が方向指示図形４５にタッチすると、その情報がＣＰＵ２０に入力され、設定手段２４は、仮想上限値をより小さい値に変更する。逆に、作業者が方向指示図形４６にタッチすると、その情報がＣＰＵ２０に入力され、設定手段２４は、仮想上限値をより大きい値に変更する。仮想上限値が変更されると、判定手段２５は、各対象物品５０の計量値が仮想上限値を超えるか否かを判定する。また、算出手段２６は、対象物品５０の総数と、実下限値未満の物品５０の個数と、判定手段２５によって仮想上限値を超えると判定された物品５０の個数とに基づいて、仮想不良率を算出する。また、表示制御手段２７は、図形４３中においてラインＷ１ｂを左方向又は右方向にシフトするとともに、項目４１において、仮想上限値と、それに対応する仮想不良数及び仮想不良率とをそれぞれ表示する。
【００４４】
また、計量装置１００においては、仮想上限値を設定することができる範囲の限界値（限界上限値）が、予め設定されている。そして、その限界上限値を示すラインＷ１ｍが、図形４３中に表示されている。作業者が方向指示図形４６にタッチし続けることによってラインＷ１ｂがラインＷ１ｍに重なると、作業者がさらに方向指示図形４６にタッチしても、ラインＷ１ｂはそれ以上右方向にはシフトしない。これにより、限界上限値を超える値に仮想上限値を設定することが規制される。
【００４５】
作業者が方向指示図形４５，４６へのタッチを行う度に、それに応じて、図形４３中においてラインＷ１ｂがシフトするとともに、項目４１において、仮想上限値、仮想不良数、及び仮想不良率の各値が更新される。従って、作業者は、これらの情報を参照することによって、例えば、目標の不良率を達成し得る仮想上限値を探索することができる。適切な仮想上限値が見つかると、作業者は、表示部１２に表示されている決定ボタン４７にタッチする。これにより、その仮想上限値が、その後は実上限値として採用されて、新たな検査が実行されることとなる。
【００４６】
このように本実施の形態に係る計量装置１００によれば、蓄積手段２２は、対象物品５０に関する計量によってロードセル９で取得された複数の計量データＳ１を蓄積し、設定手段２４は、対象物品５０に関する計量で用いられた実上限値とは異なる仮想上限値を設定し、判定手段２５は、仮想上限値（及び実下限値）と、蓄積手段２２に蓄積されている各計量データＳ１との比較結果に基づいて、各物品５０の良／不良を判定し、算出手段２６は、対象物品５０の総数における、判定手段２５によって不良と判定された物品５０の個数の割合として、仮想不良率を算出する。そして、表示制御手段２７は、仮想不良率を表示部１２に表示させる。従って、実基準値の設定を変更する必要が生じた場合には、設定手段２４によって仮想基準値を所望に設定することにより、その仮想基準値に応じた仮想不良率が表示部１２に表示される。その結果、作業者は、表示部１２に表示された仮想不良率を指標として用いて、実基準値の設定の変更作業を効率的に行うことが可能となる。しかも、仮想不良率は、シミュレーション等による予測ではなく、対象物品５０に関する実際の検査によって取得された複数の計量データＳ１に基づいて算出されるため、正確な仮想不良率を作業者に提供することが可能となる。
【００４７】
また、本実施の形態に係る計量装置１００によれば、実稼働されている製造ラインの計量装置１００によって取得された計量データＳ１を用いて、仮想不良率を求めることができる。従って、仮想不良率を求めるために、製造ラインの実稼働を停止してテスト稼働を行う必要がない。その結果、製造ラインの稼働率を上げることが可能となる。
【００４８】
また、本実施の形態に係る計量装置１００によれば、表示部１２には、実不良率と仮想不良率とが併せて表示される。従って、作業者は、現在の実不良率と上限値変更後の仮想不良率とを、表示部１２上で目視によって容易に比較することができる。その結果、上限値の設定の変更作業を効率的に行うことが可能となる。
【００４９】
また、本実施の形態に係る計量装置１００によれば、表示部１２には、仮想上限値の設定が許容される限界上限値（ラインＷ１ｍ）が表示される。従って、許容範囲を逸脱する非現実的な上限値が作業者によって設定されることに起因して、物品５０の内容量のばらつきが商品間で極端に大きくなること等を、予め回避することが可能となる。
【００５０】
＜第１の変形例＞
上記実施の形態の例では設定手段２４によって仮想上限値が設定されたが、仮想上限値とともに（又は仮想上限値ではなく）、仮想下限値を設定することもできる。
【００５１】
図８は、しきい値変更時動作（第１の変形例では上限値及び下限値変更時動作）において表示部１２に表示される画像の例を示す図である。項目４０には、対象物品５０の総数が、検査総数として表示される。
【００５２】
項目４１Ｕには、実上限値と仮想上限値とが、上下に並んで表示される。また、項目４１Ｌには、現在設定されている下限値（実下限値）と、変更候補の下限値（仮想下限値）とが、上下に並んで表示される。また、項目４１Ｔには、実上限値及び実下限値に基づいて求められた不良数（実不良数）及び不良率（実不良率）と、仮想上限値及び仮想下限値に基づいて求められた不良数（仮想不良数）及び不良率（仮想不良率）とが、それぞれ上下に並んで表示される。
【００５３】
項目４２には、図６に示したグラフを模式的に示した図形４３が表示される。また、図形４３中には、図６と同様のラインＷ１ａ，Ｗ１ｂ，Ｗ１ｍと、実下限値を示すラインＷ２ａと、仮想下限値を示すラインＷ２ｂと、仮想下限値を設定することができる範囲の限界値（限界下限値）を示すラインＷ２ｍとが表示される。限界下限値は、例えば、商品のパッケージに表示されている物品の内容量（表示内容量）と同一の値に設定される。また、図形４３の斜め下には、左方向を指す方向指示図形４５Ｕ，４５Ｌと、右方向を指す方向指示図形４６Ｕ，４６Ｌとが表示されている。
【００５４】
作業者が方向指示図形４５Ｕにタッチすると、その情報がＣＰＵ２０に入力され、設定手段２４は、仮想上限値をより小さい値に変更する。逆に、作業者が方向指示図形４６Ｕにタッチすると、その情報がＣＰＵ２０に入力され、設定手段２４は、仮想上限値をより大きい値に変更する。仮想上限値が変更されると、判定手段２５は、各対象物品５０の計量値が変更後の仮想上限値を超えるか否かを判定する。
【００５５】
同様に、作業者が方向指示図形４５Ｌにタッチすると、その情報がＣＰＵ２０に入力され、設定手段２４は、仮想下限値をより小さい値に変更する。逆に、作業者が方向指示図形４６Ｌにタッチすると、その情報がＣＰＵ２０に入力され、設定手段２４は、仮想下限値をより大きい値に変更する。仮想下限値が変更されると、判定手段２５は、各対象物品５０の計量値が変更後の仮想下限値未満であるか否かを判定する。
【００５６】
また、算出手段２６は、対象物品５０の総数と、判定手段２５によって仮想下限値未満であると判定された物品５０の個数と、判定手段２５によって仮想上限値を超えると判定された物品５０の個数とに基づいて、仮想不良率を算出する。また、表示制御手段２７は、図形４３中においてラインＷ１ｂ，Ｗ２ｂを左方向又は右方向にそれぞれシフトする。また、表示制御手段２７は、項目４１Ｕ，４１Ｌにおいて仮想上限値及び仮想下限値をそれぞれ表示するとともに、項目４１Ｔにおいて仮想不良数及び仮想不良率を表示する。
【００５７】
作業者が方向指示図形４５Ｕ，４５Ｌ，４６Ｕ，４６Ｌへのタッチを行う度に、それに応じて、図形４３中においてラインＷ１ｂ，Ｗ２ｂがそれぞれシフトするとともに、項目４１Ｕ，４１Ｌ，４１Ｔにおいて、仮想上限値、仮想下限値、仮想不良数、及び仮想不良率の各値が更新される。従って、作業者は、これらの情報を参照することによって、例えば、目標の不良率を達成し得る仮想上限値と仮想下限値との組合せを探索することができる。適切な組合せが見つかると、作業者は、表示部１２に表示されている決定ボタン４７Ｕ，４７Ｌにタッチする。これにより、その仮想上限値及び仮想下限値が、その後は実上限値及び実下限値としてそれぞれ採用されて、新たな検査が実行されることとなる。
【００５８】
なお、以上の説明では上限値及び下限値を変更する例について述べたが、同様の手法によって基準値Ｗ０（図４参照）を変更することもできる。
【００５９】
＜第２の変形例＞
図９は、図７に対応させて、しきい値変更時動作において表示部１２に表示される画像の例を示す図である。また、図１０は、図８に対応させて、しきい値変更時動作において表示部１２に表示される画像の例を示す図である。
【００６０】
図９，１０においては、図７，８に示した画像に、項目６０がそれぞれ追加されている。項目６０には、床振動に起因する計量誤差が表示される。具体的には、各対象物品５０の計量時にロードセル１０（図１，２参照）によって床振動がそれぞれ検出され、検出された床振動の大きさが重量値にそれぞれ換算される。そして、全対象物品５０に関する換算重量値の平均値が、計量誤差として、項目６０に表示される。
【００６１】
第２の変形例によれば、表示部１２には、計量装置１００の設置箇所の床振動に起因する計量誤差に関する情報（項目６０）が併せて表示される。従って、何らかの事情によって床振動に起因する計量誤差が大きかったことが原因で、不良品が多発している場合には、作業者は、表示部１２に表示された計量誤差に関する情報（項目６０）を参照することによって、そのような事情が発生していた事実を知ることができる。その結果、そのような事情を知らずにしきい値の変更作業が無駄に行われることを、予め回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態に係る計量装置の全体構成を示す図である。
【図２】計量装置の他の構成例を示す図である。
【図３】コンピュータの構成を示すブロック図である。
【図４】しきい値の設定例を示す図である。
【図５】判定手段の構成を示すブロック図である。
【図６】蓄積手段に蓄積されている複数の計量データをグラフ化して示す図である。
【図７】しきい値変更時動作において表示部に表示される画像の例を示す図である。
【図８】しきい値変更時動作において表示部に表示される画像の例を示す図である。
【図９】しきい値変更時動作において表示部に表示される画像の例を示す図である。
【図１０】しきい値変更時動作において表示部に表示される画像の例を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
９，１０ ロードセル
１２ 表示部
１３ コンピュータ
２２ 蓄積手段
２３ プログラム
２４ 設定手段
２５ 判定手段
２６ 算出手段
２７ 表示制御手段
５０ 物品
１００ 計量装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計量装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
計量装置においては、ロードセル等の計量手段によって計量された物品の計量値と、予め設定された所定の基準値（許容上限値及び許容下限値）とが比較され、その比較の結果に基づいて物品の良／不良が判定される（例えば下記特許文献１参照）。物品の計量値が、許容上限値以下かつ許容下限値以上である場合には、その物品は良品と判定され、一方、許容上限値を超える場合又は許容下限値未満である場合には、その物品は不良品と判定される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−６５８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の通り、計量装置においては、物品の計量値と基準値との比較結果に基づいて、物品の良／不良が判定される。従って、適切な計量を行うためには、基準値を適切に設定する必要がある。通常、許容下限値は、商品のパッケージに表示されている物品の内容量（表示内容量）と同一の値に設定される。実際の内容量が表示内容量に満たない場合には、消費者からの苦情に繋がるからである。一方、許容上限値は、製造メーカーによって任意に設定することができる。しかし、許容上限値を低く設定し過ぎると、商品間の内容量のばらつきは小さくなるが、不良率（計量物品総数のうち不良品の占める割合）が上昇する。一方、許容上限値を高く設定し過ぎると、不良率は低下するが、商品間の内容量のばらつきが大きくなるばかりか、内容量が許容上限値付近の商品が多発した場合には、製造コストが上昇する。
【０００５】
また、計量基準を一定に保つためには、物品の製造ラインが一旦稼働されると、製造ラインの稼働中に基準値の設定を変更することはできない。従って、設定された基準値が不適切であった場合、例えば、許容上限値を低く設定し過ぎて不良率が異常に高くなっている場合には、許容上限値の設定を変更するために製造ラインの稼働を一旦停止させる必要がある。これによって製造ラインの稼働率が低下する。しかも、作業者の勘と経験だけで許容上限値の設定を変更したとしても、変更後の許容上限値が依然として不適切であった場合には、製造ラインの稼働を再び停止する必要が生じ、稼働率がさらに低下する。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑みて成されたものであり、基準値の設定を変更する際の指標を作業者に提供することにより、基準値の設定の変更作業を効率的に行うことが可能な、計量装置及びプログラムを得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様に係る計量装置は、計量手段によって計量された物品の計量値と所定の基準値との比較結果に基づいて物品の良／不良を判定する、計量装置であって、複数の物品に関する計量によって前記計量手段で取得された複数の計量データを蓄積する蓄積手段と、前記所定の基準値として、前記複数の物品に関する計量で用いられた実基準値とは異なる仮想基準値を設定する設定手段と、前記仮想基準値と、前記蓄積手段に蓄積されている各計量データとの比較結果に基づいて、各物品の良／不良を判定する判定手段と、前記複数の物品の総数における、前記判定手段によって不良と判定された物品の個数の割合として、仮想不良率を算出する算出手段と、前記仮想不良率を表示部に表示させる表示制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００８】
第１の態様に係る計量装置によれば、蓄積手段は、複数の物品に関する計量によって計量手段で取得された複数の計量データを蓄積し、設定手段は、所定の基準値として、複数の物品に関する計量で用いられた実基準値とは異なる仮想基準値を設定し、判定手段は、仮想基準値と、蓄積手段に蓄積されている各計量データとの比較結果に基づいて、各物品の良／不良を判定し、算出手段は、複数の物品の総数における、判定手段によって不良と判定された物品の個数の割合として、仮想不良率を算出する。そして、表示制御手段は、仮想不良率を表示部に表示させる。従って、実基準値の設定を変更する必要が生じた場合には、設定手段によって仮想基準値を所望に設定することにより、その仮想基準値に応じた不良率が表示部に表示される。その結果、作業者は、表示部に表示された仮想不良率を指標として用いて、実基準値の設定の変更作業を効率的に行うことが可能となる。しかも、仮想不良率は、シミュレーション等による予測ではなく、複数の物品に関する実際の検査によって取得された複数の計量データに基づいて算出されるため、正確な仮想不良率を作業者に提供することが可能となる。
【０００９】
本発明の第２の態様に係る計量装置は、第１の態様に係る計量装置において特に、前記複数の物品は、実稼働されている製造ラインにおいて前記計量装置によって計量された物品であることを特徴とするものである。
【００１０】
第２の態様に係る計量装置によれば、実稼働されている製造ラインの計量装置によって取得された計量データを用いて、仮想不良率を求めることができる。従って、仮想不良率を求めるために、製造ラインの実稼働を停止してテスト稼働を行う必要がない。その結果、製造ラインの稼働率を上げることが可能となる。
【００１１】
本発明の第３の態様に係る計量装置は、第１又は第２の態様に係る計量装置において特に、前記表示部には、前記実基準値に基づいて算出された実不良率が併せて表示されることを特徴とするものである。
【００１２】
第３の態様に係る計量装置によれば、表示部には、実不良率と仮想不良率とが併せて表示される。従って、作業者は、現在の実不良率と基準値変更後の仮想不良率とを、表示部上で目視によって容易に比較することができる。その結果、基準値の設定の変更作業を効率的に行うことが可能となる。
【００１３】
本発明の第４の態様に係る計量装置は、第１〜第３のいずれか一つの態様に係る計量装置において特に、前記設定手段は、前記表示部上で前記仮想基準値を設定可能であり、前記表示部には、前記仮想基準値の設定が許容される限界値が表示されることを特徴とするものである。
【００１４】
第４の態様に係る計量装置によれば、表示部には、仮想基準値の設定が許容される限界値が表示される。従って、許容範囲を逸脱する非現実的な基準値が作業者によって設定されることに起因して、物品の内容量のばらつきが商品間で極端に大きくなること等を、予め回避することが可能となる。
【００１５】
本発明の第５の態様に係る計量装置は、第１〜第４のいずれか一つの態様に係る計量装置において特に、前記表示部には、前記計量装置の設置箇所の振動に起因する計量誤差に関する情報が併せて表示されることを特徴とするものである。
【００１６】
第５の態様に係る計量装置によれば、表示部には、計量装置の設置箇所の振動に起因する計量誤差に関する情報が併せて表示される。従って、何らかの事情によって振動に起因する計量誤差が大きかったことが原因で、不良品が多発している場合には、作業者は、表示部に表示された計量誤差に関する情報を参照することによって、そのような事情が発生していた事実を知ることができる。その結果、そのような事情を知らずに基準値の変更作業が無駄に行われることを、予め回避することが可能となる。
【００１７】
本発明の第６の態様に係るプログラムは、計量手段によって計量された物品の計量値と所定の基準値との比較結果に基づいて物品の良／不良を判定する計量装置に、内蔵又は外部接続されるコンピュータを、複数の物品に関する計量によって前記計量手段で取得された複数の計量データを蓄積する蓄積手段と、前記所定の基準値として、前記複数の物品に関する計量で用いられた実基準値とは異なる仮想基準値を設定する設定手段と、前記仮想基準値と、前記蓄積手段に蓄積されている各計量データとの比較結果に基づいて、各物品の良／不良を判定する判定手段と、前記複数の物品の総数における、前記判定手段によって不良と判定された物品の個数の割合として、仮想不良率を算出する算出手段と、前記仮想不良率を表示部に表示させる表示制御手段ととして機能させることを特徴とするものである。
【００１８】
第６の態様に係るプログラムによれば、蓄積手段は、複数の物品に関する計量によって計量手段で取得された複数の計量データを蓄積し、設定手段は、所定の基準値として、複数の物品に関する計量で用いられた実基準値とは異なる仮想基準値を設定し、判定手段は、仮想基準値と、蓄積手段に蓄積されている各計量データとの比較結果に基づいて、各物品の良／不良を判定し、算出手段は、複数の物品の総数における、判定手段によって不良と判定された物品の個数の割合として、仮想不良率を算出する。そして、表示制御手段は、仮想不良率を表示部に表示させる。従って、実基準値の設定を変更する必要が生じた場合には、設定手段によって仮想基準値を所望に設定することにより、その仮想基準値に応じた不良率が表示部に表示される。その結果、作業者は、表示部に表示された仮想不良率を指標として用いて、実基準値の設定の変更作業を効率的に行うことが可能となる。しかも、仮想不良率は、シミュレーション等による予測ではなく、複数の物品に関する実際の検査によって取得された複数の計量データに基づいて算出されるため、正確な仮想不良率を作業者に提供することが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、基準値の設定を変更する際の指標を作業者に提供することにより、基準値の設定の変更作業を効率的に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態に係る計量装置１００の全体構成を示す図である。図１に示すように、計量装置１００は、物品５０の重量を計測する計量手段としてのロードセル９を備えている。ロードセル９の固定端（図１における左端）は、固定ベース８に固定されている。ロードセル９の自由端（図１における右端）は、支持フレーム７に固定されている。支持フレーム７上には、物品５０を搬送する搬送手段としてのベルトコンベア１が支持されている。ベルトコンベア１は駆動ローラ５を有しており、駆動ローラ５にはプーリ６が固定されている。駆動ローラ５とプーリ６とは共通の回転軸を有している。
【００２２】
支持フレーム７には、ベルトコンベア１を駆動するための駆動モータ２が固定されている。駆動モータ２にはモータプーリ３が固定されている。駆動モータ２とモータプーリ３とは共通の回転軸を有している。モータプーリ３とプーリ６との間には、タイミングベルト４が巻き掛けられている。駆動モータ２の駆動力は、モータプーリ３、タイミングベルト４、及びプーリ６を介して、駆動ローラ５に伝達される。
【００２３】
固定ベース８には、振動検出手段としてのロードセル１０が固定されている。ロードセル１０の固定端（図１における左端）は固定ベース８に固定されている。ロードセル１０は、計量装置１００が設置されている箇所の振動に起因して装置内部に発生する振動（矢印５１で示す）を検出可能である。以下の説明では、図１の矢印５１で示す振動を「床振動」と称する。
【００２４】
また、計量装置１００は、タッチパネル機能付きの表示部１２を備えている。計量装置１００による物品５０の計量結果は、表示部１２に表示される。また、ロードセル９による計量データを処理するとともに、計量装置１００の動作を制御するためのコンピュータ１３が、計量装置１００の筐体内に内蔵されている。
【００２５】
計量対象である食品等の物品５０は、計量装置１００の上流側（図１では左側）から、ベルトコンベア１の上流端（図１では左端）に供給される。ベルトコンベア１上に載置された物品５０は、コンベアベルト上を上流から下流に向かって搬送されながら、ロードセル９によってその重量が計量される。
【００２６】
図２は、計量装置１００の他の構成例を示す図である。図１に示した構成例とは異なり、コンピュータ１３は、計量装置１００の筐体内に内蔵されるのではなく、配線ケーブルを介して計量装置１００に外部接続されている。
【００２７】
図３は、図１又は図２に示したコンピュータ１３の構成を示すブロック図である。コンピュータ１３は、ＣＰＵ２０と、ＲＡＭ等のメモリ２１と、ハードディスク等の蓄積手段２２とを備えて構成されている。蓄積手段２２は、ＣＰＵ２０の内部メモリであっても良い。メモリ２１には、所定のプログラム２３が格納されている。ＣＰＵ２０がメモリ２１からプログラム２３を読み出して実行することにより、ＣＰＵ２０は、設定手段２４、判定手段２５、算出手段２６、及び表示制御手段２７として機能する。つまり、プログラム２３は、コンピュータ１３を、蓄積手段２２、設定手段２４、判定手段２５、算出手段２６、及び表示制御手段２７として機能させるプログラムである。
【００２８】
本実施の形態に係る計量装置１００の動作は、現在設定されているしきい値（許容上限値及び許容下限値）を用いて物品５０の検査を行う動作（以下「通常時動作」と称す）と、設定されているしきい値を変更する際の動作（以下「しきい値変更時動作」と称す）とに大別される。
【００２９】
通常時動作において、ＣＰＵ２０には、ロードセル９によって取得された物品５０の計量データＳ１が入力される。判定手段２５は、計量データＳ１を、現在設定されているしきい値（以下「実基準値」と称す）と比較することにより、物品５０の重量が許容範囲内（つまり許容下限値以上かつ許容上限値以下）であるか否かを判定する。表示制御手段２７は、検査結果を表示部１２に表示するための画像信号Ｓ２を生成して出力する。
【００３０】
計量装置１００は、前段の装置から間欠的に供給されてくる複数の物品５０に対して、同様の検査を繰り返し実行する。蓄積手段２２は、直近の所定期間内に検査が実行された複数の物品５０（以下「対象物品５０」と称す）に関してロードセル９で取得された、複数の計量データＳ１を蓄積する。
【００３１】
しきい値変更時動作において、ユーザの操作によって、設定手段２４は所望の仮想基準値（本実施の形態の例では仮想許容上限値。以下「仮想上限値」と称す）を設定する。本明細書において、仮想上限値とは、対象物品５０に関する実際の検査で用いられた許容上限値（以下「実上限値」と称す）とは異なる許容上限値を意味する。つまり、実上限値を変更する際の変更候補のしきい値が仮想上限値であり、仮想上限値への変更が確定することにより、その後は仮想上限値が実上限値となる。
【００３２】
判定手段２５は、設定手段２４によって設定された仮想上限値と、蓄積手段２２に蓄積されている各計量データＳ１とを比較する。そして、その比較の結果に基づき、実上限値ではなく仮想上限値が設定されていた場合を想定して、各対象物品５０の重量が許容範囲内であるか否かを判定する。つまり、各対象物品５０の各計量データＳ１が、現在設定されている許容下限値（以下「実下限値」と称す）以上かつ仮想上限値以下の許容範囲内であるか否かを判定する。
【００３３】
算出手段２６は、対象物品５０の総数と、判定手段２５によって許容範囲外であると判定された物品５０の個数とに基づいて、不良率（以下「仮想不良率」と称す）を算出する。つまり、算出手段２６は、実下限値未満である物品５０の個数と、仮想上限値を超える物品５０の個数との合計の個数を算出した後、対象物品５０の総数における、その合計の個数の割合として、仮想不良率を算出する。
【００３４】
表示制御手段２７は、算出手段２６によって算出された仮想不良率を含む画像を表示部１２に表示させるための画像信号Ｓ２を生成して出力する。表示部１２への画像の表示例については、後に詳述する。
【００３５】
図４は、しきい値の設定例を示す図である。図中に示したグラフの横軸は時間であり、縦軸は、ロードセル９によって計量された物品５０の計量値である。許容上限値Ｗ１は、基準値Ｗ０と、過量方向への最大許容誤差Ｖ１とに基づいて設定される。また、許容下限値Ｗ２は、基準値Ｗ０と、軽量方向への最大許容誤差Ｖ２とに基づいて設定される。なお、本実施の形態の例において、許容下限値Ｗ２は、商品のパッケージに表示されている物品の内容量（表示内容量）と同一の値に設定される。
【００３６】
図４を参照して、計量装置１００においては、ベルトコンベア１の上流端を通過する物品５０が、フォトセンサ（図示しない）によって検出される。そして、フォトセンサが物品５０を検出してから所定時間Ｔ０が経過した時点でのロードセル９の計量値が、その物品５０に関する計量データＳ１として取得される。
【００３７】
判定手段２５は、計量データＳ１の値が許容範囲内である場合には、その物品５０は良品であると判定し、一方、計量データＳ１の値が許容範囲外である場合には、その物品５０は不良品であると判定する。
【００３８】
図５は、判定手段２５の構成を示すブロック図である。判定手段２５は、比較部３１，３２と判定部３３とを有している。ロードセル９によって取得された計量データＳ１は、比較部３１，３２に入力される。比較部３１は、計量データＳ１と許容上限値Ｗ１とを比較し、その比較結果であるデータＳ３１を出力する。比較部３２は、計量データＳ１と許容下限値Ｗ２とを比較し、その比較結果であるデータＳ３２を出力する。データＳ３１，Ｓ３２は判定部３３に入力される。判定部３３は、データＳ３１，Ｓ３２に基づき、計量データＳ１が許容下限値Ｗ２以上かつ許容上限値Ｗ１以下である場合には、その物品５０は良品であると判定する。また、判定部３３は、計量データＳ１が許容下限値Ｗ２未満である場合には、その物品５０は不良品（軽量品）であると判定し、計量データＳ１が許容上限値Ｗ１を超える場合には、その物品５０は不良品（過量品）であると判定する。判定部３３による判定の結果は、データＳ４として出力される。
【００３９】
図６は、蓄積手段２２に蓄積されている複数の計量データＳ１をグラフ化して示す図である。図６において、許容下限値Ｗ２よりも右側かつ許容上限値Ｗ１よりも左側の領域に属する物品５０は、いずれも良品ということになる。また、許容下限値Ｗ２よりも左側の領域に属する物品５０は、いずれも軽量品ということになる。また、許容上限値Ｗ１よりも右側の領域に属する物品５０は、いずれも過量品ということになる。
【００４０】
図７は、しきい値変更時動作（本実施の形態の例では上限値変更時動作）において表示部１２に表示される画像の例を示す図である。項目４０には、対象物品５０の総数が、検査総数として表示される。つまり、直近の所定期間内に検査が実行され、計量データＳ１が蓄積手段２２内に蓄積されている物品５０の総数が、項目４０に表示される。
【００４１】
項目４１には、現在設定されている上限値（実上限値）と、実上限値に対応する不良数（実不良数）及び不良率（実不良率）と、変更候補の上限値（仮想上限値）と、仮想上限値に対応する不良数（仮想不良数）及び不良率（仮想不良率）とが表示される。これらの情報は、作業者が比較をしやすいように、現在の値と変更後の値とが各情報別に上下に並んで表示されている。
【００４２】
項目４２には、図６に示したグラフを模式的に示した図形４３が表示される。また、図形４３中には、実下限値を示すラインＷ２と、実上限値を示すラインＷ１ａと、仮想上限値を示すラインＷ１ｂとが表示される。また、図形４３の斜め下には、左方向を指す方向指示図形４５と、右方向を指す方向指示図形４６とが表示されている。
【００４３】
作業者が方向指示図形４５にタッチすると、その情報がＣＰＵ２０に入力され、設定手段２４は、仮想上限値をより小さい値に変更する。逆に、作業者が方向指示図形４６にタッチすると、その情報がＣＰＵ２０に入力され、設定手段２４は、仮想上限値をより大きい値に変更する。仮想上限値が変更されると、判定手段２５は、各対象物品５０の計量値が仮想上限値を超えるか否かを判定する。また、算出手段２６は、対象物品５０の総数と、実下限値未満の物品５０の個数と、判定手段２５によって仮想上限値を超えると判定された物品５０の個数とに基づいて、仮想不良率を算出する。また、表示制御手段２７は、図形４３中においてラインＷ１ｂを左方向又は右方向にシフトするとともに、項目４１において、仮想上限値と、それに対応する仮想不良数及び仮想不良率とをそれぞれ表示する。
【００４４】
また、計量装置１００においては、仮想上限値を設定することができる範囲の限界値（限界上限値）が、予め設定されている。そして、その限界上限値を示すラインＷ１ｍが、図形４３中に表示されている。作業者が方向指示図形４６にタッチし続けることによってラインＷ１ｂがラインＷ１ｍに重なると、作業者がさらに方向指示図形４６にタッチしても、ラインＷ１ｂはそれ以上右方向にはシフトしない。これにより、限界上限値を超える値に仮想上限値を設定することが規制される。
【００４５】
作業者が方向指示図形４５，４６へのタッチを行う度に、それに応じて、図形４３中においてラインＷ１ｂがシフトするとともに、項目４１において、仮想上限値、仮想不良数、及び仮想不良率の各値が更新される。従って、作業者は、これらの情報を参照することによって、例えば、目標の不良率を達成し得る仮想上限値を探索することができる。適切な仮想上限値が見つかると、作業者は、表示部１２に表示されている決定ボタン４７にタッチする。これにより、その仮想上限値が、その後は実上限値として採用されて、新たな検査が実行されることとなる。
【００４６】
このように本実施の形態に係る計量装置１００によれば、蓄積手段２２は、対象物品５０に関する計量によってロードセル９で取得された複数の計量データＳ１を蓄積し、設定手段２４は、対象物品５０に関する計量で用いられた実上限値とは異なる仮想上限値を設定し、判定手段２５は、仮想上限値（及び実下限値）と、蓄積手段２２に蓄積されている各計量データＳ１との比較結果に基づいて、各物品５０の良／不良を判定し、算出手段２６は、対象物品５０の総数における、判定手段２５によって不良と判定された物品５０の個数の割合として、仮想不良率を算出する。そして、表示制御手段２７は、仮想不良率を表示部１２に表示させる。従って、実基準値の設定を変更する必要が生じた場合には、設定手段２４によって仮想基準値を所望に設定することにより、その仮想基準値に応じた仮想不良率が表示部１２に表示される。その結果、作業者は、表示部１２に表示された仮想不良率を指標として用いて、実基準値の設定の変更作業を効率的に行うことが可能となる。しかも、仮想不良率は、シミュレーション等による予測ではなく、対象物品５０に関する実際の検査によって取得された複数の計量データＳ１に基づいて算出されるため、正確な仮想不良率を作業者に提供することが可能となる。
【００４７】
また、本実施の形態に係る計量装置１００によれば、実稼働されている製造ラインの計量装置１００によって取得された計量データＳ１を用いて、仮想不良率を求めることができる。従って、仮想不良率を求めるために、製造ラインの実稼働を停止してテスト稼働を行う必要がない。その結果、製造ラインの稼働率を上げることが可能となる。
【００４８】
また、本実施の形態に係る計量装置１００によれば、表示部１２には、実不良率と仮想不良率とが併せて表示される。従って、作業者は、現在の実不良率と上限値変更後の仮想不良率とを、表示部１２上で目視によって容易に比較することができる。その結果、上限値の設定の変更作業を効率的に行うことが可能となる。
【００４９】
また、本実施の形態に係る計量装置１００によれば、表示部１２には、仮想上限値の設定が許容される限界上限値（ラインＷ１ｍ）が表示される。従って、許容範囲を逸脱する非現実的な上限値が作業者によって設定されることに起因して、物品５０の内容量のばらつきが商品間で極端に大きくなること等を、予め回避することが可能となる。
【００５０】
＜第１の変形例＞
上記実施の形態の例では設定手段２４によって仮想上限値が設定されたが、仮想上限値とともに（又は仮想上限値ではなく）、仮想下限値を設定することもできる。
【００５１】
図８は、しきい値変更時動作（第１の変形例では上限値及び下限値変更時動作）において表示部１２に表示される画像の例を示す図である。項目４０には、対象物品５０の総数が、検査総数として表示される。
【００５２】
項目４１Ｕには、実上限値と仮想上限値とが、上下に並んで表示される。また、項目４１Ｌには、現在設定されている下限値（実下限値）と、変更候補の下限値（仮想下限値）とが、上下に並んで表示される。また、項目４１Ｔには、実上限値及び実下限値に基づいて求められた不良数（実不良数）及び不良率（実不良率）と、仮想上限値及び仮想下限値に基づいて求められた不良数（仮想不良数）及び不良率（仮想不良率）とが、それぞれ上下に並んで表示される。
【００５３】
項目４２には、図６に示したグラフを模式的に示した図形４３が表示される。また、図形４３中には、図６と同様のラインＷ１ａ，Ｗ１ｂ，Ｗ１ｍと、実下限値を示すラインＷ２ａと、仮想下限値を示すラインＷ２ｂと、仮想下限値を設定することができる範囲の限界値（限界下限値）を示すラインＷ２ｍとが表示される。限界下限値は、例えば、商品のパッケージに表示されている物品の内容量（表示内容量）と同一の値に設定される。また、図形４３の斜め下には、左方向を指す方向指示図形４５Ｕ，４５Ｌと、右方向を指す方向指示図形４６Ｕ，４６Ｌとが表示されている。
【００５４】
作業者が方向指示図形４５Ｕにタッチすると、その情報がＣＰＵ２０に入力され、設定手段２４は、仮想上限値をより小さい値に変更する。逆に、作業者が方向指示図形４６Ｕにタッチすると、その情報がＣＰＵ２０に入力され、設定手段２４は、仮想上限値をより大きい値に変更する。仮想上限値が変更されると、判定手段２５は、各対象物品５０の計量値が変更後の仮想上限値を超えるか否かを判定する。
【００５５】
同様に、作業者が方向指示図形４５Ｌにタッチすると、その情報がＣＰＵ２０に入力され、設定手段２４は、仮想下限値をより小さい値に変更する。逆に、作業者が方向指示図形４６Ｌにタッチすると、その情報がＣＰＵ２０に入力され、設定手段２４は、仮想下限値をより大きい値に変更する。仮想下限値が変更されると、判定手段２５は、各対象物品５０の計量値が変更後の仮想下限値未満であるか否かを判定する。
【００５６】
また、算出手段２６は、対象物品５０の総数と、判定手段２５によって仮想下限値未満であると判定された物品５０の個数と、判定手段２５によって仮想上限値を超えると判定された物品５０の個数とに基づいて、仮想不良率を算出する。また、表示制御手段２７は、図形４３中においてラインＷ１ｂ，Ｗ２ｂを左方向又は右方向にそれぞれシフトする。また、表示制御手段２７は、項目４１Ｕ，４１Ｌにおいて仮想上限値及び仮想下限値をそれぞれ表示するとともに、項目４１Ｔにおいて仮想不良数及び仮想不良率を表示する。
【００５７】
作業者が方向指示図形４５Ｕ，４５Ｌ，４６Ｕ，４６Ｌへのタッチを行う度に、それに応じて、図形４３中においてラインＷ１ｂ，Ｗ２ｂがそれぞれシフトするとともに、項目４１Ｕ，４１Ｌ，４１Ｔにおいて、仮想上限値、仮想下限値、仮想不良数、及び仮想不良率の各値が更新される。従って、作業者は、これらの情報を参照することによって、例えば、目標の不良率を達成し得る仮想上限値と仮想下限値との組合せを探索することができる。適切な組合せが見つかると、作業者は、表示部１２に表示されている決定ボタン４７Ｕ，４７Ｌにタッチする。これにより、その仮想上限値及び仮想下限値が、その後は実上限値及び実下限値としてそれぞれ採用されて、新たな検査が実行されることとなる。
【００５８】
なお、以上の説明では上限値及び下限値を変更する例について述べたが、同様の手法によって基準値Ｗ０（図４参照）を変更することもできる。
【００５９】
＜第２の変形例＞
図９は、図７に対応させて、しきい値変更時動作において表示部１２に表示される画像の例を示す図である。また、図１０は、図８に対応させて、しきい値変更時動作において表示部１２に表示される画像の例を示す図である。
【００６０】
図９，１０においては、図７，８に示した画像に、項目６０がそれぞれ追加されている。項目６０には、床振動に起因する計量誤差が表示される。具体的には、各対象物品５０の計量時にロードセル１０（図１，２参照）によって床振動がそれぞれ検出され、検出された床振動の大きさが重量値にそれぞれ換算される。そして、全対象物品５０に関する換算重量値の平均値が、計量誤差として、項目６０に表示される。
【００６１】
第２の変形例によれば、表示部１２には、計量装置１００の設置箇所の床振動に起因する計量誤差に関する情報（項目６０）が併せて表示される。従って、何らかの事情によって床振動に起因する計量誤差が大きかったことが原因で、不良品が多発している場合には、作業者は、表示部１２に表示された計量誤差に関する情報（項目６０）を参照することによって、そのような事情が発生していた事実を知ることができる。その結果、そのような事情を知らずにしきい値の変更作業が無駄に行われることを、予め回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態に係る計量装置の全体構成を示す図である。
【図２】計量装置の他の構成例を示す図である。
【図３】コンピュータの構成を示すブロック図である。
【図４】しきい値の設定例を示す図である。
【図５】判定手段の構成を示すブロック図である。
【図６】蓄積手段に蓄積されている複数の計量データをグラフ化して示す図である。
【図７】しきい値変更時動作において表示部に表示される画像の例を示す図である。
【図８】しきい値変更時動作において表示部に表示される画像の例を示す図である。
【図９】しきい値変更時動作において表示部に表示される画像の例を示す図である。
【図１０】しきい値変更時動作において表示部に表示される画像の例を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
９，１０ ロードセル
１２ 表示部
１３ コンピュータ
２２ 蓄積手段
２３ プログラム
２４ 設定手段
２５ 判定手段
２６ 算出手段
２７ 表示制御手段
５０ 物品
１００ 計量装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
計量手段によって計量された物品の計量値と所定の基準値との比較結果に基づいて物品の良／不良を判定する、計量装置であって、
複数の物品に関する計量によって前記計量手段で取得された複数の計量データを蓄積する蓄積手段と、
前記所定の基準値として、前記複数の物品に関する計量で用いられた実基準値とは異なる仮想基準値を設定する設定手段と、
前記仮想基準値と、前記蓄積手段に蓄積されている各計量データとの比較結果に基づいて、各物品の良／不良を判定する判定手段と、
前記複数の物品の総数における、前記判定手段によって不良と判定された物品の個数の割合として、仮想不良率を算出する算出手段と、
前記仮想不良率を表示部に表示させる表示制御手段と
を備える、計量装置。
【請求項２】
前記複数の物品は、実稼働されている製造ラインにおいて前記計量装置によって計量された物品である、請求項１に記載の計量装置。
【請求項３】
前記表示部には、前記実基準値に基づいて算出された実不良率が併せて表示される、請求項１又は２に記載の計量装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記表示部上で前記仮想基準値を設定可能であり、
前記表示部には、前記仮想基準値の設定が許容される限界値が表示される、請求項１〜３のいずれか一つに記載の計量装置。
【請求項５】
前記表示部には、前記計量装置の設置箇所の振動に起因する計量誤差に関する情報が併せて表示される、請求項１〜４のいずれか一つに記載の計量装置。
【請求項６】
計量手段によって計量された物品の計量値と所定の基準値との比較結果に基づいて物品の良／不良を判定する計量装置に、内蔵又は外部接続されるコンピュータを、
複数の物品に関する計量によって前記計量手段で取得された複数の計量データを蓄積する蓄積手段と、
前記所定の基準値として、前記複数の物品に関する計量で用いられた実基準値とは異なる仮想基準値を設定する設定手段と、
前記仮想基準値と、前記蓄積手段に蓄積されている各計量データとの比較結果に基づいて、各物品の良／不良を判定する判定手段と、
前記複数の物品の総数における、前記判定手段によって不良と判定された物品の個数の割合として、仮想不良率を算出する算出手段と、
前記仮想不良率を表示部に表示させる表示制御手段と
として機能させるプログラム。
【請求項１】
計量手段によって計量された物品の計量値と所定の基準値との比較結果に基づいて物品の良／不良を判定する、計量装置であって、
複数の物品に関する計量によって前記計量手段で取得された複数の計量データを蓄積する蓄積手段と、
前記所定の基準値として、前記複数の物品に関する計量で用いられた実基準値とは異なる仮想基準値を設定する設定手段と、
前記仮想基準値と、前記蓄積手段に蓄積されている各計量データとの比較結果に基づいて、各物品の良／不良を判定する判定手段と、
前記複数の物品の総数における、前記判定手段によって不良と判定された物品の個数の割合として、仮想不良率を算出する算出手段と、
前記仮想不良率を表示部に表示させる表示制御手段と
を備える、計量装置。
【請求項２】
前記複数の物品は、実稼働されている製造ラインにおいて前記計量装置によって計量された物品である、請求項１に記載の計量装置。
【請求項３】
前記表示部には、前記実基準値に基づいて算出された実不良率が併せて表示される、請求項１又は２に記載の計量装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記表示部上で前記仮想基準値を設定可能であり、
前記表示部には、前記仮想基準値の設定が許容される限界値が表示される、請求項１〜３のいずれか一つに記載の計量装置。
【請求項５】
前記表示部には、前記計量装置の設置箇所の振動に起因する計量誤差に関する情報が併せて表示される、請求項１〜４のいずれか一つに記載の計量装置。
【請求項６】
計量手段によって計量された物品の計量値と所定の基準値との比較結果に基づいて物品の良／不良を判定する計量装置に、内蔵又は外部接続されるコンピュータを、
複数の物品に関する計量によって前記計量手段で取得された複数の計量データを蓄積する蓄積手段と、
前記所定の基準値として、前記複数の物品に関する計量で用いられた実基準値とは異なる仮想基準値を設定する設定手段と、
前記仮想基準値と、前記蓄積手段に蓄積されている各計量データとの比較結果に基づいて、各物品の良／不良を判定する判定手段と、
前記複数の物品の総数における、前記判定手段によって不良と判定された物品の個数の割合として、仮想不良率を算出する算出手段と、
前記仮想不良率を表示部に表示させる表示制御手段と
として機能させるプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−７１９４８（Ｐ２０１０−７１９４８Ａ）
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２４２８７８（Ｐ２００８−２４２８７８）
【出願日】平成２０年９月２２日（２００８．９．２２）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２２日（２００８．９．２２）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
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