走行型茶園管理装置
【課題】作業者は、自分の運転している走行型茶園管理機体がどの程度傾いているかを知り、その作業が可能か、安全に作業できるかを判断することが必要であり、作業者自身が乗っている走行型茶園管理機体がどのような傾きにあるかがわかりやすい装置を提供する。
【解決手段】茶畝を跨いだ門型枠４の機体を茶畝１に沿って走行しながら作業を行う走行型茶園管理機体１１に、傾斜角度検出センサー１６（前後）１７（左右）を備える。傾斜角度の角度レベルを傾斜角度表示装置１５に、前後左右の十文字上で表示する。
【解決手段】茶畝を跨いだ門型枠４の機体を茶畝１に沿って走行しながら作業を行う走行型茶園管理機体１１に、傾斜角度検出センサー１６（前後）１７（左右）を備える。傾斜角度の角度レベルを傾斜角度表示装置１５に、前後左右の十文字上で表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行型茶園管理機体で茶園を走行する際に、転倒しないよう、安全に走行するための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、茶園は山の傾斜面に作られている。走行型茶園管理装置が開発される前は、作業者が可般型の管理部品を持って、茶園の中を歩いて移動して茶園の管理をしていた。作業者が茶園の中を歩いて管理していたときには、傾斜面の傾斜は作業者が歩ける範囲であれば、作業することが出来た。しかし、最近では、走行型茶園管理装置が開発され、作業者の負担が軽減されるため、普及してきている。この走行型茶園管理装置を従来の山の斜面に作られた茶園で走らせると、転倒の危険が伴う。
【０００３】
傾斜面で作業する走行型茶園管理機体は、安全に作業できる傾斜角度や転倒する危険がある角度が決まっており、安全に作業できる斜面の角度は１５度以下であり、２０度以上では転倒の危険があった。
【０００４】
従来の例としては、遠隔操縦式茶園管理装置において、傾斜角度検出センサーを使用し、危険な角度になると傾斜角度検出センサーの信号により、走行を停止させる装置（例えば、特許文献１参照）や、凹状な球面に球を乗せ、凹状な球面を転動自在に移動し、傾斜角度を表示したり、上方に凸状をした透明な半球体容器に粒状にわずかの空気面を残して液体を封入し、透明な半球面に傾斜角度を表示させるもの（例えば、特許文献２参照）があった。
【特許文献１】特開２００１−１６１１４３号公報
【特許文献２】特開２００３−２２２５２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の装置は、走行が停止した場合、停止した理由がわからなかった。傾斜角度が危険な角度になったからなのか、走行装置の故障かがわからず、対処しづらかった。また、突然茶園の途中で止まってしまうと、遠隔操縦式茶園管理装置を移動することが出来ず、困ってしまうという問題があった。特許文献２の装置は、角度レベルがわかりにくかった。
【０００６】
作業者は、自分の運転している走行型茶園管理機体がどの程度傾いているかを知り、その作業が可能か、安全に作業できるかを判断することが必要である。本発明は、作業者自身が乗っている走行型茶園管理機体がどのような傾きにあるかがわかりやすい装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１手段は、茶畝を跨いだ門型枠の機体を茶畝に沿って走行しながら作業を行う走行型茶園管理機体と、傾斜角度検出センサーと、傾斜角度を前後左右の十文字上で角度レベルを表示する傾斜角度表示装置とにより構成する。第２手段は、茶畝を跨いだ門型枠の機体を茶畝に沿って走行しながら作業を行う走行型茶園管理機体と、傾斜角度検出センサーと、傾斜角度が危険角度になったら音により警報を発する音声警報装置とにより構成する。第３手段は、茶畝を跨いだ門型枠の機体を茶畝に沿って走行しながら作業を行う走行型茶園管理機体と、傾斜角度検出センサーと、傾斜角度を前後左右の十文字上で角度レベルを表示する傾斜角度表示装置と、傾斜角度が危険角度になったら音により警報を発する音声警報装置とにより構成する。第４手段は、第１または３手段の傾斜角度表示装置の十文字上の角度レベルの安全角度と危険角度を、異なる色で表示する。
【発明の効果】
【０００８】
傾斜面で作業中に、走行型茶園管理機体がどの程度傾いているかを簡単に、目視で確認することが可能となり、傾斜面での作業の安全を確保するのに大きな効果がある。傾斜角度表示装置の傾斜角度を見て、安全か、危険かを作業者が判断することが出来る。また、危険角度になったら音で警報することにより、作業に集中していても、危険角度になったことを知ることが出来る。傾斜角度表示装置と音声警報装置の両方を備えれば、より確実に傾斜角度を認識することが出来る。さらに、傾斜角度表示装置の十文字上の角度レベルの、安全角度と危険角度を異なる色で表示するので、作業者が一目で容易に安全を確認できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本実施例の走行型茶園管理機体は、図５、６のような装置である。茶畝１を挟んで２本のクローラ型の走行装置２、３を門型枠４でつなぎ、門型枠４の下に摘採装置５を設ける。摘採装置５の後方には茶葉を収容する茶葉収容装置であるコンテナ（以下、収容コンテナとする）６が設けてある。摘採装置５と収容コンテナ６は輸送ダクト７、８でつながっており、摘採装置５は中央部で２分割され、輸送ダクト７、８の上端は収容コンテナ６に接続されている。門型枠４の上にはファン９、１０が設置してあり、フレキシブルな送風ダクト１１、１２で摘採装置５と接続されている。走行装置２、３によって、茶畝１を移動しながら摘採装置５で刈り取られた茶葉を、輸送ダクト７、８を通り、収容コンテナ６に送る。
【００１０】
１４はコントロールボックス、１５は傾斜角度表示装置、１６、１７は傾斜角度検出センサー、１８は音声警報装置のスピーカーである。前後の傾斜角度を傾斜角度検出センサー１６で検出し、左右の傾斜角度を傾斜角度検出センサー１７で検出する。その数値をコントロールボックス１４内で処理し、傾斜角度表示装置１５で表示し、スピーカー１８で警報を発する。本実施例では傾斜角度表示装置と音声警報装置の両方を備えているが、傾斜角度表示装置又は音声警報装置のいずれか一方のみを備えても良い。傾斜角度表示装置本実施例は摘採用の走行型茶園管理機であるが、その他、中切、台切、剪枝、施肥、薬剤散布などに適用する。
【００１１】
図１は、走行型茶園管理装置の傾斜角度表示装置１５の表示である。図面上、黒い部分が消灯、白い部分が点灯を表している。表示は、前後左右の十文字上で、角度レベルを表示する。図１の場合、前後左右が交わる１箇所のみ点灯しているため、走行型茶園管理機体１１が前後左右ともに水平状態であることがわかり、傾斜角度的には問題なく、走行可能である。
【００１２】
図２の表示は、真ん中から右１５度の部分が点灯しており、走行型茶園管理機体１１が右に１５度傾いた場合の傾斜角度の表示である。これは、図５に示すように前後方向は傾斜なし、左右方向には右側に１５度下がって、傾斜している状態である。
【００１３】
図３の表示は、真ん中から後１８度の部分が点灯しており、走行型茶園管理機体１１が後に１８度傾いた場合の傾斜角度の表示である。これは、図６に示すように前後方向は登り坂で１８度、左右方向には傾斜なしの状態である。
【００１４】
図４は、図面上メッシュ部分が白い部分と異なる色の点灯である。図４の表示は、右２１度、後１８度で、右の後ろ方向が下がって傾斜している。本実施例の場合、白い部分は安全角度、メッシュ部分は危険角度である。傾斜角度が１８度を超えると危険なので、右２１度がメッシュ部分になっている。安全角度を青、緑等で、危険角度を赤等で示すと、作業しているときの状態が、安全角度なのか、危険角度なのかが、わかりやすい。また、安全角度のときは点灯、危険角度になると点滅すると、危険角度になったときに作業者の注意を引きやすい。
【００１５】
音声警報装置が付いている場合は、スピーカー１８が鳴る。この場合の音は、「ピーピー」という警報音でもよいし、「危険角度になりました。危険です。」というような言葉による警報でもよい。
【００１６】
傾斜角度表示装置１５は、点灯する部分がランプを用いるものや、傾斜角度表示装置１５全体がＬＥＤのものなどが考えられるが、前後左右を十文字上で表示できるものであれば、その他のものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】平らな場合の傾斜角度の表示を表した図。
【図２】右１５度に傾いた場合の傾斜角度の表示を表した図。
【図３】後１８度に傾いた場合の傾斜角度の表示を表した図。
【図４】右２１度、後１８度に傾いた場合の傾斜角度の表示を表した図。
【図５】右に傾いた場合の走行型茶園管理機体の正面図。
【図６】後に傾いた場合の走行型茶園管理機体の左側面図。
【符号の説明】
【００１８】
１ 茶畝
２ 走行装置
３ 走行装置
４ 門型枠
５ 摘採装置
６ 収容コンテナ
７ 輸送ダクト
８ 輸送ダクト
９ ファン
１０ 送風ダクト
１１ 走行型茶園管理機体
１２ エンジン
１３ ハンドル
１４ コントロールボックス
１５ 傾斜角度表示装置
１６ 傾斜角度検出センサー（前後）
１７ 傾斜角度検出センサー（左右）
１８ スピーカー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行型茶園管理機体で茶園を走行する際に、転倒しないよう、安全に走行するための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、茶園は山の傾斜面に作られている。走行型茶園管理装置が開発される前は、作業者が可般型の管理部品を持って、茶園の中を歩いて移動して茶園の管理をしていた。作業者が茶園の中を歩いて管理していたときには、傾斜面の傾斜は作業者が歩ける範囲であれば、作業することが出来た。しかし、最近では、走行型茶園管理装置が開発され、作業者の負担が軽減されるため、普及してきている。この走行型茶園管理装置を従来の山の斜面に作られた茶園で走らせると、転倒の危険が伴う。
【０００３】
傾斜面で作業する走行型茶園管理機体は、安全に作業できる傾斜角度や転倒する危険がある角度が決まっており、安全に作業できる斜面の角度は１５度以下であり、２０度以上では転倒の危険があった。
【０００４】
従来の例としては、遠隔操縦式茶園管理装置において、傾斜角度検出センサーを使用し、危険な角度になると傾斜角度検出センサーの信号により、走行を停止させる装置（例えば、特許文献１参照）や、凹状な球面に球を乗せ、凹状な球面を転動自在に移動し、傾斜角度を表示したり、上方に凸状をした透明な半球体容器に粒状にわずかの空気面を残して液体を封入し、透明な半球面に傾斜角度を表示させるもの（例えば、特許文献２参照）があった。
【特許文献１】特開２００１−１６１１４３号公報
【特許文献２】特開２００３−２２２５２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の装置は、走行が停止した場合、停止した理由がわからなかった。傾斜角度が危険な角度になったからなのか、走行装置の故障かがわからず、対処しづらかった。また、突然茶園の途中で止まってしまうと、遠隔操縦式茶園管理装置を移動することが出来ず、困ってしまうという問題があった。特許文献２の装置は、角度レベルがわかりにくかった。
【０００６】
作業者は、自分の運転している走行型茶園管理機体がどの程度傾いているかを知り、その作業が可能か、安全に作業できるかを判断することが必要である。本発明は、作業者自身が乗っている走行型茶園管理機体がどのような傾きにあるかがわかりやすい装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１手段は、茶畝を跨いだ門型枠の機体を茶畝に沿って走行しながら作業を行う走行型茶園管理機体と、傾斜角度検出センサーと、傾斜角度を前後左右の十文字上で角度レベルを表示する傾斜角度表示装置とにより構成する。第２手段は、茶畝を跨いだ門型枠の機体を茶畝に沿って走行しながら作業を行う走行型茶園管理機体と、傾斜角度検出センサーと、傾斜角度が危険角度になったら音により警報を発する音声警報装置とにより構成する。第３手段は、茶畝を跨いだ門型枠の機体を茶畝に沿って走行しながら作業を行う走行型茶園管理機体と、傾斜角度検出センサーと、傾斜角度を前後左右の十文字上で角度レベルを表示する傾斜角度表示装置と、傾斜角度が危険角度になったら音により警報を発する音声警報装置とにより構成する。第４手段は、第１または３手段の傾斜角度表示装置の十文字上の角度レベルの安全角度と危険角度を、異なる色で表示する。
【発明の効果】
【０００８】
傾斜面で作業中に、走行型茶園管理機体がどの程度傾いているかを簡単に、目視で確認することが可能となり、傾斜面での作業の安全を確保するのに大きな効果がある。傾斜角度表示装置の傾斜角度を見て、安全か、危険かを作業者が判断することが出来る。また、危険角度になったら音で警報することにより、作業に集中していても、危険角度になったことを知ることが出来る。傾斜角度表示装置と音声警報装置の両方を備えれば、より確実に傾斜角度を認識することが出来る。さらに、傾斜角度表示装置の十文字上の角度レベルの、安全角度と危険角度を異なる色で表示するので、作業者が一目で容易に安全を確認できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本実施例の走行型茶園管理機体は、図５、６のような装置である。茶畝１を挟んで２本のクローラ型の走行装置２、３を門型枠４でつなぎ、門型枠４の下に摘採装置５を設ける。摘採装置５の後方には茶葉を収容する茶葉収容装置であるコンテナ（以下、収容コンテナとする）６が設けてある。摘採装置５と収容コンテナ６は輸送ダクト７、８でつながっており、摘採装置５は中央部で２分割され、輸送ダクト７、８の上端は収容コンテナ６に接続されている。門型枠４の上にはファン９、１０が設置してあり、フレキシブルな送風ダクト１１、１２で摘採装置５と接続されている。走行装置２、３によって、茶畝１を移動しながら摘採装置５で刈り取られた茶葉を、輸送ダクト７、８を通り、収容コンテナ６に送る。
【００１０】
１４はコントロールボックス、１５は傾斜角度表示装置、１６、１７は傾斜角度検出センサー、１８は音声警報装置のスピーカーである。前後の傾斜角度を傾斜角度検出センサー１６で検出し、左右の傾斜角度を傾斜角度検出センサー１７で検出する。その数値をコントロールボックス１４内で処理し、傾斜角度表示装置１５で表示し、スピーカー１８で警報を発する。本実施例では傾斜角度表示装置と音声警報装置の両方を備えているが、傾斜角度表示装置又は音声警報装置のいずれか一方のみを備えても良い。傾斜角度表示装置本実施例は摘採用の走行型茶園管理機であるが、その他、中切、台切、剪枝、施肥、薬剤散布などに適用する。
【００１１】
図１は、走行型茶園管理装置の傾斜角度表示装置１５の表示である。図面上、黒い部分が消灯、白い部分が点灯を表している。表示は、前後左右の十文字上で、角度レベルを表示する。図１の場合、前後左右が交わる１箇所のみ点灯しているため、走行型茶園管理機体１１が前後左右ともに水平状態であることがわかり、傾斜角度的には問題なく、走行可能である。
【００１２】
図２の表示は、真ん中から右１５度の部分が点灯しており、走行型茶園管理機体１１が右に１５度傾いた場合の傾斜角度の表示である。これは、図５に示すように前後方向は傾斜なし、左右方向には右側に１５度下がって、傾斜している状態である。
【００１３】
図３の表示は、真ん中から後１８度の部分が点灯しており、走行型茶園管理機体１１が後に１８度傾いた場合の傾斜角度の表示である。これは、図６に示すように前後方向は登り坂で１８度、左右方向には傾斜なしの状態である。
【００１４】
図４は、図面上メッシュ部分が白い部分と異なる色の点灯である。図４の表示は、右２１度、後１８度で、右の後ろ方向が下がって傾斜している。本実施例の場合、白い部分は安全角度、メッシュ部分は危険角度である。傾斜角度が１８度を超えると危険なので、右２１度がメッシュ部分になっている。安全角度を青、緑等で、危険角度を赤等で示すと、作業しているときの状態が、安全角度なのか、危険角度なのかが、わかりやすい。また、安全角度のときは点灯、危険角度になると点滅すると、危険角度になったときに作業者の注意を引きやすい。
【００１５】
音声警報装置が付いている場合は、スピーカー１８が鳴る。この場合の音は、「ピーピー」という警報音でもよいし、「危険角度になりました。危険です。」というような言葉による警報でもよい。
【００１６】
傾斜角度表示装置１５は、点灯する部分がランプを用いるものや、傾斜角度表示装置１５全体がＬＥＤのものなどが考えられるが、前後左右を十文字上で表示できるものであれば、その他のものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】平らな場合の傾斜角度の表示を表した図。
【図２】右１５度に傾いた場合の傾斜角度の表示を表した図。
【図３】後１８度に傾いた場合の傾斜角度の表示を表した図。
【図４】右２１度、後１８度に傾いた場合の傾斜角度の表示を表した図。
【図５】右に傾いた場合の走行型茶園管理機体の正面図。
【図６】後に傾いた場合の走行型茶園管理機体の左側面図。
【符号の説明】
【００１８】
１ 茶畝
２ 走行装置
３ 走行装置
４ 門型枠
５ 摘採装置
６ 収容コンテナ
７ 輸送ダクト
８ 輸送ダクト
９ ファン
１０ 送風ダクト
１１ 走行型茶園管理機体
１２ エンジン
１３ ハンドル
１４ コントロールボックス
１５ 傾斜角度表示装置
１６ 傾斜角度検出センサー（前後）
１７ 傾斜角度検出センサー（左右）
１８ スピーカー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
茶畝を跨いだ門型枠の機体を茶畝に沿って走行しながら作業を行う走行型茶園管理機体と、傾斜角度検出センサーと、傾斜角度を前後左右の十文字上で角度レベルを表示する傾斜角度表示装置とにより構成することを特徴とする走行型茶園管理装置。
【請求項２】
茶畝を跨いだ門型枠の機体を茶畝に沿って走行しながら作業を行う走行型茶園管理機体と、傾斜角度検出センサーと、傾斜角度が危険角度になったら音により警報を発する音声警報装置とにより構成することを特徴とする走行型茶園管理装置。
【請求項３】
茶畝を跨いだ門型枠の機体を茶畝に沿って走行しながら作業を行う走行型茶園管理機体と、傾斜角度検出センサーと、傾斜角度を前後左右の十文字上で角度レベルを表示する傾斜角度表示装置と、傾斜角度が危険角度になったら音により警報を発する音声警報装置とにより構成することを特徴とする走行型茶園管理装置。
【請求項４】
傾斜角度表示装置の十文字上の角度レベルの安全角度と危険角度を、異なる色で表示することを特徴とする請求項１または３記載の走行型茶園管理装置。
【請求項１】
茶畝を跨いだ門型枠の機体を茶畝に沿って走行しながら作業を行う走行型茶園管理機体と、傾斜角度検出センサーと、傾斜角度を前後左右の十文字上で角度レベルを表示する傾斜角度表示装置とにより構成することを特徴とする走行型茶園管理装置。
【請求項２】
茶畝を跨いだ門型枠の機体を茶畝に沿って走行しながら作業を行う走行型茶園管理機体と、傾斜角度検出センサーと、傾斜角度が危険角度になったら音により警報を発する音声警報装置とにより構成することを特徴とする走行型茶園管理装置。
【請求項３】
茶畝を跨いだ門型枠の機体を茶畝に沿って走行しながら作業を行う走行型茶園管理機体と、傾斜角度検出センサーと、傾斜角度を前後左右の十文字上で角度レベルを表示する傾斜角度表示装置と、傾斜角度が危険角度になったら音により警報を発する音声警報装置とにより構成することを特徴とする走行型茶園管理装置。
【請求項４】
傾斜角度表示装置の十文字上の角度レベルの安全角度と危険角度を、異なる色で表示することを特徴とする請求項１または３記載の走行型茶園管理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−１９１８５２（Ｐ２００６−１９１８５２Ａ）
【公開日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−６５２０（Ｐ２００５−６５２０）
【出願日】平成１７年１月１３日（２００５．１．１３）
【出願人】（０００１４５１１６）株式会社寺田製作所 (90)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月１３日（２００５．１．１３）
【出願人】（０００１４５１１６）株式会社寺田製作所 (90)
【Ｆターム（参考）】
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