車両監視システム、車両監視装置、車両、コンピュータプログラム及び車両監視方法
【課題】利用者の利便性を向上させるとともに、車両の利用可能性を高めることができる車両監視システム、車両監視装置、車両、コンピュータプログラム及び車両監視方法を提供する。
【解決手段】サーバ５０は、自転車の利用状況に関連付けて当該自転車の処理部の処理条件を設定するための動作パラメータ情報５７９を記憶してある。サーバ５０は、自転車が送信した要求情報に基づいて当該自転車の車両ステータスを判定する。サーバ５０は、判定した車両ステータスに応じた動作パラメータを当該自転車へ送信する。自転車は、サーバ５０が送信した動作パラメータを受信し、受信した動作パラメータを用いて処理部の処理を制御する。
【解決手段】サーバ５０は、自転車の利用状況に関連付けて当該自転車の処理部の処理条件を設定するための動作パラメータ情報５７９を記憶してある。サーバ５０は、自転車が送信した要求情報に基づいて当該自転車の車両ステータスを判定する。サーバ５０は、判定した車両ステータスに応じた動作パラメータを当該自転車へ送信する。自転車は、サーバ５０が送信した動作パラメータを受信し、受信した動作パラメータを用いて処理部の処理を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリにより給電されて所要の処理を行う処理部を有する車両の利用状況を監視するための車両監視システム、該車両監視システムを構成する車両監視装置及び車両、該車両監視装置を実現するためのコンピュータプログラム並びに車両監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から自転車又は自動車などの車両を有料で貸し出す車両レンタルサービスが行われている。特に、自転車は、自宅と最寄り駅との間、会社などの職場と最寄り駅との間、あるいは観光地での観光スポットを移動する手段として、その手軽さ又は経済性などから多くの人が利用している。また、貸し出す車両を適正に管理するため、様々なレンタルシステムが提案されている。
【０００３】
例えば、自転車などの移動体と自転車を管理するサーバとを備え、自転車は、ＧＰＳ機能を設け、一定時間毎に自己の現在位置を検出し、検出した自己の現在位置をサーバへ送信することにより、貸し出されるすべての自転車の現在位置を常時正確に把握して集中管理することができる移動体レンタルシステムが開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１３３５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の移動体レンタルシステムにあっては、貸出中の自転車の位置を正確に把握することができるものの、自転車の電力消費については考慮されていない。すなわち、ＧＰＳ機能などのバッテリにより給電される処理部を備える自転車、あるいは電動アシスト自転車のようにアシスト用のモータなどを備える自転車は、電源としてのバッテリを搭載しており、バッテリの残存容量が所定値より少なくなった場合には、自転車の所定の機能を使用することができない。例えば、利用者に自転車を貸出しているときに、当該自転車のバッテリの残存容量が低下した場合には、利用者は通勤又は旅行の途中で自転車の電動アシストを使用できず利用者の利便性を著しく低下させてしまう。また、自転車のバッテリの残存容量が低下した場合には、バッテリの交換作業が必要とり、バッテリの交換作業中は貸し出しすることができないので、自転車の利用可能性も低下する。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、利用者の利便性を向上させるとともに、車両の利用可能性を高めることができる車両監視システム、該車両監視システムを構成する車両監視装置及び車両、該車両監視装置を実現するためのコンピュータプログラム並びに車両監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る車両監視システムは、バッテリ及び該バッテリにより給電されて所要の処理を行う処理部を有する車両と、該車両の貸出を行うべく利用状況を監視するための車両監視装置とを備える車両監視システムにおいて、前記車両は、前記車両監視装置との間で通信を行う通信部を備え、前記車両監視装置は、車両の利用状況に関連付けて該車両の処理部の処理条件を設定するための設定情報を記憶する記憶手段と、前記通信部が送信した情報に基づいて該車両の利用状況を判定する判定手段と、該判定手段で判定した利用状況に応じた設定情報を前記車両へ送信する送信手段とを備え、前記車両は、前記車両監視装置が送信した設定情報を前記通信部で受信するようにしてあり、該通信部で受信した設定情報を用いて前記処理部の処理を制御する制御手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
第２発明に係る車両監視システムは、第１発明において、前記判定手段は、車両の利用状況が貸出可、貸出中及び貸出否の少なくとも１つであるかを判定するように構成してあることを特徴とする。
【０００９】
第３発明に係る車両監視システムは、第２発明において、前記処理部は、車両を利用する利用者が携帯するカードを読み取るカード読取部を備え、該カード読取部で読み取ったカード情報を前記通信部から前記車両監視装置へ送信するようにしてあり、前記車両監視装置は、前記カード情報を受信する受信手段を備え、前記判定手段は、前記カード情報を受信した場合、前記車両の利用状況が貸出中になったと判定するように構成してあることを特徴とする。
【００１０】
第４発明に係る車両監視システムは、第３発明において、前記車両は、所定の場所に設置された記録媒体に記録された該場所を識別する場所識別情報を該記録媒体から読み取る読取手段を備え、前記通信部は、前記読取手段で読み取った場所識別情報を前記車両監視装置へ送信するようにしてあり、前記受信手段は、前記場所識別情報を受信するようにしてあり、前記判定手段は、前記場所識別情報を受信した場合、前記車両の利用状況が貸出中から貸出可になったと判定するように構成してあることを特徴とする。
【００１１】
第５発明に係る車両監視システムは、第４発明において、前記カード読取部は、保守作業を示す保守作業情報が記録されたカードから該保守作業情報を読み取るようにしてあり、前記通信部は、前記カード読取部で読み取った保守作業情報を前記車両監視装置へ送信するようにしてあり、前記受信手段は、前記保守作業情報を受信するようにしてあり、前記判定手段は、前記保守作業情報を受信した場合、前記車両の利用状況が貸出否から貸出可になったと判定するように構成してあることを特徴とする。
【００１２】
第６発明に係る車両監視システムは、第３発明乃至第５発明のいずれか１つにおいて、前記車両は、距離計を備え、前記通信部は、前記距離計で計測した移動距離に関する移動距離情報を前記車両監視装置へ送信するようにしてあり、前記受信手段は、前記移動距離情報を受信するようにしてあり、前記判定手段は、前記移動距離が所定の距離閾値以上である場合、前記車両の利用状況が貸出否であると判定するように構成してあることを特徴とする。
【００１３】
第７発明に係る車両監視システムは、第３発明乃至第６発明のいずれか１つにおいて、前記処理部は、前記バッテリの残存容量を測定する残存容量測定部を備え、前記通信部は、前記残存容量測定部で測定した残存容量に関する残存容量情報を前記車両監視装置へ送信するようにしてあり、前記受信手段は、前記残存容量情報を受信するようにしてあり、前記判定手段は、前記残存容量が所定の容量閾値以下である場合、前記車両の利用状況が貸出否であると判定するように構成してあることを特徴とする。
【００１４】
第８発明に係る車両監視システムは、第７発明において、前記送信手段は、前記残存容量測定部での測定間隔を設定した設定情報を送信するようにしてあり、前記制御手段は、前記車両の利用状況が貸出可又は貸出否である場合の測定間隔を、貸出中である場合の測定間隔よりも長くすべく制御するように構成してあることを特徴とする。
【００１５】
第９発明に係る車両監視システムは、第３発明乃至第８発明のいずれか１つにおいて、前記送信手段は、前記カード読取部での読取周期を設定した設定情報を送信するようにしてあり、前記制御手段は、前記車両の利用状況が貸出中又は貸出否である場合の読取周期を、貸出可である場合の読取周期よりも長くすべく制御するように構成してあることを特徴とする。
【００１６】
第１０発明に係る車両監視システムは、第２発明乃至第９発明のいずれか１つにおいて、前記処理部は、ＧＰＳ機能を有する測位部を備え、前記送信手段は、前記測位部での測位間隔を設定した設定情報を送信するようにしてあり、前記制御手段は、前記車両の利用状況が貸出可又は貸出否である場合の測位間隔を、貸出中である場合の測位間隔よりも長くすべく制御するように構成してあることを特徴とする。
【００１７】
第１１発明に係る車両監視システムは、第１０発明において、前記通信部は、前記測位部で複数回測位した位置情報を前記車両監視装置へ送信するようにしてあり、前記車両監視装置は、前記測位部で複数回測位した位置が所定の誤差範囲内にあるか否かを判定する位置判定手段を備え、前記送信手段は、前記位置判定手段で判定した位置が所定の誤差範囲内にある場合、前記測位部での測位サンプリング回数を所定回数以下に設定した設定情報を送信するようにしてあり、前記制御手段は、前記設定情報に基づいて、前記測位部での測位サンプリング回数を所定回数以下にすべく制御するように構成してあることを特徴とする。
【００１８】
第１２発明に係る車両監視システムは、第１０発明において、前記通信部は、前記測位部で複数回測位した位置情報を前記車両監視装置へ送信するようにしてあり、前記車両監視装置は、前記測位部で複数回測位した位置が所定の誤差範囲内にあるか否かを判定する位置判定手段を備え、前記送信手段は、前記位置判定手段で判定した位置が所定の誤差範囲内にある場合、前記測位部での測位サンプリング周期を長くすべく設定した設定情報を送信するようにしてあり、前記制御手段は、前記設定情報に基づいて、前記測位部での測位サンプリング周期を長くすべく制御するように構成してあることを特徴とする。
【００１９】
第１３発明に係る車両監視システムは、第２発明乃至第１２発明のいずれか１つにおいて、前記処理部は、前記車両に設けられたモータを備え、前記送信手段は、前記車両が貸出可の状態で置かれる所定の場所に関連付けて該車両のモータの駆動力の大小を設定した設定情報を送信するようにしてあり、前記制御手段は、前記車両の利用状況が貸出中になった場合、前記設定情報で設定された駆動力で前記モータを動作させるように構成してあることを特徴とする。
【００２０】
第１４発明に係る車両監視システムは、第１３発明において、前記制御手段は、前記車両の利用状況が貸出可又は貸出否になった時点から所定時間経過後に前記バッテリから前記モータへの給電を遮断するように構成してあることを特徴とする。
【００２１】
第１５発明に係る車両監視システムは、第２発明乃至第１４発明のいずれか１つにおいて、前記処理部は、前照灯を備え、前記制御手段は、前記車両の利用状況が貸出可又は貸出否になった時点から所定時間経過後に前記バッテリから前記前照灯への給電を遮断するように構成してあることを特徴とする。
【００２２】
第１６発明に係る車両監視装置は、バッテリにより給電されて所要の処理を行う処理部を有する車両の貸出を行うべく利用状況を監視するための車両監視装置において、車両の利用状況に関連付けて該車両の処理部の処理条件を設定するための設定情報を記憶する記憶手段と、車両が送信した情報に基づいて該車両の利用状況を判定する判定手段と、該判定手段で判定した利用状況に応じた設定情報を前記車両へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【００２３】
第１７発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、バッテリにより給電されて所要の処理を行う処理部を有する車両の貸出を行うべく利用状況を監視させるためのコンピュータプログラムにおいて、コンピュータに、車両が送信した情報に基づいて該車両の利用状況を判定するステップと、判定した利用状況に基づいて前記車両の処理部の処理条件を設定するための設定情報を決定するステップとを実行させることを特徴とする。
【００２４】
第１８発明に係る車両は、バッテリ及び該バッテリにより給電されて所要の処理を行う処理部を有する車両において、車両の利用状況に関連する情報を外部の車両監視装置へ送信する送信部と、前記車両監視装置から前記処理部の処理条件を設定するための設定情報を受信する受信部と、該受信部で受信した設定情報を用いて前記処理部の処理を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００２５】
第１９発明に係る車両監視方法は、バッテリ及び該バッテリにより給電されて所要の処理を行う処理部を有する車両と、該車両の貸出を行うべく利用状況を監視するための車両監視装置とを備える車両監視システムによる車両監視方法において、前記車両監視装置は、車両の利用状況に関連付けて該車両の処理部の処理条件を設定するための設定情報を記憶しておき、車両が送信した情報に基づいて該車両の利用状況を判定するステップと、判定された利用状況に応じた設定情報を前記車両へ送信するステップとを含み、前記車両は、前記車両監視装置が送信した設定情報を受信するステップと、受信した設定情報を用いて前記処理部の処理を制御するステップとを含むことを特徴とする。
【００２６】
第１発明、第１６発明、第１７発明、第１８発明及び第１９発明にあっては、車両監視装置は、車両の利用状況に関連付けて当該車両の処理部の処理条件を設定するための設定情報を記憶してある。車両の利用状況は、例えば、貸出可、貸出中、貸出否などである。また、処理条件は、処理部での電力消費に関連する条件であり、例えば、処理部の処理頻度などを特定する。車両監視装置は、車両が送信した情報に基づいて当該車両の利用状況を判定する。車両監視装置は、判定した利用状況に応じた設定情報を当該車両へ送信する。車両は、車両監視装置が送信した設定情報を受信し、受信した設定情報を用いて処理部の処理を制御する。車両の利用状況に応じた設定情報が車両監視装置から車両へ送信され、車両は受信した設定情報に応じて処理部の処理を制御するので、車両での電力消費を車両の利用状況に合わせて制御することができ、無駄な電力消費を抑制してバッテリの残存容量の低下を抑え、利用者の利便性を向上させるとともに、車両の利用可能性も高めることができる。また、車両監視装置ですべての車両の電力消費を集中管理することができる。
【００２７】
第２発明にあっては、車両監視装置は、車両の利用状況が貸出可、貸出中及び貸出否の少なくとも１つであるかを判定する。これにより、車両の処理部の処理条件を車両の利用状況が、貸出可、貸出中又は貸出否であるかに応じて設定することができる。すなわち、車両の利用状況が貸出可、貸出中又は貸出否であるかに応じて、処理頻度を少なくすることが出来る場合、あるいは処理頻度を変更することができる場合には、処理部の処理条件を利用状況に応じて変更することができ、無駄な電力消費を抑制することができる。
【００２８】
第３発明にあっては、処理部は、車両を利用する利用者が携帯するカードを読み取るカード読取部を備え、車両は、カード読取部で読み取ったカード情報を車両監視装置へ送信する。カード読取部は、例えば、ＩＣカード、メモリカード、磁気カードなどを読み取ることができる。車両監視装置は、カード情報を受信した場合、車両の利用状況が貸出中になったと判定する。例えば、利用状況が貸出可の車両にカードを近づけ、カードに記録した情報を読み取って車両監視装置へ送信することにより、当該車両の利用状況は、貸出可の状態から貸出中の状態に遷移し、利用者は当該車両を利用することができる。そして、車両監視装置は、車両の利用状況が貸出中であると判定したので、設定情報も貸出中に関連付けられたものを当該車両へ送信する。これにより、利用者は、カードを車両に近づけるだけで車両を利用することができ、車両は利用状況が貸出中である状態に適した処理条件により電力消費を抑制することができる。
【００２９】
第４発明にあっては、車両は、所定の場所（例えば、駐輪場、駐車場など）に設置された記録媒体（例えば、ＩＣタグ、ＲＦＩＤタグなど）から、当該記録媒体に記録された当該場所を識別する場所識別情報を読み取る。車両は、読み取った場所識別情報を車両監視装置へ送信する。車両監視装置は、場所識別情報を受信した場合、当該車両の利用状況が貸出中から貸出可になったと判定する。例えば、利用状況が貸出中の車両を、駐輪場又は駐車場に設置された記録媒体に近づけ、記録媒体に記録した場所識別情報を読み取って車両監視装置へ送信することにより、当該車両の利用状況は、貸出中の状態から貸出可（返却）の状態に遷移し、利用者は当該車両を返却することができる。そして、車両監視装置は、車両の利用状況が貸出可であると判定したので、設定情報も貸出可に関連付けられたものを当該車両へ送信する。これにより、利用者は、車両を記録媒体に近づけるだけで車両を返却することができ、車両は利用状況が貸出可である状態に適した処理条件により電力消費を抑制することができる。
【００３０】
第５発明にあっては、カード読取部は、保守作業を示す保守作業情報が記録されたカードから当該保守作業情報を読み取る。車両は、読み取った保守作業情報を車両監視装置へ送信する。車両監視装置は、保守作業情報を受信した場合、当該車両の利用状況が貸出否から貸出可になったと判定する。例えば、車両の不具合又は定期検査等により保守作業が実施され、保守作業が完了した場合、作業者は、保守作業情報が記録されたカードを車両に近づけ、カードに記録した保守作業情報を読み取って車両監視装置へ送信することにより、当該車両の利用状況は、貸出否の状態から貸出可の状態に遷移し、利用者は当該車両を利用することができる。そして、車両監視装置は、車両の利用状況が貸出可であると判定したので、設定情報も貸出可に関連付けられたものを当該車両へ送信する。これにより、保守作業が完了した車両に所定のカード（保守作業用のカード）を近づけるだけで車両を利用することができ、車両は利用状況が貸出可である状態に適した処理条件により電力消費を抑制することができる。
【００３１】
第６発明にあっては、車両は、計測した移動距離に関する移動距離情報を車両監視装置へ送信する。車両監視装置は、移動距離情報を受信し、当該車両の移動距離が所定の距離閾値以上である場合、当該車両の利用状況が貸出否であると判定する。すなわち、車両監視装置は、車両の移動距離が所定の距離閾値以上になった場合、車両の利用状況が貸出否であると判定したので、設定情報も貸出否に関連付けられたものを当該車両へ送信する。これにより、保守作業が必要な車両を貸出否とすることができるとともに、車両は利用状況が貸出否である状態に適した処理条件により電力消費を抑制することができる。
【００３２】
第７発明にあっては、処理部は、バッテリの残存容量を測定する残存容量測定部を備え、車両は、測定した残存容量に関する残存容量情報を車両監視装置へ送信する。車両監視装置は、残存容量情報を受信し、受信した残存容量が所定の容量閾値以下である場合、当該車両の利用状況が貸出否であると判定する。すなわち、車両監視装置は、車両のバッテリの残存容量が所定の容量閾値以下になった場合、車両の利用状況が貸出否であると判定したので、設定情報も貸出否に関連付けられたものを当該車両へ送信する。これにより、バッテリ交換が必要な車両を貸出否とすることができるとともに、車両は利用状況が貸出否である状態に適した処理条件により電力消費を抑制することができる。
【００３３】
第８発明にあっては、車両監視装置は、残存容量測定部での測定間隔を設定した設定情報を送信する。当該設定情報は、車両の利用状況が貸出可又は貸出否である場合の測定間隔を、貸出中である場合の測定間隔よりも長くしたものである。車両は、車両監視装置が送信した設定情報を受信し、受信した設定情報に基づいて、車両の利用状況が貸出可又は貸出否である場合のバッテリの残存容量の測定間隔が、貸出中である場合の測定間隔よりも長くなるように制御する。車両の利用状況が貸出可又は貸出否である場合、車両は使用されていないので、バッテリの電力消費も少なく頻繁に残存容量を測定する必要がない。そこで、この場合には、測定間隔を長くして残存容量測定部での電力消費を抑えることができる。
【００３４】
第９発明にあっては、車両監視装置は、カード読取部での読取周期を設定した設定情報を送信する。当該設定情報は、車両の利用状況が貸出中又は貸出否である場合の読取周期を、貸出可である場合の読取周期よりも長くしたものである。車両は、車両監視装置が送信した設定情報を受信し、受信した設定情報に基づいて、車両の利用状況が貸出中又は貸出否である場合のカード読取部での読取周期が、貸出可である場合の読取周期よりも長くなるように制御する。車両の利用状況が貸出中又は貸出否である場合、車両は利用者によるカードの読取操作が行われる頻度は低いので、カード読取部の読取周期を長くしてカード読取部での電力消費を抑えることができる。
【００３５】
第１０発明にあっては、処理部は、ＧＰＳ機能を有する測位部を備え、車両監視装置は、測位部での測位間隔（測位周期）を設定した設定情報を送信する。当該設定情報は、車両の利用状況が貸出可又は貸出否である場合の測位間隔を、貸出中である場合の測位間隔よりも長くしたものである。車両は、車両監視装置が送信した設定情報を受信し、受信した設定情報に基づいて、車両の利用状況が貸出可又は貸出否である場合の測位部での測位間隔が、貸出中である場合の測位間隔よりも長くなるように制御する。車両の利用状況が貸出可又は貸出否である場合、車両が移動する可能性は低いので、測位部の測位間隔を長くして測位部での電力消費を抑えることができる。
【００３６】
第１１発明にあっては、車両は、測位部で複数回測位した位置情報を車両監視装置へ送信する。車両監視装置は、測位部で複数回測位した位置が所定の誤差範囲内にあるか否かを判定し、判定した位置が所定の誤差範囲内にある場合、測位部での測位サンプリング回数を所定回数（例えば、１回など）に設定した設定情報を送信する。車両は、受信した設定情報に基づいて、測位部での測位サンプリング回数を所定回数以下にすべく制御する。これにより、複数回測位した位置が誤差範囲内にあるような測位精度が高い場合には、測位部でのサンプリング回数を少なくすることにより、測位部での電力消費を抑制することができる。
【００３７】
第１２発明にあっては、車両は、測位部で複数回測位した位置情報を車両監視装置へ送信する。車両監視装置は、測位部で複数回測位した位置が所定の誤差範囲内にあるか否かを判定し、判定した位置が所定の誤差範囲内にある場合、測位部での測位サンプリング周期を長く設定した設定情報を送信する。車両は、受信した設定情報に基づいて、測位部での測位サンプリング周期を長くすべく制御する。これにより、複数回測位した位置が誤差範囲内にあるような測位精度が高い場合には、測位部でのサンプリング周期を長くすることにより、測位部での電力消費を抑制することができる。
【００３８】
第１３発明にあっては、処理部は、車両に設けられたモータを備え、車両監視装置は、車両が貸出可の状態で置かれる所定の場所（例えば、駐輪場又は駐車場など）に関連付けて当該車両のモータの駆動力の大小を設定した設定情報を送信する。駆動力の大小を設定した設定情報とは、例えば、所定の場所の周辺が平坦な地域であれば、駆動力を抑えたエコモードとし、所定の場所の周辺が起伏の多い地域であれば、駆動力を増やしたパワーモードとすることができる。車両は、利用状況が貸出中になった場合、受信した設定情報で設定された駆動力でモータを動作させる。これにより、車両が置かれている場所の周辺の地形に応じた駆動力で走行をアシストすることができ、無駄な電力消費を抑えることができる。
【００３９】
第１４発明にあっては、車両は、利用状況が貸出可又は貸出否になった時点から所定時間経過後にバッテリからモータへの給電を遮断する。貸出可又は貸出否になった場合には、利用者が車両を使用することがないので、モータへの給電を停止することにより、バッテリの無駄な電力消費を抑えることができる。
【００４０】
第１５発明にあっては、処理部は、前照灯を備える。車両は、利用状況が貸出可又は貸出否になった時点から所定時間経過後にバッテリから前照灯への給電を遮断する。貸出可又は貸出否になった場合には、利用者が車両を使用することがないので、前照灯への給電を停止することにより、バッテリの無駄な電力消費を抑えることができる。
【発明の効果】
【００４１】
本発明によれば、車両での電力消費を車両の利用状況に合わせて制御することができ、無駄な電力消費を抑制してバッテリの残存容量の低下を抑え、利用者の利便性を向上させるとともに、車両の利用可能性も高めることができる。また、車両監視装置ですべての車両の電力消費を集中管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施の形態の車両監視システムの構成の一例を示す模式図である。
【図２】本実施の形態の電動アシスト自転車の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態のサーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態のサーバが行う処理の一例を示す説明図である。
【図５】カード情報のデータ構造の一例を示す説明図である。
【図６】車両情報のデータ構造の一例を示す説明図である。
【図７】駐輪場情報のデータ構造の一例を示す説明図である。
【図８】本実施の形態の電動アシスト自転車がサーバへ送信する要求情報のデータ構造の一例を示す説明図である。
【図９】本実施の形態のサーバが電動アシスト自転車へ送信する応答情報のデータ構造の一例を示す説明図である。
【図１０】動作パラメータの一例を示す説明図である。
【図１１】本実施の形態の電動アシスト自転車での貸出時の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】本実施の形態のサーバでの貸出時の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】本実施の形態の電動アシスト自転車での返却時の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】本実施の形態のサーバでの返却時の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】本実施の形態の電動アシスト自転車での移送開始時の処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】本実施の形態のサーバでの移送開始時の処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】本実施の形態の電動アシスト自転車での移送終了時の処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】本実施の形態のサーバでの移送終了時の処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】本実施の形態の電動アシスト自転車でのバッテリ残量管理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】本実施の形態のサーバでのバッテリ残量管理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】本実施の形態の電動アシスト自転車でのＧＰＳ測位管理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】本実施の形態のサーバでのＧＰＳ測位管理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態の車両監視システムの構成の一例を示す模式図である。車両監視システムは、バッテリにより給電されて所要の処理を行う処理部を有する車両としての電動アシスト自転車１０、電動アシスト自転車の利用状況を監視するための車両監視装置としてのサーバ５０などを備える。なお、本実施の形態では、車両の一例として電動アシスト自転車（以下、自転車とも称する）について説明するが、車両は電動アシスト自転車に限定されるものではなく、バッテリ等の電源を備え、移動手段として供するものであれば、自動車、バス、トラック、バイクなどの自動二輪車など他の乗り物であってもよい。
【００４４】
サーバ５０には、インターネット網２、インターネット回線３を通じて利用窓口１を接続してある。自転車１０には、後述するようにＧＰＳ機能を備えたＧＰＳ受信部を備えており、ＧＰＳ衛星５からの電波を受信して自身の位置を測位することができる。また、自転車には、後述するように通信部を備えており、例えば、携帯電話網４を介して、サーバ５０に接続されている。
【００４５】
また、電動アシスト自転車１０を駐輪することができる所定の場所としての駐輪場２００、２００、…が任意の場所に設けられている。駐輪場２００には、記録媒体としてのＩＣタグ２０１を設置してある。ＩＣタグ２０１は、駐輪場の場所を識別する場所識別情報としてのタグＩＤを記録している。なお、ＩＣタグ２０１は、駐輪場２００の床面に埋め込むこともでき、あるいは、適当な支柱にＩＣタグ２０１を紐などで繋いでおくこともできる。ＩＣタグ２０１は、自転車１０を返却する場合、駐輪場２００内に設けられた自転車用のスペース（例えば、白線などで仕切られた区画）に自転車１０を置いたときに自転車１０で読み取ることができる範囲内であれば、任意の場所に設けることができる。
【００４６】
また、ＩＣタグ２０１は、パッシブタグ（受動タグ）、アクティブタグ（能動タグ）、双方を組み合わせたセミアクティブタグ（起動型能動タグ）などのいずれでもよい。また、ＩＣタグ２０１をＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグなどとすることにより、駐輪場を低コストにすることができる。また、記録媒体は、非接触型に限定されるものではなく、接触型の記録媒体でもよい。
【００４７】
以下、自転車１０を利用する際の処理について概説する。利用者は、利用窓口で利用者登録を行うことにより、携帯可能なカード１００を入手することができる。カード１００には、利用者の個人情報の他、自転車１０を利用することができる有効期限が記録されている。
【００４８】
利用者は、登録済のカード１００を携帯して、符号Ａで示す所望の駐輪場２００へ行き、駐輪場２００に置かれている任意の自転車１０にカード１００を近づける。なお、駐輪場２００に置かれている自転車１０の利用状況は原則として「貸出可」である。自転車１０は、カード１００からカード情報を読み取り、読み取ったカード情報、自転車１０を識別する車両ＩＤなどの情報を含む要求情報をサーバ５０へ送信する。
【００４９】
サーバ５０は、要求情報を受信し、カード情報が有効期限内であるか、及び車両ＩＤが貸出可の自転車であるか等を判定する。自転車１０の利用状況が貸出可であると判定した場合には、サーバ５０は、自転車１０の車両の利用状況判定結果（以下、車両ステータスとも称する）、自転車１０について判定した利用状況に応じた設定情報である動作パラメータ、自転車１０に備えられた電子錠の開錠を指示するフラグなどの情報を含む応答情報を自転車１０へ送信する。
【００５０】
自転車１０は、応答情報を受信し、車両ステータス（この場合、貸出中）に対応した動作パラメータを記憶するとともに、電子錠は開錠され、利用者は自転車１０を利用することができる。
【００５１】
利用者は、符号Ｂで示す任意の場所で休憩又は用事を済ませるため、自転車１０の電子錠を手動で施錠する。休憩後又は用事を済ませた後で、利用者がカード１００を自転車１０に近づけると、自転車１０は、ＧＰＳ受信部で測位した自身の位置をサーバ５０へ送信する。サーバ５０は、貸出時と同様に電子錠の開錠を指示するフラグを自転車１０へ送信するとともに、利用者が休憩した場所又は用事を済ませた場所の情報を取得することができる。
【００５２】
利用者は、自転車１０を符号Ｃで示す所望の駐輪場２００で返却する場合、自転車を所定の駐輪スペース内に置き、電子錠を施錠することにより、自転車は、駐輪スペース内又はその近傍に設置されたＩＣタグ２０１から駐輪場２００を識別する場所識別情報としてのタグＩＤを読み取る。自転車１０は、タグＩＤを含む要求情報をサーバ５０へ送信する。サーバ５０は、タグＩＤを受信すると、自転車１０の利用状況を貸出中から貸出可に変更するとともに、車両ステータスが貸出可に応じた動作パラメータを含む応答情報を自転車１０へ送信する。
【００５３】
自転車１０は、応答情報を受信し、車両ステータス（この場合、貸出可）に対応した動作パラメータを記憶するとともに、自転車１０は、貸出可能となる。利用者は、カード１００を携帯し、有効期限内であれば、他の駐輪場で再度自転車１０を借りることができる。
【００５４】
図２は本実施の形態の電動アシスト自転車１０の構成の一例を示すブロック図である。自転車１０は、制御部１１、カード読取部１２、ＩＣタグ読取部１３、ＧＰＳ受信部１４、通信部１５、バッテリ１６、容量測定部１７、記憶部１８、電子錠１９、表示部２０、ブザー２１、距離計測部２２、電動アシスト用モータ２３、ビームライト２４などを備える。
【００５５】
バッテリ１６により給電されて所要の処理を行う処理部としては、例えば、カード読取部１２、測位部としてのＧＰＳ受信部１４、残存容量測定部としての容量測定部１７、電動アシスト用モータ２３、前照灯としてのビームライト２４、通信部１５などである。
【００５６】
制御部１１は、設定情報としての動作パラメータを用いて上述の処理部の処理を制御する制御手段としての機能を有する。また、制御部１１は、図２に示す自転車１０の各部の機能を制御する。
【００５７】
カード読取部１２は、利用者が携帯するカード１００、後述するように自転車１０の移送又は保守などを行う作業者が携帯するカード１００などから、カード１００に記録したカードＩＤなどの情報を読み取る。カード１００は、例えば、ＩＣカード、メモリカード、磁気カードなどである。
【００５８】
ＩＣタグ読取部１３は、駐輪場２００に設置されたＩＣタグ２０１に記録された情報を読み取る。
【００５９】
ＧＰＳ受信部１４は、ＧＰＳ衛星５からの電波を受信して、自転車１０の位置を取得する。また、ＧＰＳ受信部１４は、取得した位置を記録することにより、自転車１０の移動距離を求めることができ、また、取得した位置と時刻とを関連付けることにより、自転車１０の移動履歴を求めることができる。
【００６０】
通信部１５は、車両側送信手段及び車両側受信手段としての機能を有し、携帯電話網４、インターネット網２を介してサーバ５０との間の通信を行う。
【００６１】
バッテリ１６は、例えば、ニッケル水素電池、あるいはリチウムイオン電池などの充電可能な蓄電池であり、自転車１０の各部へ給電する電源の役割を有する。
【００６２】
容量測定部１７は、制御部１１の制御のもと、バッテリ１６の残存容量を測定する。すなわち、容量測定部１７は、自転車の利用状況に基づいて設定された動作パラメータに応じた測定間隔でバッテリ１６の残存容量を測定する。制御部１１は、容量測定部１７で測定したバッテリ１６の残存容量が所定の閾値より少ない場合、サーバ５０に対して警告を送信する。
【００６３】
記憶部１８は、自転車の利用状況である車両ステータス、車両ステータスに対応した動作パラメータ、カード読取部１２で読み取ったカードＩＤなどの情報を記憶する。サーバ５０で自転車１０の利用状況（車両ステータス）が判定された場合、サーバ５０は、判定結果に応じた動作パラメータを自転車１０へ送信する。自転車１０は、サーバ５０から動作パラメータが送信された都度、記憶部１８に記憶する動作パラメータを更新する。
【００６４】
電子錠１９は、施錠時には自転車１０の車輪が回転するのを規制し、開錠時には車輪の回転を規制しない。電子錠１９は、サーバ５０から開錠のフラグを取得した場合、開錠することができる。また、電子錠１９は手動で施錠することができる。
【００６５】
表示部２０は、自転車１０の状態を表示するためのインジケータを備える。表示部２０は、自転車１０が貸出中であること、移送中であること、サーバ５０からの応答情報にエラーが含まれていることなどを示す。
【００６６】
ブザー２１は、制御部１１の制御のもと、自転車１０の盗難を検知した場合に発呼する。
【００６７】
距離計測部２２は、走行メータなどを備え、自転車１０の移動距離を計測する。なお、ＧＰＳ受信部１４で移動距離を求める場合には、距離計測部２２を具備しなくてもよいが、ＧＰＳ受信部１４でＧＰＳ衛星からの電波を受信することができず、位置を測位することができない場合を考慮して、距離計測部２２を具備することが望ましい。
【００６８】
電動アシスト用モータ２３は、自転車１０の車輪の回転を補助する。電動アシスト用モータ２３は、モータの駆動力が大きいパワーモード、駆動力が比較的小さいエコモードの２通りの初期（起動時）アシストモードで車輪を駆動する。アシストモードは、動作パラメータにより設定され、手動操作で変更することができる。
【００６９】
ビームライト２４は、手動操作で点灯又は消灯することができる。
【００７０】
図３は本実施の形態のサーバ５０の構成の一例を示すブロック図である。サーバ５０は、ＣＰＵ５１、通信部５２、入力部５３、ＲＡＭ５４、ＲＯＭ５５、表示部５６、記憶部５７などを備える。
【００７１】
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５５に記録したプログラム、不図示のＤＶＤ読取装置などの記録媒体読取装置で読み込んだプログラム、あるいはインターネット網２からダウンロードしたプログラムをＲＡＭ５４にロードして実行することにより、車両監視装置としての機能を実現することができる。
【００７２】
図４は本実施の形態のサーバ５０が行う処理の一例を示す説明図である。ユーザ管理処理は、自転車１０の利用者の情報の登録、検索、更新などの処理、利用者が使用するＩＣカード１００の発行処理、複数の利用者がグループを構成している場合、利用者のグループを登録する処理などを含む。
【００７３】
カード情報管理処理は、ＩＣカード１００の有効期限の設定処理、自転車１０の修理・点検作業、バッテリ交換作業、移送作業などの保守作業実績を登録する作業用のＩＣカード１００の情報管理処理、駐輪場２００に設置されたＩＣタグ２０１の情報管理処理などを含む。
【００７４】
駐輪場管理処理は、駐輪場を識別する駐輪場ＩＤ、駐輪場の位置情報などを管理する処理を含む。
【００７５】
認証管理処理は、利用者のＩＣカード１００に記録されたカードＩＤ、ＩＣカード１００を読み込んだ自転車１０の車両ＩＤなどに基づく利用者の認証処理を含む。また、認証管理処理は、作業用のＩＣカード１００の認証処理、自転車１０の修理・点検作業、バッテリ交換作業、移送作業などの保守作業実績の登録処理を含む。
【００７６】
車両利用状況判定処理は、自転車１０から送信された要求情報に基づいて、当該自転車１０の利用状況（例えば、貸出可、貸出中、貸出否、移送中などの車両ステータス）を判定する処理を含む。
【００７７】
貸出管理処理は、自転車１０の貸出、返却を管理する処理、電子錠１９の開錠処理などを含む。また、貸出管理処理は、自転車１０の貸出の予約管理の処理を含む。
【００７８】
車両管理処理は、利用状況に関わらず、すべての自転車１０の状態を集中管理する処理であり、自転車１０の現在位置、走行距離、バッテリ残量、移動履歴などの管理をする処理を含む。また、車両管理処理は、自転車の保守作業（定期検査、修理、部品交換、空気入れなど）の実績を管理する処理、今後の保守作業の予定を管理する処理、自転車１０の保守作業を指示する処理、自転車１０の修理依頼を受け付ける処理、各駐輪場での自転車１０の保有台数及び車両ステータスを管理する処理を含む。
【００７９】
需給管理処理は、自転車１０の移送実績に基づく各駐輪場での貸出（供給）可能台数の管理処理、各駐輪場での過去の貸出台数及び返却台数の実績（例えば、時間帯、日、周、月、あるいは曜日毎）の管理処理、各駐輪場での需要予測処理、駐輪場毎の供給計画（必要台数の確保、余剰台数の他の駐輪場への移送指示）などの処理を含む。
【００８０】
動作パラメータ管理処理は、集中管理するすべての自転車１０の利用状況に応じた動作パラメータを設定する処理、設定した動作パラメータを当該自転車１０へ導入するための処理を含む。
【００８１】
課金管理処理は、利用者のクレジットカードの登録処理、自転車１０の返却時の課金処理（例えば、クレジットカード決済の電文の送信処理）を含む。また、課金管理処理は、利用者が所定の駐輪場２００（例えば、需要に対して供給が少ない駐輪場）に自転車１０を返却した場合の料金の割引処理を含む。利用者の返却で自転車１０の移送処理を代用させるためである。
【００８２】
例えば、貸出時間、貸出場所、返却場所、貸出台数などの情報に基づいて、貸出需要の多い駐輪場２００、需要の少ない駐輪場２００を予め設定しておき、利用者が任意の駐輪場２００で自転車１０を借りたときに、過去の需要に基づいて、需要の多い１又は複数の駐輪場２００の場所を表示部２０に表示させるとともに、当該駐輪場２００に自転車１０を返却した場合には、料金の何割（例えば、５％、１０％など）かの割引料金が適用されることを表示させる。これにより、利用者に需要の高い駐輪場２００への自転車１０の返却を促すことができ、利用者による自転車の最適配置を実現することができる。
【００８３】
通信部５２は、送信手段及び受信手段としての機能を有し、携帯電話網４、インターネット網２を介して各自転車１０との間の通信を行う。
【００８４】
入力部５３は、例えば、キーボード、マウス、タッチパッドなどであり、サーバ５０の管理者がデータの入力操作を行うことができる。
【００８５】
表示部５６は、例えば、液晶ディスプレイなどであり、サーバ５０で行う各種処理の処理結果、データ入力のための入力画面などを表示する。
【００８６】
記憶部５７には、ハードディスク、半導体メモリなどで構成され、カード情報５７１、カード通信履歴情報５７２、車両情報５７３、車両移動履歴情報５７４、駐輪場情報５７５、保守情報５７６、位置情報５７７、バッテリ残量情報５７８、動作パラメータ情報５７９などの各種情報を記憶している。
【００８７】
図５はカード情報５７１のデータ構造の一例を示す説明図である。カード情報は、利用者が携帯するＩＣカード１００、作業者が携帯する作業用のＩＣカード１００に記録されているデータ構造を示す。カード情報は、ＩＣカード１００毎に付与された固有情報であるカードＩＤ、カード種別（利用者用、作業者用）などのデータを含む。作業者用のカード種別には、さらに修理・点検用、バッテリ交換用、自転車１０の移送用などに細分化されている。
【００８８】
利用者が携帯するＩＣカード１００の場合、カード情報には、さらに、カード有効期限、ユーザ名、グループ番号、当該利用者に貸出中の自転車１０の車両ＩＤ、利用履歴（利用開始日時、利用終了日時）などのデータを含む。
【００８９】
例えば、利用者に自転車１０を貸し出す場合、利用者が携帯するＩＣカード１００のカードＩＤに関連付けて（紐づけて）貸出中の自転車１０の車両ＩＤがカード情報５７１に記録される。また、利用者が自転車１０を返却した場合、カード情報５７１に記録された車両ＩＤは消去され、当該カードＩＤの利用者に貸出中の自転車１０がないことが記録される。
【００９０】
グループ番号は、複数の利用者がグループを形成している場合（例えば、家族連れの旅行者など）、それぞれ利用者が同一グループに属していることが分かるように同一のグループ番号を割り当てる。
【００９１】
カード通信履歴情報５７２は、ＩＣカード１００、ＩＣタグ２０１との通信履歴を記録する。例えば、カード通信履歴情報５７２には、どのカードＩＤのＩＣカード１００とサーバ５０が何時通信したかの記録が含まれる。
【００９２】
図６は車両情報５７３のデータ構造の一例を示す説明図である。車両情報は、自転車１０の固有の情報である車両ＩＤ、当該車両ＩＤの自転車の利用状況である車両ステータス（例えば、貸出可、貸出中、貸出否、移送中など）、貸出中の利用者のカードＩＤなどのデータを含む。
【００９３】
車両情報５７３の車両ステータスは、自転車１０の貸出、返却、移送、点検・修理などの各処理に応じて更新される。
【００９４】
車両移動履歴情報５７４は、車両の移動実績のデータを含む。例えば、車両移動履歴情報５７４は、車両ＩＤ毎に、駐輪場２００に移送又は返却された日時、駐輪場２００から移送又は貸し出された日時などを記録する。
【００９５】
図７は駐輪場情報５７５のデータ構造の一例を示す説明図である。駐輪場情報は、駐輪場２００を識別する駐輪場ＩＤ、駐輪場２００に設置されたＩＣタグ２０１に記録された場所識別情報としてのタグＩＤ、駐輪場２００に存在する貸出可の自転車１０の車両ＩＤ、当該駐輪場２００から貸し出した自転車１０の車両ＩＤ、駐輪場２００周辺の地形などを考慮して初期設定されたアシストモードなどのデータを含む。
【００９６】
初期アシストモードは、例えば、パワーモード及びエコモードの各モードがあり、自転車１０の電動アシスト用モータ２３の駆動力の大小を定めるものである。パワーモードは駆動力が大きく、エコモードは駆動力を小さくして電動アシスト用モータ２３の電力消費を抑えることができる。駐輪場２００の周辺の地形が、例えば、起伏が激しい場合には、アシストモードをパワーモードに設定し、駐輪場２００の周辺の地形が、例えば、平坦である場合には、アシストモードをエコモードに設定することができる。
【００９７】
保守情報５７６は、自転車１０の保守実績のデータを含み、例えば、点検・修理の日時、バッテリ交換の日時、移送の日時などのデータを含む。
【００９８】
位置情報５７７は、自転車１０で測位した自身の位置情報をサーバ５０へ送信した場合、当該位置情報を記録したものであり、車両ＩＤ毎の測位位置情報である。
【００９９】
バッテリ残量情報５７８は、自転車１０で測定したバッテリ１６の残存容量をサーバ５０へ送信した場合、当該残存容量を記録したものであり、車両ＩＤ毎のバッテリ残存容量の情報である。
【０１００】
図８は本実施の形態の電動アシスト自転車１０がサーバ５０へ送信する要求情報のデータ構造の一例を示す説明図である。要求情報は、自転車１０を識別する車両ＩＤ、自転車１０で読み取ったＩＣカードのカードＩＤ、自転車１０で読み取ったＩＣタグ２０１のタグＩＤ、ＧＰＳ受信部１４で測位した測位データ、容量測定部１７で測定したバッテリ残存容量データなどを含む。なお、要求種別に応じて自転車１０から送信される要求情報は異なり、図８に示す一部のデータだけが送信される場合もある。
【０１０１】
図９は本実施の形態のサーバ５０が電動アシスト自転車１０へ送信する応答情報のデータ構造の一例を示す説明図である。応答情報は、自転車１０からの要求情報に対して正常又は異常であることを示すリターンコード、要求情報に含まれていたカードＩＤ、車両利用状況の判定結果（車両ステータス）、判定した車両ステータスに応じた動作パラメータなどのデータを含む。
【０１０２】
リターンコードは、自転車１０からの要求情報に問題がなく正常であることを示すリターンコード、要求情報に問題があり異常であるためエラー表示を指示するためのリターンコード、ブザー２１を発呼させるためのリターンコード、自転車１０の貸出中に電子錠の開錠を指示するリターンコードなどを含む。
【０１０３】
次に、動作パラメータ情報５７９について説明する。図１０は動作パラメータの一例を示す説明図である。動作パラメータは、自転車１０の利用状況に関連付けて当該自転車１０の処理部の処理条件を設定するための設定情報である。すなわち、動作パラメータは、自転車１０の利用状況（車両ステータス：貸出可、貸出中、移送中、貸出否など）に対応させて、アシスト電源オフ時間、ビームライト電源オフ時間、カード読取周期、ＧＰＳ測位周期、ＧＰＳ測位サンプリング周期、ＧＰＳ測位サンプリング回数、ＧＰＳ測位データ送信まとめ回数、バッテリ残存容量測定周期、バッテリデータ送信まとめ回数、初期アシストモードなどのパラメータを設定したものである。
【０１０４】
サーバ５０は、自転車１０の車両ステータス（利用状況）に関連付けて当該自転車１０の処理部（例えば、カード読取部１２、ＧＰＳ受信部１４、容量測定部１７、電動アシスト用モータ２３、ビームライト２４、通信部１５など）の処理条件（動作条件）を設定するための動作パラメータを記憶してある。自転車１０の利用状況は、例えば、貸出可、貸出中、貸出否、移送中などである。また、処理条件は、処理部での電力消費に関連する条件であり、例えば、処理部の処理頻度（動作周期など）などを特定する。
【０１０５】
サーバ５０は、自転車１０が送信した要求情報に基づいて当該自転車１０の車両ステータスを判定する。サーバ５０は、判定した車両ステータスに応じた動作パラメータを当該自転車１０へ送信する。自転車１０は、サーバ５０が送信した動作パラメータを受信し、受信した動作パラメータを用いて処理部の処理を制御する。
【０１０６】
自転車１０の車両ステータスに応じた動作パラメータがサーバ５０から自転車１０へ送信され、自転車１０は受信した動作パラメータに応じて処理部の処理を制御するので、自転車１０での電力消費を自転車１０の車両ステータスに合わせて制御することができ、無駄な電力消費を抑制してバッテリ１６の残存容量の低下を抑え、利用者の利便性を向上させるとともに、自転車１０の利用可能性も高めることができる。また、サーバ５０ですべての自転車１０の電力消費を集中管理することができる。
【０１０７】
サーバ５０は、自転車の車両ステータス（利用状況）が貸出可、貸出中及び貸出否の少なくとも１つであるかを判定する。これにより、自転車１０の処理部の処理条件を車両ステータスが貸出可、貸出中又は貸出否であるかに応じて設定することができる。すなわち、自転車１０の車両ステータスが貸出可、貸出中又は貸出否であるかに応じて、処理部の処理頻度又は動作頻度を少なくすることが出来る場合、あるいは処理頻度又は動作頻度を変更することができる場合には、処理部の処理条件を利用状況に応じて変更することができ、無駄な電力消費を抑制することができる。
【０１０８】
自転車１０は、車両ステータスが貸出可、移送中、貸出否になった時点から所定のアシスト電源オフ時間（例えば、５秒）経過後にバッテリ１６から電動アシストモータ２３への給電を遮断する。貸出可、移送中又は貸出否になった場合には、利用者が自転車１０を使用することがないので、電動アシストモータ２３への給電を停止することにより、バッテリ１６の無駄な電力消費を抑えることができる。
【０１０９】
自転車１０は、車両ステータスが貸出可、移送中、貸出否になった時点から所定のビームライト電源オフ時間（例えば、５秒）経過後にバッテリ１６からビームライト２４への給電を遮断する。貸出可、移送中又は貸出否になった場合には、利用者が自転車１０を使用することがないので、ビームライト２４への給電を停止することにより、バッテリ１６の無駄な電力消費を抑えることができる。
【０１１０】
サーバ５０は、カード読取部１２での読取周期を設定した動作パラメータを自転車１０へ送信する。図１０に示すように、自転車１０の車両ステータス（利用状況）が貸出中、移送中又は貸出否である場合の読取周期（例えば、１０００秒）を、貸出可である場合の読取周期（例えば、５００秒）よりも長くしている。自転車１０は、サーバ５０が送信した動作パラメータを受信し、受信した動作パラメータに基づいて、自転車１０の車両ステータスが貸出中、移送中又は貸出否である場合のカード読取部１２での読取周期（１０００秒）が、貸出可である場合の読取周期（５００秒）よりも長くなるように制御する。自転車１０の車両ステータスが貸出中、移送中又は貸出否である場合、自転車１０は利用者によるカードの読取操作が行われる頻度は低いので、カード読取部１２の読取周期を長くしてカード読取部１２での電力消費を抑えることができる。
【０１１１】
また、サーバ５０は、ＧＰＳ受信部１４での測位周期（測位間隔）を設定した動作パラメータを自転車１０へ送信する。図１０に示すように、自転車１０の車両ステータス（利用状況）が貸出可、貸出否又は移送中である場合の測位周期（例えば、１８００秒、１２００秒など）を、貸出中である場合の測位周期（例えば、６０秒）よりも長くしている。自転車１０は、サーバ５０が送信した動作パラメータを受信し、受信した動作パラメータに基づいて、自転車１０の車両ステータスが貸出可、移送中又は貸出否である場合のＧＰＳ受信部１４での測位周期（１２００秒、１８００秒）が、貸出中である場合の測位周期（６０秒）よりも長くなるように制御する。自転車１０の車両ステータスが貸出可、移送中又は貸出否である場合、自転車１０が移動する可能性は低いので、ＧＰＳ受信部１４の測位周期を長くしてＧＰＳ受信部１４での電力消費を抑えることができる。
【０１１２】
自転車１０は、ＧＰＳ受信部１４で複数回測位した位置情報をサーバ５０へ送信する。サーバ５０は、当該位置情報を受信し、受信した位置情報に基づいて自転車１０の位置が所定の誤差範囲内にあるか否かを判定する。誤差範囲は、例えば、ＧＰＳ衛星５から受信する電波の受信状況が良好な場合の測位誤差とすることができ、例えば、駐輪場の座標から半径１０ｍ以内、波形５０ｍ以内などに設定することができる。
【０１１３】
判定した位置が所定の誤差範囲内にある場合、サーバ５０は、ＧＰＳ受信部１４での測位サンプリング回数を所定回数（例えば、１回など）に設定した動作パラメータを自転車１０へ送信する。測位サンプリング回数とは、１回の測位周期において、何回サンプリングを実施するかを定めた値である。図１０の例では、ＧＰＳ測位サンプリング回数は１回であるが、これに限定されるものではない。
【０１１４】
自転車１０は、受信した動作パラメータに基づいて、ＧＰＳ受信部１４での測位サンプリング回数を所定回数以下にすべく制御する。これにより、複数回測位した位置が誤差範囲内にあるような測位精度が高い場合、あるいは自転車１０の位置が変化しない場合には、ＧＰＳ受信部１４でのサンプリング回数を少なくすることにより、ＧＰＳ受信部１４での電力消費を抑制することができる。
【０１１５】
なお、判定した位置が所定の誤差範囲外にある場合には、サーバ５０は、ＧＰＳ受信部１４での測位サンプリング回数を所定回数よりも多い回数（例えば、３回、５回など）に設定した動作パラメータを自転車１０へ送信する。
【０１１６】
また、自転車１０は、ＧＰＳ受信部１４で複数回測位した位置情報をサーバ５０へ送信し、サーバ５０は、当該位置情報を受信し、受信した位置情報に基づいて自転車１０の位置が所定の誤差範囲内にあるか否かを判定する。判定した位置が所定の誤差範囲内にある場合、サーバ５０は、ＧＰＳ受信部１４での測位サンプリング周期を長く（例えば、２秒、３秒など）設定した動作パラメータを自転車１０へ送信する。測位サンプリング周期とは、１回の測位周期において、複数回サンプリングを実施する場合のサンプリング間隔である。図１０の例では、ＧＰＳ測位サンプリング回数が１回であるためＧＰＳ測位サンプリング周期は０となっているが、これに限定されるものではない。
【０１１７】
自転車１０は、受信した動作パラメータに基づいて、ＧＰＳ受信部１４での測位サンプリング周期を長くすべく制御する。これにより、複数回測位した位置が誤差範囲内にあるような測位精度が高い場合、あるいは自転車１０の位置が変化しない場合には、ＧＰＳ受信部１４でのサンプリング周期を長くすることにより、ＧＰＳ受信部１４での電力消費を抑制することができる。
【０１１８】
なお、判定した位置が所定の誤差範囲外にある場合には、サーバ５０は、ＧＰＳ受信部１４での測位サンプリング周期を短く（例えば、０．２秒、０．５秒、１秒など）に設定した動作パラメータを自転車１０へ送信する。
【０１１９】
また、サーバ５０は、ＧＰＳ受信部１４で測位した測位データの送信まとめ回数を設定した動作パラメータを自転車１０へ送信する。送信まとめ回数は、何回分の測位周期の測位データをまとめて１回で送信するかを定めた値である。図１０に示すように、自転車１０の車両ステータス（利用状況）が貸出可、貸出否又は移送中である場合の送信まとめ回数（例えば、１回）を、貸出中である場合の送信まとめ回数（例えば、５回）よりも少なくしている。自転車１０は、サーバ５０が送信した動作パラメータを受信し、受信した動作パラメータに基づいて、自転車１０の車両ステータスが貸出可、移送中又は貸出否である場合のＧＰＳ受信部１４での測位データの送信まとめ回数（１回）が、貸出中である場合の測位データの送信まとめ回数（５回）よりも少なくなるように制御する。自転車１０の車両ステータスが貸出可、移送中又は貸出否である場合、ＧＰＳ測位周期が長くなるので、ＧＰＳ受信部１４の測位データの送信まとめ回数を少なくし、自転車１０の車両ステータスが貸出中である場合、ＧＰＳ測位周期が短くなるので、ＧＰＳ受信部１４の測位データの送信まとめ回数を増やすことにより、自転車１０の車両ステータスに応じてタイムリーに測位データをサーバ５０へ提供することができる。また、自転車１０の車両ステータスが貸出中である場合、バッテリ１６の負荷が増加するので、送信まとめ回数を多くすることにより、通信部１５での電力消費を抑えることができる。
【０１２０】
サーバ５０は、容量測定部１７での測定周期（測定間隔）を設定した動作パラメータを自転車１０へ送信する。図１０に示すように、自転車１０の車両ステータス（利用状況）が貸出可、貸出否又は移送中である場合の測定周期（例えば、１８００秒、１２００秒など）を、貸出中である場合の測定周期（例えば、３００秒）よりも長くしている。自転車１０は、サーバ５０が送信した動作パラメータを受信し、受信した動作パラメータに基づいて、自転車１０の車両ステータスが貸出可、移送中又は貸出否である場合の容量測定部１７での測定周期（１２００秒、１８００秒）が、貸出中である場合の測定周期（３００秒）よりも長くなるように制御する。自転車１０の車両ステータスが貸出可、移送中又は貸出否である場合、利用者が自転車１０を使用していないので、バッテリ１６の電力消費も少なく頻繁に残存容量を測定する必要がない。そこで、この場合には、容量測定部１７の測定周期を長くして容量測定部１７での電力消費を抑えることができる。
【０１２１】
また、サーバ５０は、容量測定部１７で測定したバッテリデータ（残存容量）の送信まとめ回数を設定した動作パラメータを自転車１０へ送信する。送信まとめ回数は、何回分の測定データをまとめて１回で送信するかを定めた値である。図１０に示すように、自転車１０の車両ステータス（利用状況）が貸出可、貸出否又は移送中である場合の送信まとめ回数（例えば、１回）を、貸出中である場合の送信まとめ回数（例えば、３回）よりも少なくしている。自転車１０は、サーバ５０が送信した動作パラメータを受信し、受信した動作パラメータに基づいて、自転車１０の車両ステータスが貸出可、移送中又は貸出否である場合の容量測定部１７での測定データの送信まとめ回数（１回）が、貸出中である場合の測定データの送信まとめ回数（３回）よりも少なくなるように制御する。自転車１０の車両ステータスが貸出中である場合、バッテリ１６の負荷が増加するので、送信まとめ回数を多くすることにより、通信部１５での電力消費を抑えることができる。
【０１２２】
サーバ５０は、駐輪場２００の周辺の地形に応じて、駐輪場２００毎に関連付けた初期アシストモードを含む動作パラメータを当該駐輪場２００で車両ステータスが貸出可から貸出中に変更された自転車１０へ送信する。自転車１０は、車両ステータスが貸出中になった場合、受信した動作パラメータの初期アシストモードで電動アシスト用モータ２３を動作させる。これにより、平坦な場所では、エコモードで自転車１０を走行させ、起伏の多い場所では、パワーモードで自転車１０を走行させることができるので、自転車１０が置かれている駐輪場２００の周辺の地形に応じた駆動力で走行をアシストすることができ、無駄な電力消費を抑えることができる。
【０１２３】
なお、図１０に示す動作パラメータの数値は、一例であって、これらに限定されるものではない。
【０１２４】
次に、自転車１０の貸出、返却、移送開始、移送終了、バッテリ残量測定、ＧＰＳ測位の各処理について説明する。
【０１２５】
図１１は本実施の形態の電動アシスト自転車１０での貸出時の処理手順を示すフローチャートであり、図１２は本実施の形態のサーバ５０での貸出時の処理手順を示すフローチャートである。図１１は、利用者が予め利用窓口１で所要の手続き（ユーザ登録など）を済ませ、ＩＣカード１００を取得した後に、所望の駐輪場２００で自転車１０を借りる際の自転車１０の処理を示す。
【０１２６】
図１１に示すように、自転車１０は、ＩＣカード１００のカード読取の有無を判定し（Ｓ１０１）、カードの読取がない場合（Ｓ１０１でＮＯ）、ステップＳ１０１の処理を続ける。カードの読取があった場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、自転車１０は、サーバ５０との通信の通信圏内にあるか否かを判定する（Ｓ１０２）。通信圏内であるか否かは、携帯電話網４の電波を受信できるか否かで判定することができる。
【０１２７】
通信圏内である場合（Ｓ１０２でＹＥＳ）、自転車１０は、サーバ５０へ要求情報を送信する（Ｓ１０３）。この場合、要求情報には、車両ＩＤ、カードＩＤ、測位データ、バッテリ残存容量データが含まれる。自転車１０は、サーバ５０から応答情報を受信したか否かを判定し（Ｓ１０４）、応答情報を受信していない場合（Ｓ１０４でＮＯ）、ステップＳ１０４の処理を続け、サーバ５０からの応答情報を待つ。
【０１２８】
サーバ５０から応答情報を受信した場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、自転車１０は、リターンコードが正常であるか否かを判定し（Ｓ１０５）、正常である場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）、応答情報に含まれる動作パラメータを記憶部１８に記憶することにより、動作パラメータを設定（更新）し（Ｓ１０６）、車両ステータスを貸出可から貸出中に変更する（Ｓ１０７）。なお、応答情報に含まれるカードＩＤ、車両ステータスも記憶部１８に記憶される。
【０１２９】
自転車１０は、リターンコードが正常であるので、電子錠１９を開錠し（Ｓ１０８）、処理を終了する。これにより、利用者は自転車１０を使用することが可能となる。
【０１３０】
駐輪場２００は、通常、携帯電話網４の通信圏内にあるので、自転車１０を借りる際には、ステップＳ１０２で通信圏内であると判定される。しかし、利用者が一旦自転車１０を借りた後（自転車１０の車両ステータスは貸出中となる）、利用者が任意の場所へ移動した場合には、携帯電話網４の通信圏内にあるとは限らす通信圏外である場合もあり得る。
【０１３１】
そこで、通信圏内でない場合（Ｓ１０２でＮＯ）、自転車１０は、車両ステータスが貸出中であるか否かを判定し（Ｓ１０９）、車両ステータスが貸出中である場合（Ｓ１０９でＹＥＳ）、読み取ったカードＩＤと記憶してあるカードＩＤ（ステップＳ１０４で受信した応答情報に含まれるカードＩＤ）が一致するか否かを判定し（Ｓ１１０）、一致する場合（Ｓ１１０でＹＥＳ）、ステップＳ１０８の処理を行って電子錠１９を開錠する。
【０１３２】
これにより、利用者は、自転車１０を借りた後、所要の場所で自転車１０の電子錠１９を手動で施錠し、自転車１０から離れることができる。そして、自転車１０を置いた場所に戻ってきたときに、仮に携帯電話網４の通信圏外であったとしても、利用者の認証と自転車１０の電子錠１９の開錠を確実に行うことができる。
【０１３３】
ステップＳ１０９で車両ステータスが貸出中でない場合（Ｓ１０９でＮＯ）、ステップＳ１１０でカードＩＤが一致しない場合（Ｓ１１０でＮＯ）、あるいはステップＳ１０５でリターンコードが正常でない場合（Ｓ１０５でＮＯ）、自転車１０は、エラー表示を行い（Ｓ１１１）、処理を終了する。これらの場合には、電子錠１９が開錠されないので、自転車１０を使用することはできない。
【０１３４】
図１２に示すように、サーバ５０は、電動アシスト自転車（自転車）１０から要求情報を受信したか否かを判定し（Ｓ５０１）、要求情報を受信していない場合（Ｓ５０１でＮＯ）、ステップＳ５０１の処理を続ける。
【０１３５】
要求情報を受信した場合（Ｓ５０１でＹＥＳ）、サーバ５０は、要求種別を判定する（Ｓ５０２）。要求種別は、要求情報に含まれるカードＩＤ、タグＩＤにより判定することができ、例えば、要求情報にカードＩＤが含まれ、タグＩＤが含まれていない場合には、カードＩＤに応じて、利用者による自転車１０の貸出、作業者による点検・修理の開始、自転車１０の移送開始などであり、タグＩＤも含まれる場合には、利用者による自転車１０の返却、作業者による点検・修理の終了、自転車１０の移送終了などである。なお、図１２の例では、要求種別は、自転車１０の貸出である。
【０１３６】
サーバ５０は、自転車１０が貸出可であるか否かを判定する（Ｓ５０３）。貸出可であるか否かの判定は、例えば、カードＩＤが、他の自転車１０に対して貸し出されたものでないか、ＩＣカード１００の有効期限を過ぎていないかなどを判定することにより行われる。
【０１３７】
貸出可である場合（Ｓ５０３でＹＥＳ）、カード情報、車両情報を更新する（Ｓ５０４）。カード情報を更新するとは、例えば、カード情報の「貸出中の車両ＩＤ」の欄に要求情報を送信した自転車１０の車両ＩＤを記録してカードＩＤと車両ＩＤとを関連付ける（紐付ける）こと、カード情報の「利用履歴」に利用開始日時を記録することなどである。また、車両情報を更新するとは、車両情報の「車両ステータス」を貸出可から貸出中に変更すること、「貸出中の利用者のカードＩＤ」の欄に利用者のＩＣカード１００のカードＩＤを記録することである。
【０１３８】
サーバ５０は、自転車１０の位置情報、バッテリ残量情報を記憶し（Ｓ５０５）、リターンコードを「正常」にセットし、応答情報に含める車両ステータスを貸出中に変更し（Ｓ５０６）、車両ステータスが貸出中に対応する動作パラメータを含む応答情報を自転車１０へ送信し（Ｓ５０７）、処理を終了する。
【０１３９】
自転車１０が貸出可でない場合（Ｓ５０３でＮＯ）、サーバ５０は、リターンコードを「異常」にセットし（Ｓ５０８）、処理を終了する。
【０１４０】
上述のように、サーバ５０は、自転車１０から要求情報を受信し、受信した要求情報に含まれるカードＩＤの有効期限内であるか、及び他の自転車で貸出済みでないか等の条件を満たす場合、自転車の車両ステータスが貸出中になったと判定する。例えば、車両ステータスが貸出可である自転車１０にＩＣカード１００を近づけ、ＩＣカード１００に記録した情報を読み取ってサーバ５０へ送信することにより、当該自転車１０の車両ステータスは、貸出可の状態から貸出中の状態に遷移し、利用者は当該自転車１０を利用することができる。
【０１４１】
そして、サーバ５０は、自転車１０の車両ステータスが貸出中であると判定したので、車両ステータスが貸出中に対応する動作パラメータを当該自転車１０へ送信する。これにより、利用者は、ＩＣカード１００を自転車１０に近づけるだけで自転車１０を借りることができるので、自転車１０を借りる際の手続きを行うための管理人等が不要であり、駐輪場２００を無人化することができ、駐輪場２００の運用経費を低く抑えることができる。また、駐輪場設備の簡素化を図ることができる。また、駐輪場の設営が容易であり、設営場所の変更も容易であるので、設営に柔軟性があり、乗り捨て型自転車レンタルサービスに必要な駐輪場の増設を低コストで実現することができる。
【０１４２】
また、自転車１０は、車両ステータス（貸出中）に適した動作パラメータを用いることにより、バッテリ１６の電力消費を抑制することができる。
【０１４３】
図１３は本実施の形態の電動アシスト自転車１０での返却時の処理手順を示すフローチャートであり、図１４は本実施の形態のサーバ５０での返却時の処理手順を示すフローチャートである。利用者は、自転車１０を返却する場合、駐輪場２００内に設けられた自転車用のスペース（例えば、白線などで仕切られた区画）に自転車１０を置いて電子錠１９を施錠するだけで自転車１０の返却を完了することができる。
【０１４４】
図１３に示すように、自転車１０は、電子錠１９の施錠操作の有無を判定し（Ｓ１２１）、施錠操作がない場合（Ｓ１２１でＮＯ）、ステップＳ１２１の処理を続ける。施錠操作があった場合（Ｓ１２１でＹＥＳ）、自転車１０は、ＩＣタグ２０１を読み取る（Ｓ１２２）。すなわち、自転車１０は、利用者による電子錠１９の施錠操作をトリガとして、ＩＣタグ２０１の読取処理を行う。
【０１４５】
なお、自転車１０の使用中に利用者が自転車１０を置いて離れる際に、電子錠１９が施錠された場合には、ＩＣタグ２０１が存在しないので、この場合には、ＩＣタグ２０１の読み取り処理を中止すればよい。
【０１４６】
自転車１０は、サーバ５０へ要求情報を送信する（Ｓ１２３）。この場合、要求情報には、車両ＩＤ、カードＩＤ、タグＩＤ、測位データ、バッテリ残存容量データが含まれる。
【０１４７】
自転車１０は、サーバ５０から応答情報を受信したか否かを判定し（Ｓ１２４）、応答情報を受信していない場合（Ｓ１２４でＮＯ）、ステップＳ１２４の処理を続け、サーバ５０からの応答情報を待つ。
【０１４８】
サーバ５０から応答情報を受信した場合（Ｓ１２４でＹＥＳ）、自転車１０は、応答情報に含まれる動作パラメータを記憶部１８に記憶することにより、動作パラメータを設定（更新）し（Ｓ１２５）、車両ステータスを貸出中から貸出可に変更し（Ｓ１２６）、処理を終了する。なお、応答情報に含まれる車両ステータスも記憶部１８に記憶される。
【０１４９】
図１４に示すように、サーバ５０は、電動アシスト自転車（自転車）１０から要求情報を受信したか否かを判定し（Ｓ５２１）、要求情報を受信していない場合（Ｓ５２１でＮＯ）、ステップＳ５２１の処理を続ける。
【０１５０】
要求情報を受信した場合（Ｓ５２１でＹＥＳ）、サーバ５０は、要求種別を判定する（Ｓ５２２）。要求種別は、要求情報に含まれるカードＩＤ、タグＩＤにより判定することができ、例えば、要求情報にカードＩＤが含まれ、タグＩＤが含まれていない場合には、カードＩＤに応じて、利用者による自転車１０の貸出、作業者による点検・修理の開始、自転車１０の移送開始などであり、タグＩＤも含まれる場合には、利用者による自転車１０の返却、作業者による点検・修理の終了、自転車１０の移送終了などである。なお、図１４の例では、要求種別は、自転車１０の返却である。
【０１５１】
サーバ５０は、要求情報に含まれるタグＩＤにより、駐輪場場所情報を取得する（Ｓ５２３）。駐輪場場所情報は、例えば、タグＩＤに関連付けられた駐輪場２００の名称、所在地などである。すなわち、駐輪場２００に設置されたＩＣタグ２０１には、駐輪場を識別するタグＩＤが含まれるので、サーバ５０は、自転車１０がいずれの駐輪場２００に返却されたかを判定することができる。
【０１５２】
サーバ５０は、リターンコードを「正常」にセットし、車両ステータスを貸出中から貸出可に変更し（Ｓ５２４）、車両ステータスが貸出可に対応する動作パラメータを含む応答情報を自転車１０へ送信し（Ｓ５２５）、処理を終了する。
【０１５３】
上述のように、自転車１０は、駐輪場２００に設置されたＩＣタグ２０１から、駐輪場２００を識別するタグＩＤを読み取る。自転車１０は、読み取ったタグＩＤをサーバ５０へ送信する。サーバ５０は、タグＩＤを受信した場合、自転車１０の車両ステータスが貸出中から貸出可になったと判定する。例えば、車両ステータスが貸出中の自転車１０を、駐輪場又は駐車場に設置されたＩＣタグ２０１に近づけ、ＩＣタグ２０１に記録したタグＩＤを読み取って、サーバ５０へ送信することにより、当該自転車１０の車両ステータスは、貸出中の状態から貸出可（返却）の状態に遷移し、利用者は当該自転車１０を返却することができる。そして、サーバ５０は、自転車１０の車両ステータスが貸出可であると判定したので、貸出可に関連付けられた動作パラメータを当該自転車１０へ送信する。
【０１５４】
これにより、利用者は、自転車１０をＩＣタグ２０１に近づけるだけで自転車１０を返却することができ、駐輪場２００にはＩＣタグ２０１以外の設備を必要としないので、駐輪場設備の簡素化を図ることができる。また、駐輪場の設営が容易であり、設営場所の変更も容易であるので、設営に柔軟性があり、乗り捨て型自転車レンタルサービスに必要な駐輪場の増設を低コストで実現することができる。
【０１５５】
また、自転車１０は、車両ステータスが貸出可である状態に適した動作パラメータを用いることにより、バッテリ１６の電力消費を抑制することができる。
【０１５６】
図１５は本実施の形態の電動アシスト自転車１０での移送開始時の処理手順を示すフローチャートであり、図１６は本実施の形態のサーバ５０での移送開始時の処理手順を示すフローチャートである。自転車１０の移送は、例えば、自転車１０の修理・点検、バッテリ１６の交換等のため任意の駐輪場２００と所定のメンテナンス作業場との間、自転車１０の需給バランスを整えるため複数の駐輪場２００間で行われる。
【０１５７】
自転車１０の移送を開始する場合、作業者は、作業用のＩＣカード１００を移送対象の自転車１０に近づけるだけで、移送開始の処理を完了することができる。
【０１５８】
図１５に示すように、自転車１０は、作業用のＩＣカード１００のカード読取の有無を判定し（Ｓ１３１）、カードの読取がない場合（Ｓ１３１でＮＯ）、ステップＳ１３１の処理を続ける。カードの読取があった場合（Ｓ１３１でＹＥＳ）、自転車１０は、車両ステータスが移送中であるか否かを判定する（Ｓ１３２）。
【０１５９】
車両ステータスが移送中である場合（Ｓ１３２でＹＥＳ）、自転車１０は、ＩＣタグを読み取る（Ｓ１３３）。車両ステータスが移送中でない場合（Ｓ１３２でＮＯ）、自転車１０は、ステップＳ１３３の処理を行わずに後述のステップＳ１３４の処理を行う。なお、ステップＳ１３２の処理を行う理由は、移送開始であるか移送終了であるかを判別するためである。図１５の例の処理は移送開始時のものであるので、ステップＳ１３３の処理は実施しない。
【０１６０】
自転車１０は、サーバ５０へ要求情報を送信する（Ｓ１３４）。この場合、要求情報には、車両ＩＤ、カードＩＤ、測位データ、バッテリ残存容量データが含まれる。自転車１０は、サーバ５０から応答情報を受信したか否かを判定し（Ｓ１３５）、応答情報を受信していない場合（Ｓ１３５でＮＯ）、ステップＳ１３５の処理を続け、サーバ５０からの応答情報を待つ。
【０１６１】
サーバ５０から応答情報を受信した場合（Ｓ１３５でＹＥＳ）、自転車１０は、応答情報に含まれる動作パラメータを記憶部１８に記憶することにより、動作パラメータを設定（更新）し（Ｓ１３６）、車両ステータスを移送中に変更する（Ｓ１３７）。なお、応答情報に含まれるカードＩＤ、車両ステータスも記憶部１８に記憶される。
【０１６２】
自転車１０は、移送中であることを通知すべく表示灯を点灯し（Ｓ１３８）、処理を終了する。なお、表示灯は点滅させることもできる。また、表示灯は、電力消費を抑えるため、ＬＥＤなどの低電力消費のものが望ましい。
【０１６３】
図１６に示すように、サーバ５０は、電動アシスト自転車（自転車）１０から要求情報を受信したか否かを判定し（Ｓ５３１）、要求情報を受信していない場合（Ｓ５３１でＮＯ）、ステップＳ５３１の処理を続ける。
【０１６４】
要求情報を受信した場合（Ｓ５３１でＹＥＳ）、サーバ５０は、要求種別を判定する（Ｓ５３２）。要求種別は、要求情報に含まれるカードＩＤ、タグＩＤにより判定することができ、例えば、要求情報にカードＩＤが含まれ、タグＩＤが含まれていない場合には、カードＩＤに応じて、利用者による自転車１０の貸出、作業者による点検・修理の開始、自転車１０の移送開始などであり、タグＩＤも含まれる場合には、利用者による自転車１０の返却、作業者による点検・修理の終了、自転車１０の移送終了などである。なお、図１６の例では、要求種別は、自転車１０の移送開始である。
【０１６５】
サーバ５０は、車両情報を更新する（Ｓ５３３）。車両情報の更新は、車両情報の「車両ステータス」を移送中に変更することである。
【０１６６】
サーバ５０は、自転車１０の移動履歴（移送開始）を登録し（Ｓ５３４）、リターンコードを「正常」にセットし、応答情報に含める車両ステータスを移送中に変更し（Ｓ５３５）、車両ステータスが移送中に対応する動作パラメータを含む応答情報を自転車１０へ送信し（Ｓ５３６）、処理を終了する。
【０１６７】
図１７は本実施の形態の電動アシスト自転車１０での移送終了時の処理手順を示すフローチャートであり、図１８は本実施の形態のサーバ５０での移送終了時の処理手順を示すフローチャートである。
【０１６８】
自転車１０の移送を終了する場合、作業者は、駐輪場２００内に設けられた自転車用のスペース（例えば、白線などで仕切られた区画）に移送した自転車１０を置くとともに、作業用のＩＣカード１００を当該自転車１０に近づけるだけで、移送終了の処理を行うことができる。
【０１６９】
図１７に示すように、自転車１０は、ＩＣカード１００のカード読取の有無を判定し（Ｓ１５１）、カードの読取がない場合（Ｓ１５１でＮＯ）、ステップＳ１５１の処理を続ける。カードの読取があった場合（Ｓ１５１でＹＥＳ）、自転車１０は、車両ステータスが移送中であるか否かを判定する（Ｓ１５２）。
【０１７０】
車両ステータスが移送中である場合（Ｓ１５２でＹＥＳ）、自転車１０は、ＩＣタグを読み取る（Ｓ１５３）。車両ステータスが移送中でない場合（Ｓ１５２でＮＯ）、自転車１０は、ステップＳ１５３の処理を行わずに後述のステップＳ１５４の処理を行う。なお、ステップＳ１５２の処理を行う理由は、移送開始であるか移送終了であるかを判別するためである。図１７の例の処理は移送中のものであるので、ステップＳ１５３の処理が実施される。
【０１７１】
自転車１０は、サーバ５０へ要求情報を送信する（Ｓ１５４）。この場合、要求情報には、車両ＩＤ、カードＩＤ、タグＩＤ、測位データ、バッテリ残存容量データが含まれる。自転車１０は、サーバ５０から応答情報を受信したか否かを判定し（Ｓ１５５）、応答情報を受信していない場合（Ｓ１５５でＮＯ）、ステップＳ１５５の処理を続け、サーバ５０からの応答情報を待つ。
【０１７２】
サーバ５０から応答情報を受信した場合（Ｓ１５５でＹＥＳ）、自転車１０は、応答情報に含まれる動作パラメータを記憶部１８に記憶することにより、動作パラメータを設定（更新）し（Ｓ１５６）、車両ステータスを移送中から貸出可に変更する（Ｓ１５７）。なお、応答情報に含まれる車両ステータスも記憶部１８に記憶される。
【０１７３】
自転車１０は、移送終了であることを通知すべく表示灯を消灯し（Ｓ１５８）、処理を終了する。
【０１７４】
図１８に示すように、サーバ５０は、電動アシスト自転車（自転車）１０から要求情報を受信したか否かを判定し（Ｓ５５１）、要求情報を受信していない場合（Ｓ５５１でＮＯ）、ステップＳ５５１の処理を続ける。
【０１７５】
要求情報を受信した場合（Ｓ５５１でＹＥＳ）、サーバ５０は、要求種別を判定する（Ｓ５５２）。要求種別は、要求情報に含まれるカードＩＤ、タグＩＤにより判定することができ、例えば、要求情報にカードＩＤが含まれ、タグＩＤが含まれていない場合には、カードＩＤに応じて、利用者による自転車１０の貸出、作業者による点検・修理の開始、自転車１０の移送開始などであり、タグＩＤも含まれる場合には、利用者による自転車１０の返却、作業者による点検・修理の終了、自転車１０の移送終了などである。なお、図１８の例では、要求種別は、自転車１０の移送終了である。
【０１７６】
サーバ５０は、タグＩＤに基づいて、移動先の駐輪場情報を取得し（Ｓ５５３）、車両情報を更新する（Ｓ５５４）。車両情報の更新は、車両情報の「車両ステータス」を移送中から貸出可に変更することである。
【０１７７】
サーバ５０は、自転車１０の移動履歴（移送終了）を登録し（Ｓ５５５）、リターンコードを「正常」にセットし、応答情報に含める車両ステータスを移送中から貸出可に変更し（Ｓ５５６）、車両ステータスが貸出可に対応する動作パラメータを含む応答情報を自転車１０へ送信し（Ｓ５５７）、処理を終了する。
【０１７８】
上述のように、サーバ５０は、自転車１０から要求情報を受信し、受信した要求情報に含まれるカードＩＤが移送用である場合、自転車の車両ステータスが移送中になったと判定する。すなわち、作業者は、作業用のＩＣカード１００を自転車１０に近づけるだけで、サーバ５０は、自転車１０の車両ステータスを判定することができ、多数の駐輪場２００それぞれに多くの自転車１０を用意する場合でも、各自転車１０の保守状態を集中管理することができる。
【０１７９】
また、サーバ５０は、自転車１０から要求情報を受信し、受信した要求情報に含まれるカードＩＤが移送用であり、タグＩＤも含まれる場合、自転車の車両ステータスが移送終了になったと判定する。例えば、車両ステータスが移送中である自転車１０に作業用のＩＣカード１００を近づけ、ＩＣカード１００に記録した情報を読み取るとともに、移送先の駐輪場２００に設置したＩＣタグ２０１のタグＩＤも読み取ってサーバ５０へ送信することにより、当該自転車１０の車両ステータスは、移送中の状態から貸出可の状態に遷移し、利用者は当該自転車１０を利用することができる。
【０１８０】
そして、サーバ５０は、自転車１０の車両ステータスが移送中又は貸出可に対応する動作パラメータを当該自転車１０へ送信する。これにより、自転車１０は、車両ステータスが移送中又は貸出可である状態に適した動作パラメータを用いることにより、バッテリ１６の電力消費を抑制することができる。
【０１８１】
また、自転車１０は、修理・点検作業を示す保守作業情報（カードＩＤ）が記録された作業用のＩＣカード１００からカードＩＤを読み取る。自転車１０は、読み取ったカードＩＤをサーバ５０へ送信する。サーバ５０は、カードＩＤを受信した場合、当該自転車１０の車両ステータスが貸出否から貸出可になったと判定する。例えば、自転車１０の不具合又は定期検査等により保守作業が実施され、保守作業が完了した場合、作業者は、保守作業情報が記録された作業用のＩＣカード１００を自転車に近づけ、ＩＣカード１００に記録した保守作業情報（カードＩＤ）を読み取ってサーバ５０へ送信することにより、当該自転車１０の車両ステータスは、貸出否の状態から貸出可の状態に遷移し、利用者は当該自転車１０を利用することができる。
【０１８２】
そして、サーバ５０は、自転車１０の車両ステータスが貸出可であると判定したので、車両ステータスが貸出可に関連付けられた動作パラメータを当該自転車１０へ送信する。これにより、保守作業が完了した自転車１０に作業用のＩＣカードを近づけるだけで自転車１０を利用することができ、自転車１０は車両ステータスが貸出可である状態に適した動作パラメータを用いることにより電力消費を抑制することができる。
【０１８３】
図１９は本実施の形態の電動アシスト自転車１０でのバッテリ残量管理の処理手順を示すフローチャートであり、図２０は本実施の形態のサーバ５０でのバッテリ残量管理の処理手順を示すフローチャートである。
【０１８４】
図１９に示すように、自転車１０は、タイマーをセットし（Ｓ１７１）、所定時間経過したか否かを判定する（Ｓ１７２）。所定時間は、バッテリ残存容量測定周期である。所定時間経過していない場合（Ｓ１７２でＮＯ）、自転車１０は、ステップＳ１７２の処理を続ける。
【０１８５】
所定時間経過した場合（Ｓ１７２でＹＥＳ）、自転車１０は、バッテリ残存容量を測定し（Ｓ１７３）、所定回数のバッテリ残存容量データがあるか否かを判定する（Ｓ１７４）。所定回数は、バッテリデータ送信まとめ回数である。
【０１８６】
所定回数のバッテリ残存容量データがない場合（Ｓ１７４でＮＯ）、自転車１０は、ステップＳ１７１以降の処理を続ける。所定回数のバッテリ残存容量データがある場合（Ｓ１７４でＹＥＳ）、自転車１０は、バッテリ残存容量データをサーバ５０へ送信し（Ｓ１７５）、処理を終了する。
【０１８７】
なお、上述の所定時間、所定回数は、図１０に示すように、自転車１０の車両ステータスに応じて異なる値であり、バッテリ残存容量データは、自転車１０の貸出時、返却時、移送時等の要求情報に含まれるものとは別に自転車１０がサーバ５０へ送信するものである。
【０１８８】
図２０に示すように、サーバ５０は、電動アシスト自転車（自転車）１０からバッテリ残存容量データを受信したか否かを判定し（Ｓ５７１）、バッテリ残存容量データを受信していない場合（Ｓ５７１でＮＯ）、ステップＳ５７１の処理を続ける。
【０１８９】
バッテリ残存容量データを受信した場合（Ｓ５７１でＹＥＳ）、サーバ５０は、バッテリ残存容量が閾値より小さいか否かを判定し（Ｓ５７２）、バッテリ残存容量が閾値より小さい場合（Ｓ５７２でＹＥＳ）、車両情報、バッテリ残量情報を更新し（Ｓ５７３）、車両ステータスを貸出否に変更し（Ｓ５７４）、処理を終了する。
【０１９０】
なお、この場合、サーバ５０は、自転車１０側では車両ステータスが貸出否ではなく、例えば、貸出可となっている。当該自転車１０が貸出することができるか否かは、当該自転車１０で利用者のＩＣカード１００を読み取ったときにサーバ５０で判定し、自転車１０で貸出否の表示を行うことで判定することができる。
【０１９１】
バッテリ残存容量が閾値より小さくない場合（Ｓ５７２でＮＯ）、車両ステータスを貸出可に維持し（Ｓ５７５）、処理を終了する。
【０１９２】
図２０の処理において、サーバ５０が、判定した車両ステータスに応じた動作パラメータを自転車１０へ送信することもできる。この場合、サーバ５０は、自転車１０からバッテリ残存容量データを受信し、バッテリ残存容量が所定の閾値（容量閾値）以下である場合、当該自転車１０の車両ステータスが貸出否であると判定する。すなわち、サーバ５０は、自転車１０のバッテリ１６の残存容量が所定の閾値以下になった場合、自転車１０の車両ステータスが貸出否であると判定したので、車両ステータスが貸出否に関連付けられた動作パラメータを当該自転車１０へ送信するので、バッテリ交換が必要な自転車１０を貸出否とすることができるとともに、自転車１０は車両ステータスが貸出否である状態に適した動作パラメータを用いることができ、電力消費を抑制することができる。
【０１９３】
自転車１０のバッテリ１６の交換は、予め充電ステーションなどの設備でバッテリを充電しておき、駐輪場２００毎にバッテリ残量低下で貸出否となった自転車の台数を把握し、充電済のバッテリを搭載したトラックで各駐輪場２００を巡回してバッテリ交換し、残量低下のバッテリを回収すればよい。
【０１９４】
図２１は本実施の形態の電動アシスト自転車１０でのＧＰＳ測位管理の処理手順を示すフローチャートであり、図２２は本実施の形態のサーバ５０でのＧＰＳ測位管理の処理手順を示すフローチャートである。
【０１９５】
図２１に示すように、自転車１０は、タイマーをセットし（Ｓ１８１）、所定時間経過したか否かを判定する（Ｓ１８２）。所定時間は、ＧＰＳ測位周期である。所定時間経過していない場合（Ｓ１８２でＮＯ）、自転車１０は、ステップＳ１８２の処理を続ける。
【０１９６】
所定時間経過した場合（Ｓ１８２でＹＥＳ）、自転車１０は、ＧＰＳ測位を行い（Ｓ１８３）、所定回数の測位データがあるか否かを判定する（Ｓ１８４）。所定回数は、ＧＰＳ測位データ送信まとめ回数である。
【０１９７】
所定回数の測位データがない場合（Ｓ１８４でＮＯ）、自転車１０は、ステップＳ１８１以降の処理を続ける。所定回数の測位データがある場合（Ｓ１８４でＹＥＳ）、自転車１０は、測位データをサーバ５０へ送信する（Ｓ１８５）。
【０１９８】
自転車１０は、サーバ５０から応答情報を受信したか否かを判定し（Ｓ１８６）、応答情報を受信していない場合（Ｓ１８６でＮＯ）、ステップＳ１８６の処理を続ける。応答情報を受信した場合（Ｓ１８６でＹＥＳ）、自転車１０は、ＧＰＳ測位パラメータ（動作パラメータ）を設定し（Ｓ１８７）、処理を終了する。
【０１９９】
図２２に示すように、サーバ５０は、電動アシスト自転車（自転車）１０からＧＰＳ測位データを受信したか否かを判定し（Ｓ５８１）、ＧＰＳ測位データを受信していない場合（Ｓ５８１でＮＯ）、ステップＳ５８１の処理を続ける。
【０２００】
ＧＰＳ測位データを受信した場合（Ｓ５８１でＹＥＳ）、サーバ５０は、測位した位置が所定の誤差範囲（例えば、駐輪場２００の座標を基準として半径１０ｍ以内、半径５０ｍ以内の領域）内であるか否かを判定する（Ｓ５８２）。所定の誤差範囲内である場合（Ｓ５８２でＹＥＳ）、自転車１０は、応答情報に含まれるＧＰＳ測位の周期を長くし（Ｓ５８３）、応答情報を電動アシスト自転車（自転車）１０へ送信し（Ｓ５８５）、処理を終了する。この場合、ＧＰＳ測位の周期は、例えば、１８００秒程度とすることができ、同時にＧＰＳ測位サンプリング回数を１回程度と少なくすることができる。
【０２０１】
所定の誤差範囲内でない場合（Ｓ５８２でＮＯ）、自転車１０は、応答情報に含まれるＧＰＳ測位の周期を維持または短くし（Ｓ５８４）、処理を終了する。この場合、ＧＰＳ測位の周期は、１８００秒より短くし、例えば、３００秒、６０秒などとすることができ、同時にＧＰＳ測位サンプリング回数を１回より多く、例えば、３回、５回程度と多くすることができる。また、ＧＰＳ測位サンプリング周期も０．５秒、１秒などにすることができる。なお、ステップＳ５８４でＧＰＳ測位周期を短くせずに、ＧＰＳ測位サンプリング回数を多くすることもできる。
【０２０２】
また、測位した位置が所定の誤差範囲内にない場合、取得した位置情報の平均を算出し、駐輪場の座標から所定の誤差範囲内に収まるデータ個数を判定し、当該個数をＧＰＳ測位サンプリング回数としてもよい。
【０２０３】
このように、自転車１０でのＧＰＳ測位データに基づいて、ＧＰＳ測位の動作パラメータ（ＧＰＳ測位周期、ＧＰＳ測位サンプリング回数、ＧＰＳ測位サンプリング周期）を変更するので、駐輪場毎に最適な測位パラメータを自動的に設定することができる。
【０２０４】
また、予め駐輪場毎にＧＰＳ測位サンプリング回数を駐輪場情報に記録しておき、駐輪場毎に貸出可の自転車１０の中から任意の１台又は数台を選択し、選択した自転車１０に対してＧＰＳ測位の指示を行う。そして、当該自転車１０で測位した位置情報に基づいて、当該駐輪場１０に存在する自転車１０（選択された自転車１０以外の自転車１０も含む）へ測位パラメータを送信するようにしてもよい。これにより、すべての自転車１０でＧＰＳ測位を行う必要がないので、選択された自転車１０以外の自転車１０の電力消費を低減することができ、全体として電力消費を抑制することができる。
【０２０５】
また、駐輪場２００で車両ステータスが貸出可の状態の自転車１０から取得した位置情報が、駐輪場２００の座標から所定距離（例えば、５００ｍ、１ｋｍなど）離れている場合には、自転車１０の盗難が発生したものと判定し、サーバ５０から当該自転車１０へブザーを発呼する指令を送信してもよい。これにより、盗難された自転車１０は、ブザー２１を発呼するので、盗難されていることを周囲へ報知することができ、防犯対策に資することができる。
【０２０６】
また、１つの駐輪場２００で何人かの利用者がグループを構成している場合、各利用者は同じ行動をとると予想される。そこで、同じグループのうちの任意の１台の自転車１０のＧＰＳ測位パラメータを、例えば、ＧＰＳ測位周期を６０秒とし、同じグループの他の自転車１０のＧＰＳ測位パラメータを、例えば、ＧＰＳ測位周期を６００秒とすることにより、他の自転車１０のＧＰＳ測位周期を長く、位置情報を精度良く取得しつつ、消費電力を抑えることができる。
【０２０７】
自転車１０は、距離計測部２２で計測した移動距離に関する移動距離情報をサーバ５０へ送信する。サーバ５０は、移動距離情報を受信し、当該自転車１０の移動距離が所定の距離閾値以上である場合、当該自転車１０の点検が必要であるとして、車両ステータスが貸出否であると判定する。そして、サーバ５０は、車両ステータスが貸出否に対応する動作パラメータを当該自転車１０へ送信する。これにより、保守作業が必要な自転車１０を貸出否とすることができるとともに、当該自転車１０は、車両ステータスが貸出否である状態に適した動作パラメータを用いて電力消費を抑制することができる。
【０２０８】
上述の実施の形態では、車両の一例として、電動アシスト自転車について説明したが、車両は電動アシスト自転車に限定されるものではなく、バッテリなどを搭載したものであれば、本実施の形態を適用することができる。
【符号の説明】
【０２０９】
１０ 電動アシスト自転車（車両）
１１ 制御部
１２ カード読取部
１３ ＩＣタグ読取部
１４ ＧＰＳ受信部（測位部、距離計）
１５ 通信部
１６ バッテリ
１７ 容量測定部（残存容量測定部）
１８ 記憶部
１９ 電子錠
２０ 表示部
２１ ブザー
２２ 距離計測部（距離計）
２３ 電動アシスト用モータ（モータ）
２４ ビームライト（前照灯）
５０ サーバ（車両監視装置）
５１ ＣＰＵ（判定手段、位置判定手段）
５２ 通信部（送信手段、受信手段）
５３ 入力部
５４ ＲＡＭ
５５ ＲＯＭ
５６ 表示部
５７ 記憶部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリにより給電されて所要の処理を行う処理部を有する車両の利用状況を監視するための車両監視システム、該車両監視システムを構成する車両監視装置及び車両、該車両監視装置を実現するためのコンピュータプログラム並びに車両監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から自転車又は自動車などの車両を有料で貸し出す車両レンタルサービスが行われている。特に、自転車は、自宅と最寄り駅との間、会社などの職場と最寄り駅との間、あるいは観光地での観光スポットを移動する手段として、その手軽さ又は経済性などから多くの人が利用している。また、貸し出す車両を適正に管理するため、様々なレンタルシステムが提案されている。
【０００３】
例えば、自転車などの移動体と自転車を管理するサーバとを備え、自転車は、ＧＰＳ機能を設け、一定時間毎に自己の現在位置を検出し、検出した自己の現在位置をサーバへ送信することにより、貸し出されるすべての自転車の現在位置を常時正確に把握して集中管理することができる移動体レンタルシステムが開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１３３５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の移動体レンタルシステムにあっては、貸出中の自転車の位置を正確に把握することができるものの、自転車の電力消費については考慮されていない。すなわち、ＧＰＳ機能などのバッテリにより給電される処理部を備える自転車、あるいは電動アシスト自転車のようにアシスト用のモータなどを備える自転車は、電源としてのバッテリを搭載しており、バッテリの残存容量が所定値より少なくなった場合には、自転車の所定の機能を使用することができない。例えば、利用者に自転車を貸出しているときに、当該自転車のバッテリの残存容量が低下した場合には、利用者は通勤又は旅行の途中で自転車の電動アシストを使用できず利用者の利便性を著しく低下させてしまう。また、自転車のバッテリの残存容量が低下した場合には、バッテリの交換作業が必要とり、バッテリの交換作業中は貸し出しすることができないので、自転車の利用可能性も低下する。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、利用者の利便性を向上させるとともに、車両の利用可能性を高めることができる車両監視システム、該車両監視システムを構成する車両監視装置及び車両、該車両監視装置を実現するためのコンピュータプログラム並びに車両監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る車両監視システムは、バッテリ及び該バッテリにより給電されて所要の処理を行う処理部を有する車両と、該車両の貸出を行うべく利用状況を監視するための車両監視装置とを備える車両監視システムにおいて、前記車両は、前記車両監視装置との間で通信を行う通信部を備え、前記車両監視装置は、車両の利用状況に関連付けて該車両の処理部の処理条件を設定するための設定情報を記憶する記憶手段と、前記通信部が送信した情報に基づいて該車両の利用状況を判定する判定手段と、該判定手段で判定した利用状況に応じた設定情報を前記車両へ送信する送信手段とを備え、前記車両は、前記車両監視装置が送信した設定情報を前記通信部で受信するようにしてあり、該通信部で受信した設定情報を用いて前記処理部の処理を制御する制御手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
第２発明に係る車両監視システムは、第１発明において、前記判定手段は、車両の利用状況が貸出可、貸出中及び貸出否の少なくとも１つであるかを判定するように構成してあることを特徴とする。
【０００９】
第３発明に係る車両監視システムは、第２発明において、前記処理部は、車両を利用する利用者が携帯するカードを読み取るカード読取部を備え、該カード読取部で読み取ったカード情報を前記通信部から前記車両監視装置へ送信するようにしてあり、前記車両監視装置は、前記カード情報を受信する受信手段を備え、前記判定手段は、前記カード情報を受信した場合、前記車両の利用状況が貸出中になったと判定するように構成してあることを特徴とする。
【００１０】
第４発明に係る車両監視システムは、第３発明において、前記車両は、所定の場所に設置された記録媒体に記録された該場所を識別する場所識別情報を該記録媒体から読み取る読取手段を備え、前記通信部は、前記読取手段で読み取った場所識別情報を前記車両監視装置へ送信するようにしてあり、前記受信手段は、前記場所識別情報を受信するようにしてあり、前記判定手段は、前記場所識別情報を受信した場合、前記車両の利用状況が貸出中から貸出可になったと判定するように構成してあることを特徴とする。
【００１１】
第５発明に係る車両監視システムは、第４発明において、前記カード読取部は、保守作業を示す保守作業情報が記録されたカードから該保守作業情報を読み取るようにしてあり、前記通信部は、前記カード読取部で読み取った保守作業情報を前記車両監視装置へ送信するようにしてあり、前記受信手段は、前記保守作業情報を受信するようにしてあり、前記判定手段は、前記保守作業情報を受信した場合、前記車両の利用状況が貸出否から貸出可になったと判定するように構成してあることを特徴とする。
【００１２】
第６発明に係る車両監視システムは、第３発明乃至第５発明のいずれか１つにおいて、前記車両は、距離計を備え、前記通信部は、前記距離計で計測した移動距離に関する移動距離情報を前記車両監視装置へ送信するようにしてあり、前記受信手段は、前記移動距離情報を受信するようにしてあり、前記判定手段は、前記移動距離が所定の距離閾値以上である場合、前記車両の利用状況が貸出否であると判定するように構成してあることを特徴とする。
【００１３】
第７発明に係る車両監視システムは、第３発明乃至第６発明のいずれか１つにおいて、前記処理部は、前記バッテリの残存容量を測定する残存容量測定部を備え、前記通信部は、前記残存容量測定部で測定した残存容量に関する残存容量情報を前記車両監視装置へ送信するようにしてあり、前記受信手段は、前記残存容量情報を受信するようにしてあり、前記判定手段は、前記残存容量が所定の容量閾値以下である場合、前記車両の利用状況が貸出否であると判定するように構成してあることを特徴とする。
【００１４】
第８発明に係る車両監視システムは、第７発明において、前記送信手段は、前記残存容量測定部での測定間隔を設定した設定情報を送信するようにしてあり、前記制御手段は、前記車両の利用状況が貸出可又は貸出否である場合の測定間隔を、貸出中である場合の測定間隔よりも長くすべく制御するように構成してあることを特徴とする。
【００１５】
第９発明に係る車両監視システムは、第３発明乃至第８発明のいずれか１つにおいて、前記送信手段は、前記カード読取部での読取周期を設定した設定情報を送信するようにしてあり、前記制御手段は、前記車両の利用状況が貸出中又は貸出否である場合の読取周期を、貸出可である場合の読取周期よりも長くすべく制御するように構成してあることを特徴とする。
【００１６】
第１０発明に係る車両監視システムは、第２発明乃至第９発明のいずれか１つにおいて、前記処理部は、ＧＰＳ機能を有する測位部を備え、前記送信手段は、前記測位部での測位間隔を設定した設定情報を送信するようにしてあり、前記制御手段は、前記車両の利用状況が貸出可又は貸出否である場合の測位間隔を、貸出中である場合の測位間隔よりも長くすべく制御するように構成してあることを特徴とする。
【００１７】
第１１発明に係る車両監視システムは、第１０発明において、前記通信部は、前記測位部で複数回測位した位置情報を前記車両監視装置へ送信するようにしてあり、前記車両監視装置は、前記測位部で複数回測位した位置が所定の誤差範囲内にあるか否かを判定する位置判定手段を備え、前記送信手段は、前記位置判定手段で判定した位置が所定の誤差範囲内にある場合、前記測位部での測位サンプリング回数を所定回数以下に設定した設定情報を送信するようにしてあり、前記制御手段は、前記設定情報に基づいて、前記測位部での測位サンプリング回数を所定回数以下にすべく制御するように構成してあることを特徴とする。
【００１８】
第１２発明に係る車両監視システムは、第１０発明において、前記通信部は、前記測位部で複数回測位した位置情報を前記車両監視装置へ送信するようにしてあり、前記車両監視装置は、前記測位部で複数回測位した位置が所定の誤差範囲内にあるか否かを判定する位置判定手段を備え、前記送信手段は、前記位置判定手段で判定した位置が所定の誤差範囲内にある場合、前記測位部での測位サンプリング周期を長くすべく設定した設定情報を送信するようにしてあり、前記制御手段は、前記設定情報に基づいて、前記測位部での測位サンプリング周期を長くすべく制御するように構成してあることを特徴とする。
【００１９】
第１３発明に係る車両監視システムは、第２発明乃至第１２発明のいずれか１つにおいて、前記処理部は、前記車両に設けられたモータを備え、前記送信手段は、前記車両が貸出可の状態で置かれる所定の場所に関連付けて該車両のモータの駆動力の大小を設定した設定情報を送信するようにしてあり、前記制御手段は、前記車両の利用状況が貸出中になった場合、前記設定情報で設定された駆動力で前記モータを動作させるように構成してあることを特徴とする。
【００２０】
第１４発明に係る車両監視システムは、第１３発明において、前記制御手段は、前記車両の利用状況が貸出可又は貸出否になった時点から所定時間経過後に前記バッテリから前記モータへの給電を遮断するように構成してあることを特徴とする。
【００２１】
第１５発明に係る車両監視システムは、第２発明乃至第１４発明のいずれか１つにおいて、前記処理部は、前照灯を備え、前記制御手段は、前記車両の利用状況が貸出可又は貸出否になった時点から所定時間経過後に前記バッテリから前記前照灯への給電を遮断するように構成してあることを特徴とする。
【００２２】
第１６発明に係る車両監視装置は、バッテリにより給電されて所要の処理を行う処理部を有する車両の貸出を行うべく利用状況を監視するための車両監視装置において、車両の利用状況に関連付けて該車両の処理部の処理条件を設定するための設定情報を記憶する記憶手段と、車両が送信した情報に基づいて該車両の利用状況を判定する判定手段と、該判定手段で判定した利用状況に応じた設定情報を前記車両へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【００２３】
第１７発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、バッテリにより給電されて所要の処理を行う処理部を有する車両の貸出を行うべく利用状況を監視させるためのコンピュータプログラムにおいて、コンピュータに、車両が送信した情報に基づいて該車両の利用状況を判定するステップと、判定した利用状況に基づいて前記車両の処理部の処理条件を設定するための設定情報を決定するステップとを実行させることを特徴とする。
【００２４】
第１８発明に係る車両は、バッテリ及び該バッテリにより給電されて所要の処理を行う処理部を有する車両において、車両の利用状況に関連する情報を外部の車両監視装置へ送信する送信部と、前記車両監視装置から前記処理部の処理条件を設定するための設定情報を受信する受信部と、該受信部で受信した設定情報を用いて前記処理部の処理を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００２５】
第１９発明に係る車両監視方法は、バッテリ及び該バッテリにより給電されて所要の処理を行う処理部を有する車両と、該車両の貸出を行うべく利用状況を監視するための車両監視装置とを備える車両監視システムによる車両監視方法において、前記車両監視装置は、車両の利用状況に関連付けて該車両の処理部の処理条件を設定するための設定情報を記憶しておき、車両が送信した情報に基づいて該車両の利用状況を判定するステップと、判定された利用状況に応じた設定情報を前記車両へ送信するステップとを含み、前記車両は、前記車両監視装置が送信した設定情報を受信するステップと、受信した設定情報を用いて前記処理部の処理を制御するステップとを含むことを特徴とする。
【００２６】
第１発明、第１６発明、第１７発明、第１８発明及び第１９発明にあっては、車両監視装置は、車両の利用状況に関連付けて当該車両の処理部の処理条件を設定するための設定情報を記憶してある。車両の利用状況は、例えば、貸出可、貸出中、貸出否などである。また、処理条件は、処理部での電力消費に関連する条件であり、例えば、処理部の処理頻度などを特定する。車両監視装置は、車両が送信した情報に基づいて当該車両の利用状況を判定する。車両監視装置は、判定した利用状況に応じた設定情報を当該車両へ送信する。車両は、車両監視装置が送信した設定情報を受信し、受信した設定情報を用いて処理部の処理を制御する。車両の利用状況に応じた設定情報が車両監視装置から車両へ送信され、車両は受信した設定情報に応じて処理部の処理を制御するので、車両での電力消費を車両の利用状況に合わせて制御することができ、無駄な電力消費を抑制してバッテリの残存容量の低下を抑え、利用者の利便性を向上させるとともに、車両の利用可能性も高めることができる。また、車両監視装置ですべての車両の電力消費を集中管理することができる。
【００２７】
第２発明にあっては、車両監視装置は、車両の利用状況が貸出可、貸出中及び貸出否の少なくとも１つであるかを判定する。これにより、車両の処理部の処理条件を車両の利用状況が、貸出可、貸出中又は貸出否であるかに応じて設定することができる。すなわち、車両の利用状況が貸出可、貸出中又は貸出否であるかに応じて、処理頻度を少なくすることが出来る場合、あるいは処理頻度を変更することができる場合には、処理部の処理条件を利用状況に応じて変更することができ、無駄な電力消費を抑制することができる。
【００２８】
第３発明にあっては、処理部は、車両を利用する利用者が携帯するカードを読み取るカード読取部を備え、車両は、カード読取部で読み取ったカード情報を車両監視装置へ送信する。カード読取部は、例えば、ＩＣカード、メモリカード、磁気カードなどを読み取ることができる。車両監視装置は、カード情報を受信した場合、車両の利用状況が貸出中になったと判定する。例えば、利用状況が貸出可の車両にカードを近づけ、カードに記録した情報を読み取って車両監視装置へ送信することにより、当該車両の利用状況は、貸出可の状態から貸出中の状態に遷移し、利用者は当該車両を利用することができる。そして、車両監視装置は、車両の利用状況が貸出中であると判定したので、設定情報も貸出中に関連付けられたものを当該車両へ送信する。これにより、利用者は、カードを車両に近づけるだけで車両を利用することができ、車両は利用状況が貸出中である状態に適した処理条件により電力消費を抑制することができる。
【００２９】
第４発明にあっては、車両は、所定の場所（例えば、駐輪場、駐車場など）に設置された記録媒体（例えば、ＩＣタグ、ＲＦＩＤタグなど）から、当該記録媒体に記録された当該場所を識別する場所識別情報を読み取る。車両は、読み取った場所識別情報を車両監視装置へ送信する。車両監視装置は、場所識別情報を受信した場合、当該車両の利用状況が貸出中から貸出可になったと判定する。例えば、利用状況が貸出中の車両を、駐輪場又は駐車場に設置された記録媒体に近づけ、記録媒体に記録した場所識別情報を読み取って車両監視装置へ送信することにより、当該車両の利用状況は、貸出中の状態から貸出可（返却）の状態に遷移し、利用者は当該車両を返却することができる。そして、車両監視装置は、車両の利用状況が貸出可であると判定したので、設定情報も貸出可に関連付けられたものを当該車両へ送信する。これにより、利用者は、車両を記録媒体に近づけるだけで車両を返却することができ、車両は利用状況が貸出可である状態に適した処理条件により電力消費を抑制することができる。
【００３０】
第５発明にあっては、カード読取部は、保守作業を示す保守作業情報が記録されたカードから当該保守作業情報を読み取る。車両は、読み取った保守作業情報を車両監視装置へ送信する。車両監視装置は、保守作業情報を受信した場合、当該車両の利用状況が貸出否から貸出可になったと判定する。例えば、車両の不具合又は定期検査等により保守作業が実施され、保守作業が完了した場合、作業者は、保守作業情報が記録されたカードを車両に近づけ、カードに記録した保守作業情報を読み取って車両監視装置へ送信することにより、当該車両の利用状況は、貸出否の状態から貸出可の状態に遷移し、利用者は当該車両を利用することができる。そして、車両監視装置は、車両の利用状況が貸出可であると判定したので、設定情報も貸出可に関連付けられたものを当該車両へ送信する。これにより、保守作業が完了した車両に所定のカード（保守作業用のカード）を近づけるだけで車両を利用することができ、車両は利用状況が貸出可である状態に適した処理条件により電力消費を抑制することができる。
【００３１】
第６発明にあっては、車両は、計測した移動距離に関する移動距離情報を車両監視装置へ送信する。車両監視装置は、移動距離情報を受信し、当該車両の移動距離が所定の距離閾値以上である場合、当該車両の利用状況が貸出否であると判定する。すなわち、車両監視装置は、車両の移動距離が所定の距離閾値以上になった場合、車両の利用状況が貸出否であると判定したので、設定情報も貸出否に関連付けられたものを当該車両へ送信する。これにより、保守作業が必要な車両を貸出否とすることができるとともに、車両は利用状況が貸出否である状態に適した処理条件により電力消費を抑制することができる。
【００３２】
第７発明にあっては、処理部は、バッテリの残存容量を測定する残存容量測定部を備え、車両は、測定した残存容量に関する残存容量情報を車両監視装置へ送信する。車両監視装置は、残存容量情報を受信し、受信した残存容量が所定の容量閾値以下である場合、当該車両の利用状況が貸出否であると判定する。すなわち、車両監視装置は、車両のバッテリの残存容量が所定の容量閾値以下になった場合、車両の利用状況が貸出否であると判定したので、設定情報も貸出否に関連付けられたものを当該車両へ送信する。これにより、バッテリ交換が必要な車両を貸出否とすることができるとともに、車両は利用状況が貸出否である状態に適した処理条件により電力消費を抑制することができる。
【００３３】
第８発明にあっては、車両監視装置は、残存容量測定部での測定間隔を設定した設定情報を送信する。当該設定情報は、車両の利用状況が貸出可又は貸出否である場合の測定間隔を、貸出中である場合の測定間隔よりも長くしたものである。車両は、車両監視装置が送信した設定情報を受信し、受信した設定情報に基づいて、車両の利用状況が貸出可又は貸出否である場合のバッテリの残存容量の測定間隔が、貸出中である場合の測定間隔よりも長くなるように制御する。車両の利用状況が貸出可又は貸出否である場合、車両は使用されていないので、バッテリの電力消費も少なく頻繁に残存容量を測定する必要がない。そこで、この場合には、測定間隔を長くして残存容量測定部での電力消費を抑えることができる。
【００３４】
第９発明にあっては、車両監視装置は、カード読取部での読取周期を設定した設定情報を送信する。当該設定情報は、車両の利用状況が貸出中又は貸出否である場合の読取周期を、貸出可である場合の読取周期よりも長くしたものである。車両は、車両監視装置が送信した設定情報を受信し、受信した設定情報に基づいて、車両の利用状況が貸出中又は貸出否である場合のカード読取部での読取周期が、貸出可である場合の読取周期よりも長くなるように制御する。車両の利用状況が貸出中又は貸出否である場合、車両は利用者によるカードの読取操作が行われる頻度は低いので、カード読取部の読取周期を長くしてカード読取部での電力消費を抑えることができる。
【００３５】
第１０発明にあっては、処理部は、ＧＰＳ機能を有する測位部を備え、車両監視装置は、測位部での測位間隔（測位周期）を設定した設定情報を送信する。当該設定情報は、車両の利用状況が貸出可又は貸出否である場合の測位間隔を、貸出中である場合の測位間隔よりも長くしたものである。車両は、車両監視装置が送信した設定情報を受信し、受信した設定情報に基づいて、車両の利用状況が貸出可又は貸出否である場合の測位部での測位間隔が、貸出中である場合の測位間隔よりも長くなるように制御する。車両の利用状況が貸出可又は貸出否である場合、車両が移動する可能性は低いので、測位部の測位間隔を長くして測位部での電力消費を抑えることができる。
【００３６】
第１１発明にあっては、車両は、測位部で複数回測位した位置情報を車両監視装置へ送信する。車両監視装置は、測位部で複数回測位した位置が所定の誤差範囲内にあるか否かを判定し、判定した位置が所定の誤差範囲内にある場合、測位部での測位サンプリング回数を所定回数（例えば、１回など）に設定した設定情報を送信する。車両は、受信した設定情報に基づいて、測位部での測位サンプリング回数を所定回数以下にすべく制御する。これにより、複数回測位した位置が誤差範囲内にあるような測位精度が高い場合には、測位部でのサンプリング回数を少なくすることにより、測位部での電力消費を抑制することができる。
【００３７】
第１２発明にあっては、車両は、測位部で複数回測位した位置情報を車両監視装置へ送信する。車両監視装置は、測位部で複数回測位した位置が所定の誤差範囲内にあるか否かを判定し、判定した位置が所定の誤差範囲内にある場合、測位部での測位サンプリング周期を長く設定した設定情報を送信する。車両は、受信した設定情報に基づいて、測位部での測位サンプリング周期を長くすべく制御する。これにより、複数回測位した位置が誤差範囲内にあるような測位精度が高い場合には、測位部でのサンプリング周期を長くすることにより、測位部での電力消費を抑制することができる。
【００３８】
第１３発明にあっては、処理部は、車両に設けられたモータを備え、車両監視装置は、車両が貸出可の状態で置かれる所定の場所（例えば、駐輪場又は駐車場など）に関連付けて当該車両のモータの駆動力の大小を設定した設定情報を送信する。駆動力の大小を設定した設定情報とは、例えば、所定の場所の周辺が平坦な地域であれば、駆動力を抑えたエコモードとし、所定の場所の周辺が起伏の多い地域であれば、駆動力を増やしたパワーモードとすることができる。車両は、利用状況が貸出中になった場合、受信した設定情報で設定された駆動力でモータを動作させる。これにより、車両が置かれている場所の周辺の地形に応じた駆動力で走行をアシストすることができ、無駄な電力消費を抑えることができる。
【００３９】
第１４発明にあっては、車両は、利用状況が貸出可又は貸出否になった時点から所定時間経過後にバッテリからモータへの給電を遮断する。貸出可又は貸出否になった場合には、利用者が車両を使用することがないので、モータへの給電を停止することにより、バッテリの無駄な電力消費を抑えることができる。
【００４０】
第１５発明にあっては、処理部は、前照灯を備える。車両は、利用状況が貸出可又は貸出否になった時点から所定時間経過後にバッテリから前照灯への給電を遮断する。貸出可又は貸出否になった場合には、利用者が車両を使用することがないので、前照灯への給電を停止することにより、バッテリの無駄な電力消費を抑えることができる。
【発明の効果】
【００４１】
本発明によれば、車両での電力消費を車両の利用状況に合わせて制御することができ、無駄な電力消費を抑制してバッテリの残存容量の低下を抑え、利用者の利便性を向上させるとともに、車両の利用可能性も高めることができる。また、車両監視装置ですべての車両の電力消費を集中管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施の形態の車両監視システムの構成の一例を示す模式図である。
【図２】本実施の形態の電動アシスト自転車の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態のサーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態のサーバが行う処理の一例を示す説明図である。
【図５】カード情報のデータ構造の一例を示す説明図である。
【図６】車両情報のデータ構造の一例を示す説明図である。
【図７】駐輪場情報のデータ構造の一例を示す説明図である。
【図８】本実施の形態の電動アシスト自転車がサーバへ送信する要求情報のデータ構造の一例を示す説明図である。
【図９】本実施の形態のサーバが電動アシスト自転車へ送信する応答情報のデータ構造の一例を示す説明図である。
【図１０】動作パラメータの一例を示す説明図である。
【図１１】本実施の形態の電動アシスト自転車での貸出時の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】本実施の形態のサーバでの貸出時の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】本実施の形態の電動アシスト自転車での返却時の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】本実施の形態のサーバでの返却時の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】本実施の形態の電動アシスト自転車での移送開始時の処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】本実施の形態のサーバでの移送開始時の処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】本実施の形態の電動アシスト自転車での移送終了時の処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】本実施の形態のサーバでの移送終了時の処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】本実施の形態の電動アシスト自転車でのバッテリ残量管理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】本実施の形態のサーバでのバッテリ残量管理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】本実施の形態の電動アシスト自転車でのＧＰＳ測位管理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】本実施の形態のサーバでのＧＰＳ測位管理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態の車両監視システムの構成の一例を示す模式図である。車両監視システムは、バッテリにより給電されて所要の処理を行う処理部を有する車両としての電動アシスト自転車１０、電動アシスト自転車の利用状況を監視するための車両監視装置としてのサーバ５０などを備える。なお、本実施の形態では、車両の一例として電動アシスト自転車（以下、自転車とも称する）について説明するが、車両は電動アシスト自転車に限定されるものではなく、バッテリ等の電源を備え、移動手段として供するものであれば、自動車、バス、トラック、バイクなどの自動二輪車など他の乗り物であってもよい。
【００４４】
サーバ５０には、インターネット網２、インターネット回線３を通じて利用窓口１を接続してある。自転車１０には、後述するようにＧＰＳ機能を備えたＧＰＳ受信部を備えており、ＧＰＳ衛星５からの電波を受信して自身の位置を測位することができる。また、自転車には、後述するように通信部を備えており、例えば、携帯電話網４を介して、サーバ５０に接続されている。
【００４５】
また、電動アシスト自転車１０を駐輪することができる所定の場所としての駐輪場２００、２００、…が任意の場所に設けられている。駐輪場２００には、記録媒体としてのＩＣタグ２０１を設置してある。ＩＣタグ２０１は、駐輪場の場所を識別する場所識別情報としてのタグＩＤを記録している。なお、ＩＣタグ２０１は、駐輪場２００の床面に埋め込むこともでき、あるいは、適当な支柱にＩＣタグ２０１を紐などで繋いでおくこともできる。ＩＣタグ２０１は、自転車１０を返却する場合、駐輪場２００内に設けられた自転車用のスペース（例えば、白線などで仕切られた区画）に自転車１０を置いたときに自転車１０で読み取ることができる範囲内であれば、任意の場所に設けることができる。
【００４６】
また、ＩＣタグ２０１は、パッシブタグ（受動タグ）、アクティブタグ（能動タグ）、双方を組み合わせたセミアクティブタグ（起動型能動タグ）などのいずれでもよい。また、ＩＣタグ２０１をＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグなどとすることにより、駐輪場を低コストにすることができる。また、記録媒体は、非接触型に限定されるものではなく、接触型の記録媒体でもよい。
【００４７】
以下、自転車１０を利用する際の処理について概説する。利用者は、利用窓口で利用者登録を行うことにより、携帯可能なカード１００を入手することができる。カード１００には、利用者の個人情報の他、自転車１０を利用することができる有効期限が記録されている。
【００４８】
利用者は、登録済のカード１００を携帯して、符号Ａで示す所望の駐輪場２００へ行き、駐輪場２００に置かれている任意の自転車１０にカード１００を近づける。なお、駐輪場２００に置かれている自転車１０の利用状況は原則として「貸出可」である。自転車１０は、カード１００からカード情報を読み取り、読み取ったカード情報、自転車１０を識別する車両ＩＤなどの情報を含む要求情報をサーバ５０へ送信する。
【００４９】
サーバ５０は、要求情報を受信し、カード情報が有効期限内であるか、及び車両ＩＤが貸出可の自転車であるか等を判定する。自転車１０の利用状況が貸出可であると判定した場合には、サーバ５０は、自転車１０の車両の利用状況判定結果（以下、車両ステータスとも称する）、自転車１０について判定した利用状況に応じた設定情報である動作パラメータ、自転車１０に備えられた電子錠の開錠を指示するフラグなどの情報を含む応答情報を自転車１０へ送信する。
【００５０】
自転車１０は、応答情報を受信し、車両ステータス（この場合、貸出中）に対応した動作パラメータを記憶するとともに、電子錠は開錠され、利用者は自転車１０を利用することができる。
【００５１】
利用者は、符号Ｂで示す任意の場所で休憩又は用事を済ませるため、自転車１０の電子錠を手動で施錠する。休憩後又は用事を済ませた後で、利用者がカード１００を自転車１０に近づけると、自転車１０は、ＧＰＳ受信部で測位した自身の位置をサーバ５０へ送信する。サーバ５０は、貸出時と同様に電子錠の開錠を指示するフラグを自転車１０へ送信するとともに、利用者が休憩した場所又は用事を済ませた場所の情報を取得することができる。
【００５２】
利用者は、自転車１０を符号Ｃで示す所望の駐輪場２００で返却する場合、自転車を所定の駐輪スペース内に置き、電子錠を施錠することにより、自転車は、駐輪スペース内又はその近傍に設置されたＩＣタグ２０１から駐輪場２００を識別する場所識別情報としてのタグＩＤを読み取る。自転車１０は、タグＩＤを含む要求情報をサーバ５０へ送信する。サーバ５０は、タグＩＤを受信すると、自転車１０の利用状況を貸出中から貸出可に変更するとともに、車両ステータスが貸出可に応じた動作パラメータを含む応答情報を自転車１０へ送信する。
【００５３】
自転車１０は、応答情報を受信し、車両ステータス（この場合、貸出可）に対応した動作パラメータを記憶するとともに、自転車１０は、貸出可能となる。利用者は、カード１００を携帯し、有効期限内であれば、他の駐輪場で再度自転車１０を借りることができる。
【００５４】
図２は本実施の形態の電動アシスト自転車１０の構成の一例を示すブロック図である。自転車１０は、制御部１１、カード読取部１２、ＩＣタグ読取部１３、ＧＰＳ受信部１４、通信部１５、バッテリ１６、容量測定部１７、記憶部１８、電子錠１９、表示部２０、ブザー２１、距離計測部２２、電動アシスト用モータ２３、ビームライト２４などを備える。
【００５５】
バッテリ１６により給電されて所要の処理を行う処理部としては、例えば、カード読取部１２、測位部としてのＧＰＳ受信部１４、残存容量測定部としての容量測定部１７、電動アシスト用モータ２３、前照灯としてのビームライト２４、通信部１５などである。
【００５６】
制御部１１は、設定情報としての動作パラメータを用いて上述の処理部の処理を制御する制御手段としての機能を有する。また、制御部１１は、図２に示す自転車１０の各部の機能を制御する。
【００５７】
カード読取部１２は、利用者が携帯するカード１００、後述するように自転車１０の移送又は保守などを行う作業者が携帯するカード１００などから、カード１００に記録したカードＩＤなどの情報を読み取る。カード１００は、例えば、ＩＣカード、メモリカード、磁気カードなどである。
【００５８】
ＩＣタグ読取部１３は、駐輪場２００に設置されたＩＣタグ２０１に記録された情報を読み取る。
【００５９】
ＧＰＳ受信部１４は、ＧＰＳ衛星５からの電波を受信して、自転車１０の位置を取得する。また、ＧＰＳ受信部１４は、取得した位置を記録することにより、自転車１０の移動距離を求めることができ、また、取得した位置と時刻とを関連付けることにより、自転車１０の移動履歴を求めることができる。
【００６０】
通信部１５は、車両側送信手段及び車両側受信手段としての機能を有し、携帯電話網４、インターネット網２を介してサーバ５０との間の通信を行う。
【００６１】
バッテリ１６は、例えば、ニッケル水素電池、あるいはリチウムイオン電池などの充電可能な蓄電池であり、自転車１０の各部へ給電する電源の役割を有する。
【００６２】
容量測定部１７は、制御部１１の制御のもと、バッテリ１６の残存容量を測定する。すなわち、容量測定部１７は、自転車の利用状況に基づいて設定された動作パラメータに応じた測定間隔でバッテリ１６の残存容量を測定する。制御部１１は、容量測定部１７で測定したバッテリ１６の残存容量が所定の閾値より少ない場合、サーバ５０に対して警告を送信する。
【００６３】
記憶部１８は、自転車の利用状況である車両ステータス、車両ステータスに対応した動作パラメータ、カード読取部１２で読み取ったカードＩＤなどの情報を記憶する。サーバ５０で自転車１０の利用状況（車両ステータス）が判定された場合、サーバ５０は、判定結果に応じた動作パラメータを自転車１０へ送信する。自転車１０は、サーバ５０から動作パラメータが送信された都度、記憶部１８に記憶する動作パラメータを更新する。
【００６４】
電子錠１９は、施錠時には自転車１０の車輪が回転するのを規制し、開錠時には車輪の回転を規制しない。電子錠１９は、サーバ５０から開錠のフラグを取得した場合、開錠することができる。また、電子錠１９は手動で施錠することができる。
【００６５】
表示部２０は、自転車１０の状態を表示するためのインジケータを備える。表示部２０は、自転車１０が貸出中であること、移送中であること、サーバ５０からの応答情報にエラーが含まれていることなどを示す。
【００６６】
ブザー２１は、制御部１１の制御のもと、自転車１０の盗難を検知した場合に発呼する。
【００６７】
距離計測部２２は、走行メータなどを備え、自転車１０の移動距離を計測する。なお、ＧＰＳ受信部１４で移動距離を求める場合には、距離計測部２２を具備しなくてもよいが、ＧＰＳ受信部１４でＧＰＳ衛星からの電波を受信することができず、位置を測位することができない場合を考慮して、距離計測部２２を具備することが望ましい。
【００６８】
電動アシスト用モータ２３は、自転車１０の車輪の回転を補助する。電動アシスト用モータ２３は、モータの駆動力が大きいパワーモード、駆動力が比較的小さいエコモードの２通りの初期（起動時）アシストモードで車輪を駆動する。アシストモードは、動作パラメータにより設定され、手動操作で変更することができる。
【００６９】
ビームライト２４は、手動操作で点灯又は消灯することができる。
【００７０】
図３は本実施の形態のサーバ５０の構成の一例を示すブロック図である。サーバ５０は、ＣＰＵ５１、通信部５２、入力部５３、ＲＡＭ５４、ＲＯＭ５５、表示部５６、記憶部５７などを備える。
【００７１】
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５５に記録したプログラム、不図示のＤＶＤ読取装置などの記録媒体読取装置で読み込んだプログラム、あるいはインターネット網２からダウンロードしたプログラムをＲＡＭ５４にロードして実行することにより、車両監視装置としての機能を実現することができる。
【００７２】
図４は本実施の形態のサーバ５０が行う処理の一例を示す説明図である。ユーザ管理処理は、自転車１０の利用者の情報の登録、検索、更新などの処理、利用者が使用するＩＣカード１００の発行処理、複数の利用者がグループを構成している場合、利用者のグループを登録する処理などを含む。
【００７３】
カード情報管理処理は、ＩＣカード１００の有効期限の設定処理、自転車１０の修理・点検作業、バッテリ交換作業、移送作業などの保守作業実績を登録する作業用のＩＣカード１００の情報管理処理、駐輪場２００に設置されたＩＣタグ２０１の情報管理処理などを含む。
【００７４】
駐輪場管理処理は、駐輪場を識別する駐輪場ＩＤ、駐輪場の位置情報などを管理する処理を含む。
【００７５】
認証管理処理は、利用者のＩＣカード１００に記録されたカードＩＤ、ＩＣカード１００を読み込んだ自転車１０の車両ＩＤなどに基づく利用者の認証処理を含む。また、認証管理処理は、作業用のＩＣカード１００の認証処理、自転車１０の修理・点検作業、バッテリ交換作業、移送作業などの保守作業実績の登録処理を含む。
【００７６】
車両利用状況判定処理は、自転車１０から送信された要求情報に基づいて、当該自転車１０の利用状況（例えば、貸出可、貸出中、貸出否、移送中などの車両ステータス）を判定する処理を含む。
【００７７】
貸出管理処理は、自転車１０の貸出、返却を管理する処理、電子錠１９の開錠処理などを含む。また、貸出管理処理は、自転車１０の貸出の予約管理の処理を含む。
【００７８】
車両管理処理は、利用状況に関わらず、すべての自転車１０の状態を集中管理する処理であり、自転車１０の現在位置、走行距離、バッテリ残量、移動履歴などの管理をする処理を含む。また、車両管理処理は、自転車の保守作業（定期検査、修理、部品交換、空気入れなど）の実績を管理する処理、今後の保守作業の予定を管理する処理、自転車１０の保守作業を指示する処理、自転車１０の修理依頼を受け付ける処理、各駐輪場での自転車１０の保有台数及び車両ステータスを管理する処理を含む。
【００７９】
需給管理処理は、自転車１０の移送実績に基づく各駐輪場での貸出（供給）可能台数の管理処理、各駐輪場での過去の貸出台数及び返却台数の実績（例えば、時間帯、日、周、月、あるいは曜日毎）の管理処理、各駐輪場での需要予測処理、駐輪場毎の供給計画（必要台数の確保、余剰台数の他の駐輪場への移送指示）などの処理を含む。
【００８０】
動作パラメータ管理処理は、集中管理するすべての自転車１０の利用状況に応じた動作パラメータを設定する処理、設定した動作パラメータを当該自転車１０へ導入するための処理を含む。
【００８１】
課金管理処理は、利用者のクレジットカードの登録処理、自転車１０の返却時の課金処理（例えば、クレジットカード決済の電文の送信処理）を含む。また、課金管理処理は、利用者が所定の駐輪場２００（例えば、需要に対して供給が少ない駐輪場）に自転車１０を返却した場合の料金の割引処理を含む。利用者の返却で自転車１０の移送処理を代用させるためである。
【００８２】
例えば、貸出時間、貸出場所、返却場所、貸出台数などの情報に基づいて、貸出需要の多い駐輪場２００、需要の少ない駐輪場２００を予め設定しておき、利用者が任意の駐輪場２００で自転車１０を借りたときに、過去の需要に基づいて、需要の多い１又は複数の駐輪場２００の場所を表示部２０に表示させるとともに、当該駐輪場２００に自転車１０を返却した場合には、料金の何割（例えば、５％、１０％など）かの割引料金が適用されることを表示させる。これにより、利用者に需要の高い駐輪場２００への自転車１０の返却を促すことができ、利用者による自転車の最適配置を実現することができる。
【００８３】
通信部５２は、送信手段及び受信手段としての機能を有し、携帯電話網４、インターネット網２を介して各自転車１０との間の通信を行う。
【００８４】
入力部５３は、例えば、キーボード、マウス、タッチパッドなどであり、サーバ５０の管理者がデータの入力操作を行うことができる。
【００８５】
表示部５６は、例えば、液晶ディスプレイなどであり、サーバ５０で行う各種処理の処理結果、データ入力のための入力画面などを表示する。
【００８６】
記憶部５７には、ハードディスク、半導体メモリなどで構成され、カード情報５７１、カード通信履歴情報５７２、車両情報５７３、車両移動履歴情報５７４、駐輪場情報５７５、保守情報５７６、位置情報５７７、バッテリ残量情報５７８、動作パラメータ情報５７９などの各種情報を記憶している。
【００８７】
図５はカード情報５７１のデータ構造の一例を示す説明図である。カード情報は、利用者が携帯するＩＣカード１００、作業者が携帯する作業用のＩＣカード１００に記録されているデータ構造を示す。カード情報は、ＩＣカード１００毎に付与された固有情報であるカードＩＤ、カード種別（利用者用、作業者用）などのデータを含む。作業者用のカード種別には、さらに修理・点検用、バッテリ交換用、自転車１０の移送用などに細分化されている。
【００８８】
利用者が携帯するＩＣカード１００の場合、カード情報には、さらに、カード有効期限、ユーザ名、グループ番号、当該利用者に貸出中の自転車１０の車両ＩＤ、利用履歴（利用開始日時、利用終了日時）などのデータを含む。
【００８９】
例えば、利用者に自転車１０を貸し出す場合、利用者が携帯するＩＣカード１００のカードＩＤに関連付けて（紐づけて）貸出中の自転車１０の車両ＩＤがカード情報５７１に記録される。また、利用者が自転車１０を返却した場合、カード情報５７１に記録された車両ＩＤは消去され、当該カードＩＤの利用者に貸出中の自転車１０がないことが記録される。
【００９０】
グループ番号は、複数の利用者がグループを形成している場合（例えば、家族連れの旅行者など）、それぞれ利用者が同一グループに属していることが分かるように同一のグループ番号を割り当てる。
【００９１】
カード通信履歴情報５７２は、ＩＣカード１００、ＩＣタグ２０１との通信履歴を記録する。例えば、カード通信履歴情報５７２には、どのカードＩＤのＩＣカード１００とサーバ５０が何時通信したかの記録が含まれる。
【００９２】
図６は車両情報５７３のデータ構造の一例を示す説明図である。車両情報は、自転車１０の固有の情報である車両ＩＤ、当該車両ＩＤの自転車の利用状況である車両ステータス（例えば、貸出可、貸出中、貸出否、移送中など）、貸出中の利用者のカードＩＤなどのデータを含む。
【００９３】
車両情報５７３の車両ステータスは、自転車１０の貸出、返却、移送、点検・修理などの各処理に応じて更新される。
【００９４】
車両移動履歴情報５７４は、車両の移動実績のデータを含む。例えば、車両移動履歴情報５７４は、車両ＩＤ毎に、駐輪場２００に移送又は返却された日時、駐輪場２００から移送又は貸し出された日時などを記録する。
【００９５】
図７は駐輪場情報５７５のデータ構造の一例を示す説明図である。駐輪場情報は、駐輪場２００を識別する駐輪場ＩＤ、駐輪場２００に設置されたＩＣタグ２０１に記録された場所識別情報としてのタグＩＤ、駐輪場２００に存在する貸出可の自転車１０の車両ＩＤ、当該駐輪場２００から貸し出した自転車１０の車両ＩＤ、駐輪場２００周辺の地形などを考慮して初期設定されたアシストモードなどのデータを含む。
【００９６】
初期アシストモードは、例えば、パワーモード及びエコモードの各モードがあり、自転車１０の電動アシスト用モータ２３の駆動力の大小を定めるものである。パワーモードは駆動力が大きく、エコモードは駆動力を小さくして電動アシスト用モータ２３の電力消費を抑えることができる。駐輪場２００の周辺の地形が、例えば、起伏が激しい場合には、アシストモードをパワーモードに設定し、駐輪場２００の周辺の地形が、例えば、平坦である場合には、アシストモードをエコモードに設定することができる。
【００９７】
保守情報５７６は、自転車１０の保守実績のデータを含み、例えば、点検・修理の日時、バッテリ交換の日時、移送の日時などのデータを含む。
【００９８】
位置情報５７７は、自転車１０で測位した自身の位置情報をサーバ５０へ送信した場合、当該位置情報を記録したものであり、車両ＩＤ毎の測位位置情報である。
【００９９】
バッテリ残量情報５７８は、自転車１０で測定したバッテリ１６の残存容量をサーバ５０へ送信した場合、当該残存容量を記録したものであり、車両ＩＤ毎のバッテリ残存容量の情報である。
【０１００】
図８は本実施の形態の電動アシスト自転車１０がサーバ５０へ送信する要求情報のデータ構造の一例を示す説明図である。要求情報は、自転車１０を識別する車両ＩＤ、自転車１０で読み取ったＩＣカードのカードＩＤ、自転車１０で読み取ったＩＣタグ２０１のタグＩＤ、ＧＰＳ受信部１４で測位した測位データ、容量測定部１７で測定したバッテリ残存容量データなどを含む。なお、要求種別に応じて自転車１０から送信される要求情報は異なり、図８に示す一部のデータだけが送信される場合もある。
【０１０１】
図９は本実施の形態のサーバ５０が電動アシスト自転車１０へ送信する応答情報のデータ構造の一例を示す説明図である。応答情報は、自転車１０からの要求情報に対して正常又は異常であることを示すリターンコード、要求情報に含まれていたカードＩＤ、車両利用状況の判定結果（車両ステータス）、判定した車両ステータスに応じた動作パラメータなどのデータを含む。
【０１０２】
リターンコードは、自転車１０からの要求情報に問題がなく正常であることを示すリターンコード、要求情報に問題があり異常であるためエラー表示を指示するためのリターンコード、ブザー２１を発呼させるためのリターンコード、自転車１０の貸出中に電子錠の開錠を指示するリターンコードなどを含む。
【０１０３】
次に、動作パラメータ情報５７９について説明する。図１０は動作パラメータの一例を示す説明図である。動作パラメータは、自転車１０の利用状況に関連付けて当該自転車１０の処理部の処理条件を設定するための設定情報である。すなわち、動作パラメータは、自転車１０の利用状況（車両ステータス：貸出可、貸出中、移送中、貸出否など）に対応させて、アシスト電源オフ時間、ビームライト電源オフ時間、カード読取周期、ＧＰＳ測位周期、ＧＰＳ測位サンプリング周期、ＧＰＳ測位サンプリング回数、ＧＰＳ測位データ送信まとめ回数、バッテリ残存容量測定周期、バッテリデータ送信まとめ回数、初期アシストモードなどのパラメータを設定したものである。
【０１０４】
サーバ５０は、自転車１０の車両ステータス（利用状況）に関連付けて当該自転車１０の処理部（例えば、カード読取部１２、ＧＰＳ受信部１４、容量測定部１７、電動アシスト用モータ２３、ビームライト２４、通信部１５など）の処理条件（動作条件）を設定するための動作パラメータを記憶してある。自転車１０の利用状況は、例えば、貸出可、貸出中、貸出否、移送中などである。また、処理条件は、処理部での電力消費に関連する条件であり、例えば、処理部の処理頻度（動作周期など）などを特定する。
【０１０５】
サーバ５０は、自転車１０が送信した要求情報に基づいて当該自転車１０の車両ステータスを判定する。サーバ５０は、判定した車両ステータスに応じた動作パラメータを当該自転車１０へ送信する。自転車１０は、サーバ５０が送信した動作パラメータを受信し、受信した動作パラメータを用いて処理部の処理を制御する。
【０１０６】
自転車１０の車両ステータスに応じた動作パラメータがサーバ５０から自転車１０へ送信され、自転車１０は受信した動作パラメータに応じて処理部の処理を制御するので、自転車１０での電力消費を自転車１０の車両ステータスに合わせて制御することができ、無駄な電力消費を抑制してバッテリ１６の残存容量の低下を抑え、利用者の利便性を向上させるとともに、自転車１０の利用可能性も高めることができる。また、サーバ５０ですべての自転車１０の電力消費を集中管理することができる。
【０１０７】
サーバ５０は、自転車の車両ステータス（利用状況）が貸出可、貸出中及び貸出否の少なくとも１つであるかを判定する。これにより、自転車１０の処理部の処理条件を車両ステータスが貸出可、貸出中又は貸出否であるかに応じて設定することができる。すなわち、自転車１０の車両ステータスが貸出可、貸出中又は貸出否であるかに応じて、処理部の処理頻度又は動作頻度を少なくすることが出来る場合、あるいは処理頻度又は動作頻度を変更することができる場合には、処理部の処理条件を利用状況に応じて変更することができ、無駄な電力消費を抑制することができる。
【０１０８】
自転車１０は、車両ステータスが貸出可、移送中、貸出否になった時点から所定のアシスト電源オフ時間（例えば、５秒）経過後にバッテリ１６から電動アシストモータ２３への給電を遮断する。貸出可、移送中又は貸出否になった場合には、利用者が自転車１０を使用することがないので、電動アシストモータ２３への給電を停止することにより、バッテリ１６の無駄な電力消費を抑えることができる。
【０１０９】
自転車１０は、車両ステータスが貸出可、移送中、貸出否になった時点から所定のビームライト電源オフ時間（例えば、５秒）経過後にバッテリ１６からビームライト２４への給電を遮断する。貸出可、移送中又は貸出否になった場合には、利用者が自転車１０を使用することがないので、ビームライト２４への給電を停止することにより、バッテリ１６の無駄な電力消費を抑えることができる。
【０１１０】
サーバ５０は、カード読取部１２での読取周期を設定した動作パラメータを自転車１０へ送信する。図１０に示すように、自転車１０の車両ステータス（利用状況）が貸出中、移送中又は貸出否である場合の読取周期（例えば、１０００秒）を、貸出可である場合の読取周期（例えば、５００秒）よりも長くしている。自転車１０は、サーバ５０が送信した動作パラメータを受信し、受信した動作パラメータに基づいて、自転車１０の車両ステータスが貸出中、移送中又は貸出否である場合のカード読取部１２での読取周期（１０００秒）が、貸出可である場合の読取周期（５００秒）よりも長くなるように制御する。自転車１０の車両ステータスが貸出中、移送中又は貸出否である場合、自転車１０は利用者によるカードの読取操作が行われる頻度は低いので、カード読取部１２の読取周期を長くしてカード読取部１２での電力消費を抑えることができる。
【０１１１】
また、サーバ５０は、ＧＰＳ受信部１４での測位周期（測位間隔）を設定した動作パラメータを自転車１０へ送信する。図１０に示すように、自転車１０の車両ステータス（利用状況）が貸出可、貸出否又は移送中である場合の測位周期（例えば、１８００秒、１２００秒など）を、貸出中である場合の測位周期（例えば、６０秒）よりも長くしている。自転車１０は、サーバ５０が送信した動作パラメータを受信し、受信した動作パラメータに基づいて、自転車１０の車両ステータスが貸出可、移送中又は貸出否である場合のＧＰＳ受信部１４での測位周期（１２００秒、１８００秒）が、貸出中である場合の測位周期（６０秒）よりも長くなるように制御する。自転車１０の車両ステータスが貸出可、移送中又は貸出否である場合、自転車１０が移動する可能性は低いので、ＧＰＳ受信部１４の測位周期を長くしてＧＰＳ受信部１４での電力消費を抑えることができる。
【０１１２】
自転車１０は、ＧＰＳ受信部１４で複数回測位した位置情報をサーバ５０へ送信する。サーバ５０は、当該位置情報を受信し、受信した位置情報に基づいて自転車１０の位置が所定の誤差範囲内にあるか否かを判定する。誤差範囲は、例えば、ＧＰＳ衛星５から受信する電波の受信状況が良好な場合の測位誤差とすることができ、例えば、駐輪場の座標から半径１０ｍ以内、波形５０ｍ以内などに設定することができる。
【０１１３】
判定した位置が所定の誤差範囲内にある場合、サーバ５０は、ＧＰＳ受信部１４での測位サンプリング回数を所定回数（例えば、１回など）に設定した動作パラメータを自転車１０へ送信する。測位サンプリング回数とは、１回の測位周期において、何回サンプリングを実施するかを定めた値である。図１０の例では、ＧＰＳ測位サンプリング回数は１回であるが、これに限定されるものではない。
【０１１４】
自転車１０は、受信した動作パラメータに基づいて、ＧＰＳ受信部１４での測位サンプリング回数を所定回数以下にすべく制御する。これにより、複数回測位した位置が誤差範囲内にあるような測位精度が高い場合、あるいは自転車１０の位置が変化しない場合には、ＧＰＳ受信部１４でのサンプリング回数を少なくすることにより、ＧＰＳ受信部１４での電力消費を抑制することができる。
【０１１５】
なお、判定した位置が所定の誤差範囲外にある場合には、サーバ５０は、ＧＰＳ受信部１４での測位サンプリング回数を所定回数よりも多い回数（例えば、３回、５回など）に設定した動作パラメータを自転車１０へ送信する。
【０１１６】
また、自転車１０は、ＧＰＳ受信部１４で複数回測位した位置情報をサーバ５０へ送信し、サーバ５０は、当該位置情報を受信し、受信した位置情報に基づいて自転車１０の位置が所定の誤差範囲内にあるか否かを判定する。判定した位置が所定の誤差範囲内にある場合、サーバ５０は、ＧＰＳ受信部１４での測位サンプリング周期を長く（例えば、２秒、３秒など）設定した動作パラメータを自転車１０へ送信する。測位サンプリング周期とは、１回の測位周期において、複数回サンプリングを実施する場合のサンプリング間隔である。図１０の例では、ＧＰＳ測位サンプリング回数が１回であるためＧＰＳ測位サンプリング周期は０となっているが、これに限定されるものではない。
【０１１７】
自転車１０は、受信した動作パラメータに基づいて、ＧＰＳ受信部１４での測位サンプリング周期を長くすべく制御する。これにより、複数回測位した位置が誤差範囲内にあるような測位精度が高い場合、あるいは自転車１０の位置が変化しない場合には、ＧＰＳ受信部１４でのサンプリング周期を長くすることにより、ＧＰＳ受信部１４での電力消費を抑制することができる。
【０１１８】
なお、判定した位置が所定の誤差範囲外にある場合には、サーバ５０は、ＧＰＳ受信部１４での測位サンプリング周期を短く（例えば、０．２秒、０．５秒、１秒など）に設定した動作パラメータを自転車１０へ送信する。
【０１１９】
また、サーバ５０は、ＧＰＳ受信部１４で測位した測位データの送信まとめ回数を設定した動作パラメータを自転車１０へ送信する。送信まとめ回数は、何回分の測位周期の測位データをまとめて１回で送信するかを定めた値である。図１０に示すように、自転車１０の車両ステータス（利用状況）が貸出可、貸出否又は移送中である場合の送信まとめ回数（例えば、１回）を、貸出中である場合の送信まとめ回数（例えば、５回）よりも少なくしている。自転車１０は、サーバ５０が送信した動作パラメータを受信し、受信した動作パラメータに基づいて、自転車１０の車両ステータスが貸出可、移送中又は貸出否である場合のＧＰＳ受信部１４での測位データの送信まとめ回数（１回）が、貸出中である場合の測位データの送信まとめ回数（５回）よりも少なくなるように制御する。自転車１０の車両ステータスが貸出可、移送中又は貸出否である場合、ＧＰＳ測位周期が長くなるので、ＧＰＳ受信部１４の測位データの送信まとめ回数を少なくし、自転車１０の車両ステータスが貸出中である場合、ＧＰＳ測位周期が短くなるので、ＧＰＳ受信部１４の測位データの送信まとめ回数を増やすことにより、自転車１０の車両ステータスに応じてタイムリーに測位データをサーバ５０へ提供することができる。また、自転車１０の車両ステータスが貸出中である場合、バッテリ１６の負荷が増加するので、送信まとめ回数を多くすることにより、通信部１５での電力消費を抑えることができる。
【０１２０】
サーバ５０は、容量測定部１７での測定周期（測定間隔）を設定した動作パラメータを自転車１０へ送信する。図１０に示すように、自転車１０の車両ステータス（利用状況）が貸出可、貸出否又は移送中である場合の測定周期（例えば、１８００秒、１２００秒など）を、貸出中である場合の測定周期（例えば、３００秒）よりも長くしている。自転車１０は、サーバ５０が送信した動作パラメータを受信し、受信した動作パラメータに基づいて、自転車１０の車両ステータスが貸出可、移送中又は貸出否である場合の容量測定部１７での測定周期（１２００秒、１８００秒）が、貸出中である場合の測定周期（３００秒）よりも長くなるように制御する。自転車１０の車両ステータスが貸出可、移送中又は貸出否である場合、利用者が自転車１０を使用していないので、バッテリ１６の電力消費も少なく頻繁に残存容量を測定する必要がない。そこで、この場合には、容量測定部１７の測定周期を長くして容量測定部１７での電力消費を抑えることができる。
【０１２１】
また、サーバ５０は、容量測定部１７で測定したバッテリデータ（残存容量）の送信まとめ回数を設定した動作パラメータを自転車１０へ送信する。送信まとめ回数は、何回分の測定データをまとめて１回で送信するかを定めた値である。図１０に示すように、自転車１０の車両ステータス（利用状況）が貸出可、貸出否又は移送中である場合の送信まとめ回数（例えば、１回）を、貸出中である場合の送信まとめ回数（例えば、３回）よりも少なくしている。自転車１０は、サーバ５０が送信した動作パラメータを受信し、受信した動作パラメータに基づいて、自転車１０の車両ステータスが貸出可、移送中又は貸出否である場合の容量測定部１７での測定データの送信まとめ回数（１回）が、貸出中である場合の測定データの送信まとめ回数（３回）よりも少なくなるように制御する。自転車１０の車両ステータスが貸出中である場合、バッテリ１６の負荷が増加するので、送信まとめ回数を多くすることにより、通信部１５での電力消費を抑えることができる。
【０１２２】
サーバ５０は、駐輪場２００の周辺の地形に応じて、駐輪場２００毎に関連付けた初期アシストモードを含む動作パラメータを当該駐輪場２００で車両ステータスが貸出可から貸出中に変更された自転車１０へ送信する。自転車１０は、車両ステータスが貸出中になった場合、受信した動作パラメータの初期アシストモードで電動アシスト用モータ２３を動作させる。これにより、平坦な場所では、エコモードで自転車１０を走行させ、起伏の多い場所では、パワーモードで自転車１０を走行させることができるので、自転車１０が置かれている駐輪場２００の周辺の地形に応じた駆動力で走行をアシストすることができ、無駄な電力消費を抑えることができる。
【０１２３】
なお、図１０に示す動作パラメータの数値は、一例であって、これらに限定されるものではない。
【０１２４】
次に、自転車１０の貸出、返却、移送開始、移送終了、バッテリ残量測定、ＧＰＳ測位の各処理について説明する。
【０１２５】
図１１は本実施の形態の電動アシスト自転車１０での貸出時の処理手順を示すフローチャートであり、図１２は本実施の形態のサーバ５０での貸出時の処理手順を示すフローチャートである。図１１は、利用者が予め利用窓口１で所要の手続き（ユーザ登録など）を済ませ、ＩＣカード１００を取得した後に、所望の駐輪場２００で自転車１０を借りる際の自転車１０の処理を示す。
【０１２６】
図１１に示すように、自転車１０は、ＩＣカード１００のカード読取の有無を判定し（Ｓ１０１）、カードの読取がない場合（Ｓ１０１でＮＯ）、ステップＳ１０１の処理を続ける。カードの読取があった場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、自転車１０は、サーバ５０との通信の通信圏内にあるか否かを判定する（Ｓ１０２）。通信圏内であるか否かは、携帯電話網４の電波を受信できるか否かで判定することができる。
【０１２７】
通信圏内である場合（Ｓ１０２でＹＥＳ）、自転車１０は、サーバ５０へ要求情報を送信する（Ｓ１０３）。この場合、要求情報には、車両ＩＤ、カードＩＤ、測位データ、バッテリ残存容量データが含まれる。自転車１０は、サーバ５０から応答情報を受信したか否かを判定し（Ｓ１０４）、応答情報を受信していない場合（Ｓ１０４でＮＯ）、ステップＳ１０４の処理を続け、サーバ５０からの応答情報を待つ。
【０１２８】
サーバ５０から応答情報を受信した場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、自転車１０は、リターンコードが正常であるか否かを判定し（Ｓ１０５）、正常である場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）、応答情報に含まれる動作パラメータを記憶部１８に記憶することにより、動作パラメータを設定（更新）し（Ｓ１０６）、車両ステータスを貸出可から貸出中に変更する（Ｓ１０７）。なお、応答情報に含まれるカードＩＤ、車両ステータスも記憶部１８に記憶される。
【０１２９】
自転車１０は、リターンコードが正常であるので、電子錠１９を開錠し（Ｓ１０８）、処理を終了する。これにより、利用者は自転車１０を使用することが可能となる。
【０１３０】
駐輪場２００は、通常、携帯電話網４の通信圏内にあるので、自転車１０を借りる際には、ステップＳ１０２で通信圏内であると判定される。しかし、利用者が一旦自転車１０を借りた後（自転車１０の車両ステータスは貸出中となる）、利用者が任意の場所へ移動した場合には、携帯電話網４の通信圏内にあるとは限らす通信圏外である場合もあり得る。
【０１３１】
そこで、通信圏内でない場合（Ｓ１０２でＮＯ）、自転車１０は、車両ステータスが貸出中であるか否かを判定し（Ｓ１０９）、車両ステータスが貸出中である場合（Ｓ１０９でＹＥＳ）、読み取ったカードＩＤと記憶してあるカードＩＤ（ステップＳ１０４で受信した応答情報に含まれるカードＩＤ）が一致するか否かを判定し（Ｓ１１０）、一致する場合（Ｓ１１０でＹＥＳ）、ステップＳ１０８の処理を行って電子錠１９を開錠する。
【０１３２】
これにより、利用者は、自転車１０を借りた後、所要の場所で自転車１０の電子錠１９を手動で施錠し、自転車１０から離れることができる。そして、自転車１０を置いた場所に戻ってきたときに、仮に携帯電話網４の通信圏外であったとしても、利用者の認証と自転車１０の電子錠１９の開錠を確実に行うことができる。
【０１３３】
ステップＳ１０９で車両ステータスが貸出中でない場合（Ｓ１０９でＮＯ）、ステップＳ１１０でカードＩＤが一致しない場合（Ｓ１１０でＮＯ）、あるいはステップＳ１０５でリターンコードが正常でない場合（Ｓ１０５でＮＯ）、自転車１０は、エラー表示を行い（Ｓ１１１）、処理を終了する。これらの場合には、電子錠１９が開錠されないので、自転車１０を使用することはできない。
【０１３４】
図１２に示すように、サーバ５０は、電動アシスト自転車（自転車）１０から要求情報を受信したか否かを判定し（Ｓ５０１）、要求情報を受信していない場合（Ｓ５０１でＮＯ）、ステップＳ５０１の処理を続ける。
【０１３５】
要求情報を受信した場合（Ｓ５０１でＹＥＳ）、サーバ５０は、要求種別を判定する（Ｓ５０２）。要求種別は、要求情報に含まれるカードＩＤ、タグＩＤにより判定することができ、例えば、要求情報にカードＩＤが含まれ、タグＩＤが含まれていない場合には、カードＩＤに応じて、利用者による自転車１０の貸出、作業者による点検・修理の開始、自転車１０の移送開始などであり、タグＩＤも含まれる場合には、利用者による自転車１０の返却、作業者による点検・修理の終了、自転車１０の移送終了などである。なお、図１２の例では、要求種別は、自転車１０の貸出である。
【０１３６】
サーバ５０は、自転車１０が貸出可であるか否かを判定する（Ｓ５０３）。貸出可であるか否かの判定は、例えば、カードＩＤが、他の自転車１０に対して貸し出されたものでないか、ＩＣカード１００の有効期限を過ぎていないかなどを判定することにより行われる。
【０１３７】
貸出可である場合（Ｓ５０３でＹＥＳ）、カード情報、車両情報を更新する（Ｓ５０４）。カード情報を更新するとは、例えば、カード情報の「貸出中の車両ＩＤ」の欄に要求情報を送信した自転車１０の車両ＩＤを記録してカードＩＤと車両ＩＤとを関連付ける（紐付ける）こと、カード情報の「利用履歴」に利用開始日時を記録することなどである。また、車両情報を更新するとは、車両情報の「車両ステータス」を貸出可から貸出中に変更すること、「貸出中の利用者のカードＩＤ」の欄に利用者のＩＣカード１００のカードＩＤを記録することである。
【０１３８】
サーバ５０は、自転車１０の位置情報、バッテリ残量情報を記憶し（Ｓ５０５）、リターンコードを「正常」にセットし、応答情報に含める車両ステータスを貸出中に変更し（Ｓ５０６）、車両ステータスが貸出中に対応する動作パラメータを含む応答情報を自転車１０へ送信し（Ｓ５０７）、処理を終了する。
【０１３９】
自転車１０が貸出可でない場合（Ｓ５０３でＮＯ）、サーバ５０は、リターンコードを「異常」にセットし（Ｓ５０８）、処理を終了する。
【０１４０】
上述のように、サーバ５０は、自転車１０から要求情報を受信し、受信した要求情報に含まれるカードＩＤの有効期限内であるか、及び他の自転車で貸出済みでないか等の条件を満たす場合、自転車の車両ステータスが貸出中になったと判定する。例えば、車両ステータスが貸出可である自転車１０にＩＣカード１００を近づけ、ＩＣカード１００に記録した情報を読み取ってサーバ５０へ送信することにより、当該自転車１０の車両ステータスは、貸出可の状態から貸出中の状態に遷移し、利用者は当該自転車１０を利用することができる。
【０１４１】
そして、サーバ５０は、自転車１０の車両ステータスが貸出中であると判定したので、車両ステータスが貸出中に対応する動作パラメータを当該自転車１０へ送信する。これにより、利用者は、ＩＣカード１００を自転車１０に近づけるだけで自転車１０を借りることができるので、自転車１０を借りる際の手続きを行うための管理人等が不要であり、駐輪場２００を無人化することができ、駐輪場２００の運用経費を低く抑えることができる。また、駐輪場設備の簡素化を図ることができる。また、駐輪場の設営が容易であり、設営場所の変更も容易であるので、設営に柔軟性があり、乗り捨て型自転車レンタルサービスに必要な駐輪場の増設を低コストで実現することができる。
【０１４２】
また、自転車１０は、車両ステータス（貸出中）に適した動作パラメータを用いることにより、バッテリ１６の電力消費を抑制することができる。
【０１４３】
図１３は本実施の形態の電動アシスト自転車１０での返却時の処理手順を示すフローチャートであり、図１４は本実施の形態のサーバ５０での返却時の処理手順を示すフローチャートである。利用者は、自転車１０を返却する場合、駐輪場２００内に設けられた自転車用のスペース（例えば、白線などで仕切られた区画）に自転車１０を置いて電子錠１９を施錠するだけで自転車１０の返却を完了することができる。
【０１４４】
図１３に示すように、自転車１０は、電子錠１９の施錠操作の有無を判定し（Ｓ１２１）、施錠操作がない場合（Ｓ１２１でＮＯ）、ステップＳ１２１の処理を続ける。施錠操作があった場合（Ｓ１２１でＹＥＳ）、自転車１０は、ＩＣタグ２０１を読み取る（Ｓ１２２）。すなわち、自転車１０は、利用者による電子錠１９の施錠操作をトリガとして、ＩＣタグ２０１の読取処理を行う。
【０１４５】
なお、自転車１０の使用中に利用者が自転車１０を置いて離れる際に、電子錠１９が施錠された場合には、ＩＣタグ２０１が存在しないので、この場合には、ＩＣタグ２０１の読み取り処理を中止すればよい。
【０１４６】
自転車１０は、サーバ５０へ要求情報を送信する（Ｓ１２３）。この場合、要求情報には、車両ＩＤ、カードＩＤ、タグＩＤ、測位データ、バッテリ残存容量データが含まれる。
【０１４７】
自転車１０は、サーバ５０から応答情報を受信したか否かを判定し（Ｓ１２４）、応答情報を受信していない場合（Ｓ１２４でＮＯ）、ステップＳ１２４の処理を続け、サーバ５０からの応答情報を待つ。
【０１４８】
サーバ５０から応答情報を受信した場合（Ｓ１２４でＹＥＳ）、自転車１０は、応答情報に含まれる動作パラメータを記憶部１８に記憶することにより、動作パラメータを設定（更新）し（Ｓ１２５）、車両ステータスを貸出中から貸出可に変更し（Ｓ１２６）、処理を終了する。なお、応答情報に含まれる車両ステータスも記憶部１８に記憶される。
【０１４９】
図１４に示すように、サーバ５０は、電動アシスト自転車（自転車）１０から要求情報を受信したか否かを判定し（Ｓ５２１）、要求情報を受信していない場合（Ｓ５２１でＮＯ）、ステップＳ５２１の処理を続ける。
【０１５０】
要求情報を受信した場合（Ｓ５２１でＹＥＳ）、サーバ５０は、要求種別を判定する（Ｓ５２２）。要求種別は、要求情報に含まれるカードＩＤ、タグＩＤにより判定することができ、例えば、要求情報にカードＩＤが含まれ、タグＩＤが含まれていない場合には、カードＩＤに応じて、利用者による自転車１０の貸出、作業者による点検・修理の開始、自転車１０の移送開始などであり、タグＩＤも含まれる場合には、利用者による自転車１０の返却、作業者による点検・修理の終了、自転車１０の移送終了などである。なお、図１４の例では、要求種別は、自転車１０の返却である。
【０１５１】
サーバ５０は、要求情報に含まれるタグＩＤにより、駐輪場場所情報を取得する（Ｓ５２３）。駐輪場場所情報は、例えば、タグＩＤに関連付けられた駐輪場２００の名称、所在地などである。すなわち、駐輪場２００に設置されたＩＣタグ２０１には、駐輪場を識別するタグＩＤが含まれるので、サーバ５０は、自転車１０がいずれの駐輪場２００に返却されたかを判定することができる。
【０１５２】
サーバ５０は、リターンコードを「正常」にセットし、車両ステータスを貸出中から貸出可に変更し（Ｓ５２４）、車両ステータスが貸出可に対応する動作パラメータを含む応答情報を自転車１０へ送信し（Ｓ５２５）、処理を終了する。
【０１５３】
上述のように、自転車１０は、駐輪場２００に設置されたＩＣタグ２０１から、駐輪場２００を識別するタグＩＤを読み取る。自転車１０は、読み取ったタグＩＤをサーバ５０へ送信する。サーバ５０は、タグＩＤを受信した場合、自転車１０の車両ステータスが貸出中から貸出可になったと判定する。例えば、車両ステータスが貸出中の自転車１０を、駐輪場又は駐車場に設置されたＩＣタグ２０１に近づけ、ＩＣタグ２０１に記録したタグＩＤを読み取って、サーバ５０へ送信することにより、当該自転車１０の車両ステータスは、貸出中の状態から貸出可（返却）の状態に遷移し、利用者は当該自転車１０を返却することができる。そして、サーバ５０は、自転車１０の車両ステータスが貸出可であると判定したので、貸出可に関連付けられた動作パラメータを当該自転車１０へ送信する。
【０１５４】
これにより、利用者は、自転車１０をＩＣタグ２０１に近づけるだけで自転車１０を返却することができ、駐輪場２００にはＩＣタグ２０１以外の設備を必要としないので、駐輪場設備の簡素化を図ることができる。また、駐輪場の設営が容易であり、設営場所の変更も容易であるので、設営に柔軟性があり、乗り捨て型自転車レンタルサービスに必要な駐輪場の増設を低コストで実現することができる。
【０１５５】
また、自転車１０は、車両ステータスが貸出可である状態に適した動作パラメータを用いることにより、バッテリ１６の電力消費を抑制することができる。
【０１５６】
図１５は本実施の形態の電動アシスト自転車１０での移送開始時の処理手順を示すフローチャートであり、図１６は本実施の形態のサーバ５０での移送開始時の処理手順を示すフローチャートである。自転車１０の移送は、例えば、自転車１０の修理・点検、バッテリ１６の交換等のため任意の駐輪場２００と所定のメンテナンス作業場との間、自転車１０の需給バランスを整えるため複数の駐輪場２００間で行われる。
【０１５７】
自転車１０の移送を開始する場合、作業者は、作業用のＩＣカード１００を移送対象の自転車１０に近づけるだけで、移送開始の処理を完了することができる。
【０１５８】
図１５に示すように、自転車１０は、作業用のＩＣカード１００のカード読取の有無を判定し（Ｓ１３１）、カードの読取がない場合（Ｓ１３１でＮＯ）、ステップＳ１３１の処理を続ける。カードの読取があった場合（Ｓ１３１でＹＥＳ）、自転車１０は、車両ステータスが移送中であるか否かを判定する（Ｓ１３２）。
【０１５９】
車両ステータスが移送中である場合（Ｓ１３２でＹＥＳ）、自転車１０は、ＩＣタグを読み取る（Ｓ１３３）。車両ステータスが移送中でない場合（Ｓ１３２でＮＯ）、自転車１０は、ステップＳ１３３の処理を行わずに後述のステップＳ１３４の処理を行う。なお、ステップＳ１３２の処理を行う理由は、移送開始であるか移送終了であるかを判別するためである。図１５の例の処理は移送開始時のものであるので、ステップＳ１３３の処理は実施しない。
【０１６０】
自転車１０は、サーバ５０へ要求情報を送信する（Ｓ１３４）。この場合、要求情報には、車両ＩＤ、カードＩＤ、測位データ、バッテリ残存容量データが含まれる。自転車１０は、サーバ５０から応答情報を受信したか否かを判定し（Ｓ１３５）、応答情報を受信していない場合（Ｓ１３５でＮＯ）、ステップＳ１３５の処理を続け、サーバ５０からの応答情報を待つ。
【０１６１】
サーバ５０から応答情報を受信した場合（Ｓ１３５でＹＥＳ）、自転車１０は、応答情報に含まれる動作パラメータを記憶部１８に記憶することにより、動作パラメータを設定（更新）し（Ｓ１３６）、車両ステータスを移送中に変更する（Ｓ１３７）。なお、応答情報に含まれるカードＩＤ、車両ステータスも記憶部１８に記憶される。
【０１６２】
自転車１０は、移送中であることを通知すべく表示灯を点灯し（Ｓ１３８）、処理を終了する。なお、表示灯は点滅させることもできる。また、表示灯は、電力消費を抑えるため、ＬＥＤなどの低電力消費のものが望ましい。
【０１６３】
図１６に示すように、サーバ５０は、電動アシスト自転車（自転車）１０から要求情報を受信したか否かを判定し（Ｓ５３１）、要求情報を受信していない場合（Ｓ５３１でＮＯ）、ステップＳ５３１の処理を続ける。
【０１６４】
要求情報を受信した場合（Ｓ５３１でＹＥＳ）、サーバ５０は、要求種別を判定する（Ｓ５３２）。要求種別は、要求情報に含まれるカードＩＤ、タグＩＤにより判定することができ、例えば、要求情報にカードＩＤが含まれ、タグＩＤが含まれていない場合には、カードＩＤに応じて、利用者による自転車１０の貸出、作業者による点検・修理の開始、自転車１０の移送開始などであり、タグＩＤも含まれる場合には、利用者による自転車１０の返却、作業者による点検・修理の終了、自転車１０の移送終了などである。なお、図１６の例では、要求種別は、自転車１０の移送開始である。
【０１６５】
サーバ５０は、車両情報を更新する（Ｓ５３３）。車両情報の更新は、車両情報の「車両ステータス」を移送中に変更することである。
【０１６６】
サーバ５０は、自転車１０の移動履歴（移送開始）を登録し（Ｓ５３４）、リターンコードを「正常」にセットし、応答情報に含める車両ステータスを移送中に変更し（Ｓ５３５）、車両ステータスが移送中に対応する動作パラメータを含む応答情報を自転車１０へ送信し（Ｓ５３６）、処理を終了する。
【０１６７】
図１７は本実施の形態の電動アシスト自転車１０での移送終了時の処理手順を示すフローチャートであり、図１８は本実施の形態のサーバ５０での移送終了時の処理手順を示すフローチャートである。
【０１６８】
自転車１０の移送を終了する場合、作業者は、駐輪場２００内に設けられた自転車用のスペース（例えば、白線などで仕切られた区画）に移送した自転車１０を置くとともに、作業用のＩＣカード１００を当該自転車１０に近づけるだけで、移送終了の処理を行うことができる。
【０１６９】
図１７に示すように、自転車１０は、ＩＣカード１００のカード読取の有無を判定し（Ｓ１５１）、カードの読取がない場合（Ｓ１５１でＮＯ）、ステップＳ１５１の処理を続ける。カードの読取があった場合（Ｓ１５１でＹＥＳ）、自転車１０は、車両ステータスが移送中であるか否かを判定する（Ｓ１５２）。
【０１７０】
車両ステータスが移送中である場合（Ｓ１５２でＹＥＳ）、自転車１０は、ＩＣタグを読み取る（Ｓ１５３）。車両ステータスが移送中でない場合（Ｓ１５２でＮＯ）、自転車１０は、ステップＳ１５３の処理を行わずに後述のステップＳ１５４の処理を行う。なお、ステップＳ１５２の処理を行う理由は、移送開始であるか移送終了であるかを判別するためである。図１７の例の処理は移送中のものであるので、ステップＳ１５３の処理が実施される。
【０１７１】
自転車１０は、サーバ５０へ要求情報を送信する（Ｓ１５４）。この場合、要求情報には、車両ＩＤ、カードＩＤ、タグＩＤ、測位データ、バッテリ残存容量データが含まれる。自転車１０は、サーバ５０から応答情報を受信したか否かを判定し（Ｓ１５５）、応答情報を受信していない場合（Ｓ１５５でＮＯ）、ステップＳ１５５の処理を続け、サーバ５０からの応答情報を待つ。
【０１７２】
サーバ５０から応答情報を受信した場合（Ｓ１５５でＹＥＳ）、自転車１０は、応答情報に含まれる動作パラメータを記憶部１８に記憶することにより、動作パラメータを設定（更新）し（Ｓ１５６）、車両ステータスを移送中から貸出可に変更する（Ｓ１５７）。なお、応答情報に含まれる車両ステータスも記憶部１８に記憶される。
【０１７３】
自転車１０は、移送終了であることを通知すべく表示灯を消灯し（Ｓ１５８）、処理を終了する。
【０１７４】
図１８に示すように、サーバ５０は、電動アシスト自転車（自転車）１０から要求情報を受信したか否かを判定し（Ｓ５５１）、要求情報を受信していない場合（Ｓ５５１でＮＯ）、ステップＳ５５１の処理を続ける。
【０１７５】
要求情報を受信した場合（Ｓ５５１でＹＥＳ）、サーバ５０は、要求種別を判定する（Ｓ５５２）。要求種別は、要求情報に含まれるカードＩＤ、タグＩＤにより判定することができ、例えば、要求情報にカードＩＤが含まれ、タグＩＤが含まれていない場合には、カードＩＤに応じて、利用者による自転車１０の貸出、作業者による点検・修理の開始、自転車１０の移送開始などであり、タグＩＤも含まれる場合には、利用者による自転車１０の返却、作業者による点検・修理の終了、自転車１０の移送終了などである。なお、図１８の例では、要求種別は、自転車１０の移送終了である。
【０１７６】
サーバ５０は、タグＩＤに基づいて、移動先の駐輪場情報を取得し（Ｓ５５３）、車両情報を更新する（Ｓ５５４）。車両情報の更新は、車両情報の「車両ステータス」を移送中から貸出可に変更することである。
【０１７７】
サーバ５０は、自転車１０の移動履歴（移送終了）を登録し（Ｓ５５５）、リターンコードを「正常」にセットし、応答情報に含める車両ステータスを移送中から貸出可に変更し（Ｓ５５６）、車両ステータスが貸出可に対応する動作パラメータを含む応答情報を自転車１０へ送信し（Ｓ５５７）、処理を終了する。
【０１７８】
上述のように、サーバ５０は、自転車１０から要求情報を受信し、受信した要求情報に含まれるカードＩＤが移送用である場合、自転車の車両ステータスが移送中になったと判定する。すなわち、作業者は、作業用のＩＣカード１００を自転車１０に近づけるだけで、サーバ５０は、自転車１０の車両ステータスを判定することができ、多数の駐輪場２００それぞれに多くの自転車１０を用意する場合でも、各自転車１０の保守状態を集中管理することができる。
【０１７９】
また、サーバ５０は、自転車１０から要求情報を受信し、受信した要求情報に含まれるカードＩＤが移送用であり、タグＩＤも含まれる場合、自転車の車両ステータスが移送終了になったと判定する。例えば、車両ステータスが移送中である自転車１０に作業用のＩＣカード１００を近づけ、ＩＣカード１００に記録した情報を読み取るとともに、移送先の駐輪場２００に設置したＩＣタグ２０１のタグＩＤも読み取ってサーバ５０へ送信することにより、当該自転車１０の車両ステータスは、移送中の状態から貸出可の状態に遷移し、利用者は当該自転車１０を利用することができる。
【０１８０】
そして、サーバ５０は、自転車１０の車両ステータスが移送中又は貸出可に対応する動作パラメータを当該自転車１０へ送信する。これにより、自転車１０は、車両ステータスが移送中又は貸出可である状態に適した動作パラメータを用いることにより、バッテリ１６の電力消費を抑制することができる。
【０１８１】
また、自転車１０は、修理・点検作業を示す保守作業情報（カードＩＤ）が記録された作業用のＩＣカード１００からカードＩＤを読み取る。自転車１０は、読み取ったカードＩＤをサーバ５０へ送信する。サーバ５０は、カードＩＤを受信した場合、当該自転車１０の車両ステータスが貸出否から貸出可になったと判定する。例えば、自転車１０の不具合又は定期検査等により保守作業が実施され、保守作業が完了した場合、作業者は、保守作業情報が記録された作業用のＩＣカード１００を自転車に近づけ、ＩＣカード１００に記録した保守作業情報（カードＩＤ）を読み取ってサーバ５０へ送信することにより、当該自転車１０の車両ステータスは、貸出否の状態から貸出可の状態に遷移し、利用者は当該自転車１０を利用することができる。
【０１８２】
そして、サーバ５０は、自転車１０の車両ステータスが貸出可であると判定したので、車両ステータスが貸出可に関連付けられた動作パラメータを当該自転車１０へ送信する。これにより、保守作業が完了した自転車１０に作業用のＩＣカードを近づけるだけで自転車１０を利用することができ、自転車１０は車両ステータスが貸出可である状態に適した動作パラメータを用いることにより電力消費を抑制することができる。
【０１８３】
図１９は本実施の形態の電動アシスト自転車１０でのバッテリ残量管理の処理手順を示すフローチャートであり、図２０は本実施の形態のサーバ５０でのバッテリ残量管理の処理手順を示すフローチャートである。
【０１８４】
図１９に示すように、自転車１０は、タイマーをセットし（Ｓ１７１）、所定時間経過したか否かを判定する（Ｓ１７２）。所定時間は、バッテリ残存容量測定周期である。所定時間経過していない場合（Ｓ１７２でＮＯ）、自転車１０は、ステップＳ１７２の処理を続ける。
【０１８５】
所定時間経過した場合（Ｓ１７２でＹＥＳ）、自転車１０は、バッテリ残存容量を測定し（Ｓ１７３）、所定回数のバッテリ残存容量データがあるか否かを判定する（Ｓ１７４）。所定回数は、バッテリデータ送信まとめ回数である。
【０１８６】
所定回数のバッテリ残存容量データがない場合（Ｓ１７４でＮＯ）、自転車１０は、ステップＳ１７１以降の処理を続ける。所定回数のバッテリ残存容量データがある場合（Ｓ１７４でＹＥＳ）、自転車１０は、バッテリ残存容量データをサーバ５０へ送信し（Ｓ１７５）、処理を終了する。
【０１８７】
なお、上述の所定時間、所定回数は、図１０に示すように、自転車１０の車両ステータスに応じて異なる値であり、バッテリ残存容量データは、自転車１０の貸出時、返却時、移送時等の要求情報に含まれるものとは別に自転車１０がサーバ５０へ送信するものである。
【０１８８】
図２０に示すように、サーバ５０は、電動アシスト自転車（自転車）１０からバッテリ残存容量データを受信したか否かを判定し（Ｓ５７１）、バッテリ残存容量データを受信していない場合（Ｓ５７１でＮＯ）、ステップＳ５７１の処理を続ける。
【０１８９】
バッテリ残存容量データを受信した場合（Ｓ５７１でＹＥＳ）、サーバ５０は、バッテリ残存容量が閾値より小さいか否かを判定し（Ｓ５７２）、バッテリ残存容量が閾値より小さい場合（Ｓ５７２でＹＥＳ）、車両情報、バッテリ残量情報を更新し（Ｓ５７３）、車両ステータスを貸出否に変更し（Ｓ５７４）、処理を終了する。
【０１９０】
なお、この場合、サーバ５０は、自転車１０側では車両ステータスが貸出否ではなく、例えば、貸出可となっている。当該自転車１０が貸出することができるか否かは、当該自転車１０で利用者のＩＣカード１００を読み取ったときにサーバ５０で判定し、自転車１０で貸出否の表示を行うことで判定することができる。
【０１９１】
バッテリ残存容量が閾値より小さくない場合（Ｓ５７２でＮＯ）、車両ステータスを貸出可に維持し（Ｓ５７５）、処理を終了する。
【０１９２】
図２０の処理において、サーバ５０が、判定した車両ステータスに応じた動作パラメータを自転車１０へ送信することもできる。この場合、サーバ５０は、自転車１０からバッテリ残存容量データを受信し、バッテリ残存容量が所定の閾値（容量閾値）以下である場合、当該自転車１０の車両ステータスが貸出否であると判定する。すなわち、サーバ５０は、自転車１０のバッテリ１６の残存容量が所定の閾値以下になった場合、自転車１０の車両ステータスが貸出否であると判定したので、車両ステータスが貸出否に関連付けられた動作パラメータを当該自転車１０へ送信するので、バッテリ交換が必要な自転車１０を貸出否とすることができるとともに、自転車１０は車両ステータスが貸出否である状態に適した動作パラメータを用いることができ、電力消費を抑制することができる。
【０１９３】
自転車１０のバッテリ１６の交換は、予め充電ステーションなどの設備でバッテリを充電しておき、駐輪場２００毎にバッテリ残量低下で貸出否となった自転車の台数を把握し、充電済のバッテリを搭載したトラックで各駐輪場２００を巡回してバッテリ交換し、残量低下のバッテリを回収すればよい。
【０１９４】
図２１は本実施の形態の電動アシスト自転車１０でのＧＰＳ測位管理の処理手順を示すフローチャートであり、図２２は本実施の形態のサーバ５０でのＧＰＳ測位管理の処理手順を示すフローチャートである。
【０１９５】
図２１に示すように、自転車１０は、タイマーをセットし（Ｓ１８１）、所定時間経過したか否かを判定する（Ｓ１８２）。所定時間は、ＧＰＳ測位周期である。所定時間経過していない場合（Ｓ１８２でＮＯ）、自転車１０は、ステップＳ１８２の処理を続ける。
【０１９６】
所定時間経過した場合（Ｓ１８２でＹＥＳ）、自転車１０は、ＧＰＳ測位を行い（Ｓ１８３）、所定回数の測位データがあるか否かを判定する（Ｓ１８４）。所定回数は、ＧＰＳ測位データ送信まとめ回数である。
【０１９７】
所定回数の測位データがない場合（Ｓ１８４でＮＯ）、自転車１０は、ステップＳ１８１以降の処理を続ける。所定回数の測位データがある場合（Ｓ１８４でＹＥＳ）、自転車１０は、測位データをサーバ５０へ送信する（Ｓ１８５）。
【０１９８】
自転車１０は、サーバ５０から応答情報を受信したか否かを判定し（Ｓ１８６）、応答情報を受信していない場合（Ｓ１８６でＮＯ）、ステップＳ１８６の処理を続ける。応答情報を受信した場合（Ｓ１８６でＹＥＳ）、自転車１０は、ＧＰＳ測位パラメータ（動作パラメータ）を設定し（Ｓ１８７）、処理を終了する。
【０１９９】
図２２に示すように、サーバ５０は、電動アシスト自転車（自転車）１０からＧＰＳ測位データを受信したか否かを判定し（Ｓ５８１）、ＧＰＳ測位データを受信していない場合（Ｓ５８１でＮＯ）、ステップＳ５８１の処理を続ける。
【０２００】
ＧＰＳ測位データを受信した場合（Ｓ５８１でＹＥＳ）、サーバ５０は、測位した位置が所定の誤差範囲（例えば、駐輪場２００の座標を基準として半径１０ｍ以内、半径５０ｍ以内の領域）内であるか否かを判定する（Ｓ５８２）。所定の誤差範囲内である場合（Ｓ５８２でＹＥＳ）、自転車１０は、応答情報に含まれるＧＰＳ測位の周期を長くし（Ｓ５８３）、応答情報を電動アシスト自転車（自転車）１０へ送信し（Ｓ５８５）、処理を終了する。この場合、ＧＰＳ測位の周期は、例えば、１８００秒程度とすることができ、同時にＧＰＳ測位サンプリング回数を１回程度と少なくすることができる。
【０２０１】
所定の誤差範囲内でない場合（Ｓ５８２でＮＯ）、自転車１０は、応答情報に含まれるＧＰＳ測位の周期を維持または短くし（Ｓ５８４）、処理を終了する。この場合、ＧＰＳ測位の周期は、１８００秒より短くし、例えば、３００秒、６０秒などとすることができ、同時にＧＰＳ測位サンプリング回数を１回より多く、例えば、３回、５回程度と多くすることができる。また、ＧＰＳ測位サンプリング周期も０．５秒、１秒などにすることができる。なお、ステップＳ５８４でＧＰＳ測位周期を短くせずに、ＧＰＳ測位サンプリング回数を多くすることもできる。
【０２０２】
また、測位した位置が所定の誤差範囲内にない場合、取得した位置情報の平均を算出し、駐輪場の座標から所定の誤差範囲内に収まるデータ個数を判定し、当該個数をＧＰＳ測位サンプリング回数としてもよい。
【０２０３】
このように、自転車１０でのＧＰＳ測位データに基づいて、ＧＰＳ測位の動作パラメータ（ＧＰＳ測位周期、ＧＰＳ測位サンプリング回数、ＧＰＳ測位サンプリング周期）を変更するので、駐輪場毎に最適な測位パラメータを自動的に設定することができる。
【０２０４】
また、予め駐輪場毎にＧＰＳ測位サンプリング回数を駐輪場情報に記録しておき、駐輪場毎に貸出可の自転車１０の中から任意の１台又は数台を選択し、選択した自転車１０に対してＧＰＳ測位の指示を行う。そして、当該自転車１０で測位した位置情報に基づいて、当該駐輪場１０に存在する自転車１０（選択された自転車１０以外の自転車１０も含む）へ測位パラメータを送信するようにしてもよい。これにより、すべての自転車１０でＧＰＳ測位を行う必要がないので、選択された自転車１０以外の自転車１０の電力消費を低減することができ、全体として電力消費を抑制することができる。
【０２０５】
また、駐輪場２００で車両ステータスが貸出可の状態の自転車１０から取得した位置情報が、駐輪場２００の座標から所定距離（例えば、５００ｍ、１ｋｍなど）離れている場合には、自転車１０の盗難が発生したものと判定し、サーバ５０から当該自転車１０へブザーを発呼する指令を送信してもよい。これにより、盗難された自転車１０は、ブザー２１を発呼するので、盗難されていることを周囲へ報知することができ、防犯対策に資することができる。
【０２０６】
また、１つの駐輪場２００で何人かの利用者がグループを構成している場合、各利用者は同じ行動をとると予想される。そこで、同じグループのうちの任意の１台の自転車１０のＧＰＳ測位パラメータを、例えば、ＧＰＳ測位周期を６０秒とし、同じグループの他の自転車１０のＧＰＳ測位パラメータを、例えば、ＧＰＳ測位周期を６００秒とすることにより、他の自転車１０のＧＰＳ測位周期を長く、位置情報を精度良く取得しつつ、消費電力を抑えることができる。
【０２０７】
自転車１０は、距離計測部２２で計測した移動距離に関する移動距離情報をサーバ５０へ送信する。サーバ５０は、移動距離情報を受信し、当該自転車１０の移動距離が所定の距離閾値以上である場合、当該自転車１０の点検が必要であるとして、車両ステータスが貸出否であると判定する。そして、サーバ５０は、車両ステータスが貸出否に対応する動作パラメータを当該自転車１０へ送信する。これにより、保守作業が必要な自転車１０を貸出否とすることができるとともに、当該自転車１０は、車両ステータスが貸出否である状態に適した動作パラメータを用いて電力消費を抑制することができる。
【０２０８】
上述の実施の形態では、車両の一例として、電動アシスト自転車について説明したが、車両は電動アシスト自転車に限定されるものではなく、バッテリなどを搭載したものであれば、本実施の形態を適用することができる。
【符号の説明】
【０２０９】
１０ 電動アシスト自転車（車両）
１１ 制御部
１２ カード読取部
１３ ＩＣタグ読取部
１４ ＧＰＳ受信部（測位部、距離計）
１５ 通信部
１６ バッテリ
１７ 容量測定部（残存容量測定部）
１８ 記憶部
１９ 電子錠
２０ 表示部
２１ ブザー
２２ 距離計測部（距離計）
２３ 電動アシスト用モータ（モータ）
２４ ビームライト（前照灯）
５０ サーバ（車両監視装置）
５１ ＣＰＵ（判定手段、位置判定手段）
５２ 通信部（送信手段、受信手段）
５３ 入力部
５４ ＲＡＭ
５５ ＲＯＭ
５６ 表示部
５７ 記憶部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリ及び該バッテリにより給電されて所要の処理を行う処理部を有する車両と、該車両の貸出を行うべく利用状況を監視するための車両監視装置とを備える車両監視システムにおいて、
前記車両は、
前記車両監視装置との間で通信を行う通信部を備え、
前記車両監視装置は、
車両の利用状況に関連付けて該車両の処理部の処理条件を設定するための設定情報を記憶する記憶手段と、
前記通信部が送信した情報に基づいて該車両の利用状況を判定する判定手段と、
該判定手段で判定した利用状況に応じた設定情報を前記車両へ送信する送信手段と
を備え、
前記車両は、
前記車両監視装置が送信した設定情報を前記通信部で受信するようにしてあり、
該通信部で受信した設定情報を用いて前記処理部の処理を制御する制御手段を備えることを特徴とする車両監視システム。
【請求項２】
前記判定手段は、
車両の利用状況が貸出可、貸出中及び貸出否の少なくとも１つであるかを判定するように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の車両監視システム。
【請求項３】
前記処理部は、
車両を利用する利用者が携帯するカードを読み取るカード読取部を備え、
該カード読取部で読み取ったカード情報を前記通信部から前記車両監視装置へ送信するようにしてあり、
前記車両監視装置は、
前記カード情報を受信する受信手段を備え、
前記判定手段は、
前記カード情報を受信した場合、前記車両の利用状況が貸出中になったと判定するように構成してあることを特徴とする請求項２に記載の車両監視システム。
【請求項４】
前記車両は、
所定の場所に設置された記録媒体に記録された該場所を識別する場所識別情報を該記録媒体から読み取る読取手段を備え、
前記通信部は、
前記読取手段で読み取った場所識別情報を前記車両監視装置へ送信するようにしてあり、
前記受信手段は、
前記場所識別情報を受信するようにしてあり、
前記判定手段は、
前記場所識別情報を受信した場合、前記車両の利用状況が貸出中から貸出可になったと判定するように構成してあることを特徴とする請求項３に記載の車両監視システム。
【請求項５】
前記カード読取部は、
保守作業を示す保守作業情報が記録されたカードから該保守作業情報を読み取るようにしてあり、
前記通信部は、
前記カード読取部で読み取った保守作業情報を前記車両監視装置へ送信するようにしてあり、
前記受信手段は、
前記保守作業情報を受信するようにしてあり、
前記判定手段は、
前記保守作業情報を受信した場合、前記車両の利用状況が貸出否から貸出可になったと判定するように構成してあることを特徴とする請求項４に記載の車両監視システム。
【請求項６】
前記車両は、
距離計を備え、
前記通信部は、
前記距離計で計測した移動距離に関する移動距離情報を前記車両監視装置へ送信するようにしてあり、
前記受信手段は、
前記移動距離情報を受信するようにしてあり、
前記判定手段は、
前記移動距離が所定の距離閾値以上である場合、前記車両の利用状況が貸出否であると判定するように構成してあることを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれか１項に記載の車両監視システム。
【請求項７】
前記処理部は、
前記バッテリの残存容量を測定する残存容量測定部を備え、
前記通信部は、
前記残存容量測定部で測定した残存容量に関する残存容量情報を前記車両監視装置へ送信するようにしてあり、
前記受信手段は、
前記残存容量情報を受信するようにしてあり、
前記判定手段は、
前記残存容量が所定の容量閾値以下である場合、前記車両の利用状況が貸出否であると判定するように構成してあることを特徴とする請求項３乃至請求項６のいずれか１項に記載の車両監視システム。
【請求項８】
前記送信手段は、
前記残存容量測定部での測定間隔を設定した設定情報を送信するようにしてあり、
前記制御手段は、
前記車両の利用状況が貸出可又は貸出否である場合の測定間隔を、貸出中である場合の測定間隔よりも長くすべく制御するように構成してあることを特徴とする請求項７に記載の車両監視システム。
【請求項９】
前記送信手段は、
前記カード読取部での読取周期を設定した設定情報を送信するようにしてあり、
前記制御手段は、
前記車両の利用状況が貸出中又は貸出否である場合の読取周期を、貸出可である場合の読取周期よりも長くすべく制御するように構成してあることを特徴とする請求項３乃至請求項８のいずれか１項に記載の車両監視システム。
【請求項１０】
前記処理部は、
ＧＰＳ機能を有する測位部を備え、
前記送信手段は、
前記測位部での測位間隔を設定した設定情報を送信するようにしてあり、
前記制御手段は、
前記車両の利用状況が貸出可又は貸出否である場合の測位間隔を、貸出中である場合の測位間隔よりも長くすべく制御するように構成してあることを特徴とする請求項２乃至請求項９のいずれか１項に記載の車両監視システム。
【請求項１１】
前記通信部は、
前記測位部で複数回測位した位置情報を前記車両監視装置へ送信するようにしてあり、
前記車両監視装置は、
前記測位部で複数回測位した位置が所定の誤差範囲内にあるか否かを判定する位置判定手段を備え、
前記送信手段は、
前記位置判定手段で判定した位置が所定の誤差範囲内にある場合、前記測位部での測位サンプリング回数を所定回数以下に設定した設定情報を送信するようにしてあり、
前記制御手段は、
前記設定情報に基づいて、前記測位部での測位サンプリング回数を所定回数以下にすべく制御するように構成してあることを特徴とする請求項１０に記載の車両監視システム。
【請求項１２】
前記通信部は、
前記測位部で複数回測位した位置情報を前記車両監視装置へ送信するようにしてあり、
前記車両監視装置は、
前記測位部で複数回測位した位置が所定の誤差範囲内にあるか否かを判定する位置判定手段を備え、
前記送信手段は、
前記位置判定手段で判定した位置が所定の誤差範囲内にある場合、前記測位部での測位サンプリング周期を長くすべく設定した設定情報を送信するようにしてあり、
前記制御手段は、
前記設定情報に基づいて、前記測位部での測位サンプリング周期を長くすべく制御するように構成してあることを特徴とする請求項１０に記載の車両監視システム。
【請求項１３】
前記処理部は、
前記車両に設けられたモータを備え、
前記送信手段は、
前記車両が貸出可の状態で置かれる所定の場所に関連付けて該車両のモータの駆動力の大小を設定した設定情報を送信するようにしてあり、
前記制御手段は、
前記車両の利用状況が貸出中になった場合、前記設定情報で設定された駆動力で前記モータを動作させるように構成してあることを特徴とする請求項２乃至請求項１２のいずれか１項に記載の車両監視システム。
【請求項１４】
前記制御手段は、
前記車両の利用状況が貸出可又は貸出否になった時点から所定時間経過後に前記バッテリから前記モータへの給電を遮断するように構成してあることを特徴とする請求項１３に記載の車両監視システム。
【請求項１５】
前記処理部は、
前照灯を備え、
前記制御手段は、
前記車両の利用状況が貸出可又は貸出否になった時点から所定時間経過後に前記バッテリから前記前照灯への給電を遮断するように構成してあることを特徴とする請求項２乃至請求項１４のいずれか１項に記載の車両監視システム。
【請求項１６】
バッテリにより給電されて所要の処理を行う処理部を有する車両の貸出を行うべく利用状況を監視するための車両監視装置において、
車両の利用状況に関連付けて該車両の処理部の処理条件を設定するための設定情報を記憶する記憶手段と、
車両が送信した情報に基づいて該車両の利用状況を判定する判定手段と、
該判定手段で判定した利用状況に応じた設定情報を前記車両へ送信する送信手段と
を備えることを特徴とする車両監視装置。
【請求項１７】
コンピュータに、バッテリにより給電されて所要の処理を行う処理部を有する車両の貸出を行うべく利用状況を監視させるためのコンピュータプログラムにおいて、
コンピュータに、
車両が送信した情報に基づいて該車両の利用状況を判定するステップと、
判定した利用状況に基づいて前記車両の処理部の処理条件を設定するための設定情報を決定するステップと
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１８】
バッテリ及び該バッテリにより給電されて所要の処理を行う処理部を有する車両において、
車両の利用状況に関連する情報を外部の車両監視装置へ送信する送信部と、
前記車両監視装置から前記処理部の処理条件を設定するための設定情報を受信する受信部と、
該受信部で受信した設定情報を用いて前記処理部の処理を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする車両。
【請求項１９】
バッテリ及び該バッテリにより給電されて所要の処理を行う処理部を有する車両と、該車両の貸出を行うべく利用状況を監視するための車両監視装置とを備える車両監視システムによる車両監視方法において、
前記車両監視装置は、
車両の利用状況に関連付けて該車両の処理部の処理条件を設定するための設定情報を記憶しておき、
車両が送信した情報に基づいて該車両の利用状況を判定するステップと、
判定された利用状況に応じた設定情報を前記車両へ送信するステップと
を含み、
前記車両は、
前記車両監視装置が送信した設定情報を受信するステップと、
受信した設定情報を用いて前記処理部の処理を制御するステップと
を含むことを特徴とする車両監視方法。
【請求項１】
バッテリ及び該バッテリにより給電されて所要の処理を行う処理部を有する車両と、該車両の貸出を行うべく利用状況を監視するための車両監視装置とを備える車両監視システムにおいて、
前記車両は、
前記車両監視装置との間で通信を行う通信部を備え、
前記車両監視装置は、
車両の利用状況に関連付けて該車両の処理部の処理条件を設定するための設定情報を記憶する記憶手段と、
前記通信部が送信した情報に基づいて該車両の利用状況を判定する判定手段と、
該判定手段で判定した利用状況に応じた設定情報を前記車両へ送信する送信手段と
を備え、
前記車両は、
前記車両監視装置が送信した設定情報を前記通信部で受信するようにしてあり、
該通信部で受信した設定情報を用いて前記処理部の処理を制御する制御手段を備えることを特徴とする車両監視システム。
【請求項２】
前記判定手段は、
車両の利用状況が貸出可、貸出中及び貸出否の少なくとも１つであるかを判定するように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の車両監視システム。
【請求項３】
前記処理部は、
車両を利用する利用者が携帯するカードを読み取るカード読取部を備え、
該カード読取部で読み取ったカード情報を前記通信部から前記車両監視装置へ送信するようにしてあり、
前記車両監視装置は、
前記カード情報を受信する受信手段を備え、
前記判定手段は、
前記カード情報を受信した場合、前記車両の利用状況が貸出中になったと判定するように構成してあることを特徴とする請求項２に記載の車両監視システム。
【請求項４】
前記車両は、
所定の場所に設置された記録媒体に記録された該場所を識別する場所識別情報を該記録媒体から読み取る読取手段を備え、
前記通信部は、
前記読取手段で読み取った場所識別情報を前記車両監視装置へ送信するようにしてあり、
前記受信手段は、
前記場所識別情報を受信するようにしてあり、
前記判定手段は、
前記場所識別情報を受信した場合、前記車両の利用状況が貸出中から貸出可になったと判定するように構成してあることを特徴とする請求項３に記載の車両監視システム。
【請求項５】
前記カード読取部は、
保守作業を示す保守作業情報が記録されたカードから該保守作業情報を読み取るようにしてあり、
前記通信部は、
前記カード読取部で読み取った保守作業情報を前記車両監視装置へ送信するようにしてあり、
前記受信手段は、
前記保守作業情報を受信するようにしてあり、
前記判定手段は、
前記保守作業情報を受信した場合、前記車両の利用状況が貸出否から貸出可になったと判定するように構成してあることを特徴とする請求項４に記載の車両監視システム。
【請求項６】
前記車両は、
距離計を備え、
前記通信部は、
前記距離計で計測した移動距離に関する移動距離情報を前記車両監視装置へ送信するようにしてあり、
前記受信手段は、
前記移動距離情報を受信するようにしてあり、
前記判定手段は、
前記移動距離が所定の距離閾値以上である場合、前記車両の利用状況が貸出否であると判定するように構成してあることを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれか１項に記載の車両監視システム。
【請求項７】
前記処理部は、
前記バッテリの残存容量を測定する残存容量測定部を備え、
前記通信部は、
前記残存容量測定部で測定した残存容量に関する残存容量情報を前記車両監視装置へ送信するようにしてあり、
前記受信手段は、
前記残存容量情報を受信するようにしてあり、
前記判定手段は、
前記残存容量が所定の容量閾値以下である場合、前記車両の利用状況が貸出否であると判定するように構成してあることを特徴とする請求項３乃至請求項６のいずれか１項に記載の車両監視システム。
【請求項８】
前記送信手段は、
前記残存容量測定部での測定間隔を設定した設定情報を送信するようにしてあり、
前記制御手段は、
前記車両の利用状況が貸出可又は貸出否である場合の測定間隔を、貸出中である場合の測定間隔よりも長くすべく制御するように構成してあることを特徴とする請求項７に記載の車両監視システム。
【請求項９】
前記送信手段は、
前記カード読取部での読取周期を設定した設定情報を送信するようにしてあり、
前記制御手段は、
前記車両の利用状況が貸出中又は貸出否である場合の読取周期を、貸出可である場合の読取周期よりも長くすべく制御するように構成してあることを特徴とする請求項３乃至請求項８のいずれか１項に記載の車両監視システム。
【請求項１０】
前記処理部は、
ＧＰＳ機能を有する測位部を備え、
前記送信手段は、
前記測位部での測位間隔を設定した設定情報を送信するようにしてあり、
前記制御手段は、
前記車両の利用状況が貸出可又は貸出否である場合の測位間隔を、貸出中である場合の測位間隔よりも長くすべく制御するように構成してあることを特徴とする請求項２乃至請求項９のいずれか１項に記載の車両監視システム。
【請求項１１】
前記通信部は、
前記測位部で複数回測位した位置情報を前記車両監視装置へ送信するようにしてあり、
前記車両監視装置は、
前記測位部で複数回測位した位置が所定の誤差範囲内にあるか否かを判定する位置判定手段を備え、
前記送信手段は、
前記位置判定手段で判定した位置が所定の誤差範囲内にある場合、前記測位部での測位サンプリング回数を所定回数以下に設定した設定情報を送信するようにしてあり、
前記制御手段は、
前記設定情報に基づいて、前記測位部での測位サンプリング回数を所定回数以下にすべく制御するように構成してあることを特徴とする請求項１０に記載の車両監視システム。
【請求項１２】
前記通信部は、
前記測位部で複数回測位した位置情報を前記車両監視装置へ送信するようにしてあり、
前記車両監視装置は、
前記測位部で複数回測位した位置が所定の誤差範囲内にあるか否かを判定する位置判定手段を備え、
前記送信手段は、
前記位置判定手段で判定した位置が所定の誤差範囲内にある場合、前記測位部での測位サンプリング周期を長くすべく設定した設定情報を送信するようにしてあり、
前記制御手段は、
前記設定情報に基づいて、前記測位部での測位サンプリング周期を長くすべく制御するように構成してあることを特徴とする請求項１０に記載の車両監視システム。
【請求項１３】
前記処理部は、
前記車両に設けられたモータを備え、
前記送信手段は、
前記車両が貸出可の状態で置かれる所定の場所に関連付けて該車両のモータの駆動力の大小を設定した設定情報を送信するようにしてあり、
前記制御手段は、
前記車両の利用状況が貸出中になった場合、前記設定情報で設定された駆動力で前記モータを動作させるように構成してあることを特徴とする請求項２乃至請求項１２のいずれか１項に記載の車両監視システム。
【請求項１４】
前記制御手段は、
前記車両の利用状況が貸出可又は貸出否になった時点から所定時間経過後に前記バッテリから前記モータへの給電を遮断するように構成してあることを特徴とする請求項１３に記載の車両監視システム。
【請求項１５】
前記処理部は、
前照灯を備え、
前記制御手段は、
前記車両の利用状況が貸出可又は貸出否になった時点から所定時間経過後に前記バッテリから前記前照灯への給電を遮断するように構成してあることを特徴とする請求項２乃至請求項１４のいずれか１項に記載の車両監視システム。
【請求項１６】
バッテリにより給電されて所要の処理を行う処理部を有する車両の貸出を行うべく利用状況を監視するための車両監視装置において、
車両の利用状況に関連付けて該車両の処理部の処理条件を設定するための設定情報を記憶する記憶手段と、
車両が送信した情報に基づいて該車両の利用状況を判定する判定手段と、
該判定手段で判定した利用状況に応じた設定情報を前記車両へ送信する送信手段と
を備えることを特徴とする車両監視装置。
【請求項１７】
コンピュータに、バッテリにより給電されて所要の処理を行う処理部を有する車両の貸出を行うべく利用状況を監視させるためのコンピュータプログラムにおいて、
コンピュータに、
車両が送信した情報に基づいて該車両の利用状況を判定するステップと、
判定した利用状況に基づいて前記車両の処理部の処理条件を設定するための設定情報を決定するステップと
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１８】
バッテリ及び該バッテリにより給電されて所要の処理を行う処理部を有する車両において、
車両の利用状況に関連する情報を外部の車両監視装置へ送信する送信部と、
前記車両監視装置から前記処理部の処理条件を設定するための設定情報を受信する受信部と、
該受信部で受信した設定情報を用いて前記処理部の処理を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする車両。
【請求項１９】
バッテリ及び該バッテリにより給電されて所要の処理を行う処理部を有する車両と、該車両の貸出を行うべく利用状況を監視するための車両監視装置とを備える車両監視システムによる車両監視方法において、
前記車両監視装置は、
車両の利用状況に関連付けて該車両の処理部の処理条件を設定するための設定情報を記憶しておき、
車両が送信した情報に基づいて該車両の利用状況を判定するステップと、
判定された利用状況に応じた設定情報を前記車両へ送信するステップと
を含み、
前記車両は、
前記車両監視装置が送信した設定情報を受信するステップと、
受信した設定情報を用いて前記処理部の処理を制御するステップと
を含むことを特徴とする車両監視方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１３−２５５８９（Ｐ２０１３−２５５８９Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６０２５７（Ｐ２０１１−１６０２５７）
【出願日】平成２３年７月２１日（２０１１．７．２１）
【出願人】（５９６０６６０１３）三洋ＩＴソリューションズ株式会社 (7)
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２１日（２０１１．７．２１）
【出願人】（５９６０６６０１３）三洋ＩＴソリューションズ株式会社 (7)
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
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