記録装置、記録装置の制御方法、及び、プログラム
【課題】ノズルチェック処理の精度を低下させることなくノズルチェック処理を効率的に行う。
【解決手段】ラインインクジェットプリンター１は、上流側ヘッドユニットが有するノズル列を構成するノズルのノズルチェックを行うための上流側ノズルチェック機構４３ａと、当該機構と独立した機構であって、下流側ヘッドユニットが有するノズル列を構成するノズルのノズルチェックを行うための下流側ノズルチェック機構４３ｂと、上流側ノズルチェック機構４３ａによるノズルチェックと、下流側ノズルチェック機構４３ｂによるノズルチェックとの少なくとも一部を同時に実行させて、ノズルチェック処理を実行するノズルチェック実行部２７ｂと、を備える。
【解決手段】ラインインクジェットプリンター１は、上流側ヘッドユニットが有するノズル列を構成するノズルのノズルチェックを行うための上流側ノズルチェック機構４３ａと、当該機構と独立した機構であって、下流側ヘッドユニットが有するノズル列を構成するノズルのノズルチェックを行うための下流側ノズルチェック機構４３ｂと、上流側ノズルチェック機構４３ａによるノズルチェックと、下流側ノズルチェック機構４３ｂによるノズルチェックとの少なくとも一部を同時に実行させて、ノズルチェック処理を実行するノズルチェック実行部２７ｂと、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズル列が配置された記録ヘッドを備え、ノズルチェック処理を実行可能な記録装置、当該記録装置の制御方法、及び、当該記録装置を制御するためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録ヘッドに設けられたノズルの吐出不良を検出するノズルチェック処理を行うことが可能に構成された記録装置（プリンター）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１９８９２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した記録装置のようにノズルチェック処理を実行可能に構成されたものでは、実際に記録ヘッドによって記録に係る処理を行う時間との比較において、特にノズルの数が多くなるとノズルチェック処理を行っている時間の長さが長くなる傾向があり、ノズルチェック処理の精度を低下させることなく、ノズルチェック処理を効率的に行いたいとするニーズがあった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、ノズルチェック処理の精度を低下させることなくノズルチェック処理を効率的に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、記録装置であって、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向と交わる方向であるノズル列方向に延在する複数のノズル列が配置された第１記録ヘッド部と、前記第１記録ヘッド部から前記搬送方向に離間して配置され、前記ノズル列方向に延在する複数のノズル列が配置された第２記録ヘッド部と、前記搬送部により前記記録媒体を前記搬送方向に搬送させつつ、少なくとも前記第１記録ヘッド部、及び、前記第２記録ヘッド部のいずれか一方からインクを吐出して記録する記録実行部と、前記第１記録ヘッド部が有するノズル列を構成するノズルのノズルチェックを行うための第１ノズルチェック機構と、前記第２記録ヘッド部が有するノズル列を構成するノズルのノズルチェックを行うための第２ノズルチェック機構と、前記第１ノズルチェック機構によるノズルチェックと、前記第２ノズルチェック機構によるノズルチェックとの少なくとも一部を同時に実行させて、ノズルチェック処理を実行するノズルチェック実行部と、を備えることを特徴とする。
この構成によれば、第１記録ヘッド部と、第２記録ヘッド部とが独立した機構であることに着目し、これらヘッド部のそれぞれに独立したノズルチェック機構を設けると共に、ノズルチェック処理の際は、第１ノズルチェック機構によるノズルチェックと、第２ノズルチェック機構によるノズルチェックとの少なくとも一部を同時に実行させるため、これら第１記録ヘッド部と、第２記録ヘッド部とについて、１つのノズルチェック機構により、順次、ノズルチェックを行う場合と比較して、ノズルチェック処理の精度を低下させることなく、当該処理を効率的に行うことが可能である。
【０００６】
また、上記発明の記録装置であって、本発明は、前記第１記録ヘッド部は、第１の色に対応する第１ノズル列を有し、前記第２記録ヘッド部は、前記第１の色に補完可能な第２の色に対応する第２ノズル列を有し、前記ノズルチェック実行部は、前記第１ノズル列の第１ノズルと、前記第２ノズル列において、前記第１ノズルと対応する位置に配置された第２ノズルと、について、両方のノズルに吐出不良が検出された場合、両方のノズルに吐出不良が検出されなかった場合、及び、いずれか一方に吐出不良が検出された場合のそれぞれについて異なる処理を実行可能であることを特徴とする。
ここで、第１ノズルと記録媒体の同一の位置にドットを形成可能な位置に配置された第２ノズルと、について、両方のノズルに吐出不良が検出された場合、両方のノズルに吐出不良が検出されなかった場合、及び、いずれか一方に吐出不良が検出された場合とでは、印刷品質に対する悪影響の度合が異なる。例えば、第１ノズル及び第２ノズルの両方に吐出不良が検出されている場合は、これらノズルによって形成すべきドットについて白抜けが発生し得る状況にあり印刷品質が著しく低下する可能性がある。一方、第１ノズルに吐出不良が発生しているものの補完関係にある第２ノズルに吐出不良が発生していない場合、これらノズルによって記録媒体に形成されるべきドットについては、吐出不良が検出されていないノズルによって補完的に形成されることとなり、印刷品質の低下が抑制される。
以上を踏まえ、上記構成によれば、第１ノズル及び第２ノズルについて、両方のノズルに吐出不良が検出された場合、両方のノズルに吐出不良が検出されなかった場合、及び、いずれか一方に吐出不良が検出された場合のそれぞれについて異なる処理を実行可能であるため、ノズルチェックの結果に応じて、印刷品質に対する悪影響を考慮した適切な処理を実行可能となる。
【０００７】
また、上記発明の記録装置であって、本発明は、前記ノズルチェック実行部は、ノズルチェック処理に際し、前記第１ノズルに対するノズルチェックと、前記第２ノズルに対するノズルチェックとを、同期をとって実行することを特徴とする。
これによれば、第１ノズルと、第２ノズルとについて、いずれにも吐出不良が検出されなかったこと、双方に吐出不良が検出されたこと、いずれか一方に吐出不良が検出されたことを迅速に検出でき、これらノズル双方の吐出不良の検出結果に基づいた処理を迅速に実行可能である。
【０００８】
また、上記発明の記録装置であって、本発明は、前記第１ノズル列の前記第１の色はブラックとし、前記第２ノズル列の前記第２の色はＯＤ値の高い色とし、又は、前記第１の色と、前記第２の色のそれぞれを、ブラックとし、又は、前記第１の色と、前記第２の色とを、それぞれ、色相の近い色のインクとしたことを特徴とする。
ここで、ブラックのドットに係る白抜けが発生している場合、印刷品質の著しい低下につながる可能性がある。これを踏まえ、第１ノズル列をブラックのインク吐出用のノズル列とし、第２ノズル列をＯＤ値の高い色のインクの吐出用のノズル列とすることにより、ブラックのドットの白抜けを、ＯＤ値の高い色、すなわち、ブラックに近い色のインクによって補完でき、印刷品質の低下を効果的に抑制できる。
また、第１ノズル列と、第２ノズル列とのそれぞれを、ブラックのインクの吐出用のノズル列とすることにより、ブラックのドットの白抜けを、ブラックのインクによって補完でき、印刷品質の低下を効果的に抑制できる。
また、第１ノズル列と、第２ノズル列とを、それぞれ、色相の近い色のインクの吐出用のノズル列とすることにより、いずれか一方のノズル列のノズルによる白抜けを、色相の近い色のインクによって補完でき、印刷品質の低下を効果的に抑制できる。
【０００９】
また、上記発明の記録装置であって、本発明は、前記記録媒体の幅を検出する幅検出部を備え、前記ノズルチェック実行部は、前記幅検出部により検出された前記記録媒体の幅に基づいて、前記第１記録ヘッド部が有するノズル列、及び、前記第２記録ヘッド部が有するノズル列の中で、前記記録媒体の記録領域が延在する範囲の外側に位置するノズルを特定し、前記特定したノズルについてはノズルチェックを行わないことを特徴とする。
ここで、記録媒体の記録領域が延在する範囲の外側に位置するノズルは使用されることがない。そして、記録領域は、記録媒体の幅によって変動する。以上を踏まえ、上記構成によれば、記録媒体の幅を検出すると共に、記録媒体の幅に基づいて、記録媒体の記録領域が延在する範囲の外側に位置するノズルを特定し、特定したノズルについてはノズルチェックを行わないため、記録媒体の記録に使用するノズルへのノズルチェックを行うことによってノズルチェックの精度を担保した上で、ノズルチェックに要する時間の短縮化を図ることができる。
【００１０】
また、上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向と交わる方向であるノズル列方向に延在する複数のノズル列が配置された第１記録ヘッド部と、前記第１記録ヘッド部から前記搬送方向に離間して配置され、前記ノズル列方向に延在する複数のノズル列が配置された第２記録ヘッド部と、前記搬送部により前記記録媒体を前記搬送方向に搬送させつつ、少なくとも前記第１記録ヘッド部、及び、前記第２記録ヘッド部のいずれか一方からインクを吐出して記録する記録実行部と、前記第１記録ヘッド部が有するノズル列を構成するノズルのノズルチェックを行うための第１ノズルチェック機構と、前記第２記録ヘッド部が有するノズル列を構成するノズルのノズルチェックを行うための第２ノズルチェック機構と、を備える記録装置の制御方法であって、前記第１ノズルチェック機構によるノズルチェックと、前記第２ノズルチェック機構によるノズルチェックとの少なくとも一部を同時に実行させて、ノズルチェック処理を実行し、ノズルチェック処理の結果に応じて対応する処理を実行することを特徴とする。
この制御方法によれば、第１記録ヘッド部と、第２記録ヘッド部とが独立した機構であることに着目し、これらヘッド部のそれぞれに独立したノズルチェック機構を設けると共に、ノズルチェック処理の際は、第１ノズルチェック機構によるノズルチェックと、第２ノズルチェック機構によるノズルチェックとの少なくとも一部を同時に実行させるため、これら第１記録ヘッド部と、第２記録ヘッド部とについて、１つのノズルチェック機構により、順次、ノズルチェックを行う場合と比較して、ノズルチェック処理の精度を低下させることなく、当該処理を効率的に行うことが可能である。
【００１１】
また、上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向と交わる方向であるノズル列方向に延在する複数のノズル列が配置された第１記録ヘッド部と、前記第１記録ヘッド部から前記搬送方向に離間して配置され、前記ノズル列方向に延在する複数のノズル列が配置された第２記録ヘッド部と、前記第１記録ヘッド部が有するノズル列を構成するノズルのノズルチェックを行うための第１ノズルチェック機構と、前記第２記録ヘッド部が有するノズル列を構成するノズルのノズルチェックを行うための第２ノズルチェック機構と、を備える記録装置の各部を制御する制御部により実行されるプログラムであって、前記制御部を、前記搬送部により前記記録媒体を前記搬送方向に搬送させつつ、少なくとも前記第１記録ヘッド部、及び、前記第２記録ヘッド部のいずれか一方からインクを吐出して記録する記録実行部と、前記第１ノズルチェック機構によるノズルチェックと、前記第２ノズルチェック機構によるノズルチェックとの少なくとも一部を同時に実行させて、ノズルチェック処理を実行するノズルチェック実行部と、として機能させることを特徴とする。
このプログラムを実行すれば、第１記録ヘッド部と、第２記録ヘッド部とが独立した機構であることに着目し、これらヘッド部のそれぞれに独立したノズルチェック機構を設けると共に、ノズルチェック処理の際は、第１ノズルチェック機構によるノズルチェックと、第２ノズルチェック機構によるノズルチェックとの少なくとも一部を同時に実行させるため、これら第１記録ヘッド部と、第２記録ヘッド部とについて、１つのノズルチェック機構により、順次、ノズルチェックを行う場合と比較して、ノズルチェック処理の精度を低下させることなく、当該処理を効率的に行うことが可能である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ノズルチェック処理の精度を低下させることなくノズルチェック処理を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係るラインインクジェットプリンターの構成を示す図。
【図２】図１の範囲Ｈ１におけるインクの吐出量の変化の態様を示す図である。
【図３】記録システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図４】ノズルチェックを説明するための図である。
【図５】ラインインクジェットプリンターの動作を示すフローチャートである。
【図６】ラインインクジェットプリンターの動作を示すフローチャートである。
【図７】ノズルチェック処理の手順を説明するための図である。
【図８】第２実施形態に係るラインインクジェットプリンターの構成を示す図。
【図９】第３実施形態に係る記録システムの機能的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１（記録装置）の構成を示す図である。
ラインインクジェットプリンター１は、搬送ローラー１０によって記録媒体１１を搬送方向ＹＪ１における搬送正方向ＹＪ１ａに搬送しつつ、搬送方向ＹＪ１と直交する方向であるノズル列方向ＹＪ２に延びる複数のノズル列を有するラインインクジェットヘッド１２から記録媒体１１に対してインクを吐出して、記録媒体１１にドットを形成することにより画像を記録するライン型のインクジェットプリンターである。
【００１５】
図１に示すように、ラインインクジェットヘッド１２は、上流側ヘッドユニット１７（第１記録ヘッド部）と、下流側ヘッドユニット１８（第２記録ヘッド部）とを備えている。
上流側ヘッドユニット１７には、搬送正方向ＹＪ１ａに向かって左側から順に、上流側第一記録ヘッド１７１、上流側第二記録ヘッド１７２、上流側第三記録ヘッド１７３、及び、上流側第四記録ヘッド１７４の４つの記録ヘッドが千鳥状に配置されている。同様に、下流側ヘッドユニット１８には、搬送正方向ＹＪ１ａに向かって左側から順に、下流側第一記録ヘッド１８１、下流側第二記録ヘッド１８２、下流側第三記録ヘッド１８３、及び、下流側第四記録ヘッド１８４の４つの記録ヘッドが千鳥状に配置されている。
【００１６】
上流側ヘッドユニット１７の上流側第一記録ヘッド１７１には、ブラックノズル列ＫＮ１と、このブラックノズル列ＫＮ１の搬送正方向ＹＪ１ａの下流（以下、単に「下流」という。）に配置されたマゼンタノズル列ＭＮ１とが設けられている。ブラックノズル列ＫＮ１がノズル列方向ＹＪ２において延在する範囲と、マゼンタノズル列ＭＮ１がノズル列方向ＹＪ２において延在する範囲とは一致している。
ブラックノズル列ＫＮ１は、インクを微細なインク粒（液滴）として吐出するノズルが、ノズル列方向ＹＪ２に延在して形成されたノズル列である。ブラックノズル列ＫＮ１には、ブラックのインクカートリッジ（不図示）から、インクが供給される構成となっており、上流側第一記録ヘッド１７１は、例えばピエゾ素子を用いて構成されるアクチュエーターによって、ブラックのインクカートリッジから供給されるインクを記録媒体１１へ向かって押し出して、所定のノズルから微細なインク粒を吐出する。
マゼンタノズル列ＭＮ１は、ブラックノズル列ＫＮ１と同様、ノズルがノズル列方向ＹＪ２に延在して形成されたノズル列であり、マゼンタのインクカートリッジ（不図示）からインクが供給される。
【００１７】
上流側第二記録ヘッド１７２は、上流側第一記録ヘッド１７１と同様の構成であり、ブラックのインク吐出用のブラックノズル列ＫＮ２と、このブラックノズル列ＫＮ２の下流に配置されたマゼンタのインク吐出用のマゼンタノズル列ＭＮ２とを備えている。
図１に示すように、上流側第一記録ヘッド１７１に形成された各ノズル列と、上流側第二記録ヘッド１７２に形成された各ノズル列とは、ノズル列方向ＹＪ２における範囲Ｈ１において、オーバーラップしている。このオーバーラップは、記録媒体１１において、上流側第一記録ヘッド１７１によって記録媒体１１に形成されるドットと、上流側第二記録ヘッド１７２によって記録媒体１１に形成されるドットとの境目に対応する部位に、ドットの不均一な乖離に起因したいわゆる白線が発生し、見た目上の違和感が発生することを抑制するために設けられたものである。
上流側第三記録ヘッド１７３は、上流側第二記録ヘッド１７２と同様の構成であり、ブラックノズル列ＫＮ３と、このブラックノズル列ＫＮ３の下流に配置されたマゼンタノズル列ＭＮ３とを備えている。
図１に示すように、上流側第三記録ヘッド１７３に形成された各ノズル列と、上流側第二記録ヘッド１７２に形成された各ノズル列とは、ノズル列方向ＹＪ２における範囲Ｈ２において、オーバーラップしている。
上流側第四記録ヘッド１７４は、上流側第三記録ヘッド１７３と同様の構成であり、ブラックノズル列ＫＮ４と、このブラックノズル列ＫＮ４の下流に配置されたマゼンタノズル列ＭＮ４とを備えている。
図１に示すように、上流側第四記録ヘッド１７４に形成された各ノズル列と、上流側第三記録ヘッド１７３に形成された各ノズル列とは、ノズル列方向ＹＪ２における範囲Ｈ３において、オーバーラップしている。
【００１８】
図１に示すように、上流側第一記録ヘッド１７１のブラックノズル列ＫＮ１と、上流側第三記録ヘッド１７３のブラックノズル列ＫＮ３との搬送方向ＹＪ１における位置は一致している。同様に、マゼンタノズル列ＭＮ１及びマゼンタノズル列ＭＮ３、ブラックノズル列ＫＮ２及びブラックノズル列ＫＮ４、マゼンタノズル列ＭＮ２及びマゼンタノズル列ＭＮ４、の搬送方向ＹＪ１における位置はそれぞれ一致している。
【００１９】
一方、下流側ヘッドユニット１８の下流側第一記録ヘッド１８１には、シアンノズル列ＣＮ１と、このシアンノズル列ＣＮ１の下流に配置されたイエローノズル列ＹＮ１とが設けられている。シアンノズル列ＣＮ１には、シアンのインクカートリッジからインクが供給され、イエローノズル列ＹＮ１には、イエローのインクカートリッジからインクが供給される。シアンノズル列ＣＮ１がノズル列方向ＹＪ２において延在する範囲と、イエローノズル列ＹＮ１がノズル列方向ＹＪ２において延在する範囲とは、同一である。さらに、これらシアンノズル列ＣＮ１及びイエローノズル列ＹＮ１と、上流側ヘッドユニット１７の上流側第一記録ヘッド１７１におけるブラックノズル列ＫＮ１及びマゼンタノズル列ＭＮ１と、がノズル列方向ＹＪ２において延在する範囲は同一である。
【００２０】
下流側第二記録ヘッド１８２は、下流側第一記録ヘッド１８１と同様の構成であり、シアンのインク吐出用のシアンノズル列ＣＮ２と、このシアンノズル列ＣＮ２の下流に配置されたイエローのインク吐出用のイエローノズル列ＹＮ２とを備えている。
これらシアンノズル列ＣＮ２及びイエローノズル列ＹＮ２と、上流側ヘッドユニット１７の上流側第二記録ヘッド１７２におけるブラックノズル列ＫＮ２及びマゼンタノズル列ＭＮ２と、がノズル列方向ＹＪ２において延在する範囲は同一である。
また、下流側第一記録ヘッド１８１に形成された各ノズル列と、下流側第二記録ヘッド１８２に形成された各ノズル列とは、ノズル列方向ＹＪ２における範囲Ｈ１において、オーバーラップしている。
下流側第三記録ヘッド１８３は、下流側第二記録ヘッド１８２と同様の構成であり、シアンのインク吐出用のシアンノズル列ＣＮ３と、このシアンノズル列ＣＮ３の下流に配置されたイエローのインク吐出用のイエローノズル列ＹＮ３とを備えている。
これらシアンノズル列ＣＮ３及びイエローノズル列ＹＮ３と、上流側ヘッドユニット１７の上流側第三記録ヘッド１７３におけるブラックノズル列ＫＮ３及びマゼンタノズル列ＭＮ３と、がノズル列方向ＹＪ２において延在する範囲は同一である。
また、下流側第二記録ヘッド１８２に形成された各ノズル列と、下流側第三記録ヘッド１８３に形成された各ノズル列とは、ノズル列方向ＹＪ２における範囲Ｈ２において、オーバーラップしている。
下流側第四記録ヘッド１８４は、下流側第三記録ヘッド１８３と同様の構成であり、シアンのインク吐出用のシアンノズル列ＣＮ４と、このシアンノズル列ＣＮ４の下流に配置されたイエローのインク吐出用のイエローノズル列ＹＮ４とを備えている。
これらシアンノズル列ＣＮ４及びイエローノズル列ＹＮ４と、上流側ヘッドユニット１７の上流側第四記録ヘッド１７４におけるブラックノズル列ＫＮ４及びマゼンタノズル列ＭＮ４と、がノズル列方向ＹＪ２において延在する範囲は同一である。
また、下流側第三記録ヘッド１８３に形成された各ノズル列と、下流側第四記録ヘッド１８４に形成された各ノズル列とは、ノズル列方向ＹＪ２における範囲Ｈ３において、オーバーラップしている。
【００２１】
図１に示すように、下流側ヘッドユニット１８において、シアンノズル列ＣＮ１及びシアンノズル列ＣＮ３、シアンノズル列ＣＮ２及びシアンノズル列ＣＮ４、イエローノズル列ＹＮ１及びイエローノズル列ＹＮ３、イエローノズル列ＹＮ２及びイエローノズル列ＹＮ４の搬送方向ＹＪ１における位置はそれぞれ一致している。
【００２２】
上流側ヘッドユニット１７、及び、下流側ヘッドユニット１８は、それぞれキャリッジ（不図示）に搭載されている。そして、上流側ヘッドユニット１７は、キャリッジによって、図１に示すホームポジションＨＰ１に移動可能であり、下流側ヘッドユニット１８は、ホームポジションＨＰ２に移動可能に構成されている。このホームポジションＨＰ１、ＨＰ２では、フラッシングや、キャッピングのほか、後述するノズルチェックが実行される。
【００２３】
ラインインクジェットプリンター１は、記録媒体１１にインクを吐出してドットを形成し、このドットの組み合わせにより、画像を記録する。
以下、記録媒体１１にある１つのドットを形成する場合のラインインクジェットプリンター１の基本的な動作について説明する。なお、以下の説明では、記録媒体１１が図１に示す位置に位置しており、この記録媒体１１上の位置Ｐ１に所定の色のドットを形成する場合を例にして説明する。この所定の色は、ブラック、シアン、イエロー、及び、マゼンタのインクがそれぞれ所定量ずつ吐出されることによって表現される色であるものとする。図１に示すように、位置Ｐ１は、ノズル列方向ＹＪ２において、範囲Ｈ１に属している。
【００２４】
まず、ラインインクジェットプリンター１は、記録媒体１１にドットを形成している間、記録媒体１１を、予め定められた一定の速さで搬送正方向ＹＪ１ａへ向かって搬送する。そして、図１に示す状態から記録媒体１１の搬送正方向ＹＪ１ａへの搬送が進行し、記録媒体１１上の位置Ｐ１がブラックノズル列ＫＮ２の位置Ｐ２に至ったタイミングで、ブラックノズル列ＫＮ２の対応するノズルから所定量のブラックのインクを吐出する。同様にして、ラインインクジェットプリンター１は、位置Ｐ１が、各ノズル列の位置Ｐ３〜位置Ｐ９に至ったタイミングで、所定量のインクを吐出する。
このようにして、記録媒体１１上の位置Ｐ１に、ブラック、マゼンタ、シアン、及び、イエローのインクがそれぞれ所定量ずつ吐出され、位置Ｐ１に所定の色のドットが形成される。
つまり、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１では、画像の記録に係る処理中は、ラインインクジェットヘッド１２はその位置が固定された状態であり、この固定されたラインインクジェットヘッド１２に対して記録媒体１１が相対的に移動しつつ、各記録ヘッドから適宜インクが吐出されてドットが形成され、画像が記録される。
【００２５】
図２は、範囲Ｈ１におけるブラックノズル列ＫＮ１と、ブラックノズル列ＫＮ２とのインク吐出量の変化を示す図である。
図２中、横軸は、記録媒体１１において、ノズル列方向ＹＪ２に延在するドットを示しており、縦軸は、インクの量を示している。また、グラフＧ１は、ブラックノズル列ＫＮ２のインクの吐出量の変化を示すグラフであり、一方、グラフＧ２は、ブラックノズル列ＫＮ１のインクの吐出量の変化を示すグラフである。これらグラフＧ１、及び、グラフＧ２は、ブラックを利用して表現されるある一定の色のドットを形成する場合における、各ノズル列を構成する各ノズルのインクの吐出量の変化を示している。
また、図１に示すように、ノズル列方向ＹＪ２において、搬送正方向ＹＪ１ａに向かって左方向を左方向ＹＪ２ａとし、右方向を右方向ＹＪ２ｂと称するものとする。
図２に示すように、範囲Ｈ１に一定の色のドットを形成する場合、範囲Ｈ１において、ブラックノズル列ＫＮ２から吐出されるインクの量は、左方向ＹＪ２ａへ向かうに従って徐々に減少し、一方、ブラックノズル列ＫＮ１から吐出されるインクの量は、右方向ＹＪ２ｂへ向かうに従って徐々に減少する。
範囲Ｈ１における各ノズル列のインクの吐出量の態様を、図２に示す態様とすることにより、範囲Ｈ１においてドットの配列が不均一となることが緩和され、例えば、いわゆる白線が発生することを好適に防止できる。特に、図２に示すように、範囲Ｈ１において、ブラックノズル列ＫＮ２から吐出されるインクの量が左方向ＹＪ２ａへ向かって減少していくのに対応して、ブラックノズル列ＫＮ１から吐出されるインクの量が左方向ＹＪ２ａへ向かって増加していく状態となり、範囲Ｈ１に属するドットについて、インクの吐出量の相違に起因した色の不均一な変化が生じにくい。
【００２６】
次いで、ブラックノズル列と、シアンノズル列との関係について説明する。
本実施形態では、記録媒体１１にブラックのドットを形成する場合、ブラックノズル列の対応するノズルからブラックのインクを吐出すると共に、当該ブラックノズル列に対応するシアンノズル列の対応するノズルから、補完的に、シアンのインクを吐出する構成となっている。ブラックノズル列とシアンノズル列とが対応しているとは、これらノズル列がノズル列方向ＹＪ２における同一の範囲に延在していることを言い、例えば、ブラックノズル列ＫＮ１と、シアンノズル列ＣＮ１とが対応関係にある。
また、対応関係にあるブラックノズル列と、シアンノズル列のうち、ブラックノズル列が「第１ノズル列」に該当し、シアンノズル列が「第２ノズル列」に該当する。
このように、ブラックのインクを吐出してブラックのドットを形成する場合に、当該ドットに対してシアンのインクを補完的に吐出するのは以下の理由による。
すなわち、ブラックのドットについていわゆる白抜けが発生した場合、他の色のドットについて白抜けが発生した場合と比較して、印刷品質の著しい低下につながる可能性がある。これを踏まえ、本実施形態では、ブラックのインクを吐出してブラックのドットを形成する場合に、シアンのインクを補完的に吐出することにより、仮に、ブラックのインクを吐出するノズルについて吐出不良が発生しブラックのインクの吐出が正常に行われなかった場合であっても、シアンのインクにより補完的にドットを形成し、これにより、白抜けを抑制すると共に、印刷品質の低下を抑制している。
ここで、周知のように、ＯＤ値が高い色ほど、ブラックに近い色であると言えるが、マゼンタ、シアン、及び、イエローのうち最もＯＤ値が高い色は、シアンである。これを踏まえ、本実施形態では、上流側ヘッドユニット１７におけるブラックノズル列の位置と、下流側ヘッドユニット１８におけるシアンノズル列の位置とを対応させた上で、ブラックをシアンによって補完している。
【００２７】
図３は、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１、及び、このラインインクジェットプリンター１を制御するホストコンピューター２５（制御装置）を備える記録システム５の機能的構成を示すブロック図である。
図３に示すように、ラインインクジェットプリンター１は、制御部２７を備えている。
制御部２７は、ラインインクジェットプリンター１の各部を中枢的に制御するものであり、演算実行部としてのＣＰＵや、このＣＰＵによって実行可能な基本制御プログラムや、この基本制御プログラムに係るデータ等を不揮発的に記憶するＲＯＭ、ＣＰＵに実行されるプログラムやこのプログラムに係るデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ、その他の周辺回路等を備えている。制御部２７は、記録実行部２７ａ、及び、ノズルチェック実行部２７ｂを備えているが、これら機能ブロックについては後述する。
制御部２７は、記録ヘッドドライバー３１を介して、ラインインクジェットヘッド１２の各記録ヘッドが備えるアクチュエーターを駆動し、各ノズル孔から必要量のインクを吐出する。
また、制御部２７は、モータードライバー３３を介して、各種モーターに駆動信号を出力して、各種モーターを駆動する。モータードライバー３３には、少なくとも、搬送モーター３６と、キャリッジ駆動モーター３５とが接続されている。
制御部２７は、モータードライバー３３を介して搬送モーター３６に駆動信号を出力して、搬送モーター３６を所定量だけ駆動させる。搬送モーター３６の駆動に応じて、搬送ローラー１０が回転し、記録媒体１１が、搬送正方向ＹＪ１ａ、又は、その逆方向である搬送逆方向ＹＪ１ｂに所定量だけ搬送される。制御部２７や、搬送ローラー１０、搬送モーター３６、その他の機構、装置が協働して搬送部として機能する。
また、キャリッジ駆動モーター３５は、上流側ヘッドユニット１７、下流側ヘッドユニット１８が搭載されたキャリッジを移動させるためのモーターである。制御部２７は、モータードライバー３３を介してキャリッジ駆動モーター３５を駆動することにより、上流側ヘッドユニット１７、下流側ヘッドユニット１８を、固定位置ＫＰ１、ＫＰ２（図１）からホームポジションＨＰ１、ＨＰ２に移動させ、また、ホームポジションＨＰ１、ＨＰ２から固定位置ＫＰ１、ＫＰ２に移動させる。
【００２８】
検出部３７は、記録ヘッドの温度を検出するセンサーや、搬送状態を検出するセンサー、紙ジャムを検出するセンサー等の各種センサーに接続され、これらセンサーの検出値に所定の信号処理を施して制御部２７に出力する。検出部３７には、不図示の紙幅センサー３７ａが接続されている。紙幅センサー３７ａは、セットされている記録媒体１１の幅を検出するセンサーである。制御部２７は、紙幅センサー３７ａの検出値に基づいて、セットされている記録媒体１１の幅を検出する。この機能は、ＣＰＵがファームウェアを実行する等、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。
以下の説明では、記録媒体１１は、いわゆるロール紙であり、ラインインクジェットプリンター１には、４０ｍｍ幅の記録媒体１１（以下、「４０ｍｍ用紙」という。）、又は、８０ｍｍ幅の記録媒体１１（以下、「８０ｍｍ用紙」という。）のいずれかがセットされるものとする。この場合、制御部２７は、紙幅センサー３７ａの検出値に基づいて、セットされている記録媒体１１が、４０ｍｍ用紙であるか、８０ｍ用紙であるかを検出する。なお、ラインインクジェットプリンター１及びホストコンピューター２５のいずれかの記憶領域に、記録媒体１１の幅を示す設定値が記録されている場合、制御部２７は、当該設定値を取得することにより、記録媒体１１の幅を検出してもよい。
【００２９】
表示部３９は、複数のＬＥＤを備え、制御部２７の制御の下、複数のＬＥＤを所定の態様で点灯／消滅することにより、ラインインクジェットプリンター１の状態や、エラーの発生の有無、その他の情報を報知する。
入力部４０は、各種スイッチに接続され、各種スイッチに対する操作を検出して制御部２７に出力する。
記憶部４１は、ＥＥＰＲＯＭやハードディスク等の不揮発性メモリーを備え、各種データを書き換え可能に記憶する。
通信インターフェイス４２（Ｉ／Ｆ）は、制御部２７の制御の下、所定の通信プロトコルに準拠して、ホストコンピューター２５との間で通信する。通信インターフェイス４２とホストコンピューター２５との間は、例えば、IEEE1284や、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、IEEE1394、イーサネット（登録商標）等の規格に準じた形式で有線、又は、無線により接続される。
上流側ノズルチェック機構４３ａ、下流側ノズルチェック機構４３ｂについては、後述する。
【００３０】
一方、ホストコンピューター２５は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の周辺回路等を備え、ホストコンピューター２５の各部を中枢的に制御するホスト側制御部４５と、各種情報を表示する表示部４６と、ユーザーの入力を検出する入力部４７と、各種データを記憶する記憶部４８と、ラインインクジェットプリンター１との間で通信する通信インターフェイス４９（Ｉ／Ｆ）と、を備えている。
【００３１】
ホストコンピューター２５には、ラインインクジェットプリンター１を制御するためのプリンタードライバーがインストールされている。ラインインクジェットプリンター１に記録に係る動作をさせる場合、ホスト側制御部４５は、プリンタードライバーを読み出して実行することにより、記録に係る動作をラインインクジェットプリンター１に実行させる制御コマンドを生成し、生成した制御コマンドをラインインクジェットプリンター１に出力する。
ラインインクジェットプリンター１の制御部２７の記録実行部２７ａは、入力された制御コマンドを、順次、読み出して実行することにより、ラインインクジェットヘッド１２や、搬送モーター３６、その他の機構、装置を制御して記録媒体１１への画像の記録を実行する。この記録実行部２７ａの機能は、ＣＰＵがファームウェアを読み出して実行する等、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。
【００３２】
さて、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１は、ノズルチェック処理を実行可能に構成されている。
以下、ノズルチェック処理の基本的な動作について説明する。
まず、ラインインクジェットプリンター１の制御部２７のノズルチェック実行部２７ｂは、上流側ヘッドユニット１７、下流側ヘッドユニット１８をホームポジションＨＰ１、ＨＰ２にそれぞれ移動する。このノズルチェック実行部２７ｂの機能は、ＣＰＵがファームウェアを実行する等、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。
ホームポジションＨＰ１には上流側ノズルチェック機構４３ａ（第１ノズルチェック機構）が設けられ、ホームポジションＨＰ２には下流側ノズルチェック機構４３ｂ（第２ノズルチェック機構）が設けられている。
【００３３】
図４は、上流側ノズルチェック機構４３ａを横から見た様子を模式的に示す図である。
図４に示すように、上流側ヘッドユニット１７の鉛直下方には、上面が開口した箱状の吸収剤収容部５０が設けられ、この吸収剤収容部５０には吸収剤５１が収容されると共に、吸収剤５１と電気的に導通するように導電材５２が設けられている。吸収剤５１は、上流側ヘッドユニット１７のノズルが形成された領域の全域に延在しており、いずれのノズルからインクが吐出された場合であっても吸収剤５１に着弾する構成となっている。また、導電材５２を流れる電気信号は所定の信号処理回路に出力される構成となっている。また、図示は省略したが、上流側ヘッドユニット１７の各ノズルの近傍には、各ノズルから吐出されるインクを帯電させる電極が配置されている。
以上のような構成の下、ノズルチェック実行部２７ｂは、上流側ヘッドユニット１７の各ノズルについて、以下のようにしてノズルチェックを行う。すなわち、ノズルチェック実行部２７ｂは、ノズルチェックの対象となっているノズルから所定量のインク滴を吐出させる。吐出されたインク滴は、電極により所定量の電荷が帯電された上で、吸収剤５１に着弾する。このインク滴の着弾に応じて、導電材５２における電流の状態が変化し、その変化量を示す信号が所定の信号処理回路を介して制御部２７に出力される。ノズルチェック実行部２７ｂは、入力された信号が示す値が所定の閾値を上回っている場合、想定された量のインクが正常に吐出されたとして当該ノズルについて吐出不良が発生していないと判別し、一方、閾値を下回っている場合、何らかの原因により想定された量のインクが正常に吐出されなかったとして、当該ノズルについて吐出不良が発生していると判別する。
下流側ノズルチェック機構４３ｂの構成は、上流側ノズルチェック機構４３ａと同様であり、また、下流側ヘッドユニット１８の各ノズルに対するノズルチェックの方法は、上流側ヘッドユニット１７の各ノズルに対するノズルチェック方法と同様であるため、その説明を省略する。
ノズルチェック処理では、上流側ノズルチェック機構４３ａ、及び、下流側ノズルチェック機構４３ｂのそれぞれにおいて、１つずつ順番にノズルのノズルチェックが行われる。
本実施形態では、上流側ヘッドユニット１７と、下流側ヘッドユニット１８とが独立した機構であることを利用して、上流側ノズルチェック機構４３ａと、下流側ノズルチェック機構４３ｂとを独立した機構として設けている。これにより、上流側ヘッドユニット１７の各ノズルのノズルチェックと、下流側ヘッドユニット１８の各ノズルのノズルチェックとを並行して実行することが可能となっている。
なお、検査対象のノズルから、記録媒体１１にインクを吐出してドットを形成し、形成したドットをスキャナーなどで光学的に読み取って、当該ノズルに吐出不良が生じているか否かを判別するようにしてもよい。すなわち、各ノズルについて、ノズルの吐出不良が検出できるのであれば、いかなる方法を用いてノズルチェックを行ってもよい。
【００３４】
ここで、上述したように、ノズルチェック処理では、上流側ノズルチェック機構４３ａ、及び、下流側ノズルチェック機構４３ｂのそれぞれにおいて、１つずつノズルのノズルチェックが行われる。従って、ノズルチェック処理の開始から終了までに要する時間が、実際にラインインクジェットヘッド１２により記録媒体１１への記録を行っている時間との関係で、長くなる傾向があるという問題があった。
これを踏まえ、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１は、以下の動作を行うことにより、ノズルチェック処理の精度を低下させることなく、ノズルチェック処理の効率化を図っている。
【００３５】
図５は、ノズルチェック処理の流れを模式的に示す図である。
なお、上述したように、上流側ヘッドユニット１７、及び、下流側ヘッドユニット１８に対するノズルチェックは構造的に並行して実行可能である。
ノズルチェック処理において、まず、ノズルチェック実行部２７ｂは、セットされている記録媒体１１が４０ｍｍ用紙であるか、８０ｍｍ用紙であるかを検出する（ステップＳＡ１）。この場合、ノズルチェック実行部２７ｂは、幅検出部として機能する。
次いで、ノズルチェック実行部２７ｂは、ラインインクジェットヘッド１２の各ノズルのうち、記録媒体１１へ記録している間、記録媒体１１の記録領域が延在する範囲の外側に位置するノズルを特定する（ステップＳＡ２）。ここで、記録媒体１１の記録領域の外側に位置しているノズルは、記録の際には使用しない。本実施形態では、４０ｍｍ用紙がセットされた場合に、当該４０ｍｍ用紙の記録領域が延在する範囲の外側に位置するノズルが、予め、事前のシミュレーションにより特定されており、当該特定されたノズルを示す情報が、例えば、ノズルチェックに係るプログラム上に記述されている。８０ｍｍ用紙についても同様である。このため、セットされている記録媒体１１の幅を検出することにより、ノズルチェック実行部２７ｂは、各幅の記録媒体１１の記録領域が延在する範囲の外側に位置するノズルを特定可能である。
なお、左マージン、及び、右マージンが設定により変動可能に構成されている場合は、ノズルチェック実行部２７ｂが、これらマージンの設定値に応じて、所定のアルゴリズムのプログラムを実行することにより、記録媒体１１の記録領域が延在する範囲の外側に位置するノズルを特定するようにしてもよい。
そして、本実施形態では、ステップＳＡ２において特定したノズルについてはノズルチェックを行わない。つまり、以下のステップＳＡ３〜ステップＳＡ６では、ステップＳＡ２において特定したノズルについては、ノズルチェックの対象から除外される。これらノズルは、画像の記録に使用しないノズルであるため、仮にこれらノズルについて吐出不良が発生している場合であっても画像の印刷品質に悪影響は発生し得ず、これらノズルに対してノズルチェックをする必要がないからである。このように、本実施形態では、ノズルチェックにおいて、当該画像の記録に使用しないノズルについてはノズルチェックが行われない。このため、使用するノズルに対しては過不足無くノズルチェックが実行されてノズルチェック自体の精度の低下、信頼性の低下を抑制でき、さらに、ノズルチェックを実行すべきノズルの絶対数が削減され、ノズルチェックに要する時間の短縮化を実現できる。
【００３６】
次いで、ノズルチェック実行部２７ｂは、上流側ノズルチェック機構４３ａを制御して、上流側ヘッドユニット１７の各ノズル列のうち、ブラックノズル列ＫＮ１〜ＫＮ４を構成するノズルについて、順次、ノズルチェックを行う（ステップＳＡ３）。これと並行して、ノズルチェック実行部２７ｂは、下流側ノズルチェック機構４３ｂを制御して、下流側ヘッドユニット１８の各ノズル列のうち、シアンノズル列ＣＮ１〜ＣＮ４を構成するノズルについて、順次、ノズルチェックを行う（ステップＳＡ４）。このように、上流側ヘッドユニット１７のブラックノズル列と、下流側ヘッドユニット１８のシアンノズル列とに対するノズルチェックを並行して行うため、ノズルチェック処理が効率化し、ノズルチェック処理に要する時間が短縮する。説明の便宜のため、ステップＳＡ３の処理、及び、ステップＳＡ４の処理を「第１段階ノズルチェック処理」と言う。
次いで、ノズルチェック実行部２７ｂは、上流側ノズルチェック機構４３ａを制御して、上流側ヘッドユニット１７の各ノズル列のうち、マゼンタノズル列ＭＮ１〜ＭＮ４を構成するノズルについて、順次、ノズルチェックを行う（ステップＳＡ５）。これと並行して、ノズルチェック実行部２７ｂは、下流側ノズルチェック機構４３ｂを制御して、下流側ヘッドユニット１８の各ノズル列のうち、イエローノズル列ＹＮ１〜ＹＮ４を構成するノズルについて、順次、ノズルチェックを行う（ステップＳＡ６）。ステップＳＡ５の処理と、ステップＳＡ６の処理とを並行して行うことにより、第１段階ノズルチェック処理と同様、処理の効率化、処理時間の短縮化を図ることができる。
【００３７】
次いで、第１段階ノズルチェック処理におけるノズルチェック実行部２７ｂの動作について詳述する。
図６は、第１段階ノズルチェック処理におけるノズルチェック実行部２７ｂの動作を示すフローチャートである。また、図７は、第１段階ノズルチェック処理において、ノズルチェックの手順を説明するための図である。
第１段階ノズルチェック処理では、以下の手順で各ノズルについてノズルチェックが行われる。すなわち、図７を参照し、まず、ブラックノズル列ＫＮ１、及び、シアンノズル列ＣＮ１を構成する各ノズルについて、左方向ＹＪ２ａ側の端のノズルから、右方向ＹＪ２ｂに向かって、順番に、ノズルチェックが行われる（手順１）。その際、ブラックノズル列ＫＮ１の１のノズルと、シアンノズル列ＣＮ１の対応する他のノズル（ノズル列方向ＹＪ２における当該１のノズル列と一致する位置に配置されたノズル）とについては、同期をとってノズルチェックが実行される。この場合、１のノズルが「第１ノズル」に該当し、他のノズルが「第２ノズル」に該当する。
【００３８】
例えば、図７を参照し、ブラックノズル列ＫＮ１には、左方向ＹＪ２ａ側の端から右方向ＹＪ２ｂに向かって、順番に、ブラックノズルＫＫ１、ブラックノズルＫＫ２、及び、ブラックノズルＫＫ３の３つのノズルが配置され、一方、シアンノズル列ＣＮ１には、左方向ＹＪ２ａ側の端から右方向ＹＪ２ｂに向かって、順番に、シアンノズルＣＰ１、シアンノズルＣＰ２、及び、シアンノズルＣＰ３の３つのノズルが配置されているものとする。なお、ブラックノズルＫＫ１（第１ノズル）及びシアンノズルＣＰ１（第２ノズル）、ブラックノズルＫＫ２（第１ノズル）及びシアンノズルＣＰ２（第２ノズル）、ブラックノズルＫＫ３（第１ノズル）及びシアンノズルＣＰ３（第２ノズル）のノズル列方向ＹＪ２における位置はそれぞれ一致している。このような場合において、ノズルチェック実行部２７ｂは、ブラックノズルＫＫ１、及び、シアンノズルＣＰ１に対して同期をとってノズルチェックを実行する。次いで、ノズルチェック実行部２７ｂは、ブラックノズルＫＫ２、及び、シアンノズルＣＰ２に対して同期をとってノズルチェックを実行する。次いで、ノズルチェック実行部２７ｂは、ブラックノズルＫＫ３、及び、シアンノズルＣＰ３に対して同期をとってノズルチェックを実行する。
手順１にて、ブラックノズル列ＫＮ１及びシアンノズル列ＣＮ１に対するノズルチェックが完了した後、ノズルチェック実行部２７ｂは、手順１と同様の手順で、ブラックノズル列ＫＮ２及びシアンノズル列ＣＮ２に対して同期してノズルチェックを行い（手順２）、次いで、ブラックノズル列ＫＮ３及びシアンノズル列ＣＮ３に対して同期してノズルチェックを行い（手順３）、次いで、ブラックノズル列ＫＮ４及びシアンノズル列ＣＮ４に対して同期してのノズルチェックを行う（手順４）。
【００３９】
さて、図６に示すように、ノズルチェック実行部２７ｂは、ブラックノズル列のノズルのうちノズルチェックの対象となっているノズルに対してノズルチェックを行うと共に（ステップＳＢ１）、これと同期して、シアンノズル列のノズルのうちノズルチェックの対象となっているノズルに対してノズルチェックを行う（ステップＳＢ２）。以下、ステップＳＢ１でノズルチェックの対象となったノズルのことを「処理対象ブラックノズル」といい、一方、ステップＳＢ２でノズルチェックの対象となったノズルのことを「処理対象シアンノズル」という。ステップＳＢ１、及び、ステップＳＢ２のノズルチェックの結果は、ＲＡＭ等の一次記憶領域に記憶される。上述したように、ブラックノズル列を構成するノズルについて、全てのノズルに対するノズルチェックが完了するまで、順番に、処理対象ブラックノズルとなる。
次いで、ノズルチェック実行部２７ｂは、ステップＳＢ１における処理対象ブラックノズルに対するノズルチェックの結果、及び、ステップＳＢ２における処理対象シアンノズルに対するノズルチェックの結果をそれぞれ取得する（ステップＳＢ３）。
次いで、ノズルチェック実行部２７ｂは、ノズルチェックの結果、処理対象ブラックノズルに吐出不良が検出され、かつ、処理対象シアンノズルに吐出不良が検出されたか否かを検出する（ステップＳＢ４）。
【００４０】
処理対象ブラックノズル、及び、処理対象シアンノズルの両方に吐出不良が検出された場合（ステップＳＢ４）、ノズルチェック実行部２７ｂは、エラー処理を実行する（ステップＳＢ５）。以下、エラー処理について説明する。
上述したように、処理対象ブラックノズルと、処理対象シアンノズルとは、補完関係にあり、処理対象ブラックノズルによってブラックのドットを形成する場合は、処理対象シアンノズルによってシアンのインクを補完的に吐出し、これにより、ブラックのドットの白抜けを効果的に抑制している。従って、処理対象ブラックノズル、及び、処理対象シアンノズルの両方に吐出不良が検出されている場合は、処理対象ブラックノズルによって形成すべきブラックのドットについて、白抜きが発生し得る状態にあるということである。
そして、エラー処理では、白抜きが発生し得る状態にあることを前提として予め定められた所定の処理を実行する。例えば、ノズルチェック実行部２７ｂは、エラー処理として、表示部３９を制御してＬＥＤを所定の態様で点灯／消滅して、ブラックのドットについて白抜きが発生し得る状態にあることを報知したり、また、ホストコンピューター２５に対してその旨通知したり、また、一定の印刷品質を担保すべく吐出不良が解消するまでラインインクジェットヘッド１２による画像の記録を停止したり、また、ノズルチェック処理を中断したりする。本実施形態では、エラー処理として実行すべき処理をユーザーが設定可能な構成となっている。ユーザーは、求める印刷品質、その他の状況、環境に応じて、エラー処理として実行すべき処理を設定する。
ステップＳＢ５のエラー処理後、ノズルチェック実行部２７ｂは、処理手順をステップＳＢ６へ移行する。
【００４１】
一方、ステップＳＢ４において、処理対象ブラックノズル及び処理対象シアンノズルの両方に吐出不良が検出されている状態ではない場合（ステップＳＢ４：ＮＯ）、ノズルチェック実行部２７ｂは、処理対象ブラックノズル及び処理対象シアンノズルの両方について吐出不良が検出されていない状態であるか否かを判別する（ステップＳＢ７）。
処理対象ブラックノズル及び処理対象シアンノズルの両方について吐出不良が検出されていない状態の場合（ステップＳＢ７：ＹＥＳ）、ノズルチェック実行部２７ｂは、正常時対応処理を実行する（ステップＳＢ８）。
正常時対応処理とは、処理対象ブラックノズル及び処理対象シアンノズルの両方について吐出不良が検出されず、従って、これらノズルによって形成すべきドットについて正常に形成することが可能であることを前提として実行すべき処理として予め定められた処理である。例えば、ノズルチェック実行部２７ｂは、正常時対応処理として、表示部３９を制御してＬＥＤを所定の態様で点灯／消滅して、現在ノズルチェックの対象となっている処理対象ブラックノズル及び処理対象シアンノズルの両方について吐出不良が検出されなかった旨報知したり、ホストコンピューター２５に対してその旨通知したりする。また例えば、ノズルチェック実行部２７ｂは、何ら対応する処理を行わず、処理手順を次のステップへ移行する。本実施形態では、正常時対応処理として実行すべき処理をユーザーが設定可能な構成となっている。
ステップＳＢ８の正常時対応処理後、ノズルチェック実行部２７ｂは、処理手順をステップＳＢ６へ移行する。
【００４２】
一方、ステップＳＢ７において、処理対象ブラックノズル及び処理対象シアンノズルの両方について吐出不良が検出されていない状態ではない場合、換言すれば、いずれか一方のノズルにのみ吐出不良が検出されている場合（ステップＳＢ７：ＮＯ）、ノズルチェック実行部２７ｂは、処理対象ブラックノズルについてのみ吐出不良が検出されたか否かを判別する（ステップＳＢ９）。
処理対象ブラックノズルについてのみ吐出不良が検出された場合（ステップＳＢ９：ＹＥＳ）、ノズルチェック実行部２７ｂは、第１準正常時対応処理を実行する（ステップＳＢ１０）。
第１準正常時対応処理とは、処理対象ブラックノズルについてのみ吐出不良が検出されていることを前提として実行すべき処理として予め定められた処理である。この場合、処理対象ブラックノズルによって形成すべきブラックのドットについて、処理対象ブラックノズルによっては正常に形成できないものの、処理対象シアンノズルから補完的にインクが吐出されてドットが形成されるため、印刷品質の著しい低下は抑制できるものの、印刷品質自体の低下は免れ得ない状況にある。
例えば、ノズルチェック実行部２７ｂは、第１準正常時対応処理として、表示部３９を制御してＬＥＤを所定の態様で点灯／消滅して、処理対象ブラックノズルについてのみ吐出不良が検出されている旨報知したり、また、ホストコンピューター２５に対してその旨通知したり、また、ユーザーの設定に応じて、一定の印刷品質を担保すべく吐出不良が解消するまでラインインクジェットヘッド１２による画像の記録を停止したり、また、ノズルチェック処理を中断したりする。本実施形態では、第１準正常時対応処理として実行すべき処理をユーザーが設定可能な構成となっている。ユーザーは、例えば、求める印刷品質との関係で、処理対象ブラックノズルについての吐出不良を許容しない場合は、第１準正常時対応処理において、ノズルチェック処理の中断や、画像の記録の停止等、エラー処理に準じる処理が行われるよう設定する。また、ユーザーは、処理対象ブラックノズルのみに吐出不良が検出されていても、処理対象シアンノズルによって補完されることを鑑みて、当面の間は、当該吐出不良を解消せずに画像を記録することを許容する場合は、ノズルチェック処理を継続して実行すると共に、ラインインクジェットヘッド１２による画像の記録を停止しないよう設定する。
ステップＳＢ１０の第１準正常時対応処理後、ノズルチェック実行部２７ｂは、処理手順をステップＳＢ６へ移行する。
【００４３】
一方、ステップＳＢ９において、吐出不良が検出されたノズルが処理対象ブラックノズルではない場合、換言すれば、処理対象シアンノズルについてのみ吐出不良が検出された場合（ステップＳＢ９：ＮＯ）、ノズルチェック実行部２７ｂは、第２準正常時対応処理を実行する（ステップＳＢ１１）。
第２準正常時対応処理とは、処理対象シアンノズルについてのみ吐出不良が検出されていることを前提として実行すべき処理として予め定められた処理である。この場合、処理対象シアンノズルについて吐出不良が検出されているものの、処理対象ブラックノズルについては正常であり、処理対象ブラックノズルによって形成すべきブラックのドットについて白抜けが発生するということがなく、従って、処理対象ブラックノズルについてのみ吐出不良が検出されている場合と比較して、印刷品質の低下は抑制される。
例えば、ノズルチェック実行部２７ｂは、第２準正常時対応処理として、表示部３９を制御してＬＥＤを所定の態様で点灯／消滅して、処理対象シアンノズルについてのみ吐出不良が検出されている旨報知したり、また、ホストコンピューター２５に対してその旨通知したりする。なお、本実施形態では、第２準正常時対応処理として実行すべき処理をユーザーが設定可能な構成となっている。ユーザーは、例えば、求める印刷品質との関係で、処理対象シアンノズルについての吐出不良を許容しない場合は、第２準正常時対応処理において、ノズルチェック処理の中断や、画像の記録の停止等、エラー処理に準じる処理が行われるよう設定する。また、ユーザーは、処理対象シアンノズルのみに吐出不良が検出されていても、少なくとも、ブラックのドットの白抜けがなく、印刷品質が著しく低下しないとして、当該吐出不良を解消せずに画像を記録することを許容する場合は、ノズルチェック処理を継続して実行すると共に、ラインインクジェットヘッド１２による画像の記録を停止しないよう設定する。
ステップＳＢ１１の第２準正常時対応処理後、ノズルチェック実行部２７ｂは、処理手順をステップＳＢ６へ移行する。
【００４４】
このように、本実施形態では、ノズルチェック実行部２７ｂは、処理対象ブラックノズル及び処理対象シアンノズルの両方に吐出不良が検出された場合、処理対象ブラックノズル及び処理対象シアンノズルのいずれにも吐出不良が検出されなかった場合、処理対象ブラックノズルにのみ吐出不良が検出された場合、及び、処理対象シアンノズルにのみ吐出不良が検出された場合のそれぞれについて、異なる処理を実行可能である。このため、双方のノズルに対するノズルチェックの結果に応じて、印刷品質に対する悪影響を考慮した適切な処理を実行可能である。
【００４５】
ステップＳＢ６において、ノズルチェック実行部２７ｂは、図７に示す手順１〜手順４の処理が完了し、ノズルチェックをすべき全てのノズルについてノズルチェックが完了したか否かを判別する（ステップＳＢ６）。
完了していない場合（ステップＳＢ６：ＮＯ）、ノズルチェック実行部２７ｂは、処理手順を、ステップＳＢ１及びステップＳＢ２へ戻す。
一方、完了した場合（ステップＳＢ６：ＹＥＳ）、ノズルチェック実行部２７ｂは、終了処理を行う（ステップＳＢ１２）。この終了処理は、第１段階ノズルチェック処理の終了に伴って行われる処理であり、例えば、第１段階ノズルチェック処理における各ノズルに対するノズルチェックの結果を示す情報が、ホストコンピューター２５に対して出力される。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１は、記録媒体１１を搬送方向ＹＪ１に搬送する搬送部（制御部２７、搬送モーター３６、搬送ローラー１０等）と、ノズル列方向ＹＪ２に延在する複数のノズル列が配置された上流側ヘッドユニット１７と、上流側ヘッドユニット１７から搬送方向ＹＪ１に離間して配置され、上流側ヘッドユニット１７における複数のノズル列の配置と同様の配置で複数のノズル列が配置された下流側ヘッドユニット１８と、記録媒体１１を搬送正方向ＹＪ１ａに搬送させつつ、ラインインクジェットヘッド１２からインクを吐出して記録する記録実行部２７ａと、上流側ヘッドユニット１７のノズルのノズルチェックを行うための上流側ノズルチェック機構４３ａと、上流側ノズルチェック機構４３ａと独立した機構であって、下流側ヘッドユニット１８のノズルチェックを行うための下流側ノズルチェック機構４３ｂと、上流側ノズルチェック機構４３ａによるノズルチェックと、下流側ノズルチェック機構４３ｂによるノズルチェックとの少なくとも一部を同時に実行させて、ノズルチェック処理を実行するノズルチェック実行部２７ｂと、を備えている。
この構成によれば、上流側ヘッドユニット１７と、下流側ヘッドユニット１８とが独立した機構であることに着目し、これらユニットのそれぞれに独立したノズルチェック機構を設けると共に、ノズルチェック処理の際は、上流側ノズルチェック機構４３ａによるノズルチェックと、下流側ノズルチェック機構４３ｂによるノズルチェックとの少なくとも一部を同時に実行させるため、これら上流側ヘッドユニット１７と、下流側ヘッドユニット１８とについて、１つのノズルチェック機構により、順次、ノズルチェックを行う場合と比較して、ノズルチェック処理の精度を低下させることなく、当該処理を効率的に行うことが可能である。
【００４７】
また、本実施形態では、上流側ヘッドユニット１７のブラックノズル列と、下流側ヘッドユニット１８のシアンノズル列とは、補完関係にある。そして、ノズルチェック実行部２７ｂは、ブラックノズル列の１のノズル（処理対象ブラックノズル）と、対応するシアンノズル列の対応する他のノズル（処理対象シアンノズル）とについて、両方のノズルに吐出不良が検出された場合、両方のノズルに吐出不良が検出されなかった場合、及び、いずれか一方に吐出不良が検出された場合のそれぞれについて異なる処理を実行可能である。
これによれば、ノズルチェックの結果に応じて、印刷品質に対する悪影響を考慮した適切な処理を実行可能となる。
【００４８】
また、本実施形態では、ノズルチェック実行部２７ｂは、ノズルチェック処理に際し、ブラックノズル列の１のノズル（処理対象ブラックノズル）と、対応するシアンノズル列の対応する他のノズル（処理対象シアンノズル）とについて、同期をとってノズルチェックを実行する。
これによれば、ブラックノズル列の１のノズルと、シアンノズル列の他のノズルとについて、いずれにも吐出不良が検出されなかったことや、双方に吐出不良が検出されたこと、いずれか一方に吐出不良が検出されたことを迅速に検出でき、これらノズル双方の吐出不良の検出結果に基づいた処理を迅速に実行可能である。
【００４９】
また、本実施形態では、ＯＤ値の高いシアンのインク吐出用のシアンノズル列を、上流側ヘッドユニット１７のブラックノズル列に対応するノズル列としている。
ここで、ブラックのドットに係る白抜けが発生している場合、印刷品質の著しい低下につながる可能性がある。これを踏まえ、ブラックノズル列を補完するノズル列を、ＯＤ値の高いシアンのインク吐出用のノズル列とすることにより、ブラックのドットの白抜けを、ＯＤ値の高い色、すなわち、ブラックに近い色のインクによって補完でき、印刷品質の低下を効果的に抑制できる。
【００５０】
また、本実施形態では、紙幅を検出し、使用しない範囲のノズルはノズルチェックを行わない。
画像の記録が指示された場合、幅検出部は、セットされている記録媒体１１が４０ｍｍ用紙であるか、８０ｍｍ用紙であるかを検出する。次いで、ノズルチェック実行部２７ｂは、ラインインクジェットヘッド１２の各ノズルのうち、記録媒体１１へ記録している間、記録媒体１１の記録領域が延在する範囲の外側に位置するノズルを特定する。
記録領域の外側に位置しているノズルは、記録の際には使用しない。本実施形態では、４０ｍｍ用紙がセットされた場合に、当該４０ｍｍ用紙の記録領域が延在する範囲の外側に位置するノズルが、予め、事前のシミュレーションにより特定されており、当該特定されたノズルを示す情報が、例えば、ノズルチェックに係るプログラム上に記述されている。８０ｍｍ用紙についても同様である。このため、セットされている記録媒体１１の幅を検出することにより、ノズルチェック実行部２７ｂは、各幅の記録媒体１１の記録領域が延在する範囲の外側に位置するノズルを特定可能である。
なお、左マージン、及び、右マージンが設定により変動可能に構成されている場合は、ノズルチェック実行部２７ｂが、これらマージンの設定値に応じて、所定のアルゴリズムのプログラムを実行することにより、記録媒体１１の記録領域が延在する範囲の外側に位置するノズルを特定するようにしてもよい。
特定したノズルについてはノズルチェックを行わない。これらノズルは、画像の記録に使用しないノズルであるため、仮にこれらノズルについて吐出不良が発生している場合であっても画像の印刷品質に悪影響は発生し得ず、これらノズルに対してノズルチェックをする必要がないからである。このように、本実施形態では、ノズルチェックにおいて、当該画像の記録に使用しないノズルについてはノズルチェックが行われない。このため、使用するノズルに対しては過不足無くノズルチェックが実行されてノズルチェック自体の精度の低下、信頼性の低下を抑制でき、さらに、ノズルチェックを実行すべきノズルの絶対数が削減され、ノズルチェックに要する時間の短縮化を実現できる。
【００５１】
＜第２実施形態＞
次いで、第２実施形態について説明する。
本実施形態において、上述した第１実施形態と同一の構成要素については、共通の符号を付してその説明を省略する。
図８は、上流側ヘッドユニット１７に設けられた記録ヘッドＫＨ１と、下流側ヘッドユニット１８に設けられた記録ヘッドＫＨ２とを模式的に示す図である。これら記録ヘッドＫＨ１、ＫＨ２は互いに対応する記録ヘッドである。すなわち、上流側ヘッドユニット１７における記録ヘッドＫＨ１の相対的な位置と、下流側ヘッドユニット１８における記録ヘッドＫＨ２との相対的な位置とは一致している。
記録ヘッドＫＨ１には、搬送正方向ＹＪ１ａに向かって、順に、ブラックのブラックノズル列ＢＬ１、イエローのイエローノズル列ＹＬ１、及び、ライトマゼンタのライトマゼンタノズル列ＬＬ１が配置されている。また、記録ヘッドＫＨ２には、搬送正方向ＹＪ１ａに向かって、順に、ブラックのブラックノズル列ＢＬ２、シアンのシアンノズル列ＣＬ２、及び、マゼンタのマゼンタノズル列ＭＬ２が配置されている。
本実施形態では、上流側ヘッドユニット１７のブラックノズル列ＢＬ１と、下流側ヘッドユニット１８のブラックノズル列ＢＬ２とが互いに補完関係にある。すなわち、ブラックのドットを形成する際は、双方のノズル列の対応するノズルからインクを吐出してドットを形成する。このように、上流側ヘッドユニット１７と、下流側ヘッドユニット１８とのそれぞれの対応する位置に、ブラックのノズル列を設け、ブラックのドットを形成する際は、互いに補完的にインクを吐出する構成のため、ブラックのドットの白抜けを、ブラックのインクによって補完でき、印刷品質の低下を効果的に抑制できる。
ノズルチェック処理の際は、図８の手順５に示すように、ブラックノズル列ＢＬ１を構成するノズルと、ブラックノズル列ＢＬ２を構成するノズルとについて同期をとってノズルチェックが行われ、ノズルチェックの対象となった双方のノズルのノズルチェックの結果に応じて、エラー処理、正常時対応処理、第１準正常時対応処理、及び、第２準正常時対応処理のうち適切な処理が選択的に実行される。
【００５２】
また、本実施形態では、上流側ヘッドユニット１７のライトマゼンタノズル列ＬＬ１と、下流側ヘッドユニット１８のマゼンタノズル列ＭＬ２とが互いに補完関係にある。すなわち、いずれか一方のノズル列のノズルでドットを形成する場合は、他方のノズル列の対応するノズルから補完的にインクを吐出する。周知のとおり、ライトマゼンタと、マゼンタとは、色相が近い色である。
このように、上流側ヘッドユニット１７と、下流側ヘッドユニット１８とのそれぞれの対応する位置に、色相の近い色のノズル列を設け、ドットを形成する際は、互いに補完的にインクを吐出する構成のため、いずれか一方のノズル列のノズルによる白抜けを、色相の近い色のインクによって補完でき、印刷品質の低下を効果的に抑制できる。
ノズルチェック処理の際は、図８の手順６に示すように、ライトマゼンタノズル列ＬＬ１を構成するノズルと、マゼンタノズル列ＭＬ２とを構成するノズルとについて、同期をとってノズルチェックが行われ、ノズルチェックの対象となった双方のノズルのノズルチェックの結果に応じて、エラー処理、正常時対応処理、第１準正常時対応処理、及び、第２準正常時対応処理のうち適切な処理が選択的に実行される。
【００５３】
＜第３実施形態＞
次いで、第３実施形態について説明する。
図９は、第３実施形態に係る記録システム５の機能的構成を模式的に示すブロック図である。
図３と、図９との比較において明らかなように、本実施形態では、ホストコンピューター２５のホスト側制御部４５が、記録実行部２７ａ、及び、ノズルチェック実行部２７ｂのぞれぞれの機能ブロックを有している。この場合、ホスト側制御部４５の記録実行部２７ａは、例えばプリンタードライバーの機能により、適宜ラインインクジェットプリンター１と通信して、記録媒体１１への画像の記録を行わせる。また、ノズルチェック実行部２７ｂは、適宜ラインインクジェットプリンター１と通信して上流側ノズルチェック機構４３ａ、及び、下流側ノズルチェック機構４３ｂを制御して、図５及び図６のフローチャートに準じた処理を実行させることにより、ノズルチェック処理を実行させる。
このように、ホストコンピューター２５が記録実行部２７ａ、及び、ノズルチェック実行部２７ｂを備える構成であっても、上述した第１実施形態と同様、ノズルチェック処理の効率化を実現可能である。
【００５４】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上述した実施形態では、ラインインクジェットヘッド１２の構成を具体的に説明したが、この構成に限らない。例えば、上流側ヘッドユニット１７、下流側ヘッドユニット１８のそれぞれに３つの記録ヘッドが千鳥状に配置される構成であってもよく、また、ノズル列方向ＹＪ２に延在する１つの記録ヘッドが配置される構成であってもよい。また、各ユニットにおけるノズル列の順番は、上述した実施形態で説明したものに限らず、ラインインクジェットヘッド１２の構成に応じて、設計の思想に応じて、設計上の制限に応じて、適宜、設定することができる。
また例えば、図３、図８に示す各機能ブロックはハードウェアとソフトウェアの協働により任意に実現可能であり、特定のハードウェア構成を示唆するものではない。
また例えば、制御部２７や、ホスト側制御部４５の機能を、ラインインクジェットプリンター１や、ホストコンピューター２５に外部接続される別の装置に持たせるようにしてもよい。
また、外部の記憶媒体に記憶させたプログラムを実行することにより、図で示した各フローチャートの各ステップを実行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１…ラインインクジェットプリンター（記録装置）、１１…記録媒体、１２…ラインインクジェットヘッド、１７…上流側ヘッドユニット（第１記録ヘッド部）、１８…下流側ヘッドユニット（第２記録ヘッド部）、２５…ホストコンピューター（制御装置）、２７…制御部、２７ａ…記録実行部、２７ｂ…ノズルチェック実行部、４３ａ…上流側ノズルチェック機構（第１ノズルチェック機構）、４３ｂ…下流側ノズルチェック機構（第２ノズルチェック機構）、４５…ホスト側制御部、ＢＬ１、ＢＬ２、ＫＮ１、ＫＮ２、ＫＮ３、ＫＮ４…ブラックノズル列（ノズル列）、ＣＬ２、ＣＮ１、ＣＮ２、ＣＮ３、ＣＮ４…シアンノズル列（ノズル列）、ＭＬ２、ＭＮ１、ＭＮ２、ＭＮ３、ＭＮ４…マゼンタノズル列（ノズル列）、ＹＬ１、ＹＮ１、ＹＮ２、ＹＮ３、ＹＮ４…イエローノズル列、ＬＬ１…ライトマゼンタノズル列（ノズル列）、ＣＰ１、ＣＰ２、ＣＰ３…シアンノズル（ノズル）、ＫＫ１、ＫＫ２、ＫＫ３…ブラックノズル（ノズル）、ＹＪ１…搬送方向、ＹＪ２…ノズル列方向。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズル列が配置された記録ヘッドを備え、ノズルチェック処理を実行可能な記録装置、当該記録装置の制御方法、及び、当該記録装置を制御するためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録ヘッドに設けられたノズルの吐出不良を検出するノズルチェック処理を行うことが可能に構成された記録装置（プリンター）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１９８９２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した記録装置のようにノズルチェック処理を実行可能に構成されたものでは、実際に記録ヘッドによって記録に係る処理を行う時間との比較において、特にノズルの数が多くなるとノズルチェック処理を行っている時間の長さが長くなる傾向があり、ノズルチェック処理の精度を低下させることなく、ノズルチェック処理を効率的に行いたいとするニーズがあった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、ノズルチェック処理の精度を低下させることなくノズルチェック処理を効率的に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、記録装置であって、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向と交わる方向であるノズル列方向に延在する複数のノズル列が配置された第１記録ヘッド部と、前記第１記録ヘッド部から前記搬送方向に離間して配置され、前記ノズル列方向に延在する複数のノズル列が配置された第２記録ヘッド部と、前記搬送部により前記記録媒体を前記搬送方向に搬送させつつ、少なくとも前記第１記録ヘッド部、及び、前記第２記録ヘッド部のいずれか一方からインクを吐出して記録する記録実行部と、前記第１記録ヘッド部が有するノズル列を構成するノズルのノズルチェックを行うための第１ノズルチェック機構と、前記第２記録ヘッド部が有するノズル列を構成するノズルのノズルチェックを行うための第２ノズルチェック機構と、前記第１ノズルチェック機構によるノズルチェックと、前記第２ノズルチェック機構によるノズルチェックとの少なくとも一部を同時に実行させて、ノズルチェック処理を実行するノズルチェック実行部と、を備えることを特徴とする。
この構成によれば、第１記録ヘッド部と、第２記録ヘッド部とが独立した機構であることに着目し、これらヘッド部のそれぞれに独立したノズルチェック機構を設けると共に、ノズルチェック処理の際は、第１ノズルチェック機構によるノズルチェックと、第２ノズルチェック機構によるノズルチェックとの少なくとも一部を同時に実行させるため、これら第１記録ヘッド部と、第２記録ヘッド部とについて、１つのノズルチェック機構により、順次、ノズルチェックを行う場合と比較して、ノズルチェック処理の精度を低下させることなく、当該処理を効率的に行うことが可能である。
【０００６】
また、上記発明の記録装置であって、本発明は、前記第１記録ヘッド部は、第１の色に対応する第１ノズル列を有し、前記第２記録ヘッド部は、前記第１の色に補完可能な第２の色に対応する第２ノズル列を有し、前記ノズルチェック実行部は、前記第１ノズル列の第１ノズルと、前記第２ノズル列において、前記第１ノズルと対応する位置に配置された第２ノズルと、について、両方のノズルに吐出不良が検出された場合、両方のノズルに吐出不良が検出されなかった場合、及び、いずれか一方に吐出不良が検出された場合のそれぞれについて異なる処理を実行可能であることを特徴とする。
ここで、第１ノズルと記録媒体の同一の位置にドットを形成可能な位置に配置された第２ノズルと、について、両方のノズルに吐出不良が検出された場合、両方のノズルに吐出不良が検出されなかった場合、及び、いずれか一方に吐出不良が検出された場合とでは、印刷品質に対する悪影響の度合が異なる。例えば、第１ノズル及び第２ノズルの両方に吐出不良が検出されている場合は、これらノズルによって形成すべきドットについて白抜けが発生し得る状況にあり印刷品質が著しく低下する可能性がある。一方、第１ノズルに吐出不良が発生しているものの補完関係にある第２ノズルに吐出不良が発生していない場合、これらノズルによって記録媒体に形成されるべきドットについては、吐出不良が検出されていないノズルによって補完的に形成されることとなり、印刷品質の低下が抑制される。
以上を踏まえ、上記構成によれば、第１ノズル及び第２ノズルについて、両方のノズルに吐出不良が検出された場合、両方のノズルに吐出不良が検出されなかった場合、及び、いずれか一方に吐出不良が検出された場合のそれぞれについて異なる処理を実行可能であるため、ノズルチェックの結果に応じて、印刷品質に対する悪影響を考慮した適切な処理を実行可能となる。
【０００７】
また、上記発明の記録装置であって、本発明は、前記ノズルチェック実行部は、ノズルチェック処理に際し、前記第１ノズルに対するノズルチェックと、前記第２ノズルに対するノズルチェックとを、同期をとって実行することを特徴とする。
これによれば、第１ノズルと、第２ノズルとについて、いずれにも吐出不良が検出されなかったこと、双方に吐出不良が検出されたこと、いずれか一方に吐出不良が検出されたことを迅速に検出でき、これらノズル双方の吐出不良の検出結果に基づいた処理を迅速に実行可能である。
【０００８】
また、上記発明の記録装置であって、本発明は、前記第１ノズル列の前記第１の色はブラックとし、前記第２ノズル列の前記第２の色はＯＤ値の高い色とし、又は、前記第１の色と、前記第２の色のそれぞれを、ブラックとし、又は、前記第１の色と、前記第２の色とを、それぞれ、色相の近い色のインクとしたことを特徴とする。
ここで、ブラックのドットに係る白抜けが発生している場合、印刷品質の著しい低下につながる可能性がある。これを踏まえ、第１ノズル列をブラックのインク吐出用のノズル列とし、第２ノズル列をＯＤ値の高い色のインクの吐出用のノズル列とすることにより、ブラックのドットの白抜けを、ＯＤ値の高い色、すなわち、ブラックに近い色のインクによって補完でき、印刷品質の低下を効果的に抑制できる。
また、第１ノズル列と、第２ノズル列とのそれぞれを、ブラックのインクの吐出用のノズル列とすることにより、ブラックのドットの白抜けを、ブラックのインクによって補完でき、印刷品質の低下を効果的に抑制できる。
また、第１ノズル列と、第２ノズル列とを、それぞれ、色相の近い色のインクの吐出用のノズル列とすることにより、いずれか一方のノズル列のノズルによる白抜けを、色相の近い色のインクによって補完でき、印刷品質の低下を効果的に抑制できる。
【０００９】
また、上記発明の記録装置であって、本発明は、前記記録媒体の幅を検出する幅検出部を備え、前記ノズルチェック実行部は、前記幅検出部により検出された前記記録媒体の幅に基づいて、前記第１記録ヘッド部が有するノズル列、及び、前記第２記録ヘッド部が有するノズル列の中で、前記記録媒体の記録領域が延在する範囲の外側に位置するノズルを特定し、前記特定したノズルについてはノズルチェックを行わないことを特徴とする。
ここで、記録媒体の記録領域が延在する範囲の外側に位置するノズルは使用されることがない。そして、記録領域は、記録媒体の幅によって変動する。以上を踏まえ、上記構成によれば、記録媒体の幅を検出すると共に、記録媒体の幅に基づいて、記録媒体の記録領域が延在する範囲の外側に位置するノズルを特定し、特定したノズルについてはノズルチェックを行わないため、記録媒体の記録に使用するノズルへのノズルチェックを行うことによってノズルチェックの精度を担保した上で、ノズルチェックに要する時間の短縮化を図ることができる。
【００１０】
また、上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向と交わる方向であるノズル列方向に延在する複数のノズル列が配置された第１記録ヘッド部と、前記第１記録ヘッド部から前記搬送方向に離間して配置され、前記ノズル列方向に延在する複数のノズル列が配置された第２記録ヘッド部と、前記搬送部により前記記録媒体を前記搬送方向に搬送させつつ、少なくとも前記第１記録ヘッド部、及び、前記第２記録ヘッド部のいずれか一方からインクを吐出して記録する記録実行部と、前記第１記録ヘッド部が有するノズル列を構成するノズルのノズルチェックを行うための第１ノズルチェック機構と、前記第２記録ヘッド部が有するノズル列を構成するノズルのノズルチェックを行うための第２ノズルチェック機構と、を備える記録装置の制御方法であって、前記第１ノズルチェック機構によるノズルチェックと、前記第２ノズルチェック機構によるノズルチェックとの少なくとも一部を同時に実行させて、ノズルチェック処理を実行し、ノズルチェック処理の結果に応じて対応する処理を実行することを特徴とする。
この制御方法によれば、第１記録ヘッド部と、第２記録ヘッド部とが独立した機構であることに着目し、これらヘッド部のそれぞれに独立したノズルチェック機構を設けると共に、ノズルチェック処理の際は、第１ノズルチェック機構によるノズルチェックと、第２ノズルチェック機構によるノズルチェックとの少なくとも一部を同時に実行させるため、これら第１記録ヘッド部と、第２記録ヘッド部とについて、１つのノズルチェック機構により、順次、ノズルチェックを行う場合と比較して、ノズルチェック処理の精度を低下させることなく、当該処理を効率的に行うことが可能である。
【００１１】
また、上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向と交わる方向であるノズル列方向に延在する複数のノズル列が配置された第１記録ヘッド部と、前記第１記録ヘッド部から前記搬送方向に離間して配置され、前記ノズル列方向に延在する複数のノズル列が配置された第２記録ヘッド部と、前記第１記録ヘッド部が有するノズル列を構成するノズルのノズルチェックを行うための第１ノズルチェック機構と、前記第２記録ヘッド部が有するノズル列を構成するノズルのノズルチェックを行うための第２ノズルチェック機構と、を備える記録装置の各部を制御する制御部により実行されるプログラムであって、前記制御部を、前記搬送部により前記記録媒体を前記搬送方向に搬送させつつ、少なくとも前記第１記録ヘッド部、及び、前記第２記録ヘッド部のいずれか一方からインクを吐出して記録する記録実行部と、前記第１ノズルチェック機構によるノズルチェックと、前記第２ノズルチェック機構によるノズルチェックとの少なくとも一部を同時に実行させて、ノズルチェック処理を実行するノズルチェック実行部と、として機能させることを特徴とする。
このプログラムを実行すれば、第１記録ヘッド部と、第２記録ヘッド部とが独立した機構であることに着目し、これらヘッド部のそれぞれに独立したノズルチェック機構を設けると共に、ノズルチェック処理の際は、第１ノズルチェック機構によるノズルチェックと、第２ノズルチェック機構によるノズルチェックとの少なくとも一部を同時に実行させるため、これら第１記録ヘッド部と、第２記録ヘッド部とについて、１つのノズルチェック機構により、順次、ノズルチェックを行う場合と比較して、ノズルチェック処理の精度を低下させることなく、当該処理を効率的に行うことが可能である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ノズルチェック処理の精度を低下させることなくノズルチェック処理を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係るラインインクジェットプリンターの構成を示す図。
【図２】図１の範囲Ｈ１におけるインクの吐出量の変化の態様を示す図である。
【図３】記録システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図４】ノズルチェックを説明するための図である。
【図５】ラインインクジェットプリンターの動作を示すフローチャートである。
【図６】ラインインクジェットプリンターの動作を示すフローチャートである。
【図７】ノズルチェック処理の手順を説明するための図である。
【図８】第２実施形態に係るラインインクジェットプリンターの構成を示す図。
【図９】第３実施形態に係る記録システムの機能的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１（記録装置）の構成を示す図である。
ラインインクジェットプリンター１は、搬送ローラー１０によって記録媒体１１を搬送方向ＹＪ１における搬送正方向ＹＪ１ａに搬送しつつ、搬送方向ＹＪ１と直交する方向であるノズル列方向ＹＪ２に延びる複数のノズル列を有するラインインクジェットヘッド１２から記録媒体１１に対してインクを吐出して、記録媒体１１にドットを形成することにより画像を記録するライン型のインクジェットプリンターである。
【００１５】
図１に示すように、ラインインクジェットヘッド１２は、上流側ヘッドユニット１７（第１記録ヘッド部）と、下流側ヘッドユニット１８（第２記録ヘッド部）とを備えている。
上流側ヘッドユニット１７には、搬送正方向ＹＪ１ａに向かって左側から順に、上流側第一記録ヘッド１７１、上流側第二記録ヘッド１７２、上流側第三記録ヘッド１７３、及び、上流側第四記録ヘッド１７４の４つの記録ヘッドが千鳥状に配置されている。同様に、下流側ヘッドユニット１８には、搬送正方向ＹＪ１ａに向かって左側から順に、下流側第一記録ヘッド１８１、下流側第二記録ヘッド１８２、下流側第三記録ヘッド１８３、及び、下流側第四記録ヘッド１８４の４つの記録ヘッドが千鳥状に配置されている。
【００１６】
上流側ヘッドユニット１７の上流側第一記録ヘッド１７１には、ブラックノズル列ＫＮ１と、このブラックノズル列ＫＮ１の搬送正方向ＹＪ１ａの下流（以下、単に「下流」という。）に配置されたマゼンタノズル列ＭＮ１とが設けられている。ブラックノズル列ＫＮ１がノズル列方向ＹＪ２において延在する範囲と、マゼンタノズル列ＭＮ１がノズル列方向ＹＪ２において延在する範囲とは一致している。
ブラックノズル列ＫＮ１は、インクを微細なインク粒（液滴）として吐出するノズルが、ノズル列方向ＹＪ２に延在して形成されたノズル列である。ブラックノズル列ＫＮ１には、ブラックのインクカートリッジ（不図示）から、インクが供給される構成となっており、上流側第一記録ヘッド１７１は、例えばピエゾ素子を用いて構成されるアクチュエーターによって、ブラックのインクカートリッジから供給されるインクを記録媒体１１へ向かって押し出して、所定のノズルから微細なインク粒を吐出する。
マゼンタノズル列ＭＮ１は、ブラックノズル列ＫＮ１と同様、ノズルがノズル列方向ＹＪ２に延在して形成されたノズル列であり、マゼンタのインクカートリッジ（不図示）からインクが供給される。
【００１７】
上流側第二記録ヘッド１７２は、上流側第一記録ヘッド１７１と同様の構成であり、ブラックのインク吐出用のブラックノズル列ＫＮ２と、このブラックノズル列ＫＮ２の下流に配置されたマゼンタのインク吐出用のマゼンタノズル列ＭＮ２とを備えている。
図１に示すように、上流側第一記録ヘッド１７１に形成された各ノズル列と、上流側第二記録ヘッド１７２に形成された各ノズル列とは、ノズル列方向ＹＪ２における範囲Ｈ１において、オーバーラップしている。このオーバーラップは、記録媒体１１において、上流側第一記録ヘッド１７１によって記録媒体１１に形成されるドットと、上流側第二記録ヘッド１７２によって記録媒体１１に形成されるドットとの境目に対応する部位に、ドットの不均一な乖離に起因したいわゆる白線が発生し、見た目上の違和感が発生することを抑制するために設けられたものである。
上流側第三記録ヘッド１７３は、上流側第二記録ヘッド１７２と同様の構成であり、ブラックノズル列ＫＮ３と、このブラックノズル列ＫＮ３の下流に配置されたマゼンタノズル列ＭＮ３とを備えている。
図１に示すように、上流側第三記録ヘッド１７３に形成された各ノズル列と、上流側第二記録ヘッド１７２に形成された各ノズル列とは、ノズル列方向ＹＪ２における範囲Ｈ２において、オーバーラップしている。
上流側第四記録ヘッド１７４は、上流側第三記録ヘッド１７３と同様の構成であり、ブラックノズル列ＫＮ４と、このブラックノズル列ＫＮ４の下流に配置されたマゼンタノズル列ＭＮ４とを備えている。
図１に示すように、上流側第四記録ヘッド１７４に形成された各ノズル列と、上流側第三記録ヘッド１７３に形成された各ノズル列とは、ノズル列方向ＹＪ２における範囲Ｈ３において、オーバーラップしている。
【００１８】
図１に示すように、上流側第一記録ヘッド１７１のブラックノズル列ＫＮ１と、上流側第三記録ヘッド１７３のブラックノズル列ＫＮ３との搬送方向ＹＪ１における位置は一致している。同様に、マゼンタノズル列ＭＮ１及びマゼンタノズル列ＭＮ３、ブラックノズル列ＫＮ２及びブラックノズル列ＫＮ４、マゼンタノズル列ＭＮ２及びマゼンタノズル列ＭＮ４、の搬送方向ＹＪ１における位置はそれぞれ一致している。
【００１９】
一方、下流側ヘッドユニット１８の下流側第一記録ヘッド１８１には、シアンノズル列ＣＮ１と、このシアンノズル列ＣＮ１の下流に配置されたイエローノズル列ＹＮ１とが設けられている。シアンノズル列ＣＮ１には、シアンのインクカートリッジからインクが供給され、イエローノズル列ＹＮ１には、イエローのインクカートリッジからインクが供給される。シアンノズル列ＣＮ１がノズル列方向ＹＪ２において延在する範囲と、イエローノズル列ＹＮ１がノズル列方向ＹＪ２において延在する範囲とは、同一である。さらに、これらシアンノズル列ＣＮ１及びイエローノズル列ＹＮ１と、上流側ヘッドユニット１７の上流側第一記録ヘッド１７１におけるブラックノズル列ＫＮ１及びマゼンタノズル列ＭＮ１と、がノズル列方向ＹＪ２において延在する範囲は同一である。
【００２０】
下流側第二記録ヘッド１８２は、下流側第一記録ヘッド１８１と同様の構成であり、シアンのインク吐出用のシアンノズル列ＣＮ２と、このシアンノズル列ＣＮ２の下流に配置されたイエローのインク吐出用のイエローノズル列ＹＮ２とを備えている。
これらシアンノズル列ＣＮ２及びイエローノズル列ＹＮ２と、上流側ヘッドユニット１７の上流側第二記録ヘッド１７２におけるブラックノズル列ＫＮ２及びマゼンタノズル列ＭＮ２と、がノズル列方向ＹＪ２において延在する範囲は同一である。
また、下流側第一記録ヘッド１８１に形成された各ノズル列と、下流側第二記録ヘッド１８２に形成された各ノズル列とは、ノズル列方向ＹＪ２における範囲Ｈ１において、オーバーラップしている。
下流側第三記録ヘッド１８３は、下流側第二記録ヘッド１８２と同様の構成であり、シアンのインク吐出用のシアンノズル列ＣＮ３と、このシアンノズル列ＣＮ３の下流に配置されたイエローのインク吐出用のイエローノズル列ＹＮ３とを備えている。
これらシアンノズル列ＣＮ３及びイエローノズル列ＹＮ３と、上流側ヘッドユニット１７の上流側第三記録ヘッド１７３におけるブラックノズル列ＫＮ３及びマゼンタノズル列ＭＮ３と、がノズル列方向ＹＪ２において延在する範囲は同一である。
また、下流側第二記録ヘッド１８２に形成された各ノズル列と、下流側第三記録ヘッド１８３に形成された各ノズル列とは、ノズル列方向ＹＪ２における範囲Ｈ２において、オーバーラップしている。
下流側第四記録ヘッド１８４は、下流側第三記録ヘッド１８３と同様の構成であり、シアンのインク吐出用のシアンノズル列ＣＮ４と、このシアンノズル列ＣＮ４の下流に配置されたイエローのインク吐出用のイエローノズル列ＹＮ４とを備えている。
これらシアンノズル列ＣＮ４及びイエローノズル列ＹＮ４と、上流側ヘッドユニット１７の上流側第四記録ヘッド１７４におけるブラックノズル列ＫＮ４及びマゼンタノズル列ＭＮ４と、がノズル列方向ＹＪ２において延在する範囲は同一である。
また、下流側第三記録ヘッド１８３に形成された各ノズル列と、下流側第四記録ヘッド１８４に形成された各ノズル列とは、ノズル列方向ＹＪ２における範囲Ｈ３において、オーバーラップしている。
【００２１】
図１に示すように、下流側ヘッドユニット１８において、シアンノズル列ＣＮ１及びシアンノズル列ＣＮ３、シアンノズル列ＣＮ２及びシアンノズル列ＣＮ４、イエローノズル列ＹＮ１及びイエローノズル列ＹＮ３、イエローノズル列ＹＮ２及びイエローノズル列ＹＮ４の搬送方向ＹＪ１における位置はそれぞれ一致している。
【００２２】
上流側ヘッドユニット１７、及び、下流側ヘッドユニット１８は、それぞれキャリッジ（不図示）に搭載されている。そして、上流側ヘッドユニット１７は、キャリッジによって、図１に示すホームポジションＨＰ１に移動可能であり、下流側ヘッドユニット１８は、ホームポジションＨＰ２に移動可能に構成されている。このホームポジションＨＰ１、ＨＰ２では、フラッシングや、キャッピングのほか、後述するノズルチェックが実行される。
【００２３】
ラインインクジェットプリンター１は、記録媒体１１にインクを吐出してドットを形成し、このドットの組み合わせにより、画像を記録する。
以下、記録媒体１１にある１つのドットを形成する場合のラインインクジェットプリンター１の基本的な動作について説明する。なお、以下の説明では、記録媒体１１が図１に示す位置に位置しており、この記録媒体１１上の位置Ｐ１に所定の色のドットを形成する場合を例にして説明する。この所定の色は、ブラック、シアン、イエロー、及び、マゼンタのインクがそれぞれ所定量ずつ吐出されることによって表現される色であるものとする。図１に示すように、位置Ｐ１は、ノズル列方向ＹＪ２において、範囲Ｈ１に属している。
【００２４】
まず、ラインインクジェットプリンター１は、記録媒体１１にドットを形成している間、記録媒体１１を、予め定められた一定の速さで搬送正方向ＹＪ１ａへ向かって搬送する。そして、図１に示す状態から記録媒体１１の搬送正方向ＹＪ１ａへの搬送が進行し、記録媒体１１上の位置Ｐ１がブラックノズル列ＫＮ２の位置Ｐ２に至ったタイミングで、ブラックノズル列ＫＮ２の対応するノズルから所定量のブラックのインクを吐出する。同様にして、ラインインクジェットプリンター１は、位置Ｐ１が、各ノズル列の位置Ｐ３〜位置Ｐ９に至ったタイミングで、所定量のインクを吐出する。
このようにして、記録媒体１１上の位置Ｐ１に、ブラック、マゼンタ、シアン、及び、イエローのインクがそれぞれ所定量ずつ吐出され、位置Ｐ１に所定の色のドットが形成される。
つまり、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１では、画像の記録に係る処理中は、ラインインクジェットヘッド１２はその位置が固定された状態であり、この固定されたラインインクジェットヘッド１２に対して記録媒体１１が相対的に移動しつつ、各記録ヘッドから適宜インクが吐出されてドットが形成され、画像が記録される。
【００２５】
図２は、範囲Ｈ１におけるブラックノズル列ＫＮ１と、ブラックノズル列ＫＮ２とのインク吐出量の変化を示す図である。
図２中、横軸は、記録媒体１１において、ノズル列方向ＹＪ２に延在するドットを示しており、縦軸は、インクの量を示している。また、グラフＧ１は、ブラックノズル列ＫＮ２のインクの吐出量の変化を示すグラフであり、一方、グラフＧ２は、ブラックノズル列ＫＮ１のインクの吐出量の変化を示すグラフである。これらグラフＧ１、及び、グラフＧ２は、ブラックを利用して表現されるある一定の色のドットを形成する場合における、各ノズル列を構成する各ノズルのインクの吐出量の変化を示している。
また、図１に示すように、ノズル列方向ＹＪ２において、搬送正方向ＹＪ１ａに向かって左方向を左方向ＹＪ２ａとし、右方向を右方向ＹＪ２ｂと称するものとする。
図２に示すように、範囲Ｈ１に一定の色のドットを形成する場合、範囲Ｈ１において、ブラックノズル列ＫＮ２から吐出されるインクの量は、左方向ＹＪ２ａへ向かうに従って徐々に減少し、一方、ブラックノズル列ＫＮ１から吐出されるインクの量は、右方向ＹＪ２ｂへ向かうに従って徐々に減少する。
範囲Ｈ１における各ノズル列のインクの吐出量の態様を、図２に示す態様とすることにより、範囲Ｈ１においてドットの配列が不均一となることが緩和され、例えば、いわゆる白線が発生することを好適に防止できる。特に、図２に示すように、範囲Ｈ１において、ブラックノズル列ＫＮ２から吐出されるインクの量が左方向ＹＪ２ａへ向かって減少していくのに対応して、ブラックノズル列ＫＮ１から吐出されるインクの量が左方向ＹＪ２ａへ向かって増加していく状態となり、範囲Ｈ１に属するドットについて、インクの吐出量の相違に起因した色の不均一な変化が生じにくい。
【００２６】
次いで、ブラックノズル列と、シアンノズル列との関係について説明する。
本実施形態では、記録媒体１１にブラックのドットを形成する場合、ブラックノズル列の対応するノズルからブラックのインクを吐出すると共に、当該ブラックノズル列に対応するシアンノズル列の対応するノズルから、補完的に、シアンのインクを吐出する構成となっている。ブラックノズル列とシアンノズル列とが対応しているとは、これらノズル列がノズル列方向ＹＪ２における同一の範囲に延在していることを言い、例えば、ブラックノズル列ＫＮ１と、シアンノズル列ＣＮ１とが対応関係にある。
また、対応関係にあるブラックノズル列と、シアンノズル列のうち、ブラックノズル列が「第１ノズル列」に該当し、シアンノズル列が「第２ノズル列」に該当する。
このように、ブラックのインクを吐出してブラックのドットを形成する場合に、当該ドットに対してシアンのインクを補完的に吐出するのは以下の理由による。
すなわち、ブラックのドットについていわゆる白抜けが発生した場合、他の色のドットについて白抜けが発生した場合と比較して、印刷品質の著しい低下につながる可能性がある。これを踏まえ、本実施形態では、ブラックのインクを吐出してブラックのドットを形成する場合に、シアンのインクを補完的に吐出することにより、仮に、ブラックのインクを吐出するノズルについて吐出不良が発生しブラックのインクの吐出が正常に行われなかった場合であっても、シアンのインクにより補完的にドットを形成し、これにより、白抜けを抑制すると共に、印刷品質の低下を抑制している。
ここで、周知のように、ＯＤ値が高い色ほど、ブラックに近い色であると言えるが、マゼンタ、シアン、及び、イエローのうち最もＯＤ値が高い色は、シアンである。これを踏まえ、本実施形態では、上流側ヘッドユニット１７におけるブラックノズル列の位置と、下流側ヘッドユニット１８におけるシアンノズル列の位置とを対応させた上で、ブラックをシアンによって補完している。
【００２７】
図３は、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１、及び、このラインインクジェットプリンター１を制御するホストコンピューター２５（制御装置）を備える記録システム５の機能的構成を示すブロック図である。
図３に示すように、ラインインクジェットプリンター１は、制御部２７を備えている。
制御部２７は、ラインインクジェットプリンター１の各部を中枢的に制御するものであり、演算実行部としてのＣＰＵや、このＣＰＵによって実行可能な基本制御プログラムや、この基本制御プログラムに係るデータ等を不揮発的に記憶するＲＯＭ、ＣＰＵに実行されるプログラムやこのプログラムに係るデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ、その他の周辺回路等を備えている。制御部２７は、記録実行部２７ａ、及び、ノズルチェック実行部２７ｂを備えているが、これら機能ブロックについては後述する。
制御部２７は、記録ヘッドドライバー３１を介して、ラインインクジェットヘッド１２の各記録ヘッドが備えるアクチュエーターを駆動し、各ノズル孔から必要量のインクを吐出する。
また、制御部２７は、モータードライバー３３を介して、各種モーターに駆動信号を出力して、各種モーターを駆動する。モータードライバー３３には、少なくとも、搬送モーター３６と、キャリッジ駆動モーター３５とが接続されている。
制御部２７は、モータードライバー３３を介して搬送モーター３６に駆動信号を出力して、搬送モーター３６を所定量だけ駆動させる。搬送モーター３６の駆動に応じて、搬送ローラー１０が回転し、記録媒体１１が、搬送正方向ＹＪ１ａ、又は、その逆方向である搬送逆方向ＹＪ１ｂに所定量だけ搬送される。制御部２７や、搬送ローラー１０、搬送モーター３６、その他の機構、装置が協働して搬送部として機能する。
また、キャリッジ駆動モーター３５は、上流側ヘッドユニット１７、下流側ヘッドユニット１８が搭載されたキャリッジを移動させるためのモーターである。制御部２７は、モータードライバー３３を介してキャリッジ駆動モーター３５を駆動することにより、上流側ヘッドユニット１７、下流側ヘッドユニット１８を、固定位置ＫＰ１、ＫＰ２（図１）からホームポジションＨＰ１、ＨＰ２に移動させ、また、ホームポジションＨＰ１、ＨＰ２から固定位置ＫＰ１、ＫＰ２に移動させる。
【００２８】
検出部３７は、記録ヘッドの温度を検出するセンサーや、搬送状態を検出するセンサー、紙ジャムを検出するセンサー等の各種センサーに接続され、これらセンサーの検出値に所定の信号処理を施して制御部２７に出力する。検出部３７には、不図示の紙幅センサー３７ａが接続されている。紙幅センサー３７ａは、セットされている記録媒体１１の幅を検出するセンサーである。制御部２７は、紙幅センサー３７ａの検出値に基づいて、セットされている記録媒体１１の幅を検出する。この機能は、ＣＰＵがファームウェアを実行する等、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。
以下の説明では、記録媒体１１は、いわゆるロール紙であり、ラインインクジェットプリンター１には、４０ｍｍ幅の記録媒体１１（以下、「４０ｍｍ用紙」という。）、又は、８０ｍｍ幅の記録媒体１１（以下、「８０ｍｍ用紙」という。）のいずれかがセットされるものとする。この場合、制御部２７は、紙幅センサー３７ａの検出値に基づいて、セットされている記録媒体１１が、４０ｍｍ用紙であるか、８０ｍ用紙であるかを検出する。なお、ラインインクジェットプリンター１及びホストコンピューター２５のいずれかの記憶領域に、記録媒体１１の幅を示す設定値が記録されている場合、制御部２７は、当該設定値を取得することにより、記録媒体１１の幅を検出してもよい。
【００２９】
表示部３９は、複数のＬＥＤを備え、制御部２７の制御の下、複数のＬＥＤを所定の態様で点灯／消滅することにより、ラインインクジェットプリンター１の状態や、エラーの発生の有無、その他の情報を報知する。
入力部４０は、各種スイッチに接続され、各種スイッチに対する操作を検出して制御部２７に出力する。
記憶部４１は、ＥＥＰＲＯＭやハードディスク等の不揮発性メモリーを備え、各種データを書き換え可能に記憶する。
通信インターフェイス４２（Ｉ／Ｆ）は、制御部２７の制御の下、所定の通信プロトコルに準拠して、ホストコンピューター２５との間で通信する。通信インターフェイス４２とホストコンピューター２５との間は、例えば、IEEE1284や、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、IEEE1394、イーサネット（登録商標）等の規格に準じた形式で有線、又は、無線により接続される。
上流側ノズルチェック機構４３ａ、下流側ノズルチェック機構４３ｂについては、後述する。
【００３０】
一方、ホストコンピューター２５は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の周辺回路等を備え、ホストコンピューター２５の各部を中枢的に制御するホスト側制御部４５と、各種情報を表示する表示部４６と、ユーザーの入力を検出する入力部４７と、各種データを記憶する記憶部４８と、ラインインクジェットプリンター１との間で通信する通信インターフェイス４９（Ｉ／Ｆ）と、を備えている。
【００３１】
ホストコンピューター２５には、ラインインクジェットプリンター１を制御するためのプリンタードライバーがインストールされている。ラインインクジェットプリンター１に記録に係る動作をさせる場合、ホスト側制御部４５は、プリンタードライバーを読み出して実行することにより、記録に係る動作をラインインクジェットプリンター１に実行させる制御コマンドを生成し、生成した制御コマンドをラインインクジェットプリンター１に出力する。
ラインインクジェットプリンター１の制御部２７の記録実行部２７ａは、入力された制御コマンドを、順次、読み出して実行することにより、ラインインクジェットヘッド１２や、搬送モーター３６、その他の機構、装置を制御して記録媒体１１への画像の記録を実行する。この記録実行部２７ａの機能は、ＣＰＵがファームウェアを読み出して実行する等、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。
【００３２】
さて、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１は、ノズルチェック処理を実行可能に構成されている。
以下、ノズルチェック処理の基本的な動作について説明する。
まず、ラインインクジェットプリンター１の制御部２７のノズルチェック実行部２７ｂは、上流側ヘッドユニット１７、下流側ヘッドユニット１８をホームポジションＨＰ１、ＨＰ２にそれぞれ移動する。このノズルチェック実行部２７ｂの機能は、ＣＰＵがファームウェアを実行する等、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。
ホームポジションＨＰ１には上流側ノズルチェック機構４３ａ（第１ノズルチェック機構）が設けられ、ホームポジションＨＰ２には下流側ノズルチェック機構４３ｂ（第２ノズルチェック機構）が設けられている。
【００３３】
図４は、上流側ノズルチェック機構４３ａを横から見た様子を模式的に示す図である。
図４に示すように、上流側ヘッドユニット１７の鉛直下方には、上面が開口した箱状の吸収剤収容部５０が設けられ、この吸収剤収容部５０には吸収剤５１が収容されると共に、吸収剤５１と電気的に導通するように導電材５２が設けられている。吸収剤５１は、上流側ヘッドユニット１７のノズルが形成された領域の全域に延在しており、いずれのノズルからインクが吐出された場合であっても吸収剤５１に着弾する構成となっている。また、導電材５２を流れる電気信号は所定の信号処理回路に出力される構成となっている。また、図示は省略したが、上流側ヘッドユニット１７の各ノズルの近傍には、各ノズルから吐出されるインクを帯電させる電極が配置されている。
以上のような構成の下、ノズルチェック実行部２７ｂは、上流側ヘッドユニット１７の各ノズルについて、以下のようにしてノズルチェックを行う。すなわち、ノズルチェック実行部２７ｂは、ノズルチェックの対象となっているノズルから所定量のインク滴を吐出させる。吐出されたインク滴は、電極により所定量の電荷が帯電された上で、吸収剤５１に着弾する。このインク滴の着弾に応じて、導電材５２における電流の状態が変化し、その変化量を示す信号が所定の信号処理回路を介して制御部２７に出力される。ノズルチェック実行部２７ｂは、入力された信号が示す値が所定の閾値を上回っている場合、想定された量のインクが正常に吐出されたとして当該ノズルについて吐出不良が発生していないと判別し、一方、閾値を下回っている場合、何らかの原因により想定された量のインクが正常に吐出されなかったとして、当該ノズルについて吐出不良が発生していると判別する。
下流側ノズルチェック機構４３ｂの構成は、上流側ノズルチェック機構４３ａと同様であり、また、下流側ヘッドユニット１８の各ノズルに対するノズルチェックの方法は、上流側ヘッドユニット１７の各ノズルに対するノズルチェック方法と同様であるため、その説明を省略する。
ノズルチェック処理では、上流側ノズルチェック機構４３ａ、及び、下流側ノズルチェック機構４３ｂのそれぞれにおいて、１つずつ順番にノズルのノズルチェックが行われる。
本実施形態では、上流側ヘッドユニット１７と、下流側ヘッドユニット１８とが独立した機構であることを利用して、上流側ノズルチェック機構４３ａと、下流側ノズルチェック機構４３ｂとを独立した機構として設けている。これにより、上流側ヘッドユニット１７の各ノズルのノズルチェックと、下流側ヘッドユニット１８の各ノズルのノズルチェックとを並行して実行することが可能となっている。
なお、検査対象のノズルから、記録媒体１１にインクを吐出してドットを形成し、形成したドットをスキャナーなどで光学的に読み取って、当該ノズルに吐出不良が生じているか否かを判別するようにしてもよい。すなわち、各ノズルについて、ノズルの吐出不良が検出できるのであれば、いかなる方法を用いてノズルチェックを行ってもよい。
【００３４】
ここで、上述したように、ノズルチェック処理では、上流側ノズルチェック機構４３ａ、及び、下流側ノズルチェック機構４３ｂのそれぞれにおいて、１つずつノズルのノズルチェックが行われる。従って、ノズルチェック処理の開始から終了までに要する時間が、実際にラインインクジェットヘッド１２により記録媒体１１への記録を行っている時間との関係で、長くなる傾向があるという問題があった。
これを踏まえ、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１は、以下の動作を行うことにより、ノズルチェック処理の精度を低下させることなく、ノズルチェック処理の効率化を図っている。
【００３５】
図５は、ノズルチェック処理の流れを模式的に示す図である。
なお、上述したように、上流側ヘッドユニット１７、及び、下流側ヘッドユニット１８に対するノズルチェックは構造的に並行して実行可能である。
ノズルチェック処理において、まず、ノズルチェック実行部２７ｂは、セットされている記録媒体１１が４０ｍｍ用紙であるか、８０ｍｍ用紙であるかを検出する（ステップＳＡ１）。この場合、ノズルチェック実行部２７ｂは、幅検出部として機能する。
次いで、ノズルチェック実行部２７ｂは、ラインインクジェットヘッド１２の各ノズルのうち、記録媒体１１へ記録している間、記録媒体１１の記録領域が延在する範囲の外側に位置するノズルを特定する（ステップＳＡ２）。ここで、記録媒体１１の記録領域の外側に位置しているノズルは、記録の際には使用しない。本実施形態では、４０ｍｍ用紙がセットされた場合に、当該４０ｍｍ用紙の記録領域が延在する範囲の外側に位置するノズルが、予め、事前のシミュレーションにより特定されており、当該特定されたノズルを示す情報が、例えば、ノズルチェックに係るプログラム上に記述されている。８０ｍｍ用紙についても同様である。このため、セットされている記録媒体１１の幅を検出することにより、ノズルチェック実行部２７ｂは、各幅の記録媒体１１の記録領域が延在する範囲の外側に位置するノズルを特定可能である。
なお、左マージン、及び、右マージンが設定により変動可能に構成されている場合は、ノズルチェック実行部２７ｂが、これらマージンの設定値に応じて、所定のアルゴリズムのプログラムを実行することにより、記録媒体１１の記録領域が延在する範囲の外側に位置するノズルを特定するようにしてもよい。
そして、本実施形態では、ステップＳＡ２において特定したノズルについてはノズルチェックを行わない。つまり、以下のステップＳＡ３〜ステップＳＡ６では、ステップＳＡ２において特定したノズルについては、ノズルチェックの対象から除外される。これらノズルは、画像の記録に使用しないノズルであるため、仮にこれらノズルについて吐出不良が発生している場合であっても画像の印刷品質に悪影響は発生し得ず、これらノズルに対してノズルチェックをする必要がないからである。このように、本実施形態では、ノズルチェックにおいて、当該画像の記録に使用しないノズルについてはノズルチェックが行われない。このため、使用するノズルに対しては過不足無くノズルチェックが実行されてノズルチェック自体の精度の低下、信頼性の低下を抑制でき、さらに、ノズルチェックを実行すべきノズルの絶対数が削減され、ノズルチェックに要する時間の短縮化を実現できる。
【００３６】
次いで、ノズルチェック実行部２７ｂは、上流側ノズルチェック機構４３ａを制御して、上流側ヘッドユニット１７の各ノズル列のうち、ブラックノズル列ＫＮ１〜ＫＮ４を構成するノズルについて、順次、ノズルチェックを行う（ステップＳＡ３）。これと並行して、ノズルチェック実行部２７ｂは、下流側ノズルチェック機構４３ｂを制御して、下流側ヘッドユニット１８の各ノズル列のうち、シアンノズル列ＣＮ１〜ＣＮ４を構成するノズルについて、順次、ノズルチェックを行う（ステップＳＡ４）。このように、上流側ヘッドユニット１７のブラックノズル列と、下流側ヘッドユニット１８のシアンノズル列とに対するノズルチェックを並行して行うため、ノズルチェック処理が効率化し、ノズルチェック処理に要する時間が短縮する。説明の便宜のため、ステップＳＡ３の処理、及び、ステップＳＡ４の処理を「第１段階ノズルチェック処理」と言う。
次いで、ノズルチェック実行部２７ｂは、上流側ノズルチェック機構４３ａを制御して、上流側ヘッドユニット１７の各ノズル列のうち、マゼンタノズル列ＭＮ１〜ＭＮ４を構成するノズルについて、順次、ノズルチェックを行う（ステップＳＡ５）。これと並行して、ノズルチェック実行部２７ｂは、下流側ノズルチェック機構４３ｂを制御して、下流側ヘッドユニット１８の各ノズル列のうち、イエローノズル列ＹＮ１〜ＹＮ４を構成するノズルについて、順次、ノズルチェックを行う（ステップＳＡ６）。ステップＳＡ５の処理と、ステップＳＡ６の処理とを並行して行うことにより、第１段階ノズルチェック処理と同様、処理の効率化、処理時間の短縮化を図ることができる。
【００３７】
次いで、第１段階ノズルチェック処理におけるノズルチェック実行部２７ｂの動作について詳述する。
図６は、第１段階ノズルチェック処理におけるノズルチェック実行部２７ｂの動作を示すフローチャートである。また、図７は、第１段階ノズルチェック処理において、ノズルチェックの手順を説明するための図である。
第１段階ノズルチェック処理では、以下の手順で各ノズルについてノズルチェックが行われる。すなわち、図７を参照し、まず、ブラックノズル列ＫＮ１、及び、シアンノズル列ＣＮ１を構成する各ノズルについて、左方向ＹＪ２ａ側の端のノズルから、右方向ＹＪ２ｂに向かって、順番に、ノズルチェックが行われる（手順１）。その際、ブラックノズル列ＫＮ１の１のノズルと、シアンノズル列ＣＮ１の対応する他のノズル（ノズル列方向ＹＪ２における当該１のノズル列と一致する位置に配置されたノズル）とについては、同期をとってノズルチェックが実行される。この場合、１のノズルが「第１ノズル」に該当し、他のノズルが「第２ノズル」に該当する。
【００３８】
例えば、図７を参照し、ブラックノズル列ＫＮ１には、左方向ＹＪ２ａ側の端から右方向ＹＪ２ｂに向かって、順番に、ブラックノズルＫＫ１、ブラックノズルＫＫ２、及び、ブラックノズルＫＫ３の３つのノズルが配置され、一方、シアンノズル列ＣＮ１には、左方向ＹＪ２ａ側の端から右方向ＹＪ２ｂに向かって、順番に、シアンノズルＣＰ１、シアンノズルＣＰ２、及び、シアンノズルＣＰ３の３つのノズルが配置されているものとする。なお、ブラックノズルＫＫ１（第１ノズル）及びシアンノズルＣＰ１（第２ノズル）、ブラックノズルＫＫ２（第１ノズル）及びシアンノズルＣＰ２（第２ノズル）、ブラックノズルＫＫ３（第１ノズル）及びシアンノズルＣＰ３（第２ノズル）のノズル列方向ＹＪ２における位置はそれぞれ一致している。このような場合において、ノズルチェック実行部２７ｂは、ブラックノズルＫＫ１、及び、シアンノズルＣＰ１に対して同期をとってノズルチェックを実行する。次いで、ノズルチェック実行部２７ｂは、ブラックノズルＫＫ２、及び、シアンノズルＣＰ２に対して同期をとってノズルチェックを実行する。次いで、ノズルチェック実行部２７ｂは、ブラックノズルＫＫ３、及び、シアンノズルＣＰ３に対して同期をとってノズルチェックを実行する。
手順１にて、ブラックノズル列ＫＮ１及びシアンノズル列ＣＮ１に対するノズルチェックが完了した後、ノズルチェック実行部２７ｂは、手順１と同様の手順で、ブラックノズル列ＫＮ２及びシアンノズル列ＣＮ２に対して同期してノズルチェックを行い（手順２）、次いで、ブラックノズル列ＫＮ３及びシアンノズル列ＣＮ３に対して同期してノズルチェックを行い（手順３）、次いで、ブラックノズル列ＫＮ４及びシアンノズル列ＣＮ４に対して同期してのノズルチェックを行う（手順４）。
【００３９】
さて、図６に示すように、ノズルチェック実行部２７ｂは、ブラックノズル列のノズルのうちノズルチェックの対象となっているノズルに対してノズルチェックを行うと共に（ステップＳＢ１）、これと同期して、シアンノズル列のノズルのうちノズルチェックの対象となっているノズルに対してノズルチェックを行う（ステップＳＢ２）。以下、ステップＳＢ１でノズルチェックの対象となったノズルのことを「処理対象ブラックノズル」といい、一方、ステップＳＢ２でノズルチェックの対象となったノズルのことを「処理対象シアンノズル」という。ステップＳＢ１、及び、ステップＳＢ２のノズルチェックの結果は、ＲＡＭ等の一次記憶領域に記憶される。上述したように、ブラックノズル列を構成するノズルについて、全てのノズルに対するノズルチェックが完了するまで、順番に、処理対象ブラックノズルとなる。
次いで、ノズルチェック実行部２７ｂは、ステップＳＢ１における処理対象ブラックノズルに対するノズルチェックの結果、及び、ステップＳＢ２における処理対象シアンノズルに対するノズルチェックの結果をそれぞれ取得する（ステップＳＢ３）。
次いで、ノズルチェック実行部２７ｂは、ノズルチェックの結果、処理対象ブラックノズルに吐出不良が検出され、かつ、処理対象シアンノズルに吐出不良が検出されたか否かを検出する（ステップＳＢ４）。
【００４０】
処理対象ブラックノズル、及び、処理対象シアンノズルの両方に吐出不良が検出された場合（ステップＳＢ４）、ノズルチェック実行部２７ｂは、エラー処理を実行する（ステップＳＢ５）。以下、エラー処理について説明する。
上述したように、処理対象ブラックノズルと、処理対象シアンノズルとは、補完関係にあり、処理対象ブラックノズルによってブラックのドットを形成する場合は、処理対象シアンノズルによってシアンのインクを補完的に吐出し、これにより、ブラックのドットの白抜けを効果的に抑制している。従って、処理対象ブラックノズル、及び、処理対象シアンノズルの両方に吐出不良が検出されている場合は、処理対象ブラックノズルによって形成すべきブラックのドットについて、白抜きが発生し得る状態にあるということである。
そして、エラー処理では、白抜きが発生し得る状態にあることを前提として予め定められた所定の処理を実行する。例えば、ノズルチェック実行部２７ｂは、エラー処理として、表示部３９を制御してＬＥＤを所定の態様で点灯／消滅して、ブラックのドットについて白抜きが発生し得る状態にあることを報知したり、また、ホストコンピューター２５に対してその旨通知したり、また、一定の印刷品質を担保すべく吐出不良が解消するまでラインインクジェットヘッド１２による画像の記録を停止したり、また、ノズルチェック処理を中断したりする。本実施形態では、エラー処理として実行すべき処理をユーザーが設定可能な構成となっている。ユーザーは、求める印刷品質、その他の状況、環境に応じて、エラー処理として実行すべき処理を設定する。
ステップＳＢ５のエラー処理後、ノズルチェック実行部２７ｂは、処理手順をステップＳＢ６へ移行する。
【００４１】
一方、ステップＳＢ４において、処理対象ブラックノズル及び処理対象シアンノズルの両方に吐出不良が検出されている状態ではない場合（ステップＳＢ４：ＮＯ）、ノズルチェック実行部２７ｂは、処理対象ブラックノズル及び処理対象シアンノズルの両方について吐出不良が検出されていない状態であるか否かを判別する（ステップＳＢ７）。
処理対象ブラックノズル及び処理対象シアンノズルの両方について吐出不良が検出されていない状態の場合（ステップＳＢ７：ＹＥＳ）、ノズルチェック実行部２７ｂは、正常時対応処理を実行する（ステップＳＢ８）。
正常時対応処理とは、処理対象ブラックノズル及び処理対象シアンノズルの両方について吐出不良が検出されず、従って、これらノズルによって形成すべきドットについて正常に形成することが可能であることを前提として実行すべき処理として予め定められた処理である。例えば、ノズルチェック実行部２７ｂは、正常時対応処理として、表示部３９を制御してＬＥＤを所定の態様で点灯／消滅して、現在ノズルチェックの対象となっている処理対象ブラックノズル及び処理対象シアンノズルの両方について吐出不良が検出されなかった旨報知したり、ホストコンピューター２５に対してその旨通知したりする。また例えば、ノズルチェック実行部２７ｂは、何ら対応する処理を行わず、処理手順を次のステップへ移行する。本実施形態では、正常時対応処理として実行すべき処理をユーザーが設定可能な構成となっている。
ステップＳＢ８の正常時対応処理後、ノズルチェック実行部２７ｂは、処理手順をステップＳＢ６へ移行する。
【００４２】
一方、ステップＳＢ７において、処理対象ブラックノズル及び処理対象シアンノズルの両方について吐出不良が検出されていない状態ではない場合、換言すれば、いずれか一方のノズルにのみ吐出不良が検出されている場合（ステップＳＢ７：ＮＯ）、ノズルチェック実行部２７ｂは、処理対象ブラックノズルについてのみ吐出不良が検出されたか否かを判別する（ステップＳＢ９）。
処理対象ブラックノズルについてのみ吐出不良が検出された場合（ステップＳＢ９：ＹＥＳ）、ノズルチェック実行部２７ｂは、第１準正常時対応処理を実行する（ステップＳＢ１０）。
第１準正常時対応処理とは、処理対象ブラックノズルについてのみ吐出不良が検出されていることを前提として実行すべき処理として予め定められた処理である。この場合、処理対象ブラックノズルによって形成すべきブラックのドットについて、処理対象ブラックノズルによっては正常に形成できないものの、処理対象シアンノズルから補完的にインクが吐出されてドットが形成されるため、印刷品質の著しい低下は抑制できるものの、印刷品質自体の低下は免れ得ない状況にある。
例えば、ノズルチェック実行部２７ｂは、第１準正常時対応処理として、表示部３９を制御してＬＥＤを所定の態様で点灯／消滅して、処理対象ブラックノズルについてのみ吐出不良が検出されている旨報知したり、また、ホストコンピューター２５に対してその旨通知したり、また、ユーザーの設定に応じて、一定の印刷品質を担保すべく吐出不良が解消するまでラインインクジェットヘッド１２による画像の記録を停止したり、また、ノズルチェック処理を中断したりする。本実施形態では、第１準正常時対応処理として実行すべき処理をユーザーが設定可能な構成となっている。ユーザーは、例えば、求める印刷品質との関係で、処理対象ブラックノズルについての吐出不良を許容しない場合は、第１準正常時対応処理において、ノズルチェック処理の中断や、画像の記録の停止等、エラー処理に準じる処理が行われるよう設定する。また、ユーザーは、処理対象ブラックノズルのみに吐出不良が検出されていても、処理対象シアンノズルによって補完されることを鑑みて、当面の間は、当該吐出不良を解消せずに画像を記録することを許容する場合は、ノズルチェック処理を継続して実行すると共に、ラインインクジェットヘッド１２による画像の記録を停止しないよう設定する。
ステップＳＢ１０の第１準正常時対応処理後、ノズルチェック実行部２７ｂは、処理手順をステップＳＢ６へ移行する。
【００４３】
一方、ステップＳＢ９において、吐出不良が検出されたノズルが処理対象ブラックノズルではない場合、換言すれば、処理対象シアンノズルについてのみ吐出不良が検出された場合（ステップＳＢ９：ＮＯ）、ノズルチェック実行部２７ｂは、第２準正常時対応処理を実行する（ステップＳＢ１１）。
第２準正常時対応処理とは、処理対象シアンノズルについてのみ吐出不良が検出されていることを前提として実行すべき処理として予め定められた処理である。この場合、処理対象シアンノズルについて吐出不良が検出されているものの、処理対象ブラックノズルについては正常であり、処理対象ブラックノズルによって形成すべきブラックのドットについて白抜けが発生するということがなく、従って、処理対象ブラックノズルについてのみ吐出不良が検出されている場合と比較して、印刷品質の低下は抑制される。
例えば、ノズルチェック実行部２７ｂは、第２準正常時対応処理として、表示部３９を制御してＬＥＤを所定の態様で点灯／消滅して、処理対象シアンノズルについてのみ吐出不良が検出されている旨報知したり、また、ホストコンピューター２５に対してその旨通知したりする。なお、本実施形態では、第２準正常時対応処理として実行すべき処理をユーザーが設定可能な構成となっている。ユーザーは、例えば、求める印刷品質との関係で、処理対象シアンノズルについての吐出不良を許容しない場合は、第２準正常時対応処理において、ノズルチェック処理の中断や、画像の記録の停止等、エラー処理に準じる処理が行われるよう設定する。また、ユーザーは、処理対象シアンノズルのみに吐出不良が検出されていても、少なくとも、ブラックのドットの白抜けがなく、印刷品質が著しく低下しないとして、当該吐出不良を解消せずに画像を記録することを許容する場合は、ノズルチェック処理を継続して実行すると共に、ラインインクジェットヘッド１２による画像の記録を停止しないよう設定する。
ステップＳＢ１１の第２準正常時対応処理後、ノズルチェック実行部２７ｂは、処理手順をステップＳＢ６へ移行する。
【００４４】
このように、本実施形態では、ノズルチェック実行部２７ｂは、処理対象ブラックノズル及び処理対象シアンノズルの両方に吐出不良が検出された場合、処理対象ブラックノズル及び処理対象シアンノズルのいずれにも吐出不良が検出されなかった場合、処理対象ブラックノズルにのみ吐出不良が検出された場合、及び、処理対象シアンノズルにのみ吐出不良が検出された場合のそれぞれについて、異なる処理を実行可能である。このため、双方のノズルに対するノズルチェックの結果に応じて、印刷品質に対する悪影響を考慮した適切な処理を実行可能である。
【００４５】
ステップＳＢ６において、ノズルチェック実行部２７ｂは、図７に示す手順１〜手順４の処理が完了し、ノズルチェックをすべき全てのノズルについてノズルチェックが完了したか否かを判別する（ステップＳＢ６）。
完了していない場合（ステップＳＢ６：ＮＯ）、ノズルチェック実行部２７ｂは、処理手順を、ステップＳＢ１及びステップＳＢ２へ戻す。
一方、完了した場合（ステップＳＢ６：ＹＥＳ）、ノズルチェック実行部２７ｂは、終了処理を行う（ステップＳＢ１２）。この終了処理は、第１段階ノズルチェック処理の終了に伴って行われる処理であり、例えば、第１段階ノズルチェック処理における各ノズルに対するノズルチェックの結果を示す情報が、ホストコンピューター２５に対して出力される。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１は、記録媒体１１を搬送方向ＹＪ１に搬送する搬送部（制御部２７、搬送モーター３６、搬送ローラー１０等）と、ノズル列方向ＹＪ２に延在する複数のノズル列が配置された上流側ヘッドユニット１７と、上流側ヘッドユニット１７から搬送方向ＹＪ１に離間して配置され、上流側ヘッドユニット１７における複数のノズル列の配置と同様の配置で複数のノズル列が配置された下流側ヘッドユニット１８と、記録媒体１１を搬送正方向ＹＪ１ａに搬送させつつ、ラインインクジェットヘッド１２からインクを吐出して記録する記録実行部２７ａと、上流側ヘッドユニット１７のノズルのノズルチェックを行うための上流側ノズルチェック機構４３ａと、上流側ノズルチェック機構４３ａと独立した機構であって、下流側ヘッドユニット１８のノズルチェックを行うための下流側ノズルチェック機構４３ｂと、上流側ノズルチェック機構４３ａによるノズルチェックと、下流側ノズルチェック機構４３ｂによるノズルチェックとの少なくとも一部を同時に実行させて、ノズルチェック処理を実行するノズルチェック実行部２７ｂと、を備えている。
この構成によれば、上流側ヘッドユニット１７と、下流側ヘッドユニット１８とが独立した機構であることに着目し、これらユニットのそれぞれに独立したノズルチェック機構を設けると共に、ノズルチェック処理の際は、上流側ノズルチェック機構４３ａによるノズルチェックと、下流側ノズルチェック機構４３ｂによるノズルチェックとの少なくとも一部を同時に実行させるため、これら上流側ヘッドユニット１７と、下流側ヘッドユニット１８とについて、１つのノズルチェック機構により、順次、ノズルチェックを行う場合と比較して、ノズルチェック処理の精度を低下させることなく、当該処理を効率的に行うことが可能である。
【００４７】
また、本実施形態では、上流側ヘッドユニット１７のブラックノズル列と、下流側ヘッドユニット１８のシアンノズル列とは、補完関係にある。そして、ノズルチェック実行部２７ｂは、ブラックノズル列の１のノズル（処理対象ブラックノズル）と、対応するシアンノズル列の対応する他のノズル（処理対象シアンノズル）とについて、両方のノズルに吐出不良が検出された場合、両方のノズルに吐出不良が検出されなかった場合、及び、いずれか一方に吐出不良が検出された場合のそれぞれについて異なる処理を実行可能である。
これによれば、ノズルチェックの結果に応じて、印刷品質に対する悪影響を考慮した適切な処理を実行可能となる。
【００４８】
また、本実施形態では、ノズルチェック実行部２７ｂは、ノズルチェック処理に際し、ブラックノズル列の１のノズル（処理対象ブラックノズル）と、対応するシアンノズル列の対応する他のノズル（処理対象シアンノズル）とについて、同期をとってノズルチェックを実行する。
これによれば、ブラックノズル列の１のノズルと、シアンノズル列の他のノズルとについて、いずれにも吐出不良が検出されなかったことや、双方に吐出不良が検出されたこと、いずれか一方に吐出不良が検出されたことを迅速に検出でき、これらノズル双方の吐出不良の検出結果に基づいた処理を迅速に実行可能である。
【００４９】
また、本実施形態では、ＯＤ値の高いシアンのインク吐出用のシアンノズル列を、上流側ヘッドユニット１７のブラックノズル列に対応するノズル列としている。
ここで、ブラックのドットに係る白抜けが発生している場合、印刷品質の著しい低下につながる可能性がある。これを踏まえ、ブラックノズル列を補完するノズル列を、ＯＤ値の高いシアンのインク吐出用のノズル列とすることにより、ブラックのドットの白抜けを、ＯＤ値の高い色、すなわち、ブラックに近い色のインクによって補完でき、印刷品質の低下を効果的に抑制できる。
【００５０】
また、本実施形態では、紙幅を検出し、使用しない範囲のノズルはノズルチェックを行わない。
画像の記録が指示された場合、幅検出部は、セットされている記録媒体１１が４０ｍｍ用紙であるか、８０ｍｍ用紙であるかを検出する。次いで、ノズルチェック実行部２７ｂは、ラインインクジェットヘッド１２の各ノズルのうち、記録媒体１１へ記録している間、記録媒体１１の記録領域が延在する範囲の外側に位置するノズルを特定する。
記録領域の外側に位置しているノズルは、記録の際には使用しない。本実施形態では、４０ｍｍ用紙がセットされた場合に、当該４０ｍｍ用紙の記録領域が延在する範囲の外側に位置するノズルが、予め、事前のシミュレーションにより特定されており、当該特定されたノズルを示す情報が、例えば、ノズルチェックに係るプログラム上に記述されている。８０ｍｍ用紙についても同様である。このため、セットされている記録媒体１１の幅を検出することにより、ノズルチェック実行部２７ｂは、各幅の記録媒体１１の記録領域が延在する範囲の外側に位置するノズルを特定可能である。
なお、左マージン、及び、右マージンが設定により変動可能に構成されている場合は、ノズルチェック実行部２７ｂが、これらマージンの設定値に応じて、所定のアルゴリズムのプログラムを実行することにより、記録媒体１１の記録領域が延在する範囲の外側に位置するノズルを特定するようにしてもよい。
特定したノズルについてはノズルチェックを行わない。これらノズルは、画像の記録に使用しないノズルであるため、仮にこれらノズルについて吐出不良が発生している場合であっても画像の印刷品質に悪影響は発生し得ず、これらノズルに対してノズルチェックをする必要がないからである。このように、本実施形態では、ノズルチェックにおいて、当該画像の記録に使用しないノズルについてはノズルチェックが行われない。このため、使用するノズルに対しては過不足無くノズルチェックが実行されてノズルチェック自体の精度の低下、信頼性の低下を抑制でき、さらに、ノズルチェックを実行すべきノズルの絶対数が削減され、ノズルチェックに要する時間の短縮化を実現できる。
【００５１】
＜第２実施形態＞
次いで、第２実施形態について説明する。
本実施形態において、上述した第１実施形態と同一の構成要素については、共通の符号を付してその説明を省略する。
図８は、上流側ヘッドユニット１７に設けられた記録ヘッドＫＨ１と、下流側ヘッドユニット１８に設けられた記録ヘッドＫＨ２とを模式的に示す図である。これら記録ヘッドＫＨ１、ＫＨ２は互いに対応する記録ヘッドである。すなわち、上流側ヘッドユニット１７における記録ヘッドＫＨ１の相対的な位置と、下流側ヘッドユニット１８における記録ヘッドＫＨ２との相対的な位置とは一致している。
記録ヘッドＫＨ１には、搬送正方向ＹＪ１ａに向かって、順に、ブラックのブラックノズル列ＢＬ１、イエローのイエローノズル列ＹＬ１、及び、ライトマゼンタのライトマゼンタノズル列ＬＬ１が配置されている。また、記録ヘッドＫＨ２には、搬送正方向ＹＪ１ａに向かって、順に、ブラックのブラックノズル列ＢＬ２、シアンのシアンノズル列ＣＬ２、及び、マゼンタのマゼンタノズル列ＭＬ２が配置されている。
本実施形態では、上流側ヘッドユニット１７のブラックノズル列ＢＬ１と、下流側ヘッドユニット１８のブラックノズル列ＢＬ２とが互いに補完関係にある。すなわち、ブラックのドットを形成する際は、双方のノズル列の対応するノズルからインクを吐出してドットを形成する。このように、上流側ヘッドユニット１７と、下流側ヘッドユニット１８とのそれぞれの対応する位置に、ブラックのノズル列を設け、ブラックのドットを形成する際は、互いに補完的にインクを吐出する構成のため、ブラックのドットの白抜けを、ブラックのインクによって補完でき、印刷品質の低下を効果的に抑制できる。
ノズルチェック処理の際は、図８の手順５に示すように、ブラックノズル列ＢＬ１を構成するノズルと、ブラックノズル列ＢＬ２を構成するノズルとについて同期をとってノズルチェックが行われ、ノズルチェックの対象となった双方のノズルのノズルチェックの結果に応じて、エラー処理、正常時対応処理、第１準正常時対応処理、及び、第２準正常時対応処理のうち適切な処理が選択的に実行される。
【００５２】
また、本実施形態では、上流側ヘッドユニット１７のライトマゼンタノズル列ＬＬ１と、下流側ヘッドユニット１８のマゼンタノズル列ＭＬ２とが互いに補完関係にある。すなわち、いずれか一方のノズル列のノズルでドットを形成する場合は、他方のノズル列の対応するノズルから補完的にインクを吐出する。周知のとおり、ライトマゼンタと、マゼンタとは、色相が近い色である。
このように、上流側ヘッドユニット１７と、下流側ヘッドユニット１８とのそれぞれの対応する位置に、色相の近い色のノズル列を設け、ドットを形成する際は、互いに補完的にインクを吐出する構成のため、いずれか一方のノズル列のノズルによる白抜けを、色相の近い色のインクによって補完でき、印刷品質の低下を効果的に抑制できる。
ノズルチェック処理の際は、図８の手順６に示すように、ライトマゼンタノズル列ＬＬ１を構成するノズルと、マゼンタノズル列ＭＬ２とを構成するノズルとについて、同期をとってノズルチェックが行われ、ノズルチェックの対象となった双方のノズルのノズルチェックの結果に応じて、エラー処理、正常時対応処理、第１準正常時対応処理、及び、第２準正常時対応処理のうち適切な処理が選択的に実行される。
【００５３】
＜第３実施形態＞
次いで、第３実施形態について説明する。
図９は、第３実施形態に係る記録システム５の機能的構成を模式的に示すブロック図である。
図３と、図９との比較において明らかなように、本実施形態では、ホストコンピューター２５のホスト側制御部４５が、記録実行部２７ａ、及び、ノズルチェック実行部２７ｂのぞれぞれの機能ブロックを有している。この場合、ホスト側制御部４５の記録実行部２７ａは、例えばプリンタードライバーの機能により、適宜ラインインクジェットプリンター１と通信して、記録媒体１１への画像の記録を行わせる。また、ノズルチェック実行部２７ｂは、適宜ラインインクジェットプリンター１と通信して上流側ノズルチェック機構４３ａ、及び、下流側ノズルチェック機構４３ｂを制御して、図５及び図６のフローチャートに準じた処理を実行させることにより、ノズルチェック処理を実行させる。
このように、ホストコンピューター２５が記録実行部２７ａ、及び、ノズルチェック実行部２７ｂを備える構成であっても、上述した第１実施形態と同様、ノズルチェック処理の効率化を実現可能である。
【００５４】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上述した実施形態では、ラインインクジェットヘッド１２の構成を具体的に説明したが、この構成に限らない。例えば、上流側ヘッドユニット１７、下流側ヘッドユニット１８のそれぞれに３つの記録ヘッドが千鳥状に配置される構成であってもよく、また、ノズル列方向ＹＪ２に延在する１つの記録ヘッドが配置される構成であってもよい。また、各ユニットにおけるノズル列の順番は、上述した実施形態で説明したものに限らず、ラインインクジェットヘッド１２の構成に応じて、設計の思想に応じて、設計上の制限に応じて、適宜、設定することができる。
また例えば、図３、図８に示す各機能ブロックはハードウェアとソフトウェアの協働により任意に実現可能であり、特定のハードウェア構成を示唆するものではない。
また例えば、制御部２７や、ホスト側制御部４５の機能を、ラインインクジェットプリンター１や、ホストコンピューター２５に外部接続される別の装置に持たせるようにしてもよい。
また、外部の記憶媒体に記憶させたプログラムを実行することにより、図で示した各フローチャートの各ステップを実行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１…ラインインクジェットプリンター（記録装置）、１１…記録媒体、１２…ラインインクジェットヘッド、１７…上流側ヘッドユニット（第１記録ヘッド部）、１８…下流側ヘッドユニット（第２記録ヘッド部）、２５…ホストコンピューター（制御装置）、２７…制御部、２７ａ…記録実行部、２７ｂ…ノズルチェック実行部、４３ａ…上流側ノズルチェック機構（第１ノズルチェック機構）、４３ｂ…下流側ノズルチェック機構（第２ノズルチェック機構）、４５…ホスト側制御部、ＢＬ１、ＢＬ２、ＫＮ１、ＫＮ２、ＫＮ３、ＫＮ４…ブラックノズル列（ノズル列）、ＣＬ２、ＣＮ１、ＣＮ２、ＣＮ３、ＣＮ４…シアンノズル列（ノズル列）、ＭＬ２、ＭＮ１、ＭＮ２、ＭＮ３、ＭＮ４…マゼンタノズル列（ノズル列）、ＹＬ１、ＹＮ１、ＹＮ２、ＹＮ３、ＹＮ４…イエローノズル列、ＬＬ１…ライトマゼンタノズル列（ノズル列）、ＣＰ１、ＣＰ２、ＣＰ３…シアンノズル（ノズル）、ＫＫ１、ＫＫ２、ＫＫ３…ブラックノズル（ノズル）、ＹＪ１…搬送方向、ＹＪ２…ノズル列方向。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送方向と交わる方向であるノズル列方向に延在する複数のノズル列が配置された第１記録ヘッド部と、
前記第１記録ヘッド部から前記搬送方向に離間して配置され、前記ノズル列方向に延在する複数のノズル列が配置された第２記録ヘッド部と、
前記搬送部により前記記録媒体を前記搬送方向に搬送させつつ、少なくとも前記第１記録ヘッド部、及び、前記第２記録ヘッド部のいずれか一方からインクを吐出して記録する記録実行部と、
前記第１記録ヘッド部が有するノズル列を構成するノズルのノズルチェックを行うための第１ノズルチェック機構と、
前記第２記録ヘッド部が有するノズル列を構成するノズルのノズルチェックを行うための第２ノズルチェック機構と、
前記第１ノズルチェック機構によるノズルチェックと、前記第２ノズルチェック機構によるノズルチェックとの少なくとも一部を同時に実行させて、ノズルチェック処理を実行するノズルチェック実行部と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第１記録ヘッド部は、第１の色に対応する第１ノズル列を有し、
前記第２記録ヘッド部は、前記第１の色に補完可能な第２の色に対応する第２ノズル列を有し、
前記ノズルチェック実行部は、
前記第１ノズル列の第１ノズルと、
前記第２ノズル列において、前記第１ノズルと対応する位置に配置された第２ノズルと、について、
両方のノズルに吐出不良が検出された場合、両方のノズルに吐出不良が検出されなかった場合、及び、いずれか一方に吐出不良が検出された場合のそれぞれについて異なる処理を実行可能であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記ノズルチェック実行部は、
ノズルチェック処理に際し、前記第１ノズルに対するノズルチェックと、前記第２ノズルに対するノズルチェックとを、同期をとって実行することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第１ノズル列の前記第１の色はブラックとし、前記第２ノズル列の前記第２の色はＯＤ値の高い色とし、又は、
前記第１の色と、前記第２の色のそれぞれを、ブラックとし、又は、
前記第１の色と、前記第２の色とを、それぞれ、色相の近い色のインクとしたことを特徴とする請求項２又は３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体の幅を検出する幅検出部を備え、
前記ノズルチェック実行部は、
前記幅検出部により検出された前記記録媒体の幅に基づいて、前記第１記録ヘッド部が有するノズル列、及び、前記第２記録ヘッド部が有するノズル列の中で、前記記録媒体の記録領域が延在する範囲の外側に位置するノズルを特定し、前記特定したノズルについてはノズルチェックを行わないことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送方向と交わる方向であるノズル列方向に延在する複数のノズル列が配置された第１記録ヘッド部と、
前記第１記録ヘッド部から前記搬送方向に離間して配置され、前記ノズル列方向に延在する複数のノズル列が配置された第２記録ヘッド部と、
前記搬送部により前記記録媒体を前記搬送方向に搬送させつつ、少なくとも前記第１記録ヘッド部、及び、前記第２記録ヘッド部のいずれか一方からインクを吐出して記録する記録実行部と、
前記第１記録ヘッド部が有するノズル列を構成するノズルのノズルチェックを行うための第１ノズルチェック機構と、
前記第２記録ヘッド部が有するノズル列を構成するノズルのノズルチェックを行うための第２ノズルチェック機構と、を備える記録装置の制御方法であって、
前記第１ノズルチェック機構によるノズルチェックと、前記第２ノズルチェック機構によるノズルチェックとの少なくとも一部を同時に実行させて、ノズルチェック処理を実行し、ノズルチェック処理の結果に応じて対応する処理を実行することを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項７】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送方向と交わる方向であるノズル列方向に延在する複数のノズル列が配置された第１記録ヘッド部と、
前記第１記録ヘッド部から前記搬送方向に離間して配置され、前記ノズル列方向に延在する複数のノズル列が配置された第２記録ヘッド部と、
前記第１記録ヘッド部が有するノズル列を構成するノズルのノズルチェックを行うための第１ノズルチェック機構と、
前記第２記録ヘッド部が有するノズル列を構成するノズルのノズルチェックを行うための第２ノズルチェック機構と、を備える記録装置の各部を制御する制御部により実行されるプログラムであって、
前記制御部を、
前記搬送部により前記記録媒体を前記搬送方向に搬送させつつ、少なくとも前記第１記録ヘッド部、及び、前記第２記録ヘッド部のいずれか一方からインクを吐出して記録する記録実行部と、
前記第１ノズルチェック機構によるノズルチェックと、前記第２ノズルチェック機構によるノズルチェックとの少なくとも一部を同時に実行させて、ノズルチェック処理を実行するノズルチェック実行部と、として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送方向と交わる方向であるノズル列方向に延在する複数のノズル列が配置された第１記録ヘッド部と、
前記第１記録ヘッド部から前記搬送方向に離間して配置され、前記ノズル列方向に延在する複数のノズル列が配置された第２記録ヘッド部と、
前記搬送部により前記記録媒体を前記搬送方向に搬送させつつ、少なくとも前記第１記録ヘッド部、及び、前記第２記録ヘッド部のいずれか一方からインクを吐出して記録する記録実行部と、
前記第１記録ヘッド部が有するノズル列を構成するノズルのノズルチェックを行うための第１ノズルチェック機構と、
前記第２記録ヘッド部が有するノズル列を構成するノズルのノズルチェックを行うための第２ノズルチェック機構と、
前記第１ノズルチェック機構によるノズルチェックと、前記第２ノズルチェック機構によるノズルチェックとの少なくとも一部を同時に実行させて、ノズルチェック処理を実行するノズルチェック実行部と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第１記録ヘッド部は、第１の色に対応する第１ノズル列を有し、
前記第２記録ヘッド部は、前記第１の色に補完可能な第２の色に対応する第２ノズル列を有し、
前記ノズルチェック実行部は、
前記第１ノズル列の第１ノズルと、
前記第２ノズル列において、前記第１ノズルと対応する位置に配置された第２ノズルと、について、
両方のノズルに吐出不良が検出された場合、両方のノズルに吐出不良が検出されなかった場合、及び、いずれか一方に吐出不良が検出された場合のそれぞれについて異なる処理を実行可能であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記ノズルチェック実行部は、
ノズルチェック処理に際し、前記第１ノズルに対するノズルチェックと、前記第２ノズルに対するノズルチェックとを、同期をとって実行することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第１ノズル列の前記第１の色はブラックとし、前記第２ノズル列の前記第２の色はＯＤ値の高い色とし、又は、
前記第１の色と、前記第２の色のそれぞれを、ブラックとし、又は、
前記第１の色と、前記第２の色とを、それぞれ、色相の近い色のインクとしたことを特徴とする請求項２又は３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体の幅を検出する幅検出部を備え、
前記ノズルチェック実行部は、
前記幅検出部により検出された前記記録媒体の幅に基づいて、前記第１記録ヘッド部が有するノズル列、及び、前記第２記録ヘッド部が有するノズル列の中で、前記記録媒体の記録領域が延在する範囲の外側に位置するノズルを特定し、前記特定したノズルについてはノズルチェックを行わないことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送方向と交わる方向であるノズル列方向に延在する複数のノズル列が配置された第１記録ヘッド部と、
前記第１記録ヘッド部から前記搬送方向に離間して配置され、前記ノズル列方向に延在する複数のノズル列が配置された第２記録ヘッド部と、
前記搬送部により前記記録媒体を前記搬送方向に搬送させつつ、少なくとも前記第１記録ヘッド部、及び、前記第２記録ヘッド部のいずれか一方からインクを吐出して記録する記録実行部と、
前記第１記録ヘッド部が有するノズル列を構成するノズルのノズルチェックを行うための第１ノズルチェック機構と、
前記第２記録ヘッド部が有するノズル列を構成するノズルのノズルチェックを行うための第２ノズルチェック機構と、を備える記録装置の制御方法であって、
前記第１ノズルチェック機構によるノズルチェックと、前記第２ノズルチェック機構によるノズルチェックとの少なくとも一部を同時に実行させて、ノズルチェック処理を実行し、ノズルチェック処理の結果に応じて対応する処理を実行することを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項７】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送方向と交わる方向であるノズル列方向に延在する複数のノズル列が配置された第１記録ヘッド部と、
前記第１記録ヘッド部から前記搬送方向に離間して配置され、前記ノズル列方向に延在する複数のノズル列が配置された第２記録ヘッド部と、
前記第１記録ヘッド部が有するノズル列を構成するノズルのノズルチェックを行うための第１ノズルチェック機構と、
前記第２記録ヘッド部が有するノズル列を構成するノズルのノズルチェックを行うための第２ノズルチェック機構と、を備える記録装置の各部を制御する制御部により実行されるプログラムであって、
前記制御部を、
前記搬送部により前記記録媒体を前記搬送方向に搬送させつつ、少なくとも前記第１記録ヘッド部、及び、前記第２記録ヘッド部のいずれか一方からインクを吐出して記録する記録実行部と、
前記第１ノズルチェック機構によるノズルチェックと、前記第２ノズルチェック機構によるノズルチェックとの少なくとも一部を同時に実行させて、ノズルチェック処理を実行するノズルチェック実行部と、として機能させることを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−５２５９５（Ｐ２０１３−５２５９５Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９２５３７（Ｐ２０１１−１９２５３７）
【出願日】平成２３年９月５日（２０１１．９．５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月５日（２０１１．９．５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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