起立補助型座椅子

【課題】座椅子を昇降可能にすると共に昇降した座部を前傾することにより、着座者の起立または着座動作を楽に行うようにする。
【解決手段】座椅子１における左右の肘掛３の両側に同構成のリンク機構４、４を設け、該リンク機構は支承部材７に互いに噛合状態に設けられた前後一対のギア８ａ、８ｂに下端部を固設した一対の下方リンク１０ａ、１０ｂと、夫々の下方リンクに連結されると共に交差状に連結された一対の上方リンク１１ａ、１１ｂとを有し、上方リンク１１ｂの前方上端を肘掛３に支承する一方、肘掛の側面に固設された案内板１７の水平溝１８ａから連続的に下り勾配を成した傾斜溝１８ｂとから成る案内溝１８に沿って上方リンク１１ａの後方の上端に設けたプーリ１６を係合し、前後の下方リンク１０ｂと上方リンク１１ｂとの連結部材１２、１３に設けられた雌ネジ部材１２ｂ、１３ｂに螺合したネジ棒１９をモータ２２によって回動することにより、座椅子を一定高さまで平行に上昇し、またこの上昇した座椅子を前傾するようにした。

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【考案の属する技術分野】
本考案は、座椅子に関するものであり、着座者の起立または着座動作を楽に行うように、座椅子を昇降可能にすると共に上昇した座椅子を前傾し得るようにした起立補助型座椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
座椅子は、座部が床近くに設けられているため、座椅子に座った姿勢から立ち上がったり、立った姿勢から座椅子に座ったりする動作は、高齢者または身障者等にとって非常に労力を要するものである。
【０００３】
このため、従来から高齢者または身障者等が楽に座ったり立ち上がったりすることができるように、座部を昇降する機構を備えた座椅子が開発されている。
【０００４】
ところが、従来の昇降機構は、座部を略水平に保った状態で昇降するものであるため、上昇した座部から立ち上がったり座ったりするには、膝に力を入れて起立姿勢あるいは着座姿勢に移行する必要があり、着座者の身体状況によっては、上昇した座部に腰を降ろしたり立ったりすることさえ困難な場合がある。
【０００５】
ところで、座椅子ではなく、座部が通常の高さを有する椅子には、座部を前傾させるための駆動機構を座部の下方空間に構成することにより、着座者の起立あるいは着座を補助するようにした座部の前傾機構を備えたものがあった。
【０００６】
しかしながら、座椅子には座部の下方に前傾機構を構成するための空間が存在しないため、この前傾機構を座部の下方以外の周辺部に設けると、座椅子全体が大掛かりな構成となって座椅子の設置スペース等に問題が生じる。
【０００７】
また、座椅子を使用する場合、座卓に接近して着座するのが通常であるが、座椅子から立ち上がる場合には、座卓との間に空間が必要となる。このために、座卓を移動することは通常困難であるから、座椅子を後方に移動して、座卓との間に空間を作ることが必要となる。
【０００８】
【考案が解決しようとする課題】
本考案は、上記の事情に鑑みて成されたもので、簡単かつ省スペースの機構により、座椅子を昇降可能にすると共に昇降した座椅子を前傾することにより、着座者の起立または着座動作を楽に行うようにした起立補助型座椅子を提供することを目的とする。
【０００９】
また、本考案は、座椅子に着座した者が起立する際に、座卓との間に空間を作って起立を容易に行うと共に、着座する際には、着座と同時に座卓に接近するようにした起立補助型座椅子を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本考案の起立補助型座椅子は、座椅子における左右の肘掛の両側に同構成のリンク機構を設けて夫々のリンク機構を床に設置した支持部材に支承して成り、前記リンク機構は、前記支持部材の左右両側に固設された支承部材に回動自在且つ互いに噛合状態に設けられた前後一対のギアの夫々の中心位置に下端部を固設して上方に拡開された前後一対の下方リンクと、夫々の下方リンクの上端に回動自在に連結されると共に互いに回動自在且つ交差状に連結された前後一対の上方リンクとから成り、該上方リンクの前方上端を前記肘掛の前部に回動自在に支承する一方、前記肘掛の側面に固設された案内板の水平溝から連続的に下り勾配を成す傾斜溝を形成した案内溝に沿って前記上方リンクの後方上端に回動自在に設けられたプーリを従動自在に係合し、前記リンク機構の前後の上方リンクと下方リンクの連結部材に設けられた雌ネジに螺合したネジ棒の後端をモータ駆動によって回動することにより、前記左右のリンク機構を上下方向に伸縮することによって前記プーリが前記案内板の平行溝に従動するに従って前記座椅子を一定高さまで平行に上昇し、前記プーリが前記案内板の傾斜溝に従動するに伴って前記座椅子が前傾するようにしたことを特徴とするものである。
【００１１】
また、前記支持部材に敷設して該支持部材を前後方向に移動自在にしたガイドレールを設けると共に、前記リンク機構の上方リンクと下方リンクの連結部に係合した縦長の案内孔を有するガイド部材を前記ガイドレールの所定箇所に固定して立設することにより、前記リンク機構の上下方向への伸縮に伴って前記座椅子を前後移動するようにしてもよい。
【００１２】
さらに、前記背部に支承された連結棒の両端を前記両側の肘掛に回動自在に支承する共に、前記背部に固設したモータの回転駆動を前記連結棒に伝達することにより、前記背部がリクライニング動作を行うようにしてもよい。
【００１３】
【考案の実施の形態】
以下、本考案の実施例について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、前後または左右の関係は座椅子に着座した着座者から見た位置関係によって規定されるものである。
【００１４】
図１に示すように、本考案の起立補助型座椅子は、座椅子１における座部２の両側に固設した肘掛３、３の両側に同構成のリンク機構４、４を設けて夫々のリンク機構４、４を床に設置した支持部材５、５に支承して成るものである。
【００１５】
なお、本実施例の各図において、座部２は肘掛３、３を成すフレーム３ａ、３ａに複数のパイプを平行に固設した構成としてあるが、板状の部材で構成してもよい。
【００１６】
左右両側の支持部材５、５は、左右両側の肘掛３、３のフレーム３ａ、３ａの外側と略同様の離間幅を有して互いに横部材６によって連結された状態で床に設置され、これらの左右両側の支持部材５、５には左右同位置に支承部材７、７が固設されている。
【００１７】
以下、夫々のリンク機構４、４は左右同様に構成されているため、片側のリンク機構４について説明する。
【００１８】
図１に示すように、上記の支承部材７には回動自在且つ互いに噛合状態に前後一対のギア８ａ、８ｂが夫々の中心位置に設けられたネジ８ｃによって支承されている。なお、これらのギア８ａ、８ｂは扇形を成して形成されているが、これは両方のギア８ａ、８ｂの噛合関係が所定の円弧幅で済むからであり、円形のギアを使用してもよい。
【００１９】
また、両方のギア８ａ、８ｂの夫々のネジ８ｃ、８ｃには前後一対の下方リンク１０ａ、１０ｂの下端部が固設され、これらの下方リンク１０ａ、１０ｂは上方に拡開され、両方のギア８ａ、８ｂが噛合していることにより、後述するネジ棒１９の回動に従って前後の下方リンク１０ａ、１０ｂが開いたり閉じたりする動作を前後均等な角度で行うようにしている。
【００２０】
さらに、夫々の下方リンク１０ａ、１０ｂの上端には前後一対の上方リンク１１ａ、１１ｂが連結部材１２、１３を介して回動自在に連結されると共に、これらの上方リンク１１ａ、１１ｂは互いに略中央位置で支承軸１４によって回動自在且つ交差状に連結されている。
【００２１】
このような上方リンク１１ｂの前方上端を肘掛３の前部に固設された支持片１５にネジ１５ａで回動自在に支承する一方、上方リンク１１ａの後方上端にはプーリ１６がネジ１６ａで回動自在に設けられている。
【００２２】
一方、肘掛３の側面に沿って案内板１７が固設され、この案内板１７に形成された案内溝１８は、上方に水平溝１８ａが形成されると共に、該水平溝１８ａから前方に向けて連続的に下り勾配を成した傾斜溝１８ｂが形成されている。また、傾斜溝１８ｂの下端に連続して水平状の溝１８ｃが形成されている。
【００２３】
このような案内板１７の案内溝１８に沿って上方リンク１１ａの上端に回動自在に設けられたプーリ１６が従動自在に係合され、プーリ１６は案内溝１８の形状に案内されながら移動可能とされている。
【００２４】
また、前方の下方リンク１０ａと上方リンク１１ａとの連結部１２には雌ネジ部材１２ｂが回動自在に設けられる一方、後方の下方リンク１０ｂと上方リンク１１ａの連結部材１３には雌ネジ部材１３ｂが回動自在に設けられ、これらの前後の雌ネジ部材１２ｂ、１３ｂには略中央を境にして右ネジ１９ａと左ネジ１９ｂとが同様のピッチで形成された長尺のネジ棒１９が螺合され、ネジ棒１９の前端にはナット１２ａが締結されている。
【００２５】
さらに、図２に示すように、左右のネジ棒１９、１９の後端には夫々のネジ棒１９、１９を回動自在に支承した連結梁２０が設けられ、この連結梁２０からのネジ棒１９、１９の突出部にはギア２１、２１が固定されている。また連結梁２０の途中にはモータ２２が減速機２２ａを介して固設され、モータ２２の回転軸にチェーン２３を介して左右のギア２１、２１が連結されたことにより、モータ２２の回転駆動によって夫々のネジ棒１９、１９を回転することができる。
【００２６】
なお、図２において、連結梁２０に対する取付位置を自在に固定したギア２４を介してチェーン２３を張設することにより、チェーン２３の張り具合を調節自在にしている。また、連結梁２０に対する取付位置を自在に固定した他のギア２５を介してチェーン２３を折返し状態に噛合することにより、不図示のモータ回転軸に固設されたギアに対するチェーン２３の噛合数を多くとってチェーン２３の脱落を防止するようにしている。
【００２７】
上記の構成により、モータ２２を回転すると、左右のネジ棒１９、１９が所定方向に回転して、図３のように座部２が床付近の最底位置に接近した状態から、図４に示すように、夫々のネジ棒１９、１９の右ネジ１９ａと左ネジ１９ｂのネジ山の進む方向に雌ネジ部材１２ｂ、１３ｂが互いに接近する方向に移動することにより、下方リンク１０ａ、１０ｂと上方リンク１１ａ、１１ｂとを立上り方向に移動する。このような動作において、夫々のネジ棒１９、１９は水平位置を変動することがなく、前後の連結部材１２、１３から夫々のネジ棒１９、１９のネジ山を均等に露出する。
【００２８】
また、前後の下方リンク１０ａ、１０ｂの夫々の下端に結合された前後のギア８ａ、８ｂが互いに噛合していることにより、前後の下方リンク１０ａ、１０ｂが立上り方向に均等に移動される。
【００２９】
さらに、下方リンク１０ａに回動自在に連結された上方リンク１１ａが立上り方向に移動するに従い、図４に示すように、上方リンク１１ａと肘掛３との連結位置（ネジ１５ａの位置）を上方に押し上げると共に、上方リンク１１ｂの上端に設けられたプーリ１６が案内板１７の水平溝１８ａに従動してその係合位置を前方へと移動する。そして、このようにリンク機構４が上方へ伸長するに従って座椅子１は上昇する。
【００３０】
さらに、モータ２２を同方向に駆動すると、図５に示すように、上記のリンク機構４を上方へ伸長すると共に、上方リンク１１ｂのプーリ１６が案内板１７の傾斜溝１８ｂに従動して座椅子１を前傾する。
【００３１】
なお、傾斜溝１８ｂの下端にも水平状の溝１８ｃが形成されているため、上方リンク１１ａのプーリ１６が水平状の溝１８ｃに係合されたときの座椅子１の勾配を大きくすることができる。
【００３２】
このような移動において、図３のように座部２が床付近の最底位置に近接した状態にて着座者が座椅子１に座った状態からモータ２２を駆動すると、図４のように着座者は水平状態を保った座部２に着座した状態で座り位置を上昇して膝を略伸ばした姿勢となり、さらにモータ２２を駆動することにより、図５のように座椅子１が前傾することにより、腰部を膝の上に伸ばして立上り姿勢をとることができる。
【００３３】
また、座椅子１が図５の状態にあるとき、着座者は膝を略伸ばした状態で座部２に腰を掛けることができ、この状態でモータ２２を逆回転すると、座椅子１は図４に示す平行状態に移動し、図３に示すように座部２を床に接近させて、通常の座椅子に座った状態となる。
【００３４】
また、本考案においては、上記の座椅子１の昇降に従ってこの座椅子１を前後移動するようにした機構を設けるようにしてもよい。即ち、図６に示すように、支持部材５、５の両側に敷設して該支持部材５、５を前後方向に移動自在にしたガイドレール３０、３０（夫々のガイドレール３０には複数のローラ３０ａが内蔵されている）を設けると共に、下方リンク１０ｂと上方リンク１１ｂとの連結部１３の垂直下方位置における左右のガイドレール３０、３０に縦長の案内孔３１を有するガイド部材３２、３２をネジ３２ａ、３２ａで固設し、夫々のガイド部材３２の案内孔３１に下方リンク１０ｂと上方リンク１１ｂとの連結部１３を係合することにより、下方リンク１０ｂと上方リンク１１ｂとの連結部１３をガイド部材３２、３２の案内孔３１に沿って定位置で上下動することができる。
【００３５】
このような構成により、図６において二点鎖線で示す座椅子１の最下方位置からモータ２２を駆動してリンク機構４、４を上方に伸長すると、座椅子１の高さＨが高くなるに従って座椅子１が距離Ｄだけ後方へ移動するため、座椅子１の上昇によってこの座椅子１を後方へ移動することができる。
【００３６】
また、これとは逆に、モータ２２を逆回転してリンク機構４、４を下方へ縮小すると、座椅子１の下降によって座椅子１を前方へ移動することができる。
【００３７】
従って、不図示の座卓に向かって本考案の座椅子１に着座した者は、座椅子１を上方へ伸長したとき、座卓の手前に空間をあけて立ち上がることができる。
【００３８】
さらに、本考案においては、図２に示すように、背部３５の両側に固設された軸受３６ｂ、３６ｂに回動自在に支承された連結棒３６の両端を両側の肘掛３、３の後部に固設された軸受３６ａ、３６ａに回動自在に支承する共に、背部３５にブラケット３９を介して固設したモータ３７の回転駆動を不図示のウォームに噛合するホイールギア３８等によって連結棒３６に伝達することにより、背部３５がリクライニング動作を行うようにしている。
【００３９】
なお、上記の構成において、図１等に示すように、肘掛３、座部２、背部３５等にはクッション等を省略しているが、完成品においては、肘掛３、座部２、背部３５等に適当なクッションを設けて使用の便宜を図るものであり、さらに上記の機構を覆うカバーを適宜設けるものである。
【００４０】
【考案の効果】
以上説明したように、本考案の起立補助型座椅子によれば、座椅子を上昇及び前傾するためのリンク機構は肘掛の側部に設けられ、リンク機構を駆動するモータも背部の下方に設けることができるため、極めて省スペースに構成でき、また座部の下部には駆動機構等の部材を設ける必要がないため、座部を床近くに接近させて通常の座椅子としての使用が可能となる。
【００４１】
このような本考案の座椅子によって、着座者は、座椅子に腰を下ろしたままの姿勢で座椅子を上昇してから所定高さで座椅子を前傾させることができるため、膝に無理な力を入れることなく立ち姿勢に近い状態で立ち上がることができ、座椅子に座るときも、立ち姿勢に近い状態で座椅子に腰を下ろした後に通常の座椅子と同様の低位置まで座椅子を下降することができるため、着座者の起立または着座動作を極めて楽に行うことが可能となる。
【００４２】
また、本考案において、座椅子の昇降移動に従って座椅子を前後移動する機構を設けることにより、座椅子に着座した者が起立する際に、座卓との間に空間を作って起立を容易に行うと共に、着座する際には、着座と同時に座卓に接近することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案による起立補助型座椅子の全体斜視図である。
【図２】本考案による起立補助型座椅子の後方に設けられた駆動部の斜視図である。
【図３】本考案による起立補助型座椅子の座部が最も低い位置になるように短縮したリンク機構を示す側面図である。
【図４】本考案による起立補助型座椅子の座部が水平状態を保つ最高位置まで伸長したリンク機構を示す側面図である。
【図５】本考案による起立補助型座椅子の座部が前傾したリンク機構を示す側面図である。
【図６】本考案による起立補助型座椅子の前後移動を説明するための部分側面図である。
【符合の説明】
１…座椅子
２…座部
３…肘掛
４…リンク機構
５…支持部材
７…支承部材
８ａ、８ｂ…ギア
１０ａ、１０ｂ…下方リンク
１１ａ、１１ｂ…上方リンク
１２、１３…連結部材
１２ａ、１３ａ…雌ネジ部材
１７…案内板
１８ａ…水平溝
１８ｂ…傾斜溝
１８…案内溝
１６…プーリ
１９…ネジ棒
２２…モータ
３０…ガイドレール
３１…縦溝
３２…ガイド部材
３５…背部
３６…連結棒
３７…モータ

【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】座椅子における左右の肘掛の両側に同構成のリンク機構を設けて夫々のリンク機構を床に設置した支持部材に支承して成り、前記リンク機構は、前記支持部材の左右両側に固設された支承部材に回動自在且つ互いに噛合状態に設けられた前後一対のギアの夫々の中心位置に下端部を固設して上方に拡開された前後一対の下方リンクと、夫々の下方リンクの上端に回動自在に連結されると共に互いに回動自在且つ交差状に連結された前後一対の上方リンクとから成り、該上方リンクの前方上端を前記肘掛の前部に回動自在に支承する一方、前記肘掛の側面に固設された案内板の水平溝から連続的に下り勾配を成す傾斜溝を形成した案内溝に沿って前記上方リンクの後方上端に回動自在に設けられたプーリを従動自在に係合し、前記リンク機構の前後の上方リンクと下方リンクの連結部材に設けられた雌ネジに螺合したネジ棒の後端をモータ駆動によって回動することにより、前記左右のリンク機構を上下方向に伸縮することによって前記プーリが前記案内板の平行溝に従動するに従って前記座椅子を一定高さまで平行に上昇し、前記プーリが前記案内板の傾斜溝に従動するに伴って前記座椅子が前傾するようにしたことを特徴とする起立補助型座椅子。
【請求項２】前記支持部材に敷設して該支持部材を前後方向に移動自在にしたガイドレールを設けると共に、前記リンク機構の上方リンクと下方リンクの連結部に係合した縦長の案内孔を有するガイド部材を前記ガイドレールの所定箇所に固定して立設することにより、前記リンク機構の上下方向への伸縮に伴って前記座椅子を前後移動するようにしたことを特徴とする請求項１記載の起立補助型座椅子。
【請求項３】前記背部に支承された連結棒の両端を前記両側の肘掛に回動自在に支承する共に、前記背部に固設したモータの回転駆動を前記連結棒に伝達することにより、前記背部がリクライニング動作を行うようにしたことを特徴とする請求項１記載の起立補助型座椅子。

【図１】