記録紙のオートローディング方法およびプリンタ
【課題】ロール紙をセットするための開閉カバーを開閉することなく、ロール紙とは異なる記録紙を紙搬送路上にセットする記録紙のオートローディング方法を提案すること。
【解決手段】プリンタ本体２に記録紙挿入口１１と、この記録紙挿入口１１から共通紙搬送路Ｂに繋がるファンフォールド紙搬送路Ｃを形成しておいて、記録紙挿入口１１にファンフォールド紙１０の先端が挿入されると、共通紙搬送路Ｂの上流側検出位置Ｄにファンフォールド紙１０の先端が到達したか否かを監視する。上流側検出位置Ｄにその先端が到達すると、所定時間の経過後に送り出しローラ２１による搬送動作を開始する。さらに下流側検出位置Ｅにファンフォールド紙１０の先端が到達したか否かを監視しており、その先端が到達したことが検出されると、送り出しローラ２１による搬送動作を停止する。
【解決手段】プリンタ本体２に記録紙挿入口１１と、この記録紙挿入口１１から共通紙搬送路Ｂに繋がるファンフォールド紙搬送路Ｃを形成しておいて、記録紙挿入口１１にファンフォールド紙１０の先端が挿入されると、共通紙搬送路Ｂの上流側検出位置Ｄにファンフォールド紙１０の先端が到達したか否かを監視する。上流側検出位置Ｄにその先端が到達すると、所定時間の経過後に送り出しローラ２１による搬送動作を開始する。さらに下流側検出位置Ｅにファンフォールド紙１０の先端が到達したか否かを監視しており、その先端が到達したことが検出されると、送り出しローラ２１による搬送動作を停止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙やファンフォールド紙などの複数の用紙種類の長尺状の記録紙を択一的に使用することができるプリンタに関する。より詳細には、ロール紙とは異なる用紙種類の長尺状の記録紙を、印刷位置を通過する所定の状態にセットすることができる記録紙のオートローディング方法、および、プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール紙を収納するためのロール紙収納部から印刷ヘッドによる印刷位置を経由するように延びている紙搬送路と、この紙搬送路に沿ってロール紙から繰り出される長尺状の記録紙を搬送する搬送手段とを備えているロール紙プリンタは、例えば、特許文献１に記載されている。同文献のロール紙プリンタでは、筐体の内部にロール紙収納部が構成されており、筐体の前面に形成されているロール紙収納部の開閉カバーを開くと開動作に連動して紙搬送路が開放状態になり、開閉カバーを閉じると閉動作に連動して紙搬送路が形成されようになっている。
【０００３】
新しいロール紙を装填する場合には、記録紙を引き出した状態のロール紙を、開閉カバーを開けることにより開放状態になった空間を介してロール紙収納部に投入する。しかる後に開閉カバーを閉じると、引き出されている記録紙は紙搬送路上で印刷位置を通過した状態にセットされる。記録紙がこの状態にセットされると、記録紙上に予め設定されている印刷開始目標位置を紙搬送路上の印刷位置に位置決めする頭出しが可能になるので、印刷を始めることができる。
【０００４】
ここで、ロール紙やファンフォールド紙などの複数の用紙種類の長尺状の記録紙を択一的に使用することができるプリンタは、例えば、特許文献２に記載されている。同文献のプリンタでは、紙搬送路の上流端に紙挿入口が形成されており、ロール紙の記録紙またはファンフォールド紙は、この紙挿入口から紙搬送路に挿入されている。
【特許文献１】特開２００８−１２７１０８号公報
【特許文献２】特開２０００−２９６９５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ロール紙収納部を開閉する開閉カバーの開閉動作に連動して紙搬送路の状態が変位する構成のロール紙プリンタにおいてファンフォールド紙を使用可能にする場合には、このロール紙プリンタの筐体の外部からファンフォールド紙を紙搬送路上に導くための記録紙挿入路を形成することが考えられる。また、ファンフォールド紙を紙搬送路上で印刷位置を通過した状態にセットするためには、開閉カバーを開いて紙搬送路を開放状態にしておいて、記録紙挿入路を介して導かれたファンフォールド紙を開放状態になった空間内に引き出し、しかる後に開閉カバーを閉じるようにすることが考えられる。
【０００６】
しかし、上記の構成を備えているロール紙プリンタでは、ファンフォールド紙をセットするために開閉カバーを開くと、開閉カバーの開動作に連動してロール紙収納部から印刷ヘッドに至る紙搬送路の全部分が開放状態になってしまう。この結果、開閉カバーが閉じられて紙搬送路が形成されるときに、開放状態になった空間内に引き出されているファンフォールド紙の一部分が記録紙挿入路と紙搬送路との合流地点よりもロール紙収納部の側に挟み込まれてジャミング状態に陥ってしまい、セットすることができないという問題がある。
【０００７】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、ロール紙収納部を開閉する開閉カバーの開閉動作に連動して紙搬送路の状態が変位する構成のロール紙プリンタにおいて、開閉カバーを開閉して紙搬送路の状態を変位させることなく、ロール紙とは異なる用紙種類の長尺状の記録紙を紙搬送路上で印刷位置を通過した状態にセットすることができる記録紙のオートローディング方法を提案することにある。また、このようなオートローディング方法により長尺状の記録紙をオートローディングするプリンタを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、印刷ヘッドによる印刷位置を経由して延びている第１紙搬送路と、ロール紙収納部に収納されているロール紙から繰り出される長尺状の第１記録紙を当該ロール紙収納部から前記第１紙搬送路まで導くための第２紙搬送路と、前記第１紙搬送路に到達している前記第１記録紙を当該第１紙搬送路に沿って搬送する搬送手段と、前記ロール紙収納部を開閉するための開閉カバーとを備えており、前記開閉カバーの開動作に連動して前記第１紙搬送路および前記第２紙搬送路が開放状態になり、前記開閉カバーの閉動作に連動して前記第１紙搬送路および前記第２紙搬送路が形成されるプリンタにおける前記ロール紙とは異なる用紙種類の長尺状の第２記録紙をオートローディングするための記録紙のオートローディング方法であって、
前記第２紙搬送路から外れた位置に記録紙挿入口を形成し、
前記記録紙挿入口に手差し挿入される前記第２記録紙を前記第１紙搬送路まで導くための第３紙搬送路を形成し、
前記記録紙挿入口に前記第２記録紙の先端が挿入されたか否かを監視し、
前記記録紙挿入口に前記第２記録紙の先端が挿入された場合には、前記第１紙搬送路の前記印刷位置よりも上流の上流側検出位置に前記第２記録紙の先端が到達したか否かを監視し、
前記上流側検出位置に前記第２記録紙の先端が到達した場合には、前記搬送手段による搬送動作を開始し、
前記第１紙搬送路の前記印刷位置よりも下流の下流側検出位置に前記第２記録紙の先端が到達したか否かを監視し、
前記下流側検出位置に前記第２記録紙の先端が到達した場合には、前記搬送手段による搬送動作を停止することを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、印刷ヘッドによる印刷位置を経由して延びている第１紙搬送路にロール紙から繰り出されている記録紙を導くための第２紙搬送路とは別の位置に、記録紙挿入口と、この記録紙挿入口に手差し挿入される第２記録紙を第１紙搬送路まで導くための第３紙搬送路を形成しておいて、記録紙挿入口から第２記録紙の先端が挿入されると、この第２記録紙の先端が第１紙搬送路の印刷位置よりも上流の上流側検出位置に到達したか否かを検出し、到達していれば搬送手段による搬送動作を開始する。そして、この搬送動作によって第１紙搬送路の印刷位置よりも下流の下流側検出位置に第２記録紙の先端が到達すると、搬送手段による搬送動作を停止する。記録紙挿入口から手差し挿入されている第２記録紙は、その先端が第１紙搬送路に到達すると搬送手段によって印刷位置よりも下流まで搬送されるので、開閉カバーを開いて第１紙搬送路および第２紙搬送路の状態を変位させることなく、第２記録紙を紙搬送路上で印刷位置を通過した状態にセットできる。従って、第２記録紙上の印刷開始目標位置と印刷位置とを位置決めする頭出しを行って、印刷を始めることができる。また、開閉カバーを開閉して第１紙搬送路および第２紙搬送路の状態を変位させることがないので、開閉カバーを閉じて第１紙搬送路および第２紙搬送路が形成されるときに、開放状態になった空間内に引き出された第２記録紙の一部分が第２紙搬送路と第３紙搬送路との合流地点よりも第２紙搬送路におけるロール紙収納部の側に挟み込まれてジャミング状態に陥ってしまい、第２記録紙を第１紙搬送路上にセットすることができないという問題の発生を回避できる。
【００１０】
本発明において、第１紙搬送路に第２記録紙が到達したことをフォトセンサで検出する場合に、このフォトセンサのセンサ寿命を延ばすためには、前記第２記録紙の先端が到達したか否かを監視するためのフォトセンサを省電力の待機状態にして前記上流側検出位置に配置し、前記記録紙挿入口に前記第２記録紙の先端が挿入されると、フォトセンサを前記待機状態から動作状態に復帰させることが望ましい。
【００１１】
本発明において、搬送手段が搬送動作を開始しても第２記録紙を搬送できないことを回避するためには、前記上流側検出位置に前記第２記録紙の先端が到達すると、所定時間経過後に前記搬送手段の搬送動作を開始することが望ましい。上流側検出位置に第２記録紙の先端が到達して直ぐに搬送手段による搬送動作を開始すると、搬送手段を構成している紙送りモータなどの駆動音などが発生するので、記録紙挿入口に第２記録紙を手差し挿入しているユーザはこの駆動音に驚いて第２記録紙から手を離し、その挿入を止めてしまうことがある。この場合、第１紙搬送路まで到達していた第２記録紙の先端が第１紙搬送路から第３紙搬送路の側に後退したり、第２記録紙の先端が第１紙搬送路内に十分に進入していなかったりして、搬送手段が搬送動作を開始しても第２記録紙を搬送できないことがある。これに対して、上流側検出位置に第２記録紙の先端が到達してから所定時間経過した後に搬送動作を開始すれば、駆動音などが発生したときには、ユーザによる手差し挿入によって第２記録紙の先端は第１紙搬送路内に十分に進入した状態になっている。従って、搬送手段が搬送動作を開始すると第２記録紙は確実に搬送される。
【００１２】
本発明において、前記記録紙挿入口を前記第２記録紙の終端が通過したか否かを監視し、前記記録紙挿入口を前記第２記録紙の終端が通過すると、前記印刷位置と前記上流側検出位置との間に配置されている前記搬送手段の送り出しローラを回転させて搬送動作を開始し、前記上流側検出位置を前記第２記録紙の終端が通過したか否かを監視し、前記上流側検出位置を前記第２記録紙の終端が通過すると、少なくとも、前記上流側検出位置から前記送り出しローラまでの距離だけ前記第２記録紙を搬送するために必要な回転量だけ当該送り出しローラを回転させて、前記第２記録紙の先端を前記第１紙搬送路の下流端開口から突出させた状態にすることが望ましい。すなわち、記録紙挿入口を第２記録紙の終端が通過した時点で、送り出しローラを駆動して、第２記録紙の先端を第１紙搬送路の下流端開口から突出させるようにすれば、切断などによって用紙長が短くなった第２記録紙を筐体の内部の第１紙搬送路上に残さずに、取り出すことができる。
【００１３】
本発明において、前記第２記録紙は、ファンフォールド紙とすることができる。
【００１４】
次に本発明は、上記の記録紙のオートローディング方法によって、ロール紙とは異なる用紙種類の長尺状の前記第２記録紙をオートローディングすることを特徴とするプリンタとすることができる。
【００１５】
また、本発明は、第１記録紙と第２記録紙を搬送する少なくとも紙搬送路の一部を共通とするプリンタであって、
前記第１記録紙と前記第２記録紙の有無を検出する第２検出器と、当該第２検出器の下流側で前記第１記録紙と前記第２記録紙の有無を検出する第３検出器とを配置した第１紙搬送路と、
前記第１記録紙をロール紙収納部から前記第１搬送路まで導く第２紙搬送路と、
前記第２記録紙を記録紙挿入口から前記第１搬送路まで導くもので、前記記録紙挿入口近傍に前記第２記録紙の有無を検出する第１検出器を配置した第３紙搬送路と、
前記第１紙搬送路に到達している前記第１記録紙と前記第２記録紙を搬送する搬送手段と、
前記ロール紙収納部を開閉するための開閉カバーとを備え、
前記開閉カバーの開動作に連動して前記第１紙搬送路および前記第２紙搬送路が開放状態になり、前記開閉カバーの閉動作に連動して前記第１紙搬送路および前記第２紙搬送路が形成されることを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、記録紙挿入口から手差し挿入された第２記録紙は、その先端が第１紙搬送路に到達すると搬送手段によって下流側に搬送されるので、開閉カバーを開いて第１紙搬送路および第２紙搬送路の状態を変位させることなく、第２記録紙をセットできる。
【００１７】
また、本発明は、上述のプリンタにおける記録紙のオートローディング方法であって、 前記第１検出器が前記第２記録紙を検出したことに基づき、前記記録紙挿入口に前記第２記録紙の先端が挿入されたと判定し、前記第２検出器が前記第２記録紙を検出したことに基づき、前記搬送手段による搬送動作を開始し、前記第３検出器が前記第２記録紙を検出したことに基づき、前記搬送手段による搬送動作を停止することが望ましい。このようにすれば、開閉カバーを開閉して第１紙搬送路および第２紙搬送路の状態を変位させることがないので、開閉カバーを閉じて第１紙搬送路および第２紙搬送路が形成されるときに、開放状態になった空間内に引き出された第２記録紙の一部分が第２紙搬送路と第３紙搬送路との合流地点よりも第２紙搬送路におけるロール紙収納部の側に挟み込まれてジャミング状態に陥ってしまい、第２記録紙を第１紙搬送路上にセットすることができないという問題の発生を回避できる。
【００１８】
また、本発明の記録紙のオートローディング方法において、前記第２検出器の検出結果に基づいて、前記搬送手段による搬送時、前記第２記録紙の位置を検出しており、前記搬送手段は、前記第２記録紙の搬送動作を停止した後、前記第２検出器による前記第２記録紙の位置に基づき、所定の位置まで前記第２記録紙を逆送りすることが望ましい。このようにすれば、第２記録紙上を印刷ヘッド位置など所定の位置に位置決めする頭出しを行って、印刷を始めることができる。
【００１９】
また、本発明の記録紙のオートローディング方法において、前記搬送手段は、前記第２記録紙を搬送中に前記第１検出器が前記第２記録紙を検出できなくなったとき、さらに所定量前記第２記録紙を搬送することが望ましい。記録紙挿入口を第２記録紙の終端が通過した時点より、さらに搬送して、第２記録紙の先端を第１紙搬送路の下流端開口から突出させるようにすれば、切断などによって用紙長が短くなった第２記録紙を筐体の内部の第１紙搬送路上に残さずに、取り出すことができる。
【００２０】
また、本発明は、上述のプリンタにおける記録紙のオートローディング方法であって、 前記第１検出器が前記第２記録紙を検出せず、前記第２検出器が前記第１記録紙を検出したことに基づき、前記第１紙搬送路には前記第１記録紙があると判定して、前記搬送手段による搬送動作を開始し、前記第３検出器が前記第１記録紙を検出したことに基づき、前記搬送手段による搬送動作を停止することが望ましい。このようにすれば、ロール紙供給部から引き出された第１記録紙は、第１紙搬送路の所定の位置にセットできる。
【００２１】
この場合には、前記第２検出器の検出結果に基づいて、前記搬送手段による搬送時、前記第１記録紙の位置を検出しており、前記搬送手段は、前記第１記録紙の搬送動作を停止した後、前記第２検出器による前記第１記録紙の位置に基づき、所定の位置まで前記第１記録紙を逆送りすることが望ましい。このようにすれば、第１記録紙上を印刷ヘッド位置など所定の位置に位置決めする頭出しを行って、印刷を始めることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、印刷ヘッドによる印刷位置を経由して延びている第１紙搬送路にロール紙から繰り出されている記録紙を導くための第２紙搬送路とは別の位置に、記録紙挿入口と、この記録紙挿入口に手差し挿入される第２記録紙を第１紙搬送路まで導くための第３紙搬送路を形成しておいて、記録紙挿入口から第２記録紙の先端が挿入されると、この第２記録紙の先端が第１紙搬送路の印刷位置よりも上流の上流側検出位置に到達したか否かを検出し、到達していれば搬送手段による搬送動作を開始する。そして、この搬送動作によって第１紙搬送路の印刷位置よりも下流の下流側検出位置に第２記録紙の先端が到達すると、搬送手段による搬送動作を停止する。記録紙挿入口から手差し挿入されている第２記録紙は、その先端が第１紙搬送路に到達すると搬送手段によって印刷位置よりも下流まで搬送されるので、開閉カバーを開いて第１紙搬送路および第２紙搬送路の状態を変位させることなく、第２記録紙を紙搬送路上で印刷位置を通過した状態にセットできる。従って、第２記録紙上の印刷開始目標位置と印刷位置とを位置決めする頭出しを行って、印刷を始めることができる。また、開閉カバーを開閉して第１紙搬送路および第２紙搬送路の状態を変位させることがないので、開閉カバーを閉じて第１紙搬送路および第２紙搬送路が形成されるときに、開放状態になった空間内に引き出された第２記録紙の一部分が第２紙搬送路と第３紙搬送路との合流地点よりも第２紙搬送路におけるロール紙収納部の側に挟み込まれてジャミング状態に陥ってしまい、第２記録紙を第１紙搬送路上にセットすることができないという問題の発生を回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンタの実施の形態を説明する。
【００２４】
（全体構成）
図１は本発明の実施の形態に係るプリンタの外観斜視図であり、図２はその開閉カバーを全開にした状態の外観斜視図である。
【００２５】
プリンタ１は全体としてほぼ直方体形状をしたプリンタ本体２と、このプリンタ本体２の前面に取り付けた開閉カバー３とを有している。プリンタ本体２の外装ケース２ａの前面には所定幅の記録紙排出口４が形成されている。記録紙排出口４の下側には排紙ガイド５が前方に突出しており、当該排紙ガイド５の側方には開閉レバー６が配置されている。外装ケース２ａにおける排紙ガイド５および開閉レバー６の下側には、ロール紙出し入れ用の矩形の開口部２ｂが形成されており、この開口部２ｂが開閉カバー３によって封鎖されている。
【００２６】
開閉レバー６を操作すると開閉カバー３のロックが解除される。排紙ガイド５を前方に引くと、図２に示すように、開閉カバー３が下端部を中心として前方にほぼ水平となるまで開く。開閉カバー３が開くと、プリンタ本体２の内部に形成されているロール紙収納部７が開放状態となる。同時に、印刷位置を規定するための吸引プラテン８が開閉カバー３と一緒に移動してロール紙収納部７から記録紙排出口４に至る空間が開放状態となり、プリンタ前方からロール紙９を簡単に装填できるようになっている。また、プリンタ１はファンフォールド紙１０を使用することが可能になっており、ファンフォールド紙１０は、プリンタ本体２の背面部分に形成されている記録紙挿入口１１（図３参照）から、プリンタ本体２の内部に手差し挿入される。なお、図２ではカバーケース３ａおよび開閉レバー６を省略してある。
【００２７】
図３はプリンタ１の内部の概略構成を示す説明図である。プリンタ１の内部には、プリンタ本体フレーム１２における幅方向の中央部分にロール紙収納部７が形成されている。ロール紙収納部７にはロール紙９がプリンタ幅方向に向いた横置き状態で収納される。ロール紙収納部７の後方には、ロール紙９から繰り出される長尺状の記録紙９ａを搬送するための繰り出しローラ１３が配置されている。
【００２８】
ロール紙収納部７の上側には、プリンタ本体フレーム１２の上端にヘッドユニットフレーム１４が水平に取り付けられている。ヘッドユニットフレーム１４には、インクジェットヘッド１５、このインクジェットヘッド１５を搭載しているキャリッジ１６、キャリッジ１６のプリンタ幅方向への移動をガイドするキャリッジガイド軸１７、キャリッジ１６をキャリッジガイド軸１７に沿って往復移動させるためのキャリッジモータ１８およびタイミングベルト１９を備えたキャリッジ搬送機構が配置されている。インクジェットヘッド１５は、インクノズル面１５ａが下向きになるようにキャリッジ１６に搭載されている。ヘッドユニットフレーム１４の前端位置には可動刃を下方に突出させて切断を行うオートカッタ２０が配置されている。
【００２９】
インクジェットヘッド１５の下側には一定のギャップを開けてプリンタ幅方向に水平に延びる吸引プラテン８が配置されている。吸引プラテン８は直方体形状をしており、プラテン表面８ａの所定領域には多数の吸引孔が形成されている。不図示の吸引機構によってこれら吸引孔から空気を吸い込むことにより プラテン表面８ａ上を搬送される記録紙９ａやファンフォールド紙１０を吸引する。
【００３０】
吸引プラテン８の後側には送り出しローラ２１がプリンタ幅方向に水平に架け渡されており、送り出しローラ２１には所定幅の紙押さえローラ２２が所定の押圧力で押し付けられている。送り出しローラ２１は、プリンタ本体フレーム１２に搭載されている紙送りモータ２３によって駆動される。吸引プラテン８における前端側の部位には前側紙押さえローラ２４が配置されている。前側紙押さえローラ２４は記録紙９ａやファンフォールド紙１０の浮き上がりを防止するものであり、紙送りモータ２３の駆動力は伝達されていない。
【００３１】
吸引プラテン８の前端には排紙ガイド５が取付けられている。吸引プラテン８の前端におけるプリンタ本体フレーム１２およびヘッドユニットフレーム１４の間の部位は一定幅の隙間が開いており、この隙間が記録紙排出口４になっている。
【００３２】
吸引プラテン８の下側には、ロール紙押さえレバー２５が後方に向かって斜め下方に延びるように取付けられている。ロール紙押さえレバー２５はバネ力によって下方に付勢されており、その先端部分に取り付けられているロール紙押さえローラ２６が繰り出しローラ１３に所定の押圧力で押し付けられている。
【００３３】
吸引プラテン８の後端には下方に湾曲しているテンションガイド２７が取り付けられている。ロール紙収納部７に収納されているロール紙９から繰り出される長尺状の記録紙９ａは、繰り出しローラ１３およびテンションガイド２７を経由するロール紙搬送路（第２紙搬送路）Ａに沿って上方に引き出された後に前方に湾曲するように引き出され、しかる後に、吸引プラテン８の後端からインクジェットヘッド１５による印刷位置およびオートカッタ２０による切断位置および記録紙排出口４を経由して水平に延びる共通紙搬送路（第１紙搬送路）Ｂまで導かれる。ここで、テンションガイド２７はバネ力によって上方に付勢されており、テンションガイド２７を通過した記録紙９ａには、所定の張力が付与された状態で共通紙搬送路Ｂに至る。記録紙９ａの先端が共通紙搬送路Ｂに到達すると、記録紙９ａは紙送りモータ２３と、これによって回転させられる送り出しローラ２１を備えている搬送手段によって共通紙搬送路Ｂに沿って搬送される。
【００３４】
テンションガイド２７の後方には後側紙押さえローラ２８が配置されている。後側紙押さえローラ２８の後方のプリンタ本体フレーム１２の部位には、プリンタ本体２の背面側からファンフォールド紙１０を受け入れるための記録紙挿入口１１が形成されている。また、プリンタ本体フレーム１２の記録紙挿入口１１が形成されている部位の外側には、ファンフォールド紙１０をこの記録紙挿入口１１まで導くための導入路２９を備えたファンフォールド紙ホルダ３０が取付けられている。
【００３５】
導入路２９から手差しで挿入されるファンフォールド紙１０は、記録紙挿入口１１および後側紙押さえローラ２８を経由するファンフォールド紙搬送路（第３紙搬送路）Ｃに沿って、共通紙搬送路Ｂまで挿入される。ファンフォールド紙１０の先端が共通紙搬送路Ｂに到達すると、ファンフォールド紙１０は、紙送りモータ２３と、これによって回転させられる送り出しローラ２１を備えている搬送手段によって共通紙搬送路Ｂに沿って搬送される。共通紙搬送路Ｂとファンフォールド紙搬送路Ｃとからなるファンフォールド紙１０用の紙搬送路は全体としてほぼ水平である。
【００３６】
ここで、記録紙挿入口１１にはファンフォールド紙１０の有無を検出するための紙挿入検出器（第１検出器）３１が配置されている。紙挿入検出器３１は記録紙挿入口１１においてファンフォールド紙搬送路Ｃ内に突出している検出レバー３１ａを備えており、記録紙挿入口１１に進入したファンフォールド紙１０によって検出レバー３１ａがファンフォールド紙搬送路Ｃから退避させられることを利用して、ファンフォールド紙１０の有無を検出する。
【００３７】
共通紙搬送路Ｂの送り出しローラ２１よりも上流側の上流側検出位置Ｄには、記録紙９ａやファンフォールド紙１０の有無、および、記録紙９ａ上やファンフォールド紙１０上の位置あわせ基準を検出するための反射型フォトセンサ３２および透過型フォトセンサ（第２検出器）３３が配置されている。位置合わせ基準とは、記録紙９ａ上やファンフォールド紙１０上の各印刷領域に対応して付されているブラックマーク、記録紙９ａやファンフォールド紙１０の先端、ラベルが貼り付けられている記録紙９ａやファンフォールド紙１０におけるラベル間のギャップ、などである。反射型フォトセンサ３２は照射した検査光の反射率の変動を利用して、ブラックマークを位置合わせ基準として検出する。透過型フォトセンサ３３は照射した検査光の透過率の変動を利用して、記録紙９ａやファンフォールド紙１０の先端や、これらにラベルが貼り付けられていればラベル間のギャップを位置合わせ基準として検出する。なお、反射型フォトセンサ３２および透過型フォトセンサ３３は、センサ寿命を確保するために、プリンタ本体２の内部に記録紙９ａやファンフォールド紙１０がないときには省電力の待機状態になっている。開閉カバー３が開閉されることによりロール紙が投入されたと判断された場合や、紙挿入検出器３１の検出状態が変化することによってファンフォールド紙１０に挿入が検出されたと判断された場合に、待機状態から動作状態に復帰させられる。
【００３８】
共通紙搬送路Ｂの印刷位置よりも下流側の下流側検出位置Ｅには、記録紙９ａやファンフォールド紙１０の有無を検出する紙排出検出器（第３検出器）３４が配置されている。紙排出検出器３４は下流側検出位置Ｅにおいて共通紙搬送路Ｂ内に突出している検出レバー３４ａを備えており、下流側検出位置Ｅに記録紙９ａやファンフォールド紙１０があると検出レバー３１ａが共通紙搬送路Ｂから退避させられることを利用して、記録紙９ａやファンフォールド紙１０の有無を検出する。
【００３９】
新たなロール紙９を使用する場合には、開閉カバー３を開いてロール紙収納部７を開状態にする。すると、開閉カバー３と一緒に、吸引プラテン８、テンションガイド２７、送り出しローラ２１、前側紙押さえローラ２４、排紙ガイド５、ロール紙押さえレバー２５およびロール紙押さえローラ２６が移動して、共通紙搬送路Ｂおよびロール紙搬送路Ａが開放状態になるので、開放状態になった空間を介して、記録紙９ａが引き出された状態のロール紙９をロール紙収納部７に投入する。しかる後に開閉カバー３を閉じると、吸引プラテン８、テンションガイド２７、送り出しローラ２１、前側紙押さえローラ２４、排紙ガイド５、ロール紙押さえレバー２５およびロール紙押さえローラ２６が元の位置に復帰して共通紙搬送路Ｂおよびロール紙搬送路Ａが形成されるので、引き出されている記録紙９ａが共通紙搬送路Ｂ上でインクジェットヘッド１５による印刷位置Ｆを通過した状態にセットされる。
【００４０】
新たなファンフォールド紙１０を使用する場合には、導入路２９を介して記録紙挿入口１１からファンフォールド紙１０を手差し挿入する。すると、ファンフォールド紙１０はオートローディングされて共通紙搬送路Ｂ上で印刷位置Ｆを通過した状態にセットされる。ファンフォールド紙１０のオートローディング動作は後述する。
【００４１】
記録紙９ａまたはファンフォールド紙１０が共通紙搬送路Ｂ上で印刷位置Ｆを通過した状態にセットされると、検出されている位置合わせ基準に基づいて記録紙９ａ上またはファンフォールド紙１０上に予め設定されている印刷開始目標位置を共通紙搬送路Ｂ上の印刷位置Ｆに位置決めする頭出しが可能になるので、印刷を始めることができる。
【００４２】
（制御系）
図４はプリンタ１の制御系を示す概略ブロック図である。プリンタ１の制御系は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えた制御部４０を中心に構成されている。制御部４０には通信インターフェース４１を介してパーソナルコンピュータなどの外部機器から印刷を指示する制御指令および印刷データが供給されるようになっている。制御部４０の入力側には、紙挿入検出器３１、反射型フォトセンサ３２、透過型フォトセンサ３３、紙排出検出器３４が接続されている。制御部４０の出力側には、ヘッドドライバ４２、モータドライバ４３、４４を介して、インクジェットヘッド１５、キャリッジモータ１８および紙送りモータ２３が接続されている。制御部４０は、ファンフォールド紙１０のオートローディングを行うオートローディング手段４５と、ファンフォールド紙１０の残りの用紙長が短くなった場合に、ファンフォールド紙１０を共通紙搬送路Ｂ上に残留させないようにするためのファンフォールド紙排出手段４６を有している。
【００４３】
オートローディング手段４５は紙挿入検出器３１、透過型フォトセンサ３３、紙排出検出器３４の検出状態に基づいて、紙送りモータ２３を駆動して送り出しローラ２１を回転させることにより、ファンフォールド紙１０のオートローディングを行う。
【００４４】
詳細には、オートローディング手段４５は、記録紙挿入口１１にファンフォールド紙１０の先端が挿入されたか否かを監視しており、紙挿入検出器３１の検出状態が紙なしから紙ありに変化したときに記録紙挿入口１１にファンフォールド紙１０の先端が挿入されたと判断して、透過型フォトセンサ３３を省電力の待機状態から動作状態に復帰させる。また、上流側検出位置Ｄにファンフォールド紙１０の先端が到達したか否かを監視しており、動作状態に復帰した透過型フォトセンサ３３の検出状態が紙なしから紙ありに変化したときに、上流側検出位置Ｄにファンフォールド紙１０の先端が到達したと判断して、所定時間の経過後に紙送りモータ２３を駆動して送り出しローラ２１を回転させることにより搬送動作を開始する。さらに下流側検出位置Ｅにファンフォールド紙１０の先端が到達したか否かを監視しており、紙排出検出器３４の検出状態が紙なしから紙ありに変化したときに、下流側検出位置Ｅにファンフォールド紙１０の先端が到達したと判断して、紙送りモータ２３を停止することにより搬送動作を停止する。
【００４５】
ファンフォールド紙排出手段４６は紙挿入検出器３１および透過型フォトセンサ３３の検出状態に基づいて、紙送りモータ２３を駆動して送り出しローラ２１を回転させることにより、ファンフォールド紙１０の排出を行うようになっている。
【００４６】
詳細には、ファンフォールド紙排出手段４６は、記録紙挿入口１１をファンフォールド紙１０の終端が通過したか否かを監視しており、紙挿入検出器３１の検出状態が紙ありから紙なしに変化したときに、記録紙挿入口１１をファンフォールド紙１０の終端が通過したと判断して、紙送りモータ２３を駆動して送り出しローラ２１を回転させることにより搬送動作を開始する。また、上流側検出位置Ｄをファンフォールド紙１０の終端が通過したか否かを監視しており、透過型フォトセンサ３３の検出状態が紙ありから紙なしに変化すると、上流側検出位置Ｄをファンフォールド紙１０の終端が通過したと判断して、少なくとも、上流側検出位置Ｄから送り出しローラ２１までの距離だけファンフォールド紙１０を搬送するための回転量だけ当該送り出しローラ２１を回転させて、ファンフォールド紙１０の下流側を共通紙搬送路Ｂの下流にある記録紙排出口４から突出させた状態にする。
【００４７】
（ファンフォールド紙のオートローディング動作）
図５を参照して、プリンタ１によるファンフォールド紙１０のオートローディング動作を説明する。図５はファンフォールド紙１０のオートローディング動作を示すフローチャートであり、フローチャートの側方には、各ステップにおけるファンフォールド紙１０の状態を模式的に示してある。
【００４８】
まず、プリンタ本体２の内部には、ロール紙９もファンフォールド紙１０も存在しない状態になっているものとする。この状態では、透過型フォトセンサ３３は省電力の待機状態になっている。また、オートローディング手段４５は、記録紙挿入口１１にファンフォールド紙１０の先端が挿入されたか否かを監視している。
【００４９】
ユーザが導入路２９を介して記録紙挿入口１１からファンフォールド紙１０をファンフォールド紙搬送路Ｃに挿入すると、記録紙挿入口１１にある紙挿入検出器３１の検出状態が紙なしから紙ありに変化する。従って、オートローディング手段４５は記録紙挿入口１１にファンフォールド紙１０が挿入されたことを検出する（ステップＳＴ１）
記録紙挿入口１１にファンフォールド紙１０が挿入されたことが検出されると、オートローディング手段４５は上流側検出位置Ｄで検出を行う透過型フォトセンサ３３を省電力の待機状態から動作状態に復帰させる（ステップＳＴ２）。ここで、ユーザによってファンフォールド紙１０の挿入が続行されると、動作状態になっている透過型フォトセンサ３３の検出状態が紙なしから紙ありに変化するので、オートローディング手段４５は上流側検出位置Ｄにファンフォールド紙１０の先端が到達したことを検出する（ステップＳＴ３）。
【００５０】
上流側検出位置Ｄにファンフォールド紙１０の先端が到達したことが検出されると、オートローディング手段４５は所定時間経過後に、紙送りモータ２３を駆動して送り出しローラ２１を回転させることにより搬送動作を開始する（ステップＳＴ４）。この結果、送り出しローラ２１と押さえローラによってファンフォールド紙１０の先端が挟み込まれるので、ファンフォールド紙１０が搬送される。
【００５１】
ファンフォール紙が印刷位置Ｆの下流の下流側検出位置Ｅまで搬送されると、紙排出検出器３４の検出状態が紙なしから紙ありに変化するので、オートローディング手段４５は、下流側検出位置Ｅにファンフォールド紙１０の先端が到達したことを検出する（ステップＳＴ５）。下流側検出位置Ｅにファンフォールド紙１０の先端が到達したことが検出されると、オートローディング手段４５は紙送りモータ２３を停止することにより搬送動作を停止するので（ステップＳＴ６）、オートローディング動作は終了する。
【００５２】
オートローディング動作が終了すると、ファンフォールド紙１０は共通紙搬送路Ｂ上で印刷位置Ｆを通過した状態にセットされているので、ファンフォールド紙１０上に予め設定されている印刷開始目標位置を印刷位置Ｆに位置決めする頭出しを行い（ステップＳＴ７）、印刷を始める（ステップＳＴ８）。
【００５３】
なお、頭出しは、反射型フォトセンサ３２または透過型フォトセンサ３３を用いて検出されているファンフォールド紙１０上の位置合わせ基準に基づいてファンフォールド紙１０を所定の搬送量だけ搬送する周知の方法により、行うことができる。また、ファンフォールド紙１０の先端が下流側検出位置Ｅに到達している状態から、所定の搬送量だけ上流側に搬送することにより、行うことができる。たとえば、透過型フォトセンサ３３の検出結果に基づいて、搬送手段による搬送時、ファンフォールド紙１０の位置を検出し、搬送手段は、ファンフォールド紙１０のオートローディングによる搬送動作を停止した後、透過型フォトセンサ３３によるファンフォールド紙１０の位置に基づき、所定の位置までファンフォールド紙１０を逆送りさせて、記録紙９ａを共通紙搬送路Ｂ上にセットすることができる。
【００５４】
以上、本例のオートローディング方法によれば、記録紙挿入口１１から手差し挿入されているファンフォールド紙１０は、その先端が共通紙搬送路Ｂに到達すると紙送りモータ２３および送り出しローラ２１を備えている搬送手段によって印刷位置Ｆよりも下流の下流側検出位置Ｅまで搬送されるので、開閉カバー３を開いて共通紙搬送路Ｂおよびロール紙搬送路Ａの状態を変位させることなく、ファンフォールド紙１０を共通紙搬送路Ｂ上で印刷位置Ｆを通過した状態にセットできる。従って、ファンフォールド紙１０上の印刷開始目標位置と印刷位置Ｆとを位置決めする頭出しを行って、印刷を始めることができる。
【００５５】
また、開閉カバー３を開閉して共通紙搬送路Ｂおよびロール紙搬送路Ａの状態を変位させることがないので、開閉カバー３を閉じて共通紙搬送路Ｂおよびロール紙搬送路Ａが形成されるときに、開放状態になった空間内に引き出されたファンフォールド紙１０の一部分がロール紙搬送路Ａとファンフォールド紙搬送路Ｃとの合流地点よりもロール紙搬送路Ａにおけるロール紙収納部７の側の、例えば、繰り出しローラ１３とロール紙押さえローラ２６との間に挟み込まれてジャミング状態に陥ってしまい、ファンフォールド紙１０を共通紙搬送路Ｂ上にセットすることができないという問題の発生を回避できる。
【００５６】
また、ステップＳＴ２において、透過型フォトセンサ３３を省電力の待機状態にしておいて、ファンフォールド紙１０が挿入されたときに動作状態に復帰させているので、透過型フォトセンサ３３のセンサ寿命を延ばすことができる。
【００５７】
また、上流側検出位置Ｄにファンフォールド紙１０が到達して直ぐに紙送りモータ２３および送り出しローラ２１を備えている搬送手段による搬送動作を開始すると、紙送りモータ２３などの駆動音などが発生するので、記録紙挿入口１１にファンフォールド紙１０を手差し挿入しているユーザはこの駆動音に驚いてファンフォールド紙１０から手を離し、その挿入を止めてしまうことがある。この場合、共通紙搬送路Ｂまで到達していたファンフォールド紙１０の先端が共通紙搬送路Ｂからファンフォールド紙搬送路Ｃの側に後退したり、ファンフォールド紙１０の先端が共通紙搬送路Ｂ内に十分に進入していなかったりして、搬送手段が搬送動作を開始しても、その先端部分を送り出しローラ２１と紙押さえローラ２２によって挟み込むことができずに、ファンフォールド紙１０を搬送できないことがある。これに対して、ステップＳＴ４において、上流側検出位置Ｄにファンフォールド紙１０の先端が到達してから、所定時間経過した後に、搬送動作を開始しているので、駆動音などが発生したときには、ユーザによる手差し挿入によってファンフォールド紙１０の先端は共通紙搬送路Ｂ内に十分に進入した状態になっている。従って、搬送動作を開始するとファンフォールド紙１０は確実に搬送される。
【００５８】
（ファンフォールド紙の排出動作）
図６を参照して、プリンタ１によるファンフォールド紙１０の排出動作を説明する。図６はファンフォールド紙１０の排出動作を示すフローチャートであり、フローチャートの側方には、各ステップにおけるファンフォールド紙１０の状態を模式的に示してある。
【００５９】
まず、プリンタ本体２の内部にはファンフォールド紙１０が挿入されているものとする。このような状態では、ファンフォールド紙排出手段４６は、記録紙挿入口１１をファンフォールド紙１０の終端が通過したか否かを監視している。
【００６０】
ファンフォールド紙１０の残りの用紙長が短いときにファンフォールド紙１０が印刷や切断のために搬送されると、その後端が記録紙挿入口１１を通過してファンフォールド紙搬送路Ｃ内に進入するので、紙挿入検出器３１の検出状態が紙ありから紙なしに変化する。従って、ファンフォールド紙排出手段４６は、記録紙挿入口１１をファンフォールド紙１０の終端が通過したことを検出する（ステップＳＴ１１）。
【００６１】
記録紙挿入口１１をファンフォールド紙１０の終端が通過したことが検出されると、ファンフォールド紙排出手段４６は、紙送りモータ２３を駆動して送り出しローラ２１を回転させることにより搬送動作を開始する（ステップＳＴ１２）。
【００６２】
この搬送動作によってファンフォールド紙１０が搬送され、その後端が上流側検出位置Ｄよりも下流に至ると、透過型フォトセンサ３３、の検出状態が紙ありから紙なしに変化する。従って、ファンフォールド紙排出手段４６は、上流側検出位置Ｄをファンフォールド紙１０の終端が通過したことを検出する（ステップＳＴ１３）。
【００６３】
上流側検出位置Ｄをファンフォールド紙１０の終端が通過したことが検出されると、ファンフォールド紙排出手段４６は、紙送りモータ２３を駆動制御して、少なくとも、上流側検出位置Ｄから送り出しローラ２１までの距離だけファンフォールド紙１０を搬送するための回転量だけ当該送り出しローラ２１を回転させる。この結果、ファンフォールド紙１０の先端を共通紙搬送路Ｂの下流にある記録紙排出口４から突出させた状態になる（ステップＳＴ１４）。
【００６４】
以上、本例のファンフォールド紙１０の排出方法によれば、記録紙挿入口１１にファンフォールド紙１０が無くなった時点で、送り出しローラ２１を駆動してファンフォールド紙１０を搬送し、その先端を共通紙搬送路Ｂの下流端の記録紙排出口４から突出させているので、切断などによって用紙長が短くなったファンフォールド紙１０を筐体の内部の共通紙搬送路Ｂ上に残さずに、取り出すことができる。
【００６５】
（その他の実施の形態）
なお、上記の例では、透過型フォトセンサ３３を用いて、上流側検出位置Ｄにファンフォールド紙１０の先端が到達したか否か、および、ファンフォールド紙１０の後端が通過したか否かを監視しているが、反射型フォトセンサ３２を用いてこれらを監視することも可能である。例えば、反射光が検出されていない状態から検出される状態になった時にファンフォールド紙１０の先端が到達したと判断し、反射光が検出されている状態から検出されない状態になっているときに、ファンフォールド紙１０の後端が通過したものとすることができる。
【００６６】
また、紙挿入検出器３１がファンフォールド紙１０を検出せず、透過型フォトセンサ３３が記録紙９ａを検出したことに基づき、共通紙搬送路Ｂには記録紙９ａがあると判定して、搬送手段による搬送動作を開始し、紙排出検出器３４が記録紙９ａを検出したことに基づき、搬送手段による搬送動作を停止してもよい。この場合にも、透過型フォトセンサ３３の検出結果に基づいて搬送手段による搬送時、記録紙９ａの位置を検出し、搬送手段は、記録紙９ａの搬送動作を停止した後、記録紙９ａの位置に基づき、所定の位置まで記録紙９ａを逆送りさせて、記録紙９ａを共通紙搬送路Ｂ上にセットすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明を適用したプリンタの外観斜視図である。
【図２】プリンタの開閉カバーを開けた状態を示す外観斜視図である。
【図３】プリンタの内部構造を示す説明図である。
【図４】プリンタの制御系を示す概略ブロック図である。
【図５】ファンフォールド紙のオートローディング動作を示すフローチャートである。
【図６】ファンフォールド紙の排出動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１・プリンタ、２・プリンタ本体、２ａ・外装ケース、２ｂ・開口部、３・開閉カバー３ａ・カバーケース、４・記録紙排出口、５・排紙ガイド、６・開閉レバー、７・ロール紙収納部、８・吸引プラテン、９・ロール紙、９ａ・記録紙、１０・ファンフォールド紙、１１・記録紙挿入口、１２・プリンタ本体フレーム、１３・繰り出しローラ、１４ヘッドユニットフレーム、１５・インクジェットヘッド、１５ａ・インクノズル面、１６・キャリッジ、１７・キャリッジガイド軸、１８・キャリッジモータ、１９・タイミングベルト、２０・オートカッタ、２１・送り出しローラ、２２・紙押さえローラ、２３・紙送りモータ、２４・前側紙押さえローラ、２５・ロール紙押さえレバー、２６・ロール紙押さえローラ、２７・テンションガイド、２８・後側紙押さえローラ、２９・導入路、３０・ファンフォールド紙ホルダ、３１・紙挿入検出器（第１検出器）、３２・反射型フォトセンサ、３３・透過型フォトセンサ（第２検出器）、３４・紙排出検出器（第３検出器）、４０・制御部、４１・通信インターフェース、４２・４３・４４・ドライバ、４５・オートローディング手段、４６・ファンフォールド紙排出手段、Ａ・ロール紙搬送路（第２紙搬送路）、Ｂ・共通紙搬送路（第１紙搬送路）、Ｃ・ファンフォールド紙搬送路（第３紙搬送路）、Ｄ・上流側検出位置、Ｅ・下流側検出位置、Ｆ・印刷位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙やファンフォールド紙などの複数の用紙種類の長尺状の記録紙を択一的に使用することができるプリンタに関する。より詳細には、ロール紙とは異なる用紙種類の長尺状の記録紙を、印刷位置を通過する所定の状態にセットすることができる記録紙のオートローディング方法、および、プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール紙を収納するためのロール紙収納部から印刷ヘッドによる印刷位置を経由するように延びている紙搬送路と、この紙搬送路に沿ってロール紙から繰り出される長尺状の記録紙を搬送する搬送手段とを備えているロール紙プリンタは、例えば、特許文献１に記載されている。同文献のロール紙プリンタでは、筐体の内部にロール紙収納部が構成されており、筐体の前面に形成されているロール紙収納部の開閉カバーを開くと開動作に連動して紙搬送路が開放状態になり、開閉カバーを閉じると閉動作に連動して紙搬送路が形成されようになっている。
【０００３】
新しいロール紙を装填する場合には、記録紙を引き出した状態のロール紙を、開閉カバーを開けることにより開放状態になった空間を介してロール紙収納部に投入する。しかる後に開閉カバーを閉じると、引き出されている記録紙は紙搬送路上で印刷位置を通過した状態にセットされる。記録紙がこの状態にセットされると、記録紙上に予め設定されている印刷開始目標位置を紙搬送路上の印刷位置に位置決めする頭出しが可能になるので、印刷を始めることができる。
【０００４】
ここで、ロール紙やファンフォールド紙などの複数の用紙種類の長尺状の記録紙を択一的に使用することができるプリンタは、例えば、特許文献２に記載されている。同文献のプリンタでは、紙搬送路の上流端に紙挿入口が形成されており、ロール紙の記録紙またはファンフォールド紙は、この紙挿入口から紙搬送路に挿入されている。
【特許文献１】特開２００８−１２７１０８号公報
【特許文献２】特開２０００−２９６９５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ロール紙収納部を開閉する開閉カバーの開閉動作に連動して紙搬送路の状態が変位する構成のロール紙プリンタにおいてファンフォールド紙を使用可能にする場合には、このロール紙プリンタの筐体の外部からファンフォールド紙を紙搬送路上に導くための記録紙挿入路を形成することが考えられる。また、ファンフォールド紙を紙搬送路上で印刷位置を通過した状態にセットするためには、開閉カバーを開いて紙搬送路を開放状態にしておいて、記録紙挿入路を介して導かれたファンフォールド紙を開放状態になった空間内に引き出し、しかる後に開閉カバーを閉じるようにすることが考えられる。
【０００６】
しかし、上記の構成を備えているロール紙プリンタでは、ファンフォールド紙をセットするために開閉カバーを開くと、開閉カバーの開動作に連動してロール紙収納部から印刷ヘッドに至る紙搬送路の全部分が開放状態になってしまう。この結果、開閉カバーが閉じられて紙搬送路が形成されるときに、開放状態になった空間内に引き出されているファンフォールド紙の一部分が記録紙挿入路と紙搬送路との合流地点よりもロール紙収納部の側に挟み込まれてジャミング状態に陥ってしまい、セットすることができないという問題がある。
【０００７】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、ロール紙収納部を開閉する開閉カバーの開閉動作に連動して紙搬送路の状態が変位する構成のロール紙プリンタにおいて、開閉カバーを開閉して紙搬送路の状態を変位させることなく、ロール紙とは異なる用紙種類の長尺状の記録紙を紙搬送路上で印刷位置を通過した状態にセットすることができる記録紙のオートローディング方法を提案することにある。また、このようなオートローディング方法により長尺状の記録紙をオートローディングするプリンタを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、印刷ヘッドによる印刷位置を経由して延びている第１紙搬送路と、ロール紙収納部に収納されているロール紙から繰り出される長尺状の第１記録紙を当該ロール紙収納部から前記第１紙搬送路まで導くための第２紙搬送路と、前記第１紙搬送路に到達している前記第１記録紙を当該第１紙搬送路に沿って搬送する搬送手段と、前記ロール紙収納部を開閉するための開閉カバーとを備えており、前記開閉カバーの開動作に連動して前記第１紙搬送路および前記第２紙搬送路が開放状態になり、前記開閉カバーの閉動作に連動して前記第１紙搬送路および前記第２紙搬送路が形成されるプリンタにおける前記ロール紙とは異なる用紙種類の長尺状の第２記録紙をオートローディングするための記録紙のオートローディング方法であって、
前記第２紙搬送路から外れた位置に記録紙挿入口を形成し、
前記記録紙挿入口に手差し挿入される前記第２記録紙を前記第１紙搬送路まで導くための第３紙搬送路を形成し、
前記記録紙挿入口に前記第２記録紙の先端が挿入されたか否かを監視し、
前記記録紙挿入口に前記第２記録紙の先端が挿入された場合には、前記第１紙搬送路の前記印刷位置よりも上流の上流側検出位置に前記第２記録紙の先端が到達したか否かを監視し、
前記上流側検出位置に前記第２記録紙の先端が到達した場合には、前記搬送手段による搬送動作を開始し、
前記第１紙搬送路の前記印刷位置よりも下流の下流側検出位置に前記第２記録紙の先端が到達したか否かを監視し、
前記下流側検出位置に前記第２記録紙の先端が到達した場合には、前記搬送手段による搬送動作を停止することを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、印刷ヘッドによる印刷位置を経由して延びている第１紙搬送路にロール紙から繰り出されている記録紙を導くための第２紙搬送路とは別の位置に、記録紙挿入口と、この記録紙挿入口に手差し挿入される第２記録紙を第１紙搬送路まで導くための第３紙搬送路を形成しておいて、記録紙挿入口から第２記録紙の先端が挿入されると、この第２記録紙の先端が第１紙搬送路の印刷位置よりも上流の上流側検出位置に到達したか否かを検出し、到達していれば搬送手段による搬送動作を開始する。そして、この搬送動作によって第１紙搬送路の印刷位置よりも下流の下流側検出位置に第２記録紙の先端が到達すると、搬送手段による搬送動作を停止する。記録紙挿入口から手差し挿入されている第２記録紙は、その先端が第１紙搬送路に到達すると搬送手段によって印刷位置よりも下流まで搬送されるので、開閉カバーを開いて第１紙搬送路および第２紙搬送路の状態を変位させることなく、第２記録紙を紙搬送路上で印刷位置を通過した状態にセットできる。従って、第２記録紙上の印刷開始目標位置と印刷位置とを位置決めする頭出しを行って、印刷を始めることができる。また、開閉カバーを開閉して第１紙搬送路および第２紙搬送路の状態を変位させることがないので、開閉カバーを閉じて第１紙搬送路および第２紙搬送路が形成されるときに、開放状態になった空間内に引き出された第２記録紙の一部分が第２紙搬送路と第３紙搬送路との合流地点よりも第２紙搬送路におけるロール紙収納部の側に挟み込まれてジャミング状態に陥ってしまい、第２記録紙を第１紙搬送路上にセットすることができないという問題の発生を回避できる。
【００１０】
本発明において、第１紙搬送路に第２記録紙が到達したことをフォトセンサで検出する場合に、このフォトセンサのセンサ寿命を延ばすためには、前記第２記録紙の先端が到達したか否かを監視するためのフォトセンサを省電力の待機状態にして前記上流側検出位置に配置し、前記記録紙挿入口に前記第２記録紙の先端が挿入されると、フォトセンサを前記待機状態から動作状態に復帰させることが望ましい。
【００１１】
本発明において、搬送手段が搬送動作を開始しても第２記録紙を搬送できないことを回避するためには、前記上流側検出位置に前記第２記録紙の先端が到達すると、所定時間経過後に前記搬送手段の搬送動作を開始することが望ましい。上流側検出位置に第２記録紙の先端が到達して直ぐに搬送手段による搬送動作を開始すると、搬送手段を構成している紙送りモータなどの駆動音などが発生するので、記録紙挿入口に第２記録紙を手差し挿入しているユーザはこの駆動音に驚いて第２記録紙から手を離し、その挿入を止めてしまうことがある。この場合、第１紙搬送路まで到達していた第２記録紙の先端が第１紙搬送路から第３紙搬送路の側に後退したり、第２記録紙の先端が第１紙搬送路内に十分に進入していなかったりして、搬送手段が搬送動作を開始しても第２記録紙を搬送できないことがある。これに対して、上流側検出位置に第２記録紙の先端が到達してから所定時間経過した後に搬送動作を開始すれば、駆動音などが発生したときには、ユーザによる手差し挿入によって第２記録紙の先端は第１紙搬送路内に十分に進入した状態になっている。従って、搬送手段が搬送動作を開始すると第２記録紙は確実に搬送される。
【００１２】
本発明において、前記記録紙挿入口を前記第２記録紙の終端が通過したか否かを監視し、前記記録紙挿入口を前記第２記録紙の終端が通過すると、前記印刷位置と前記上流側検出位置との間に配置されている前記搬送手段の送り出しローラを回転させて搬送動作を開始し、前記上流側検出位置を前記第２記録紙の終端が通過したか否かを監視し、前記上流側検出位置を前記第２記録紙の終端が通過すると、少なくとも、前記上流側検出位置から前記送り出しローラまでの距離だけ前記第２記録紙を搬送するために必要な回転量だけ当該送り出しローラを回転させて、前記第２記録紙の先端を前記第１紙搬送路の下流端開口から突出させた状態にすることが望ましい。すなわち、記録紙挿入口を第２記録紙の終端が通過した時点で、送り出しローラを駆動して、第２記録紙の先端を第１紙搬送路の下流端開口から突出させるようにすれば、切断などによって用紙長が短くなった第２記録紙を筐体の内部の第１紙搬送路上に残さずに、取り出すことができる。
【００１３】
本発明において、前記第２記録紙は、ファンフォールド紙とすることができる。
【００１４】
次に本発明は、上記の記録紙のオートローディング方法によって、ロール紙とは異なる用紙種類の長尺状の前記第２記録紙をオートローディングすることを特徴とするプリンタとすることができる。
【００１５】
また、本発明は、第１記録紙と第２記録紙を搬送する少なくとも紙搬送路の一部を共通とするプリンタであって、
前記第１記録紙と前記第２記録紙の有無を検出する第２検出器と、当該第２検出器の下流側で前記第１記録紙と前記第２記録紙の有無を検出する第３検出器とを配置した第１紙搬送路と、
前記第１記録紙をロール紙収納部から前記第１搬送路まで導く第２紙搬送路と、
前記第２記録紙を記録紙挿入口から前記第１搬送路まで導くもので、前記記録紙挿入口近傍に前記第２記録紙の有無を検出する第１検出器を配置した第３紙搬送路と、
前記第１紙搬送路に到達している前記第１記録紙と前記第２記録紙を搬送する搬送手段と、
前記ロール紙収納部を開閉するための開閉カバーとを備え、
前記開閉カバーの開動作に連動して前記第１紙搬送路および前記第２紙搬送路が開放状態になり、前記開閉カバーの閉動作に連動して前記第１紙搬送路および前記第２紙搬送路が形成されることを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、記録紙挿入口から手差し挿入された第２記録紙は、その先端が第１紙搬送路に到達すると搬送手段によって下流側に搬送されるので、開閉カバーを開いて第１紙搬送路および第２紙搬送路の状態を変位させることなく、第２記録紙をセットできる。
【００１７】
また、本発明は、上述のプリンタにおける記録紙のオートローディング方法であって、 前記第１検出器が前記第２記録紙を検出したことに基づき、前記記録紙挿入口に前記第２記録紙の先端が挿入されたと判定し、前記第２検出器が前記第２記録紙を検出したことに基づき、前記搬送手段による搬送動作を開始し、前記第３検出器が前記第２記録紙を検出したことに基づき、前記搬送手段による搬送動作を停止することが望ましい。このようにすれば、開閉カバーを開閉して第１紙搬送路および第２紙搬送路の状態を変位させることがないので、開閉カバーを閉じて第１紙搬送路および第２紙搬送路が形成されるときに、開放状態になった空間内に引き出された第２記録紙の一部分が第２紙搬送路と第３紙搬送路との合流地点よりも第２紙搬送路におけるロール紙収納部の側に挟み込まれてジャミング状態に陥ってしまい、第２記録紙を第１紙搬送路上にセットすることができないという問題の発生を回避できる。
【００１８】
また、本発明の記録紙のオートローディング方法において、前記第２検出器の検出結果に基づいて、前記搬送手段による搬送時、前記第２記録紙の位置を検出しており、前記搬送手段は、前記第２記録紙の搬送動作を停止した後、前記第２検出器による前記第２記録紙の位置に基づき、所定の位置まで前記第２記録紙を逆送りすることが望ましい。このようにすれば、第２記録紙上を印刷ヘッド位置など所定の位置に位置決めする頭出しを行って、印刷を始めることができる。
【００１９】
また、本発明の記録紙のオートローディング方法において、前記搬送手段は、前記第２記録紙を搬送中に前記第１検出器が前記第２記録紙を検出できなくなったとき、さらに所定量前記第２記録紙を搬送することが望ましい。記録紙挿入口を第２記録紙の終端が通過した時点より、さらに搬送して、第２記録紙の先端を第１紙搬送路の下流端開口から突出させるようにすれば、切断などによって用紙長が短くなった第２記録紙を筐体の内部の第１紙搬送路上に残さずに、取り出すことができる。
【００２０】
また、本発明は、上述のプリンタにおける記録紙のオートローディング方法であって、 前記第１検出器が前記第２記録紙を検出せず、前記第２検出器が前記第１記録紙を検出したことに基づき、前記第１紙搬送路には前記第１記録紙があると判定して、前記搬送手段による搬送動作を開始し、前記第３検出器が前記第１記録紙を検出したことに基づき、前記搬送手段による搬送動作を停止することが望ましい。このようにすれば、ロール紙供給部から引き出された第１記録紙は、第１紙搬送路の所定の位置にセットできる。
【００２１】
この場合には、前記第２検出器の検出結果に基づいて、前記搬送手段による搬送時、前記第１記録紙の位置を検出しており、前記搬送手段は、前記第１記録紙の搬送動作を停止した後、前記第２検出器による前記第１記録紙の位置に基づき、所定の位置まで前記第１記録紙を逆送りすることが望ましい。このようにすれば、第１記録紙上を印刷ヘッド位置など所定の位置に位置決めする頭出しを行って、印刷を始めることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、印刷ヘッドによる印刷位置を経由して延びている第１紙搬送路にロール紙から繰り出されている記録紙を導くための第２紙搬送路とは別の位置に、記録紙挿入口と、この記録紙挿入口に手差し挿入される第２記録紙を第１紙搬送路まで導くための第３紙搬送路を形成しておいて、記録紙挿入口から第２記録紙の先端が挿入されると、この第２記録紙の先端が第１紙搬送路の印刷位置よりも上流の上流側検出位置に到達したか否かを検出し、到達していれば搬送手段による搬送動作を開始する。そして、この搬送動作によって第１紙搬送路の印刷位置よりも下流の下流側検出位置に第２記録紙の先端が到達すると、搬送手段による搬送動作を停止する。記録紙挿入口から手差し挿入されている第２記録紙は、その先端が第１紙搬送路に到達すると搬送手段によって印刷位置よりも下流まで搬送されるので、開閉カバーを開いて第１紙搬送路および第２紙搬送路の状態を変位させることなく、第２記録紙を紙搬送路上で印刷位置を通過した状態にセットできる。従って、第２記録紙上の印刷開始目標位置と印刷位置とを位置決めする頭出しを行って、印刷を始めることができる。また、開閉カバーを開閉して第１紙搬送路および第２紙搬送路の状態を変位させることがないので、開閉カバーを閉じて第１紙搬送路および第２紙搬送路が形成されるときに、開放状態になった空間内に引き出された第２記録紙の一部分が第２紙搬送路と第３紙搬送路との合流地点よりも第２紙搬送路におけるロール紙収納部の側に挟み込まれてジャミング状態に陥ってしまい、第２記録紙を第１紙搬送路上にセットすることができないという問題の発生を回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンタの実施の形態を説明する。
【００２４】
（全体構成）
図１は本発明の実施の形態に係るプリンタの外観斜視図であり、図２はその開閉カバーを全開にした状態の外観斜視図である。
【００２５】
プリンタ１は全体としてほぼ直方体形状をしたプリンタ本体２と、このプリンタ本体２の前面に取り付けた開閉カバー３とを有している。プリンタ本体２の外装ケース２ａの前面には所定幅の記録紙排出口４が形成されている。記録紙排出口４の下側には排紙ガイド５が前方に突出しており、当該排紙ガイド５の側方には開閉レバー６が配置されている。外装ケース２ａにおける排紙ガイド５および開閉レバー６の下側には、ロール紙出し入れ用の矩形の開口部２ｂが形成されており、この開口部２ｂが開閉カバー３によって封鎖されている。
【００２６】
開閉レバー６を操作すると開閉カバー３のロックが解除される。排紙ガイド５を前方に引くと、図２に示すように、開閉カバー３が下端部を中心として前方にほぼ水平となるまで開く。開閉カバー３が開くと、プリンタ本体２の内部に形成されているロール紙収納部７が開放状態となる。同時に、印刷位置を規定するための吸引プラテン８が開閉カバー３と一緒に移動してロール紙収納部７から記録紙排出口４に至る空間が開放状態となり、プリンタ前方からロール紙９を簡単に装填できるようになっている。また、プリンタ１はファンフォールド紙１０を使用することが可能になっており、ファンフォールド紙１０は、プリンタ本体２の背面部分に形成されている記録紙挿入口１１（図３参照）から、プリンタ本体２の内部に手差し挿入される。なお、図２ではカバーケース３ａおよび開閉レバー６を省略してある。
【００２７】
図３はプリンタ１の内部の概略構成を示す説明図である。プリンタ１の内部には、プリンタ本体フレーム１２における幅方向の中央部分にロール紙収納部７が形成されている。ロール紙収納部７にはロール紙９がプリンタ幅方向に向いた横置き状態で収納される。ロール紙収納部７の後方には、ロール紙９から繰り出される長尺状の記録紙９ａを搬送するための繰り出しローラ１３が配置されている。
【００２８】
ロール紙収納部７の上側には、プリンタ本体フレーム１２の上端にヘッドユニットフレーム１４が水平に取り付けられている。ヘッドユニットフレーム１４には、インクジェットヘッド１５、このインクジェットヘッド１５を搭載しているキャリッジ１６、キャリッジ１６のプリンタ幅方向への移動をガイドするキャリッジガイド軸１７、キャリッジ１６をキャリッジガイド軸１７に沿って往復移動させるためのキャリッジモータ１８およびタイミングベルト１９を備えたキャリッジ搬送機構が配置されている。インクジェットヘッド１５は、インクノズル面１５ａが下向きになるようにキャリッジ１６に搭載されている。ヘッドユニットフレーム１４の前端位置には可動刃を下方に突出させて切断を行うオートカッタ２０が配置されている。
【００２９】
インクジェットヘッド１５の下側には一定のギャップを開けてプリンタ幅方向に水平に延びる吸引プラテン８が配置されている。吸引プラテン８は直方体形状をしており、プラテン表面８ａの所定領域には多数の吸引孔が形成されている。不図示の吸引機構によってこれら吸引孔から空気を吸い込むことにより プラテン表面８ａ上を搬送される記録紙９ａやファンフォールド紙１０を吸引する。
【００３０】
吸引プラテン８の後側には送り出しローラ２１がプリンタ幅方向に水平に架け渡されており、送り出しローラ２１には所定幅の紙押さえローラ２２が所定の押圧力で押し付けられている。送り出しローラ２１は、プリンタ本体フレーム１２に搭載されている紙送りモータ２３によって駆動される。吸引プラテン８における前端側の部位には前側紙押さえローラ２４が配置されている。前側紙押さえローラ２４は記録紙９ａやファンフォールド紙１０の浮き上がりを防止するものであり、紙送りモータ２３の駆動力は伝達されていない。
【００３１】
吸引プラテン８の前端には排紙ガイド５が取付けられている。吸引プラテン８の前端におけるプリンタ本体フレーム１２およびヘッドユニットフレーム１４の間の部位は一定幅の隙間が開いており、この隙間が記録紙排出口４になっている。
【００３２】
吸引プラテン８の下側には、ロール紙押さえレバー２５が後方に向かって斜め下方に延びるように取付けられている。ロール紙押さえレバー２５はバネ力によって下方に付勢されており、その先端部分に取り付けられているロール紙押さえローラ２６が繰り出しローラ１３に所定の押圧力で押し付けられている。
【００３３】
吸引プラテン８の後端には下方に湾曲しているテンションガイド２７が取り付けられている。ロール紙収納部７に収納されているロール紙９から繰り出される長尺状の記録紙９ａは、繰り出しローラ１３およびテンションガイド２７を経由するロール紙搬送路（第２紙搬送路）Ａに沿って上方に引き出された後に前方に湾曲するように引き出され、しかる後に、吸引プラテン８の後端からインクジェットヘッド１５による印刷位置およびオートカッタ２０による切断位置および記録紙排出口４を経由して水平に延びる共通紙搬送路（第１紙搬送路）Ｂまで導かれる。ここで、テンションガイド２７はバネ力によって上方に付勢されており、テンションガイド２７を通過した記録紙９ａには、所定の張力が付与された状態で共通紙搬送路Ｂに至る。記録紙９ａの先端が共通紙搬送路Ｂに到達すると、記録紙９ａは紙送りモータ２３と、これによって回転させられる送り出しローラ２１を備えている搬送手段によって共通紙搬送路Ｂに沿って搬送される。
【００３４】
テンションガイド２７の後方には後側紙押さえローラ２８が配置されている。後側紙押さえローラ２８の後方のプリンタ本体フレーム１２の部位には、プリンタ本体２の背面側からファンフォールド紙１０を受け入れるための記録紙挿入口１１が形成されている。また、プリンタ本体フレーム１２の記録紙挿入口１１が形成されている部位の外側には、ファンフォールド紙１０をこの記録紙挿入口１１まで導くための導入路２９を備えたファンフォールド紙ホルダ３０が取付けられている。
【００３５】
導入路２９から手差しで挿入されるファンフォールド紙１０は、記録紙挿入口１１および後側紙押さえローラ２８を経由するファンフォールド紙搬送路（第３紙搬送路）Ｃに沿って、共通紙搬送路Ｂまで挿入される。ファンフォールド紙１０の先端が共通紙搬送路Ｂに到達すると、ファンフォールド紙１０は、紙送りモータ２３と、これによって回転させられる送り出しローラ２１を備えている搬送手段によって共通紙搬送路Ｂに沿って搬送される。共通紙搬送路Ｂとファンフォールド紙搬送路Ｃとからなるファンフォールド紙１０用の紙搬送路は全体としてほぼ水平である。
【００３６】
ここで、記録紙挿入口１１にはファンフォールド紙１０の有無を検出するための紙挿入検出器（第１検出器）３１が配置されている。紙挿入検出器３１は記録紙挿入口１１においてファンフォールド紙搬送路Ｃ内に突出している検出レバー３１ａを備えており、記録紙挿入口１１に進入したファンフォールド紙１０によって検出レバー３１ａがファンフォールド紙搬送路Ｃから退避させられることを利用して、ファンフォールド紙１０の有無を検出する。
【００３７】
共通紙搬送路Ｂの送り出しローラ２１よりも上流側の上流側検出位置Ｄには、記録紙９ａやファンフォールド紙１０の有無、および、記録紙９ａ上やファンフォールド紙１０上の位置あわせ基準を検出するための反射型フォトセンサ３２および透過型フォトセンサ（第２検出器）３３が配置されている。位置合わせ基準とは、記録紙９ａ上やファンフォールド紙１０上の各印刷領域に対応して付されているブラックマーク、記録紙９ａやファンフォールド紙１０の先端、ラベルが貼り付けられている記録紙９ａやファンフォールド紙１０におけるラベル間のギャップ、などである。反射型フォトセンサ３２は照射した検査光の反射率の変動を利用して、ブラックマークを位置合わせ基準として検出する。透過型フォトセンサ３３は照射した検査光の透過率の変動を利用して、記録紙９ａやファンフォールド紙１０の先端や、これらにラベルが貼り付けられていればラベル間のギャップを位置合わせ基準として検出する。なお、反射型フォトセンサ３２および透過型フォトセンサ３３は、センサ寿命を確保するために、プリンタ本体２の内部に記録紙９ａやファンフォールド紙１０がないときには省電力の待機状態になっている。開閉カバー３が開閉されることによりロール紙が投入されたと判断された場合や、紙挿入検出器３１の検出状態が変化することによってファンフォールド紙１０に挿入が検出されたと判断された場合に、待機状態から動作状態に復帰させられる。
【００３８】
共通紙搬送路Ｂの印刷位置よりも下流側の下流側検出位置Ｅには、記録紙９ａやファンフォールド紙１０の有無を検出する紙排出検出器（第３検出器）３４が配置されている。紙排出検出器３４は下流側検出位置Ｅにおいて共通紙搬送路Ｂ内に突出している検出レバー３４ａを備えており、下流側検出位置Ｅに記録紙９ａやファンフォールド紙１０があると検出レバー３１ａが共通紙搬送路Ｂから退避させられることを利用して、記録紙９ａやファンフォールド紙１０の有無を検出する。
【００３９】
新たなロール紙９を使用する場合には、開閉カバー３を開いてロール紙収納部７を開状態にする。すると、開閉カバー３と一緒に、吸引プラテン８、テンションガイド２７、送り出しローラ２１、前側紙押さえローラ２４、排紙ガイド５、ロール紙押さえレバー２５およびロール紙押さえローラ２６が移動して、共通紙搬送路Ｂおよびロール紙搬送路Ａが開放状態になるので、開放状態になった空間を介して、記録紙９ａが引き出された状態のロール紙９をロール紙収納部７に投入する。しかる後に開閉カバー３を閉じると、吸引プラテン８、テンションガイド２７、送り出しローラ２１、前側紙押さえローラ２４、排紙ガイド５、ロール紙押さえレバー２５およびロール紙押さえローラ２６が元の位置に復帰して共通紙搬送路Ｂおよびロール紙搬送路Ａが形成されるので、引き出されている記録紙９ａが共通紙搬送路Ｂ上でインクジェットヘッド１５による印刷位置Ｆを通過した状態にセットされる。
【００４０】
新たなファンフォールド紙１０を使用する場合には、導入路２９を介して記録紙挿入口１１からファンフォールド紙１０を手差し挿入する。すると、ファンフォールド紙１０はオートローディングされて共通紙搬送路Ｂ上で印刷位置Ｆを通過した状態にセットされる。ファンフォールド紙１０のオートローディング動作は後述する。
【００４１】
記録紙９ａまたはファンフォールド紙１０が共通紙搬送路Ｂ上で印刷位置Ｆを通過した状態にセットされると、検出されている位置合わせ基準に基づいて記録紙９ａ上またはファンフォールド紙１０上に予め設定されている印刷開始目標位置を共通紙搬送路Ｂ上の印刷位置Ｆに位置決めする頭出しが可能になるので、印刷を始めることができる。
【００４２】
（制御系）
図４はプリンタ１の制御系を示す概略ブロック図である。プリンタ１の制御系は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えた制御部４０を中心に構成されている。制御部４０には通信インターフェース４１を介してパーソナルコンピュータなどの外部機器から印刷を指示する制御指令および印刷データが供給されるようになっている。制御部４０の入力側には、紙挿入検出器３１、反射型フォトセンサ３２、透過型フォトセンサ３３、紙排出検出器３４が接続されている。制御部４０の出力側には、ヘッドドライバ４２、モータドライバ４３、４４を介して、インクジェットヘッド１５、キャリッジモータ１８および紙送りモータ２３が接続されている。制御部４０は、ファンフォールド紙１０のオートローディングを行うオートローディング手段４５と、ファンフォールド紙１０の残りの用紙長が短くなった場合に、ファンフォールド紙１０を共通紙搬送路Ｂ上に残留させないようにするためのファンフォールド紙排出手段４６を有している。
【００４３】
オートローディング手段４５は紙挿入検出器３１、透過型フォトセンサ３３、紙排出検出器３４の検出状態に基づいて、紙送りモータ２３を駆動して送り出しローラ２１を回転させることにより、ファンフォールド紙１０のオートローディングを行う。
【００４４】
詳細には、オートローディング手段４５は、記録紙挿入口１１にファンフォールド紙１０の先端が挿入されたか否かを監視しており、紙挿入検出器３１の検出状態が紙なしから紙ありに変化したときに記録紙挿入口１１にファンフォールド紙１０の先端が挿入されたと判断して、透過型フォトセンサ３３を省電力の待機状態から動作状態に復帰させる。また、上流側検出位置Ｄにファンフォールド紙１０の先端が到達したか否かを監視しており、動作状態に復帰した透過型フォトセンサ３３の検出状態が紙なしから紙ありに変化したときに、上流側検出位置Ｄにファンフォールド紙１０の先端が到達したと判断して、所定時間の経過後に紙送りモータ２３を駆動して送り出しローラ２１を回転させることにより搬送動作を開始する。さらに下流側検出位置Ｅにファンフォールド紙１０の先端が到達したか否かを監視しており、紙排出検出器３４の検出状態が紙なしから紙ありに変化したときに、下流側検出位置Ｅにファンフォールド紙１０の先端が到達したと判断して、紙送りモータ２３を停止することにより搬送動作を停止する。
【００４５】
ファンフォールド紙排出手段４６は紙挿入検出器３１および透過型フォトセンサ３３の検出状態に基づいて、紙送りモータ２３を駆動して送り出しローラ２１を回転させることにより、ファンフォールド紙１０の排出を行うようになっている。
【００４６】
詳細には、ファンフォールド紙排出手段４６は、記録紙挿入口１１をファンフォールド紙１０の終端が通過したか否かを監視しており、紙挿入検出器３１の検出状態が紙ありから紙なしに変化したときに、記録紙挿入口１１をファンフォールド紙１０の終端が通過したと判断して、紙送りモータ２３を駆動して送り出しローラ２１を回転させることにより搬送動作を開始する。また、上流側検出位置Ｄをファンフォールド紙１０の終端が通過したか否かを監視しており、透過型フォトセンサ３３の検出状態が紙ありから紙なしに変化すると、上流側検出位置Ｄをファンフォールド紙１０の終端が通過したと判断して、少なくとも、上流側検出位置Ｄから送り出しローラ２１までの距離だけファンフォールド紙１０を搬送するための回転量だけ当該送り出しローラ２１を回転させて、ファンフォールド紙１０の下流側を共通紙搬送路Ｂの下流にある記録紙排出口４から突出させた状態にする。
【００４７】
（ファンフォールド紙のオートローディング動作）
図５を参照して、プリンタ１によるファンフォールド紙１０のオートローディング動作を説明する。図５はファンフォールド紙１０のオートローディング動作を示すフローチャートであり、フローチャートの側方には、各ステップにおけるファンフォールド紙１０の状態を模式的に示してある。
【００４８】
まず、プリンタ本体２の内部には、ロール紙９もファンフォールド紙１０も存在しない状態になっているものとする。この状態では、透過型フォトセンサ３３は省電力の待機状態になっている。また、オートローディング手段４５は、記録紙挿入口１１にファンフォールド紙１０の先端が挿入されたか否かを監視している。
【００４９】
ユーザが導入路２９を介して記録紙挿入口１１からファンフォールド紙１０をファンフォールド紙搬送路Ｃに挿入すると、記録紙挿入口１１にある紙挿入検出器３１の検出状態が紙なしから紙ありに変化する。従って、オートローディング手段４５は記録紙挿入口１１にファンフォールド紙１０が挿入されたことを検出する（ステップＳＴ１）
記録紙挿入口１１にファンフォールド紙１０が挿入されたことが検出されると、オートローディング手段４５は上流側検出位置Ｄで検出を行う透過型フォトセンサ３３を省電力の待機状態から動作状態に復帰させる（ステップＳＴ２）。ここで、ユーザによってファンフォールド紙１０の挿入が続行されると、動作状態になっている透過型フォトセンサ３３の検出状態が紙なしから紙ありに変化するので、オートローディング手段４５は上流側検出位置Ｄにファンフォールド紙１０の先端が到達したことを検出する（ステップＳＴ３）。
【００５０】
上流側検出位置Ｄにファンフォールド紙１０の先端が到達したことが検出されると、オートローディング手段４５は所定時間経過後に、紙送りモータ２３を駆動して送り出しローラ２１を回転させることにより搬送動作を開始する（ステップＳＴ４）。この結果、送り出しローラ２１と押さえローラによってファンフォールド紙１０の先端が挟み込まれるので、ファンフォールド紙１０が搬送される。
【００５１】
ファンフォール紙が印刷位置Ｆの下流の下流側検出位置Ｅまで搬送されると、紙排出検出器３４の検出状態が紙なしから紙ありに変化するので、オートローディング手段４５は、下流側検出位置Ｅにファンフォールド紙１０の先端が到達したことを検出する（ステップＳＴ５）。下流側検出位置Ｅにファンフォールド紙１０の先端が到達したことが検出されると、オートローディング手段４５は紙送りモータ２３を停止することにより搬送動作を停止するので（ステップＳＴ６）、オートローディング動作は終了する。
【００５２】
オートローディング動作が終了すると、ファンフォールド紙１０は共通紙搬送路Ｂ上で印刷位置Ｆを通過した状態にセットされているので、ファンフォールド紙１０上に予め設定されている印刷開始目標位置を印刷位置Ｆに位置決めする頭出しを行い（ステップＳＴ７）、印刷を始める（ステップＳＴ８）。
【００５３】
なお、頭出しは、反射型フォトセンサ３２または透過型フォトセンサ３３を用いて検出されているファンフォールド紙１０上の位置合わせ基準に基づいてファンフォールド紙１０を所定の搬送量だけ搬送する周知の方法により、行うことができる。また、ファンフォールド紙１０の先端が下流側検出位置Ｅに到達している状態から、所定の搬送量だけ上流側に搬送することにより、行うことができる。たとえば、透過型フォトセンサ３３の検出結果に基づいて、搬送手段による搬送時、ファンフォールド紙１０の位置を検出し、搬送手段は、ファンフォールド紙１０のオートローディングによる搬送動作を停止した後、透過型フォトセンサ３３によるファンフォールド紙１０の位置に基づき、所定の位置までファンフォールド紙１０を逆送りさせて、記録紙９ａを共通紙搬送路Ｂ上にセットすることができる。
【００５４】
以上、本例のオートローディング方法によれば、記録紙挿入口１１から手差し挿入されているファンフォールド紙１０は、その先端が共通紙搬送路Ｂに到達すると紙送りモータ２３および送り出しローラ２１を備えている搬送手段によって印刷位置Ｆよりも下流の下流側検出位置Ｅまで搬送されるので、開閉カバー３を開いて共通紙搬送路Ｂおよびロール紙搬送路Ａの状態を変位させることなく、ファンフォールド紙１０を共通紙搬送路Ｂ上で印刷位置Ｆを通過した状態にセットできる。従って、ファンフォールド紙１０上の印刷開始目標位置と印刷位置Ｆとを位置決めする頭出しを行って、印刷を始めることができる。
【００５５】
また、開閉カバー３を開閉して共通紙搬送路Ｂおよびロール紙搬送路Ａの状態を変位させることがないので、開閉カバー３を閉じて共通紙搬送路Ｂおよびロール紙搬送路Ａが形成されるときに、開放状態になった空間内に引き出されたファンフォールド紙１０の一部分がロール紙搬送路Ａとファンフォールド紙搬送路Ｃとの合流地点よりもロール紙搬送路Ａにおけるロール紙収納部７の側の、例えば、繰り出しローラ１３とロール紙押さえローラ２６との間に挟み込まれてジャミング状態に陥ってしまい、ファンフォールド紙１０を共通紙搬送路Ｂ上にセットすることができないという問題の発生を回避できる。
【００５６】
また、ステップＳＴ２において、透過型フォトセンサ３３を省電力の待機状態にしておいて、ファンフォールド紙１０が挿入されたときに動作状態に復帰させているので、透過型フォトセンサ３３のセンサ寿命を延ばすことができる。
【００５７】
また、上流側検出位置Ｄにファンフォールド紙１０が到達して直ぐに紙送りモータ２３および送り出しローラ２１を備えている搬送手段による搬送動作を開始すると、紙送りモータ２３などの駆動音などが発生するので、記録紙挿入口１１にファンフォールド紙１０を手差し挿入しているユーザはこの駆動音に驚いてファンフォールド紙１０から手を離し、その挿入を止めてしまうことがある。この場合、共通紙搬送路Ｂまで到達していたファンフォールド紙１０の先端が共通紙搬送路Ｂからファンフォールド紙搬送路Ｃの側に後退したり、ファンフォールド紙１０の先端が共通紙搬送路Ｂ内に十分に進入していなかったりして、搬送手段が搬送動作を開始しても、その先端部分を送り出しローラ２１と紙押さえローラ２２によって挟み込むことができずに、ファンフォールド紙１０を搬送できないことがある。これに対して、ステップＳＴ４において、上流側検出位置Ｄにファンフォールド紙１０の先端が到達してから、所定時間経過した後に、搬送動作を開始しているので、駆動音などが発生したときには、ユーザによる手差し挿入によってファンフォールド紙１０の先端は共通紙搬送路Ｂ内に十分に進入した状態になっている。従って、搬送動作を開始するとファンフォールド紙１０は確実に搬送される。
【００５８】
（ファンフォールド紙の排出動作）
図６を参照して、プリンタ１によるファンフォールド紙１０の排出動作を説明する。図６はファンフォールド紙１０の排出動作を示すフローチャートであり、フローチャートの側方には、各ステップにおけるファンフォールド紙１０の状態を模式的に示してある。
【００５９】
まず、プリンタ本体２の内部にはファンフォールド紙１０が挿入されているものとする。このような状態では、ファンフォールド紙排出手段４６は、記録紙挿入口１１をファンフォールド紙１０の終端が通過したか否かを監視している。
【００６０】
ファンフォールド紙１０の残りの用紙長が短いときにファンフォールド紙１０が印刷や切断のために搬送されると、その後端が記録紙挿入口１１を通過してファンフォールド紙搬送路Ｃ内に進入するので、紙挿入検出器３１の検出状態が紙ありから紙なしに変化する。従って、ファンフォールド紙排出手段４６は、記録紙挿入口１１をファンフォールド紙１０の終端が通過したことを検出する（ステップＳＴ１１）。
【００６１】
記録紙挿入口１１をファンフォールド紙１０の終端が通過したことが検出されると、ファンフォールド紙排出手段４６は、紙送りモータ２３を駆動して送り出しローラ２１を回転させることにより搬送動作を開始する（ステップＳＴ１２）。
【００６２】
この搬送動作によってファンフォールド紙１０が搬送され、その後端が上流側検出位置Ｄよりも下流に至ると、透過型フォトセンサ３３、の検出状態が紙ありから紙なしに変化する。従って、ファンフォールド紙排出手段４６は、上流側検出位置Ｄをファンフォールド紙１０の終端が通過したことを検出する（ステップＳＴ１３）。
【００６３】
上流側検出位置Ｄをファンフォールド紙１０の終端が通過したことが検出されると、ファンフォールド紙排出手段４６は、紙送りモータ２３を駆動制御して、少なくとも、上流側検出位置Ｄから送り出しローラ２１までの距離だけファンフォールド紙１０を搬送するための回転量だけ当該送り出しローラ２１を回転させる。この結果、ファンフォールド紙１０の先端を共通紙搬送路Ｂの下流にある記録紙排出口４から突出させた状態になる（ステップＳＴ１４）。
【００６４】
以上、本例のファンフォールド紙１０の排出方法によれば、記録紙挿入口１１にファンフォールド紙１０が無くなった時点で、送り出しローラ２１を駆動してファンフォールド紙１０を搬送し、その先端を共通紙搬送路Ｂの下流端の記録紙排出口４から突出させているので、切断などによって用紙長が短くなったファンフォールド紙１０を筐体の内部の共通紙搬送路Ｂ上に残さずに、取り出すことができる。
【００６５】
（その他の実施の形態）
なお、上記の例では、透過型フォトセンサ３３を用いて、上流側検出位置Ｄにファンフォールド紙１０の先端が到達したか否か、および、ファンフォールド紙１０の後端が通過したか否かを監視しているが、反射型フォトセンサ３２を用いてこれらを監視することも可能である。例えば、反射光が検出されていない状態から検出される状態になった時にファンフォールド紙１０の先端が到達したと判断し、反射光が検出されている状態から検出されない状態になっているときに、ファンフォールド紙１０の後端が通過したものとすることができる。
【００６６】
また、紙挿入検出器３１がファンフォールド紙１０を検出せず、透過型フォトセンサ３３が記録紙９ａを検出したことに基づき、共通紙搬送路Ｂには記録紙９ａがあると判定して、搬送手段による搬送動作を開始し、紙排出検出器３４が記録紙９ａを検出したことに基づき、搬送手段による搬送動作を停止してもよい。この場合にも、透過型フォトセンサ３３の検出結果に基づいて搬送手段による搬送時、記録紙９ａの位置を検出し、搬送手段は、記録紙９ａの搬送動作を停止した後、記録紙９ａの位置に基づき、所定の位置まで記録紙９ａを逆送りさせて、記録紙９ａを共通紙搬送路Ｂ上にセットすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明を適用したプリンタの外観斜視図である。
【図２】プリンタの開閉カバーを開けた状態を示す外観斜視図である。
【図３】プリンタの内部構造を示す説明図である。
【図４】プリンタの制御系を示す概略ブロック図である。
【図５】ファンフォールド紙のオートローディング動作を示すフローチャートである。
【図６】ファンフォールド紙の排出動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１・プリンタ、２・プリンタ本体、２ａ・外装ケース、２ｂ・開口部、３・開閉カバー３ａ・カバーケース、４・記録紙排出口、５・排紙ガイド、６・開閉レバー、７・ロール紙収納部、８・吸引プラテン、９・ロール紙、９ａ・記録紙、１０・ファンフォールド紙、１１・記録紙挿入口、１２・プリンタ本体フレーム、１３・繰り出しローラ、１４ヘッドユニットフレーム、１５・インクジェットヘッド、１５ａ・インクノズル面、１６・キャリッジ、１７・キャリッジガイド軸、１８・キャリッジモータ、１９・タイミングベルト、２０・オートカッタ、２１・送り出しローラ、２２・紙押さえローラ、２３・紙送りモータ、２４・前側紙押さえローラ、２５・ロール紙押さえレバー、２６・ロール紙押さえローラ、２７・テンションガイド、２８・後側紙押さえローラ、２９・導入路、３０・ファンフォールド紙ホルダ、３１・紙挿入検出器（第１検出器）、３２・反射型フォトセンサ、３３・透過型フォトセンサ（第２検出器）、３４・紙排出検出器（第３検出器）、４０・制御部、４１・通信インターフェース、４２・４３・４４・ドライバ、４５・オートローディング手段、４６・ファンフォールド紙排出手段、Ａ・ロール紙搬送路（第２紙搬送路）、Ｂ・共通紙搬送路（第１紙搬送路）、Ｃ・ファンフォールド紙搬送路（第３紙搬送路）、Ｄ・上流側検出位置、Ｅ・下流側検出位置、Ｆ・印刷位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドによる印刷位置を経由して延びている第１紙搬送路と、ロール紙収納部に収納されているロール紙から繰り出される長尺状の第１記録紙を当該ロール紙収納部から前記第１紙搬送路まで導くための第２紙搬送路と、前記第１紙搬送路に到達している前記第１記録紙を当該第１紙搬送路に沿って搬送する搬送手段と、前記ロール紙収納部を開閉するための開閉カバーとを備えており、前記開閉カバーの開動作に連動して前記第１紙搬送路および前記第２紙搬送路が開放状態になり、前記開閉カバーの閉動作に連動して前記第１紙搬送路および前記第２紙搬送路が形成されるプリンタにおける前記ロール紙とは異なる用紙種類の長尺状の第２記録紙をオートローディングするための記録紙のオートローディング方法であって、
前記第２紙搬送路から外れた位置に記録紙挿入口を形成し、
前記記録紙挿入口に手差し挿入される前記第２記録紙を前記第１紙搬送路まで導くための第３紙搬送路を形成し、
前記記録紙挿入口に前記第２記録紙の先端が挿入されたか否かを監視し、
前記記録紙挿入口に前記第２記録紙の先端が挿入された場合には、前記第１紙搬送路の前記印刷位置よりも上流の上流側検出位置に前記第２記録紙の先端が到達したか否かを監視し、
前記上流側検出位置に前記第２記録紙の先端が到達した場合には、前記搬送手段による搬送動作を開始し、
前記第１紙搬送路の前記印刷位置よりも下流の下流側検出位置に前記第２記録紙の先端が到達したか否かを監視し、
前記下流側検出位置に前記第２記録紙の先端が到達した場合には、前記搬送手段による搬送動作を停止することを特徴とする記録紙のオートローディング方法。
【請求項２】
請求項１に記載されている記録紙のオートローディング方法において、
前記第２記録紙の先端が到達したか否かを監視するためのフォトセンサを省電力の待機状態にして前記上流側検出位置に配置し、
前記記録紙挿入口に前記第２記録紙の先端が挿入されると、フォトセンサを前記待機状態から動作状態に復帰させることを特徴とする記録紙のオートローディング方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載されている記録紙のオートローディング方法において、
前記上流側検出位置に前記第２記録紙の先端が到達すると、所定時間経過後に前記搬送手段の搬送動作を開始することを特徴とする記録紙のオートローディング方法。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちのいずれかの項に記載されている記録紙のオートローディング方法において、
前記記録紙挿入口を前記第２記録紙の終端が通過したか否かを監視し、
前記記録紙挿入口を前記第２記録紙の終端が通過すると、前記印刷位置と前記上流側検出位置との間に配置されている前記搬送手段の送り出しローラを回転させて搬送動作を開始し、
前記上流側検出位置を前記第２記録紙の終端が通過したか否かを監視し、
前記上流側検出位置を前記第２記録紙の終端が通過すると、少なくとも、前記上流側検出位置から前記送り出しローラまでの距離だけ前記第２記録紙を搬送するために必要な回転量だけ当該送り出しローラを回転させて、前記第２記録紙の先端を前記第１紙搬送路の下流端開口から突出させた状態にすることを特徴とする記録紙のオートローディング方法。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちのいずれかの項に記載されている記録紙のオートローディング方法において、
前記第２記録紙は、ファンフォールド紙であることを特徴とする記録紙のオートローディング方法。
【請求項６】
請求項１ないし５のうちのいずれかの項に記載されている記録紙のオートローディング方法によって、前記ロール紙とは異なる用紙種類の長尺状の前記第２記録紙をオートローディングすることを特徴とするプリンタ。
【請求項７】
第１記録紙と第２記録紙を搬送する少なくとも紙搬送路の一部を共通とするプリンタであって、
前記第１記録紙と前記第２記録紙の有無を検出する第２検出器と、当該第２検出器の下流側で前記第１記録紙と前記第２記録紙の有無を検出する第３検出器とを配置した第１紙搬送路と、
前記第１記録紙をロール紙収納部から前記第１搬送路まで導く第２紙搬送路と、
前記第２記録紙を記録紙挿入口から前記第１搬送路まで導くもので、前記記録紙挿入口近傍に前記第２記録紙の有無を検出する第１検出器を配置した第３紙搬送路と、
前記第１紙搬送路に到達している前記第１記録紙と前記第２記録紙を搬送する搬送手段と、
前記ロール紙収納部を開閉するための開閉カバーとを備え、
前記開閉カバーの開動作に連動して前記第１紙搬送路および前記第２紙搬送路が開放状態になり、前記開閉カバーの閉動作に連動して前記第１紙搬送路および前記第２紙搬送路が形成されることを特徴とするプリンタ。
【請求項８】
請求項７に記載のプリンタにおける記録紙のオートローディング方法であって、
前記第１検出器が前記第２記録紙を検出したことに基づき、前記記録紙挿入口に前記第２記録紙の先端が挿入されたと判定し、
前記第２検出器が前記第２記録紙を検出したことに基づき、前記搬送手段による搬送動作を開始し、
前記第３検出器が前記第２記録紙を検出したことに基づき、前記搬送手段による搬送動作を停止することを特徴とする記録紙のオートローディング方法。
【請求項９】
請求項８に記載の記録紙のオートローディング方法であって、
前記第２検出器の検出結果に基づいて、前記搬送手段による搬送時、前記第２記録紙の位置を検出しており、
前記搬送手段は、前記第２記録紙の搬送動作を停止した後、前記第２検出器による前記第２記録紙の位置に基づき、所定の位置まで前記第２記録紙を逆送りすることを特徴とする記録紙のオートローディング方法。
【請求項１０】
請求項８または９に記載のプリンタにおける記録紙のオートローディング方法であって、前記搬送手段は、前記第２記録紙を搬送中に前記第１検出器が前記第２記録紙を検出できなくなったとき、さらに所定量前記第２記録紙を搬送することを特徴とする記録紙のオートローディング方法。
【請求項１１】
請求項７に記載のプリンタにおける記録紙のオートローディング方法であって、
前記第１検出器が前記第２記録紙を検出せず、前記第２検出器が前記第１記録紙を検出したことに基づき、前記第１紙搬送路には前記第１記録紙があると判定して、前記搬送手段による搬送動作を開始し、
前記第３検出器が前記第１記録紙を検出したことに基づき、前記搬送手段による搬送動作を停止することを特徴とする記録紙のオートローディング方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の記録紙のオートローディング方法であって、
前記第２検出器の検出結果に基づいて、前記搬送手段による搬送時、前記第１記録紙の位置を検出しており、
前記搬送手段は、前記第１記録紙の搬送動作を停止した後、前記第２検出器による前記第１記録紙の位置に基づき、所定の位置まで前記第１記録紙を逆送りすることを特徴とする記録紙のオートローディング方法。
【請求項１】
印刷ヘッドによる印刷位置を経由して延びている第１紙搬送路と、ロール紙収納部に収納されているロール紙から繰り出される長尺状の第１記録紙を当該ロール紙収納部から前記第１紙搬送路まで導くための第２紙搬送路と、前記第１紙搬送路に到達している前記第１記録紙を当該第１紙搬送路に沿って搬送する搬送手段と、前記ロール紙収納部を開閉するための開閉カバーとを備えており、前記開閉カバーの開動作に連動して前記第１紙搬送路および前記第２紙搬送路が開放状態になり、前記開閉カバーの閉動作に連動して前記第１紙搬送路および前記第２紙搬送路が形成されるプリンタにおける前記ロール紙とは異なる用紙種類の長尺状の第２記録紙をオートローディングするための記録紙のオートローディング方法であって、
前記第２紙搬送路から外れた位置に記録紙挿入口を形成し、
前記記録紙挿入口に手差し挿入される前記第２記録紙を前記第１紙搬送路まで導くための第３紙搬送路を形成し、
前記記録紙挿入口に前記第２記録紙の先端が挿入されたか否かを監視し、
前記記録紙挿入口に前記第２記録紙の先端が挿入された場合には、前記第１紙搬送路の前記印刷位置よりも上流の上流側検出位置に前記第２記録紙の先端が到達したか否かを監視し、
前記上流側検出位置に前記第２記録紙の先端が到達した場合には、前記搬送手段による搬送動作を開始し、
前記第１紙搬送路の前記印刷位置よりも下流の下流側検出位置に前記第２記録紙の先端が到達したか否かを監視し、
前記下流側検出位置に前記第２記録紙の先端が到達した場合には、前記搬送手段による搬送動作を停止することを特徴とする記録紙のオートローディング方法。
【請求項２】
請求項１に記載されている記録紙のオートローディング方法において、
前記第２記録紙の先端が到達したか否かを監視するためのフォトセンサを省電力の待機状態にして前記上流側検出位置に配置し、
前記記録紙挿入口に前記第２記録紙の先端が挿入されると、フォトセンサを前記待機状態から動作状態に復帰させることを特徴とする記録紙のオートローディング方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載されている記録紙のオートローディング方法において、
前記上流側検出位置に前記第２記録紙の先端が到達すると、所定時間経過後に前記搬送手段の搬送動作を開始することを特徴とする記録紙のオートローディング方法。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちのいずれかの項に記載されている記録紙のオートローディング方法において、
前記記録紙挿入口を前記第２記録紙の終端が通過したか否かを監視し、
前記記録紙挿入口を前記第２記録紙の終端が通過すると、前記印刷位置と前記上流側検出位置との間に配置されている前記搬送手段の送り出しローラを回転させて搬送動作を開始し、
前記上流側検出位置を前記第２記録紙の終端が通過したか否かを監視し、
前記上流側検出位置を前記第２記録紙の終端が通過すると、少なくとも、前記上流側検出位置から前記送り出しローラまでの距離だけ前記第２記録紙を搬送するために必要な回転量だけ当該送り出しローラを回転させて、前記第２記録紙の先端を前記第１紙搬送路の下流端開口から突出させた状態にすることを特徴とする記録紙のオートローディング方法。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちのいずれかの項に記載されている記録紙のオートローディング方法において、
前記第２記録紙は、ファンフォールド紙であることを特徴とする記録紙のオートローディング方法。
【請求項６】
請求項１ないし５のうちのいずれかの項に記載されている記録紙のオートローディング方法によって、前記ロール紙とは異なる用紙種類の長尺状の前記第２記録紙をオートローディングすることを特徴とするプリンタ。
【請求項７】
第１記録紙と第２記録紙を搬送する少なくとも紙搬送路の一部を共通とするプリンタであって、
前記第１記録紙と前記第２記録紙の有無を検出する第２検出器と、当該第２検出器の下流側で前記第１記録紙と前記第２記録紙の有無を検出する第３検出器とを配置した第１紙搬送路と、
前記第１記録紙をロール紙収納部から前記第１搬送路まで導く第２紙搬送路と、
前記第２記録紙を記録紙挿入口から前記第１搬送路まで導くもので、前記記録紙挿入口近傍に前記第２記録紙の有無を検出する第１検出器を配置した第３紙搬送路と、
前記第１紙搬送路に到達している前記第１記録紙と前記第２記録紙を搬送する搬送手段と、
前記ロール紙収納部を開閉するための開閉カバーとを備え、
前記開閉カバーの開動作に連動して前記第１紙搬送路および前記第２紙搬送路が開放状態になり、前記開閉カバーの閉動作に連動して前記第１紙搬送路および前記第２紙搬送路が形成されることを特徴とするプリンタ。
【請求項８】
請求項７に記載のプリンタにおける記録紙のオートローディング方法であって、
前記第１検出器が前記第２記録紙を検出したことに基づき、前記記録紙挿入口に前記第２記録紙の先端が挿入されたと判定し、
前記第２検出器が前記第２記録紙を検出したことに基づき、前記搬送手段による搬送動作を開始し、
前記第３検出器が前記第２記録紙を検出したことに基づき、前記搬送手段による搬送動作を停止することを特徴とする記録紙のオートローディング方法。
【請求項９】
請求項８に記載の記録紙のオートローディング方法であって、
前記第２検出器の検出結果に基づいて、前記搬送手段による搬送時、前記第２記録紙の位置を検出しており、
前記搬送手段は、前記第２記録紙の搬送動作を停止した後、前記第２検出器による前記第２記録紙の位置に基づき、所定の位置まで前記第２記録紙を逆送りすることを特徴とする記録紙のオートローディング方法。
【請求項１０】
請求項８または９に記載のプリンタにおける記録紙のオートローディング方法であって、前記搬送手段は、前記第２記録紙を搬送中に前記第１検出器が前記第２記録紙を検出できなくなったとき、さらに所定量前記第２記録紙を搬送することを特徴とする記録紙のオートローディング方法。
【請求項１１】
請求項７に記載のプリンタにおける記録紙のオートローディング方法であって、
前記第１検出器が前記第２記録紙を検出せず、前記第２検出器が前記第１記録紙を検出したことに基づき、前記第１紙搬送路には前記第１記録紙があると判定して、前記搬送手段による搬送動作を開始し、
前記第３検出器が前記第１記録紙を検出したことに基づき、前記搬送手段による搬送動作を停止することを特徴とする記録紙のオートローディング方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の記録紙のオートローディング方法であって、
前記第２検出器の検出結果に基づいて、前記搬送手段による搬送時、前記第１記録紙の位置を検出しており、
前記搬送手段は、前記第１記録紙の搬送動作を停止した後、前記第２検出器による前記第１記録紙の位置に基づき、所定の位置まで前記第１記録紙を逆送りすることを特徴とする記録紙のオートローディング方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−３６４０８（Ｐ２０１０−３６４０８Ａ）
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２００４６６（Ｐ２００８−２００４６６）
【出願日】平成２０年８月４日（２００８．８．４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月４日（２００８．８．４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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