足裏における感覚閾値の測定装置、および測定方法
【課題】足裏にずれ刺激を与えたときの感覚閾値を簡便にしかも高い再現性で測定できる測定装置を提供する。
【解決手段】基台１に固定されて足裏を支持する足載台２と、足裏にずれ刺激を与えるプローブ４と、基台１に設けられて、プローブ４を足裏に沿って直交方向へ個別に移動操作するプローブ駆動構造３を備えている。さらに、ずれ刺激を認識した被験者によって操作される入力スイッチ５と、プローブ駆動構造３の駆動状態を制御する駆動制御部と、入力スイッチ５の出力信号とプローブ４の移動状況を記憶する記録部とを備えている。プローブ４をプローブ駆動構造３で直交方向へ個別に移動操作して足裏にずれ刺激を与え、ずれ刺激を知覚した被験者が入力スイッチ５を操作することにより、感覚閾値を測定する。
【解決手段】基台１に固定されて足裏を支持する足載台２と、足裏にずれ刺激を与えるプローブ４と、基台１に設けられて、プローブ４を足裏に沿って直交方向へ個別に移動操作するプローブ駆動構造３を備えている。さらに、ずれ刺激を認識した被験者によって操作される入力スイッチ５と、プローブ駆動構造３の駆動状態を制御する駆動制御部と、入力スイッチ５の出力信号とプローブ４の移動状況を記憶する記録部とを備えている。プローブ４をプローブ駆動構造３で直交方向へ個別に移動操作して足裏にずれ刺激を与え、ずれ刺激を知覚した被験者が入力スイッチ５を操作することにより、感覚閾値を測定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足裏の感覚閾値を測定するための測定装置と測定方法に関する。本発明に基づき測定された足裏の感覚閾値は、例えば人の立姿勢保持機能を定量的に評価する指標として利用でき、さらには高齢者の転倒の可能性を予見し、あるいは転倒予防対策を講じることに応用できる。また、神経麻痺に起因する感覚閾値を定量化することにも応用できる。
【背景技術】
【０００２】
人の感覚閾値の測定手法として、例えば、特許文献１の振動感覚閾値測定装置が提案されている。そこでは、被験者の前腕を支持する支持台と、被験者の指先に振動刺激を与える加振器と、被験者によって操作される押ボタンスイッチと、加振器のロードセルと加速度計からの出力信号に基づき閾値を算出し評価する制御部などで測定装置を構成している。なお、特許文献１の振動感覚閾値測定装置は、ＪＩＳ-Ｂ-７７６３に規定された測定方法をベースにしており、被験者に与える振動刺激の大きさを、直前の下降法で求めた下降法閾値に対して、所定の範囲でランダムに変化させる点に特徴がある。
【０００３】
特許文献２には、人の皮膚感覚閾値測定を行なうための荷重測定装置が開示してある。そこでは、被験者の測定部位を支持する支持台と、支持台に固定される支柱と、支柱に沿って上下に移動できる可動テーブルと、可動テーブルに固定した微小加重変換器と、微小加重変換器に設けられる測定針と、制御装置などで荷重測定装置を構成している。制御装置は、可動テーブルを上下に駆動するステッピングモータの駆動状態を制御し、さらに、微小加重変換器から出力される信号を処理する。
【０００４】
特許文献２の荷重測定装置と同様に、人の皮膚の感覚認識を検査する装置が特許文献３に開示されている。そこでは、左右一対のスライドブロックと、各ブロックの前端に固定される撓みブロックと、各撓みブロックの前端に固定されるプローブと、スライドブロックの左右間隔を調整する構造と、撓みブロックの歪みを検出する歪みゲージなどで検査装置を構成している。皮膚の感覚認識を検査する場合には、一対のプローブの左右間隔を所定状態にセットし、プローブの突端を所定の力で皮膚に押付けた状態で引きずって、被験者に感覚認識があるか否かを検査する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４６１１４５３号公報（段落番号００２５〜００２７、図１）
【特許文献２】特開平６−３０９０４号公報（段落番号００１６、図１）
【特許文献３】特表平５−５０３０２２号公報（第３頁左下欄１８行、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
人の感覚閾値の従来の測定手法として、特許文献１〜３の測定装置があるが、いずれも、被験者の皮膚に外部刺激を与えたときの感覚閾値が、どの程度であるかを測定しているに過ぎない。そのため、測定結果は、例えば神経が損傷した場合の感覚閾値を評価することに利用できるものの、他に応用することが難しい。例えば本発明者は、人が立姿勢を保持する機能を定量的に評価して転倒の可能性を予見し、あるいは転倒予防のための対策を行うことを検討しているが、従来の測定装置で得られる感覚閾値のみでは、本発明者が企図する立姿勢を保持する機能の定量的な評価には応用できない。
【０００７】
一般的に、高齢者が立姿勢を保持するに必要な身体能力は、足や腰の筋力と、内耳の平衡感覚、関節などの自己受容感覚、視覚、および足裏の外受容感覚などが深く関与している。そのうち、視力の低下や、暗い環境下での視覚による姿勢調整能力の低下がある場合には、地面や床面との接触面である足裏の感覚が、立姿勢を調整し保持することに大きく関与することになる。従って、足裏の感覚を定量的に把握することができれば、立姿勢を調整し保持する能力を知る指標となり、さらに、転倒の危険性を予見できることとなる。
【０００８】
歩行時、あるいは動的な立位動作においては、身体の移動に伴って足裏にせん断応力が加わるが、足裏に作用するせん断応力を感覚として明確に認識する能力は、姿勢調整を的確に行なう上で必要不可欠となる。従って、足裏に作用するせん断応力による刺激（ずれ刺激）に対する感覚閾値を把握することができれば、立姿勢を保持する能力を評価する指標とすることができ、さらに、歩行ないし動的な立位動作を行う能力を評価する指標とすることができる。しかし、従来の感覚閾値の測定装置では、この種のずれ刺激に対する感覚閾値を把握することができないのである。
【０００９】
本発明者は、上記の知見に基づいて検討を重ねた結果、立姿勢を保持する機能の定量的な評価には、足裏にずれ刺激を与えたときの感覚閾値が有効であることを見出した。さらに、立姿勢を保持する機能の定量的な評価は、体重による圧力が足裏に加わった状態で、先のずれ刺激を加えたときの感覚閾値が重要であることを見出し、本発明を提案するに至ったものである。
【００１０】
本発明の目的は、足裏にずれ刺激を与えたときの感覚閾値を簡便にしかも高い再現性で測定できる足裏における感覚閾値の測定装置、および測定方法を提供することにある。
本発明の目的は、医学的な専門知識や、生体計測に関する専門的な知識および技術を持っていない測定者であっても、足裏にずれ刺激を与えたときの感覚閾値を簡便にしかも高い再現性で測定できる足裏における感覚閾値の測定装置、および測定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る足裏における感覚閾値の測定装置は、基台１に固定されて足裏を支持する足載台２と、足裏にずれ刺激を与えるプローブ４と、基台１に設けられて、プローブ４を足裏に沿って２方向へ個別に移動操作するプローブ駆動構造３を備えている。さらに、ずれ刺激を認識した被験者によって操作される入力スイッチ５と、プローブ駆動構造３の駆動状態を制御する駆動制御部５１と、入力スイッチ５の出力信号とプローブ４の移動状況を記憶する記録部５２とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
図１に示すように、プローブ駆動構造３は前後および左右へ往復スライド自在に案内支持される第１テーブル１１および第２テーブル１２と、基台１に設けられて第１テーブル１１を往復操作する第１駆動構造１３と、第１テーブル１１に設けられて第２テーブル１２を往復操作する第２駆動構造１４と、第２テーブル１２に設けたプローブ固定部４０とで構成する。プローブ固定部４０に装着したプローブ４を第１テーブル１１の移動方向と、第２テーブル１２の移動方向に個別に移動させて、足裏に前後のずれ刺激と左右のずれ刺激を与える。
【００１３】
図１に示すように、足載台２にプローブ４を収容する接触窓８を開口する。プローブ４の上端に設けた接触部４４を、接触窓８の上開口面と面一に配置する。
【００１４】
第１駆動構造１３を構成するモーター２３と、第２駆動構造１４を構成するモーター３３のそれぞれを、振動を遮断する防振構造２８・３８を介してブラケット２７・３７に固定する（図３参照）。
【００１５】
第１駆動構造１３を構成するモーター２３と、第２駆動構造１４を構成するモーター３３のそれぞれを、プローブ駆動構造３の駆動状態を制御する制御装置６のスタートボタンの操作で起動させて、一連のずれ刺激を自動的に与えて足裏の感覚閾値を測定する。
【００１６】
本発明に係る足裏における感覚閾値の測定方法は、足載台２に載せた足裏にプローブ４でずれ刺激を与える刺激付与過程と、被験者がずれ刺激を感じたときに入力スイッチ５を操作する感覚検知過程と、入力スイッチ５の出力信号とプローブ４の移動状況を記録部５２で記憶する記録過程とを含む。刺激付与過程において、プローブ４をプローブ駆動構造３で足裏に沿って２方向へ個別に移動操作して足裏にずれ刺激を加えることを特徴とする。
【００１７】
刺激付与過程において、プローブ４をプローブ駆動構造３で前後方向と左右方向とに個別に移動させて、足裏に前後のずれ刺激と左右のずれ刺激を与える。
【００１８】
刺激付与過程において、足載台２の上に被験者を起立させ、被験者の体重が足裏に作用する状態でずれ刺激を与えて感覚閾値を測定する。
【００１９】
刺激付与過程において、図６に示すように、足裏の母趾面Ｅ１と、母趾球面Ｅ２と、踵面Ｅ３のそれぞれに、ずれ刺激を個別に与えて感覚閾値を測定する。
【００２０】
足裏にずれ刺激を与える接触部４４の物理的な性質が異なる複数種のプローブ４Ａ・４Ｂを用意しておき、刺激付与過程において、複数種のプローブ４Ａ・４Ｂを択一的に使用して、足裏に複数種の異質のずれ刺激を与えて感覚閾値を測定する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の感覚閾値の測定装置においては、被験者の足を足載台２に載せ、プローブ４をプローブ駆動構造３で自動的に移動操作して足裏にずれ刺激を与え、被験者が操作する入力スイッチ５の出力信号に基づき、ずれ刺激に対する感覚閾値を測定できるようにした。このように、本発明に係る測定装置では、プローブ４をプローブ駆動構造３で自動的に移動操作して足裏にずれ刺激を与えるので、被験者に対して設定されたとおりのずれ刺激を、設定された手順で正確に与えることができる。従って、被験者に対するずれ刺激がばらつくのを一掃して感覚閾値を高い再現性で測定できる。
【００２２】
また、被験者の足裏を足載台２で支持し、制御装置６のスタートボタンを操作するだけで、駆動制御部５１からの指令でプローブ４をプローブ駆動構造３で移動操作して、被験者にずれ刺激を与えて足裏の感覚閾値を的確に測定できる。従って、足裏における感覚閾値を測定するのに、医学的な専門知識や、生体計測に関する専門的な知識および技術を持っていない測定者であっても、感覚閾値の測定を簡便に行なえるうえ、測定者の違いによる測定結果のばらつきを排除できる。
【００２３】
さらに、本発明の測定装置においては、プローブ４を２方向へ個別に移動させて、２方向のずれ刺激に対する被験者の知覚の有無を測定するので、皮膚の特定部位に振動刺激や圧迫刺激などを与える従来の測定装置とは異なり、歩行時の立姿勢において足裏に加わる力の方向であるせん断方向へのずれ刺激に対する感覚を測定できる。さらに、足裏の知覚特性が２方向で異なるという知見が反映された測定結果が得られる。また、得られた測定結果を、予め収集してデータベース化してある感覚閾値と比較することにより、立姿勢を保持する能力を評価することができ、あるいは歩行能力および動的な立位動作を行う能力を評価することができる。さらに、これらの評価を総合することにより転倒の危険性を予見できる。神経麻痺に起因する感覚閾値を定量化する指標とすることもできる。
【００２４】
第１テーブル１１および第２テーブル１２と、これらのテーブル１１・１２を駆動する第１、第２の駆動構造１３・１４などでプローブ駆動構造３を構成すると、各テーブル１１・１２を各駆動構造１３・１４で前後および左右へ個別に移動操作できる。また、プローブ固定部４０に装着したプローブ４を、第２テーブル１２に同行させて、足裏に前後のずれ刺激と左右のずれ刺激を的確に与えることができる。
【００２５】
プローブ４の上端に設けた接触部４４を接触窓８の上開口面と面一に配置するのは、足裏が接触する床面を足載台２で模擬し、さらに接触部４４が模擬床面の一部を構成することにより、足裏が床面に接触した自然な状態を再現した環境で感覚閾値の測定を行なうためである。
【００２６】
第１、第２の各駆動構造１３・１４を構成するモーター２３・３３のそれぞれを、防振構造２８・３８を介してブラケット２７・３７に固定すると、モーター２３・３３の振動が足載台２に伝わるのを確実に防止できる。従って、鋭く敏感な感覚を備えている被験者によって、モーター２３・３３の振動が知覚されるのを防止して、感覚閾値の測定結果の精度を向上しノイズを排除できる。
【００２７】
第１駆動構造１３および第２駆動構造１４のモーター２３・３３を、制御装置６のスタートボタンの操作で起動させて、一連のずれ刺激を自動的に与える測定装置によれば、スタートボタンをオン操作するだけで、プローブ４を予め設定された手順に従って駆動して、被験者に対して予め設定されたとおりのずれ刺激を正確に与えることができる。因みに、感覚閾値の測定は、単一の部位へさまざまな強度の刺激を何度も与え、さらに他の部位でも同じ手順を繰り返すという手間のかかる作業となる。そのため、時間に制約のある臨床現場では実施するのが困難となる。しかし、上記のように両駆動構造１３・１４の動作を制御装置６で制御して、被験者に対するずれ刺激の付与、および被験者の感覚閾値の記録などを自動化すると、専門的な知識および技術を持っていない測定者であっても、感覚閾値の測定を簡便に行なえる。従って、時間に制約のある臨床現場であっても足裏の感覚閾値を的確に測定して、得られた結果を立姿勢保持能力や歩行能力などの評価、および予防医学に反映させることができる。
【００２８】
本発明の感覚閾値の測定方法では、足裏にプローブ４でずれ刺激を与える刺激付与過程において、プローブ４をプローブ駆動構造３で足裏に沿って２方向へ個別に移動操作して足裏にずれ刺激を加えるようにした。このように、プローブ４を２方向へ個別に移動させて、２方向のずれ刺激に対する被験者の知覚の有無を測定すると、皮膚の特定部位に振動刺激や圧迫刺激などを与える従来の測定装置とは異なり、足裏の知覚特性が２方向で異なるという知見が反映された測定結果が得られる。さらに、得られた測定結果を、予め収集してデータベース化してある感覚閾値と比較することにより、立姿勢を保持する能力を評価することができ、あるいは歩行能力および動的な立位動作を行う能力を評価することができる。さらに、これらの評価を総合することにより転倒の危険性を予見できる。神経麻痺に起因する感覚閾値を定量化する指標とすることもできる。
【００２９】
刺激付与過程において、プローブ４で足裏に前後のずれ刺激と左右のずれ刺激を与えると、足裏の知覚特性が前後方向と、左右方向とで異なるという知見が反映された測定結果を得ることができ、これに伴い立姿勢保持能力や歩行能力および動的な立位動作を行う能力等をさらに的確に評価できる。
【００３０】
刺激付与過程において、被験者の体重が足裏に作用する状態でずれ刺激を与えて感覚閾値を測定すると、足裏が床面に接触した自然な状態を再現した環境で感覚閾値の測定を行なうことができる。つまり、皮膚内に分布する感覚受容器に対して、体重による圧力が均等に付加されて常に刺激された条件での感覚閾値の測定となる。体重による圧力付加は皮膚内の感覚受容器の感度をマスクする効果があるため、感覚が鈍くなり、体重が付加されない測定条件で計測された感覚閾値よりも大きな値が計測される。このような条件で計測された感覚閾値は、通常の立姿勢と同じ条件での値であり、立姿勢保持能力や転倒危険性の予見という目的に対しては最も有効なデータとなる。
【００３１】
刺激付与過程において足裏の母趾面Ｅ１と、母趾球面Ｅ２と、踵面Ｅ３の感覚閾値を測定するのは、これらの測定対象部位に、機械的な刺激を感知する皮膚内の感覚受容器が高密度に分布しているからであり、感覚刺激に対する閾値もそれぞれ異なっているからである。さらに、立姿勢保持や歩行動作においてこれらの部位の感覚閾値は極めて重要な意味を有しているからである。
【００３２】
物理的な性質が異なる接触部４４を備えた複数種のプローブ４Ａ・４Ｂを、プローブ駆動構造３に対して択一的に装着して測定を行なうと、足裏に複数種の異質のずれ刺激を与えて感覚閾値を測定することができる。従って、単一のプローブ４のみで、ずれ刺激に対する感覚閾値を測定する場合に比べて、被験者の足裏の状況等に応じてずれ刺激を的確に付与することができる。例えば高齢者等で足裏皮膚の角質が極度に肥厚している場合には、摩擦係数が高いプローブを使用することで、皮膚の状態に左右されない測定結果が得られる。これにより、立姿勢保持能力や転倒の危険性を予測する目的だけではなく、知覚障害の診断のような目的で使用する場合の、測定の妥当性を担保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る感覚閾値の測定装置を示す縦断側面図である。
【図２】感覚閾値の測定装置の斜視図である。
【図３】感覚閾値の測定装置の横断平面図である。
【図４】プローブおよびプローブ固定部の縦断面図である。
【図５】感覚閾値の測定例を示す平面図である。
【図６】足裏の測定対象位置を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
（実施例） 図１ないし図６は本発明に係る足裏における感覚閾値の測定装置（以下単に測定装置と言う）の実施例を示す。本発明において前後、左右、上下とは、各図に示す交差矢印と、各矢印の近傍に表記した前後、左右、上下の表示に従う。
【００３５】
図１ないし図３において、測定装置は四角形の基台１と、足裏を支持する足載台２と、基台１と足載台２との間に配置されるプローブ駆動構造３と、足裏にずれ刺激を与えるプローブ４と、被験者によって操作される入力スイッチ５と、コンピュータ（制御装置）６などで構成する。足載台２はプラスチック製の厚板で形成されて、基台１の四隅に設けた支柱７で固定支持してある。足載台２の中央部にはプローブ４を収容する接触窓８がＬ字状に開口してある。足載台２の後縁には、足載台２の上に起立した被験者を支える手摺９が立設してある。図２において符号１０はＡＤ−ＤＡコンバータである。
【００３６】
プローブ駆動構造３は、水平面に沿って互いに直交する向きへ往復スライド自在に案内される第１テーブル１１および第２テーブル１２と、第１テーブル１１を往復操作する第１駆動構造１３と、第２テーブル１２を往復操作する第２駆動構造１４などで構成する。左右に長い長方形状の第１テーブル１１は、その下面の４個所に設けたスライダー１５を介して、駆動ベース１６上に設けた左右一対のガイドレール１７で左右スライド自在に案内支持してある。また、正方形状の第２テーブル１２は、その下面の４個所に設けたスライダー１８を介して、第１テーブル１１上に設けた前後一対のガイドレール１９で左右スライド自在に案内支持してある。
【００３７】
図１に示すように、第１駆動構造１３は、ボールねじ軸２１と、第１テーブル１１の下面に固定されてボールねじ軸２１に噛合うナット体２２と、ボールねじ軸２１を正逆転駆動するステップモーター（モーター）２３と、カップリング２４などで構成する。ボールねじ軸２１の軸端は、前後一対の軸受ボックス２５でベアリング２６を介して回転自在に支持してある。軸受ボックス２５は駆動ベース１６に固定してある。ボールねじ軸２１をステップモーター２３で、正逆いずれかへ回転駆動することにより、第１テーブル１１を前後いずれかへ移動操作することができる。ステップモーター２３は、駆動ベース１６に固定したブラケット２７に防振ゴム（防振構造）２８を介して固定してあり、これにより、ステップモーター２３で発生した振動を遮断して、振動が駆動ベース１６および基台１と支柱７を介して足載台２に伝わるのを防止している。
【００３８】
図３において、第２駆動構造１４は、ボールねじ軸３１と、第２テーブル１２の下面に固定されてボールねじ軸３１に噛合うナット体３２と、ボールねじ軸３１を正逆転駆動するステップモーター（モーター）３３と、カップリング３４などで構成する。ボールねじ軸３１の軸端は、左右一対の軸受ボックス３５でベアリング３６を介して回転自在に支持してある。軸受ボックス３５は第１テーブル１１に固定してある。ボールねじ軸３１をステップモーター３３で正逆いずれかへ回転駆動することにより、第２テーブル１２を左右いずれかへ移動操作することができる。ステップモーター３３は、第１テーブル１１に固定したブラケット３７に防振ゴム（防振構造）３８を介して固定してあり、これにより、ステップモーター３３で発生した振動を遮断して、振動が足載台２に伝わるのを防止している。
【００３９】
第２テーブル１２の上面の中央には、プローブ４を取付けるためのプローブ固定部４０が設けてある。図４に示すように、プローブ固定部４０の中央には、断面が正方形の装着穴４１が形成してあり、この装着穴４１にプローブ４を嵌込むことにより、第２テーブル１２の前後移動、および左右移動に同行してプローブ４を移動させることができる。
【００４０】
この実施例では２種類のプローブ４を用いて、これらをプローブ固定部４０に装着して感覚閾値を測定するようにした。第１プローブ４Ａ（４）は角軸状のプラスチック製の棒状体からなり、その上端に設けた平坦な接触部４４で足裏にずれ刺激を与える。接触部４４が足裏と接触する面積を充分なものとするために、接触部４４の前後寸法および左右寸法を１０ｍｍとし、面積が１００平方ミリメートルとなるようにした。第２プローブ４Ｂ（４）は、第１プローブ４Ａと同じ角軸状のプラスチック製の棒状体で形成するが、棒状体の上端にカーペットを貼付けて接触部４４とした。接触部４４の前後寸法および左右寸法と面積は、第１プローブ４Ａの接触部４４と同じとした。第１プローブ４Ａおよび第２プローブ４Ｂをプローブ固定部４０に嵌込んだ状態では、図１に示すように、それぞれの接触部４４・４４が接触窓８の上開口面と面一になる。接触窓８は、前後溝４５と左右溝４６とでＬ字状に形成してあり、各溝４５・４６の前後寸法および左右寸法は、それぞれ２８ｍｍとした。
【００４１】
入力スイッチ５は押ボタンスイッチからなり、感覚閾値を測定装置で測定する過程で被験者がずれ刺激を感じたときにオン操作する。入力スイッチ５から出力されたオン信号（出力信号）は、コンピュータ６に取込まれ、入力スイッチ５のオン信号とプローブ４の移動状況とが記録部５２に記憶される。また、入力スイッチ５のオン信号とプローブ４の移動状況はコンピュータ６のディスプレイに表示される。
【００４２】
コンピュータ６には、駆動制御部５１が設けられており、駆動制御部５１でプローブ駆動構造３の駆動状態を制御することにより、プローブ４を所定の手順で前後方向、あるいは左右方向へ個別に移動させることができる。なお、プローブ駆動構造３によるプローブ４の移動速度は１ｍｍ／ｓ刻みで設定でき、さらに移動距離は０．１μｍ刻みで設定することができる。
【００４３】
上記構成の測定装置による足裏における感覚閾値の測定は、まず、第１プローブ４Ａを使用して、右足の足裏と左足の足裏とで測定を行なう。さらに、図５および図６に示すように各足ごとに母趾面Ｅ１と、母趾球面Ｅ２と、踵面Ｅ３のそれぞれの個所において、前後方向のずれ刺激と左右方向のずれ刺激を与えて測定を行なう。前後方向のずれ刺激と左右方向のずれ刺激とは、比較的知覚されにくい刺激から、比較的知覚されやすい刺激まで多段階用意しておき、例えば刺激の強度を強めながら（あるいは弱めながら）感覚閾値の測定を行ない、さらに、刺激の強さをランダムに変化させながら行う。ずれ刺激の強さは、プローブ４の移動速度および移動距離の組合せを変えることで変更でき、どのような強度のずれ刺激を、どのような順番で与えるかは、駆動制御部５１に予め組み込んでおくとよい。
【００４４】
測定に際しては、被験者に素足の状態で足載台２の上に載ってもらい、被験者の体重が足裏に作用する状態で起立してもらう。このとき、被験者は手摺９を掴んで起立姿勢を安定させ、さらに利き腕側の手で入力スイッチ５を握って、いつでも入力スイッチ５をオン操作できるようにする。また、図５に示すように母趾面Ｅ１の全体が接触窓８に臨む状態で起立してもらう。
【００４５】
上記のように測定準備が整った状態で、コンピュータ６のスタートボタンをオン操作して、プローブ駆動構造３を作動させてプローブ４を例えば前後に一往復させて、比較的知覚されにくい前後方向のずれ刺激を与える。その間に、被験者が入力スイッチ５をオン操作した場合には、さらに知覚されにくい前後方向のずれ刺激を与えて、被験者がずれ刺激を知覚できたか否かを確かめる。また、ずれ刺激を与えたにも拘らず、被験者の反応がない場合には、より知覚されやすい前後方向のずれ刺激を与えて、被験者がずれ刺激を知覚できたか否かを確かめる。このようにして、ずれ刺激を大小に異ならせて測定を行なうことにより、前後方向のずれ刺激に対する感覚閾値を、再現性が高い状態で正確に特定することができる。なお、入力スイッチ５の出力信号のタイミングと、プローブ４の移動状況とを比較して、両者のタイミングに大きなずれがある場合には、被験者の勘違いあるいは誤操作であるとして、入力スイッチ５の出力信号をマークし、あるいは無効化することができる。
【００４６】
上記と同様にして、母趾面Ｅ１に左右方向のずれ刺激を与えることにより、左右方向のずれ刺激に対する感覚閾値を判定制御部で特定することができる。母趾面Ｅ１の測定が終了したら、図６に示すように母趾球面Ｅ２を接触窓８に臨ませ、前後方向のずれ刺激と左右方向のずれ刺激を個別に与えながら、上記と同様にして測定を行なう。さらに、母趾球面Ｅ２の測定が終了したら、踵面Ｅ３を接触窓８に臨ませ、前後方向のずれ刺激と左右方向のずれ刺激を個別に与えながら、上記と同様にして測定を行なって右足の測定を終了する。左足についても、右足と同様にして母趾面Ｅ１、母趾球面Ｅ２、および踵面Ｅ３のそれぞれの個所ごとに、前後方向のずれ刺激と左右方向のずれ刺激を与えて測定を行なうことにより、各測定個所の感覚閾値を特定することができる。
【００４７】
第１プローブ４Ａを使用した測定が終了したら、第１プローブ４Ａに換えて第２プローブ４Ｂをプローブ固定部４０に装着し、第１プローブ４Ａと同様にして、左右の足裏の母趾面Ｅ１と、母趾球面Ｅ２と、踵面Ｅ３について感覚閾値を測定する。以上により得られた測定結果を、予め収集してデータベース化してある感覚閾値と比較することにより、立姿勢を保持する能力を評価することができ、あるいは歩行ないし動的な立位動作を行う能力を評価することができる。さらに、これらの評価を総合することにより転倒の危険性を予見できることとなる。また、神経麻痺に起因する感覚閾値を定量化する指標とすることができる。
【００４８】
以上のように、本発明の測定装置によれば、被験者を正しい位置に起立させ、コンピュータ６のスタートボタンをオン操作するだけで、駆動制御部５１からの指令でプローブ４をプローブ駆動構造３で移動操作して足裏の感覚閾値を的確に測定できる。従って、医学的な専門知識や、生体計測に関する専門的な知識および技術を持っていない測定者であっても、感覚閾値の測定を簡便に行なえる。また、プローブ駆動構造３でプローブ４を移動させて、被験者に対して設定されたとおりのずれ刺激を正確に与えることができるので、ずれ刺激がばらつくのを一掃して感覚閾値を高い再現性で測定できる。
【００４９】
次に、足裏における感覚閾値の測定方法（以下単に測定方法と言う）の詳細を説明する。足裏における感覚閾値の測定は、足載台２に載せた足裏にプローブ４でずれ刺激を与える刺激付与過程と、被験者がずれ刺激を感じたときに入力スイッチ５を操作する感覚検知過程と、入力スイッチ５の出力信号とプローブ４の移動状況を記録部５２で記憶する記録過程とを含む。刺激付与過程においては、プローブ４をプローブ駆動構造３で足裏に沿って２方向へ個別に移動操作して足裏にずれ刺激を加える。例えば、プローブ４を前後方向と、前後方向に対して斜めに交差する状態で移動操作し、あるいはプローブ４をＸ状に移動操作して、足裏にずれ刺激を加えることができる。
【００５０】
より好ましくは、刺激付与過程において、プローブ４をプローブ駆動構造３で前後方向と左右方向とに個別に移動させて、足裏に直交する向きのずれ刺激を与える。
【００５１】
刺激付与過程においては、足載台２の上に被験者を起立させ、被験者の体重が足裏に作用する状態でずれ刺激を与えて感覚閾値を測定する。このように、被験者の体重が足裏に作用する状態でずれ刺激を与えると、皮膚内に分布する感覚受容器に対して体重による圧力が均等に付加されて常に刺激された条件での感覚閾値の測定となる。体重による圧力付加は皮膚内の感覚受容器の感度をマスクする効果があるため、感覚が鈍くなり、体重が付加されない測定条件で計測された感覚閾値よりも大きな値が計測される。このような条件で計測された感覚閾値はまさに通常の立姿勢と同じ条件での値であり、立姿勢保持能力や転倒危険性の予見という目的に対しては最も有効なデータとなる。こうした測定はこれまでのあらゆる感覚機能測定手法、および測定機器では不可能である。
【００５２】
刺激付与過程においては、足裏の母趾面Ｅ１と、母趾球面Ｅ２と、踵面Ｅ３のそれぞれに、ずれ刺激を個別に与えて感覚閾値を測定する。このように、母趾面Ｅ１と、母趾球面Ｅ２と、踵面Ｅ３のそれぞれにずれ刺激を個別に与えるのは、足裏面上のこの３点は機械的刺激を感知する皮膚内の感覚受容器が高密度に分布している部位であり、感覚刺激に対する閾値もそれぞれ異なっているうえに、立姿勢保持や歩行動作においてこの３点の感覚閾値は極めて重要な意味を有しているという知見が広く認識されているからである。ただし、本装置は足裏面であればこの３点以外のどこであっても原理的には測定が可能であり、神経疾患の診断に応用する場合には、障害部位に応じたこの３点以外の足底面での測定が実施可能である。例えば、神経疾患の診断に応用する場合には、障害が予想される末梢神経が支配するこの３点以外の足底面での計測を行うことができる。
【００５３】
足裏にずれ刺激を与える接触部４４の物理的な性質が異なる複数種のプローブ４Ａ・４Ｂを用意しておいて、刺激付与過程において、複数種のプローブ４Ａ・４Ｂを択一的に使用して、足裏に複数種の異質のずれ刺激を与えて感覚閾値を測定する。このように、足裏に複数種の異質のずれ刺激を与えて感覚閾値を測定すると、単一のプローブ４のみで、ずれ刺激に対する感覚閾値を測定する場合に比べて、被験者の足裏の状況等に応じてずれ刺激を的確に付与することができる。例えば高齢者等で足裏皮膚の角質が極度に肥厚している場合には、摩擦係数が高いプローブを使用することで、皮膚の状態に左右されない測定結果が得られる。
【００５４】
足裏における感覚閾値の測定は、被験者が足載台２の上に起立して、被験者の体重が足裏に作用する状態で行うのが好ましいが、その必要はない。例えば、椅子に座った被験者の足を足載台２に載せて感覚閾値の測定を行なうことができる。その場合には、足載台２に設けたベルト、あるいは押え枠などで足を動かないように保持するとよい。入力スイッチ５は、押ボタンスイッチである必要はなく、タッチスイッチや倒伏スイッチなどの他のスイッチを使用することができる。また、入力スイッチ５は手摺９に組込むことができる。
【００５５】
上記の実施例では、プラスチック製の棒状体の平滑な上端面を接触部４４とする場合と、棒状体の上端にカーペットを貼付けて接触部４４とする場合を例示したが、実施例で説明した接触部４４には限定しない。たとえば、棒状体の上端に木片、金属片、畳表、皮革、生地、タイルなどを貼付けて接触部４４とすることができる。さらに、プローブ４をプラスチック、金属、木材で棒状に形成し、その上端面に凹凸、溝、突起群などを形成し、あるいは上端面を粗面化して接触部４４とすることができる。要は、接触部４４の形状、構造、摩擦係数、硬度などの物理的な性質が異なる多数のプローブ４を用意しておいて、測定の目的に合致するプローブ４を使用して、足裏に異質のずれ刺激を与えるとよい。
【００５６】
第１駆動構造１３および第２駆動構造１４のモーター２３・３３はステップモーターである必要はなく、他の形式の同期モーターを使用することができる。また、ソレノイド、電動シリンダー、空圧シリンダー、ロッドレスシリンダーなどを駆動源にして第１駆動構造１３および第２駆動構造１４を構成することができる。防振ゴム３８は、駆動ベース１６と基台１との間にも配置することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１ 基台
２ 足載台
３ プローブ駆動構造
４ プローブ
５ 入力スイッチ
６ 制御装置（コンピュータ）
８ 接触窓
１１ 第１テーブル
１２ 第２テーブル
１３ 第１駆動構造
１４ 第２駆動構造
４０ プローブ固定部
４４ 接触部
５１ 駆動制御部
５２ 記録部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足裏の感覚閾値を測定するための測定装置と測定方法に関する。本発明に基づき測定された足裏の感覚閾値は、例えば人の立姿勢保持機能を定量的に評価する指標として利用でき、さらには高齢者の転倒の可能性を予見し、あるいは転倒予防対策を講じることに応用できる。また、神経麻痺に起因する感覚閾値を定量化することにも応用できる。
【背景技術】
【０００２】
人の感覚閾値の測定手法として、例えば、特許文献１の振動感覚閾値測定装置が提案されている。そこでは、被験者の前腕を支持する支持台と、被験者の指先に振動刺激を与える加振器と、被験者によって操作される押ボタンスイッチと、加振器のロードセルと加速度計からの出力信号に基づき閾値を算出し評価する制御部などで測定装置を構成している。なお、特許文献１の振動感覚閾値測定装置は、ＪＩＳ-Ｂ-７７６３に規定された測定方法をベースにしており、被験者に与える振動刺激の大きさを、直前の下降法で求めた下降法閾値に対して、所定の範囲でランダムに変化させる点に特徴がある。
【０００３】
特許文献２には、人の皮膚感覚閾値測定を行なうための荷重測定装置が開示してある。そこでは、被験者の測定部位を支持する支持台と、支持台に固定される支柱と、支柱に沿って上下に移動できる可動テーブルと、可動テーブルに固定した微小加重変換器と、微小加重変換器に設けられる測定針と、制御装置などで荷重測定装置を構成している。制御装置は、可動テーブルを上下に駆動するステッピングモータの駆動状態を制御し、さらに、微小加重変換器から出力される信号を処理する。
【０００４】
特許文献２の荷重測定装置と同様に、人の皮膚の感覚認識を検査する装置が特許文献３に開示されている。そこでは、左右一対のスライドブロックと、各ブロックの前端に固定される撓みブロックと、各撓みブロックの前端に固定されるプローブと、スライドブロックの左右間隔を調整する構造と、撓みブロックの歪みを検出する歪みゲージなどで検査装置を構成している。皮膚の感覚認識を検査する場合には、一対のプローブの左右間隔を所定状態にセットし、プローブの突端を所定の力で皮膚に押付けた状態で引きずって、被験者に感覚認識があるか否かを検査する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４６１１４５３号公報（段落番号００２５〜００２７、図１）
【特許文献２】特開平６−３０９０４号公報（段落番号００１６、図１）
【特許文献３】特表平５−５０３０２２号公報（第３頁左下欄１８行、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
人の感覚閾値の従来の測定手法として、特許文献１〜３の測定装置があるが、いずれも、被験者の皮膚に外部刺激を与えたときの感覚閾値が、どの程度であるかを測定しているに過ぎない。そのため、測定結果は、例えば神経が損傷した場合の感覚閾値を評価することに利用できるものの、他に応用することが難しい。例えば本発明者は、人が立姿勢を保持する機能を定量的に評価して転倒の可能性を予見し、あるいは転倒予防のための対策を行うことを検討しているが、従来の測定装置で得られる感覚閾値のみでは、本発明者が企図する立姿勢を保持する機能の定量的な評価には応用できない。
【０００７】
一般的に、高齢者が立姿勢を保持するに必要な身体能力は、足や腰の筋力と、内耳の平衡感覚、関節などの自己受容感覚、視覚、および足裏の外受容感覚などが深く関与している。そのうち、視力の低下や、暗い環境下での視覚による姿勢調整能力の低下がある場合には、地面や床面との接触面である足裏の感覚が、立姿勢を調整し保持することに大きく関与することになる。従って、足裏の感覚を定量的に把握することができれば、立姿勢を調整し保持する能力を知る指標となり、さらに、転倒の危険性を予見できることとなる。
【０００８】
歩行時、あるいは動的な立位動作においては、身体の移動に伴って足裏にせん断応力が加わるが、足裏に作用するせん断応力を感覚として明確に認識する能力は、姿勢調整を的確に行なう上で必要不可欠となる。従って、足裏に作用するせん断応力による刺激（ずれ刺激）に対する感覚閾値を把握することができれば、立姿勢を保持する能力を評価する指標とすることができ、さらに、歩行ないし動的な立位動作を行う能力を評価する指標とすることができる。しかし、従来の感覚閾値の測定装置では、この種のずれ刺激に対する感覚閾値を把握することができないのである。
【０００９】
本発明者は、上記の知見に基づいて検討を重ねた結果、立姿勢を保持する機能の定量的な評価には、足裏にずれ刺激を与えたときの感覚閾値が有効であることを見出した。さらに、立姿勢を保持する機能の定量的な評価は、体重による圧力が足裏に加わった状態で、先のずれ刺激を加えたときの感覚閾値が重要であることを見出し、本発明を提案するに至ったものである。
【００１０】
本発明の目的は、足裏にずれ刺激を与えたときの感覚閾値を簡便にしかも高い再現性で測定できる足裏における感覚閾値の測定装置、および測定方法を提供することにある。
本発明の目的は、医学的な専門知識や、生体計測に関する専門的な知識および技術を持っていない測定者であっても、足裏にずれ刺激を与えたときの感覚閾値を簡便にしかも高い再現性で測定できる足裏における感覚閾値の測定装置、および測定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る足裏における感覚閾値の測定装置は、基台１に固定されて足裏を支持する足載台２と、足裏にずれ刺激を与えるプローブ４と、基台１に設けられて、プローブ４を足裏に沿って２方向へ個別に移動操作するプローブ駆動構造３を備えている。さらに、ずれ刺激を認識した被験者によって操作される入力スイッチ５と、プローブ駆動構造３の駆動状態を制御する駆動制御部５１と、入力スイッチ５の出力信号とプローブ４の移動状況を記憶する記録部５２とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
図１に示すように、プローブ駆動構造３は前後および左右へ往復スライド自在に案内支持される第１テーブル１１および第２テーブル１２と、基台１に設けられて第１テーブル１１を往復操作する第１駆動構造１３と、第１テーブル１１に設けられて第２テーブル１２を往復操作する第２駆動構造１４と、第２テーブル１２に設けたプローブ固定部４０とで構成する。プローブ固定部４０に装着したプローブ４を第１テーブル１１の移動方向と、第２テーブル１２の移動方向に個別に移動させて、足裏に前後のずれ刺激と左右のずれ刺激を与える。
【００１３】
図１に示すように、足載台２にプローブ４を収容する接触窓８を開口する。プローブ４の上端に設けた接触部４４を、接触窓８の上開口面と面一に配置する。
【００１４】
第１駆動構造１３を構成するモーター２３と、第２駆動構造１４を構成するモーター３３のそれぞれを、振動を遮断する防振構造２８・３８を介してブラケット２７・３７に固定する（図３参照）。
【００１５】
第１駆動構造１３を構成するモーター２３と、第２駆動構造１４を構成するモーター３３のそれぞれを、プローブ駆動構造３の駆動状態を制御する制御装置６のスタートボタンの操作で起動させて、一連のずれ刺激を自動的に与えて足裏の感覚閾値を測定する。
【００１６】
本発明に係る足裏における感覚閾値の測定方法は、足載台２に載せた足裏にプローブ４でずれ刺激を与える刺激付与過程と、被験者がずれ刺激を感じたときに入力スイッチ５を操作する感覚検知過程と、入力スイッチ５の出力信号とプローブ４の移動状況を記録部５２で記憶する記録過程とを含む。刺激付与過程において、プローブ４をプローブ駆動構造３で足裏に沿って２方向へ個別に移動操作して足裏にずれ刺激を加えることを特徴とする。
【００１７】
刺激付与過程において、プローブ４をプローブ駆動構造３で前後方向と左右方向とに個別に移動させて、足裏に前後のずれ刺激と左右のずれ刺激を与える。
【００１８】
刺激付与過程において、足載台２の上に被験者を起立させ、被験者の体重が足裏に作用する状態でずれ刺激を与えて感覚閾値を測定する。
【００１９】
刺激付与過程において、図６に示すように、足裏の母趾面Ｅ１と、母趾球面Ｅ２と、踵面Ｅ３のそれぞれに、ずれ刺激を個別に与えて感覚閾値を測定する。
【００２０】
足裏にずれ刺激を与える接触部４４の物理的な性質が異なる複数種のプローブ４Ａ・４Ｂを用意しておき、刺激付与過程において、複数種のプローブ４Ａ・４Ｂを択一的に使用して、足裏に複数種の異質のずれ刺激を与えて感覚閾値を測定する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の感覚閾値の測定装置においては、被験者の足を足載台２に載せ、プローブ４をプローブ駆動構造３で自動的に移動操作して足裏にずれ刺激を与え、被験者が操作する入力スイッチ５の出力信号に基づき、ずれ刺激に対する感覚閾値を測定できるようにした。このように、本発明に係る測定装置では、プローブ４をプローブ駆動構造３で自動的に移動操作して足裏にずれ刺激を与えるので、被験者に対して設定されたとおりのずれ刺激を、設定された手順で正確に与えることができる。従って、被験者に対するずれ刺激がばらつくのを一掃して感覚閾値を高い再現性で測定できる。
【００２２】
また、被験者の足裏を足載台２で支持し、制御装置６のスタートボタンを操作するだけで、駆動制御部５１からの指令でプローブ４をプローブ駆動構造３で移動操作して、被験者にずれ刺激を与えて足裏の感覚閾値を的確に測定できる。従って、足裏における感覚閾値を測定するのに、医学的な専門知識や、生体計測に関する専門的な知識および技術を持っていない測定者であっても、感覚閾値の測定を簡便に行なえるうえ、測定者の違いによる測定結果のばらつきを排除できる。
【００２３】
さらに、本発明の測定装置においては、プローブ４を２方向へ個別に移動させて、２方向のずれ刺激に対する被験者の知覚の有無を測定するので、皮膚の特定部位に振動刺激や圧迫刺激などを与える従来の測定装置とは異なり、歩行時の立姿勢において足裏に加わる力の方向であるせん断方向へのずれ刺激に対する感覚を測定できる。さらに、足裏の知覚特性が２方向で異なるという知見が反映された測定結果が得られる。また、得られた測定結果を、予め収集してデータベース化してある感覚閾値と比較することにより、立姿勢を保持する能力を評価することができ、あるいは歩行能力および動的な立位動作を行う能力を評価することができる。さらに、これらの評価を総合することにより転倒の危険性を予見できる。神経麻痺に起因する感覚閾値を定量化する指標とすることもできる。
【００２４】
第１テーブル１１および第２テーブル１２と、これらのテーブル１１・１２を駆動する第１、第２の駆動構造１３・１４などでプローブ駆動構造３を構成すると、各テーブル１１・１２を各駆動構造１３・１４で前後および左右へ個別に移動操作できる。また、プローブ固定部４０に装着したプローブ４を、第２テーブル１２に同行させて、足裏に前後のずれ刺激と左右のずれ刺激を的確に与えることができる。
【００２５】
プローブ４の上端に設けた接触部４４を接触窓８の上開口面と面一に配置するのは、足裏が接触する床面を足載台２で模擬し、さらに接触部４４が模擬床面の一部を構成することにより、足裏が床面に接触した自然な状態を再現した環境で感覚閾値の測定を行なうためである。
【００２６】
第１、第２の各駆動構造１３・１４を構成するモーター２３・３３のそれぞれを、防振構造２８・３８を介してブラケット２７・３７に固定すると、モーター２３・３３の振動が足載台２に伝わるのを確実に防止できる。従って、鋭く敏感な感覚を備えている被験者によって、モーター２３・３３の振動が知覚されるのを防止して、感覚閾値の測定結果の精度を向上しノイズを排除できる。
【００２７】
第１駆動構造１３および第２駆動構造１４のモーター２３・３３を、制御装置６のスタートボタンの操作で起動させて、一連のずれ刺激を自動的に与える測定装置によれば、スタートボタンをオン操作するだけで、プローブ４を予め設定された手順に従って駆動して、被験者に対して予め設定されたとおりのずれ刺激を正確に与えることができる。因みに、感覚閾値の測定は、単一の部位へさまざまな強度の刺激を何度も与え、さらに他の部位でも同じ手順を繰り返すという手間のかかる作業となる。そのため、時間に制約のある臨床現場では実施するのが困難となる。しかし、上記のように両駆動構造１３・１４の動作を制御装置６で制御して、被験者に対するずれ刺激の付与、および被験者の感覚閾値の記録などを自動化すると、専門的な知識および技術を持っていない測定者であっても、感覚閾値の測定を簡便に行なえる。従って、時間に制約のある臨床現場であっても足裏の感覚閾値を的確に測定して、得られた結果を立姿勢保持能力や歩行能力などの評価、および予防医学に反映させることができる。
【００２８】
本発明の感覚閾値の測定方法では、足裏にプローブ４でずれ刺激を与える刺激付与過程において、プローブ４をプローブ駆動構造３で足裏に沿って２方向へ個別に移動操作して足裏にずれ刺激を加えるようにした。このように、プローブ４を２方向へ個別に移動させて、２方向のずれ刺激に対する被験者の知覚の有無を測定すると、皮膚の特定部位に振動刺激や圧迫刺激などを与える従来の測定装置とは異なり、足裏の知覚特性が２方向で異なるという知見が反映された測定結果が得られる。さらに、得られた測定結果を、予め収集してデータベース化してある感覚閾値と比較することにより、立姿勢を保持する能力を評価することができ、あるいは歩行能力および動的な立位動作を行う能力を評価することができる。さらに、これらの評価を総合することにより転倒の危険性を予見できる。神経麻痺に起因する感覚閾値を定量化する指標とすることもできる。
【００２９】
刺激付与過程において、プローブ４で足裏に前後のずれ刺激と左右のずれ刺激を与えると、足裏の知覚特性が前後方向と、左右方向とで異なるという知見が反映された測定結果を得ることができ、これに伴い立姿勢保持能力や歩行能力および動的な立位動作を行う能力等をさらに的確に評価できる。
【００３０】
刺激付与過程において、被験者の体重が足裏に作用する状態でずれ刺激を与えて感覚閾値を測定すると、足裏が床面に接触した自然な状態を再現した環境で感覚閾値の測定を行なうことができる。つまり、皮膚内に分布する感覚受容器に対して、体重による圧力が均等に付加されて常に刺激された条件での感覚閾値の測定となる。体重による圧力付加は皮膚内の感覚受容器の感度をマスクする効果があるため、感覚が鈍くなり、体重が付加されない測定条件で計測された感覚閾値よりも大きな値が計測される。このような条件で計測された感覚閾値は、通常の立姿勢と同じ条件での値であり、立姿勢保持能力や転倒危険性の予見という目的に対しては最も有効なデータとなる。
【００３１】
刺激付与過程において足裏の母趾面Ｅ１と、母趾球面Ｅ２と、踵面Ｅ３の感覚閾値を測定するのは、これらの測定対象部位に、機械的な刺激を感知する皮膚内の感覚受容器が高密度に分布しているからであり、感覚刺激に対する閾値もそれぞれ異なっているからである。さらに、立姿勢保持や歩行動作においてこれらの部位の感覚閾値は極めて重要な意味を有しているからである。
【００３２】
物理的な性質が異なる接触部４４を備えた複数種のプローブ４Ａ・４Ｂを、プローブ駆動構造３に対して択一的に装着して測定を行なうと、足裏に複数種の異質のずれ刺激を与えて感覚閾値を測定することができる。従って、単一のプローブ４のみで、ずれ刺激に対する感覚閾値を測定する場合に比べて、被験者の足裏の状況等に応じてずれ刺激を的確に付与することができる。例えば高齢者等で足裏皮膚の角質が極度に肥厚している場合には、摩擦係数が高いプローブを使用することで、皮膚の状態に左右されない測定結果が得られる。これにより、立姿勢保持能力や転倒の危険性を予測する目的だけではなく、知覚障害の診断のような目的で使用する場合の、測定の妥当性を担保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る感覚閾値の測定装置を示す縦断側面図である。
【図２】感覚閾値の測定装置の斜視図である。
【図３】感覚閾値の測定装置の横断平面図である。
【図４】プローブおよびプローブ固定部の縦断面図である。
【図５】感覚閾値の測定例を示す平面図である。
【図６】足裏の測定対象位置を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
（実施例） 図１ないし図６は本発明に係る足裏における感覚閾値の測定装置（以下単に測定装置と言う）の実施例を示す。本発明において前後、左右、上下とは、各図に示す交差矢印と、各矢印の近傍に表記した前後、左右、上下の表示に従う。
【００３５】
図１ないし図３において、測定装置は四角形の基台１と、足裏を支持する足載台２と、基台１と足載台２との間に配置されるプローブ駆動構造３と、足裏にずれ刺激を与えるプローブ４と、被験者によって操作される入力スイッチ５と、コンピュータ（制御装置）６などで構成する。足載台２はプラスチック製の厚板で形成されて、基台１の四隅に設けた支柱７で固定支持してある。足載台２の中央部にはプローブ４を収容する接触窓８がＬ字状に開口してある。足載台２の後縁には、足載台２の上に起立した被験者を支える手摺９が立設してある。図２において符号１０はＡＤ−ＤＡコンバータである。
【００３６】
プローブ駆動構造３は、水平面に沿って互いに直交する向きへ往復スライド自在に案内される第１テーブル１１および第２テーブル１２と、第１テーブル１１を往復操作する第１駆動構造１３と、第２テーブル１２を往復操作する第２駆動構造１４などで構成する。左右に長い長方形状の第１テーブル１１は、その下面の４個所に設けたスライダー１５を介して、駆動ベース１６上に設けた左右一対のガイドレール１７で左右スライド自在に案内支持してある。また、正方形状の第２テーブル１２は、その下面の４個所に設けたスライダー１８を介して、第１テーブル１１上に設けた前後一対のガイドレール１９で左右スライド自在に案内支持してある。
【００３７】
図１に示すように、第１駆動構造１３は、ボールねじ軸２１と、第１テーブル１１の下面に固定されてボールねじ軸２１に噛合うナット体２２と、ボールねじ軸２１を正逆転駆動するステップモーター（モーター）２３と、カップリング２４などで構成する。ボールねじ軸２１の軸端は、前後一対の軸受ボックス２５でベアリング２６を介して回転自在に支持してある。軸受ボックス２５は駆動ベース１６に固定してある。ボールねじ軸２１をステップモーター２３で、正逆いずれかへ回転駆動することにより、第１テーブル１１を前後いずれかへ移動操作することができる。ステップモーター２３は、駆動ベース１６に固定したブラケット２７に防振ゴム（防振構造）２８を介して固定してあり、これにより、ステップモーター２３で発生した振動を遮断して、振動が駆動ベース１６および基台１と支柱７を介して足載台２に伝わるのを防止している。
【００３８】
図３において、第２駆動構造１４は、ボールねじ軸３１と、第２テーブル１２の下面に固定されてボールねじ軸３１に噛合うナット体３２と、ボールねじ軸３１を正逆転駆動するステップモーター（モーター）３３と、カップリング３４などで構成する。ボールねじ軸３１の軸端は、左右一対の軸受ボックス３５でベアリング３６を介して回転自在に支持してある。軸受ボックス３５は第１テーブル１１に固定してある。ボールねじ軸３１をステップモーター３３で正逆いずれかへ回転駆動することにより、第２テーブル１２を左右いずれかへ移動操作することができる。ステップモーター３３は、第１テーブル１１に固定したブラケット３７に防振ゴム（防振構造）３８を介して固定してあり、これにより、ステップモーター３３で発生した振動を遮断して、振動が足載台２に伝わるのを防止している。
【００３９】
第２テーブル１２の上面の中央には、プローブ４を取付けるためのプローブ固定部４０が設けてある。図４に示すように、プローブ固定部４０の中央には、断面が正方形の装着穴４１が形成してあり、この装着穴４１にプローブ４を嵌込むことにより、第２テーブル１２の前後移動、および左右移動に同行してプローブ４を移動させることができる。
【００４０】
この実施例では２種類のプローブ４を用いて、これらをプローブ固定部４０に装着して感覚閾値を測定するようにした。第１プローブ４Ａ（４）は角軸状のプラスチック製の棒状体からなり、その上端に設けた平坦な接触部４４で足裏にずれ刺激を与える。接触部４４が足裏と接触する面積を充分なものとするために、接触部４４の前後寸法および左右寸法を１０ｍｍとし、面積が１００平方ミリメートルとなるようにした。第２プローブ４Ｂ（４）は、第１プローブ４Ａと同じ角軸状のプラスチック製の棒状体で形成するが、棒状体の上端にカーペットを貼付けて接触部４４とした。接触部４４の前後寸法および左右寸法と面積は、第１プローブ４Ａの接触部４４と同じとした。第１プローブ４Ａおよび第２プローブ４Ｂをプローブ固定部４０に嵌込んだ状態では、図１に示すように、それぞれの接触部４４・４４が接触窓８の上開口面と面一になる。接触窓８は、前後溝４５と左右溝４６とでＬ字状に形成してあり、各溝４５・４６の前後寸法および左右寸法は、それぞれ２８ｍｍとした。
【００４１】
入力スイッチ５は押ボタンスイッチからなり、感覚閾値を測定装置で測定する過程で被験者がずれ刺激を感じたときにオン操作する。入力スイッチ５から出力されたオン信号（出力信号）は、コンピュータ６に取込まれ、入力スイッチ５のオン信号とプローブ４の移動状況とが記録部５２に記憶される。また、入力スイッチ５のオン信号とプローブ４の移動状況はコンピュータ６のディスプレイに表示される。
【００４２】
コンピュータ６には、駆動制御部５１が設けられており、駆動制御部５１でプローブ駆動構造３の駆動状態を制御することにより、プローブ４を所定の手順で前後方向、あるいは左右方向へ個別に移動させることができる。なお、プローブ駆動構造３によるプローブ４の移動速度は１ｍｍ／ｓ刻みで設定でき、さらに移動距離は０．１μｍ刻みで設定することができる。
【００４３】
上記構成の測定装置による足裏における感覚閾値の測定は、まず、第１プローブ４Ａを使用して、右足の足裏と左足の足裏とで測定を行なう。さらに、図５および図６に示すように各足ごとに母趾面Ｅ１と、母趾球面Ｅ２と、踵面Ｅ３のそれぞれの個所において、前後方向のずれ刺激と左右方向のずれ刺激を与えて測定を行なう。前後方向のずれ刺激と左右方向のずれ刺激とは、比較的知覚されにくい刺激から、比較的知覚されやすい刺激まで多段階用意しておき、例えば刺激の強度を強めながら（あるいは弱めながら）感覚閾値の測定を行ない、さらに、刺激の強さをランダムに変化させながら行う。ずれ刺激の強さは、プローブ４の移動速度および移動距離の組合せを変えることで変更でき、どのような強度のずれ刺激を、どのような順番で与えるかは、駆動制御部５１に予め組み込んでおくとよい。
【００４４】
測定に際しては、被験者に素足の状態で足載台２の上に載ってもらい、被験者の体重が足裏に作用する状態で起立してもらう。このとき、被験者は手摺９を掴んで起立姿勢を安定させ、さらに利き腕側の手で入力スイッチ５を握って、いつでも入力スイッチ５をオン操作できるようにする。また、図５に示すように母趾面Ｅ１の全体が接触窓８に臨む状態で起立してもらう。
【００４５】
上記のように測定準備が整った状態で、コンピュータ６のスタートボタンをオン操作して、プローブ駆動構造３を作動させてプローブ４を例えば前後に一往復させて、比較的知覚されにくい前後方向のずれ刺激を与える。その間に、被験者が入力スイッチ５をオン操作した場合には、さらに知覚されにくい前後方向のずれ刺激を与えて、被験者がずれ刺激を知覚できたか否かを確かめる。また、ずれ刺激を与えたにも拘らず、被験者の反応がない場合には、より知覚されやすい前後方向のずれ刺激を与えて、被験者がずれ刺激を知覚できたか否かを確かめる。このようにして、ずれ刺激を大小に異ならせて測定を行なうことにより、前後方向のずれ刺激に対する感覚閾値を、再現性が高い状態で正確に特定することができる。なお、入力スイッチ５の出力信号のタイミングと、プローブ４の移動状況とを比較して、両者のタイミングに大きなずれがある場合には、被験者の勘違いあるいは誤操作であるとして、入力スイッチ５の出力信号をマークし、あるいは無効化することができる。
【００４６】
上記と同様にして、母趾面Ｅ１に左右方向のずれ刺激を与えることにより、左右方向のずれ刺激に対する感覚閾値を判定制御部で特定することができる。母趾面Ｅ１の測定が終了したら、図６に示すように母趾球面Ｅ２を接触窓８に臨ませ、前後方向のずれ刺激と左右方向のずれ刺激を個別に与えながら、上記と同様にして測定を行なう。さらに、母趾球面Ｅ２の測定が終了したら、踵面Ｅ３を接触窓８に臨ませ、前後方向のずれ刺激と左右方向のずれ刺激を個別に与えながら、上記と同様にして測定を行なって右足の測定を終了する。左足についても、右足と同様にして母趾面Ｅ１、母趾球面Ｅ２、および踵面Ｅ３のそれぞれの個所ごとに、前後方向のずれ刺激と左右方向のずれ刺激を与えて測定を行なうことにより、各測定個所の感覚閾値を特定することができる。
【００４７】
第１プローブ４Ａを使用した測定が終了したら、第１プローブ４Ａに換えて第２プローブ４Ｂをプローブ固定部４０に装着し、第１プローブ４Ａと同様にして、左右の足裏の母趾面Ｅ１と、母趾球面Ｅ２と、踵面Ｅ３について感覚閾値を測定する。以上により得られた測定結果を、予め収集してデータベース化してある感覚閾値と比較することにより、立姿勢を保持する能力を評価することができ、あるいは歩行ないし動的な立位動作を行う能力を評価することができる。さらに、これらの評価を総合することにより転倒の危険性を予見できることとなる。また、神経麻痺に起因する感覚閾値を定量化する指標とすることができる。
【００４８】
以上のように、本発明の測定装置によれば、被験者を正しい位置に起立させ、コンピュータ６のスタートボタンをオン操作するだけで、駆動制御部５１からの指令でプローブ４をプローブ駆動構造３で移動操作して足裏の感覚閾値を的確に測定できる。従って、医学的な専門知識や、生体計測に関する専門的な知識および技術を持っていない測定者であっても、感覚閾値の測定を簡便に行なえる。また、プローブ駆動構造３でプローブ４を移動させて、被験者に対して設定されたとおりのずれ刺激を正確に与えることができるので、ずれ刺激がばらつくのを一掃して感覚閾値を高い再現性で測定できる。
【００４９】
次に、足裏における感覚閾値の測定方法（以下単に測定方法と言う）の詳細を説明する。足裏における感覚閾値の測定は、足載台２に載せた足裏にプローブ４でずれ刺激を与える刺激付与過程と、被験者がずれ刺激を感じたときに入力スイッチ５を操作する感覚検知過程と、入力スイッチ５の出力信号とプローブ４の移動状況を記録部５２で記憶する記録過程とを含む。刺激付与過程においては、プローブ４をプローブ駆動構造３で足裏に沿って２方向へ個別に移動操作して足裏にずれ刺激を加える。例えば、プローブ４を前後方向と、前後方向に対して斜めに交差する状態で移動操作し、あるいはプローブ４をＸ状に移動操作して、足裏にずれ刺激を加えることができる。
【００５０】
より好ましくは、刺激付与過程において、プローブ４をプローブ駆動構造３で前後方向と左右方向とに個別に移動させて、足裏に直交する向きのずれ刺激を与える。
【００５１】
刺激付与過程においては、足載台２の上に被験者を起立させ、被験者の体重が足裏に作用する状態でずれ刺激を与えて感覚閾値を測定する。このように、被験者の体重が足裏に作用する状態でずれ刺激を与えると、皮膚内に分布する感覚受容器に対して体重による圧力が均等に付加されて常に刺激された条件での感覚閾値の測定となる。体重による圧力付加は皮膚内の感覚受容器の感度をマスクする効果があるため、感覚が鈍くなり、体重が付加されない測定条件で計測された感覚閾値よりも大きな値が計測される。このような条件で計測された感覚閾値はまさに通常の立姿勢と同じ条件での値であり、立姿勢保持能力や転倒危険性の予見という目的に対しては最も有効なデータとなる。こうした測定はこれまでのあらゆる感覚機能測定手法、および測定機器では不可能である。
【００５２】
刺激付与過程においては、足裏の母趾面Ｅ１と、母趾球面Ｅ２と、踵面Ｅ３のそれぞれに、ずれ刺激を個別に与えて感覚閾値を測定する。このように、母趾面Ｅ１と、母趾球面Ｅ２と、踵面Ｅ３のそれぞれにずれ刺激を個別に与えるのは、足裏面上のこの３点は機械的刺激を感知する皮膚内の感覚受容器が高密度に分布している部位であり、感覚刺激に対する閾値もそれぞれ異なっているうえに、立姿勢保持や歩行動作においてこの３点の感覚閾値は極めて重要な意味を有しているという知見が広く認識されているからである。ただし、本装置は足裏面であればこの３点以外のどこであっても原理的には測定が可能であり、神経疾患の診断に応用する場合には、障害部位に応じたこの３点以外の足底面での測定が実施可能である。例えば、神経疾患の診断に応用する場合には、障害が予想される末梢神経が支配するこの３点以外の足底面での計測を行うことができる。
【００５３】
足裏にずれ刺激を与える接触部４４の物理的な性質が異なる複数種のプローブ４Ａ・４Ｂを用意しておいて、刺激付与過程において、複数種のプローブ４Ａ・４Ｂを択一的に使用して、足裏に複数種の異質のずれ刺激を与えて感覚閾値を測定する。このように、足裏に複数種の異質のずれ刺激を与えて感覚閾値を測定すると、単一のプローブ４のみで、ずれ刺激に対する感覚閾値を測定する場合に比べて、被験者の足裏の状況等に応じてずれ刺激を的確に付与することができる。例えば高齢者等で足裏皮膚の角質が極度に肥厚している場合には、摩擦係数が高いプローブを使用することで、皮膚の状態に左右されない測定結果が得られる。
【００５４】
足裏における感覚閾値の測定は、被験者が足載台２の上に起立して、被験者の体重が足裏に作用する状態で行うのが好ましいが、その必要はない。例えば、椅子に座った被験者の足を足載台２に載せて感覚閾値の測定を行なうことができる。その場合には、足載台２に設けたベルト、あるいは押え枠などで足を動かないように保持するとよい。入力スイッチ５は、押ボタンスイッチである必要はなく、タッチスイッチや倒伏スイッチなどの他のスイッチを使用することができる。また、入力スイッチ５は手摺９に組込むことができる。
【００５５】
上記の実施例では、プラスチック製の棒状体の平滑な上端面を接触部４４とする場合と、棒状体の上端にカーペットを貼付けて接触部４４とする場合を例示したが、実施例で説明した接触部４４には限定しない。たとえば、棒状体の上端に木片、金属片、畳表、皮革、生地、タイルなどを貼付けて接触部４４とすることができる。さらに、プローブ４をプラスチック、金属、木材で棒状に形成し、その上端面に凹凸、溝、突起群などを形成し、あるいは上端面を粗面化して接触部４４とすることができる。要は、接触部４４の形状、構造、摩擦係数、硬度などの物理的な性質が異なる多数のプローブ４を用意しておいて、測定の目的に合致するプローブ４を使用して、足裏に異質のずれ刺激を与えるとよい。
【００５６】
第１駆動構造１３および第２駆動構造１４のモーター２３・３３はステップモーターである必要はなく、他の形式の同期モーターを使用することができる。また、ソレノイド、電動シリンダー、空圧シリンダー、ロッドレスシリンダーなどを駆動源にして第１駆動構造１３および第２駆動構造１４を構成することができる。防振ゴム３８は、駆動ベース１６と基台１との間にも配置することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１ 基台
２ 足載台
３ プローブ駆動構造
４ プローブ
５ 入力スイッチ
６ 制御装置（コンピュータ）
８ 接触窓
１１ 第１テーブル
１２ 第２テーブル
１３ 第１駆動構造
１４ 第２駆動構造
４０ プローブ固定部
４４ 接触部
５１ 駆動制御部
５２ 記録部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台（１）に固定されて足裏を支持する足載台（２）と、足裏にずれ刺激を与えるプローブ（４）と、
基台（１）に設けられて、プローブ（４）を足裏に沿って２方向へ個別に移動操作するプローブ駆動構造（３）と、
ずれ刺激を認識した被験者によって操作される入力スイッチ（５）と、
プローブ駆動構造（３）の駆動状態を制御する駆動制御部（５１）と、
入力スイッチ（５）の出力信号とプローブ（４）の移動状況を記憶する記録部（５２）とを備えていることを特徴とする足裏における感覚閾値の測定装置。
【請求項２】
プローブ駆動構造（３）が、前後および左右へ往復スライド自在に案内支持される第１テーブル（１１）および第２テーブル（１２）と、
基台（１）に設けられて第１テーブル（１１）を往復操作する第１駆動構造（１３）と、
第１テーブル（１１）に設けられて第２テーブル（１２）を往復操作する第２駆動構造（１４）と、
第２テーブル（１２）に設けたプローブ固定部（４０）とで構成されており、
プローブ固定部（４０）に装着したプローブ（４）を第１テーブル（１１）の移動方向と、第２テーブル（１２）の移動方向に個別に移動させて、足裏に前後のずれ刺激と左右のずれ刺激を与える請求項１に記載の足裏における感覚閾値の測定装置。
【請求項３】
足載台（２）にプローブ（４）を収容する接触窓（８）が開口されており、
プローブ（４）の上端に設けた接触部（４４）が、接触窓（８）の上開口面と面一に配置してある請求項１または２に記載の足裏における感覚閾値の測定装置。
【請求項４】
第１駆動構造（１３）を構成するモーター（２３）と、第２駆動構造（１４）を構成するモーター（３３）のそれぞれが、振動を遮断する防振構造（２８・３８）を介してブラケット（２７・３７）に固定してある請求項１から３のいずれかひとつに記載の足裏における感覚閾値の測定装置。
【請求項５】
第１駆動構造（１３）を構成するモーター（２３）と、第２駆動構造（１４）を構成するモーター（３３）のそれぞれを、プローブ駆動構造（３）の駆動状態を制御する制御装置（６）のスタートボタンの操作で起動させて、一連のずれ刺激を自動的に与えて足裏の感覚閾値を測定する請求項４に記載の足裏における感覚閾値の測定装置。
【請求項６】
足載台（２）に載せた足裏にプローブ（４）でずれ刺激を与える刺激付与過程と
被験者がずれ刺激を感じたときに入力スイッチ（５）を操作する感覚検知過程と、
入力スイッチ（５）の出力信号とプローブ（４）の移動状況を記録部（５２）で記憶する記録過程とを含み、
刺激付与過程において、プローブ（４）をプローブ駆動構造（３）で足裏に沿って２方向へ個別に移動操作して足裏にずれ刺激を加えることを特徴とする足裏における感覚閾値の測定方法。
【請求項７】
刺激付与過程において、プローブ（４）をプローブ駆動構造（３）で前後方向と左右方向とに個別に移動させて、足裏に前後のずれ刺激と左右のずれ刺激を与える請求項６に記載の足裏における感覚閾値の測定方法。
【請求項８】
刺激付与過程において、足載台（２）の上に被験者を起立させ、被験者の体重が足裏に作用する状態でずれ刺激を与えて感覚閾値を測定する請求項６または７に記載の足裏における感覚閾値の測定方法。
【請求項９】
刺激付与過程において、足裏の母趾面（Ｅ１）と、母趾球面（Ｅ２）と、踵面（Ｅ３）のそれぞれに、ずれ刺激を個別に与えて感覚閾値を測定する請求項６から８のいずれかひとつに記載の足裏における感覚閾値の測定方法。
【請求項１０】
足裏にずれ刺激を与える接触部（４４）の物理的な性質が異なる複数種のプローブ（４Ａ・４Ｂ）を用意しておき、
刺激付与過程において、複数種のプローブ（４Ａ・４Ｂ）を択一的に使用して、足裏に複数種の異質のずれ刺激を与えて感覚閾値を測定する請求項６から９のいずれかひとつに記載の足裏における感覚閾値の測定方法。
【請求項１】
基台（１）に固定されて足裏を支持する足載台（２）と、足裏にずれ刺激を与えるプローブ（４）と、
基台（１）に設けられて、プローブ（４）を足裏に沿って２方向へ個別に移動操作するプローブ駆動構造（３）と、
ずれ刺激を認識した被験者によって操作される入力スイッチ（５）と、
プローブ駆動構造（３）の駆動状態を制御する駆動制御部（５１）と、
入力スイッチ（５）の出力信号とプローブ（４）の移動状況を記憶する記録部（５２）とを備えていることを特徴とする足裏における感覚閾値の測定装置。
【請求項２】
プローブ駆動構造（３）が、前後および左右へ往復スライド自在に案内支持される第１テーブル（１１）および第２テーブル（１２）と、
基台（１）に設けられて第１テーブル（１１）を往復操作する第１駆動構造（１３）と、
第１テーブル（１１）に設けられて第２テーブル（１２）を往復操作する第２駆動構造（１４）と、
第２テーブル（１２）に設けたプローブ固定部（４０）とで構成されており、
プローブ固定部（４０）に装着したプローブ（４）を第１テーブル（１１）の移動方向と、第２テーブル（１２）の移動方向に個別に移動させて、足裏に前後のずれ刺激と左右のずれ刺激を与える請求項１に記載の足裏における感覚閾値の測定装置。
【請求項３】
足載台（２）にプローブ（４）を収容する接触窓（８）が開口されており、
プローブ（４）の上端に設けた接触部（４４）が、接触窓（８）の上開口面と面一に配置してある請求項１または２に記載の足裏における感覚閾値の測定装置。
【請求項４】
第１駆動構造（１３）を構成するモーター（２３）と、第２駆動構造（１４）を構成するモーター（３３）のそれぞれが、振動を遮断する防振構造（２８・３８）を介してブラケット（２７・３７）に固定してある請求項１から３のいずれかひとつに記載の足裏における感覚閾値の測定装置。
【請求項５】
第１駆動構造（１３）を構成するモーター（２３）と、第２駆動構造（１４）を構成するモーター（３３）のそれぞれを、プローブ駆動構造（３）の駆動状態を制御する制御装置（６）のスタートボタンの操作で起動させて、一連のずれ刺激を自動的に与えて足裏の感覚閾値を測定する請求項４に記載の足裏における感覚閾値の測定装置。
【請求項６】
足載台（２）に載せた足裏にプローブ（４）でずれ刺激を与える刺激付与過程と
被験者がずれ刺激を感じたときに入力スイッチ（５）を操作する感覚検知過程と、
入力スイッチ（５）の出力信号とプローブ（４）の移動状況を記録部（５２）で記憶する記録過程とを含み、
刺激付与過程において、プローブ（４）をプローブ駆動構造（３）で足裏に沿って２方向へ個別に移動操作して足裏にずれ刺激を加えることを特徴とする足裏における感覚閾値の測定方法。
【請求項７】
刺激付与過程において、プローブ（４）をプローブ駆動構造（３）で前後方向と左右方向とに個別に移動させて、足裏に前後のずれ刺激と左右のずれ刺激を与える請求項６に記載の足裏における感覚閾値の測定方法。
【請求項８】
刺激付与過程において、足載台（２）の上に被験者を起立させ、被験者の体重が足裏に作用する状態でずれ刺激を与えて感覚閾値を測定する請求項６または７に記載の足裏における感覚閾値の測定方法。
【請求項９】
刺激付与過程において、足裏の母趾面（Ｅ１）と、母趾球面（Ｅ２）と、踵面（Ｅ３）のそれぞれに、ずれ刺激を個別に与えて感覚閾値を測定する請求項６から８のいずれかひとつに記載の足裏における感覚閾値の測定方法。
【請求項１０】
足裏にずれ刺激を与える接触部（４４）の物理的な性質が異なる複数種のプローブ（４Ａ・４Ｂ）を用意しておき、
刺激付与過程において、複数種のプローブ（４Ａ・４Ｂ）を択一的に使用して、足裏に複数種の異質のずれ刺激を与えて感覚閾値を測定する請求項６から９のいずれかひとつに記載の足裏における感覚閾値の測定方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２２３３６５（Ｐ２０１２−２２３３６５Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９３５８８（Ｐ２０１１−９３５８８）
【出願日】平成２３年４月２０日（２０１１．４．２０）
【出願人】（３０１０２１５３３）独立行政法人産業技術総合研究所 (6,529)
【出願人】（５９２０１９２１３）学校法人昭和大学 (23)
【出願人】（３９００４１１６２）株式会社飛鳥電機製作所 (6)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２０日（２０１１．４．２０）
【出願人】（３０１０２１５３３）独立行政法人産業技術総合研究所 (6,529)
【出願人】（５９２０１９２１３）学校法人昭和大学 (23)
【出願人】（３９００４１１６２）株式会社飛鳥電機製作所 (6)
【Ｆターム（参考）】
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