記録再生装置、記録再生方法
【課題】ＣＬＶ記録を行い、且つ記録すべきデータのレートに対して設定可能な最大記録レートが近接しているという条件下において、ディスク全面での同時記録再生が実現されるようにする。
【解決手段】光ディスク記録媒体に対するレーザ光の照射を行うレーザ光照射系（記録／再生チャンネル）に関して、例えば記録を担う系を１系統とするのに対し、再生を担う系を複数系統とする。これによりＣＬＶ方式が採用され且つ記録すべきデータのレートと設定可能な最大記録レートとが近接している場合（記録を担当するチャンネルを間欠的に再生にも回す手法を採ることができない場合）において、再生レートの向上が図られるようにでき（記録レート≦再生レートとなる領域を増やすことができ）、記録ｃｈ：再生ｃｈ＝１：１の関係とする場合には実現することのできなかったディスク全面での同時記録再生を実現可能とできる。
【解決手段】光ディスク記録媒体に対するレーザ光の照射を行うレーザ光照射系（記録／再生チャンネル）に関して、例えば記録を担う系を１系統とするのに対し、再生を担う系を複数系統とする。これによりＣＬＶ方式が採用され且つ記録すべきデータのレートと設定可能な最大記録レートとが近接している場合（記録を担当するチャンネルを間欠的に再生にも回す手法を採ることができない場合）において、再生レートの向上が図られるようにでき（記録レート≦再生レートとなる領域を増やすことができ）、記録ｃｈ：再生ｃｈ＝１：１の関係とする場合には実現することのできなかったディスク全面での同時記録再生を実現可能とできる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光の照射により情報の記録／再生が行われる光ディスク記録媒体について記録再生を行う記録再生装置として、特に３以上の独立したレーザ光照射系（記録／再生チャンネル）を備えて上記光ディスク記録媒体に対する情報記録と情報再生とを同時に行う記録再生装置とその方法とに関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開２００６−１０７６３８号公報
【特許文献２】特開２００７−８９２１４号公報
【背景技術】
【０００３】
例えばＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc：登録商標）など、光の照射により情報の記録／再生が行われる光ディスク記録媒体（以下、光ディスクとも称する）が広く普及しており、またその記録再生を行う記録再生装置（光ディスクドライブ装置）が広く普及している。
【０００４】
ここで、光ディスクについての記録再生装置には、例えば上記特許文献１に記載されているような業務用のビデオカメラ装置のドライブ装置として適用されたものがある。
このような業務用のビデオカメラ装置の分野においては、装填した光ディスクに対して撮像映像データの記録を行っている最中に、上記光ディスク上の既に記録が行われた任意部分の映像データを同時に再生できるようにしたいとの要望がある。
【０００５】
このような同時記録再生を実現するための１つの手法として、上記特許文献２に開示される手法を挙げることができる。
この特許文献２においては、通常の光学ヘッド（光ディスクに対してレーザ光を照射するレーザ光照射系を１系統のみ搭載した光学ヘッド）を１つのみ用いて、光ディスクに対する同時記録再生を行うための技術が開示されている。
なお以下では、レーザ光照射系の１系統を１チャンネル（ｃｈ）と称するものとし、上記のように通常の光学ヘッドを１つのみ用いて記録再生を行う構成については、１ヘッド１ｃｈの構成と称する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献２に開示されるような１ヘッド１ｃｈの構成によって同時記録再生を行うとした場合には、シーク動作が頻繁に発生し、またデータ転送量を確保するための比較的大容量のバッファメモリを要するという問題がある。
また、このように１ヘッド１ｃｈの構成により同時記録再生を行うとした場合は、記録／再生するデータのレートが制約されるなど、通常の記録のみ／再生のみを行うとした場合と比較して記録／再生能力の低下が避けられないものとなる。
【０００７】
ここで、先に挙げた特許文献１においては、光学ヘッドを２つ設けるという構成が開示されている。すなわち、２ヘッド２ｃｈの構成である。
当該特許文献１においては直接的な記載や示唆は為されてないが、このような２ヘッド２ｃｈの構成を利用すれば、一方のヘッドを記録、他方のヘッドを再生に割り当てて同時記録再生を行うことができ、そのような構成により、上述した１ヘッド１ｃｈの同時記録再生を行う特許文献２の構成とする場合に生じる問題の解決を図ることができる。
【０００８】
しかしながら、２ヘッド２ｃｈにより同時記録再生を行うとしたときには、以下のような点が考慮されるべきものとなる。
【０００９】
ここで、光ディスクの記録再生装置においては、一定の記録／再生レートが要求される場合において、ディスク回転制御方式としてＣＬＶ（線速度一定）方式が採用されることがある。特に、上述したビデオカメラ装置に適用される記録再生装置の場合には、一定の記録／再生レートが必要な映像データが記録再生の対象データとなるため、ＣＬＶによる記録／再生を行うことが望ましいものとなる。
【００１０】
ＣＬＶが採用される場合、記録中における光ディスクの回転速度は、記録半径位置に応じて定まることになる。このことによると、ＣＬＶを採用する場合に同時記録再生を行うとしたときは、外周側を記録している最中に、内周側を再生するというケースにおいて、再生レートが著しく低下することとなってしまう。具体的に、例えばＢＤの場合であれば、光ディスクの最内周は２４mm、最外周は５８mmに規定されており、従って最外周部分を記録中に最内周部分を再生するという最悪のケースにおける再生レートは、記録レート比で１／２．４にまで低下してしまうことになる。
【００１１】
このとき、上記記録レートとは、記録速度（記録倍速）に対応するものである。すなわち、上記記録レートは、記録対象とする光ディスクが何倍速の記録に耐えうるかによって（つまり光ディスクの有する記録特性によって）定まるものである。
【００１２】
ここで、記録再生システムの規格によっては、記録すべきデータのレートと、設定可能な最大の記録レートとが非常に近接しているという場合があり得る。具体的に、現状においてＢＤのような高密度ディスクを記録／再生対象とする業務用のビデオカメラシステムの規格では、例えば映像データのレートが６０Ｍbps程度であるのに対し、設定可能な最大の記録レートが７２Ｍbps程度とされているものがある。
【００１３】
このように記録すべきデータのレートに対して設定可能な最大記録レートが近接している場合には、仮に、上記特許文献１のような２ヘッド２ｃｈの構成を利用して同時記録再生を行ったとしても、ディスクの全面において再生レートが記録レートの１００％以上である状態を維持することができなくなってしまう。
すなわち、データの記録中にディスク上の任意位置のデータを再生するという、ディスク全面での同時記録再生を実現するためには、前述したような記録位置と再生位置との関係で再生レートが記録レートに対して著しく低下してしまうケース（外周部を記録中に内周部を再生するケース）においても再生レートが記録レート以上であることが必要となるが、記録すべきデータのレートと設定可能な最大記録レートとが非常に近接している場合は、２つのヘッドのうち記録を担当する側のヘッドを間欠的に再生側にも使用するという手法（つまり特許文献２のような手法）により再生レートの向上を図ることができない。このため、上記のように外周部を記録中に内周部を再生するというケースにおいて記録レート≦再生レートとすることが不可能であり、結果として、ディスク全面での同時記録再生を実現することができなくなってしまう。
【００１４】
本発明はこのような問題点に鑑み為されたものであり、ＣＬＶ記録を行い、且つ記録すべきデータのレートに対して設定可能な最大記録レートが近接しているという条件下においても、ディスク全面での同時記録再生が実現されるようにすることをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題の解決のため、本発明では記録再生装置として以下のように構成することとした。
すなわち、光ディスク記録媒体に対するレーザ光の照射を行うレーザ光照射系を少なくとも１系統有する第１の光学ヘッドを備える。
また、上記光ディスク記録媒体に対するレーザ光の照射を行うレーザ光照射系を複数系統有する第２の光学ヘッドを備える。
さらに、上記第１の光学ヘッドが有する上記レーザ光照射系により上記光ディスク記録媒体に対する情報の記録を実行させつつ、上記第２の光学ヘッドが有する複数の上記レーザ光照射系により上記光ディスク記録媒体に記録された情報の同時再生を実行させるように制御を行う制御部を備えるようにした。
【００１６】
上記本発明によれば、光ディスク記録媒体に対するレーザ光の照射を行うレーザ光照射系（記録／再生チャンネル）に関して、記録を担う系を１系統とするのに対し、再生を担う系を複数系統とすることができる。これにより、ディスク回転制御方式としてＣＬＶ（線速度一定）方式が採用され且つ記録すべきデータのレートと設定可能な最大記録レートとが近接している場合（記録を担当するチャンネルを間欠的に再生にも回す手法を採ることができない場合）において、再生レートの向上が図られるようにでき（記録レート≦再生レートとなる領域を増やすことができ）、記録ｃｈ：再生ｃｈ＝１：１の関係とする場合には実現することのできなかったディスク全面での同時記録再生を実現可能とすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
上記のようにして本発明によれば、ディスク回転制御方式としてＣＬＶ方式が採用され且つ記録すべきデータのレートと設定可能な最大記録レートとが近接している場合においても、再生レートを向上させることができ、記録ｃｈ：再生ｃｈ＝１：１の関係とする場合には実現することのできなかったディスク全面での同時記録再生を実現可能とできる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施の形態としての記録再生装置内部の全体構成について説明するための図である。
【図２】第１の実施の形態としての同時記録再生手法について説明するため図である。
【図３】２ｃｈ同時再生（又は記録）を実現するための具体的な手法について説明するための図である。
【図４】第１の実施の形態におけるブリッジ制御部が行う処理を機能の別ごとにブロック化して示した図である。
【図５】第２の実施の形態としての記録再生装置内部の全体構成について説明するための図である。
【図６】第２の実施の形態としての同時記録再生手法について説明するため図である。
【図７】第２の実施の形態の第１の手法において記録データバッファメモリに対して設定される閾値について説明するための図である。
【図８】第２の実施の形態におけるブリッジ制御部が行う処理を機能の別ごとにブロック化して示した図である。
【図９】第２の実施の形態の第１の手法の場合の記録／再生ｃｈの割り当てを実現するために実行されるべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
【図１０】第２の実施の形態の第２の手法において再生データバッファメモリに対して設定される閾値について説明するための図である。
【図１１】第２の実施の形態の第２の手法の場合の記録／再生ｃｈの割り当てを実現するために実行されるべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、発明を実施するための最良の形態（以下実施の形態とする）について説明していく。
なお、説明は以下の順序で行う。
＜１．第１の実施の形態＞
[1-1.光ディスクドライブ装置の全体構成]
[1-2.第１の実施の形態の同時記録再生手法]
[1-3.第１の実施の形態のまとめ]
＜２．第２の実施の形態＞
[2-1.光ディスクドライブ装置の全体構成]
[2-2.第２の実施の形態の同時記録再生手法]
＜３．変形例＞
【００２０】
＜１．第１の実施の形態＞
[1-1.光ディスクドライブ装置の全体構成]
図１は、本発明の記録再生装置の一実施形態である、第１の実施の形態としての光ディスクドライブ装置１内部の全体構成について説明するための図である。
ここで、以下の説明においては、光ディスク記録媒体に対するレーザ光照射を行うレーザ光照射系の１系統を１チャンネル（記録／再生チャンネル）と称する。
第１の実施の形態の光ディスクドライブ装置１は、２つの光学ヘッド（図中３−１,３−２）を備えると共に、一方の光学ヘッドがレーザ光照射系を１つ、他方の光学ヘッドがレーザ光照射系を２つ有するようにしている。このような構成については、２ヘッド３ｃｈの構成と称する。
なお、以下において「チャンネル」は「ｃｈ」とも表記する。
【００２１】
図１において、光ディスクＤは、例えばＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc：登録商標）などの、光の照射により信号の記録／再生が行われる光ディスク記録媒体である。本例において、光ディスクＤはＢＤの規格に準拠したものであり、レーザ光の波長λ＝４０５nm程度、対物レンズの開口数ＮＡ＝０．８５程度の条件により情報の記録再生が行われる。
【００２２】
ここで、図示による説明は省略するが、本例における光ディスクドライブ装置１は、上記光ディスクＤに対する撮像映像データの記録及び再生を行うビデオカメラ装置に対して設けられたものであるとする。
【００２３】
光ディスクドライブ装置１に装填された光ディスクＤは、図示は省略したターンテーブル上にセットされ、図中のスピンドルモータ（ＳＰＭ）２によって回転駆動される。
本実施の形態において、光ディスクＤの回転駆動方式としては、ＣＬＶ（線速度一定）方式が採用される。
【００２４】
このようにＣＬＶ方式により回転駆動される光ディスクＤに対し、記録／再生を行うためのレーザ光を照射するための構成として、図中の第１光学ヘッド３−１、及び第２光学ヘッド３−２が設けられている。
本実施の形態の場合、これら第１光学ヘッド３−１と第２光学ヘッド３−２は、装填された光ディスクＤの中心を挟んで、それぞれが対向する位置関係となるようにして配置されている。
【００２５】
第１光学ヘッド３−１内には、光ディスクＤに対して図中の対物レンズＯＬ−１を介してレーザ光の照射を行うための光学系が１系統のみ備えられている。図示は省略するが、上記光学系内には、レーザ光の光源となるレーザダイオードや、光ディスクＤからの反射光を受光するためのフォトディテクタが備えられると共に、上記レーザダイオードから出射したレーザ光を上記対物レンズＯＬ−１に導き且つ上記光ディスクＤからの反射光を上記対物レンズＯＬ−１を介して上記フォトディテクタに対して導くための各種のレンズや光学素子が形成されている。また、上記対物レンズＯＬ−１をトラッキング方向（光ディスクＤの半径方向）及びフォーカス方向（光ディスクＤに接離する方向）に移動可能に保持する２軸アクチュエータも備えられる。
【００２６】
また、第２光学ヘッド３−２内には、光ディスクＤに対して図中の対物レンズＯＬ−２Ａを介してレーザ光を照射する光学系と、図中の対物レンズＯＬ−２Ｂを介してレーザ光を照射する光学系との２つの光学系が独立して設けられている。
これらの光学系は、互いが備える対物レンズＯＬ−２Ａ，ＯＬ−２Ｂが図示するように光ディスクＤの周方向（ディスク面内において上記半径方向と直交する方向）にずれた位置に配置されるようにして第２光学ヘッド３−２内に形成される。
第２光学ヘッド３−２において、それぞれの上記光学系は、第１光学ヘッド３−１が備える光学系と同様にレーザダイオード、フォトディテクタ、２軸アクチュエータを備え、光ディスクＤに対するレーザ光照射及び光ディスクＤからの反射光の受光を行うことが可能に構成されている。
【００２７】
ここで、以下において、第１光学ヘッド３−１が有する対物レンズＯＬ−１を介してレーザ光照射を行うチャンネルについては、「１ｃｈ」と称する。
同様に、第２光学ヘッド３−２側において、対物レンズＯＬ−２Ａを介してレーザ光照射を行うチャンネルは「２Ａｃｈ」、対物レンズＯＬ−２Ｂを介したレーザ光照射を行うチャンネルは「２Ｂｃｈ」と称する。
【００２８】
上記第１光学ヘッド３−１は、図示するようにして第１スライド移送部５−１によりスライド移送可能に保持されている。また上記第２光学ヘッド３−２は、第２スライド移送部５−２によりスライド移送可能に保持されている。
上記第１スライド移送部５−１には、上記第１光学ヘッド５−１を光ディスクＤの半径方向にスライド移送可能に保持するメカ機構部と、当該メカ機構部を駆動するスライドモータとが備えられており、後述する１ｃｈドライブ制御部４−１より出力される制御信号（スライドドライブ信号）に基づき上記スライドモータが駆動制御されることで、上記第１光学ヘッド５−１が上記半径方向にスライド移送される。
同様に、第２スライド移送部５−２には、上記第２光学ヘッド５−２を光ディスクＤの半径方向にスライド移送可能に保持するメカ機構部と、当該メカ機構部を駆動するスライドモータとが備えられており、後述する２Ａｃｈドライブ制御部４−２Ａより出力される制御信号に基づき上記スライドモータが駆動制御されることで、上記第２光学ヘッド５−２が上記半径方向にスライド移送される。
【００２９】
また、光ディスクドライブ装置１には、それぞれのｃｈが独立して記録／再生を行うことができるようにすべく、１ｃｈドライブ制御部４−１、２Ａｃｈドライブ制御部４−２Ａ、２Ｂｃｈドライブ制御部４−２Ｂの各ドライブ制御部が設けられている。
これらドライブ制御部は、それぞれ、対応するｃｈの光学系に設けられたフォトディテクタからの受光信号に基づくサーボ制御系やレーザダイオードの発光駆動系、及びそれらに対する制御を行う例えばマイクロコンピュータ等による制御部など、各ｃｈで上記フォトディテクタからの受光信号に基づき独立して記録及び／又は再生を行うための構成を包括的に示すものである。
【００３０】
ここで、後述するように本例においては、「１ｃｈ」は記録専用に用い、「２Ａｃｈ」及び「２Ｂｃｈ」は再生専用に用いることとなる。
このため、１ｃｈドライブ制御部４−１としては、フォトディテクタからの受光信号に基づきデータ再生を行うための構成（データ再生処理系）は省略されている。
また２Ａｃｈドライブ制御部４−２Ａ、２Ｂｃｈドライブ制御部４−２Ｂは、記録データに応じてレーザダイオードを発光駆動するための構成（データ記録処理系）は省略されている。
【００３１】
また、光ディスクドライブ装置１には、上記１ｃｈドライブ制御部４−１、２Ａｃｈドライブ制御部４−２Ａ、２Ｂｃｈドライブ制御部４−２Ｂを統括的に制御するブリッジ制御部６が設けられる。
このブリッジ制御部６は、例えばマイクロコンピュータで構成され、光ディスクドライブ装置１外部に設けられたホストコンピュータ１０から指示されたデータの再生、及びホストコンピュータ１０側から転送されてくるデータの記録が行われるように、１ｃｈドライブ制御部４−１、２Ａｃｈドライブ制御部４−２Ａ、２Ｂｃｈドライブ制御部４−２Ｂに対する制御を行う。
なお、本実施の形態においてブリッジ制御部６が行う具体的な制御処理の内容については後述する。
【００３２】
[1-2.第１の実施の形態の同時記録再生手法]
図２は、図１に示した光ディスクドライブ装置１により実現される第１の実施の形態としての同時記録再生手法について説明するため図である。
この図２に示されるように、第１の実施の形態では、第１光学ヘッド３−１が有する「１ｃｈ」により、光ディスクＤに対する記録を行いつつ、第２光学ヘッド３−２が有する２Ａｃｈ及び２Ｂｃｈにより光ディスクＤに記録されたデータを同時再生する。すなわち、光ディスクＤに対し１ｃｈ記録・２ｃｈ同時再生による同時記録再生を行うものである。
【００３３】
ここで、先に述べたように本例では、ディスク回転制御方式としてＣＬＶ方式が採用されるので、上記１ｃｈによる記録動作はＣＬＶ記録となる。この点から、スピンドルモータ２の回転速度（回転数）は、１ｃｈドライブ制御部４−１が、光ディスクＤ上の現在の記録位置（半径位置）に応じて記録線速度が一定となるようにして制御することになる。
【００３４】
このように或るｃｈで光ディスクＤに対しデータを記録中に他のｃｈにてデータ再生を行うという同時記録再生を行う場合には、光ディスクＤの回転数は、記録半径位置に応じたものに制御される点に注意しておく。
【００３５】
ここで、上記のように第２光学ヘッド４によっては、上記２Ａｃｈと２Ｂｃｈとを用いた同時再生が行われるものとなるが、このように１ヘッド２ｃｈの構成によって２ｃｈ同時再生を行うための具体的な手法の例を、次の図３を参照して説明しておく。
図３において、図３（ａ）〜図３（ｄ）の各図では、光ディスクＤにおいてスパイラル状に形成されたトラックが半径方向において複数本配列されている様子を模式的に示している。ここでは図示の都合上、このように半径方向に配列される複数本のトラックとして、トラック１〜トラック１２の１２本のみを抽出して示している。
また図３（ａ）〜図３（ｂ）の各図では、光ディスクＤ上に形成されるＡｃｈ側のビームスポット（対物レンズＯＬ−２Ａを介して照射されるレーザ光のビームスポット）とＢｃｈ側のビームスポット（対物レンズＯＬ−２Ｂを介して照射されるレーザ光のビームスポット）も示している。
これらＡｃｈ側のビームスポットとＢｃｈ側のビームスポットは、光ディスクＤの回転駆動に伴い図中の周方向に移動すると共に、トラッキングサーボ制御が行われることによってその位置がトラック上を追従するようにされることで、内周側から外周側へと順次移動していくことになる。図３（ａ）〜図３（ｄ）では、このように時間経過と共に順次外周側へ移動する各ビームスポットによって光ディスクＤに対する情報の再生が行われる様子を模式的に示している。
なおこの図３には反映されていないが、先に述べたように対物レンズＯＬ−２ＡとＯＬ−２Ｂは周方向にずれて配置されるので、Ａｃｈ側のビームスポットの位置とＢｃｈ側のビームスポットの位置は図中の周方向においてずれていることになる。
【００３６】
先ず図３（ａ）では、再生の開始時点でのＡｃｈ側，Ｂｃｈ側のビームスポットの配置関係を示している。図示するように再生の開始時点においては、Ａｃｈ側のビームスポットが内周側、Ｂｃｈ側のビームスポットが外周側に配置されているとする。また、ここでは図示の都合から、Ａｃｈ側とＢｃｈ側のビームスポット間の離間距離が２トラック分であるものとしている。
【００３７】
この前提によると、図３（ｂ）に示すように、２トラック分の再生が行われた時点において、Ａｃｈ側のビームスポットが、Ｂｃｈ側のビームスポットにより既に再生済みとなったトラックに到達することになる（図中ではトラック３が該当）。
そこで、この図３（ｂ）に示されるようにして、Ａｃｈ側のビームスポット位置を、Ｂｃｈ側のビームスポットにより再生されるであろう領域を考慮して先回りさせるようにして外周側に移動させる（追い越し移動）。ここではＡｃｈ側とＢｃｈ側の間隔は２トラック分としているので、図のようにＡｃｈ側のビームスポット位置を、その時点でＢｃｈ側のビームスポットが位置しているトラック５からトラック２本分離間したトラック７に移動させることになる。
【００３８】
また、このように追い越しが完了した状態からさらに２トラック分の再生が行われたときには、図３（ｃ）に示すようにして、逆にＢｃｈ側のビームスポット位置が、Ａｃｈ側のビームスポットにより既に再生済みとなったトラック（トラック７）に達することとなる。
従って同じ要領で、Ｂｃｈ側のビームスポット位置を、Ａｃｈ側のビームスポット位置がこれから再生する領域を見越した外周側の位置に追い越し移動させる。具体的にこの場合は、図のようにＢｃｈ側のビームスポット位置を、その時点でＡｃｈ側のビームスポットが位置しているトラック９からトラック２本分離間したトラック１１に移動させることになる。
【００３９】
図３（ｄ）には、これらＡｃｈ側・Ｂｃｈ側の交互の追い越しが行われることに伴ってＡｃｈ側、Ｂｃｈ側がそれぞれ再生した領域の別が示されている。
【００４０】
ここで、図３においてはＡｃｈ側のビームスポットとＢｃｈ側のビームスポットとの離間距離を２トラック分とする例を挙げたが、実際には追い越し回数の削減等のため、各ビームスポットの配置位置はより多くのトラック数分離間させることになる。但し、各ビームスポットの間隔は、これを過大に設定すると線速度の誤差も過剰となってしまうため、その点を考慮して設定すべきものとなる。
【００４１】
図２に戻り、２Ａｃｈドライブ制御部４−２Ａ、２Ｂｃｈドライブ制御部４−２Ｂは、図１に示したブリッジ制御部６からの制御に基づき、上記のような各ビームスポットの順次の追い越しを伴う２ｃｈ同時再生が実現されるように動作する。
なお、このような２ｃｈ同時再生を実現するために上記ブリッジ制御部６が行う処理については後述する。
【００４２】
ここで、図中にも示しているが、この場合の再生レートは、再生を行っている半径位置と、スピンドル回転速度（つまり記録半径位置）とで定まるレートとなる。すなわち、第２光学ヘッド３−２側での再生動作は、上述のように第１光学ヘッド３−１側で線速度一定により記録を行っている最中にて行われるため、再生レートは、再生半径位置と記録半径位置とで定まるレートとなるものである。
【００４３】
とろこで、上述したような２ｃｈ同時再生を行う際には、２つのｃｈでそれぞれ得られる受光信号に基づいて、どのように光学ヘッドのスライドサーボ制御を行うかという点が問題となる。
ここで、スライドサーボを行う際には、トラッキングサーボ信号の低域成分を抽出してスライド誤差信号を生成し、当該スライド誤差信号に基づくサーボ信号によりスライド移送部を駆動制御することになるが、仮に、Ａｃｈ、Ｂｃｈの何れか一方のみのスライド誤差信号に基づき光学ヘッドのスライドサーボを行った場合には、他方のｃｈの対物レンズＯＬの位置が常時センター位置からずれたものとなってしまい、当該他方のｃｈでの再生性能が著しく劣化してしまう。
【００４４】
そこで本実施の形態では、２ｃｈ同時再生を行う第２光学ヘッド３−２についてのスライドサーボ制御は、Ａｃｈ側のスライド誤差信号とＢｃｈ側のスライド誤差信号とを平均した信号に基づき行う。
具体的には、２Ａｃｈ側で生成されたトラッキングサーボ信号から生成したスライド誤差信号と、２Ｂｃｈ側で生成されたトラッキングサーボ信号から生成したスライド誤差信号とを加算し、当該加算したスライド誤差信号に基づいて第２スライド移送部５−２の駆動制御を行うものである。
【００４５】
図１において、２Ａｃｈドライブ制御部４−２Ａは、２Ｂｃｈドライブ制御部４−２Ｂから入力したトラッキングサーボ信号と、自らが生成したトラッキングサーボ信号とからそれぞれスライド誤差信号を生成し、それらスライド誤差信号を加算した信号に基づきスライドサーボ信号を生成し、当該スライドサーボ信号に基づき第２スライド移送部５−２を駆動制御する。
これにより、図３に示したような１ヘッド２ｃｈの構成による同時再生を行う場合に適切なスライドサーボ制御を実現でき、一方のｃｈのスライド誤差信号のみに基づきスライドサーボ制御を行う場合のような再生能力の著しい低下を防止することができる。
なお、このような１ヘッド２ｃｈの構成に適したスライドサーボ制御の手法については、下記の参考文献１にも記載されている。
参考文献１．特願２００８−１６４４４５
【００４６】
図４は、図３にて説明した第１の実施の形態としての同時記録再生手法を実現するためにブリッジ制御部６が行う処理について説明するための図である。
この図４においては、ブリッジ制御部６が行う処理を機能の別ごとにブロック化して示している。
【００４７】
この図４に示すように、ブリッジ制御部６は、記録コマンド受け渡し機能部Ｆ１、２ｃｈ同時再生制御機能部Ｆ２、及び記録／再生データ転送機能部Ｆ３を有する。
先ず、記録コマンド受け渡し機能部Ｆ１は、図１に示したホストコンピュータ１０より光ディスクＤに対するデータの記録を指示する記録コマンドが発行された際に、当該記録コマンドを１ｃｈドライブ制御部４−１に受け渡す機能部となる。
【００４８】
また、２ｃｈ同時再生制御機能部Ｆ２は、ホストコンピュータ１０より光ディスクＤに記録された或るデータについての再生を指示する再生コマンドが発行されたことに応じて、当該再生コマンドにより指示されたデータが、図３に示したような２ｃｈ同時再生動作によって再生されるように２Ａｃｈドライブ制御部４−２Ａ、２Ｂｃｈドライブ制御部４−２Ｂを制御する機能部となる。
【００４９】
また、記録／再生データ転送機能部Ｆ３は、記録データの１ｃｈドライブ制御部４−１への転送、及び再生データのホストコンピュータ１０への転送を行う機能部となる。
具体的には、上記記録コマンドと共にホストコンピュータ１０側から転送されてくる記録データを１ｃｈドライブ制御部４−１に対して転送すると共に、２ｃｈ同時再生動作に伴い２Ａｃｈドライブ制御部４−２Ａ、２Ｂｃｈドライブ制御部４−２Ｂから転送されてくる再生データのホストコンピュータ１０側への転送を行うものである。
【００５０】
[1-3.第１の実施の形態のまとめ]
上記のようにして第１の実施の形態では、１ｃｈ、２Ａｃｈ、２Ｂｃｈの計３ｃｈを設けた上で、上記１ｃｈにより光ディスクＤに対する記録を行いつつ、残りの２Ａｃｈ及び２Ｂｃｈにより光ディスクＤに記録されたデータの２ｃｈ同時再生を行うものとしている。
このように２ｃｈ同時再生を行うもとすれば、再生レートは、１つのｃｈのみで再生を行う場合と比較して略２倍に向上することができる。具体的に、図３に示したような追い越し動作を伴う同時再生を行う場合には、再生レートは１．９倍程度に向上することが実験的に判明している。
【００５１】
ここで、ＢＤの場合、光ディスクＤ上のユーザデータエリアの最内周位置は２４mm、最外周位置は５８mmに定められている。従って先にも述べた通り、ＣＬＶ記録を前提としたとき、単に一方のｃｈで記録、もう一方のｃｈで再生を行う２ｃｈ同時記録再生を行った場合には、最外周を記録中に最内周を再生するという最悪のケースにおいて、再生レートは記録レートに対して１／２．４（５８÷２４、約４１％）程度に低下してしまうことになる。
【００５２】
これに対し、再生側を２ｃｈ同時再生とする本実施の形態によれば、再生レートを１．９倍程度に向上できることで、上記最悪のケースにおいて４１％であった再生レートを７８％程度にまで向上させることができる。
従ってこのような第１の実施の形態によれば、設定可能な最大記録レートが、記録されるデータ（本例の場合は映像データ）のレートに対して２８％（１÷０．７８）以上高ければ、光ディスクＤの全面において再生レートが記録レートの１００％以上を維持できるようになり、結果、光ディスクＤ全面での同時記録再生を実現することができる。
【００５３】
また、映像データなどのいわゆるリアルタイムデータを扱う記録再生システムの規格では、最内周部及び最外周部にファイル管理情報等のノンリニアデータを記録するように定められたものもある。
例えばそのような規格が採用される場合において、リアルタイムデータを半径２８mm〜半径５３mmの間に記録するように定められていれば、上述の最悪のケースにおいても再生レートの低下は記録レートの１／１．９（５３÷２８）程度にまで抑えられるので、結果、その場合においても本実施の形態による再生レートの向上（１．９倍の向上）手法によって光ディスクＤ全面での同時記録再生を実現することができる。
【００５４】
このようにして第１の実施の形態によれば、光ディスクＤに記録されたデータを複数ｃｈで同時再生するようにしたことで再生レートの向上が図られ、それによって、ＣＬＶ方式が採用され且つ光ディスクＤに記録されるデータのレートと設定可能な最大記録レート（ＣＬＶ最大記録レート）とが近接しているという条件下（例えば記録レートが記録データのレートの２倍に満たないような場合）においても、単に一方のｃｈを記録・他方のｃｈを再生に割り当てる２ｃｈ同時記録再生を行う場合には実現することのできなかった光ディスクＤ全面での同時記録再生の実現化を可能とすることができる。
【００５５】
また、第１の実施の形態は、例えば先の特許文献２に開示される手法のように１つのｃｈを記録と再生に共用するという手法を採るものではないので、頻繁なシーク動作の発生を防止できると共に、データ転送量を確保するための比較的大容量のバッファメモリを設ける必要が無いというメリットもある。
【００５６】
＜２．第２の実施の形態＞
[2-1.光ディスクドライブ装置の全体構成]
続いて、第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態は、記録担当の光学ヘッドについても複数のｃｈが具備されるようにして複数ｃｈ同時記録を行うものとし、それにより生じる余裕時間を利用して、上記記録担当の光学ヘッドに再生も実行させることで、さらなる再生レートの向上を図るものである。
【００５７】
図５は、第２の実施の形態としての光ディスクドライブ装置１１内部の全体構成について説明するための図である。
なお図５において、既に第１の実施の形態にて説明済みとなった部分については同一符号を付して説明を省略する。
【００５８】
先ず、第２の実施の形態の光ディスクドライブ装置１１においては、第１の実施の形態では１つのｃｈのみを有するようにされていた第１光学ヘッド３−１に代えて、２つのｃｈを有する第１光学ヘッド１２−１が設けられる。
この第１光学ヘッド１２−１には、対物レンズＯＬ−１Ａを有する光学系と、対物レンズＯＬ−１Ｂを有する光学系とが設けられる。図示するようにこれら対物レンズＯＬ−１Ａ,ＯＬ−１Ｂとしても、第２光学ヘッド３−２側における対物レンズＯＬ−２Ａ,ＯＬ−２Ｂと同様、周方向においてずれた位置に配置されるようになっている。
なお、第１の実施の形態にて説明したように、光学系内には、レーザ光の光源となるレーザダイオード、光ディスクＤからの反射光を受光するためのフォトディテクタ、及び対物レンズＯＬをトラッキング方向・フォーカス方向に駆動するための２軸アクチュエータが備えられる。
【００５９】
ここで以下、上記対物レンズＯＬ−１Ａを具備する光学系により光ディスクＤに対するレーザ光照射を行う系については「１Ａｃｈ」と称する。また上記対物レンズＯＬ−１Ｂを具備する光学系により光ディスクＤに対するレーザ光照射を行う系については「１Ｂｃｈ」と称する。
【００６０】
また、光ディスクドライブ装置１１には、このように第１光学ヘッド１２−１側に形成される１Ａｃｈ、１Ｂｃｈの各ｃｈに対応するドライブ制御部として、図中の１Ａｃｈドライブ制御部４−１Ａ、１Ｂｃｈドライブ制御部４−１Ｂが設けられる。
これら１Ａｃｈドライブ制御部４−１Ａ、１Ｂｃｈドライブ制御部４−１Ｂとしても、それぞれ、対応するｃｈの光学系に設けられたフォトディテクタからの受光信号に基づくサーボ制御系やレーザダイオードの発光駆動系、及びそれらに対する制御を行う例えばマイクロコンピュータ等による制御部など、各ｃｈで上記フォトディテクタからの受光信号に基づき独立して記録及び／又は再生を行うための構成を含むものとなる。
また、第２の実施の形態の場合、１Ａｃｈ及び１Ｂｃｈ側では、後述するようにして光ディスクＤに対する記録と共に再生も行うことになるため、これらドライブ制御部４−１Ａ,４−１Ｂには、記録データに応じてレーザダイオードを発光駆動して光ディスクＤに対するデータ記録を行うためのデータ記録処理系と共に、フォトディテクタからの受光信号に基づきデータ再生を行うためのデータ再生処理系が設けられる。
【００６１】
ここで、第１光学ヘッド１２−１についてのスライドサーボ制御は、先に説明した第２光学ヘッド３−２側でのスライドサーボ制御と同様の手法で行われる。具体的にこの場合は、１Ａｃｈドライブ制御部４−１Ａ側が、１Ｂｃｈドライブ制御部４−１Ｂから入力したトラッキングサーボ信号と、自らが生成したトラッキングサーボ信号とからそれぞれスライド誤差信号を生成し、それらスライド誤差信号を加算した信号に基づきスライドサーボ信号を生成し、当該スライドサーボ信号に基づき第１スライド移送部５−１を駆動制御する。これにより、第１光学ヘッド１２−１側においても１ヘッド２ｃｈの構成に適したスライドサーボ制御が実現される。
【００６２】
また、第２の実施の形態の光ディスクドライブ装置１１には、上記ドライブ制御部４−１Ａ,４−１Ｂと、さらにドライブ制御部４−２Ａ,４−２Ｂとに対する制御を行って以下で説明する第２の実施の形態としての同時記録再生動作を実現させるブリッジ制御部１５が設けられる。
図示するようにしてブリッジ制御部１５に対しては、記録データバッファメモリ１３と、再生データバッファメモリ１４とが設けられる。上記記録データバッファメモリ１３には、光ディスクドライブ装置１１外部に設けられたホストコンピュータ１０側から転送されてくる記録データがバッファリング（一時蓄積）される。また、上記再生データバッファメモリ１４には、再生を担当するｃｈから転送されてくる再生データがバッファリングされる。
【００６３】
[2-2.第２の実施の形態の同時記録再生手法]
図６は、図５に示した光ディスクドライブ装置１１により実現される第２の実施の形態としての同時記録再生手法について説明するため図である。
第２の実施の形態では、第２光学ヘッド３−２側に２ｃｈ同時再生のみを実行させる点は第１の実施の形態の場合と同様となる。
第２の実施の形態において特徴的であるのは、記録を担当する第１光学ヘッド１２−１側の動作を、図５に示した記録データバッファメモリ１３、再生データバッファメモリ１４に対するデータ蓄積量に応じて適宜２ｃｈ同時記録／２ｃｈ同時再生に切り替える点である。
【００６４】
ここで、２ｃｈ同時記録は、第１の実施の形態で説明した２ｃｈ同時再生と同様の追い越し手法により行う。すなわち、２ｃｈ同時記録は、先の図３の説明における再生を記録に置き換えたものと理解すればよい。
なお確認のために述べておくと、第２の実施の形態においても、ディスク回転制御方式にはＣＬＶ方式が採用され、記録時におけるスピンドルモータ２の回転数は記録位置に応じて線速度一定となるように制御される。本例の場合、スピンドルモータ２の回転制御は１Ａｃｈドライブ制御部４−１Ａが行う。
【００６５】
ここで、上記のように第２の実施の形態では、第１光学ヘッド１２−１が２ｃｈ同時記録を行う状態（つまり２ｃｈ同時記録・２ｃｈ同時再生の状態）と、２ｃｈ同時再生を行う状態（４ｃｈ同時記録の状態）とが適宜切り替えられることとなる。
２ｃｈ同時記録が行われることで、この場合の記録レートは、第１の実施の形態の場合と比較して略２倍（１．９倍程度）に向上する。
【００６６】
また、第１光学ヘッド１２−１側が２ｃｈ同時再生を行い、合計で４ｃｈ同時再生が実行される場合、再生レートは、第１の実施の形態では７８％であった最悪のケースにおいても１５６％を確保することができる。これは、仮に記録される映像データのレートがＣＬＶ記録レート（１ｃｈ記録を行う際の記録レート）と同じであったとしても、再生レートに５６％分の余裕が生まれることを意味する。
【００６７】
第２の実施の形態は、上記のような２ｃｈ同時記録を行うことで第１光学ヘッド１２−１側に生じる余剰の時間を利用して、当該第１光学ヘッド１２−１に再生を実行させることで、第１の実施の形態の場合よりも再生レートの向上が図られようにするものである。
【００６８】
ここで、このような第２の実施の形態においては、通常の１ｃｈの記録を行う場合に要する時間のうちの略半分（１／１．９）の時間は、最低でもＣＬＶ記録レートの１５６％のレートによる再生を行うことができるようになる。すなわち、この場合のデータ再生は、略半分の時間は第２光学ヘッド３−２側単体で最低でも７８％以上の再生レートで行うことができ、残りの略半分の時間は４ｃｈ同時再生により最低でも１５６％以上の再生レートで行うことができることになる。従って、この場合における平均の再生レートは、最低でも１．１７％（７８％＋１５６％÷２）程度を確保することができる。
このことからも理解されるように、第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態にて必要とされていた制約、すなわち記録レートが記録データのレートの２８％以上である、或いはリアルタイムデータの記録再生領域が２８mm〜５３mmであるという制約が無くとも、再生レートが常時、記録レート比の１００％以上となるようにすることができる（もちろん、記録レートが最低でも記録データのレート以上であることは前提である）。すなわちこれらの制約無しに、光ディスクＤ全面での同時記録再生を実現することができる。
【００６９】
〜第１の手法〜
第２の実施の形態では、第１光学ヘッド１２−１が２ｃｈ同時記録を行う状態と２ｃｈ同時再生を行う状態との切り替えを、バッファ蓄積量に応じて行うものである。
このようなバッファ蓄積量に応じた記録／再生の切り替え手法の一例として、本例においては、記録データバッファメモリ１３のデータ蓄積量のみに基づく切り替えを行う手法（以下、第１の手法とする）と、再生データバッファメモリ１４のデータ蓄積量のみに基づく切り替えを行う手法（以下、第２の手法とする）とを例示する。
以下では先ず、前者の手法、すなわち記録データバッファメモリ１３のデータ蓄積量のみに基づき第１光学ヘッド１２−１側の２ｃｈ同時記録／２ｃｈ同時再生の切り替えを行う第１の手法について説明する。
【００７０】
図７は、上記第１の手法が採られる場合において記録データバッファメモリ１３に対して設定されるべき閾値について示した図である。
この図７に示されるように、第１の手法においては、記録データバッファメモリ１３に対して閾値ｔｈ１と閾値ｔｈ２の２つの閾値ｔｈを設定する。図のようにこれらの２つの閾値ｔｈの関係は、閾値ｔｈ１＞閾値ｔｈ２である。
【００７１】
第１の手法では、このように記録データバッファメモリ１３に対して設定した２つの閾値ｔｈ１,ｔｈ２を利用して、以下のようにして第１光学ヘッド１２−１側の記録／再生動作の切り替えを行う。
先ず、前述のように第２の実施の形態では、光ディスクＤに対するデータ記録は２ｃｈ同時記録により行われるので、記録データバッファメモリ１３のデータ蓄積量は、時間経過と共に徐々に減少していくことになる。
従って、２ｃｈ同時記録が継続される場合は、或る時点において、記録データバッファメモリ１３のデータ蓄積量は閾値ｔｈ２以下に低下する。
【００７２】
このように記録データバッファメモリ１３のデータ蓄積量が閾値ｔｈ２以下となったことに応じて、第１光学ヘッド１２−１に２ｃｈ同時再生を実行させる。すなわち、４ｃｈ同時再生の状態に移行させる。
【００７３】
ここで、このように４ｃｈ同時再生が行われ光ディスクＤに対する記録動作が中断された際、スピンドルモータ２の回転数は、記録を中断した半径位置に応じた回転数で維持させるものとする。
【００７４】
上記のように４ｃｈ同時再生が行われ光ディスクＤに対するデータ記録が中断されることに応じては、記録データバッファメモリ１３に徐々に記録データが積まれていき、その後、或る時点において、記録データバッファメモリ１３のデータ蓄積量は閾値ｔｈ１以上に上昇することになる。
【００７５】
記録データバッファメモリ１３のデータ蓄積量が閾値ｔｈ１以上となったことに応じては、第１光学ヘッド１２−１に２ｃｈ同時記録を実行させる。２ｃｈ同時記録が実行される状態では、上述のように記録データバッファメモリ１３のデータ蓄積量は徐々に減少していくので、当該記録データバッファメモリ１３のデータ蓄積量は或る時点において再び閾値ｔｈ２以下に低下することになる。
【００７６】
上記の説明からも理解されるように、第１の手法では、記録データバッファメモリ１３のデータ蓄積量に関して、閾値ｔｈ２以下であれば第１光学ヘッド１２−１に２ｃｈ同時記録を実行させて２ｃｈ同時記録・２ｃｈ同時再生の状態とし、閾値ｔｈ１以上であれば第１光学ヘッド１２−１に２ｃｈ同時再生を実行させることで４ｃｈ同時再生の状態が得られるように、記録／再生動作の切り替えを行う。
このような閾値ｔｈ１及び閾値ｔｈ２に基づく第１光学ヘッド１２−１の記録／再生切り替えが行われる結果、記録データのオーバーフローの発生を防止しながら、光ディスクＤに対する同時記録再生動作を行うことができる。
【００７７】
なお確認のために述べておくと、上記のように記録を担当する光学ヘッドを適宜再生にも用いる第２の実施の形態としての手法を採る場合には、上記記録担当の光学ヘッドを要求された再生位置に移動させるためのシーク動作が発生することになる。第２の実施の形態において、記録データバッファメモリ１３、再生データバッファメモリ１４の容量は、このようなシーク動作に割かれる時間を考慮して十分に大きな容量に設定されるべきものとなる。
【００７８】
図８は、上記により説明した第１の手法としての同時記録再生手法を実現するためにブリッジ制御部１５が行うべき処理について説明するための図である。
なおこの図８においても、先の図４と同様に、ブリッジ制御部１５が行う処理を機能の別ごとにブロック化して示している。
【００７９】
図８に示すように、この場合のブリッジ制御部１５は、記録データバッファ制御機能部Ｆ１１、再生データバッファ制御機能部Ｆ１２、記録／再生ｃｈ割り当て機能部Ｆ１３、ｃｈ別記録データ割り当て制御機能部Ｆ１４、及び同時記録／再生制御機能部Ｆ１５を有する。
記録データバッファ制御機能部Ｆ１１は、図５に示したホストコンピュータ１０側から供給される記録データが記録データバッファメモリ１３に一時蓄積されるように制御を行う機能部である。
また、再生データバッファ制御機能部Ｆ１２は、１Ａｃｈ、１Ｂｃｈ、２Ａｃｈ、２Ｂｃｈの各ｃｈから適宜転送されてくる再生データが再生データバッファメモリ１４に対して一時蓄積され且つ蓄積された再生データが適宜ホストコンピュータ１０側に転送されるように制御を行う機能部となる。
【００８０】
記録／再生ｃｈ割り当て機能部Ｆ１３は、第１の手法の場合においては、上述のように記録データバッファメモリ１３のデータ蓄積量と閾値ｔｈ１，閾値ｔｈ２とに基づき第１光学ヘッド１２−１に２ｃｈ同時記録／２ｃｈ同時再生を実行させるための制御を行う機能部となる。
具体的にこの場合のブリッジ制御部１５は、上記記録／再生ｃｈ割り当て機能部Ｆ１３としての機能動作を実現するために、次の図９に示されるような処理を実行する。
【００８１】
図９は、第１の手法の場合における記録／再生ｃｈ割り当て機能を実現するために実行されるべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
図９において、先ず、ステップＳ１０１においては、同時記録再生動作を実行すべき状態となるまで待機する。
すなわち、例えば図５に示したホストコンピュータ１０より光ディスクＤに対する映像データの記録指示と、光ディスク上に記録されたデータの再生指示とが同時為されるなど、光ディスクＤに対して記録動作と再生動作とを同時に実行すべきとなる所定の条件が成立したか否かを判別する処理を、肯定結果が得られるまで繰り返し実行する。
【００８２】
そして、同時記録再生を行うべき状態となった場合は、ステップＳ１０２に進み、第１光学ヘッド１２−１側に２ｃｈ同時記録を実行させ且つ第２光学ヘッド３−２側に２ｃｈ同時再生を実行させるための処理を行う。
【００８３】
続くステップＳ１０３では、記録データバッファメモリ１３のデータ蓄積量が閾値ｔｈ２以下となるまで待機する。
そして、記録データバッファメモリ１３のデータ蓄積量が閾値ｔｈ２以下となった場合は、ステップＳ１０４において、４ｃｈ同時再生、すなわち第１光学ヘッド１２−１に２ｃｈ同時再生を実行させ且つ第２光学ヘッド３−２に２ｃｈ同時再生を実行させるための処理を行う。
【００８４】
続くステップＳ１０５においては、記録データバッファメモリ１３のデータ蓄積量が閾値ｔｈ１以上となるまで待機する。
記録データバッファメモリ１３のデータ蓄積量が閾値ｔｈ１以上となった場合は、先のステップＳ１０２に戻り、第１光学ヘッド１２−１側に２ｃｈ同時記録を実行させ且つ第２光学ヘッド３−２側に２ｃｈ同時再生を実行させるための処理を実行する。
【００８５】
説明を図８に戻す。
ｃｈ別記録データ割り当て制御機能部Ｆ１４は、第１光学ヘッド１２−１が２ｃｈ同時記録を行う場合に対応して、１Ａｃｈドライブ制御部４−１Ａ、１Ｂｃｈドライブ制御部４−１Ｂにそれぞれ記録すべきデータを割り当てる機能部となる。
具体的に、図３にて説明した追い越し動作によると、Ａｃｈ側にはトラック１，２，７，８，９，１０・・・に記録されるべきデータが割り当てられればよく、Ｂｃｈ側にはトラック３，４，５，６，１１，１２・・・に記録されるべきデータが割り当てられればよい（図３（ｄ）を参照）。
このように２ｃｈ同時記録時において、それぞれのｃｈが記録すべきデータは、追い越し記録をどのように行うかによって定まる所定の規則性に従ったものとなる。従って上記ｃｈ別記録データ割り当て制御機能部Ｆ１４は、採用された追い越し記録の手法に応じて定められた上記規則性を表す情報に従って、記録データバッファメモリ１３内に蓄積された記録データを１Ａｃｈドライブ制御部４−１Ａ、１Ｂｃｈドライブ制御部４−１Ｂにそれぞれ割り当てる。
【００８６】
同時記録／再生制御機能部Ｆ１５は、図３に示したような追い越し動作を伴う２ｃｈ同時記録又は２ｃｈ同時再生が実行されるように制御を行う機能部となる。具体的には、予め定められた追い越し記録又は追い越し再生の手法に従って、１Ａｃｈドライブ制御部４−１Ａ、１Ｂｃｈドライブ制御部４−１Ｂ、２Ａｃｈドライブ制御部４−２Ａ、２Ｂｃｈドライブ制御部４−２Ｂに対する追い越しタイミングの指示等を行う。
【００８７】
〜第２の手法〜
図１０は、上述した第２の手法、すなわち再生データバッファメモリ１４のデータ蓄積量のみに基づき第１光学ヘッド１２−１側の２ｃｈ同時記録／２ｃｈ同時再生の切り替えを行う手法が採られる場合において、再生データバッファメモリ１４に対して設定される閾値について示した図である。
この図１０に示されるように第２の手法においては、再生データバッファメモリ１４に対して閾値ｔｈ３と閾値ｔｈ４とが設定される。図のようにこれらの２つの閾値ｔｈの関係は閾値ｔｈ３＞閾値ｔｈ４である。
【００８８】
第２の手法は、これら閾値ｔｈ３,ｔｈ４を利用して、以下のように第１光学ヘッド１２−１側の記録／再生動作の切り替えを行う。
先ず、第１光学ヘッド１２−１側で２ｃｈ同時記録が実行される状態、すなわち第２光学ヘッド３−２のみが再生を行う状態では、前述の最悪のケースの場合、再生レートはＣＬＶ記録レート比で７８％となるため、再生データバッファメモリ１４のデータ蓄積量が時間経過と共に徐々に減少していくことになる。
従って、２ｃｈ同時記録が継続される場合には、或る時点において、再生データバッファメモリ１４のデータ蓄積量が閾値ｔｈ４以下に低下する。
【００８９】
このように再生データバッファメモリ１４のデータ蓄積量が閾値ｔｈ４以下となったことに応じて、第１光学ヘッド１２−１に２ｃｈ同時再生を実行させ、４ｃｈ同時再生の状態に移行させる。
【００９０】
４ｃｈ同時再生が行われることで、再生レートは最悪のケースにおいても１５６％が確保されるので、再生データバッファメモリ１４には徐々に再生データが積まれていくことになる。
そしてその後、或る時点において、再生データバッファメモリ１４のデータ蓄積量は閾値ｔｈ３以上に上昇する。
【００９１】
再生データバッファメモリ１４のデータ蓄積量が閾値ｔｈ３以上となったことに応じて、第１光学ヘッド１２−１に２ｃｈ同時記録を実行させ、２ｃｈ同時記録・２ｃｈ同時再生の状態に移行させる。
このような２ｃｈ同時記録・２ｃｈ同時再生の状態では、上述のように再生データバッファメモリ１４のデータ蓄積量は徐々に減少していくので、当該再生データバッファメモリ１４のデータ蓄積量は或る時点において再び閾値ｔｈ４以下に低下することとなる。
【００９２】
このようにして第２の手法では、再生データバッファメモリ１４のデータ蓄積量に関して、閾値ｔｈ３以上であれば第１光学ヘッド１２−１に２ｃｈ同時記録を実行させて２ｃｈ同時記録・２ｃｈ同時再生の状態とし、閾値ｔｈ４以下であれば第１光学ヘッド１２−１に２ｃｈ同時再生を実行させることで４ｃｈ同時再生の状態が得られるようにする。
このような閾値ｔｈ３及び閾値ｔｈ４に基づく第１光学ヘッド１２−１の記録／再生切り替えが行われる結果、再生データのアンダーフローの発生を防止しながら、光ディスクＤに対する同時記録再生動作を行うことができる。
【００９３】
図１１は、上記第２の手法としての同時記録再生手法を実現するためにブリッジ制御部１５が行うべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
この図１１においても先の図９と同様に、ブリッジ制御部１５が図８に示した記録／再生ｃｈ割り当て機能部Ｆ１３として行うべき具体的な処理の手順を示している。
なお第２の手法においては、上記記録／再生ｃｈ割り当て機能部Ｆ１３の処理内容が異なるのみで、他の機能部Ｆに関しては第１の手法の場合と同様となるため改めての図示による説明は省略する。
【００９４】
図１１において、ステップＳ２０１においては、先のステップＳ１０１と同様に、同時記録再生動作を実行すべき状態となるまで待機するようにされる。
【００９５】
そして、同時記録再生を行うべき状態となった場合は、ステップＳ２０２に進み、第１光学ヘッド１２−１側に２ｃｈ同時記録を実行させ且つ第２光学ヘッド３−２側に２ｃｈ同時再生を実行させるための処理を行う。
【００９６】
続くステップＳ２０３では、再生データバッファメモリ１４のデータ蓄積量が閾値ｔｈ４以下となるまで待機する。
そして、再生データバッファメモリ１４のデータ蓄積量が閾値ｔｈ４以下となった場合は、ステップＳ２０４において、４ｃｈ同時再生、すなわち第１光学ヘッド１２−１に２ｃｈ同時再生を実行させ且つ第２光学ヘッド３−２に２ｃｈ同時再生を実行させるための処理を行う。
【００９７】
続くステップＳ２０５においては、再生データバッファメモリ１４のデータ蓄積量が閾値ｔｈ３以上となるまで待機する。
再生データバッファメモリ１４のデータ蓄積量が閾値ｔｈ４以上となった場合は、先のステップＳ２０２に戻り、第１光学ヘッド１２−１側に２ｃｈ同時記録を実行させ且つ第２光学ヘッド３−２側に２ｃｈ同時再生を実行させるための処理を行う。
【００９８】
＜３．変形例＞
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明としてはこれまでで説明した具体例に限定されるべきものではない。
例えばこれまでの説明では、再生専用の光学ヘッドは２ｃｈを有するものとしたが、再生の２ｃｈをそれぞれ別々の光学ヘッドに搭載するといった構成も採ることができる。つまりその場合は、２ヘッド２ｃｈが再生専用のｃｈとなる。
【００９９】
また、第２の実施の形態においては、記録を担当する光学ヘッド側に２ｃｈが具備されるようにしたが、それらの記録担当のｃｈを別々の光学ヘッドに搭載し、３ヘッド４ｃｈの構成とすることもできる。
或いは第２の実施の場合、４ｃｈをそれぞれ独立した光学ヘッドに搭載した４ヘッド４ｃｈの構成とすることもできる。
【０１００】
また、第２の実施の形態（記録を複数ｃｈとして、記録担当のｃｈを適宜再生側にも回す手法）において、ｃｈの数は４以上とすることもできる。
例えば、４ヘッド８ｃｈの構成を採ったとして、２ヘッド４ｃｈを記録担当、２ヘッド４ｃｈを再生専用としたときには、記録担当の２ヘッド４ｃｈを適宜再生にも回すことで、第２の実施の形態で説明したものと同様の効果を得ることができる。
【０１０１】
また、第２の実施の形態では、記録データバッファメモリ１３のデータ蓄積量のみ、或いは再生データバッファメモリ１４のデータ蓄積量のみの何れか一方に基づいて記録担当の光学ヘッドの記録／再生を切り替えるものとしたが、記録データ及び再生データの双方の一時蓄積量に基づいて記録担当の光学ヘッドの記録／再生を切り替えるようにもできる。
【０１０２】
或いは、記録担当の光学ヘッドの記録／再生の切り替えは、記録データ／再生データの一時蓄積量に基づき行う以外にも、例えば記録担当の光学ヘッドが記録を行う時間と再生を行う時間時間との割合が所定の割合（略半々）となるようにして行うなどといった手法を採ることもできる。
或いは、データの記録を行うべき領域と再生を行うべき領域との位置関係から、同時記録再生の実行期間内における平均的な再生レートの予測値を求め、該予測値と記録データのレート（×１）との差に応じて記録／再生の切り替えタイミングを予め設定するという手法も採ることもできる。
このように記録担当の光学ヘッド側の記録／再生を切り替えるトリガとしては、バッファメモリのデータ蓄積量に基づく以外にも多様な手法を採ることができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１,１１ 光ディスクドライブ装置、２ スピンドルモータ（ＳＰＭ）、３−１,１２−１ 第１光学ヘッド、ＯＬ−１,ＯＬ−２Ａ,ＯＬ−２Ｂ,ＯＬ−１Ａ,ＯＬ−１Ｂ 対物レンズ、３−２ 第２光学ヘッド、４−１ １ｃｈドライブ制御部、４−２Ａ ２Ａｃｈドライブ制御部、４−２Ｂ ２Ｂｃｈドライブ制御部、４−１Ａ １Ａｃｈドライブ制御部、４−１Ｂ １Ｂｃｈドライブ制御部、５−１ 第１スライド移送部、５−２ 第２スライド移送部、６,１５ ブリッジ制御部、１０ ホストコンピュータ、１３ 記録データバッファメモリ、１４ 再生データバッファメモリ、Ｄ 光ディスク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光の照射により情報の記録／再生が行われる光ディスク記録媒体について記録再生を行う記録再生装置として、特に３以上の独立したレーザ光照射系（記録／再生チャンネル）を備えて上記光ディスク記録媒体に対する情報記録と情報再生とを同時に行う記録再生装置とその方法とに関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開２００６−１０７６３８号公報
【特許文献２】特開２００７−８９２１４号公報
【背景技術】
【０００３】
例えばＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc：登録商標）など、光の照射により情報の記録／再生が行われる光ディスク記録媒体（以下、光ディスクとも称する）が広く普及しており、またその記録再生を行う記録再生装置（光ディスクドライブ装置）が広く普及している。
【０００４】
ここで、光ディスクについての記録再生装置には、例えば上記特許文献１に記載されているような業務用のビデオカメラ装置のドライブ装置として適用されたものがある。
このような業務用のビデオカメラ装置の分野においては、装填した光ディスクに対して撮像映像データの記録を行っている最中に、上記光ディスク上の既に記録が行われた任意部分の映像データを同時に再生できるようにしたいとの要望がある。
【０００５】
このような同時記録再生を実現するための１つの手法として、上記特許文献２に開示される手法を挙げることができる。
この特許文献２においては、通常の光学ヘッド（光ディスクに対してレーザ光を照射するレーザ光照射系を１系統のみ搭載した光学ヘッド）を１つのみ用いて、光ディスクに対する同時記録再生を行うための技術が開示されている。
なお以下では、レーザ光照射系の１系統を１チャンネル（ｃｈ）と称するものとし、上記のように通常の光学ヘッドを１つのみ用いて記録再生を行う構成については、１ヘッド１ｃｈの構成と称する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献２に開示されるような１ヘッド１ｃｈの構成によって同時記録再生を行うとした場合には、シーク動作が頻繁に発生し、またデータ転送量を確保するための比較的大容量のバッファメモリを要するという問題がある。
また、このように１ヘッド１ｃｈの構成により同時記録再生を行うとした場合は、記録／再生するデータのレートが制約されるなど、通常の記録のみ／再生のみを行うとした場合と比較して記録／再生能力の低下が避けられないものとなる。
【０００７】
ここで、先に挙げた特許文献１においては、光学ヘッドを２つ設けるという構成が開示されている。すなわち、２ヘッド２ｃｈの構成である。
当該特許文献１においては直接的な記載や示唆は為されてないが、このような２ヘッド２ｃｈの構成を利用すれば、一方のヘッドを記録、他方のヘッドを再生に割り当てて同時記録再生を行うことができ、そのような構成により、上述した１ヘッド１ｃｈの同時記録再生を行う特許文献２の構成とする場合に生じる問題の解決を図ることができる。
【０００８】
しかしながら、２ヘッド２ｃｈにより同時記録再生を行うとしたときには、以下のような点が考慮されるべきものとなる。
【０００９】
ここで、光ディスクの記録再生装置においては、一定の記録／再生レートが要求される場合において、ディスク回転制御方式としてＣＬＶ（線速度一定）方式が採用されることがある。特に、上述したビデオカメラ装置に適用される記録再生装置の場合には、一定の記録／再生レートが必要な映像データが記録再生の対象データとなるため、ＣＬＶによる記録／再生を行うことが望ましいものとなる。
【００１０】
ＣＬＶが採用される場合、記録中における光ディスクの回転速度は、記録半径位置に応じて定まることになる。このことによると、ＣＬＶを採用する場合に同時記録再生を行うとしたときは、外周側を記録している最中に、内周側を再生するというケースにおいて、再生レートが著しく低下することとなってしまう。具体的に、例えばＢＤの場合であれば、光ディスクの最内周は２４mm、最外周は５８mmに規定されており、従って最外周部分を記録中に最内周部分を再生するという最悪のケースにおける再生レートは、記録レート比で１／２．４にまで低下してしまうことになる。
【００１１】
このとき、上記記録レートとは、記録速度（記録倍速）に対応するものである。すなわち、上記記録レートは、記録対象とする光ディスクが何倍速の記録に耐えうるかによって（つまり光ディスクの有する記録特性によって）定まるものである。
【００１２】
ここで、記録再生システムの規格によっては、記録すべきデータのレートと、設定可能な最大の記録レートとが非常に近接しているという場合があり得る。具体的に、現状においてＢＤのような高密度ディスクを記録／再生対象とする業務用のビデオカメラシステムの規格では、例えば映像データのレートが６０Ｍbps程度であるのに対し、設定可能な最大の記録レートが７２Ｍbps程度とされているものがある。
【００１３】
このように記録すべきデータのレートに対して設定可能な最大記録レートが近接している場合には、仮に、上記特許文献１のような２ヘッド２ｃｈの構成を利用して同時記録再生を行ったとしても、ディスクの全面において再生レートが記録レートの１００％以上である状態を維持することができなくなってしまう。
すなわち、データの記録中にディスク上の任意位置のデータを再生するという、ディスク全面での同時記録再生を実現するためには、前述したような記録位置と再生位置との関係で再生レートが記録レートに対して著しく低下してしまうケース（外周部を記録中に内周部を再生するケース）においても再生レートが記録レート以上であることが必要となるが、記録すべきデータのレートと設定可能な最大記録レートとが非常に近接している場合は、２つのヘッドのうち記録を担当する側のヘッドを間欠的に再生側にも使用するという手法（つまり特許文献２のような手法）により再生レートの向上を図ることができない。このため、上記のように外周部を記録中に内周部を再生するというケースにおいて記録レート≦再生レートとすることが不可能であり、結果として、ディスク全面での同時記録再生を実現することができなくなってしまう。
【００１４】
本発明はこのような問題点に鑑み為されたものであり、ＣＬＶ記録を行い、且つ記録すべきデータのレートに対して設定可能な最大記録レートが近接しているという条件下においても、ディスク全面での同時記録再生が実現されるようにすることをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題の解決のため、本発明では記録再生装置として以下のように構成することとした。
すなわち、光ディスク記録媒体に対するレーザ光の照射を行うレーザ光照射系を少なくとも１系統有する第１の光学ヘッドを備える。
また、上記光ディスク記録媒体に対するレーザ光の照射を行うレーザ光照射系を複数系統有する第２の光学ヘッドを備える。
さらに、上記第１の光学ヘッドが有する上記レーザ光照射系により上記光ディスク記録媒体に対する情報の記録を実行させつつ、上記第２の光学ヘッドが有する複数の上記レーザ光照射系により上記光ディスク記録媒体に記録された情報の同時再生を実行させるように制御を行う制御部を備えるようにした。
【００１６】
上記本発明によれば、光ディスク記録媒体に対するレーザ光の照射を行うレーザ光照射系（記録／再生チャンネル）に関して、記録を担う系を１系統とするのに対し、再生を担う系を複数系統とすることができる。これにより、ディスク回転制御方式としてＣＬＶ（線速度一定）方式が採用され且つ記録すべきデータのレートと設定可能な最大記録レートとが近接している場合（記録を担当するチャンネルを間欠的に再生にも回す手法を採ることができない場合）において、再生レートの向上が図られるようにでき（記録レート≦再生レートとなる領域を増やすことができ）、記録ｃｈ：再生ｃｈ＝１：１の関係とする場合には実現することのできなかったディスク全面での同時記録再生を実現可能とすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
上記のようにして本発明によれば、ディスク回転制御方式としてＣＬＶ方式が採用され且つ記録すべきデータのレートと設定可能な最大記録レートとが近接している場合においても、再生レートを向上させることができ、記録ｃｈ：再生ｃｈ＝１：１の関係とする場合には実現することのできなかったディスク全面での同時記録再生を実現可能とできる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施の形態としての記録再生装置内部の全体構成について説明するための図である。
【図２】第１の実施の形態としての同時記録再生手法について説明するため図である。
【図３】２ｃｈ同時再生（又は記録）を実現するための具体的な手法について説明するための図である。
【図４】第１の実施の形態におけるブリッジ制御部が行う処理を機能の別ごとにブロック化して示した図である。
【図５】第２の実施の形態としての記録再生装置内部の全体構成について説明するための図である。
【図６】第２の実施の形態としての同時記録再生手法について説明するため図である。
【図７】第２の実施の形態の第１の手法において記録データバッファメモリに対して設定される閾値について説明するための図である。
【図８】第２の実施の形態におけるブリッジ制御部が行う処理を機能の別ごとにブロック化して示した図である。
【図９】第２の実施の形態の第１の手法の場合の記録／再生ｃｈの割り当てを実現するために実行されるべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
【図１０】第２の実施の形態の第２の手法において再生データバッファメモリに対して設定される閾値について説明するための図である。
【図１１】第２の実施の形態の第２の手法の場合の記録／再生ｃｈの割り当てを実現するために実行されるべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、発明を実施するための最良の形態（以下実施の形態とする）について説明していく。
なお、説明は以下の順序で行う。
＜１．第１の実施の形態＞
[1-1.光ディスクドライブ装置の全体構成]
[1-2.第１の実施の形態の同時記録再生手法]
[1-3.第１の実施の形態のまとめ]
＜２．第２の実施の形態＞
[2-1.光ディスクドライブ装置の全体構成]
[2-2.第２の実施の形態の同時記録再生手法]
＜３．変形例＞
【００２０】
＜１．第１の実施の形態＞
[1-1.光ディスクドライブ装置の全体構成]
図１は、本発明の記録再生装置の一実施形態である、第１の実施の形態としての光ディスクドライブ装置１内部の全体構成について説明するための図である。
ここで、以下の説明においては、光ディスク記録媒体に対するレーザ光照射を行うレーザ光照射系の１系統を１チャンネル（記録／再生チャンネル）と称する。
第１の実施の形態の光ディスクドライブ装置１は、２つの光学ヘッド（図中３−１,３−２）を備えると共に、一方の光学ヘッドがレーザ光照射系を１つ、他方の光学ヘッドがレーザ光照射系を２つ有するようにしている。このような構成については、２ヘッド３ｃｈの構成と称する。
なお、以下において「チャンネル」は「ｃｈ」とも表記する。
【００２１】
図１において、光ディスクＤは、例えばＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc：登録商標）などの、光の照射により信号の記録／再生が行われる光ディスク記録媒体である。本例において、光ディスクＤはＢＤの規格に準拠したものであり、レーザ光の波長λ＝４０５nm程度、対物レンズの開口数ＮＡ＝０．８５程度の条件により情報の記録再生が行われる。
【００２２】
ここで、図示による説明は省略するが、本例における光ディスクドライブ装置１は、上記光ディスクＤに対する撮像映像データの記録及び再生を行うビデオカメラ装置に対して設けられたものであるとする。
【００２３】
光ディスクドライブ装置１に装填された光ディスクＤは、図示は省略したターンテーブル上にセットされ、図中のスピンドルモータ（ＳＰＭ）２によって回転駆動される。
本実施の形態において、光ディスクＤの回転駆動方式としては、ＣＬＶ（線速度一定）方式が採用される。
【００２４】
このようにＣＬＶ方式により回転駆動される光ディスクＤに対し、記録／再生を行うためのレーザ光を照射するための構成として、図中の第１光学ヘッド３−１、及び第２光学ヘッド３−２が設けられている。
本実施の形態の場合、これら第１光学ヘッド３−１と第２光学ヘッド３−２は、装填された光ディスクＤの中心を挟んで、それぞれが対向する位置関係となるようにして配置されている。
【００２５】
第１光学ヘッド３−１内には、光ディスクＤに対して図中の対物レンズＯＬ−１を介してレーザ光の照射を行うための光学系が１系統のみ備えられている。図示は省略するが、上記光学系内には、レーザ光の光源となるレーザダイオードや、光ディスクＤからの反射光を受光するためのフォトディテクタが備えられると共に、上記レーザダイオードから出射したレーザ光を上記対物レンズＯＬ−１に導き且つ上記光ディスクＤからの反射光を上記対物レンズＯＬ−１を介して上記フォトディテクタに対して導くための各種のレンズや光学素子が形成されている。また、上記対物レンズＯＬ−１をトラッキング方向（光ディスクＤの半径方向）及びフォーカス方向（光ディスクＤに接離する方向）に移動可能に保持する２軸アクチュエータも備えられる。
【００２６】
また、第２光学ヘッド３−２内には、光ディスクＤに対して図中の対物レンズＯＬ−２Ａを介してレーザ光を照射する光学系と、図中の対物レンズＯＬ−２Ｂを介してレーザ光を照射する光学系との２つの光学系が独立して設けられている。
これらの光学系は、互いが備える対物レンズＯＬ−２Ａ，ＯＬ−２Ｂが図示するように光ディスクＤの周方向（ディスク面内において上記半径方向と直交する方向）にずれた位置に配置されるようにして第２光学ヘッド３−２内に形成される。
第２光学ヘッド３−２において、それぞれの上記光学系は、第１光学ヘッド３−１が備える光学系と同様にレーザダイオード、フォトディテクタ、２軸アクチュエータを備え、光ディスクＤに対するレーザ光照射及び光ディスクＤからの反射光の受光を行うことが可能に構成されている。
【００２７】
ここで、以下において、第１光学ヘッド３−１が有する対物レンズＯＬ−１を介してレーザ光照射を行うチャンネルについては、「１ｃｈ」と称する。
同様に、第２光学ヘッド３−２側において、対物レンズＯＬ−２Ａを介してレーザ光照射を行うチャンネルは「２Ａｃｈ」、対物レンズＯＬ−２Ｂを介したレーザ光照射を行うチャンネルは「２Ｂｃｈ」と称する。
【００２８】
上記第１光学ヘッド３−１は、図示するようにして第１スライド移送部５−１によりスライド移送可能に保持されている。また上記第２光学ヘッド３−２は、第２スライド移送部５−２によりスライド移送可能に保持されている。
上記第１スライド移送部５−１には、上記第１光学ヘッド５−１を光ディスクＤの半径方向にスライド移送可能に保持するメカ機構部と、当該メカ機構部を駆動するスライドモータとが備えられており、後述する１ｃｈドライブ制御部４−１より出力される制御信号（スライドドライブ信号）に基づき上記スライドモータが駆動制御されることで、上記第１光学ヘッド５−１が上記半径方向にスライド移送される。
同様に、第２スライド移送部５−２には、上記第２光学ヘッド５−２を光ディスクＤの半径方向にスライド移送可能に保持するメカ機構部と、当該メカ機構部を駆動するスライドモータとが備えられており、後述する２Ａｃｈドライブ制御部４−２Ａより出力される制御信号に基づき上記スライドモータが駆動制御されることで、上記第２光学ヘッド５−２が上記半径方向にスライド移送される。
【００２９】
また、光ディスクドライブ装置１には、それぞれのｃｈが独立して記録／再生を行うことができるようにすべく、１ｃｈドライブ制御部４−１、２Ａｃｈドライブ制御部４−２Ａ、２Ｂｃｈドライブ制御部４−２Ｂの各ドライブ制御部が設けられている。
これらドライブ制御部は、それぞれ、対応するｃｈの光学系に設けられたフォトディテクタからの受光信号に基づくサーボ制御系やレーザダイオードの発光駆動系、及びそれらに対する制御を行う例えばマイクロコンピュータ等による制御部など、各ｃｈで上記フォトディテクタからの受光信号に基づき独立して記録及び／又は再生を行うための構成を包括的に示すものである。
【００３０】
ここで、後述するように本例においては、「１ｃｈ」は記録専用に用い、「２Ａｃｈ」及び「２Ｂｃｈ」は再生専用に用いることとなる。
このため、１ｃｈドライブ制御部４−１としては、フォトディテクタからの受光信号に基づきデータ再生を行うための構成（データ再生処理系）は省略されている。
また２Ａｃｈドライブ制御部４−２Ａ、２Ｂｃｈドライブ制御部４−２Ｂは、記録データに応じてレーザダイオードを発光駆動するための構成（データ記録処理系）は省略されている。
【００３１】
また、光ディスクドライブ装置１には、上記１ｃｈドライブ制御部４−１、２Ａｃｈドライブ制御部４−２Ａ、２Ｂｃｈドライブ制御部４−２Ｂを統括的に制御するブリッジ制御部６が設けられる。
このブリッジ制御部６は、例えばマイクロコンピュータで構成され、光ディスクドライブ装置１外部に設けられたホストコンピュータ１０から指示されたデータの再生、及びホストコンピュータ１０側から転送されてくるデータの記録が行われるように、１ｃｈドライブ制御部４−１、２Ａｃｈドライブ制御部４−２Ａ、２Ｂｃｈドライブ制御部４−２Ｂに対する制御を行う。
なお、本実施の形態においてブリッジ制御部６が行う具体的な制御処理の内容については後述する。
【００３２】
[1-2.第１の実施の形態の同時記録再生手法]
図２は、図１に示した光ディスクドライブ装置１により実現される第１の実施の形態としての同時記録再生手法について説明するため図である。
この図２に示されるように、第１の実施の形態では、第１光学ヘッド３−１が有する「１ｃｈ」により、光ディスクＤに対する記録を行いつつ、第２光学ヘッド３−２が有する２Ａｃｈ及び２Ｂｃｈにより光ディスクＤに記録されたデータを同時再生する。すなわち、光ディスクＤに対し１ｃｈ記録・２ｃｈ同時再生による同時記録再生を行うものである。
【００３３】
ここで、先に述べたように本例では、ディスク回転制御方式としてＣＬＶ方式が採用されるので、上記１ｃｈによる記録動作はＣＬＶ記録となる。この点から、スピンドルモータ２の回転速度（回転数）は、１ｃｈドライブ制御部４−１が、光ディスクＤ上の現在の記録位置（半径位置）に応じて記録線速度が一定となるようにして制御することになる。
【００３４】
このように或るｃｈで光ディスクＤに対しデータを記録中に他のｃｈにてデータ再生を行うという同時記録再生を行う場合には、光ディスクＤの回転数は、記録半径位置に応じたものに制御される点に注意しておく。
【００３５】
ここで、上記のように第２光学ヘッド４によっては、上記２Ａｃｈと２Ｂｃｈとを用いた同時再生が行われるものとなるが、このように１ヘッド２ｃｈの構成によって２ｃｈ同時再生を行うための具体的な手法の例を、次の図３を参照して説明しておく。
図３において、図３（ａ）〜図３（ｄ）の各図では、光ディスクＤにおいてスパイラル状に形成されたトラックが半径方向において複数本配列されている様子を模式的に示している。ここでは図示の都合上、このように半径方向に配列される複数本のトラックとして、トラック１〜トラック１２の１２本のみを抽出して示している。
また図３（ａ）〜図３（ｂ）の各図では、光ディスクＤ上に形成されるＡｃｈ側のビームスポット（対物レンズＯＬ−２Ａを介して照射されるレーザ光のビームスポット）とＢｃｈ側のビームスポット（対物レンズＯＬ−２Ｂを介して照射されるレーザ光のビームスポット）も示している。
これらＡｃｈ側のビームスポットとＢｃｈ側のビームスポットは、光ディスクＤの回転駆動に伴い図中の周方向に移動すると共に、トラッキングサーボ制御が行われることによってその位置がトラック上を追従するようにされることで、内周側から外周側へと順次移動していくことになる。図３（ａ）〜図３（ｄ）では、このように時間経過と共に順次外周側へ移動する各ビームスポットによって光ディスクＤに対する情報の再生が行われる様子を模式的に示している。
なおこの図３には反映されていないが、先に述べたように対物レンズＯＬ−２ＡとＯＬ−２Ｂは周方向にずれて配置されるので、Ａｃｈ側のビームスポットの位置とＢｃｈ側のビームスポットの位置は図中の周方向においてずれていることになる。
【００３６】
先ず図３（ａ）では、再生の開始時点でのＡｃｈ側，Ｂｃｈ側のビームスポットの配置関係を示している。図示するように再生の開始時点においては、Ａｃｈ側のビームスポットが内周側、Ｂｃｈ側のビームスポットが外周側に配置されているとする。また、ここでは図示の都合から、Ａｃｈ側とＢｃｈ側のビームスポット間の離間距離が２トラック分であるものとしている。
【００３７】
この前提によると、図３（ｂ）に示すように、２トラック分の再生が行われた時点において、Ａｃｈ側のビームスポットが、Ｂｃｈ側のビームスポットにより既に再生済みとなったトラックに到達することになる（図中ではトラック３が該当）。
そこで、この図３（ｂ）に示されるようにして、Ａｃｈ側のビームスポット位置を、Ｂｃｈ側のビームスポットにより再生されるであろう領域を考慮して先回りさせるようにして外周側に移動させる（追い越し移動）。ここではＡｃｈ側とＢｃｈ側の間隔は２トラック分としているので、図のようにＡｃｈ側のビームスポット位置を、その時点でＢｃｈ側のビームスポットが位置しているトラック５からトラック２本分離間したトラック７に移動させることになる。
【００３８】
また、このように追い越しが完了した状態からさらに２トラック分の再生が行われたときには、図３（ｃ）に示すようにして、逆にＢｃｈ側のビームスポット位置が、Ａｃｈ側のビームスポットにより既に再生済みとなったトラック（トラック７）に達することとなる。
従って同じ要領で、Ｂｃｈ側のビームスポット位置を、Ａｃｈ側のビームスポット位置がこれから再生する領域を見越した外周側の位置に追い越し移動させる。具体的にこの場合は、図のようにＢｃｈ側のビームスポット位置を、その時点でＡｃｈ側のビームスポットが位置しているトラック９からトラック２本分離間したトラック１１に移動させることになる。
【００３９】
図３（ｄ）には、これらＡｃｈ側・Ｂｃｈ側の交互の追い越しが行われることに伴ってＡｃｈ側、Ｂｃｈ側がそれぞれ再生した領域の別が示されている。
【００４０】
ここで、図３においてはＡｃｈ側のビームスポットとＢｃｈ側のビームスポットとの離間距離を２トラック分とする例を挙げたが、実際には追い越し回数の削減等のため、各ビームスポットの配置位置はより多くのトラック数分離間させることになる。但し、各ビームスポットの間隔は、これを過大に設定すると線速度の誤差も過剰となってしまうため、その点を考慮して設定すべきものとなる。
【００４１】
図２に戻り、２Ａｃｈドライブ制御部４−２Ａ、２Ｂｃｈドライブ制御部４−２Ｂは、図１に示したブリッジ制御部６からの制御に基づき、上記のような各ビームスポットの順次の追い越しを伴う２ｃｈ同時再生が実現されるように動作する。
なお、このような２ｃｈ同時再生を実現するために上記ブリッジ制御部６が行う処理については後述する。
【００４２】
ここで、図中にも示しているが、この場合の再生レートは、再生を行っている半径位置と、スピンドル回転速度（つまり記録半径位置）とで定まるレートとなる。すなわち、第２光学ヘッド３−２側での再生動作は、上述のように第１光学ヘッド３−１側で線速度一定により記録を行っている最中にて行われるため、再生レートは、再生半径位置と記録半径位置とで定まるレートとなるものである。
【００４３】
とろこで、上述したような２ｃｈ同時再生を行う際には、２つのｃｈでそれぞれ得られる受光信号に基づいて、どのように光学ヘッドのスライドサーボ制御を行うかという点が問題となる。
ここで、スライドサーボを行う際には、トラッキングサーボ信号の低域成分を抽出してスライド誤差信号を生成し、当該スライド誤差信号に基づくサーボ信号によりスライド移送部を駆動制御することになるが、仮に、Ａｃｈ、Ｂｃｈの何れか一方のみのスライド誤差信号に基づき光学ヘッドのスライドサーボを行った場合には、他方のｃｈの対物レンズＯＬの位置が常時センター位置からずれたものとなってしまい、当該他方のｃｈでの再生性能が著しく劣化してしまう。
【００４４】
そこで本実施の形態では、２ｃｈ同時再生を行う第２光学ヘッド３−２についてのスライドサーボ制御は、Ａｃｈ側のスライド誤差信号とＢｃｈ側のスライド誤差信号とを平均した信号に基づき行う。
具体的には、２Ａｃｈ側で生成されたトラッキングサーボ信号から生成したスライド誤差信号と、２Ｂｃｈ側で生成されたトラッキングサーボ信号から生成したスライド誤差信号とを加算し、当該加算したスライド誤差信号に基づいて第２スライド移送部５−２の駆動制御を行うものである。
【００４５】
図１において、２Ａｃｈドライブ制御部４−２Ａは、２Ｂｃｈドライブ制御部４−２Ｂから入力したトラッキングサーボ信号と、自らが生成したトラッキングサーボ信号とからそれぞれスライド誤差信号を生成し、それらスライド誤差信号を加算した信号に基づきスライドサーボ信号を生成し、当該スライドサーボ信号に基づき第２スライド移送部５−２を駆動制御する。
これにより、図３に示したような１ヘッド２ｃｈの構成による同時再生を行う場合に適切なスライドサーボ制御を実現でき、一方のｃｈのスライド誤差信号のみに基づきスライドサーボ制御を行う場合のような再生能力の著しい低下を防止することができる。
なお、このような１ヘッド２ｃｈの構成に適したスライドサーボ制御の手法については、下記の参考文献１にも記載されている。
参考文献１．特願２００８−１６４４４５
【００４６】
図４は、図３にて説明した第１の実施の形態としての同時記録再生手法を実現するためにブリッジ制御部６が行う処理について説明するための図である。
この図４においては、ブリッジ制御部６が行う処理を機能の別ごとにブロック化して示している。
【００４７】
この図４に示すように、ブリッジ制御部６は、記録コマンド受け渡し機能部Ｆ１、２ｃｈ同時再生制御機能部Ｆ２、及び記録／再生データ転送機能部Ｆ３を有する。
先ず、記録コマンド受け渡し機能部Ｆ１は、図１に示したホストコンピュータ１０より光ディスクＤに対するデータの記録を指示する記録コマンドが発行された際に、当該記録コマンドを１ｃｈドライブ制御部４−１に受け渡す機能部となる。
【００４８】
また、２ｃｈ同時再生制御機能部Ｆ２は、ホストコンピュータ１０より光ディスクＤに記録された或るデータについての再生を指示する再生コマンドが発行されたことに応じて、当該再生コマンドにより指示されたデータが、図３に示したような２ｃｈ同時再生動作によって再生されるように２Ａｃｈドライブ制御部４−２Ａ、２Ｂｃｈドライブ制御部４−２Ｂを制御する機能部となる。
【００４９】
また、記録／再生データ転送機能部Ｆ３は、記録データの１ｃｈドライブ制御部４−１への転送、及び再生データのホストコンピュータ１０への転送を行う機能部となる。
具体的には、上記記録コマンドと共にホストコンピュータ１０側から転送されてくる記録データを１ｃｈドライブ制御部４−１に対して転送すると共に、２ｃｈ同時再生動作に伴い２Ａｃｈドライブ制御部４−２Ａ、２Ｂｃｈドライブ制御部４−２Ｂから転送されてくる再生データのホストコンピュータ１０側への転送を行うものである。
【００５０】
[1-3.第１の実施の形態のまとめ]
上記のようにして第１の実施の形態では、１ｃｈ、２Ａｃｈ、２Ｂｃｈの計３ｃｈを設けた上で、上記１ｃｈにより光ディスクＤに対する記録を行いつつ、残りの２Ａｃｈ及び２Ｂｃｈにより光ディスクＤに記録されたデータの２ｃｈ同時再生を行うものとしている。
このように２ｃｈ同時再生を行うもとすれば、再生レートは、１つのｃｈのみで再生を行う場合と比較して略２倍に向上することができる。具体的に、図３に示したような追い越し動作を伴う同時再生を行う場合には、再生レートは１．９倍程度に向上することが実験的に判明している。
【００５１】
ここで、ＢＤの場合、光ディスクＤ上のユーザデータエリアの最内周位置は２４mm、最外周位置は５８mmに定められている。従って先にも述べた通り、ＣＬＶ記録を前提としたとき、単に一方のｃｈで記録、もう一方のｃｈで再生を行う２ｃｈ同時記録再生を行った場合には、最外周を記録中に最内周を再生するという最悪のケースにおいて、再生レートは記録レートに対して１／２．４（５８÷２４、約４１％）程度に低下してしまうことになる。
【００５２】
これに対し、再生側を２ｃｈ同時再生とする本実施の形態によれば、再生レートを１．９倍程度に向上できることで、上記最悪のケースにおいて４１％であった再生レートを７８％程度にまで向上させることができる。
従ってこのような第１の実施の形態によれば、設定可能な最大記録レートが、記録されるデータ（本例の場合は映像データ）のレートに対して２８％（１÷０．７８）以上高ければ、光ディスクＤの全面において再生レートが記録レートの１００％以上を維持できるようになり、結果、光ディスクＤ全面での同時記録再生を実現することができる。
【００５３】
また、映像データなどのいわゆるリアルタイムデータを扱う記録再生システムの規格では、最内周部及び最外周部にファイル管理情報等のノンリニアデータを記録するように定められたものもある。
例えばそのような規格が採用される場合において、リアルタイムデータを半径２８mm〜半径５３mmの間に記録するように定められていれば、上述の最悪のケースにおいても再生レートの低下は記録レートの１／１．９（５３÷２８）程度にまで抑えられるので、結果、その場合においても本実施の形態による再生レートの向上（１．９倍の向上）手法によって光ディスクＤ全面での同時記録再生を実現することができる。
【００５４】
このようにして第１の実施の形態によれば、光ディスクＤに記録されたデータを複数ｃｈで同時再生するようにしたことで再生レートの向上が図られ、それによって、ＣＬＶ方式が採用され且つ光ディスクＤに記録されるデータのレートと設定可能な最大記録レート（ＣＬＶ最大記録レート）とが近接しているという条件下（例えば記録レートが記録データのレートの２倍に満たないような場合）においても、単に一方のｃｈを記録・他方のｃｈを再生に割り当てる２ｃｈ同時記録再生を行う場合には実現することのできなかった光ディスクＤ全面での同時記録再生の実現化を可能とすることができる。
【００５５】
また、第１の実施の形態は、例えば先の特許文献２に開示される手法のように１つのｃｈを記録と再生に共用するという手法を採るものではないので、頻繁なシーク動作の発生を防止できると共に、データ転送量を確保するための比較的大容量のバッファメモリを設ける必要が無いというメリットもある。
【００５６】
＜２．第２の実施の形態＞
[2-1.光ディスクドライブ装置の全体構成]
続いて、第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態は、記録担当の光学ヘッドについても複数のｃｈが具備されるようにして複数ｃｈ同時記録を行うものとし、それにより生じる余裕時間を利用して、上記記録担当の光学ヘッドに再生も実行させることで、さらなる再生レートの向上を図るものである。
【００５７】
図５は、第２の実施の形態としての光ディスクドライブ装置１１内部の全体構成について説明するための図である。
なお図５において、既に第１の実施の形態にて説明済みとなった部分については同一符号を付して説明を省略する。
【００５８】
先ず、第２の実施の形態の光ディスクドライブ装置１１においては、第１の実施の形態では１つのｃｈのみを有するようにされていた第１光学ヘッド３−１に代えて、２つのｃｈを有する第１光学ヘッド１２−１が設けられる。
この第１光学ヘッド１２−１には、対物レンズＯＬ−１Ａを有する光学系と、対物レンズＯＬ−１Ｂを有する光学系とが設けられる。図示するようにこれら対物レンズＯＬ−１Ａ,ＯＬ−１Ｂとしても、第２光学ヘッド３−２側における対物レンズＯＬ−２Ａ,ＯＬ−２Ｂと同様、周方向においてずれた位置に配置されるようになっている。
なお、第１の実施の形態にて説明したように、光学系内には、レーザ光の光源となるレーザダイオード、光ディスクＤからの反射光を受光するためのフォトディテクタ、及び対物レンズＯＬをトラッキング方向・フォーカス方向に駆動するための２軸アクチュエータが備えられる。
【００５９】
ここで以下、上記対物レンズＯＬ−１Ａを具備する光学系により光ディスクＤに対するレーザ光照射を行う系については「１Ａｃｈ」と称する。また上記対物レンズＯＬ−１Ｂを具備する光学系により光ディスクＤに対するレーザ光照射を行う系については「１Ｂｃｈ」と称する。
【００６０】
また、光ディスクドライブ装置１１には、このように第１光学ヘッド１２−１側に形成される１Ａｃｈ、１Ｂｃｈの各ｃｈに対応するドライブ制御部として、図中の１Ａｃｈドライブ制御部４−１Ａ、１Ｂｃｈドライブ制御部４−１Ｂが設けられる。
これら１Ａｃｈドライブ制御部４−１Ａ、１Ｂｃｈドライブ制御部４−１Ｂとしても、それぞれ、対応するｃｈの光学系に設けられたフォトディテクタからの受光信号に基づくサーボ制御系やレーザダイオードの発光駆動系、及びそれらに対する制御を行う例えばマイクロコンピュータ等による制御部など、各ｃｈで上記フォトディテクタからの受光信号に基づき独立して記録及び／又は再生を行うための構成を含むものとなる。
また、第２の実施の形態の場合、１Ａｃｈ及び１Ｂｃｈ側では、後述するようにして光ディスクＤに対する記録と共に再生も行うことになるため、これらドライブ制御部４−１Ａ,４−１Ｂには、記録データに応じてレーザダイオードを発光駆動して光ディスクＤに対するデータ記録を行うためのデータ記録処理系と共に、フォトディテクタからの受光信号に基づきデータ再生を行うためのデータ再生処理系が設けられる。
【００６１】
ここで、第１光学ヘッド１２−１についてのスライドサーボ制御は、先に説明した第２光学ヘッド３−２側でのスライドサーボ制御と同様の手法で行われる。具体的にこの場合は、１Ａｃｈドライブ制御部４−１Ａ側が、１Ｂｃｈドライブ制御部４−１Ｂから入力したトラッキングサーボ信号と、自らが生成したトラッキングサーボ信号とからそれぞれスライド誤差信号を生成し、それらスライド誤差信号を加算した信号に基づきスライドサーボ信号を生成し、当該スライドサーボ信号に基づき第１スライド移送部５−１を駆動制御する。これにより、第１光学ヘッド１２−１側においても１ヘッド２ｃｈの構成に適したスライドサーボ制御が実現される。
【００６２】
また、第２の実施の形態の光ディスクドライブ装置１１には、上記ドライブ制御部４−１Ａ,４−１Ｂと、さらにドライブ制御部４−２Ａ,４−２Ｂとに対する制御を行って以下で説明する第２の実施の形態としての同時記録再生動作を実現させるブリッジ制御部１５が設けられる。
図示するようにしてブリッジ制御部１５に対しては、記録データバッファメモリ１３と、再生データバッファメモリ１４とが設けられる。上記記録データバッファメモリ１３には、光ディスクドライブ装置１１外部に設けられたホストコンピュータ１０側から転送されてくる記録データがバッファリング（一時蓄積）される。また、上記再生データバッファメモリ１４には、再生を担当するｃｈから転送されてくる再生データがバッファリングされる。
【００６３】
[2-2.第２の実施の形態の同時記録再生手法]
図６は、図５に示した光ディスクドライブ装置１１により実現される第２の実施の形態としての同時記録再生手法について説明するため図である。
第２の実施の形態では、第２光学ヘッド３−２側に２ｃｈ同時再生のみを実行させる点は第１の実施の形態の場合と同様となる。
第２の実施の形態において特徴的であるのは、記録を担当する第１光学ヘッド１２−１側の動作を、図５に示した記録データバッファメモリ１３、再生データバッファメモリ１４に対するデータ蓄積量に応じて適宜２ｃｈ同時記録／２ｃｈ同時再生に切り替える点である。
【００６４】
ここで、２ｃｈ同時記録は、第１の実施の形態で説明した２ｃｈ同時再生と同様の追い越し手法により行う。すなわち、２ｃｈ同時記録は、先の図３の説明における再生を記録に置き換えたものと理解すればよい。
なお確認のために述べておくと、第２の実施の形態においても、ディスク回転制御方式にはＣＬＶ方式が採用され、記録時におけるスピンドルモータ２の回転数は記録位置に応じて線速度一定となるように制御される。本例の場合、スピンドルモータ２の回転制御は１Ａｃｈドライブ制御部４−１Ａが行う。
【００６５】
ここで、上記のように第２の実施の形態では、第１光学ヘッド１２−１が２ｃｈ同時記録を行う状態（つまり２ｃｈ同時記録・２ｃｈ同時再生の状態）と、２ｃｈ同時再生を行う状態（４ｃｈ同時記録の状態）とが適宜切り替えられることとなる。
２ｃｈ同時記録が行われることで、この場合の記録レートは、第１の実施の形態の場合と比較して略２倍（１．９倍程度）に向上する。
【００６６】
また、第１光学ヘッド１２−１側が２ｃｈ同時再生を行い、合計で４ｃｈ同時再生が実行される場合、再生レートは、第１の実施の形態では７８％であった最悪のケースにおいても１５６％を確保することができる。これは、仮に記録される映像データのレートがＣＬＶ記録レート（１ｃｈ記録を行う際の記録レート）と同じであったとしても、再生レートに５６％分の余裕が生まれることを意味する。
【００６７】
第２の実施の形態は、上記のような２ｃｈ同時記録を行うことで第１光学ヘッド１２−１側に生じる余剰の時間を利用して、当該第１光学ヘッド１２−１に再生を実行させることで、第１の実施の形態の場合よりも再生レートの向上が図られようにするものである。
【００６８】
ここで、このような第２の実施の形態においては、通常の１ｃｈの記録を行う場合に要する時間のうちの略半分（１／１．９）の時間は、最低でもＣＬＶ記録レートの１５６％のレートによる再生を行うことができるようになる。すなわち、この場合のデータ再生は、略半分の時間は第２光学ヘッド３−２側単体で最低でも７８％以上の再生レートで行うことができ、残りの略半分の時間は４ｃｈ同時再生により最低でも１５６％以上の再生レートで行うことができることになる。従って、この場合における平均の再生レートは、最低でも１．１７％（７８％＋１５６％÷２）程度を確保することができる。
このことからも理解されるように、第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態にて必要とされていた制約、すなわち記録レートが記録データのレートの２８％以上である、或いはリアルタイムデータの記録再生領域が２８mm〜５３mmであるという制約が無くとも、再生レートが常時、記録レート比の１００％以上となるようにすることができる（もちろん、記録レートが最低でも記録データのレート以上であることは前提である）。すなわちこれらの制約無しに、光ディスクＤ全面での同時記録再生を実現することができる。
【００６９】
〜第１の手法〜
第２の実施の形態では、第１光学ヘッド１２−１が２ｃｈ同時記録を行う状態と２ｃｈ同時再生を行う状態との切り替えを、バッファ蓄積量に応じて行うものである。
このようなバッファ蓄積量に応じた記録／再生の切り替え手法の一例として、本例においては、記録データバッファメモリ１３のデータ蓄積量のみに基づく切り替えを行う手法（以下、第１の手法とする）と、再生データバッファメモリ１４のデータ蓄積量のみに基づく切り替えを行う手法（以下、第２の手法とする）とを例示する。
以下では先ず、前者の手法、すなわち記録データバッファメモリ１３のデータ蓄積量のみに基づき第１光学ヘッド１２−１側の２ｃｈ同時記録／２ｃｈ同時再生の切り替えを行う第１の手法について説明する。
【００７０】
図７は、上記第１の手法が採られる場合において記録データバッファメモリ１３に対して設定されるべき閾値について示した図である。
この図７に示されるように、第１の手法においては、記録データバッファメモリ１３に対して閾値ｔｈ１と閾値ｔｈ２の２つの閾値ｔｈを設定する。図のようにこれらの２つの閾値ｔｈの関係は、閾値ｔｈ１＞閾値ｔｈ２である。
【００７１】
第１の手法では、このように記録データバッファメモリ１３に対して設定した２つの閾値ｔｈ１,ｔｈ２を利用して、以下のようにして第１光学ヘッド１２−１側の記録／再生動作の切り替えを行う。
先ず、前述のように第２の実施の形態では、光ディスクＤに対するデータ記録は２ｃｈ同時記録により行われるので、記録データバッファメモリ１３のデータ蓄積量は、時間経過と共に徐々に減少していくことになる。
従って、２ｃｈ同時記録が継続される場合は、或る時点において、記録データバッファメモリ１３のデータ蓄積量は閾値ｔｈ２以下に低下する。
【００７２】
このように記録データバッファメモリ１３のデータ蓄積量が閾値ｔｈ２以下となったことに応じて、第１光学ヘッド１２−１に２ｃｈ同時再生を実行させる。すなわち、４ｃｈ同時再生の状態に移行させる。
【００７３】
ここで、このように４ｃｈ同時再生が行われ光ディスクＤに対する記録動作が中断された際、スピンドルモータ２の回転数は、記録を中断した半径位置に応じた回転数で維持させるものとする。
【００７４】
上記のように４ｃｈ同時再生が行われ光ディスクＤに対するデータ記録が中断されることに応じては、記録データバッファメモリ１３に徐々に記録データが積まれていき、その後、或る時点において、記録データバッファメモリ１３のデータ蓄積量は閾値ｔｈ１以上に上昇することになる。
【００７５】
記録データバッファメモリ１３のデータ蓄積量が閾値ｔｈ１以上となったことに応じては、第１光学ヘッド１２−１に２ｃｈ同時記録を実行させる。２ｃｈ同時記録が実行される状態では、上述のように記録データバッファメモリ１３のデータ蓄積量は徐々に減少していくので、当該記録データバッファメモリ１３のデータ蓄積量は或る時点において再び閾値ｔｈ２以下に低下することになる。
【００７６】
上記の説明からも理解されるように、第１の手法では、記録データバッファメモリ１３のデータ蓄積量に関して、閾値ｔｈ２以下であれば第１光学ヘッド１２−１に２ｃｈ同時記録を実行させて２ｃｈ同時記録・２ｃｈ同時再生の状態とし、閾値ｔｈ１以上であれば第１光学ヘッド１２−１に２ｃｈ同時再生を実行させることで４ｃｈ同時再生の状態が得られるように、記録／再生動作の切り替えを行う。
このような閾値ｔｈ１及び閾値ｔｈ２に基づく第１光学ヘッド１２−１の記録／再生切り替えが行われる結果、記録データのオーバーフローの発生を防止しながら、光ディスクＤに対する同時記録再生動作を行うことができる。
【００７７】
なお確認のために述べておくと、上記のように記録を担当する光学ヘッドを適宜再生にも用いる第２の実施の形態としての手法を採る場合には、上記記録担当の光学ヘッドを要求された再生位置に移動させるためのシーク動作が発生することになる。第２の実施の形態において、記録データバッファメモリ１３、再生データバッファメモリ１４の容量は、このようなシーク動作に割かれる時間を考慮して十分に大きな容量に設定されるべきものとなる。
【００７８】
図８は、上記により説明した第１の手法としての同時記録再生手法を実現するためにブリッジ制御部１５が行うべき処理について説明するための図である。
なおこの図８においても、先の図４と同様に、ブリッジ制御部１５が行う処理を機能の別ごとにブロック化して示している。
【００７９】
図８に示すように、この場合のブリッジ制御部１５は、記録データバッファ制御機能部Ｆ１１、再生データバッファ制御機能部Ｆ１２、記録／再生ｃｈ割り当て機能部Ｆ１３、ｃｈ別記録データ割り当て制御機能部Ｆ１４、及び同時記録／再生制御機能部Ｆ１５を有する。
記録データバッファ制御機能部Ｆ１１は、図５に示したホストコンピュータ１０側から供給される記録データが記録データバッファメモリ１３に一時蓄積されるように制御を行う機能部である。
また、再生データバッファ制御機能部Ｆ１２は、１Ａｃｈ、１Ｂｃｈ、２Ａｃｈ、２Ｂｃｈの各ｃｈから適宜転送されてくる再生データが再生データバッファメモリ１４に対して一時蓄積され且つ蓄積された再生データが適宜ホストコンピュータ１０側に転送されるように制御を行う機能部となる。
【００８０】
記録／再生ｃｈ割り当て機能部Ｆ１３は、第１の手法の場合においては、上述のように記録データバッファメモリ１３のデータ蓄積量と閾値ｔｈ１，閾値ｔｈ２とに基づき第１光学ヘッド１２−１に２ｃｈ同時記録／２ｃｈ同時再生を実行させるための制御を行う機能部となる。
具体的にこの場合のブリッジ制御部１５は、上記記録／再生ｃｈ割り当て機能部Ｆ１３としての機能動作を実現するために、次の図９に示されるような処理を実行する。
【００８１】
図９は、第１の手法の場合における記録／再生ｃｈ割り当て機能を実現するために実行されるべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
図９において、先ず、ステップＳ１０１においては、同時記録再生動作を実行すべき状態となるまで待機する。
すなわち、例えば図５に示したホストコンピュータ１０より光ディスクＤに対する映像データの記録指示と、光ディスク上に記録されたデータの再生指示とが同時為されるなど、光ディスクＤに対して記録動作と再生動作とを同時に実行すべきとなる所定の条件が成立したか否かを判別する処理を、肯定結果が得られるまで繰り返し実行する。
【００８２】
そして、同時記録再生を行うべき状態となった場合は、ステップＳ１０２に進み、第１光学ヘッド１２−１側に２ｃｈ同時記録を実行させ且つ第２光学ヘッド３−２側に２ｃｈ同時再生を実行させるための処理を行う。
【００８３】
続くステップＳ１０３では、記録データバッファメモリ１３のデータ蓄積量が閾値ｔｈ２以下となるまで待機する。
そして、記録データバッファメモリ１３のデータ蓄積量が閾値ｔｈ２以下となった場合は、ステップＳ１０４において、４ｃｈ同時再生、すなわち第１光学ヘッド１２−１に２ｃｈ同時再生を実行させ且つ第２光学ヘッド３−２に２ｃｈ同時再生を実行させるための処理を行う。
【００８４】
続くステップＳ１０５においては、記録データバッファメモリ１３のデータ蓄積量が閾値ｔｈ１以上となるまで待機する。
記録データバッファメモリ１３のデータ蓄積量が閾値ｔｈ１以上となった場合は、先のステップＳ１０２に戻り、第１光学ヘッド１２−１側に２ｃｈ同時記録を実行させ且つ第２光学ヘッド３−２側に２ｃｈ同時再生を実行させるための処理を実行する。
【００８５】
説明を図８に戻す。
ｃｈ別記録データ割り当て制御機能部Ｆ１４は、第１光学ヘッド１２−１が２ｃｈ同時記録を行う場合に対応して、１Ａｃｈドライブ制御部４−１Ａ、１Ｂｃｈドライブ制御部４−１Ｂにそれぞれ記録すべきデータを割り当てる機能部となる。
具体的に、図３にて説明した追い越し動作によると、Ａｃｈ側にはトラック１，２，７，８，９，１０・・・に記録されるべきデータが割り当てられればよく、Ｂｃｈ側にはトラック３，４，５，６，１１，１２・・・に記録されるべきデータが割り当てられればよい（図３（ｄ）を参照）。
このように２ｃｈ同時記録時において、それぞれのｃｈが記録すべきデータは、追い越し記録をどのように行うかによって定まる所定の規則性に従ったものとなる。従って上記ｃｈ別記録データ割り当て制御機能部Ｆ１４は、採用された追い越し記録の手法に応じて定められた上記規則性を表す情報に従って、記録データバッファメモリ１３内に蓄積された記録データを１Ａｃｈドライブ制御部４−１Ａ、１Ｂｃｈドライブ制御部４−１Ｂにそれぞれ割り当てる。
【００８６】
同時記録／再生制御機能部Ｆ１５は、図３に示したような追い越し動作を伴う２ｃｈ同時記録又は２ｃｈ同時再生が実行されるように制御を行う機能部となる。具体的には、予め定められた追い越し記録又は追い越し再生の手法に従って、１Ａｃｈドライブ制御部４−１Ａ、１Ｂｃｈドライブ制御部４−１Ｂ、２Ａｃｈドライブ制御部４−２Ａ、２Ｂｃｈドライブ制御部４−２Ｂに対する追い越しタイミングの指示等を行う。
【００８７】
〜第２の手法〜
図１０は、上述した第２の手法、すなわち再生データバッファメモリ１４のデータ蓄積量のみに基づき第１光学ヘッド１２−１側の２ｃｈ同時記録／２ｃｈ同時再生の切り替えを行う手法が採られる場合において、再生データバッファメモリ１４に対して設定される閾値について示した図である。
この図１０に示されるように第２の手法においては、再生データバッファメモリ１４に対して閾値ｔｈ３と閾値ｔｈ４とが設定される。図のようにこれらの２つの閾値ｔｈの関係は閾値ｔｈ３＞閾値ｔｈ４である。
【００８８】
第２の手法は、これら閾値ｔｈ３,ｔｈ４を利用して、以下のように第１光学ヘッド１２−１側の記録／再生動作の切り替えを行う。
先ず、第１光学ヘッド１２−１側で２ｃｈ同時記録が実行される状態、すなわち第２光学ヘッド３−２のみが再生を行う状態では、前述の最悪のケースの場合、再生レートはＣＬＶ記録レート比で７８％となるため、再生データバッファメモリ１４のデータ蓄積量が時間経過と共に徐々に減少していくことになる。
従って、２ｃｈ同時記録が継続される場合には、或る時点において、再生データバッファメモリ１４のデータ蓄積量が閾値ｔｈ４以下に低下する。
【００８９】
このように再生データバッファメモリ１４のデータ蓄積量が閾値ｔｈ４以下となったことに応じて、第１光学ヘッド１２−１に２ｃｈ同時再生を実行させ、４ｃｈ同時再生の状態に移行させる。
【００９０】
４ｃｈ同時再生が行われることで、再生レートは最悪のケースにおいても１５６％が確保されるので、再生データバッファメモリ１４には徐々に再生データが積まれていくことになる。
そしてその後、或る時点において、再生データバッファメモリ１４のデータ蓄積量は閾値ｔｈ３以上に上昇する。
【００９１】
再生データバッファメモリ１４のデータ蓄積量が閾値ｔｈ３以上となったことに応じて、第１光学ヘッド１２−１に２ｃｈ同時記録を実行させ、２ｃｈ同時記録・２ｃｈ同時再生の状態に移行させる。
このような２ｃｈ同時記録・２ｃｈ同時再生の状態では、上述のように再生データバッファメモリ１４のデータ蓄積量は徐々に減少していくので、当該再生データバッファメモリ１４のデータ蓄積量は或る時点において再び閾値ｔｈ４以下に低下することとなる。
【００９２】
このようにして第２の手法では、再生データバッファメモリ１４のデータ蓄積量に関して、閾値ｔｈ３以上であれば第１光学ヘッド１２−１に２ｃｈ同時記録を実行させて２ｃｈ同時記録・２ｃｈ同時再生の状態とし、閾値ｔｈ４以下であれば第１光学ヘッド１２−１に２ｃｈ同時再生を実行させることで４ｃｈ同時再生の状態が得られるようにする。
このような閾値ｔｈ３及び閾値ｔｈ４に基づく第１光学ヘッド１２−１の記録／再生切り替えが行われる結果、再生データのアンダーフローの発生を防止しながら、光ディスクＤに対する同時記録再生動作を行うことができる。
【００９３】
図１１は、上記第２の手法としての同時記録再生手法を実現するためにブリッジ制御部１５が行うべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
この図１１においても先の図９と同様に、ブリッジ制御部１５が図８に示した記録／再生ｃｈ割り当て機能部Ｆ１３として行うべき具体的な処理の手順を示している。
なお第２の手法においては、上記記録／再生ｃｈ割り当て機能部Ｆ１３の処理内容が異なるのみで、他の機能部Ｆに関しては第１の手法の場合と同様となるため改めての図示による説明は省略する。
【００９４】
図１１において、ステップＳ２０１においては、先のステップＳ１０１と同様に、同時記録再生動作を実行すべき状態となるまで待機するようにされる。
【００９５】
そして、同時記録再生を行うべき状態となった場合は、ステップＳ２０２に進み、第１光学ヘッド１２−１側に２ｃｈ同時記録を実行させ且つ第２光学ヘッド３−２側に２ｃｈ同時再生を実行させるための処理を行う。
【００９６】
続くステップＳ２０３では、再生データバッファメモリ１４のデータ蓄積量が閾値ｔｈ４以下となるまで待機する。
そして、再生データバッファメモリ１４のデータ蓄積量が閾値ｔｈ４以下となった場合は、ステップＳ２０４において、４ｃｈ同時再生、すなわち第１光学ヘッド１２−１に２ｃｈ同時再生を実行させ且つ第２光学ヘッド３−２に２ｃｈ同時再生を実行させるための処理を行う。
【００９７】
続くステップＳ２０５においては、再生データバッファメモリ１４のデータ蓄積量が閾値ｔｈ３以上となるまで待機する。
再生データバッファメモリ１４のデータ蓄積量が閾値ｔｈ４以上となった場合は、先のステップＳ２０２に戻り、第１光学ヘッド１２−１側に２ｃｈ同時記録を実行させ且つ第２光学ヘッド３−２側に２ｃｈ同時再生を実行させるための処理を行う。
【００９８】
＜３．変形例＞
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明としてはこれまでで説明した具体例に限定されるべきものではない。
例えばこれまでの説明では、再生専用の光学ヘッドは２ｃｈを有するものとしたが、再生の２ｃｈをそれぞれ別々の光学ヘッドに搭載するといった構成も採ることができる。つまりその場合は、２ヘッド２ｃｈが再生専用のｃｈとなる。
【００９９】
また、第２の実施の形態においては、記録を担当する光学ヘッド側に２ｃｈが具備されるようにしたが、それらの記録担当のｃｈを別々の光学ヘッドに搭載し、３ヘッド４ｃｈの構成とすることもできる。
或いは第２の実施の場合、４ｃｈをそれぞれ独立した光学ヘッドに搭載した４ヘッド４ｃｈの構成とすることもできる。
【０１００】
また、第２の実施の形態（記録を複数ｃｈとして、記録担当のｃｈを適宜再生側にも回す手法）において、ｃｈの数は４以上とすることもできる。
例えば、４ヘッド８ｃｈの構成を採ったとして、２ヘッド４ｃｈを記録担当、２ヘッド４ｃｈを再生専用としたときには、記録担当の２ヘッド４ｃｈを適宜再生にも回すことで、第２の実施の形態で説明したものと同様の効果を得ることができる。
【０１０１】
また、第２の実施の形態では、記録データバッファメモリ１３のデータ蓄積量のみ、或いは再生データバッファメモリ１４のデータ蓄積量のみの何れか一方に基づいて記録担当の光学ヘッドの記録／再生を切り替えるものとしたが、記録データ及び再生データの双方の一時蓄積量に基づいて記録担当の光学ヘッドの記録／再生を切り替えるようにもできる。
【０１０２】
或いは、記録担当の光学ヘッドの記録／再生の切り替えは、記録データ／再生データの一時蓄積量に基づき行う以外にも、例えば記録担当の光学ヘッドが記録を行う時間と再生を行う時間時間との割合が所定の割合（略半々）となるようにして行うなどといった手法を採ることもできる。
或いは、データの記録を行うべき領域と再生を行うべき領域との位置関係から、同時記録再生の実行期間内における平均的な再生レートの予測値を求め、該予測値と記録データのレート（×１）との差に応じて記録／再生の切り替えタイミングを予め設定するという手法も採ることもできる。
このように記録担当の光学ヘッド側の記録／再生を切り替えるトリガとしては、バッファメモリのデータ蓄積量に基づく以外にも多様な手法を採ることができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１,１１ 光ディスクドライブ装置、２ スピンドルモータ（ＳＰＭ）、３−１,１２−１ 第１光学ヘッド、ＯＬ−１,ＯＬ−２Ａ,ＯＬ−２Ｂ,ＯＬ−１Ａ,ＯＬ−１Ｂ 対物レンズ、３−２ 第２光学ヘッド、４−１ １ｃｈドライブ制御部、４−２Ａ ２Ａｃｈドライブ制御部、４−２Ｂ ２Ｂｃｈドライブ制御部、４−１Ａ １Ａｃｈドライブ制御部、４−１Ｂ １Ｂｃｈドライブ制御部、５−１ 第１スライド移送部、５−２ 第２スライド移送部、６,１５ ブリッジ制御部、１０ ホストコンピュータ、１３ 記録データバッファメモリ、１４ 再生データバッファメモリ、Ｄ 光ディスク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク記録媒体に対するレーザ光の照射を行うレーザ光照射系を少なくとも１系統有する第１の光学ヘッドと、
上記光ディスク記録媒体に対するレーザ光の照射を行うレーザ光照射系を複数系統有する第２の光学ヘッドと、
上記第１の光学ヘッドが有する上記レーザ光照射系により上記光ディスク記録媒体に対する情報の記録を実行させつつ、上記第２の光学ヘッドが有する複数の上記レーザ光照射系により上記光ディスク記録媒体に記録された情報の同時再生を実行させるように制御を行う制御部と
を備える記録再生装置。
【請求項２】
上記第１の光学ヘッドは上記レーザ光照射系を１系統のみ有し、
上記第２の光学ヘッドは上記レーザ光照射系を２系統有しており、
上記制御部は、
上記第１の光学ヘッドが有する上記レーザ光照射系により上記光ディスク記録媒体に対する情報の記録を実行させつつ、上記第２の光学ヘッドが有する２系統の上記レーザ光照射系により上記光ディスク記録媒体に記録された情報の同時再生を実行させる
請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項３】
上記第１の光学ヘッド及び上記第２の光学ヘッドは、上記レーザ光照射系をそれぞれ２系統ずつ有しており、
上記制御部は、
上記第２の光学ヘッドが有する２系統の上記レーザ光照射系により上記光ディスク記録媒体に記録された情報の同時再生を実行させる一方で、上記第１の光学ヘッドが有する２系統の上記レーザ光照射系により、上記光ディスク記録媒体に対する情報の同時記録と、上記光ディスク記録媒体に記録された情報の同時再生とが適宜切り替えて実行されるように制御を行う
請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項４】
上記光ディスク記録媒体に対する記録データを一時蓄積する記録データ一時蓄積部と、
上記光ディスク記録媒体から再生された再生データを一時蓄積する再生データ一時蓄積部とを備えると共に、
上記制御部は、
上記記録データ一時蓄積部又は上記再生データ一時蓄積部におけるデータ蓄積量に基づいて上記第１の光学ヘッドが有する２系統の上記レーザ光照射系による上記同時記録と上記同時再生との切り替えが行われるように制御を行う
請求項３に記載の記録再生装置。
【請求項５】
上記制御部は、
上記記録データ一時蓄積部におけるデータ蓄積量が第１の閾値以上であるか否か、及び上記第１の閾値よりもその値が小とされる第２の閾値以下であるか否かをそれぞれ判別し、
上記データ蓄積量が上記第１の閾値以上であると判別した場合は、上記第１の光学ヘッドが有する２系統の上記レーザ光照射系により上記同時記録が行われるように制御を行い、上記データ蓄積量が上記第２の閾値以下であると判別した場合は上記第１の光学ヘッドが有する２系統の上記レーザ光照射系により上記同時再生が行われるように制御を行う
請求項４に記載の記録再生装置。
【請求項６】
上記制御部は、
上記再生データ一時蓄積部におけるデータ蓄積量が第３の閾値以上であるか否か、及び上記第３の閾値よりもその値が小とされる第４の閾値以下であるか否かをそれぞれ判別し、
上記データ蓄積量が上記第３の閾値以上であると判別した場合は、上記第１の光学ヘッドが有する２系統の上記レーザ光照射系により上記同時記録が行われるように制御を行い、上記データ蓄積量が上記第４の閾値以下であると判別した場合は上記第１の光学ヘッドが有する２系統の上記レーザ光照射系により上記同時再生が行われるように制御を行う
請求項４に記載の記録再生装置。
【請求項７】
上記２系統のレーザ光照射系は、
それぞれが備える対物レンズを駆動することによって互いの再生位置を上記光ディスク記録媒体の半径方向において交互に追い越すことで上記同時再生を行う
請求項２又は請求項３に記載の記録再生装置。
【請求項８】
上記２系統のレーザ光照射系は、
それぞれが備える対物レンズを駆動することによって互いの記録位置を上記光ディスク記録媒体の半径方向において交互に追い越すことで上記同時記録を行う
請求項３に記載の記録再生装置。
【請求項９】
上記光ディスク記録媒体を回転駆動する回転駆動部と、
上記第１の光学ヘッドによる記録位置に応じて上記光ディスク記録媒体が線速度一定により回転駆動されるように上記回転駆動部を制御する回転制御部とを備える
請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項１０】
光ディスク記録媒体に対するレーザ光の照射を行うレーザ光照射系を少なくとも１系統有する第１の光学ヘッドと、上記光ディスク記録媒体に対するレーザ光の照射を行うレーザ光照射系を複数系統有する第２の光学ヘッドとを用いて、上記光ディスク記録媒体に対する記録再生を行う記録再生方法であって、
上記第１の光学ヘッドが有する上記レーザ光照射系により上記光ディスク記録媒体に対する情報の記録を実行しつつ、上記第２の光学ヘッドが有する複数の上記レーザ光照射系により上記光ディスク記録媒体に記録された情報の同時再生を実行する
記録再生方法。
【請求項１】
光ディスク記録媒体に対するレーザ光の照射を行うレーザ光照射系を少なくとも１系統有する第１の光学ヘッドと、
上記光ディスク記録媒体に対するレーザ光の照射を行うレーザ光照射系を複数系統有する第２の光学ヘッドと、
上記第１の光学ヘッドが有する上記レーザ光照射系により上記光ディスク記録媒体に対する情報の記録を実行させつつ、上記第２の光学ヘッドが有する複数の上記レーザ光照射系により上記光ディスク記録媒体に記録された情報の同時再生を実行させるように制御を行う制御部と
を備える記録再生装置。
【請求項２】
上記第１の光学ヘッドは上記レーザ光照射系を１系統のみ有し、
上記第２の光学ヘッドは上記レーザ光照射系を２系統有しており、
上記制御部は、
上記第１の光学ヘッドが有する上記レーザ光照射系により上記光ディスク記録媒体に対する情報の記録を実行させつつ、上記第２の光学ヘッドが有する２系統の上記レーザ光照射系により上記光ディスク記録媒体に記録された情報の同時再生を実行させる
請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項３】
上記第１の光学ヘッド及び上記第２の光学ヘッドは、上記レーザ光照射系をそれぞれ２系統ずつ有しており、
上記制御部は、
上記第２の光学ヘッドが有する２系統の上記レーザ光照射系により上記光ディスク記録媒体に記録された情報の同時再生を実行させる一方で、上記第１の光学ヘッドが有する２系統の上記レーザ光照射系により、上記光ディスク記録媒体に対する情報の同時記録と、上記光ディスク記録媒体に記録された情報の同時再生とが適宜切り替えて実行されるように制御を行う
請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項４】
上記光ディスク記録媒体に対する記録データを一時蓄積する記録データ一時蓄積部と、
上記光ディスク記録媒体から再生された再生データを一時蓄積する再生データ一時蓄積部とを備えると共に、
上記制御部は、
上記記録データ一時蓄積部又は上記再生データ一時蓄積部におけるデータ蓄積量に基づいて上記第１の光学ヘッドが有する２系統の上記レーザ光照射系による上記同時記録と上記同時再生との切り替えが行われるように制御を行う
請求項３に記載の記録再生装置。
【請求項５】
上記制御部は、
上記記録データ一時蓄積部におけるデータ蓄積量が第１の閾値以上であるか否か、及び上記第１の閾値よりもその値が小とされる第２の閾値以下であるか否かをそれぞれ判別し、
上記データ蓄積量が上記第１の閾値以上であると判別した場合は、上記第１の光学ヘッドが有する２系統の上記レーザ光照射系により上記同時記録が行われるように制御を行い、上記データ蓄積量が上記第２の閾値以下であると判別した場合は上記第１の光学ヘッドが有する２系統の上記レーザ光照射系により上記同時再生が行われるように制御を行う
請求項４に記載の記録再生装置。
【請求項６】
上記制御部は、
上記再生データ一時蓄積部におけるデータ蓄積量が第３の閾値以上であるか否か、及び上記第３の閾値よりもその値が小とされる第４の閾値以下であるか否かをそれぞれ判別し、
上記データ蓄積量が上記第３の閾値以上であると判別した場合は、上記第１の光学ヘッドが有する２系統の上記レーザ光照射系により上記同時記録が行われるように制御を行い、上記データ蓄積量が上記第４の閾値以下であると判別した場合は上記第１の光学ヘッドが有する２系統の上記レーザ光照射系により上記同時再生が行われるように制御を行う
請求項４に記載の記録再生装置。
【請求項７】
上記２系統のレーザ光照射系は、
それぞれが備える対物レンズを駆動することによって互いの再生位置を上記光ディスク記録媒体の半径方向において交互に追い越すことで上記同時再生を行う
請求項２又は請求項３に記載の記録再生装置。
【請求項８】
上記２系統のレーザ光照射系は、
それぞれが備える対物レンズを駆動することによって互いの記録位置を上記光ディスク記録媒体の半径方向において交互に追い越すことで上記同時記録を行う
請求項３に記載の記録再生装置。
【請求項９】
上記光ディスク記録媒体を回転駆動する回転駆動部と、
上記第１の光学ヘッドによる記録位置に応じて上記光ディスク記録媒体が線速度一定により回転駆動されるように上記回転駆動部を制御する回転制御部とを備える
請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項１０】
光ディスク記録媒体に対するレーザ光の照射を行うレーザ光照射系を少なくとも１系統有する第１の光学ヘッドと、上記光ディスク記録媒体に対するレーザ光の照射を行うレーザ光照射系を複数系統有する第２の光学ヘッドとを用いて、上記光ディスク記録媒体に対する記録再生を行う記録再生方法であって、
上記第１の光学ヘッドが有する上記レーザ光照射系により上記光ディスク記録媒体に対する情報の記録を実行しつつ、上記第２の光学ヘッドが有する複数の上記レーザ光照射系により上記光ディスク記録媒体に記録された情報の同時再生を実行する
記録再生方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−１０８３０８（Ｐ２０１１−１０８３０８Ａ）
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６１０９０（Ｐ２００９−２６１０９０）
【出願日】平成２１年１１月１６日（２００９．１１．１６）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１６日（２００９．１１．１６）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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