車両ドア制御装置
【課題】本発明は、車両ドア制御装置に関し、車両が走行中に横向きの加速度が加わった場合等においてもドアを自動で施錠し得る車両ドア制御装置を提供することを目的とするものである。
【解決手段】車両ドア制御装置に車両の左右方向の加速度検出手段を内蔵し、当該加速度検出手段からの信号により、車両の各ドアを施錠することによって、車両に横向きの加速度が加わった場合等においてもドアを自動で施錠することが出来るものである。
【解決手段】車両ドア制御装置に車両の左右方向の加速度検出手段を内蔵し、当該加速度検出手段からの信号により、車両の各ドアを施錠することによって、車両に横向きの加速度が加わった場合等においてもドアを自動で施錠することが出来るものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加速度検出手段などの車両の走行状態を検出する各種検出手段からの出力信号に基づいてドアの施開錠等を行う車両ドア制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から車両の運転席側のドアに設けられた集中ドアロックスイッチを操作することにより車両の全てのドアロックする車両ドアロック制御装置が一般的なものとして用いられているが、近年、自動車が一定速度以上になると自動的に全てのドアを施錠する車両ドア制御装置が普及している。
【０００３】
ここで、このような車両ドア制御装置について、図８を用いて説明する。
【０００４】
図８は従来の車両ドア制御装置のブロック図であり、同図において、１は基板上に実装された固定抵抗等の電子部品からなる入力手段で、外部端子Ｐ１〜Ｐ６に接続された各種機器からの信号が入力され、外部機器信号Ｄ１を出力する。
【０００５】
また２はマイクロコンピュータ（以下マイコンと記載する）等の半導体素子で構成された制御手段で、入力手段１から外部機器信号Ｄ１が入力され、ドアの施開錠を制御する制御信号Ｄ２を出力する。
【０００６】
そして、３はプリント基板上に固定抵抗等の電子部品で構成された出力手段で、制御手段２から出力された制御信号Ｄ２に基づき、外部端子Ｐ７〜Ｐ１０に接続された各ドアのドアロックモータ１７〜２０を制御するものである。
【０００７】
さらに、４はプリント基板上に電子部品等で構成された電源手段で、端子Ｐ１１で車両のバッテリ２１に接続され、入力手段１および制御手段２および出力手段３に電源を供給するものであり、この入力手段１と制御手段２と出力手段３と電源回路４から車両ドア制御装置５が構成される。
【０００８】
このように構成された車両ドア制御装置５は車両のインストルメントパネル内等に配置され、車速パルスセンサ等の車速検出手段１１から外部端子Ｐ１を経由して車速信号が入力され、また運転者が携帯するリモートコントロールキー（以下リモコンと記載する）から車両の施開錠制御信号を受信する無線装置１２から外部端子Ｐ２を経由して無線施開錠信号が入力され、車両の各ドアのドアロックスイッチ１３〜１７から外部端子Ｐ３〜Ｐ６を経由して操作信号が入力され、外部端子Ｐ７〜Ｐ１０に接続された車両の各ドアのドアロックモータ１７〜２０を制御するものであった。
【０００９】
ここで、無線装置１２から入力される無線施開錠信号により、車両ドア制御装置５に対して施錠が指示されるとドアロックモータ１７〜２０を制御して車両の全てのドアのドアロックを行い、開錠が指示されるとドアロックモータ１７〜２０を制御して車両の全てのドアのドアロックの解除を行っていた。
【００１０】
また、各ドアロックスイッチ１３〜１６から入力される操作信号に対応して、対応するドアロックモータ１７〜２０を制御して、車両のドアのドアロックあるいはドアロック解除を行うものであった。
【００１１】
さらに、車速検出手段１１から入力された車速信号が、所定速度以上の信号であると、車両ドア制御装置５において判断した場合には、ドアロックモータ１７〜２０を制御し、車両の全てのドアのドアロックを行うものであるが、この制御はエンジン駆動後に１回だけ行われるもので、運転者が車両速度によるドアロック後に自ら運転席のドアロックスイッチ１３を操作し、ドアロックを解除した場合には、再度ドアロックを行わないことで運転者の操作意思を反映させるものとなっていた。
【００１２】
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
【特許文献１】特開平９−１１２１０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上記従来の車両ドア制御装置においては、運転者が車両のドアを自らの意思で開錠した後には、施錠判定を行わないため、車両がカーブを曲がるとき等横向きの加速度が大きく加わった場合においてドアロックを行うという要望に対応できないという課題があった。
【００１４】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、車両ドア制御装置に車両の左右方向の加速度検出手段を内蔵し、当該加速度検出手段からの加速度信号に基づいて車両の各ドアを施錠することで、車両に横向きの加速度が加わった場合等においてもドアを自動で施錠し得る車両ドア制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために本発明は、以下の構成を有するものである。
【００１６】
本発明の請求項１に記載の発明は、入力手段と制御手段と出力手段と電源手段を備える車両ドア制御装置において、少なくとも車両の左右方向の加速度を検出し加速度信号を出力する加速度検出手段を更に備え、上記制御手段に入力された車両の左右方向の加速度信号に基づき、車両のドアの施開錠を行うことを特徴とする車両ドア制御装置であって、車両ドア制御装置に車両の左右方向の加速度検出手段を内蔵し、当該加速度検出手段からの加速度信号に基づいて車両の各ドアを施錠することで、車両に横向きの加速度が加わった場合等においてもドアを自動で施錠し得る車両ドア制御装置を提供し得るという作用を有する。
【００１７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１記載の車両ドア制御装置において、制御手段は、加速度信号から車両の左右方向の加速度を検出し、上記加速度が所定の範囲内である時間が所定時間継続した際に、車両のドアの施開錠を行う制御信号を出力するものであり、例えば、車両が横に倒れた場合においても運転者が車両から脱出することを助けることが出来るという作用を有する。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように本発明によれば、車両に横向きの加速度が加わった場合等においてもドアを自動で施錠、開錠を切り替えうる車両ドア制御装置を提供し得るという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明による実施の形態について、図１〜図７を用いて説明する。
【００２０】
なお、従来の技術の項で説明した構成と同一構成の部分には同一符号を付して、詳細な説明は簡略化する。
【００２１】
（実施の形態）
図１は本発明の一実施の形態による車両ドア制御装置のブロック図であり、同図において、３０は、加速度を検出する素子をシリコン基板上に形成して実装した半導体素子等で構成された加速度センサ等の加速度検出手段で、例えば車両の進行方向に対応するＸ軸方向と、これに直交する左右方向に対応するＹ軸方向との、２軸方向の加速度を検出しうるものである。
【００２２】
また、３１は基板上に実装された固定抵抗等の電子部品からなる入力手段で、外部端子Ｐ３２〜Ｐ３６に接続された無線装置やドアロックスイッチ等の各種機器からの信号が入力され、外部機器信号Ｄ１１を出力する。
【００２３】
さらに、３２はマイコン等の半導体素子で構成された制御手段で、入力手段３１から外部機器信号Ｄ１１が入力され、ドアの施開錠を制御する制御信号Ｄ１２を出力する。
【００２４】
そして、３３はプリント基板上に電子部品等で構成された出力手段で、制御手段３２から出力された制御手段Ｄ１２に基づき、外部端子Ｐ３７〜Ｐ４０に接続された各ドアのドアロックモータ１７〜２０を制御するものである。
【００２５】
そして、３４はプリント基板上に固定抵抗等の電子部品で構成された電源部で、端子Ｐ４１で車両のバッテリ２１に接続され、入力手段３１および制御手段３２および出力手段３３に電源を供給するものであり、この加速度検出手段３０と入力手段３１と制御手段３２と出力手段３３と電源部３４から車両ドア制御装置３５が構成される。
【００２６】
このように構成された車両ドア制御装置３５は車両のインストルメントパネル内等に、例えば加速度検出手段３０のＸ軸が車両の前後となる進行方向に、Ｙ軸が車両の左右となる横方向となるよう配置される。
【００２７】
なお、ドアロックスイッチ１３、ドアロックモータ１７は車両右側前席（運転席）のドアに、ドアロックスイッチ１４、ドアロックモータ１８は車両右側後席のドアに、またドアロックスイッチ１５、ドアロックモータ１９は車両左側前席（助手席）のドアに、ドアロックスイッチ１６、ドアロックモータ２０は車両右側後席のドアに、それぞれ内蔵されるものである。
【００２８】
以上の構成において、車両ドア制御装置３５は、運転者が携帯するリモコンから車両の施開錠制御信号を受信する無線装置１２により外部端子Ｐ３２を経由して無線施開錠信号が入力され、車両のドアロックスイッチ１３〜１６から外部端子Ｐ３３〜Ｐ３６を経由して操作信号が入力され、車両の各ドアのドアロックモータ１７〜２０に対し外部端子Ｐ３７〜Ｐ４０を経由して制御を行う。
【００２９】
ここで、従来と同様に、無線装置１２から車両ドア制御装置３５に入力される無線施開錠信号により、車両ドア制御装置３５に対して施錠が指示されるとドアロックモータ１７〜２０を制御して車両の全てのドアのドアロックを行い、開錠が指示されるとドアロックモータ１７〜２０を制御して車両の全てのドアのドアロックを解除する。
【００３０】
また、各ドアロックスイッチ１３〜１６から入力される操作信号に対応して、対応するドアロックモータ１７〜２０を制御して、車両のドアのドアロックあるいはドアロック解除を行うものである点も従来と同様である。
【００３１】
しかしながら、車両ドア制御装置３５は加速度検出手段３０を備えるものであり、制御手段３２は、加速度検出手段３０からの加速度信号Ｋ１１、Ｋ１２に基づき、図２のフローチャートで示す施開錠制御を行うものである。
【００３２】
まず、図２において、運転者がエンジンを駆動した際には、車両が一定速度以上になった際に車両のドアの施錠を行ったことを示す走行フラグＦ１をＯＦＦとし、車両が横向きの加速度を受けた際にドアの施錠をしたことを示す横加速度フラグＦ２をＯＦＦとする初期化処理（Ｓ１１）が行われる。
【００３３】
そして、車両の進行方向となるＸ軸方向の車速が一定の速度以上になった際に、車両のドアの施錠制御を行う走行制御（Ｓ１２）と、車両の左右方向となるＹ軸方向の加速度信号Ｋ１２に基づいて、車両のドアの施錠制御を行う横加速度制御（Ｓ１３）が繰り返されることとなる。
【００３４】
この走行制御（Ｓ１２）について、図３の車両の進行方向となるＸ軸方向の加速度信号Ｋ１１の時間変化を示す図と、図４の走行制御（Ｓ１２）のフローチャートを用いて説明する。
【００３５】
ここで、図３において、車両の進行方向となる加速度信号Ｋ１１は、時刻ＴＡで車両が走行を開始し時刻ＴＣで一定速度の走行となったとすると、この時、車両が走行を開始した時刻ＴＡにおいて、加速度信号Ｋ１１の出力電圧はＡ１で、また一定速度となった時刻ＴＣにおいては、加速度信号Ｋ１１の出力電圧はＡ２となる。
【００３６】
このＡ２は加速度がゼロに相当する場合の電圧で、重力加速度の大きさを１Ｇ（Ｇは重力加速度）とすれば、Ａ２は０Ｇ相当の電圧であり、任意の時刻ＴＢにおける速度は、一般に速度は加速度の時間積分で求められるので、Ｋ１１からＡ２を引いた量を、時刻ＴＡから時刻ＴＢの間で積分した面積となるＶ１で表されることとなる。
【００３７】
この速度Ｖ１に基づき図４のフローチャートに示す走行制御が行われるが、同図において、まず、走行開始時には、走行制御フラグはＯＦＦで（Ｓ１０１）、車速Ｖ１は予め制御手段３２に記憶された所定の閾値Ｂ０を下回るので（Ｓ１０２）、制御手段３２は制御信号を出力することなく、走行制御は終了する。
【００３８】
そして、所定の速度Ｂ０以上に車速Ｖ１が上がると走行制御フラグはＯＦＦであることを判断し（Ｓ１０１）、車速Ｖ１は所定の閾値Ｂ０を上回るので（Ｓ１０２）、制御手段３２はドアロックモータ１７〜２０を制御して全てのドアのドアロックを行う制御信号を出力し（Ｓ１０３）、走行制御フラグＦ１をＯＮにして（Ｓ１０４）、走行制御は終了する。
【００３９】
その後は、走行制御フラグＦ１はＯＮであるので（Ｓ１０１）、制御手段３２は進行方向であるＸ軸方向の加速度信号Ｋ１１に基づいてはドアロック制御を行うことなく、走行制御が終了する。
【００４０】
次に走行制御（Ｓ１２）の後に行われる横加速度制御（Ｓ１３）について、図５に示す車両位置と車両の左右方向の加速度信号Ｋ１２の変化を示す図と、図６に示す横加速度制御のフローチャートを用いて説明する。
【００４１】
ここで、図５（ａ）に示すのは、車両が高速で左曲がりのカーブを走行する際の車両位置を示す図で、ここで、車両が時刻ＴＤにおいてカーブに進入しており、時刻ＴＥで所定の閾値以上の強い加速度を受けているものとする。
【００４２】
この時の、車両の左右方向となるＹ軸方向の加速度信号Ｋ１２の出力電圧は図５（ｂ）に示すように、時刻ＴＤにおいては、加速度信号Ｋ１２はゼロ相当（０Ｇ相当）のＡ２の値で、時刻ＴＥにおいては所定の閾値Ｂ２を超えた値となる。
【００４３】
なお、図５（ｂ）中のＢ１は、右向きのカーブで強い横向きの加速度を受けた場合の所定の閾値である。
【００４４】
ここで、車両が左方向のカーブに進入した時刻ＴＤにおける横加速度制御について説明すると、図６において、まず制御手段３２は、横加速度フラグが初期化されたままのＯＦＦであることを判定し（Ｓ２０１）、そして加速度信号Ｋ１２はＢ２以下であり（Ｓ２０２）、Ｂ１以上であることを判定し（Ｓ２０３）、制御信号を出力せず、横加速度制御は終了する。
【００４５】
そして、時刻ＴＥにおける横加速度制御について説明すると、制御手段３２は横加速度フラグがＯＦＦであることを確認後（Ｓ２０１）、加速度信号Ｋ１２がＢ２を超えていることを確認し（Ｓ２０２）、例えば、ドアロックモータ１７、１８を制御して、カーブの外側となる車両右側のドアのドアロックを行う制御信号を出力し（Ｓ２０４）、横加速度フラグＦ２をＯＮにして（Ｓ２０５）横加速度制御を終了する。
【００４６】
そして、その後の任意の時刻において、横加速度フラグＦ２がＯＮであるので（Ｓ２０１）、施錠を維持し、横加速度制御は終了することとなる。
【００４７】
一方、車両が右方向のカーブに進入し、強い加速度を受けた場合には、加速度信号Ｋ１２はＢ１を下回るため、制御手段３２は横加速度フラグがＯＦＦであることを確認後（Ｓ２０１）、加速度信号Ｋ１２がＢ２未満で（Ｓ２０２）、さらにＢ１を下回ることを確認し（Ｓ２０３）、例えば、ドアロックモータ１９、２０を制御して、カーブの外側となる車両左側のドアのドアロックを行う制御信号を出力して（Ｓ２０６）、横加速度フラグＦ２をＯＮにして（Ｓ２０７）、横加速度制御を終了する。
【００４８】
なお、上述の説明では、Ｓ２０４で車両右側のドアのドアロックを、またＳ２０６で車両左側のドアのドアロックを行うものとして説明したが、いずれの場合においても、ドアロックモータ１７〜２０を制御して、車両の全てのドアのドアロックを行うものとしても良い。
【００４９】
また、上述の説明では、車両ドア施開錠装置３０は図２のフローチャートに従い制御を行うものとして説明したが、万が一、車両に対し横向きの加速度が非常に大きくなり、その結果車両が横に倒れて停止した場合においても、図７の施開錠制御の他の実施の形態によるフローチャートで示すように、初期化処理（Ｓ１１）と、走行制御（Ｓ１２）と、横加速度制御（Ｓ１３）に加えて、Ｓ３０１〜Ｓ３０７で示す処理を行うことにより、上側のドアの開錠制御を行い、運転者が車両から脱出し易くすることが出来る。
【００５０】
ここで、図５（ｂ）の時刻ＴＦから所定時間Ｔ１の間、加速度信号Ｋ１２の出力電圧は、横向きの重力として＋１Ｇ相当の値で出力されているのは、車両が横に倒れて停止していることを示している。
【００５１】
この場合は、図７のフローチャートにおいて、制御手段３２は横加速度フラグＦ２がＯＮであるのを確認し（Ｓ３０１）、加速度信号Ｋ１２が０．９Ｇと１．１Ｇの間にあることが（Ｓ３０２）、所定時間Ｔ１継続されていることを確認し（Ｓ３０３）、倒れた車両の上側のドアとなる車両左側のドアを、ドアロックモータ１９、２０を制御して開錠する制御信号を出力する（Ｓ３０４）。
【００５２】
一方、車両が逆方向に倒れて、横向きの重力として−１Ｇ相当の値が出力されている場合には、横加速度フラグＦ２がＯＮであるのを確認し（Ｓ３０１）、加速度信号Ｋ１２が０．９Ｇと１．１Ｇの間になく（Ｓ３０２）、−１．１Ｇと−０．９Ｇの間にあるため（Ｓ３０５）所定時間Ｔ１継続されていることを確認し（Ｓ３０６）、倒れた車両の上側のドアとなる車両右側のドアを、ドアロックモータ１７、１８を制御してドアロックを解除する制御信号を出力する（Ｓ３０７）。
【００５３】
なお、上述の説明では、Ｓ３０４、Ｓ３０７においてドアロックを解除するものとして説明したが、車両ドアロック制御装置３５を車両のドア等に内蔵された、ウインドーの開閉制御用のモータ等と接続して、倒れた車両の上側のドアに対応するウインドーを開ける制御を行っても良い。
【００５４】
このように本実施の形態によれば、車両が走行中に横向きの加速度が加わった場合等においてもドアを自動で施錠、開錠を切り替えうる車両ドア制御装置を提供しうるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明による車両ドア制御装置は、車両が走行中に横向きの加速度が加わった場合等においてもドアを自動で施錠し得るという効果を有し、主として車両のドアの施開錠制御などに使用される車両ドア制御装置等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施の形態による車両ドア制御装置のブロック図
【図２】施開錠制御のフローチャート
【図３】加速度信号Ｋ１１の時間変化図
【図４】走行制御のフローチャート
【図５】車両位置を示す図と加速度信号Ｋ１２の時間変化図
【図６】横加速度制御のフローチャート
【図７】施開錠制御の他の実施の形態によるフローチャート
【図８】従来の車両ドア制御装置のブロック図
【符号の説明】
【００５７】
１２ 無線装置
１３、１４、１５、１６ ドアロックスイッチ
１７、１８、１９、２０ ドアロックモータ
２１ バッテリ
３０ 加速度検出手段
３１ 入力手段
３２ 制御手段
３３ 出力手段
３４ 電源部
３５ 車両ドア制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加速度検出手段などの車両の走行状態を検出する各種検出手段からの出力信号に基づいてドアの施開錠等を行う車両ドア制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から車両の運転席側のドアに設けられた集中ドアロックスイッチを操作することにより車両の全てのドアロックする車両ドアロック制御装置が一般的なものとして用いられているが、近年、自動車が一定速度以上になると自動的に全てのドアを施錠する車両ドア制御装置が普及している。
【０００３】
ここで、このような車両ドア制御装置について、図８を用いて説明する。
【０００４】
図８は従来の車両ドア制御装置のブロック図であり、同図において、１は基板上に実装された固定抵抗等の電子部品からなる入力手段で、外部端子Ｐ１〜Ｐ６に接続された各種機器からの信号が入力され、外部機器信号Ｄ１を出力する。
【０００５】
また２はマイクロコンピュータ（以下マイコンと記載する）等の半導体素子で構成された制御手段で、入力手段１から外部機器信号Ｄ１が入力され、ドアの施開錠を制御する制御信号Ｄ２を出力する。
【０００６】
そして、３はプリント基板上に固定抵抗等の電子部品で構成された出力手段で、制御手段２から出力された制御信号Ｄ２に基づき、外部端子Ｐ７〜Ｐ１０に接続された各ドアのドアロックモータ１７〜２０を制御するものである。
【０００７】
さらに、４はプリント基板上に電子部品等で構成された電源手段で、端子Ｐ１１で車両のバッテリ２１に接続され、入力手段１および制御手段２および出力手段３に電源を供給するものであり、この入力手段１と制御手段２と出力手段３と電源回路４から車両ドア制御装置５が構成される。
【０００８】
このように構成された車両ドア制御装置５は車両のインストルメントパネル内等に配置され、車速パルスセンサ等の車速検出手段１１から外部端子Ｐ１を経由して車速信号が入力され、また運転者が携帯するリモートコントロールキー（以下リモコンと記載する）から車両の施開錠制御信号を受信する無線装置１２から外部端子Ｐ２を経由して無線施開錠信号が入力され、車両の各ドアのドアロックスイッチ１３〜１７から外部端子Ｐ３〜Ｐ６を経由して操作信号が入力され、外部端子Ｐ７〜Ｐ１０に接続された車両の各ドアのドアロックモータ１７〜２０を制御するものであった。
【０００９】
ここで、無線装置１２から入力される無線施開錠信号により、車両ドア制御装置５に対して施錠が指示されるとドアロックモータ１７〜２０を制御して車両の全てのドアのドアロックを行い、開錠が指示されるとドアロックモータ１７〜２０を制御して車両の全てのドアのドアロックの解除を行っていた。
【００１０】
また、各ドアロックスイッチ１３〜１６から入力される操作信号に対応して、対応するドアロックモータ１７〜２０を制御して、車両のドアのドアロックあるいはドアロック解除を行うものであった。
【００１１】
さらに、車速検出手段１１から入力された車速信号が、所定速度以上の信号であると、車両ドア制御装置５において判断した場合には、ドアロックモータ１７〜２０を制御し、車両の全てのドアのドアロックを行うものであるが、この制御はエンジン駆動後に１回だけ行われるもので、運転者が車両速度によるドアロック後に自ら運転席のドアロックスイッチ１３を操作し、ドアロックを解除した場合には、再度ドアロックを行わないことで運転者の操作意思を反映させるものとなっていた。
【００１２】
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
【特許文献１】特開平９−１１２１０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上記従来の車両ドア制御装置においては、運転者が車両のドアを自らの意思で開錠した後には、施錠判定を行わないため、車両がカーブを曲がるとき等横向きの加速度が大きく加わった場合においてドアロックを行うという要望に対応できないという課題があった。
【００１４】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、車両ドア制御装置に車両の左右方向の加速度検出手段を内蔵し、当該加速度検出手段からの加速度信号に基づいて車両の各ドアを施錠することで、車両に横向きの加速度が加わった場合等においてもドアを自動で施錠し得る車両ドア制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために本発明は、以下の構成を有するものである。
【００１６】
本発明の請求項１に記載の発明は、入力手段と制御手段と出力手段と電源手段を備える車両ドア制御装置において、少なくとも車両の左右方向の加速度を検出し加速度信号を出力する加速度検出手段を更に備え、上記制御手段に入力された車両の左右方向の加速度信号に基づき、車両のドアの施開錠を行うことを特徴とする車両ドア制御装置であって、車両ドア制御装置に車両の左右方向の加速度検出手段を内蔵し、当該加速度検出手段からの加速度信号に基づいて車両の各ドアを施錠することで、車両に横向きの加速度が加わった場合等においてもドアを自動で施錠し得る車両ドア制御装置を提供し得るという作用を有する。
【００１７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１記載の車両ドア制御装置において、制御手段は、加速度信号から車両の左右方向の加速度を検出し、上記加速度が所定の範囲内である時間が所定時間継続した際に、車両のドアの施開錠を行う制御信号を出力するものであり、例えば、車両が横に倒れた場合においても運転者が車両から脱出することを助けることが出来るという作用を有する。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように本発明によれば、車両に横向きの加速度が加わった場合等においてもドアを自動で施錠、開錠を切り替えうる車両ドア制御装置を提供し得るという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明による実施の形態について、図１〜図７を用いて説明する。
【００２０】
なお、従来の技術の項で説明した構成と同一構成の部分には同一符号を付して、詳細な説明は簡略化する。
【００２１】
（実施の形態）
図１は本発明の一実施の形態による車両ドア制御装置のブロック図であり、同図において、３０は、加速度を検出する素子をシリコン基板上に形成して実装した半導体素子等で構成された加速度センサ等の加速度検出手段で、例えば車両の進行方向に対応するＸ軸方向と、これに直交する左右方向に対応するＹ軸方向との、２軸方向の加速度を検出しうるものである。
【００２２】
また、３１は基板上に実装された固定抵抗等の電子部品からなる入力手段で、外部端子Ｐ３２〜Ｐ３６に接続された無線装置やドアロックスイッチ等の各種機器からの信号が入力され、外部機器信号Ｄ１１を出力する。
【００２３】
さらに、３２はマイコン等の半導体素子で構成された制御手段で、入力手段３１から外部機器信号Ｄ１１が入力され、ドアの施開錠を制御する制御信号Ｄ１２を出力する。
【００２４】
そして、３３はプリント基板上に電子部品等で構成された出力手段で、制御手段３２から出力された制御手段Ｄ１２に基づき、外部端子Ｐ３７〜Ｐ４０に接続された各ドアのドアロックモータ１７〜２０を制御するものである。
【００２５】
そして、３４はプリント基板上に固定抵抗等の電子部品で構成された電源部で、端子Ｐ４１で車両のバッテリ２１に接続され、入力手段３１および制御手段３２および出力手段３３に電源を供給するものであり、この加速度検出手段３０と入力手段３１と制御手段３２と出力手段３３と電源部３４から車両ドア制御装置３５が構成される。
【００２６】
このように構成された車両ドア制御装置３５は車両のインストルメントパネル内等に、例えば加速度検出手段３０のＸ軸が車両の前後となる進行方向に、Ｙ軸が車両の左右となる横方向となるよう配置される。
【００２７】
なお、ドアロックスイッチ１３、ドアロックモータ１７は車両右側前席（運転席）のドアに、ドアロックスイッチ１４、ドアロックモータ１８は車両右側後席のドアに、またドアロックスイッチ１５、ドアロックモータ１９は車両左側前席（助手席）のドアに、ドアロックスイッチ１６、ドアロックモータ２０は車両右側後席のドアに、それぞれ内蔵されるものである。
【００２８】
以上の構成において、車両ドア制御装置３５は、運転者が携帯するリモコンから車両の施開錠制御信号を受信する無線装置１２により外部端子Ｐ３２を経由して無線施開錠信号が入力され、車両のドアロックスイッチ１３〜１６から外部端子Ｐ３３〜Ｐ３６を経由して操作信号が入力され、車両の各ドアのドアロックモータ１７〜２０に対し外部端子Ｐ３７〜Ｐ４０を経由して制御を行う。
【００２９】
ここで、従来と同様に、無線装置１２から車両ドア制御装置３５に入力される無線施開錠信号により、車両ドア制御装置３５に対して施錠が指示されるとドアロックモータ１７〜２０を制御して車両の全てのドアのドアロックを行い、開錠が指示されるとドアロックモータ１７〜２０を制御して車両の全てのドアのドアロックを解除する。
【００３０】
また、各ドアロックスイッチ１３〜１６から入力される操作信号に対応して、対応するドアロックモータ１７〜２０を制御して、車両のドアのドアロックあるいはドアロック解除を行うものである点も従来と同様である。
【００３１】
しかしながら、車両ドア制御装置３５は加速度検出手段３０を備えるものであり、制御手段３２は、加速度検出手段３０からの加速度信号Ｋ１１、Ｋ１２に基づき、図２のフローチャートで示す施開錠制御を行うものである。
【００３２】
まず、図２において、運転者がエンジンを駆動した際には、車両が一定速度以上になった際に車両のドアの施錠を行ったことを示す走行フラグＦ１をＯＦＦとし、車両が横向きの加速度を受けた際にドアの施錠をしたことを示す横加速度フラグＦ２をＯＦＦとする初期化処理（Ｓ１１）が行われる。
【００３３】
そして、車両の進行方向となるＸ軸方向の車速が一定の速度以上になった際に、車両のドアの施錠制御を行う走行制御（Ｓ１２）と、車両の左右方向となるＹ軸方向の加速度信号Ｋ１２に基づいて、車両のドアの施錠制御を行う横加速度制御（Ｓ１３）が繰り返されることとなる。
【００３４】
この走行制御（Ｓ１２）について、図３の車両の進行方向となるＸ軸方向の加速度信号Ｋ１１の時間変化を示す図と、図４の走行制御（Ｓ１２）のフローチャートを用いて説明する。
【００３５】
ここで、図３において、車両の進行方向となる加速度信号Ｋ１１は、時刻ＴＡで車両が走行を開始し時刻ＴＣで一定速度の走行となったとすると、この時、車両が走行を開始した時刻ＴＡにおいて、加速度信号Ｋ１１の出力電圧はＡ１で、また一定速度となった時刻ＴＣにおいては、加速度信号Ｋ１１の出力電圧はＡ２となる。
【００３６】
このＡ２は加速度がゼロに相当する場合の電圧で、重力加速度の大きさを１Ｇ（Ｇは重力加速度）とすれば、Ａ２は０Ｇ相当の電圧であり、任意の時刻ＴＢにおける速度は、一般に速度は加速度の時間積分で求められるので、Ｋ１１からＡ２を引いた量を、時刻ＴＡから時刻ＴＢの間で積分した面積となるＶ１で表されることとなる。
【００３７】
この速度Ｖ１に基づき図４のフローチャートに示す走行制御が行われるが、同図において、まず、走行開始時には、走行制御フラグはＯＦＦで（Ｓ１０１）、車速Ｖ１は予め制御手段３２に記憶された所定の閾値Ｂ０を下回るので（Ｓ１０２）、制御手段３２は制御信号を出力することなく、走行制御は終了する。
【００３８】
そして、所定の速度Ｂ０以上に車速Ｖ１が上がると走行制御フラグはＯＦＦであることを判断し（Ｓ１０１）、車速Ｖ１は所定の閾値Ｂ０を上回るので（Ｓ１０２）、制御手段３２はドアロックモータ１７〜２０を制御して全てのドアのドアロックを行う制御信号を出力し（Ｓ１０３）、走行制御フラグＦ１をＯＮにして（Ｓ１０４）、走行制御は終了する。
【００３９】
その後は、走行制御フラグＦ１はＯＮであるので（Ｓ１０１）、制御手段３２は進行方向であるＸ軸方向の加速度信号Ｋ１１に基づいてはドアロック制御を行うことなく、走行制御が終了する。
【００４０】
次に走行制御（Ｓ１２）の後に行われる横加速度制御（Ｓ１３）について、図５に示す車両位置と車両の左右方向の加速度信号Ｋ１２の変化を示す図と、図６に示す横加速度制御のフローチャートを用いて説明する。
【００４１】
ここで、図５（ａ）に示すのは、車両が高速で左曲がりのカーブを走行する際の車両位置を示す図で、ここで、車両が時刻ＴＤにおいてカーブに進入しており、時刻ＴＥで所定の閾値以上の強い加速度を受けているものとする。
【００４２】
この時の、車両の左右方向となるＹ軸方向の加速度信号Ｋ１２の出力電圧は図５（ｂ）に示すように、時刻ＴＤにおいては、加速度信号Ｋ１２はゼロ相当（０Ｇ相当）のＡ２の値で、時刻ＴＥにおいては所定の閾値Ｂ２を超えた値となる。
【００４３】
なお、図５（ｂ）中のＢ１は、右向きのカーブで強い横向きの加速度を受けた場合の所定の閾値である。
【００４４】
ここで、車両が左方向のカーブに進入した時刻ＴＤにおける横加速度制御について説明すると、図６において、まず制御手段３２は、横加速度フラグが初期化されたままのＯＦＦであることを判定し（Ｓ２０１）、そして加速度信号Ｋ１２はＢ２以下であり（Ｓ２０２）、Ｂ１以上であることを判定し（Ｓ２０３）、制御信号を出力せず、横加速度制御は終了する。
【００４５】
そして、時刻ＴＥにおける横加速度制御について説明すると、制御手段３２は横加速度フラグがＯＦＦであることを確認後（Ｓ２０１）、加速度信号Ｋ１２がＢ２を超えていることを確認し（Ｓ２０２）、例えば、ドアロックモータ１７、１８を制御して、カーブの外側となる車両右側のドアのドアロックを行う制御信号を出力し（Ｓ２０４）、横加速度フラグＦ２をＯＮにして（Ｓ２０５）横加速度制御を終了する。
【００４６】
そして、その後の任意の時刻において、横加速度フラグＦ２がＯＮであるので（Ｓ２０１）、施錠を維持し、横加速度制御は終了することとなる。
【００４７】
一方、車両が右方向のカーブに進入し、強い加速度を受けた場合には、加速度信号Ｋ１２はＢ１を下回るため、制御手段３２は横加速度フラグがＯＦＦであることを確認後（Ｓ２０１）、加速度信号Ｋ１２がＢ２未満で（Ｓ２０２）、さらにＢ１を下回ることを確認し（Ｓ２０３）、例えば、ドアロックモータ１９、２０を制御して、カーブの外側となる車両左側のドアのドアロックを行う制御信号を出力して（Ｓ２０６）、横加速度フラグＦ２をＯＮにして（Ｓ２０７）、横加速度制御を終了する。
【００４８】
なお、上述の説明では、Ｓ２０４で車両右側のドアのドアロックを、またＳ２０６で車両左側のドアのドアロックを行うものとして説明したが、いずれの場合においても、ドアロックモータ１７〜２０を制御して、車両の全てのドアのドアロックを行うものとしても良い。
【００４９】
また、上述の説明では、車両ドア施開錠装置３０は図２のフローチャートに従い制御を行うものとして説明したが、万が一、車両に対し横向きの加速度が非常に大きくなり、その結果車両が横に倒れて停止した場合においても、図７の施開錠制御の他の実施の形態によるフローチャートで示すように、初期化処理（Ｓ１１）と、走行制御（Ｓ１２）と、横加速度制御（Ｓ１３）に加えて、Ｓ３０１〜Ｓ３０７で示す処理を行うことにより、上側のドアの開錠制御を行い、運転者が車両から脱出し易くすることが出来る。
【００５０】
ここで、図５（ｂ）の時刻ＴＦから所定時間Ｔ１の間、加速度信号Ｋ１２の出力電圧は、横向きの重力として＋１Ｇ相当の値で出力されているのは、車両が横に倒れて停止していることを示している。
【００５１】
この場合は、図７のフローチャートにおいて、制御手段３２は横加速度フラグＦ２がＯＮであるのを確認し（Ｓ３０１）、加速度信号Ｋ１２が０．９Ｇと１．１Ｇの間にあることが（Ｓ３０２）、所定時間Ｔ１継続されていることを確認し（Ｓ３０３）、倒れた車両の上側のドアとなる車両左側のドアを、ドアロックモータ１９、２０を制御して開錠する制御信号を出力する（Ｓ３０４）。
【００５２】
一方、車両が逆方向に倒れて、横向きの重力として−１Ｇ相当の値が出力されている場合には、横加速度フラグＦ２がＯＮであるのを確認し（Ｓ３０１）、加速度信号Ｋ１２が０．９Ｇと１．１Ｇの間になく（Ｓ３０２）、−１．１Ｇと−０．９Ｇの間にあるため（Ｓ３０５）所定時間Ｔ１継続されていることを確認し（Ｓ３０６）、倒れた車両の上側のドアとなる車両右側のドアを、ドアロックモータ１７、１８を制御してドアロックを解除する制御信号を出力する（Ｓ３０７）。
【００５３】
なお、上述の説明では、Ｓ３０４、Ｓ３０７においてドアロックを解除するものとして説明したが、車両ドアロック制御装置３５を車両のドア等に内蔵された、ウインドーの開閉制御用のモータ等と接続して、倒れた車両の上側のドアに対応するウインドーを開ける制御を行っても良い。
【００５４】
このように本実施の形態によれば、車両が走行中に横向きの加速度が加わった場合等においてもドアを自動で施錠、開錠を切り替えうる車両ドア制御装置を提供しうるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明による車両ドア制御装置は、車両が走行中に横向きの加速度が加わった場合等においてもドアを自動で施錠し得るという効果を有し、主として車両のドアの施開錠制御などに使用される車両ドア制御装置等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施の形態による車両ドア制御装置のブロック図
【図２】施開錠制御のフローチャート
【図３】加速度信号Ｋ１１の時間変化図
【図４】走行制御のフローチャート
【図５】車両位置を示す図と加速度信号Ｋ１２の時間変化図
【図６】横加速度制御のフローチャート
【図７】施開錠制御の他の実施の形態によるフローチャート
【図８】従来の車両ドア制御装置のブロック図
【符号の説明】
【００５７】
１２ 無線装置
１３、１４、１５、１６ ドアロックスイッチ
１７、１８、１９、２０ ドアロックモータ
２１ バッテリ
３０ 加速度検出手段
３１ 入力手段
３２ 制御手段
３３ 出力手段
３４ 電源部
３５ 車両ドア制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力手段と制御手段と出力手段と電源手段を備える車両ドア制御装置において、少なくとも車両の左右方向の加速度を検出し加速度信号を出力する加速度検出手段を更に備え、上記制御手段に入力された車両の左右方向の加速度信号に基づき、車両のドアの施開錠を行うことを特徴とする車両ドア制御装置。
【請求項２】
制御手段は、加速度信号から車両の左右方向の加速度を検出し、上記加速度が所定の範囲内である時間が所定時間継続した際に、車両のドアの施開錠を行う制御信号を出力することを特徴とする請求項１記載の車両ドア制御装置。
【請求項１】
入力手段と制御手段と出力手段と電源手段を備える車両ドア制御装置において、少なくとも車両の左右方向の加速度を検出し加速度信号を出力する加速度検出手段を更に備え、上記制御手段に入力された車両の左右方向の加速度信号に基づき、車両のドアの施開錠を行うことを特徴とする車両ドア制御装置。
【請求項２】
制御手段は、加速度信号から車両の左右方向の加速度を検出し、上記加速度が所定の範囲内である時間が所定時間継続した際に、車両のドアの施開錠を行う制御信号を出力することを特徴とする請求項１記載の車両ドア制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−２５６９７２（Ｐ２００９−２５６９７２Ａ）
【公開日】平成２１年１１月５日（２００９．１１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１０７６５８（Ｐ２００８−１０７６５８）
【出願日】平成２０年４月１７日（２００８．４．１７）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月５日（２００９．１１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月１７日（２００８．４．１７）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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