負荷感応型自動変速機を内蔵したチェーンブロック
【課題】
従来の自動変速機を内蔵したチェーンブロックは、クラッチを切替える伝達プレートを機械的にスライドさせる接触式の切替え方式であるため、切替え時の内部抵抗が大きく、操作性が悪いという課題を有していた。
【解決手段】
チェーンブロックの入力軸１と同速度で回転するトルク伝達外側ヨーク２２と、前記外側ヨーク２２の内側に、入力軸の回転を増速して回転する中間軸８に軸支され、前記外側ヨーク２２と回転軸の軸線方向位置を異にして設けたトルク伝達内側ヨーク２１と、前記外側ヨーク２２と内側ヨーク２１の中間に、出力軸９に軸線方向に移動可能に軸支された中間円板６に設けられ、前記外側ヨーク２２及び内側ヨーク２１と対向可能な中間ヨーク２０と、出力軸９に軸支され、バネにより中間円板６と結合し、負荷トルクにより中間円板６を相対回転させ、中間円板６を軸線方向に移動させる出力円板を備えたチェーンブロック。
従来の自動変速機を内蔵したチェーンブロックは、クラッチを切替える伝達プレートを機械的にスライドさせる接触式の切替え方式であるため、切替え時の内部抵抗が大きく、操作性が悪いという課題を有していた。
【解決手段】
チェーンブロックの入力軸１と同速度で回転するトルク伝達外側ヨーク２２と、前記外側ヨーク２２の内側に、入力軸の回転を増速して回転する中間軸８に軸支され、前記外側ヨーク２２と回転軸の軸線方向位置を異にして設けたトルク伝達内側ヨーク２１と、前記外側ヨーク２２と内側ヨーク２１の中間に、出力軸９に軸線方向に移動可能に軸支された中間円板６に設けられ、前記外側ヨーク２２及び内側ヨーク２１と対向可能な中間ヨーク２０と、出力軸９に軸支され、バネにより中間円板６と結合し、負荷トルクにより中間円板６を相対回転させ、中間円板６を軸線方向に移動させる出力円板を備えたチェーンブロック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機を内蔵したチェーンブロックに関するもので、詳しくは、無負荷時と低荷重時に高速早送り動作を行う負荷感応変速機を内蔵したチェーンブロックに関する。
【背景技術】
【０００２】
チェーンブロックは、後記するように、ロードチェーンの吊下げる最大荷重および作業者がハンドチェーンに加えることができる最大手引き力に基づき、減速比が決定されており、そのため無負荷時にハンドチェーンを引いても、上記の減速比でロードチェーンが移動するため、極めて作業効率が悪いという課題を有していた。
【０００３】
この課題を解決するため、チェーンブロックのハンドチェーン（入力側）とロードチェーン（出力側）の間に変速装置を内蔵し、無負荷時にロードチェーンの巻取り速度を高速にするようにしたチェーンブロックが開発されている。
【０００４】
上記変速装置を内蔵したチェーンブロックは、ハンドホイールからの回転トルクを１対１の回転比で駆動軸に伝達する第１クラッチ手段と、巻取り速度を高速とする増速変速装置に伝達する第２クラッチ手段と、前記、第１クラッチ手段と、第２クラッチ手段とを係脱するための伝達プレートとを備え、ロードシーブに負荷が掛かる場合にハンドホイールを回動すると、第１クラッチ手段が係合し、第２クラッチ手段を解放する方向に前記伝達プレートが移動し、巻取り速度を高速から低速に切り替え、無負荷時には第２クラッチが係合し、巻取り速度を高速にする自動変速装置を備えたものである。［特許文献１］
上記した特許文献１に記載されたチェーンブロックの自動変速装置は、ハンドホイールからの回転トルクを１対１の回転比で駆動軸に伝達する第１クラッチ手段と、増速変速装置に伝達する第２クラッチ手段と、第１、第２クラッチ手段の切換えを行う伝達プレートを備え、切換え時には伝達プレートをスライドさせ、機械的にクラッチ手段を切換えるようにしたものである。
【０００５】
その他、チェーンブロックに設けた切替紐を引っ張ることにより、高速、低速の切替えを行う変速装置を備えたチェーンブロックも公知である。［特許文献２］
【特許文献１】特開2001-146391号公報
【特許文献２】特許第3727783号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来、チェーンブロックの設計においては、ロードチェーンに吊下げる最大荷重および作業者がハンドチェーンに加えることができる最大手引き力に基づき、それらの比から減速比が決定されている。
【０００７】
上記の設計により、小さな手引力で重量物の吊上げが可能となる。例えばK＝100の場合、250Ｎ（約25kgf）の手引力で25kN（約2.5tf）の荷重を吊上げることができる。
【０００８】
しかしながらその代償として、ハンドチェーンに対するロードチェーンの速度は極めて低くなってしまう。
【０００９】
上式で再びK＝100の場合を考えると、ロードチェーンを1m移動するためには、たとえ空荷重状態でも作業者はハンドチェーンを100m引かなければならないことを意味し、空荷での位置合わせにおいてきわめて能率の低い作業を強いられるという課題を有していた。
【００１０】
上記特許文献１に記載されたチェーンブロックの自動変速機は、この課題を解決するため、２つのクラッチ機構を備え、無負荷時には高速巻上げを可能にするものであるが、伝達プレートを機械的にスライドさせる接触式の切替え方式であるため、切替え時の内部抵抗が大きく、操作性が悪いという課題を有していた。
【００１１】
また、特許文献２に記載されたチェーンブロックの変速装置は、切替紐等の操作部が巻上用ハンドチェーンと干渉したり、切替操作を誤ってトラブルが発生する等の課題を有していた。
【００１２】
本発明は、上記課題を解決するもので、チェーンブロックに内蔵する変速装置の切替えを非接触式とすることで、内部抵抗を減少し、操作性を改善するとともに、作業者が荷重の状態が変化する度に煩雑な変速操作を行う必要が無く、また、定格以上の荷重を巻上げようとした場合には、過負荷保護機能により安全操作が可能なチェーンブロックにおける自動変速装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は上記課題を解決するもので、チェーンブロックの入力軸と出力軸間に負荷感応型自動変速装置を内蔵したチェーンブロックであって、チェーンブロックの入力軸と同速度で回転するトルク伝達外側ヨークと、前記外側ヨークの内側に、入力軸の回転を予め算定された増速比により高速回転する中間軸に軸支され、前記外側ヨークと回転軸の軸線方向位置を異にして設けたトルク伝達内側ヨークと、前記外側ヨークと内側ヨークの中間に、出力軸の軸線方向に移動可能に軸支された中間円板に設けられ、前記外側ヨーク及び内側ヨークと対向可能な中間ヨークと、出力軸に軸支され、バネにより中間円板と結合し、負荷トルクにより、中間円板を相対回転させ、中間円板を軸線方向に移動させる出力円板を備え、負荷トルクにより中間ヨークを内側ヨークまたは外側ヨークに対向させ、出力軸を高速または低速に切り替えることを特徴とする。
【００１４】
また、中間軸の増速比は、次式により算出される値であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の負荷感応変速装置を内蔵したチェーンブロックは、動力伝達の切替えを磁気を用いた非接触回転スラスト変換機構によって実現するので、変速機内部の機械的接触は歯車および軸受け部分のみに限定されるため、スムーズな切替え操作が可能となり、また、作業者は荷重の状態が変化する度に煩雑な変速操作を行う必要はなくなり、また、磁気クラッチを用いた負荷感応変速機は、過負荷に対してスリップするため、定格以上の荷重を巻き上げようとした場合には、スリップし過負荷保護機能を奏するので、安全操作が可能となる。
【００１６】
また、本発明の負荷感応変速機は、安全装置を併設することが可能であるから、荷重の落下を防止でき、チェーンブロックの安全性をより向上することができる。
【００１７】
また、中間軸の増速比を請求項２に記載した最適値に設定することにより、作業者の能力を最大限に利用した空荷での早送り動作を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。
【００１９】
図１は本実施の形態のチェーンブロックに搭載される自動変速装置の概略図、図２（ａ）〜（ｃ）はトルク伝達ヨークの概要図、図３は高速時のブロック図、図４は高速時のスケルトン図、図５は低速時のブロック図、図６は低速時のスケルトン図、図７は中間ヨークの動作説明図、図８はスラスト変換機構を示す説明図である。
【００２０】
図１において、１はハンドホイールの入力軸、２は入力軸１のフランジ１ａとリニアシャフト３により連結される遊星歯車、２ａは遊星歯車２と噛合する内歯車、４は中間軸８に設けられ、遊星歯車２と噛合する太陽歯車、５はリニアシャフト３により入力軸１と連結する低速入力円板である。遊星歯車２は中間軸８の太陽歯車４と噛合し、中間軸８を高速回転する。２２は低速入力円板５の外周面に周設されたトルク伝達外側ヨークで、内周面に図２（ａ）に示す２列の内歯２２ａが断面コ字状に列設されている。２１は中間軸８に固定され、高速時には後記するトルク伝達中間ヨーク２０に対向し、高速回転するトルク伝達内側ヨークで、図２（ｃ）に示す２列の外歯２１ａが断面コ字状に列設されている。６は出力軸９に軸支された中間円板で、低速入力円板５側に延出するフランジ６ａを備え、該フランジ６ａの先端に内歯２０ａ、外歯２０ｂを有する２個のトルク伝達中間ヨーク２０が列設されている。（図２（ｂ）には１枚のヨーク２０のみ記載）
前記トルク伝達外側ヨーク２２は図２（ａ）に示すように、円周方向内側に開口し、入力軸１と同速度で回転する断面コ字型の磁性体からなり、また、トルク伝達外側ヨーク２２の内周側には、前記外側ヨーク２２に対向し、且つ互いに回転軸の軸線方向の位置を異にして設けられ、断面コ字型の磁性体からなるトルク伝達内側ヨーク２１が配置されている。トルク伝達内側ヨーク２１は入力軸１を増速して回転する。また、外側ヨーク２２と内側ヨーク２１間には、外側ヨーク２２、内側ヨーク２１の何れか一方と同速回転するトルク伝達中間ヨーク２０が配置されており、中間ヨーク２０には図７に示すように、ヨーク間に永久磁石１０が配置され、外側ヨーク２２及び内側ヨーク２１の何れか一方に対向可能になっている。中間ヨーク２０が軸線方向右側に移動すると、図４に示すように内側ヨーク２１に対向し、軸線方向左側に移動すると、図６に示すように外側ヨーク２２と対向するように構成されている。７は出力軸９に軸支された出力円板で、中間円板６に後記する磁気的な回転バネ（捩れが生ずると中立位置に戻そうとする磁気作用）で接続され、相対的に回転可能になっている。また、中間円板６及び出力円板７の表面には図８（ａ）（ｂ）に示すように、互いに位相及び極性を異にする磁石が固定されており、負荷によるトルクが前記した出力円板７と中間円板６間に加わり、そのトルクが回転バネの戻し力よりも大きくなると、出力円板７が回転し、出力円板７の磁石の先端の部分が中間円板６の磁石の先端部分に移動し、両磁石の磁性は同極が対向するため、その反発力によって中間円板６は軸線方向にスライドして移動する。以上の通り、中間円板６と出力円板７間に所定のトルク以上の力が加わると、両円板の相対位置が移動し、そのトルクが低下すると元位置に復帰するように両者は結合されている。
【００２１】
以下、上記したスラスト変換機構について詳細に説明する。図８に示すように、中間円板６には永久磁石Ｍ１を、出力円板７には中間円板６移動用磁石ＭＯＡと、この中間円板移動用磁石の両側に、中間円板６に戻し力を与える磁気バネ用磁石ＭＯＢをそれぞれ配置する。最初に負荷トルクが小さい場合は、中間円板６に配置した磁石Ｍ１及び出力円板７に配置した磁石ＭＯＡの異極同士が対向して吸引する。このため中間円板６を出力円板７に近づける方向にスラストが発生し、中間円板６は軸方向にスライドして内側ヨーク２１側に接続する。その結果図４に示す変速機は高速モードで動作する。この時、中間円板６の永久磁石Ｍ１の磁力が作用する中間ヨーク２０が内側ヨーク２１とそれぞれ対向し、相互間に所定以上の軸線方向に移動する力が作用するまではこの位置を保持する。またこのとき、中間円板の磁石Ｍ１のＳ極は、磁気バネ用磁石ＭＯＢのＳ極に対向し、中間円板６の磁石Ｍ１のＮ極は磁気バネ用磁石ＭOB’のＮ極に対向するため、前記のような中間円板移動用磁石ＭＯＡと吸引している状態においては、磁石Ｍ１が両側から受ける反発力による磁気的バネ作用によって所定位置が保持される。なお、前記のように、両者間を実際に引っ張りバネ等のスプリングによって連結し、所定位置に保持するように構成してもよい。
【００２２】
次に、負荷トルクが増大すると、中間円板６と出力円板７を結合する前記のバネ要素に捩れ力が生じ、その力が前記磁気バネやスプリングの保持力を超えると、両円板が相対回転する。その結果磁石の位置関係が変化し、中間円板の磁石Ｍ１が中間円板移動用磁石側ＭＯＡ側に移動し、両磁石の同極が対向するため、相互に反発し、中間円板６に作用するスラスト方向が反転する。その結果、中間円板６の永久磁石Ｍ１で励磁されている中間ヨーク２０は、低速入力円板５に設けられた外側ヨーク２２と対向する位置にスライドし、中間ヨーク２０に設けた磁石１０により、両ヨークは磁気結合し、中間ヨーク２０の外歯２０ｂが外側ヨーク２２の内側ヨーク２２ａと噛合するので変速機は低速モードに遷移して、高負荷に対応した回転を行う。
【００２３】
上記した通り、本実施の形態の自動変速装置は、低負荷高速時には、図４に示すように、中間円板６の中間ヨーク２０は内側ヨーク２１に接続し、入力軸１の回転は、遊星歯車２と、遊星歯車２と噛合する太陽歯車４で増速され、中間軸８を増速回転し、中間軸８に軸支されたトルク伝達内側ヨーク２１の歯２１ａとトルク伝達中間ヨーク２０の内歯２０ａが噛合し、トルク伝達中間ヨーク２０が高速回転し、中間円板６、出力円板７を介して出力軸９を高速回転する。
【００２４】
次に、高負荷低速時には、図６に示すように、中間円板６の中間ヨーク２０は外側ヨーク２２に接続し、入力軸１と同速回転する低速側入力円板５に設けたトルク伝達外側ヨーク２２の内歯２２ａとトルク伝達中間ヨーク２０の外歯２０ｂが噛合し、トルク伝達中間ヨーク２０が入力軸と同速で回転し、中間円板６、出力円板７を介して出力軸９を低速回転する。
【００２５】
本実施の形態のチェーンブロックは、大きな力による荷重の巻上げと空荷での高速な早送り動作を両立し、作業能率の高いチェーンブロックを実現することができる。
【００２６】
次に、低負荷時の変速機増速比を適切に設定し，最大速度での早送りを実現する変速機の増速比の算定方法について説明する。
・ 作業者による手引き速度・力は，それぞれ最大値以下に制約される
・ チェーンブロック内部には安全装置のラチェットやグリース等，粘性要素で近似される摩擦が存在する
・ このため低負荷時の増速比を増してもロードチェーン速度は単調に増加するのではなく，ある増速比以上ではかえって減少に転じる．すなわち，増速比には最大ロードチェーン速度に対応する最適値がある
以上の条件から、
作業者の手引き能力
【００２７】
変速機における増速
【００２８】
ロードチェーンにおける増速
変速機を使用しないオリジナルのチェーンブロックのロードチェーン速度
に対する実際のロードチェーン速度
の比率
を以下のように定義する。
【００２９】
チェーンブロック内部の粘性摩擦
【００３０】
以上の準備を経て，まず式(5), (6), (8)より変速機入力軸に取付けたハンドチェーンに現われる粘性抵抗が，変速機における増速比の2乗に比例して増大することが導かれる。
【００３１】
ここで式(9)-(10)に式(3)-(4)の制約を課すると，作業者がハンドチェーンを引く状態は変速機における増速比に応じて以下の2通りに場合分けされる．また式(2'), (7)より，各状態でのロードチェーンにおける増速比が導かれる。
【００３２】
領域1ではロードチェーン増速比は変速機増速比に比例して増大する反面，領域2では反比例する減少に転じる．式(11)-(11')より，変速機およびロードチェーンにおける増速比の関係を以下の図表のように整理することができる。
【００３３】
【００３４】
【００３５】
なお，変速機増速比の最適値
は領域1, 2の境界において次式のように定まる。
【００３６】
変速機の増速比を式（1２）で、算出される最適値に設定することにより，作業者の能力を最大限に利用した空荷での早送り動作を実現する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明のチェーンブロックに搭載された自動変速機の概略図。
【図２】（ａ）〜（ｃ）はトルク伝達ヨークの概要図。
【図３】高速時のブロック図。
【図４】高速時のスケルトン図。
【図５】低速時のブロック図。
【図６】低速時のスケルトン図。
【図７】中間ヨークの動作説明図。
【図８】スラスト変換機構の構成説明図。
【符号の説明】
【００３８】
１ 入力軸
２ 遊星歯車
３ リニアシャフト
４ 太陽歯車
５ 低速入力円板
６ 中間円板
７ 出力円板
８ 中間軸
９ 出力軸
１０ 永久磁石
２０ トルク伝達中間ヨーク
２１ トルク伝達内側ヨーク
２２ トルク伝達外側ヨーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機を内蔵したチェーンブロックに関するもので、詳しくは、無負荷時と低荷重時に高速早送り動作を行う負荷感応変速機を内蔵したチェーンブロックに関する。
【背景技術】
【０００２】
チェーンブロックは、後記するように、ロードチェーンの吊下げる最大荷重および作業者がハンドチェーンに加えることができる最大手引き力に基づき、減速比が決定されており、そのため無負荷時にハンドチェーンを引いても、上記の減速比でロードチェーンが移動するため、極めて作業効率が悪いという課題を有していた。
【０００３】
この課題を解決するため、チェーンブロックのハンドチェーン（入力側）とロードチェーン（出力側）の間に変速装置を内蔵し、無負荷時にロードチェーンの巻取り速度を高速にするようにしたチェーンブロックが開発されている。
【０００４】
上記変速装置を内蔵したチェーンブロックは、ハンドホイールからの回転トルクを１対１の回転比で駆動軸に伝達する第１クラッチ手段と、巻取り速度を高速とする増速変速装置に伝達する第２クラッチ手段と、前記、第１クラッチ手段と、第２クラッチ手段とを係脱するための伝達プレートとを備え、ロードシーブに負荷が掛かる場合にハンドホイールを回動すると、第１クラッチ手段が係合し、第２クラッチ手段を解放する方向に前記伝達プレートが移動し、巻取り速度を高速から低速に切り替え、無負荷時には第２クラッチが係合し、巻取り速度を高速にする自動変速装置を備えたものである。［特許文献１］
上記した特許文献１に記載されたチェーンブロックの自動変速装置は、ハンドホイールからの回転トルクを１対１の回転比で駆動軸に伝達する第１クラッチ手段と、増速変速装置に伝達する第２クラッチ手段と、第１、第２クラッチ手段の切換えを行う伝達プレートを備え、切換え時には伝達プレートをスライドさせ、機械的にクラッチ手段を切換えるようにしたものである。
【０００５】
その他、チェーンブロックに設けた切替紐を引っ張ることにより、高速、低速の切替えを行う変速装置を備えたチェーンブロックも公知である。［特許文献２］
【特許文献１】特開2001-146391号公報
【特許文献２】特許第3727783号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来、チェーンブロックの設計においては、ロードチェーンに吊下げる最大荷重および作業者がハンドチェーンに加えることができる最大手引き力に基づき、それらの比から減速比が決定されている。
【０００７】
上記の設計により、小さな手引力で重量物の吊上げが可能となる。例えばK＝100の場合、250Ｎ（約25kgf）の手引力で25kN（約2.5tf）の荷重を吊上げることができる。
【０００８】
しかしながらその代償として、ハンドチェーンに対するロードチェーンの速度は極めて低くなってしまう。
【０００９】
上式で再びK＝100の場合を考えると、ロードチェーンを1m移動するためには、たとえ空荷重状態でも作業者はハンドチェーンを100m引かなければならないことを意味し、空荷での位置合わせにおいてきわめて能率の低い作業を強いられるという課題を有していた。
【００１０】
上記特許文献１に記載されたチェーンブロックの自動変速機は、この課題を解決するため、２つのクラッチ機構を備え、無負荷時には高速巻上げを可能にするものであるが、伝達プレートを機械的にスライドさせる接触式の切替え方式であるため、切替え時の内部抵抗が大きく、操作性が悪いという課題を有していた。
【００１１】
また、特許文献２に記載されたチェーンブロックの変速装置は、切替紐等の操作部が巻上用ハンドチェーンと干渉したり、切替操作を誤ってトラブルが発生する等の課題を有していた。
【００１２】
本発明は、上記課題を解決するもので、チェーンブロックに内蔵する変速装置の切替えを非接触式とすることで、内部抵抗を減少し、操作性を改善するとともに、作業者が荷重の状態が変化する度に煩雑な変速操作を行う必要が無く、また、定格以上の荷重を巻上げようとした場合には、過負荷保護機能により安全操作が可能なチェーンブロックにおける自動変速装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は上記課題を解決するもので、チェーンブロックの入力軸と出力軸間に負荷感応型自動変速装置を内蔵したチェーンブロックであって、チェーンブロックの入力軸と同速度で回転するトルク伝達外側ヨークと、前記外側ヨークの内側に、入力軸の回転を予め算定された増速比により高速回転する中間軸に軸支され、前記外側ヨークと回転軸の軸線方向位置を異にして設けたトルク伝達内側ヨークと、前記外側ヨークと内側ヨークの中間に、出力軸の軸線方向に移動可能に軸支された中間円板に設けられ、前記外側ヨーク及び内側ヨークと対向可能な中間ヨークと、出力軸に軸支され、バネにより中間円板と結合し、負荷トルクにより、中間円板を相対回転させ、中間円板を軸線方向に移動させる出力円板を備え、負荷トルクにより中間ヨークを内側ヨークまたは外側ヨークに対向させ、出力軸を高速または低速に切り替えることを特徴とする。
【００１４】
また、中間軸の増速比は、次式により算出される値であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の負荷感応変速装置を内蔵したチェーンブロックは、動力伝達の切替えを磁気を用いた非接触回転スラスト変換機構によって実現するので、変速機内部の機械的接触は歯車および軸受け部分のみに限定されるため、スムーズな切替え操作が可能となり、また、作業者は荷重の状態が変化する度に煩雑な変速操作を行う必要はなくなり、また、磁気クラッチを用いた負荷感応変速機は、過負荷に対してスリップするため、定格以上の荷重を巻き上げようとした場合には、スリップし過負荷保護機能を奏するので、安全操作が可能となる。
【００１６】
また、本発明の負荷感応変速機は、安全装置を併設することが可能であるから、荷重の落下を防止でき、チェーンブロックの安全性をより向上することができる。
【００１７】
また、中間軸の増速比を請求項２に記載した最適値に設定することにより、作業者の能力を最大限に利用した空荷での早送り動作を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。
【００１９】
図１は本実施の形態のチェーンブロックに搭載される自動変速装置の概略図、図２（ａ）〜（ｃ）はトルク伝達ヨークの概要図、図３は高速時のブロック図、図４は高速時のスケルトン図、図５は低速時のブロック図、図６は低速時のスケルトン図、図７は中間ヨークの動作説明図、図８はスラスト変換機構を示す説明図である。
【００２０】
図１において、１はハンドホイールの入力軸、２は入力軸１のフランジ１ａとリニアシャフト３により連結される遊星歯車、２ａは遊星歯車２と噛合する内歯車、４は中間軸８に設けられ、遊星歯車２と噛合する太陽歯車、５はリニアシャフト３により入力軸１と連結する低速入力円板である。遊星歯車２は中間軸８の太陽歯車４と噛合し、中間軸８を高速回転する。２２は低速入力円板５の外周面に周設されたトルク伝達外側ヨークで、内周面に図２（ａ）に示す２列の内歯２２ａが断面コ字状に列設されている。２１は中間軸８に固定され、高速時には後記するトルク伝達中間ヨーク２０に対向し、高速回転するトルク伝達内側ヨークで、図２（ｃ）に示す２列の外歯２１ａが断面コ字状に列設されている。６は出力軸９に軸支された中間円板で、低速入力円板５側に延出するフランジ６ａを備え、該フランジ６ａの先端に内歯２０ａ、外歯２０ｂを有する２個のトルク伝達中間ヨーク２０が列設されている。（図２（ｂ）には１枚のヨーク２０のみ記載）
前記トルク伝達外側ヨーク２２は図２（ａ）に示すように、円周方向内側に開口し、入力軸１と同速度で回転する断面コ字型の磁性体からなり、また、トルク伝達外側ヨーク２２の内周側には、前記外側ヨーク２２に対向し、且つ互いに回転軸の軸線方向の位置を異にして設けられ、断面コ字型の磁性体からなるトルク伝達内側ヨーク２１が配置されている。トルク伝達内側ヨーク２１は入力軸１を増速して回転する。また、外側ヨーク２２と内側ヨーク２１間には、外側ヨーク２２、内側ヨーク２１の何れか一方と同速回転するトルク伝達中間ヨーク２０が配置されており、中間ヨーク２０には図７に示すように、ヨーク間に永久磁石１０が配置され、外側ヨーク２２及び内側ヨーク２１の何れか一方に対向可能になっている。中間ヨーク２０が軸線方向右側に移動すると、図４に示すように内側ヨーク２１に対向し、軸線方向左側に移動すると、図６に示すように外側ヨーク２２と対向するように構成されている。７は出力軸９に軸支された出力円板で、中間円板６に後記する磁気的な回転バネ（捩れが生ずると中立位置に戻そうとする磁気作用）で接続され、相対的に回転可能になっている。また、中間円板６及び出力円板７の表面には図８（ａ）（ｂ）に示すように、互いに位相及び極性を異にする磁石が固定されており、負荷によるトルクが前記した出力円板７と中間円板６間に加わり、そのトルクが回転バネの戻し力よりも大きくなると、出力円板７が回転し、出力円板７の磁石の先端の部分が中間円板６の磁石の先端部分に移動し、両磁石の磁性は同極が対向するため、その反発力によって中間円板６は軸線方向にスライドして移動する。以上の通り、中間円板６と出力円板７間に所定のトルク以上の力が加わると、両円板の相対位置が移動し、そのトルクが低下すると元位置に復帰するように両者は結合されている。
【００２１】
以下、上記したスラスト変換機構について詳細に説明する。図８に示すように、中間円板６には永久磁石Ｍ１を、出力円板７には中間円板６移動用磁石ＭＯＡと、この中間円板移動用磁石の両側に、中間円板６に戻し力を与える磁気バネ用磁石ＭＯＢをそれぞれ配置する。最初に負荷トルクが小さい場合は、中間円板６に配置した磁石Ｍ１及び出力円板７に配置した磁石ＭＯＡの異極同士が対向して吸引する。このため中間円板６を出力円板７に近づける方向にスラストが発生し、中間円板６は軸方向にスライドして内側ヨーク２１側に接続する。その結果図４に示す変速機は高速モードで動作する。この時、中間円板６の永久磁石Ｍ１の磁力が作用する中間ヨーク２０が内側ヨーク２１とそれぞれ対向し、相互間に所定以上の軸線方向に移動する力が作用するまではこの位置を保持する。またこのとき、中間円板の磁石Ｍ１のＳ極は、磁気バネ用磁石ＭＯＢのＳ極に対向し、中間円板６の磁石Ｍ１のＮ極は磁気バネ用磁石ＭOB’のＮ極に対向するため、前記のような中間円板移動用磁石ＭＯＡと吸引している状態においては、磁石Ｍ１が両側から受ける反発力による磁気的バネ作用によって所定位置が保持される。なお、前記のように、両者間を実際に引っ張りバネ等のスプリングによって連結し、所定位置に保持するように構成してもよい。
【００２２】
次に、負荷トルクが増大すると、中間円板６と出力円板７を結合する前記のバネ要素に捩れ力が生じ、その力が前記磁気バネやスプリングの保持力を超えると、両円板が相対回転する。その結果磁石の位置関係が変化し、中間円板の磁石Ｍ１が中間円板移動用磁石側ＭＯＡ側に移動し、両磁石の同極が対向するため、相互に反発し、中間円板６に作用するスラスト方向が反転する。その結果、中間円板６の永久磁石Ｍ１で励磁されている中間ヨーク２０は、低速入力円板５に設けられた外側ヨーク２２と対向する位置にスライドし、中間ヨーク２０に設けた磁石１０により、両ヨークは磁気結合し、中間ヨーク２０の外歯２０ｂが外側ヨーク２２の内側ヨーク２２ａと噛合するので変速機は低速モードに遷移して、高負荷に対応した回転を行う。
【００２３】
上記した通り、本実施の形態の自動変速装置は、低負荷高速時には、図４に示すように、中間円板６の中間ヨーク２０は内側ヨーク２１に接続し、入力軸１の回転は、遊星歯車２と、遊星歯車２と噛合する太陽歯車４で増速され、中間軸８を増速回転し、中間軸８に軸支されたトルク伝達内側ヨーク２１の歯２１ａとトルク伝達中間ヨーク２０の内歯２０ａが噛合し、トルク伝達中間ヨーク２０が高速回転し、中間円板６、出力円板７を介して出力軸９を高速回転する。
【００２４】
次に、高負荷低速時には、図６に示すように、中間円板６の中間ヨーク２０は外側ヨーク２２に接続し、入力軸１と同速回転する低速側入力円板５に設けたトルク伝達外側ヨーク２２の内歯２２ａとトルク伝達中間ヨーク２０の外歯２０ｂが噛合し、トルク伝達中間ヨーク２０が入力軸と同速で回転し、中間円板６、出力円板７を介して出力軸９を低速回転する。
【００２５】
本実施の形態のチェーンブロックは、大きな力による荷重の巻上げと空荷での高速な早送り動作を両立し、作業能率の高いチェーンブロックを実現することができる。
【００２６】
次に、低負荷時の変速機増速比を適切に設定し，最大速度での早送りを実現する変速機の増速比の算定方法について説明する。
・ 作業者による手引き速度・力は，それぞれ最大値以下に制約される
・ チェーンブロック内部には安全装置のラチェットやグリース等，粘性要素で近似される摩擦が存在する
・ このため低負荷時の増速比を増してもロードチェーン速度は単調に増加するのではなく，ある増速比以上ではかえって減少に転じる．すなわち，増速比には最大ロードチェーン速度に対応する最適値がある
以上の条件から、
作業者の手引き能力
【００２７】
変速機における増速
【００２８】
ロードチェーンにおける増速
変速機を使用しないオリジナルのチェーンブロックのロードチェーン速度
に対する実際のロードチェーン速度
の比率
を以下のように定義する。
【００２９】
チェーンブロック内部の粘性摩擦
【００３０】
以上の準備を経て，まず式(5), (6), (8)より変速機入力軸に取付けたハンドチェーンに現われる粘性抵抗が，変速機における増速比の2乗に比例して増大することが導かれる。
【００３１】
ここで式(9)-(10)に式(3)-(4)の制約を課すると，作業者がハンドチェーンを引く状態は変速機における増速比に応じて以下の2通りに場合分けされる．また式(2'), (7)より，各状態でのロードチェーンにおける増速比が導かれる。
【００３２】
領域1ではロードチェーン増速比は変速機増速比に比例して増大する反面，領域2では反比例する減少に転じる．式(11)-(11')より，変速機およびロードチェーンにおける増速比の関係を以下の図表のように整理することができる。
【００３３】
【００３４】
【００３５】
なお，変速機増速比の最適値
は領域1, 2の境界において次式のように定まる。
【００３６】
変速機の増速比を式（1２）で、算出される最適値に設定することにより，作業者の能力を最大限に利用した空荷での早送り動作を実現する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明のチェーンブロックに搭載された自動変速機の概略図。
【図２】（ａ）〜（ｃ）はトルク伝達ヨークの概要図。
【図３】高速時のブロック図。
【図４】高速時のスケルトン図。
【図５】低速時のブロック図。
【図６】低速時のスケルトン図。
【図７】中間ヨークの動作説明図。
【図８】スラスト変換機構の構成説明図。
【符号の説明】
【００３８】
１ 入力軸
２ 遊星歯車
３ リニアシャフト
４ 太陽歯車
５ 低速入力円板
６ 中間円板
７ 出力円板
８ 中間軸
９ 出力軸
１０ 永久磁石
２０ トルク伝達中間ヨーク
２１ トルク伝達内側ヨーク
２２ トルク伝達外側ヨーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーンブロックの入力軸と出力軸間に負荷感応型自動変速装置を内蔵したチェーンブロックであって、チェーンブロックの入力軸と同速度で回転するトルク伝達外側ヨークと、前記外側ヨークの内側に、入力軸の回転を予め算定された増速比により高速回転する中間軸に軸支され、前記外側ヨークと回転軸の軸線方向位置を異にして設けたトルク伝達内側ヨークと、前記外側ヨークと内側ヨークの中間に、出力軸の軸線方向に移動可能に軸支された中間円板に設けられ、前記外側ヨーク及び内側ヨークと対向可能な中間ヨークと、出力軸に軸支され、バネにより中間円板と結合し、負荷トルクにより、中間円板を相対回転させ、中間円板を軸線方向に移動させる出力円板を備え、負荷トルクにより中間ヨークを内側ヨークまたは外側ヨークに対向させ、出力軸を高速または低速に切り替えることを特徴とする負荷感応型自動変速機を内蔵したチェーンブロック。
【請求項２】
中間軸の増速比は、次式により算出される値であることを特徴とする請求項１記載の負荷感応型自動変速機を内蔵したチェーンブロック。
【請求項１】
チェーンブロックの入力軸と出力軸間に負荷感応型自動変速装置を内蔵したチェーンブロックであって、チェーンブロックの入力軸と同速度で回転するトルク伝達外側ヨークと、前記外側ヨークの内側に、入力軸の回転を予め算定された増速比により高速回転する中間軸に軸支され、前記外側ヨークと回転軸の軸線方向位置を異にして設けたトルク伝達内側ヨークと、前記外側ヨークと内側ヨークの中間に、出力軸の軸線方向に移動可能に軸支された中間円板に設けられ、前記外側ヨーク及び内側ヨークと対向可能な中間ヨークと、出力軸に軸支され、バネにより中間円板と結合し、負荷トルクにより、中間円板を相対回転させ、中間円板を軸線方向に移動させる出力円板を備え、負荷トルクにより中間ヨークを内側ヨークまたは外側ヨークに対向させ、出力軸を高速または低速に切り替えることを特徴とする負荷感応型自動変速機を内蔵したチェーンブロック。
【請求項２】
中間軸の増速比は、次式により算出される値であることを特徴とする請求項１記載の負荷感応型自動変速機を内蔵したチェーンブロック。
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図１】
【図７】
【図８】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図１】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−２４７５４８（Ｐ２００８−２４７５４８Ａ）
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−９０３４９（Ｐ２００７−９０３４９）
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【出願人】（０００１２９３６７）株式会社キトー (101)
【出願人】（３０１０２１５３３）独立行政法人産業技術総合研究所 (6,529)
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【出願人】（０００１２９３６７）株式会社キトー (101)
【出願人】（３０１０２１５３３）独立行政法人産業技術総合研究所 (6,529)
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