豆腐類製造装置の切断刃の移動機構
【課題】 洗浄や切断刃の交換が容易な豆腐類製造装置の切断刃の移動機構を提供する。
【解決手段】 豆腐類製造装置の切断刃の移動機構１は、基台Ｂと、基台Ｂの内側に設置されたコンベアＣと、基台Ｂ上に配設された枠体２と、枠体２の上部２ａによって吊り下げられ支持された第１の切断刃ユニット３からなる。
【解決手段】 豆腐類製造装置の切断刃の移動機構１は、基台Ｂと、基台Ｂの内側に設置されたコンベアＣと、基台Ｂ上に配設された枠体２と、枠体２の上部２ａによって吊り下げられ支持された第１の切断刃ユニット３からなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベアにて搬送されるブロック状の豆腐類を搬送方向に沿って所定間隔で切断し間隔を開ける豆腐類製造装置の切断刃の移動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、豆腐の連続加工装置は上流側から順に、連続成型機、シート切断機構、切断分配機構、パック詰め機構が配置される。豆腐を油揚げ等の揚げ物とする場合には、切断分配機構の下流にフライヤーが配される。豆腐を凍り豆腐や冷凍豆腐とする場合には、切断分配機構の下流にフリーザーが配される。
連続成型機にて連続的に凝固成型されたシート状の豆腐（或いはベルト状の豆腐）は、コンベアにて搬送されながら、シート切断機構にて搬送方向と直交する方向に切断（横切り）されブロック状（帯状）の豆腐となる。次に、ブロック状の豆腐がコンベアにて搬送されながら、切断分配機構にて搬送方向に沿って所定間隔で切断され間隔を開けられて分配可能な状態となり、パック詰め機構（自動パック詰め装置）にてパック詰めされる。本明細書では、木綿豆腐や絹ごし豆腐、油揚げ生地、厚揚げ生地、生揚げ生地、凍り豆腐生地、これらの冷凍製品等の食品を豆腐類と称する。なお豆乳や豆腐類は本機構の前後工程は特に限定せず、例えば殺菌処理された豆乳や豆腐類でもよい。
【０００３】
従来、上記シート状やブロック状の豆腐は、コンベアにて搬送されながら、水の無い状態で切断されるか、水中で切断される。水の無い状態で豆腐を切断する切断分配機構としては、例えば特許文献１から３が文献公知となっており、水中で豆腐を切断する切断分配機構としては、例えば特許文献４から７が文献公知となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−５７６７２号公報
【特許文献２】特開平１１−４２５９２号公報
【特許文献３】特開平１１−３００６９２号公報
【特許文献４】特開平３−１４３３６９号公報
【特許文献５】特開平４−１７３０６７号公報
【特許文献６】特開平４−２９９９５３号公報
【特許文献７】特公平６−６１２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の切断分配機構は、コンベアにて搬送されるブロック状の豆腐を搬送方向に沿って所定間隔で切断する複数の切断刃と、これら切断刃同士の間隔を開ける分配機とを備え、コンベアの上方に配設される。生産工程では、ブロック状の豆腐を切断すると、糸状になった豆腐粕が切り屑として発生し、切断刃に付着することがある。この切断刃に付着した糸状の豆腐粕が後工程の自動パック詰め装置において、パック内に混入する場合がある。豆腐を油揚げ等の揚げ物とするときには、糸状の豆腐粕が、後工程のフライヤーの油中に混入して、焦げ粕となり、油揚げ製品に付着する場合がある。また糸状の豆腐粕が、油の劣化を促進する二次的悪影響もあった。これら豆腐粕の製品への付着は、衛生上の観点から問題視されており、外観上も好ましくない。
【０００６】
また生産工程では、ブロック状の豆腐を切断し続けると、切断刃の磨耗や上記豆腐粕の切断刃への付着等に起因して、断面が傷んだり、切断刃が劣化することがある。また他品種の製品に対応するため複数の種類の異なる切断分配ユニットに交換することも難しかった。しかしながら、切断刃は、コンベアの上方に配されているため、切断刃の洗浄や交換が容易ではない。つまり、汚れた切断刃を洗浄したり、故障した切断刃を交換するためには、連続ラインを一旦停止して、切断分配機構自体を装置から取り外さなければならなかった。
【０００７】
従来、ブロック状の豆腐を搬送するコンベアは、横幅（搬送方向と直交する方向の幅）が、１〜２ｍ程度あり、コンベアの立設高さも１〜３ｍ程度あるため、切断分配機構に手がゆき届かない。衛生面からは切断機構の定期的な洗浄が必須であるが、洗浄が困難な配置構成となっているため、生産終了後に豆腐の連続加工装置を停止させて、人が脚立に乗った状態で手洗いしていた。洗い落とされた糸状の豆腐粕は機械周辺に飛散し易く、洗浄がはかどらない。豆腐の連続生産が長時間に及ぶと、切断刃に汚れが蓄積し、衛生面上のみならず豆腐の切断状態も悪くなる。また、磨耗等により劣化した切断刃を交換しようとしても、切断分配機構に手がゆき届かないため、やむを得ず、切断分配機構自体を装置から取り外して、切断刃を交換しているのが実情である。
【０００８】
特許文献１から７記載の豆腐の切断分配機構は、設置された位置が固定されているか、豆腐の切断位置を調整可能な程度に限定的に移動するものであり、洗浄を配慮した構造とはなっておらず、また、切断刃を交換し易い構造でもない。
【０００９】
そこで本発明の目的は、切断刃や切断刃ユニットの洗浄や切断刃の交換を容易にする豆腐類製造装置の切断刃の移動機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願の請求項１記載の発明は、基台と、基台の受入側に設置され供給される凝固剤入り豆乳を搬送しながらシート状の豆腐類に凝固成型するコンベアと、基台を介して組み立てられる枠体と、枠体の上部に支持された第１の切断刃ユニットとを備え、第１の切断刃ユニットにはコンベアにて搬送されるブロック状の豆腐類を搬送方向に沿って切断する複数の切断刃が所定間隔で配されており、前記枠体が前記コンベヤの搬送方向に沿うように配設されるか、又は、前記コンベヤの幅間隔を超えるように配設され、前記第１の切断刃ユニットが前記枠体に沿って移動することを特徴とする。
また、本願の請求項２記載の発明は、基台と、基台の受入側に設置され供給される凝固剤入り豆乳を搬送しながらシート状の豆腐類に凝固成型するコンベアと、基台を介して組み立てられる枠体と、枠体の上部に支持された第２の切断刃ユニットとを備え、第２の切断刃ユニットにはコンベアにて搬送されるブロック状の豆腐類を搬送方向に対して直交して横切りする切断刃が配されており、前記枠体が前記コンベヤの搬送方向に沿うように配設されるか、又は、前記コンベヤの幅間隔を超えるように配設され、前記第２の切断刃ユニットが前記枠体に沿って移動することを特徴とする。
前記第１又は第２の切断刃ユニットの移動装置は、手動装置でもよく、図示はしないが、エアーシリンダーによる駆動やベルトを介したモータ駆動や、近接スイッチや光電センサー等の位置センサー等を備える自動装置でもよく、特に限定しない。またコンベヤの幅方向（横方向）の移動又はコンベヤの搬送方向（縦方向）の前後の移動の先後に、上下移動、前後移動の移動動作を伴う移動でもよい。また、横方向の移動と縦方向の移動とを組み合わせたものでも良い。
【００１１】
本発明によれば、作業員が切断刃等の洗浄や切断刃の交換等の作業を行なう場合は、例えば、前記第１又は第２の切断刃ユニットが前記枠体に沿って移動可能であるので（上流側から下流側やこれとは逆の前後方向や、コンベヤの幅方向の左右方向に移動可能であるので）、手の届く位置まで前記第１又は第２の切断刃ユニットを移動させて、切断刃等の洗浄作業や切断刃等の交換作業をすることができる。
【００１２】
本発明としては、前記枠体の上部が前記基台横の空間に延設されており、前記第１又は第２の切断刃ユニットを前記基台横の空間に移動させることが好ましい。
【００１３】
本発明によれば、切断刃や第１又は第２の切断刃ユニットの洗浄作業や切断刃等の交換作業をするときに、前記第１又は第２の切断刃ユニットを前記基台横の空間に移動させることにより、作業員がその空間に入って第１又は第２の切断刃ユニットに向かって洗浄ホースで水（或いは洗浄水）をかけたり、作業員が切断刃の状態を確認しながら交換作業を真下から行なうことができる。また、洗浄作業にて洗い落とされた糸状の豆腐粕が前記コンベアに飛散することもない。
【００１４】
本発明としては、前記第１の切断刃ユニットが前記枠体に沿って移動しながら前記複数の切断刃同士の間隔を開けるか、又は、前記枠体に沿って所定位置に移動した後前記複数の切断刃同士の間隔を開けることが好ましい。ここで、前記切断刃同士の間隔は、ブロック状の豆腐類をその搬送方向に切断するときの最大幅よりも広く開けることが好ましい。
【００１５】
本発明によれば、縦切り用の切断刃である前記第１の切断刃ユニットは、切断刃等の洗浄作業や、切断刃等の交換作業のときには、前記切断刃同士の間隔が十分に開いているので、切断刃等の洗浄作業や、切断刃等の交換作業が容易となる。
【００１６】
本発明は、前記第１又は第２の切断刃ユニットをコンベアの搬送方向に対して前後に２基以上設けて稼動させることが好ましい。
【００１７】
本発明によれば、２基のうちの一つは切断用に配置し、他の一つは洗浄や切断刃の交換に使用できるので、豆乳を搬送しながらブロック状に凝固成型する生産ラインを稼動させながらも、一時停止させずに、切断刃や第１又は第２の切断刃ユニット等の洗浄作業や切断刃や第１又は第２の切断刃ユニット等の交換作業が可能になる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、前記第１又は第２の切断刃ユニットが前記枠体の内側を移動可能に前記枠体の上部から吊り下げられていることで、手の届く位置まで前記第１又は第２の切断刃ユニットを移動させて、切断刃等の洗浄作業や、切断刃等の交換作業が可能となる。本発明によれば、切断刃等の洗浄作業や、切断刃等の交換作業のときには、前記切断刃同士の間隔が開いているので、切断刃等の洗浄作業や切断刃等の交換作業が容易となる。
【００１９】
本発明によれば、前記第１又は第２の切断刃ユニットを前記基台横の空間に移動させることにより、その空間位置では、前記切断刃の真下からコンベア等の遮蔽物をなくすことができ、切断刃等の洗浄作業や切断刃等の交換作業が容易となる。また、洗浄作業にて洗い落とされた糸状の豆腐粕が前記コンベアに飛散することもない。前記切断分配機構をコンベアの搬送方向に対して前後に２基以上設けて交互に洗浄する構成とすれば、生産ラインを稼動させながら切断刃等の洗浄作業や、切断刃等の交換作業が容易となる。そして、前記洗浄作業を自動洗浄槽で行えば洗浄作業が合理化できる。自動洗浄槽では、高圧水洗浄、温水洗浄、苛性ソーダ水洗浄、若しくは泡洗浄等が施される。
【００２０】
本発明では前記第１の切断刃ユニットと同様に、前記枠体の上部に支持された、ブロック状の豆腐を搬送方向に対して直交して横切りする第２の切断刃ユニット（横切り刃のユニット）について同様な移動機構を設けることも好ましい形態である。
第２の切断刃ユニットの切断刃は、通常、前工程の連続凝固機から供給されるブロック状の豆腐類を一定間隔で、搬送方向に対して直交する方向で、横切りを繰り返すが、前記第１の切断刃ユニット同様に、長時間稼働させると、豆腐粕が付着して、不衛生な場合がある。従来は水のシャワーを散布して除去したりしていたが、十分ではなく、散水がベルト上に滞留して豆腐が滑る問題や、豆腐粕が下流に流れるなどの問題があった。
【００２１】
したがって、本発明により、洗浄や切断刃の交換が容易な豆腐類製造装置の切断刃の移動機構が実現し、生産効率と衛生性を向上させるとともに、豆腐粕等の製品への混入を軽減し高品質な豆腐を高い歩留りにて製造することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明を適用した第１の実施形態の豆腐類製造装置の切断刃の移動機構の使用状態を示す斜視図である。
【図２】上記実施形態の切断分配機構の洗浄状態を示す斜視図である。
【図３】上記実施形態の切断刃の配置を模式的に示す正面図である。
【図４】上記実施形態の切断刃の配置を模式的に示す正面図である。
【図５】本発明を適用した第２の実施形態の豆腐類製造装置の切断刃の移動機構の洗浄前の状態を示す斜視図である。
【図６】上記実施形態の切断分配機構の洗浄中の状態を示す斜視図である。
【図７】本発明を適用した第３の実施形態の豆腐類製造装置の切断刃の移動機構の洗浄時の状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明を適用した豆腐類製造装置の切断刃の移動機構１の使用状態を例示する斜視図である。第１の実施形態の切断分配機構１ａは、金属製の骨組みからなる基台Ｂと、基台Ｂの内側に設置されたコンベアＣと、基台Ｂ上に配設された枠体２と、枠体２の上部２ａに支持された第１の切断刃ユニット３からなる。枠体２は、金属製の骨組みからなり、４つの脚が基台Ｂ上に立設配置され、これら脚の上に四角い枠状のレール２ａが固定される。第１の切断刃ユニット３は、レール２ａの内側を移動可能に枠体２から吊り下げられている。第１の切断刃ユニット３の移動は、移動用モータまたは手動で移動することができる。第１の切断刃ユニット３には、切断刃４，４同士の間隔を間隔Ｕ１から間隔Ｕ２まで開ける分配機（図示せず）が備わっている（図３，４）。分配機は、例えばシリンダーやモータ等の駆動手段を適宜組み合わせて構成される。
【００２４】
本実施形態の豆腐類製造装置の切断刃の移動機構１では、ブロック状の豆腐Ｔ１がコンベアＣにて搬送されながら、第１の切断刃ユニット３にて搬送方向ａに沿って所定間隔（例えばＵ１）で切断され間隔を開けられて分配可能な１丁サイズの豆腐Ｔ２となり、後工程の自動パック詰め装置にてパック詰めされる。なお、連続成型機にて連続的に凝固成型されたシート状の豆腐（或いはベルト状の豆腐）は、コンベアＣにて搬送されながら、シート切断機構にて搬送方向と直交する方向に切断（横切り）されブロック状（帯状）の豆腐となる。
【００２５】
本実施形態では、四角い枠状のレール２ａが基台Ｂ横の空間Ｓに延設されている（図１，図２）。そして、第１の切断刃ユニット３がレール２ａの内側を移動しながら、ないしは移動した後で、複数の切断刃４，４同士の間隔を間隔Ｕ１から間隔Ｕ２に開ける構成となっている。コンベヤＣの幅間隔を超える部分（延設部分）は、コンベヤＣの幅間隔よりも広く（長く）設定して、基台Ｂの横の空間Ｓにおいて、複数の切断刃４，４同士の間隔を十分に広く開けるようにしても良い。
【００２６】
本実施形態によれば、切断刃４等の洗浄作業や、切断刃４等の交換作業のときには、切断刃４，４同士の間隔がＵ１からＵ２へと開いているので、切断刃４等の洗浄作業や、切断刃４等の交換作業が容易となる。本発明によれば、図２に示すように切断刃４の真下からコンベアＣ等の遮蔽物をなくすことができ、切断刃４等の洗浄作業や、切断刃４等の交換作業が容易となる。また、洗浄作業にて洗い落とされた糸状の豆腐粕が前記コンベアに飛散することもない。
【００２７】
前記空間Ｓでは、切断刃等をホースで水をかけて洗浄する手洗いで行なうことも可能であるが、自動洗浄でも良い。自動洗浄の場合は、前記空間Ｓに洗浄槽が配され、高圧水洗浄、温水洗浄、苛性ソーダ水洗浄、若しくは泡洗浄等が施される。そして、本実施形態の切断分配機構１ａをコンベアＣの搬送方向ａに対して前後に２基以上設けて稼動させることで、生産ラインを稼動させながら切断刃４等の洗浄作業や、切断刃４等の交換作業が容易となる。なお本実施形態では、枠体２のレール２ａが、基台Ｂの左隣りに延設されているが、装置の配置構成によっては、空間Ｓが基台Ｂの右隣りに延設されていてもよい。
【００２８】
（第２の実施の形態）
上記第１の実施形態では枠体２のレール２ａが横長であるのに対して、第２の実施形態では枠体２のレール２ａが縦長となっており、コンベアＣ上の後方側（搬送方向ａの矢印の反対側）に向かっている（図５）。第２の実施形態では、コンベアＣの後方側には、密閉も可能で、給水・排水装置を備え横長の四角形状を呈する洗浄槽Ｗが配され、洗浄槽Ｗの外周に沿って枠体２のレール２ａが延設されている。そして、枠体２のレール２ａが、第１の切断刃ユニット３を後方側に移動自在に支持している。よって、本実施形態の第１の切断刃ユニット３を洗浄する際には、コンベアＣ上の後方側に設定された空間Ｓに洗浄槽Ｗを配して、枠体２のレール２ａに沿って第１の切断刃ユニット３を洗浄槽Ｗに移動させ、清水・温水や洗浄液のシャワー、高圧水で洗浄等させることとなる（図６）。なお本実施形態では、枠体２のレール２ａが、コンベアＣ上の後方側に延設されているが、装置の配置構成によっては、コンベアＣ上の前方側に延設されていてもよい。また、第１の実施の形態と同様、第１の切断刃ユニット３が前記枠体の内側を移動しながら、ないしは移動してから前記切断刃４同士の間隔を開けることで、洗浄等を行い易くすることができる。ただし、コンベヤベルトＣの幅間隔の方向の基台Ｂの横に移動させる場合とは異なり、本実施の形態では、その幅を十分に確保することはできないので、洗浄槽Ｗに収まる範囲内で前記切断刃４同士の間隔を開けることとなる。
【００２９】
（第３の実施の形態）
図７は、本発明を適用した豆腐類製造装置の切断刃の移動機構１１の洗浄状態を例示する斜視図である。第３の実施の形態は、ブロック状の豆腐類を搬送方向に対して直交する方向で、横切りを繰り返す第２の切断刃ユニット１３が基台Ｂ上に配設された枠体２と、枠体の上部２ａに支持されている。第２の切断刃ユニット１３の切断刃１４には、前記コンベヤＣの幅間隔に亘るように可動する一枚の切断刃１４であり、通常、前工程の連続凝固機から供給されるブロック状豆腐に一定間隔で、搬送方向に対して直交する方向で、横切りを繰り返す。この第２の切断刃ユニット１３は、前記第１の切断刃ユニット３と同様に、前記コンベヤＣの幅間隔を超えるように配設され、前記第２の切断刃ユニットが前記枠体２に沿って移動する。したがって、作業者は、手の届く位置まで前記第１又は第２の切断刃ユニットを移動させて、切断刃等の洗浄作業や切断刃等の交換作業をすることができる。横切り用の切断刃１４は、長さの長い一枚の切断刃であるので、その交換や洗浄がし易くなる。なお、第２の切断刃ユニット１３は、前記第１の切断刃ユニット３と同様に、前記枠体２がコンベヤＣの搬送方向に沿うように配設され、枠体２に吊り下げられてコンベヤＣの搬送方向に沿う方向でも、つまり、上流側から下流側やこれとは逆の前後方向に移動可能である。
【００３０】
以上、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、切断刃ユニットを一旦、コンベアの上方側に持上げてから、右隣りや左隣り、前方側や後方側に退避させてもよい。また、第１の実施形態と第２の実施形態とを組み合わせることも可能であり、例えば、これを図５で説明すると、この図５の装置に図１のコンベヤＣの幅間隔を超える枠体２が配設された構成にすることも可能である。さらに、上記各枠体２が基台Ｂに沿って移動させること可能であり、これにより、枠体２をコンベヤＣの搬送方向の前後に移動させてから（例えば枠体２の脚部にレールと連結させ、このレールを基台に沿って移動可能な構造にする等して）、基台Ｂの横の空間（開いて作業スペース）Ｓに移動させることも可能である。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００３１】
１，１１，１ａ，１ｂ 豆腐類製造装置の切断刃の移動機構、
２ 枠体、
２ａ 枠体の上部（レール）、
３ 第１の切断刃ユニット、
１３ 第２の切断刃ユニット、
４ 切断刃（縦切り用の切断刃）、
１４ 切断刃（横切り用の切断刃）
Ｃ コンベア
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベアにて搬送されるブロック状の豆腐類を搬送方向に沿って所定間隔で切断し間隔を開ける豆腐類製造装置の切断刃の移動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、豆腐の連続加工装置は上流側から順に、連続成型機、シート切断機構、切断分配機構、パック詰め機構が配置される。豆腐を油揚げ等の揚げ物とする場合には、切断分配機構の下流にフライヤーが配される。豆腐を凍り豆腐や冷凍豆腐とする場合には、切断分配機構の下流にフリーザーが配される。
連続成型機にて連続的に凝固成型されたシート状の豆腐（或いはベルト状の豆腐）は、コンベアにて搬送されながら、シート切断機構にて搬送方向と直交する方向に切断（横切り）されブロック状（帯状）の豆腐となる。次に、ブロック状の豆腐がコンベアにて搬送されながら、切断分配機構にて搬送方向に沿って所定間隔で切断され間隔を開けられて分配可能な状態となり、パック詰め機構（自動パック詰め装置）にてパック詰めされる。本明細書では、木綿豆腐や絹ごし豆腐、油揚げ生地、厚揚げ生地、生揚げ生地、凍り豆腐生地、これらの冷凍製品等の食品を豆腐類と称する。なお豆乳や豆腐類は本機構の前後工程は特に限定せず、例えば殺菌処理された豆乳や豆腐類でもよい。
【０００３】
従来、上記シート状やブロック状の豆腐は、コンベアにて搬送されながら、水の無い状態で切断されるか、水中で切断される。水の無い状態で豆腐を切断する切断分配機構としては、例えば特許文献１から３が文献公知となっており、水中で豆腐を切断する切断分配機構としては、例えば特許文献４から７が文献公知となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−５７６７２号公報
【特許文献２】特開平１１−４２５９２号公報
【特許文献３】特開平１１−３００６９２号公報
【特許文献４】特開平３−１４３３６９号公報
【特許文献５】特開平４−１７３０６７号公報
【特許文献６】特開平４−２９９９５３号公報
【特許文献７】特公平６−６１２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の切断分配機構は、コンベアにて搬送されるブロック状の豆腐を搬送方向に沿って所定間隔で切断する複数の切断刃と、これら切断刃同士の間隔を開ける分配機とを備え、コンベアの上方に配設される。生産工程では、ブロック状の豆腐を切断すると、糸状になった豆腐粕が切り屑として発生し、切断刃に付着することがある。この切断刃に付着した糸状の豆腐粕が後工程の自動パック詰め装置において、パック内に混入する場合がある。豆腐を油揚げ等の揚げ物とするときには、糸状の豆腐粕が、後工程のフライヤーの油中に混入して、焦げ粕となり、油揚げ製品に付着する場合がある。また糸状の豆腐粕が、油の劣化を促進する二次的悪影響もあった。これら豆腐粕の製品への付着は、衛生上の観点から問題視されており、外観上も好ましくない。
【０００６】
また生産工程では、ブロック状の豆腐を切断し続けると、切断刃の磨耗や上記豆腐粕の切断刃への付着等に起因して、断面が傷んだり、切断刃が劣化することがある。また他品種の製品に対応するため複数の種類の異なる切断分配ユニットに交換することも難しかった。しかしながら、切断刃は、コンベアの上方に配されているため、切断刃の洗浄や交換が容易ではない。つまり、汚れた切断刃を洗浄したり、故障した切断刃を交換するためには、連続ラインを一旦停止して、切断分配機構自体を装置から取り外さなければならなかった。
【０００７】
従来、ブロック状の豆腐を搬送するコンベアは、横幅（搬送方向と直交する方向の幅）が、１〜２ｍ程度あり、コンベアの立設高さも１〜３ｍ程度あるため、切断分配機構に手がゆき届かない。衛生面からは切断機構の定期的な洗浄が必須であるが、洗浄が困難な配置構成となっているため、生産終了後に豆腐の連続加工装置を停止させて、人が脚立に乗った状態で手洗いしていた。洗い落とされた糸状の豆腐粕は機械周辺に飛散し易く、洗浄がはかどらない。豆腐の連続生産が長時間に及ぶと、切断刃に汚れが蓄積し、衛生面上のみならず豆腐の切断状態も悪くなる。また、磨耗等により劣化した切断刃を交換しようとしても、切断分配機構に手がゆき届かないため、やむを得ず、切断分配機構自体を装置から取り外して、切断刃を交換しているのが実情である。
【０００８】
特許文献１から７記載の豆腐の切断分配機構は、設置された位置が固定されているか、豆腐の切断位置を調整可能な程度に限定的に移動するものであり、洗浄を配慮した構造とはなっておらず、また、切断刃を交換し易い構造でもない。
【０００９】
そこで本発明の目的は、切断刃や切断刃ユニットの洗浄や切断刃の交換を容易にする豆腐類製造装置の切断刃の移動機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願の請求項１記載の発明は、基台と、基台の受入側に設置され供給される凝固剤入り豆乳を搬送しながらシート状の豆腐類に凝固成型するコンベアと、基台を介して組み立てられる枠体と、枠体の上部に支持された第１の切断刃ユニットとを備え、第１の切断刃ユニットにはコンベアにて搬送されるブロック状の豆腐類を搬送方向に沿って切断する複数の切断刃が所定間隔で配されており、前記枠体が前記コンベヤの搬送方向に沿うように配設されるか、又は、前記コンベヤの幅間隔を超えるように配設され、前記第１の切断刃ユニットが前記枠体に沿って移動することを特徴とする。
また、本願の請求項２記載の発明は、基台と、基台の受入側に設置され供給される凝固剤入り豆乳を搬送しながらシート状の豆腐類に凝固成型するコンベアと、基台を介して組み立てられる枠体と、枠体の上部に支持された第２の切断刃ユニットとを備え、第２の切断刃ユニットにはコンベアにて搬送されるブロック状の豆腐類を搬送方向に対して直交して横切りする切断刃が配されており、前記枠体が前記コンベヤの搬送方向に沿うように配設されるか、又は、前記コンベヤの幅間隔を超えるように配設され、前記第２の切断刃ユニットが前記枠体に沿って移動することを特徴とする。
前記第１又は第２の切断刃ユニットの移動装置は、手動装置でもよく、図示はしないが、エアーシリンダーによる駆動やベルトを介したモータ駆動や、近接スイッチや光電センサー等の位置センサー等を備える自動装置でもよく、特に限定しない。またコンベヤの幅方向（横方向）の移動又はコンベヤの搬送方向（縦方向）の前後の移動の先後に、上下移動、前後移動の移動動作を伴う移動でもよい。また、横方向の移動と縦方向の移動とを組み合わせたものでも良い。
【００１１】
本発明によれば、作業員が切断刃等の洗浄や切断刃の交換等の作業を行なう場合は、例えば、前記第１又は第２の切断刃ユニットが前記枠体に沿って移動可能であるので（上流側から下流側やこれとは逆の前後方向や、コンベヤの幅方向の左右方向に移動可能であるので）、手の届く位置まで前記第１又は第２の切断刃ユニットを移動させて、切断刃等の洗浄作業や切断刃等の交換作業をすることができる。
【００１２】
本発明としては、前記枠体の上部が前記基台横の空間に延設されており、前記第１又は第２の切断刃ユニットを前記基台横の空間に移動させることが好ましい。
【００１３】
本発明によれば、切断刃や第１又は第２の切断刃ユニットの洗浄作業や切断刃等の交換作業をするときに、前記第１又は第２の切断刃ユニットを前記基台横の空間に移動させることにより、作業員がその空間に入って第１又は第２の切断刃ユニットに向かって洗浄ホースで水（或いは洗浄水）をかけたり、作業員が切断刃の状態を確認しながら交換作業を真下から行なうことができる。また、洗浄作業にて洗い落とされた糸状の豆腐粕が前記コンベアに飛散することもない。
【００１４】
本発明としては、前記第１の切断刃ユニットが前記枠体に沿って移動しながら前記複数の切断刃同士の間隔を開けるか、又は、前記枠体に沿って所定位置に移動した後前記複数の切断刃同士の間隔を開けることが好ましい。ここで、前記切断刃同士の間隔は、ブロック状の豆腐類をその搬送方向に切断するときの最大幅よりも広く開けることが好ましい。
【００１５】
本発明によれば、縦切り用の切断刃である前記第１の切断刃ユニットは、切断刃等の洗浄作業や、切断刃等の交換作業のときには、前記切断刃同士の間隔が十分に開いているので、切断刃等の洗浄作業や、切断刃等の交換作業が容易となる。
【００１６】
本発明は、前記第１又は第２の切断刃ユニットをコンベアの搬送方向に対して前後に２基以上設けて稼動させることが好ましい。
【００１７】
本発明によれば、２基のうちの一つは切断用に配置し、他の一つは洗浄や切断刃の交換に使用できるので、豆乳を搬送しながらブロック状に凝固成型する生産ラインを稼動させながらも、一時停止させずに、切断刃や第１又は第２の切断刃ユニット等の洗浄作業や切断刃や第１又は第２の切断刃ユニット等の交換作業が可能になる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、前記第１又は第２の切断刃ユニットが前記枠体の内側を移動可能に前記枠体の上部から吊り下げられていることで、手の届く位置まで前記第１又は第２の切断刃ユニットを移動させて、切断刃等の洗浄作業や、切断刃等の交換作業が可能となる。本発明によれば、切断刃等の洗浄作業や、切断刃等の交換作業のときには、前記切断刃同士の間隔が開いているので、切断刃等の洗浄作業や切断刃等の交換作業が容易となる。
【００１９】
本発明によれば、前記第１又は第２の切断刃ユニットを前記基台横の空間に移動させることにより、その空間位置では、前記切断刃の真下からコンベア等の遮蔽物をなくすことができ、切断刃等の洗浄作業や切断刃等の交換作業が容易となる。また、洗浄作業にて洗い落とされた糸状の豆腐粕が前記コンベアに飛散することもない。前記切断分配機構をコンベアの搬送方向に対して前後に２基以上設けて交互に洗浄する構成とすれば、生産ラインを稼動させながら切断刃等の洗浄作業や、切断刃等の交換作業が容易となる。そして、前記洗浄作業を自動洗浄槽で行えば洗浄作業が合理化できる。自動洗浄槽では、高圧水洗浄、温水洗浄、苛性ソーダ水洗浄、若しくは泡洗浄等が施される。
【００２０】
本発明では前記第１の切断刃ユニットと同様に、前記枠体の上部に支持された、ブロック状の豆腐を搬送方向に対して直交して横切りする第２の切断刃ユニット（横切り刃のユニット）について同様な移動機構を設けることも好ましい形態である。
第２の切断刃ユニットの切断刃は、通常、前工程の連続凝固機から供給されるブロック状の豆腐類を一定間隔で、搬送方向に対して直交する方向で、横切りを繰り返すが、前記第１の切断刃ユニット同様に、長時間稼働させると、豆腐粕が付着して、不衛生な場合がある。従来は水のシャワーを散布して除去したりしていたが、十分ではなく、散水がベルト上に滞留して豆腐が滑る問題や、豆腐粕が下流に流れるなどの問題があった。
【００２１】
したがって、本発明により、洗浄や切断刃の交換が容易な豆腐類製造装置の切断刃の移動機構が実現し、生産効率と衛生性を向上させるとともに、豆腐粕等の製品への混入を軽減し高品質な豆腐を高い歩留りにて製造することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明を適用した第１の実施形態の豆腐類製造装置の切断刃の移動機構の使用状態を示す斜視図である。
【図２】上記実施形態の切断分配機構の洗浄状態を示す斜視図である。
【図３】上記実施形態の切断刃の配置を模式的に示す正面図である。
【図４】上記実施形態の切断刃の配置を模式的に示す正面図である。
【図５】本発明を適用した第２の実施形態の豆腐類製造装置の切断刃の移動機構の洗浄前の状態を示す斜視図である。
【図６】上記実施形態の切断分配機構の洗浄中の状態を示す斜視図である。
【図７】本発明を適用した第３の実施形態の豆腐類製造装置の切断刃の移動機構の洗浄時の状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明を適用した豆腐類製造装置の切断刃の移動機構１の使用状態を例示する斜視図である。第１の実施形態の切断分配機構１ａは、金属製の骨組みからなる基台Ｂと、基台Ｂの内側に設置されたコンベアＣと、基台Ｂ上に配設された枠体２と、枠体２の上部２ａに支持された第１の切断刃ユニット３からなる。枠体２は、金属製の骨組みからなり、４つの脚が基台Ｂ上に立設配置され、これら脚の上に四角い枠状のレール２ａが固定される。第１の切断刃ユニット３は、レール２ａの内側を移動可能に枠体２から吊り下げられている。第１の切断刃ユニット３の移動は、移動用モータまたは手動で移動することができる。第１の切断刃ユニット３には、切断刃４，４同士の間隔を間隔Ｕ１から間隔Ｕ２まで開ける分配機（図示せず）が備わっている（図３，４）。分配機は、例えばシリンダーやモータ等の駆動手段を適宜組み合わせて構成される。
【００２４】
本実施形態の豆腐類製造装置の切断刃の移動機構１では、ブロック状の豆腐Ｔ１がコンベアＣにて搬送されながら、第１の切断刃ユニット３にて搬送方向ａに沿って所定間隔（例えばＵ１）で切断され間隔を開けられて分配可能な１丁サイズの豆腐Ｔ２となり、後工程の自動パック詰め装置にてパック詰めされる。なお、連続成型機にて連続的に凝固成型されたシート状の豆腐（或いはベルト状の豆腐）は、コンベアＣにて搬送されながら、シート切断機構にて搬送方向と直交する方向に切断（横切り）されブロック状（帯状）の豆腐となる。
【００２５】
本実施形態では、四角い枠状のレール２ａが基台Ｂ横の空間Ｓに延設されている（図１，図２）。そして、第１の切断刃ユニット３がレール２ａの内側を移動しながら、ないしは移動した後で、複数の切断刃４，４同士の間隔を間隔Ｕ１から間隔Ｕ２に開ける構成となっている。コンベヤＣの幅間隔を超える部分（延設部分）は、コンベヤＣの幅間隔よりも広く（長く）設定して、基台Ｂの横の空間Ｓにおいて、複数の切断刃４，４同士の間隔を十分に広く開けるようにしても良い。
【００２６】
本実施形態によれば、切断刃４等の洗浄作業や、切断刃４等の交換作業のときには、切断刃４，４同士の間隔がＵ１からＵ２へと開いているので、切断刃４等の洗浄作業や、切断刃４等の交換作業が容易となる。本発明によれば、図２に示すように切断刃４の真下からコンベアＣ等の遮蔽物をなくすことができ、切断刃４等の洗浄作業や、切断刃４等の交換作業が容易となる。また、洗浄作業にて洗い落とされた糸状の豆腐粕が前記コンベアに飛散することもない。
【００２７】
前記空間Ｓでは、切断刃等をホースで水をかけて洗浄する手洗いで行なうことも可能であるが、自動洗浄でも良い。自動洗浄の場合は、前記空間Ｓに洗浄槽が配され、高圧水洗浄、温水洗浄、苛性ソーダ水洗浄、若しくは泡洗浄等が施される。そして、本実施形態の切断分配機構１ａをコンベアＣの搬送方向ａに対して前後に２基以上設けて稼動させることで、生産ラインを稼動させながら切断刃４等の洗浄作業や、切断刃４等の交換作業が容易となる。なお本実施形態では、枠体２のレール２ａが、基台Ｂの左隣りに延設されているが、装置の配置構成によっては、空間Ｓが基台Ｂの右隣りに延設されていてもよい。
【００２８】
（第２の実施の形態）
上記第１の実施形態では枠体２のレール２ａが横長であるのに対して、第２の実施形態では枠体２のレール２ａが縦長となっており、コンベアＣ上の後方側（搬送方向ａの矢印の反対側）に向かっている（図５）。第２の実施形態では、コンベアＣの後方側には、密閉も可能で、給水・排水装置を備え横長の四角形状を呈する洗浄槽Ｗが配され、洗浄槽Ｗの外周に沿って枠体２のレール２ａが延設されている。そして、枠体２のレール２ａが、第１の切断刃ユニット３を後方側に移動自在に支持している。よって、本実施形態の第１の切断刃ユニット３を洗浄する際には、コンベアＣ上の後方側に設定された空間Ｓに洗浄槽Ｗを配して、枠体２のレール２ａに沿って第１の切断刃ユニット３を洗浄槽Ｗに移動させ、清水・温水や洗浄液のシャワー、高圧水で洗浄等させることとなる（図６）。なお本実施形態では、枠体２のレール２ａが、コンベアＣ上の後方側に延設されているが、装置の配置構成によっては、コンベアＣ上の前方側に延設されていてもよい。また、第１の実施の形態と同様、第１の切断刃ユニット３が前記枠体の内側を移動しながら、ないしは移動してから前記切断刃４同士の間隔を開けることで、洗浄等を行い易くすることができる。ただし、コンベヤベルトＣの幅間隔の方向の基台Ｂの横に移動させる場合とは異なり、本実施の形態では、その幅を十分に確保することはできないので、洗浄槽Ｗに収まる範囲内で前記切断刃４同士の間隔を開けることとなる。
【００２９】
（第３の実施の形態）
図７は、本発明を適用した豆腐類製造装置の切断刃の移動機構１１の洗浄状態を例示する斜視図である。第３の実施の形態は、ブロック状の豆腐類を搬送方向に対して直交する方向で、横切りを繰り返す第２の切断刃ユニット１３が基台Ｂ上に配設された枠体２と、枠体の上部２ａに支持されている。第２の切断刃ユニット１３の切断刃１４には、前記コンベヤＣの幅間隔に亘るように可動する一枚の切断刃１４であり、通常、前工程の連続凝固機から供給されるブロック状豆腐に一定間隔で、搬送方向に対して直交する方向で、横切りを繰り返す。この第２の切断刃ユニット１３は、前記第１の切断刃ユニット３と同様に、前記コンベヤＣの幅間隔を超えるように配設され、前記第２の切断刃ユニットが前記枠体２に沿って移動する。したがって、作業者は、手の届く位置まで前記第１又は第２の切断刃ユニットを移動させて、切断刃等の洗浄作業や切断刃等の交換作業をすることができる。横切り用の切断刃１４は、長さの長い一枚の切断刃であるので、その交換や洗浄がし易くなる。なお、第２の切断刃ユニット１３は、前記第１の切断刃ユニット３と同様に、前記枠体２がコンベヤＣの搬送方向に沿うように配設され、枠体２に吊り下げられてコンベヤＣの搬送方向に沿う方向でも、つまり、上流側から下流側やこれとは逆の前後方向に移動可能である。
【００３０】
以上、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、切断刃ユニットを一旦、コンベアの上方側に持上げてから、右隣りや左隣り、前方側や後方側に退避させてもよい。また、第１の実施形態と第２の実施形態とを組み合わせることも可能であり、例えば、これを図５で説明すると、この図５の装置に図１のコンベヤＣの幅間隔を超える枠体２が配設された構成にすることも可能である。さらに、上記各枠体２が基台Ｂに沿って移動させること可能であり、これにより、枠体２をコンベヤＣの搬送方向の前後に移動させてから（例えば枠体２の脚部にレールと連結させ、このレールを基台に沿って移動可能な構造にする等して）、基台Ｂの横の空間（開いて作業スペース）Ｓに移動させることも可能である。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００３１】
１，１１，１ａ，１ｂ 豆腐類製造装置の切断刃の移動機構、
２ 枠体、
２ａ 枠体の上部（レール）、
３ 第１の切断刃ユニット、
１３ 第２の切断刃ユニット、
４ 切断刃（縦切り用の切断刃）、
１４ 切断刃（横切り用の切断刃）
Ｃ コンベア
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、基台の受入側に設置され供給される凝固剤入り豆乳を搬送しながらシート状の豆腐類に凝固成型するコンベアと、基台を介して組み立てられる枠体と、枠体の上部に支持された第１の切断刃ユニットとを備え、第１の切断刃ユニットにはコンベアにて搬送されるブロック状の豆腐類を搬送方向に沿って切断する複数の切断刃が所定間隔で配されており、
前記枠体が前記コンベヤの搬送方向に沿うように配設されるか、又は、前記コンベヤの幅間隔を超えるように配設され、
前記第１の切断刃ユニットが前記枠体に沿って移動することを特徴とする豆腐類製造装置の切断刃の移動機構。
【請求項２】
基台と、基台の受入側に設置され供給される凝固剤入り豆乳を搬送しながらシート状の豆腐類に凝固成型するコンベアと、基台を介して組み立てられる枠体と、枠体の上部に支持された第２の切断刃ユニットとを備え、第２の切断刃ユニットにはコンベアにて搬送されるブロック状の豆腐類を搬送方向に対して直交して横切りする切断刃が配されており、
前記枠体が前記コンベヤの搬送方向に沿うように配設されるか、又は、前記コンベヤの幅間隔を超えるように配設され、
前記第２の切断刃ユニットが前記枠体に沿って移動することを特徴とする豆腐類製造装置の切断刃の移動機構。
【請求項３】
前記枠体が前記基台横の空間に延設されており、前記第１又は第２の切断刃ユニットを前記基台横の空間に移動させることを特徴とする請求項１又は２記載の豆腐類製造装置の切断刃の移動機構。
【請求項４】
前記第１の切断刃ユニットが前記枠体に沿って移動しながら前記複数の切断刃同士の間隔を開けるか、又は、前記枠体に沿って所定位置に移動した後前記複数の切断刃同士の間隔を開けることを特徴とする請求項１記載の豆腐類製造装置の切断刃の移動機構。
【請求項５】
前記第１又は第２の切断刃ユニットを前記コンベアの搬送方向に対して前後に２基以上設けて稼動させることを特徴とする請求項１又は２記載の豆腐類製造装置の切断刃の移動機構。
【請求項１】
基台と、基台の受入側に設置され供給される凝固剤入り豆乳を搬送しながらシート状の豆腐類に凝固成型するコンベアと、基台を介して組み立てられる枠体と、枠体の上部に支持された第１の切断刃ユニットとを備え、第１の切断刃ユニットにはコンベアにて搬送されるブロック状の豆腐類を搬送方向に沿って切断する複数の切断刃が所定間隔で配されており、
前記枠体が前記コンベヤの搬送方向に沿うように配設されるか、又は、前記コンベヤの幅間隔を超えるように配設され、
前記第１の切断刃ユニットが前記枠体に沿って移動することを特徴とする豆腐類製造装置の切断刃の移動機構。
【請求項２】
基台と、基台の受入側に設置され供給される凝固剤入り豆乳を搬送しながらシート状の豆腐類に凝固成型するコンベアと、基台を介して組み立てられる枠体と、枠体の上部に支持された第２の切断刃ユニットとを備え、第２の切断刃ユニットにはコンベアにて搬送されるブロック状の豆腐類を搬送方向に対して直交して横切りする切断刃が配されており、
前記枠体が前記コンベヤの搬送方向に沿うように配設されるか、又は、前記コンベヤの幅間隔を超えるように配設され、
前記第２の切断刃ユニットが前記枠体に沿って移動することを特徴とする豆腐類製造装置の切断刃の移動機構。
【請求項３】
前記枠体が前記基台横の空間に延設されており、前記第１又は第２の切断刃ユニットを前記基台横の空間に移動させることを特徴とする請求項１又は２記載の豆腐類製造装置の切断刃の移動機構。
【請求項４】
前記第１の切断刃ユニットが前記枠体に沿って移動しながら前記複数の切断刃同士の間隔を開けるか、又は、前記枠体に沿って所定位置に移動した後前記複数の切断刃同士の間隔を開けることを特徴とする請求項１記載の豆腐類製造装置の切断刃の移動機構。
【請求項５】
前記第１又は第２の切断刃ユニットを前記コンベアの搬送方向に対して前後に２基以上設けて稼動させることを特徴とする請求項１又は２記載の豆腐類製造装置の切断刃の移動機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−２６０１１４（Ｐ２０１０−２６０１１４Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１１０７８９（Ｐ２００９−１１０７８９）
【出願日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【出願人】（５９１１６２６３１）株式会社高井製作所 (32)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【出願人】（５９１１６２６３１）株式会社高井製作所 (32)
【Ｆターム（参考）】
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