負荷状態制御装置、攪拌装置および冷菓製造装置
【課題】所望の硬さの冷菓を提供できる冷菓製造装置を実現する。
【解決手段】本発明の攪拌装置１は、ビータ２１と、ビータ２１を駆動するビータモータ２２と、ビータモータ２２の出力トルクを制御する制御装置２３とを備える。制御装置２３では、電流検出部２３２によってビータモータ２２の電流を検出し、電圧検出部２３３によってビータモータ２２に印加される電圧を検出する。当該電流および電圧に基づいて、有効電力演算部２３４がビータモータ２２の有効電力を導出し、当該有効電力に応じてビータモータ２２などへの印加電圧を制御する。ここで、ビータモータ２２の出力トルクと有効電力とは、印加電圧に関わらずほぼ対応するので、シリンダ３内の攪拌対象原料の硬さを正確に制御することができる。
【解決手段】本発明の攪拌装置１は、ビータ２１と、ビータ２１を駆動するビータモータ２２と、ビータモータ２２の出力トルクを制御する制御装置２３とを備える。制御装置２３では、電流検出部２３２によってビータモータ２２の電流を検出し、電圧検出部２３３によってビータモータ２２に印加される電圧を検出する。当該電流および電圧に基づいて、有効電力演算部２３４がビータモータ２２の有効電力を導出し、当該有効電力に応じてビータモータ２２などへの印加電圧を制御する。ここで、ビータモータ２２の出力トルクと有効電力とは、印加電圧に関わらずほぼ対応するので、シリンダ３内の攪拌対象原料の硬さを正確に制御することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液状原料の攪拌状態を制御するための負荷状態制御装置、液状原料を攪拌する攪拌装置、および攪拌装置を攪拌手段として備える冷菓製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ソフトクリームやシェーク等の冷菓を製造する冷菓製造装置では、冷菓を一定の硬さに制御して提供する必要がある。冷菓の硬さを制御するために、冷菓を攪拌する攪拌装置のビータモータの電流に基づいて、ビータモータの出力トルクを制御する方法が、従来から用いられている。
【０００３】
図５は、従来の冷菓製造装置９１の構成を示すブロック図である。冷菓製造装置９１は、ミックスタンク９２、シリンダ９３、加熱冷却部９４および攪拌装置９５を備えている。攪拌装置９５は、シリンダ９３、ビータ９５１、ビータモータ９５２（特許請求の範囲の攪拌モータに相当）および制御装置９５３から構成されており、ビータ９５１はシリンダ９３の内部に設けられている。
【０００４】
ミックスタンク９２には、冷菓原料となるミックスが貯蔵され、ミックスタンク９２からシリンダ９３へミックスが供給される。加熱冷却部９４がシリンダ９３を冷却し、ミックスがシリンダ９３内でビータ９５１によって攪拌されることにより、冷菓が製造される。なお、ミックスタンク９２およびシリンダ９３は、殺菌洗浄時に加熱冷却部９４によって加熱される。
【０００５】
ビータモータ９５２は、ビータ９５１を駆動するモータであり、三相交流電源を電源としている。ビータモータ９５２の出力トルクは、制御装置９５３によって制御される。ここで、ビータモータ９５２の出力トルクは、シリンダ９３内のミックスの硬さに応じて変化する。すなわち、ミックスが液状から所定の硬さになるまでの間、ビータモータ９５２の出力トルクは、ミックスの硬さに応じて上昇する。したがって、冷菓を所望の硬さに製造するためには、ビータモータ９５２の出力トルクを検出し、出力トルクが所定値まで上昇した時点で攪拌・冷却を停止すればよい。
【０００６】
そこで、冷菓製造装置９１では、ビータモータ９５２の電流値に応じてビータモータ９５２の出力トルクを制御する。具体的には、攪拌装置９５の制御装置９５３は、電圧制御部９５３１および電流検出部９５３２を備えており、電流検出部９５３２は、ビータモータ９５２に流される電流を検出し、電圧制御部９５３１は、検出された電流値に基づいてビータモータ９５２に印加される電圧を制御する。
【０００７】
ビータモータ９５２の出力トルクが上昇すると、ビータモータ９５２の電流値も上昇するので、電流値が所定値になった時点で、電圧制御部９５３１はビータモータ９５２への電圧印加を停止するとともに、加熱冷却部９４の冷却運転も停止させる。これにより、冷菓の硬さを制御する。
【０００８】
このように、ビータモータの電流値に基づいて出力トルクを検出し冷菓の硬さを制御する構成は、例えば、下記特許文献１や特許文献２に開示されている。
【特許文献１】特開２００１−２５３６２号公報（２００１年１月３０日公開）
【特許文献２】特開２００１−１７８３７２号公報（２００１年７月３日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来の構成では、ビータモータの出力トルクを正確に検出できないという問題を生じる。
【００１０】
具体的には、ビータモータの出力トルクとビータモータに流される電流との関係は、ビータモータへの印加電圧の影響を受ける。また、一般に冷菓製造装置の電源は、三相交流電源が用いられる。
【００１１】
図６は、三相交流電源を用いるビータモータの負荷率と電流との特性を示すグラフである。また、実線、破線および一点鎖線は、印加される電圧がそれぞれ低電圧、通常電圧および高電圧の場合を示している。ここで、負荷率は、定格出力（定格出力トルク×ビータモータの回転数）に対する実出力の比であり、ビータモータの出力トルクにほぼ対応する。ここで、「ほぼ」とは、以下に述べる用途において、ビータモータの回転数は、略一定であるので、負荷率は出力トルクに比例していると近似できることを意味する。
【００１２】
図６のグラフから、印加される電圧によって負荷率と電流値との関係にバラツキがあることが分かる。したがって、電流値に基づいて出力トルクを検出する従来構成では、正確に冷菓の硬さを制御することは困難である。
【００１３】
なお、電流値に力率を乗じた有効電流と負荷率との関係も、同様に印加される電圧の影響を受ける。図７は、三相交流電源を用いるビータモータの負荷率と有効電流との特性を示すグラフである。また、実線、破線および一点鎖線は、それぞれ図６に示す実線、破線および一点鎖線におけるものと同じ電圧が印加される場合を示している。
【００１４】
図７のグラフから、印加される電圧によって負荷率と有効電流値との関係にもバラツキがあることが分かる。したがって、有効電流値からも出力トルクを正確に検出できないため、正確に冷菓の硬さを制御することは困難である。
【００１５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、攪拌対象の硬さを正確に制御することができる負荷状態制御装置、液状原料の硬さを正確に制御することができる攪拌装置、および、所望の硬さの冷菓を提供できる冷菓製造装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係る負荷状態制御装置は、上記課題を解決するために、モータによって駆動される被駆動物の負荷状態を制御する負荷状態制御装置であって、上記モータに印加される電圧を検出する電圧検出手段と、上記モータに流れる電流を検出する電流検出手段と、上記電圧および上記電流に基づいて上記モータの有効電力を導出する有効電力演算手段と、上記有効電力に応じて上記被駆動物の負荷状態を制御する負荷状態制御手段とを備えることを特徴としている。また、上記モータは、攪拌対象を攪拌するための攪拌モータであってもよい。
【００１７】
本発明に係る負荷状態制御装置では、上記負荷状態制御手段は、上記有効電力に応じて上記攪拌対象の温度を制御することにより、上記攪拌対象の攪拌状態を制御してもよい。
【００１８】
本発明に係る攪拌装置は、液状原料を攪拌する攪拌装置であって、上記被駆動物であるビータと当該ビータを駆動する攪拌モータと上記負荷状態制御装置とを備えることを特徴としている。
【００１９】
本発明に係る攪拌装置では、上記液状原料は冷菓原料であってもよい。
【００２０】
本発明に係る冷菓製造装置は、上記攪拌装置を攪拌手段として備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る負荷状態制御装置は、攪拌対象の硬さを正確に制御することができるという効果を奏する。
【００２２】
本発明に係る攪拌装置は、攪拌対象である液状原料の硬さを正確に制御することができるという効果を奏する。なお、液状原料が冷菓原料である場合、攪拌装置によって冷菓原料の硬さを正確に制御することができる。
【００２３】
本発明に係る冷菓製造装置は、所望の硬さの冷菓を提供できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の一実施形態について図１ないし図４に基づいて説明すると以下の通りである。
【００２５】
図１は、本実施の形態に係る攪拌装置１の構成を示すブロック図である。攪拌装置１は、ビータ２１、ビータモータ２２、制御装置２３およびシリンダ３を有しており、ビータ２１はシリンダ３の内部に設けられている。なお、ビータモータ２２は、特許請求の範囲の攪拌モータに相当する。また、攪拌対象原料としては、小麦粉，卵の白身と水のように、複数の液体または粉体と液体が、ビータ２１の回転により攪拌され、場合によっては空気と混合されることにより、攪拌時間により粘度が上昇するものを想定する。
【００２６】
攪拌装置１では、ビータモータ２２の出力トルクを制御装置２３によって制御しており、制御装置２３は、電圧制御部２３１、電流検出部２３２を備えている。電流検出部２３２は、ビータモータ２２に流される電流を検出し、電圧制御部２３１は、ビータモータ２２に印加される電圧を制御することにより、ビータモータ２２を停止させる。この種装置および用途においては、攪拌対象原料の攪拌おけるビータモータ２２は、連続回転をするよう、電圧制御部２３１により制御される。ビータモータ２２の回転中に検出される同モータの出力トルクが所定値以下である場合には、攪拌対象原料の攪拌による混合度合いが不足しているため、更に攪拌が必要なので、ビータモータ２２の回転が継続される。逆に、同トルクが所定値以上の場合には、攪拌対象原料の攪拌による混合度合いが適切な状態になったものとして、電圧制御部２３１は、ビータモータ２２への電圧印加を停止し、ビータモータ２２の回転が停止する。
【００２７】
上記実施の形態においては、攪拌対象原料は、攪拌時間とともに粘度が上昇する特性を有するものとしたが、攪拌時間により粘度が低下する特性を有する原料を攪拌する場合には、ビータモータ２２のトルクが所定値まで低下したことを検出して、攪拌動作を停止させても良い。
【００２８】
また、本実施の形態では、制御装置２３は、電圧検出部２３３および有効電力演算部２３４をさらに備えている。電圧検出部２３３は、ビータモータ２２に印加される電圧を検出する。有効電力演算部２３４は、電流検出部２３２によって検出された電流値と電圧検出部２３３によって検出された電圧値とに基づいて、ビータモータ２２の有効電力を導出する。電圧制御部２３１は、当該有効電力に応じてビータモータ２２への電圧印加を制御する。これにより、攪拌装置１では、有効電力演算部２３４は、ビータモータ２２に印加される電圧とビータモータ２２に流される電流とに基づいて、ビータモータ２２の有効電力を導出し、電圧制御部２３１は、当該有効電力に応じて、ビータモータ２２への印加電圧を制御する。すなわち、ビータモータ２２の有効電力に基づいてビータモータ２２に印加される電圧を制御することにより、攪拌対象原料の攪拌状態を制御している。
【００２９】
なお、電圧制御部２３１、電流検出部２３２、電圧検出部２３３および有効電力演算部２３４は、それぞれ特許請求の範囲の負荷状態制御手段、電流検出手段、電圧検出手段および有効電力演算手段に相当する。
【００３０】
図２は、三相交流電源を用いるビータモータにおける、負荷率と有効電力との特性の一例を示すグラフである。なお、有効電力の具体的な導出方法については、後述する。
【００３１】
図２に示すように、印加電圧が変化しても、負荷率と有効電力との関係は、殆どバラツキがないことが分かる。また、図１に示すビータモータ２２の出力トルクは、攪拌対象原料の硬さに応じて変化する。したがって、有効電力と攪拌対象原料の硬さとは、印加電圧に関係なくほぼ対応することとなる。
【００３２】
そこで、本実施の形態では、ビータモータ２２の回転中に、有効電力演算部２３４によって導出される有効電力が所定値に達すると、攪拌対象原料の硬さを保つため、ビータ２１の回転を抑制または停止させるように、また、上記有効電力が所定値以下である場合には、ビータ２１の回転を継続させるように、電圧制御部２３１は、ビータモータ２２への印加電圧を制御する。ここで、上記有効電力の所定値を、所望の攪拌対象原料の硬さに対応する出力トルク値と対応する値に設定する。これにより、攪拌対象原料の硬さを正確に制御することができ、攪拌装置１から所望の硬さの攪拌対象原料を提供できる。
【００３３】
このように、本実施の形態に係る制御装置２３は、シリンダ３内の攪拌対象原料の硬さを正確に制御することができるという効果を奏する。また、本発明に係る攪拌装置１は、制御装置２３を備えているので、攪拌対象原料の硬さを正確に制御することができるという効果を奏する。また、本実施の形態に係る攪拌装置１は、所望の硬さの攪拌対象原料を提供できるという効果を奏する。
【００３４】
図３は、本実施の形態に係る冷菓製造装置１０の構成を示すブロック図である。冷菓製造装置１０は、攪拌装置１１、ミックスタンク４および加熱冷却部５を備えており、攪拌装置１１は、図１に示す攪拌装置１において加熱冷却制御部３３１を加えた構成である。更に、加熱冷却部５はシリンダ３を冷却し、シリンダ３には冷菓原料であるミックスがミックスタンク２から供給される構成である。また、これに伴い、制御装置２３を制御装置３３に変更している。
【００３５】
加熱冷却制御部３３１は、特許請求の範囲の負荷状態制御手段に相当し、有効電力演算部２３４によって導出されたビータモータ２２の有効電力に応じて、加熱冷却部５に制御信号を出力する。加熱冷却部５は、当該制御信号に応じて、シリンダ３内の温度を制御する。すなわち、ビータモータ２２の有効電力に応じて、ミックスの温度を制御することにより、ミックスの攪拌状態を制御する構成である。
【００３６】
具体的には、シリンダ３にて、ミックスを攪拌冷却中は、ビータモータ２２は連続回転し、シリンダ３内のミックスを連続攪拌するとともに、加熱冷却部５により連続冷却される。有効電力演算部２３４によって導出される有効電力が所定値に達すると、加熱冷却制御部３３１は、加熱冷却部５に対しシリンダ３への冷却を中断させるための制御信号を出力するとともに、ビータモータ２２を、所定周期で所定期間、断続回転させる。ビータモータ２２の回転中に検出される有効電力が、所定値以下となると、上述の、連続攪拌および連続冷却が行われる。ここで、上述のように、上記有効電力とミックスの硬さとは、ビータモータ２２への印加電圧に関係なくほぼ対応することとなる。したがって、上記有効電力の所定値を、所望のミックスの硬さに対応する出力トルク値と対応する値に設定する。これにより、ミックスの硬さを正確に制御することができ、冷菓製造装置１０から所望の硬さのミックスを提供できる。
【００３７】
続いて、ビータモータ２２の有効電力の具体的な導出方法について説明する。
【００３８】
図４は、制御装置２３の電流検出部２３２、電圧検出部２３３および有効電力演算部２３４の具体的な構成を示す回路図である。
【００３９】
図４の構成では、三相交流の有効電力を２電力計法を応用して導出する。ビータモータ２２に流されるＵ、Ｖ、Ｗの三相電流の中で、相Ｗを基準として、Ｕ−Ｗ間の電圧ベクトルとＵ相の電流ベクトルとを乗じた（数学で言うベクトルの内積）値、および、Ｖ−Ｗ間の電圧ベクトルとＶ相の電流ベクトルとを乗じた値を加算して有効電力を導出する。
【００４０】
Ｕ−Ｗ間の電圧ＶＵＷをトランス２３３ａにて検出し、アンプ２３３ｂにて増幅する。アンプ２３３ｂの出力の一方は、半波整流回路２３３ｃに入力され、他方は、２値信号として同期検波回路２３２ｃに入力される。半波整流回路２３３ｃからローパスフィルタ２３３ｄを経て電圧波形は平滑化され、ＡＤコンバータ２３３ｅにてデジタル値となる。これにより、当該デジタル値は、電圧振幅ｖＵＷに比例した値となる。
【００４１】
また、Ｕ相の電流ＩＵをトランス２３２ａにて検出し、アンプ２３２ｂにて電圧値に変換する。アンプ２３２ｂの出力は同期検波回路２３２ｃに入力される。同期検波回路２３２ｃでは、アンプ２３３ｂにて得られた電圧ＶＵＷの電圧波形の２値信号に応じて、アンプ２３２ｂからの出力をどのように通過させるか決定する。例えば、当該２値信号がＨｉｇｈの時は、アンプ２３２ｂからの出力波形をそのまま通過させ、当該２値信号がＬｏｗの時は、アンプ２３２ｂからの出力波形を反転して通過させる。同期検波回路２３２ｃを通過した出力波形は、ローパスフィルタ２３２ｄにて平滑化され、ＡＤコンバータ２３２ｅにてデジタル値となる。これにより、ＡＤコンバータ２３２ｅから、電圧ＶＵＷに同期したＵ相の有効電流値が出力される。
【００４２】
なお、Ｕ相の有効電流は、電流に力率を乗じた値であり、より具体的には、以下のように求められる。電圧ＶＵＷに対する電流ＩＵの位相差θＵを、電流ＩＵと電圧ＶＵＷとのゼロクロス点の時間間隔ＴＵで検出する。また周波数ｆは、電圧ＶＵＷの周期ｔで検出する。これにより、位相差θＵは、
θＵ＝２πＴＵｆ
となり、力率は、Ｃｏｓ（２πＴＵｆ）となる。したがって、Ｕ相の有効電流は電流ＩＵの振幅に比例した値ｉＵに対し、
ｉＵ×Ｃｏｓ（２πＴＵｆ）
となる。
【００４３】
同様に、Ｖ−Ｗ間の電圧ＶＶＷをトランス２３３ｆにて検出し、上記と略同様に、アンプ２３３ｇ、半波整流回路２３３ｈ、ローパスフィルタ２３３ｉおよびＡＤコンバータ２３３ｊを経て電圧ＶＶＷの振幅に比例したデジタル値ｖＶＷが出力される。また、Ｖ相の電流ＩＶをトランス２３２ｆにて検出し、上記と略同様に、アンプ２３２ｇ、同期検波回路２３２ｈ、平滑回路２３２ｉおよびＡＤコンバータ２３２ｊを経て、Ｖ相の有効電流のデジタル値が出力される。なお、電圧ＶＶＷに対する電流ＩＶの位相差θＶは、２πＴＶｆとなる（ＴＶは、電圧ＶＶＷのゼロクロス点の時間間隔）ので、Ｖ相の有効電流は電流ＩＶの振幅に比例した値ｉＶに対し、
ｉＶ×Ｃｏｓ（２πＴＶｆ）
となる。
【００４４】
また、上記部材２３２ａ〜２３２ｊは、図１および図３に示す電流検出部２３２に相当し、上記部材２３３ａ〜２３３ｊは、図１および図３に示す電圧検出部２３３に相当する。
【００４５】
ＡＤコンバータ２３２ｅおよびＡＤコンバータ２３３ｅの各出力は、乗算器２３４ａに入力され、当該各出力同士を乗じた値が、加算器２３４ｃに入力される。また、ＡＤコンバータ２３２ｊおよびＡＤコンバータ２３３ｊの各出力は、乗算器２３４ｂに入力され、当該各出力同士を乗じた値が、加算器２３４ｃに入力される。加算結果は、有効電力に比例したものとなる。
【００４６】
以上に述べた実施の形態における信号処理を、２電力計法の理論式を用いて説明する。同法において、有効電力Ｐは、電圧ＶＵＷの電圧ベクトルと電流ＩＵの電流ベクトルとの内積、および、電圧ＶＶＷの電圧ベクトルと電流ＩＶの電流ベクトルとの内積の和で得られる。具体的には、以下の式となる。
Ｐ＝ｖＵＷ×ｉＵ×ＰＦＵ＋ｖＶＷ×ｉＶ×ＰＦＶ
なお、ＰＦＵは電圧ＶＵＷの電圧ベクトルと電流ＩＵの電流ベクトルとの位相差による力率であり、Ｃｏｓ（２πＴＵｆ）で得られ、同様に、ＰＦＶはＣｏｓ（２πＴＶｆ）として得られる。ここで、ＴＵおよびＴＶは、位相差に相当する時間差であり、ｆは周波数である。
【００４７】
上記実施の形態は、上記演算を行うものである。ローパスフィルタ２３２ｄおよび２３２ｉの出力には、各々、ｉＵ×ＰＦＵおよびｉＶ×ＰＦＶに相当する電圧が得られる。
【００４８】
他の実施の形態としては、部材２３２ｃ，２３２ｄ，２３２ｈ，２３２ｉ，２３３ｃ，２３３ｄ，２３３ｈ，２３３ｉを省略し、ＡＤコンバータ２３２ｅ，２３２ｊ，２３３ｅ，２３３ｊの出力デジタル値により、上記２電力計法の理論式による演算を行っても良い。この場合、Ｘ＝２πＴｆとして、
ＣｏｓＸ＝１−（Ｘ２／２！）−（Ｘ４／４！）−（Ｘ６／６！）−（Ｘ８／８！）
但し、−π／２＜Ｘ＜π／２
と近似してもよい。なお、近似式はこれに限定されない。
【００４９】
このように導出された有効電力Ｐは、図１に示す電圧制御部２３１、又は図３に示す加熱冷却制御部３３１に出力される。なお、上記部材２３４ａ〜２３４ｃは、図１および図３に示す有効電力演算部２３４に相当する。
【００５０】
なお、印加電圧の変動による有効電力と出力トルクとの関係のバラツキをさらに抑えるために、ＡＤコンバータ２３３ｅと乗算器２３４ａとの間、およびＡＤコンバータ２３３ｊと乗算器２３４ｂとの間に、平方根演算器などの補正回路を設けてもよい。
【００５１】
また、以上では、冷菓原料であるミックスを攪拌する冷菓製造装置において、ミックスの硬さを制御する構成について説明したが、これに限定されず、攪拌の進行／時間経過に伴い粘度の変わる流体を攪拌する攪拌モータにおいて、本発明のように、攪拌モータの有効電力に基づいて、出力トルクや流体の温度を制御してもよい。これにより、流体の粘度を正確に制御することができる。
【００５２】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【００５３】
特に、ビータモータの特性または用途によっては、図２などに示した有効電力と負荷率との関係においても残留する負荷率の電圧依存性を更に軽減するため、有効電力演算部における電圧と電流の乗算に用いる電圧値もしくは力率に、電圧に依存した補正を行うことにより、精度向上を図っても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
攪拌の進行／時間経過に伴い粘度の変わる流体を攪拌する装置に好適に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係る攪拌装置の要部構成を示すブロック図である。
【図２】三相交流電源を用いるビータモータにおける、負荷率と有効電力との特性を示すグラフである。
【図３】本発明に係る冷菓製造装置の要部構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示す攪拌装置および図３に示す冷菓製造装置に設けられる電流検出部、電圧検出部および有効電力演算部の具体的な構成を示す回路図である。
【図５】従来の冷菓製造装置の構成を示すブロック図である。
【図６】三相交流電源を用いるビータモータの負荷率と電流との特性を示すグラフである。
【図７】三相交流電源を用いるビータモータの負荷率と有効電流との特性を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５６】
１ 攪拌装置
１０ 冷菓製造装置
２１ ビータ
２２ ビータモータ
２３ 制御装置
２３１ 電圧制御部
２３２ 電流検出部
２３３ 電圧検出部
２３４ 有効電力演算部
３３ 制御装置
３３１ 加熱冷却制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液状原料の攪拌状態を制御するための負荷状態制御装置、液状原料を攪拌する攪拌装置、および攪拌装置を攪拌手段として備える冷菓製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ソフトクリームやシェーク等の冷菓を製造する冷菓製造装置では、冷菓を一定の硬さに制御して提供する必要がある。冷菓の硬さを制御するために、冷菓を攪拌する攪拌装置のビータモータの電流に基づいて、ビータモータの出力トルクを制御する方法が、従来から用いられている。
【０００３】
図５は、従来の冷菓製造装置９１の構成を示すブロック図である。冷菓製造装置９１は、ミックスタンク９２、シリンダ９３、加熱冷却部９４および攪拌装置９５を備えている。攪拌装置９５は、シリンダ９３、ビータ９５１、ビータモータ９５２（特許請求の範囲の攪拌モータに相当）および制御装置９５３から構成されており、ビータ９５１はシリンダ９３の内部に設けられている。
【０００４】
ミックスタンク９２には、冷菓原料となるミックスが貯蔵され、ミックスタンク９２からシリンダ９３へミックスが供給される。加熱冷却部９４がシリンダ９３を冷却し、ミックスがシリンダ９３内でビータ９５１によって攪拌されることにより、冷菓が製造される。なお、ミックスタンク９２およびシリンダ９３は、殺菌洗浄時に加熱冷却部９４によって加熱される。
【０００５】
ビータモータ９５２は、ビータ９５１を駆動するモータであり、三相交流電源を電源としている。ビータモータ９５２の出力トルクは、制御装置９５３によって制御される。ここで、ビータモータ９５２の出力トルクは、シリンダ９３内のミックスの硬さに応じて変化する。すなわち、ミックスが液状から所定の硬さになるまでの間、ビータモータ９５２の出力トルクは、ミックスの硬さに応じて上昇する。したがって、冷菓を所望の硬さに製造するためには、ビータモータ９５２の出力トルクを検出し、出力トルクが所定値まで上昇した時点で攪拌・冷却を停止すればよい。
【０００６】
そこで、冷菓製造装置９１では、ビータモータ９５２の電流値に応じてビータモータ９５２の出力トルクを制御する。具体的には、攪拌装置９５の制御装置９５３は、電圧制御部９５３１および電流検出部９５３２を備えており、電流検出部９５３２は、ビータモータ９５２に流される電流を検出し、電圧制御部９５３１は、検出された電流値に基づいてビータモータ９５２に印加される電圧を制御する。
【０００７】
ビータモータ９５２の出力トルクが上昇すると、ビータモータ９５２の電流値も上昇するので、電流値が所定値になった時点で、電圧制御部９５３１はビータモータ９５２への電圧印加を停止するとともに、加熱冷却部９４の冷却運転も停止させる。これにより、冷菓の硬さを制御する。
【０００８】
このように、ビータモータの電流値に基づいて出力トルクを検出し冷菓の硬さを制御する構成は、例えば、下記特許文献１や特許文献２に開示されている。
【特許文献１】特開２００１−２５３６２号公報（２００１年１月３０日公開）
【特許文献２】特開２００１−１７８３７２号公報（２００１年７月３日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来の構成では、ビータモータの出力トルクを正確に検出できないという問題を生じる。
【００１０】
具体的には、ビータモータの出力トルクとビータモータに流される電流との関係は、ビータモータへの印加電圧の影響を受ける。また、一般に冷菓製造装置の電源は、三相交流電源が用いられる。
【００１１】
図６は、三相交流電源を用いるビータモータの負荷率と電流との特性を示すグラフである。また、実線、破線および一点鎖線は、印加される電圧がそれぞれ低電圧、通常電圧および高電圧の場合を示している。ここで、負荷率は、定格出力（定格出力トルク×ビータモータの回転数）に対する実出力の比であり、ビータモータの出力トルクにほぼ対応する。ここで、「ほぼ」とは、以下に述べる用途において、ビータモータの回転数は、略一定であるので、負荷率は出力トルクに比例していると近似できることを意味する。
【００１２】
図６のグラフから、印加される電圧によって負荷率と電流値との関係にバラツキがあることが分かる。したがって、電流値に基づいて出力トルクを検出する従来構成では、正確に冷菓の硬さを制御することは困難である。
【００１３】
なお、電流値に力率を乗じた有効電流と負荷率との関係も、同様に印加される電圧の影響を受ける。図７は、三相交流電源を用いるビータモータの負荷率と有効電流との特性を示すグラフである。また、実線、破線および一点鎖線は、それぞれ図６に示す実線、破線および一点鎖線におけるものと同じ電圧が印加される場合を示している。
【００１４】
図７のグラフから、印加される電圧によって負荷率と有効電流値との関係にもバラツキがあることが分かる。したがって、有効電流値からも出力トルクを正確に検出できないため、正確に冷菓の硬さを制御することは困難である。
【００１５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、攪拌対象の硬さを正確に制御することができる負荷状態制御装置、液状原料の硬さを正確に制御することができる攪拌装置、および、所望の硬さの冷菓を提供できる冷菓製造装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係る負荷状態制御装置は、上記課題を解決するために、モータによって駆動される被駆動物の負荷状態を制御する負荷状態制御装置であって、上記モータに印加される電圧を検出する電圧検出手段と、上記モータに流れる電流を検出する電流検出手段と、上記電圧および上記電流に基づいて上記モータの有効電力を導出する有効電力演算手段と、上記有効電力に応じて上記被駆動物の負荷状態を制御する負荷状態制御手段とを備えることを特徴としている。また、上記モータは、攪拌対象を攪拌するための攪拌モータであってもよい。
【００１７】
本発明に係る負荷状態制御装置では、上記負荷状態制御手段は、上記有効電力に応じて上記攪拌対象の温度を制御することにより、上記攪拌対象の攪拌状態を制御してもよい。
【００１８】
本発明に係る攪拌装置は、液状原料を攪拌する攪拌装置であって、上記被駆動物であるビータと当該ビータを駆動する攪拌モータと上記負荷状態制御装置とを備えることを特徴としている。
【００１９】
本発明に係る攪拌装置では、上記液状原料は冷菓原料であってもよい。
【００２０】
本発明に係る冷菓製造装置は、上記攪拌装置を攪拌手段として備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る負荷状態制御装置は、攪拌対象の硬さを正確に制御することができるという効果を奏する。
【００２２】
本発明に係る攪拌装置は、攪拌対象である液状原料の硬さを正確に制御することができるという効果を奏する。なお、液状原料が冷菓原料である場合、攪拌装置によって冷菓原料の硬さを正確に制御することができる。
【００２３】
本発明に係る冷菓製造装置は、所望の硬さの冷菓を提供できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の一実施形態について図１ないし図４に基づいて説明すると以下の通りである。
【００２５】
図１は、本実施の形態に係る攪拌装置１の構成を示すブロック図である。攪拌装置１は、ビータ２１、ビータモータ２２、制御装置２３およびシリンダ３を有しており、ビータ２１はシリンダ３の内部に設けられている。なお、ビータモータ２２は、特許請求の範囲の攪拌モータに相当する。また、攪拌対象原料としては、小麦粉，卵の白身と水のように、複数の液体または粉体と液体が、ビータ２１の回転により攪拌され、場合によっては空気と混合されることにより、攪拌時間により粘度が上昇するものを想定する。
【００２６】
攪拌装置１では、ビータモータ２２の出力トルクを制御装置２３によって制御しており、制御装置２３は、電圧制御部２３１、電流検出部２３２を備えている。電流検出部２３２は、ビータモータ２２に流される電流を検出し、電圧制御部２３１は、ビータモータ２２に印加される電圧を制御することにより、ビータモータ２２を停止させる。この種装置および用途においては、攪拌対象原料の攪拌おけるビータモータ２２は、連続回転をするよう、電圧制御部２３１により制御される。ビータモータ２２の回転中に検出される同モータの出力トルクが所定値以下である場合には、攪拌対象原料の攪拌による混合度合いが不足しているため、更に攪拌が必要なので、ビータモータ２２の回転が継続される。逆に、同トルクが所定値以上の場合には、攪拌対象原料の攪拌による混合度合いが適切な状態になったものとして、電圧制御部２３１は、ビータモータ２２への電圧印加を停止し、ビータモータ２２の回転が停止する。
【００２７】
上記実施の形態においては、攪拌対象原料は、攪拌時間とともに粘度が上昇する特性を有するものとしたが、攪拌時間により粘度が低下する特性を有する原料を攪拌する場合には、ビータモータ２２のトルクが所定値まで低下したことを検出して、攪拌動作を停止させても良い。
【００２８】
また、本実施の形態では、制御装置２３は、電圧検出部２３３および有効電力演算部２３４をさらに備えている。電圧検出部２３３は、ビータモータ２２に印加される電圧を検出する。有効電力演算部２３４は、電流検出部２３２によって検出された電流値と電圧検出部２３３によって検出された電圧値とに基づいて、ビータモータ２２の有効電力を導出する。電圧制御部２３１は、当該有効電力に応じてビータモータ２２への電圧印加を制御する。これにより、攪拌装置１では、有効電力演算部２３４は、ビータモータ２２に印加される電圧とビータモータ２２に流される電流とに基づいて、ビータモータ２２の有効電力を導出し、電圧制御部２３１は、当該有効電力に応じて、ビータモータ２２への印加電圧を制御する。すなわち、ビータモータ２２の有効電力に基づいてビータモータ２２に印加される電圧を制御することにより、攪拌対象原料の攪拌状態を制御している。
【００２９】
なお、電圧制御部２３１、電流検出部２３２、電圧検出部２３３および有効電力演算部２３４は、それぞれ特許請求の範囲の負荷状態制御手段、電流検出手段、電圧検出手段および有効電力演算手段に相当する。
【００３０】
図２は、三相交流電源を用いるビータモータにおける、負荷率と有効電力との特性の一例を示すグラフである。なお、有効電力の具体的な導出方法については、後述する。
【００３１】
図２に示すように、印加電圧が変化しても、負荷率と有効電力との関係は、殆どバラツキがないことが分かる。また、図１に示すビータモータ２２の出力トルクは、攪拌対象原料の硬さに応じて変化する。したがって、有効電力と攪拌対象原料の硬さとは、印加電圧に関係なくほぼ対応することとなる。
【００３２】
そこで、本実施の形態では、ビータモータ２２の回転中に、有効電力演算部２３４によって導出される有効電力が所定値に達すると、攪拌対象原料の硬さを保つため、ビータ２１の回転を抑制または停止させるように、また、上記有効電力が所定値以下である場合には、ビータ２１の回転を継続させるように、電圧制御部２３１は、ビータモータ２２への印加電圧を制御する。ここで、上記有効電力の所定値を、所望の攪拌対象原料の硬さに対応する出力トルク値と対応する値に設定する。これにより、攪拌対象原料の硬さを正確に制御することができ、攪拌装置１から所望の硬さの攪拌対象原料を提供できる。
【００３３】
このように、本実施の形態に係る制御装置２３は、シリンダ３内の攪拌対象原料の硬さを正確に制御することができるという効果を奏する。また、本発明に係る攪拌装置１は、制御装置２３を備えているので、攪拌対象原料の硬さを正確に制御することができるという効果を奏する。また、本実施の形態に係る攪拌装置１は、所望の硬さの攪拌対象原料を提供できるという効果を奏する。
【００３４】
図３は、本実施の形態に係る冷菓製造装置１０の構成を示すブロック図である。冷菓製造装置１０は、攪拌装置１１、ミックスタンク４および加熱冷却部５を備えており、攪拌装置１１は、図１に示す攪拌装置１において加熱冷却制御部３３１を加えた構成である。更に、加熱冷却部５はシリンダ３を冷却し、シリンダ３には冷菓原料であるミックスがミックスタンク２から供給される構成である。また、これに伴い、制御装置２３を制御装置３３に変更している。
【００３５】
加熱冷却制御部３３１は、特許請求の範囲の負荷状態制御手段に相当し、有効電力演算部２３４によって導出されたビータモータ２２の有効電力に応じて、加熱冷却部５に制御信号を出力する。加熱冷却部５は、当該制御信号に応じて、シリンダ３内の温度を制御する。すなわち、ビータモータ２２の有効電力に応じて、ミックスの温度を制御することにより、ミックスの攪拌状態を制御する構成である。
【００３６】
具体的には、シリンダ３にて、ミックスを攪拌冷却中は、ビータモータ２２は連続回転し、シリンダ３内のミックスを連続攪拌するとともに、加熱冷却部５により連続冷却される。有効電力演算部２３４によって導出される有効電力が所定値に達すると、加熱冷却制御部３３１は、加熱冷却部５に対しシリンダ３への冷却を中断させるための制御信号を出力するとともに、ビータモータ２２を、所定周期で所定期間、断続回転させる。ビータモータ２２の回転中に検出される有効電力が、所定値以下となると、上述の、連続攪拌および連続冷却が行われる。ここで、上述のように、上記有効電力とミックスの硬さとは、ビータモータ２２への印加電圧に関係なくほぼ対応することとなる。したがって、上記有効電力の所定値を、所望のミックスの硬さに対応する出力トルク値と対応する値に設定する。これにより、ミックスの硬さを正確に制御することができ、冷菓製造装置１０から所望の硬さのミックスを提供できる。
【００３７】
続いて、ビータモータ２２の有効電力の具体的な導出方法について説明する。
【００３８】
図４は、制御装置２３の電流検出部２３２、電圧検出部２３３および有効電力演算部２３４の具体的な構成を示す回路図である。
【００３９】
図４の構成では、三相交流の有効電力を２電力計法を応用して導出する。ビータモータ２２に流されるＵ、Ｖ、Ｗの三相電流の中で、相Ｗを基準として、Ｕ−Ｗ間の電圧ベクトルとＵ相の電流ベクトルとを乗じた（数学で言うベクトルの内積）値、および、Ｖ−Ｗ間の電圧ベクトルとＶ相の電流ベクトルとを乗じた値を加算して有効電力を導出する。
【００４０】
Ｕ−Ｗ間の電圧ＶＵＷをトランス２３３ａにて検出し、アンプ２３３ｂにて増幅する。アンプ２３３ｂの出力の一方は、半波整流回路２３３ｃに入力され、他方は、２値信号として同期検波回路２３２ｃに入力される。半波整流回路２３３ｃからローパスフィルタ２３３ｄを経て電圧波形は平滑化され、ＡＤコンバータ２３３ｅにてデジタル値となる。これにより、当該デジタル値は、電圧振幅ｖＵＷに比例した値となる。
【００４１】
また、Ｕ相の電流ＩＵをトランス２３２ａにて検出し、アンプ２３２ｂにて電圧値に変換する。アンプ２３２ｂの出力は同期検波回路２３２ｃに入力される。同期検波回路２３２ｃでは、アンプ２３３ｂにて得られた電圧ＶＵＷの電圧波形の２値信号に応じて、アンプ２３２ｂからの出力をどのように通過させるか決定する。例えば、当該２値信号がＨｉｇｈの時は、アンプ２３２ｂからの出力波形をそのまま通過させ、当該２値信号がＬｏｗの時は、アンプ２３２ｂからの出力波形を反転して通過させる。同期検波回路２３２ｃを通過した出力波形は、ローパスフィルタ２３２ｄにて平滑化され、ＡＤコンバータ２３２ｅにてデジタル値となる。これにより、ＡＤコンバータ２３２ｅから、電圧ＶＵＷに同期したＵ相の有効電流値が出力される。
【００４２】
なお、Ｕ相の有効電流は、電流に力率を乗じた値であり、より具体的には、以下のように求められる。電圧ＶＵＷに対する電流ＩＵの位相差θＵを、電流ＩＵと電圧ＶＵＷとのゼロクロス点の時間間隔ＴＵで検出する。また周波数ｆは、電圧ＶＵＷの周期ｔで検出する。これにより、位相差θＵは、
θＵ＝２πＴＵｆ
となり、力率は、Ｃｏｓ（２πＴＵｆ）となる。したがって、Ｕ相の有効電流は電流ＩＵの振幅に比例した値ｉＵに対し、
ｉＵ×Ｃｏｓ（２πＴＵｆ）
となる。
【００４３】
同様に、Ｖ−Ｗ間の電圧ＶＶＷをトランス２３３ｆにて検出し、上記と略同様に、アンプ２３３ｇ、半波整流回路２３３ｈ、ローパスフィルタ２３３ｉおよびＡＤコンバータ２３３ｊを経て電圧ＶＶＷの振幅に比例したデジタル値ｖＶＷが出力される。また、Ｖ相の電流ＩＶをトランス２３２ｆにて検出し、上記と略同様に、アンプ２３２ｇ、同期検波回路２３２ｈ、平滑回路２３２ｉおよびＡＤコンバータ２３２ｊを経て、Ｖ相の有効電流のデジタル値が出力される。なお、電圧ＶＶＷに対する電流ＩＶの位相差θＶは、２πＴＶｆとなる（ＴＶは、電圧ＶＶＷのゼロクロス点の時間間隔）ので、Ｖ相の有効電流は電流ＩＶの振幅に比例した値ｉＶに対し、
ｉＶ×Ｃｏｓ（２πＴＶｆ）
となる。
【００４４】
また、上記部材２３２ａ〜２３２ｊは、図１および図３に示す電流検出部２３２に相当し、上記部材２３３ａ〜２３３ｊは、図１および図３に示す電圧検出部２３３に相当する。
【００４５】
ＡＤコンバータ２３２ｅおよびＡＤコンバータ２３３ｅの各出力は、乗算器２３４ａに入力され、当該各出力同士を乗じた値が、加算器２３４ｃに入力される。また、ＡＤコンバータ２３２ｊおよびＡＤコンバータ２３３ｊの各出力は、乗算器２３４ｂに入力され、当該各出力同士を乗じた値が、加算器２３４ｃに入力される。加算結果は、有効電力に比例したものとなる。
【００４６】
以上に述べた実施の形態における信号処理を、２電力計法の理論式を用いて説明する。同法において、有効電力Ｐは、電圧ＶＵＷの電圧ベクトルと電流ＩＵの電流ベクトルとの内積、および、電圧ＶＶＷの電圧ベクトルと電流ＩＶの電流ベクトルとの内積の和で得られる。具体的には、以下の式となる。
Ｐ＝ｖＵＷ×ｉＵ×ＰＦＵ＋ｖＶＷ×ｉＶ×ＰＦＶ
なお、ＰＦＵは電圧ＶＵＷの電圧ベクトルと電流ＩＵの電流ベクトルとの位相差による力率であり、Ｃｏｓ（２πＴＵｆ）で得られ、同様に、ＰＦＶはＣｏｓ（２πＴＶｆ）として得られる。ここで、ＴＵおよびＴＶは、位相差に相当する時間差であり、ｆは周波数である。
【００４７】
上記実施の形態は、上記演算を行うものである。ローパスフィルタ２３２ｄおよび２３２ｉの出力には、各々、ｉＵ×ＰＦＵおよびｉＶ×ＰＦＶに相当する電圧が得られる。
【００４８】
他の実施の形態としては、部材２３２ｃ，２３２ｄ，２３２ｈ，２３２ｉ，２３３ｃ，２３３ｄ，２３３ｈ，２３３ｉを省略し、ＡＤコンバータ２３２ｅ，２３２ｊ，２３３ｅ，２３３ｊの出力デジタル値により、上記２電力計法の理論式による演算を行っても良い。この場合、Ｘ＝２πＴｆとして、
ＣｏｓＸ＝１−（Ｘ２／２！）−（Ｘ４／４！）−（Ｘ６／６！）−（Ｘ８／８！）
但し、−π／２＜Ｘ＜π／２
と近似してもよい。なお、近似式はこれに限定されない。
【００４９】
このように導出された有効電力Ｐは、図１に示す電圧制御部２３１、又は図３に示す加熱冷却制御部３３１に出力される。なお、上記部材２３４ａ〜２３４ｃは、図１および図３に示す有効電力演算部２３４に相当する。
【００５０】
なお、印加電圧の変動による有効電力と出力トルクとの関係のバラツキをさらに抑えるために、ＡＤコンバータ２３３ｅと乗算器２３４ａとの間、およびＡＤコンバータ２３３ｊと乗算器２３４ｂとの間に、平方根演算器などの補正回路を設けてもよい。
【００５１】
また、以上では、冷菓原料であるミックスを攪拌する冷菓製造装置において、ミックスの硬さを制御する構成について説明したが、これに限定されず、攪拌の進行／時間経過に伴い粘度の変わる流体を攪拌する攪拌モータにおいて、本発明のように、攪拌モータの有効電力に基づいて、出力トルクや流体の温度を制御してもよい。これにより、流体の粘度を正確に制御することができる。
【００５２】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【００５３】
特に、ビータモータの特性または用途によっては、図２などに示した有効電力と負荷率との関係においても残留する負荷率の電圧依存性を更に軽減するため、有効電力演算部における電圧と電流の乗算に用いる電圧値もしくは力率に、電圧に依存した補正を行うことにより、精度向上を図っても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
攪拌の進行／時間経過に伴い粘度の変わる流体を攪拌する装置に好適に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係る攪拌装置の要部構成を示すブロック図である。
【図２】三相交流電源を用いるビータモータにおける、負荷率と有効電力との特性を示すグラフである。
【図３】本発明に係る冷菓製造装置の要部構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示す攪拌装置および図３に示す冷菓製造装置に設けられる電流検出部、電圧検出部および有効電力演算部の具体的な構成を示す回路図である。
【図５】従来の冷菓製造装置の構成を示すブロック図である。
【図６】三相交流電源を用いるビータモータの負荷率と電流との特性を示すグラフである。
【図７】三相交流電源を用いるビータモータの負荷率と有効電流との特性を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５６】
１ 攪拌装置
１０ 冷菓製造装置
２１ ビータ
２２ ビータモータ
２３ 制御装置
２３１ 電圧制御部
２３２ 電流検出部
２３３ 電圧検出部
２３４ 有効電力演算部
３３ 制御装置
３３１ 加熱冷却制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータによって駆動される被駆動物の負荷状態を制御する負荷状態制御装置であって、
上記モータに印加される電圧を検出する電圧検出手段と、
上記モータに流れる電流を検出する電流検出手段と、
上記電圧および上記電流に基づいて上記モータの有効電力を導出する有効電力演算手段と、
上記有効電力に応じて上記被駆動物の負荷状態を制御する負荷状態制御手段とを備えることを特徴とする負荷状態制御装置。
【請求項２】
上記モータは、攪拌対象を攪拌するための攪拌モータであることを特徴とする請求項１に記載の負荷状態制御装置。
【請求項３】
上記負荷状態制御手段は、上記有効電力に応じて上記攪拌対象の温度を制御することにより、上記攪拌対象の攪拌状態を制御することを特徴とする請求項２に記載の負荷状態制御装置。
【請求項４】
液状原料を攪拌する攪拌装置であって、
上記被駆動物であるビータと当該ビータを駆動する攪拌モータと請求項２または３に記載の負荷状態制御装置とを備えることを特徴とする攪拌装置。
【請求項５】
上記液状原料は冷菓原料であることを特徴とする請求項４に記載の攪拌装置。
【請求項６】
請求項５に記載の攪拌装置を攪拌手段として備えることを特徴とする冷菓製造装置。
【請求項１】
モータによって駆動される被駆動物の負荷状態を制御する負荷状態制御装置であって、
上記モータに印加される電圧を検出する電圧検出手段と、
上記モータに流れる電流を検出する電流検出手段と、
上記電圧および上記電流に基づいて上記モータの有効電力を導出する有効電力演算手段と、
上記有効電力に応じて上記被駆動物の負荷状態を制御する負荷状態制御手段とを備えることを特徴とする負荷状態制御装置。
【請求項２】
上記モータは、攪拌対象を攪拌するための攪拌モータであることを特徴とする請求項１に記載の負荷状態制御装置。
【請求項３】
上記負荷状態制御手段は、上記有効電力に応じて上記攪拌対象の温度を制御することにより、上記攪拌対象の攪拌状態を制御することを特徴とする請求項２に記載の負荷状態制御装置。
【請求項４】
液状原料を攪拌する攪拌装置であって、
上記被駆動物であるビータと当該ビータを駆動する攪拌モータと請求項２または３に記載の負荷状態制御装置とを備えることを特徴とする攪拌装置。
【請求項５】
上記液状原料は冷菓原料であることを特徴とする請求項４に記載の攪拌装置。
【請求項６】
請求項５に記載の攪拌装置を攪拌手段として備えることを特徴とする冷菓製造装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−５０２４６（Ｐ２００９−５０２４６Ａ）
【公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２２２９４１（Ｐ２００７−２２２９４１）
【出願日】平成１９年８月２９日（２００７．８．２９）
【出願人】（０００２２６８９５）日世株式会社 (24)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月２９日（２００７．８．２９）
【出願人】（０００２２６８９５）日世株式会社 (24)
【Ｆターム（参考）】
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