誘導システム
【課題】誘導対象者の嗅覚を利用して、迷うことなく迅速に誘導対象者（特に視覚障害者）を目的地まで誘導することが可能な誘導システムを提供することである。
【解決手段】視覚障害者誘導システム１０は、誘導地点１０２から上りエスカレータ乗場１０１まで視覚障害者を誘導するシステムであって、誘導用の匂いである誘導香αを発生させる匂い発生装置１１と、視覚障害者を検出する視覚障害者検出装置１２と、目的地である上りエスカレータ乗場１０１に応じた誘導香αの種類を音声により案内する音声案内装置１３と、視覚障害者検出装置１２の検出信号に基づいて、匂い発生装置１１及び音声案内装置１３の動作を制御する制御装置３０と、を備える。
【解決手段】視覚障害者誘導システム１０は、誘導地点１０２から上りエスカレータ乗場１０１まで視覚障害者を誘導するシステムであって、誘導用の匂いである誘導香αを発生させる匂い発生装置１１と、視覚障害者を検出する視覚障害者検出装置１２と、目的地である上りエスカレータ乗場１０１に応じた誘導香αの種類を音声により案内する音声案内装置１３と、視覚障害者検出装置１２の検出信号に基づいて、匂い発生装置１１及び音声案内装置１３の動作を制御する制御装置３０と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誘導対象者を目的地に誘導する誘導システムに関し、特に、視覚障害者をエスカレータやエレベータの乗場等に誘導する誘導システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータやエレベータは、各種商業施設（デパート等）や駅、空港など様々な施設に設置されている。一般的に、エスカレータ乗場等の位置は、表示案内板や施設平面図等により確認することができる。なお、視覚障害者が、エスカレータ乗場等の位置を確認することができるように、施設平面図には、点字銘板が設置されていることが多く、また、エスカレータ乗場等の周辺には、視覚障害者誘導用ブロック（以下、誘導ブロックとする）が設置されていることもある。
【０００３】
しかしながら、視覚障害者にとって、施設平面図を見つけること自体が容易ではなく、また、誘導ブロックでは、誘導先が分からないという不便が想定される。本発明に関連する技術として、エスカレータに関する誘導方法が提案されている。例えば、特許文献１には、エスカレータの利用者に乗車のタイミングや下車のタイミングを音や音声で案内する方法であって、当該音や音声は、エスカレータのステップの動きに同期あるいは連動させて発する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４‐２５０２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に開示された方法は、エスカレータの乗降口にいる利用者について、エスカレータの乗降のタイミングを補助する方法として効果が期待できる。しかしながら、特許文献１の方法では、ある誘導地点からエスカレータ乗場まで視覚障害者を迅速に誘導することはできない。以上のように、従来技術では、視覚障害者をある誘導地点から目的地（例えば、エスカレータ乗場）まで迅速に誘導することは困難であった。
【０００６】
本発明の目的は、誘導対象者の嗅覚を利用して、迷うことなく迅速に誘導対象者（特に視覚障害者）を目的地まで誘導することが可能な誘導システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る誘導システムは、誘導対象者を目的地に誘導する誘導システムにおいて、誘導対象者を誘導するための匂いであって目的地に応じて定められた匂いを発生させる匂い発生装置を備えることを特徴とする。なお、本発明に係る誘導システムは、様々な施設に設置可能なシステムであって、当該施設の利用者（施設利用者）、特に視覚障害者を、施設入口等の誘導地点からエスカレータ乗場やエレベータ乗場等の目的地まで誘導する施設利用者誘導システム（例えば、視覚障害者誘導システム、エスカレータ利用者誘導システム）である。
【０００８】
上記構成によれば、誘導対象者は、匂い発生装置から発生する誘導用の匂いを感知することにより、当該匂いに対応する目的地まで迷うことなく迅速に移動することが可能になる。即ち、上記構成は、誘導対象者の嗅覚を利用して誘導対象者に目的地を認識させるので、特に視覚障害者の誘導に有効である。なお、匂い発生装置から発生する匂いの種類は、目的地に応じて予め定められているので、誘導対象者は、感知した匂いに対応する目的地を認識することができる。
【０００９】
また、本発明に係る誘導システムは、誘導地点に存在する誘導対象者を検出する検出装置と、検出装置により誘導地点に存在する誘導対象者が検出されたときに、匂い発生装置を作動させて誘導用の匂いを発生（放出）させる制御装置と、を備えることができる。
【００１０】
上記構成によれば、誘導を開始すべき誘導地点に誘導対象者が検出されたときにのみ匂い発生装置から誘導用の匂いを発生させることができので、例えば、ランニングコストを低減することが可能になる。
【００１１】
また、本発明に係る誘導システムにおいて、匂い発生装置から発生する匂いの種類と、当該匂いに対応する目的地と、を音声により報知する音声案内装置を備えることが好ましい。なお、ある誘導地点において誘導すべき目的地が複数存在する場合には、目的地に応じて異なった匂いを発生させる匂い発生装置を備えることができ、音声案内装置は、全ての目的地について対応する匂いの種類を案内することが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、誘導対象者は、音声案内（館内放送）を通じて、感知した匂いに対応する目的地を容易に認識することが可能になる。
【００１３】
また、誘導地点から目的地までの誘導経路が設定され、匂い発生装置は、当該誘導経路に沿って匂いが放出されるように構成されることが好ましい。なお、当該構成としては、誘導経路に沿って複数の匂い発生装置を配置した構成、或いは匂いの放出口を複数含んだ匂い発生装置を備え、誘導経路に沿って複数の放出口を配置した構成等を挙げることができる。
【００１４】
上記構成によれば、誘導対象者は、誘導地点から目的地まで誘導用の匂いを連続的に感知することができるので、誘導経路からそれることなく迅速に目的地まで移動することが可能になる。
【００１５】
また、匂い発生装置は、誘導経路に沿って吹出口が配置された空調装置に取り付けられ、当該空調装置の吹出口から匂いを放出する構成とすることができる。より具体的には、匂い発生装置を、空調装置のダクトに接続したバイパスに取り付けて、空調装置の気流の方向をバイパスと空調装置のダクトとの間で切り換える手段を設けた構成とすることが好ましい。
【００１６】
上記構成によれば、例えば、既設の空調装置を利用することができ、システム導入コストを低減することが可能になる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る誘導システムによれば、誘導対象者の嗅覚を利用して誘導対象者に目的地の位置を認識させることができるので、誘導対象者、特に視覚障害者を迅速に目的地まで誘導することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る第１の実施形態である視覚障害者誘導システムの概略構成を示す図である。
【図２】図１に示す視覚障害者誘導システムにおいて、その変形例を示す図である。
【図３】図１に示す視覚障害者誘導システムにおいて、誘導地点の視覚障害者をエスカレータ乗場まで誘導するための制御手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る第２の実施形態である利用者誘導システムの概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図面を用いて、本発明に係る誘導システムの実施形態につき、以下詳細に説明する。図１〜図３は、第１の実施形態である視覚障害者誘導システム１０を示す図であり、図４は、第２の実施形態である利用者誘導システム１０ｘを示す図である。なお、いずれの実施形態も、エスカレータ１００の利用者を想定し、上りエスカレータ乗場１０１を目的地とする誘導システムとして説明するが、本発明に係る誘導システムは、下りエスカレータ乗場やエレベータ乗場、案内受付やトイレなど任意の目的地を設定することができる。
【００２０】
図１〜図３を用いて、視覚障害者誘導システム１０について説明する。視覚障害者誘導システム１０は、ある施設に設置されたシステムであって、施設利用者である視覚障害者を施設内の目的地に誘導する誘導システムである。
【００２１】
図１に示すように、視覚障害者誘導システム１０は、上りエスカレータ乗場１０１を目的地とする視覚障害者専用の誘導システムである。視覚障害者誘導システム１０は、誘導地点１０２に存在する視覚障害者を検出すると、当該視覚障害者を上りエスカレータ乗場１０１まで誘導するように作動する。ここで、誘導地点１０２は、誘導を開始すべき地点であって、例えば、施設の入口や通路の交差点などに設定することができる。
【００２２】
視覚障害者誘導システム１０は、匂いを発生させる匂い発生装置１１と、視覚障害者を検出する視覚障害者検出装置１２と、音声案内を行なう音声案内装置１３と、を備える。また、視覚障害者誘導システム１０は、視覚障害者検出装置１２による視覚障害者の検出情報（検出信号）に基づいて、匂い発生装置１１及び音声案内装置１３の動作を制御する制御装置３０を備えている。
【００２３】
匂い発生装置１１は、視覚障害者を誘導するための匂いであって、目的地に応じて予め定められた誘導用の匂いである「誘導香α」を発生させる機能を有する。なお、視覚障害者誘導システム１０は、目的地が上りエスカレータ乗場１０１だけであるものとして説明するが、誘導地点１０２から誘導すべき複数の目的地が存在する場合には、視覚障害者が目的地を識別できるように、目的地の数に対応する数の異なった匂いを発生させることができる匂い発生装置（又は目的地の数に対応する複数の匂い発生装置）が要求される。ここで、誘導香αとは、視覚障害者誘導システム１０の唯一の目的地である上りエスカレータ乗場１０１に対応する誘導用の匂い（香り）である。
【００２４】
また、匂い発生装置１１は、誘導経路１０３に沿って誘導香αが放出されるように構成される。具体的には、複数の匂い発生装置１１を誘導経路１０３に沿って設置することができ、例えば、誘導経路１０３の床に等間隔で埋設することができる。なお、上りエスカレータ乗場１０１に近づくにつれて誘導香αの発生量が多くなるように、設置間隔を変更する、或いは制御装置３０により個々の匂い発生装置１１における発生量を制御することができる。ここで、誘導経路１０３とは、誘導地点１０２から目的地である上りエスカレータ乗場１０１までの経路であって、エスカレータ１００を利用する視覚障害者を誘導するために設定される経路である。
【００２５】
上記匂い発生装置１１としては、誘導香αを発生させることができ、誘導経路１０３の床に埋設可能なものであれば、種々の装置を適用することができ、例えば、市販の香り発生器や芳香器、空気清浄芳香器などを利用することができる。匂い発生装置１１は、例えば、誘導香αの発生源である香料を貯留した香料ボトルや香料カートリッジを備え、香料ボトル等を開閉する開閉弁（電動弁、電磁弁）や香りを拡散させるためのファン又は加熱装置などが設置された構成である。ここで、香料としては、種々の天然香料や合成香料を用いることができ、また、匂い発生装置１１内で２種以上の香料を混合して多彩な誘導香を発生させることもできる。
【００２６】
ここで、別の匂い発生装置１１を備えた視覚障害者誘導システム１０を図２に示す。図２に示すように、匂い発生装置１１は、誘導香αの発生源を含む装置本体１６と、誘導香αの送流路であるダクト１７と、誘導経路１０３の床面に埋設された複数の放出口１８と、を備える。装置本体１６には、誘導香αの発生源である香料を貯留する香料タンク１９、香料タンク１９の開閉弁である主止弁２０、及び誘導香αを送流するためのファン２１が設けられている。
【００２７】
装置本体１６は、上りエスカレータ乗場１０１の床下に形成される下部機械室１０４に設置することができる。匂い発生装置１１は、目的地の床下にある下部機械室１０４の装置本体１６から誘導経路１０３の床下に沿ってダクト１７を伸ばし、ダクト１７から分岐した複数の放出口１８を備えた構成である。故に、誘導経路１０３に沿って誘導香αを放出させることができる。なお、放出口１８に風量調整弁を設けたり、ダクト１７の径を変化させる等して、誘導経路１０３に沿って誘導香αの濃度を変化させることができる。
【００２８】
視覚障害者検出装置１２は、誘導地点１０２に存在する視覚障害者を検出する機能を有する。具体的に、視覚障害者検出装置１２は、誘導地点１０２の床に埋設されるＲＦ‐ＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）リーダとすることができる。ＲＦ‐ＩＤリーダとしては、公知のものを用いることができ、近接するＩＣタグを読み取り可能なリーダを用いることができる。ＲＦ‐ＩＤリーダにより読み取られるＩＣタグは、例えば、視覚障害者が保有する白杖１４に設けられたＩＣタグ１５とすることができる。したがって、ＩＣタグ１５を含む白杖１４を保有する視覚障害者が誘導地点１０２を通ったときには、ＲＦ‐ＩＤリーダである視覚障害者検出装置１２により、当該ＩＣタグ１５が読み取られて、視覚障害者の存在が検出される。
【００２９】
音声案内装置１３は、匂い発生装置１１から発生される誘導香αの種類と、誘導香αに対応する目的地と、を音声により報知する機能を有する。即ち、視覚障害者誘導システム１０において、目的地は上りエスカレータ乗場１０１であるから、音声案内装置１３は、例えば、「上りエスカレータをご利用のお客様は、ラベンダーの香りに沿ってお進み下さい」との音声案内（館内放送）を行なうことができる。ここで、「ラベンダーの香り」が誘導香αであって、匂い発生装置１１には、ラベンダーの香りの発生する香料が貯留されていることを意味する。
【００３０】
なお、誘導地点１０２において誘導すべき目的地が複数存在する場合には、上記のように、目的地に応じて異なった匂いを発生させる匂い発生装置１１を備えることができる。
故に、音声案内装置１２は、「上りエスカレータをご利用のお客様は、ラベンダーの香りに沿って、下りエスカレータをご利用のお客様は、グレープフルーツの香りに沿って、それぞれお進み下さい。また、エレベータをご利用のお客様は、レモンの香りに沿ってお進み下さい」といった館内放送を行なって、全ての目的地について対応する匂い（誘導香）の種類を案内する。
【００３１】
音声案内装置１３としては、例えば、誘導地点１０２の天井に設置されるスピーカを備える。音声案内装置１３は、上記のような音声案内の音声データを記憶する記憶部を有し、制御装置３０の制御の下で、記憶部から音声データを読み出してスピーカから出力する。なお、音声案内装置１３は、既存の設備を利用することもでき、通常の館内放送と同様にして上記のような音声案内を流すことができる。
【００３２】
制御装置３０は、上記のように、視覚障害者検出装置１２の検出信号に基づいて、匂い発生装置１１及び音声案内装置１３の動作を制御する機能を有する。当該機能を実現するための手段（モジュール）として、制御装置３０は、視覚障害者検出手段３１と、誘導香発生手段３２と、音声案内手段３３と、を有する。各機能は、ソフトウェアを実行することで実現できる。なお、制御装置３０は、ＣＰＵと、制御パラメータ等の入力部と、入力した制御パラメータ、制御プログラム、又は上記音声案内の音声データ等を記憶する記録部と、入出力ポートなどを備える装置であって、コンピュータによって構成することができる。
【００３３】
制御装置３０は、例えば、下部機械室１０４に設置することができる。他にも、誘導経路１０３の床下や天井、匂い発生装置１１の装置本体１６や音声案内装置１３又はエスカレータ１００の制御装置の一部など任意の場所に設置することができる。
【００３４】
視覚障害者検出手段３１は、視覚障害者検出装置１２により視覚障害者の保有する白杖１４のＩＣタグ１５が検出されたときに、当該検出による信号（検出信号）を取得する機能を有する。
【００３５】
誘導香発生手段３２は、誘導地点１０２に存在する視覚障害者が検出され、視覚障害者検出手段３１が検出信号を取得したときに、匂い発生装置１１を作動させて、誘導経路１０３に沿って誘導香αを放出させる機能を有する。また、誘導香発生手段３２は、視覚障害者検出手段３１により検出信号が取得されてから所定時間が経過したときには、匂い発生装置１１を停止させて、誘導香αの放出を停止する機能も有する。ここで、所定時間としては、誘導地点１０２にいる視覚障害者が、誘導香αによる誘導で、上りエスカレータ乗場１０１まで移動するのに十分な時間に設定される。
【００３６】
具体的に、誘導香発生手段３２は、視覚障害者検出手段３１により検出信号が取得されると、匂い発生装置１１の主止弁２０を開放し、ファン２１を作動させて誘導香αを発生（放出）させる（図２参照）。即ち、香料タンク１９から発生した誘導香αは、ファン２１により発生する気流にのって放出口１８から放出される。
【００３７】
音声案内手段３３は、視覚障害者検出手段３１が検出信号を取得したときに、音声案内装置１３を作動させて、誘導香αの種類及び誘導香αに対応する目的地の情報をスピーカから出力する機能を有する。上記のように、誘導香αは、ラベンダーの香りとすることができ、視覚障害者誘導システム１０の目的地は、上りエスカレータ乗場１０１であるから、音声案内手段３３は、「上りエスカレータは、ラベンダーの香りに沿った方向です」といった音声案内（館内放送）を実行することができる。なお、音声案内手段３３は、上記のように、誘導地点１０２において誘導すべき目的地が複数存在する場合には、全ての目的地について対応する誘導香の種類を案内する。
【００３８】
図３を用いて、上記構成を備える視覚障害者誘導システム１０の作用、特に、制御装置３０による誘導制御の手順について説明する。ここで、図３は、誘導地点１０２の視覚障害者を上りエスカレータ乗場１０１まで誘導するための制御手順を示すフローチャートである。
【００３９】
まず初めに、視覚障害者検出装置１２から検出信号を取得する（Ｓ１０）。この手順は、視覚障害者検出手段３１の機能によって実行される。なお、当該検出信号が取得されない場合には、Ｓ１１以降の手順は実行されない。
【００４０】
Ｓ１０において、検出信号が取得されると、匂い発生装置１１を作動させる（Ｓ１１）。この手順は、誘導香発生手段３２の機能によって実行される。上記のように、誘導香発生手段３２は、匂い発生装置１１の主止弁２０を開放し、ファン２１を作動させて、誘導香αを誘導経路１０３に沿った複数の放出口１８から放出させる。
【００４１】
Ｓ１１において、誘導香αの放出が開始されると、音声案内装置１３を作動させる（Ｓ１２）。この手順は、音声案内手段３３の機能によって実行される。上記のように、音声案内装置１３は、誘導香α（ラベンダーの香り）に対応する目的地が上りエスカレータ乗場１０１であることを報知する音声案内をスピーカから出力する。
【００４２】
そして、検出信号の取得から所定時間が経過したか否かを判定して（Ｓ１３）、所定時間が経過したと判定されると、匂い発生装置１１を停止させる（Ｓ１４）。なお、所定時間が経過するまでは、音声案内装置１３を繰り返し作動させてＳ１２の音声案内を継続することができる。
【００４３】
以上のように、視覚障害者誘導システム１０は、誘導地点１０２から上りエスカレータ乗場１０１まで視覚障害者を誘導するシステムであって、誘導用の匂いである誘導香αを発生させる匂い発生装置１１と、視覚障害者を検出する視覚障害者検出装置１２と、目的地である上りエスカレータ乗場１０１に応じた誘導香αの種類を音声により案内する音声案内装置１３と、視覚障害者検出装置１２の検出信号に基づいて、匂い発生装置１１及び音声案内装置１３の動作を制御する制御装置３０と、を備える。したがって、視覚障害者は、誘導香αを感知することにより、目的地である上りエスカレータ乗場１０１まで迷うことなく迅速に移動することが可能になる。
【００４４】
図４を用いて、第２の実施形態である利用者誘導システム１０ｘについて以下説明する。なお、利用者誘導システム１０ｘにおいて、視覚障害者誘導システム１０と同様の構成要素については同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００４５】
利用者誘導システム１０ｘは、エスカレータ１００を利用する可能性があると想定される施設利用者が検出されたときに、誘導香αを用いて、誘導地点１０２から上りエスカレータ乗場１０１までの誘導を行なうシステムである。即ち、誘導対象者は、視覚障害者に限定されず、利用者誘導システム１０ｘは、誘導地点１０２に存在する歩行者を検出する歩行者検出装置１２ｘを備えることを特徴とする。加えて、利用者誘導システム１０ｘでは、匂い発生装置１１ｘが空調装置の空調用ダクト５１に取り付けられたことを特徴とする。なお、空調装置としては、既存の設備を利用することができる。
【００４６】
ここで、空調装置は、例えば、１つの空調装置の室内機５０（以下、室内機５０とする）から複数の空調用ダクト５１が伸びるセントラル空調装置として説明する。空調装置は、誘導経路１０３に沿った空調用ダクト５１を備え、当該空調用ダクト５１には、複数の空調用吹出口５２が設けられている。
【００４７】
匂い発生装置１１ｘは、上記のように、空調用ダクト５１に取り付けられる。例えば、匂い発生装置１１ｘは、誘導香αの発生源である香料を貯留する香料タンクを含む装置本体２２を、空調用ダクト５１に接続したバイパス２３中に設置すると共に、バイパス２３を開閉するバイパス開閉弁２４（装置本体２２の上流側及び下流側に設置される）及び空調用ダクト５１を開閉する空調用ダクト開閉弁２５を備えた構成とすることができる。
【００４８】
即ち、誘導香αを放出するときには、空調用ダクト開閉弁２５を閉じて、バイパス開閉弁２４を開放することで、空調装置の気流をバイパス２３の方向に切り替える。当該気流の切り替え操作により、空調装置の気流にのって誘導香αが誘導経路１０３に沿って配置された空調用吹出口５２から放出される。
【００４９】
歩行者検出装置１２ｘは、監視対象である誘導地点１０２に存在する歩行者（施設利用者）を検出できる装置であれば種々のセンサ等を用いることができ、例えば、画像センサや光学式センサ等を適用することができる。これらのセンサは、既存の設備を利用することもできる。なお、画像センサにより視覚障害者の保有する白杖１４を検出して、視覚障害者を識別することも可能であり、視覚障害者が検出された場合には、誘導制御の方法を変更することもできる。
【００５０】
制御装置３０は、歩行者検出手段３４、誘導香発生手段３２、及び音声案内手段３３を有する。歩行者検出手段３４は、歩行者検出装置１２ｘにより誘導地点１０２に存在する歩行者（施設利用者）が検出されたときに、当該検出信号を取得する機能を有する。また、誘導香発生手段３２は、空調用ダクト開閉弁２５及びバイパス開閉弁２４を開閉させて、空調装置の気流を切り替え、誘導香αの放出を制御する。さらに、誘導香発生手段３２は、空調用吹出口５２に設置される風向調整板の動作を制御して、誘導香αを誘導地点１０２の方向に流すこともできる（図４参照）。
【００５１】
なお、上記では、誘導地点１０２に存在する視覚障害者や歩行者の検出により匂い発生装置１１（１１ｘ）及び音声案内装置１３を作動させるものとして説明したが、連続的、断続的又は定期的に、匂い発生装置１１（１１ｘ）等を作動させる構成とすることもできる。
【符号の説明】
【００５２】
１０ 視覚障害者誘導システム、１０ｘ 利用者誘導システム、１１，１１ｘ 匂い発生装置、１２ 視覚障害者検出装置、１２ｘ 歩行者検出装置、１３ 音声案内装置、１４ 白杖、１５ ＩＣタグ、１６ 装置本体、１７ ダクト、１８ 放出口、１９ 香料タンク、２０ 主止弁、２１ ファン、２２ 装置本体、２３ バイパス、２４ バイパス開閉弁、２５ 空調用ダクト開閉弁、３０ 制御装置、３１ 視覚障害者検出手段、３２ 誘導香発生手段、３３ 音声案内手段、３４ 歩行者検出手段、５０ 空調装置の室内機、５１ 空調用ダクト、５２ 空調用吹出口、１００ エスカレータ、１０１ エスカレータ乗場、１０２ 誘導地点、１０３ 誘導経路、１０４ 下部機械室、α 誘導香。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誘導対象者を目的地に誘導する誘導システムに関し、特に、視覚障害者をエスカレータやエレベータの乗場等に誘導する誘導システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータやエレベータは、各種商業施設（デパート等）や駅、空港など様々な施設に設置されている。一般的に、エスカレータ乗場等の位置は、表示案内板や施設平面図等により確認することができる。なお、視覚障害者が、エスカレータ乗場等の位置を確認することができるように、施設平面図には、点字銘板が設置されていることが多く、また、エスカレータ乗場等の周辺には、視覚障害者誘導用ブロック（以下、誘導ブロックとする）が設置されていることもある。
【０００３】
しかしながら、視覚障害者にとって、施設平面図を見つけること自体が容易ではなく、また、誘導ブロックでは、誘導先が分からないという不便が想定される。本発明に関連する技術として、エスカレータに関する誘導方法が提案されている。例えば、特許文献１には、エスカレータの利用者に乗車のタイミングや下車のタイミングを音や音声で案内する方法であって、当該音や音声は、エスカレータのステップの動きに同期あるいは連動させて発する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４‐２５０２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に開示された方法は、エスカレータの乗降口にいる利用者について、エスカレータの乗降のタイミングを補助する方法として効果が期待できる。しかしながら、特許文献１の方法では、ある誘導地点からエスカレータ乗場まで視覚障害者を迅速に誘導することはできない。以上のように、従来技術では、視覚障害者をある誘導地点から目的地（例えば、エスカレータ乗場）まで迅速に誘導することは困難であった。
【０００６】
本発明の目的は、誘導対象者の嗅覚を利用して、迷うことなく迅速に誘導対象者（特に視覚障害者）を目的地まで誘導することが可能な誘導システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る誘導システムは、誘導対象者を目的地に誘導する誘導システムにおいて、誘導対象者を誘導するための匂いであって目的地に応じて定められた匂いを発生させる匂い発生装置を備えることを特徴とする。なお、本発明に係る誘導システムは、様々な施設に設置可能なシステムであって、当該施設の利用者（施設利用者）、特に視覚障害者を、施設入口等の誘導地点からエスカレータ乗場やエレベータ乗場等の目的地まで誘導する施設利用者誘導システム（例えば、視覚障害者誘導システム、エスカレータ利用者誘導システム）である。
【０００８】
上記構成によれば、誘導対象者は、匂い発生装置から発生する誘導用の匂いを感知することにより、当該匂いに対応する目的地まで迷うことなく迅速に移動することが可能になる。即ち、上記構成は、誘導対象者の嗅覚を利用して誘導対象者に目的地を認識させるので、特に視覚障害者の誘導に有効である。なお、匂い発生装置から発生する匂いの種類は、目的地に応じて予め定められているので、誘導対象者は、感知した匂いに対応する目的地を認識することができる。
【０００９】
また、本発明に係る誘導システムは、誘導地点に存在する誘導対象者を検出する検出装置と、検出装置により誘導地点に存在する誘導対象者が検出されたときに、匂い発生装置を作動させて誘導用の匂いを発生（放出）させる制御装置と、を備えることができる。
【００１０】
上記構成によれば、誘導を開始すべき誘導地点に誘導対象者が検出されたときにのみ匂い発生装置から誘導用の匂いを発生させることができので、例えば、ランニングコストを低減することが可能になる。
【００１１】
また、本発明に係る誘導システムにおいて、匂い発生装置から発生する匂いの種類と、当該匂いに対応する目的地と、を音声により報知する音声案内装置を備えることが好ましい。なお、ある誘導地点において誘導すべき目的地が複数存在する場合には、目的地に応じて異なった匂いを発生させる匂い発生装置を備えることができ、音声案内装置は、全ての目的地について対応する匂いの種類を案内することが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、誘導対象者は、音声案内（館内放送）を通じて、感知した匂いに対応する目的地を容易に認識することが可能になる。
【００１３】
また、誘導地点から目的地までの誘導経路が設定され、匂い発生装置は、当該誘導経路に沿って匂いが放出されるように構成されることが好ましい。なお、当該構成としては、誘導経路に沿って複数の匂い発生装置を配置した構成、或いは匂いの放出口を複数含んだ匂い発生装置を備え、誘導経路に沿って複数の放出口を配置した構成等を挙げることができる。
【００１４】
上記構成によれば、誘導対象者は、誘導地点から目的地まで誘導用の匂いを連続的に感知することができるので、誘導経路からそれることなく迅速に目的地まで移動することが可能になる。
【００１５】
また、匂い発生装置は、誘導経路に沿って吹出口が配置された空調装置に取り付けられ、当該空調装置の吹出口から匂いを放出する構成とすることができる。より具体的には、匂い発生装置を、空調装置のダクトに接続したバイパスに取り付けて、空調装置の気流の方向をバイパスと空調装置のダクトとの間で切り換える手段を設けた構成とすることが好ましい。
【００１６】
上記構成によれば、例えば、既設の空調装置を利用することができ、システム導入コストを低減することが可能になる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る誘導システムによれば、誘導対象者の嗅覚を利用して誘導対象者に目的地の位置を認識させることができるので、誘導対象者、特に視覚障害者を迅速に目的地まで誘導することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る第１の実施形態である視覚障害者誘導システムの概略構成を示す図である。
【図２】図１に示す視覚障害者誘導システムにおいて、その変形例を示す図である。
【図３】図１に示す視覚障害者誘導システムにおいて、誘導地点の視覚障害者をエスカレータ乗場まで誘導するための制御手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る第２の実施形態である利用者誘導システムの概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図面を用いて、本発明に係る誘導システムの実施形態につき、以下詳細に説明する。図１〜図３は、第１の実施形態である視覚障害者誘導システム１０を示す図であり、図４は、第２の実施形態である利用者誘導システム１０ｘを示す図である。なお、いずれの実施形態も、エスカレータ１００の利用者を想定し、上りエスカレータ乗場１０１を目的地とする誘導システムとして説明するが、本発明に係る誘導システムは、下りエスカレータ乗場やエレベータ乗場、案内受付やトイレなど任意の目的地を設定することができる。
【００２０】
図１〜図３を用いて、視覚障害者誘導システム１０について説明する。視覚障害者誘導システム１０は、ある施設に設置されたシステムであって、施設利用者である視覚障害者を施設内の目的地に誘導する誘導システムである。
【００２１】
図１に示すように、視覚障害者誘導システム１０は、上りエスカレータ乗場１０１を目的地とする視覚障害者専用の誘導システムである。視覚障害者誘導システム１０は、誘導地点１０２に存在する視覚障害者を検出すると、当該視覚障害者を上りエスカレータ乗場１０１まで誘導するように作動する。ここで、誘導地点１０２は、誘導を開始すべき地点であって、例えば、施設の入口や通路の交差点などに設定することができる。
【００２２】
視覚障害者誘導システム１０は、匂いを発生させる匂い発生装置１１と、視覚障害者を検出する視覚障害者検出装置１２と、音声案内を行なう音声案内装置１３と、を備える。また、視覚障害者誘導システム１０は、視覚障害者検出装置１２による視覚障害者の検出情報（検出信号）に基づいて、匂い発生装置１１及び音声案内装置１３の動作を制御する制御装置３０を備えている。
【００２３】
匂い発生装置１１は、視覚障害者を誘導するための匂いであって、目的地に応じて予め定められた誘導用の匂いである「誘導香α」を発生させる機能を有する。なお、視覚障害者誘導システム１０は、目的地が上りエスカレータ乗場１０１だけであるものとして説明するが、誘導地点１０２から誘導すべき複数の目的地が存在する場合には、視覚障害者が目的地を識別できるように、目的地の数に対応する数の異なった匂いを発生させることができる匂い発生装置（又は目的地の数に対応する複数の匂い発生装置）が要求される。ここで、誘導香αとは、視覚障害者誘導システム１０の唯一の目的地である上りエスカレータ乗場１０１に対応する誘導用の匂い（香り）である。
【００２４】
また、匂い発生装置１１は、誘導経路１０３に沿って誘導香αが放出されるように構成される。具体的には、複数の匂い発生装置１１を誘導経路１０３に沿って設置することができ、例えば、誘導経路１０３の床に等間隔で埋設することができる。なお、上りエスカレータ乗場１０１に近づくにつれて誘導香αの発生量が多くなるように、設置間隔を変更する、或いは制御装置３０により個々の匂い発生装置１１における発生量を制御することができる。ここで、誘導経路１０３とは、誘導地点１０２から目的地である上りエスカレータ乗場１０１までの経路であって、エスカレータ１００を利用する視覚障害者を誘導するために設定される経路である。
【００２５】
上記匂い発生装置１１としては、誘導香αを発生させることができ、誘導経路１０３の床に埋設可能なものであれば、種々の装置を適用することができ、例えば、市販の香り発生器や芳香器、空気清浄芳香器などを利用することができる。匂い発生装置１１は、例えば、誘導香αの発生源である香料を貯留した香料ボトルや香料カートリッジを備え、香料ボトル等を開閉する開閉弁（電動弁、電磁弁）や香りを拡散させるためのファン又は加熱装置などが設置された構成である。ここで、香料としては、種々の天然香料や合成香料を用いることができ、また、匂い発生装置１１内で２種以上の香料を混合して多彩な誘導香を発生させることもできる。
【００２６】
ここで、別の匂い発生装置１１を備えた視覚障害者誘導システム１０を図２に示す。図２に示すように、匂い発生装置１１は、誘導香αの発生源を含む装置本体１６と、誘導香αの送流路であるダクト１７と、誘導経路１０３の床面に埋設された複数の放出口１８と、を備える。装置本体１６には、誘導香αの発生源である香料を貯留する香料タンク１９、香料タンク１９の開閉弁である主止弁２０、及び誘導香αを送流するためのファン２１が設けられている。
【００２７】
装置本体１６は、上りエスカレータ乗場１０１の床下に形成される下部機械室１０４に設置することができる。匂い発生装置１１は、目的地の床下にある下部機械室１０４の装置本体１６から誘導経路１０３の床下に沿ってダクト１７を伸ばし、ダクト１７から分岐した複数の放出口１８を備えた構成である。故に、誘導経路１０３に沿って誘導香αを放出させることができる。なお、放出口１８に風量調整弁を設けたり、ダクト１７の径を変化させる等して、誘導経路１０３に沿って誘導香αの濃度を変化させることができる。
【００２８】
視覚障害者検出装置１２は、誘導地点１０２に存在する視覚障害者を検出する機能を有する。具体的に、視覚障害者検出装置１２は、誘導地点１０２の床に埋設されるＲＦ‐ＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）リーダとすることができる。ＲＦ‐ＩＤリーダとしては、公知のものを用いることができ、近接するＩＣタグを読み取り可能なリーダを用いることができる。ＲＦ‐ＩＤリーダにより読み取られるＩＣタグは、例えば、視覚障害者が保有する白杖１４に設けられたＩＣタグ１５とすることができる。したがって、ＩＣタグ１５を含む白杖１４を保有する視覚障害者が誘導地点１０２を通ったときには、ＲＦ‐ＩＤリーダである視覚障害者検出装置１２により、当該ＩＣタグ１５が読み取られて、視覚障害者の存在が検出される。
【００２９】
音声案内装置１３は、匂い発生装置１１から発生される誘導香αの種類と、誘導香αに対応する目的地と、を音声により報知する機能を有する。即ち、視覚障害者誘導システム１０において、目的地は上りエスカレータ乗場１０１であるから、音声案内装置１３は、例えば、「上りエスカレータをご利用のお客様は、ラベンダーの香りに沿ってお進み下さい」との音声案内（館内放送）を行なうことができる。ここで、「ラベンダーの香り」が誘導香αであって、匂い発生装置１１には、ラベンダーの香りの発生する香料が貯留されていることを意味する。
【００３０】
なお、誘導地点１０２において誘導すべき目的地が複数存在する場合には、上記のように、目的地に応じて異なった匂いを発生させる匂い発生装置１１を備えることができる。
故に、音声案内装置１２は、「上りエスカレータをご利用のお客様は、ラベンダーの香りに沿って、下りエスカレータをご利用のお客様は、グレープフルーツの香りに沿って、それぞれお進み下さい。また、エレベータをご利用のお客様は、レモンの香りに沿ってお進み下さい」といった館内放送を行なって、全ての目的地について対応する匂い（誘導香）の種類を案内する。
【００３１】
音声案内装置１３としては、例えば、誘導地点１０２の天井に設置されるスピーカを備える。音声案内装置１３は、上記のような音声案内の音声データを記憶する記憶部を有し、制御装置３０の制御の下で、記憶部から音声データを読み出してスピーカから出力する。なお、音声案内装置１３は、既存の設備を利用することもでき、通常の館内放送と同様にして上記のような音声案内を流すことができる。
【００３２】
制御装置３０は、上記のように、視覚障害者検出装置１２の検出信号に基づいて、匂い発生装置１１及び音声案内装置１３の動作を制御する機能を有する。当該機能を実現するための手段（モジュール）として、制御装置３０は、視覚障害者検出手段３１と、誘導香発生手段３２と、音声案内手段３３と、を有する。各機能は、ソフトウェアを実行することで実現できる。なお、制御装置３０は、ＣＰＵと、制御パラメータ等の入力部と、入力した制御パラメータ、制御プログラム、又は上記音声案内の音声データ等を記憶する記録部と、入出力ポートなどを備える装置であって、コンピュータによって構成することができる。
【００３３】
制御装置３０は、例えば、下部機械室１０４に設置することができる。他にも、誘導経路１０３の床下や天井、匂い発生装置１１の装置本体１６や音声案内装置１３又はエスカレータ１００の制御装置の一部など任意の場所に設置することができる。
【００３４】
視覚障害者検出手段３１は、視覚障害者検出装置１２により視覚障害者の保有する白杖１４のＩＣタグ１５が検出されたときに、当該検出による信号（検出信号）を取得する機能を有する。
【００３５】
誘導香発生手段３２は、誘導地点１０２に存在する視覚障害者が検出され、視覚障害者検出手段３１が検出信号を取得したときに、匂い発生装置１１を作動させて、誘導経路１０３に沿って誘導香αを放出させる機能を有する。また、誘導香発生手段３２は、視覚障害者検出手段３１により検出信号が取得されてから所定時間が経過したときには、匂い発生装置１１を停止させて、誘導香αの放出を停止する機能も有する。ここで、所定時間としては、誘導地点１０２にいる視覚障害者が、誘導香αによる誘導で、上りエスカレータ乗場１０１まで移動するのに十分な時間に設定される。
【００３６】
具体的に、誘導香発生手段３２は、視覚障害者検出手段３１により検出信号が取得されると、匂い発生装置１１の主止弁２０を開放し、ファン２１を作動させて誘導香αを発生（放出）させる（図２参照）。即ち、香料タンク１９から発生した誘導香αは、ファン２１により発生する気流にのって放出口１８から放出される。
【００３７】
音声案内手段３３は、視覚障害者検出手段３１が検出信号を取得したときに、音声案内装置１３を作動させて、誘導香αの種類及び誘導香αに対応する目的地の情報をスピーカから出力する機能を有する。上記のように、誘導香αは、ラベンダーの香りとすることができ、視覚障害者誘導システム１０の目的地は、上りエスカレータ乗場１０１であるから、音声案内手段３３は、「上りエスカレータは、ラベンダーの香りに沿った方向です」といった音声案内（館内放送）を実行することができる。なお、音声案内手段３３は、上記のように、誘導地点１０２において誘導すべき目的地が複数存在する場合には、全ての目的地について対応する誘導香の種類を案内する。
【００３８】
図３を用いて、上記構成を備える視覚障害者誘導システム１０の作用、特に、制御装置３０による誘導制御の手順について説明する。ここで、図３は、誘導地点１０２の視覚障害者を上りエスカレータ乗場１０１まで誘導するための制御手順を示すフローチャートである。
【００３９】
まず初めに、視覚障害者検出装置１２から検出信号を取得する（Ｓ１０）。この手順は、視覚障害者検出手段３１の機能によって実行される。なお、当該検出信号が取得されない場合には、Ｓ１１以降の手順は実行されない。
【００４０】
Ｓ１０において、検出信号が取得されると、匂い発生装置１１を作動させる（Ｓ１１）。この手順は、誘導香発生手段３２の機能によって実行される。上記のように、誘導香発生手段３２は、匂い発生装置１１の主止弁２０を開放し、ファン２１を作動させて、誘導香αを誘導経路１０３に沿った複数の放出口１８から放出させる。
【００４１】
Ｓ１１において、誘導香αの放出が開始されると、音声案内装置１３を作動させる（Ｓ１２）。この手順は、音声案内手段３３の機能によって実行される。上記のように、音声案内装置１３は、誘導香α（ラベンダーの香り）に対応する目的地が上りエスカレータ乗場１０１であることを報知する音声案内をスピーカから出力する。
【００４２】
そして、検出信号の取得から所定時間が経過したか否かを判定して（Ｓ１３）、所定時間が経過したと判定されると、匂い発生装置１１を停止させる（Ｓ１４）。なお、所定時間が経過するまでは、音声案内装置１３を繰り返し作動させてＳ１２の音声案内を継続することができる。
【００４３】
以上のように、視覚障害者誘導システム１０は、誘導地点１０２から上りエスカレータ乗場１０１まで視覚障害者を誘導するシステムであって、誘導用の匂いである誘導香αを発生させる匂い発生装置１１と、視覚障害者を検出する視覚障害者検出装置１２と、目的地である上りエスカレータ乗場１０１に応じた誘導香αの種類を音声により案内する音声案内装置１３と、視覚障害者検出装置１２の検出信号に基づいて、匂い発生装置１１及び音声案内装置１３の動作を制御する制御装置３０と、を備える。したがって、視覚障害者は、誘導香αを感知することにより、目的地である上りエスカレータ乗場１０１まで迷うことなく迅速に移動することが可能になる。
【００４４】
図４を用いて、第２の実施形態である利用者誘導システム１０ｘについて以下説明する。なお、利用者誘導システム１０ｘにおいて、視覚障害者誘導システム１０と同様の構成要素については同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００４５】
利用者誘導システム１０ｘは、エスカレータ１００を利用する可能性があると想定される施設利用者が検出されたときに、誘導香αを用いて、誘導地点１０２から上りエスカレータ乗場１０１までの誘導を行なうシステムである。即ち、誘導対象者は、視覚障害者に限定されず、利用者誘導システム１０ｘは、誘導地点１０２に存在する歩行者を検出する歩行者検出装置１２ｘを備えることを特徴とする。加えて、利用者誘導システム１０ｘでは、匂い発生装置１１ｘが空調装置の空調用ダクト５１に取り付けられたことを特徴とする。なお、空調装置としては、既存の設備を利用することができる。
【００４６】
ここで、空調装置は、例えば、１つの空調装置の室内機５０（以下、室内機５０とする）から複数の空調用ダクト５１が伸びるセントラル空調装置として説明する。空調装置は、誘導経路１０３に沿った空調用ダクト５１を備え、当該空調用ダクト５１には、複数の空調用吹出口５２が設けられている。
【００４７】
匂い発生装置１１ｘは、上記のように、空調用ダクト５１に取り付けられる。例えば、匂い発生装置１１ｘは、誘導香αの発生源である香料を貯留する香料タンクを含む装置本体２２を、空調用ダクト５１に接続したバイパス２３中に設置すると共に、バイパス２３を開閉するバイパス開閉弁２４（装置本体２２の上流側及び下流側に設置される）及び空調用ダクト５１を開閉する空調用ダクト開閉弁２５を備えた構成とすることができる。
【００４８】
即ち、誘導香αを放出するときには、空調用ダクト開閉弁２５を閉じて、バイパス開閉弁２４を開放することで、空調装置の気流をバイパス２３の方向に切り替える。当該気流の切り替え操作により、空調装置の気流にのって誘導香αが誘導経路１０３に沿って配置された空調用吹出口５２から放出される。
【００４９】
歩行者検出装置１２ｘは、監視対象である誘導地点１０２に存在する歩行者（施設利用者）を検出できる装置であれば種々のセンサ等を用いることができ、例えば、画像センサや光学式センサ等を適用することができる。これらのセンサは、既存の設備を利用することもできる。なお、画像センサにより視覚障害者の保有する白杖１４を検出して、視覚障害者を識別することも可能であり、視覚障害者が検出された場合には、誘導制御の方法を変更することもできる。
【００５０】
制御装置３０は、歩行者検出手段３４、誘導香発生手段３２、及び音声案内手段３３を有する。歩行者検出手段３４は、歩行者検出装置１２ｘにより誘導地点１０２に存在する歩行者（施設利用者）が検出されたときに、当該検出信号を取得する機能を有する。また、誘導香発生手段３２は、空調用ダクト開閉弁２５及びバイパス開閉弁２４を開閉させて、空調装置の気流を切り替え、誘導香αの放出を制御する。さらに、誘導香発生手段３２は、空調用吹出口５２に設置される風向調整板の動作を制御して、誘導香αを誘導地点１０２の方向に流すこともできる（図４参照）。
【００５１】
なお、上記では、誘導地点１０２に存在する視覚障害者や歩行者の検出により匂い発生装置１１（１１ｘ）及び音声案内装置１３を作動させるものとして説明したが、連続的、断続的又は定期的に、匂い発生装置１１（１１ｘ）等を作動させる構成とすることもできる。
【符号の説明】
【００５２】
１０ 視覚障害者誘導システム、１０ｘ 利用者誘導システム、１１，１１ｘ 匂い発生装置、１２ 視覚障害者検出装置、１２ｘ 歩行者検出装置、１３ 音声案内装置、１４ 白杖、１５ ＩＣタグ、１６ 装置本体、１７ ダクト、１８ 放出口、１９ 香料タンク、２０ 主止弁、２１ ファン、２２ 装置本体、２３ バイパス、２４ バイパス開閉弁、２５ 空調用ダクト開閉弁、３０ 制御装置、３１ 視覚障害者検出手段、３２ 誘導香発生手段、３３ 音声案内手段、３４ 歩行者検出手段、５０ 空調装置の室内機、５１ 空調用ダクト、５２ 空調用吹出口、１００ エスカレータ、１０１ エスカレータ乗場、１０２ 誘導地点、１０３ 誘導経路、１０４ 下部機械室、α 誘導香。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
誘導対象者を目的地に誘導する誘導システムにおいて、
誘導対象者を誘導するための匂いであって目的地に応じて定められた匂いを発生させる匂い発生装置を備えることを特徴とする誘導システム。
【請求項２】
請求項１に記載の誘導システムにおいて、
誘導地点に存在する誘導対象者を検出する検出装置と、
検出装置により誘導地点に存在する誘導対象者が検出されたときに、匂い発生装置を作動させる制御装置と、
を備えることを特徴とする誘導システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の誘導システムにおいて、
匂い発生装置から発生する匂いの種類と、当該匂いに対応する目的地と、を音声により報知する音声案内装置を備えることを特徴とする誘導システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１に記載の誘導システムにおいて、
誘導地点から目的地までの誘導経路が設定され、
匂い発生装置は、当該誘導経路に沿って匂いが放出されるように構成されることを特徴とする利用者誘導システム。
【請求項５】
請求項１に記載の誘導システムにおいて、
誘導地点から目的地までの誘導経路が設定され、
匂い発生装置は、誘導経路に沿って吹出口が配置された空調装置に取り付けられ、当該空調装置の吹出口から匂いを放出することを特徴とする誘導システム。
【請求項１】
誘導対象者を目的地に誘導する誘導システムにおいて、
誘導対象者を誘導するための匂いであって目的地に応じて定められた匂いを発生させる匂い発生装置を備えることを特徴とする誘導システム。
【請求項２】
請求項１に記載の誘導システムにおいて、
誘導地点に存在する誘導対象者を検出する検出装置と、
検出装置により誘導地点に存在する誘導対象者が検出されたときに、匂い発生装置を作動させる制御装置と、
を備えることを特徴とする誘導システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の誘導システムにおいて、
匂い発生装置から発生する匂いの種類と、当該匂いに対応する目的地と、を音声により報知する音声案内装置を備えることを特徴とする誘導システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１に記載の誘導システムにおいて、
誘導地点から目的地までの誘導経路が設定され、
匂い発生装置は、当該誘導経路に沿って匂いが放出されるように構成されることを特徴とする利用者誘導システム。
【請求項５】
請求項１に記載の誘導システムにおいて、
誘導地点から目的地までの誘導経路が設定され、
匂い発生装置は、誘導経路に沿って吹出口が配置された空調装置に取り付けられ、当該空調装置の吹出口から匂いを放出することを特徴とする誘導システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−１２１７７２（Ｐ２０１１−１２１７７２Ａ）
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８３０２６（Ｐ２００９−２８３０２６）
【出願日】平成２１年１２月１４日（２００９．１２．１４）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１４日（２００９．１２．１４）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
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