調剤装置のカセット棚構造
【課題】ＰＴＰ錠剤シートのシート幅に応じた幅寸法を有する錠剤カセットを棚板上に配置する場合であっても、その棚板上の錠剤カセットが配置されていない部分の開口部を容易に閉塞することのできる調剤装置のカセット棚構造を提供する。
【解決手段】この調剤装置１のカセット棚６００は、棚枠６０１ａに錠剤カセットを寄せて配置したときの、該錠剤カセットの非配置部分に対向する側と、棚枠６０１ｂとの間隔に応じて変形可能な壁面体６５０を設けて、この壁面体６５０により、棚板６０２上における錠剤カセットの非配置部分を閉塞するように構成されている。
【解決手段】この調剤装置１のカセット棚６００は、棚枠６０１ａに錠剤カセットを寄せて配置したときの、該錠剤カセットの非配置部分に対向する側と、棚枠６０１ｂとの間隔に応じて変形可能な壁面体６５０を設けて、この壁面体６５０により、棚板６０２上における錠剤カセットの非配置部分を閉塞するように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調剤装置のカセット棚構造に関し、特にＰＴＰ（プレス スルー パッケージ）錠剤シートと呼ばれる包装形式の錠剤を、錠剤カセットに入れて自動的に調剤する調剤装置のカセット棚の構造に好適である。
【０００２】
従来、病院等の薬局における調剤作業は薬剤師が医師の処方箋に従って行っているが、特に診療分野が広い総合病院等にあっては、常時取り出し可能にしておく錠剤の種類が多くなり、保管場所を必要とするばかりか、処方箋に基づいて調剤する作業は非常に精神的、肉体的に負担を強いられるものであった。
【０００３】
そこで、予め設定したプログラムに基づいて所定の錠剤の所定個数分を、ＰＴＰ錠剤シートの端数分を含めて自動的に調剤する調剤装置が開発された（例えば特許文献１，２参照）。なお、ＰＴＰ錠剤シートとは、錠剤側を押圧することで底のアルミシート部分を破ることにより錠剤を取り出すようにした包装形式であり、一般には錠剤の１０個以上を１枚のシート状にして供給される。
【０００４】
ここでは、ＰＴＰ錠剤シートを複数分載置した錠剤カセットはカセット棚に収容されており、ヘッド装置に搭載されているチャッキング装置の爪部が、錠剤カセットの前面に形成されている溝部に直接潜入して、相対位置合わせを行うとともに、錠剤カセット内の最下位置にあるＰＴＰ錠剤シートをチャッキングして外部に取り出すようになっている。
【０００５】
そして、各錠剤カセットの幅寸法は同一であって、該各錠剤カセットは幅方向の両端部分をそれぞれ螺合することでカセット棚上の予め設定された位置に固定できるようになっている。
【特許文献１】特開平４−２６９９６０号公報
【特許文献２】実開平５−０５４２２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術では、カセット棚の棚幅に対して、錠剤カセットのセット数が少ない場合には、その錠剤カセットがセットされていない部分の開口部が大きくなり、その開口部から作業者の身体の一部や異物がカセット棚の後ろの機械側に入り込まないような壁を設ける等の対策が必要となる。
【０００７】
しかしながら、図９に示すように、ＰＴＰ錠剤シートのシート幅に応じた幅寸法を有する錠剤カセット５００を使用する場合には、その錠剤カセット５００がセットされていない部分の開口部６０９が一定寸法とはならない。したがって、その開口部６０９を閉塞するためには、無数の大きさの壁を用意する必要があるといった問題があった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ＰＴＰ錠剤シートのシート幅に応じた幅寸法を有する錠剤カセットを棚板上に配置する場合であっても、その棚板上の錠剤カセットが配置されていない部分の開口部を容易に閉塞することのできる調剤装置のカセット棚構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、それぞれ錠剤シートの幅寸法に応じたカセット幅を有する複数の錠剤カセットを、該幅方向に列設可能な棚板と、この棚板の前記幅方向の両端に設けられた側板とを備えた調剤装置のカセット棚構造であって、一方の側板に錠剤カセットを寄せて配置したときの、該錠剤カセットの非配置部分に対向する側と、他方の側板との間隔に応じて変形可能な壁面体を設け、この壁面体により、前記棚板上における錠剤カセットの非配置部分を閉塞するように構成したことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明によれば、一方の側板に錠剤カセットを寄せて配置したときの、該錠剤カセットの非配置部分に対向する側と、他方の側板との間隔に応じて変形可能な壁面体が設けられ、この壁面体により、前記棚板上における錠剤カセットの非配置部分を閉塞するように構成されたので、錠剤シートのシート幅に応じた幅寸法を有する錠剤カセットを棚板上に配置する場合であっても、この壁面体だけで、棚板上の錠剤カセットが配置されていない部分の開口部を容易に閉塞することができる。これにより、その開口部から作業者の身体の一部や異物がカセット棚の後ろの機械側に入り込むことを完全に防止できるようになる。また、入れ子式のように部品点数が多くならない、簡単な構造となる。
【００１１】
請求項２記載の発明のように、前記壁面体は、前記錠剤カセットに対向する側に第一の縦軸を中心に回転自在に係止された第一の部材と、この第一の板状部材に第二の縦軸を中心に回転自在に係止されるとともに、かつ該係止部分とは反対側が前記他方の側板に第三の縦軸を中心に回転自在に係止された第二の部材とを備えることが好ましい。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、前記壁面体は、前記錠剤カセットに対向する側に第一の縦軸を中心に回転自在に係止された第一の部材と、この第一の板状部材に第二の縦軸を中心に回転自在に係止されるとともに、かつ該係止部分とは反対側が前記他方の側板に第三の縦軸を中心に回転自在に係止された第二の部材とが備えられたので、カセット棚を正面から見たときの第一の部材と第二の部材との投影面積の合計を大きく変化させることができる。これにより、錠剤シートのシート幅に応じた幅寸法を有する錠剤カセットを棚板上に配置する場合であっても、その棚板上の錠剤カセットが配置されていない部分の開口部を確実に閉塞することができるようになる。また、前記壁面体の第一、第二の部材は、中間で１つの回転軸（第三の縦軸）を中心に回転することにより２つ折れとなるだけであって、中間で多くの回転軸を中心に回転してその変形の自由度が大きいアコーディオンと異なり、その変形方向を規制するガイドが不要であるので、より簡単な構成となる。
【００１３】
請求項３記載の発明のように、前記第一の部材は、前記錠剤カセットに対向する側で前記棚板に着脱自在に取り付け可能な第三の部材を備え、この第三の部材に前記第一の縦軸を設けたことが好ましい。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、前記第一の部材は、前記錠剤カセットに対向する側で前記棚板に着脱自在に取り付け可能な第三の部材が備えられ、この第三の部材に前記第一の縦軸が設けられたので、第三の部材を介して、第一の部材を棚板に容易に取り付けることができ、或いは、この第一の部材を棚板から容易に取り外すことができるようになる。
【００１５】
請求項４記載の発明のように、前記第二の部材は、前記他方の側板に着脱自在に取り付け可能な第四の部材を備え、この第四の部材に前記第三の縦軸を設けたことが好ましい。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、前記第二の部材は、前記他方の側板に着脱自在に取り付け可能な第四の部材が備えられ、この第四の部材に前記第三の縦軸が設けられたので、第四の部材を介して、第二の部材を他の側板に容易に取り付けることができ、或いは、この第二の部材を他の側板から容易に取り外すことができるようになる。
【００１７】
請求項５記載の発明のように、前記第一の部材と、前記第二の部材とは、前記第二の縦軸を中心に軸対称に設けられることが好ましい。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、前記第一の部材と、前記第二の部材とが、前記第二の縦軸を中心に軸対称に設けられたので、カセット棚を正面から見たときの第一の部材と第二の部材との投影面積の合計をより大きく変化させることができる。また、両部材の投影面積の合計が同じ場合には、各部材の大きさが最小となり、これにより、最も簡単でかつコンパクトな構成となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、一方の側板に錠剤カセットを寄せて配置したときの、該錠剤カセットの非配置部分に対向する側と、他方の側板との間隔に応じて変形可能な壁面体が設けられたので、錠剤シートのシート幅に応じた幅寸法を有する錠剤カセットを棚板上に配置する場合であっても、この壁面体だけで、棚板上の錠剤カセットが配置されていない部分の開口部を容易に閉塞することができる。これにより、その開口部から作業者の身体の一部や異物がカセット棚の後ろの機械側に入り込むことを完全に防止できるようになる。また、入れ子式のように部品点数が多くならない、簡単な構造となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は本発明の実施形態１に係る調剤装置１の主たる構成要素を示す分解斜視図である。
【００２１】
図１に示すように、この調剤装置１は、箱状の装置本体１００の奥側左右に２台設けられたＹキャリッジ２００，２００と、これらのＹキャリッジ２００，２００にそれぞれ支持されたＸキャリッジ３００，３００と、これらのＸキャリッジ３００，３００にそれぞれ支持されたチャッキングユニット４００，４００と、前記装置本体１００の手前側左右に２台設けられ、複数の錠剤カセット５００，５００，・・・を左右方向に並べて搭載可能なカセット棚６００，６００と、これらのカセット棚６００，６００の下部にそれぞれ配置されたカッティングユニット７００，７００と、左右のカセット棚６００，６００の下方に、両カセット棚６００，６００の左右両端間に亘って配置された１台の搬送コンベアユニット８００とを備えている。
【００２２】
以下、複数存在する構成要素については、その代表的なものについて説明する。
Ｙキャリッジ２００は、サーボモータ２１０と、このサーボモータ２１０で駆動される縦軸方向（図１中のＹ方向）のボールネジ２２０と、ボールネジ２２０の左右にそれぞれ配置された縦ガイド２３０，２３０と、ボールネジ２２０の回転により上下動するナット２４０とを備えており、Ｘキャリッジ３００は、縦ガイド２３０，２３０に案内されつつ、ボールネジ２２０の回転によりナット２４０とともに上下動するキャリッジ本体３１０と、このキャリッジ本体３１０上に、サーボモータ４１０と、このサーボモータ４１０で駆動される横軸方向（図１中のＸ方向）のボールネジ４１５と、図示しないナットとを備えている。
【００２３】
図２は錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側から見た斜視図、図３はシート頭出し前の状態を示す側断面図，図４はシート頭出し時の状態を示す側断面図である。なお、以下では、錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側を前、その反対側を後という。
【００２４】
本実施形態における錠剤カセット５００は、積載される各種ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）９００よりも若干幅広に形成されている。したがって、錠剤カセット５００としては、各種ＰＴＰ錠剤シート９００の有する幅に応じて、幅寸法のみが異なるものが複数用意される。それらの具体的な構成は、いずれも図２に示すように、断面凹状をなす長尺のカセット基部５１０と、このカセット基部５１０の長手方向から着脱自在に嵌合されるカセット本体５２０とからなっている。
【００２５】
カセット基部５１０の底板５１１の裏面側には、図３，図４に示すように、側面視Ｌ字状の突起５１２，５１２が前後（及び左右）にそれぞれ形成され、その底板５１１の後端は上方に屈曲されて弾性を有する舌片５１３が形成されている。前記底板５１１の後部の表面側には断面逆凹状の支持部材５１４が形成され、この支持部材５１４で片持ち支持される左右二条の舌片５１５，５１５がそれぞれ前部に向かって先下がりに形成されている。
【００２６】
なお、支持部材５１４と、舌片５１５，５１５とは、前記図２に示すように、ともにカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に配置されており、この舌片５１５，５１５でＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の端数分がチャッキングされるようになっている。ただし、前記舌片５１５の条数は二条に限定されず、一条でもよいし、三条以上であってもよい。
【００２７】
カセット本体５２０は、さらに複数のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を積載可能な本体上部５３０と、この本体上部５３０の下部に一体となるように取り付けられた本体下部５４０とからなっている。
【００２８】
本体下部５４０は、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、該カセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置されるものであるが、その単体で見ると、前記図２に示すように、断面凹状の長尺形状をなした底板５４１上に前記本体上部５３０の一番下に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００を順次に取り出すための図示しないリンク機構を備えている。
【００２９】
本体上部５３０は、図２〜図４に示すように、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、その後部から中間部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置され、その中間部から前部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７の上方に突出して配置される側面視Ｌ字状をなしており、当該突出させた前壁５３１が前端で互いに内側に屈曲されることにより、所定の間隙を介して対向配置されている。前壁５３１の上端同士は補強板５３２で互いに連結されている。
【００３０】
この本体上部５３０の後部には、シート整列用の直立部材５３３が起伏可能に立設されており、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の充填時に倒伏させて、前記前壁５３１間にＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を挟み込んだ状態で、この直立部材５３３を起立させることで、各ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を整列させるようになっている。
【００３１】
図５はカセット棚６００の棚板６０２上に１個の錠剤カセット５００が搭載されており、その開口部が壁面体６５０で閉塞されている様子を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。また、図６はその様子をカセット棚６００の正面側から見た斜視図、図７はその様子をカセット棚６００の背面側から見た斜視図である。
【００３２】
カセット棚６００は、図５〜図７に示すように、長四角形状の平板を各辺で若干下方に屈曲させた棚板６０２と、棚板６０２の前部（カセット棚６００の背面側）にあって、その左右方向の全幅に亘る長尺の当板６０３と、棚板６０２の後部（カセット棚６００の正面側）にあって、その左右方向の全幅に亘る長尺の押板６０４とからなっている。
【００３３】
図３，図４に示したように、各錠剤カセット５００，５００，・・・は、該各錠剤カセット５００，５００，・・・の底板５１１の前部にそれぞれ形成された突起５１２と、該各錠剤カセット５００，５００，・・・の底板５１１の後部にそれぞれ形成された舌片５１３とを備えているので、カセット棚６００は、当板６０３に前記突起５１２を当接させた状態で、押板６０４で、この突起５１２と舌片５１３とを前後方向から挟持することができるようになっている。
【００３４】
すなわち、錠剤カセット５００の底板５１１の前側に設けられた突起５１２の基部が当接した状態で、該突起５１２の先端部が潜り込むように、カセット棚６００上に所定の間隙を介して設けられた当板６０３であるので、幅寸法の異なる錠剤カセット５００を混在使用しても、その錠剤カセット５００の底板５１１の前側をカセット棚６００の棚板６０２上に確実に保持できるようになる。なお、錠剤カセット５００の底板５１１の後側に設けられた突起５１２は、その前側に設けられた突起５１２とともにカセット棚６００の棚板６０２上で錠剤カセット５００が傾斜しないように支持するものである。
【００３５】
この押板６０４の舌片５１３に対応する側は、前記カセット棚６００の棚板６０２の後端に蝶設され、前記舌片５１３に前記押板６０４が弾性的に当接した状態で、前記カセット棚６００の棚板６０２の左右両端が、該棚板６０２の両端面に臨んで配置された棚枠（側板に相当する。）６０１ａ，６０１ｂにて保持されるようになっている。
【００３６】
そして、カセット棚６００の棚板６０２上に搭載された錠剤カセット５００が１個の場合には、図５〜図７に示すように、錠剤カセット５００は棚枠６０１ａ側に寄せてセットされるが、ここでは、この錠剤カセット５００がセットされていない開口部を閉塞する壁面体６５０がセットされるようになっている。
【００３７】
壁面体６５０は、棚板６０２上での平面視でくの字状をなしており、錠剤カセット５００に対向する側に第一の縦軸６５５を中心に回転自在に係止された板状部材（第一の部材に相当する。）６５１と、この板状部材６５１に第二の縦軸６５６を中心に回転自在に係止されるとともに、かつ該係止部分とは反対側が前記他方の棚枠６０１ｂに第三の縦軸６５７を中心に回転自在に係止された板状部材（第二の部材に相当する。）６５２とを備えている。
【００３８】
板状部材６５１は、さらに錠剤カセット５００に対向する側で棚板６０２に着脱自在に取り付け可能な箱状部材（第三の部材に相当する。）６５３を備え、この箱状部材６５３に前記第一の縦軸６５５を設けたものである。箱状部材６５３は、棚板６０２上に固定可能な基部と、この基部上に立設された直立部とからなる側面視Ｌ字状のものである。
【００３９】
箱状部材６５３の基部の底面の前側には、錠剤カセット５００と同様の突起が設けられており、その突起の先端部が、棚板６０２の当板６０３の下部に潜り込むようにしてセットされるようになっている。これにより、箱状部材６５３の基部の前側は、錠剤カセット５００に当接させた状態で任意の位置にカセット棚６００の棚板６０２上に確実に保持できるようになっている。なお、箱状部材６５３の基部の後側は、前記保持状態で棚板６０２の押板６０４に緩く当接する程度に設定している。これにより、押板６０４と当板６０３とで錠剤カセット５００が狭持されているときであっても、箱状部材５３４は、その基部が棚板６０２に固定されていないときには、棚板６０２上で棚幅方向に自由に移動できるようになる。
【００４０】
棚板６０２には、その幅方向に２列に配置された複数の螺子孔６０５，６０５，・・・が形成されており、箱状部材６５３の基部には、この螺子孔６０５，６０５，・・・の各列に対向するように、２個の長孔６０７，６０７が形成されている。この長孔６０７，６０７の短軸方向の長さは、螺子孔６０５，６０５，・・・の直径よりも若干大きくしており、その長軸方向の長さは、螺子孔６０５，６０５，・・・の間隔と略等しくしている。
【００４１】
そして、長孔６０７と螺子孔６０５とをボルト６０６で挿通することにより、箱状部材６５３の基部は、棚板６０２上の任意の位置に簡単に固定することができる一方、このボルト６０６を緩めて引き抜くことにより、箱状部材６５３の基部は、棚板６０２上の前記任意の位置での固定を簡単に解除することができるようになっている。また、箱状部材６５３の直立部には、その背面側に蝶番が設けられており、この蝶番の回転軸が前記第一の縦軸６５５を構成している。
【００４２】
板状部材６５２は、棚枠６０１ｂに着脱自在に取り付け可能な蝶番（第四の部材に相当する。）６５４を備え、この蝶番６５４の回転軸が前記第三の縦軸６５７を構成している。
【００４３】
両板状部材６５１，６５２間は、やはり蝶番で連結されており、この蝶番の回転軸が前記第二の縦軸６５６を構成している。両板状部材６５１，６５２は、この第二の縦軸６５６を中心に軸対称に設けられたものである。
【００４４】
以下、本実施形態に係る壁面体６５０の使用方法を説明する。まず、図５〜図７に示した棚板６０２上に、１個の錠剤カセット５００を搭載する場合を考える。このときには、箱状部材６５３に板状部材６５１，６５２が連結された壁面体６５０が用意されているものとする。この壁面体６５０の板状部材６５２の蝶番を、棚枠６０１ｂの適所に図示しないボルト等で取り付ける。
【００４５】
箱状部材６５３の基部前側の突起先端部を当板６０３の下に潜らせ、この当板６０３と押板６０４との間で、棚幅方向に移動させて、箱状部材６５３を錠剤カセット５００の側面に当接させるまで板状部材６５１，６５２間のなす角度を拡大させて、いわゆる屏風が広げられたような状態とすると、棚板６０２上の前記スペースが全く無くなる。
【００４６】
この状態で、箱状部材６５３を棚板６０２上で位置決めし、この位置決め後の箱状部材６５３の基部の長孔６０７と螺子孔６０５とをボルト６０６で挿通して螺合することにより、箱状部材６５３の基部は、棚板６０２上の任意の位置に簡単に固定することができる。
【００４７】
ついで、前記図５〜図７に示した棚板６０２上に、さらなる錠剤カセット５００を追加して搭載したい場合を考える。図８はカセット棚６００の棚板６０２上に４個の錠剤カセット５００が搭載されており、その開口部が壁面体６５０で閉塞されている様子を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【００４８】
このときには、図５〜図７において、箱状部材６５３の基部のボルト６０６，６０６を緩めて螺子孔６０５，６０５，・・・から抜き取る。すると、箱状部材６５３の基部が、当板６０３と押板６０４との間で、棚幅方向に移動自在となる。
【００４９】
ついで、箱状部材６５３を棚枠６０１ｂ側に適当に移動させることにより、板状部材６５１，６５２間のなす角度を縮小させて、いわゆる屏風が畳まれたような状態とすると、棚板６０２上に適当な大きさの開口部が開くことになる。
【００５０】
そして、この開口部内に３個の錠剤カセット５００を追加することにより、合計４個の錠剤カセット５００，５００，・・・を、棚枠６０１ａ側に寄せた状態で棚板６０２上に搭載する。
【００５１】
再び箱状部材６５３を棚枠６０１ａ側に移動させて、前記錠剤カセット５００，５００，・・・のうちの該箱状部材６５３に最も近いものの側面に当接させることにより、板状部材６５１，６５２間のなす角度を拡大させて、いわゆる屏風が広げられたような状態とすると、棚板６０２上の前記開口部が全く無くなる。この状態で、箱状部材６５３の基部の長孔６０７と螺子孔６０５とをボルト６０６で挿通して螺合することにより、箱状部材６５３の基部を、棚板６０２上の任意の位置に簡単に固定できる。
【００５２】
なお、壁面体６５０を棚板６０２上から取り外す場合は、箱状部材６５３の基部のボルト６０６，６０６を緩めて長孔６０７，６０７と螺子孔６０５，６０５から抜き取るとともに、棚枠６０１ｂ側に取り付けた蝶番のボルト等を取り外すことで足りる。
【００５３】
チャッキングユニット４００は、図１に示すように、キャリッジ本体３１０から前方（図１中のＺ方向）に延びるＺキャリッジ４１１と、このＺキャリッジ４１１に配置されたロータリーソレノイド４２０と、このロータリーソレノイド４２０で駆動されるチャック４３０と、このチャック４３０の左右にそれぞれ配置された横ガイド４４０，４４０と、横ガイド４４０，４４０間の下部に設けられた一次バケット４５０と、この一次バケット４５０の前部に設けられたラインセンサー４６０と、一次バケット４５０の下方に設けられたシャッター４７０付きの二次バケット４８０とを備えている。Ｚキャリッジ４１１は、いずれも図示しないサーボモータと、ボールネジと、ナットとからなっている。
【００５４】
そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが不要である場合には、図示しないコントローラからの動作指令を受けて、チャッキングユニット４００のチャック４３０が前方へ移動して、そのチャック４３０で直接に錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧することで、前記リンク機構の働きでもって、図示しない押出部材を前向きに移動させる。
【００５５】
この移動された押出部材で、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の先端が若干当該錠剤カセット５００より突出して図３に示す状態から図４に示す状態となって、いわゆる頭出しがなされる。前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして前方に引っ張り出し、その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００を一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００とを用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。
【００５６】
カッティングユニット７００は、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きをするために、図示しない縦刃と横刃とを備えている。そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、チャッキングユニット４００のチャック４３０で錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧し、前記リンク機構の働きでもって前記押出部材を前向きに移動させる。
【００５７】
この移動された押出部材で、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の頭出しがなされる。前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして前方に引っ張り出し、今度はその引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。そして、前記縦刃と横刃とを用いてＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行って、当該打ち抜いた端数分のＰＴＰ錠剤シート９００を直接搬送コンベアユニット８００上に落下させるようになっている。
【００５８】
前記ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行った残部は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻すが、この場合には、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。
【００５９】
この残部収納部５１５ａに収納されたＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、その後、前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングして前方に引っ張り出して、ラインセンサー４６０で形状をチェックする。そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部のさらなる端数打ち抜きが不要である場合には、そのＰＴＰ錠剤シート９００の残部を、一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００を用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。ついで、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。
【００６０】
一方、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部のさらなる端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、前記チャック４３０でカセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａから、その頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングして前方に引っ張り出す。その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。そして、前記縦刃と横刃とを用いてＰＴＰ錠剤シート９００残部のさらなる端数打ち抜きを行って、当該打ち抜いたさらなる端数分のＰＴＰ錠剤シート９００を直接搬送コンベアユニット８００上に落下させる。
【００６１】
一方、前記ＰＴＰ錠剤シート９００のさらなる端数打ち抜きを行った残部は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻すが、この場合も、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。
【００６２】
このようにして、錠剤カセット５００に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００はその端数まで無駄なく調剤に供されることとなる。
【００６３】
搬送コンベアユニット８００は、ローラ群等８０１と、このローラ群等８０１で前後・左右方向に移動される錠剤取出バケット８０２，８０２とを備えている。そして、前記二次バケット４８０からシャッター４７０を介して落下したＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部は、ローラ群等８０１で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下されるようになっている。
【００６４】
一方、前記カッティングユニット７００から落下したＰＴＰ錠剤シート９００の残部又はさらなる残部も、同様に、ローラ群等８０１で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下される。
【００６５】
このようにして、錠剤取出バケット８０２，８０２には、調剤されたＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部が収納されるようになっている。
【００６６】
この実施形態によれば、棚枠６０１ａ側に錠剤カセット５００，５００，・・・を寄せて配置したときの、該錠剤カセット５００，５００，・・・の非配置部分に対向する側と、棚枠６０１ｂとの間隔に応じて変形可能な壁面体６５０が設けられ、この壁面体６５０により、棚板６０２上における錠剤カセット５００，５００，・・・の非配置部分を閉塞するように構成されたので、ＰＴＰ錠剤シート９００のシート幅に応じた幅寸法を有する錠剤カセット５００，５００，・・・を棚板６０２上に配置する場合であっても、この壁面体６５０だけで、棚板６０２上の錠剤カセット５００が配置されていない部分の開口部を容易に閉塞することができる。これにより、その開口部から作業者の身体の一部や異物がカセット棚６００の後ろの機械側に入り込むことを完全に防止できるようになる。また、入れ子式のように部品点数が多くならない、簡単な構造となる。
【００６７】
この壁面体６５０は、錠剤カセット５００に対向する側の箱状部材６５３に第一の縦軸６５５を中心に回転自在に係止された板状部材６５１と、この板状部材６５１に第二の縦軸６５６を中心に回転自在に係止されるとともに、かつ該係止部分とは反対側が棚枠６０１ｂに第三の縦軸６５７を中心に回転自在に係止された板状部材６５２とが備えられたので、カセット棚６００を正面から見たときの両板状部材６５１，６５２の投影面積の合計を大きく変化させることができる。
【００６８】
これにより、ＰＴＰ錠剤シート９００のシート幅に応じた幅寸法を有する錠剤カセット５００を棚板６０２上に配置する場合であっても、その棚板６０２上の錠剤カセット５００が配置されていない部分の開口部を確実に閉塞することができるようになる。また、前記壁面体６５０の両板状部材６５１，６５２は、中間で第三の縦軸６５７を中心に回転することにより２つ折れとなるだけであって、中間で多くの回転軸を中心に回転してその変形の自由度が大きいアコーディオンと異なり、その変形方向を規制するガイドが不要であるので、より簡単な構成となる。
【００６９】
なお、上記実施形態では、左右に２台のカセット棚６００，６００を配置しているが、前後に配置することとしてもよいし、１台、或いは３台以上のカセット棚を配置することとしてもよい。その場合には、各キャリッジ、チャッキングユニット、カッティングユニット等の台数もこれに対応したものとするのが作業効率の点から好ましい。
【００７０】
また、上記実施形態では、箱状部材６５３を錠剤カセット５００側にのみ設けているが、棚板６０２上の開口部が大きい場合には、棚枠６０１ｂ側にも同様の箱状部材（この場合は、第四の部材に相当する。）６５３を設けて、両方の箱状部材６５３間を板状部材６５１，６５２で連結することとしてもよい。その場合には、板状部材６５２を棚枠６０１ｂの裏側に固定する必要がなくなり、壁面体６５０の取り付け・取り外し作業がさらに容易となる。
【００７１】
また、上記実施形態では、各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・は、カセット棚６００の棚板６０２上に、該各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・の幅方向に列設されているが、この棚板は静止した平板状のものに限定されず、例えば所定の軸心まわりに回転する円筒形状のものであってもよい。その場合には、チャッキングユニット４００を、この回転する棚板上に搭載された各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・に対して相対移動させることで足りる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施形態１に係る調剤装置の主たる構成要素を示す分解斜視図である。
【図２】錠剤カセットのチャッキングユニットに臨む側から見た斜視図である。
【図３】シート頭出し前の状態を示す側断面図である。
【図４】シート頭出し時の状態を示す側断面図である。
【図５】カセット棚の棚板上に１個の錠剤カセットが搭載されており、その開口部が壁面体で閉塞されている様子を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図６】図５の様子をカセット棚の正面側から見た斜視図である。
【図７】図５の様子をカセット棚の背面側から見た斜視図である。
【図８】カセット棚の棚板上に４個の錠剤カセットが搭載されており、その開口部が壁面体で閉塞されている様子を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図９】カセット棚の棚板上に１個の錠剤カセットが搭載されており、その開口部が壁面体で閉塞されている様子を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７３】
１ 調剤装置
１００ 装置本体
２００ Ｙキャリッジ
３００ Ｘキャリッジ
４００ チャッキングユニット
４１１ Ｚキャリッジ
４２０ ロータリーソレノイド
４３０ チャック
５００ 錠剤カセット
５３１ 前壁
６００ カセット棚
６０１ａ，６０１ｂ 棚枠（側板に相当する。）
６０２ 棚板
６０３ 当板
６０４ 押板
６５０ 壁面体
６５１ 板状部材（第一の部材に相当する。）
６５２ 板状部材（第二の部材に相当する。）
６５３ 箱状部材（第三の部材に相当する。）
６５４ 蝶番（第四の部材に相当する。）
６５５ 第一の縦軸
６５６ 第二の縦軸
６５７ 第三の縦軸
７００ カッティングユニット
８００ 搬送コンベアユニット
９００ ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調剤装置のカセット棚構造に関し、特にＰＴＰ（プレス スルー パッケージ）錠剤シートと呼ばれる包装形式の錠剤を、錠剤カセットに入れて自動的に調剤する調剤装置のカセット棚の構造に好適である。
【０００２】
従来、病院等の薬局における調剤作業は薬剤師が医師の処方箋に従って行っているが、特に診療分野が広い総合病院等にあっては、常時取り出し可能にしておく錠剤の種類が多くなり、保管場所を必要とするばかりか、処方箋に基づいて調剤する作業は非常に精神的、肉体的に負担を強いられるものであった。
【０００３】
そこで、予め設定したプログラムに基づいて所定の錠剤の所定個数分を、ＰＴＰ錠剤シートの端数分を含めて自動的に調剤する調剤装置が開発された（例えば特許文献１，２参照）。なお、ＰＴＰ錠剤シートとは、錠剤側を押圧することで底のアルミシート部分を破ることにより錠剤を取り出すようにした包装形式であり、一般には錠剤の１０個以上を１枚のシート状にして供給される。
【０００４】
ここでは、ＰＴＰ錠剤シートを複数分載置した錠剤カセットはカセット棚に収容されており、ヘッド装置に搭載されているチャッキング装置の爪部が、錠剤カセットの前面に形成されている溝部に直接潜入して、相対位置合わせを行うとともに、錠剤カセット内の最下位置にあるＰＴＰ錠剤シートをチャッキングして外部に取り出すようになっている。
【０００５】
そして、各錠剤カセットの幅寸法は同一であって、該各錠剤カセットは幅方向の両端部分をそれぞれ螺合することでカセット棚上の予め設定された位置に固定できるようになっている。
【特許文献１】特開平４−２６９９６０号公報
【特許文献２】実開平５−０５４２２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術では、カセット棚の棚幅に対して、錠剤カセットのセット数が少ない場合には、その錠剤カセットがセットされていない部分の開口部が大きくなり、その開口部から作業者の身体の一部や異物がカセット棚の後ろの機械側に入り込まないような壁を設ける等の対策が必要となる。
【０００７】
しかしながら、図９に示すように、ＰＴＰ錠剤シートのシート幅に応じた幅寸法を有する錠剤カセット５００を使用する場合には、その錠剤カセット５００がセットされていない部分の開口部６０９が一定寸法とはならない。したがって、その開口部６０９を閉塞するためには、無数の大きさの壁を用意する必要があるといった問題があった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ＰＴＰ錠剤シートのシート幅に応じた幅寸法を有する錠剤カセットを棚板上に配置する場合であっても、その棚板上の錠剤カセットが配置されていない部分の開口部を容易に閉塞することのできる調剤装置のカセット棚構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、それぞれ錠剤シートの幅寸法に応じたカセット幅を有する複数の錠剤カセットを、該幅方向に列設可能な棚板と、この棚板の前記幅方向の両端に設けられた側板とを備えた調剤装置のカセット棚構造であって、一方の側板に錠剤カセットを寄せて配置したときの、該錠剤カセットの非配置部分に対向する側と、他方の側板との間隔に応じて変形可能な壁面体を設け、この壁面体により、前記棚板上における錠剤カセットの非配置部分を閉塞するように構成したことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明によれば、一方の側板に錠剤カセットを寄せて配置したときの、該錠剤カセットの非配置部分に対向する側と、他方の側板との間隔に応じて変形可能な壁面体が設けられ、この壁面体により、前記棚板上における錠剤カセットの非配置部分を閉塞するように構成されたので、錠剤シートのシート幅に応じた幅寸法を有する錠剤カセットを棚板上に配置する場合であっても、この壁面体だけで、棚板上の錠剤カセットが配置されていない部分の開口部を容易に閉塞することができる。これにより、その開口部から作業者の身体の一部や異物がカセット棚の後ろの機械側に入り込むことを完全に防止できるようになる。また、入れ子式のように部品点数が多くならない、簡単な構造となる。
【００１１】
請求項２記載の発明のように、前記壁面体は、前記錠剤カセットに対向する側に第一の縦軸を中心に回転自在に係止された第一の部材と、この第一の板状部材に第二の縦軸を中心に回転自在に係止されるとともに、かつ該係止部分とは反対側が前記他方の側板に第三の縦軸を中心に回転自在に係止された第二の部材とを備えることが好ましい。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、前記壁面体は、前記錠剤カセットに対向する側に第一の縦軸を中心に回転自在に係止された第一の部材と、この第一の板状部材に第二の縦軸を中心に回転自在に係止されるとともに、かつ該係止部分とは反対側が前記他方の側板に第三の縦軸を中心に回転自在に係止された第二の部材とが備えられたので、カセット棚を正面から見たときの第一の部材と第二の部材との投影面積の合計を大きく変化させることができる。これにより、錠剤シートのシート幅に応じた幅寸法を有する錠剤カセットを棚板上に配置する場合であっても、その棚板上の錠剤カセットが配置されていない部分の開口部を確実に閉塞することができるようになる。また、前記壁面体の第一、第二の部材は、中間で１つの回転軸（第三の縦軸）を中心に回転することにより２つ折れとなるだけであって、中間で多くの回転軸を中心に回転してその変形の自由度が大きいアコーディオンと異なり、その変形方向を規制するガイドが不要であるので、より簡単な構成となる。
【００１３】
請求項３記載の発明のように、前記第一の部材は、前記錠剤カセットに対向する側で前記棚板に着脱自在に取り付け可能な第三の部材を備え、この第三の部材に前記第一の縦軸を設けたことが好ましい。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、前記第一の部材は、前記錠剤カセットに対向する側で前記棚板に着脱自在に取り付け可能な第三の部材が備えられ、この第三の部材に前記第一の縦軸が設けられたので、第三の部材を介して、第一の部材を棚板に容易に取り付けることができ、或いは、この第一の部材を棚板から容易に取り外すことができるようになる。
【００１５】
請求項４記載の発明のように、前記第二の部材は、前記他方の側板に着脱自在に取り付け可能な第四の部材を備え、この第四の部材に前記第三の縦軸を設けたことが好ましい。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、前記第二の部材は、前記他方の側板に着脱自在に取り付け可能な第四の部材が備えられ、この第四の部材に前記第三の縦軸が設けられたので、第四の部材を介して、第二の部材を他の側板に容易に取り付けることができ、或いは、この第二の部材を他の側板から容易に取り外すことができるようになる。
【００１７】
請求項５記載の発明のように、前記第一の部材と、前記第二の部材とは、前記第二の縦軸を中心に軸対称に設けられることが好ましい。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、前記第一の部材と、前記第二の部材とが、前記第二の縦軸を中心に軸対称に設けられたので、カセット棚を正面から見たときの第一の部材と第二の部材との投影面積の合計をより大きく変化させることができる。また、両部材の投影面積の合計が同じ場合には、各部材の大きさが最小となり、これにより、最も簡単でかつコンパクトな構成となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、一方の側板に錠剤カセットを寄せて配置したときの、該錠剤カセットの非配置部分に対向する側と、他方の側板との間隔に応じて変形可能な壁面体が設けられたので、錠剤シートのシート幅に応じた幅寸法を有する錠剤カセットを棚板上に配置する場合であっても、この壁面体だけで、棚板上の錠剤カセットが配置されていない部分の開口部を容易に閉塞することができる。これにより、その開口部から作業者の身体の一部や異物がカセット棚の後ろの機械側に入り込むことを完全に防止できるようになる。また、入れ子式のように部品点数が多くならない、簡単な構造となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は本発明の実施形態１に係る調剤装置１の主たる構成要素を示す分解斜視図である。
【００２１】
図１に示すように、この調剤装置１は、箱状の装置本体１００の奥側左右に２台設けられたＹキャリッジ２００，２００と、これらのＹキャリッジ２００，２００にそれぞれ支持されたＸキャリッジ３００，３００と、これらのＸキャリッジ３００，３００にそれぞれ支持されたチャッキングユニット４００，４００と、前記装置本体１００の手前側左右に２台設けられ、複数の錠剤カセット５００，５００，・・・を左右方向に並べて搭載可能なカセット棚６００，６００と、これらのカセット棚６００，６００の下部にそれぞれ配置されたカッティングユニット７００，７００と、左右のカセット棚６００，６００の下方に、両カセット棚６００，６００の左右両端間に亘って配置された１台の搬送コンベアユニット８００とを備えている。
【００２２】
以下、複数存在する構成要素については、その代表的なものについて説明する。
Ｙキャリッジ２００は、サーボモータ２１０と、このサーボモータ２１０で駆動される縦軸方向（図１中のＹ方向）のボールネジ２２０と、ボールネジ２２０の左右にそれぞれ配置された縦ガイド２３０，２３０と、ボールネジ２２０の回転により上下動するナット２４０とを備えており、Ｘキャリッジ３００は、縦ガイド２３０，２３０に案内されつつ、ボールネジ２２０の回転によりナット２４０とともに上下動するキャリッジ本体３１０と、このキャリッジ本体３１０上に、サーボモータ４１０と、このサーボモータ４１０で駆動される横軸方向（図１中のＸ方向）のボールネジ４１５と、図示しないナットとを備えている。
【００２３】
図２は錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側から見た斜視図、図３はシート頭出し前の状態を示す側断面図，図４はシート頭出し時の状態を示す側断面図である。なお、以下では、錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側を前、その反対側を後という。
【００２４】
本実施形態における錠剤カセット５００は、積載される各種ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）９００よりも若干幅広に形成されている。したがって、錠剤カセット５００としては、各種ＰＴＰ錠剤シート９００の有する幅に応じて、幅寸法のみが異なるものが複数用意される。それらの具体的な構成は、いずれも図２に示すように、断面凹状をなす長尺のカセット基部５１０と、このカセット基部５１０の長手方向から着脱自在に嵌合されるカセット本体５２０とからなっている。
【００２５】
カセット基部５１０の底板５１１の裏面側には、図３，図４に示すように、側面視Ｌ字状の突起５１２，５１２が前後（及び左右）にそれぞれ形成され、その底板５１１の後端は上方に屈曲されて弾性を有する舌片５１３が形成されている。前記底板５１１の後部の表面側には断面逆凹状の支持部材５１４が形成され、この支持部材５１４で片持ち支持される左右二条の舌片５１５，５１５がそれぞれ前部に向かって先下がりに形成されている。
【００２６】
なお、支持部材５１４と、舌片５１５，５１５とは、前記図２に示すように、ともにカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に配置されており、この舌片５１５，５１５でＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の端数分がチャッキングされるようになっている。ただし、前記舌片５１５の条数は二条に限定されず、一条でもよいし、三条以上であってもよい。
【００２７】
カセット本体５２０は、さらに複数のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を積載可能な本体上部５３０と、この本体上部５３０の下部に一体となるように取り付けられた本体下部５４０とからなっている。
【００２８】
本体下部５４０は、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、該カセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置されるものであるが、その単体で見ると、前記図２に示すように、断面凹状の長尺形状をなした底板５４１上に前記本体上部５３０の一番下に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００を順次に取り出すための図示しないリンク機構を備えている。
【００２９】
本体上部５３０は、図２〜図４に示すように、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、その後部から中間部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置され、その中間部から前部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７の上方に突出して配置される側面視Ｌ字状をなしており、当該突出させた前壁５３１が前端で互いに内側に屈曲されることにより、所定の間隙を介して対向配置されている。前壁５３１の上端同士は補強板５３２で互いに連結されている。
【００３０】
この本体上部５３０の後部には、シート整列用の直立部材５３３が起伏可能に立設されており、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の充填時に倒伏させて、前記前壁５３１間にＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を挟み込んだ状態で、この直立部材５３３を起立させることで、各ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を整列させるようになっている。
【００３１】
図５はカセット棚６００の棚板６０２上に１個の錠剤カセット５００が搭載されており、その開口部が壁面体６５０で閉塞されている様子を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。また、図６はその様子をカセット棚６００の正面側から見た斜視図、図７はその様子をカセット棚６００の背面側から見た斜視図である。
【００３２】
カセット棚６００は、図５〜図７に示すように、長四角形状の平板を各辺で若干下方に屈曲させた棚板６０２と、棚板６０２の前部（カセット棚６００の背面側）にあって、その左右方向の全幅に亘る長尺の当板６０３と、棚板６０２の後部（カセット棚６００の正面側）にあって、その左右方向の全幅に亘る長尺の押板６０４とからなっている。
【００３３】
図３，図４に示したように、各錠剤カセット５００，５００，・・・は、該各錠剤カセット５００，５００，・・・の底板５１１の前部にそれぞれ形成された突起５１２と、該各錠剤カセット５００，５００，・・・の底板５１１の後部にそれぞれ形成された舌片５１３とを備えているので、カセット棚６００は、当板６０３に前記突起５１２を当接させた状態で、押板６０４で、この突起５１２と舌片５１３とを前後方向から挟持することができるようになっている。
【００３４】
すなわち、錠剤カセット５００の底板５１１の前側に設けられた突起５１２の基部が当接した状態で、該突起５１２の先端部が潜り込むように、カセット棚６００上に所定の間隙を介して設けられた当板６０３であるので、幅寸法の異なる錠剤カセット５００を混在使用しても、その錠剤カセット５００の底板５１１の前側をカセット棚６００の棚板６０２上に確実に保持できるようになる。なお、錠剤カセット５００の底板５１１の後側に設けられた突起５１２は、その前側に設けられた突起５１２とともにカセット棚６００の棚板６０２上で錠剤カセット５００が傾斜しないように支持するものである。
【００３５】
この押板６０４の舌片５１３に対応する側は、前記カセット棚６００の棚板６０２の後端に蝶設され、前記舌片５１３に前記押板６０４が弾性的に当接した状態で、前記カセット棚６００の棚板６０２の左右両端が、該棚板６０２の両端面に臨んで配置された棚枠（側板に相当する。）６０１ａ，６０１ｂにて保持されるようになっている。
【００３６】
そして、カセット棚６００の棚板６０２上に搭載された錠剤カセット５００が１個の場合には、図５〜図７に示すように、錠剤カセット５００は棚枠６０１ａ側に寄せてセットされるが、ここでは、この錠剤カセット５００がセットされていない開口部を閉塞する壁面体６５０がセットされるようになっている。
【００３７】
壁面体６５０は、棚板６０２上での平面視でくの字状をなしており、錠剤カセット５００に対向する側に第一の縦軸６５５を中心に回転自在に係止された板状部材（第一の部材に相当する。）６５１と、この板状部材６５１に第二の縦軸６５６を中心に回転自在に係止されるとともに、かつ該係止部分とは反対側が前記他方の棚枠６０１ｂに第三の縦軸６５７を中心に回転自在に係止された板状部材（第二の部材に相当する。）６５２とを備えている。
【００３８】
板状部材６５１は、さらに錠剤カセット５００に対向する側で棚板６０２に着脱自在に取り付け可能な箱状部材（第三の部材に相当する。）６５３を備え、この箱状部材６５３に前記第一の縦軸６５５を設けたものである。箱状部材６５３は、棚板６０２上に固定可能な基部と、この基部上に立設された直立部とからなる側面視Ｌ字状のものである。
【００３９】
箱状部材６５３の基部の底面の前側には、錠剤カセット５００と同様の突起が設けられており、その突起の先端部が、棚板６０２の当板６０３の下部に潜り込むようにしてセットされるようになっている。これにより、箱状部材６５３の基部の前側は、錠剤カセット５００に当接させた状態で任意の位置にカセット棚６００の棚板６０２上に確実に保持できるようになっている。なお、箱状部材６５３の基部の後側は、前記保持状態で棚板６０２の押板６０４に緩く当接する程度に設定している。これにより、押板６０４と当板６０３とで錠剤カセット５００が狭持されているときであっても、箱状部材５３４は、その基部が棚板６０２に固定されていないときには、棚板６０２上で棚幅方向に自由に移動できるようになる。
【００４０】
棚板６０２には、その幅方向に２列に配置された複数の螺子孔６０５，６０５，・・・が形成されており、箱状部材６５３の基部には、この螺子孔６０５，６０５，・・・の各列に対向するように、２個の長孔６０７，６０７が形成されている。この長孔６０７，６０７の短軸方向の長さは、螺子孔６０５，６０５，・・・の直径よりも若干大きくしており、その長軸方向の長さは、螺子孔６０５，６０５，・・・の間隔と略等しくしている。
【００４１】
そして、長孔６０７と螺子孔６０５とをボルト６０６で挿通することにより、箱状部材６５３の基部は、棚板６０２上の任意の位置に簡単に固定することができる一方、このボルト６０６を緩めて引き抜くことにより、箱状部材６５３の基部は、棚板６０２上の前記任意の位置での固定を簡単に解除することができるようになっている。また、箱状部材６５３の直立部には、その背面側に蝶番が設けられており、この蝶番の回転軸が前記第一の縦軸６５５を構成している。
【００４２】
板状部材６５２は、棚枠６０１ｂに着脱自在に取り付け可能な蝶番（第四の部材に相当する。）６５４を備え、この蝶番６５４の回転軸が前記第三の縦軸６５７を構成している。
【００４３】
両板状部材６５１，６５２間は、やはり蝶番で連結されており、この蝶番の回転軸が前記第二の縦軸６５６を構成している。両板状部材６５１，６５２は、この第二の縦軸６５６を中心に軸対称に設けられたものである。
【００４４】
以下、本実施形態に係る壁面体６５０の使用方法を説明する。まず、図５〜図７に示した棚板６０２上に、１個の錠剤カセット５００を搭載する場合を考える。このときには、箱状部材６５３に板状部材６５１，６５２が連結された壁面体６５０が用意されているものとする。この壁面体６５０の板状部材６５２の蝶番を、棚枠６０１ｂの適所に図示しないボルト等で取り付ける。
【００４５】
箱状部材６５３の基部前側の突起先端部を当板６０３の下に潜らせ、この当板６０３と押板６０４との間で、棚幅方向に移動させて、箱状部材６５３を錠剤カセット５００の側面に当接させるまで板状部材６５１，６５２間のなす角度を拡大させて、いわゆる屏風が広げられたような状態とすると、棚板６０２上の前記スペースが全く無くなる。
【００４６】
この状態で、箱状部材６５３を棚板６０２上で位置決めし、この位置決め後の箱状部材６５３の基部の長孔６０７と螺子孔６０５とをボルト６０６で挿通して螺合することにより、箱状部材６５３の基部は、棚板６０２上の任意の位置に簡単に固定することができる。
【００４７】
ついで、前記図５〜図７に示した棚板６０２上に、さらなる錠剤カセット５００を追加して搭載したい場合を考える。図８はカセット棚６００の棚板６０２上に４個の錠剤カセット５００が搭載されており、その開口部が壁面体６５０で閉塞されている様子を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【００４８】
このときには、図５〜図７において、箱状部材６５３の基部のボルト６０６，６０６を緩めて螺子孔６０５，６０５，・・・から抜き取る。すると、箱状部材６５３の基部が、当板６０３と押板６０４との間で、棚幅方向に移動自在となる。
【００４９】
ついで、箱状部材６５３を棚枠６０１ｂ側に適当に移動させることにより、板状部材６５１，６５２間のなす角度を縮小させて、いわゆる屏風が畳まれたような状態とすると、棚板６０２上に適当な大きさの開口部が開くことになる。
【００５０】
そして、この開口部内に３個の錠剤カセット５００を追加することにより、合計４個の錠剤カセット５００，５００，・・・を、棚枠６０１ａ側に寄せた状態で棚板６０２上に搭載する。
【００５１】
再び箱状部材６５３を棚枠６０１ａ側に移動させて、前記錠剤カセット５００，５００，・・・のうちの該箱状部材６５３に最も近いものの側面に当接させることにより、板状部材６５１，６５２間のなす角度を拡大させて、いわゆる屏風が広げられたような状態とすると、棚板６０２上の前記開口部が全く無くなる。この状態で、箱状部材６５３の基部の長孔６０７と螺子孔６０５とをボルト６０６で挿通して螺合することにより、箱状部材６５３の基部を、棚板６０２上の任意の位置に簡単に固定できる。
【００５２】
なお、壁面体６５０を棚板６０２上から取り外す場合は、箱状部材６５３の基部のボルト６０６，６０６を緩めて長孔６０７，６０７と螺子孔６０５，６０５から抜き取るとともに、棚枠６０１ｂ側に取り付けた蝶番のボルト等を取り外すことで足りる。
【００５３】
チャッキングユニット４００は、図１に示すように、キャリッジ本体３１０から前方（図１中のＺ方向）に延びるＺキャリッジ４１１と、このＺキャリッジ４１１に配置されたロータリーソレノイド４２０と、このロータリーソレノイド４２０で駆動されるチャック４３０と、このチャック４３０の左右にそれぞれ配置された横ガイド４４０，４４０と、横ガイド４４０，４４０間の下部に設けられた一次バケット４５０と、この一次バケット４５０の前部に設けられたラインセンサー４６０と、一次バケット４５０の下方に設けられたシャッター４７０付きの二次バケット４８０とを備えている。Ｚキャリッジ４１１は、いずれも図示しないサーボモータと、ボールネジと、ナットとからなっている。
【００５４】
そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが不要である場合には、図示しないコントローラからの動作指令を受けて、チャッキングユニット４００のチャック４３０が前方へ移動して、そのチャック４３０で直接に錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧することで、前記リンク機構の働きでもって、図示しない押出部材を前向きに移動させる。
【００５５】
この移動された押出部材で、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の先端が若干当該錠剤カセット５００より突出して図３に示す状態から図４に示す状態となって、いわゆる頭出しがなされる。前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして前方に引っ張り出し、その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００を一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００とを用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。
【００５６】
カッティングユニット７００は、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きをするために、図示しない縦刃と横刃とを備えている。そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、チャッキングユニット４００のチャック４３０で錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧し、前記リンク機構の働きでもって前記押出部材を前向きに移動させる。
【００５７】
この移動された押出部材で、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の頭出しがなされる。前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして前方に引っ張り出し、今度はその引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。そして、前記縦刃と横刃とを用いてＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行って、当該打ち抜いた端数分のＰＴＰ錠剤シート９００を直接搬送コンベアユニット８００上に落下させるようになっている。
【００５８】
前記ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行った残部は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻すが、この場合には、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。
【００５９】
この残部収納部５１５ａに収納されたＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、その後、前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングして前方に引っ張り出して、ラインセンサー４６０で形状をチェックする。そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部のさらなる端数打ち抜きが不要である場合には、そのＰＴＰ錠剤シート９００の残部を、一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００を用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。ついで、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。
【００６０】
一方、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部のさらなる端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、前記チャック４３０でカセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａから、その頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングして前方に引っ張り出す。その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。そして、前記縦刃と横刃とを用いてＰＴＰ錠剤シート９００残部のさらなる端数打ち抜きを行って、当該打ち抜いたさらなる端数分のＰＴＰ錠剤シート９００を直接搬送コンベアユニット８００上に落下させる。
【００６１】
一方、前記ＰＴＰ錠剤シート９００のさらなる端数打ち抜きを行った残部は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻すが、この場合も、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。
【００６２】
このようにして、錠剤カセット５００に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００はその端数まで無駄なく調剤に供されることとなる。
【００６３】
搬送コンベアユニット８００は、ローラ群等８０１と、このローラ群等８０１で前後・左右方向に移動される錠剤取出バケット８０２，８０２とを備えている。そして、前記二次バケット４８０からシャッター４７０を介して落下したＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部は、ローラ群等８０１で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下されるようになっている。
【００６４】
一方、前記カッティングユニット７００から落下したＰＴＰ錠剤シート９００の残部又はさらなる残部も、同様に、ローラ群等８０１で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下される。
【００６５】
このようにして、錠剤取出バケット８０２，８０２には、調剤されたＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部が収納されるようになっている。
【００６６】
この実施形態によれば、棚枠６０１ａ側に錠剤カセット５００，５００，・・・を寄せて配置したときの、該錠剤カセット５００，５００，・・・の非配置部分に対向する側と、棚枠６０１ｂとの間隔に応じて変形可能な壁面体６５０が設けられ、この壁面体６５０により、棚板６０２上における錠剤カセット５００，５００，・・・の非配置部分を閉塞するように構成されたので、ＰＴＰ錠剤シート９００のシート幅に応じた幅寸法を有する錠剤カセット５００，５００，・・・を棚板６０２上に配置する場合であっても、この壁面体６５０だけで、棚板６０２上の錠剤カセット５００が配置されていない部分の開口部を容易に閉塞することができる。これにより、その開口部から作業者の身体の一部や異物がカセット棚６００の後ろの機械側に入り込むことを完全に防止できるようになる。また、入れ子式のように部品点数が多くならない、簡単な構造となる。
【００６７】
この壁面体６５０は、錠剤カセット５００に対向する側の箱状部材６５３に第一の縦軸６５５を中心に回転自在に係止された板状部材６５１と、この板状部材６５１に第二の縦軸６５６を中心に回転自在に係止されるとともに、かつ該係止部分とは反対側が棚枠６０１ｂに第三の縦軸６５７を中心に回転自在に係止された板状部材６５２とが備えられたので、カセット棚６００を正面から見たときの両板状部材６５１，６５２の投影面積の合計を大きく変化させることができる。
【００６８】
これにより、ＰＴＰ錠剤シート９００のシート幅に応じた幅寸法を有する錠剤カセット５００を棚板６０２上に配置する場合であっても、その棚板６０２上の錠剤カセット５００が配置されていない部分の開口部を確実に閉塞することができるようになる。また、前記壁面体６５０の両板状部材６５１，６５２は、中間で第三の縦軸６５７を中心に回転することにより２つ折れとなるだけであって、中間で多くの回転軸を中心に回転してその変形の自由度が大きいアコーディオンと異なり、その変形方向を規制するガイドが不要であるので、より簡単な構成となる。
【００６９】
なお、上記実施形態では、左右に２台のカセット棚６００，６００を配置しているが、前後に配置することとしてもよいし、１台、或いは３台以上のカセット棚を配置することとしてもよい。その場合には、各キャリッジ、チャッキングユニット、カッティングユニット等の台数もこれに対応したものとするのが作業効率の点から好ましい。
【００７０】
また、上記実施形態では、箱状部材６５３を錠剤カセット５００側にのみ設けているが、棚板６０２上の開口部が大きい場合には、棚枠６０１ｂ側にも同様の箱状部材（この場合は、第四の部材に相当する。）６５３を設けて、両方の箱状部材６５３間を板状部材６５１，６５２で連結することとしてもよい。その場合には、板状部材６５２を棚枠６０１ｂの裏側に固定する必要がなくなり、壁面体６５０の取り付け・取り外し作業がさらに容易となる。
【００７１】
また、上記実施形態では、各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・は、カセット棚６００の棚板６０２上に、該各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・の幅方向に列設されているが、この棚板は静止した平板状のものに限定されず、例えば所定の軸心まわりに回転する円筒形状のものであってもよい。その場合には、チャッキングユニット４００を、この回転する棚板上に搭載された各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・に対して相対移動させることで足りる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施形態１に係る調剤装置の主たる構成要素を示す分解斜視図である。
【図２】錠剤カセットのチャッキングユニットに臨む側から見た斜視図である。
【図３】シート頭出し前の状態を示す側断面図である。
【図４】シート頭出し時の状態を示す側断面図である。
【図５】カセット棚の棚板上に１個の錠剤カセットが搭載されており、その開口部が壁面体で閉塞されている様子を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図６】図５の様子をカセット棚の正面側から見た斜視図である。
【図７】図５の様子をカセット棚の背面側から見た斜視図である。
【図８】カセット棚の棚板上に４個の錠剤カセットが搭載されており、その開口部が壁面体で閉塞されている様子を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図９】カセット棚の棚板上に１個の錠剤カセットが搭載されており、その開口部が壁面体で閉塞されている様子を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７３】
１ 調剤装置
１００ 装置本体
２００ Ｙキャリッジ
３００ Ｘキャリッジ
４００ チャッキングユニット
４１１ Ｚキャリッジ
４２０ ロータリーソレノイド
４３０ チャック
５００ 錠剤カセット
５３１ 前壁
６００ カセット棚
６０１ａ，６０１ｂ 棚枠（側板に相当する。）
６０２ 棚板
６０３ 当板
６０４ 押板
６５０ 壁面体
６５１ 板状部材（第一の部材に相当する。）
６５２ 板状部材（第二の部材に相当する。）
６５３ 箱状部材（第三の部材に相当する。）
６５４ 蝶番（第四の部材に相当する。）
６５５ 第一の縦軸
６５６ 第二の縦軸
６５７ 第三の縦軸
７００ カッティングユニット
８００ 搬送コンベアユニット
９００ ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ錠剤シートの幅寸法に応じたカセット幅を有する複数の錠剤カセットを、該幅方向に列設可能な棚板と、この棚板の前記幅方向の両端に設けられた側板とを備えた調剤装置のカセット棚構造であって、
一方の側板に錠剤カセットを寄せて配置したときの、該錠剤カセットの非配置部分に対向する側と、他方の側板との間隔に応じて変形可能な壁面体を設け、
この壁面体により、前記棚板上における錠剤カセットの非配置部分を閉塞するように構成したことを特徴とする調剤装置のカセット棚構造。
【請求項２】
前記壁面体は、前記錠剤カセットに対向する側に第一の縦軸を中心に回転自在に係止された第一の部材と、この第一の板状部材に第二の縦軸を中心に回転自在に係止されるとともに、かつ該係止部分とは反対側が前記他方の側板に第三の縦軸を中心に回転自在に係止された第二の部材とを備えたことを特徴とする請求項１記載の調剤装置のカセット棚構造。
【請求項３】
前記第一の部材は、前記錠剤カセットに対向する側で前記棚板に着脱自在に取り付け可能な第三の部材を備え、この第三の部材に前記第一の縦軸を設けたことを特徴とする請求項２記載の調剤装置のカセット棚構造。
【請求項４】
前記第二の部材は、前記他方の側板に着脱自在に取り付け可能な第四の部材を備え、この第四の部材に前記第三の縦軸を設けたことを特徴とする請求項２又は３記載の調剤装置のカセット棚構造。
【請求項５】
前記第一の部材と、前記第二の部材とは、前記第二の縦軸を中心に軸対称に設けられたことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の調剤装置のカセット棚構造。
【請求項１】
それぞれ錠剤シートの幅寸法に応じたカセット幅を有する複数の錠剤カセットを、該幅方向に列設可能な棚板と、この棚板の前記幅方向の両端に設けられた側板とを備えた調剤装置のカセット棚構造であって、
一方の側板に錠剤カセットを寄せて配置したときの、該錠剤カセットの非配置部分に対向する側と、他方の側板との間隔に応じて変形可能な壁面体を設け、
この壁面体により、前記棚板上における錠剤カセットの非配置部分を閉塞するように構成したことを特徴とする調剤装置のカセット棚構造。
【請求項２】
前記壁面体は、前記錠剤カセットに対向する側に第一の縦軸を中心に回転自在に係止された第一の部材と、この第一の板状部材に第二の縦軸を中心に回転自在に係止されるとともに、かつ該係止部分とは反対側が前記他方の側板に第三の縦軸を中心に回転自在に係止された第二の部材とを備えたことを特徴とする請求項１記載の調剤装置のカセット棚構造。
【請求項３】
前記第一の部材は、前記錠剤カセットに対向する側で前記棚板に着脱自在に取り付け可能な第三の部材を備え、この第三の部材に前記第一の縦軸を設けたことを特徴とする請求項２記載の調剤装置のカセット棚構造。
【請求項４】
前記第二の部材は、前記他方の側板に着脱自在に取り付け可能な第四の部材を備え、この第四の部材に前記第三の縦軸を設けたことを特徴とする請求項２又は３記載の調剤装置のカセット棚構造。
【請求項５】
前記第一の部材と、前記第二の部材とは、前記第二の縦軸を中心に軸対称に設けられたことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の調剤装置のカセット棚構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−１５３６３６（Ｐ２００９−１５３６３６Ａ）
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３３３３６７（Ｐ２００７−３３３３６７）
【出願日】平成１９年１２月２６日（２００７．１２．２６）
【出願人】（５９３１２９３４２）高園産業株式会社 (232)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月２６日（２００７．１２．２６）
【出願人】（５９３１２９３４２）高園産業株式会社 (232)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]