記憶媒体から読み取られた信号を処理するための読み取りチャネルおよび方法（少なくとも１つのサーボ・チャネルを使用してタイミング回復およびタイミング情報をデータ・チャネルに提供すること）
【課題】 記憶媒体から読み取られた信号を処理するための読み取りチャネル、記憶ドライブ、および方法を提供することにある。
【解決手段】 少なくとも１つのデータ・チャネルは補間回路と等化器とを含み、サーボ・チャネルは補間回路を含む。タイミング回復機能は、サーボ・チャネル信号を補間するために補間回路によって使用される補間タイミング情報を計算するためにサーボ・チャネル内の補間回路からのタイミング・エラーを処理する。パスは、少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路に補間タイミング情報を伝達するためにタイミング回復機能および少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路に結合される。少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路は、非同期データ・チャネル信号を補間するために補間タイミング情報を使用するように構成される。
【解決手段】 少なくとも１つのデータ・チャネルは補間回路と等化器とを含み、サーボ・チャネルは補間回路を含む。タイミング回復機能は、サーボ・チャネル信号を補間するために補間回路によって使用される補間タイミング情報を計算するためにサーボ・チャネル内の補間回路からのタイミング・エラーを処理する。パスは、少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路に補間タイミング情報を伝達するためにタイミング回復機能および少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路に結合される。少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路は、非同期データ・チャネル信号を補間するために補間タイミング情報を使用するように構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つのサーボ・チャネルを使用してタイミング回復およびタイミング情報をデータ・チャネルに提供するためのシステムおよび装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気テープ・カートリッジは、保存すべきデータを保管し、後でリードバックするための磁気テープを含む。磁気テープ・ドライブは、典型的には１組の並列（パラレル）トラックとして、磁気テープにデータを書き込み、その後、磁気テープ・ドライブは、そのデータをリードバックする。データをリードバックするために、磁気テープ・ドライブは、典型的には、並列トラックのそれぞれを読み取るための並列読み取りヘッドと、読み取りヘッドが磁気テープ上の磁気信号を検出できるように読み取りヘッドに対して磁気テープを移動するためのドライブ・システムと、読み取りヘッドによって感知された磁気信号をデジタル方式でサンプリングし、読み取りヘッドによって感知された磁気信号のデジタル・サンプルを提供するための読み取りチャネルとを含む。次に、デジタル・サンプルはデータ・ビットにデコードされ、並列トラックからのデータ・ビットが結合されて、記憶媒体に本来書き込まれているデータを複製する。読み取りチャネルは、典型的には、数ある信号処理機能の中で、読み取りヘッドのそれぞれが、書き込みヘッド、磁気テープ、読み取りヘッドの磁気記録プロパティによる信号特性の変化を補償するために等化器を必要とする。１つのテープ・ドライブ上で書き込まれた磁気テープを他のテープ・ドライブで読み取れるように、複数のテープ・ドライブ間で磁気テープ・カートリッジを交換することができる。
【０００３】
近年、テープ記憶システムの容量およびパフォーマンスはかなり増大しており、さらに成長する潜在能力はかなりあると思われる。カートリッジ容量の増加およびパフォーマンスの改善を達成するためには、いくつかの技術分野での進歩が必要である。面密度の増加、すなわち、線密度またはトラック密度あるいはその両方の増加は、記憶容量の増加を達成するための鍵である。面密度の増加の結果、隣接ビット・セル間の距離が減少し、その結果、符号間干渉（ＩＳＩ：intersymbol-interference）が増加する。トラック密度の増加は、トラック幅の狭小化、書き込み／読み取りヘッドの縮小、ヘッド間隔の近接化を必要とし、その結果、信号対雑音比（ＳＮＲ：signal-to-noise ratio）の損失が発生する。また、トラック間干渉の問題も重要性が増している。面密度の増加により、信頼できるデータ取り出しを達成するために、テープ操作中のすべての並列データ・チャネル上での正確なタイミング回復が重要なものになっている。
【０００４】
現行のテープ・システムでは、長さ方向(縦)位置（ＬＰＯＳ：longitudinal position）情報ならびに幅方向（横)位置エラー信号（ＰＥＳ：position-error signal）を導出するために２つの専用サーボ・チャネルを設けることができる。リニア・テープ・システムに関するタイミングベースのトラックフォローイング・サーボは、リニア・テープ・オープン（ＬＴＯ：linear tape open）コンソーシアムにより、いわゆるＬＴＯテープ・ドライブ・システムの規格として採用されている。
【０００５】
アナログ・データ・チャネル信号がデジタル領域に同期的に変換される読み取りチャネル・アーキテクチャでは、アナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ：analog-to-digital converter）は可変周波数発振器（ＶＦＯ：variablefrequency oscillator）によって駆動され、その可変周波数発振器は、１／Ｔの速度で動作する書き込みクロックの境界に対して同期的にリードバック信号がサンプリングされるように、デジタル・タイミング回復ユニットによって制御することができ、Ｔは連続タイミング・サンプル間の名目間隔である。典型的には、書き込みクロックの速度は、所定の記録密度が達成されるように選択される。同期信号サンプルは、まず等化（イコライズ）され、次に検出回路に提供される。タイミング情報は、検出回路によって提供される等化サンプル値および判断（decision）から抽出することができる。Ｍ個の並列データ・トラックを含むテープ・システムに関連するこのアーキテクチャは、Ｍ個のアナログＶＦＯと、それぞれに関連するフィードバック制御ループとを必要とする。
【０００６】
アナログ・データ・チャネル信号がデジタル領域に非同期的に変換される読み取りチャネル・アーキテクチャでは、ＡＤＣは１／Ｔという速度を有する固定クロックによって駆動され、リードバック信号のサンプリングは書き込みクロック境界に対して非同期的に実行される。信号サンプルの同期は、補間タイミング回復（ＩＴＲ：interpolative timing recovery）を使用してデジタル方式で達成される。アナログ・フィードバック・ループおよび関連ＶＦＯはまったく不要であり、そのため、この手法がマルチトラック・テープ・システムにとって魅力的なものになっている。
【０００７】
後者のアーキテクチャでは、信号等化後または信号等化前に補間タイミング回復（ＩＴＲ）機能を行うことができ、それぞれ、非同期等化方式または同期等化方式になる可能性がある。等化器（イコライザ）はタイミング・ループの外部に配置されるので、非同期等化方式は比較的短いタイミング・ループ遅延を発生することになる。同期等化方式では、等化器はタイミング・ループ内にあり、したがって、追加のタイミング・ループ遅延をもたらす。しかし、この方式では等化器は、同期が達成された信号サンプルについて機能するので、適応等化は非同期等化より達成しやすいものである可能性がある。同期等化方式の一例として、光学記憶システム内の２つの補間回路（interpolator）は、シーケンス検出前に２つの２Ｔ−間隔の同期等化器により等化された、同期偶数時間（even-time）サンプルおよび同期奇数時間（odd-time）サンプルの２つのシーケンスを生成することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
現行システムでは、タイミング回復は、補間回路出力信号を使用して各データ・チャネルについてタイミング回復動作を個別に実行する、各データ・チャネル内のタイミング回復ループによって実行される。タイミング回復アルゴリズムは、典型的には、等化信号サンプルを使用して、信号サンプリングが行われる必要がある時間インスタント（time instant）を決定する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の態様では、記憶媒体から読み取られた信号を処理するために記憶装置内に組み込まれた読み取りチャネルにおいて、補間回路および等化器を含む少なくとも１つのデータ・チャネルと、補間回路を含むサーボ・チャネルと、サーボ・チャネル信号を補間するために補間回路によって使用される補間タイミング情報を計算するためにサーボ・チャネル内の補間回路からのタイミング・エラーを処理するためのタイミング回復機能と、少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路に補間タイミング情報を伝達するためにタイミング回復機能および少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路に結合されたパスであって、少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路が非同期データ・チャネル信号を補間するために補間タイミング情報を使用するように構成されるパスとを有する、読み取りチャネルが提供される。
【００１０】
好ましくは、各データ・チャネルおよびサーボ・チャネルは、アナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ：analog-to-digital converter）を含み、各データ・チャネルおよびサーボ・チャネル内の各ＡＤＣにクロック信号を提供するための発振器をさらに有する。
【００１１】
好ましくは、タイミング回復機能はサーボ・チャネル内に実装され、非同期データ・チャネル信号は同期信号に補間される。
【００１２】
好ましくは、タイミング回復機能は、補間回路によって生成された２つのサンプル間の補間間隔（interpolation interval）を調整するためのタイミング訂正を計算するためにタイミング・エラーを使用して、補間タイミング情報を計算するようにさらに構成され、サーボ・チャネル信号を補間するために補間回路によって使用される係数を決定するために新しい補間インスタント（interpolation instant）が使用される。
【００１３】
好ましくは、タイミング回復機能は、タイミング・エラーからタイミング訂正を生成するために２次ループのループ・フィルタを実装する。
【００１４】
好ましくは、各データ・チャネルへのパス上で伝達された補間タイミング情報はタイミング訂正を含み、各データ・チャネルは、補間回路によって使用される係数をタイミング訂正から計算するように構成される。
【００１５】
好ましくは、サーボ・チャネルは第１のサーボ・チャネルを有し、サーボ・チャネル内の補間回路は第１の補間回路を有し、タイミング回復機能は第１のサーボ・チャネルに含まれる第１のタイミング回復機能を有し、パスは第１のパスを有し、第２の補間回路と、第２のサーボ・チャネルへのサーボ・チャネル信号入力を補間するために補間回路によって使用される補間タイミング情報を計算するために第２の補間回路からのタイミング・エラーを処理するための第２のタイミング回復機能と、少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路に補間タイミング情報を伝達するために第２のタイミング回復機能および少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路に結合された第２のパスであって、少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路が非同期データ・チャネル信号を補間するために補間タイミング情報を使用するように構成される第２のパスとを含む、第２のサーボ・チャネルと、少なくとも１つのデータ・チャネルに補間時間インスタントを供給するために第１または第２のサーボ・チャネルのうちの１つを選択するためのモニター機能とをさらに有する。
【００１６】
好ましくは、サーボ・チャネルは第１のサーボ・チャネルを有し、サーボ・チャネル内の補間回路は第１の補間回路を有し、パスは第１のパスを有し、第２の補間回路を含む第２のサーボ・チャネルであって、タイミング回復機能が補間タイミング情報を計算するために第１および第２のサーボ・チャネル内の第１および第２の補間回路からのタイミング・エラーを処理するように構成される、第２のサーボ・チャネルをさらに有する。
【００１７】
好ましくは、タイミング回復機能は、第１および第２の補間回路からのタイミング・エラーを結合し、サーボ・チャネル内の補間回路によって生成された２つのサンプル間の補間間隔を調整するためのタイミング訂正を計算するために結合されたタイミング・エラーを使用するように構成され、少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路によって使用される係数を決定するために新しい補間インスタントが使用される。
【００１８】
好ましくは、タイミング・エラーは、もう一方の補間回路からのタイミング・エラーより良好な信号対雑音比を有する補間信号を提供する第１または第２の補間回路からのタイミング・エラーに対してより大きい重み（weighting）を割り当てることによって結合される。
【００１９】
好ましくは、少なくとも１つのデータ・チャネルは第１および第２のデータ・チャネルを有し、第１のデータ・チャネルは、第１の補間回路と、第１の補間回路からの信号を等化する第１の適応等化器とを含み、第２のデータ・チャネルは、第２の補間回路と、第２の補間回路からの信号を等化する第２の適応等化器とを含み、補間の品質を改善するために第１および第２の補間回路にフィードバックを提供するために第１および第２の適応等化器からの等化出力信号を処理するための信号処理コンポーネントをさらに有する。
【００２０】
好ましくは、信号処理コンポーネントは、等化の品質を改善し、クロストラック干渉（cross-track interference）を相殺するために第１および第２の適応等化器にフィードバックを提供するように構成される。
【００２１】
好ましくは、信号処理コンポーネントは、複数入力複数出力（ＭＩＭＯ：multiple-inputand multiple output）システムを有する。
【００２２】
好ましくは、それぞれが１つの等化器と補間回路とを含む、複数のデータ・チャネルが存在し、タイミング回復機能は、データ・チャネル内の補間回路に補間タイミング情報を提供する。
【００２３】
第２の態様では、記憶ドライブ（storage drive）に結合された記憶媒体に対して入出力（Ｉ／Ｏ）動作を実行するための記憶ドライブにおいて、記憶媒体からデータを読み取るためのヘッドと、ヘッドが記憶媒体から読み取る信号を処理するためにヘッドとのデータ通信状態にある読み取りチャネルであって、補間回路および等化器を含む少なくとも１つのデータ・チャネルと、補間回路を含むサーボ・チャネルと、サーボ・チャネル信号を補間するために補間回路によって使用される補間タイミング情報を計算するためにサーボ・チャネル内の補間回路からのタイミング・エラーを処理するためのタイミング回復機能と、少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路に補間タイミング情報を伝達するためにタイミング回復機能および少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路に結合されたパスであって、少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路が非同期データ・チャネル信号を補間するために補間タイミング情報を使用するように構成されるパスとを有する読み取りチャネルとを有する、記憶ドライブが提供される。
【００２４】
好ましくは、各データ・チャネルおよびサーボ・チャネルは、アナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ）を含み、各データ・チャネルおよびサーボ・チャネル内の各ＡＤＣにクロック信号を提供するための発振器をさらに有する。
【００２５】
好ましくは、タイミング回復機能はサーボ・チャネル内に実装され、非同期データ・チャネル信号は同期信号に補間される。
【００２６】
好ましくは、タイミング回復機能は、補間回路によって生成された２つのサンプル間の補間間隔を調整するためのタイミング訂正を計算するためにタイミング・エラーを使用して、補間タイミング情報を計算するようにさらに構成され、サーボ・チャネル信号を補間するために補間回路によって使用される係数を決定するために新しい補間インスタントが使用される。
【００２７】
好ましくは、各データ・チャネルへのパス上で伝達された補間タイミング情報はタイミング訂正を含み、各データ・チャネルは、補間回路によって使用される係数をタイミング訂正から計算するように構成される。
【００２８】
好ましくは、サーボ・チャネルは第１のサーボ・チャネルを有し、サーボ・チャネル内の補間回路は第１の補間回路を有し、タイミング回復機能は第１のサーボ・チャネルに含まれる第１のタイミング回復機能を有し、パスは第１のパスを有し、読み取りチャネルは、第２の補間回路と、第２のサーボ・チャネルへのサーボ・チャネル信号入力を補間するために補間回路によって使用される補間タイミング情報を計算するために第２の補間回路からのタイミング・エラーを処理するための第２のタイミング回復機能と、少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路に補間タイミング情報を伝達するために第２のタイミング回復機能および少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路に結合された第２のパスであって、少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路が非同期データ・チャネル信号を補間するために補間タイミング情報を使用するように構成される第２のパスとを含む、第２のサーボ・チャネルと、少なくとも１つのデータ・チャネルに補間時間インスタントを供給するために第１または第２のサーボ・チャネルのうちの１つを選択するためのモニター機能とをさらに有する。
【００２９】
好ましくは、サーボ・チャネルは第１のサーボ・チャネルを有し、サーボ・チャネル内の補間回路は第１の補間回路を有し、パスは第１のパスを有し、読み取りチャネルは、第２の補間回路を含む第２のサーボ・チャネルであって、タイミング回復機能が補間タイミング情報を計算するために第１および第２のサーボ・チャネル内の第１および第２の補間回路からのタイミング・エラーを処理するように構成される、第２のサーボ・チャネルをさらに有する。
【００３０】
好ましくは、タイミング回復機能は、第１および第２の補間回路からのタイミング・エラーを結合し、サーボ・チャネル内の補間回路によって生成された２つのサンプル間の補間間隔を調整するためのタイミング訂正を計算するために結合されたタイミング・エラーを使用するように構成され、少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路によって使用される係数を決定するために新しい補間インスタントが使用される。
【００３１】
好ましくは、少なくとも１つのデータ・チャネルは第１および第２のデータ・チャネルを有し、第１のデータ・チャネルは、第１の補間回路と、第１の補間回路からの信号を等化する第１の適応等化器とを含み、第２のデータ・チャネルは、第２の補間回路と、第２の補間回路からの信号を等化する第２の適応等化器とを含み、読み取りチャネルは、補間の品質を改善するために第１および第２の補間回路にフィードバックを提供するために第１および第２の適応等化器からの等化出力信号を処理するための信号処理コンポーネントを有する。
【００３２】
好ましくは、信号処理コンポーネントは、複数入力複数出力（ＭＩＭＯ）システムを有する。
【００３３】
好ましくは、読み取りチャネルは、それぞれが１つの等化器と補間回路とを含む、複数のデータ・チャネルを含み、タイミング回復機能は、データ・チャネル内の補間回路に補間タイミング情報を提供する。
【００３４】
第３の態様では、記憶媒体から読み取られた信号を処理するための方法において、サーボ・チャネル内の補間回路からのタイミング・エラーを処理して、サーボ・チャネル信号を補間するために補間回路によって使用される補間タイミング情報を計算するステップと、少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路に補間タイミング情報を伝達するステップと、補間タイミング情報を使用して、非同期データ・チャネル信号を補間するステップとを含む方法が提供される。
【００３５】
この方法は、各データ・チャネルおよびサーボ・チャネルにクロック信号を提供するステップをさらに含むことができる。
【００３６】
好ましくは、非同期データ・チャネル信号は同期信号に補間される。
【００３７】
好ましくは、補間タイミング情報を計算するステップは、タイミング訂正を計算するためにタイミング・エラーを使用して、補間回路によって生成された２つのサンプル間の補間間隔を調整するステップであって、サーボ・チャネル信号を補間するために補間回路によって使用される係数を決定するために新しい補間インスタントが使用される、ステップをさらに含む。
【００３８】
好ましくは、各データ・チャネルに伝達された補間タイミング情報はタイミング訂正を含み、各データ・チャネルは、補間回路によって使用される係数をタイミング訂正から計算するように構成される。
【００３９】
好ましくは、タイミング・エラーは第１のタイミング・エラーを含み、計算された補間タイミング情報は第１の補間タイミング情報を含み、第１の補間タイミング情報を使用する補間回路は第１の補間回路を有し、サーボ・チャネルは第１のサーボ・チャネルを有し、第１のサーボ・チャネルは第１の補間回路によって補間された第１のサーボ・チャネル信号を含み、第２の補間回路からの第２のタイミング・エラーを第２のサーボ・チャネルで処理して、第２のサーボ・チャネル信号を補間するために第２の補間回路によって使用される第２の補間タイミング情報を計算するステップと、第１または第２のサーボ・チャネルのうちの１つを選択して、少なくとも１つのデータ・チャネルに補間時間インスタントを供給するステップとをさらに含む。
【００４０】
上記方法において、サーボ・チャネルは第１のサーボ・チャネルを有し、サーボ・チャネル内の補間回路は第１の補間回路を有し、さらに
第１のサーボ・チャネル内の第１の補間回路および第２のサーボ・チャネル内の第２の補間回路からのタイミング・エラーを処理して、補間タイミング情報を計算するステップ
を含む。
【００４１】
この方法は、第１および第２の補間回路からのタイミング・エラーを結合するステップと、タイミング訂正を計算するために結合されたタイミング・エラーを使用して、サーボ・チャネル内の補間回路によって生成された２つのサンプル間の補間間隔を調整するステップであって、少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路によって使用される係数を決定するために新しい補間インスタントが使用される、ステップをさらに含むことができる。
【００４２】
この方法は、第１および第２の補間回路にフィードバックを提供するために第１および第２の適応等化器からの等化出力信号を処理して、補間の品質を改善するステップをさらに含むことができる。
【００４３】
好ましくは、それぞれが１つの等化器と補間回路とを含む、複数のデータ・チャネルが存在し、データ・チャネル内の補間回路に補間タイミング情報を提供するステップをさらに含む。
【００４４】
したがって、記憶媒体から読み取られた信号を処理するための読み取りチャネル、記憶ドライブ、および方法が提供される。少なくとも１つのデータ・チャネルは補間回路と等化器とを含み、サーボ・チャネルは補間回路を含む。タイミング回復機能は、サーボ・チャネル信号を補間するために補間回路によって使用される補間タイミング情報を計算するためにサーボ・チャネル内の補間回路からのタイミング・エラーを処理する。パスは、少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路に補間タイミング情報を伝達するためにタイミング回復機能および少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路に結合される。少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路は、非同期データ・チャネル信号を補間するために補間タイミング情報を使用するように構成される。
【００４５】
他の一実施形態では、各データ・チャネルおよびサーボ・チャネルは、アナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ）を含む。
【００４６】
他の一実施形態では、発振器は、各データ・チャネルおよびサーボ・チャネル内の各ＡＤＣにクロック信号を提供する。
【００４７】
他の一実施形態では、タイミング回復機能はサーボ・チャネル内に実装され、非同期データ・チャネル信号は同期信号に補間される。
【００４８】
他の一実施形態では、タイミング回復機能は、補間回路によって生成された２つのサンプル間の補間間隔を調整するためのタイミング訂正を計算するためにタイミング・エラーを使用することにより、補間タイミング情報を計算するようにさらに構成される。新しい補間インスタントは、サーボ・チャネル信号を補間するために補間回路によって使用される係数を決定するために使用される。
【００４９】
他の一実施形態では、タイミング回復機能は、タイミング・エラーからタイミング訂正を生成するために２次ループのループ・フィルタを実装する。
【００５０】
他の一実施形態では、各データ・チャネルへのパス上で伝達された補間タイミング情報はタイミング訂正を含む。各データ・チャネルは、補間回路によって使用される係数をタイミング訂正から計算するように構成される。
【００５１】
他の一実施形態では、サーボ・チャネルは第１のサーボ・チャネルを有し、サーボ・チャネル内の補間回路は第１の補間回路を有し、タイミング回復機能は第１のサーボ・チャネルに含まれる第１のタイミング回復機能を有し、パスは第１のパスを有する。第２のサーボ・チャネルは、第２の補間回路と、第２のサーボ・チャネルへのサーボ・チャネル信号入力を補間するために補間回路によって使用される補間タイミング情報を計算するために第２の補間回路からのタイミング・エラーを処理するための第２のタイミング回復機能と、少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路に補間タイミング情報を伝達するために第２のタイミング回復機能および少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路に結合された第２のパスとを含む。少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路は、非同期データ・チャネル信号を補間するために補間タイミング情報を使用するように構成される。モニター機能は、少なくとも１つのデータ・チャネルに補間時間インスタントを供給するために第１または第２のサーボ・チャネルのうちの１つを選択する。
【００５２】
他の一実施形態では、サーボ・チャネルは第１のサーボ・チャネルを有し、サーボ・チャネル内の補間回路は第１の補間回路を有し、パスは第１のパスを有する。第２のサーボ・チャネルは第２の補間回路を含む。タイミング回復機能は、補間タイミング情報を計算するために第１および第２のサーボ・チャネル内の第１および第２の補間回路からのタイミング・エラーを処理するように構成される。
【００５３】
他の一実施形態では、タイミング回復機能は、第１および第２の補間回路からのタイミング・エラーを結合し、サーボ・チャネル内の補間回路によって生成された２つのサンプル間の補間間隔を調整するためのタイミング訂正を計算するために結合されたタイミング・エラーを使用するように構成される。新しい補間インスタントは、少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路によって使用される係数を決定するために使用される。
【００５４】
他の一実施形態では、タイミング・エラーは、もう一方の補間回路からのタイミング・エラーより良好な信号対雑音比を有する補間信号を提供する第１または第２の補間回路からのタイミング・エラーに対してより大きい重みを割り当てることによって結合される。
【００５５】
他の一実施形態では、少なくとも１つのデータ・チャネルは第１および第２のデータ・チャネルを有する。第１のデータ・チャネルは、第１の補間回路と、第１の補間回路からの信号を等化する第１の適応等化器とを含む。第２のデータ・チャネルは、第２の補間回路と、第２の補間回路からの信号を等化する第２の適応等化器とを含む。信号処理コンポーネントは、第１および第２の適応等化器からの等化された出力信号を処理し、第１および第２の補間回路にフィードバックを提供し、補間の品質を改善する。
【００５６】
他の一実施形態では、信号処理コンポーネントは、等化の品質を改善し、クロストラック干渉を相殺するために第１および第２の適応等化器にフィードバックを提供するように構成される。
【００５７】
他の一実施形態では、信号処理コンポーネントは、複数入力複数出力（ＭＩＭＯ）システムを有する。
【００５８】
他の一実施形態では、それぞれが１つの等化器と補間回路とを含む、複数のデータ・チャネルが存在している。タイミング回復機能は、データ・チャネル内の補間回路に補間タイミング情報を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５９】
図１は、磁気テープ・ドライブ１０の一実施形態を例示している。磁気テープ・ドライブは、磁気テープ・カートリッジ１２の磁気テープ１４に対して情報を読み書きするための手段を提供する。磁気テープ・カートリッジは、後で取り出すべきデータを記録するための磁気テープ記憶媒体を含む。さらに、磁気テープ・カートリッジは、あるテープ・ドライブで書き込まれた磁気テープを他のテープ・ドライブで読み取れるように、テープ・ドライブ間で交換可能である。磁気テープ・カートリッジ１２は、１つまたは２つのリール１５、１６に巻き付けられた、ある長さの磁気テープ１４を含む。
【００６０】
単一リール磁気テープ・カートリッジ１２が例示されているが、その例は、リニア・テープ・オープン（ＬＴＯ）フォーマットに準拠しているものである。磁気テープ・ドライブ１０の一例は、ＬＴＯ技術に基づくＩＢＭ ３５８０ Ｕｌｔｒｉｕｍ磁気テープ・ドライブである。単一リール磁気テープ・ドライブおよび関連カートリッジの他の例は、ＩＢＭ ３５９２ ＴｏｔａｌＳｔｏｒａｇｅ Ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ磁気テープ・ドライブおよび関連磁気テープ・カートリッジである。複式リール・カートリッジの一例は、ＩＢＭ ３５７０磁気テープ・カートリッジおよび関連ドライブである。代替諸実施形態では、使用可能な追加のテープ・フォーマットとしては、デジタル・リニア・テープ（ＤＬＴ：Digital Linear Tape）、デジタル・オーディオ・テープ（ＤＡＴ：DigitalAudio Tape）などを含む。
【００６１】
磁気テープ・ドライブ１０は、インターフェース２１で受け入れたホスト・システム２０から受信したコマンドにより磁気テープ・ドライブを操作するための記録システムの１つまたは複数のコントローラ１８を有する。コントローラは、典型的には、マイクロプロセッサ（複数も可）を操作するための情報およびプログラム情報を保管するためのメモリ１９を備えた、ロジックあるいは１つまたは複数のマイクロプロセッサもしくはその両方を有する。プログラム情報は、フレキシブル・ディスクまたは光ディスクなどのコントローラ１８への入力により、磁気テープ・カートリッジからの読み取りにより、あるいは任意のその他の適切な手段により、インターフェース２１を介してメモリに供給することができる。磁気テープ・ドライブ１０は、スタンドアロン・ユニットを含むか、あるいはテープ・ライブラリまたはその他のサブシステムの一部を含むことができる。磁気テープ・ドライブ１０は、直接、ライブラリにより、あるいはネットワークにより、ホスト・システム２０に結合され、インターフェース２１で小型コンピュータ・システム・インターフェース（ＳＣＳＩ：Small Computer Systems Interface）、光ファイバ・チャネル・インターフェースなどを使用することができる。磁気テープ・カートリッジ１２は、磁気テープ・ドライブ１０に挿入され、磁気テープ・ドライブによってロードされ、その結果、リール１５、１６を回転するモータ２５によって長さ方向にテープが移動されるにつれて、記録システムの１つまたは複数の読み取りまたは書き込みあるいはその両方のヘッド２３が磁気テープ１４に対して信号の形で情報の読み取りまたは書き込みあるいはその両方を行うことができる。磁気テープは、典型的には、複数の並列トラックまたはトラック・グループを含む。ＬＴＯフォーマットなどの特定のテープ・フォーマットでは、当業者にとって既知の通り、個別ラップの蛇行往復パターン（serpentine back and forth pattern）にトラックが配置される。同じく当業者にとって既知の通り、記録システムは、他の組の読み取りまたは書き込みあるいはその両方のヘッドに電子的に切り替えるか、シークして読み取りまたは書き込みあるいはその両方のヘッドを磁気テープの幅方向に移動するか、もしくはその両方を行って１つまたは複数の所望のラップにヘッドを位置決めし、実施形態によっては１つまたは複数の所望のラップをトラックフォローイングするために、ラップ制御システム２７を含むことができる。このラップ制御システムは、いずれもコントローラ１８による命令に応答して、モータ・ドライバ２８を介してモータ２５の動作も制御することができる。
【００６２】
また、コントローラ１８は、当業者にとって既知の通り、バッファ３０および読み取り／書き込みチャネル３２を使用して、磁気テープから読み取り、磁気テープに書き込むべきデータについて、データ・フローおよびフォーマッタも提供する。
【００６３】
テープ・ドライブ・システム１０は、読み取りヘッド（複数も可）２３に対して磁気テープ１４を移動するためにモータ２５およびリール１５、１６をさらに含み、それによって読み取りヘッド（複数も可）２３が磁気テープ上の磁気信号を検出できる。読み取り／書き込みチャネル３２の読み取りチャネルは、磁気信号のデジタル・サンプルを提供してさらに処理するために、読み取りヘッド（複数も可）によって検出された磁気信号をデジタル方式でサンプリングする。
【００６４】
図２は、テープ・ドライブなどのマルチトラック記憶システム用の読み取りチャネル５０の一実施形態を例示している。読み取りチャネル５０は、図１の読み取り／書き込みチャネル３２のうちの読み取りチャネルの一部分を含むことができる。読み取りチャネル５０は、複数のデータ・チャネル５２ａ・・・５２ｎと、１つのサーボ・チャネル５４とを含む。データ・チャネル５２ａ・・・５２ｎおよびサーボ・チャネル５４はそれぞれ、たとえば、テープなどの記憶媒体から読み取られたリードバック・データおよびサーボ信号を処理し、その信号を補間回路６０ａ・・・６０ｎおよび６２に提供されるデジタル信号に変換する、アナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ）５６ａ・・・５６ｎおよび５８を含む。データ・チャネル５２ａ・・・５２ｎ内のＡＤＣ５６ａ・・・５６ｎの出力信号は、その信号を非同期時間領域から同期領域に変換するために補間回路６０ａ・・・６０ｎに提供される前にデジタル・フロントエンド機能によって処理することができる。データ・チャネル５２ａ・・・５２ｎは、同期領域内の信号を等化するための適応等化器６４ａ・・・６４ｎをさらに含む。一実施形態では、単一発振器（ＯＳＣ）６６は、ＡＤＣ５６ａ・・・５６ｎおよび５８を駆動するためのクロック信号を提供する。
【００６５】
サーボ・チャネル５４は、デジタル・サンプルによって表されるサーボ情報を決定するために補間回路６２から調整済み同期信号を受信する検出器６９をさらに含む。検出器６９からの出力は長さ方向位置（ＬＰＯＳ：longitudinal position）情報をさらに含むことができ、その情報はテープ内の長さ方向位置情報を含む。サーボ・チャネル５４は、補間信号サンプルを処理する回路を含むタイミング回復機能６８をさらに含み、その信号サンプルは、同期サンプル・シーケンスを生成するために使用するためのデータ・チャネル内の補間回路６０ａ・・・６０ｎに供給される補間タイミング情報を生成するために補間回路６２からのタイミング・エラーと見なすことができる。
【００６６】
図３は、図２に示されているサーボ・チャネル５４のさらに詳細な図を示している。補間回路６２からのタイミング・エラー７０は、タイミング・エラー７０にループ・パラメータξとγを掛ける２つの乗算器７２および７４に供給される。乗算器７２における乗算の結果は積分器７６に供給され、積分器７６の出力は、タイミング訂正インスタントΔｔｎ ８０を生成するために加算器７８によって乗算器７４の乗算の結果に加算される。乗算器７２、７４、積分器７６、および加算器７８は、２次のループ・フィルタを構成する。計算されたタイミング訂正インスタントΔｔｎ ８０は補間間隔計算回路８２に供給される。タイミング間隔Ｔは、Ｔｉ，ｎ＝Ｔｉ，０＋Δｔｎになるように回路８２で計算され、ここでＴｉ，０は名目補間間隔を示し、Ｔｉ，ｎは、補間回路６２によって補間信号サンプルが生成される連続サンプリング・インスタンスｎとｎ＋１との間の実際の間隔である。補間時間計算回路８４は、入力信号サンプルのシーケンスを非同期領域から同期領域に変換するために使用するための補間回路６２に提供される、整数のＡＤＣサンプリング間隔（ｋn+1−ｋn）８６および小数間隔（０≦μn+1＜１）８８を示す。
【００６７】
タイミング回復機能６８は、補間に使用される整数間隔および小数間隔を計算するために使用するためのデータ・チャネルの補間回路６０ａ・・・６０ｎにタイミング訂正インスタントΔｔｎ ８０を提供できるか、代わって、タイミング回復機能６８は、データ・チャネルの補間回路６０ａ・・・６０ｎに計算された整数間隔８６および小数間隔８８を提供することができる。
【００６８】
図４は、それぞれがＡＤＣ１０４ａ、１０４ｂと、補間回路１０６ａ、１０６ｂと、タイミング回復機能１０８ａ、１０８ｂと、検出器１１０ａ、１１０ｂとを含む、２つのサーボ・チャネル１０２ａおよび１０２ｂを含む読み取りチャネル１００の他の一実施形態を例示している。サーボ・チャネル１０２ａおよび１０２ｂは、図２および図３に関して記載したタイミング回復機能６８を実装することができる。読み取りチャネル１００は複数のデータ・チャネル１１２ａ・・・１１２ｎをさらに含み、各データ・チャネルは、ＡＤＣ１１４ａ・・・１１４ｎと、補間回路１１６ａ・・・１１６ｎと、適応等化器１１８ａ・・・１１８ｎとをそれぞれ含む。データ・チャネルの補間回路１１６ａ・・・１１６ｎは、補間に使用するためのサーボ・チャネル１０２ａ、１０２ｂのうちの１つのタイミング回復機能１０８ａ、１０８ｂからタイミング訂正インスタントΔｔｎnなどのタイミング情報を受信する。単一発振器（ＯＳＣ）１２０は、ＡＤＣ１０４ａ、１０４ｂ、１１４ａ・・・１１４ｎにクロック信号を供給する。
【００６９】
図４の実施形態では、各サーボ・チャネルは、サーボ・チャネル１０２ａおよび１０２ｂの信頼性を決定するモニター機能１２２ａ、１２２ｂを含む。モニター機能１２２ａ、１２２ｂは、より高い信号対ひずみ比（signal-to-distortion ratio）またはより低い妨害（disturbance）あるいはその両方を有するサーボ信号によって得られるタイミング情報など、より高い信頼性を有するタイミング情報をどのサーボ・チャネル１０２ａ、１０２ｂが生成するかを決定するために通信することができる。次に、より信頼できるタイミング情報を提供するサーボ・チャネル１０２ａまたは１０２ｂを使用して、データ・チャネルの補間回路１１６ａ・・・１１６ｎにタイミング情報を供給することができる。モニター機能１２２ａ、１２２ｂは、タイミング情報を供給するために他のタイミング回復機能１０８ａ、１０８ｂを使用するようにシステムを切り替える必要があるかどうかを判別するために、定期的に信頼性をチェックすることができる。代替一実施形態では、モニター機能１２２ａ、１２２ｂは、サーボ・チャネル１０２ａ、１０２ｂに関するＬＰＯＳエラー率を推定することができる。データ・チャネルの補間回路１１６ａ・・・１１６ｎにタイミング情報を供給するために使用されているサーボ・チャネル１０２ａまたは１０２ｂがもう一方のサーボ・チャネルより高いＬＰＯＳエラー率を示す場合、データ・チャネルの補間回路１１６ａ・・・１１６ｎにタイミング情報を提供するために、現在タイミング情報を供給していないサーボ・チャネル１０２ａまたは１０２が選択される。このようにして、タイミング情報を提供するためにより良い品質のタイミング情報を生成するサーボ・チャネル１０２ａまたは１０２ｂが選択されるように、モニター機能１２２ａ、１２２ｂを同時に使用して、データ・チャネルの補間回路１１６ａ・・・１１６ｎにタイミング情報を供給するためにサーボ・チャネル１０２ａおよび１０２ｂのうちの１つを選択する。
【００７０】
図５は、各サーボ・チャネルがＡＤＣ１５４ａ、１５４ｂと、補間回路１５６ａ、１５６ｂと、検出器１５８ａ、１５８ｂとをそれぞれ含む、２つのサーボ・チャネル１５２ａおよび１５２ｂを含む読み取りチャネル１５０の追加の一実施形態を例示している。読み取りチャネル１５０は複数のデータ・チャネル１６０ａ・・・１６０ｎをさらに含み、各データ・チャネルは、ＡＤＣ１６２ａ・・・１６２ｎと、補間回路１６４ａ・・・１６４ｎと、適応等化器１６６ａ・・・１６６ｎとをそれぞれ含む。単一発振器（ＯＳＣ）１６８は、ＡＤＣ１５４ａ、１５４ｂ、１６２ａ・・・１６２ｎにクロック信号を供給する。図５の実施形態では、タイミング回復機能１７０はサーボ・チャネル１５２ａ、１５２ｂの外部に位置する。タイミング回復機能１７０は、両方のサーボ・チャネル１５２ａ、１５２ｂからのタイミング・エラーを結合し、上記の方法でタイミング訂正インスタントΔｔnを計算する。タイミング回復機能１７０は、データ・チャネルの補間回路１６４ａ・・・１６４ｎおよびサーボ・チャネルの補間回路１５６ａ、１５６ｂにタイミング訂正を供給する。
【００７１】
図６は、図５に示されているデータ／サーボ読み取りチャネル１５０のさらに詳細な図を示している。サーボ・チャネルの補間回路１５６ａ、１５６ｂからのタイミング・エラー１７０ａ、１７０ｂは、結合タイミング・エラー１７４を生成するために異なるサーボ・チャネルからのタイミング・エラー１７０ａ、１７０ｂに重み値を与える結合ユニット１７２に供給される。結合ユニット１７２は、より良好な信号対雑音比あるいは最小量のエラーまたは劣化を有する補間信号を提供する２つの補間回路１５６ａ、１５６ｂのうちの１つからのタイミング・エラーに対してより大きい重みを割り当てることができる。次に、結合タイミング・エラー１７４は、タイミング・エラー１７４にξとγをそれぞれ掛ける２つの乗算器１７６および１７８に提供される。乗算器１７６における乗算の結果は積分器１８０に供給され、積分器１８０の出力は、タイミング訂正インスタントΔｔｎ n１８４を生成するために加算器１８２によって乗算器１７８の乗算の結果に加算される。乗算器１７６、１７８、積分器１８０、および加算器１８２は、２次のループ・フィルタを構成する。計算されたタイミング訂正インスタントΔｔｎ １８４は補間間隔計算回路１８６に供給される。タイミング間隔Ｔは、Ｔｉ，ｎ＝Ｔｉ，０＋Δｔｎになるように回路１８６で計算され、ここでＴｉ，０は名目補間間隔を示し、Ｔｉ，ｎは、補間回路１５６ａ、１５６ｂによって補間信号サンプルが生成される連続サンプリング・インスタンスｎとｎ＋１との間の実際の間隔である。補間時間計算回路１８８は、入力信号サンプルのシーケンスを非同期領域から同期領域に変換するために使用するための補間回路１５６ａ、１５６ｂに提供される、整数のＡＤＣサンプリング間隔（ｋn+1−ｋn）１９０および小数間隔（０≦μn+1＜１）１９２を示す。
【００７２】
結合ユニット１７２、２次のループ・フィルタ（すなわち、コンポーネント１７６、１７８、１８０、および１８２）、回路１８６、および補間回路時間計算ユニット１８８を実装可能なタイミング回復機能１７０は、補間に使用される整数間隔および小数間隔を計算するために使用するためのデータ・チャネルの補間回路１６４ａ・・・１６４ｎにタイミング訂正インスタントΔｔｎ １８４を提供できるか、代わって、タイミング回復機能１７０は、データ・チャネルの補間回路１６４ａ・・・１６４ｎに計算された整数間隔１９０および小数間隔１９２を提供することができる。
【００７３】
図７は、複数入力複数出力（ＭＩＭＯ）デジタル信号プロセッサおよび検出器を含むように図６の読み取りチャネルが変更されている、読み取りチャネル２００の追加の一実施形態を例示している。読み取りチャネル２００のコンポーネント２０２ａ、２０２ｂ、２０４ａ、２０４ｂ、２０６ａ、２０６ｂ、２０８ａ、２０８ｂ、２１０ａ・・・２１０ｎ、２１２ａ・・・２１２ｎ、２１４ａ・・・２１４ｎ、２１６ａ・・・２１６ｎ、２１８、および２２０は、図５に関して記載した読み取りチャネル１５０のコンポーネント１５２ａ、１５２ｂ、１５４ａ、１５４ｂ、１５６ａ、１５６ｂ、１５８ａ、１５８ｂ、１６０ａ・・・１６０ｎ、１６２ａ・・・１６２ｎ、１６４ａ・・・１６４ｎ、１６６ａ・・・１６６ｎ、１６８、および１７０とそれぞれ同じである。さらに、タイミング回復機能２２０は、図６に関して記載したタイミング回復コンポーネントを実装することができる。読み取りチャネル２００は、特にトラック間干渉がある状態でシステム・パフォーマンスを改善するためにＭＩＭＯシステム２２２をさらに含み、ＭＩＭＯシステム２２２は適応等化器２１６ａ・・・２１６ｎからの出力を受信し、補間回路２１４ａ・・・２１４ｎおよび適応等化器２１６ａ・・・２１６ｎに提供するフィードバックを生成するためにすべての等化器出力信号を同時に処理する。ＭＩＭＯフィードバックは、チャネル間の適応性を改善し、補間の品質を改善するために、干渉信号の相互等化および相殺のために提供される。データ・チャネルの補間回路２１４ａ・・・２１４ｎへのＭＩＭＯフィードバックは、タイミング訂正インスタントΔｔｎを使用する信号生成の品質を改善する。
【００７４】
図８は、タイミング情報を入手して使用するために上記の読み取りチャネル内のコンポーネントによって実行される動作を例示している。（ブロック３００で）記憶媒体から読み取られた信号を処理するための動作を開始すると、（ブロック３０２で）各データ・チャネルおよびサーボ・チャネルにクロック信号が提供される。（ブロック３０４で）サーボ・チャネル信号を補間するために補間回路によって使用される補間タイミング情報を計算するためにサーボ・チャネル内の補間回路からのタイミング・エラーが処理される。（ブロック３０６で）タイミング・エラーを使用して、補間回路によって生成された２つのサンプル間の補間間隔を調整するためのタイミング訂正を計算することができる。新しい補間インスタントは、サーボ・チャネル信号を補間するために補間回路によって使用される係数を決定するために使用される。（ブロック３０８で）少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路に補間タイミング情報が伝達される。（ブロック３１０で）非同期データ・チャネル信号を補間するために補間タイミング情報が使用され、非同期データ・チャネル信号が同期信号に補間される。
【００７５】
上記の諸実施形態は、複数のデータ・チャネルに供給された１つまたは複数のサーボ・チャネル信号からタイミング情報を入手するための技法を提供する。データ・チャネル信号は、１つまたは複数のサーボ・チャネルからのタイミング情報を使用して同期サンプル・シーケンスを生成するためにデジタル方式で補間される。上記の諸実施形態は、適応等化とタイミング回復をさらに分離することができる。
【００７６】
図１〜図７に記載した読み取りチャネル３２、５０、１００、１５０、および２００の上記のコンポーネントは、個別ロジック、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）、ＦＰＧＡ（書き換え可能ゲート・アレイ）、カスタム・プロセッサなどを含むことができる。
【００７７】
代わって、図２〜図７に関して記載した読み取りチャネル諸実施形態の上記のコンポーネントおよび読み取りチャネル・コンポーネントの動作は、プロセッサによって実行されるプログラムまたはその他のソフトウェア・インプリメンテーション内のサブルーチンとして実装することができる。図２〜図７に関して記載した読み取りチャネル・コンポーネントの動作を実装するこのようなプログラムは、磁気記憶媒体（たとえば、ハード・ディスク・ドライブ、フレキシブル・ディスク、テープなど）、光学記憶装置（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、光ディスクなど）、揮発性および不揮発性メモリ・デバイス（たとえば、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、フラッシュ・メモリ、ファームウェア、プログラマブル・ロジックなど）などのコンピュータ可読媒体に実装することができる。上記の動作を実装するコードは、ハードウェア・ロジック（たとえば、集積回路チップ、プログラマブル・ゲート・アレイ（ＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）など）にさらに実装することができる。
【００７８】
個別コンポーネントとして図１〜図７に示されている複数のコンポーネントが単一回路デバイスに実装される場合もあれば、例示された１つのコンポーネントの諸機能が複数の別々の回路デバイスに実装される場合もある。その上、タイミング回復など、特定のコンポーネントに関して記載した動作は、特定のタイミング回復回路の外部の読み取りチャネル内の他のコンポーネントによって実行することができる。
【００７９】
当業者であれば、本明細書に例示されたコンポーネントについて変更が可能であることを理解するであろう。さらに、当業者であれば、本明細書に例示されたものとは異なる特定のコンポーネント配置を使用できることを理解するであろう。
【００８０】
本発明の様々な実施形態の上記の説明は、例示および解説のために提示されたものである。網羅するためまたは開示された正確な形式に本発明を限定するためのものではない。上記の教示を考慮して、多くの変更および変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】テープ・ドライブの一実施形態を例示する図である。
【図２】タイミング回復コンポーネントを含む読み取りチャネルの諸実施形態を例示する図である。
【図３】タイミング回復コンポーネントを含む読み取りチャネルの諸実施形態を例示する図である。
【図４】タイミング回復コンポーネントを含む読み取りチャネルの諸実施形態を例示する図である。
【図５】タイミング回復コンポーネントを含む読み取りチャネルの諸実施形態を例示する図である。
【図６】タイミング回復コンポーネントを含む読み取りチャネルの諸実施形態を例示する図である。
【図７】タイミング回復コンポーネントを含む読み取りチャネルの諸実施形態を例示する図である。
【図８】信号を処理し、補間タイミング情報を計算するための動作の一実施形態を例示する図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つのサーボ・チャネルを使用してタイミング回復およびタイミング情報をデータ・チャネルに提供するためのシステムおよび装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気テープ・カートリッジは、保存すべきデータを保管し、後でリードバックするための磁気テープを含む。磁気テープ・ドライブは、典型的には１組の並列（パラレル）トラックとして、磁気テープにデータを書き込み、その後、磁気テープ・ドライブは、そのデータをリードバックする。データをリードバックするために、磁気テープ・ドライブは、典型的には、並列トラックのそれぞれを読み取るための並列読み取りヘッドと、読み取りヘッドが磁気テープ上の磁気信号を検出できるように読み取りヘッドに対して磁気テープを移動するためのドライブ・システムと、読み取りヘッドによって感知された磁気信号をデジタル方式でサンプリングし、読み取りヘッドによって感知された磁気信号のデジタル・サンプルを提供するための読み取りチャネルとを含む。次に、デジタル・サンプルはデータ・ビットにデコードされ、並列トラックからのデータ・ビットが結合されて、記憶媒体に本来書き込まれているデータを複製する。読み取りチャネルは、典型的には、数ある信号処理機能の中で、読み取りヘッドのそれぞれが、書き込みヘッド、磁気テープ、読み取りヘッドの磁気記録プロパティによる信号特性の変化を補償するために等化器を必要とする。１つのテープ・ドライブ上で書き込まれた磁気テープを他のテープ・ドライブで読み取れるように、複数のテープ・ドライブ間で磁気テープ・カートリッジを交換することができる。
【０００３】
近年、テープ記憶システムの容量およびパフォーマンスはかなり増大しており、さらに成長する潜在能力はかなりあると思われる。カートリッジ容量の増加およびパフォーマンスの改善を達成するためには、いくつかの技術分野での進歩が必要である。面密度の増加、すなわち、線密度またはトラック密度あるいはその両方の増加は、記憶容量の増加を達成するための鍵である。面密度の増加の結果、隣接ビット・セル間の距離が減少し、その結果、符号間干渉（ＩＳＩ：intersymbol-interference）が増加する。トラック密度の増加は、トラック幅の狭小化、書き込み／読み取りヘッドの縮小、ヘッド間隔の近接化を必要とし、その結果、信号対雑音比（ＳＮＲ：signal-to-noise ratio）の損失が発生する。また、トラック間干渉の問題も重要性が増している。面密度の増加により、信頼できるデータ取り出しを達成するために、テープ操作中のすべての並列データ・チャネル上での正確なタイミング回復が重要なものになっている。
【０００４】
現行のテープ・システムでは、長さ方向(縦)位置（ＬＰＯＳ：longitudinal position）情報ならびに幅方向（横)位置エラー信号（ＰＥＳ：position-error signal）を導出するために２つの専用サーボ・チャネルを設けることができる。リニア・テープ・システムに関するタイミングベースのトラックフォローイング・サーボは、リニア・テープ・オープン（ＬＴＯ：linear tape open）コンソーシアムにより、いわゆるＬＴＯテープ・ドライブ・システムの規格として採用されている。
【０００５】
アナログ・データ・チャネル信号がデジタル領域に同期的に変換される読み取りチャネル・アーキテクチャでは、アナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ：analog-to-digital converter）は可変周波数発振器（ＶＦＯ：variablefrequency oscillator）によって駆動され、その可変周波数発振器は、１／Ｔの速度で動作する書き込みクロックの境界に対して同期的にリードバック信号がサンプリングされるように、デジタル・タイミング回復ユニットによって制御することができ、Ｔは連続タイミング・サンプル間の名目間隔である。典型的には、書き込みクロックの速度は、所定の記録密度が達成されるように選択される。同期信号サンプルは、まず等化（イコライズ）され、次に検出回路に提供される。タイミング情報は、検出回路によって提供される等化サンプル値および判断（decision）から抽出することができる。Ｍ個の並列データ・トラックを含むテープ・システムに関連するこのアーキテクチャは、Ｍ個のアナログＶＦＯと、それぞれに関連するフィードバック制御ループとを必要とする。
【０００６】
アナログ・データ・チャネル信号がデジタル領域に非同期的に変換される読み取りチャネル・アーキテクチャでは、ＡＤＣは１／Ｔという速度を有する固定クロックによって駆動され、リードバック信号のサンプリングは書き込みクロック境界に対して非同期的に実行される。信号サンプルの同期は、補間タイミング回復（ＩＴＲ：interpolative timing recovery）を使用してデジタル方式で達成される。アナログ・フィードバック・ループおよび関連ＶＦＯはまったく不要であり、そのため、この手法がマルチトラック・テープ・システムにとって魅力的なものになっている。
【０００７】
後者のアーキテクチャでは、信号等化後または信号等化前に補間タイミング回復（ＩＴＲ）機能を行うことができ、それぞれ、非同期等化方式または同期等化方式になる可能性がある。等化器（イコライザ）はタイミング・ループの外部に配置されるので、非同期等化方式は比較的短いタイミング・ループ遅延を発生することになる。同期等化方式では、等化器はタイミング・ループ内にあり、したがって、追加のタイミング・ループ遅延をもたらす。しかし、この方式では等化器は、同期が達成された信号サンプルについて機能するので、適応等化は非同期等化より達成しやすいものである可能性がある。同期等化方式の一例として、光学記憶システム内の２つの補間回路（interpolator）は、シーケンス検出前に２つの２Ｔ−間隔の同期等化器により等化された、同期偶数時間（even-time）サンプルおよび同期奇数時間（odd-time）サンプルの２つのシーケンスを生成することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
現行システムでは、タイミング回復は、補間回路出力信号を使用して各データ・チャネルについてタイミング回復動作を個別に実行する、各データ・チャネル内のタイミング回復ループによって実行される。タイミング回復アルゴリズムは、典型的には、等化信号サンプルを使用して、信号サンプリングが行われる必要がある時間インスタント（time instant）を決定する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の態様では、記憶媒体から読み取られた信号を処理するために記憶装置内に組み込まれた読み取りチャネルにおいて、補間回路および等化器を含む少なくとも１つのデータ・チャネルと、補間回路を含むサーボ・チャネルと、サーボ・チャネル信号を補間するために補間回路によって使用される補間タイミング情報を計算するためにサーボ・チャネル内の補間回路からのタイミング・エラーを処理するためのタイミング回復機能と、少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路に補間タイミング情報を伝達するためにタイミング回復機能および少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路に結合されたパスであって、少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路が非同期データ・チャネル信号を補間するために補間タイミング情報を使用するように構成されるパスとを有する、読み取りチャネルが提供される。
【００１０】
好ましくは、各データ・チャネルおよびサーボ・チャネルは、アナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ：analog-to-digital converter）を含み、各データ・チャネルおよびサーボ・チャネル内の各ＡＤＣにクロック信号を提供するための発振器をさらに有する。
【００１１】
好ましくは、タイミング回復機能はサーボ・チャネル内に実装され、非同期データ・チャネル信号は同期信号に補間される。
【００１２】
好ましくは、タイミング回復機能は、補間回路によって生成された２つのサンプル間の補間間隔（interpolation interval）を調整するためのタイミング訂正を計算するためにタイミング・エラーを使用して、補間タイミング情報を計算するようにさらに構成され、サーボ・チャネル信号を補間するために補間回路によって使用される係数を決定するために新しい補間インスタント（interpolation instant）が使用される。
【００１３】
好ましくは、タイミング回復機能は、タイミング・エラーからタイミング訂正を生成するために２次ループのループ・フィルタを実装する。
【００１４】
好ましくは、各データ・チャネルへのパス上で伝達された補間タイミング情報はタイミング訂正を含み、各データ・チャネルは、補間回路によって使用される係数をタイミング訂正から計算するように構成される。
【００１５】
好ましくは、サーボ・チャネルは第１のサーボ・チャネルを有し、サーボ・チャネル内の補間回路は第１の補間回路を有し、タイミング回復機能は第１のサーボ・チャネルに含まれる第１のタイミング回復機能を有し、パスは第１のパスを有し、第２の補間回路と、第２のサーボ・チャネルへのサーボ・チャネル信号入力を補間するために補間回路によって使用される補間タイミング情報を計算するために第２の補間回路からのタイミング・エラーを処理するための第２のタイミング回復機能と、少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路に補間タイミング情報を伝達するために第２のタイミング回復機能および少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路に結合された第２のパスであって、少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路が非同期データ・チャネル信号を補間するために補間タイミング情報を使用するように構成される第２のパスとを含む、第２のサーボ・チャネルと、少なくとも１つのデータ・チャネルに補間時間インスタントを供給するために第１または第２のサーボ・チャネルのうちの１つを選択するためのモニター機能とをさらに有する。
【００１６】
好ましくは、サーボ・チャネルは第１のサーボ・チャネルを有し、サーボ・チャネル内の補間回路は第１の補間回路を有し、パスは第１のパスを有し、第２の補間回路を含む第２のサーボ・チャネルであって、タイミング回復機能が補間タイミング情報を計算するために第１および第２のサーボ・チャネル内の第１および第２の補間回路からのタイミング・エラーを処理するように構成される、第２のサーボ・チャネルをさらに有する。
【００１７】
好ましくは、タイミング回復機能は、第１および第２の補間回路からのタイミング・エラーを結合し、サーボ・チャネル内の補間回路によって生成された２つのサンプル間の補間間隔を調整するためのタイミング訂正を計算するために結合されたタイミング・エラーを使用するように構成され、少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路によって使用される係数を決定するために新しい補間インスタントが使用される。
【００１８】
好ましくは、タイミング・エラーは、もう一方の補間回路からのタイミング・エラーより良好な信号対雑音比を有する補間信号を提供する第１または第２の補間回路からのタイミング・エラーに対してより大きい重み（weighting）を割り当てることによって結合される。
【００１９】
好ましくは、少なくとも１つのデータ・チャネルは第１および第２のデータ・チャネルを有し、第１のデータ・チャネルは、第１の補間回路と、第１の補間回路からの信号を等化する第１の適応等化器とを含み、第２のデータ・チャネルは、第２の補間回路と、第２の補間回路からの信号を等化する第２の適応等化器とを含み、補間の品質を改善するために第１および第２の補間回路にフィードバックを提供するために第１および第２の適応等化器からの等化出力信号を処理するための信号処理コンポーネントをさらに有する。
【００２０】
好ましくは、信号処理コンポーネントは、等化の品質を改善し、クロストラック干渉（cross-track interference）を相殺するために第１および第２の適応等化器にフィードバックを提供するように構成される。
【００２１】
好ましくは、信号処理コンポーネントは、複数入力複数出力（ＭＩＭＯ：multiple-inputand multiple output）システムを有する。
【００２２】
好ましくは、それぞれが１つの等化器と補間回路とを含む、複数のデータ・チャネルが存在し、タイミング回復機能は、データ・チャネル内の補間回路に補間タイミング情報を提供する。
【００２３】
第２の態様では、記憶ドライブ（storage drive）に結合された記憶媒体に対して入出力（Ｉ／Ｏ）動作を実行するための記憶ドライブにおいて、記憶媒体からデータを読み取るためのヘッドと、ヘッドが記憶媒体から読み取る信号を処理するためにヘッドとのデータ通信状態にある読み取りチャネルであって、補間回路および等化器を含む少なくとも１つのデータ・チャネルと、補間回路を含むサーボ・チャネルと、サーボ・チャネル信号を補間するために補間回路によって使用される補間タイミング情報を計算するためにサーボ・チャネル内の補間回路からのタイミング・エラーを処理するためのタイミング回復機能と、少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路に補間タイミング情報を伝達するためにタイミング回復機能および少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路に結合されたパスであって、少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路が非同期データ・チャネル信号を補間するために補間タイミング情報を使用するように構成されるパスとを有する読み取りチャネルとを有する、記憶ドライブが提供される。
【００２４】
好ましくは、各データ・チャネルおよびサーボ・チャネルは、アナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ）を含み、各データ・チャネルおよびサーボ・チャネル内の各ＡＤＣにクロック信号を提供するための発振器をさらに有する。
【００２５】
好ましくは、タイミング回復機能はサーボ・チャネル内に実装され、非同期データ・チャネル信号は同期信号に補間される。
【００２６】
好ましくは、タイミング回復機能は、補間回路によって生成された２つのサンプル間の補間間隔を調整するためのタイミング訂正を計算するためにタイミング・エラーを使用して、補間タイミング情報を計算するようにさらに構成され、サーボ・チャネル信号を補間するために補間回路によって使用される係数を決定するために新しい補間インスタントが使用される。
【００２７】
好ましくは、各データ・チャネルへのパス上で伝達された補間タイミング情報はタイミング訂正を含み、各データ・チャネルは、補間回路によって使用される係数をタイミング訂正から計算するように構成される。
【００２８】
好ましくは、サーボ・チャネルは第１のサーボ・チャネルを有し、サーボ・チャネル内の補間回路は第１の補間回路を有し、タイミング回復機能は第１のサーボ・チャネルに含まれる第１のタイミング回復機能を有し、パスは第１のパスを有し、読み取りチャネルは、第２の補間回路と、第２のサーボ・チャネルへのサーボ・チャネル信号入力を補間するために補間回路によって使用される補間タイミング情報を計算するために第２の補間回路からのタイミング・エラーを処理するための第２のタイミング回復機能と、少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路に補間タイミング情報を伝達するために第２のタイミング回復機能および少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路に結合された第２のパスであって、少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路が非同期データ・チャネル信号を補間するために補間タイミング情報を使用するように構成される第２のパスとを含む、第２のサーボ・チャネルと、少なくとも１つのデータ・チャネルに補間時間インスタントを供給するために第１または第２のサーボ・チャネルのうちの１つを選択するためのモニター機能とをさらに有する。
【００２９】
好ましくは、サーボ・チャネルは第１のサーボ・チャネルを有し、サーボ・チャネル内の補間回路は第１の補間回路を有し、パスは第１のパスを有し、読み取りチャネルは、第２の補間回路を含む第２のサーボ・チャネルであって、タイミング回復機能が補間タイミング情報を計算するために第１および第２のサーボ・チャネル内の第１および第２の補間回路からのタイミング・エラーを処理するように構成される、第２のサーボ・チャネルをさらに有する。
【００３０】
好ましくは、タイミング回復機能は、第１および第２の補間回路からのタイミング・エラーを結合し、サーボ・チャネル内の補間回路によって生成された２つのサンプル間の補間間隔を調整するためのタイミング訂正を計算するために結合されたタイミング・エラーを使用するように構成され、少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路によって使用される係数を決定するために新しい補間インスタントが使用される。
【００３１】
好ましくは、少なくとも１つのデータ・チャネルは第１および第２のデータ・チャネルを有し、第１のデータ・チャネルは、第１の補間回路と、第１の補間回路からの信号を等化する第１の適応等化器とを含み、第２のデータ・チャネルは、第２の補間回路と、第２の補間回路からの信号を等化する第２の適応等化器とを含み、読み取りチャネルは、補間の品質を改善するために第１および第２の補間回路にフィードバックを提供するために第１および第２の適応等化器からの等化出力信号を処理するための信号処理コンポーネントを有する。
【００３２】
好ましくは、信号処理コンポーネントは、複数入力複数出力（ＭＩＭＯ）システムを有する。
【００３３】
好ましくは、読み取りチャネルは、それぞれが１つの等化器と補間回路とを含む、複数のデータ・チャネルを含み、タイミング回復機能は、データ・チャネル内の補間回路に補間タイミング情報を提供する。
【００３４】
第３の態様では、記憶媒体から読み取られた信号を処理するための方法において、サーボ・チャネル内の補間回路からのタイミング・エラーを処理して、サーボ・チャネル信号を補間するために補間回路によって使用される補間タイミング情報を計算するステップと、少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路に補間タイミング情報を伝達するステップと、補間タイミング情報を使用して、非同期データ・チャネル信号を補間するステップとを含む方法が提供される。
【００３５】
この方法は、各データ・チャネルおよびサーボ・チャネルにクロック信号を提供するステップをさらに含むことができる。
【００３６】
好ましくは、非同期データ・チャネル信号は同期信号に補間される。
【００３７】
好ましくは、補間タイミング情報を計算するステップは、タイミング訂正を計算するためにタイミング・エラーを使用して、補間回路によって生成された２つのサンプル間の補間間隔を調整するステップであって、サーボ・チャネル信号を補間するために補間回路によって使用される係数を決定するために新しい補間インスタントが使用される、ステップをさらに含む。
【００３８】
好ましくは、各データ・チャネルに伝達された補間タイミング情報はタイミング訂正を含み、各データ・チャネルは、補間回路によって使用される係数をタイミング訂正から計算するように構成される。
【００３９】
好ましくは、タイミング・エラーは第１のタイミング・エラーを含み、計算された補間タイミング情報は第１の補間タイミング情報を含み、第１の補間タイミング情報を使用する補間回路は第１の補間回路を有し、サーボ・チャネルは第１のサーボ・チャネルを有し、第１のサーボ・チャネルは第１の補間回路によって補間された第１のサーボ・チャネル信号を含み、第２の補間回路からの第２のタイミング・エラーを第２のサーボ・チャネルで処理して、第２のサーボ・チャネル信号を補間するために第２の補間回路によって使用される第２の補間タイミング情報を計算するステップと、第１または第２のサーボ・チャネルのうちの１つを選択して、少なくとも１つのデータ・チャネルに補間時間インスタントを供給するステップとをさらに含む。
【００４０】
上記方法において、サーボ・チャネルは第１のサーボ・チャネルを有し、サーボ・チャネル内の補間回路は第１の補間回路を有し、さらに
第１のサーボ・チャネル内の第１の補間回路および第２のサーボ・チャネル内の第２の補間回路からのタイミング・エラーを処理して、補間タイミング情報を計算するステップ
を含む。
【００４１】
この方法は、第１および第２の補間回路からのタイミング・エラーを結合するステップと、タイミング訂正を計算するために結合されたタイミング・エラーを使用して、サーボ・チャネル内の補間回路によって生成された２つのサンプル間の補間間隔を調整するステップであって、少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路によって使用される係数を決定するために新しい補間インスタントが使用される、ステップをさらに含むことができる。
【００４２】
この方法は、第１および第２の補間回路にフィードバックを提供するために第１および第２の適応等化器からの等化出力信号を処理して、補間の品質を改善するステップをさらに含むことができる。
【００４３】
好ましくは、それぞれが１つの等化器と補間回路とを含む、複数のデータ・チャネルが存在し、データ・チャネル内の補間回路に補間タイミング情報を提供するステップをさらに含む。
【００４４】
したがって、記憶媒体から読み取られた信号を処理するための読み取りチャネル、記憶ドライブ、および方法が提供される。少なくとも１つのデータ・チャネルは補間回路と等化器とを含み、サーボ・チャネルは補間回路を含む。タイミング回復機能は、サーボ・チャネル信号を補間するために補間回路によって使用される補間タイミング情報を計算するためにサーボ・チャネル内の補間回路からのタイミング・エラーを処理する。パスは、少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路に補間タイミング情報を伝達するためにタイミング回復機能および少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路に結合される。少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路は、非同期データ・チャネル信号を補間するために補間タイミング情報を使用するように構成される。
【００４５】
他の一実施形態では、各データ・チャネルおよびサーボ・チャネルは、アナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ）を含む。
【００４６】
他の一実施形態では、発振器は、各データ・チャネルおよびサーボ・チャネル内の各ＡＤＣにクロック信号を提供する。
【００４７】
他の一実施形態では、タイミング回復機能はサーボ・チャネル内に実装され、非同期データ・チャネル信号は同期信号に補間される。
【００４８】
他の一実施形態では、タイミング回復機能は、補間回路によって生成された２つのサンプル間の補間間隔を調整するためのタイミング訂正を計算するためにタイミング・エラーを使用することにより、補間タイミング情報を計算するようにさらに構成される。新しい補間インスタントは、サーボ・チャネル信号を補間するために補間回路によって使用される係数を決定するために使用される。
【００４９】
他の一実施形態では、タイミング回復機能は、タイミング・エラーからタイミング訂正を生成するために２次ループのループ・フィルタを実装する。
【００５０】
他の一実施形態では、各データ・チャネルへのパス上で伝達された補間タイミング情報はタイミング訂正を含む。各データ・チャネルは、補間回路によって使用される係数をタイミング訂正から計算するように構成される。
【００５１】
他の一実施形態では、サーボ・チャネルは第１のサーボ・チャネルを有し、サーボ・チャネル内の補間回路は第１の補間回路を有し、タイミング回復機能は第１のサーボ・チャネルに含まれる第１のタイミング回復機能を有し、パスは第１のパスを有する。第２のサーボ・チャネルは、第２の補間回路と、第２のサーボ・チャネルへのサーボ・チャネル信号入力を補間するために補間回路によって使用される補間タイミング情報を計算するために第２の補間回路からのタイミング・エラーを処理するための第２のタイミング回復機能と、少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路に補間タイミング情報を伝達するために第２のタイミング回復機能および少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路に結合された第２のパスとを含む。少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路は、非同期データ・チャネル信号を補間するために補間タイミング情報を使用するように構成される。モニター機能は、少なくとも１つのデータ・チャネルに補間時間インスタントを供給するために第１または第２のサーボ・チャネルのうちの１つを選択する。
【００５２】
他の一実施形態では、サーボ・チャネルは第１のサーボ・チャネルを有し、サーボ・チャネル内の補間回路は第１の補間回路を有し、パスは第１のパスを有する。第２のサーボ・チャネルは第２の補間回路を含む。タイミング回復機能は、補間タイミング情報を計算するために第１および第２のサーボ・チャネル内の第１および第２の補間回路からのタイミング・エラーを処理するように構成される。
【００５３】
他の一実施形態では、タイミング回復機能は、第１および第２の補間回路からのタイミング・エラーを結合し、サーボ・チャネル内の補間回路によって生成された２つのサンプル間の補間間隔を調整するためのタイミング訂正を計算するために結合されたタイミング・エラーを使用するように構成される。新しい補間インスタントは、少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路によって使用される係数を決定するために使用される。
【００５４】
他の一実施形態では、タイミング・エラーは、もう一方の補間回路からのタイミング・エラーより良好な信号対雑音比を有する補間信号を提供する第１または第２の補間回路からのタイミング・エラーに対してより大きい重みを割り当てることによって結合される。
【００５５】
他の一実施形態では、少なくとも１つのデータ・チャネルは第１および第２のデータ・チャネルを有する。第１のデータ・チャネルは、第１の補間回路と、第１の補間回路からの信号を等化する第１の適応等化器とを含む。第２のデータ・チャネルは、第２の補間回路と、第２の補間回路からの信号を等化する第２の適応等化器とを含む。信号処理コンポーネントは、第１および第２の適応等化器からの等化された出力信号を処理し、第１および第２の補間回路にフィードバックを提供し、補間の品質を改善する。
【００５６】
他の一実施形態では、信号処理コンポーネントは、等化の品質を改善し、クロストラック干渉を相殺するために第１および第２の適応等化器にフィードバックを提供するように構成される。
【００５７】
他の一実施形態では、信号処理コンポーネントは、複数入力複数出力（ＭＩＭＯ）システムを有する。
【００５８】
他の一実施形態では、それぞれが１つの等化器と補間回路とを含む、複数のデータ・チャネルが存在している。タイミング回復機能は、データ・チャネル内の補間回路に補間タイミング情報を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５９】
図１は、磁気テープ・ドライブ１０の一実施形態を例示している。磁気テープ・ドライブは、磁気テープ・カートリッジ１２の磁気テープ１４に対して情報を読み書きするための手段を提供する。磁気テープ・カートリッジは、後で取り出すべきデータを記録するための磁気テープ記憶媒体を含む。さらに、磁気テープ・カートリッジは、あるテープ・ドライブで書き込まれた磁気テープを他のテープ・ドライブで読み取れるように、テープ・ドライブ間で交換可能である。磁気テープ・カートリッジ１２は、１つまたは２つのリール１５、１６に巻き付けられた、ある長さの磁気テープ１４を含む。
【００６０】
単一リール磁気テープ・カートリッジ１２が例示されているが、その例は、リニア・テープ・オープン（ＬＴＯ）フォーマットに準拠しているものである。磁気テープ・ドライブ１０の一例は、ＬＴＯ技術に基づくＩＢＭ ３５８０ Ｕｌｔｒｉｕｍ磁気テープ・ドライブである。単一リール磁気テープ・ドライブおよび関連カートリッジの他の例は、ＩＢＭ ３５９２ ＴｏｔａｌＳｔｏｒａｇｅ Ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ磁気テープ・ドライブおよび関連磁気テープ・カートリッジである。複式リール・カートリッジの一例は、ＩＢＭ ３５７０磁気テープ・カートリッジおよび関連ドライブである。代替諸実施形態では、使用可能な追加のテープ・フォーマットとしては、デジタル・リニア・テープ（ＤＬＴ：Digital Linear Tape）、デジタル・オーディオ・テープ（ＤＡＴ：DigitalAudio Tape）などを含む。
【００６１】
磁気テープ・ドライブ１０は、インターフェース２１で受け入れたホスト・システム２０から受信したコマンドにより磁気テープ・ドライブを操作するための記録システムの１つまたは複数のコントローラ１８を有する。コントローラは、典型的には、マイクロプロセッサ（複数も可）を操作するための情報およびプログラム情報を保管するためのメモリ１９を備えた、ロジックあるいは１つまたは複数のマイクロプロセッサもしくはその両方を有する。プログラム情報は、フレキシブル・ディスクまたは光ディスクなどのコントローラ１８への入力により、磁気テープ・カートリッジからの読み取りにより、あるいは任意のその他の適切な手段により、インターフェース２１を介してメモリに供給することができる。磁気テープ・ドライブ１０は、スタンドアロン・ユニットを含むか、あるいはテープ・ライブラリまたはその他のサブシステムの一部を含むことができる。磁気テープ・ドライブ１０は、直接、ライブラリにより、あるいはネットワークにより、ホスト・システム２０に結合され、インターフェース２１で小型コンピュータ・システム・インターフェース（ＳＣＳＩ：Small Computer Systems Interface）、光ファイバ・チャネル・インターフェースなどを使用することができる。磁気テープ・カートリッジ１２は、磁気テープ・ドライブ１０に挿入され、磁気テープ・ドライブによってロードされ、その結果、リール１５、１６を回転するモータ２５によって長さ方向にテープが移動されるにつれて、記録システムの１つまたは複数の読み取りまたは書き込みあるいはその両方のヘッド２３が磁気テープ１４に対して信号の形で情報の読み取りまたは書き込みあるいはその両方を行うことができる。磁気テープは、典型的には、複数の並列トラックまたはトラック・グループを含む。ＬＴＯフォーマットなどの特定のテープ・フォーマットでは、当業者にとって既知の通り、個別ラップの蛇行往復パターン（serpentine back and forth pattern）にトラックが配置される。同じく当業者にとって既知の通り、記録システムは、他の組の読み取りまたは書き込みあるいはその両方のヘッドに電子的に切り替えるか、シークして読み取りまたは書き込みあるいはその両方のヘッドを磁気テープの幅方向に移動するか、もしくはその両方を行って１つまたは複数の所望のラップにヘッドを位置決めし、実施形態によっては１つまたは複数の所望のラップをトラックフォローイングするために、ラップ制御システム２７を含むことができる。このラップ制御システムは、いずれもコントローラ１８による命令に応答して、モータ・ドライバ２８を介してモータ２５の動作も制御することができる。
【００６２】
また、コントローラ１８は、当業者にとって既知の通り、バッファ３０および読み取り／書き込みチャネル３２を使用して、磁気テープから読み取り、磁気テープに書き込むべきデータについて、データ・フローおよびフォーマッタも提供する。
【００６３】
テープ・ドライブ・システム１０は、読み取りヘッド（複数も可）２３に対して磁気テープ１４を移動するためにモータ２５およびリール１５、１６をさらに含み、それによって読み取りヘッド（複数も可）２３が磁気テープ上の磁気信号を検出できる。読み取り／書き込みチャネル３２の読み取りチャネルは、磁気信号のデジタル・サンプルを提供してさらに処理するために、読み取りヘッド（複数も可）によって検出された磁気信号をデジタル方式でサンプリングする。
【００６４】
図２は、テープ・ドライブなどのマルチトラック記憶システム用の読み取りチャネル５０の一実施形態を例示している。読み取りチャネル５０は、図１の読み取り／書き込みチャネル３２のうちの読み取りチャネルの一部分を含むことができる。読み取りチャネル５０は、複数のデータ・チャネル５２ａ・・・５２ｎと、１つのサーボ・チャネル５４とを含む。データ・チャネル５２ａ・・・５２ｎおよびサーボ・チャネル５４はそれぞれ、たとえば、テープなどの記憶媒体から読み取られたリードバック・データおよびサーボ信号を処理し、その信号を補間回路６０ａ・・・６０ｎおよび６２に提供されるデジタル信号に変換する、アナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ）５６ａ・・・５６ｎおよび５８を含む。データ・チャネル５２ａ・・・５２ｎ内のＡＤＣ５６ａ・・・５６ｎの出力信号は、その信号を非同期時間領域から同期領域に変換するために補間回路６０ａ・・・６０ｎに提供される前にデジタル・フロントエンド機能によって処理することができる。データ・チャネル５２ａ・・・５２ｎは、同期領域内の信号を等化するための適応等化器６４ａ・・・６４ｎをさらに含む。一実施形態では、単一発振器（ＯＳＣ）６６は、ＡＤＣ５６ａ・・・５６ｎおよび５８を駆動するためのクロック信号を提供する。
【００６５】
サーボ・チャネル５４は、デジタル・サンプルによって表されるサーボ情報を決定するために補間回路６２から調整済み同期信号を受信する検出器６９をさらに含む。検出器６９からの出力は長さ方向位置（ＬＰＯＳ：longitudinal position）情報をさらに含むことができ、その情報はテープ内の長さ方向位置情報を含む。サーボ・チャネル５４は、補間信号サンプルを処理する回路を含むタイミング回復機能６８をさらに含み、その信号サンプルは、同期サンプル・シーケンスを生成するために使用するためのデータ・チャネル内の補間回路６０ａ・・・６０ｎに供給される補間タイミング情報を生成するために補間回路６２からのタイミング・エラーと見なすことができる。
【００６６】
図３は、図２に示されているサーボ・チャネル５４のさらに詳細な図を示している。補間回路６２からのタイミング・エラー７０は、タイミング・エラー７０にループ・パラメータξとγを掛ける２つの乗算器７２および７４に供給される。乗算器７２における乗算の結果は積分器７６に供給され、積分器７６の出力は、タイミング訂正インスタントΔｔｎ ８０を生成するために加算器７８によって乗算器７４の乗算の結果に加算される。乗算器７２、７４、積分器７６、および加算器７８は、２次のループ・フィルタを構成する。計算されたタイミング訂正インスタントΔｔｎ ８０は補間間隔計算回路８２に供給される。タイミング間隔Ｔは、Ｔｉ，ｎ＝Ｔｉ，０＋Δｔｎになるように回路８２で計算され、ここでＴｉ，０は名目補間間隔を示し、Ｔｉ，ｎは、補間回路６２によって補間信号サンプルが生成される連続サンプリング・インスタンスｎとｎ＋１との間の実際の間隔である。補間時間計算回路８４は、入力信号サンプルのシーケンスを非同期領域から同期領域に変換するために使用するための補間回路６２に提供される、整数のＡＤＣサンプリング間隔（ｋn+1−ｋn）８６および小数間隔（０≦μn+1＜１）８８を示す。
【００６７】
タイミング回復機能６８は、補間に使用される整数間隔および小数間隔を計算するために使用するためのデータ・チャネルの補間回路６０ａ・・・６０ｎにタイミング訂正インスタントΔｔｎ ８０を提供できるか、代わって、タイミング回復機能６８は、データ・チャネルの補間回路６０ａ・・・６０ｎに計算された整数間隔８６および小数間隔８８を提供することができる。
【００６８】
図４は、それぞれがＡＤＣ１０４ａ、１０４ｂと、補間回路１０６ａ、１０６ｂと、タイミング回復機能１０８ａ、１０８ｂと、検出器１１０ａ、１１０ｂとを含む、２つのサーボ・チャネル１０２ａおよび１０２ｂを含む読み取りチャネル１００の他の一実施形態を例示している。サーボ・チャネル１０２ａおよび１０２ｂは、図２および図３に関して記載したタイミング回復機能６８を実装することができる。読み取りチャネル１００は複数のデータ・チャネル１１２ａ・・・１１２ｎをさらに含み、各データ・チャネルは、ＡＤＣ１１４ａ・・・１１４ｎと、補間回路１１６ａ・・・１１６ｎと、適応等化器１１８ａ・・・１１８ｎとをそれぞれ含む。データ・チャネルの補間回路１１６ａ・・・１１６ｎは、補間に使用するためのサーボ・チャネル１０２ａ、１０２ｂのうちの１つのタイミング回復機能１０８ａ、１０８ｂからタイミング訂正インスタントΔｔｎnなどのタイミング情報を受信する。単一発振器（ＯＳＣ）１２０は、ＡＤＣ１０４ａ、１０４ｂ、１１４ａ・・・１１４ｎにクロック信号を供給する。
【００６９】
図４の実施形態では、各サーボ・チャネルは、サーボ・チャネル１０２ａおよび１０２ｂの信頼性を決定するモニター機能１２２ａ、１２２ｂを含む。モニター機能１２２ａ、１２２ｂは、より高い信号対ひずみ比（signal-to-distortion ratio）またはより低い妨害（disturbance）あるいはその両方を有するサーボ信号によって得られるタイミング情報など、より高い信頼性を有するタイミング情報をどのサーボ・チャネル１０２ａ、１０２ｂが生成するかを決定するために通信することができる。次に、より信頼できるタイミング情報を提供するサーボ・チャネル１０２ａまたは１０２ｂを使用して、データ・チャネルの補間回路１１６ａ・・・１１６ｎにタイミング情報を供給することができる。モニター機能１２２ａ、１２２ｂは、タイミング情報を供給するために他のタイミング回復機能１０８ａ、１０８ｂを使用するようにシステムを切り替える必要があるかどうかを判別するために、定期的に信頼性をチェックすることができる。代替一実施形態では、モニター機能１２２ａ、１２２ｂは、サーボ・チャネル１０２ａ、１０２ｂに関するＬＰＯＳエラー率を推定することができる。データ・チャネルの補間回路１１６ａ・・・１１６ｎにタイミング情報を供給するために使用されているサーボ・チャネル１０２ａまたは１０２ｂがもう一方のサーボ・チャネルより高いＬＰＯＳエラー率を示す場合、データ・チャネルの補間回路１１６ａ・・・１１６ｎにタイミング情報を提供するために、現在タイミング情報を供給していないサーボ・チャネル１０２ａまたは１０２が選択される。このようにして、タイミング情報を提供するためにより良い品質のタイミング情報を生成するサーボ・チャネル１０２ａまたは１０２ｂが選択されるように、モニター機能１２２ａ、１２２ｂを同時に使用して、データ・チャネルの補間回路１１６ａ・・・１１６ｎにタイミング情報を供給するためにサーボ・チャネル１０２ａおよび１０２ｂのうちの１つを選択する。
【００７０】
図５は、各サーボ・チャネルがＡＤＣ１５４ａ、１５４ｂと、補間回路１５６ａ、１５６ｂと、検出器１５８ａ、１５８ｂとをそれぞれ含む、２つのサーボ・チャネル１５２ａおよび１５２ｂを含む読み取りチャネル１５０の追加の一実施形態を例示している。読み取りチャネル１５０は複数のデータ・チャネル１６０ａ・・・１６０ｎをさらに含み、各データ・チャネルは、ＡＤＣ１６２ａ・・・１６２ｎと、補間回路１６４ａ・・・１６４ｎと、適応等化器１６６ａ・・・１６６ｎとをそれぞれ含む。単一発振器（ＯＳＣ）１６８は、ＡＤＣ１５４ａ、１５４ｂ、１６２ａ・・・１６２ｎにクロック信号を供給する。図５の実施形態では、タイミング回復機能１７０はサーボ・チャネル１５２ａ、１５２ｂの外部に位置する。タイミング回復機能１７０は、両方のサーボ・チャネル１５２ａ、１５２ｂからのタイミング・エラーを結合し、上記の方法でタイミング訂正インスタントΔｔnを計算する。タイミング回復機能１７０は、データ・チャネルの補間回路１６４ａ・・・１６４ｎおよびサーボ・チャネルの補間回路１５６ａ、１５６ｂにタイミング訂正を供給する。
【００７１】
図６は、図５に示されているデータ／サーボ読み取りチャネル１５０のさらに詳細な図を示している。サーボ・チャネルの補間回路１５６ａ、１５６ｂからのタイミング・エラー１７０ａ、１７０ｂは、結合タイミング・エラー１７４を生成するために異なるサーボ・チャネルからのタイミング・エラー１７０ａ、１７０ｂに重み値を与える結合ユニット１７２に供給される。結合ユニット１７２は、より良好な信号対雑音比あるいは最小量のエラーまたは劣化を有する補間信号を提供する２つの補間回路１５６ａ、１５６ｂのうちの１つからのタイミング・エラーに対してより大きい重みを割り当てることができる。次に、結合タイミング・エラー１７４は、タイミング・エラー１７４にξとγをそれぞれ掛ける２つの乗算器１７６および１７８に提供される。乗算器１７６における乗算の結果は積分器１８０に供給され、積分器１８０の出力は、タイミング訂正インスタントΔｔｎ n１８４を生成するために加算器１８２によって乗算器１７８の乗算の結果に加算される。乗算器１７６、１７８、積分器１８０、および加算器１８２は、２次のループ・フィルタを構成する。計算されたタイミング訂正インスタントΔｔｎ １８４は補間間隔計算回路１８６に供給される。タイミング間隔Ｔは、Ｔｉ，ｎ＝Ｔｉ，０＋Δｔｎになるように回路１８６で計算され、ここでＴｉ，０は名目補間間隔を示し、Ｔｉ，ｎは、補間回路１５６ａ、１５６ｂによって補間信号サンプルが生成される連続サンプリング・インスタンスｎとｎ＋１との間の実際の間隔である。補間時間計算回路１８８は、入力信号サンプルのシーケンスを非同期領域から同期領域に変換するために使用するための補間回路１５６ａ、１５６ｂに提供される、整数のＡＤＣサンプリング間隔（ｋn+1−ｋn）１９０および小数間隔（０≦μn+1＜１）１９２を示す。
【００７２】
結合ユニット１７２、２次のループ・フィルタ（すなわち、コンポーネント１７６、１７８、１８０、および１８２）、回路１８６、および補間回路時間計算ユニット１８８を実装可能なタイミング回復機能１７０は、補間に使用される整数間隔および小数間隔を計算するために使用するためのデータ・チャネルの補間回路１６４ａ・・・１６４ｎにタイミング訂正インスタントΔｔｎ １８４を提供できるか、代わって、タイミング回復機能１７０は、データ・チャネルの補間回路１６４ａ・・・１６４ｎに計算された整数間隔１９０および小数間隔１９２を提供することができる。
【００７３】
図７は、複数入力複数出力（ＭＩＭＯ）デジタル信号プロセッサおよび検出器を含むように図６の読み取りチャネルが変更されている、読み取りチャネル２００の追加の一実施形態を例示している。読み取りチャネル２００のコンポーネント２０２ａ、２０２ｂ、２０４ａ、２０４ｂ、２０６ａ、２０６ｂ、２０８ａ、２０８ｂ、２１０ａ・・・２１０ｎ、２１２ａ・・・２１２ｎ、２１４ａ・・・２１４ｎ、２１６ａ・・・２１６ｎ、２１８、および２２０は、図５に関して記載した読み取りチャネル１５０のコンポーネント１５２ａ、１５２ｂ、１５４ａ、１５４ｂ、１５６ａ、１５６ｂ、１５８ａ、１５８ｂ、１６０ａ・・・１６０ｎ、１６２ａ・・・１６２ｎ、１６４ａ・・・１６４ｎ、１６６ａ・・・１６６ｎ、１６８、および１７０とそれぞれ同じである。さらに、タイミング回復機能２２０は、図６に関して記載したタイミング回復コンポーネントを実装することができる。読み取りチャネル２００は、特にトラック間干渉がある状態でシステム・パフォーマンスを改善するためにＭＩＭＯシステム２２２をさらに含み、ＭＩＭＯシステム２２２は適応等化器２１６ａ・・・２１６ｎからの出力を受信し、補間回路２１４ａ・・・２１４ｎおよび適応等化器２１６ａ・・・２１６ｎに提供するフィードバックを生成するためにすべての等化器出力信号を同時に処理する。ＭＩＭＯフィードバックは、チャネル間の適応性を改善し、補間の品質を改善するために、干渉信号の相互等化および相殺のために提供される。データ・チャネルの補間回路２１４ａ・・・２１４ｎへのＭＩＭＯフィードバックは、タイミング訂正インスタントΔｔｎを使用する信号生成の品質を改善する。
【００７４】
図８は、タイミング情報を入手して使用するために上記の読み取りチャネル内のコンポーネントによって実行される動作を例示している。（ブロック３００で）記憶媒体から読み取られた信号を処理するための動作を開始すると、（ブロック３０２で）各データ・チャネルおよびサーボ・チャネルにクロック信号が提供される。（ブロック３０４で）サーボ・チャネル信号を補間するために補間回路によって使用される補間タイミング情報を計算するためにサーボ・チャネル内の補間回路からのタイミング・エラーが処理される。（ブロック３０６で）タイミング・エラーを使用して、補間回路によって生成された２つのサンプル間の補間間隔を調整するためのタイミング訂正を計算することができる。新しい補間インスタントは、サーボ・チャネル信号を補間するために補間回路によって使用される係数を決定するために使用される。（ブロック３０８で）少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路に補間タイミング情報が伝達される。（ブロック３１０で）非同期データ・チャネル信号を補間するために補間タイミング情報が使用され、非同期データ・チャネル信号が同期信号に補間される。
【００７５】
上記の諸実施形態は、複数のデータ・チャネルに供給された１つまたは複数のサーボ・チャネル信号からタイミング情報を入手するための技法を提供する。データ・チャネル信号は、１つまたは複数のサーボ・チャネルからのタイミング情報を使用して同期サンプル・シーケンスを生成するためにデジタル方式で補間される。上記の諸実施形態は、適応等化とタイミング回復をさらに分離することができる。
【００７６】
図１〜図７に記載した読み取りチャネル３２、５０、１００、１５０、および２００の上記のコンポーネントは、個別ロジック、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）、ＦＰＧＡ（書き換え可能ゲート・アレイ）、カスタム・プロセッサなどを含むことができる。
【００７７】
代わって、図２〜図７に関して記載した読み取りチャネル諸実施形態の上記のコンポーネントおよび読み取りチャネル・コンポーネントの動作は、プロセッサによって実行されるプログラムまたはその他のソフトウェア・インプリメンテーション内のサブルーチンとして実装することができる。図２〜図７に関して記載した読み取りチャネル・コンポーネントの動作を実装するこのようなプログラムは、磁気記憶媒体（たとえば、ハード・ディスク・ドライブ、フレキシブル・ディスク、テープなど）、光学記憶装置（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、光ディスクなど）、揮発性および不揮発性メモリ・デバイス（たとえば、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、フラッシュ・メモリ、ファームウェア、プログラマブル・ロジックなど）などのコンピュータ可読媒体に実装することができる。上記の動作を実装するコードは、ハードウェア・ロジック（たとえば、集積回路チップ、プログラマブル・ゲート・アレイ（ＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）など）にさらに実装することができる。
【００７８】
個別コンポーネントとして図１〜図７に示されている複数のコンポーネントが単一回路デバイスに実装される場合もあれば、例示された１つのコンポーネントの諸機能が複数の別々の回路デバイスに実装される場合もある。その上、タイミング回復など、特定のコンポーネントに関して記載した動作は、特定のタイミング回復回路の外部の読み取りチャネル内の他のコンポーネントによって実行することができる。
【００７９】
当業者であれば、本明細書に例示されたコンポーネントについて変更が可能であることを理解するであろう。さらに、当業者であれば、本明細書に例示されたものとは異なる特定のコンポーネント配置を使用できることを理解するであろう。
【００８０】
本発明の様々な実施形態の上記の説明は、例示および解説のために提示されたものである。網羅するためまたは開示された正確な形式に本発明を限定するためのものではない。上記の教示を考慮して、多くの変更および変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】テープ・ドライブの一実施形態を例示する図である。
【図２】タイミング回復コンポーネントを含む読み取りチャネルの諸実施形態を例示する図である。
【図３】タイミング回復コンポーネントを含む読み取りチャネルの諸実施形態を例示する図である。
【図４】タイミング回復コンポーネントを含む読み取りチャネルの諸実施形態を例示する図である。
【図５】タイミング回復コンポーネントを含む読み取りチャネルの諸実施形態を例示する図である。
【図６】タイミング回復コンポーネントを含む読み取りチャネルの諸実施形態を例示する図である。
【図７】タイミング回復コンポーネントを含む読み取りチャネルの諸実施形態を例示する図である。
【図８】信号を処理し、補間タイミング情報を計算するための動作の一実施形態を例示する図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶媒体から読み取られた信号を処理するために記憶装置内に組み込まれた読み取りチャネルであって、
補間回路および等化器を含む少なくとも１つのデータ・チャネルと、
補間回路を含むサーボ・チャネルと、
サーボ・チャネル信号を補間するために前記補間回路によって使用される補間タイミング情報を計算するために前記サーボ・チャネル内の前記補間回路からのタイミング・エラーを処理するためのタイミング回復機能と、
前記少なくとも１つのデータ・チャネル内の前記補間回路に前記補間タイミング情報を伝達するために前記タイミング回復機能および前記少なくとも１つのデータ・チャネル内の前記補間回路に結合されたパスであって、前記少なくとも１つのデータ・チャネル内の前記補間回路が非同期データ・チャネル信号を補間するために前記補間タイミング情報を使用するように構成されるパスと、
を有する、読み取りチャネル。
【請求項２】
前記補間回路によって生成された２つのサンプル間の補間間隔を調整するためのタイミング訂正を計算するためにタイミング・エラーを使用することによって、前記タイミング回復機能が補間タイミング情報を計算するようにさらに構成され、前記サーボ・チャネル信号を補間するために前記補間回路によって使用される係数を決定するために新しい補間インスタントが使用される、請求項１に記載の読み取りチャネル。
【請求項３】
前記サーボ・チャネルが第１のサーボ・チャネルを有し、前記サーボ・チャネル内の前記補間回路が第１の補間回路を有し、前記タイミング回復機能が前記第１のサーボ・チャネルに含まれる第１のタイミング回復機能を有し、前記パスが第１のパスを有し、さらに、
第２の補間回路と、
第２のサーボ・チャネルへのサーボ・チャネル信号入力を補間するために前記補間回路によって使用される補間タイミング情報を計算するために前記第２の補間回路からのタイミング・エラーを処理するための第２のタイミング回復機能と、
前記少なくとも１つのデータ・チャネル内の前記補間回路に前記補間タイミング情報を伝達するために前記第２のタイミング回復機能および前記少なくとも１つのデータ・チャネル内の前記補間回路に結合された第２のパスであって、前記少なくとも１つのデータ・チャネル内の前記補間回路が非同期データ・チャネル信号を補間するために前記補間タイミング情報を使用するように構成される第２のパスと、
を含む、第２のサーボ・チャネルと、
前記少なくとも１つのデータ・チャネルに補間時間インスタントを供給するために前記第１または第２のサーボ・チャネルのうちの１つを選択するためのモニター機能と、
を有する。請求項１または請求項２に記載の読み取りチャネル。
【請求項４】
前記サーボ・チャネルが第１のサーボ・チャネルを有し、前記サーボ・チャネル内の前記補間回路が第１の補間回路を有し、前記パスが第１のパスを有し、さらに、
第２の補間回路を含む第２のサーボ・チャネルであって、前記タイミング回復機能が前記補間タイミング情報を計算するために前記第１および第２のサーボ・チャネル内の前記第１および第２の補間回路からの前記タイミング・エラーを処理するように構成される、第２のサーボ・チャネルを有する、請求項１乃至３のいずれかに記載の読み取りチャネル。
【請求項５】
前記タイミング回復機能が、前記第１および第２の補間回路からの前記タイミング・エラーを結合し、前記サーボ・チャネル内の前記補間回路によって生成された２つのサンプル間の補間間隔を調整するためのタイミング訂正を計算するために前記結合タイミング・エラーを使用するように構成され、
前記少なくとも１つのデータ・チャネル内の前記補間回路によって使用される係数を決定するために新しい補間インスタントが使用され、
もう一方の補間回路からの前記タイミング・エラーより良好な信号対雑音比を有する補間信号を提供する前記第１または第２の補間回路からの前記タイミング・エラーに対してより大きい重みを割り当てることによって前記タイミング・エラーが結合され、
前記少なくとも１つのデータ・チャネルが第１および第２のデータ・チャネルを有し、前記第１のデータ・チャネルが、第１の補間回路と、前記第１の補間回路からの信号を等化する第１の適応等化器とを含み、前記第２のデータ・チャネルが、第２の補間回路と、前記第２の補間回路からの信号を等化する第２の適応等化器とを含み、
さらに、補間の品質を改善するために前記第１および第２の補間回路にフィードバックを提供するために前記第１および第２の適応等化器からの等化出力信号を処理するための信号処理コンポーネントを有する、請求項４に記載の読み取りチャネル。
【請求項６】
記憶媒体から読み取られた信号を処理するための方法であって、
サーボ・チャネル内の補間回路からのタイミング・エラーを処理して、サーボ・チャネル信号を補間するために前記補間回路によって使用される補間タイミング情報を計算するするステップと、
少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路に前記補間タイミング情報を伝達するステップと、
前記補間タイミング情報を使用して非同期データ・チャネル信号を補間するステップと、
を含む方法。
【請求項７】
前記補間タイミング情報を計算する前記ステップが、
タイミング訂正を計算するためにタイミング・エラーを使用して、前記補間回路によって生成された２つのサンプル間の補間間隔を調整するステップであって、前記サーボ・チャネル信号を補間するために前記補間回路によって使用される係数を決定するために新しい補間インスタントが使用される、ステップ
をさらに含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
各データ・チャネルに伝達された前記補間タイミング情報が前記タイミング訂正を含み、各データ・チャネルが前記補間回路によって使用される前記係数を前記タイミング訂正から計算するように構成される、請求項６または請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記タイミング・エラーが第１のタイミング・エラーを含み、前記計算された補間タイミング情報が第１の補間タイミング情報を含み、前記第１の補間タイミング情報を使用する前記補間回路が第１の補間回路を有し、前記サーボ・チャネルが第１のサーボ・チャネルを有し、前記第１のサーボ・チャネルが前記第１の補間回路によって補間された第１のサーボ・チャネル信号を含み、
第２の補間回路によって使用される第２の補間タイミング情報を計算するために第２の補間回路からの第２のタイミング・エラーを第２のサーボ・チャネルで処理して、第２のサーボ・チャネル信号を補間するステップと、
前記少なくとも１つのデータ・チャネルに補間時間インスタントを供給するために前記第１または第２のサーボ・チャネルのうちの１つを選択するステップと、
をさらに含む、請求項６乃至８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
前記サーボ・チャネルが第１のサーボ・チャネルを有し、前記サーボ・チャネル内の前記補間回路が第１の補間回路を有し、
前記第１のサーボ・チャネル内の前記第１の補間回路および前記第２のサーボ・チャネル内の前記第２の補間回路からのタイミング・エラーを処理して、前記補間タイミング情報を計算するステップと、
前記第１および第２の補間回路からの前記タイミング・エラーを結合し、タイミング訂正を計算するために結合された前記タイミング・エラーを使用して、前記サーボ・チャネル内の前記補間回路によって生成された２つのサンプル間の補間間隔を調整するステップであって、前記少なくとも１つのデータ・チャネル内の前記補間回路によって使用される係数を決定するために新しい補間インスタントが使用される、ステップと、
前記第１および第２の補間回路にフィードバックを提供するために第１および第２の適応等化器からの等化出力信号を処理して、補間の品質を改善するステップと、
をさらに含む、請求項６乃至９のいずれかに記載の方法。
【請求項１】
記憶媒体から読み取られた信号を処理するために記憶装置内に組み込まれた読み取りチャネルであって、
補間回路および等化器を含む少なくとも１つのデータ・チャネルと、
補間回路を含むサーボ・チャネルと、
サーボ・チャネル信号を補間するために前記補間回路によって使用される補間タイミング情報を計算するために前記サーボ・チャネル内の前記補間回路からのタイミング・エラーを処理するためのタイミング回復機能と、
前記少なくとも１つのデータ・チャネル内の前記補間回路に前記補間タイミング情報を伝達するために前記タイミング回復機能および前記少なくとも１つのデータ・チャネル内の前記補間回路に結合されたパスであって、前記少なくとも１つのデータ・チャネル内の前記補間回路が非同期データ・チャネル信号を補間するために前記補間タイミング情報を使用するように構成されるパスと、
を有する、読み取りチャネル。
【請求項２】
前記補間回路によって生成された２つのサンプル間の補間間隔を調整するためのタイミング訂正を計算するためにタイミング・エラーを使用することによって、前記タイミング回復機能が補間タイミング情報を計算するようにさらに構成され、前記サーボ・チャネル信号を補間するために前記補間回路によって使用される係数を決定するために新しい補間インスタントが使用される、請求項１に記載の読み取りチャネル。
【請求項３】
前記サーボ・チャネルが第１のサーボ・チャネルを有し、前記サーボ・チャネル内の前記補間回路が第１の補間回路を有し、前記タイミング回復機能が前記第１のサーボ・チャネルに含まれる第１のタイミング回復機能を有し、前記パスが第１のパスを有し、さらに、
第２の補間回路と、
第２のサーボ・チャネルへのサーボ・チャネル信号入力を補間するために前記補間回路によって使用される補間タイミング情報を計算するために前記第２の補間回路からのタイミング・エラーを処理するための第２のタイミング回復機能と、
前記少なくとも１つのデータ・チャネル内の前記補間回路に前記補間タイミング情報を伝達するために前記第２のタイミング回復機能および前記少なくとも１つのデータ・チャネル内の前記補間回路に結合された第２のパスであって、前記少なくとも１つのデータ・チャネル内の前記補間回路が非同期データ・チャネル信号を補間するために前記補間タイミング情報を使用するように構成される第２のパスと、
を含む、第２のサーボ・チャネルと、
前記少なくとも１つのデータ・チャネルに補間時間インスタントを供給するために前記第１または第２のサーボ・チャネルのうちの１つを選択するためのモニター機能と、
を有する。請求項１または請求項２に記載の読み取りチャネル。
【請求項４】
前記サーボ・チャネルが第１のサーボ・チャネルを有し、前記サーボ・チャネル内の前記補間回路が第１の補間回路を有し、前記パスが第１のパスを有し、さらに、
第２の補間回路を含む第２のサーボ・チャネルであって、前記タイミング回復機能が前記補間タイミング情報を計算するために前記第１および第２のサーボ・チャネル内の前記第１および第２の補間回路からの前記タイミング・エラーを処理するように構成される、第２のサーボ・チャネルを有する、請求項１乃至３のいずれかに記載の読み取りチャネル。
【請求項５】
前記タイミング回復機能が、前記第１および第２の補間回路からの前記タイミング・エラーを結合し、前記サーボ・チャネル内の前記補間回路によって生成された２つのサンプル間の補間間隔を調整するためのタイミング訂正を計算するために前記結合タイミング・エラーを使用するように構成され、
前記少なくとも１つのデータ・チャネル内の前記補間回路によって使用される係数を決定するために新しい補間インスタントが使用され、
もう一方の補間回路からの前記タイミング・エラーより良好な信号対雑音比を有する補間信号を提供する前記第１または第２の補間回路からの前記タイミング・エラーに対してより大きい重みを割り当てることによって前記タイミング・エラーが結合され、
前記少なくとも１つのデータ・チャネルが第１および第２のデータ・チャネルを有し、前記第１のデータ・チャネルが、第１の補間回路と、前記第１の補間回路からの信号を等化する第１の適応等化器とを含み、前記第２のデータ・チャネルが、第２の補間回路と、前記第２の補間回路からの信号を等化する第２の適応等化器とを含み、
さらに、補間の品質を改善するために前記第１および第２の補間回路にフィードバックを提供するために前記第１および第２の適応等化器からの等化出力信号を処理するための信号処理コンポーネントを有する、請求項４に記載の読み取りチャネル。
【請求項６】
記憶媒体から読み取られた信号を処理するための方法であって、
サーボ・チャネル内の補間回路からのタイミング・エラーを処理して、サーボ・チャネル信号を補間するために前記補間回路によって使用される補間タイミング情報を計算するするステップと、
少なくとも１つのデータ・チャネル内の補間回路に前記補間タイミング情報を伝達するステップと、
前記補間タイミング情報を使用して非同期データ・チャネル信号を補間するステップと、
を含む方法。
【請求項７】
前記補間タイミング情報を計算する前記ステップが、
タイミング訂正を計算するためにタイミング・エラーを使用して、前記補間回路によって生成された２つのサンプル間の補間間隔を調整するステップであって、前記サーボ・チャネル信号を補間するために前記補間回路によって使用される係数を決定するために新しい補間インスタントが使用される、ステップ
をさらに含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
各データ・チャネルに伝達された前記補間タイミング情報が前記タイミング訂正を含み、各データ・チャネルが前記補間回路によって使用される前記係数を前記タイミング訂正から計算するように構成される、請求項６または請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記タイミング・エラーが第１のタイミング・エラーを含み、前記計算された補間タイミング情報が第１の補間タイミング情報を含み、前記第１の補間タイミング情報を使用する前記補間回路が第１の補間回路を有し、前記サーボ・チャネルが第１のサーボ・チャネルを有し、前記第１のサーボ・チャネルが前記第１の補間回路によって補間された第１のサーボ・チャネル信号を含み、
第２の補間回路によって使用される第２の補間タイミング情報を計算するために第２の補間回路からの第２のタイミング・エラーを第２のサーボ・チャネルで処理して、第２のサーボ・チャネル信号を補間するステップと、
前記少なくとも１つのデータ・チャネルに補間時間インスタントを供給するために前記第１または第２のサーボ・チャネルのうちの１つを選択するステップと、
をさらに含む、請求項６乃至８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
前記サーボ・チャネルが第１のサーボ・チャネルを有し、前記サーボ・チャネル内の前記補間回路が第１の補間回路を有し、
前記第１のサーボ・チャネル内の前記第１の補間回路および前記第２のサーボ・チャネル内の前記第２の補間回路からのタイミング・エラーを処理して、前記補間タイミング情報を計算するステップと、
前記第１および第２の補間回路からの前記タイミング・エラーを結合し、タイミング訂正を計算するために結合された前記タイミング・エラーを使用して、前記サーボ・チャネル内の前記補間回路によって生成された２つのサンプル間の補間間隔を調整するステップであって、前記少なくとも１つのデータ・チャネル内の前記補間回路によって使用される係数を決定するために新しい補間インスタントが使用される、ステップと、
前記第１および第２の補間回路にフィードバックを提供するために第１および第２の適応等化器からの等化出力信号を処理して、補間の品質を改善するステップと、
をさらに含む、請求項６乃至９のいずれかに記載の方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公表番号】特表２００９−５２５５６０（Ｐ２００９−５２５５６０Ａ）
【公表日】平成２１年７月９日（２００９．７．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５５２７８６（Ｐ２００８−５５２７８６）
【出願日】平成１９年１月２６日（２００７．１．２６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００７／０５０７７２
【国際公開番号】ＷＯ２００７／０８８１３９
【国際公開日】平成１９年８月９日（２００７．８．９）
【出願人】（３９０００９５３１）インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション (4,084)
【氏名又は名称原語表記】ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ ＢＵＳＩＮＥＳＳ ＭＡＳＣＨＩＮＥＳ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２１年７月９日（２００９．７．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月２６日（２００７．１．２６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００７／０５０７７２
【国際公開番号】ＷＯ２００７／０８８１３９
【国際公開日】平成１９年８月９日（２００７．８．９）
【出願人】（３９０００９５３１）インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション (4,084)
【氏名又は名称原語表記】ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ ＢＵＳＩＮＥＳＳ ＭＡＳＣＨＩＮＥＳ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ
【Ｆターム（参考）】
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