走行作業機におけるヒッチ装置
【課題】走行車体２と，この走行車体における昇降機構１２と，この昇降機構によって昇降動する昇降部材１３とを備え，前記昇降部材に，各種の作業機器（苗植え装置）３を，ローリング軸１８及びヒッチ部材１９を介してローリング自在な状態で着脱可能に連結して成る走行型作業機において，その着脱の作業性を向上する。
【解決手段】前記ヒッチ部材１９を前記作業機器３に前記ローリング軸を介してローリング可能に装着し，このヒッチ部材と前記作業機器との間に前記作業機器のローリング制御用アクチェータ２２を設ける一方，前記ヒッチ部材には，前記ローリング軸と直角にしたヒッチ軸２７を，前記昇降部材には，前記フック体２８を各々設け，更に，前記昇降部材と前記ヒッチ部材とを，前記フック体を前記ヒッチ軸に係合した状態で，ヒッチボルト２９にて着脱可能に締結する。
【解決手段】前記ヒッチ部材１９を前記作業機器３に前記ローリング軸を介してローリング可能に装着し，このヒッチ部材と前記作業機器との間に前記作業機器のローリング制御用アクチェータ２２を設ける一方，前記ヒッチ部材には，前記ローリング軸と直角にしたヒッチ軸２７を，前記昇降部材には，前記フック体２８を各々設け，更に，前記昇降部材と前記ヒッチ部材とを，前記フック体を前記ヒッチ軸に係合した状態で，ヒッチボルト２９にて着脱可能に締結する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，例えば乗用型田植機やトラクタ等の走行型作業機において，その走行車体に，苗植え装置又はロータリ耕うん機等のような各種の作業機器を，昇降動可能で，且つ，自在にローリング動する状態にして着脱可能に連結するためのヒッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来，走行型作業機におけるヒッチ装置は，例えば，先行技術としての特許文献１及び２等に記載されているように，走行車体側の昇降機構にて昇降動する昇降部材に，ヒッチ部材を，略水平の横向きに延びるローリング軸にて，当該ローリング軸の回りに自在にローリング動するように連結し，このヒッチ部材を，苗植え装置等の作業機器側に予め取付けしたブラケット部材に，着脱可能に連結する一方，前記ヒッチ部材と前記昇降部材との間に，前記作業機器のローリング制御用アクチェータを設けるという構成にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−１５０２９６号公報
【特許文献２】特開平１１−２８９８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この従来の構成によると，走行車体側の昇降機構における昇降部材，及び，これにローリング軸を介して連結したヒッチ部材を必要とすることに加えて，前記ヒッチ部材を，作業機器側に着脱可能に連結するためのブラケット部材を必要とすることにより，構造が複雑で，且つ部品点数が多くなるばかりか，ヒッチ装置が大型化するという問題がある。
【０００５】
また，従来の構成において，ローリング制御用アクチェータは，作業機器をその傾き等に応じてローリング制御するものであるにもかかわらず，走行車体に取付けた昇降部材と，作業機器側に取付くヒッチ部材との間に設けられていることにより，前記作業機器の着脱に際しては，その都度，前記作業機器側における対地センサ又は傾きセンサ等から前記ローリング制御用アクチェータへの各種の電気配線又は油圧管路を接続したり，切り離したりしなけれならず，これに多大の手数を必要とするという問題もあった。
【０００６】
本発明は，これらの問題を，作業機器における着脱の作業性を損なうことなく，解消するとともに，作業機器の着脱可能な連結が，横ずれを生じることを少なくした状態で確実にできるようにすることを技術的課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この技術的課題を達成するため請求項１は，
「走行車体と，この走行車体における昇降機構と，この昇降機構によって昇降動する昇降部材とを備え，前記昇降部材に，各種の作業機器を，ローリング軸及びヒッチ部材を介してローリング自在な状態で着脱可能に連結して成る走行型作業機において，
前記ヒッチ部材は，前記作業機器に，前記ローリング軸を介してローリング可能に装着されており，このヒッチ部材と前記作業機器との間には，前記作業機器のローリング制御用アクチェータが設けられている一方，前記ヒッチ部材及び前記昇降部材のうちいずれか一方には，前記ローリング軸と直角にしたヒッチ軸が，他方には，前記ヒッチ軸に係合するフック体が各々設けられ，更に，前記昇降部材と前記ヒッチ部材とは，前記フック体を前記ヒッチ軸に係合した状態で，ヒッチボルトにて着脱可能に締結されている。」
ことを特徴としている。
【０００８】
また，請求項２は，
「前記請求項１の記載において，前記ヒッチ軸は，前記ヒッチ部材及び昇降部材のうちいずれか一方から突出する左右一対の支持片にて両端支持されており，前記フック体は，前記両支持片の内側面に接当又は近接する構成である。」
ことを特徴としている。
【０００９】
更にまた，請求項３は，
「前記請求項１又は２の記載において，前記ヒッチボルトは，前記ローリング軸における軸線の方向から見て，少なくとも前記ローリング軸の左右両側に配設されている。」
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１は，ヒッチ部材を，作業機器側に，ローリング軸を介してローリング可能に取付け，このヒッチ部材を，走行車体の昇降機構における昇降部材に，フック体のヒッチ軸への嵌まり係合と，ヒッチボルトの締結とによって着脱可能に連結するという構成であることにより，前記した従来の構成に比べて，ブラケット部材を必要としないから，構造が簡単になり，部品点数が少なくなるばかりか，ヒッチ装置の大幅な小型・軽量化を図ることができる。
【００１１】
また，前記作業機器に対するローリング制御用アクチェータは，前記作業機器と，この作業機器側に取付けた前記ヒッチ部材との間に設けられていることにより，前記作業機器の着脱に際しては，その都度，前記作業機器側における対地センサ又は傾きセンサ等から前記ローリング制御用アクチェータへの各種の電気配線又は油圧管路を接続したり，切り離したりする必要がなく，これに要する手数を低減できる。
【００１２】
そして，前記作業機器の着脱が，フック体のヒッチ軸への係合と，ヒッチボルトの締結とによって，至極簡単にできるから，前記ローリング制御用アクチェータへの電気配線又は油圧管路の接続・分離を必要としないことと相俟って，着脱の作業性を大幅に向上できる。
【００１３】
また，請求項２によると，フック体が，ヒッチ軸を両端支持する両支持片の内側面に接当又は近接することによって，横方向へのずれを無くして正しく位置決めでき，且つ，ボルト孔の孔合わせが正確にできるから，連結の精度を向上できるとともに，着脱の作業性をより向上できる。
【００１４】
更にまた，請求項３によると，昇降部材に対する作業機器の着脱可能な連結を，より強固にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１のうちヒッチ部を拡大した図である。
【図４】図３のIV−IV視側面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ視断面図である。
【図６】図５のVI−VI視断面図である。
【図７】苗植え装置を分離した状態を示す図である。
【図８】図７のVIII−VIII視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下，本発明の実施の形態を，乗用型田植機に適用した場合の図面（図１〜図８）について説明する。
【００１７】
これらの図において，符号１は，乗用型田植機を示し，この乗用型田植機１は，走行車体２と，この走行車体２の後部に着脱可能に連結した苗植え装置（作業機器）３とによって構成されている。
【００１８】
前記走行車体２は，左右前輪４と，左右後輪５によって支持されており，その全部に搭載したエンジン６により，前記前輪４及び後輪５を駆動するか，或いは後輪５を駆動することによって，前進又は後退走行するように構成されている。
【００１９】
前記走行車体２には，操縦座席７及び操縦ハンドル８が設けられているほか，この走行車体２の後部には，走行車体２の平面視で，その前後方向の中心線に対して左右に配設した一対のロアリンク９と，前後方向の中心線上に配設した一本のトップリンク１０と，これらのリンク９，１０を上下回動する昇降用シリンダ１１とから成る昇降機構１２が設けられ，この昇降機構１２におけるロアリンク９及びトップリンク１０の後端には，昇降部材１３が取付けられ，この昇降部材１３を昇降動するように構成している。
【００２０】
一方，前記苗植え装置３は，伝動ケース１４と，その後端に横方向に適宜間隔で設けた複数個の植付け機構１５と，この各植付け機構１５の下側に設け複数個のフロート１６と，前記伝動ケース１４の上側に設けた苗載台１７とによって構成されており，前記苗載台１７は，前記植付け機構１５における伝導ケース１４から立設した苗台支持フレーム３１にて横方向に移動するように支持されている。
【００２１】
この苗植え装置３は，前記走行車体２の昇降機構１２における昇降部材１３に，図３，図４及び図５に示すように，前後方向に延びる構成のローリング軸１８と，上下方向に延びる構成のヒッチ部材１９とによって，ローリング自在な状態で着脱可能に連結されている。
【００２２】
また，前記苗植え装置３は，前記走行車体２におけるエンジン６の動力を，ＰＴＯ軸２０を介して前記伝動ケース１４における入力軸１４ａに入力することにより，その各植付け機構１５の駆動と，前記苗載台１７の左右方向への横送り駆動とを行なうように構成されている。
【００２３】
なお，前記ＰＴＯ軸２０と，前記伝動ケース１４における入力軸１４ａとは，自在軸継ぎ手２０ａによって，着脱可能に連結されており，前記入力軸１４ａは，前記ローリング軸１８より下側に配設されている。
【００２４】
そして，前記苗植え装置３を前記走行車体２の昇降機構１２における昇降部材１３にローリング軸１８とヒッチ部材１９とでローリング自在な状態で着脱可能に連結するに際しては，以下に述べる構成を採用している。
【００２５】
すなわち，前記ローリング軸１８を，前記走行車体２の平面視で，その前後方向の中心線上に前後方向に延びるように配設して，このローリング軸１８を，前記苗植え装置３における伝動ケース１４に，当該伝動ケース１４から前記昇降部材１３に向かって突出するように取付け，このローリング軸１８に，前記ヒッチ部材１９の下端に一体に設けたローリング用ボス部２１を被嵌することにより，前記ヒッチ部材１９を，前記ローリング軸１８を中心にして自在に回転するように構成する。
【００２６】
前記ヒッチ部材１９と，前記苗植え装置３における苗台支持フレーム３１との間に，前記苗植え装置３のローリング制御用アクチェータ２２を設けるとともに，前記ヒッチ部材１９の上端片２３と，前記苗植え装置３における苗台支持フレーム３１の左右両側との間に，引っ張りばね２４，２５を装架している。
【００２７】
この両引っ張りばね２４，２５は，前記苗植え装置３を，当該苗植え装置３が前記ローリング軸１８を中心にして左右に傾斜した場合に，この傾斜を修正する方向に付勢するという機能を備えている。
【００２８】
更に，前記ヒッチ部材１９のうち前記ローリング軸１８よりも上部において前記昇降部材１３に対面する部分には，左右一対の支持片２６を，前記昇降部材１３に向かって突出するように一体に設けて，この両支持片２６の間に，前記ローリング軸１８と直角の横向きにしたヒッチ軸２７を，両端支持の状態で固着している。
【００２９】
一方，前記昇降部材１３のうち前記ヒッチ部材１９に対面する部分には，前記ヒッチ軸２７に下から上向きに嵌まり係合するフック体２８を一体に設けて，このフック体２８の左右両側面２８ａが，前記ヒッチ軸２７の両支持片２６の内側面２６ａに接当又は近接するという構成にする（図６及び図８を参照）。
【００３０】
これに加えて，前記昇降部材１３と前記ヒッチ部材１９とを，前記昇降部材１３におけるフック体２８を前記ヒッチ部材１９におけるヒッチ軸２７に下から上向きに係合した状態のもとで，複数本のヒッチボルト２９によって締結するという構成にしている。
【００３１】
この場合，前記複数本のヒッチボルト２９は，図４に示すように，前記ローリング軸１８の軸線方向から見て，前記ローリング軸１８より上部で前記ヒッチ軸２７の下側における左右両側に配設した二本と，前記ローリング軸１８の下部に配設した一本との合計三本の構成にしている。
【００３２】
この構成によると，苗植え装置３を，走行車体２の昇降機構１２における昇降部材１３に，ローリング軸１８及びヒッチ部材１９を介してローリング自在な状態で着脱可能に連結できる。
【００３３】
前記苗植え装置３を，走行車体２から切り離すに際しては，例えば，先ず，前記苗植え装置３に図１に二点鎖線で示すように，支持スタンド３０を取付け，次いで，この支持スタンド３０が接地するまで前記苗植え装置３を，前記昇降機構１２によって昇降操作する。
【００３４】
この状態で，三本のヒッチボルト２９を取り外したのち，前記昇降機構１２の昇降部材１３を下降動することにより，この昇降部材１３に設けたフック体２８が，ヒッチ軸２７から外れることになるから，前記苗植え装置３は，図７に示すように，前記走行車体２から切り離されることになる。
【００３５】
また，前記苗植え装置３を，前記走行車体２に連結するに際しては，前記切り離す場合とは逆に，前記昇降機構１２を昇降操作して，その昇降部材１３に設けたフック体２８を，ヒッチ部材１９における両支持片２６間に差し込んだのち上昇することにより，前記フック体２８は，前記ヒッチ軸２７に係合すると同時に，前記支持片２６の内側面に接当するから，これによって，前記昇降部材１３と，ヒッチ部材１９との横方向及び縦方向の位置決めができ，両方のボルト孔における孔合わせができる。
【００３６】
この場合，前記フック体２８における幅寸法は，図６及び図８に示すように，当該フック体２８の先端において狭くなっていて，両支持片２６間への差し込みが容易にできるように構成されている。
【００３７】
そこで，前記昇降部材１３とヒッチ部材１９とを三本のヒッチボルト２９にて締結することにより，前記苗植え装置３を，図１，図３等に示すように，走行車体２に対して，前記ローリング軸１８を中心にしてローリングできる状態にして連結することができる。
【００３８】
この場合，前記苗植え装置３に対するローリング制御用アクチェータ２２，及び両引っ張りばね２４，２５は，当該苗植え装置３と，これにローリング軸１８を介して取付けたヒッチ部材１９との間に設けられていて，前記苗植え装置３と一緒に着脱されるから，前記苗植え装置３の着脱に際して，その都度，前記前記ローリング制御用アクチェータ２２への各種の電気配線又は油圧管路の接続・分離，及び，前記両引っ張りばね２４，２５の係脱を必要としないから，前記苗植え装置３の着脱の作業性を向上できる。
【００３９】
なお，前記実施の形態は，前記昇降部材１３におけるフック体２８を，ヒッチ部材１９におけるヒッチ軸２７に，下から上向きに係合する構成にした場合であったが，本発明は，これに限らず，前記フック体２８を，前記ヒッチ軸２７に上から下向きに係合する構成にすることができる。この場合，他の実施の形態においては，前記フック体２８を前記ヒッチ部材１９に設け，前記ヒッチ軸２７を前記ヒッチ部材１９に設けるという構成にすることができる。
【００４０】
更にまた，前記実施の形態は，乗用型田植機に適用した場合であったが，本発明は，これに限らず，例えば，トラクタにロータリ耕うん機等のような各種の作業機器を連結して成る走行作業機等のようなその他の走行作業機にも適用できることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００４１】
１ 乗用型田植機
２ 走行車体
３ 苗植え装置（作業機器）
４ 前輪
５ 後輪
９ ロアリンク
１０ トップリンク
１２ 昇降機構
１３ 昇降部材
１４ 伝動ケース
１５ 植付け機構
１６ フロート
１７ 苗載台
１８ ローリング軸
１９ ヒッチ部材
２１ ローリング用ボス部
２２ ローリング制御用アクチェータ
２４，２５ 引っ張りばね
２６ 支持片
２７ ヒッチ軸
２８ フック体
２９ ヒッチボルト
【技術分野】
【０００１】
本発明は，例えば乗用型田植機やトラクタ等の走行型作業機において，その走行車体に，苗植え装置又はロータリ耕うん機等のような各種の作業機器を，昇降動可能で，且つ，自在にローリング動する状態にして着脱可能に連結するためのヒッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来，走行型作業機におけるヒッチ装置は，例えば，先行技術としての特許文献１及び２等に記載されているように，走行車体側の昇降機構にて昇降動する昇降部材に，ヒッチ部材を，略水平の横向きに延びるローリング軸にて，当該ローリング軸の回りに自在にローリング動するように連結し，このヒッチ部材を，苗植え装置等の作業機器側に予め取付けしたブラケット部材に，着脱可能に連結する一方，前記ヒッチ部材と前記昇降部材との間に，前記作業機器のローリング制御用アクチェータを設けるという構成にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−１５０２９６号公報
【特許文献２】特開平１１−２８９８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この従来の構成によると，走行車体側の昇降機構における昇降部材，及び，これにローリング軸を介して連結したヒッチ部材を必要とすることに加えて，前記ヒッチ部材を，作業機器側に着脱可能に連結するためのブラケット部材を必要とすることにより，構造が複雑で，且つ部品点数が多くなるばかりか，ヒッチ装置が大型化するという問題がある。
【０００５】
また，従来の構成において，ローリング制御用アクチェータは，作業機器をその傾き等に応じてローリング制御するものであるにもかかわらず，走行車体に取付けた昇降部材と，作業機器側に取付くヒッチ部材との間に設けられていることにより，前記作業機器の着脱に際しては，その都度，前記作業機器側における対地センサ又は傾きセンサ等から前記ローリング制御用アクチェータへの各種の電気配線又は油圧管路を接続したり，切り離したりしなけれならず，これに多大の手数を必要とするという問題もあった。
【０００６】
本発明は，これらの問題を，作業機器における着脱の作業性を損なうことなく，解消するとともに，作業機器の着脱可能な連結が，横ずれを生じることを少なくした状態で確実にできるようにすることを技術的課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この技術的課題を達成するため請求項１は，
「走行車体と，この走行車体における昇降機構と，この昇降機構によって昇降動する昇降部材とを備え，前記昇降部材に，各種の作業機器を，ローリング軸及びヒッチ部材を介してローリング自在な状態で着脱可能に連結して成る走行型作業機において，
前記ヒッチ部材は，前記作業機器に，前記ローリング軸を介してローリング可能に装着されており，このヒッチ部材と前記作業機器との間には，前記作業機器のローリング制御用アクチェータが設けられている一方，前記ヒッチ部材及び前記昇降部材のうちいずれか一方には，前記ローリング軸と直角にしたヒッチ軸が，他方には，前記ヒッチ軸に係合するフック体が各々設けられ，更に，前記昇降部材と前記ヒッチ部材とは，前記フック体を前記ヒッチ軸に係合した状態で，ヒッチボルトにて着脱可能に締結されている。」
ことを特徴としている。
【０００８】
また，請求項２は，
「前記請求項１の記載において，前記ヒッチ軸は，前記ヒッチ部材及び昇降部材のうちいずれか一方から突出する左右一対の支持片にて両端支持されており，前記フック体は，前記両支持片の内側面に接当又は近接する構成である。」
ことを特徴としている。
【０００９】
更にまた，請求項３は，
「前記請求項１又は２の記載において，前記ヒッチボルトは，前記ローリング軸における軸線の方向から見て，少なくとも前記ローリング軸の左右両側に配設されている。」
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１は，ヒッチ部材を，作業機器側に，ローリング軸を介してローリング可能に取付け，このヒッチ部材を，走行車体の昇降機構における昇降部材に，フック体のヒッチ軸への嵌まり係合と，ヒッチボルトの締結とによって着脱可能に連結するという構成であることにより，前記した従来の構成に比べて，ブラケット部材を必要としないから，構造が簡単になり，部品点数が少なくなるばかりか，ヒッチ装置の大幅な小型・軽量化を図ることができる。
【００１１】
また，前記作業機器に対するローリング制御用アクチェータは，前記作業機器と，この作業機器側に取付けた前記ヒッチ部材との間に設けられていることにより，前記作業機器の着脱に際しては，その都度，前記作業機器側における対地センサ又は傾きセンサ等から前記ローリング制御用アクチェータへの各種の電気配線又は油圧管路を接続したり，切り離したりする必要がなく，これに要する手数を低減できる。
【００１２】
そして，前記作業機器の着脱が，フック体のヒッチ軸への係合と，ヒッチボルトの締結とによって，至極簡単にできるから，前記ローリング制御用アクチェータへの電気配線又は油圧管路の接続・分離を必要としないことと相俟って，着脱の作業性を大幅に向上できる。
【００１３】
また，請求項２によると，フック体が，ヒッチ軸を両端支持する両支持片の内側面に接当又は近接することによって，横方向へのずれを無くして正しく位置決めでき，且つ，ボルト孔の孔合わせが正確にできるから，連結の精度を向上できるとともに，着脱の作業性をより向上できる。
【００１４】
更にまた，請求項３によると，昇降部材に対する作業機器の着脱可能な連結を，より強固にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１のうちヒッチ部を拡大した図である。
【図４】図３のIV−IV視側面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ視断面図である。
【図６】図５のVI−VI視断面図である。
【図７】苗植え装置を分離した状態を示す図である。
【図８】図７のVIII−VIII視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下，本発明の実施の形態を，乗用型田植機に適用した場合の図面（図１〜図８）について説明する。
【００１７】
これらの図において，符号１は，乗用型田植機を示し，この乗用型田植機１は，走行車体２と，この走行車体２の後部に着脱可能に連結した苗植え装置（作業機器）３とによって構成されている。
【００１８】
前記走行車体２は，左右前輪４と，左右後輪５によって支持されており，その全部に搭載したエンジン６により，前記前輪４及び後輪５を駆動するか，或いは後輪５を駆動することによって，前進又は後退走行するように構成されている。
【００１９】
前記走行車体２には，操縦座席７及び操縦ハンドル８が設けられているほか，この走行車体２の後部には，走行車体２の平面視で，その前後方向の中心線に対して左右に配設した一対のロアリンク９と，前後方向の中心線上に配設した一本のトップリンク１０と，これらのリンク９，１０を上下回動する昇降用シリンダ１１とから成る昇降機構１２が設けられ，この昇降機構１２におけるロアリンク９及びトップリンク１０の後端には，昇降部材１３が取付けられ，この昇降部材１３を昇降動するように構成している。
【００２０】
一方，前記苗植え装置３は，伝動ケース１４と，その後端に横方向に適宜間隔で設けた複数個の植付け機構１５と，この各植付け機構１５の下側に設け複数個のフロート１６と，前記伝動ケース１４の上側に設けた苗載台１７とによって構成されており，前記苗載台１７は，前記植付け機構１５における伝導ケース１４から立設した苗台支持フレーム３１にて横方向に移動するように支持されている。
【００２１】
この苗植え装置３は，前記走行車体２の昇降機構１２における昇降部材１３に，図３，図４及び図５に示すように，前後方向に延びる構成のローリング軸１８と，上下方向に延びる構成のヒッチ部材１９とによって，ローリング自在な状態で着脱可能に連結されている。
【００２２】
また，前記苗植え装置３は，前記走行車体２におけるエンジン６の動力を，ＰＴＯ軸２０を介して前記伝動ケース１４における入力軸１４ａに入力することにより，その各植付け機構１５の駆動と，前記苗載台１７の左右方向への横送り駆動とを行なうように構成されている。
【００２３】
なお，前記ＰＴＯ軸２０と，前記伝動ケース１４における入力軸１４ａとは，自在軸継ぎ手２０ａによって，着脱可能に連結されており，前記入力軸１４ａは，前記ローリング軸１８より下側に配設されている。
【００２４】
そして，前記苗植え装置３を前記走行車体２の昇降機構１２における昇降部材１３にローリング軸１８とヒッチ部材１９とでローリング自在な状態で着脱可能に連結するに際しては，以下に述べる構成を採用している。
【００２５】
すなわち，前記ローリング軸１８を，前記走行車体２の平面視で，その前後方向の中心線上に前後方向に延びるように配設して，このローリング軸１８を，前記苗植え装置３における伝動ケース１４に，当該伝動ケース１４から前記昇降部材１３に向かって突出するように取付け，このローリング軸１８に，前記ヒッチ部材１９の下端に一体に設けたローリング用ボス部２１を被嵌することにより，前記ヒッチ部材１９を，前記ローリング軸１８を中心にして自在に回転するように構成する。
【００２６】
前記ヒッチ部材１９と，前記苗植え装置３における苗台支持フレーム３１との間に，前記苗植え装置３のローリング制御用アクチェータ２２を設けるとともに，前記ヒッチ部材１９の上端片２３と，前記苗植え装置３における苗台支持フレーム３１の左右両側との間に，引っ張りばね２４，２５を装架している。
【００２７】
この両引っ張りばね２４，２５は，前記苗植え装置３を，当該苗植え装置３が前記ローリング軸１８を中心にして左右に傾斜した場合に，この傾斜を修正する方向に付勢するという機能を備えている。
【００２８】
更に，前記ヒッチ部材１９のうち前記ローリング軸１８よりも上部において前記昇降部材１３に対面する部分には，左右一対の支持片２６を，前記昇降部材１３に向かって突出するように一体に設けて，この両支持片２６の間に，前記ローリング軸１８と直角の横向きにしたヒッチ軸２７を，両端支持の状態で固着している。
【００２９】
一方，前記昇降部材１３のうち前記ヒッチ部材１９に対面する部分には，前記ヒッチ軸２７に下から上向きに嵌まり係合するフック体２８を一体に設けて，このフック体２８の左右両側面２８ａが，前記ヒッチ軸２７の両支持片２６の内側面２６ａに接当又は近接するという構成にする（図６及び図８を参照）。
【００３０】
これに加えて，前記昇降部材１３と前記ヒッチ部材１９とを，前記昇降部材１３におけるフック体２８を前記ヒッチ部材１９におけるヒッチ軸２７に下から上向きに係合した状態のもとで，複数本のヒッチボルト２９によって締結するという構成にしている。
【００３１】
この場合，前記複数本のヒッチボルト２９は，図４に示すように，前記ローリング軸１８の軸線方向から見て，前記ローリング軸１８より上部で前記ヒッチ軸２７の下側における左右両側に配設した二本と，前記ローリング軸１８の下部に配設した一本との合計三本の構成にしている。
【００３２】
この構成によると，苗植え装置３を，走行車体２の昇降機構１２における昇降部材１３に，ローリング軸１８及びヒッチ部材１９を介してローリング自在な状態で着脱可能に連結できる。
【００３３】
前記苗植え装置３を，走行車体２から切り離すに際しては，例えば，先ず，前記苗植え装置３に図１に二点鎖線で示すように，支持スタンド３０を取付け，次いで，この支持スタンド３０が接地するまで前記苗植え装置３を，前記昇降機構１２によって昇降操作する。
【００３４】
この状態で，三本のヒッチボルト２９を取り外したのち，前記昇降機構１２の昇降部材１３を下降動することにより，この昇降部材１３に設けたフック体２８が，ヒッチ軸２７から外れることになるから，前記苗植え装置３は，図７に示すように，前記走行車体２から切り離されることになる。
【００３５】
また，前記苗植え装置３を，前記走行車体２に連結するに際しては，前記切り離す場合とは逆に，前記昇降機構１２を昇降操作して，その昇降部材１３に設けたフック体２８を，ヒッチ部材１９における両支持片２６間に差し込んだのち上昇することにより，前記フック体２８は，前記ヒッチ軸２７に係合すると同時に，前記支持片２６の内側面に接当するから，これによって，前記昇降部材１３と，ヒッチ部材１９との横方向及び縦方向の位置決めができ，両方のボルト孔における孔合わせができる。
【００３６】
この場合，前記フック体２８における幅寸法は，図６及び図８に示すように，当該フック体２８の先端において狭くなっていて，両支持片２６間への差し込みが容易にできるように構成されている。
【００３７】
そこで，前記昇降部材１３とヒッチ部材１９とを三本のヒッチボルト２９にて締結することにより，前記苗植え装置３を，図１，図３等に示すように，走行車体２に対して，前記ローリング軸１８を中心にしてローリングできる状態にして連結することができる。
【００３８】
この場合，前記苗植え装置３に対するローリング制御用アクチェータ２２，及び両引っ張りばね２４，２５は，当該苗植え装置３と，これにローリング軸１８を介して取付けたヒッチ部材１９との間に設けられていて，前記苗植え装置３と一緒に着脱されるから，前記苗植え装置３の着脱に際して，その都度，前記前記ローリング制御用アクチェータ２２への各種の電気配線又は油圧管路の接続・分離，及び，前記両引っ張りばね２４，２５の係脱を必要としないから，前記苗植え装置３の着脱の作業性を向上できる。
【００３９】
なお，前記実施の形態は，前記昇降部材１３におけるフック体２８を，ヒッチ部材１９におけるヒッチ軸２７に，下から上向きに係合する構成にした場合であったが，本発明は，これに限らず，前記フック体２８を，前記ヒッチ軸２７に上から下向きに係合する構成にすることができる。この場合，他の実施の形態においては，前記フック体２８を前記ヒッチ部材１９に設け，前記ヒッチ軸２７を前記ヒッチ部材１９に設けるという構成にすることができる。
【００４０】
更にまた，前記実施の形態は，乗用型田植機に適用した場合であったが，本発明は，これに限らず，例えば，トラクタにロータリ耕うん機等のような各種の作業機器を連結して成る走行作業機等のようなその他の走行作業機にも適用できることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００４１】
１ 乗用型田植機
２ 走行車体
３ 苗植え装置（作業機器）
４ 前輪
５ 後輪
９ ロアリンク
１０ トップリンク
１２ 昇降機構
１３ 昇降部材
１４ 伝動ケース
１５ 植付け機構
１６ フロート
１７ 苗載台
１８ ローリング軸
１９ ヒッチ部材
２１ ローリング用ボス部
２２ ローリング制御用アクチェータ
２４，２５ 引っ張りばね
２６ 支持片
２７ ヒッチ軸
２８ フック体
２９ ヒッチボルト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体と，この走行車体における昇降機構と，この昇降機構によって昇降動する昇降部材とを備え，前記昇降部材に，各種の作業機器を，ローリング軸及びヒッチ部材を介してローリング自在な状態で着脱可能に連結して成る走行型作業機において，
前記ヒッチ部材は，前記作業機器に，前記ローリング軸を介してローリング可能に装着されており，このヒッチ部材と前記作業機器との間には，前記作業機器のローリング制御用アクチェータが設けられている一方，前記ヒッチ部材及び前記昇降部材のうちいずれか一方には，前記ローリング軸と直角にしたヒッチ軸が，他方には，前記ヒッチ軸に係合するフック体が各々設けられ，更に，前記昇降部材と前記ヒッチ部材とは，前記フック体を前記ヒッチ軸に係合した状態で，ヒッチボルトにて着脱可能に締結されていることを特徴とする走行作業機におけるヒッチ装置。
【請求項２】
前記請求項１の記載において，前記ヒッチ軸は，前記ヒッチ部材及び昇降部材のうちいずれか一方から突出する左右一対の支持片にて両端支持されており，前記フック体は，前記両支持片の内側面に接当又は近接する構成であることを特徴とする走行作業機におけるヒッチ装置。
【請求項３】
前記請求項１又は２の記載において，前記ヒッチボルトは，前記ローリング軸における軸線の方向から見て，少なくとも前記ローリング軸の左右両側に配設されていることを特徴とする走行作業機におけるヒッチ装置。
【請求項１】
走行車体と，この走行車体における昇降機構と，この昇降機構によって昇降動する昇降部材とを備え，前記昇降部材に，各種の作業機器を，ローリング軸及びヒッチ部材を介してローリング自在な状態で着脱可能に連結して成る走行型作業機において，
前記ヒッチ部材は，前記作業機器に，前記ローリング軸を介してローリング可能に装着されており，このヒッチ部材と前記作業機器との間には，前記作業機器のローリング制御用アクチェータが設けられている一方，前記ヒッチ部材及び前記昇降部材のうちいずれか一方には，前記ローリング軸と直角にしたヒッチ軸が，他方には，前記ヒッチ軸に係合するフック体が各々設けられ，更に，前記昇降部材と前記ヒッチ部材とは，前記フック体を前記ヒッチ軸に係合した状態で，ヒッチボルトにて着脱可能に締結されていることを特徴とする走行作業機におけるヒッチ装置。
【請求項２】
前記請求項１の記載において，前記ヒッチ軸は，前記ヒッチ部材及び昇降部材のうちいずれか一方から突出する左右一対の支持片にて両端支持されており，前記フック体は，前記両支持片の内側面に接当又は近接する構成であることを特徴とする走行作業機におけるヒッチ装置。
【請求項３】
前記請求項１又は２の記載において，前記ヒッチボルトは，前記ローリング軸における軸線の方向から見て，少なくとも前記ローリング軸の左右両側に配設されていることを特徴とする走行作業機におけるヒッチ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１０５６２１（Ｐ２０１２−１０５６２１Ａ）
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５８８１７（Ｐ２０１０−２５８８１７）
【出願日】平成２２年１１月１９日（２０１０．１１．１９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１９日（２０１０．１１．１９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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