車両計量装置
【課題】 車両の重心高さを効率よく求める。
【解決手段】 本発明に係る車両計量システム１０は、例えば輸送業者の敷地内の通行路６０に沿って直列に配置された水平側計量部２０と傾斜側計量部４０とを備えている。被計量物としての車両１００は、水平側計量部２０を通行する際には水平姿勢となり、傾斜側計量部３０を通行する際には傾斜姿勢となる。そして、これら水平側計量部２０を構成する複数のロードセルから得られる荷重検出値Ｗ１ａ〜Ｗ１ｄおよびＷ２ａ〜Ｗ２ｄと、傾斜側計量部４０を構成する複数のロードセルから得られる荷重検出値Ｗ３ａ〜Ｗ３ｄと、に基づいて、車両１００の総重量値や当該車両１００の重心位置，重心高さ等の重心情報が求められる。つまり、車両１００にとっては通行路６０を通行するだけで自身の総合的な計量が実現される。
【解決手段】 本発明に係る車両計量システム１０は、例えば輸送業者の敷地内の通行路６０に沿って直列に配置された水平側計量部２０と傾斜側計量部４０とを備えている。被計量物としての車両１００は、水平側計量部２０を通行する際には水平姿勢となり、傾斜側計量部３０を通行する際には傾斜姿勢となる。そして、これら水平側計量部２０を構成する複数のロードセルから得られる荷重検出値Ｗ１ａ〜Ｗ１ｄおよびＷ２ａ〜Ｗ２ｄと、傾斜側計量部４０を構成する複数のロードセルから得られる荷重検出値Ｗ３ａ〜Ｗ３ｄと、に基づいて、車両１００の総重量値や当該車両１００の重心位置，重心高さ等の重心情報が求められる。つまり、車両１００にとっては通行路６０を通行するだけで自身の総合的な計量が実現される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両計量装置に関し、特に、車両の重心の高さを求める機能を備えた、車両計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両計量装置として、従来、例えば特許文献１に開示されたものがある。この従来技術によれば、一端が軸支された傾動台と、この傾動台の他端を上下動可能に支持する上下動機構と、当該傾動台上に間隔をおいて配設された少なくとも２つの荷重計と、各荷重計により支持された被測定物用載荷盤と、この載荷盤の傾動台上面に沿った動きのみを規制する規制手段と、が具備されている。この構成において、まず、傾動台上の載荷盤に被計量物としての車両が載置された状態で、当該傾動台が水平姿勢とされ、つまり載荷盤上の車両が水平姿勢とされる。このときに各荷重計から得られる荷重検出値に基づいて、車両の重量と、当該車両の左右方向における重心位置と、が求められる。続いて、傾動台が傾斜姿勢とされ、つまり載荷盤上の車両が傾斜姿勢とされ、このときに各荷重計から得られる荷重検出値と、先に求められた車両の重量および重心位置と、に基づいて、当該車両の重心高さが求められる。なお、規制手段が設けられているので、傾動台が傾動したときでも各荷重計の相対位置が変わらず、従って、測定値にバラツキが生じない、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公昭６３−９６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような車両計量装置は、例えばトラックスケールに適用される。特に、トラック輸送業界においては、トラックの重量や左右方向における重心位置のみならず、重心高さをも把握することができれば、つまり当該重心に関する情報を立体的に把握することができれば、輸送の安全性の向上に大きく貢献するので、当該重心高さを求める機能を備えた上述の従来技術は、極めて有用である。その一方で、トラック輸送業界においては、輸送の効率化が要求されるため、トラックスケールについても当然に、計量の効率化が要求される。しかし、従来技術では、この計量の効率化の要求に十分に対応することができない。即ち、従来技術では、まず傾動台（載荷盤）にトラックが載置され、この状態で当該トラックの姿勢が傾動台ごと上下動機構によって変えられ、最後に傾動台からトラックが降ろされる。このように傾動台の上下動を含む複数の工程を経て初めてトラックの重心高さが求められるため、１台のトラックに要する計量時間が長く、極めて効率が悪い、という問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、従来よりも効率よく車両の重心高さを求めることができる車両計量装置を提供することを、目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明の車両計量装置は、第１荷重測定手段と、第２荷重測定手段と、重心高さ演算手段と、を具備する。第１荷重測定手段は、被計量物としての車両が第１姿勢で通行するように作られた第１路面の一部を形成する第１計量台を有する。この第１計量台には、車両に属する全ての車輪のうち１軸分のみが左右別々または一緒に載置可能である。この第１計量台に全ての車輪が１軸分ずつ順次載置されることによって、第１荷重測定手段は、車両が第１姿勢にあるときに当該全ての車輪のそれぞれに印加される荷重を測定する。そして、第２荷重測定手段は、車両が第１姿勢とは異なる第２姿勢で通行するように作られた第２路面の一部を形成する第２計量台を有する。この第２計量台には、車両に属する全ての車輪のうち少なくとも左右のいずれか一方側にある一方側車輪が１軸分のみ載置可能である。この第２計量台に全ての一方側車輪が１軸分ずつ順次載置されることによって、第２荷重測定手段は、車両が第２姿勢にあるときに当該全ての一方側車輪のそれぞれに印加される荷重を測定する。さらに、重心高さ演算手段は、第１荷重測定手段から得られる第１荷重測定値と、第２荷重測定手段から得られる第２荷重測定値と、に基づいて、車両の重心の高さを求める。ここで、第１路面と第２路面とは繋がっている。そして、第１姿勢とは、車両の進行方向に対して直角な平面上で、つまり車両の左右方向において、当該車両が水平方向に対して第１角度を成す姿勢である。第２姿勢とは、車両の左右方向において、当該車両が水平方向に対して第１角度とは異なる第２角度を成す姿勢である。
【０００７】
この構成によれば、車両が第１計量台を含む第１路面を通行することによって、当該車両が第１姿勢となり、詳しくはその左右方向において水平方向に対して第１角度を成す姿勢となる。そして、このときに、つまり車両が第１姿勢にあるときに、当該車両に属する全ての車輪のそれぞれに印加される荷重が、第１荷重測定手段によって測定される。これと前後して、車両が第１路面に繋がると共に第２計量台を含む第２路面を通行することによって、当該車両が第１姿勢とは異なる第２姿勢となり、詳しくはその左右方向において水平方向に対して第１角度とは異なる第２角度を成す姿勢となる。そして、このときに、つまり車両が第２姿勢にあるときに、当該車両に属する全ての車輪のうち少なくとも左右のいずれか一方側にある全ての一方側車輪のそれぞれに印加される荷重が、第２荷重測定手段によって測定される。そして、これら第１荷重測定手段から得られる第１荷重測定値と、第２荷重測定手段から得られる第２荷重測定値と、に基づいて、車両の重心高さが、重心高さ演算手段によって求められる。即ち、車両にとっては言わば第１路面および第２路面を順次通行するだけで、自身の重心高さが求められる。
【０００８】
なお、本発明において、第１角度は、例えば略零であり、第２角度は、鋭角であってもよい。この場合、車両は、第１姿勢として、その左右方向において水平を成した姿勢を取る。そして、第２姿勢として、その左右方向において水平方向に対して鋭角を成すように傾斜した姿勢を取る。
【０００９】
このように車両が第１姿勢として水平姿勢を取り、第２姿勢として傾斜姿勢を取る場合、つまりそうなるように第１計量台を含む第１路面と第２計量台を含む第２路面とが形成されている場合は、当該車両がまず第１路面を通行し、その後に第２路面を通行するように、これら第１路面と第２路面とが配されると共に、次のような左右重心位置演算手段と左右重心バランス評価手段と左右重心バランス評価結果出力手段とが設けられるのが、望ましい。即ち、左右重心位置演算手段は、車両が第２路面を通行する前、例えば当該車両が第１路面を通行している最中か若しくは当該車両が第１路面を通行し終えた直後に、上述の第１荷重測定値に基づいて、車両の左右方向における重心位置である左右重心位置を求める。ここで例えば、この左右重心位置が車両の左右方向における中心またはその近傍にあるときは、当該車両の左右方向における重心バランスは比較的に良好である、と言える。一方、左右重心位置が車両の左右方向における中心から離れているとき、特にその離れ度合が大きいほど、当該車両の左右方向における重心バランスが悪く、ひいては車両が転倒する危険性がある。この転倒の危険性は、車両が第２路面を通行するとき、つまり当該車両が第２姿勢としての傾斜姿勢を取るときに、増大する恐れがある。この車両の左右重心位置に起因する転倒の危険性の有無を事前に、つまり車両が第２路面を通行する前に、周囲（計量作業を担う作業者や車両の運転者等）に知らしめるべく、左右重心バランス評価手段が、当該左右重心位置に基づいて車両の左右方向における重心バランスを評価する。そして、左右重心バランス評価結果出力手段が、この左右重心バランス評価手段による評価結果を出力し、特に車両が転倒する危険性が高いときは当該評価結果として警報を出力する。
【００１０】
また、第１角度は、鋭角であり、第２角度は、当該第１角度とは逆方向に成す鋭角であってもよい。この場合、車両は、第１姿勢として、その左右方向において水平方向に対して或る方向に鋭角を成すように傾斜した姿勢を取る。そして、第２姿勢として、その左右方向において水平方向に対して第１角度とは逆方向に鋭角を成すように傾斜した姿勢を取る。
【００１１】
このように車両が第１姿勢として傾斜姿勢を取り、第２姿勢として当該第１姿勢とは逆方向に傾斜した姿勢を取る構成によれば、次のような利点がある。即ち、車両の重心高さを精確に求めるには、当該車両が第１姿勢にあるときの第１荷重測定値と、当該車両が第２姿勢にあるときの第２荷重測定値と、の相互差が大きいほど好都合である。それには、第１姿勢を形成する第１角度と、第２姿勢を形成する第２角度と、の相互差が大きいことが、必要とされる。そうすると例えば、上述の第１姿勢が水平姿勢であり、第２姿勢が傾斜姿勢である構成では、第１角度が略零であり、第２角度が鋭角であるので、車両の重心高さを精確に求めるには、当該第２角度が大きいことが、必要とされる。ただし、第２角度が過度に大きいと、車両が第２姿勢になったときに、当該車両が転倒する危険性が極めて高い。これに対して、第１姿勢が傾斜姿勢であり、第２姿勢が当該第１姿勢とは逆方向の傾斜姿勢である構成によれば、第１角度および第２角度そのもの（絶対値）が比較的に小さくても、両者の相互差は比較的に大きくなる。例えば、第１角度の絶対値がαという或る値であり、第２角度の絶対値もまたαである、とすると、両者の相互差は２・αとなる。これは、第１姿勢が水平姿勢であり、第２姿勢が傾斜姿勢である構成において、第２角度の値が２・αとされるのと同程度の精度で車両の重心高さを求め得ることを意味し、言い換えれば当該第２角度の値がαとされた場合の約２倍の精度で車両の重心高さを求め得ることを意味する。つまり、第１姿勢が傾斜姿勢であり、第２姿勢が当該第１姿勢とは逆方向の傾斜姿勢である構成によれば、車両の転倒の危険性を抑制しつつ、より高い精度で車両の重心高さを求めることができる。
【００１２】
本発明における車両は、駆動車と、この駆動車によって牽引される荷台車と、から成る牽引自動車、いわゆるトレーラ、であってもよい。この場合、トレーラ全体の重心の高さのみならず、荷台車単体の重心の高さ、厳密には当該荷台車単体の重量によるトレーラ全体としての重心の高さをも、求める機能が設けられてもよい。具体的には、次のような駆動車単体荷重値記憶手段と荷台車単体重心情報演算手段とが設けられる。即ち、駆動車単体荷重値記憶手段には、駆動車が荷台車と切り離された単体の状態にありかつ上述の第１姿勢および第２姿勢にそれぞれあるときの当該駆動車単体に属する全ての左側車輪への印加荷重値である駆動車単体左側車輪印加荷重値と、当該駆動車単体に属する全ての右側車輪への印加荷重値である駆動車単体右側車輪印加荷重値とが、予め記憶されている。なお、これら駆動車単体左側車輪印加荷重値と駆動車単体右側車輪印加荷重値とは、例えば事前に求められ、詳しくは駆動車単体のみが被計量物とされたときの第１荷重測定値と第２荷重測定値とに基づいて求められ、より詳しくは当該駆動車単体が第１路面を通行することによって第１姿勢にあるときに得られる第１荷重測定値と当該駆動車単体が第２路面を通行することによって第２姿勢にあるときに得られる第２荷重測定値とに基づいて求められる。そして、荷台車単体重心情報演算手段が、これら駆動車単体左側車輪印加荷重値と駆動車単体右側車輪印加荷重値とに加えて、トレーラ全体が被計量物とされたときの第１荷重測定値と第２荷重測定値とに基づいて、詳しくは当該トレーラ全体が第１路面を通行することによって第１姿勢にあるときに得られる第１荷重測定値と当該トレーラ全体が第２路面を通行することによって第２姿勢にあるときに得られる第２荷重測定値とに基づいて、荷台車単体の重心高さを含む重心情報を求める。
【００１３】
さらに、荷台車単体の水平方向における重心の位置、厳密には荷台車単体を上方（または下方）から見たときの当該荷台車単体の重量による平面的な重心の位置、である水平方向重心位置を求める機能が設けられてもよい。具体的には、上述の駆動車単体荷重値記憶手段に加えて、次のような水平方向重心位置演算手段が設けられる。即ち、当該水平方向重心位置演算手段は、駆動車単体荷重値記憶手段に記憶されている駆動車単体左側車輪印加荷重値と駆動車単体右側車輪印加荷重値とに加えて、トレーラ全体が被計量物とされたときの第１荷重測定値に基づいて、水平方向重心位置を求める。
【００１４】
なお、この荷台車単体の水平方向重心位置によっては、当該荷台車単体の水平方向における重心バランスが悪く、極端には当該荷台車を含むトレーラ全体が転倒する危険性がある。この荷台車単体の水平方向重心位置に起因する転倒の危険性の有無を周囲に知らしめるべく、次のような荷台車単体重心バランス評価手段と荷台車単体重心バランス評価結果出力手段とが設けられてもよい。即ち、荷台車単体重心バランス評価手段は、荷台車単体の水平重心位置に基づいて当該荷台車単体の水平方向における重心バランスを評価する。そして、荷台車単体重心バランス評価結果出力手段が、この荷台車単体重心バランス評価手段による評価結果を出力し、特にトレーラ全体が転倒する危険性が高いときは当該評価結果として警報を出力する。
【００１５】
本発明における第１計量台は、車両の進行方向において、当該車両に属するそれぞれの車輪の接地面長さよりも長い寸法を有するものであってもよい。この場合、車両が第１計量台を含む第１路面を通行する際に、当該車両の或る１軸の車輪が完全に第１計量台のみに載置される状態が形成される。この状態によれば、当該或る１軸の車輪への印加荷重がそのまま第１計量台のみに印加されるので、第１荷重測定手段は、第１計量台のみに印加される荷重を測定することで、当該或る１軸の車輪への印加荷重を測定することができる。そして、この或る１軸の車輪への印加荷重の測定は、例えば当該或る１軸の車輪が完全に第１計量台のみに載置された状態で車両が停止しているとき（静的モード）であっても、当該車両が走行しているとき（動的モード）であっても、可能である。これと同様に、第２計量台もまた、車両の進行方向において、当該車両に属するそれぞれの車輪の接地面長さよりも長い寸法を有するものであってもよい。
【００１６】
さらに、第１計量台は、車両の進行方向において、当該車両に属するそれぞれの車輪の接地面長さよりも短い寸法を有するものであってもよい。この場合、車両が第１計量台を含む第１路面を通行する際に、当該車両の或る１軸の車輪が完全に第１計量台のみに載置される状態が形成されることはなく、当該或る１軸の車輪が第１計量台に載置されるときには必ず当該或る１軸の車輪は第１計量台以外の第１路面にも接触する状態になる。この状態によれば、当該或る１軸の車輪への印加荷重が第１計量台と当該第１計量台以外の第１路面とに分散印加されるので、第１荷重測定手段は、静的モードによる測定はできず、動的モードによる測定を行い、詳しくは車両の走行速度をも加味して測定を行う。これと同様に、第２計量台もまた、車両の進行方向において、当該車両に属するそれぞれの車輪の接地面長さよりも短い寸法を有するものであってもよい。
【発明の効果】
【００１７】
上述したように、本発明によれば、車両にとっては第１路面および第２路面を順次通行するだけで、自身の重心高さが求められる。従って、車両の重心高さを求めるのに傾動台の上下動を含む複数の工程を経る必要のある従来技術に比べて、遥かに効率よく当該車両の重心高さを求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両計量システムの全体構成を示す概略図である。
【図２】同第１実施形態における水平側計量部を上方から見た図解図である。
【図３】同水平側計量部の具体的な構成を示す図解図である。
【図４】同第１実施形態における傾斜側計量部を上方から見た図解図である。
【図５】同傾斜側計量部の具体的な構成を示す図解図である。
【図６】同第１実施形態における水平側プロセッサの電気的な構成を示す概略ブロック図である。
【図７】同第１実施形態における傾斜側プロセッサの電気的な構成を示す概略ブロック図である。
【図８】同第１実施形態における車載プロセッサの電気的な構成を示す概略ブロック図である。
【図９】同第１実施形態における水平側プロセッサのメモリ回路内に形成された車両情報一時記憶レジスタの構成を概念的に示す図解図である。
【図１０】同第１実施形態における左側輪重値の算出要領を説明するための図解図である。
【図１１】同第１実施形態における水平側プロセッサのメモリ回路内に形成された輪重値一時記憶レジスタの構成を概念的に示す図解図である。
【図１２】同第１実施形態における水平側プロセッサのメモリ回路内に形成された水平側計量結果一時記憶レジスタの構成を概念的に示す図解図である。
【図１３】同第１実施形態における水平側計量部に車両が載置された状態を当該車両の左右方向における力学的要素にのみ注目して示す図解図である。
【図１４】同第１実施形態における荷台車単体の水平方向における重心位置を求める手順を説明するための図解図である。
【図１５】図１４におけるＸ軸方向の力学的要素の相互関係を示す図解図である。
【図１６】図１４におけるＹ軸方向の力学的要素の相互関係を示す図解図である。
【図１７】図１４の別例を示す図解図である。
【図１８】同第１実施形態における水平側プロセッサのメモリ回路内に形成された車両情報出力レジスタの構成を概念的に示す図解図である。
【図１９】同第１実施形態における水平側プロセッサのメモリ回路内に形成された水平側計量結果出力レジスタの構成を概念的に示す図解図である。
【図２０】同第１実施形態における傾斜側プロセッサのメモリ回路内に形成された傾斜姿勢時左側輪重値一時記憶レジスタの構成を概念的に示す図解図である。
【図２１】同第１実施形態における傾斜側計量部に車両が載置された状態を当該車両の左右方向における力学的要素にのみ注目して示す図解図である。
【図２２】同第１実施形態における水平側プロセッサが実行する水平側制御タスクの流れを示すフローチャートである。
【図２３】図２２における輪重計量タスクの詳細を示すフローチャートである。
【図２４】図２３に続くフローチャートである。
【図２５】同第１実施形態における水平側プロセッサが実行するデータ送信タスクの流れを示すフローチャートである。
【図２６】同第１実施形態における傾斜側プロセッサが実行する傾斜側制御タスクの流れを示すフローチャートである。
【図２７】同第１実施形態における車載プロセッサが実行する車載制御タスクの流れを示すフローチャートである。
【図２８】同第１実施形態における傾斜側計量部の別例を示す図解図である。
【図２９】同第１実施形態における水平側計量部の別例を示す図解図である。
【図３０】図２８のさらに別例を示す図解図である。
【図３１】図２８および図３０のさらに別例を示す図解図である。
【図３２】図３１の傾斜側計量部に車両が載置された状態を当該車両の左右方向における力学的要素にのみ注目して示す図解図である。
【図３３】同第１実施形態における水平側計量部のさらに別例を示す図解図である。
【図３４】本発明の第２実施形態に係る車両計量システムの水平側計量部の具体的な構成を示す図解図である。
【図３５】同第２実施形態における傾斜側計量部の具体的な構成を示す図解図である。
【図３６】同第２実施形態における水平側計量部に車両が載置された状態を当該車両の左右方向における力学的要素にのみ注目して示す図解図である。
【図３７】同第２実施形態における傾斜側計量部に車両が載置された状態を当該車両の左右方向における力学的要素にのみ注目して示す図解図である。
【図３８】同第２実施形態における水平側計量部の別例を示す図解図である。
【図３９】同第２実施形態における傾斜側計量部の別例を示す図解図である。
【図４０】図３９のさらに別例を示す図解図である。
【図４１】図４０の傾斜側計量部に車両が載置された状態を当該車両の左右方向における力学的要素にのみ注目して示す図解図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の第１実施形態について、図１に示す車両計量システム１０を例に挙げて説明する。
【００２０】
同図に示すように、本第１実施形態に係る車両計量システム１０は、水平側計量部２０と、この水平側計量部２０と共に第１荷重測定手段を構成する水平側プロセッサ３０と、水平側計量部２０とは別個の傾斜側計量部４０と、当該傾斜側計量部４０と共に第２荷重測定手段を構成する傾斜側プロセッサ５０と、を備えており、例えば輸送業者の敷地内に設置される。なお、当該敷地内には、被計量物としての車両１００を所定の順路に従って（同図においては左側から右側に向かって）通行させるための例えばアスファルト舗装された通行路６０が敷設されている。
【００２１】
水平側計量部２０は、通行路（路面）６０の一部を形成するように配置されており、詳しくは自身の構成要素である後述の左側水平計量台２１０および右側水平計量台２２０によって当該通行路６０のうち第１路面としての後述の水平路面６２の一部を形成するように配置されている。そして、この水平側計量部２０は、水平側プロセッサ３０に接続されており、詳しくは自身の構成要素である後述の各ロードセル２１２，２１２，…および２２２，２２２，…が、当該水平側プロセッサ３０に接続されている。なお、水平側プロセッサ３０は、管理室等の屋内に配置されている。
【００２２】
傾斜側計量部４０もまた、水平側計量部２０と同様、通行路６０の一部を形成するように配置されており、詳しくは自身の構成要素である後述の左側傾斜計量台４１０および右側傾斜計量台４２０によって当該通行路６０のうち後述の傾斜路面６４の一部を形成するように配置されている。そして、この傾斜側計量部４０は、傾斜側プロセッサ５０に接続されており、詳しくは自身の構成要素である後述の各ロードセル４１２，４１２，…および４２２，４２２，…が、当該傾斜側プロセッサ５０に接続されている。なお、車両１００の通行順路において、傾斜側計量部４０は、水平側計量部２０よりも前方に配置されている。つまり、車両１００が水平側計量部２０（左側水平計量台２１０および右側水平計量台２２０）を通行した後に傾斜側計量部４０（左側傾斜計量台４１０および右側傾斜計量台４２０）を通行するように、これら水平側計量部２０と傾斜側計量部４０とが配置されている。そして、傾斜側プロセッサ５０は、水平側プロセッサ３０と同じ室内に配置されており、これら水平側プロセッサ３０と傾斜側プロセッサ５０とは、後述するように相互間で有線による双方向通信が可能とされている。
【００２３】
さらに、車両１００の通行順路における水平側計量部２０の手前には、これから当該水平側計量部２０に乗り込もうとする車両１００を検知するための第１車両検知手段としての水平側車両検知器７０が設置されている。この水平側車両検知器７０は、水平側プロセッサ３０に接続されている。即ち、水平側車両検知器７０は、車両１００を検知すると、そのことを表す水平側車両検知信号Ｓａを生成する。そして、この水平側車両検知信号Ｓａは、水平側プロセッサ３０に入力される。なお、水平側車両検知器７０としては、例えば赤外線反射方式のものが採用されるが、赤外線透過方式のものや、超音波反射方式のもの、超音波透過方式のもの、その他の方式のものも、適宜に採用可能である。
【００２４】
これと同様に、車両１００の通行順路における傾斜側計量部４０の手前にも、これから当該傾斜側計量部４０に乗り込もうとする車両１００を検知するための第２車両検知手段としての傾斜側車両検知器７２が設置されている。そして、この傾斜側車両検知器７２は、傾斜側プロセッサ５０に接続されている。即ち、傾斜側車両検知器７２は、車両１００を検知すると、そのことを表す傾斜側車両検知信号Ｓｂを生成する。そして、この傾斜側車両検知信号Ｓｂは、傾斜側プロセッサ５０に入力される。
【００２５】
加えて、車両１００の通行順路における水平側計量部２０と傾斜側計量部４０との間には、警報出力手段としての警報器８０が設置されている。この警報器８０は、水平側プロセッサ３０に接続されている。即ち、警報器８０は、水平側プロセッサ３０から後述する警報信号Ｓｃが入力されると、これに応答して警報を発する。なお、警報器８０としては、当該警報をサイレンや音声等の聴覚的態様によって発するものであってもよいし、光や文字等の視覚的態様によって発するものであってもよい。
【００２６】
なお、ここで言う車両１００は、例えば駆動車１０２と当該駆動車１０２によって牽引される荷台車１０４とから成るトレーラであり、詳しくは２軸の駆動車１０２と２軸の荷台車１０４とから成る合計４軸のセミトレーラである。そして、この車両１００の運転席付近（駆動車１０２）には、車載プロセッサ９０が設置されている。この車載プロセッサ９０は、後述するように水平側プロセッサ３０および傾斜側プロセッサ５０のそれぞれとの間で無線による双方向通信が可能とされており、そのためのアンテナ９０２を有している。これと同様に、水平側プロセッサ３０も、アンテナ３０２を有しており、傾斜側プロセッサ５０もまた、アンテナ５０２を有している。
【００２７】
以下、より具体的に説明すると、水平側計量部２０は、図２に示すように、上述した水平路面６２の一部を形成する第１左側計量台としての左側水平計量台２１０と第１右側計量台としての右側水平計量台２２０とを有している。これら左右２つの水平計量台２１０および２２０は、車両１００の進行方向（図２において左側から右側に向かう方向）を直角に横切る方向に沿って、言わば横並びに、配置されている。そして、これら各水平計量台２１０および２２０を含む水平路面６２は、当該各水平計量台２１０および２２０の後方（手前）側にＬ１０という距離にわたって形成されており、当該各水平計量台２１０および２２０の前方側にＬ２０という距離にわたって形成されている。なお、この水平路面６２の後方側距離Ｌ１０および前方側距離Ｌ２０は、いずれも車両１００の最遠軸距（最前輪軸である第１軸から最後輪軸である第４軸までの距離）Ｌａ以上（Ｌ１０≧Ｌａ，Ｌ２０≧Ｌａ）であり、この条件が満足されれば、互いに同等（Ｌ１０＝Ｌ２０）であってもよいし、そうでなくても（Ｌ１０≠Ｌ２０）よい。
【００２８】
さらに図３を参照して、左側水平計量台２１０は、これに車両１００の任意の１軸分の左側車輪（タイヤ）１１０のみが載置可能に構成されており、右側水平計量台２２０は、これに当該任意の１軸分の右側車輪１２０のみが載置可能に構成されている。詳しくは、各水平計量台２１０および２２０は、互いに同一形状かつ同一寸法の概略矩形の金属製平板であり、それぞれの一方主面が上面として真上に向けられると共に、それぞれの他方主面が下面として真下に向けられ、併せて、車両１００の進行方向に沿う直線、例えば水平路面６２の中央線６２ａ、に関して線対称の位置関係にあり、かつ、それぞれの一側縁が当該中央線６２ａを挟んで互いに平行を成すように、設けられている。そして、車両１００の進行方向における各水平計量台２１０および２２０それぞれの寸法、言わば長さ寸法Ｌ２１は、同方向における各車輪１１０および１２０それぞれの接地面の寸法、言わば接地面長さＬｂ、よりも大きい（Ｌ２１＞Ｌｂ）。また、車両１００の進行方向を直角に横切る方向における各水平計量台２１０および２２０それぞれの寸法、言わば幅寸法Ｌ２２は、同方向における各車輪１１０および１２０それぞれの寸法、言わば接地面幅Ｌｄ、よりも大きい（Ｌ２２＞Ｌｄ）。なお、各水平計量台２１０および２２０間の距離、例えば当該各水平計量台２１０および２２０それぞれの外方側側縁間の距離Ｌ２３は、車両１００の左右両車輪１１０および１２０間の距離（中心間距離）Ｌｅと当該各車輪１１０および１２０それぞれの接地面幅Ｌｄとを加味して、適宜に定められる。加えて、図示は省略するが、各水平計量台２１０および２２０は、リブ等の適当な補強部材によって補強されている。
【００２９】
そして、左側水平計量台２１０は、上述の如く水平路面６２の一部を形成するように、厳密にはその上面が当該上面以外の水平路面６２と共に一連の水平面６２ｂを形成するように、複数の、例えば４つの、第１左側荷重検出手段としてのロードセル２１２，２１２，…によって支持されている。このため、水平路面６２（通行路６０）には、概略矩形穴状のピット６１２が形成されており、このピット６１２内において、当該左側水平計量台２１０が各ロードセル２１２，２１２，…によって支持されている。各ロードセル２１２，２１２，…は、互いに同一仕様のものであり、詳しくは概略柱状の起歪体を有し、この起歪体の荷重受け部である両端部が概略球状に突出した構造のいわゆるダブルコンベックス型のものである。これら各ロードセル２１２，２１２，…は、左側水平計量台２１０の下面の四隅近傍において、それぞれの起歪体が直立姿勢で当該左側水平計量台２１０の下面とピット６１２の底面との間に挟まれた状態になるように配置されている。なお、左側水平計量台２１０の下面と各ロードセル２１２，２１２，…（起歪体）の上方側端部とは、単に接触した状態にあり、言わば可動的に接合されている。そして、この左側水平計量台２１０の下面における各ロードセル２１２，２１２，…の上方側端部との接触（接合）部分は、その周辺部分を含め水平な平面とされている。また、ピット６１２の底面と各ロードセル２１２，２１２，…の下方側端部とについても、単に接触した状態にあり、言わば可動的に接合されている。そして、このピット６１２の底面における各ロードセル２１２，２１２，…の下方側端部との接触部分は、その周辺部分を含め水平な平面とされている。このような構成とされることで、左側水平計量台２１０が車両１００（左側車輪１１０）の載荷によって撓んだとしても、この撓みに応じて各ロードセル２１２，２１２，…（起歪体）が傾転して、当該各ロードセル２１２，２１２，…への横荷重の作用が緩和され、この横荷重に起因する各ロードセル２１２，２１２，…による計量精度の低下が抑制される。左側水平計量台２１０の撓みが解消されると、各ロードセル２１２，２１２，…は元の直立姿勢に復帰する。
【００３０】
右側水平計量台２２０も同様に、その上面が当該上面以外の水平路面６２と共に一連の水平面６２ｂを形成するように、上述したのとは別の概略矩形穴状のピット６２２内において、４つの第１右側荷重検出手段としてのロードセル２２２，２２２，…によって支持されている。これらの言わば右側ロードセル２２２，２２２，…は、上述の左側ロードセル２１２，２１２，…と同一仕様のものであり、右側水平計量台２２０の下面の四隅近傍において、それぞれの起歪体が直立姿勢で当該右側水平計量台２２０の下面とピット６２２の底面との間に挟まれた状態になるように配置されている。そして、右側水平計量台２２０の下面と各右側ロードセル２２２，２２２，…の上方側端部とは、単に接触した状態にあり、当該右側水平計量台２２０の下面における各右側ロードセル２２２，２２２，…との接触部分は、その周辺部分を含め水平な平面とされている。また、ピット６２２の底面と各右側ロードセル２２２，２２２，…の下方側端部とについても、単に接触した状態にあり、当該ピット６２２の底面における各右側ロードセル２２２，２２２，…の下方側端部との接触部分は、その周辺部分を含め水平な平面とされている。
【００３１】
なお、左側水平計量台２１０に車両１００の任意の１軸分の左側車輪１１０が載置されると、必然的に、同じ軸の右側車輪１２０が右側水平計量台２２０に載置される。それ以外の左側車輪１１０，１１０，…および右側車輪１２０，１２０，…は、いずれも各水平計量台２１０および２２０には載置されず、当該各水平計量台２１０および２２０（の上面）以外の水平路面６２に接地される。このとき、車両１００は、特に図３（ｃ）に示すように、その進行方向に対して直角な平面上（図３（ｃ）の紙面に沿う平面上）で、つまり当該車両１００の左右方向において、水平の姿勢となる。また、車両１００の進行方向においても、つまり前後方向においても、当該車両１００は水平姿勢となる。
【００３２】
各左側ロードセル２１２，２１２，…には、ＬＣ１ａ，ＬＣ１ｂ，ＬＣ１ｃおよびＬＣ１ｄという個別の識別符号が付されている。例えば、図３（ｂ）に示すように、左側水平計量台２１０の左側後部隅（図３（ｂ）において左上隅）に配置されたロードセル２１２に、ＬＣ１ａという識別符号が付されており、当該左側水平計量台２１０の右側後部隅（図３（ｂ）において左下隅）に配置されたロードセル２１２に、ＬＣ１ｂという識別符号が付されている。そして、左側水平計量台２１０の左側前部隅（図３（ｂ）において右上隅）に配置されたロードセル２１２に、ＬＣ１ｃという識別符号が付されており、当該左側水平計量台２１０の右側前部隅（図３（ｂ）において右下隅）に配置されたロードセル２１２に、ＬＣ１ｄという識別符号が付されている。これ以降、各左側ロードセル２１２，２１２，…については、当該ＬＣ１１，ＬＣ１２，ＬＣ１３およびＬＣ１４という識別符号を用いて表現することがある。
【００３３】
また、各右側ロードセル２２２，２２２，…には、ＬＣ２ａ，ＬＣ２ｂ，ＬＣ２ｃおよびＬＣ２ｄという個別の識別符号が付されている。例えば、右側水平計量台２２０の右側後部隅（図３（ｂ）において左下隅）に配置されたロードセル２２２に、ＬＣ２ａという識別符号が付されており、当該右側水平計量台２２０の左側後部隅（図３（ｂ）において左上隅）に配置されたロードセル２２２に、ＬＣ２３ｂいう識別符号が付されている。そして、右側水平計量台２２０の右側前部隅（図３（ｂ）において右下隅）に配置されたロードセル２２２に、ＬＣ２ｃという識別符号が付されており、当該右側水平計量台２２０の左側前部隅（図３（ｂ）において右上隅）に配置されたロードセル２２２に、ＬＣ２ｄという識別符号が付されている。これ以降、各右側ロードセル２２２，２２２，…については、当該ＬＣ２ａ，ＬＣ２ｂ，ＬＣ２ｃおよびＬＣ２ｄという識別符号を用いて表現することがある。
【００３４】
各左側ロードセルＬＣ１ａ，ＬＣ１ｂ，ＬＣ１ｃおよびＬＣ１ｄは、左側水平計量台２１０を介して自身に印加される荷重の大きさを表すデジタル荷重検出信号Ｗ１ａ，Ｗ１ｂ，Ｗ１ｃおよびＷ１ｄを出力する。これらの言わば左側デジタル荷重検出信号Ｗ１ａ〜Ｗ１ｄは、水平側プロセッサ３０に入力される。なお、これらの左側デジタル荷重検出信号Ｗ１ａ〜Ｗ１ｄには、左側水平計量台２１０による荷重のように最初から各左側ロードセルＬＣ１ａ〜ＬＣ１ｄに印加されている荷重成分、いわゆる初期荷重成分と、周囲温度等の環境による零点変動成分とが、含まれている。ただし、ここでは、説明の便宜上、これら初期荷重成分および零点変動成分については、各左側デジタル荷重検出信号Ｗ１ａ〜Ｗ１ｄから排除されているものとする。
【００３５】
これと同様に、各右側ロードセルＬＣ２ａ，ＬＣ２ｂ，ＬＣ２ｃおよびＬＣ２ｄは、右側水平計量台２２０を介して自身に印加される荷重の大きさを表す右側デジタル荷重検出信号Ｗ２ａ，Ｗ２ｂ，Ｗ２ｃおよびＷ２ｄを出力する。そして、これらの右側デジタル荷重検出信号Ｗ２ａ〜Ｗ２ｄもまた、水平側プロセッサ３０に入力される。なお、これらの右側デジタル荷重検出信号Ｗ２ａ〜Ｗ２ｄにも、初期荷重成分および零点変動成分が含まれているが、ここでは、当該初期荷重成分および零点変動成分については、各右側デジタル荷重検出信号Ｗ２ａ〜Ｗ２ｄから排除されているものとする。
【００３６】
一方、傾斜側計量部４０は、図４に示すように、上述した傾斜路面６４の一部を形成する第２左側計量台としての左側傾斜計量台４１０と第２右側計量台としての右側傾斜計量台４２０とを有している。これら左右２つの傾斜計量台４１０および４２０もまた、水平側計量部２０を構成する左右２つの水平計量台２１０および２２０と同様、車両１００の進行方向を直角に横切る方向に沿って横並びに配置されている。そして、これら各傾斜計量台４１０および４２０を含む傾斜路面６４は、当該各傾斜計量台４１０および４２０の後方側にＬ３０という距離にわたって形成されており、当該各傾斜計量台４１０および４２０の前方側にＬ４０という距離にわたって形成されている。なお、この傾斜路面６４の後方側距離Ｌ３０および前方側距離Ｌ４０もまた、車両１００の最遠軸距Ｌａ以上（Ｌ３０≧Ｌａ，Ｌ４０≧Ｌａ）であり、この条件が満足されれば、互いに同等（Ｌ３０＝Ｌ４０）であってもよいし、そうでなくても（Ｌ３０≠Ｌ４０）よい。
【００３７】
さらに図５を参照して、左側傾斜計量台４１０は、これに車両１００の任意の１軸分の左側車輪１１０のみが載置可能に構成されており、右側傾斜計量台４２０は、これに当該任意の１軸分の右側車輪１２０のみが載置可能に構成されている。詳しくは、各傾斜計量台４１０および４２０は、互いに同一形状かつ同一寸法の金属製傾斜台であり、それぞれの上面は、傾斜面とされており、それぞれの下面（厳密には後述する各ロードセル４１２，４１２，…，４２２，４２２，…の上方側端部との接触部分およびその周辺部分）は、水平面とされている。特に上面は、これを上方から見ると概略矩形であり、後方から見ると水平方向に対して反時計回りにθという所定の角度だけ傾斜している。なお、この傾斜角度θは、鋭角であり、例えば１０度である。そして、これら各傾斜計量台４１０および４２０は、これらを上方から見ると、車両１００の進行方向に沿う直線、例えば傾斜路面６４の中央線６４ａ、に関して線対称の位置関係にあり、かつ、それぞれの一側縁が当該中央線６４ａを挟んで互いに並行を成すように、設けられている。なお、各傾斜計量台４１０および４２０それぞれの長さ寸法Ｌ４１は、上述した各車輪１１０および１２０それぞれの接地面長さＬｂよりも大きい（Ｌ４１＞Ｌｂ）。また、各傾斜計量台４１０および４２０それぞれの幅寸法Ｌ４２は、上述した各車輪１１０および１２０それぞれの接地面幅Ｌｄよりも大きい（Ｌ４２＞Ｌｄ）。そして、各傾斜計量台４１０および４２０間の距離、例えば当該各傾斜計量台４１０および４２０それぞれの外方側側縁間の距離Ｌ４３は、車両１００の左右両車輪１１０および１２０間の距離Ｌｅと当該車輪１１０および１２０それぞれの接地面幅Ｌｄとを加味して、適宜に定められる。加えて、各傾斜計量台４１０および４２０もまた、図示しないリブ等の適当な補強部材によって補強されている。
【００３８】
左側傾斜計量台４１０は、上述の如く傾斜路面６４の一部を形成するように、厳密にはその上面が当該上面以外の傾斜路面６４と共に一連の傾斜面６４ｂを形成するように、複数の、例えば４つの、第２左側荷重検出手段としてのロードセル４１２，４１２，…によって支持されている。このため、傾斜路面６４（通行路６０）には、概略矩形穴状のピット６３２が形成されており、このピット６３２内において、当該左側傾斜計量台４１０が各ロードセル４１２，４１２，…によって支持されている。この左側傾斜計量台４１０を支持する言わば傾斜側ロードセル４１２，４１２，…は、上述した左側ロードセル２１２，２１２，…および右側ロードセル２２２，２２２，…と同一仕様のものであり、左側傾斜計量台４１０の下面の四隅近傍において、それぞれの起歪体が直立姿勢で当該左側傾斜計量台４１０の下面とピット６３２の底面との間に挟まれた状態になるように配置されている。なお、左側傾斜計量台４１０の下面と各傾斜側ロードセル４１２，４１２，…の上方側端部とは、単に接触した状態にあり、当該左側傾斜計量台４１０の下面における各傾斜側ロードセル４１２，４１２，…との接触部分は、その周辺部分を含め水平な平面とされている。また、ピット６３２の底面と各傾斜側ロードセル４１２，４１２，…の下方側端部とについても、単に接触した状態にあり、当該ピット６４の底面における各傾斜側ロードセル４１２，４１２，…の下方側端部との接触部分は、その周辺部分を含め水平な平面とされている。
【００３９】
右側傾斜計量台４２０も同様に、その上面が当該上面以外の傾斜路面６４と共に一連の傾斜面６４ｂを形成するように、別のピット６４２内において、４つの第２右側荷重検出手段としてのロードセル４２２，４２２，…によって支持されている。ただし、これらのロードセル４２２，４２２，…は、上述の各ロードセル２１２，２１２，…，２２２，２２２，…，４１２，４１２，…と同一仕様の起歪体を有するものの、図示しない歪ゲージを有しない、つまり荷重検出機能を有しない、いわゆるダミーである。これらのダミーロードセル４２２，４２２，…は、右側傾斜計量台４２０の下面の四隅近傍において、それぞれの起歪体が直立姿勢で当該右側傾斜計量台４２０の下面とピット６４２の底面との間に挟まれた状態になるように配置されている。そして、右側傾斜計量台４２０の下面と各ダミーロードセル４２２，４２２，…の上方側端部とは、単に接触した状態にあり、当該右側傾斜計量台４２０の下面における各ダミーロードセル４２２，４２２，…との接触部分は、その周辺部分を含め水平な平面とされている。また、ピット６４２の底面と各ダミーロードセル４２２，４２２，…の下方側端部とについても、単に接触した状態にあり、当該ピット６４２の底面における各ダミーロードセル４２２，４２２，…の下方側端部との接触部分は、その周辺部分を含め水平な平面とされている。
【００４０】
なお、左側傾斜計量台４１０に車両１００の任意の１軸分の左側車輪１１０が載置されると、必然的に、同じ軸の右側車輪１２０が右側傾斜計量台４２０に載置される。それ以外の左側車輪１１０，１１０，…および右側車輪１２０，１２０，…は、いずれも各傾斜計量台２１０および２２０には載置されず、当該各傾斜計量台２１０および２２０（の上面）以外の傾斜路面６４に接地される。このとき、車両１００は、特に図５（ｂ）に示すように、これを後方から見ると、水平方向に対して反時計回りに上述の角度θだけ傾斜した姿勢となる。ただし、車両１００の前後方向においては、当該車両１００は水平姿勢となる。
【００４１】
各傾斜側ロードセル４１２，４１２，…には、ＬＣ３ａ，ＬＣ３ｂ，ＬＣ３ｃおよびＬＣ３ｄという個別の識別符号が付されている。例えば、図３（ａ）に示すように、左側傾斜計量台４１０の左側後部隅（図３（ａ）において左上隅）に配置されたロードセル４１２に、ＬＣ３ａという識別符号が付されており、当該左側傾斜計量台４１０の右側後部隅（図３（ａ）において左下隅）に配置されたロードセル４１２に、ＬＣ３ｂという識別符号が付されている。そして、左側傾斜計量台４１０の左側前部隅（図３（ａ）において右上隅）に配置されたロードセル４１２に、ＬＣ３ｃという識別符号が付されており、当該左側傾斜計量台４１０の右側前部隅（図３（ａ）において右下隅）に配置されたロードセル４１２に、ＬＣ３ｄという識別符号が付されている。これ以降、各傾斜側ロードセル４１２，４１２，…については、当該ＬＣ３ａ，ＬＣ３ｂ，ＬＣ３ｃおよびＬＣ３ｄという識別符号を用いて表現することがある。なお、各ダミーロードセル４２２，４２２，…については、特段に識別符号等は付されていない。また、図３においては、その見易さを考慮して、図２（ａ）に示したような横方から見た図は省略してある。
【００４２】
各傾斜側ロードセルＬＣ３ａ，ＬＣ３ｂ，ＬＣ３ｃおよびＬＣ３ｄは、左側傾斜計量台４１０を介して自身に印加された荷重の大きさを表す言わば傾斜側デジタル荷重検出信号Ｗ３ａ，Ｗ３ｂ，Ｗ３ｃおよびＷ３ｄを出力する。そして、これらの傾斜側デジタル荷重検出信号Ｗ３ａ〜Ｗ３ｄは、傾斜側プロセッサ５０に入力される。なお、これらの傾斜側デジタル荷重検出信号Ｗ３ａ〜Ｗ３ｄにも、初期荷重成分および零点変動成分が含まれているが、ここでは、当該初期荷重成分および零点変動成分については、各傾斜側デジタル荷重検出信号Ｗ３ａ〜Ｗ３ｄから排除されているものとする。
【００４３】
水平側プロセッサ３０は、図６に示すように、水平側計量部２０の各左側ロードセルＬＣ１ａ〜ＬＣ１ｄからの左側デジタル荷重検出信号Ｗ１ａ〜Ｗ１ｄと、当該水平側計量部２０の各右側ロードセルＬＣ２ａ〜ＬＣ１ｄからの右側デジタル荷重検出信号Ｗ２ａ〜Ｗ２ｄと、の入力を受け付ける入出力インタフェース（Ｉ／Ｏ）回路３０４を有している。この入出力インタフェース回路３０４に入力された各デジタル荷重検出信号Ｗ１ａ〜Ｗ１ｄおよびＷ２ａ〜Ｗ２ｄは、当該入出力インタフェース回路３０４を経由してさらに水平側演算手段としてのＣＰＵ（Central
Processing Unit）３０６に入力される。また、ＣＰＵ３０６には、上述の水平側車両検知器７０からの水平側車両検知信号Ｓａも、当該入出力インタフェース回路３０４経由で入力される。
【００４４】
ＣＰＵ３０６は、これに付随されたメモリ回路３０８に記憶されている水平側制御プログラムに従って動作し、この動作の１つとして、後述するように警報信号Ｓｃを生成する。この警報信号Ｓｃは、入出力インタフェース回路３０４を経由して上述の警報器８０に入力される。また、ＣＰＵ３０６は、入出力インタフェース回路３０４および無線通信回路３１０を介して、上述のアンテナ３０２と接続されている。無線通信回路３１０は、アンテナ３０２を用いての双方向の無線通信処理を担い、つまり変調処理および復調処理を担う。さらに、ＣＰＵ３０６は、入出力インタフェース回路３０４および通信制御回路３１２を介して、傾斜側プロセッサ５０と有線接続されており、詳しくは当該傾斜側プロセッサ５０の後述するＣＰＵ５０４と接続されている。通信制御回路３１２は、傾斜側プロセッサ５０との間で所定の通信規格に従ってデータ通信を行うための処理を担う。加えて、ＣＰＵ３０６は、入出力インタフェース回路３０４を介して、当該ＣＰＵ３０６に各種命令を入力する水平側命令入力手段としての操作キー３１４と、当該ＣＰＵ３０６の動作に応じて各種情報を表示する水平側表示手段としてのディスプレイ３１６と、に接続されている。なお、操作キー３１４とディスプレイ３１６とは、互いに一体化されたものでもよく、例えばタッチスクリーンによって構成されてもよい。
【００４５】
傾斜側プロセッサ５０は、図７に示すように、傾斜側計量部４０の各傾斜側ロードセルＬＣ３ａ〜ＬＣ３ｄからの傾斜側デジタル荷重検出信号Ｗ３ａ〜Ｗ３ｄの入力を受け付ける入出力インタフェース回路５０６を有している。この入出力インタフェース回路５０６に入力された各傾斜側デジタル荷重検出信号Ｗ３ａ〜Ｗ３ｄは、当該入出力インタフェース回路５０６を経由してさらに傾斜側演算手段としてのＣＰＵ５０４に入力される。また、ＣＰＵ５０４には、上述の傾斜側車両検知器７２からの傾斜側車両検知信号Ｓｂも、当該入出力インタフェース回路５０６経由で入力される。
【００４６】
ＣＰＵ５０４は、これに付随されたメモリ回路５０８に記憶されている傾斜側制御プログラムに従って動作する。このＣＰＵ５０４の動作の詳細については、後述する。また、ＣＰＵ５０４は、入出力インタフェース回路５０６および無線通信回路５１０を介して、上述のアンテナ５０２と接続されている。さらに、ＣＰＵ５０４は、入出力インタフェース回路５０６および通信制御回路５１２を介して、水平側プロセッサ３０と有線接続されており、詳しくは当該水平側プロセッサ３０のＣＰＵ３０６と接続されている。加えて、ＣＰＵ５０４は、入出力インタフェース回路５０６を介して、当該ＣＰＵ５０４に各種命令を入力する傾斜側命令入力手段としての操作キー５１４と、当該ＣＰＵ５０４の動作に応じて各種情報を表示する傾斜側表示手段としてのディスプレイ５１６と、に接続されている。なお、この傾斜側プロセッサ５０の操作キー５１４とディスプレイ５１６とについても、互いに一体化されたものでもよく、例えばタッチスクリーンによって構成されてもよい。また、無線通信回路５１０および通信制御回路５１２は、水平側プロセッサ３０のものと同様のものである。
【００４７】
さらに、車載プロセッサ９０は、図８に示すように、上述したアンテナ９０２を有している。このアンテナ９０２は、例えば車載プロセッサ９０の筐体の外部に設けられるが、当該筐体の内部に設けられてもよい。そして、このアンテナ９０２は、無線通信回路９０４および入出力インタフェース回路９０６を介して、車載演算手段としてのＣＰＵ９０８に接続されている。ＣＰＵ９０８は、これに付随されたメモリ回路９１０に記憶されている車載制御プログラムに従って動作する。このＣＰＵ９０８の動作の詳細については、後述する。また、ＣＰＵ９０８は、入出力インタフェース回路９０６を介して、当該ＣＰＵ９０８に各種命令を入力する車載命令入力手段としての操作キー９１２と、当該ＣＰＵ９０８の動作に応じて各種情報を表示する車載表示手段としてのディスプレイ９１４と、に接続されている。なお、これら操作キー９１２とディスプレイ９１４とについても、互いに一体化されたものでもよく、例えばタッチスクリーンによって構成されてもよい。無線通信回路９０４は、水平側プロセッサ３０および傾斜側プロセッサ５０それぞれのものと同様のものである。
【００４８】
加えて、ＣＰＵ９０８には、入出力インタフェース回路９０６を介して、ＩＣカードリーダ９１６が接続されている。このＩＣカードリーダ９１６は、携帯可能なＩＣカード９２からこれに記録されている車両１００に関する各種情報（諸元）、言わば車両情報、を読み取るものである。車両情報としては、例えば車両１００毎に付与された個別の車両識別コードＩＤと、当該車両１００の全車軸数Ｍと、左右の両車輪１１０および１２０間の距離（中心間距離）Ｌｅと、が含まれている。また、駆動車１０２と荷台車１０４との連結部である後述のカプラ（第５輪）Ｃから当該荷台車１０４の前輪軸に当たる第３軸までの相互間距離Ｌｆと、当該カプラＣから荷台車１０４の後輪軸に当たる第４軸までの相互間距離Ｌｇと、も含まれている。さらに、駆動車１０２が荷台車１０４と切り離された単体の状態で上述の水平側計量部２０（左側水平計量台２１０および右側水平計量台２２０）に載置された水平姿勢にあるときの当該駆動車１０２単体に属する全て（駆動車１０２の前輪軸および後輪軸に当たる第１軸および第２軸）の左側車輪１１０および１１０のそれぞれに印加される荷重値、言わば駆動車単体水平姿勢時左側車輪印加荷重値Ｗ１１ｋおよびＷ１２ｋと、当該駆動車１０２単体に属する全ての右側車輪１２０および１２０のそれぞれに印加される荷重値、言わば駆動車単体水平姿勢時右側車輪印加荷重値Ｗ２１ｋおよびＷ２２ｋとが、車両情報として含まれている。そして、駆動車１０２が単体の状態で上述の傾斜側計量部４０（左側傾斜計量台４１０および右側傾斜計量部４２０）に載置された傾斜姿勢にあるときの当該駆動車１０２単体に属する全ての左側車輪１１０および１１０のそれぞれに印加される荷重値、言わば駆動車単体傾斜姿勢時左側車輪印加荷重値Ｗ３１ｋおよびＷ３２ｋも、車両情報として含まれている。なお、ここでの全車軸数Ｍは、Ｍ＝４である。そして、駆動車単体水平姿勢時左側車輪印加荷重値Ｗ１１ｋおよびＷ１２ｋと駆動車単体水平姿勢時右側車輪印加荷重値Ｗ２１ｋおよびＷ２２ｋと駆動車単体傾斜姿勢時左側車輪印加荷重値Ｗ３１ｋおよびＷ３２ｋとは、後述するように本第１実施形態の車両計量システム１０によって事前に求められる。また、ＩＣカード９２は、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency
IDentification）タグを用いた非接触型のものであるが、これに代えて、外部端子を有する接触型のものであってもよい。
【００４９】
併せて、ＣＰＵ９０８には、入出力インタフェース回路９０６を介して、図示しない外部装置の１つであるカーナビゲーション装置も接続されている。そして、このカーナビゲーション装置から、車両１００の現在位置や当該車両１００が実際に通行する道路に関する情報、言わばカーナビゲーション情報が、入出力インタフェース回路９０６経由でＣＰＵ９０８に入力される。このカーナビゲーション情報は、後述するように、本第１実施形態の車両計量システム１０による一連の計量を終えた車両１００が実際の輸送業務に就く際に当該車両計量システム１０による計量結果と絡めて利用される。
【００５０】
また、ＣＰＵ９０８には、入出力インタフェース回路９０６を介して、図示しない別の外部装置である車速計が接続されている。そして、この車速計から、車両１００の走行速度に関する車速情報が、入出力インタフェース回路９０６経由でＣＰＵ９０８に入力される。この車速情報もまた、後述するように、本第１実施形態の車両計量システム１０による一連の計量を終えた車両１００が実際の輸送業務に就く際に利用される。
【００５１】
さて、本第１実施形態の車両計量システム１０によれば、車両１００の総重量値Ｗｔを求めることができる。併せて、車両１００全体の重心Ｇの位置、厳密には当該車両１００の左右方向における重心Ｇの位置、を求めることができると共に、当該重心Ｇの高さＨを求めることができる。つまり、車両１００全体の重心Ｇに関する立体的な情報を求めることができる。さらに、車両１００全体ではなく、荷台車１０４単体の重心Ｇ’の位置、厳密には当該荷台車１０４単体の重量Ｗｔ’による車両１００全体としての左右方向における重心Ｇ’の位置、を求めることができると共に、当該重心Ｇ’の高さＨ’を求めることができる。つまり、荷台車１０４単体の重心Ｇ’に関しても、その立体的な情報を求めることができる。加えて、荷台車１０４単体の水平方向における重心Ｇ”の位置、厳密には荷台車１０４単体を上方（または下方）から見たときの当該荷台車１０４単体の重量Ｗｔ’による平面的な重心Ｇ”の位置、を求めることができる。
【００５２】
この一連の計量を実現するために、まず、車両１００の運転者または同乗者による手動操作によって、上述のＩＣカード９２が車載プロセッサ９０のＩＣカードリーダ９１６の読み取り部にタッチされる。これにより、ＩＣカード９２内の車両情報がＩＣカードリーダ９１６によって読み取られる。読み取られた車両情報は、車載プロセッサ９０のメモリ回路９１０に記憶され、厳密にはＣＰＵ９０８による制御によって当該メモリ回路９１０に記憶される。
【００５３】
その後、車両１００は、通行路６０を上述した所定の順路に従って通行する。そして、車両１００が、水平側計量部２０の手前に差し掛かり、水平側車両検知器７０によって検知されると、このことが、当該水平側車両検知器７０から出力される水平側車両検知信号Ｓａによって水平側プロセッサ３０に伝えられ、厳密にはＣＰＵ３０６に伝えられる。これを受けて、水平側プロセッサ３０（ＣＰＵ３０６）は、車載プロセッサ９０に対して車両情報の送信を要求する。この要求は、無線通信によって行われる。
【００５４】
車載プロセッサ９０（ＣＰＵ９０６）は、水平側プロセッサ３０からの要求を受けると、これに応答して、メモリ回路９１０に記憶されている車両情報を読み出し、これを無線通信によって水平側プロセッサ３０に送信する。水平側プロセッサ３０は、車載プロセッサ９０から送信されてきた車両情報を受信すると、これを一旦、メモリ回路３０８に記憶し、詳しくは当該メモリ回路３０８の記憶領域に形成された図９に示す車両情報一時記憶レジスタＲａ０に記憶する。これにより、水平側プロセッサ３０は、これから計量対象となる車両１００の車両情報を認識し、つまり当該車両１００の識別コードＩＤと、全車軸数Ｍと、左右両車輪１１０および１２０間距離Ｌｅと、カプラＣから第３軸までの相互間距離Ｌｆと、カプラＣから第４軸までの相互間距離Ｌｇと、駆動車単体水平姿勢時左側車輪印加荷重値Ｗ１１ｋおよびＷ１２ｋと、駆動車単体水平姿勢時右側車輪印加荷重値Ｗ２１ｋおよびＷ２２ｋと、駆動車単体傾斜姿勢時左側車輪印加荷重値Ｗ３１ｋおよびＷ３２ｋと、を認識する。
【００５５】
そして、車両１００が水平側計量部２０を通行すると、つまりまず当該車両１００の第１軸の左側車輪１１０が左側水平計量台２１０に載置されると共に、当該第１軸の右側車輪１２０が右側水平計量台２２０に載置されると、このうちの左側水平計量台２１０を支持する各左側ロードセルＬＣ１ａ〜ＬＣ１ｄから、それぞれに印加される荷重の大きさを表す左側デジタル荷重検出信号Ｗ１ａ〜Ｗ１ｄが出力される。併せて、右側水平計量台２２０を支持する各右側ロードセルＬＣ２ａ〜ＬＣ２ｄから、それぞれに印加される荷重の大きさを表す右側デジタル荷重検出信号Ｗ２ａ〜Ｗ２ｄが出力される。そして、これら各左側デジタル荷重検出信号Ｗ１ａ〜Ｗ１ｄおよび各右側デジタル荷重検出信号Ｗ２ａ〜Ｗ２ｄは、水平側プロセッサ３０に入力される。
【００５６】
ここで、各左側デジタル荷重検出信号Ｗ１ａ〜Ｗ１ｄについて、ゼロ調整およびスパン調整が適切に成されており、当該各左側デジタル荷重検出信号Ｗ１ａ〜Ｗ１ｄは、それぞれに対応する左側ロードセルＬＣ１ａ〜ＬＣ１ｄへの印加荷重値そのものを表す、とする。水平側プロセッサ３０は、これら各左側デジタル荷重検出信号Ｗ１ａ〜Ｗ１ｄを合算することで、車両１００の第１軸の左側車輪１１０が左側水平計量台２１０に載置されたことによる各左側ロードセルＬＣ１ａ〜ＬＣ１ｄへの総合の印加荷重値、厳密にはその検出値Ｗ１１（＝Ｗ１ａ＋Ｗ１ｂ＋Ｗ１ｃ＋Ｗ１ｄ）、を求める。この言わば左側荷重検出値Ｗ１１は、水平姿勢にある車両１００の第１軸の左側車輪１１０への印加荷重値、いわゆる輪重値、を表す。
【００５７】
より具体的に説明すると、今、図１０（ａ）に示すように、車両１００の第１軸の左側車輪１１０が同図の左側から右側に向かって移動する、とする。すると、この第１軸の左側車輪１１０が左側水平計量台２１０に乗り込み始めた時点ｔ０で、当該左側水平計量台２１０の後部側を支持する２つの左側ロードセルＬＣ１ａおよびＬＣ１ｂによる荷重検出値Ｗ１ａおよびＷ１ｂの合算値、言わば後部側荷重検出値Ｗ１ａｂ（＝Ｗ１ａ＋Ｗ１ｂ）が、図１０（ｂ）に太実線で示す如く急激に増大し始める。併せて、左側水平計量台２１０の前部側を支持する残り２つの左側ロードセルＬＣ１ｃおよびＬＣ１ｄによる荷重検出値Ｗ１ｃおよびＷ１ｄの合算値、言わば前部側荷重検出値Ｗ１ｃｄ（＝Ｗ１ｃ＋Ｗ１ｄ）もまた、図１０（ｂ）に太破線で示す如く増大し始める。ただし、前部側荷重検出値Ｗ１ｃｄの増大度合（速度）は、後部側荷重検出値Ｗ１ａｂの増大度合よりも緩やかである。そして、第１軸の左側車輪１１０が左側水平計量台２１０に完全に乗り込み終えた或る時点ｔ１で、後部側荷重検出値Ｗ１ａｂが最大となり、これ以降、当該後部側荷重検出値Ｗ１ａｂは第１軸の左側車輪１１０が移動（前進）するに連れて緩やかに低下する。一方、前部側荷重検出値Ｗ１ｃｄは、当該時点ｔ１以降も緩やかに増大し続け、第１軸の左側車輪１１０が左側水平計量台２１０から降り始める直前の或る時点ｔ２で、最大になる。そして、当該時点ｔ２以降、前部側荷重検出値Ｗ１ｃｄは急激に低下し、第１軸の左側車輪１１０が左側水平計量台２１０から完全に降り終えた時点ｔ３でゼロになる。後部側荷重検出値Ｗ１ａｂは、時点ｔ２以降も緩やかに低下し続け、時点ｔ３でゼロになる。
【００５８】
このように後部側荷重検出値Ｗ１ａｂおよび前部側荷重検出値Ｗ１ｃｄが推移することに着目して、零よりも大きい適当な閾値Ｗｒ（Ｗｒ＞０）が設定されると共に、１よりも大きい適当な基準比率β（β＞１）が設定される。その上で、水平側プロセッサ３０は、後部側荷重検出値Ｗ１ａｂが閾値Ｗｒを越えた（Ｗ１ａｂ＞Ｗｒ）時点ｔ０’以降で、当該後部側荷重検出値Ｗ１ａｂと前部側荷重検出値Ｗ１ｃｄとの比率、言わば後部対前部の荷重比率Ｗ１ａｂ／Ｗ１ｃｄが、基準比率βを下回る（Ｗ１ａｂ／Ｗ１ｃｄ＜β）時点ｔａを捉える。そして、この時点ｔａを基点として、次の式１に基づく演算をΔＴという一定の周期で繰り返し行う。
【００５９】
《式１》
Ｗ１１’＝Ｗ１ａｂ＋Ｗ１ｃｄ＝Ｗ１ａ＋Ｗ１ｂ＋Ｗ１ｃ＋Ｗ１ｄ
【００６０】
この式１によって求められるＷ１１は、第１軸の左側車輪１１０の輪重値を表し、厳密には仮の輪重値を表す。なお、この仮の輪重値Ｗ１１の算出周期、言い換えれば各左側ロードセルＬＣ１ａ〜ＬＣ１ｄからの各左側デジタル荷重検出信号Ｗ１ａ〜Ｗ１ｄの取得周期、であるΔＴは、第１軸の左側車輪１１０が上述の時点ｔａに対応する左側水平計量台２１０の或る位置Ｐａから次に説明する時点ｔｂに対応する当該左側水平計量台２１０の或る位置Ｐｂに移動するまでに要する平均的な時間よりも遥かに短い時間間隔であり、例えばΔＴ＝１ｍｓである。また、閾値Ｗｒは、第１軸の左側車輪１１０が左側水平計量台２１０に乗り込んだか否かの判定基準となる適当な値とされ、基準比率βは、後部対前部荷重比率Ｗ１ａｂ／Ｗ１ｃｄに応じて適当に設定される。
【００６１】
次いで、水平側プロセッサ３０は、後部対前部荷重比率Ｗ１ａｂ／Ｗ１ｃｄの逆数である前部対後部荷重比率Ｗ１ｃｄ／Ｗ１ａｂが基準比率βを超える（Ｗ１ｃｄ／Ｗ１ａｂ＞β）時点ｔｂを捉える。そして、この時点ｔｂで、式１に基づく演算を終了する。その上で、水平側プロセッサ３０は、それまで当該式１に基づく演算によって求められた仮の輪重値Ｗ１１’の平均値を求め、この平均値を最終的な輪重値Ｗ１１として決定する。
【００６２】
ただし、車両１００（第１軸の左側車輪１１０）の移動速度が極端に遅かったり、当該車両１００の第１軸の左側車輪１００が左側水平計量台２１０に載置された状態で当該車両１００が停止したりした場合には、いつまで立っても時点ｔｂが到来せずに、式１に基づいて求められた仮の輪重値Ｗ１１’の数が膨大になる。そこで、水平側プロセッサ３０は、所定の制限時間Ｔ０を設け、時点ｔａ以降、時点ｔｂが到来する前に当該制限時間Ｔ０が経過した場合は、式１に基づく演算を即刻終了する。そして、この制限時間Ｔ０内に求められた仮の輪重値Ｗ１１’の平均値を最終的な輪重値Ｗ１１として決定する。
【００６３】
一方、各右側ロードセルＬＣ２ａ〜ＬＣ２ｄから得られる各右側デジタル荷重検出信号Ｗ２ａ〜Ｗ２ｄについても、ゼロ調整およびスパン調整が適切に成されており、当該各右側デジタル荷重検出信号Ｗ２ａ〜Ｗ２ｄは、それぞれに対応する右側ロードセルＬＣ２ａ〜ＬＣ２ｄへの印加荷重値そのものを表す、とする。水平側プロセッサ３０は、これら各右側デジタル荷重検出信号Ｗ２ａ〜Ｗ２ｄを合算することで、詳しくは図１０を参照しながら説明したのと同様の要領で、車両１００の第１軸の右側車輪１２０が右側水平計量台２２０に載置されたことによる各右側ロードセルＬＣ２ａ〜ＬＣ２ｄへの総合の印加荷重値、厳密にはその検出値Ｗ２１、を求める。この言わば右側荷重検出値Ｗ２１は、水平姿勢にある車両１００の第１軸の右側車輪１２０の輪重値を表す。
【００６４】
そして、車両１００がさらに移動（前進）して、当該車両１００の第１軸の左側車輪１１０が左側水平計量台２１０から降りると共に、当該第１軸の右側車輪１２０が右側水平計量台２２０から降りると、次に、当該車両１００の第２軸の左側車輪１１０が左側水平計量台２１０に載置されると共に、当該第２軸の右側車輪１２０が右側水平計量台２２０に載置される。この第２軸の左側車輪１１０の輪重値Ｗ１２もまた、図１０を参照しながら説明したのと同様の要領で求められると共に、当該第２軸の右側車輪１２０の輪重値Ｗ２２もまた、同様の要領で求められる。
【００６５】
さらに車両１００が移動して、当該車両１００の第２軸の左側車輪１１０が左側水平計量台２１０から降りると共に、当該第２軸の右側車輪１２０が右側水平計量台２２０から降りると、次に、当該車両１００の第３軸の左側車輪１１０が左側水平計量台２１０に載置されると共に、当該第３軸の右側車輪１２０が右側水平計量台２２０に載置される。そして、車両１００がさらに移動して、当該車両１００の第３軸の左側車輪１１０が左側水平計量台２１０から降りると共に、当該第３軸の右側車輪１２０が右側水平計量台２２０から降りると、次に、当該車両１００の第４軸の左側車輪１１０が左側水平計量台２１０に載置されると共に、当該第４軸の右側車輪１２０が右側水平計量台２２０に載置される。この過程においても、第３軸の左側車輪１１０の輪重値Ｗ１３と、当該第３軸の右側車輪１２０の輪重値Ｗ２３と、第４軸の左側車輪１１０の輪重値Ｗ１４と、当該第４軸の右側車輪１２０の輪重値Ｗ２４とが、図１０を参照しながら説明したのと同様の要領で求められる。そして最終的に、車両１００の第４軸の左側車輪１１０が左側水平計量台２１０から降りると共に、当該第４軸の右側車輪１２０が右側水平計量台２２０から降りる。
【００６６】
このようにして求められた水平姿勢時の第１軸〜第４軸の各左側輪重値Ｗ１１〜Ｗ１４は、メモリ回路３０８の記憶領域に形成された図１１（ａ）に示す水平姿勢時左側輪重値一時記憶レジスタＲ１に記憶される。そして、第１軸〜第４軸の各右側輪重値Ｗ２１〜Ｗ２４は、メモリ回路３０８の記憶領域に当該水平姿勢時左側輪重値一時記憶レジスタＲ１とは別個に形成された図１１（ｂ）に示す水平姿勢時右側輪重値一時記憶レジスタＲ２に記憶される。なお、図１１（ａ）の左側輪重値一時記憶レジスタＲ１および図１１（ｂ）の右側輪重値一時記憶レジスタＲ２は、いずれも最大で例えば８軸（Ｍ＝８）の車両１００に対応できるよう、当該８軸分の記憶域を有している。
【００６７】
水平側プロセッサ３０は、水平姿勢時の第１軸〜第４軸の各左側輪重値Ｗ１１〜Ｗ１４を合算することで、つまり次の式２に基づいて、当該水平姿勢時の全ての左側車輪１１０，１１０，…への総合印加荷重値Ｗ１を求める。
【００６８】
《式２》
Ｗ１＝Ｗ１１＋Ｗ１２＋Ｗ１３＋Ｗ１４
【００６９】
併せて、水平側プロセッサ３０は、水平姿勢時の第１軸〜第４軸の各右側輪重値Ｗ２１〜Ｗ２４を合算することで、つまり次の式３に基づいて、当該水平姿勢時の全ての右側車輪１２０，１２０，…への総合印加荷重値Ｗ２を求める。
【００７０】
《式３》
Ｗ２＝Ｗ２１＋Ｗ２２＋Ｗ２３＋Ｗ２４
【００７１】
さらに、水平側プロセッサ３０は、式２に基づく左側総合印加荷重値Ｗ１と式３に基づく右側総合印加荷重値Ｗ２とを合算することで、つまり次の式４に基づいて、車両１００の総重量値Ｗｔを求める。この車両１００の総重量値Ｗｔは、メモリ回路３０８の記憶領域に形成された図１２に示す水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０に記憶される。
【００７２】
《式４》
Ｗｔ＝Ｗ１＋Ｗ２
【００７３】
ここで、式２に基づく左側総合印加荷重値Ｗ１と式３に基づく右側総合印加荷重値Ｗ２と式４に基づく車両１００全体の総重量値Ｗｔとの関係を、当該車両１００の左右方向における力学的要素として図示すると、例えば図１３のようになる。なお、この図１３において、Ｐ１という符号が付された点は、全ての左側ロードセルＬＣ１ａ〜ＬＣ１ｄの集合体である言わば左側ロードセル群ＬＣ１による支持位置を表し、点Ｐ２は、全ての右側ロードセルＬＣ２ａ〜ＬＣ２ｄの集合体である右側ロードセル群ＬＣ２による支持位置を表す。そして、点Ｐ０は、左右の各ロードセル群ＬＣ１およびＬＣ２による支持位置Ｐ１およびＰ２間の中心を表し、言い換えれば車両１００の左右方向における中心を表す。さらに、点Ｐｇは、左右の各ロードセル群ＬＣ１およびＬＣ２による支持位置Ｐ１およびＰ２を通る仮想水平線６２ｃ上における車両１００の重心Ｇの位置を表す。
【００７４】
この図１３において、例えば左側ロードセル分ＬＣ１による支持位置Ｐ１を軸とするモーメントに注目すると、次の式５が成立する。なお、この式５におけるＬｘは、左側支持位置Ｐ１と仮想重心位置Ｐｇとの相互間距離である。また、車両１００の左右両車輪１１０および１２０間の距離Ｌｅは、上述したように車載プロセッサ９０から車両情報として与えられる。
【００７５】
《式５》
Ｌｘ・Ｗｔ＝Ｌｅ・Ｗ２
【００７６】
そして、この式５を距離Ｌｘについての数式に変形すると、次の式６のようになる。
【００７７】
《式６》
Ｌｘ＝Ｌｅ・（Ｗ２／Ｗｔ）
【００７８】
さらに、この式６に基づく距離Ｌｘを車両１００の左右方向における中心Ｐ０からの距離Ｌｚに変換すると、次の式７のようになる。
【００７９】
《式７》
Ｌｚ＝Ｌｘ−（Ｌｅ／２）＝Ｌｅ・（Ｗ２／Ｗｔ）−（Ｌｅ／２）
【００８０】
この式７に基づく距離Ｌｚは、車両１００の左右方向における中心Ｐ０を起点とする当該車両１００の左右方向における重心Ｇの位置を表し、言わば偏心量を表す。例えば、この左右偏心量ＬｚがＬｚ＝０のときは、車両１００の重心Ｇは中心Ｐ０に位置する。そして、左右偏心量ＬｚがＬｚ＜０（負数）のときは、車両１００の重心Ｇは中心Ｐ０よりも左側に位置し、言わば左側偏心（偏荷重）状態にある。これとは反対に、左右偏心量ＬｚがＬｚ＞０（正数）のときは、車両１００の重心Ｇは中心Ｐ０よりも右側に位置し、言わば右側偏心状態にある。
【００８１】
水平側プロセッサ３０は、この式７に基づいて、左右偏心量Ｌｚを求め、つまり車両１００の左右方向における重心Ｇの位置を求める。この左右偏心量Ｌｚもまた、図１２に示した水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０に記憶される。
【００８２】
さらに、水平側プロセッサ３０は、荷台車１０４単体の重量Ｗｔ’による車両１００全体としての左右方向における重心Ｇ’の位置を求め、つまり当該荷台車１０４単体の左右偏心量Ｌｚ’を求める。具体的には、第１軸の左側輪重値Ｗ１１（図１１（ａ）参照）から車両情報の１つである第１軸の駆動車単体水平姿勢時左側車輪印加荷重値Ｗ１１ｋ（図９参照）を差し引くことで、つまり次の式８に基づいて、荷台車１０４単体の重量Ｗｔ’による当該第１軸の左側輪重値Ｗ１１’を求める。
【００８３】
《式８》
Ｗ１１’＝Ｗ１１−Ｗ１１ｋ
【００８４】
併せて、水平側プロセッサ３０は、第２軸の左側輪重値Ｗ１２（図１１（ａ）参照）から車両情報の１つである第２軸の駆動車単体水平姿勢時左側車輪印加荷重値Ｗ１２ｋ（図９参照）を差し引くことで、つまり次の式９に基づいて、荷台車１０４単体の重量Ｗｔ’による当該第２軸の左側輪重値Ｗ１２’を求める。
【００８５】
《式９》
Ｗ１２’＝Ｗ１２−Ｗ１２ｋ
【００８６】
さらに、水平側プロセッサ３０は、第１軸の右側輪重値Ｗ２１（図１１（ｂ）参照）から車両情報の１つである第１軸の駆動車単体水平姿勢時右側車輪印加荷重値Ｗ２１ｋ（図９参照）を差し引くことで、つまり次の式１０に基づいて、荷台車１０４単体の重量Ｗｔ’による当該第１軸の右側輪重値Ｗ２１’を求める。
【００８７】
《式１０》
Ｗ２１’＝Ｗ２１−Ｗ２１ｋ
【００８８】
そして、水平側プロセッサ３０は、第２軸の右側輪重値Ｗ２２（図１１（ｂ）参照）から車両情報の１つである第２軸の駆動車単体水平姿勢時右側車輪印加荷重値Ｗ２２ｋ（図９参照）を差し引くことで、つまり次の式１１に基づいて、荷台車１０４単体の重量Ｗｔ’による当該第２軸の右側輪重値Ｗ２２’を求める。
【００８９】
《式１１》
Ｗ２２’＝Ｗ２２−Ｗ２２ｋ
【００９０】
その上で、水平側プロセッサ３０は、次の式１２に基づいて、荷台車１０４単体の重量Ｗｔ’による第１軸〜第４軸の全ての左側車輪１１０，１１０，…への総合印加荷重値Ｗ１’を求める。
【００９１】
《式１２》
Ｗ１’＝Ｗ１１’＋Ｗ１２’＋Ｗ１３＋Ｗ１４
【００９２】
これと同様に、水平側プロセッサ３０は、次の式１３に基づいて、荷台車１０４単体の重量Ｗｔ’による第１軸〜第４軸の全ての右側車輪１２０，１２０，…への総合印加荷重値Ｗ２’を求める。
【００９３】
《式１３》
Ｗ２’＝Ｗ２１’＋Ｗ２２’＋Ｗ２３＋Ｗ２４
【００９４】
さらに、水平側プロセッサ３０は、式１２に基づく荷台車１０４単体の重量Ｗｔ’による左側総合印加荷重値Ｗ１’と式１３に基づく当該荷台車１０４単体の重量Ｗｔ’による右側総合印加荷重値Ｗ２’とを合算することで、つまり次の式１４に基づいて、荷台車１０４単体の重量値Ｗｔ’を求める。この荷台車１０４の重量値Ｗｔもまた、図１２に示した水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０に記憶される。
【００９５】
《式１４》
Ｗｔ’＝Ｗ１’＋Ｗ２’
【００９６】
そして、水平側プロセッサ３０は、上述の式７における車両１００全体の重量Ｗｔによる右側総合印加荷重値Ｗ２に代えて、式１３に基づく荷台車１０４単体の重量Ｗｔ’による右側総合印加荷重値Ｗ２’を用いると共に、当該式７における車両１００の総重量値Ｗｔに代えて、式１４に基づく荷台車１０４単体の重量値Ｗｔ’を用いることで、つまり次の式１５に基づいて、荷台車１０４単体の左右偏心量Ｌｚ’を求める。この荷台車単体左右偏心量Ｌｚ’もまた、図１２に示した水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０に記憶される。
【００９７】
《式１５》
Ｌｚ’＝Ｌｅ・（Ｗ２’／Ｗｔ’）−（Ｌｅ／２）
【００９８】
この式１５から分かるように、例えば荷台車単体左右偏心量Ｌｚ’がＬｚ’＝０のときは、荷台車１０４単体の重心Ｇ’は中心Ｐ０に位置する。そして、荷台車単体左右偏心量Ｌｚ’がＬｚ’＜０のときは、荷台車１０４単体の重心Ｇ’は中心Ｐ０よりも左側に位置し、つまり左側偏心状態にある。これとは反対に、荷台車単体左右偏心量Ｌｚ’がＬｚ’＞０のときは、荷台車１０４単体の重心Ｇ’は中心Ｐ０よりも右側に位置し、つまり右側偏心状態にある。
【００９９】
加えて、水平側プロセッサ３０は、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置を求める。具体的には、図１４に示すように、荷台車１０４単体を上方から見たときに、当該荷台車１０４単体を支持する点が、第３軸の左右両車輪１１０および１２０と、第４軸の左右両車輪１１０および１２０と、第５輪としてのカプラＣ（厳密には荷台車１０４側の図示しないキングピンとの連結部）と、であることを踏まえて、カプラＣを含む水平面において、当該カプラＣを原点Ｏとする仮想のＸ−Ｙ直交座標が設定される。なお、図１４においては、車両１００の左右方向がＸ軸方向とされており、当該車両１００の前後方向（進退方向）がＹ軸方向とされている。そして、点Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３およびＰ１４は、第１軸，第２軸，第３軸および第４軸の各左側車輪１１０，１１０，…の設置位置（質点）であり、点Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３およびＰ２４は、当該第１軸，第２軸，第３軸および第４軸の各右側車輪１２０，１２０，…の設置位置である。
【０１００】
このような仮想座標が設定された上で、水平側プロセッサ３０は、次の式１６に基づいて、荷台車１０４単体の重量Ｗｔ’によるカプラＣへの印加荷重値、いわゆる第５輪荷重値Ｗ５を、求める。
【０１０１】
《式１６》
Ｗ５＝Ｗ１１’＋Ｗ１２’＋Ｗ２１’＋Ｗ２２’
【０１０２】
ここで、図１４のＸ軸方向における力学的要素の相互関係を図示すると、例えば図１５のようになる。この図１５において、例えば第３軸および第４軸の各左側車輪１１０および１１０の接地位置Ｐ１３およびＰ１４を軸とするモーメントに注目すると、次の式１７が成立する。なお、この式１７におけるＬｘ”は、左側接地位置Ｐ１３およびＰ１４と荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”との相互間距離である。
【０１０３】
《式１７》
Ｌｘ”・Ｗｔ’＝（Ｌｅ／２）・Ｗ５＋Ｌｅ・（Ｗ２３＋Ｗ２４）
【０１０４】
そして、この式１７を距離Ｌｘ”についての数式に変形すると、次の式１８のようになる。
【０１０５】
《式１８》
Ｌｘ”＝｛（Ｌｅ／２）・Ｗ５＋Ｌｅ・（Ｗ２３＋Ｗ２４）｝／Ｗｔ’
【０１０６】
そうすると、原点ＯであるカプラＣから荷台車単体水平方向重心Ｇ”までの距離、言わばＸ軸方向偏心量Ｌｚ”は、次の式１９のように表される。
【０１０７】
《式１９》
Ｌｚ”＝Ｌｘ”−（Ｌｅ／２）
＝｛（Ｌｅ／２）・Ｗ５＋Ｌｅ・（Ｗ２３＋Ｗ２４）｝／Ｗｔ’−（Ｌｅ／２）
【０１０８】
水平側プロセッサ３０は、この式１９に基づいてＸ軸方向偏心量Ｌｚ”を求める。なお、この式１７から分かるように、Ｘ軸方向偏心量Ｌｚ”が例えばＬｚ”＝０のときは、荷台車単体水平方向重心Ｇ”は当該荷台車１０４を含む車両１００全体の左右方向における中心Ｐ０に位置する。そして、Ｘ軸方向偏心量Ｌｚ”が例えばＬｚ”＜０のときは、荷台車単体水平方向重心Ｇ”は車両１００の中心Ｐ０よりも左側に位置する。これとは反対に、Ｘ軸方向偏心量Ｌｚ”がＬｚ”＞０のときは、荷台車単体水平方向重心Ｇ”は車両１００の中心Ｐ０よりも右側に位置する。このＸ軸方向偏心量Ｌｚ”は、次に説明するＹ軸方向重心距離Ｌｙ”と共に、仮想座標上における荷台車単体水平方向重心Ｇ”の位置を表す座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］を構成する。
【０１０９】
次に、図１４のＹ軸方向における力学的要素の相互関係を図示すると、図１６のようになる。この図１６において、例えば原点ＯであるカプラＣを軸とするモーメントに注目すると、次の式２０が成立する。なお、この式１８におけるＬｙ”は、カプラＣから荷台車単体水平方向重心Ｇ”までの相互間距離、言わばＹ軸方向重心距離である。そして、Ｌｆは、カプラＣから第３軸までの相互間距離であり、Ｌｇは、当該カプラＣから第４軸までの相互間距離である。これらの距離ＬｆおよびＬｇは、上述したように車載プロセッサ９０から車両情報として与えられる。
【０１１０】
《式２０》
Ｌｙ”・Ｗｔ’＝Ｌｆ・（Ｗ１３＋Ｗ２３）＋Ｌｇ・（Ｗ１４＋Ｗ２４）
【０１１１】
そして、この式２０をＹ軸方向重心距離Ｌｘ”についての数式に変形すると、次の式２１のようになる。
【０１１２】
《式２１》
Ｌｙ” ＝｛Ｌｆ・（Ｗ１３＋Ｗ２３）＋Ｌｇ・（Ｗ１４＋Ｗ２４）｝／Ｗｔ’
【０１１３】
水平側プロセッサ３０は、この式２１に基づいてＹ軸方向重心距離Ｌｙ”を求める。この式２１から分かるように、Ｙ軸方向重心距離Ｌｙ”は、常にＬｙ”＞０である。このＹ軸方向重心距離Ｌｙ”は、上述の如くＸ軸方向偏心量Ｌｚ”と共に、仮想座標上における荷台車単体水平方向重心Ｇ”の位置を表す座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］を構成する。
【０１１４】
さらに、水平側プロセッサ３０は、上述の式７に基づく車両１００全体の重心Ｇの位置を表す左右偏心量Ｌｚと、式１５に基づく荷台車１０４単体の重心Ｇ’の位置を表す左右偏心量Ｌｚ’と、式１９および式２１に基づく荷台車単体水平方向重心Ｇ”の位置を表す座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］と、に基づいて、各重心Ｇ，Ｇ’およびＧ”のバランスを評価する。
【０１１５】
例えば、式７に基づく左右偏心量Ｌｚに関して、その絶対値｜Ｌｚ｜が小さいほど、車両１００全体の重心Ｇが中心Ｐ０に近い位置にあり、当該重心Ｇのバランスは良好である、と見なすことができる。これに対して、当該左右偏心量Ｌｚの絶対値｜Ｌｚ｜が大きいほど、車両１００全体の重心Ｇが中心Ｐ０から離れた位置にあり、つまり重心Ｇのバランスが悪く、極端には車両１００が転倒する危険性がある。そこで、水平側プロセッサ３０は、次の式２２に基づいて車両１００全体の左右偏荷重率Ｒｅを求める。
【０１１６】
《式２２》
Ｒｅ＝Ｌｚ／（Ｌｅ／２）
【０１１７】
その上で、水平側プロセッサ３０は、この車両１００全体の左右偏荷重率Ｒｅの絶対値｜Ｒｅ｜が例えば次の式２３を満足するか否かを判定する。
【０１１８】
《式２３》
０≦｜Ｒｅ｜＜１／２
【０１１９】
この式２３が満足されるとき、水平側プロセッサ３０は、車両１００全体の重心Ｇのバランスは比較的に良好であり、この重心Ｇのバランスに起因して車両１００が転倒する危険性は低い、と判定する。一方、式２３が満足されないときは、車両１００が転倒する危険性が高い、と判定する。
【０１２０】
また、式１５に基づく荷台車１０４単体の左右偏心量Ｌｚ’に関しても、その絶対値｜Ｌｚ’｜が小さいほど、荷台車１０４単体の重心Ｇ’が中心Ｐ０に近い位置にあり、当該重心Ｇ’のバランスは良好である、と見なすことができる。これに対して、当該左右偏心量Ｌｚ’の絶対値｜Ｌｚ’｜が大きいほど、荷台車１０４単体の重心Ｇ’が中心Ｐ０から離れた位置にあり、つまり重心Ｇ’のバランスが悪く、極端には当該荷台車１０４を含む車両１００全体が転倒する危険性がある。そこで、水平側プロセッサ３０は、式２２に準拠する次の式２４に基づいて荷台車１０４単体の左右偏荷重率Ｒｅ’を求める。
【０１２１】
《式２４》
Ｒｅ’＝Ｌｚ’／（Ｌｅ／２）
【０１２２】
その上で、水平側プロセッサ３０は、この荷台車１０４単体の左右偏荷重率Ｒｅ’の絶対値｜Ｒｅ’｜が例えば式２３に準拠する次の式２５を満足するか否かを判定する。
【０１２３】
《式２５》
０≦｜Ｒｅ’｜＜１／２
【０１２４】
この式２５が満足されるとき、水平側プロセッサ３０は、荷台車１０４単体の重心Ｇ’のバランスが比較的に良好であり、この荷台車１０４単体の重心Ｇ’のバランスに起因して当該荷台車１０４を含む車両１００全体が転倒する危険性は低い、と判定する。一方、式２３が満足されないときは、車両１００が転倒する危険性が高い、と判定する。
【０１２５】
さらに、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”に関して、これが極端に偏った位置にある場合にも、当該荷台車１０４を含む車両１００全体が転倒する危険性がある。そこで、図１４に示した仮想座標において、同図に斑点模様１０６で示すような安全領域が設定される。その上で、水平側プロセッサ３０は、上述の式１９および式２１に基づく座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］によって特定される当該荷台車単体水平方向重心Ｇ”の位置が、この安全領域１０８内にあるか否かを確認する。例えば、荷台車単体水平方向重心Ｇ”の位置が安全領域１０８内にあるときは、当該荷台車単体水平方向重心Ｇ”のバランスが比較的に良好であり、この荷台車単体水平方向重心Ｇ”のバランスに起因して荷台車１０４単体を含む車両１００全体が転倒する危険性は低い、と判定する。一方、荷台車単体水平方向重心Ｇ”の位置が安全領域１０８内にないときには、車両１００が転倒する危険性が高い、と判定する。
【０１２６】
なお、図１４における安全領域１０６は、カプラＣと、第４軸の左側車輪１１０の接地位置Ｐ１４と、第４軸の右側車輪１１０の接地位置Ｐ２４と、を頂点とする三角形状であるが、これに限らない。例えば、図１７に示すように、カプラＣの台座の左右縁部Ｐ０１およびＰ０２と、第３軸の左側車輪１１０の接地位置と、第３軸の右側車輪１２０の接地位置と、を頂点とする台形状とされてもよいし、これ以外の形状および大きさとされてもよい。
【０１２７】
これら車両１００全体の重心Ｇの位置を表す左右偏心量Ｌｚ（左右偏荷重率Ｒｅ）に基づく判定と、荷台車１０４単体の重心Ｇ’の位置を表す左右偏心量Ｌｚ’（左右偏荷重率Ｒｅ）に基づく判定と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置を表す座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］に基づく判定と、のいずれにおいても、車両１００が転倒する危険性が低い、つまり安全である、という評価が成された場合、水平側プロセッサ３０は、その旨を表す安全メッセージを、ディスプレイ３１６に表示する。併せて、車両１００の総重量値Ｗｔと、車両１００全体の左右偏荷重率Ｒｅと、荷台車１０４単体の左右偏荷重率Ｒｅ’と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］とを、ディスプレイ３１６に表示する。
【０１２８】
そして、水平側プロセッサ３０は、車載プロセッサ９０に対して、安全である旨の評価結果を無線通信により送信する。また、この評価結果に付随して、車両１００の総重量値Ｗｔと、車両１００全体の左右偏荷重率Ｒｅと、荷台車１０４単体の左右偏荷重率Ｒｅ’と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］とを、無線通信により車載プロセッサ９０に送信する。
【０１２９】
さらに、水平側プロセッサ３０は、図９に示した車両情報一時記憶レジスタＲａ０に記憶されている車両情報（ＩＤ，Ｍ，Ｌｅ，Ｌｆ，Ｌｇ，Ｗ１１ｋ，Ｗ１２ｋ，Ｗ２１ｋ，Ｗ２２ｋ，Ｗ３１ｋおよびＷ３２ｋ）をメモリ回路３０８の記憶領域に形成された図１８に示す車両情報出力レジスタＲａに転送する。この車両情報出力レジスタＲａは、最大で３台分の車両情報を記憶しておき、これを傾斜側プロセッサ５０からの後述するデータ送信要求に応答して当該傾斜側プロセッサ５０へ順次送信するためのものであり、当該３台分の車両情報の記憶を可能とするべく、車両情報一時記憶レジスタＲａ０と同じ記憶容量を持つ３つのシフトレジスタＲａ１，Ｒａ２およびＲａ３を有している。そして、このうちの初段のシフトレジスタＲａ１に車両情報一時記憶レジスタＲａ０からの車両情報が転送される。このとき、初段のシフトレジスタＲａ１に別の、つまり１つ前の計量対象とされた車両１００の、車両情報が記憶されている場合、この初段のシフトレジスタＲａ１に記憶されている車両情報は２段目のシフトレジスタＲａ２に転送され、その上で、車両情報一時記憶レジスタＲａ０に記憶されている車両情報が当該初段のシフトレジスタＲａ１に転送される。またこのとき、２段目のシフトレジスタＲａ２にも別の、つまりさらにもう１つ前の計量対象とされた車両１００の、車両情報が記憶されている場合は、この２段目のシフトレジスタＲａ２に記憶されている車両情報は最終段のシフトレジスタＲａ３に転送され、その上で、初段のシフトレジスタＲａ１に記憶されている車両情報が当該２段目のシフトレジスタＲａ２に転送される。なお、車両情報一時記憶レジスタＲａ０から車両情報出力レジスタＲａ（初段のシフトレジスタＲａ０）に車両情報が転送された後は、当該車両情報一時記憶レジスタＲａ０はリセットされる。
【０１３０】
併せて、水平側プロセッサ３０は、図１２に示した水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０に記憶されている水平側計量結果（Ｗｔ，Ｌｚ，Ｗｔ’およびＬｚ’）をメモリ回路３０８の記憶領域に形成された図１９に示す水平側計量結果出力レジスタＲｂに転送する。この水平側計量結果出力レジスタＲｂもまた、最大で３台分の水平側計量結果を記憶しておき、これを傾斜側プロセッサ５０からのデータ送信要求に応答して当該傾斜側プロセッサ５０へ順次送信するためのものであり、当該３台分の水平側計量結果の記憶を可能とするべく、水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０と同じ要領を持つ３つのシフトレジスタＲｂ１，Ｒｂ２およびＲｂ３を有しており、このうちの初段のシフトレジスタＲｂ１に水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０からの水平側計量結果が転送される。このとき、初段のシフトレジスタＲｂ１に別の、つまり１つ前の計量対象とされた車両１００の、水平側計量結果が記憶されている場合、この初段のシフトレジスタＲａ１に記憶されている水平側計量結果は２段目のシフトレジスタＲｂ２に転送され、その上で、水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０に記憶されている水平側計量結果が当該初段のシフトレジスタＲｂ１に転送される。またこのとき、２段目のシフトレジスタＲｂ２にも別の、つまりさらにもう１つ前の計量対象とされた車両１００の、水平側計量結果が記憶されている場合は、この２段目のシフトレジスタＲｂ２に記憶されている水平側計量結果は最終段のシフトレジスタＲｂ３に転送され、その上で、初段のシフトレジスタＲｂ１に記憶されている水平側計量結果が当該２段目のシフトレジスタＲｂ２に転送される。なお、水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０から水平側計量結果出力レジスタＲｂ（初段のシフトレジスタＲｂ０）に水平側計量結果が転送された後は、当該水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０はリセットされる。
【０１３１】
車載プロセッサ９０は、水平側プロセッサ３０から安全である旨の評価結果を受信すると、この評価結果をメモリ回路９１０に記憶すると共に、安全メッセージをディスプレイ９１４に表示する。また、当該評価結果の付随データとしての車両１００の総重量値Ｗｔと、車両１００全体の左右偏荷重率Ｒｅと、荷台車１０４単体の左右偏荷重率Ｒｅ’と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］と、についても、メモリ回路９１０に記憶すると共に、ディスプレイ９１４に表示する。
【０１３２】
このように、車両１００が転倒する危険性が低く、安全であり、その旨を表す安全メッセージが車載プロセッサ９０のディスプレイ９１４に表示されると、これを受けて、当該車両１００（運転手）は、所定の順路通りに傾斜側計量部４０へと進む。
【０１３３】
これとは反対に、上述の車両１００全体の左右偏心量Ｌｚ（左右偏荷重率Ｒｅ）に基づく判定と、荷台車１０４単体の左右偏心量Ｌｚ’（左右偏荷重率Ｒｅ）に基づく判定と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］に基づく判定と、の少なくともいずれかにおいて、車両１００が転倒する危険性が高い、という評価が成された場合、水平側プロセッサ３０は、その旨を表す警告メッセージを、ディスプレイ３１６に表示する。併せて、車両１００の総重量値Ｗｔと、車両１００全体の左右偏荷重率Ｒｅと、荷台車１０４単体の左右偏荷重率Ｒｅ’と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］と、についても、ディスプレイ３１６に表示する。なお、このディスプレイ３１６に表示される車両１００全体の左右偏荷重率Ｒｅと、荷台車１０４単体の左右偏荷重率Ｒｅ’と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］と、のうち、車両１００の転倒の危険性が高いという評価の要因になったものは、特別な態様で表示され、例えば赤色等の特殊色で表示される。
【０１３４】
併せて、水平側プロセッサ３０は、上述した警報器８０から警報を発生させるための警報信号Ｓｃを出力する。これを受けて、警報器８０は警報を発する。
【０１３５】
さらに、水平側プロセッサ３０は、車載プロセッサ９０に対して、車両１００の転倒の危険性が高い旨の評価結果を無線通信により送信する。また、この評価結果に付随して、車両１００の総重量値Ｗｔと、車両１００全体の左右偏荷重率Ｒｅと、荷台車１０４単体の左右偏荷重率Ｒｅ’と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］と、を無線通信により車載プロセッサ９０に送信する。さらに、この付随データとしての車両１００全体の左右偏荷重率Ｒｅと、荷台車１０４単体の左右偏荷重率Ｒｅ’と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］と、のうち、車両１００の転倒の危険性が高いという評価の要因になったものについては、その旨を表す注記符号を付した上で、送信する。
【０１３６】
加えて、水平側プロセッサ３０は、図９に示した車両情報一時記憶レジスタＲａ０に記憶されている車両情報を消去し、つまり当該車両情報一時記憶レジスタＲａ０をリセットする。そして、図１２に示した水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０に記憶されている水平側計量結果についても消去し、つまり当該水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０をリセットする。
【０１３７】
車載プロセッサ９０は、水平側プロセッサ３０から車両１００の転倒の危険性が高い旨の評価結果を受信すると、この評価結果をメモリ回路９１０に記憶する。そして、警告メッセージをディスプレイ９１４に表示する。また、当該評価結果の付随データとしての車両１００の総重量値Ｗｔと、車両１００全体の左右偏荷重率Ｒｅと、荷台車１０４単体の左右偏荷重率Ｒｅ’と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］と、についても、メモリ回路９１０に記憶すると共に、ディスプレイ９１４に表示する。さらに、このディスプレイ９１４に表示する付随データのうち、車両１００の転倒の危険性が高いという評価の要因になったもの、要するに上述の注記符号が付されたもの、については、赤色表示等の特別な態様で表示する。
【０１３８】
このように、車載プロセッサ９０のディスプレイ９１４に警告メッセージが表示されると共に、警報器８０から警報が発せられると、これを受けて、車両１００（運転手）は、一旦、本第１実施形態の車両計量システム１０による計量を終了（中断）する。そして、上述の車両１００全体の左右偏心量Ｌｚ（左右偏荷重率Ｒｅ）に基づく判定と、荷台車１０４単体の左右偏心量Ｌｚ’（左右偏荷重率Ｒｅ）に基づく判定と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］に基づく判定と、の各評価結果に基づいて、車両１００の各重心Ｇ，Ｇ’およびＧ”のバランスが検証され、特に荷台車１０４の図示しない荷物の積載状態が検証される。そして、当該荷台車１０４の荷物の積載状態が改善可能な場合には、その改善が試みられた後、改めて最初から本第１実施形態の車両計量システム１０による計量が行われる。
【０１３９】
なお例えば、車両１００が転倒する危険性が高いという評価が成された状態で、当該車両１００がそのまま傾斜側計量部４０を通行する、とすると、次のような不都合が生じる。即ち、車両１００が傾斜側計量台４０を通行する際には、当該車両１００は上述したように傾斜姿勢になる。このとき、車両１００の各重心Ｇ，Ｇ’およびＧ”の位置によっては、特にこれら各重心Ｇ，Ｇ’およびＧ”の位置が車両１００の中心Ｐ０から左側に大きく離れている場合には、当該車両１００が転倒する危険性がさらに高くなる。このように極めて危険な状況に陥るのを未然に防ぐべく、車両１００が転倒する危険性が高いという評価が成された場合には、上述の如く本第１実施形態の車両計量システム１０による計量が途中で終了され、傾斜側計量台４０への車両１００の通行が禁止される。
【０１４０】
さて、車両１００の転倒の危険性が低く、安全な場合には、当該車両１００は、所定の順路通り傾斜側計量部４０へと進む。そして、車両１００が、傾斜側計量部４０の手前に差し掛かり、傾斜側車両検知器７２によって検知されると、このことが、当該傾斜側車両検知器７２から出力される傾斜側車両検知信号Ｓｂによって傾斜側プロセッサ５０に伝えられ、厳密にはＣＰＵ５０４に伝えられる。これを受けて、傾斜側プロセッサ５０（ＣＰＵ５０４）は、水平側プロセッサ３０に対して上述のデータ送信要求を行う。このデータ送信要求は、有線通信によって行われる。
【０１４１】
水平側プロセッサ３０は、傾斜側プロセッサ５０からデータ送信要求を受けると、これに応答して、図１８に示した車両情報出力レジスタＲａの各シフトレジスタＲａ１，Ｒａ２およびＲａ３に記憶されている車両情報の中から最古のものを探索する。そして、探索された車両情報を傾斜側プロセッサ５０に有線で送信する。さらに、この送信し終えた車両情報が記憶されていたシフトレジスタＲａ１，Ｒａ２またはＲａ３をリセットする。併せて、水平側プロセッサ３０は、図１９に示した水平側計量結果出力レジスタＲｂの各シフトレジスタＲｂ１，Ｒｂ２およびＲｂ３に記憶されている水平側計量結果の中から最古のものを探索すると共に、探索された水平側計量結果を傾斜側プロセッサ５０に有線で送信する。さらに、この送信し終えた水平側計量結果が記憶されていたシフトレジスタＲｂ１，Ｒｂ２またはＲｂ３をリセットする。
【０１４２】
傾斜側プロセッサ５０は、水平側プロセッサ３０から送られてきた車両情報と水平側計量結果とを一旦、メモリ回路５０８に記憶し、詳しくは当該メモリ回路５０８の記憶領域に形成された図９および図１２に示したのと同様の図示しない一時記憶レジスタに記憶する。これにより、傾斜側プロセッサ５０は、これから計量対象となる車両１００の車両情報（ＩＤ，Ｍ，Ｌｅ，Ｌｆ，Ｌｇ，Ｗ１１ｋ，Ｗ１２ｋ，Ｗ２１ｋ，Ｗ２２ｋ，Ｗ３１ｋおよびＷ３２ｋ）を認識すると共に、当該車両１００についての水平側計量結果（Ｗｔ，Ｌｚ，Ｗｔ’およびＬｚ’）を認識する。
【０１４３】
そして、車両１００が傾斜側計量部４００を通行すると、つまりまず当該車両１００の第１軸の左側車輪１１０が左側傾斜計量台４１０に載置されると共に、当該第１軸の右側車輪１２０が右側傾斜計量台４２０に載置されると、このうちの左側傾斜計量台４１０を支持する各傾斜側ロードセルＬＣ３ａ〜ＬＣ３ｄから、それぞれに印加される荷重の大きさを表す傾斜側デジタル荷重検出信号Ｗ３ａ〜Ｗ３ｄが出力される。なお、右側傾斜計量台４２０を支持する各ダミーロードセル４２２，４２２，…からは何らの信号も出力されない。そして、各傾斜側デジタル荷重検出信号Ｗ３ａ〜Ｗ３ｄは、傾斜側プロセッサ５０に入力される。
【０１４４】
ここで、各傾斜側デジタル荷重検出信号Ｗ３ａ〜Ｗ３ｄについても、ゼロ調整およびスパン調整が適切に成されており、当該各傾斜側デジタル荷重検出信号Ｗ３ａ〜Ｗ３ｄは、それぞれに対応する傾斜側ロードセルＬＣ３ａ〜ＬＣ３ｄへの印加荷重値そのものを表す、とする。傾斜側プロセッサ５０は、これら各傾斜側デジタル荷重検出信号Ｗ３ａ〜Ｗ３ｄを合算することで、詳しくは図１０を参照しながら説明したのと同様の要領で、車両１００の第１軸の左側車輪１１０が左側傾斜計量台４２０に載置されたことによる各傾斜側ロードセルＬＣ３ａ〜ＬＣ３ｄへの総合の印加荷重値、厳密にはその検出値Ｗ３１、を求める。この言わば傾斜側荷重検出値Ｗ３１は、傾斜姿勢にある車両１００の第１軸の左側輪重値を表す。
【０１４５】
そして、車両１００がさらに移動して、当該車両１００の第１軸の左側車輪１１０が左側傾斜計量台４１０から降りると共に、当該第１軸の右側車輪１２０が右側傾斜計量台４２０から降りると、次に、当該車両１００の第２軸の左側車輪１１０が左側傾斜計量台４１０に載置されると共に、当該第２軸の右側車輪１２０が右側傾斜計量台４２０に載置される。これ以降、車両１００が移動するに連れて、車両１００の第３軸および第４軸の左側車輪１１０および１１０が左側傾斜計量台４１０に１軸分ずつ順次載置されると共に、当該第３軸および第４軸の右側車輪１２０および１２０が右側傾斜計量台４２０に１軸分ずつ順次載置され、最終的に、車両１００の全ての左側車輪１１０，１１０，…が左側傾斜計量台４１０を通過すると共に、当該車両１００の全ての右側車輪１２０，１２０，…が右側傾斜計量台４２０を通過する。そして、この過程において、図１０を参照しながら説明したのと同様の要領で、傾斜姿勢にある車両１００の第２軸〜第４軸それぞれの左側輪重値Ｗ３２，Ｗ３３およびＷ３４が求められる。
【０１４６】
このようにして求められた傾斜姿勢時の第１軸〜第４軸の各左側輪重値Ｗ３１〜Ｗ３４は、メモリ回路５０８の記憶領域に形成された図２０に示す傾斜姿勢時左側輪重値一時記憶レジスタＲ３に記憶される。なお、この傾斜姿勢時左側輪重値一時記憶レジスタＲ３もまた、図１１に示した水平姿勢時左側輪重値一時記憶レジスタＲ１および水平姿勢時右側輪重値一時記憶レジスタＲ２と同様、８軸分の記憶域を有している。
【０１４７】
傾斜側プロセッサ５０は、傾斜姿勢時の第１軸〜第４軸の各左側輪重値Ｗ３１〜Ｗ３４を合算することで、つまり次の式２６に基づいて、当該傾斜姿勢時の全ての左側車輪１１０，１１０，…への総合印加荷重値Ｗ３を求める。
【０１４８】
《式２６》
Ｗ３＝Ｗ３１＋Ｗ３２＋Ｗ３３＋Ｗ３４
【０１４９】
この式２６に基づく傾斜姿勢時の左側総合印加荷重値Ｗ３を含む当該傾斜姿勢時の力学的要素の相互関係を、車両１００の左右方向に注目して図示すると、例えば図２１のようになる。なお、この図２１において、点Ｐ３は、全ての傾斜側ロードセルＬＣ３ａ〜ＬＣ３ｄの集合体である傾斜側ロードセル群ＬＣ３による支持位置を表し、点Ｐ４は、全てのダミーロードセル４２２，４２２，…の集合体であるダミーロードセル群ＬＣ４による支持位置を表す。そして、点Ｐ３’は、左側車輪１１０の接地位置を表し、この左側接地位置Ｐ３’は、傾斜側ロードセル群ＬＣ３による支持位置点Ｐ３の真上にある。Ｐ４’は、右側車輪１２０の接地位置を表し、この右側接地位置Ｐ４’は、ダミーロードセル群ＬＣ４にとる支持位置Ｐ４の真上にある。さらに、点Ｐｇ’は、左側接地位置Ｐ３’と右側接地位置Ｐ４’とを通る仮想傾斜線６４ｃ上における車両１００の重心Ｇの位置を表し、点Ｐｇａは、傾斜側ロードセル群ＬＣ３による支持位置Ｐ３とダミーロードセル群ＬＣ４による支持位置Ｐ４とを通る仮想水平線６４ｄ上における当該重心Ｇの位置を表す。また、右側車輪１２０の接地位置Ｐ４’を基点とする上方向きの太線矢印Ｗ４は、全ての右側車輪１２０，１２０，…への総合印加荷重を表すが、本第１実施形態では、この右側総合印加荷重Ｗ４は検出されない。
【０１５０】
この図２１において、例えばダミーロードセル群ＬＣ４による支持位置Ｐ４を軸とするモーメントに注目すると、次の式２７が成立する。
【０１５１】
《式２７》
Ｌｅ・ｃｏｓθ・Ｗ３＝｛（Ｌｅ−Ｌｘ）＋Ｈ・ｔａｎθ｝・ｃｏｓθ・Ｗｔ
【０１５２】
そして、この式２７を高さＨについての数式に変形すると、次の式２８のようになる。
【０１５３】
《式２８》
Ｈ＝｛Ｌｅ・Ｗ３−（Ｌｅ−Ｌｘ）・Ｗｔ｝／（Ｗｔ・ｔａｎθ）
【０１５４】
この式２８において、車両１００の左右両車輪１１０および１２０間の距離Ｌｅは、水平側プロセッサ３０から車両情報として与えられる。そして、車両１００の総重量値Ｗｔは、水平側プロセッサ３０から水平側計量結果として与えられる。さらに、距離Ｌｘは、上述の式７の変形式である次の式２９に基づいて求められる。なお、式２９における車両１００全体の左右偏心量Ｌｚもまた、当該水平側計量結果として与えられる。そして、傾斜角度θは、既知であり、例えば操作キー５１４による手動操作によって事前に設定される。傾斜側プロセッサ５０は、この式２８に基づいて車両１００全体の重心Ｇの高さＨを求める。
【０１５５】
《式２９》
Ｌｘ＝Ｌｚ＋（Ｌｅ／２）
【０１５６】
併せて、傾斜側プロセッサ５０は、荷台車１０４単体の重心Ｇ’の高さＨ’を求める。具体的には、傾斜姿勢時の第１軸の左側輪重値Ｗ３１（図２０参照）から車両情報の１つである当該第１軸の駆動車単体傾斜姿勢時左側車輪印加荷重値Ｗ３１ｋを差し引くことで、つまり次の式３０に基づいて、荷台車１０４単体の重量Ｗｔ’による当該第１軸の左側輪重値Ｗ３１’を求める。
【０１５７】
《式３０》
Ｗ３１’＝Ｗ３１−Ｗ３１ｋ
【０１５８】
加えて、傾斜側プロセッサ５００は、傾斜姿勢時の第２軸の左側輪重値Ｗ１２（図２０参照）から車両情報の１つである第２軸の駆動車単体傾斜姿勢時左側車輪印加荷重値Ｗ３２ｋを差し引くことで、つまり次の式３１に基づいて、荷台車１０４単体の重量Ｗｔ’による当該第２軸の左側輪重値Ｗ３２’を求める。
【０１５９】
《式３１》
Ｗ３２’＝Ｗ３２−Ｗ３２ｋ
【０１６０】
そして、傾斜側プロセッサ５０は、次の式３２に基づいて、荷台車１０４単体の重量Ｗｔ’による傾斜姿勢時の全ての左側車輪１１０，１１０，…への総合印加荷重値Ｗ３’を求める。
【０１６１】
《式３２》
Ｗ３’＝Ｗ３１’＋Ｗ３２’＋Ｗ３３＋Ｗ３４
【０１６２】
その上で、傾斜側プロセッサ５０は、上述の式２８に準拠する次の式３３に基づいて、荷台車１０４単体の重心Ｇ’の高さＨ’を求める。
【０１６３】
《式３３》
Ｈ’＝｛Ｌｅ・Ｗ３’−（Ｌｅ−Ｌｘ’）・Ｗｔ’｝／（Ｗｔ’・ｔａｎθ）
【０１６４】
なお、この式３３は、式２８における傾斜姿勢時の左側総合印加荷重値Ｗ３に代えて、式３２に基づく荷台車１０４単体の重量Ｗｔ’による左側総合印加荷重値Ｗ３’を用いると共に、当該式２８における車両１００の総重量値Ｗｔに代えて、水平側計量結果の１つである荷台車１０４単体の重量値Ｗｔ’を用い、さらに、式２８における距離Ｌｘに代えて、上述の式２９に準拠する次の式３４に基づく距離Ｌｘ’を用いたものである。式３４における荷台車１０４単体の左右偏心量Ｌｚ’もまた、水平側計量結果の１つとして与えられる。
【０１６５】
《式３４》
Ｌｘ’＝Ｌｚ’＋（Ｌｅ／２）
【０１６６】
このようにして車両１００全体の重心高さＨと荷台車１０４単体の重心高さＨ’とを求め終えると、傾斜側プロセッサ５０は、これらをディスプレイ５１６に表示する。併せて、当該各重心高さＨおよびＨ’を無線通信により車載プロセッサ９０に送信する。その後、上述の一時記憶レジスタに記憶された車両情報と水平側計量結果とを消去し、つまり当該一時記憶レジスタをリセットする。
【０１６７】
車載プロセッサ９０は、傾斜側プロセッサ５０から各重心高さＨおよびＨ’を受信すると、これらをメモリ回路９１０に記憶すると共に、ディスプレイ９１４に表示する。これをもって、本第１実施形態の車両計量システム１０による一連の計量が終了する。
【０１６８】
この一連の計量終了後、車載プロセッサ９０は、当該一連の計量によって得た情報を、車両１００が実際の輸送業務に就く際の安全走行支援に利用する。
【０１６９】
即ち、車両１００が実際の輸送業務において道路を走行する際、特にカーブを通過する際、当該車両１００に遠心力が作用する。この遠心力は、車両１００の運転性（安定性）に大きく影響し、極端な場合には当該車両１００の転倒を招く恐れがある。そこで、車載プロセッサ９０は、上述の一連の計量によって得た情報、特に車両１００の総重量値Ｗｔと、当該車両１００全体の重心Ｇの位置を表す左右偏心量Ｌｚと、当該重心Ｇの高さＨと、を用いて、例えば車両１００の走行速度がどれくらいであれば、最小でどれくらいの曲率半径のカーブを安定して走行することができるか、という車両１００の走行速度とカーブの最小曲率半径との相互関係を、導き出す。そして、実際に道路を走行する際に、上述のカーナビゲーション装置から得られるカーナビゲーション情報に基づいて、先々の各カーブの曲率半径を認識すると共に、車速計から得られる車速情報に基づいて、今現在の車両１００の走行速度を認識し、これらを当該相互関係と照合することで、今現在の車両１００の走行速度によって先々の各カーブを安定して走行することができるかどうかを判断する。そしてもし、今現在の車両１００の走行速度が過大であるのであれば、これを抑えるよう、例えばディスプレイ９１４へのメッセージの表示や図示しないスピーカからアラーム音を発生させることによって、運転者に注意を促す。これにより、安全走行支援が実現される。
【０１７０】
この安全走行支援の要領は、飽くまでも一例であって、これとは別の要領によって、当該安全走行支援が実現されてもよい。また、車両１００の総重量値Ｗｔと、当該車両１００全体の重心Ｇの位置を表す左右偏心量Ｌｚと、当該重心Ｇの高さＨと、に代えて、或いはこれらに加えて、例えば荷台車１０４単体の重量値Ｗｔと、当該荷台車１０４単体の重心Ｇ’の位置を表す左右偏心量Ｌｚ’と、当該重心Ｇ’の高さＨ’とが、安全走行支援（上述の相互関係の導出）に供されてもよい。勿論、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］等の他の情報が、当該安全走行支援に供されてもよい。
【０１７１】
ここで、水平側プロセッサ３０の動作について、改めて具体的に説明する。
【０１７２】
即ち、水平側プロセッサ３０は、上述したように水平側制御プログラムに従って動作するが、特に水平側車両検知器７０によって車両１００が検知されたことを表す水平側車両検知信号Ｓａが当該水平側車両検知器７０から入力されると、図２２の水平側制御タスクを実行する。
【０１７３】
この水平側制御タスクによれば、水平側プロセッサ３０は、まず、ステップＳ１０１に進み、車載プロセッサ９０に対して、車両情報の送信を要求する。この要求は、上述したように無線通信によって行われる。そして、水平側プロセッサ３０は、ステップＳ１０３に進み、車載プロセッサ９０から車両情報が送られてくるのを待つ。
【０１７４】
ステップＳ１０３において、車載プロセッサ９０から車両情報が送られてくると、水平側プロセッサ３０は、これを受信し、その後、ステップＳ１０５に進む。そして、このステップＳ１０５において、当該車両情報、つまり車両１００の識別コードＩＤ，全車軸数Ｍ，左右両車輪１１０および１２０間距離Ｌｅ，カプラＣから第３軸までの相互間距離Ｌｆ，カプラＣから第４軸までの相互間距離Ｌｇ，駆動車単体水平姿勢時左側車輪印加荷重値Ｗ１１ｋおよびＷ１２ｋ，駆動車単体水平姿勢時右側車輪印加荷重値Ｗ２１ｋおよびＷ２２ｋ，ならびに駆動車単体傾斜姿勢時左側車輪印加荷重値Ｗ３１ｋおよびＷ３２ｋを、図９に示した車両情報一時記憶レジスタＲａ０に記憶する。なお、本第１実施形態における全車軸数Ｍは、Ｍ＝４である。
【０１７５】
そして、水平側プロセッサ３０は、ステップＳ１０７に進み、後述する輪重計量タスクを実行する。この輪重計量タスクにおいては、車両１００が水平姿勢にあるときの第１軸〜第４軸それぞれの左側輪重値Ｗ１１，Ｗ１２，Ｗ１３およびＷ１４と、当該第１軸〜第４軸それぞれの右側輪重値Ｗ２１，Ｗ２２，Ｗ２３およびＷ２４とが、求められる。厳密に言えば、各左側輪重値Ｗ１１，Ｗ１２，Ｗ１３およびＷ１４を求めるための輪重計量タスクと、各右側輪重値Ｗ２１，Ｗ２２，Ｗ２３およびＷ２４を求めるための輪重計量タスクとが、並行して別々に実行される。
【０１７６】
このステップＳ１０７の輪重計量タスクの実行後、水平側プロセッサ３０は、ステップＳ１０９に進む。そして、このステップＳ１０９において、上述の式４に基づいて車両１００の総重量値Ｗｔを求め、これを図１２に示した水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０に記憶する。さらに、ステップＳ１１１に進み、上述の式７に基づいて当該車両１００全体の重心Ｇの位置を表す左右偏心量Ｌｚを求め、これについても当該水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０に記憶する。
【０１７７】
次いで、水平側プロセッサ３０は、ステップＳ１１３に進み、上述の式１４に基づいて荷台車１０４単体の重量値Ｗｔ’を求め、これを図１２に示した水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０に記憶する。その後、ステップＳ１１５に進み、上述の式１５に基づいて荷台車１０４単体の重心Ｇ’の位置を表す左右偏心量Ｌｚを求め、これをも当該水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０に記憶する。そして、ステップＳ１１７に進み、上述の式１９に基づいてＸ軸方向偏心量Ｌｚ”を求めると共に、式１１に基づいてＹ軸方向偏心量Ｌｙ”を求める。つまり、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇの位置を表す座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］を求める。
【０１７８】
ステップＳ１１７の実行後、水平側プロセッサ３０は、ステップＳ１１９に進み、車両１００が転倒する危険性がないかどうかの言わば安全性の評価を行う。即ち、車両１００全体の左右偏心量Ｌｚに基づいて、厳密には上述の左右偏荷重率Ｒｅが式２３を満足するか否かに基づいて、当該車両１００が転倒する危険性がないかどうか判定する。併せて、荷台車１０４単体の左右偏心量Ｌｚ’に基づいて、厳密には上述の左右偏荷重率Ｒｅ’が式２５を満足するか否かに基づいて、当該荷台車１０４を含む車両１００全体が転倒する危険性がないかどうかを判定する。加えて、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］が図１４に示した安全領域１０８内にあるか否かに基づいて、当該荷台車１０４を含む車両１００全体が転倒する危険性がないかどうかを判定する。これらの判定の全てにおいて、例えば車両１００が転倒する危険性が低い、という判定が成された場合、安全である、という評価を下す。一方、少なくともいずれかの判定において、車両１００が転倒する危険性が高い、という判定が成された場合は、危険である、という評価を下す。
【０１７９】
このステップＳ１１９における評価の後、水平側プロセッサ３０は、ステップＳ１２１に進み、当該ステップＳ１１９における評価結果を無線通信によって車載プロセッサ９０に送信する。これに付随して、車両１００の総重量値Ｗｔと、車両１００全体の左右偏荷重率Ｒｅと、荷台車１０４単体の左右偏荷重率Ｒｅ’と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］とを、車載プロセッサ９０に送信する。なお例えば、ステップＳ１１９における評価結果が危険を意味する場合、車載プロセッサ９０に付随データとして送信される車両１００全体の左右偏荷重率Ｒｅと、荷台車１０４単体の左右偏荷重率Ｒｅ’と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］と、のうち、当該危険という評価要因になったものについて、上述した注記符号が付される。
【０１８０】
ステップＳ１２１の実行後、水平側プロセッサ３０は、ステップＳ１２３に進み、上述のステップＳ１１９における評価結果が安全を意味するものであるか否かを判断する。ここで例えば、当該評価結果が安全を意味する場合、水平側プロセッサ３０は、ステップＳ１２５に進む。そして、このステップＳ１２５において、当該安全である旨を表す安全メッセージを一定期間（数秒間〜数十秒間）にわたってディスプレイ３１６に表示する。併せて、車両１００の総重量値Ｗｔと、車両１００全体の左右偏荷重率Ｒｅと、荷台車１０４単体の左右偏荷重率Ｒｅ’と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］とを、ディスプレイ３１６に表示する。
【０１８１】
そして、水平側プロセッサ３０は、ステップＳ１２７に進み、車両情報一時記憶レジスタＲａ１に記憶されている車両情報（ＩＤ，Ｍ，Ｌｅ，Ｌｆ，Ｌｇ，Ｗ１１ｋ，Ｗ１２ｋ，Ｗ２１ｋ，Ｗ２２ｋ，Ｗ３１ｋおよびＷ３２ｋ）を、図１８に示した車両情報出力レジスタＲａの初段のシフトレジスタＲａ１に転送する。このとき、初段のシフトレジスタＲａ１に別の車両情報が記憶されている場合は、この初段のシフトレジスタＲａ１に記憶されている車両情報を２段目のシフトレジスタＲａ２に転送し、その上で、車両情報一時記憶レジスタＲａ０に記憶されている車両情報を当該初段のシフトレジスタＲａ１に転送する。またこのとき、２段目のシフトレジスタＲａ２にも別の車両情報が記憶されている場合は、この２段目のシフトレジスタＲａ２に記憶されている車両情報を最終段のシフトレジスタＲａ３に転送し、その上で、初段のシフトレジスタＲａ１に記憶されている車両情報を当該２段目のシフトレジスタＲａ２に転送する。なお、車両情報一時記憶レジスタＲａ０から車両情報出力レジスタＲａ（初段のシフトレジスタＲａ０）に車両情報を転送した後は、当該車両情報一時記憶レジスタＲａ０をリセットする。
【０１８２】
併せて、水平側プロセッサ３０は、ステップＳ１２７において、水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０に記憶されている水平側計量結果（Ｗｔ，Ｌｚ，Ｗｔ’およびＬｚ’）を、図１９に示した水平側計量結果出力レジスタＲｂの初段のシフトレジスタＲｂ１に転送する。このとき、初段のシフトレジスタＲｂ１に別の水平側計量結果が記憶されている場合は、この初段のシフトレジスタＲａ１に記憶されている水平側計量結果を２段目のシフトレジスタＲｂ２に転送し、その上で、水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０に記憶されている水平側計量結果を当該初段のシフトレジスタＲｂ１に転送する。またこのとき、２段目のシフトレジスタＲｂ２にも別の水平側計量結果が記憶されている場合は、この２段目のシフトレジスタＲｂ２に記憶されている水平側計量結果を最終段のシフトレジスタＲｂ３に転送し、その上で、初段のシフトレジスタＲｂ１に記憶されている水平側計量結果を当該２段目のシフトレジスタＲｂ２に転送する。なお、水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０から水平側計量結果出力レジスタＲｂ（初段のシフトレジスタＲｂ０）に水平側計量結果を転送した後は、当該水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０をリセットする。
【０１８３】
このステップＳ１２７の実行をもって、水平側プロセッサ３０は、水平側制御タスクを終了する。
【０１８４】
一方、上述のステップＳ１２３における評価結果が危険を意味するものである場合、水平側プロセッサ３０は、当該ステップＳ１２３からステップＳ１２９に進む。そして、このステップＳ１２９において、当該危険である旨を表す警告メッセージを一定期間（数秒間〜数十秒間）にわたってディスプレイ３１６に表示する。併せて、車両１００の総重量値Ｗｔと、車両１００全体の左右偏荷重率Ｒｅと、荷台車１０４単体の左右偏荷重率Ｒｅ’と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］とを、ディスプレイ３１６に表示する。さらに、このディスプレイ３１６に表示される車両１００全体の左右偏荷重率Ｒｅと、荷台車１０４単体の左右偏荷重率Ｒｅ’と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］と、のうち、当該危険という評価要因になったものについては、赤色表示等の特別な態様で表示する。
【０１８５】
そして、水平側プロセッサ３０は、ステップＳ１３１に進み、上述した警報器８０から警報を発生させるための警報信号Ｓｃを一定期間（数秒間〜数十秒間）にわたって出力する。これを受けて、警報器８０は、当該一定期間にわたって警報を発する。
【０１８６】
さらに、水平側プロセッサ３０は、ステップＳ１３３に進み、車両情報一時記憶レジスタＲａ０に記憶されている車両情報を消去し、つまり当該車両情報一時記憶レジスタＲａ０をリセットする。併せて、水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０に記憶されている水平側計量結果についても消去し、つまり当該水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０をリセットする。
【０１８７】
このステップＳ１３３の実行をもって、水平側プロセッサ３０は、;水平側制御タスクを終了する。
【０１８８】
次に、上述のステップＳ１０７の輪重計量タスクについて、図２３および図２４を参照して詳しく説明する。なお、この輪重計量タスクは、上述したように各左側輪重値Ｗ１１，Ｗ１２，Ｗ１３およびＷ１４を求めるためのものと、各右側輪重値Ｗ２１，Ｗ２２，Ｗ２３およびＷ２４を求めるためのものとが、並行して別々に実行される。つまり、各左側輪重値Ｗ１１，Ｗ１２，Ｗ１３およびＷ１４を求めるための図２３および図２４のフローチャートに従う処理と、各右側輪重値Ｗ２１，Ｗ２２，Ｗ２３およびＷ２４を求めるための当該図２３および図２４のフローチャートに従う処理とが、並行して別々に実行される。また、この輪重計量タスクに入る前に、後述するＦ０というフラグに初期値としての０が設定されると共に、車両１００の軸番号を表すｍ（ｍ＝１〜Ｍ）というインデックスの値に初期値としての０が設定される。併せて、Σｘｍという積算レジスタの積算値がリセットされ、つまり０とされると共に、Ｃ０というカウンタのカウント値もまたリセットされ、つまり０とされる。
【０１８９】
この輪重計量タスクによれば、水平側プロセッサ３０は、まず、図２３のステップＳ２０１に進み、目的の各ロードセルＬＣｘａ〜ＬＣｘｄによる荷重検出値Ｗｘａ〜Ｗｘｄを取得する。ここで、目的の各ロードセルＬＣｘａ〜ＬＣｘｄとは、例えば当該輪重計量タスクが左側輪重値Ｗ１１，Ｗ１２，Ｗ１３およびＷ１４を求めるために実行される場合には、各左側ロードセルＬＣ１ａ〜ＬＣ１ｄのことを指し、ゆえに、このステップＳ２０１においては、当該各左側ロードセルＬＣ１ａ〜ＬＣ１ｄによる荷重検出値（左側荷重検出値）Ｗ１ａ〜Ｗ１ｄを取得することになる。また、当該輪重計量タスクが右側輪重値Ｗ２１，Ｗ２２，Ｗ２３およびＷ２４を求めるために実行される場合には、目的の各ロードセルＬＣｘａ〜ＬＣｘｄは、各右側ロードセルＬＣ２ａ〜ＬＣ２ｄを指し、ゆえに、ステップＳ２０１においては、当該各右側ロードセルＬＣ２ａ〜ＬＣ２ｄによる荷重検出値（右側荷重検出値）Ｗ２ａ〜Ｗ２ｄを取得することになる。なお、当該輪重計量タスクは、後述するように傾斜側プロセッサ５０によっても実行され、つまり車両１００が傾斜姿勢にあるときの各左側輪重値Ｗ３１，Ｗ３２，Ｗ３３およびＷ３４を求めるためにも実行される。この場合、目的の各ロードセルＬＣｘａ〜ＬＣｘｄは、各傾斜側ロードセルＬＣ３ａ〜ＬＣ３ｄのことを指し、ゆえに、ステップＳ２０１においては、当該各傾斜側ロードセルＬＣ３ａ〜ＬＣ３ｄによる荷重検出値（傾斜側荷重検出値）Ｗ３ａ〜Ｗ３ｄを取得することになる。
【０１９０】
このステップＳ２０１の実行後、水平側プロセッサ３０は、ステップＳ２０３に進み、後部側荷重検出値Ｗｘａｂ（＝Ｗｘａ＋Ｗｘｂ）を求める。さらに、ステップＳ２０５に進み、前部側荷重検出値Ｗｘｃｄ（＝Ｗｘｃ＋Ｗｘｄ）を求める。そして、ステップＳ２０７に進む。
【０１９１】
ステップＳ２０７において、水平側プロセッサ３０は、Ｆ０というフラグに０が設定されているか否かを判断する。なお、このフラグＦ０は、任意の軸ｍの輪重値Ｗｘｍを測定している最中であるか否かを表す指標であり、当該任意軸ｍの輪重値Ｗｘｍの測定中である場合は、Ｆ０＝１となり、そうでない場合には、Ｆ０＝０となる。このステップＳ２０７において、例えば当該フラグＦ０がＦ０＝０である場合、つまり任意軸ｍの輪重値Ｗｘｍの測定中でない場合、水平側プロセッサ３０は、ステップＳ２０９に進む。
【０１９２】
ステップＳ２０９において、水平側プロセッサ３０は、図１０を参照しながら説明した時点ｔａが到来したか否か、つまり任意軸ｍの輪重値Ｗｍの測定を開始するための条件（Ｗ１ａｂ＞ＷｒかつＷ１ａｂ／Ｗ１ｃｄ＜β）が満足されたか否かを、判断する。ここで例えば、当該条件が満足されていな場合には、ステップＳ２０１に戻る。一方、当該条件が満足された場合には、ステップＳ２１１に進み、上述のフラグＦ０に１を設定した後、さらにステップＳ２１３に進む。なお、上述のステップＳ２０７において、フラグＦ０がＦ０＝１である場合、つまり任意軸ｍの輪重値Ｗｘｍの測定中である場合には、当該ステップＳ２０７から直接ステップＳ２１３に進む。
【０１９３】
ステップＳ２１３において、水平側プロセッサ３０は、上述の式１に準拠して今現在測定対象となっている第ｍ軸の仮の輪重値Ｗｘｍ’を求め、詳しくはステップＳ２０３で求められた後部側荷重検出値ＷｘａｂとステップＳ２０５で求められた前部側荷重検出値Ｗｘｃｄとを合算することで当該仮の輪重値Ｗｘｍ’（＝Ｗｘａｂ＋Ｗｘｃｄ）を求める。そして、ステップＳ２１５に進み、当該ステップＳ２１３で求められた仮の輪重値Ｗｘｍ’を積算し、つまり上述の積算レジスタの積算値Σｘｍに加算する。さらに、ステップＳ２１７に進み、図１０を参照しながら説明した制限時間Ｔ０をカウントするためのカウンタのカウント値Ｃ０を１だけインクリメントし、その後、ステップＳ２１９に進む。
【０１９４】
ステップＳ２１９において、水平側プロセッサ３０は、先のステップＳ２１７でインクリメントされたカウント値Ｃ０と、上述の制限時間Ｔ０の離散化値Ｑ０（＝Ｔ０／ΔＴ）と、を比較する。ここで例えば、カウント値Ｃ０が制限時間Ｔ０の離散化値Ｑ０に満たない（Ｃ０＜Ｑ０）場合、つまり未だ当該制限時間Ｔ０が経過していない場合は、ステップＳ２２１に進む。そして、このステップＳ２２１において、図１０を参照しながら説明した時点ｔｂが到来したか否か、つまり任意軸ｍの輪重値Ｗｍの測定を終了するための条件（Ｗ１ｃｄ／Ｗ１ａｂ＞β）が満足されたか否かを、判断する。ここで例えば、当該条件が満足されていな場合には、ステップＳ２０１に戻る。一方、当該条件が満足された場合には、ステップＳ２２３に進む。なお、ステップＳ２１９において、カウント値Ｃ０が制限時間Ｔ０の離散化値Ｑ０に達した（Ｃ０≧Ｑ０）場合、つまり当該制限時間Ｔ０が経過した場合は、ステップＳ２１９から直接ステップＳ２２３に進む。
【０１９５】
ステップＳ２２３において、水平側プロセッサ３０は、今現在の上述した積算レジスタの積算値Σｘｍを今現在のカウント値Ｃ０で除することによって、今現在の測定対象である第ｍ軸の輪重値Ｗｘｍ（＝Σｘｍ／Ｃ０）を求める。そして、この輪重値Ｗｘｍを、図１１に示した一時記憶レジスタＲｘ（Ｒ１またはＲ２）の第ｍ軸用の記憶域に記憶する。
【０１９６】
ステップＳ２２３の実行後、水平側プロセッサ３０は、図２４のステップＳ２２５に進む。そして、このステップＳ２２５において、上述のフラグＦ０に０を設定した後、ステップＳ２２７に進み、積算レジスタの積算値Σｘｍを０にし、つまりリセットする。さらに、ステップＳ２２９に進み、カウント値Ｃ０をリセットし、その後、ステップＳ２３１に進む。
【０１９７】
ステップＳ２３１において、水平側プロセッサ３０は、今現在の測定対象である車軸の番号ｍとその最大値Ｍとを比較する。そして例えば、今現在の測定対象である車軸の番号ｍが最大値Ｍと不等価（ｍ≠Ｍ）である場合、詳しくは当該車軸番号ｍが最大値Ｍよりも小さく（ｍ＜Ｍ）、未だ全ての車軸について輪重値Ｗｘｍが測定されていない場合には、ステップＳ２３３に進み、当該車軸番号ｍを１だけインクリメントした後、図２３のステップＳ２０１に戻る。一方、ステップＳ２３１において、今現在の車軸番号ｍが最大値Ｍと等価（ｍ＝Ｍ）である場合、つまり全ての車軸について輪重値Ｗｘｍが測定された場合には、ステップＳ２３５に進む。そして、このステップＳ２３５において、車軸番号ｍを１に戻して、一連の輪重計量タスクを終了する。
【０１９８】
また、水平側プロセッサ３０は、図２５に示すデータ送信タスクをも実行する。
【０１９９】
即ち、傾斜側プロセッサ５０から有線通信にて上述のデータ送信要求を受けると、水平側プロセッサ３０は、このデータ送信タスクのステップＳ３０１に進む。そして、このステップＳ３０１において、図１８に示した車両情報出力レジスタＲａの各シフトレジスタＲａ１，Ｒａ２およびＲａ３に記憶されている車両情報の中から最古のものを探索する。次いで、ステップＳ３０３に進み、当該ステップＳ３０１で探索された車両情報を傾斜側プロセッサ５０に有線で送信する。そして、ステップＳ３０５に進み、当該ステップＳ３０３で送信し終えた車両情報が記憶されていたシフトレジスタＲａ１，Ｒａ２またはＲａ３をリセットする。
【０２００】
さらに、水平側プロセッサ３０は、ステップＳ３０７に進み、図１９に示した水平側計量結果出力レジスタＲｂの各シフトレジスタＲｂ１，Ｒｂ２およびＲｂ３に記憶されている水平側計量結果の中から最古のものを探索する。そして、ステップＳ３０９に進み、当該ステップＳ３０７で探索された水平側計量結果を傾斜側プロセッサ５０に有線で送信する。その後、ステップＳ３１１に進み、当該ステップＳ３０９で送信し終えた水平側計量結果が記憶されていたシフトレジスタＲｂ１，Ｒｂ２またはＲｂ３をリセットし、これをもって、一連のデータ送信タスクを終了する。
【０２０１】
このような水平側プロセッサ３０の動作に対して、傾斜側プロセッサ５０は、具体的に次のように動作する。
【０２０２】
即ち、傾斜側プロセッサ５０は、上述したように傾斜側制御プログラムに従って動作するが、特に傾斜側車両検知器７２によって車両１００が検知されたことを表す傾斜側車両検知信号Ｓｂが当該傾斜側車両検知器７２から入力されると、図２６の傾斜側制御タスクを実行する。
【０２０３】
この傾斜側制御タスクによれば、傾斜側プロセッサ３０は、まず、ステップＳ４０１に進み、水平側プロセッサ３０に対して有線通信により上述のデータ送信要求を行う。そして、ステップＳ４０３に進み、水平側プロセッサ３０から当該データ送信要求に対する応答として車両情報（ＩＤ，Ｍ，Ｌｅ，Ｌｆ，Ｌｇ，Ｗ１１ｋ，Ｗ１２ｋ，Ｗ２１ｋ，Ｗ２２ｋ，Ｗ３１ｋおよびＷ３２ｋ）および水平側計量結果（Ｗｔ，Ｌｚ，Ｗｔ’およびＬｚ’）が送られてくるのを待つ。そして、このステップＳ４０３において、水平側プロセッサ３０から車両情報および水平側計量結果を受信すると、ステップＳ４０５に進み、当該車両情報および水平側計量結果を一旦、メモリ回路５０８に記憶し、詳しくは図９および図１２に示したのと同様の一時記憶レジスタに記憶する
【０２０４】
そして、傾斜側プロセッサ３０は、ステップＳ４０７に進み、水平側プロセッサ３０によるのと同じ要領で、図２３および図２４に示した車軸計量タスクを実行する。これにより、車両１００が傾斜姿勢にあるときの各左側輪重値Ｗ３１，Ｗ３２，Ｗ３３およびＷ３４が求められる。
【０２０５】
このステップＳ４０７の輪重計量タスクの実行後、傾斜側プロセッサ５０は、ステップＳ４０９に進み、上述の式２８に基づいて車両１００全体の重心Ｇの高さＨを求める。さらに、ステップＳ４０９に進み、上述の式３３に基づいて荷台車１０４単体の重心Ｇ’の高さＨ’を求める。なお、これら式２８および式３３の演算で用いられる傾斜角度θは、予めメモリ回路５０８に記憶されている。そして、傾斜側プロセッサ５０は、ステップＳ４１３に進み、各重心高さＨおよびＨ’を車載プロセッサ９０に無線送信する。
【０２０６】
ステップＳ４１３の実行後、傾斜側プロセッサ５０は、ステップＳ４１５に進み、一連の計量が終了したことを表す終了メッセージを一定期間（数秒間〜数十秒間）にわたってディスプレイ５１６に表示する。このとき併せて、各重心高さＨおよびＨ’を当該ディスプレイ５１６に表示する。そして、ステップＳ４１７に進み、上述の一時記憶レジスタに記憶された車両情報および水平側計量結果を消去し、つまり当該一時記憶レジスタをリセットする。
【０２０７】
このステップＳ４１７の実行をもって、傾斜側プロセッサ５０は、傾斜側制御タスクを終了する。
【０２０８】
続いて、車載プロセッサ９０の動作について、具体的に説明する。
【０２０９】
即ち、傾斜側プロセッサ５０は、上述したように車載制御プログラムに従って動作するが、ＩＣカード９２からの車載情報の読み取り処理を経て、その上で、水平側プロセッサ３０から無線通信によって車両情報送信要求を受けると、図２７に示す車載制御タスクを実行する。
【０２１０】
この車載制御タスクによれば、車載プロセッサ９０は、まず、ステップＳ５０１に進み、メモリ回路９１０に記憶されている車両情報を読み出し、これを水平側プロセッサ３０に無線送信する。そして、ステップＳ５０３に進み、水平側プロセッサ３０から安全性評価の結果が送られてくるのを待つ。
【０２１１】
ステップＳ５０３において、水平側プロセッサ３０から安全性評価結果を受信すると、車載プロセッサ９０は、ステップＳ５０５に進み、当該ステップＳ５０３で受信した安全性評価結果をメモリ回路９１０に記憶する。また、付随データとしての車両１００の総重量値Ｗｔと、車両１００全体の左右偏荷重率Ｒｅと、荷台車１０４単体の左右偏荷重率Ｒｅ’と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］と、についても、メモリ回路９１０に記憶する。
【０２１２】
そして、車載プロセッサ９０は、ステップＳ５０７に進み、水平側プロセッサ３０から送られてきた安全性評価結果が安全である旨を表すものであるか否かを判断する。ここで例えば、当該安全性評価結果が安全である旨を表すものである場合は、ステップＳ５０９に進み、安全メッセージをディスプレイ９１４に表示する。併せて、付随データとしての車両１００の総重量値Ｗｔと、車両１００全体の左右偏荷重率Ｒｅと、荷台車１０４単体の左右偏荷重率Ｒｅ’と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］と、についても、ディスプレイ９１４に表示する。このディスプレイ９１４への安全メッセージの表示を受けて、車両１００は、水平側計量部２０から傾斜側計量部４０に向かって移動する。なお、安全メッセージの表示は、付随データの表示を含め、後述するステップＳ５１５における各重心高さＨおよびＨ’の表示が消えるまで継続される。
【０２１３】
ステップＳ５０９の実行後、車載プロセッサ９０は、ステップＳ５１１に進み、傾斜側プロセッサ５０から各重心高さＨおよびＨ’が送られてくるのを待つ。そして、傾斜側プロセッサ５０から各重心高さＨおよびＨ’が送られてくると、ステップＳ５１３に進み、当該ステップＳ５１１で受信した各重心高さＨおよびＨ’をメモリ回路９１０に記憶する。さらに、ステップＳ５１５に進み、上述の安全メッセージおよびその付随データの表示に加えて、これら各重心高さＨおよびＨ’を一定期間（数秒間〜数十秒間）にわたってディスプレイ９１４に表示する。これをもって、車載制御タスクを終了し、ひいては本第１実施形態の車両計量システム１０による一連の計量が終了する。
【０２１４】
一方、上述のステップＳ５０７において、水平側プロセッサ３０から送られてきた安全性評価結果が危険である旨を表す場合には、車載プロセッサ９０は、当該ステップＳ５０７からステップＳ５１７に進む。そして、このステップＳ５１７において、警告メッセージを一定期間（数秒間〜数十秒間）にわたってディスプレイ９１４に表示する。併せて、付随データとしての車両１００の総重量値Ｗｔと、車両１００全体の左右偏荷重率Ｒｅと、荷台車１０４単体の左右偏荷重率Ｒｅ’と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］と、についても、ディスプレイ９１４に表示する。さらに、このディスプレイ９１４に表示する付随データのうち、危険という評価の要因になったもの、要するに上述の注記符号が付されたもの、については、赤色表示等の特別な態様で表示する。これをもって、車載制御タスクを終了する。
【０２１５】
なお、このようにディスプレイ９１４に警告メッセージが表示されるときは、併せて、上述の警報器８０から警報が発せられる。これを受けて、車両１００は、一旦、本第１実施形態の車両計量システム１０による計量を終了（中断）する。そして、当該警告メッセージと共にディスプレイ９１４に表示される付随データとしての車両１００全体の左右偏荷重率Ｒｅと、荷台車１０４単体の左右偏荷重率Ｒｅ’と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］と、に基づいて、車両１００の各重心Ｇ，Ｇ’およびＧ”のバランスが検証され、特に荷台車１０４の積載状態が検証される。
【０２１６】
以上のように、本第１実施形態の車両計量システム１０によれば、車両１００の総重量Ｗｔのみならず、当該車両１００全体の重心Ｇの位置を表す左右偏心量Ｌｚと、当該重心Ｇの高さＨと、荷台車１０４単体の重心Ｇ’の位置を表す左右偏心量Ｌｚ’と、当該重心Ｇ’の高さＨと、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］と、が言わば総合的に求められる。これらは、車両１００の安全走行の維持、言い換えれば当該車両１００による安全輸送の維持に、大きく貢献する。しかも、車両１００にとっては所定の順路に従って通行路６０を通行するだけで、当該総合計量が実現される。従って、車両の重心高さを求めるのに複数の工程を経る必要のある上述した従来技術に比べて、遥かに効率よく当該総合計量を実現することができる。
【０２１７】
なお、上述した車両情報としての駆動車単体水平姿勢時左側車輪印加荷重値Ｗ１１ｋおよびＷ１２ｋ，駆動車単体水平姿勢時右側車輪印加荷重値Ｗ２１ｋおよびＷ２２ｋ，ならびに駆動車単体傾斜姿勢時左側車輪印加荷重値Ｗ３１ｋおよびＷ３２ｋは、駆動車１０２のみが単体で被計量物とされたときの本第１実施形態の車輌計量システム１０による計量結果に基づいて事前に求められる。具体的には、駆動車１０２のみが単体で水平側計量部２０に乗り込んだときに得られる第１軸の左側輪重値Ｗ１１が、当該第１軸の駆動車単体水平姿勢時左側車輪印加荷重値Ｗ１１ｋとされ、第２軸の左側輪重値Ｗ１２が、当該第２軸の駆動車単体水平姿勢時左側車輪印加荷重値Ｗ１２ｋとされる。そして、このときに併せて得られる第１軸の右側輪重値Ｗ２１が、当該第１軸の駆動車単体水平姿勢時右側車輪印加荷重値Ｗ２１ｋとされ、第２軸の右側輪重値Ｗ２２が、当該第２軸の駆動車単体水平姿勢時右側車輪印加荷重値Ｗ２２ｋとされる。さらに、駆動車１０２のみが単体で傾斜側計量部４０に乗り込んだときに得られる第１軸の左側輪重値Ｗ３１が、当該第１軸の駆動車単体傾斜姿勢時左側車輪印加荷重値Ｗ３１ｋとされ、第２軸の左側輪重値Ｗ３２が、当該第２軸の駆動車単体傾斜姿勢時左側車輪印加荷重値Ｗ３２ｋとされる。なお、これ以外の要領によって、例えば本第１実施形態の車輌計量システム１０とは別の計量装置によって、当該各印加荷重値Ｗ１１ｋ，Ｗ１２ｋ，Ｗ２１ｋ，Ｗ２２ｋ，Ｗ３１ｋおよびＷ３２ｋが求められてもよい。
【０２１８】
本第１実施形態で説明した内容は、本発明を実現するための一具体例であり、本発明の範囲を限定するものではない。
【０２１９】
例えば、車両１００として、４軸のセミトレーラを挙げたが、これに限らない。４軸以外のセミトレーラやフルトレーラの計量にも、本発明を適用することができる。また、トレーラ以外のトラックや乗用車等の計量にも、当然に本発明を適用することができる。なお、上述したように、本第１実施形態によれば、最大８軸の車両１００に対応することができる。勿論、より多くの軸数の車両１００にも対応できるよう構成することも可能である。さらに、詳しい説明は省略するが、本発明を応用することによって、荷台車１０４に積み込まれるコンテナのみの重量や重心の位置，重心高さをも、求めることができる。
【０２２０】
また、傾斜側計量部４０を構成する右側傾斜計量台４２０については、ダミーロードセル４２２，４２２，…によって支持されることとしたが、これに限らない。即ち、図２１を参照しながら説明したように、本第１実施形態では、右側傾斜計量台４２０に載置される各右側車輪１２０，１２０，…への総合印加荷重値Ｗ４が計量上必要とされないので、例えば図２８に示すように、当該右側傾斜計量台４２０およびこれを支持するダミーロードセル４２２，４２２，…が非設置とされてもよい。ただし、この場合、車両１００の任意軸ｍの左側車輪１１０が左側傾斜計量台４１０に載置されている状態にあるとき、つまり各左側ロードセル４１２，４１２，…を含め当該左側傾斜計量台４１０という多少の弾性を有する構造体に載置された状態にあるとき、同じ軸の右側車輪１２０は非弾性の傾斜路面６４（通行路６０）に載置された状態になる。すると、右側車輪１２０が傾斜路面６４によって拘束されて、その影響が左側車輪１１０の左側傾斜計量台４１０への載置状況に及び、多少ではあるが当該左側車輪１１０の輪重値Ｗ３ｍの測定精度が低下し、ひいては車両計量システム１０全体による総合計量の精度が低下する恐れがある。従って、高精度な総合計量を実現するには、本第１実施形態（図５等）で説明したように、右側傾斜計量台４２０およびこれを支持するダミーロードセル４２２，４２２，…が設置されること、つまり車両１００の左右両車輪１１０および１２０の載置条件が互いに揃えられることが、望ましい。
【０２２１】
また、右側傾斜計量台４２０がダミーロードセル４２２，４２２，…によって支持される構成に代えて、例えば左側傾斜計量台４１０がダミーロードセルによって支持され、若しくは、当該左側傾斜計量台４１０およびこれを支持するダミーロードセルが非設置とされてもよい。さらに、水平側計量部２０の左側水平計量台２１０がダミーロードセルによって支持され、若しくは、当該左側水平計量台２１０およびこれを支持するダミーロードセルが非設置とされてもよい。或いは、右側水平計量台２２０がダミーロードセルによって支持され、若しくは、当該右側水平計量台２２０およびこれを支持するダミーロードセルが非設置とされてもよい。即ち、上述した各総合印加荷重値Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３およびＷ４のうちのいずれかが検出されなくても、上述の総合計量を実現することができる。
【０２２２】
例えば、水平側計量部２０の左側水平計量台２１０がダミーロードセルによって支持され、若しくは、当該左側水平計量台２１０およびこれを支持するダミーロードセルが非設置とされる構成の場合、つまり水平姿勢時の全ての左側車輪１１０，１１０，…への総合印加荷重値Ｗ１が検出されない場合は、傾斜姿勢時の全ての左側車輪１１０，１１０，…への総合印加荷重値Ｗ３と、当該傾斜姿勢時の全ての右側車輪１２０，１２０，…への総合印加荷重値Ｗ４と、の合算によって、つまり次の式３５に基づいて、車両１００の総重量値Ｗｔが求められる。
【０２２３】
《式３５》
Ｗｔ＝Ｗ３＋Ｗ４
【０２２４】
そして、この式３５に基づく車両１００の総重量値Ｗｔから、水平姿勢時の全ての右側車輪１２０，１２０，…への総合印加荷重値Ｗ２を差し引くことで、つまり上述の式４の変形式である次の式３６に基づいて、当該水平姿勢時の全ての左側車輪１１０，１１０，…への総合印加荷重値Ｗ１が求められる。
【０２２５】
《式３６》
Ｗ１＝Ｗｔ−Ｗ２
【０２２６】
これ以降は、本第１実施形態で説明したのと同じ要領により総合計量が実現される。
【０２２７】
加えて、図２９に示すように、水平側計量部２０を構成する各ロードセル２１２，２１２，…および２２２，２２２，…については、それぞれの上方側端部のみが概略球状に突出し、それぞれの下方側端部はピット６１２および６２２の底面（基礎面）に固定される構造のいわゆるシングルコンベックス型のものであってもよい。ただし、このシングルコンベックス型のものが採用された場合、車両１００の載荷によってそれぞれの計量台２１０および２２０が撓むと、この計量台２１０および２２０の下面と各ロードセル２１２，２１２，…および２２２，２２２，…との接触部分において「すべり」が生じ、当該各ロードセル２１２，２１２，…および２２２，２２２，…に横方向の荷重が作用する。この横荷重は、言うまでもなく計量精度の低下を招く。従って、高い計量精度を得るには、ダブルコンベックス型のものが採用されるのが、望ましい。
【０２２８】
なお、多少の計量精度の低下が許されるのであれば、図３０に示すように、傾斜側計量部４０の各ロードセル４１２，４１２，…についても、シングルコンベックス型のものが採用されてもよい。また、この図３０に示す構成おいては、図２８に示した構成と同様、右側傾斜計量台４２０およびこれを支持するダミーロードセル４２２，４２２，…が非設置とされているが、当該右側傾斜計量台４２０およびこれを支持するシングルコンベックス型のダミーロードセル４２２，４２２，…が設けられてもよい。
【０２２９】
さらに、傾斜側計量部４０の各ロードセル４１２，４１２，…として、シングルコンベックス型のものが採用される場合には、図３１に示すように、当該各ロードセル４１２，４１２…によって支持される左側傾斜計量台４１０が水平側計量部４０の左側水平計量台２１０および右側水平計量台２２０と同様の概略矩形平板とされ、併せて、ピット６３２の底面が水平方向に対して上述の傾斜角度θを成す傾斜面とされると共に、このピット６３２の底面に各ロードセル４１２，４１２，…が当該傾斜角度θだけ傾斜した状態で固定されてもよい。この構成によれば、図２８に示した構成に比べて、特にピット６３２および左側傾斜計量台４１０の構造が簡素であるので、当該ピット６３２および左側傾斜計量台４１０の低コスト化を図ることができる。その一方で、各ロードセル４１２，４１２，…への横荷重が増大するため、計量精度がさらに低下する恐れがある。また、車両１００全体の重心Ｇの高さＨを求める要領が、上述したのとは異なる。具体的には、次の要領による。
【０２３０】
即ち、図３１の構成における力学的要素を図示すると、例えば図３２のようになる。この図３２において、点Ｐ３”は、傾斜側ロードセル群ＬＣ３による支持位置を表し、言い換えれば車両１００の左側車輪１１０の接地位置を表す。そして、点Ｐ４”は、右側車輪１２０の接地位置を表す。さらに、点Ｐｇは、左右両車輪１１０および１２０の接地位置Ｐ３”およびＰ４”を通る仮想傾斜線６４ｅ上における車両１００の重心Ｇの位置を表す。この図３２によれば、傾斜側ロードセルＬＣ３へは、全ての左側車輪１１０，１１０，…への総合印加荷重Ｗ３と同じ方向（垂直方向）の荷重が印加される。ただし、この傾斜側ロードセルＬＣ３によって検出されるのは、これに印加される荷重そのものではなく、当該荷重のうち傾斜側ロードセル群ＬＣ３に対して真っ直ぐに印加される成分のみである。つまり、全ての左側車輪１１０，１１０，…が１軸分ずつ図３１の左側傾斜計量台４１０に載置されたときの左側ロードセル群ＬＣ３による荷重検出値を合算すると、その値Ｗ３”は、Ｗ３”＝Ｗ３・ｃｏｓθとなる。
【０２３１】
ここで例えば、右側車輪１２０の接地位置Ｐ４”を軸とするモーメントに注目すると、上述の式２７と同じ次の式３７が成立する。
【０２３２】
《式３７》
Ｌｅ・ｃｏｓθ・Ｗ３＝｛（Ｌｅ−Ｌｘ）＋Ｈ・ｔａｎθ｝・ｃｏｓθ・Ｗｔ
【０２３３】
そして、この式３７を高さＨについての数式に変形すると、上述の式２８と同じ次の式式３８のようになる。
【０２３４】
《式３８》
Ｈ＝｛Ｌｅ・Ｗ３−（Ｌｅ−Ｌｘ）・Ｗｔ｝／（Ｗｔ・ｔａｎθ）
【０２３５】
さらに、この式３８における荷重値Ｗ３は、Ｗ３＝Ｗ３”／ｃｏｓθであるので、これを当該式３８に代入すると、次の式３９が成立する。
【０２３６】
《式３９》
Ｈ＝｛Ｌｅ・（Ｗ３”／ｃｏｓθ）−（Ｌｅ−Ｌｘ）・Ｗｔ｝／（Ｗｔ・ｔａｎθ）
【０２３７】
従って、図３１に示した構成が採用される場合には、この式３９に基づいて車両１００全体の重心Ｇの高さＨが求められる。
【０２３８】
また、荷台車１０４単体の重心Ｇ’の高さＨ’についても、式３９に準拠する次の式４０に基づいて求められる。なお、式４０における荷重値Ｗ３’は、図３１の構成が採用された上で、上述の式３２に基づいて求められる（ただし厳密には、傾斜姿勢にある荷台車１０４単体の重量Ｗｔ’による全ての左側車輪１１０，１１０，…への総合印加荷重値ではなく、傾斜側ロードセル群ＬＣ３によるその検出値である）。
【０２３９】
《式４０》
Ｈ’＝｛Ｌｅ・（Ｗ３’／ｃｏｓθ）−（Ｌｅ−Ｌｘ’）・Ｗｔ’｝／（Ｗｔ’・ｔａｎθ）
【０２４０】
そしてさらに、各ロードセル２１２，２１２，…および２２２，２２２，…ならびに４１２，４１２，…として、いわゆるデジタル式のものが採用されたが、アナログ式のものが採用されてもよい。この場合、言うまでもなく、アナログ荷重検出信号をデジタル化するためのＡ／Ｄ変換回路が必要になる。また、状況に応じて、当該アナログ荷重検出信号を適当に増幅するための増幅回路や、当該アナログ荷重検出信号に含まれる各種ノイズを除去するためのフィルタ回路等も、適宜必要になる。
【０２４１】
また、水平側計量部２０として、例えば図３３に示すようなバー型のものが採用されてもよい。即ち、このバー型の水平計量部２０は、車両１００の進行方向における長さ寸法Ｌ２１’が同方向における左右両車輪１１０および１２０それぞれの接地面長さＬｂよりも小さい（Ｌ２１’＜Ｌｂ）左右２つの水平計量台２３０および２４０と、これら２つの水平計量台２３０および２４０のそれぞれを支持する２組のロードセル群２３２および２４２と、を有している。このようなバー型の水平計量部２０によれば、車両１００が走行していることを条件として、言わば動的モードによって、当該車両１００の走行速度をも加味することで、左右それぞれの任意軸ｍの輪重値Ｗ１ｍおよびＷ２ｍを求めることができる。このバー型による輪重値Ｗ１ｍおよびＷ２ｍの算出要領については、公知であるので、ここでの詳しい説明は省略する。これと同様に、傾斜側計量部４０についても、バー型のものが採用されてもよい。
【０２４２】
なお、本第１実施形態で説明した水平計量部２０の構成、つまり車両１００の進行方向における左右２つの水平計量台２１０および２２０それぞれの長さ寸法Ｌ２１が同方向における左右両車輪１１０および１２０それぞれの接地面長さＬｂよりも大きい（Ｌ２１＞Ｌｂ）構成、によれば、動的モードでの計量は勿論のこと、静的モードでの計量も可能である。即ち、任意軸ｍの左右の車輪１１０および１２０が左右の水平計量台２１０および２２０に載置された状態で車両１００が停止されたときは、当該任意軸ｍの左右の輪重値Ｗ１ｍおよびＷ２ｍを精確に求めることができる。
【０２４３】
本第１実施形態では、車載プロセッサ９０にＩＣカードリーダ９１６が設けられる構成としたが、これに限らない。例えば、水平側プロセッサ３０の付属要素として、同様のＩＣカードリーダが設けられてもよい。この場合、ＩＣカードリーダは、水平側計量部２０の手前の位置に設置されるのが望ましく、特に車両検知器７０に代えて設置されるのが望ましい。この構成によれば、車両１００がＩＣカードリーダの近傍を通過する際に、その車両１００に備えられたＩＣカード９２がＩＣカードリーダの読み取り部にタッチされることで、当該ＩＣカード９２内の車両情報がＩＣカードリーダによって読み取られる。読み取られた車両情報は、水平側プロセッサ３０に入力される。水平側プロセッサ３０は、この車両情報の入力を受けて、これから車両１００が水平側計量部２０に乗り込もうとしていることを認識すると共に、当該車両１００の車両情報を認識する。そして、上述した要領で各処理を行う。なお、水平側プロセッサ３０に入力された車両情報は、当該水平側プロセッサ３０から車載プロセッサ９０に対して直接的に送信（無線送信）されてもよいし、傾斜側プロセッサ５０経由で送信されてもよい。また、ＩＣカードリーダとして、通信可能距離が比較的に長い（例えば数ｍ〜数十ｍ程度の）ものが採用されれば、車両１００が当該ＩＣカードリーダの近傍を通過する際に、その車両に備えられたＩＣカードから車両情報が言わば自動的に読み取られ、のさらなる効率化が図られる。
【０２４４】
さらに、本第１実施形態では、水平側プロセッサ３０によって、車両１００全体の重心Ｇの位置と、荷台車１０４単体の重心Ｇ’の位置と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置と、が求められると共に、これら各重心Ｇ，Ｇ’およびＧ”のバランスが評価されたが、これに限らない。例えば、水平側プロセッサ３０から車載プロセッサ９０に対して水平姿勢時の左右の各輪重値Ｗ１１〜Ｗ１４およびＷ２１〜Ｗ２４に関する情報が送信され、車載プロセッサ９０側において、当該水平側プロセッサ３０から送信されてきた情報に基づいて、各重心Ｇ，Ｇ’およびＧ”の位置が求められると共に、これら各重心Ｇ，Ｇ’およびＧ”のバランスが評価されてもよい。
【０２４５】
これと同様に、傾斜側プロセッサ５０によって求められる車両１００全体の重心高さＨおよび荷台車１０４単体の重心高さＨ’についても、車載プロセッサ９０側で求められてもよい。即ち、傾斜側プロセッサ５０から車載プロセッサ９０に対して傾斜姿勢時の各左側輪重値Ｗ３１〜Ｗ３４に関する情報が送信され、車載プロセッサ９０側において、当該傾斜側プロセッサ５０から送信されてきた情報に基づいて、各重心高さＨおよびＨ’が求められてもよい。
【０２４６】
また、水平側プロセッサ３０と傾斜側プロセッサ５０とは、１台のプロセッサに統合されてもよい。このようにすれば、当該１台のプロセッサへの処理の負担は増大するものの、車両計量システム１０全体の構成が簡素化される。
【０２４７】
加えて、本第１実施形態では、水平側計量部２０と傾斜側計量部４０とが設けられたが、これに限らない。詳しい図示は省略するが、例えば後方から見て水平方向に対して時計回りにθ’という角度だけ傾斜した第１の傾斜計量部と、反時計回りにθ”という角度だけ傾斜した第２の傾斜計量部と、が設けられ、これら各傾斜計量部によって得られる荷重検出値に基づいて、一連の計量が行われてもよい。なお、各傾斜角度θ’およびθ”は、互いに等価（θ’＝θ”）であってもよいし、不等価（θ’≠θ”）であってもよい。
【０２４８】
このように互いに異なる方向に傾斜した２つの傾斜計量部が設けられる構成によれば、次のような利点がある。即ち、本第１実施形態で説明した水平側計量部２０と傾斜側計量部４０とが設けられる構成によれば、言わば水平側計量部２０による荷重検出値としてのＷ１およびＷ２と、傾斜側計量部４０による荷重検出値としてのＷ３と、の相互差が大きいほど、車両１００全体の重心高さＨおよび荷台車１０４単体の重心高さＨ’を精確に求めることができる。それには、傾斜側計量部４０の傾斜角度θが大きいこと、厳密には水平側計量部２０と傾斜側計量部４０との間でそれぞれの車両１００の載置面（上面）の角度差が大きいことが、必要とされる。しかしながら、この角度差が過度に大きいと、つまり傾斜側計量部４０の傾斜角度θが過度に大きいと、この傾斜側計量部４０に車両１００が乗り込んだときに当該車両１００が転倒する危険性が極めて高くなる。これに対して、互いに異なる方向に傾斜した２つの傾斜計量部が設けられる構成によれば、それぞれの傾斜角度θ’およびθ”そのもの（絶対値）が比較的に小さくても、両者の相互差が比較的に大きいので、各重心高さＨおよびＨ’を精確に求めることができる。例えば、一方の傾斜角度θ’の絶対値｜θ’｜が５度であり、他方の傾斜角度θ”の絶対値｜θ”｜もまた５度である、とすると、本第１実施形態で説明した水平側計量部２０と傾斜側計量部４０とが設けられる構成において当該傾斜側計量部４０の傾斜角度θが１０度であるのと略同等の精度で各重心高さＨおよびＨ’を求めることができる。言い換えれば、一方の傾斜角度θ’の絶対値｜θ’｜が１０度であり、他方の傾斜角度θ”の絶対値｜θ’｜もまた１０度である、とすると、本第１実施形態において傾斜側計量部４０の傾斜角度θが１０度である場合に比べてより高い精度（概ね２倍の精度）で各重心高さＨおよびＨ’を求めることができる。つまり、互いに異なる方向に傾斜した２つの傾斜計量部が設けられる構成によれば、車両１００の転倒の危険性を抑えつつ、より高い精度で各重心高さＨおよびＨ’を求めることができる。
【０２４９】
また、本第１実施形態では、車両計量システム１０の設置場所として、輸送業者の敷地内が例示されたが、これに限らない。例えば、公的な計量所や、その他の公的または私的な場所にも当然に、当該車両計量システム１０の設置が可能である。
【０２５０】
次に、本発明の第２実施形態について、説明する。
【０２５１】
本第２実施形態においては、水平側計量部２０として、図３４に示すようなものが採用される。即ち、この図３４に示す水平側計量部２０は、車両１００の任意の１軸分の左右両車輪１１０および１２０のみが同時に載置可能な一体の水平計量台２００を有する。この水平計量台２００は、図示しないリブ等の適当な補強部材を備えた概略矩形の金属製平板であり、その一方主面が上面として真上に向けられると共に、他方主面が下面として真下に向けられた状態で、複数の、例えば４つの、ロードセル２０２，２０２，…によって支持されている。なお、各ロードセル２０２，２０２，…は、第１実施形態におけるのと同様のダブルコンベックス型のものであり、水平路面６２（通行路６０）に形成された概略矩形穴状のピット６０２内において、水平計量台２００の下面の四隅近傍を支持するように配置されている。そして、特に図３４（ｃ）に示すように、これら各ロードセル２０２，２０２，…のうち、水平計量台２００の左側に配置された２つのロードセル２０２および２０２は、左側ロードセル群ＬＣ１０という１つの集合体として取り扱われ、当該水平計量台２００の右側に配置された２つのロードセル２０２および２０２は、右側ロードセル群ＬＣ２０という１つの集合体として取り扱われる。また、水平計量台２００の長さ寸法Ｌ５０は、それぞれの車輪１１０および１２０の接地面長さＬｂよりも大きく（Ｌ５０＞Ｌｂ）、例えば第１実施形態における左右各水平計量台２１０および２２０それぞれの長さ寸法Ｌ２１と等価（Ｌ５０＝Ｌ２１）である。そして、水平計量台２００の幅寸法Ｌ５１は、車両１００の左右両車輪１１０および１２０間の距離Ｌｅと当該各車輪１１０および１２０それぞれの接地面幅Ｌｄとを加味して適宜に定められ、例えば第１実施形態における左右各水平計量台２１０および２２０それぞれの外方側側縁間の距離Ｌ２３と等価（Ｌ５１＝Ｌ２３）である。
【０２５２】
さらに、水平計量台２００の一方側縁、例えば左側側縁、における略中央位置の外方には、車両１００の側面までの距離Ｌ５２を測定するための第１車両載置位置検知手段としての水平側距離センサ２６０が設けられている。そして、詳しい図示は省略するが、この水平側距離センサ２６０から出力される水平側距離測定信号Ｓｄ１は、水平側プロセッサ３０に入力され、厳密には入出力インタフェース回路３０４を介してＣＰＵ３０６に入力される。なお、水平側距離センサ２６０としては、例えば赤外線を利用した赤外線方式のものが採用されるが、これ以外の光方式や超音波方式のものも採用可能である。また極端には、水平側距離センサ２６０に代えて、ビデオカメラが設置されると共に、このビデオカメラによる撮影画像から当該距離Ｌ５２が導き出されてもよい。
【０２５３】
併せて、傾斜側計量部４０として、図３５に示すようなものが採用される。即ち、この図３５に示す傾斜側計量部４０は、車両１００の任意の１軸分の左右両車輪１１０および１２０のみが同時に載置可能な一体の傾斜計量台４００を有するものである。この傾斜計量台４００は、その上面が傾斜面とされており、下面が水平面とされたものであり、図示しないリブ等の適当な補強部材によって補強されている。特に上面は、これを上方から見ると概略矩形であり、後方から見ると水平方向に対して反時計回りに所定角度θだけ傾斜している。そして、この傾斜計量台４００もまた、傾斜路面６４（通行路６０）に形成された概略矩形穴状のピット６０２内において、複数の、例えば４つの、ダブルコンベックス型のロードセル４０２，４０２，…および４０４，４０４，…によって、その下面の四隅近傍を支持されている。ただし、この傾斜計量台４００の右側に配置された２つのロードセル４０４および４０４は、ダミーである。これら２つのダミーロードセル４０４および４０４は、特に図３５（ｂ）に示すように、ダミーロードセル群ＬＣ４０という１つの集合体として取り扱われる。片や、傾斜計量台４００の左側に配置された２つのロードセル４０２および４０２は、傾斜側ロードセル群ＬＣ３０という１つの集合体として取り扱われる。なお、傾斜計量台４００の長さ寸法Ｌ７０は、上述の水平計量台２００の長さ寸法Ｌ５０と基本的に同じ（Ｌ７０＝Ｌ５０）である。そして、当該傾斜計量台４００の上面幅寸法Ｌ７１は、水平計量台２００の幅寸法Ｌ５１と基本的に同じ（Ｌ７１＝Ｌ５１）である。
【０２５４】
さらに、この傾斜計量台４００の一方側縁、例えば左側側縁、における略中央位置の外方にも、図３４に示したのと同様の第２車両載置検出手段としての傾斜側距離センサ４６０が設けられており、この傾斜側距離センサ４６０によって車両１００の側面までの距離Ｌ７２が測定される。なお、詳しい図示は省略するが、この傾斜側距離センサ４６０から出力される傾斜側距離測定信号Ｓｄ２は、傾斜側プロセッサ５０に入力され、厳密には入出力インタフェース回路５０６を介してＣＰＵ５０４に入力される。
【０２５５】
なお、これ以外の構成、特にハードウェア構成は、第１実施形態におけるのと同様であるので、それらについての詳しい説明は省略する。
【０２５６】
さて、本第２実施形態の車両計量システム１０によれば、第１実施形態と同様、車両１００の総重量値Ｗｔと、当該車両１００全体の重心Ｇの位置および高さＨと、荷台車１０４単体の重心Ｇ’の位置および高さＨ’と、当該荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置と、を総合的に求めることができる。
【０２５７】
具体的には、まず、車両１００が水平側計量部２０を通行することによって、当該車両１００の左右両車輪１１０，１１０，…および１２０，１２０，…が１軸分ずつ順次水平計量台２００に載置されると共に、当該水平計量台２００から降りる。この過程で、第１軸，第２軸，第３軸および第４軸それぞれの左右両車輪１１０および１２０が水平計量台２００に載置されたときの左側ロードセル群ＬＣ１０による荷重検出値Ｗ０１１，Ｗ０１２，Ｗ０１３およびＷ０１４と右側ロードセル群ＬＣ２０による荷重検出値Ｗ０２１，Ｗ０２２，Ｗ０２３およびＷ０２４が取得される。なお、これらの荷重検出値Ｗ０１１〜Ｗ０１４およびＷ０２１〜Ｗ０２４は、輪重値Ｗ１１〜Ｗ１４およびＷ２１〜Ｗ２４ではない。
【０２５８】
そして、左側ロードセル群ＬＣ１０による各荷重検出値Ｗ０１１〜Ｗ０１４が合算されることで、つまり次の式４１に基づいて、左側総合荷重検出値Ｗ１０が求められる。
【０２５９】
《式４１》
Ｗ１０＝Ｗ０１１＋Ｗ０１２＋Ｗ０１３＋Ｗ０１４
【０２６０】
また、右側ロードセル群ＬＣ２０による各荷重検出値Ｗ０２１〜Ｗ０２４が合算されることで、つまり次の式４２に基づいて、右側総合荷重検出値Ｗ２０が求められる。
【０２６１】
《式４２》
Ｗ２０＝Ｗ０２１＋Ｗ０２２＋Ｗ０２３＋Ｗ０２４
【０２６２】
さらに、式４１に基づく左側総合荷重検出値Ｗ１０と式４２に基づく右側総合荷重検出値Ｗ２０とが合算されることで、つまり次の式４３に基づいて、車両１００の総重量値Ｗｔが求められる。
【０２６３】
《式４３》
Ｗｔ＝Ｗ１０＋Ｗ２０
【０２６４】
ここで、これら左側総合荷重検出値Ｗ１０と右側総合荷重検出値Ｗ２０と車両１００の総重量値Ｗｔとに加えて、車両１００の全ての左側車輪１１０，１１０，…への総合印加荷重値Ｗ１と全ての右側車輪１２０，１２０，…への総合印加荷重値Ｗ２との相互関係を、当該車両１００の左右方向における力学的要素として図示すると、例えば図３６のようになる。なお、この図３６における点Ｐ１０は、左側ロードセル群ＬＣ１０による支持位置を表し、点Ｐ２０は、右側ロードセル群ＬＣ２０による支持位置を表す。そして、点Ｐ１０’は、左側車輪１１０の接地位置を表し、点Ｐ２０’は、右側車輪１１０の接地位置を表す。さらに、点ＰＧは、左右の各ロードセル群ＬＣ１０およびＬＣ２０による支持位置Ｐ１０およびＰ２０を通る仮想水平線６２ｆ上における車両１００の重心Ｇの位置を表す。そして、点Ｐ０は、車両１００の左右方向における中心を表す。
【０２６５】
この図３６において、例えば右側ロードセル群ＬＣ２０による支持位置Ｐ２０を軸とするモーメントに注目すると、次の式４４が成立する。
【０２６６】
《式４４》
Ｌ５３・Ｗ１０＝（Ｌ５３−Ｌ５４）・Ｗ１＋｛Ｌ５３−（Ｌ５４＋Ｌｅ）｝・Ｗ２
【０２６７】
この式４４において、Ｌ５３は、左側ロードセル群ＬＣ１０による支持位置Ｐ１０と右側ロードセル群ＬＣ２０による支持位置Ｐ２０との相互間距離であり、既知である。そして、Ｌ５４は、左側ロードセル群ＬＣ１０による支持位置Ｐ１０と車両１００の左側車輪１１０の載置位置Ｐ１０’との相互間距離であり、水平側距離センサ２６０による測定距離Ｌ５２を含む次の式４５に基づいて求められる。なお、式４５におけるＬ５５は、車両１００の左側側面と当該車両１００の左側車輪１１０の載置位置（厳密には中心位置）Ｐ１０’との相互間距離であり、Ｌ５６は、水平側距離センサ２６０と左側ロードセル群Ｌ１０による支持位置Ｐ１０との水平方向における相互間距離であり、これらはいずれも既知である。
【０２６８】
《式４５》
Ｌ５４＝（Ｌ５２＋Ｌ５５）−Ｌ５６
【０２６９】
併せて、式４３に基づく車両１００の総重量値Ｗｔは、上述の式４から分かるように、当該車両１００の全ての左側車輪１１０，１１０，…への総合印加荷重値Ｗ１と全ての右側車輪１２０，１２０，…への総合印加荷重値Ｗ２との合算値（Ｗｔ＝Ｗ１＋Ｗ２）でもある。そうすると、式４と式４４との連立方程式を解くことで、全ての左側車輪１１０，１１０，…への総合印加荷重値Ｗ１と全ての右側車輪１２０，１２０，…への総合印加荷重値Ｗ２とが求められる。
【０２７０】
これと同じ要領で、第１軸〜第４軸それぞれの左側輪重値Ｗ１１〜Ｗ１４と右側輪重値Ｗ２１〜Ｗ２４とが求められる。例えば、第１軸のみに注目すると、上述の式４４に準拠する次の式４６が成立する。なお、この式４６は、式４４における左側総合荷重検出値Ｗ１０を、第１軸の左右両車輪１１０および１２０のみが水平計量台２００に載置されたときの左側ロードセル群ＬＣ１０による荷重検出値Ｗ０１１に置き換えると共に、当該式４４における全ての左側車輪１１０，１１０，…への総合印加荷重値Ｗ１と全ての右側車輪１２０，１２０，…への総合印加荷重値Ｗ２とを、それぞれ第１軸の左側輪重値Ｗ１１と右側輪重値Ｗ２１とに置き換えたものである。
【０２７１】
《式４６》
Ｌ５３・Ｗ０１１＝（Ｌ５３−Ｌ５４）・Ｗ１１＋｛Ｌ５３−（Ｌ５４＋Ｌｅ）｝・Ｗ２１
【０２７２】
そして、第１軸の左右両車輪１１０および１２０のみが水平計量台２００に載置されたときの左側ロードセル群ＬＣ１０による荷重検出値Ｗ０１１と右側ロードセル群ＬＣ２０による荷重検出値Ｗ０２１との合算値（Ｗ０１１＋Ｗ０２１）は、当該第１軸の軸重値であり、当該第１軸の左側輪重値Ｗ１１と右側輪重値Ｗ２１との合算値（Ｗ１１＋Ｗ２１）に等しいので、次の式４７が成立する。
【０２７３】
《式４７》
Ｗ０１１＋Ｗ０２１＝Ｗ１１＋Ｗ２１
【０２７４】
そうすると、式４６と式４７との連立方程式を解くことで、第１軸の左側輪重値Ｗ１１と右側輪重値Ｗ２１とが求められることになる。そして、他の第２軸〜第４軸それぞれの左右各輪重値Ｗ１２〜Ｗ１４およびＷ２２〜Ｗ２４についても、同じ要領で求められる。
【０２７５】
このようにして車両１００が水平姿勢にあるときの第１軸〜第４軸それぞれの左右各輪重値Ｗ１１〜Ｗ１４およびＷ２１〜Ｗ２４が求められることによって、第１実施形態と同様の要領で車両１００全体の重心Ｇの位置を表す左右偏心量Ｌｚと、荷台車１０４単体の重心Ｇ’の位置を表す左右偏心量Ｌｚ’と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置を表す座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］と、を求めると共に、これら各重心Ｇ，Ｇ’およびＧ”のバランスを評価することができる。なお、車両１００の総重量値Ｗｔについては、第１実施形態と同様に全ての輪重値Ｗ１１〜Ｗ１４およびＷ２１〜Ｗ２４を合算すること（式４）によって求めることができるし、上述の如く式４３によっても求めることができる。
【０２７６】
各重心Ｇ，Ｇ’およびＧ”のバランスが良好である場合、車両１００は、傾斜側計量部４０へ進む。そして、この傾斜側計量部４０においても、車両１００の左右両車輪１１０，１１０，…および１２０，１２０，…が１軸分ずつ順次傾斜計量台４００に載置されると共に、当該傾斜計量台４００から降りる。この過程で、第１軸，第２軸，第３軸および第４軸それぞれの左側車輪１１０および１２０が傾斜計量台４００に載置されたときの傾斜側ロードセル群ＬＣ３０による荷重検出値Ｗ０３１，Ｗ０３２，Ｗ０３３およびＷ０３４が取得される。なお、これらの荷重検出値Ｗ０３１〜Ｗ０３４もまた、輪重値Ｗ３１〜Ｗ３４ではない。
【０２７７】
そして、傾斜側ロードセル群ＬＣ３０による各荷重検出値Ｗ０３１〜Ｗ０３４が合算されることで、つまり次の式４８に基づいて、傾斜側総合荷重検出値Ｗ３０が求められる。
【０２７８】
《式４８》
Ｗ３０＝Ｗ０３１＋Ｗ０３２＋Ｗ０３３＋Ｗ０３４
【０２７９】
ここで、この傾斜側総合荷重検出値Ｗ３０に加えて、車両１００の総重量値Ｗｔと当該車両１００が傾斜姿勢にあるときの全ての左側車輪１１０，１１０，…への総合印加荷重値Ｗ３と全ての右側車輪１２０，１２０，…への総合印加荷重値Ｗ４との相互関係を、当該車両１００の左右方向における力学的要素として図示すると、例えば図３７のようになる。なお、この図３７における点Ｐ３０は、傾斜側ロードセル群ＬＣ３０による支持位置を表し、点Ｐ４０は、ダミーロードセル群ＬＣ４０による支持位置を表す。そして、点Ｐ３０’は、左側車輪１１０の接地位置を表し、点Ｐ４０’は、右側車輪１１０の接地位置を表す。さらに、点ＰＧ’は、左側車輪１１０の接地位置Ｐ３０’と右側車輪１２０の接地位置Ｐ４０’とを通る仮想傾斜線６４ｆ上における車両１００の重心Ｇの位置を表し、点ＰＧａは、傾斜側ロードセル群ＬＣ３０による支持位置Ｐ３０とダミーロードセル群ＬＣ４０による支持位置Ｐ４０とを通る仮想水平線６４ｇ上における当該重心Ｇの位置を表す。そして、ダミーロードセル群ＬＣ４０による支持位置Ｐ４０を起点とする上方向きの矢印Ｗ４０は、当該ダミーロードセル群ＬＣ４０に印加される１台分の車両１００による総合荷重であるが、このダミーロードセル群ＬＣ４０への総合印加荷重Ｗ４０は、本第２実施形態では検出されない。
【０２８０】
この図３７において、例えばダミーロードセル群ＬＣ４０による支持位置Ｐ４０を軸とするモーメントに注目すると、次の式４９が成立する。
【０２８１】
《式４９》
Ｌ７３・Ｗ３０＝（Ｌ７４＋Ｌｅ・ｃｏｓθ）・Ｗ３＋Ｌ７４・Ｗ４
【０２８２】
この式４９において、Ｌ７３は、傾斜側ロードセル群ＬＣ３０による支持位置Ｐ３０とダミーロードセル群ＬＣ４０による支持位置Ｐ４０との相互間距離であり、既知である。そして、Ｌ７４は、ダミーロードセル群ＬＣ４０による支持位置Ｐ４０と車両１００の右側車輪１２０の載置位置Ｐ４０’との水平方向における相互間距離であり、次の式５０によって求められる。
【０２８３】
《式５０》
Ｌ７４＝Ｌ７３−（Ｌｅ・ｃｏｓθ＋Ｌ７５・ｃｏｓθ）
【０２８４】
さらに、この式５０におけるＬ７５は、仮想傾斜線６４ｆ上における傾斜側ロードセル群ＬＣ３０への荷重Ｗ３０の印加位置Ｐ３１と当該仮想傾斜線６４ｆ上における左側車輪１１０の載置位置Ｐ３０’との相互間距離であり、傾斜側距離センサ４６０による測定距離Ｌ７２を含む次の式５１に基づいて求められる。なお、式５１におけるＬ７６は、仮想傾斜線６４ｆ上における傾斜側距離センサ４６０の設置位置Ｐ５０と傾斜側ロードセル群Ｌ３０による支持位置Ｐ３０との水平方向における相互間距離であり、既知である。そして、Ｌ５５は、車両１００の左側側面と当該車両１００の左側車輪１１０の載置位置（厳密には中心位置）Ｐ３０’との相互間距離であり、図３６に示したのと同じである。
【０２８５】
《式５１》
Ｌ７５＝（Ｌ７２＋Ｌ５５）−（Ｌ７６／ｃｏｓθ）
【０２８６】
併せて、上述の式４３に基づく車両１００の総重量値Ｗｔは、傾斜姿勢にある当該車両１００の全ての左側車輪１１０，１１０，…への総合印加荷重値Ｗ３と全ての右側車輪１２０，１２０，…への総合印加荷重値Ｗ４との合算値（Ｗ３＋Ｗ４）でもあり、つまり次の式５２が成立する。
【０２８７】
《式５２》
Ｗｔ＝Ｗ３＋Ｗ４
【０２８８】
そうすると、この式４４と上述の（式５０および式５１を含む）式４９との連立方程式を解くことで、傾斜姿勢にある車両１００の全ての左側車輪１１０，１１０，…への総合印加荷重値Ｗ３と全ての右側車輪１２０，１２０，…への総合印加荷重値Ｗ４とが求められる。
【０２８９】
これと同じ要領で、傾斜姿勢にある車両１００の第１軸〜第４軸それぞれの左側輪重値Ｗ３１〜Ｗ３４が求められる。例えば、第１軸のみに注目すると、上述の式４９に準拠する次の式５３が成立する。なお、この式５３は、式４９における傾斜側総合荷重検出値Ｗ３０を、第１軸の左右両車輪１１０および１２０のみが傾斜計量台４００に載置されたときの傾斜側ロードセル群ＬＣ３０による荷重検出値Ｗ０３１に置き換えると共に、当該式４９における全ての左側車輪１１０，１１０，…への総合印加荷重値Ｗ３と全ての右側車輪１２０，１２０，…への総合印加荷重値Ｗ４とを、それぞれ第１軸の左側輪重値Ｗ３１と右側輪重値Ｗ４１とに置き換えたものである。
【０２９０】
《式５３》
Ｌ７３・Ｗ０３１＝（Ｌ７４＋Ｌｅ・ｃｏｓθ）・Ｗ３１＋Ｌ７４・Ｗ４１
【０２９１】
そして、傾斜姿勢にある車両１００の第１軸の左側輪重値Ｗ３１と右側輪重値Ｗ４１との合算値（Ｗ３１＋Ｗ４１）は、当該第１軸の輪重値であるので、上述の式４７に準拠する次の式５４が成立する。
【０２９２】
《式５４》
Ｗ０１１＋Ｗ０２１＝Ｗ３１＋Ｗ４１
【０２９３】
そうすると、式５３と式５４との連立方程式を解くことで、傾斜姿勢にある車両１００の第１軸の左側輪重値Ｗ３１と右側輪重値Ｗ４１とが求められることになり、特に左側輪重値Ｗ３１が求められる。そして、他の第２軸〜第４軸それぞれの左側輪重値Ｗ３２〜Ｗ３４についても、同じ要領で求められる。
【０２９４】
このようにして車両１００が傾斜姿勢にあるときの第１軸〜第４軸それぞれの左側輪重値Ｗ３１〜Ｗ３４が求められることにより、第１実施形態と同様の要領で車両１００全体の重心高さＨを求めると共に、荷台車１０４単体の重心高さＨ’を求めることができる。
【０２９５】
なお、本第２実施形態においても、水平側計量部２０を構成する各ロードセル２０２，２０２，…として、図３８に示す如くシングルコンベックス型のものが採用されてもよい。ただし、高い計量精度を得る上では、シングルコンベックス型よりもダブルコンベックス型の方が好適であることは、上述した通りである。
【０２９６】
また、多少の計量精度の低下が許されるのであれば、図３９に示すように、傾斜側計量部４０の各ロードセル４０２，４０１，…および各ダミーロードセル４０４，４０４，…についても、シングルコンベックス型のものが採用されてもよい。
【０２９７】
さらに、図４０に示すように、傾斜計量台４００が概略矩形平板とされると共に、ピット６０４の底面が傾斜面とされ、この傾斜面とされたピット６０４の底面に各ロードセル４０２，４０２，…および各ダミーロードセル４０４，４０４，…が傾斜した状態で固定されてもよい。ただし、この場合は、車両１００全体の重心Ｇの高さＨを求める要領が、上述したのとは少し異なる。具体的には、次の要領による。
【０２９８】
即ち、図４０の構成における力学的要素を図示すると、例えば図４１のようになる。この図４１において、点Ｐ３０”は、傾斜側ロードセル群ＬＣ３による支持位置を表し、点Ｐ４０”は、ダミーロードセル群ＬＣ４０による支持位置を表す。そして、点Ｐ３１”は、左側車輪１１０の接地位置を表し、点Ｐ４１”は、右側車輪１１０の接地位置を表す。さらに、点ＰＧ”は、傾斜側ロードセル群ＬＣ３０による支持位置Ｐ３０”とダミーロードセル群ＬＣ４０による支持位置Ｐ４０”とを通る仮想傾斜線６４ｉ上における車両１００の重心Ｇの位置を表す。この図４１によれば、傾斜側ロードセルＬＣ３０へは、図３７に示した荷重Ｗ３と同じ方向（垂直方向）の荷重が印加されるが、当該傾斜側ロードセルＬＣ３０によって検出されるのは、これに印加される荷重そのものではなく、当該荷重のうち傾斜側ロードセル群ＬＣ３０に対して真っ直ぐに印加される成分のみである。つまり、左右全ての左側車輪１１０，１１０，および１２０，１２０，…が１軸分ずつ図４０の傾斜計量台４００に載置されたときの傾斜側ロードセル群ＬＣ３０による荷重検出値を合算すると、その値Ｗ３０”は、Ｗ３０”＝Ｗ３０・ｃｏｓθとなる。
【０２９９】
ここで例えば、ダミーロードセル群ＬＣ４０による支持位置Ｐ４０”を軸とするモーメントに注目すると、次の式５５が成立する。
【０３００】
《式５５》
Ｌ８０・Ｗ３０＝（Ｌ８１＋Ｌｅ）・Ｗ３＋Ｌ８１・Ｗ４
【０３０１】
この式５５において、Ｌ８０は、傾斜側ロードセル群ＬＣ３０による支持位置Ｐ３０”とダミーロードセル群ＬＣ４０による支持位置Ｐ４０”との相互間距離であり、既知である。そして、Ｌ８１は、ダミーロードセル群ＬＣ４０による支持位置Ｐ４０”と右側車輪１２０の載置位置Ｐ４１”との相互間距離であり、次の式５６によって求められる。
【０３０２】
《式５６》
Ｌ８１＝Ｌ８０−（Ｌｅ＋Ｌ８２）
【０３０３】
さらに、この式５６におけるＬ８２は、傾斜側ロードセル群ＬＣ３０による支持位置Ｐ３０”と左側車輪１１０の載置位置Ｐ３１”との相互間距離であり、傾斜側距離センサ４６０による測定距離Ｌ７２を含む次の式５７に基づいて求められる。なお、式５７におけるＬ８３は、仮想傾斜線６４ｉ上における傾斜側距離センサ４６０の設置位置Ｐ５０”と傾斜側ロードセル群Ｌ３０による支持位置Ｐ３０”との相互間距離であり、既知である。そして、Ｌ５５は、車両１００の左側側面と当該車両１００の左側車輪１１０の載置位置（厳密には中心位置）Ｐ３１”との相互間距離であり、図３６および図３７に示したのと同じである。
【０３０４】
《式５７》
Ｌ８２＝（Ｌ７２＋Ｌ５５）−Ｌ８３
【０３０５】
加えて、上述の式５５における荷重値Ｗ３０は、Ｗ３０＝Ｗ３０”／ｃｏｓθであるので、これを当該式５５に代入すると、次の式５８が成立する。
【０３０６】
《式５８》
Ｌ８０・（Ｗ３０”／ｃｏｓθ）＝（Ｌ８１＋Ｌｅ）・Ｗ３＋Ｌ８１・Ｗ４
【０３０７】
そうすると、この式５８と上述の式５２との連立方程式を解くことで、傾斜姿勢にある車両１００の全ての左側車輪１１０，１１０，…への総合印加荷重値Ｗ３と全ての右側車輪１２０，１２０，…への総合印加荷重値Ｗ４とが求められる。
【０３０８】
これと同じ要領で、傾斜姿勢にある車両１００の第１軸〜第４軸それぞれの左側輪重値Ｗ３１〜Ｗ３４が求められる。例えば、第１軸のみに注目すると、上述の式５８に準拠する次の式５９が成立する。なお、この式５９は、式５８における傾斜側総合荷重検出値Ｗ３０”を、第１軸の左右両車輪１１０および１２０のみが傾斜計量台４００に載置されたときの傾斜側ロードセル群ＬＣ３０による荷重検出値Ｗ０３１に置き換えると共に、当該式５８における全ての左側車輪１１０，１１０，…への総合印加荷重値Ｗ３と全ての右側車輪１２０，１２０，…への総合印加荷重値Ｗ４とを、それぞれ第１軸の左側輪重値Ｗ３１と右側輪重値Ｗ４１とに置き換えたものである。
【０３０９】
《式５９》
Ｌ８０・（Ｗ０３１／ｃｏｓθ）＝（Ｌ８１＋Ｌｅ）・Ｗ３１＋Ｌ８１・Ｗ４１
【０３１０】
そうすると、この式５９と上述の式５４との連立方程式を解くことで、傾斜姿勢にある車両１００の第１軸の左側輪重値Ｗ３１と右側輪重値Ｗ４１とが求められることになり、特に左側輪重値Ｗ３１が求められる。そして、他の第２軸〜第４軸それぞれの左側輪重値Ｗ３２〜Ｗ３４についても、同じ要領で求められる。
【０３１１】
このようにして車両１００が傾斜姿勢にあるときの第１軸〜第４軸それぞれの左側輪重値Ｗ３１〜Ｗ３４が求められることにより、第１実施形態と同様の要領で車両１００全体の重心高さＨを求めると共に、荷台車１０４単体の重心高さＨ’を求めることができる。
【０３１２】
なお、傾斜計量台４００の右側の各ロードセル４０４および４０４がダミーロードセルとされるのではなく、当該傾斜計量台４００の左側の各ロードセル４０２および４０２がダミーロードセルとされてもとい。また、これらに代えて、水平側計量部２０を構成する水平計量台４００の左側または右側の各ロードセル２０２および２０２がダミーロードセルとされてもよい。
【０３１３】
さらに、水平計量台２００上における車両１００（左右両車輪１１０および１２０）の載置位置を検知するための上述した水平側距離センサ２６０等の第１車両載置位置検知手段に代えて、図示は省略するが、当該水平計量台２００上における車両１００の載置位置として希望の位置に適当な目印が付されてもよい。例えば、左右両車輪１１０および１２０間の距離Ｌｅに応じた間隔を置くと共に車両１００の進行方向に沿って延伸する２本の直線状のラインが、当該目印として付されてもよい。この場合、水平計量台２００上に車両１００が乗り込む際に、この２本のライン上に左右両車輪１１０および１２０が載置されるようにすることで、当該２本のラインの位置を左右両車輪１１０および１２０の載置位置として代用することができる。このようにすれば、水平側距離センサ２６０等の第１車両載置位置検知手段が不要となり、その分、車両計量システム１０全体の構成が簡素化かつ低コスト化される。その一方で、水平計量台２００上に車両１００が乗り込む際に、２本のライン上に左右両車輪１１０および１２０が精確に載置される必要があるため、それ相応の運転技術や慎重さが要求される。従って、計量作業の効率化を図る上では、本第２実施形態で説明した如く水平側距離センサ２６０等の第１車両載置位置検知手段が採用されるのが、適当である。このことは、傾斜計量台４００側の傾斜側距離センサ４６０等の第２車両載置位置検知手段についても、同様である。
【０３１４】
加えて、車両１００が特に上述のトレーラである場合は、当該車両１００の第１軸に当たる駆動車１０２の前輪１１０および１２０には、荷台車１０４単体の重量Ｗｔ’の分布（バランス）に拘らず左右略均等な荷重が印加される。この点に着目すると、例えば水平計量台２００に車両１００が乗り込む際に、当該車両１００の第１軸の左右両車輪１１０および１２０が水平計量台２００に乗り込んだときの左側ロードセル群ＬＣ１０による荷重検出値Ｗ１０と右側ロードセル群ＬＣ２０による荷重検出値Ｗ２０との比率に基づくことで、当該水平側計量台２００上における車両１００の載置位置を求めることができる。傾斜計量台４００に関しても、右側のロードセル群ＬＣ４０がダミーでない場合には、同様の要領で、当該傾斜計量台４００上における車両１００の載置位置を求めることができる。
【符号の説明】
【０３１５】
１０ 車両計量システム
２０ 水平側計量部
３０ 水平側プロセッサ
４０ 傾斜側計量部
５０ 傾斜側プロセッサ
１００ 車両
２１０ 左側水平計量台
２１２ 左側ロードセル
２２０ 右側水平計量台
２２２ 右側ロードセル
４１０ 左側傾斜計量台
４１２ 傾斜側ロードセル
４２０ 右側傾斜計量台
４２２ ダミーロードセル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両計量装置に関し、特に、車両の重心の高さを求める機能を備えた、車両計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両計量装置として、従来、例えば特許文献１に開示されたものがある。この従来技術によれば、一端が軸支された傾動台と、この傾動台の他端を上下動可能に支持する上下動機構と、当該傾動台上に間隔をおいて配設された少なくとも２つの荷重計と、各荷重計により支持された被測定物用載荷盤と、この載荷盤の傾動台上面に沿った動きのみを規制する規制手段と、が具備されている。この構成において、まず、傾動台上の載荷盤に被計量物としての車両が載置された状態で、当該傾動台が水平姿勢とされ、つまり載荷盤上の車両が水平姿勢とされる。このときに各荷重計から得られる荷重検出値に基づいて、車両の重量と、当該車両の左右方向における重心位置と、が求められる。続いて、傾動台が傾斜姿勢とされ、つまり載荷盤上の車両が傾斜姿勢とされ、このときに各荷重計から得られる荷重検出値と、先に求められた車両の重量および重心位置と、に基づいて、当該車両の重心高さが求められる。なお、規制手段が設けられているので、傾動台が傾動したときでも各荷重計の相対位置が変わらず、従って、測定値にバラツキが生じない、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公昭６３−９６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような車両計量装置は、例えばトラックスケールに適用される。特に、トラック輸送業界においては、トラックの重量や左右方向における重心位置のみならず、重心高さをも把握することができれば、つまり当該重心に関する情報を立体的に把握することができれば、輸送の安全性の向上に大きく貢献するので、当該重心高さを求める機能を備えた上述の従来技術は、極めて有用である。その一方で、トラック輸送業界においては、輸送の効率化が要求されるため、トラックスケールについても当然に、計量の効率化が要求される。しかし、従来技術では、この計量の効率化の要求に十分に対応することができない。即ち、従来技術では、まず傾動台（載荷盤）にトラックが載置され、この状態で当該トラックの姿勢が傾動台ごと上下動機構によって変えられ、最後に傾動台からトラックが降ろされる。このように傾動台の上下動を含む複数の工程を経て初めてトラックの重心高さが求められるため、１台のトラックに要する計量時間が長く、極めて効率が悪い、という問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、従来よりも効率よく車両の重心高さを求めることができる車両計量装置を提供することを、目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明の車両計量装置は、第１荷重測定手段と、第２荷重測定手段と、重心高さ演算手段と、を具備する。第１荷重測定手段は、被計量物としての車両が第１姿勢で通行するように作られた第１路面の一部を形成する第１計量台を有する。この第１計量台には、車両に属する全ての車輪のうち１軸分のみが左右別々または一緒に載置可能である。この第１計量台に全ての車輪が１軸分ずつ順次載置されることによって、第１荷重測定手段は、車両が第１姿勢にあるときに当該全ての車輪のそれぞれに印加される荷重を測定する。そして、第２荷重測定手段は、車両が第１姿勢とは異なる第２姿勢で通行するように作られた第２路面の一部を形成する第２計量台を有する。この第２計量台には、車両に属する全ての車輪のうち少なくとも左右のいずれか一方側にある一方側車輪が１軸分のみ載置可能である。この第２計量台に全ての一方側車輪が１軸分ずつ順次載置されることによって、第２荷重測定手段は、車両が第２姿勢にあるときに当該全ての一方側車輪のそれぞれに印加される荷重を測定する。さらに、重心高さ演算手段は、第１荷重測定手段から得られる第１荷重測定値と、第２荷重測定手段から得られる第２荷重測定値と、に基づいて、車両の重心の高さを求める。ここで、第１路面と第２路面とは繋がっている。そして、第１姿勢とは、車両の進行方向に対して直角な平面上で、つまり車両の左右方向において、当該車両が水平方向に対して第１角度を成す姿勢である。第２姿勢とは、車両の左右方向において、当該車両が水平方向に対して第１角度とは異なる第２角度を成す姿勢である。
【０００７】
この構成によれば、車両が第１計量台を含む第１路面を通行することによって、当該車両が第１姿勢となり、詳しくはその左右方向において水平方向に対して第１角度を成す姿勢となる。そして、このときに、つまり車両が第１姿勢にあるときに、当該車両に属する全ての車輪のそれぞれに印加される荷重が、第１荷重測定手段によって測定される。これと前後して、車両が第１路面に繋がると共に第２計量台を含む第２路面を通行することによって、当該車両が第１姿勢とは異なる第２姿勢となり、詳しくはその左右方向において水平方向に対して第１角度とは異なる第２角度を成す姿勢となる。そして、このときに、つまり車両が第２姿勢にあるときに、当該車両に属する全ての車輪のうち少なくとも左右のいずれか一方側にある全ての一方側車輪のそれぞれに印加される荷重が、第２荷重測定手段によって測定される。そして、これら第１荷重測定手段から得られる第１荷重測定値と、第２荷重測定手段から得られる第２荷重測定値と、に基づいて、車両の重心高さが、重心高さ演算手段によって求められる。即ち、車両にとっては言わば第１路面および第２路面を順次通行するだけで、自身の重心高さが求められる。
【０００８】
なお、本発明において、第１角度は、例えば略零であり、第２角度は、鋭角であってもよい。この場合、車両は、第１姿勢として、その左右方向において水平を成した姿勢を取る。そして、第２姿勢として、その左右方向において水平方向に対して鋭角を成すように傾斜した姿勢を取る。
【０００９】
このように車両が第１姿勢として水平姿勢を取り、第２姿勢として傾斜姿勢を取る場合、つまりそうなるように第１計量台を含む第１路面と第２計量台を含む第２路面とが形成されている場合は、当該車両がまず第１路面を通行し、その後に第２路面を通行するように、これら第１路面と第２路面とが配されると共に、次のような左右重心位置演算手段と左右重心バランス評価手段と左右重心バランス評価結果出力手段とが設けられるのが、望ましい。即ち、左右重心位置演算手段は、車両が第２路面を通行する前、例えば当該車両が第１路面を通行している最中か若しくは当該車両が第１路面を通行し終えた直後に、上述の第１荷重測定値に基づいて、車両の左右方向における重心位置である左右重心位置を求める。ここで例えば、この左右重心位置が車両の左右方向における中心またはその近傍にあるときは、当該車両の左右方向における重心バランスは比較的に良好である、と言える。一方、左右重心位置が車両の左右方向における中心から離れているとき、特にその離れ度合が大きいほど、当該車両の左右方向における重心バランスが悪く、ひいては車両が転倒する危険性がある。この転倒の危険性は、車両が第２路面を通行するとき、つまり当該車両が第２姿勢としての傾斜姿勢を取るときに、増大する恐れがある。この車両の左右重心位置に起因する転倒の危険性の有無を事前に、つまり車両が第２路面を通行する前に、周囲（計量作業を担う作業者や車両の運転者等）に知らしめるべく、左右重心バランス評価手段が、当該左右重心位置に基づいて車両の左右方向における重心バランスを評価する。そして、左右重心バランス評価結果出力手段が、この左右重心バランス評価手段による評価結果を出力し、特に車両が転倒する危険性が高いときは当該評価結果として警報を出力する。
【００１０】
また、第１角度は、鋭角であり、第２角度は、当該第１角度とは逆方向に成す鋭角であってもよい。この場合、車両は、第１姿勢として、その左右方向において水平方向に対して或る方向に鋭角を成すように傾斜した姿勢を取る。そして、第２姿勢として、その左右方向において水平方向に対して第１角度とは逆方向に鋭角を成すように傾斜した姿勢を取る。
【００１１】
このように車両が第１姿勢として傾斜姿勢を取り、第２姿勢として当該第１姿勢とは逆方向に傾斜した姿勢を取る構成によれば、次のような利点がある。即ち、車両の重心高さを精確に求めるには、当該車両が第１姿勢にあるときの第１荷重測定値と、当該車両が第２姿勢にあるときの第２荷重測定値と、の相互差が大きいほど好都合である。それには、第１姿勢を形成する第１角度と、第２姿勢を形成する第２角度と、の相互差が大きいことが、必要とされる。そうすると例えば、上述の第１姿勢が水平姿勢であり、第２姿勢が傾斜姿勢である構成では、第１角度が略零であり、第２角度が鋭角であるので、車両の重心高さを精確に求めるには、当該第２角度が大きいことが、必要とされる。ただし、第２角度が過度に大きいと、車両が第２姿勢になったときに、当該車両が転倒する危険性が極めて高い。これに対して、第１姿勢が傾斜姿勢であり、第２姿勢が当該第１姿勢とは逆方向の傾斜姿勢である構成によれば、第１角度および第２角度そのもの（絶対値）が比較的に小さくても、両者の相互差は比較的に大きくなる。例えば、第１角度の絶対値がαという或る値であり、第２角度の絶対値もまたαである、とすると、両者の相互差は２・αとなる。これは、第１姿勢が水平姿勢であり、第２姿勢が傾斜姿勢である構成において、第２角度の値が２・αとされるのと同程度の精度で車両の重心高さを求め得ることを意味し、言い換えれば当該第２角度の値がαとされた場合の約２倍の精度で車両の重心高さを求め得ることを意味する。つまり、第１姿勢が傾斜姿勢であり、第２姿勢が当該第１姿勢とは逆方向の傾斜姿勢である構成によれば、車両の転倒の危険性を抑制しつつ、より高い精度で車両の重心高さを求めることができる。
【００１２】
本発明における車両は、駆動車と、この駆動車によって牽引される荷台車と、から成る牽引自動車、いわゆるトレーラ、であってもよい。この場合、トレーラ全体の重心の高さのみならず、荷台車単体の重心の高さ、厳密には当該荷台車単体の重量によるトレーラ全体としての重心の高さをも、求める機能が設けられてもよい。具体的には、次のような駆動車単体荷重値記憶手段と荷台車単体重心情報演算手段とが設けられる。即ち、駆動車単体荷重値記憶手段には、駆動車が荷台車と切り離された単体の状態にありかつ上述の第１姿勢および第２姿勢にそれぞれあるときの当該駆動車単体に属する全ての左側車輪への印加荷重値である駆動車単体左側車輪印加荷重値と、当該駆動車単体に属する全ての右側車輪への印加荷重値である駆動車単体右側車輪印加荷重値とが、予め記憶されている。なお、これら駆動車単体左側車輪印加荷重値と駆動車単体右側車輪印加荷重値とは、例えば事前に求められ、詳しくは駆動車単体のみが被計量物とされたときの第１荷重測定値と第２荷重測定値とに基づいて求められ、より詳しくは当該駆動車単体が第１路面を通行することによって第１姿勢にあるときに得られる第１荷重測定値と当該駆動車単体が第２路面を通行することによって第２姿勢にあるときに得られる第２荷重測定値とに基づいて求められる。そして、荷台車単体重心情報演算手段が、これら駆動車単体左側車輪印加荷重値と駆動車単体右側車輪印加荷重値とに加えて、トレーラ全体が被計量物とされたときの第１荷重測定値と第２荷重測定値とに基づいて、詳しくは当該トレーラ全体が第１路面を通行することによって第１姿勢にあるときに得られる第１荷重測定値と当該トレーラ全体が第２路面を通行することによって第２姿勢にあるときに得られる第２荷重測定値とに基づいて、荷台車単体の重心高さを含む重心情報を求める。
【００１３】
さらに、荷台車単体の水平方向における重心の位置、厳密には荷台車単体を上方（または下方）から見たときの当該荷台車単体の重量による平面的な重心の位置、である水平方向重心位置を求める機能が設けられてもよい。具体的には、上述の駆動車単体荷重値記憶手段に加えて、次のような水平方向重心位置演算手段が設けられる。即ち、当該水平方向重心位置演算手段は、駆動車単体荷重値記憶手段に記憶されている駆動車単体左側車輪印加荷重値と駆動車単体右側車輪印加荷重値とに加えて、トレーラ全体が被計量物とされたときの第１荷重測定値に基づいて、水平方向重心位置を求める。
【００１４】
なお、この荷台車単体の水平方向重心位置によっては、当該荷台車単体の水平方向における重心バランスが悪く、極端には当該荷台車を含むトレーラ全体が転倒する危険性がある。この荷台車単体の水平方向重心位置に起因する転倒の危険性の有無を周囲に知らしめるべく、次のような荷台車単体重心バランス評価手段と荷台車単体重心バランス評価結果出力手段とが設けられてもよい。即ち、荷台車単体重心バランス評価手段は、荷台車単体の水平重心位置に基づいて当該荷台車単体の水平方向における重心バランスを評価する。そして、荷台車単体重心バランス評価結果出力手段が、この荷台車単体重心バランス評価手段による評価結果を出力し、特にトレーラ全体が転倒する危険性が高いときは当該評価結果として警報を出力する。
【００１５】
本発明における第１計量台は、車両の進行方向において、当該車両に属するそれぞれの車輪の接地面長さよりも長い寸法を有するものであってもよい。この場合、車両が第１計量台を含む第１路面を通行する際に、当該車両の或る１軸の車輪が完全に第１計量台のみに載置される状態が形成される。この状態によれば、当該或る１軸の車輪への印加荷重がそのまま第１計量台のみに印加されるので、第１荷重測定手段は、第１計量台のみに印加される荷重を測定することで、当該或る１軸の車輪への印加荷重を測定することができる。そして、この或る１軸の車輪への印加荷重の測定は、例えば当該或る１軸の車輪が完全に第１計量台のみに載置された状態で車両が停止しているとき（静的モード）であっても、当該車両が走行しているとき（動的モード）であっても、可能である。これと同様に、第２計量台もまた、車両の進行方向において、当該車両に属するそれぞれの車輪の接地面長さよりも長い寸法を有するものであってもよい。
【００１６】
さらに、第１計量台は、車両の進行方向において、当該車両に属するそれぞれの車輪の接地面長さよりも短い寸法を有するものであってもよい。この場合、車両が第１計量台を含む第１路面を通行する際に、当該車両の或る１軸の車輪が完全に第１計量台のみに載置される状態が形成されることはなく、当該或る１軸の車輪が第１計量台に載置されるときには必ず当該或る１軸の車輪は第１計量台以外の第１路面にも接触する状態になる。この状態によれば、当該或る１軸の車輪への印加荷重が第１計量台と当該第１計量台以外の第１路面とに分散印加されるので、第１荷重測定手段は、静的モードによる測定はできず、動的モードによる測定を行い、詳しくは車両の走行速度をも加味して測定を行う。これと同様に、第２計量台もまた、車両の進行方向において、当該車両に属するそれぞれの車輪の接地面長さよりも短い寸法を有するものであってもよい。
【発明の効果】
【００１７】
上述したように、本発明によれば、車両にとっては第１路面および第２路面を順次通行するだけで、自身の重心高さが求められる。従って、車両の重心高さを求めるのに傾動台の上下動を含む複数の工程を経る必要のある従来技術に比べて、遥かに効率よく当該車両の重心高さを求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両計量システムの全体構成を示す概略図である。
【図２】同第１実施形態における水平側計量部を上方から見た図解図である。
【図３】同水平側計量部の具体的な構成を示す図解図である。
【図４】同第１実施形態における傾斜側計量部を上方から見た図解図である。
【図５】同傾斜側計量部の具体的な構成を示す図解図である。
【図６】同第１実施形態における水平側プロセッサの電気的な構成を示す概略ブロック図である。
【図７】同第１実施形態における傾斜側プロセッサの電気的な構成を示す概略ブロック図である。
【図８】同第１実施形態における車載プロセッサの電気的な構成を示す概略ブロック図である。
【図９】同第１実施形態における水平側プロセッサのメモリ回路内に形成された車両情報一時記憶レジスタの構成を概念的に示す図解図である。
【図１０】同第１実施形態における左側輪重値の算出要領を説明するための図解図である。
【図１１】同第１実施形態における水平側プロセッサのメモリ回路内に形成された輪重値一時記憶レジスタの構成を概念的に示す図解図である。
【図１２】同第１実施形態における水平側プロセッサのメモリ回路内に形成された水平側計量結果一時記憶レジスタの構成を概念的に示す図解図である。
【図１３】同第１実施形態における水平側計量部に車両が載置された状態を当該車両の左右方向における力学的要素にのみ注目して示す図解図である。
【図１４】同第１実施形態における荷台車単体の水平方向における重心位置を求める手順を説明するための図解図である。
【図１５】図１４におけるＸ軸方向の力学的要素の相互関係を示す図解図である。
【図１６】図１４におけるＹ軸方向の力学的要素の相互関係を示す図解図である。
【図１７】図１４の別例を示す図解図である。
【図１８】同第１実施形態における水平側プロセッサのメモリ回路内に形成された車両情報出力レジスタの構成を概念的に示す図解図である。
【図１９】同第１実施形態における水平側プロセッサのメモリ回路内に形成された水平側計量結果出力レジスタの構成を概念的に示す図解図である。
【図２０】同第１実施形態における傾斜側プロセッサのメモリ回路内に形成された傾斜姿勢時左側輪重値一時記憶レジスタの構成を概念的に示す図解図である。
【図２１】同第１実施形態における傾斜側計量部に車両が載置された状態を当該車両の左右方向における力学的要素にのみ注目して示す図解図である。
【図２２】同第１実施形態における水平側プロセッサが実行する水平側制御タスクの流れを示すフローチャートである。
【図２３】図２２における輪重計量タスクの詳細を示すフローチャートである。
【図２４】図２３に続くフローチャートである。
【図２５】同第１実施形態における水平側プロセッサが実行するデータ送信タスクの流れを示すフローチャートである。
【図２６】同第１実施形態における傾斜側プロセッサが実行する傾斜側制御タスクの流れを示すフローチャートである。
【図２７】同第１実施形態における車載プロセッサが実行する車載制御タスクの流れを示すフローチャートである。
【図２８】同第１実施形態における傾斜側計量部の別例を示す図解図である。
【図２９】同第１実施形態における水平側計量部の別例を示す図解図である。
【図３０】図２８のさらに別例を示す図解図である。
【図３１】図２８および図３０のさらに別例を示す図解図である。
【図３２】図３１の傾斜側計量部に車両が載置された状態を当該車両の左右方向における力学的要素にのみ注目して示す図解図である。
【図３３】同第１実施形態における水平側計量部のさらに別例を示す図解図である。
【図３４】本発明の第２実施形態に係る車両計量システムの水平側計量部の具体的な構成を示す図解図である。
【図３５】同第２実施形態における傾斜側計量部の具体的な構成を示す図解図である。
【図３６】同第２実施形態における水平側計量部に車両が載置された状態を当該車両の左右方向における力学的要素にのみ注目して示す図解図である。
【図３７】同第２実施形態における傾斜側計量部に車両が載置された状態を当該車両の左右方向における力学的要素にのみ注目して示す図解図である。
【図３８】同第２実施形態における水平側計量部の別例を示す図解図である。
【図３９】同第２実施形態における傾斜側計量部の別例を示す図解図である。
【図４０】図３９のさらに別例を示す図解図である。
【図４１】図４０の傾斜側計量部に車両が載置された状態を当該車両の左右方向における力学的要素にのみ注目して示す図解図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の第１実施形態について、図１に示す車両計量システム１０を例に挙げて説明する。
【００２０】
同図に示すように、本第１実施形態に係る車両計量システム１０は、水平側計量部２０と、この水平側計量部２０と共に第１荷重測定手段を構成する水平側プロセッサ３０と、水平側計量部２０とは別個の傾斜側計量部４０と、当該傾斜側計量部４０と共に第２荷重測定手段を構成する傾斜側プロセッサ５０と、を備えており、例えば輸送業者の敷地内に設置される。なお、当該敷地内には、被計量物としての車両１００を所定の順路に従って（同図においては左側から右側に向かって）通行させるための例えばアスファルト舗装された通行路６０が敷設されている。
【００２１】
水平側計量部２０は、通行路（路面）６０の一部を形成するように配置されており、詳しくは自身の構成要素である後述の左側水平計量台２１０および右側水平計量台２２０によって当該通行路６０のうち第１路面としての後述の水平路面６２の一部を形成するように配置されている。そして、この水平側計量部２０は、水平側プロセッサ３０に接続されており、詳しくは自身の構成要素である後述の各ロードセル２１２，２１２，…および２２２，２２２，…が、当該水平側プロセッサ３０に接続されている。なお、水平側プロセッサ３０は、管理室等の屋内に配置されている。
【００２２】
傾斜側計量部４０もまた、水平側計量部２０と同様、通行路６０の一部を形成するように配置されており、詳しくは自身の構成要素である後述の左側傾斜計量台４１０および右側傾斜計量台４２０によって当該通行路６０のうち後述の傾斜路面６４の一部を形成するように配置されている。そして、この傾斜側計量部４０は、傾斜側プロセッサ５０に接続されており、詳しくは自身の構成要素である後述の各ロードセル４１２，４１２，…および４２２，４２２，…が、当該傾斜側プロセッサ５０に接続されている。なお、車両１００の通行順路において、傾斜側計量部４０は、水平側計量部２０よりも前方に配置されている。つまり、車両１００が水平側計量部２０（左側水平計量台２１０および右側水平計量台２２０）を通行した後に傾斜側計量部４０（左側傾斜計量台４１０および右側傾斜計量台４２０）を通行するように、これら水平側計量部２０と傾斜側計量部４０とが配置されている。そして、傾斜側プロセッサ５０は、水平側プロセッサ３０と同じ室内に配置されており、これら水平側プロセッサ３０と傾斜側プロセッサ５０とは、後述するように相互間で有線による双方向通信が可能とされている。
【００２３】
さらに、車両１００の通行順路における水平側計量部２０の手前には、これから当該水平側計量部２０に乗り込もうとする車両１００を検知するための第１車両検知手段としての水平側車両検知器７０が設置されている。この水平側車両検知器７０は、水平側プロセッサ３０に接続されている。即ち、水平側車両検知器７０は、車両１００を検知すると、そのことを表す水平側車両検知信号Ｓａを生成する。そして、この水平側車両検知信号Ｓａは、水平側プロセッサ３０に入力される。なお、水平側車両検知器７０としては、例えば赤外線反射方式のものが採用されるが、赤外線透過方式のものや、超音波反射方式のもの、超音波透過方式のもの、その他の方式のものも、適宜に採用可能である。
【００２４】
これと同様に、車両１００の通行順路における傾斜側計量部４０の手前にも、これから当該傾斜側計量部４０に乗り込もうとする車両１００を検知するための第２車両検知手段としての傾斜側車両検知器７２が設置されている。そして、この傾斜側車両検知器７２は、傾斜側プロセッサ５０に接続されている。即ち、傾斜側車両検知器７２は、車両１００を検知すると、そのことを表す傾斜側車両検知信号Ｓｂを生成する。そして、この傾斜側車両検知信号Ｓｂは、傾斜側プロセッサ５０に入力される。
【００２５】
加えて、車両１００の通行順路における水平側計量部２０と傾斜側計量部４０との間には、警報出力手段としての警報器８０が設置されている。この警報器８０は、水平側プロセッサ３０に接続されている。即ち、警報器８０は、水平側プロセッサ３０から後述する警報信号Ｓｃが入力されると、これに応答して警報を発する。なお、警報器８０としては、当該警報をサイレンや音声等の聴覚的態様によって発するものであってもよいし、光や文字等の視覚的態様によって発するものであってもよい。
【００２６】
なお、ここで言う車両１００は、例えば駆動車１０２と当該駆動車１０２によって牽引される荷台車１０４とから成るトレーラであり、詳しくは２軸の駆動車１０２と２軸の荷台車１０４とから成る合計４軸のセミトレーラである。そして、この車両１００の運転席付近（駆動車１０２）には、車載プロセッサ９０が設置されている。この車載プロセッサ９０は、後述するように水平側プロセッサ３０および傾斜側プロセッサ５０のそれぞれとの間で無線による双方向通信が可能とされており、そのためのアンテナ９０２を有している。これと同様に、水平側プロセッサ３０も、アンテナ３０２を有しており、傾斜側プロセッサ５０もまた、アンテナ５０２を有している。
【００２７】
以下、より具体的に説明すると、水平側計量部２０は、図２に示すように、上述した水平路面６２の一部を形成する第１左側計量台としての左側水平計量台２１０と第１右側計量台としての右側水平計量台２２０とを有している。これら左右２つの水平計量台２１０および２２０は、車両１００の進行方向（図２において左側から右側に向かう方向）を直角に横切る方向に沿って、言わば横並びに、配置されている。そして、これら各水平計量台２１０および２２０を含む水平路面６２は、当該各水平計量台２１０および２２０の後方（手前）側にＬ１０という距離にわたって形成されており、当該各水平計量台２１０および２２０の前方側にＬ２０という距離にわたって形成されている。なお、この水平路面６２の後方側距離Ｌ１０および前方側距離Ｌ２０は、いずれも車両１００の最遠軸距（最前輪軸である第１軸から最後輪軸である第４軸までの距離）Ｌａ以上（Ｌ１０≧Ｌａ，Ｌ２０≧Ｌａ）であり、この条件が満足されれば、互いに同等（Ｌ１０＝Ｌ２０）であってもよいし、そうでなくても（Ｌ１０≠Ｌ２０）よい。
【００２８】
さらに図３を参照して、左側水平計量台２１０は、これに車両１００の任意の１軸分の左側車輪（タイヤ）１１０のみが載置可能に構成されており、右側水平計量台２２０は、これに当該任意の１軸分の右側車輪１２０のみが載置可能に構成されている。詳しくは、各水平計量台２１０および２２０は、互いに同一形状かつ同一寸法の概略矩形の金属製平板であり、それぞれの一方主面が上面として真上に向けられると共に、それぞれの他方主面が下面として真下に向けられ、併せて、車両１００の進行方向に沿う直線、例えば水平路面６２の中央線６２ａ、に関して線対称の位置関係にあり、かつ、それぞれの一側縁が当該中央線６２ａを挟んで互いに平行を成すように、設けられている。そして、車両１００の進行方向における各水平計量台２１０および２２０それぞれの寸法、言わば長さ寸法Ｌ２１は、同方向における各車輪１１０および１２０それぞれの接地面の寸法、言わば接地面長さＬｂ、よりも大きい（Ｌ２１＞Ｌｂ）。また、車両１００の進行方向を直角に横切る方向における各水平計量台２１０および２２０それぞれの寸法、言わば幅寸法Ｌ２２は、同方向における各車輪１１０および１２０それぞれの寸法、言わば接地面幅Ｌｄ、よりも大きい（Ｌ２２＞Ｌｄ）。なお、各水平計量台２１０および２２０間の距離、例えば当該各水平計量台２１０および２２０それぞれの外方側側縁間の距離Ｌ２３は、車両１００の左右両車輪１１０および１２０間の距離（中心間距離）Ｌｅと当該各車輪１１０および１２０それぞれの接地面幅Ｌｄとを加味して、適宜に定められる。加えて、図示は省略するが、各水平計量台２１０および２２０は、リブ等の適当な補強部材によって補強されている。
【００２９】
そして、左側水平計量台２１０は、上述の如く水平路面６２の一部を形成するように、厳密にはその上面が当該上面以外の水平路面６２と共に一連の水平面６２ｂを形成するように、複数の、例えば４つの、第１左側荷重検出手段としてのロードセル２１２，２１２，…によって支持されている。このため、水平路面６２（通行路６０）には、概略矩形穴状のピット６１２が形成されており、このピット６１２内において、当該左側水平計量台２１０が各ロードセル２１２，２１２，…によって支持されている。各ロードセル２１２，２１２，…は、互いに同一仕様のものであり、詳しくは概略柱状の起歪体を有し、この起歪体の荷重受け部である両端部が概略球状に突出した構造のいわゆるダブルコンベックス型のものである。これら各ロードセル２１２，２１２，…は、左側水平計量台２１０の下面の四隅近傍において、それぞれの起歪体が直立姿勢で当該左側水平計量台２１０の下面とピット６１２の底面との間に挟まれた状態になるように配置されている。なお、左側水平計量台２１０の下面と各ロードセル２１２，２１２，…（起歪体）の上方側端部とは、単に接触した状態にあり、言わば可動的に接合されている。そして、この左側水平計量台２１０の下面における各ロードセル２１２，２１２，…の上方側端部との接触（接合）部分は、その周辺部分を含め水平な平面とされている。また、ピット６１２の底面と各ロードセル２１２，２１２，…の下方側端部とについても、単に接触した状態にあり、言わば可動的に接合されている。そして、このピット６１２の底面における各ロードセル２１２，２１２，…の下方側端部との接触部分は、その周辺部分を含め水平な平面とされている。このような構成とされることで、左側水平計量台２１０が車両１００（左側車輪１１０）の載荷によって撓んだとしても、この撓みに応じて各ロードセル２１２，２１２，…（起歪体）が傾転して、当該各ロードセル２１２，２１２，…への横荷重の作用が緩和され、この横荷重に起因する各ロードセル２１２，２１２，…による計量精度の低下が抑制される。左側水平計量台２１０の撓みが解消されると、各ロードセル２１２，２１２，…は元の直立姿勢に復帰する。
【００３０】
右側水平計量台２２０も同様に、その上面が当該上面以外の水平路面６２と共に一連の水平面６２ｂを形成するように、上述したのとは別の概略矩形穴状のピット６２２内において、４つの第１右側荷重検出手段としてのロードセル２２２，２２２，…によって支持されている。これらの言わば右側ロードセル２２２，２２２，…は、上述の左側ロードセル２１２，２１２，…と同一仕様のものであり、右側水平計量台２２０の下面の四隅近傍において、それぞれの起歪体が直立姿勢で当該右側水平計量台２２０の下面とピット６２２の底面との間に挟まれた状態になるように配置されている。そして、右側水平計量台２２０の下面と各右側ロードセル２２２，２２２，…の上方側端部とは、単に接触した状態にあり、当該右側水平計量台２２０の下面における各右側ロードセル２２２，２２２，…との接触部分は、その周辺部分を含め水平な平面とされている。また、ピット６２２の底面と各右側ロードセル２２２，２２２，…の下方側端部とについても、単に接触した状態にあり、当該ピット６２２の底面における各右側ロードセル２２２，２２２，…の下方側端部との接触部分は、その周辺部分を含め水平な平面とされている。
【００３１】
なお、左側水平計量台２１０に車両１００の任意の１軸分の左側車輪１１０が載置されると、必然的に、同じ軸の右側車輪１２０が右側水平計量台２２０に載置される。それ以外の左側車輪１１０，１１０，…および右側車輪１２０，１２０，…は、いずれも各水平計量台２１０および２２０には載置されず、当該各水平計量台２１０および２２０（の上面）以外の水平路面６２に接地される。このとき、車両１００は、特に図３（ｃ）に示すように、その進行方向に対して直角な平面上（図３（ｃ）の紙面に沿う平面上）で、つまり当該車両１００の左右方向において、水平の姿勢となる。また、車両１００の進行方向においても、つまり前後方向においても、当該車両１００は水平姿勢となる。
【００３２】
各左側ロードセル２１２，２１２，…には、ＬＣ１ａ，ＬＣ１ｂ，ＬＣ１ｃおよびＬＣ１ｄという個別の識別符号が付されている。例えば、図３（ｂ）に示すように、左側水平計量台２１０の左側後部隅（図３（ｂ）において左上隅）に配置されたロードセル２１２に、ＬＣ１ａという識別符号が付されており、当該左側水平計量台２１０の右側後部隅（図３（ｂ）において左下隅）に配置されたロードセル２１２に、ＬＣ１ｂという識別符号が付されている。そして、左側水平計量台２１０の左側前部隅（図３（ｂ）において右上隅）に配置されたロードセル２１２に、ＬＣ１ｃという識別符号が付されており、当該左側水平計量台２１０の右側前部隅（図３（ｂ）において右下隅）に配置されたロードセル２１２に、ＬＣ１ｄという識別符号が付されている。これ以降、各左側ロードセル２１２，２１２，…については、当該ＬＣ１１，ＬＣ１２，ＬＣ１３およびＬＣ１４という識別符号を用いて表現することがある。
【００３３】
また、各右側ロードセル２２２，２２２，…には、ＬＣ２ａ，ＬＣ２ｂ，ＬＣ２ｃおよびＬＣ２ｄという個別の識別符号が付されている。例えば、右側水平計量台２２０の右側後部隅（図３（ｂ）において左下隅）に配置されたロードセル２２２に、ＬＣ２ａという識別符号が付されており、当該右側水平計量台２２０の左側後部隅（図３（ｂ）において左上隅）に配置されたロードセル２２２に、ＬＣ２３ｂいう識別符号が付されている。そして、右側水平計量台２２０の右側前部隅（図３（ｂ）において右下隅）に配置されたロードセル２２２に、ＬＣ２ｃという識別符号が付されており、当該右側水平計量台２２０の左側前部隅（図３（ｂ）において右上隅）に配置されたロードセル２２２に、ＬＣ２ｄという識別符号が付されている。これ以降、各右側ロードセル２２２，２２２，…については、当該ＬＣ２ａ，ＬＣ２ｂ，ＬＣ２ｃおよびＬＣ２ｄという識別符号を用いて表現することがある。
【００３４】
各左側ロードセルＬＣ１ａ，ＬＣ１ｂ，ＬＣ１ｃおよびＬＣ１ｄは、左側水平計量台２１０を介して自身に印加される荷重の大きさを表すデジタル荷重検出信号Ｗ１ａ，Ｗ１ｂ，Ｗ１ｃおよびＷ１ｄを出力する。これらの言わば左側デジタル荷重検出信号Ｗ１ａ〜Ｗ１ｄは、水平側プロセッサ３０に入力される。なお、これらの左側デジタル荷重検出信号Ｗ１ａ〜Ｗ１ｄには、左側水平計量台２１０による荷重のように最初から各左側ロードセルＬＣ１ａ〜ＬＣ１ｄに印加されている荷重成分、いわゆる初期荷重成分と、周囲温度等の環境による零点変動成分とが、含まれている。ただし、ここでは、説明の便宜上、これら初期荷重成分および零点変動成分については、各左側デジタル荷重検出信号Ｗ１ａ〜Ｗ１ｄから排除されているものとする。
【００３５】
これと同様に、各右側ロードセルＬＣ２ａ，ＬＣ２ｂ，ＬＣ２ｃおよびＬＣ２ｄは、右側水平計量台２２０を介して自身に印加される荷重の大きさを表す右側デジタル荷重検出信号Ｗ２ａ，Ｗ２ｂ，Ｗ２ｃおよびＷ２ｄを出力する。そして、これらの右側デジタル荷重検出信号Ｗ２ａ〜Ｗ２ｄもまた、水平側プロセッサ３０に入力される。なお、これらの右側デジタル荷重検出信号Ｗ２ａ〜Ｗ２ｄにも、初期荷重成分および零点変動成分が含まれているが、ここでは、当該初期荷重成分および零点変動成分については、各右側デジタル荷重検出信号Ｗ２ａ〜Ｗ２ｄから排除されているものとする。
【００３６】
一方、傾斜側計量部４０は、図４に示すように、上述した傾斜路面６４の一部を形成する第２左側計量台としての左側傾斜計量台４１０と第２右側計量台としての右側傾斜計量台４２０とを有している。これら左右２つの傾斜計量台４１０および４２０もまた、水平側計量部２０を構成する左右２つの水平計量台２１０および２２０と同様、車両１００の進行方向を直角に横切る方向に沿って横並びに配置されている。そして、これら各傾斜計量台４１０および４２０を含む傾斜路面６４は、当該各傾斜計量台４１０および４２０の後方側にＬ３０という距離にわたって形成されており、当該各傾斜計量台４１０および４２０の前方側にＬ４０という距離にわたって形成されている。なお、この傾斜路面６４の後方側距離Ｌ３０および前方側距離Ｌ４０もまた、車両１００の最遠軸距Ｌａ以上（Ｌ３０≧Ｌａ，Ｌ４０≧Ｌａ）であり、この条件が満足されれば、互いに同等（Ｌ３０＝Ｌ４０）であってもよいし、そうでなくても（Ｌ３０≠Ｌ４０）よい。
【００３７】
さらに図５を参照して、左側傾斜計量台４１０は、これに車両１００の任意の１軸分の左側車輪１１０のみが載置可能に構成されており、右側傾斜計量台４２０は、これに当該任意の１軸分の右側車輪１２０のみが載置可能に構成されている。詳しくは、各傾斜計量台４１０および４２０は、互いに同一形状かつ同一寸法の金属製傾斜台であり、それぞれの上面は、傾斜面とされており、それぞれの下面（厳密には後述する各ロードセル４１２，４１２，…，４２２，４２２，…の上方側端部との接触部分およびその周辺部分）は、水平面とされている。特に上面は、これを上方から見ると概略矩形であり、後方から見ると水平方向に対して反時計回りにθという所定の角度だけ傾斜している。なお、この傾斜角度θは、鋭角であり、例えば１０度である。そして、これら各傾斜計量台４１０および４２０は、これらを上方から見ると、車両１００の進行方向に沿う直線、例えば傾斜路面６４の中央線６４ａ、に関して線対称の位置関係にあり、かつ、それぞれの一側縁が当該中央線６４ａを挟んで互いに並行を成すように、設けられている。なお、各傾斜計量台４１０および４２０それぞれの長さ寸法Ｌ４１は、上述した各車輪１１０および１２０それぞれの接地面長さＬｂよりも大きい（Ｌ４１＞Ｌｂ）。また、各傾斜計量台４１０および４２０それぞれの幅寸法Ｌ４２は、上述した各車輪１１０および１２０それぞれの接地面幅Ｌｄよりも大きい（Ｌ４２＞Ｌｄ）。そして、各傾斜計量台４１０および４２０間の距離、例えば当該各傾斜計量台４１０および４２０それぞれの外方側側縁間の距離Ｌ４３は、車両１００の左右両車輪１１０および１２０間の距離Ｌｅと当該車輪１１０および１２０それぞれの接地面幅Ｌｄとを加味して、適宜に定められる。加えて、各傾斜計量台４１０および４２０もまた、図示しないリブ等の適当な補強部材によって補強されている。
【００３８】
左側傾斜計量台４１０は、上述の如く傾斜路面６４の一部を形成するように、厳密にはその上面が当該上面以外の傾斜路面６４と共に一連の傾斜面６４ｂを形成するように、複数の、例えば４つの、第２左側荷重検出手段としてのロードセル４１２，４１２，…によって支持されている。このため、傾斜路面６４（通行路６０）には、概略矩形穴状のピット６３２が形成されており、このピット６３２内において、当該左側傾斜計量台４１０が各ロードセル４１２，４１２，…によって支持されている。この左側傾斜計量台４１０を支持する言わば傾斜側ロードセル４１２，４１２，…は、上述した左側ロードセル２１２，２１２，…および右側ロードセル２２２，２２２，…と同一仕様のものであり、左側傾斜計量台４１０の下面の四隅近傍において、それぞれの起歪体が直立姿勢で当該左側傾斜計量台４１０の下面とピット６３２の底面との間に挟まれた状態になるように配置されている。なお、左側傾斜計量台４１０の下面と各傾斜側ロードセル４１２，４１２，…の上方側端部とは、単に接触した状態にあり、当該左側傾斜計量台４１０の下面における各傾斜側ロードセル４１２，４１２，…との接触部分は、その周辺部分を含め水平な平面とされている。また、ピット６３２の底面と各傾斜側ロードセル４１２，４１２，…の下方側端部とについても、単に接触した状態にあり、当該ピット６４の底面における各傾斜側ロードセル４１２，４１２，…の下方側端部との接触部分は、その周辺部分を含め水平な平面とされている。
【００３９】
右側傾斜計量台４２０も同様に、その上面が当該上面以外の傾斜路面６４と共に一連の傾斜面６４ｂを形成するように、別のピット６４２内において、４つの第２右側荷重検出手段としてのロードセル４２２，４２２，…によって支持されている。ただし、これらのロードセル４２２，４２２，…は、上述の各ロードセル２１２，２１２，…，２２２，２２２，…，４１２，４１２，…と同一仕様の起歪体を有するものの、図示しない歪ゲージを有しない、つまり荷重検出機能を有しない、いわゆるダミーである。これらのダミーロードセル４２２，４２２，…は、右側傾斜計量台４２０の下面の四隅近傍において、それぞれの起歪体が直立姿勢で当該右側傾斜計量台４２０の下面とピット６４２の底面との間に挟まれた状態になるように配置されている。そして、右側傾斜計量台４２０の下面と各ダミーロードセル４２２，４２２，…の上方側端部とは、単に接触した状態にあり、当該右側傾斜計量台４２０の下面における各ダミーロードセル４２２，４２２，…との接触部分は、その周辺部分を含め水平な平面とされている。また、ピット６４２の底面と各ダミーロードセル４２２，４２２，…の下方側端部とについても、単に接触した状態にあり、当該ピット６４２の底面における各ダミーロードセル４２２，４２２，…の下方側端部との接触部分は、その周辺部分を含め水平な平面とされている。
【００４０】
なお、左側傾斜計量台４１０に車両１００の任意の１軸分の左側車輪１１０が載置されると、必然的に、同じ軸の右側車輪１２０が右側傾斜計量台４２０に載置される。それ以外の左側車輪１１０，１１０，…および右側車輪１２０，１２０，…は、いずれも各傾斜計量台２１０および２２０には載置されず、当該各傾斜計量台２１０および２２０（の上面）以外の傾斜路面６４に接地される。このとき、車両１００は、特に図５（ｂ）に示すように、これを後方から見ると、水平方向に対して反時計回りに上述の角度θだけ傾斜した姿勢となる。ただし、車両１００の前後方向においては、当該車両１００は水平姿勢となる。
【００４１】
各傾斜側ロードセル４１２，４１２，…には、ＬＣ３ａ，ＬＣ３ｂ，ＬＣ３ｃおよびＬＣ３ｄという個別の識別符号が付されている。例えば、図３（ａ）に示すように、左側傾斜計量台４１０の左側後部隅（図３（ａ）において左上隅）に配置されたロードセル４１２に、ＬＣ３ａという識別符号が付されており、当該左側傾斜計量台４１０の右側後部隅（図３（ａ）において左下隅）に配置されたロードセル４１２に、ＬＣ３ｂという識別符号が付されている。そして、左側傾斜計量台４１０の左側前部隅（図３（ａ）において右上隅）に配置されたロードセル４１２に、ＬＣ３ｃという識別符号が付されており、当該左側傾斜計量台４１０の右側前部隅（図３（ａ）において右下隅）に配置されたロードセル４１２に、ＬＣ３ｄという識別符号が付されている。これ以降、各傾斜側ロードセル４１２，４１２，…については、当該ＬＣ３ａ，ＬＣ３ｂ，ＬＣ３ｃおよびＬＣ３ｄという識別符号を用いて表現することがある。なお、各ダミーロードセル４２２，４２２，…については、特段に識別符号等は付されていない。また、図３においては、その見易さを考慮して、図２（ａ）に示したような横方から見た図は省略してある。
【００４２】
各傾斜側ロードセルＬＣ３ａ，ＬＣ３ｂ，ＬＣ３ｃおよびＬＣ３ｄは、左側傾斜計量台４１０を介して自身に印加された荷重の大きさを表す言わば傾斜側デジタル荷重検出信号Ｗ３ａ，Ｗ３ｂ，Ｗ３ｃおよびＷ３ｄを出力する。そして、これらの傾斜側デジタル荷重検出信号Ｗ３ａ〜Ｗ３ｄは、傾斜側プロセッサ５０に入力される。なお、これらの傾斜側デジタル荷重検出信号Ｗ３ａ〜Ｗ３ｄにも、初期荷重成分および零点変動成分が含まれているが、ここでは、当該初期荷重成分および零点変動成分については、各傾斜側デジタル荷重検出信号Ｗ３ａ〜Ｗ３ｄから排除されているものとする。
【００４３】
水平側プロセッサ３０は、図６に示すように、水平側計量部２０の各左側ロードセルＬＣ１ａ〜ＬＣ１ｄからの左側デジタル荷重検出信号Ｗ１ａ〜Ｗ１ｄと、当該水平側計量部２０の各右側ロードセルＬＣ２ａ〜ＬＣ１ｄからの右側デジタル荷重検出信号Ｗ２ａ〜Ｗ２ｄと、の入力を受け付ける入出力インタフェース（Ｉ／Ｏ）回路３０４を有している。この入出力インタフェース回路３０４に入力された各デジタル荷重検出信号Ｗ１ａ〜Ｗ１ｄおよびＷ２ａ〜Ｗ２ｄは、当該入出力インタフェース回路３０４を経由してさらに水平側演算手段としてのＣＰＵ（Central
Processing Unit）３０６に入力される。また、ＣＰＵ３０６には、上述の水平側車両検知器７０からの水平側車両検知信号Ｓａも、当該入出力インタフェース回路３０４経由で入力される。
【００４４】
ＣＰＵ３０６は、これに付随されたメモリ回路３０８に記憶されている水平側制御プログラムに従って動作し、この動作の１つとして、後述するように警報信号Ｓｃを生成する。この警報信号Ｓｃは、入出力インタフェース回路３０４を経由して上述の警報器８０に入力される。また、ＣＰＵ３０６は、入出力インタフェース回路３０４および無線通信回路３１０を介して、上述のアンテナ３０２と接続されている。無線通信回路３１０は、アンテナ３０２を用いての双方向の無線通信処理を担い、つまり変調処理および復調処理を担う。さらに、ＣＰＵ３０６は、入出力インタフェース回路３０４および通信制御回路３１２を介して、傾斜側プロセッサ５０と有線接続されており、詳しくは当該傾斜側プロセッサ５０の後述するＣＰＵ５０４と接続されている。通信制御回路３１２は、傾斜側プロセッサ５０との間で所定の通信規格に従ってデータ通信を行うための処理を担う。加えて、ＣＰＵ３０６は、入出力インタフェース回路３０４を介して、当該ＣＰＵ３０６に各種命令を入力する水平側命令入力手段としての操作キー３１４と、当該ＣＰＵ３０６の動作に応じて各種情報を表示する水平側表示手段としてのディスプレイ３１６と、に接続されている。なお、操作キー３１４とディスプレイ３１６とは、互いに一体化されたものでもよく、例えばタッチスクリーンによって構成されてもよい。
【００４５】
傾斜側プロセッサ５０は、図７に示すように、傾斜側計量部４０の各傾斜側ロードセルＬＣ３ａ〜ＬＣ３ｄからの傾斜側デジタル荷重検出信号Ｗ３ａ〜Ｗ３ｄの入力を受け付ける入出力インタフェース回路５０６を有している。この入出力インタフェース回路５０６に入力された各傾斜側デジタル荷重検出信号Ｗ３ａ〜Ｗ３ｄは、当該入出力インタフェース回路５０６を経由してさらに傾斜側演算手段としてのＣＰＵ５０４に入力される。また、ＣＰＵ５０４には、上述の傾斜側車両検知器７２からの傾斜側車両検知信号Ｓｂも、当該入出力インタフェース回路５０６経由で入力される。
【００４６】
ＣＰＵ５０４は、これに付随されたメモリ回路５０８に記憶されている傾斜側制御プログラムに従って動作する。このＣＰＵ５０４の動作の詳細については、後述する。また、ＣＰＵ５０４は、入出力インタフェース回路５０６および無線通信回路５１０を介して、上述のアンテナ５０２と接続されている。さらに、ＣＰＵ５０４は、入出力インタフェース回路５０６および通信制御回路５１２を介して、水平側プロセッサ３０と有線接続されており、詳しくは当該水平側プロセッサ３０のＣＰＵ３０６と接続されている。加えて、ＣＰＵ５０４は、入出力インタフェース回路５０６を介して、当該ＣＰＵ５０４に各種命令を入力する傾斜側命令入力手段としての操作キー５１４と、当該ＣＰＵ５０４の動作に応じて各種情報を表示する傾斜側表示手段としてのディスプレイ５１６と、に接続されている。なお、この傾斜側プロセッサ５０の操作キー５１４とディスプレイ５１６とについても、互いに一体化されたものでもよく、例えばタッチスクリーンによって構成されてもよい。また、無線通信回路５１０および通信制御回路５１２は、水平側プロセッサ３０のものと同様のものである。
【００４７】
さらに、車載プロセッサ９０は、図８に示すように、上述したアンテナ９０２を有している。このアンテナ９０２は、例えば車載プロセッサ９０の筐体の外部に設けられるが、当該筐体の内部に設けられてもよい。そして、このアンテナ９０２は、無線通信回路９０４および入出力インタフェース回路９０６を介して、車載演算手段としてのＣＰＵ９０８に接続されている。ＣＰＵ９０８は、これに付随されたメモリ回路９１０に記憶されている車載制御プログラムに従って動作する。このＣＰＵ９０８の動作の詳細については、後述する。また、ＣＰＵ９０８は、入出力インタフェース回路９０６を介して、当該ＣＰＵ９０８に各種命令を入力する車載命令入力手段としての操作キー９１２と、当該ＣＰＵ９０８の動作に応じて各種情報を表示する車載表示手段としてのディスプレイ９１４と、に接続されている。なお、これら操作キー９１２とディスプレイ９１４とについても、互いに一体化されたものでもよく、例えばタッチスクリーンによって構成されてもよい。無線通信回路９０４は、水平側プロセッサ３０および傾斜側プロセッサ５０それぞれのものと同様のものである。
【００４８】
加えて、ＣＰＵ９０８には、入出力インタフェース回路９０６を介して、ＩＣカードリーダ９１６が接続されている。このＩＣカードリーダ９１６は、携帯可能なＩＣカード９２からこれに記録されている車両１００に関する各種情報（諸元）、言わば車両情報、を読み取るものである。車両情報としては、例えば車両１００毎に付与された個別の車両識別コードＩＤと、当該車両１００の全車軸数Ｍと、左右の両車輪１１０および１２０間の距離（中心間距離）Ｌｅと、が含まれている。また、駆動車１０２と荷台車１０４との連結部である後述のカプラ（第５輪）Ｃから当該荷台車１０４の前輪軸に当たる第３軸までの相互間距離Ｌｆと、当該カプラＣから荷台車１０４の後輪軸に当たる第４軸までの相互間距離Ｌｇと、も含まれている。さらに、駆動車１０２が荷台車１０４と切り離された単体の状態で上述の水平側計量部２０（左側水平計量台２１０および右側水平計量台２２０）に載置された水平姿勢にあるときの当該駆動車１０２単体に属する全て（駆動車１０２の前輪軸および後輪軸に当たる第１軸および第２軸）の左側車輪１１０および１１０のそれぞれに印加される荷重値、言わば駆動車単体水平姿勢時左側車輪印加荷重値Ｗ１１ｋおよびＷ１２ｋと、当該駆動車１０２単体に属する全ての右側車輪１２０および１２０のそれぞれに印加される荷重値、言わば駆動車単体水平姿勢時右側車輪印加荷重値Ｗ２１ｋおよびＷ２２ｋとが、車両情報として含まれている。そして、駆動車１０２が単体の状態で上述の傾斜側計量部４０（左側傾斜計量台４１０および右側傾斜計量部４２０）に載置された傾斜姿勢にあるときの当該駆動車１０２単体に属する全ての左側車輪１１０および１１０のそれぞれに印加される荷重値、言わば駆動車単体傾斜姿勢時左側車輪印加荷重値Ｗ３１ｋおよびＷ３２ｋも、車両情報として含まれている。なお、ここでの全車軸数Ｍは、Ｍ＝４である。そして、駆動車単体水平姿勢時左側車輪印加荷重値Ｗ１１ｋおよびＷ１２ｋと駆動車単体水平姿勢時右側車輪印加荷重値Ｗ２１ｋおよびＷ２２ｋと駆動車単体傾斜姿勢時左側車輪印加荷重値Ｗ３１ｋおよびＷ３２ｋとは、後述するように本第１実施形態の車両計量システム１０によって事前に求められる。また、ＩＣカード９２は、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency
IDentification）タグを用いた非接触型のものであるが、これに代えて、外部端子を有する接触型のものであってもよい。
【００４９】
併せて、ＣＰＵ９０８には、入出力インタフェース回路９０６を介して、図示しない外部装置の１つであるカーナビゲーション装置も接続されている。そして、このカーナビゲーション装置から、車両１００の現在位置や当該車両１００が実際に通行する道路に関する情報、言わばカーナビゲーション情報が、入出力インタフェース回路９０６経由でＣＰＵ９０８に入力される。このカーナビゲーション情報は、後述するように、本第１実施形態の車両計量システム１０による一連の計量を終えた車両１００が実際の輸送業務に就く際に当該車両計量システム１０による計量結果と絡めて利用される。
【００５０】
また、ＣＰＵ９０８には、入出力インタフェース回路９０６を介して、図示しない別の外部装置である車速計が接続されている。そして、この車速計から、車両１００の走行速度に関する車速情報が、入出力インタフェース回路９０６経由でＣＰＵ９０８に入力される。この車速情報もまた、後述するように、本第１実施形態の車両計量システム１０による一連の計量を終えた車両１００が実際の輸送業務に就く際に利用される。
【００５１】
さて、本第１実施形態の車両計量システム１０によれば、車両１００の総重量値Ｗｔを求めることができる。併せて、車両１００全体の重心Ｇの位置、厳密には当該車両１００の左右方向における重心Ｇの位置、を求めることができると共に、当該重心Ｇの高さＨを求めることができる。つまり、車両１００全体の重心Ｇに関する立体的な情報を求めることができる。さらに、車両１００全体ではなく、荷台車１０４単体の重心Ｇ’の位置、厳密には当該荷台車１０４単体の重量Ｗｔ’による車両１００全体としての左右方向における重心Ｇ’の位置、を求めることができると共に、当該重心Ｇ’の高さＨ’を求めることができる。つまり、荷台車１０４単体の重心Ｇ’に関しても、その立体的な情報を求めることができる。加えて、荷台車１０４単体の水平方向における重心Ｇ”の位置、厳密には荷台車１０４単体を上方（または下方）から見たときの当該荷台車１０４単体の重量Ｗｔ’による平面的な重心Ｇ”の位置、を求めることができる。
【００５２】
この一連の計量を実現するために、まず、車両１００の運転者または同乗者による手動操作によって、上述のＩＣカード９２が車載プロセッサ９０のＩＣカードリーダ９１６の読み取り部にタッチされる。これにより、ＩＣカード９２内の車両情報がＩＣカードリーダ９１６によって読み取られる。読み取られた車両情報は、車載プロセッサ９０のメモリ回路９１０に記憶され、厳密にはＣＰＵ９０８による制御によって当該メモリ回路９１０に記憶される。
【００５３】
その後、車両１００は、通行路６０を上述した所定の順路に従って通行する。そして、車両１００が、水平側計量部２０の手前に差し掛かり、水平側車両検知器７０によって検知されると、このことが、当該水平側車両検知器７０から出力される水平側車両検知信号Ｓａによって水平側プロセッサ３０に伝えられ、厳密にはＣＰＵ３０６に伝えられる。これを受けて、水平側プロセッサ３０（ＣＰＵ３０６）は、車載プロセッサ９０に対して車両情報の送信を要求する。この要求は、無線通信によって行われる。
【００５４】
車載プロセッサ９０（ＣＰＵ９０６）は、水平側プロセッサ３０からの要求を受けると、これに応答して、メモリ回路９１０に記憶されている車両情報を読み出し、これを無線通信によって水平側プロセッサ３０に送信する。水平側プロセッサ３０は、車載プロセッサ９０から送信されてきた車両情報を受信すると、これを一旦、メモリ回路３０８に記憶し、詳しくは当該メモリ回路３０８の記憶領域に形成された図９に示す車両情報一時記憶レジスタＲａ０に記憶する。これにより、水平側プロセッサ３０は、これから計量対象となる車両１００の車両情報を認識し、つまり当該車両１００の識別コードＩＤと、全車軸数Ｍと、左右両車輪１１０および１２０間距離Ｌｅと、カプラＣから第３軸までの相互間距離Ｌｆと、カプラＣから第４軸までの相互間距離Ｌｇと、駆動車単体水平姿勢時左側車輪印加荷重値Ｗ１１ｋおよびＷ１２ｋと、駆動車単体水平姿勢時右側車輪印加荷重値Ｗ２１ｋおよびＷ２２ｋと、駆動車単体傾斜姿勢時左側車輪印加荷重値Ｗ３１ｋおよびＷ３２ｋと、を認識する。
【００５５】
そして、車両１００が水平側計量部２０を通行すると、つまりまず当該車両１００の第１軸の左側車輪１１０が左側水平計量台２１０に載置されると共に、当該第１軸の右側車輪１２０が右側水平計量台２２０に載置されると、このうちの左側水平計量台２１０を支持する各左側ロードセルＬＣ１ａ〜ＬＣ１ｄから、それぞれに印加される荷重の大きさを表す左側デジタル荷重検出信号Ｗ１ａ〜Ｗ１ｄが出力される。併せて、右側水平計量台２２０を支持する各右側ロードセルＬＣ２ａ〜ＬＣ２ｄから、それぞれに印加される荷重の大きさを表す右側デジタル荷重検出信号Ｗ２ａ〜Ｗ２ｄが出力される。そして、これら各左側デジタル荷重検出信号Ｗ１ａ〜Ｗ１ｄおよび各右側デジタル荷重検出信号Ｗ２ａ〜Ｗ２ｄは、水平側プロセッサ３０に入力される。
【００５６】
ここで、各左側デジタル荷重検出信号Ｗ１ａ〜Ｗ１ｄについて、ゼロ調整およびスパン調整が適切に成されており、当該各左側デジタル荷重検出信号Ｗ１ａ〜Ｗ１ｄは、それぞれに対応する左側ロードセルＬＣ１ａ〜ＬＣ１ｄへの印加荷重値そのものを表す、とする。水平側プロセッサ３０は、これら各左側デジタル荷重検出信号Ｗ１ａ〜Ｗ１ｄを合算することで、車両１００の第１軸の左側車輪１１０が左側水平計量台２１０に載置されたことによる各左側ロードセルＬＣ１ａ〜ＬＣ１ｄへの総合の印加荷重値、厳密にはその検出値Ｗ１１（＝Ｗ１ａ＋Ｗ１ｂ＋Ｗ１ｃ＋Ｗ１ｄ）、を求める。この言わば左側荷重検出値Ｗ１１は、水平姿勢にある車両１００の第１軸の左側車輪１１０への印加荷重値、いわゆる輪重値、を表す。
【００５７】
より具体的に説明すると、今、図１０（ａ）に示すように、車両１００の第１軸の左側車輪１１０が同図の左側から右側に向かって移動する、とする。すると、この第１軸の左側車輪１１０が左側水平計量台２１０に乗り込み始めた時点ｔ０で、当該左側水平計量台２１０の後部側を支持する２つの左側ロードセルＬＣ１ａおよびＬＣ１ｂによる荷重検出値Ｗ１ａおよびＷ１ｂの合算値、言わば後部側荷重検出値Ｗ１ａｂ（＝Ｗ１ａ＋Ｗ１ｂ）が、図１０（ｂ）に太実線で示す如く急激に増大し始める。併せて、左側水平計量台２１０の前部側を支持する残り２つの左側ロードセルＬＣ１ｃおよびＬＣ１ｄによる荷重検出値Ｗ１ｃおよびＷ１ｄの合算値、言わば前部側荷重検出値Ｗ１ｃｄ（＝Ｗ１ｃ＋Ｗ１ｄ）もまた、図１０（ｂ）に太破線で示す如く増大し始める。ただし、前部側荷重検出値Ｗ１ｃｄの増大度合（速度）は、後部側荷重検出値Ｗ１ａｂの増大度合よりも緩やかである。そして、第１軸の左側車輪１１０が左側水平計量台２１０に完全に乗り込み終えた或る時点ｔ１で、後部側荷重検出値Ｗ１ａｂが最大となり、これ以降、当該後部側荷重検出値Ｗ１ａｂは第１軸の左側車輪１１０が移動（前進）するに連れて緩やかに低下する。一方、前部側荷重検出値Ｗ１ｃｄは、当該時点ｔ１以降も緩やかに増大し続け、第１軸の左側車輪１１０が左側水平計量台２１０から降り始める直前の或る時点ｔ２で、最大になる。そして、当該時点ｔ２以降、前部側荷重検出値Ｗ１ｃｄは急激に低下し、第１軸の左側車輪１１０が左側水平計量台２１０から完全に降り終えた時点ｔ３でゼロになる。後部側荷重検出値Ｗ１ａｂは、時点ｔ２以降も緩やかに低下し続け、時点ｔ３でゼロになる。
【００５８】
このように後部側荷重検出値Ｗ１ａｂおよび前部側荷重検出値Ｗ１ｃｄが推移することに着目して、零よりも大きい適当な閾値Ｗｒ（Ｗｒ＞０）が設定されると共に、１よりも大きい適当な基準比率β（β＞１）が設定される。その上で、水平側プロセッサ３０は、後部側荷重検出値Ｗ１ａｂが閾値Ｗｒを越えた（Ｗ１ａｂ＞Ｗｒ）時点ｔ０’以降で、当該後部側荷重検出値Ｗ１ａｂと前部側荷重検出値Ｗ１ｃｄとの比率、言わば後部対前部の荷重比率Ｗ１ａｂ／Ｗ１ｃｄが、基準比率βを下回る（Ｗ１ａｂ／Ｗ１ｃｄ＜β）時点ｔａを捉える。そして、この時点ｔａを基点として、次の式１に基づく演算をΔＴという一定の周期で繰り返し行う。
【００５９】
《式１》
Ｗ１１’＝Ｗ１ａｂ＋Ｗ１ｃｄ＝Ｗ１ａ＋Ｗ１ｂ＋Ｗ１ｃ＋Ｗ１ｄ
【００６０】
この式１によって求められるＷ１１は、第１軸の左側車輪１１０の輪重値を表し、厳密には仮の輪重値を表す。なお、この仮の輪重値Ｗ１１の算出周期、言い換えれば各左側ロードセルＬＣ１ａ〜ＬＣ１ｄからの各左側デジタル荷重検出信号Ｗ１ａ〜Ｗ１ｄの取得周期、であるΔＴは、第１軸の左側車輪１１０が上述の時点ｔａに対応する左側水平計量台２１０の或る位置Ｐａから次に説明する時点ｔｂに対応する当該左側水平計量台２１０の或る位置Ｐｂに移動するまでに要する平均的な時間よりも遥かに短い時間間隔であり、例えばΔＴ＝１ｍｓである。また、閾値Ｗｒは、第１軸の左側車輪１１０が左側水平計量台２１０に乗り込んだか否かの判定基準となる適当な値とされ、基準比率βは、後部対前部荷重比率Ｗ１ａｂ／Ｗ１ｃｄに応じて適当に設定される。
【００６１】
次いで、水平側プロセッサ３０は、後部対前部荷重比率Ｗ１ａｂ／Ｗ１ｃｄの逆数である前部対後部荷重比率Ｗ１ｃｄ／Ｗ１ａｂが基準比率βを超える（Ｗ１ｃｄ／Ｗ１ａｂ＞β）時点ｔｂを捉える。そして、この時点ｔｂで、式１に基づく演算を終了する。その上で、水平側プロセッサ３０は、それまで当該式１に基づく演算によって求められた仮の輪重値Ｗ１１’の平均値を求め、この平均値を最終的な輪重値Ｗ１１として決定する。
【００６２】
ただし、車両１００（第１軸の左側車輪１１０）の移動速度が極端に遅かったり、当該車両１００の第１軸の左側車輪１００が左側水平計量台２１０に載置された状態で当該車両１００が停止したりした場合には、いつまで立っても時点ｔｂが到来せずに、式１に基づいて求められた仮の輪重値Ｗ１１’の数が膨大になる。そこで、水平側プロセッサ３０は、所定の制限時間Ｔ０を設け、時点ｔａ以降、時点ｔｂが到来する前に当該制限時間Ｔ０が経過した場合は、式１に基づく演算を即刻終了する。そして、この制限時間Ｔ０内に求められた仮の輪重値Ｗ１１’の平均値を最終的な輪重値Ｗ１１として決定する。
【００６３】
一方、各右側ロードセルＬＣ２ａ〜ＬＣ２ｄから得られる各右側デジタル荷重検出信号Ｗ２ａ〜Ｗ２ｄについても、ゼロ調整およびスパン調整が適切に成されており、当該各右側デジタル荷重検出信号Ｗ２ａ〜Ｗ２ｄは、それぞれに対応する右側ロードセルＬＣ２ａ〜ＬＣ２ｄへの印加荷重値そのものを表す、とする。水平側プロセッサ３０は、これら各右側デジタル荷重検出信号Ｗ２ａ〜Ｗ２ｄを合算することで、詳しくは図１０を参照しながら説明したのと同様の要領で、車両１００の第１軸の右側車輪１２０が右側水平計量台２２０に載置されたことによる各右側ロードセルＬＣ２ａ〜ＬＣ２ｄへの総合の印加荷重値、厳密にはその検出値Ｗ２１、を求める。この言わば右側荷重検出値Ｗ２１は、水平姿勢にある車両１００の第１軸の右側車輪１２０の輪重値を表す。
【００６４】
そして、車両１００がさらに移動（前進）して、当該車両１００の第１軸の左側車輪１１０が左側水平計量台２１０から降りると共に、当該第１軸の右側車輪１２０が右側水平計量台２２０から降りると、次に、当該車両１００の第２軸の左側車輪１１０が左側水平計量台２１０に載置されると共に、当該第２軸の右側車輪１２０が右側水平計量台２２０に載置される。この第２軸の左側車輪１１０の輪重値Ｗ１２もまた、図１０を参照しながら説明したのと同様の要領で求められると共に、当該第２軸の右側車輪１２０の輪重値Ｗ２２もまた、同様の要領で求められる。
【００６５】
さらに車両１００が移動して、当該車両１００の第２軸の左側車輪１１０が左側水平計量台２１０から降りると共に、当該第２軸の右側車輪１２０が右側水平計量台２２０から降りると、次に、当該車両１００の第３軸の左側車輪１１０が左側水平計量台２１０に載置されると共に、当該第３軸の右側車輪１２０が右側水平計量台２２０に載置される。そして、車両１００がさらに移動して、当該車両１００の第３軸の左側車輪１１０が左側水平計量台２１０から降りると共に、当該第３軸の右側車輪１２０が右側水平計量台２２０から降りると、次に、当該車両１００の第４軸の左側車輪１１０が左側水平計量台２１０に載置されると共に、当該第４軸の右側車輪１２０が右側水平計量台２２０に載置される。この過程においても、第３軸の左側車輪１１０の輪重値Ｗ１３と、当該第３軸の右側車輪１２０の輪重値Ｗ２３と、第４軸の左側車輪１１０の輪重値Ｗ１４と、当該第４軸の右側車輪１２０の輪重値Ｗ２４とが、図１０を参照しながら説明したのと同様の要領で求められる。そして最終的に、車両１００の第４軸の左側車輪１１０が左側水平計量台２１０から降りると共に、当該第４軸の右側車輪１２０が右側水平計量台２２０から降りる。
【００６６】
このようにして求められた水平姿勢時の第１軸〜第４軸の各左側輪重値Ｗ１１〜Ｗ１４は、メモリ回路３０８の記憶領域に形成された図１１（ａ）に示す水平姿勢時左側輪重値一時記憶レジスタＲ１に記憶される。そして、第１軸〜第４軸の各右側輪重値Ｗ２１〜Ｗ２４は、メモリ回路３０８の記憶領域に当該水平姿勢時左側輪重値一時記憶レジスタＲ１とは別個に形成された図１１（ｂ）に示す水平姿勢時右側輪重値一時記憶レジスタＲ２に記憶される。なお、図１１（ａ）の左側輪重値一時記憶レジスタＲ１および図１１（ｂ）の右側輪重値一時記憶レジスタＲ２は、いずれも最大で例えば８軸（Ｍ＝８）の車両１００に対応できるよう、当該８軸分の記憶域を有している。
【００６７】
水平側プロセッサ３０は、水平姿勢時の第１軸〜第４軸の各左側輪重値Ｗ１１〜Ｗ１４を合算することで、つまり次の式２に基づいて、当該水平姿勢時の全ての左側車輪１１０，１１０，…への総合印加荷重値Ｗ１を求める。
【００６８】
《式２》
Ｗ１＝Ｗ１１＋Ｗ１２＋Ｗ１３＋Ｗ１４
【００６９】
併せて、水平側プロセッサ３０は、水平姿勢時の第１軸〜第４軸の各右側輪重値Ｗ２１〜Ｗ２４を合算することで、つまり次の式３に基づいて、当該水平姿勢時の全ての右側車輪１２０，１２０，…への総合印加荷重値Ｗ２を求める。
【００７０】
《式３》
Ｗ２＝Ｗ２１＋Ｗ２２＋Ｗ２３＋Ｗ２４
【００７１】
さらに、水平側プロセッサ３０は、式２に基づく左側総合印加荷重値Ｗ１と式３に基づく右側総合印加荷重値Ｗ２とを合算することで、つまり次の式４に基づいて、車両１００の総重量値Ｗｔを求める。この車両１００の総重量値Ｗｔは、メモリ回路３０８の記憶領域に形成された図１２に示す水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０に記憶される。
【００７２】
《式４》
Ｗｔ＝Ｗ１＋Ｗ２
【００７３】
ここで、式２に基づく左側総合印加荷重値Ｗ１と式３に基づく右側総合印加荷重値Ｗ２と式４に基づく車両１００全体の総重量値Ｗｔとの関係を、当該車両１００の左右方向における力学的要素として図示すると、例えば図１３のようになる。なお、この図１３において、Ｐ１という符号が付された点は、全ての左側ロードセルＬＣ１ａ〜ＬＣ１ｄの集合体である言わば左側ロードセル群ＬＣ１による支持位置を表し、点Ｐ２は、全ての右側ロードセルＬＣ２ａ〜ＬＣ２ｄの集合体である右側ロードセル群ＬＣ２による支持位置を表す。そして、点Ｐ０は、左右の各ロードセル群ＬＣ１およびＬＣ２による支持位置Ｐ１およびＰ２間の中心を表し、言い換えれば車両１００の左右方向における中心を表す。さらに、点Ｐｇは、左右の各ロードセル群ＬＣ１およびＬＣ２による支持位置Ｐ１およびＰ２を通る仮想水平線６２ｃ上における車両１００の重心Ｇの位置を表す。
【００７４】
この図１３において、例えば左側ロードセル分ＬＣ１による支持位置Ｐ１を軸とするモーメントに注目すると、次の式５が成立する。なお、この式５におけるＬｘは、左側支持位置Ｐ１と仮想重心位置Ｐｇとの相互間距離である。また、車両１００の左右両車輪１１０および１２０間の距離Ｌｅは、上述したように車載プロセッサ９０から車両情報として与えられる。
【００７５】
《式５》
Ｌｘ・Ｗｔ＝Ｌｅ・Ｗ２
【００７６】
そして、この式５を距離Ｌｘについての数式に変形すると、次の式６のようになる。
【００７７】
《式６》
Ｌｘ＝Ｌｅ・（Ｗ２／Ｗｔ）
【００７８】
さらに、この式６に基づく距離Ｌｘを車両１００の左右方向における中心Ｐ０からの距離Ｌｚに変換すると、次の式７のようになる。
【００７９】
《式７》
Ｌｚ＝Ｌｘ−（Ｌｅ／２）＝Ｌｅ・（Ｗ２／Ｗｔ）−（Ｌｅ／２）
【００８０】
この式７に基づく距離Ｌｚは、車両１００の左右方向における中心Ｐ０を起点とする当該車両１００の左右方向における重心Ｇの位置を表し、言わば偏心量を表す。例えば、この左右偏心量ＬｚがＬｚ＝０のときは、車両１００の重心Ｇは中心Ｐ０に位置する。そして、左右偏心量ＬｚがＬｚ＜０（負数）のときは、車両１００の重心Ｇは中心Ｐ０よりも左側に位置し、言わば左側偏心（偏荷重）状態にある。これとは反対に、左右偏心量ＬｚがＬｚ＞０（正数）のときは、車両１００の重心Ｇは中心Ｐ０よりも右側に位置し、言わば右側偏心状態にある。
【００８１】
水平側プロセッサ３０は、この式７に基づいて、左右偏心量Ｌｚを求め、つまり車両１００の左右方向における重心Ｇの位置を求める。この左右偏心量Ｌｚもまた、図１２に示した水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０に記憶される。
【００８２】
さらに、水平側プロセッサ３０は、荷台車１０４単体の重量Ｗｔ’による車両１００全体としての左右方向における重心Ｇ’の位置を求め、つまり当該荷台車１０４単体の左右偏心量Ｌｚ’を求める。具体的には、第１軸の左側輪重値Ｗ１１（図１１（ａ）参照）から車両情報の１つである第１軸の駆動車単体水平姿勢時左側車輪印加荷重値Ｗ１１ｋ（図９参照）を差し引くことで、つまり次の式８に基づいて、荷台車１０４単体の重量Ｗｔ’による当該第１軸の左側輪重値Ｗ１１’を求める。
【００８３】
《式８》
Ｗ１１’＝Ｗ１１−Ｗ１１ｋ
【００８４】
併せて、水平側プロセッサ３０は、第２軸の左側輪重値Ｗ１２（図１１（ａ）参照）から車両情報の１つである第２軸の駆動車単体水平姿勢時左側車輪印加荷重値Ｗ１２ｋ（図９参照）を差し引くことで、つまり次の式９に基づいて、荷台車１０４単体の重量Ｗｔ’による当該第２軸の左側輪重値Ｗ１２’を求める。
【００８５】
《式９》
Ｗ１２’＝Ｗ１２−Ｗ１２ｋ
【００８６】
さらに、水平側プロセッサ３０は、第１軸の右側輪重値Ｗ２１（図１１（ｂ）参照）から車両情報の１つである第１軸の駆動車単体水平姿勢時右側車輪印加荷重値Ｗ２１ｋ（図９参照）を差し引くことで、つまり次の式１０に基づいて、荷台車１０４単体の重量Ｗｔ’による当該第１軸の右側輪重値Ｗ２１’を求める。
【００８７】
《式１０》
Ｗ２１’＝Ｗ２１−Ｗ２１ｋ
【００８８】
そして、水平側プロセッサ３０は、第２軸の右側輪重値Ｗ２２（図１１（ｂ）参照）から車両情報の１つである第２軸の駆動車単体水平姿勢時右側車輪印加荷重値Ｗ２２ｋ（図９参照）を差し引くことで、つまり次の式１１に基づいて、荷台車１０４単体の重量Ｗｔ’による当該第２軸の右側輪重値Ｗ２２’を求める。
【００８９】
《式１１》
Ｗ２２’＝Ｗ２２−Ｗ２２ｋ
【００９０】
その上で、水平側プロセッサ３０は、次の式１２に基づいて、荷台車１０４単体の重量Ｗｔ’による第１軸〜第４軸の全ての左側車輪１１０，１１０，…への総合印加荷重値Ｗ１’を求める。
【００９１】
《式１２》
Ｗ１’＝Ｗ１１’＋Ｗ１２’＋Ｗ１３＋Ｗ１４
【００９２】
これと同様に、水平側プロセッサ３０は、次の式１３に基づいて、荷台車１０４単体の重量Ｗｔ’による第１軸〜第４軸の全ての右側車輪１２０，１２０，…への総合印加荷重値Ｗ２’を求める。
【００９３】
《式１３》
Ｗ２’＝Ｗ２１’＋Ｗ２２’＋Ｗ２３＋Ｗ２４
【００９４】
さらに、水平側プロセッサ３０は、式１２に基づく荷台車１０４単体の重量Ｗｔ’による左側総合印加荷重値Ｗ１’と式１３に基づく当該荷台車１０４単体の重量Ｗｔ’による右側総合印加荷重値Ｗ２’とを合算することで、つまり次の式１４に基づいて、荷台車１０４単体の重量値Ｗｔ’を求める。この荷台車１０４の重量値Ｗｔもまた、図１２に示した水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０に記憶される。
【００９５】
《式１４》
Ｗｔ’＝Ｗ１’＋Ｗ２’
【００９６】
そして、水平側プロセッサ３０は、上述の式７における車両１００全体の重量Ｗｔによる右側総合印加荷重値Ｗ２に代えて、式１３に基づく荷台車１０４単体の重量Ｗｔ’による右側総合印加荷重値Ｗ２’を用いると共に、当該式７における車両１００の総重量値Ｗｔに代えて、式１４に基づく荷台車１０４単体の重量値Ｗｔ’を用いることで、つまり次の式１５に基づいて、荷台車１０４単体の左右偏心量Ｌｚ’を求める。この荷台車単体左右偏心量Ｌｚ’もまた、図１２に示した水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０に記憶される。
【００９７】
《式１５》
Ｌｚ’＝Ｌｅ・（Ｗ２’／Ｗｔ’）−（Ｌｅ／２）
【００９８】
この式１５から分かるように、例えば荷台車単体左右偏心量Ｌｚ’がＬｚ’＝０のときは、荷台車１０４単体の重心Ｇ’は中心Ｐ０に位置する。そして、荷台車単体左右偏心量Ｌｚ’がＬｚ’＜０のときは、荷台車１０４単体の重心Ｇ’は中心Ｐ０よりも左側に位置し、つまり左側偏心状態にある。これとは反対に、荷台車単体左右偏心量Ｌｚ’がＬｚ’＞０のときは、荷台車１０４単体の重心Ｇ’は中心Ｐ０よりも右側に位置し、つまり右側偏心状態にある。
【００９９】
加えて、水平側プロセッサ３０は、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置を求める。具体的には、図１４に示すように、荷台車１０４単体を上方から見たときに、当該荷台車１０４単体を支持する点が、第３軸の左右両車輪１１０および１２０と、第４軸の左右両車輪１１０および１２０と、第５輪としてのカプラＣ（厳密には荷台車１０４側の図示しないキングピンとの連結部）と、であることを踏まえて、カプラＣを含む水平面において、当該カプラＣを原点Ｏとする仮想のＸ−Ｙ直交座標が設定される。なお、図１４においては、車両１００の左右方向がＸ軸方向とされており、当該車両１００の前後方向（進退方向）がＹ軸方向とされている。そして、点Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３およびＰ１４は、第１軸，第２軸，第３軸および第４軸の各左側車輪１１０，１１０，…の設置位置（質点）であり、点Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３およびＰ２４は、当該第１軸，第２軸，第３軸および第４軸の各右側車輪１２０，１２０，…の設置位置である。
【０１００】
このような仮想座標が設定された上で、水平側プロセッサ３０は、次の式１６に基づいて、荷台車１０４単体の重量Ｗｔ’によるカプラＣへの印加荷重値、いわゆる第５輪荷重値Ｗ５を、求める。
【０１０１】
《式１６》
Ｗ５＝Ｗ１１’＋Ｗ１２’＋Ｗ２１’＋Ｗ２２’
【０１０２】
ここで、図１４のＸ軸方向における力学的要素の相互関係を図示すると、例えば図１５のようになる。この図１５において、例えば第３軸および第４軸の各左側車輪１１０および１１０の接地位置Ｐ１３およびＰ１４を軸とするモーメントに注目すると、次の式１７が成立する。なお、この式１７におけるＬｘ”は、左側接地位置Ｐ１３およびＰ１４と荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”との相互間距離である。
【０１０３】
《式１７》
Ｌｘ”・Ｗｔ’＝（Ｌｅ／２）・Ｗ５＋Ｌｅ・（Ｗ２３＋Ｗ２４）
【０１０４】
そして、この式１７を距離Ｌｘ”についての数式に変形すると、次の式１８のようになる。
【０１０５】
《式１８》
Ｌｘ”＝｛（Ｌｅ／２）・Ｗ５＋Ｌｅ・（Ｗ２３＋Ｗ２４）｝／Ｗｔ’
【０１０６】
そうすると、原点ＯであるカプラＣから荷台車単体水平方向重心Ｇ”までの距離、言わばＸ軸方向偏心量Ｌｚ”は、次の式１９のように表される。
【０１０７】
《式１９》
Ｌｚ”＝Ｌｘ”−（Ｌｅ／２）
＝｛（Ｌｅ／２）・Ｗ５＋Ｌｅ・（Ｗ２３＋Ｗ２４）｝／Ｗｔ’−（Ｌｅ／２）
【０１０８】
水平側プロセッサ３０は、この式１９に基づいてＸ軸方向偏心量Ｌｚ”を求める。なお、この式１７から分かるように、Ｘ軸方向偏心量Ｌｚ”が例えばＬｚ”＝０のときは、荷台車単体水平方向重心Ｇ”は当該荷台車１０４を含む車両１００全体の左右方向における中心Ｐ０に位置する。そして、Ｘ軸方向偏心量Ｌｚ”が例えばＬｚ”＜０のときは、荷台車単体水平方向重心Ｇ”は車両１００の中心Ｐ０よりも左側に位置する。これとは反対に、Ｘ軸方向偏心量Ｌｚ”がＬｚ”＞０のときは、荷台車単体水平方向重心Ｇ”は車両１００の中心Ｐ０よりも右側に位置する。このＸ軸方向偏心量Ｌｚ”は、次に説明するＹ軸方向重心距離Ｌｙ”と共に、仮想座標上における荷台車単体水平方向重心Ｇ”の位置を表す座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］を構成する。
【０１０９】
次に、図１４のＹ軸方向における力学的要素の相互関係を図示すると、図１６のようになる。この図１６において、例えば原点ＯであるカプラＣを軸とするモーメントに注目すると、次の式２０が成立する。なお、この式１８におけるＬｙ”は、カプラＣから荷台車単体水平方向重心Ｇ”までの相互間距離、言わばＹ軸方向重心距離である。そして、Ｌｆは、カプラＣから第３軸までの相互間距離であり、Ｌｇは、当該カプラＣから第４軸までの相互間距離である。これらの距離ＬｆおよびＬｇは、上述したように車載プロセッサ９０から車両情報として与えられる。
【０１１０】
《式２０》
Ｌｙ”・Ｗｔ’＝Ｌｆ・（Ｗ１３＋Ｗ２３）＋Ｌｇ・（Ｗ１４＋Ｗ２４）
【０１１１】
そして、この式２０をＹ軸方向重心距離Ｌｘ”についての数式に変形すると、次の式２１のようになる。
【０１１２】
《式２１》
Ｌｙ” ＝｛Ｌｆ・（Ｗ１３＋Ｗ２３）＋Ｌｇ・（Ｗ１４＋Ｗ２４）｝／Ｗｔ’
【０１１３】
水平側プロセッサ３０は、この式２１に基づいてＹ軸方向重心距離Ｌｙ”を求める。この式２１から分かるように、Ｙ軸方向重心距離Ｌｙ”は、常にＬｙ”＞０である。このＹ軸方向重心距離Ｌｙ”は、上述の如くＸ軸方向偏心量Ｌｚ”と共に、仮想座標上における荷台車単体水平方向重心Ｇ”の位置を表す座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］を構成する。
【０１１４】
さらに、水平側プロセッサ３０は、上述の式７に基づく車両１００全体の重心Ｇの位置を表す左右偏心量Ｌｚと、式１５に基づく荷台車１０４単体の重心Ｇ’の位置を表す左右偏心量Ｌｚ’と、式１９および式２１に基づく荷台車単体水平方向重心Ｇ”の位置を表す座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］と、に基づいて、各重心Ｇ，Ｇ’およびＧ”のバランスを評価する。
【０１１５】
例えば、式７に基づく左右偏心量Ｌｚに関して、その絶対値｜Ｌｚ｜が小さいほど、車両１００全体の重心Ｇが中心Ｐ０に近い位置にあり、当該重心Ｇのバランスは良好である、と見なすことができる。これに対して、当該左右偏心量Ｌｚの絶対値｜Ｌｚ｜が大きいほど、車両１００全体の重心Ｇが中心Ｐ０から離れた位置にあり、つまり重心Ｇのバランスが悪く、極端には車両１００が転倒する危険性がある。そこで、水平側プロセッサ３０は、次の式２２に基づいて車両１００全体の左右偏荷重率Ｒｅを求める。
【０１１６】
《式２２》
Ｒｅ＝Ｌｚ／（Ｌｅ／２）
【０１１７】
その上で、水平側プロセッサ３０は、この車両１００全体の左右偏荷重率Ｒｅの絶対値｜Ｒｅ｜が例えば次の式２３を満足するか否かを判定する。
【０１１８】
《式２３》
０≦｜Ｒｅ｜＜１／２
【０１１９】
この式２３が満足されるとき、水平側プロセッサ３０は、車両１００全体の重心Ｇのバランスは比較的に良好であり、この重心Ｇのバランスに起因して車両１００が転倒する危険性は低い、と判定する。一方、式２３が満足されないときは、車両１００が転倒する危険性が高い、と判定する。
【０１２０】
また、式１５に基づく荷台車１０４単体の左右偏心量Ｌｚ’に関しても、その絶対値｜Ｌｚ’｜が小さいほど、荷台車１０４単体の重心Ｇ’が中心Ｐ０に近い位置にあり、当該重心Ｇ’のバランスは良好である、と見なすことができる。これに対して、当該左右偏心量Ｌｚ’の絶対値｜Ｌｚ’｜が大きいほど、荷台車１０４単体の重心Ｇ’が中心Ｐ０から離れた位置にあり、つまり重心Ｇ’のバランスが悪く、極端には当該荷台車１０４を含む車両１００全体が転倒する危険性がある。そこで、水平側プロセッサ３０は、式２２に準拠する次の式２４に基づいて荷台車１０４単体の左右偏荷重率Ｒｅ’を求める。
【０１２１】
《式２４》
Ｒｅ’＝Ｌｚ’／（Ｌｅ／２）
【０１２２】
その上で、水平側プロセッサ３０は、この荷台車１０４単体の左右偏荷重率Ｒｅ’の絶対値｜Ｒｅ’｜が例えば式２３に準拠する次の式２５を満足するか否かを判定する。
【０１２３】
《式２５》
０≦｜Ｒｅ’｜＜１／２
【０１２４】
この式２５が満足されるとき、水平側プロセッサ３０は、荷台車１０４単体の重心Ｇ’のバランスが比較的に良好であり、この荷台車１０４単体の重心Ｇ’のバランスに起因して当該荷台車１０４を含む車両１００全体が転倒する危険性は低い、と判定する。一方、式２３が満足されないときは、車両１００が転倒する危険性が高い、と判定する。
【０１２５】
さらに、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”に関して、これが極端に偏った位置にある場合にも、当該荷台車１０４を含む車両１００全体が転倒する危険性がある。そこで、図１４に示した仮想座標において、同図に斑点模様１０６で示すような安全領域が設定される。その上で、水平側プロセッサ３０は、上述の式１９および式２１に基づく座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］によって特定される当該荷台車単体水平方向重心Ｇ”の位置が、この安全領域１０８内にあるか否かを確認する。例えば、荷台車単体水平方向重心Ｇ”の位置が安全領域１０８内にあるときは、当該荷台車単体水平方向重心Ｇ”のバランスが比較的に良好であり、この荷台車単体水平方向重心Ｇ”のバランスに起因して荷台車１０４単体を含む車両１００全体が転倒する危険性は低い、と判定する。一方、荷台車単体水平方向重心Ｇ”の位置が安全領域１０８内にないときには、車両１００が転倒する危険性が高い、と判定する。
【０１２６】
なお、図１４における安全領域１０６は、カプラＣと、第４軸の左側車輪１１０の接地位置Ｐ１４と、第４軸の右側車輪１１０の接地位置Ｐ２４と、を頂点とする三角形状であるが、これに限らない。例えば、図１７に示すように、カプラＣの台座の左右縁部Ｐ０１およびＰ０２と、第３軸の左側車輪１１０の接地位置と、第３軸の右側車輪１２０の接地位置と、を頂点とする台形状とされてもよいし、これ以外の形状および大きさとされてもよい。
【０１２７】
これら車両１００全体の重心Ｇの位置を表す左右偏心量Ｌｚ（左右偏荷重率Ｒｅ）に基づく判定と、荷台車１０４単体の重心Ｇ’の位置を表す左右偏心量Ｌｚ’（左右偏荷重率Ｒｅ）に基づく判定と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置を表す座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］に基づく判定と、のいずれにおいても、車両１００が転倒する危険性が低い、つまり安全である、という評価が成された場合、水平側プロセッサ３０は、その旨を表す安全メッセージを、ディスプレイ３１６に表示する。併せて、車両１００の総重量値Ｗｔと、車両１００全体の左右偏荷重率Ｒｅと、荷台車１０４単体の左右偏荷重率Ｒｅ’と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］とを、ディスプレイ３１６に表示する。
【０１２８】
そして、水平側プロセッサ３０は、車載プロセッサ９０に対して、安全である旨の評価結果を無線通信により送信する。また、この評価結果に付随して、車両１００の総重量値Ｗｔと、車両１００全体の左右偏荷重率Ｒｅと、荷台車１０４単体の左右偏荷重率Ｒｅ’と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］とを、無線通信により車載プロセッサ９０に送信する。
【０１２９】
さらに、水平側プロセッサ３０は、図９に示した車両情報一時記憶レジスタＲａ０に記憶されている車両情報（ＩＤ，Ｍ，Ｌｅ，Ｌｆ，Ｌｇ，Ｗ１１ｋ，Ｗ１２ｋ，Ｗ２１ｋ，Ｗ２２ｋ，Ｗ３１ｋおよびＷ３２ｋ）をメモリ回路３０８の記憶領域に形成された図１８に示す車両情報出力レジスタＲａに転送する。この車両情報出力レジスタＲａは、最大で３台分の車両情報を記憶しておき、これを傾斜側プロセッサ５０からの後述するデータ送信要求に応答して当該傾斜側プロセッサ５０へ順次送信するためのものであり、当該３台分の車両情報の記憶を可能とするべく、車両情報一時記憶レジスタＲａ０と同じ記憶容量を持つ３つのシフトレジスタＲａ１，Ｒａ２およびＲａ３を有している。そして、このうちの初段のシフトレジスタＲａ１に車両情報一時記憶レジスタＲａ０からの車両情報が転送される。このとき、初段のシフトレジスタＲａ１に別の、つまり１つ前の計量対象とされた車両１００の、車両情報が記憶されている場合、この初段のシフトレジスタＲａ１に記憶されている車両情報は２段目のシフトレジスタＲａ２に転送され、その上で、車両情報一時記憶レジスタＲａ０に記憶されている車両情報が当該初段のシフトレジスタＲａ１に転送される。またこのとき、２段目のシフトレジスタＲａ２にも別の、つまりさらにもう１つ前の計量対象とされた車両１００の、車両情報が記憶されている場合は、この２段目のシフトレジスタＲａ２に記憶されている車両情報は最終段のシフトレジスタＲａ３に転送され、その上で、初段のシフトレジスタＲａ１に記憶されている車両情報が当該２段目のシフトレジスタＲａ２に転送される。なお、車両情報一時記憶レジスタＲａ０から車両情報出力レジスタＲａ（初段のシフトレジスタＲａ０）に車両情報が転送された後は、当該車両情報一時記憶レジスタＲａ０はリセットされる。
【０１３０】
併せて、水平側プロセッサ３０は、図１２に示した水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０に記憶されている水平側計量結果（Ｗｔ，Ｌｚ，Ｗｔ’およびＬｚ’）をメモリ回路３０８の記憶領域に形成された図１９に示す水平側計量結果出力レジスタＲｂに転送する。この水平側計量結果出力レジスタＲｂもまた、最大で３台分の水平側計量結果を記憶しておき、これを傾斜側プロセッサ５０からのデータ送信要求に応答して当該傾斜側プロセッサ５０へ順次送信するためのものであり、当該３台分の水平側計量結果の記憶を可能とするべく、水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０と同じ要領を持つ３つのシフトレジスタＲｂ１，Ｒｂ２およびＲｂ３を有しており、このうちの初段のシフトレジスタＲｂ１に水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０からの水平側計量結果が転送される。このとき、初段のシフトレジスタＲｂ１に別の、つまり１つ前の計量対象とされた車両１００の、水平側計量結果が記憶されている場合、この初段のシフトレジスタＲａ１に記憶されている水平側計量結果は２段目のシフトレジスタＲｂ２に転送され、その上で、水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０に記憶されている水平側計量結果が当該初段のシフトレジスタＲｂ１に転送される。またこのとき、２段目のシフトレジスタＲｂ２にも別の、つまりさらにもう１つ前の計量対象とされた車両１００の、水平側計量結果が記憶されている場合は、この２段目のシフトレジスタＲｂ２に記憶されている水平側計量結果は最終段のシフトレジスタＲｂ３に転送され、その上で、初段のシフトレジスタＲｂ１に記憶されている水平側計量結果が当該２段目のシフトレジスタＲｂ２に転送される。なお、水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０から水平側計量結果出力レジスタＲｂ（初段のシフトレジスタＲｂ０）に水平側計量結果が転送された後は、当該水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０はリセットされる。
【０１３１】
車載プロセッサ９０は、水平側プロセッサ３０から安全である旨の評価結果を受信すると、この評価結果をメモリ回路９１０に記憶すると共に、安全メッセージをディスプレイ９１４に表示する。また、当該評価結果の付随データとしての車両１００の総重量値Ｗｔと、車両１００全体の左右偏荷重率Ｒｅと、荷台車１０４単体の左右偏荷重率Ｒｅ’と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］と、についても、メモリ回路９１０に記憶すると共に、ディスプレイ９１４に表示する。
【０１３２】
このように、車両１００が転倒する危険性が低く、安全であり、その旨を表す安全メッセージが車載プロセッサ９０のディスプレイ９１４に表示されると、これを受けて、当該車両１００（運転手）は、所定の順路通りに傾斜側計量部４０へと進む。
【０１３３】
これとは反対に、上述の車両１００全体の左右偏心量Ｌｚ（左右偏荷重率Ｒｅ）に基づく判定と、荷台車１０４単体の左右偏心量Ｌｚ’（左右偏荷重率Ｒｅ）に基づく判定と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］に基づく判定と、の少なくともいずれかにおいて、車両１００が転倒する危険性が高い、という評価が成された場合、水平側プロセッサ３０は、その旨を表す警告メッセージを、ディスプレイ３１６に表示する。併せて、車両１００の総重量値Ｗｔと、車両１００全体の左右偏荷重率Ｒｅと、荷台車１０４単体の左右偏荷重率Ｒｅ’と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］と、についても、ディスプレイ３１６に表示する。なお、このディスプレイ３１６に表示される車両１００全体の左右偏荷重率Ｒｅと、荷台車１０４単体の左右偏荷重率Ｒｅ’と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］と、のうち、車両１００の転倒の危険性が高いという評価の要因になったものは、特別な態様で表示され、例えば赤色等の特殊色で表示される。
【０１３４】
併せて、水平側プロセッサ３０は、上述した警報器８０から警報を発生させるための警報信号Ｓｃを出力する。これを受けて、警報器８０は警報を発する。
【０１３５】
さらに、水平側プロセッサ３０は、車載プロセッサ９０に対して、車両１００の転倒の危険性が高い旨の評価結果を無線通信により送信する。また、この評価結果に付随して、車両１００の総重量値Ｗｔと、車両１００全体の左右偏荷重率Ｒｅと、荷台車１０４単体の左右偏荷重率Ｒｅ’と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］と、を無線通信により車載プロセッサ９０に送信する。さらに、この付随データとしての車両１００全体の左右偏荷重率Ｒｅと、荷台車１０４単体の左右偏荷重率Ｒｅ’と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］と、のうち、車両１００の転倒の危険性が高いという評価の要因になったものについては、その旨を表す注記符号を付した上で、送信する。
【０１３６】
加えて、水平側プロセッサ３０は、図９に示した車両情報一時記憶レジスタＲａ０に記憶されている車両情報を消去し、つまり当該車両情報一時記憶レジスタＲａ０をリセットする。そして、図１２に示した水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０に記憶されている水平側計量結果についても消去し、つまり当該水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０をリセットする。
【０１３７】
車載プロセッサ９０は、水平側プロセッサ３０から車両１００の転倒の危険性が高い旨の評価結果を受信すると、この評価結果をメモリ回路９１０に記憶する。そして、警告メッセージをディスプレイ９１４に表示する。また、当該評価結果の付随データとしての車両１００の総重量値Ｗｔと、車両１００全体の左右偏荷重率Ｒｅと、荷台車１０４単体の左右偏荷重率Ｒｅ’と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］と、についても、メモリ回路９１０に記憶すると共に、ディスプレイ９１４に表示する。さらに、このディスプレイ９１４に表示する付随データのうち、車両１００の転倒の危険性が高いという評価の要因になったもの、要するに上述の注記符号が付されたもの、については、赤色表示等の特別な態様で表示する。
【０１３８】
このように、車載プロセッサ９０のディスプレイ９１４に警告メッセージが表示されると共に、警報器８０から警報が発せられると、これを受けて、車両１００（運転手）は、一旦、本第１実施形態の車両計量システム１０による計量を終了（中断）する。そして、上述の車両１００全体の左右偏心量Ｌｚ（左右偏荷重率Ｒｅ）に基づく判定と、荷台車１０４単体の左右偏心量Ｌｚ’（左右偏荷重率Ｒｅ）に基づく判定と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］に基づく判定と、の各評価結果に基づいて、車両１００の各重心Ｇ，Ｇ’およびＧ”のバランスが検証され、特に荷台車１０４の図示しない荷物の積載状態が検証される。そして、当該荷台車１０４の荷物の積載状態が改善可能な場合には、その改善が試みられた後、改めて最初から本第１実施形態の車両計量システム１０による計量が行われる。
【０１３９】
なお例えば、車両１００が転倒する危険性が高いという評価が成された状態で、当該車両１００がそのまま傾斜側計量部４０を通行する、とすると、次のような不都合が生じる。即ち、車両１００が傾斜側計量台４０を通行する際には、当該車両１００は上述したように傾斜姿勢になる。このとき、車両１００の各重心Ｇ，Ｇ’およびＧ”の位置によっては、特にこれら各重心Ｇ，Ｇ’およびＧ”の位置が車両１００の中心Ｐ０から左側に大きく離れている場合には、当該車両１００が転倒する危険性がさらに高くなる。このように極めて危険な状況に陥るのを未然に防ぐべく、車両１００が転倒する危険性が高いという評価が成された場合には、上述の如く本第１実施形態の車両計量システム１０による計量が途中で終了され、傾斜側計量台４０への車両１００の通行が禁止される。
【０１４０】
さて、車両１００の転倒の危険性が低く、安全な場合には、当該車両１００は、所定の順路通り傾斜側計量部４０へと進む。そして、車両１００が、傾斜側計量部４０の手前に差し掛かり、傾斜側車両検知器７２によって検知されると、このことが、当該傾斜側車両検知器７２から出力される傾斜側車両検知信号Ｓｂによって傾斜側プロセッサ５０に伝えられ、厳密にはＣＰＵ５０４に伝えられる。これを受けて、傾斜側プロセッサ５０（ＣＰＵ５０４）は、水平側プロセッサ３０に対して上述のデータ送信要求を行う。このデータ送信要求は、有線通信によって行われる。
【０１４１】
水平側プロセッサ３０は、傾斜側プロセッサ５０からデータ送信要求を受けると、これに応答して、図１８に示した車両情報出力レジスタＲａの各シフトレジスタＲａ１，Ｒａ２およびＲａ３に記憶されている車両情報の中から最古のものを探索する。そして、探索された車両情報を傾斜側プロセッサ５０に有線で送信する。さらに、この送信し終えた車両情報が記憶されていたシフトレジスタＲａ１，Ｒａ２またはＲａ３をリセットする。併せて、水平側プロセッサ３０は、図１９に示した水平側計量結果出力レジスタＲｂの各シフトレジスタＲｂ１，Ｒｂ２およびＲｂ３に記憶されている水平側計量結果の中から最古のものを探索すると共に、探索された水平側計量結果を傾斜側プロセッサ５０に有線で送信する。さらに、この送信し終えた水平側計量結果が記憶されていたシフトレジスタＲｂ１，Ｒｂ２またはＲｂ３をリセットする。
【０１４２】
傾斜側プロセッサ５０は、水平側プロセッサ３０から送られてきた車両情報と水平側計量結果とを一旦、メモリ回路５０８に記憶し、詳しくは当該メモリ回路５０８の記憶領域に形成された図９および図１２に示したのと同様の図示しない一時記憶レジスタに記憶する。これにより、傾斜側プロセッサ５０は、これから計量対象となる車両１００の車両情報（ＩＤ，Ｍ，Ｌｅ，Ｌｆ，Ｌｇ，Ｗ１１ｋ，Ｗ１２ｋ，Ｗ２１ｋ，Ｗ２２ｋ，Ｗ３１ｋおよびＷ３２ｋ）を認識すると共に、当該車両１００についての水平側計量結果（Ｗｔ，Ｌｚ，Ｗｔ’およびＬｚ’）を認識する。
【０１４３】
そして、車両１００が傾斜側計量部４００を通行すると、つまりまず当該車両１００の第１軸の左側車輪１１０が左側傾斜計量台４１０に載置されると共に、当該第１軸の右側車輪１２０が右側傾斜計量台４２０に載置されると、このうちの左側傾斜計量台４１０を支持する各傾斜側ロードセルＬＣ３ａ〜ＬＣ３ｄから、それぞれに印加される荷重の大きさを表す傾斜側デジタル荷重検出信号Ｗ３ａ〜Ｗ３ｄが出力される。なお、右側傾斜計量台４２０を支持する各ダミーロードセル４２２，４２２，…からは何らの信号も出力されない。そして、各傾斜側デジタル荷重検出信号Ｗ３ａ〜Ｗ３ｄは、傾斜側プロセッサ５０に入力される。
【０１４４】
ここで、各傾斜側デジタル荷重検出信号Ｗ３ａ〜Ｗ３ｄについても、ゼロ調整およびスパン調整が適切に成されており、当該各傾斜側デジタル荷重検出信号Ｗ３ａ〜Ｗ３ｄは、それぞれに対応する傾斜側ロードセルＬＣ３ａ〜ＬＣ３ｄへの印加荷重値そのものを表す、とする。傾斜側プロセッサ５０は、これら各傾斜側デジタル荷重検出信号Ｗ３ａ〜Ｗ３ｄを合算することで、詳しくは図１０を参照しながら説明したのと同様の要領で、車両１００の第１軸の左側車輪１１０が左側傾斜計量台４２０に載置されたことによる各傾斜側ロードセルＬＣ３ａ〜ＬＣ３ｄへの総合の印加荷重値、厳密にはその検出値Ｗ３１、を求める。この言わば傾斜側荷重検出値Ｗ３１は、傾斜姿勢にある車両１００の第１軸の左側輪重値を表す。
【０１４５】
そして、車両１００がさらに移動して、当該車両１００の第１軸の左側車輪１１０が左側傾斜計量台４１０から降りると共に、当該第１軸の右側車輪１２０が右側傾斜計量台４２０から降りると、次に、当該車両１００の第２軸の左側車輪１１０が左側傾斜計量台４１０に載置されると共に、当該第２軸の右側車輪１２０が右側傾斜計量台４２０に載置される。これ以降、車両１００が移動するに連れて、車両１００の第３軸および第４軸の左側車輪１１０および１１０が左側傾斜計量台４１０に１軸分ずつ順次載置されると共に、当該第３軸および第４軸の右側車輪１２０および１２０が右側傾斜計量台４２０に１軸分ずつ順次載置され、最終的に、車両１００の全ての左側車輪１１０，１１０，…が左側傾斜計量台４１０を通過すると共に、当該車両１００の全ての右側車輪１２０，１２０，…が右側傾斜計量台４２０を通過する。そして、この過程において、図１０を参照しながら説明したのと同様の要領で、傾斜姿勢にある車両１００の第２軸〜第４軸それぞれの左側輪重値Ｗ３２，Ｗ３３およびＷ３４が求められる。
【０１４６】
このようにして求められた傾斜姿勢時の第１軸〜第４軸の各左側輪重値Ｗ３１〜Ｗ３４は、メモリ回路５０８の記憶領域に形成された図２０に示す傾斜姿勢時左側輪重値一時記憶レジスタＲ３に記憶される。なお、この傾斜姿勢時左側輪重値一時記憶レジスタＲ３もまた、図１１に示した水平姿勢時左側輪重値一時記憶レジスタＲ１および水平姿勢時右側輪重値一時記憶レジスタＲ２と同様、８軸分の記憶域を有している。
【０１４７】
傾斜側プロセッサ５０は、傾斜姿勢時の第１軸〜第４軸の各左側輪重値Ｗ３１〜Ｗ３４を合算することで、つまり次の式２６に基づいて、当該傾斜姿勢時の全ての左側車輪１１０，１１０，…への総合印加荷重値Ｗ３を求める。
【０１４８】
《式２６》
Ｗ３＝Ｗ３１＋Ｗ３２＋Ｗ３３＋Ｗ３４
【０１４９】
この式２６に基づく傾斜姿勢時の左側総合印加荷重値Ｗ３を含む当該傾斜姿勢時の力学的要素の相互関係を、車両１００の左右方向に注目して図示すると、例えば図２１のようになる。なお、この図２１において、点Ｐ３は、全ての傾斜側ロードセルＬＣ３ａ〜ＬＣ３ｄの集合体である傾斜側ロードセル群ＬＣ３による支持位置を表し、点Ｐ４は、全てのダミーロードセル４２２，４２２，…の集合体であるダミーロードセル群ＬＣ４による支持位置を表す。そして、点Ｐ３’は、左側車輪１１０の接地位置を表し、この左側接地位置Ｐ３’は、傾斜側ロードセル群ＬＣ３による支持位置点Ｐ３の真上にある。Ｐ４’は、右側車輪１２０の接地位置を表し、この右側接地位置Ｐ４’は、ダミーロードセル群ＬＣ４にとる支持位置Ｐ４の真上にある。さらに、点Ｐｇ’は、左側接地位置Ｐ３’と右側接地位置Ｐ４’とを通る仮想傾斜線６４ｃ上における車両１００の重心Ｇの位置を表し、点Ｐｇａは、傾斜側ロードセル群ＬＣ３による支持位置Ｐ３とダミーロードセル群ＬＣ４による支持位置Ｐ４とを通る仮想水平線６４ｄ上における当該重心Ｇの位置を表す。また、右側車輪１２０の接地位置Ｐ４’を基点とする上方向きの太線矢印Ｗ４は、全ての右側車輪１２０，１２０，…への総合印加荷重を表すが、本第１実施形態では、この右側総合印加荷重Ｗ４は検出されない。
【０１５０】
この図２１において、例えばダミーロードセル群ＬＣ４による支持位置Ｐ４を軸とするモーメントに注目すると、次の式２７が成立する。
【０１５１】
《式２７》
Ｌｅ・ｃｏｓθ・Ｗ３＝｛（Ｌｅ−Ｌｘ）＋Ｈ・ｔａｎθ｝・ｃｏｓθ・Ｗｔ
【０１５２】
そして、この式２７を高さＨについての数式に変形すると、次の式２８のようになる。
【０１５３】
《式２８》
Ｈ＝｛Ｌｅ・Ｗ３−（Ｌｅ−Ｌｘ）・Ｗｔ｝／（Ｗｔ・ｔａｎθ）
【０１５４】
この式２８において、車両１００の左右両車輪１１０および１２０間の距離Ｌｅは、水平側プロセッサ３０から車両情報として与えられる。そして、車両１００の総重量値Ｗｔは、水平側プロセッサ３０から水平側計量結果として与えられる。さらに、距離Ｌｘは、上述の式７の変形式である次の式２９に基づいて求められる。なお、式２９における車両１００全体の左右偏心量Ｌｚもまた、当該水平側計量結果として与えられる。そして、傾斜角度θは、既知であり、例えば操作キー５１４による手動操作によって事前に設定される。傾斜側プロセッサ５０は、この式２８に基づいて車両１００全体の重心Ｇの高さＨを求める。
【０１５５】
《式２９》
Ｌｘ＝Ｌｚ＋（Ｌｅ／２）
【０１５６】
併せて、傾斜側プロセッサ５０は、荷台車１０４単体の重心Ｇ’の高さＨ’を求める。具体的には、傾斜姿勢時の第１軸の左側輪重値Ｗ３１（図２０参照）から車両情報の１つである当該第１軸の駆動車単体傾斜姿勢時左側車輪印加荷重値Ｗ３１ｋを差し引くことで、つまり次の式３０に基づいて、荷台車１０４単体の重量Ｗｔ’による当該第１軸の左側輪重値Ｗ３１’を求める。
【０１５７】
《式３０》
Ｗ３１’＝Ｗ３１−Ｗ３１ｋ
【０１５８】
加えて、傾斜側プロセッサ５００は、傾斜姿勢時の第２軸の左側輪重値Ｗ１２（図２０参照）から車両情報の１つである第２軸の駆動車単体傾斜姿勢時左側車輪印加荷重値Ｗ３２ｋを差し引くことで、つまり次の式３１に基づいて、荷台車１０４単体の重量Ｗｔ’による当該第２軸の左側輪重値Ｗ３２’を求める。
【０１５９】
《式３１》
Ｗ３２’＝Ｗ３２−Ｗ３２ｋ
【０１６０】
そして、傾斜側プロセッサ５０は、次の式３２に基づいて、荷台車１０４単体の重量Ｗｔ’による傾斜姿勢時の全ての左側車輪１１０，１１０，…への総合印加荷重値Ｗ３’を求める。
【０１６１】
《式３２》
Ｗ３’＝Ｗ３１’＋Ｗ３２’＋Ｗ３３＋Ｗ３４
【０１６２】
その上で、傾斜側プロセッサ５０は、上述の式２８に準拠する次の式３３に基づいて、荷台車１０４単体の重心Ｇ’の高さＨ’を求める。
【０１６３】
《式３３》
Ｈ’＝｛Ｌｅ・Ｗ３’−（Ｌｅ−Ｌｘ’）・Ｗｔ’｝／（Ｗｔ’・ｔａｎθ）
【０１６４】
なお、この式３３は、式２８における傾斜姿勢時の左側総合印加荷重値Ｗ３に代えて、式３２に基づく荷台車１０４単体の重量Ｗｔ’による左側総合印加荷重値Ｗ３’を用いると共に、当該式２８における車両１００の総重量値Ｗｔに代えて、水平側計量結果の１つである荷台車１０４単体の重量値Ｗｔ’を用い、さらに、式２８における距離Ｌｘに代えて、上述の式２９に準拠する次の式３４に基づく距離Ｌｘ’を用いたものである。式３４における荷台車１０４単体の左右偏心量Ｌｚ’もまた、水平側計量結果の１つとして与えられる。
【０１６５】
《式３４》
Ｌｘ’＝Ｌｚ’＋（Ｌｅ／２）
【０１６６】
このようにして車両１００全体の重心高さＨと荷台車１０４単体の重心高さＨ’とを求め終えると、傾斜側プロセッサ５０は、これらをディスプレイ５１６に表示する。併せて、当該各重心高さＨおよびＨ’を無線通信により車載プロセッサ９０に送信する。その後、上述の一時記憶レジスタに記憶された車両情報と水平側計量結果とを消去し、つまり当該一時記憶レジスタをリセットする。
【０１６７】
車載プロセッサ９０は、傾斜側プロセッサ５０から各重心高さＨおよびＨ’を受信すると、これらをメモリ回路９１０に記憶すると共に、ディスプレイ９１４に表示する。これをもって、本第１実施形態の車両計量システム１０による一連の計量が終了する。
【０１６８】
この一連の計量終了後、車載プロセッサ９０は、当該一連の計量によって得た情報を、車両１００が実際の輸送業務に就く際の安全走行支援に利用する。
【０１６９】
即ち、車両１００が実際の輸送業務において道路を走行する際、特にカーブを通過する際、当該車両１００に遠心力が作用する。この遠心力は、車両１００の運転性（安定性）に大きく影響し、極端な場合には当該車両１００の転倒を招く恐れがある。そこで、車載プロセッサ９０は、上述の一連の計量によって得た情報、特に車両１００の総重量値Ｗｔと、当該車両１００全体の重心Ｇの位置を表す左右偏心量Ｌｚと、当該重心Ｇの高さＨと、を用いて、例えば車両１００の走行速度がどれくらいであれば、最小でどれくらいの曲率半径のカーブを安定して走行することができるか、という車両１００の走行速度とカーブの最小曲率半径との相互関係を、導き出す。そして、実際に道路を走行する際に、上述のカーナビゲーション装置から得られるカーナビゲーション情報に基づいて、先々の各カーブの曲率半径を認識すると共に、車速計から得られる車速情報に基づいて、今現在の車両１００の走行速度を認識し、これらを当該相互関係と照合することで、今現在の車両１００の走行速度によって先々の各カーブを安定して走行することができるかどうかを判断する。そしてもし、今現在の車両１００の走行速度が過大であるのであれば、これを抑えるよう、例えばディスプレイ９１４へのメッセージの表示や図示しないスピーカからアラーム音を発生させることによって、運転者に注意を促す。これにより、安全走行支援が実現される。
【０１７０】
この安全走行支援の要領は、飽くまでも一例であって、これとは別の要領によって、当該安全走行支援が実現されてもよい。また、車両１００の総重量値Ｗｔと、当該車両１００全体の重心Ｇの位置を表す左右偏心量Ｌｚと、当該重心Ｇの高さＨと、に代えて、或いはこれらに加えて、例えば荷台車１０４単体の重量値Ｗｔと、当該荷台車１０４単体の重心Ｇ’の位置を表す左右偏心量Ｌｚ’と、当該重心Ｇ’の高さＨ’とが、安全走行支援（上述の相互関係の導出）に供されてもよい。勿論、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］等の他の情報が、当該安全走行支援に供されてもよい。
【０１７１】
ここで、水平側プロセッサ３０の動作について、改めて具体的に説明する。
【０１７２】
即ち、水平側プロセッサ３０は、上述したように水平側制御プログラムに従って動作するが、特に水平側車両検知器７０によって車両１００が検知されたことを表す水平側車両検知信号Ｓａが当該水平側車両検知器７０から入力されると、図２２の水平側制御タスクを実行する。
【０１７３】
この水平側制御タスクによれば、水平側プロセッサ３０は、まず、ステップＳ１０１に進み、車載プロセッサ９０に対して、車両情報の送信を要求する。この要求は、上述したように無線通信によって行われる。そして、水平側プロセッサ３０は、ステップＳ１０３に進み、車載プロセッサ９０から車両情報が送られてくるのを待つ。
【０１７４】
ステップＳ１０３において、車載プロセッサ９０から車両情報が送られてくると、水平側プロセッサ３０は、これを受信し、その後、ステップＳ１０５に進む。そして、このステップＳ１０５において、当該車両情報、つまり車両１００の識別コードＩＤ，全車軸数Ｍ，左右両車輪１１０および１２０間距離Ｌｅ，カプラＣから第３軸までの相互間距離Ｌｆ，カプラＣから第４軸までの相互間距離Ｌｇ，駆動車単体水平姿勢時左側車輪印加荷重値Ｗ１１ｋおよびＷ１２ｋ，駆動車単体水平姿勢時右側車輪印加荷重値Ｗ２１ｋおよびＷ２２ｋ，ならびに駆動車単体傾斜姿勢時左側車輪印加荷重値Ｗ３１ｋおよびＷ３２ｋを、図９に示した車両情報一時記憶レジスタＲａ０に記憶する。なお、本第１実施形態における全車軸数Ｍは、Ｍ＝４である。
【０１７５】
そして、水平側プロセッサ３０は、ステップＳ１０７に進み、後述する輪重計量タスクを実行する。この輪重計量タスクにおいては、車両１００が水平姿勢にあるときの第１軸〜第４軸それぞれの左側輪重値Ｗ１１，Ｗ１２，Ｗ１３およびＷ１４と、当該第１軸〜第４軸それぞれの右側輪重値Ｗ２１，Ｗ２２，Ｗ２３およびＷ２４とが、求められる。厳密に言えば、各左側輪重値Ｗ１１，Ｗ１２，Ｗ１３およびＷ１４を求めるための輪重計量タスクと、各右側輪重値Ｗ２１，Ｗ２２，Ｗ２３およびＷ２４を求めるための輪重計量タスクとが、並行して別々に実行される。
【０１７６】
このステップＳ１０７の輪重計量タスクの実行後、水平側プロセッサ３０は、ステップＳ１０９に進む。そして、このステップＳ１０９において、上述の式４に基づいて車両１００の総重量値Ｗｔを求め、これを図１２に示した水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０に記憶する。さらに、ステップＳ１１１に進み、上述の式７に基づいて当該車両１００全体の重心Ｇの位置を表す左右偏心量Ｌｚを求め、これについても当該水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０に記憶する。
【０１７７】
次いで、水平側プロセッサ３０は、ステップＳ１１３に進み、上述の式１４に基づいて荷台車１０４単体の重量値Ｗｔ’を求め、これを図１２に示した水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０に記憶する。その後、ステップＳ１１５に進み、上述の式１５に基づいて荷台車１０４単体の重心Ｇ’の位置を表す左右偏心量Ｌｚを求め、これをも当該水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０に記憶する。そして、ステップＳ１１７に進み、上述の式１９に基づいてＸ軸方向偏心量Ｌｚ”を求めると共に、式１１に基づいてＹ軸方向偏心量Ｌｙ”を求める。つまり、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇの位置を表す座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］を求める。
【０１７８】
ステップＳ１１７の実行後、水平側プロセッサ３０は、ステップＳ１１９に進み、車両１００が転倒する危険性がないかどうかの言わば安全性の評価を行う。即ち、車両１００全体の左右偏心量Ｌｚに基づいて、厳密には上述の左右偏荷重率Ｒｅが式２３を満足するか否かに基づいて、当該車両１００が転倒する危険性がないかどうか判定する。併せて、荷台車１０４単体の左右偏心量Ｌｚ’に基づいて、厳密には上述の左右偏荷重率Ｒｅ’が式２５を満足するか否かに基づいて、当該荷台車１０４を含む車両１００全体が転倒する危険性がないかどうかを判定する。加えて、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］が図１４に示した安全領域１０８内にあるか否かに基づいて、当該荷台車１０４を含む車両１００全体が転倒する危険性がないかどうかを判定する。これらの判定の全てにおいて、例えば車両１００が転倒する危険性が低い、という判定が成された場合、安全である、という評価を下す。一方、少なくともいずれかの判定において、車両１００が転倒する危険性が高い、という判定が成された場合は、危険である、という評価を下す。
【０１７９】
このステップＳ１１９における評価の後、水平側プロセッサ３０は、ステップＳ１２１に進み、当該ステップＳ１１９における評価結果を無線通信によって車載プロセッサ９０に送信する。これに付随して、車両１００の総重量値Ｗｔと、車両１００全体の左右偏荷重率Ｒｅと、荷台車１０４単体の左右偏荷重率Ｒｅ’と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］とを、車載プロセッサ９０に送信する。なお例えば、ステップＳ１１９における評価結果が危険を意味する場合、車載プロセッサ９０に付随データとして送信される車両１００全体の左右偏荷重率Ｒｅと、荷台車１０４単体の左右偏荷重率Ｒｅ’と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］と、のうち、当該危険という評価要因になったものについて、上述した注記符号が付される。
【０１８０】
ステップＳ１２１の実行後、水平側プロセッサ３０は、ステップＳ１２３に進み、上述のステップＳ１１９における評価結果が安全を意味するものであるか否かを判断する。ここで例えば、当該評価結果が安全を意味する場合、水平側プロセッサ３０は、ステップＳ１２５に進む。そして、このステップＳ１２５において、当該安全である旨を表す安全メッセージを一定期間（数秒間〜数十秒間）にわたってディスプレイ３１６に表示する。併せて、車両１００の総重量値Ｗｔと、車両１００全体の左右偏荷重率Ｒｅと、荷台車１０４単体の左右偏荷重率Ｒｅ’と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］とを、ディスプレイ３１６に表示する。
【０１８１】
そして、水平側プロセッサ３０は、ステップＳ１２７に進み、車両情報一時記憶レジスタＲａ１に記憶されている車両情報（ＩＤ，Ｍ，Ｌｅ，Ｌｆ，Ｌｇ，Ｗ１１ｋ，Ｗ１２ｋ，Ｗ２１ｋ，Ｗ２２ｋ，Ｗ３１ｋおよびＷ３２ｋ）を、図１８に示した車両情報出力レジスタＲａの初段のシフトレジスタＲａ１に転送する。このとき、初段のシフトレジスタＲａ１に別の車両情報が記憶されている場合は、この初段のシフトレジスタＲａ１に記憶されている車両情報を２段目のシフトレジスタＲａ２に転送し、その上で、車両情報一時記憶レジスタＲａ０に記憶されている車両情報を当該初段のシフトレジスタＲａ１に転送する。またこのとき、２段目のシフトレジスタＲａ２にも別の車両情報が記憶されている場合は、この２段目のシフトレジスタＲａ２に記憶されている車両情報を最終段のシフトレジスタＲａ３に転送し、その上で、初段のシフトレジスタＲａ１に記憶されている車両情報を当該２段目のシフトレジスタＲａ２に転送する。なお、車両情報一時記憶レジスタＲａ０から車両情報出力レジスタＲａ（初段のシフトレジスタＲａ０）に車両情報を転送した後は、当該車両情報一時記憶レジスタＲａ０をリセットする。
【０１８２】
併せて、水平側プロセッサ３０は、ステップＳ１２７において、水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０に記憶されている水平側計量結果（Ｗｔ，Ｌｚ，Ｗｔ’およびＬｚ’）を、図１９に示した水平側計量結果出力レジスタＲｂの初段のシフトレジスタＲｂ１に転送する。このとき、初段のシフトレジスタＲｂ１に別の水平側計量結果が記憶されている場合は、この初段のシフトレジスタＲａ１に記憶されている水平側計量結果を２段目のシフトレジスタＲｂ２に転送し、その上で、水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０に記憶されている水平側計量結果を当該初段のシフトレジスタＲｂ１に転送する。またこのとき、２段目のシフトレジスタＲｂ２にも別の水平側計量結果が記憶されている場合は、この２段目のシフトレジスタＲｂ２に記憶されている水平側計量結果を最終段のシフトレジスタＲｂ３に転送し、その上で、初段のシフトレジスタＲｂ１に記憶されている水平側計量結果を当該２段目のシフトレジスタＲｂ２に転送する。なお、水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０から水平側計量結果出力レジスタＲｂ（初段のシフトレジスタＲｂ０）に水平側計量結果を転送した後は、当該水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０をリセットする。
【０１８３】
このステップＳ１２７の実行をもって、水平側プロセッサ３０は、水平側制御タスクを終了する。
【０１８４】
一方、上述のステップＳ１２３における評価結果が危険を意味するものである場合、水平側プロセッサ３０は、当該ステップＳ１２３からステップＳ１２９に進む。そして、このステップＳ１２９において、当該危険である旨を表す警告メッセージを一定期間（数秒間〜数十秒間）にわたってディスプレイ３１６に表示する。併せて、車両１００の総重量値Ｗｔと、車両１００全体の左右偏荷重率Ｒｅと、荷台車１０４単体の左右偏荷重率Ｒｅ’と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］とを、ディスプレイ３１６に表示する。さらに、このディスプレイ３１６に表示される車両１００全体の左右偏荷重率Ｒｅと、荷台車１０４単体の左右偏荷重率Ｒｅ’と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］と、のうち、当該危険という評価要因になったものについては、赤色表示等の特別な態様で表示する。
【０１８５】
そして、水平側プロセッサ３０は、ステップＳ１３１に進み、上述した警報器８０から警報を発生させるための警報信号Ｓｃを一定期間（数秒間〜数十秒間）にわたって出力する。これを受けて、警報器８０は、当該一定期間にわたって警報を発する。
【０１８６】
さらに、水平側プロセッサ３０は、ステップＳ１３３に進み、車両情報一時記憶レジスタＲａ０に記憶されている車両情報を消去し、つまり当該車両情報一時記憶レジスタＲａ０をリセットする。併せて、水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０に記憶されている水平側計量結果についても消去し、つまり当該水平側計量結果一時記憶レジスタＲｂ０をリセットする。
【０１８７】
このステップＳ１３３の実行をもって、水平側プロセッサ３０は、;水平側制御タスクを終了する。
【０１８８】
次に、上述のステップＳ１０７の輪重計量タスクについて、図２３および図２４を参照して詳しく説明する。なお、この輪重計量タスクは、上述したように各左側輪重値Ｗ１１，Ｗ１２，Ｗ１３およびＷ１４を求めるためのものと、各右側輪重値Ｗ２１，Ｗ２２，Ｗ２３およびＷ２４を求めるためのものとが、並行して別々に実行される。つまり、各左側輪重値Ｗ１１，Ｗ１２，Ｗ１３およびＷ１４を求めるための図２３および図２４のフローチャートに従う処理と、各右側輪重値Ｗ２１，Ｗ２２，Ｗ２３およびＷ２４を求めるための当該図２３および図２４のフローチャートに従う処理とが、並行して別々に実行される。また、この輪重計量タスクに入る前に、後述するＦ０というフラグに初期値としての０が設定されると共に、車両１００の軸番号を表すｍ（ｍ＝１〜Ｍ）というインデックスの値に初期値としての０が設定される。併せて、Σｘｍという積算レジスタの積算値がリセットされ、つまり０とされると共に、Ｃ０というカウンタのカウント値もまたリセットされ、つまり０とされる。
【０１８９】
この輪重計量タスクによれば、水平側プロセッサ３０は、まず、図２３のステップＳ２０１に進み、目的の各ロードセルＬＣｘａ〜ＬＣｘｄによる荷重検出値Ｗｘａ〜Ｗｘｄを取得する。ここで、目的の各ロードセルＬＣｘａ〜ＬＣｘｄとは、例えば当該輪重計量タスクが左側輪重値Ｗ１１，Ｗ１２，Ｗ１３およびＷ１４を求めるために実行される場合には、各左側ロードセルＬＣ１ａ〜ＬＣ１ｄのことを指し、ゆえに、このステップＳ２０１においては、当該各左側ロードセルＬＣ１ａ〜ＬＣ１ｄによる荷重検出値（左側荷重検出値）Ｗ１ａ〜Ｗ１ｄを取得することになる。また、当該輪重計量タスクが右側輪重値Ｗ２１，Ｗ２２，Ｗ２３およびＷ２４を求めるために実行される場合には、目的の各ロードセルＬＣｘａ〜ＬＣｘｄは、各右側ロードセルＬＣ２ａ〜ＬＣ２ｄを指し、ゆえに、ステップＳ２０１においては、当該各右側ロードセルＬＣ２ａ〜ＬＣ２ｄによる荷重検出値（右側荷重検出値）Ｗ２ａ〜Ｗ２ｄを取得することになる。なお、当該輪重計量タスクは、後述するように傾斜側プロセッサ５０によっても実行され、つまり車両１００が傾斜姿勢にあるときの各左側輪重値Ｗ３１，Ｗ３２，Ｗ３３およびＷ３４を求めるためにも実行される。この場合、目的の各ロードセルＬＣｘａ〜ＬＣｘｄは、各傾斜側ロードセルＬＣ３ａ〜ＬＣ３ｄのことを指し、ゆえに、ステップＳ２０１においては、当該各傾斜側ロードセルＬＣ３ａ〜ＬＣ３ｄによる荷重検出値（傾斜側荷重検出値）Ｗ３ａ〜Ｗ３ｄを取得することになる。
【０１９０】
このステップＳ２０１の実行後、水平側プロセッサ３０は、ステップＳ２０３に進み、後部側荷重検出値Ｗｘａｂ（＝Ｗｘａ＋Ｗｘｂ）を求める。さらに、ステップＳ２０５に進み、前部側荷重検出値Ｗｘｃｄ（＝Ｗｘｃ＋Ｗｘｄ）を求める。そして、ステップＳ２０７に進む。
【０１９１】
ステップＳ２０７において、水平側プロセッサ３０は、Ｆ０というフラグに０が設定されているか否かを判断する。なお、このフラグＦ０は、任意の軸ｍの輪重値Ｗｘｍを測定している最中であるか否かを表す指標であり、当該任意軸ｍの輪重値Ｗｘｍの測定中である場合は、Ｆ０＝１となり、そうでない場合には、Ｆ０＝０となる。このステップＳ２０７において、例えば当該フラグＦ０がＦ０＝０である場合、つまり任意軸ｍの輪重値Ｗｘｍの測定中でない場合、水平側プロセッサ３０は、ステップＳ２０９に進む。
【０１９２】
ステップＳ２０９において、水平側プロセッサ３０は、図１０を参照しながら説明した時点ｔａが到来したか否か、つまり任意軸ｍの輪重値Ｗｍの測定を開始するための条件（Ｗ１ａｂ＞ＷｒかつＷ１ａｂ／Ｗ１ｃｄ＜β）が満足されたか否かを、判断する。ここで例えば、当該条件が満足されていな場合には、ステップＳ２０１に戻る。一方、当該条件が満足された場合には、ステップＳ２１１に進み、上述のフラグＦ０に１を設定した後、さらにステップＳ２１３に進む。なお、上述のステップＳ２０７において、フラグＦ０がＦ０＝１である場合、つまり任意軸ｍの輪重値Ｗｘｍの測定中である場合には、当該ステップＳ２０７から直接ステップＳ２１３に進む。
【０１９３】
ステップＳ２１３において、水平側プロセッサ３０は、上述の式１に準拠して今現在測定対象となっている第ｍ軸の仮の輪重値Ｗｘｍ’を求め、詳しくはステップＳ２０３で求められた後部側荷重検出値ＷｘａｂとステップＳ２０５で求められた前部側荷重検出値Ｗｘｃｄとを合算することで当該仮の輪重値Ｗｘｍ’（＝Ｗｘａｂ＋Ｗｘｃｄ）を求める。そして、ステップＳ２１５に進み、当該ステップＳ２１３で求められた仮の輪重値Ｗｘｍ’を積算し、つまり上述の積算レジスタの積算値Σｘｍに加算する。さらに、ステップＳ２１７に進み、図１０を参照しながら説明した制限時間Ｔ０をカウントするためのカウンタのカウント値Ｃ０を１だけインクリメントし、その後、ステップＳ２１９に進む。
【０１９４】
ステップＳ２１９において、水平側プロセッサ３０は、先のステップＳ２１７でインクリメントされたカウント値Ｃ０と、上述の制限時間Ｔ０の離散化値Ｑ０（＝Ｔ０／ΔＴ）と、を比較する。ここで例えば、カウント値Ｃ０が制限時間Ｔ０の離散化値Ｑ０に満たない（Ｃ０＜Ｑ０）場合、つまり未だ当該制限時間Ｔ０が経過していない場合は、ステップＳ２２１に進む。そして、このステップＳ２２１において、図１０を参照しながら説明した時点ｔｂが到来したか否か、つまり任意軸ｍの輪重値Ｗｍの測定を終了するための条件（Ｗ１ｃｄ／Ｗ１ａｂ＞β）が満足されたか否かを、判断する。ここで例えば、当該条件が満足されていな場合には、ステップＳ２０１に戻る。一方、当該条件が満足された場合には、ステップＳ２２３に進む。なお、ステップＳ２１９において、カウント値Ｃ０が制限時間Ｔ０の離散化値Ｑ０に達した（Ｃ０≧Ｑ０）場合、つまり当該制限時間Ｔ０が経過した場合は、ステップＳ２１９から直接ステップＳ２２３に進む。
【０１９５】
ステップＳ２２３において、水平側プロセッサ３０は、今現在の上述した積算レジスタの積算値Σｘｍを今現在のカウント値Ｃ０で除することによって、今現在の測定対象である第ｍ軸の輪重値Ｗｘｍ（＝Σｘｍ／Ｃ０）を求める。そして、この輪重値Ｗｘｍを、図１１に示した一時記憶レジスタＲｘ（Ｒ１またはＲ２）の第ｍ軸用の記憶域に記憶する。
【０１９６】
ステップＳ２２３の実行後、水平側プロセッサ３０は、図２４のステップＳ２２５に進む。そして、このステップＳ２２５において、上述のフラグＦ０に０を設定した後、ステップＳ２２７に進み、積算レジスタの積算値Σｘｍを０にし、つまりリセットする。さらに、ステップＳ２２９に進み、カウント値Ｃ０をリセットし、その後、ステップＳ２３１に進む。
【０１９７】
ステップＳ２３１において、水平側プロセッサ３０は、今現在の測定対象である車軸の番号ｍとその最大値Ｍとを比較する。そして例えば、今現在の測定対象である車軸の番号ｍが最大値Ｍと不等価（ｍ≠Ｍ）である場合、詳しくは当該車軸番号ｍが最大値Ｍよりも小さく（ｍ＜Ｍ）、未だ全ての車軸について輪重値Ｗｘｍが測定されていない場合には、ステップＳ２３３に進み、当該車軸番号ｍを１だけインクリメントした後、図２３のステップＳ２０１に戻る。一方、ステップＳ２３１において、今現在の車軸番号ｍが最大値Ｍと等価（ｍ＝Ｍ）である場合、つまり全ての車軸について輪重値Ｗｘｍが測定された場合には、ステップＳ２３５に進む。そして、このステップＳ２３５において、車軸番号ｍを１に戻して、一連の輪重計量タスクを終了する。
【０１９８】
また、水平側プロセッサ３０は、図２５に示すデータ送信タスクをも実行する。
【０１９９】
即ち、傾斜側プロセッサ５０から有線通信にて上述のデータ送信要求を受けると、水平側プロセッサ３０は、このデータ送信タスクのステップＳ３０１に進む。そして、このステップＳ３０１において、図１８に示した車両情報出力レジスタＲａの各シフトレジスタＲａ１，Ｒａ２およびＲａ３に記憶されている車両情報の中から最古のものを探索する。次いで、ステップＳ３０３に進み、当該ステップＳ３０１で探索された車両情報を傾斜側プロセッサ５０に有線で送信する。そして、ステップＳ３０５に進み、当該ステップＳ３０３で送信し終えた車両情報が記憶されていたシフトレジスタＲａ１，Ｒａ２またはＲａ３をリセットする。
【０２００】
さらに、水平側プロセッサ３０は、ステップＳ３０７に進み、図１９に示した水平側計量結果出力レジスタＲｂの各シフトレジスタＲｂ１，Ｒｂ２およびＲｂ３に記憶されている水平側計量結果の中から最古のものを探索する。そして、ステップＳ３０９に進み、当該ステップＳ３０７で探索された水平側計量結果を傾斜側プロセッサ５０に有線で送信する。その後、ステップＳ３１１に進み、当該ステップＳ３０９で送信し終えた水平側計量結果が記憶されていたシフトレジスタＲｂ１，Ｒｂ２またはＲｂ３をリセットし、これをもって、一連のデータ送信タスクを終了する。
【０２０１】
このような水平側プロセッサ３０の動作に対して、傾斜側プロセッサ５０は、具体的に次のように動作する。
【０２０２】
即ち、傾斜側プロセッサ５０は、上述したように傾斜側制御プログラムに従って動作するが、特に傾斜側車両検知器７２によって車両１００が検知されたことを表す傾斜側車両検知信号Ｓｂが当該傾斜側車両検知器７２から入力されると、図２６の傾斜側制御タスクを実行する。
【０２０３】
この傾斜側制御タスクによれば、傾斜側プロセッサ３０は、まず、ステップＳ４０１に進み、水平側プロセッサ３０に対して有線通信により上述のデータ送信要求を行う。そして、ステップＳ４０３に進み、水平側プロセッサ３０から当該データ送信要求に対する応答として車両情報（ＩＤ，Ｍ，Ｌｅ，Ｌｆ，Ｌｇ，Ｗ１１ｋ，Ｗ１２ｋ，Ｗ２１ｋ，Ｗ２２ｋ，Ｗ３１ｋおよびＷ３２ｋ）および水平側計量結果（Ｗｔ，Ｌｚ，Ｗｔ’およびＬｚ’）が送られてくるのを待つ。そして、このステップＳ４０３において、水平側プロセッサ３０から車両情報および水平側計量結果を受信すると、ステップＳ４０５に進み、当該車両情報および水平側計量結果を一旦、メモリ回路５０８に記憶し、詳しくは図９および図１２に示したのと同様の一時記憶レジスタに記憶する
【０２０４】
そして、傾斜側プロセッサ３０は、ステップＳ４０７に進み、水平側プロセッサ３０によるのと同じ要領で、図２３および図２４に示した車軸計量タスクを実行する。これにより、車両１００が傾斜姿勢にあるときの各左側輪重値Ｗ３１，Ｗ３２，Ｗ３３およびＷ３４が求められる。
【０２０５】
このステップＳ４０７の輪重計量タスクの実行後、傾斜側プロセッサ５０は、ステップＳ４０９に進み、上述の式２８に基づいて車両１００全体の重心Ｇの高さＨを求める。さらに、ステップＳ４０９に進み、上述の式３３に基づいて荷台車１０４単体の重心Ｇ’の高さＨ’を求める。なお、これら式２８および式３３の演算で用いられる傾斜角度θは、予めメモリ回路５０８に記憶されている。そして、傾斜側プロセッサ５０は、ステップＳ４１３に進み、各重心高さＨおよびＨ’を車載プロセッサ９０に無線送信する。
【０２０６】
ステップＳ４１３の実行後、傾斜側プロセッサ５０は、ステップＳ４１５に進み、一連の計量が終了したことを表す終了メッセージを一定期間（数秒間〜数十秒間）にわたってディスプレイ５１６に表示する。このとき併せて、各重心高さＨおよびＨ’を当該ディスプレイ５１６に表示する。そして、ステップＳ４１７に進み、上述の一時記憶レジスタに記憶された車両情報および水平側計量結果を消去し、つまり当該一時記憶レジスタをリセットする。
【０２０７】
このステップＳ４１７の実行をもって、傾斜側プロセッサ５０は、傾斜側制御タスクを終了する。
【０２０８】
続いて、車載プロセッサ９０の動作について、具体的に説明する。
【０２０９】
即ち、傾斜側プロセッサ５０は、上述したように車載制御プログラムに従って動作するが、ＩＣカード９２からの車載情報の読み取り処理を経て、その上で、水平側プロセッサ３０から無線通信によって車両情報送信要求を受けると、図２７に示す車載制御タスクを実行する。
【０２１０】
この車載制御タスクによれば、車載プロセッサ９０は、まず、ステップＳ５０１に進み、メモリ回路９１０に記憶されている車両情報を読み出し、これを水平側プロセッサ３０に無線送信する。そして、ステップＳ５０３に進み、水平側プロセッサ３０から安全性評価の結果が送られてくるのを待つ。
【０２１１】
ステップＳ５０３において、水平側プロセッサ３０から安全性評価結果を受信すると、車載プロセッサ９０は、ステップＳ５０５に進み、当該ステップＳ５０３で受信した安全性評価結果をメモリ回路９１０に記憶する。また、付随データとしての車両１００の総重量値Ｗｔと、車両１００全体の左右偏荷重率Ｒｅと、荷台車１０４単体の左右偏荷重率Ｒｅ’と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］と、についても、メモリ回路９１０に記憶する。
【０２１２】
そして、車載プロセッサ９０は、ステップＳ５０７に進み、水平側プロセッサ３０から送られてきた安全性評価結果が安全である旨を表すものであるか否かを判断する。ここで例えば、当該安全性評価結果が安全である旨を表すものである場合は、ステップＳ５０９に進み、安全メッセージをディスプレイ９１４に表示する。併せて、付随データとしての車両１００の総重量値Ｗｔと、車両１００全体の左右偏荷重率Ｒｅと、荷台車１０４単体の左右偏荷重率Ｒｅ’と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］と、についても、ディスプレイ９１４に表示する。このディスプレイ９１４への安全メッセージの表示を受けて、車両１００は、水平側計量部２０から傾斜側計量部４０に向かって移動する。なお、安全メッセージの表示は、付随データの表示を含め、後述するステップＳ５１５における各重心高さＨおよびＨ’の表示が消えるまで継続される。
【０２１３】
ステップＳ５０９の実行後、車載プロセッサ９０は、ステップＳ５１１に進み、傾斜側プロセッサ５０から各重心高さＨおよびＨ’が送られてくるのを待つ。そして、傾斜側プロセッサ５０から各重心高さＨおよびＨ’が送られてくると、ステップＳ５１３に進み、当該ステップＳ５１１で受信した各重心高さＨおよびＨ’をメモリ回路９１０に記憶する。さらに、ステップＳ５１５に進み、上述の安全メッセージおよびその付随データの表示に加えて、これら各重心高さＨおよびＨ’を一定期間（数秒間〜数十秒間）にわたってディスプレイ９１４に表示する。これをもって、車載制御タスクを終了し、ひいては本第１実施形態の車両計量システム１０による一連の計量が終了する。
【０２１４】
一方、上述のステップＳ５０７において、水平側プロセッサ３０から送られてきた安全性評価結果が危険である旨を表す場合には、車載プロセッサ９０は、当該ステップＳ５０７からステップＳ５１７に進む。そして、このステップＳ５１７において、警告メッセージを一定期間（数秒間〜数十秒間）にわたってディスプレイ９１４に表示する。併せて、付随データとしての車両１００の総重量値Ｗｔと、車両１００全体の左右偏荷重率Ｒｅと、荷台車１０４単体の左右偏荷重率Ｒｅ’と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］と、についても、ディスプレイ９１４に表示する。さらに、このディスプレイ９１４に表示する付随データのうち、危険という評価の要因になったもの、要するに上述の注記符号が付されたもの、については、赤色表示等の特別な態様で表示する。これをもって、車載制御タスクを終了する。
【０２１５】
なお、このようにディスプレイ９１４に警告メッセージが表示されるときは、併せて、上述の警報器８０から警報が発せられる。これを受けて、車両１００は、一旦、本第１実施形態の車両計量システム１０による計量を終了（中断）する。そして、当該警告メッセージと共にディスプレイ９１４に表示される付随データとしての車両１００全体の左右偏荷重率Ｒｅと、荷台車１０４単体の左右偏荷重率Ｒｅ’と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］と、に基づいて、車両１００の各重心Ｇ，Ｇ’およびＧ”のバランスが検証され、特に荷台車１０４の積載状態が検証される。
【０２１６】
以上のように、本第１実施形態の車両計量システム１０によれば、車両１００の総重量Ｗｔのみならず、当該車両１００全体の重心Ｇの位置を表す左右偏心量Ｌｚと、当該重心Ｇの高さＨと、荷台車１０４単体の重心Ｇ’の位置を表す左右偏心量Ｌｚ’と、当該重心Ｇ’の高さＨと、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］と、が言わば総合的に求められる。これらは、車両１００の安全走行の維持、言い換えれば当該車両１００による安全輸送の維持に、大きく貢献する。しかも、車両１００にとっては所定の順路に従って通行路６０を通行するだけで、当該総合計量が実現される。従って、車両の重心高さを求めるのに複数の工程を経る必要のある上述した従来技術に比べて、遥かに効率よく当該総合計量を実現することができる。
【０２１７】
なお、上述した車両情報としての駆動車単体水平姿勢時左側車輪印加荷重値Ｗ１１ｋおよびＷ１２ｋ，駆動車単体水平姿勢時右側車輪印加荷重値Ｗ２１ｋおよびＷ２２ｋ，ならびに駆動車単体傾斜姿勢時左側車輪印加荷重値Ｗ３１ｋおよびＷ３２ｋは、駆動車１０２のみが単体で被計量物とされたときの本第１実施形態の車輌計量システム１０による計量結果に基づいて事前に求められる。具体的には、駆動車１０２のみが単体で水平側計量部２０に乗り込んだときに得られる第１軸の左側輪重値Ｗ１１が、当該第１軸の駆動車単体水平姿勢時左側車輪印加荷重値Ｗ１１ｋとされ、第２軸の左側輪重値Ｗ１２が、当該第２軸の駆動車単体水平姿勢時左側車輪印加荷重値Ｗ１２ｋとされる。そして、このときに併せて得られる第１軸の右側輪重値Ｗ２１が、当該第１軸の駆動車単体水平姿勢時右側車輪印加荷重値Ｗ２１ｋとされ、第２軸の右側輪重値Ｗ２２が、当該第２軸の駆動車単体水平姿勢時右側車輪印加荷重値Ｗ２２ｋとされる。さらに、駆動車１０２のみが単体で傾斜側計量部４０に乗り込んだときに得られる第１軸の左側輪重値Ｗ３１が、当該第１軸の駆動車単体傾斜姿勢時左側車輪印加荷重値Ｗ３１ｋとされ、第２軸の左側輪重値Ｗ３２が、当該第２軸の駆動車単体傾斜姿勢時左側車輪印加荷重値Ｗ３２ｋとされる。なお、これ以外の要領によって、例えば本第１実施形態の車輌計量システム１０とは別の計量装置によって、当該各印加荷重値Ｗ１１ｋ，Ｗ１２ｋ，Ｗ２１ｋ，Ｗ２２ｋ，Ｗ３１ｋおよびＷ３２ｋが求められてもよい。
【０２１８】
本第１実施形態で説明した内容は、本発明を実現するための一具体例であり、本発明の範囲を限定するものではない。
【０２１９】
例えば、車両１００として、４軸のセミトレーラを挙げたが、これに限らない。４軸以外のセミトレーラやフルトレーラの計量にも、本発明を適用することができる。また、トレーラ以外のトラックや乗用車等の計量にも、当然に本発明を適用することができる。なお、上述したように、本第１実施形態によれば、最大８軸の車両１００に対応することができる。勿論、より多くの軸数の車両１００にも対応できるよう構成することも可能である。さらに、詳しい説明は省略するが、本発明を応用することによって、荷台車１０４に積み込まれるコンテナのみの重量や重心の位置，重心高さをも、求めることができる。
【０２２０】
また、傾斜側計量部４０を構成する右側傾斜計量台４２０については、ダミーロードセル４２２，４２２，…によって支持されることとしたが、これに限らない。即ち、図２１を参照しながら説明したように、本第１実施形態では、右側傾斜計量台４２０に載置される各右側車輪１２０，１２０，…への総合印加荷重値Ｗ４が計量上必要とされないので、例えば図２８に示すように、当該右側傾斜計量台４２０およびこれを支持するダミーロードセル４２２，４２２，…が非設置とされてもよい。ただし、この場合、車両１００の任意軸ｍの左側車輪１１０が左側傾斜計量台４１０に載置されている状態にあるとき、つまり各左側ロードセル４１２，４１２，…を含め当該左側傾斜計量台４１０という多少の弾性を有する構造体に載置された状態にあるとき、同じ軸の右側車輪１２０は非弾性の傾斜路面６４（通行路６０）に載置された状態になる。すると、右側車輪１２０が傾斜路面６４によって拘束されて、その影響が左側車輪１１０の左側傾斜計量台４１０への載置状況に及び、多少ではあるが当該左側車輪１１０の輪重値Ｗ３ｍの測定精度が低下し、ひいては車両計量システム１０全体による総合計量の精度が低下する恐れがある。従って、高精度な総合計量を実現するには、本第１実施形態（図５等）で説明したように、右側傾斜計量台４２０およびこれを支持するダミーロードセル４２２，４２２，…が設置されること、つまり車両１００の左右両車輪１１０および１２０の載置条件が互いに揃えられることが、望ましい。
【０２２１】
また、右側傾斜計量台４２０がダミーロードセル４２２，４２２，…によって支持される構成に代えて、例えば左側傾斜計量台４１０がダミーロードセルによって支持され、若しくは、当該左側傾斜計量台４１０およびこれを支持するダミーロードセルが非設置とされてもよい。さらに、水平側計量部２０の左側水平計量台２１０がダミーロードセルによって支持され、若しくは、当該左側水平計量台２１０およびこれを支持するダミーロードセルが非設置とされてもよい。或いは、右側水平計量台２２０がダミーロードセルによって支持され、若しくは、当該右側水平計量台２２０およびこれを支持するダミーロードセルが非設置とされてもよい。即ち、上述した各総合印加荷重値Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３およびＷ４のうちのいずれかが検出されなくても、上述の総合計量を実現することができる。
【０２２２】
例えば、水平側計量部２０の左側水平計量台２１０がダミーロードセルによって支持され、若しくは、当該左側水平計量台２１０およびこれを支持するダミーロードセルが非設置とされる構成の場合、つまり水平姿勢時の全ての左側車輪１１０，１１０，…への総合印加荷重値Ｗ１が検出されない場合は、傾斜姿勢時の全ての左側車輪１１０，１１０，…への総合印加荷重値Ｗ３と、当該傾斜姿勢時の全ての右側車輪１２０，１２０，…への総合印加荷重値Ｗ４と、の合算によって、つまり次の式３５に基づいて、車両１００の総重量値Ｗｔが求められる。
【０２２３】
《式３５》
Ｗｔ＝Ｗ３＋Ｗ４
【０２２４】
そして、この式３５に基づく車両１００の総重量値Ｗｔから、水平姿勢時の全ての右側車輪１２０，１２０，…への総合印加荷重値Ｗ２を差し引くことで、つまり上述の式４の変形式である次の式３６に基づいて、当該水平姿勢時の全ての左側車輪１１０，１１０，…への総合印加荷重値Ｗ１が求められる。
【０２２５】
《式３６》
Ｗ１＝Ｗｔ−Ｗ２
【０２２６】
これ以降は、本第１実施形態で説明したのと同じ要領により総合計量が実現される。
【０２２７】
加えて、図２９に示すように、水平側計量部２０を構成する各ロードセル２１２，２１２，…および２２２，２２２，…については、それぞれの上方側端部のみが概略球状に突出し、それぞれの下方側端部はピット６１２および６２２の底面（基礎面）に固定される構造のいわゆるシングルコンベックス型のものであってもよい。ただし、このシングルコンベックス型のものが採用された場合、車両１００の載荷によってそれぞれの計量台２１０および２２０が撓むと、この計量台２１０および２２０の下面と各ロードセル２１２，２１２，…および２２２，２２２，…との接触部分において「すべり」が生じ、当該各ロードセル２１２，２１２，…および２２２，２２２，…に横方向の荷重が作用する。この横荷重は、言うまでもなく計量精度の低下を招く。従って、高い計量精度を得るには、ダブルコンベックス型のものが採用されるのが、望ましい。
【０２２８】
なお、多少の計量精度の低下が許されるのであれば、図３０に示すように、傾斜側計量部４０の各ロードセル４１２，４１２，…についても、シングルコンベックス型のものが採用されてもよい。また、この図３０に示す構成おいては、図２８に示した構成と同様、右側傾斜計量台４２０およびこれを支持するダミーロードセル４２２，４２２，…が非設置とされているが、当該右側傾斜計量台４２０およびこれを支持するシングルコンベックス型のダミーロードセル４２２，４２２，…が設けられてもよい。
【０２２９】
さらに、傾斜側計量部４０の各ロードセル４１２，４１２，…として、シングルコンベックス型のものが採用される場合には、図３１に示すように、当該各ロードセル４１２，４１２…によって支持される左側傾斜計量台４１０が水平側計量部４０の左側水平計量台２１０および右側水平計量台２２０と同様の概略矩形平板とされ、併せて、ピット６３２の底面が水平方向に対して上述の傾斜角度θを成す傾斜面とされると共に、このピット６３２の底面に各ロードセル４１２，４１２，…が当該傾斜角度θだけ傾斜した状態で固定されてもよい。この構成によれば、図２８に示した構成に比べて、特にピット６３２および左側傾斜計量台４１０の構造が簡素であるので、当該ピット６３２および左側傾斜計量台４１０の低コスト化を図ることができる。その一方で、各ロードセル４１２，４１２，…への横荷重が増大するため、計量精度がさらに低下する恐れがある。また、車両１００全体の重心Ｇの高さＨを求める要領が、上述したのとは異なる。具体的には、次の要領による。
【０２３０】
即ち、図３１の構成における力学的要素を図示すると、例えば図３２のようになる。この図３２において、点Ｐ３”は、傾斜側ロードセル群ＬＣ３による支持位置を表し、言い換えれば車両１００の左側車輪１１０の接地位置を表す。そして、点Ｐ４”は、右側車輪１２０の接地位置を表す。さらに、点Ｐｇは、左右両車輪１１０および１２０の接地位置Ｐ３”およびＰ４”を通る仮想傾斜線６４ｅ上における車両１００の重心Ｇの位置を表す。この図３２によれば、傾斜側ロードセルＬＣ３へは、全ての左側車輪１１０，１１０，…への総合印加荷重Ｗ３と同じ方向（垂直方向）の荷重が印加される。ただし、この傾斜側ロードセルＬＣ３によって検出されるのは、これに印加される荷重そのものではなく、当該荷重のうち傾斜側ロードセル群ＬＣ３に対して真っ直ぐに印加される成分のみである。つまり、全ての左側車輪１１０，１１０，…が１軸分ずつ図３１の左側傾斜計量台４１０に載置されたときの左側ロードセル群ＬＣ３による荷重検出値を合算すると、その値Ｗ３”は、Ｗ３”＝Ｗ３・ｃｏｓθとなる。
【０２３１】
ここで例えば、右側車輪１２０の接地位置Ｐ４”を軸とするモーメントに注目すると、上述の式２７と同じ次の式３７が成立する。
【０２３２】
《式３７》
Ｌｅ・ｃｏｓθ・Ｗ３＝｛（Ｌｅ−Ｌｘ）＋Ｈ・ｔａｎθ｝・ｃｏｓθ・Ｗｔ
【０２３３】
そして、この式３７を高さＨについての数式に変形すると、上述の式２８と同じ次の式式３８のようになる。
【０２３４】
《式３８》
Ｈ＝｛Ｌｅ・Ｗ３−（Ｌｅ−Ｌｘ）・Ｗｔ｝／（Ｗｔ・ｔａｎθ）
【０２３５】
さらに、この式３８における荷重値Ｗ３は、Ｗ３＝Ｗ３”／ｃｏｓθであるので、これを当該式３８に代入すると、次の式３９が成立する。
【０２３６】
《式３９》
Ｈ＝｛Ｌｅ・（Ｗ３”／ｃｏｓθ）−（Ｌｅ−Ｌｘ）・Ｗｔ｝／（Ｗｔ・ｔａｎθ）
【０２３７】
従って、図３１に示した構成が採用される場合には、この式３９に基づいて車両１００全体の重心Ｇの高さＨが求められる。
【０２３８】
また、荷台車１０４単体の重心Ｇ’の高さＨ’についても、式３９に準拠する次の式４０に基づいて求められる。なお、式４０における荷重値Ｗ３’は、図３１の構成が採用された上で、上述の式３２に基づいて求められる（ただし厳密には、傾斜姿勢にある荷台車１０４単体の重量Ｗｔ’による全ての左側車輪１１０，１１０，…への総合印加荷重値ではなく、傾斜側ロードセル群ＬＣ３によるその検出値である）。
【０２３９】
《式４０》
Ｈ’＝｛Ｌｅ・（Ｗ３’／ｃｏｓθ）−（Ｌｅ−Ｌｘ’）・Ｗｔ’｝／（Ｗｔ’・ｔａｎθ）
【０２４０】
そしてさらに、各ロードセル２１２，２１２，…および２２２，２２２，…ならびに４１２，４１２，…として、いわゆるデジタル式のものが採用されたが、アナログ式のものが採用されてもよい。この場合、言うまでもなく、アナログ荷重検出信号をデジタル化するためのＡ／Ｄ変換回路が必要になる。また、状況に応じて、当該アナログ荷重検出信号を適当に増幅するための増幅回路や、当該アナログ荷重検出信号に含まれる各種ノイズを除去するためのフィルタ回路等も、適宜必要になる。
【０２４１】
また、水平側計量部２０として、例えば図３３に示すようなバー型のものが採用されてもよい。即ち、このバー型の水平計量部２０は、車両１００の進行方向における長さ寸法Ｌ２１’が同方向における左右両車輪１１０および１２０それぞれの接地面長さＬｂよりも小さい（Ｌ２１’＜Ｌｂ）左右２つの水平計量台２３０および２４０と、これら２つの水平計量台２３０および２４０のそれぞれを支持する２組のロードセル群２３２および２４２と、を有している。このようなバー型の水平計量部２０によれば、車両１００が走行していることを条件として、言わば動的モードによって、当該車両１００の走行速度をも加味することで、左右それぞれの任意軸ｍの輪重値Ｗ１ｍおよびＷ２ｍを求めることができる。このバー型による輪重値Ｗ１ｍおよびＷ２ｍの算出要領については、公知であるので、ここでの詳しい説明は省略する。これと同様に、傾斜側計量部４０についても、バー型のものが採用されてもよい。
【０２４２】
なお、本第１実施形態で説明した水平計量部２０の構成、つまり車両１００の進行方向における左右２つの水平計量台２１０および２２０それぞれの長さ寸法Ｌ２１が同方向における左右両車輪１１０および１２０それぞれの接地面長さＬｂよりも大きい（Ｌ２１＞Ｌｂ）構成、によれば、動的モードでの計量は勿論のこと、静的モードでの計量も可能である。即ち、任意軸ｍの左右の車輪１１０および１２０が左右の水平計量台２１０および２２０に載置された状態で車両１００が停止されたときは、当該任意軸ｍの左右の輪重値Ｗ１ｍおよびＷ２ｍを精確に求めることができる。
【０２４３】
本第１実施形態では、車載プロセッサ９０にＩＣカードリーダ９１６が設けられる構成としたが、これに限らない。例えば、水平側プロセッサ３０の付属要素として、同様のＩＣカードリーダが設けられてもよい。この場合、ＩＣカードリーダは、水平側計量部２０の手前の位置に設置されるのが望ましく、特に車両検知器７０に代えて設置されるのが望ましい。この構成によれば、車両１００がＩＣカードリーダの近傍を通過する際に、その車両１００に備えられたＩＣカード９２がＩＣカードリーダの読み取り部にタッチされることで、当該ＩＣカード９２内の車両情報がＩＣカードリーダによって読み取られる。読み取られた車両情報は、水平側プロセッサ３０に入力される。水平側プロセッサ３０は、この車両情報の入力を受けて、これから車両１００が水平側計量部２０に乗り込もうとしていることを認識すると共に、当該車両１００の車両情報を認識する。そして、上述した要領で各処理を行う。なお、水平側プロセッサ３０に入力された車両情報は、当該水平側プロセッサ３０から車載プロセッサ９０に対して直接的に送信（無線送信）されてもよいし、傾斜側プロセッサ５０経由で送信されてもよい。また、ＩＣカードリーダとして、通信可能距離が比較的に長い（例えば数ｍ〜数十ｍ程度の）ものが採用されれば、車両１００が当該ＩＣカードリーダの近傍を通過する際に、その車両に備えられたＩＣカードから車両情報が言わば自動的に読み取られ、のさらなる効率化が図られる。
【０２４４】
さらに、本第１実施形態では、水平側プロセッサ３０によって、車両１００全体の重心Ｇの位置と、荷台車１０４単体の重心Ｇ’の位置と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置と、が求められると共に、これら各重心Ｇ，Ｇ’およびＧ”のバランスが評価されたが、これに限らない。例えば、水平側プロセッサ３０から車載プロセッサ９０に対して水平姿勢時の左右の各輪重値Ｗ１１〜Ｗ１４およびＷ２１〜Ｗ２４に関する情報が送信され、車載プロセッサ９０側において、当該水平側プロセッサ３０から送信されてきた情報に基づいて、各重心Ｇ，Ｇ’およびＧ”の位置が求められると共に、これら各重心Ｇ，Ｇ’およびＧ”のバランスが評価されてもよい。
【０２４５】
これと同様に、傾斜側プロセッサ５０によって求められる車両１００全体の重心高さＨおよび荷台車１０４単体の重心高さＨ’についても、車載プロセッサ９０側で求められてもよい。即ち、傾斜側プロセッサ５０から車載プロセッサ９０に対して傾斜姿勢時の各左側輪重値Ｗ３１〜Ｗ３４に関する情報が送信され、車載プロセッサ９０側において、当該傾斜側プロセッサ５０から送信されてきた情報に基づいて、各重心高さＨおよびＨ’が求められてもよい。
【０２４６】
また、水平側プロセッサ３０と傾斜側プロセッサ５０とは、１台のプロセッサに統合されてもよい。このようにすれば、当該１台のプロセッサへの処理の負担は増大するものの、車両計量システム１０全体の構成が簡素化される。
【０２４７】
加えて、本第１実施形態では、水平側計量部２０と傾斜側計量部４０とが設けられたが、これに限らない。詳しい図示は省略するが、例えば後方から見て水平方向に対して時計回りにθ’という角度だけ傾斜した第１の傾斜計量部と、反時計回りにθ”という角度だけ傾斜した第２の傾斜計量部と、が設けられ、これら各傾斜計量部によって得られる荷重検出値に基づいて、一連の計量が行われてもよい。なお、各傾斜角度θ’およびθ”は、互いに等価（θ’＝θ”）であってもよいし、不等価（θ’≠θ”）であってもよい。
【０２４８】
このように互いに異なる方向に傾斜した２つの傾斜計量部が設けられる構成によれば、次のような利点がある。即ち、本第１実施形態で説明した水平側計量部２０と傾斜側計量部４０とが設けられる構成によれば、言わば水平側計量部２０による荷重検出値としてのＷ１およびＷ２と、傾斜側計量部４０による荷重検出値としてのＷ３と、の相互差が大きいほど、車両１００全体の重心高さＨおよび荷台車１０４単体の重心高さＨ’を精確に求めることができる。それには、傾斜側計量部４０の傾斜角度θが大きいこと、厳密には水平側計量部２０と傾斜側計量部４０との間でそれぞれの車両１００の載置面（上面）の角度差が大きいことが、必要とされる。しかしながら、この角度差が過度に大きいと、つまり傾斜側計量部４０の傾斜角度θが過度に大きいと、この傾斜側計量部４０に車両１００が乗り込んだときに当該車両１００が転倒する危険性が極めて高くなる。これに対して、互いに異なる方向に傾斜した２つの傾斜計量部が設けられる構成によれば、それぞれの傾斜角度θ’およびθ”そのもの（絶対値）が比較的に小さくても、両者の相互差が比較的に大きいので、各重心高さＨおよびＨ’を精確に求めることができる。例えば、一方の傾斜角度θ’の絶対値｜θ’｜が５度であり、他方の傾斜角度θ”の絶対値｜θ”｜もまた５度である、とすると、本第１実施形態で説明した水平側計量部２０と傾斜側計量部４０とが設けられる構成において当該傾斜側計量部４０の傾斜角度θが１０度であるのと略同等の精度で各重心高さＨおよびＨ’を求めることができる。言い換えれば、一方の傾斜角度θ’の絶対値｜θ’｜が１０度であり、他方の傾斜角度θ”の絶対値｜θ’｜もまた１０度である、とすると、本第１実施形態において傾斜側計量部４０の傾斜角度θが１０度である場合に比べてより高い精度（概ね２倍の精度）で各重心高さＨおよびＨ’を求めることができる。つまり、互いに異なる方向に傾斜した２つの傾斜計量部が設けられる構成によれば、車両１００の転倒の危険性を抑えつつ、より高い精度で各重心高さＨおよびＨ’を求めることができる。
【０２４９】
また、本第１実施形態では、車両計量システム１０の設置場所として、輸送業者の敷地内が例示されたが、これに限らない。例えば、公的な計量所や、その他の公的または私的な場所にも当然に、当該車両計量システム１０の設置が可能である。
【０２５０】
次に、本発明の第２実施形態について、説明する。
【０２５１】
本第２実施形態においては、水平側計量部２０として、図３４に示すようなものが採用される。即ち、この図３４に示す水平側計量部２０は、車両１００の任意の１軸分の左右両車輪１１０および１２０のみが同時に載置可能な一体の水平計量台２００を有する。この水平計量台２００は、図示しないリブ等の適当な補強部材を備えた概略矩形の金属製平板であり、その一方主面が上面として真上に向けられると共に、他方主面が下面として真下に向けられた状態で、複数の、例えば４つの、ロードセル２０２，２０２，…によって支持されている。なお、各ロードセル２０２，２０２，…は、第１実施形態におけるのと同様のダブルコンベックス型のものであり、水平路面６２（通行路６０）に形成された概略矩形穴状のピット６０２内において、水平計量台２００の下面の四隅近傍を支持するように配置されている。そして、特に図３４（ｃ）に示すように、これら各ロードセル２０２，２０２，…のうち、水平計量台２００の左側に配置された２つのロードセル２０２および２０２は、左側ロードセル群ＬＣ１０という１つの集合体として取り扱われ、当該水平計量台２００の右側に配置された２つのロードセル２０２および２０２は、右側ロードセル群ＬＣ２０という１つの集合体として取り扱われる。また、水平計量台２００の長さ寸法Ｌ５０は、それぞれの車輪１１０および１２０の接地面長さＬｂよりも大きく（Ｌ５０＞Ｌｂ）、例えば第１実施形態における左右各水平計量台２１０および２２０それぞれの長さ寸法Ｌ２１と等価（Ｌ５０＝Ｌ２１）である。そして、水平計量台２００の幅寸法Ｌ５１は、車両１００の左右両車輪１１０および１２０間の距離Ｌｅと当該各車輪１１０および１２０それぞれの接地面幅Ｌｄとを加味して適宜に定められ、例えば第１実施形態における左右各水平計量台２１０および２２０それぞれの外方側側縁間の距離Ｌ２３と等価（Ｌ５１＝Ｌ２３）である。
【０２５２】
さらに、水平計量台２００の一方側縁、例えば左側側縁、における略中央位置の外方には、車両１００の側面までの距離Ｌ５２を測定するための第１車両載置位置検知手段としての水平側距離センサ２６０が設けられている。そして、詳しい図示は省略するが、この水平側距離センサ２６０から出力される水平側距離測定信号Ｓｄ１は、水平側プロセッサ３０に入力され、厳密には入出力インタフェース回路３０４を介してＣＰＵ３０６に入力される。なお、水平側距離センサ２６０としては、例えば赤外線を利用した赤外線方式のものが採用されるが、これ以外の光方式や超音波方式のものも採用可能である。また極端には、水平側距離センサ２６０に代えて、ビデオカメラが設置されると共に、このビデオカメラによる撮影画像から当該距離Ｌ５２が導き出されてもよい。
【０２５３】
併せて、傾斜側計量部４０として、図３５に示すようなものが採用される。即ち、この図３５に示す傾斜側計量部４０は、車両１００の任意の１軸分の左右両車輪１１０および１２０のみが同時に載置可能な一体の傾斜計量台４００を有するものである。この傾斜計量台４００は、その上面が傾斜面とされており、下面が水平面とされたものであり、図示しないリブ等の適当な補強部材によって補強されている。特に上面は、これを上方から見ると概略矩形であり、後方から見ると水平方向に対して反時計回りに所定角度θだけ傾斜している。そして、この傾斜計量台４００もまた、傾斜路面６４（通行路６０）に形成された概略矩形穴状のピット６０２内において、複数の、例えば４つの、ダブルコンベックス型のロードセル４０２，４０２，…および４０４，４０４，…によって、その下面の四隅近傍を支持されている。ただし、この傾斜計量台４００の右側に配置された２つのロードセル４０４および４０４は、ダミーである。これら２つのダミーロードセル４０４および４０４は、特に図３５（ｂ）に示すように、ダミーロードセル群ＬＣ４０という１つの集合体として取り扱われる。片や、傾斜計量台４００の左側に配置された２つのロードセル４０２および４０２は、傾斜側ロードセル群ＬＣ３０という１つの集合体として取り扱われる。なお、傾斜計量台４００の長さ寸法Ｌ７０は、上述の水平計量台２００の長さ寸法Ｌ５０と基本的に同じ（Ｌ７０＝Ｌ５０）である。そして、当該傾斜計量台４００の上面幅寸法Ｌ７１は、水平計量台２００の幅寸法Ｌ５１と基本的に同じ（Ｌ７１＝Ｌ５１）である。
【０２５４】
さらに、この傾斜計量台４００の一方側縁、例えば左側側縁、における略中央位置の外方にも、図３４に示したのと同様の第２車両載置検出手段としての傾斜側距離センサ４６０が設けられており、この傾斜側距離センサ４６０によって車両１００の側面までの距離Ｌ７２が測定される。なお、詳しい図示は省略するが、この傾斜側距離センサ４６０から出力される傾斜側距離測定信号Ｓｄ２は、傾斜側プロセッサ５０に入力され、厳密には入出力インタフェース回路５０６を介してＣＰＵ５０４に入力される。
【０２５５】
なお、これ以外の構成、特にハードウェア構成は、第１実施形態におけるのと同様であるので、それらについての詳しい説明は省略する。
【０２５６】
さて、本第２実施形態の車両計量システム１０によれば、第１実施形態と同様、車両１００の総重量値Ｗｔと、当該車両１００全体の重心Ｇの位置および高さＨと、荷台車１０４単体の重心Ｇ’の位置および高さＨ’と、当該荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置と、を総合的に求めることができる。
【０２５７】
具体的には、まず、車両１００が水平側計量部２０を通行することによって、当該車両１００の左右両車輪１１０，１１０，…および１２０，１２０，…が１軸分ずつ順次水平計量台２００に載置されると共に、当該水平計量台２００から降りる。この過程で、第１軸，第２軸，第３軸および第４軸それぞれの左右両車輪１１０および１２０が水平計量台２００に載置されたときの左側ロードセル群ＬＣ１０による荷重検出値Ｗ０１１，Ｗ０１２，Ｗ０１３およびＷ０１４と右側ロードセル群ＬＣ２０による荷重検出値Ｗ０２１，Ｗ０２２，Ｗ０２３およびＷ０２４が取得される。なお、これらの荷重検出値Ｗ０１１〜Ｗ０１４およびＷ０２１〜Ｗ０２４は、輪重値Ｗ１１〜Ｗ１４およびＷ２１〜Ｗ２４ではない。
【０２５８】
そして、左側ロードセル群ＬＣ１０による各荷重検出値Ｗ０１１〜Ｗ０１４が合算されることで、つまり次の式４１に基づいて、左側総合荷重検出値Ｗ１０が求められる。
【０２５９】
《式４１》
Ｗ１０＝Ｗ０１１＋Ｗ０１２＋Ｗ０１３＋Ｗ０１４
【０２６０】
また、右側ロードセル群ＬＣ２０による各荷重検出値Ｗ０２１〜Ｗ０２４が合算されることで、つまり次の式４２に基づいて、右側総合荷重検出値Ｗ２０が求められる。
【０２６１】
《式４２》
Ｗ２０＝Ｗ０２１＋Ｗ０２２＋Ｗ０２３＋Ｗ０２４
【０２６２】
さらに、式４１に基づく左側総合荷重検出値Ｗ１０と式４２に基づく右側総合荷重検出値Ｗ２０とが合算されることで、つまり次の式４３に基づいて、車両１００の総重量値Ｗｔが求められる。
【０２６３】
《式４３》
Ｗｔ＝Ｗ１０＋Ｗ２０
【０２６４】
ここで、これら左側総合荷重検出値Ｗ１０と右側総合荷重検出値Ｗ２０と車両１００の総重量値Ｗｔとに加えて、車両１００の全ての左側車輪１１０，１１０，…への総合印加荷重値Ｗ１と全ての右側車輪１２０，１２０，…への総合印加荷重値Ｗ２との相互関係を、当該車両１００の左右方向における力学的要素として図示すると、例えば図３６のようになる。なお、この図３６における点Ｐ１０は、左側ロードセル群ＬＣ１０による支持位置を表し、点Ｐ２０は、右側ロードセル群ＬＣ２０による支持位置を表す。そして、点Ｐ１０’は、左側車輪１１０の接地位置を表し、点Ｐ２０’は、右側車輪１１０の接地位置を表す。さらに、点ＰＧは、左右の各ロードセル群ＬＣ１０およびＬＣ２０による支持位置Ｐ１０およびＰ２０を通る仮想水平線６２ｆ上における車両１００の重心Ｇの位置を表す。そして、点Ｐ０は、車両１００の左右方向における中心を表す。
【０２６５】
この図３６において、例えば右側ロードセル群ＬＣ２０による支持位置Ｐ２０を軸とするモーメントに注目すると、次の式４４が成立する。
【０２６６】
《式４４》
Ｌ５３・Ｗ１０＝（Ｌ５３−Ｌ５４）・Ｗ１＋｛Ｌ５３−（Ｌ５４＋Ｌｅ）｝・Ｗ２
【０２６７】
この式４４において、Ｌ５３は、左側ロードセル群ＬＣ１０による支持位置Ｐ１０と右側ロードセル群ＬＣ２０による支持位置Ｐ２０との相互間距離であり、既知である。そして、Ｌ５４は、左側ロードセル群ＬＣ１０による支持位置Ｐ１０と車両１００の左側車輪１１０の載置位置Ｐ１０’との相互間距離であり、水平側距離センサ２６０による測定距離Ｌ５２を含む次の式４５に基づいて求められる。なお、式４５におけるＬ５５は、車両１００の左側側面と当該車両１００の左側車輪１１０の載置位置（厳密には中心位置）Ｐ１０’との相互間距離であり、Ｌ５６は、水平側距離センサ２６０と左側ロードセル群Ｌ１０による支持位置Ｐ１０との水平方向における相互間距離であり、これらはいずれも既知である。
【０２６８】
《式４５》
Ｌ５４＝（Ｌ５２＋Ｌ５５）−Ｌ５６
【０２６９】
併せて、式４３に基づく車両１００の総重量値Ｗｔは、上述の式４から分かるように、当該車両１００の全ての左側車輪１１０，１１０，…への総合印加荷重値Ｗ１と全ての右側車輪１２０，１２０，…への総合印加荷重値Ｗ２との合算値（Ｗｔ＝Ｗ１＋Ｗ２）でもある。そうすると、式４と式４４との連立方程式を解くことで、全ての左側車輪１１０，１１０，…への総合印加荷重値Ｗ１と全ての右側車輪１２０，１２０，…への総合印加荷重値Ｗ２とが求められる。
【０２７０】
これと同じ要領で、第１軸〜第４軸それぞれの左側輪重値Ｗ１１〜Ｗ１４と右側輪重値Ｗ２１〜Ｗ２４とが求められる。例えば、第１軸のみに注目すると、上述の式４４に準拠する次の式４６が成立する。なお、この式４６は、式４４における左側総合荷重検出値Ｗ１０を、第１軸の左右両車輪１１０および１２０のみが水平計量台２００に載置されたときの左側ロードセル群ＬＣ１０による荷重検出値Ｗ０１１に置き換えると共に、当該式４４における全ての左側車輪１１０，１１０，…への総合印加荷重値Ｗ１と全ての右側車輪１２０，１２０，…への総合印加荷重値Ｗ２とを、それぞれ第１軸の左側輪重値Ｗ１１と右側輪重値Ｗ２１とに置き換えたものである。
【０２７１】
《式４６》
Ｌ５３・Ｗ０１１＝（Ｌ５３−Ｌ５４）・Ｗ１１＋｛Ｌ５３−（Ｌ５４＋Ｌｅ）｝・Ｗ２１
【０２７２】
そして、第１軸の左右両車輪１１０および１２０のみが水平計量台２００に載置されたときの左側ロードセル群ＬＣ１０による荷重検出値Ｗ０１１と右側ロードセル群ＬＣ２０による荷重検出値Ｗ０２１との合算値（Ｗ０１１＋Ｗ０２１）は、当該第１軸の軸重値であり、当該第１軸の左側輪重値Ｗ１１と右側輪重値Ｗ２１との合算値（Ｗ１１＋Ｗ２１）に等しいので、次の式４７が成立する。
【０２７３】
《式４７》
Ｗ０１１＋Ｗ０２１＝Ｗ１１＋Ｗ２１
【０２７４】
そうすると、式４６と式４７との連立方程式を解くことで、第１軸の左側輪重値Ｗ１１と右側輪重値Ｗ２１とが求められることになる。そして、他の第２軸〜第４軸それぞれの左右各輪重値Ｗ１２〜Ｗ１４およびＷ２２〜Ｗ２４についても、同じ要領で求められる。
【０２７５】
このようにして車両１００が水平姿勢にあるときの第１軸〜第４軸それぞれの左右各輪重値Ｗ１１〜Ｗ１４およびＷ２１〜Ｗ２４が求められることによって、第１実施形態と同様の要領で車両１００全体の重心Ｇの位置を表す左右偏心量Ｌｚと、荷台車１０４単体の重心Ｇ’の位置を表す左右偏心量Ｌｚ’と、荷台車１０４単体の水平方向重心Ｇ”の位置を表す座標値［Ｌｚ”，Ｌｙ”］と、を求めると共に、これら各重心Ｇ，Ｇ’およびＧ”のバランスを評価することができる。なお、車両１００の総重量値Ｗｔについては、第１実施形態と同様に全ての輪重値Ｗ１１〜Ｗ１４およびＷ２１〜Ｗ２４を合算すること（式４）によって求めることができるし、上述の如く式４３によっても求めることができる。
【０２７６】
各重心Ｇ，Ｇ’およびＧ”のバランスが良好である場合、車両１００は、傾斜側計量部４０へ進む。そして、この傾斜側計量部４０においても、車両１００の左右両車輪１１０，１１０，…および１２０，１２０，…が１軸分ずつ順次傾斜計量台４００に載置されると共に、当該傾斜計量台４００から降りる。この過程で、第１軸，第２軸，第３軸および第４軸それぞれの左側車輪１１０および１２０が傾斜計量台４００に載置されたときの傾斜側ロードセル群ＬＣ３０による荷重検出値Ｗ０３１，Ｗ０３２，Ｗ０３３およびＷ０３４が取得される。なお、これらの荷重検出値Ｗ０３１〜Ｗ０３４もまた、輪重値Ｗ３１〜Ｗ３４ではない。
【０２７７】
そして、傾斜側ロードセル群ＬＣ３０による各荷重検出値Ｗ０３１〜Ｗ０３４が合算されることで、つまり次の式４８に基づいて、傾斜側総合荷重検出値Ｗ３０が求められる。
【０２７８】
《式４８》
Ｗ３０＝Ｗ０３１＋Ｗ０３２＋Ｗ０３３＋Ｗ０３４
【０２７９】
ここで、この傾斜側総合荷重検出値Ｗ３０に加えて、車両１００の総重量値Ｗｔと当該車両１００が傾斜姿勢にあるときの全ての左側車輪１１０，１１０，…への総合印加荷重値Ｗ３と全ての右側車輪１２０，１２０，…への総合印加荷重値Ｗ４との相互関係を、当該車両１００の左右方向における力学的要素として図示すると、例えば図３７のようになる。なお、この図３７における点Ｐ３０は、傾斜側ロードセル群ＬＣ３０による支持位置を表し、点Ｐ４０は、ダミーロードセル群ＬＣ４０による支持位置を表す。そして、点Ｐ３０’は、左側車輪１１０の接地位置を表し、点Ｐ４０’は、右側車輪１１０の接地位置を表す。さらに、点ＰＧ’は、左側車輪１１０の接地位置Ｐ３０’と右側車輪１２０の接地位置Ｐ４０’とを通る仮想傾斜線６４ｆ上における車両１００の重心Ｇの位置を表し、点ＰＧａは、傾斜側ロードセル群ＬＣ３０による支持位置Ｐ３０とダミーロードセル群ＬＣ４０による支持位置Ｐ４０とを通る仮想水平線６４ｇ上における当該重心Ｇの位置を表す。そして、ダミーロードセル群ＬＣ４０による支持位置Ｐ４０を起点とする上方向きの矢印Ｗ４０は、当該ダミーロードセル群ＬＣ４０に印加される１台分の車両１００による総合荷重であるが、このダミーロードセル群ＬＣ４０への総合印加荷重Ｗ４０は、本第２実施形態では検出されない。
【０２８０】
この図３７において、例えばダミーロードセル群ＬＣ４０による支持位置Ｐ４０を軸とするモーメントに注目すると、次の式４９が成立する。
【０２８１】
《式４９》
Ｌ７３・Ｗ３０＝（Ｌ７４＋Ｌｅ・ｃｏｓθ）・Ｗ３＋Ｌ７４・Ｗ４
【０２８２】
この式４９において、Ｌ７３は、傾斜側ロードセル群ＬＣ３０による支持位置Ｐ３０とダミーロードセル群ＬＣ４０による支持位置Ｐ４０との相互間距離であり、既知である。そして、Ｌ７４は、ダミーロードセル群ＬＣ４０による支持位置Ｐ４０と車両１００の右側車輪１２０の載置位置Ｐ４０’との水平方向における相互間距離であり、次の式５０によって求められる。
【０２８３】
《式５０》
Ｌ７４＝Ｌ７３−（Ｌｅ・ｃｏｓθ＋Ｌ７５・ｃｏｓθ）
【０２８４】
さらに、この式５０におけるＬ７５は、仮想傾斜線６４ｆ上における傾斜側ロードセル群ＬＣ３０への荷重Ｗ３０の印加位置Ｐ３１と当該仮想傾斜線６４ｆ上における左側車輪１１０の載置位置Ｐ３０’との相互間距離であり、傾斜側距離センサ４６０による測定距離Ｌ７２を含む次の式５１に基づいて求められる。なお、式５１におけるＬ７６は、仮想傾斜線６４ｆ上における傾斜側距離センサ４６０の設置位置Ｐ５０と傾斜側ロードセル群Ｌ３０による支持位置Ｐ３０との水平方向における相互間距離であり、既知である。そして、Ｌ５５は、車両１００の左側側面と当該車両１００の左側車輪１１０の載置位置（厳密には中心位置）Ｐ３０’との相互間距離であり、図３６に示したのと同じである。
【０２８５】
《式５１》
Ｌ７５＝（Ｌ７２＋Ｌ５５）−（Ｌ７６／ｃｏｓθ）
【０２８６】
併せて、上述の式４３に基づく車両１００の総重量値Ｗｔは、傾斜姿勢にある当該車両１００の全ての左側車輪１１０，１１０，…への総合印加荷重値Ｗ３と全ての右側車輪１２０，１２０，…への総合印加荷重値Ｗ４との合算値（Ｗ３＋Ｗ４）でもあり、つまり次の式５２が成立する。
【０２８７】
《式５２》
Ｗｔ＝Ｗ３＋Ｗ４
【０２８８】
そうすると、この式４４と上述の（式５０および式５１を含む）式４９との連立方程式を解くことで、傾斜姿勢にある車両１００の全ての左側車輪１１０，１１０，…への総合印加荷重値Ｗ３と全ての右側車輪１２０，１２０，…への総合印加荷重値Ｗ４とが求められる。
【０２８９】
これと同じ要領で、傾斜姿勢にある車両１００の第１軸〜第４軸それぞれの左側輪重値Ｗ３１〜Ｗ３４が求められる。例えば、第１軸のみに注目すると、上述の式４９に準拠する次の式５３が成立する。なお、この式５３は、式４９における傾斜側総合荷重検出値Ｗ３０を、第１軸の左右両車輪１１０および１２０のみが傾斜計量台４００に載置されたときの傾斜側ロードセル群ＬＣ３０による荷重検出値Ｗ０３１に置き換えると共に、当該式４９における全ての左側車輪１１０，１１０，…への総合印加荷重値Ｗ３と全ての右側車輪１２０，１２０，…への総合印加荷重値Ｗ４とを、それぞれ第１軸の左側輪重値Ｗ３１と右側輪重値Ｗ４１とに置き換えたものである。
【０２９０】
《式５３》
Ｌ７３・Ｗ０３１＝（Ｌ７４＋Ｌｅ・ｃｏｓθ）・Ｗ３１＋Ｌ７４・Ｗ４１
【０２９１】
そして、傾斜姿勢にある車両１００の第１軸の左側輪重値Ｗ３１と右側輪重値Ｗ４１との合算値（Ｗ３１＋Ｗ４１）は、当該第１軸の輪重値であるので、上述の式４７に準拠する次の式５４が成立する。
【０２９２】
《式５４》
Ｗ０１１＋Ｗ０２１＝Ｗ３１＋Ｗ４１
【０２９３】
そうすると、式５３と式５４との連立方程式を解くことで、傾斜姿勢にある車両１００の第１軸の左側輪重値Ｗ３１と右側輪重値Ｗ４１とが求められることになり、特に左側輪重値Ｗ３１が求められる。そして、他の第２軸〜第４軸それぞれの左側輪重値Ｗ３２〜Ｗ３４についても、同じ要領で求められる。
【０２９４】
このようにして車両１００が傾斜姿勢にあるときの第１軸〜第４軸それぞれの左側輪重値Ｗ３１〜Ｗ３４が求められることにより、第１実施形態と同様の要領で車両１００全体の重心高さＨを求めると共に、荷台車１０４単体の重心高さＨ’を求めることができる。
【０２９５】
なお、本第２実施形態においても、水平側計量部２０を構成する各ロードセル２０２，２０２，…として、図３８に示す如くシングルコンベックス型のものが採用されてもよい。ただし、高い計量精度を得る上では、シングルコンベックス型よりもダブルコンベックス型の方が好適であることは、上述した通りである。
【０２９６】
また、多少の計量精度の低下が許されるのであれば、図３９に示すように、傾斜側計量部４０の各ロードセル４０２，４０１，…および各ダミーロードセル４０４，４０４，…についても、シングルコンベックス型のものが採用されてもよい。
【０２９７】
さらに、図４０に示すように、傾斜計量台４００が概略矩形平板とされると共に、ピット６０４の底面が傾斜面とされ、この傾斜面とされたピット６０４の底面に各ロードセル４０２，４０２，…および各ダミーロードセル４０４，４０４，…が傾斜した状態で固定されてもよい。ただし、この場合は、車両１００全体の重心Ｇの高さＨを求める要領が、上述したのとは少し異なる。具体的には、次の要領による。
【０２９８】
即ち、図４０の構成における力学的要素を図示すると、例えば図４１のようになる。この図４１において、点Ｐ３０”は、傾斜側ロードセル群ＬＣ３による支持位置を表し、点Ｐ４０”は、ダミーロードセル群ＬＣ４０による支持位置を表す。そして、点Ｐ３１”は、左側車輪１１０の接地位置を表し、点Ｐ４１”は、右側車輪１１０の接地位置を表す。さらに、点ＰＧ”は、傾斜側ロードセル群ＬＣ３０による支持位置Ｐ３０”とダミーロードセル群ＬＣ４０による支持位置Ｐ４０”とを通る仮想傾斜線６４ｉ上における車両１００の重心Ｇの位置を表す。この図４１によれば、傾斜側ロードセルＬＣ３０へは、図３７に示した荷重Ｗ３と同じ方向（垂直方向）の荷重が印加されるが、当該傾斜側ロードセルＬＣ３０によって検出されるのは、これに印加される荷重そのものではなく、当該荷重のうち傾斜側ロードセル群ＬＣ３０に対して真っ直ぐに印加される成分のみである。つまり、左右全ての左側車輪１１０，１１０，および１２０，１２０，…が１軸分ずつ図４０の傾斜計量台４００に載置されたときの傾斜側ロードセル群ＬＣ３０による荷重検出値を合算すると、その値Ｗ３０”は、Ｗ３０”＝Ｗ３０・ｃｏｓθとなる。
【０２９９】
ここで例えば、ダミーロードセル群ＬＣ４０による支持位置Ｐ４０”を軸とするモーメントに注目すると、次の式５５が成立する。
【０３００】
《式５５》
Ｌ８０・Ｗ３０＝（Ｌ８１＋Ｌｅ）・Ｗ３＋Ｌ８１・Ｗ４
【０３０１】
この式５５において、Ｌ８０は、傾斜側ロードセル群ＬＣ３０による支持位置Ｐ３０”とダミーロードセル群ＬＣ４０による支持位置Ｐ４０”との相互間距離であり、既知である。そして、Ｌ８１は、ダミーロードセル群ＬＣ４０による支持位置Ｐ４０”と右側車輪１２０の載置位置Ｐ４１”との相互間距離であり、次の式５６によって求められる。
【０３０２】
《式５６》
Ｌ８１＝Ｌ８０−（Ｌｅ＋Ｌ８２）
【０３０３】
さらに、この式５６におけるＬ８２は、傾斜側ロードセル群ＬＣ３０による支持位置Ｐ３０”と左側車輪１１０の載置位置Ｐ３１”との相互間距離であり、傾斜側距離センサ４６０による測定距離Ｌ７２を含む次の式５７に基づいて求められる。なお、式５７におけるＬ８３は、仮想傾斜線６４ｉ上における傾斜側距離センサ４６０の設置位置Ｐ５０”と傾斜側ロードセル群Ｌ３０による支持位置Ｐ３０”との相互間距離であり、既知である。そして、Ｌ５５は、車両１００の左側側面と当該車両１００の左側車輪１１０の載置位置（厳密には中心位置）Ｐ３１”との相互間距離であり、図３６および図３７に示したのと同じである。
【０３０４】
《式５７》
Ｌ８２＝（Ｌ７２＋Ｌ５５）−Ｌ８３
【０３０５】
加えて、上述の式５５における荷重値Ｗ３０は、Ｗ３０＝Ｗ３０”／ｃｏｓθであるので、これを当該式５５に代入すると、次の式５８が成立する。
【０３０６】
《式５８》
Ｌ８０・（Ｗ３０”／ｃｏｓθ）＝（Ｌ８１＋Ｌｅ）・Ｗ３＋Ｌ８１・Ｗ４
【０３０７】
そうすると、この式５８と上述の式５２との連立方程式を解くことで、傾斜姿勢にある車両１００の全ての左側車輪１１０，１１０，…への総合印加荷重値Ｗ３と全ての右側車輪１２０，１２０，…への総合印加荷重値Ｗ４とが求められる。
【０３０８】
これと同じ要領で、傾斜姿勢にある車両１００の第１軸〜第４軸それぞれの左側輪重値Ｗ３１〜Ｗ３４が求められる。例えば、第１軸のみに注目すると、上述の式５８に準拠する次の式５９が成立する。なお、この式５９は、式５８における傾斜側総合荷重検出値Ｗ３０”を、第１軸の左右両車輪１１０および１２０のみが傾斜計量台４００に載置されたときの傾斜側ロードセル群ＬＣ３０による荷重検出値Ｗ０３１に置き換えると共に、当該式５８における全ての左側車輪１１０，１１０，…への総合印加荷重値Ｗ３と全ての右側車輪１２０，１２０，…への総合印加荷重値Ｗ４とを、それぞれ第１軸の左側輪重値Ｗ３１と右側輪重値Ｗ４１とに置き換えたものである。
【０３０９】
《式５９》
Ｌ８０・（Ｗ０３１／ｃｏｓθ）＝（Ｌ８１＋Ｌｅ）・Ｗ３１＋Ｌ８１・Ｗ４１
【０３１０】
そうすると、この式５９と上述の式５４との連立方程式を解くことで、傾斜姿勢にある車両１００の第１軸の左側輪重値Ｗ３１と右側輪重値Ｗ４１とが求められることになり、特に左側輪重値Ｗ３１が求められる。そして、他の第２軸〜第４軸それぞれの左側輪重値Ｗ３２〜Ｗ３４についても、同じ要領で求められる。
【０３１１】
このようにして車両１００が傾斜姿勢にあるときの第１軸〜第４軸それぞれの左側輪重値Ｗ３１〜Ｗ３４が求められることにより、第１実施形態と同様の要領で車両１００全体の重心高さＨを求めると共に、荷台車１０４単体の重心高さＨ’を求めることができる。
【０３１２】
なお、傾斜計量台４００の右側の各ロードセル４０４および４０４がダミーロードセルとされるのではなく、当該傾斜計量台４００の左側の各ロードセル４０２および４０２がダミーロードセルとされてもとい。また、これらに代えて、水平側計量部２０を構成する水平計量台４００の左側または右側の各ロードセル２０２および２０２がダミーロードセルとされてもよい。
【０３１３】
さらに、水平計量台２００上における車両１００（左右両車輪１１０および１２０）の載置位置を検知するための上述した水平側距離センサ２６０等の第１車両載置位置検知手段に代えて、図示は省略するが、当該水平計量台２００上における車両１００の載置位置として希望の位置に適当な目印が付されてもよい。例えば、左右両車輪１１０および１２０間の距離Ｌｅに応じた間隔を置くと共に車両１００の進行方向に沿って延伸する２本の直線状のラインが、当該目印として付されてもよい。この場合、水平計量台２００上に車両１００が乗り込む際に、この２本のライン上に左右両車輪１１０および１２０が載置されるようにすることで、当該２本のラインの位置を左右両車輪１１０および１２０の載置位置として代用することができる。このようにすれば、水平側距離センサ２６０等の第１車両載置位置検知手段が不要となり、その分、車両計量システム１０全体の構成が簡素化かつ低コスト化される。その一方で、水平計量台２００上に車両１００が乗り込む際に、２本のライン上に左右両車輪１１０および１２０が精確に載置される必要があるため、それ相応の運転技術や慎重さが要求される。従って、計量作業の効率化を図る上では、本第２実施形態で説明した如く水平側距離センサ２６０等の第１車両載置位置検知手段が採用されるのが、適当である。このことは、傾斜計量台４００側の傾斜側距離センサ４６０等の第２車両載置位置検知手段についても、同様である。
【０３１４】
加えて、車両１００が特に上述のトレーラである場合は、当該車両１００の第１軸に当たる駆動車１０２の前輪１１０および１２０には、荷台車１０４単体の重量Ｗｔ’の分布（バランス）に拘らず左右略均等な荷重が印加される。この点に着目すると、例えば水平計量台２００に車両１００が乗り込む際に、当該車両１００の第１軸の左右両車輪１１０および１２０が水平計量台２００に乗り込んだときの左側ロードセル群ＬＣ１０による荷重検出値Ｗ１０と右側ロードセル群ＬＣ２０による荷重検出値Ｗ２０との比率に基づくことで、当該水平側計量台２００上における車両１００の載置位置を求めることができる。傾斜計量台４００に関しても、右側のロードセル群ＬＣ４０がダミーでない場合には、同様の要領で、当該傾斜計量台４００上における車両１００の載置位置を求めることができる。
【符号の説明】
【０３１５】
１０ 車両計量システム
２０ 水平側計量部
３０ 水平側プロセッサ
４０ 傾斜側計量部
５０ 傾斜側プロセッサ
１００ 車両
２１０ 左側水平計量台
２１２ 左側ロードセル
２２０ 右側水平計量台
２２２ 右側ロードセル
４１０ 左側傾斜計量台
４１２ 傾斜側ロードセル
４２０ 右側傾斜計量台
４２２ ダミーロードセル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物としての車両が第１姿勢で通行するように作られた第１路面の一部を形成すると共に該車両に属する全ての車輪のうち１軸分のみが左右別々または一緒に載置可能な第１計量台を有し、該第１計量台に該全ての車輪が１軸分ずつ順次載置されることによって、該車両が該第１姿勢にあるときに該全ての車輪のそれぞれに印加される荷重を測定する第１荷重測定手段と、
上記第１路面に繋がっており上記車両が上記第１姿勢とは異なる第２姿勢で通行するように作られた第２路面の一部を形成すると共に上記全ての車輪のうち少なくとも上記左右のいずれか一方側に属する一方側車輪が１軸分のみ載置可能な第２計量台を有し、該第２計量台に全ての該一方側車輪が１軸分ずつ順次載置されることによって、該車両が該第２姿勢にあるときに該全ての一方側車輪のそれぞれに印加される荷重を測定する第２荷重測定手段と、
上記第１荷重測定手段から得られる第１荷重測定値と上記第２荷重測定手段から得られる第２荷重測定値とに基づいて上記車両の重心の高さを求める重心高さ演算手段と、
を具備し、
上記第１姿勢は上記車両の進行方向に対して直角な平面上で該車両が水平方向に対して第１角度を成す姿勢であり、
上記第２姿勢は上記車両の進行方向に対して直角な平面上で該車両が水平方向に対して上記第１角度とは異なる第２角度を成す姿勢である、
車両計量装置。
【請求項２】
上記第１角度は略零であり、
上記第２角度は鋭角である、
請求項１に記載の車両計量装置。
【請求項３】
上記車両が上記第１路面を通行した後に上記第２路面を通行するように該第１路面および第２路面が配されており、
上記車両が上記第２路面を通行する前に上記第１荷重測定値に基づいて該車両の左右方向における上記重心の位置である左右重心位置を求める左右重心位置演算手段と、
上記車両が上記第２路面を通行する前に上記左右重心位置に基づいて上記車両の左右方向における重心バランスを評価する左右重心バランス評価手段と、
上記車両が上記第２路面を通行する前に上記左右重心バランス評価手段による評価結果を出力する左右重心バランス評価結果出力手段と、
をさらに備える、
請求項２に記載の車両計量装置。
【請求項４】
上記第１角度は鋭角であり、
上記第２角度は上記第１角度とは逆方向に成す鋭角である、
請求項１に記載の車両計量装置。
【請求項５】
上記車両は駆動車と該駆動車によって牽引される荷台車とから成る牽引自動車であり、
上記駆動車が上記荷台車と切り離された単体の状態にありかつ上記第１姿勢および上記第２姿勢にそれぞれあるときの該駆動車単体に属する全ての左側車輪への印加荷重値である駆動車単体左側車輪印加荷重値と該駆動車単体に属する全ての右側車輪への印加荷重値である駆動車単体右側車輪印加荷重値とが予め記憶された駆動車単体荷重値記憶手段と、
上記第１荷重測定値と上記第２荷重測定値と上記駆動車単体左側車輪印加荷重値と上記駆動車単体右側車輪印加荷重値とに基づいて上記荷台車単体の重心の高さを含む荷台車単体重心情報を求める荷台車単体重心情報演算手段と、
をさらに備える、
請求項１ないし４のいずれかに記載の車両計量装置。
【請求項６】
上記車両は駆動車と該駆動車によって牽引される荷台車とから成る牽引自動車であり、
上記駆動車が上記荷台車と切り離された単体の状態にありかつ上記第１姿勢および上記第２姿勢にそれぞれあるときの該駆動車単体に属する全ての左側車輪への印加荷重値である駆動車単体左側車輪印加荷重値と該駆動車単体に属する全ての右側車輪への印加荷重値である駆動車単体右側車輪印加荷重値とが予め記憶された駆動車単体荷重値記憶手段と、
上記第１荷重測定値と上記駆動車単体左側車輪印加荷重値と上記駆動車単体右側車輪印加荷重値とに基づいて上記荷台車単体の水平方向における重心の位置である水平方向重心位置を求める水平方向重心位置演算手段と、
をさらに備える、
請求項１ないし４のいずれかに記載の車両計量装置。
【請求項７】
上記水平方向重心位置に基づいて上記荷台車単体の水平方向における重心バランスを評価する荷台車単体重心バランス評価手段と、
上記荷台車単体重心バランス評価手段による評価結果を出力する荷台車単体重心バランス評価結果出力手段と、
をさらに備える、
請求項６に記載の車両計量装置。
【請求項８】
上記第１計量台および上記第２計量台の一方または両方の上記車両の進行方向における寸法は該車両の進行方向における上記車輪の接地面の寸法よりも大きい、
請求項１ないし７のいずれかに記載の車両計量装置。
【請求項９】
上記第１計量台および上記第２計量台の一方または両方の上記車両の進行方向における寸法は該車両の進行方向における上記車輪の接地面の寸法よりも小さい、
請求項１ないし７のいずれかに記載の車両計量装置。
【請求項１】
被計量物としての車両が第１姿勢で通行するように作られた第１路面の一部を形成すると共に該車両に属する全ての車輪のうち１軸分のみが左右別々または一緒に載置可能な第１計量台を有し、該第１計量台に該全ての車輪が１軸分ずつ順次載置されることによって、該車両が該第１姿勢にあるときに該全ての車輪のそれぞれに印加される荷重を測定する第１荷重測定手段と、
上記第１路面に繋がっており上記車両が上記第１姿勢とは異なる第２姿勢で通行するように作られた第２路面の一部を形成すると共に上記全ての車輪のうち少なくとも上記左右のいずれか一方側に属する一方側車輪が１軸分のみ載置可能な第２計量台を有し、該第２計量台に全ての該一方側車輪が１軸分ずつ順次載置されることによって、該車両が該第２姿勢にあるときに該全ての一方側車輪のそれぞれに印加される荷重を測定する第２荷重測定手段と、
上記第１荷重測定手段から得られる第１荷重測定値と上記第２荷重測定手段から得られる第２荷重測定値とに基づいて上記車両の重心の高さを求める重心高さ演算手段と、
を具備し、
上記第１姿勢は上記車両の進行方向に対して直角な平面上で該車両が水平方向に対して第１角度を成す姿勢であり、
上記第２姿勢は上記車両の進行方向に対して直角な平面上で該車両が水平方向に対して上記第１角度とは異なる第２角度を成す姿勢である、
車両計量装置。
【請求項２】
上記第１角度は略零であり、
上記第２角度は鋭角である、
請求項１に記載の車両計量装置。
【請求項３】
上記車両が上記第１路面を通行した後に上記第２路面を通行するように該第１路面および第２路面が配されており、
上記車両が上記第２路面を通行する前に上記第１荷重測定値に基づいて該車両の左右方向における上記重心の位置である左右重心位置を求める左右重心位置演算手段と、
上記車両が上記第２路面を通行する前に上記左右重心位置に基づいて上記車両の左右方向における重心バランスを評価する左右重心バランス評価手段と、
上記車両が上記第２路面を通行する前に上記左右重心バランス評価手段による評価結果を出力する左右重心バランス評価結果出力手段と、
をさらに備える、
請求項２に記載の車両計量装置。
【請求項４】
上記第１角度は鋭角であり、
上記第２角度は上記第１角度とは逆方向に成す鋭角である、
請求項１に記載の車両計量装置。
【請求項５】
上記車両は駆動車と該駆動車によって牽引される荷台車とから成る牽引自動車であり、
上記駆動車が上記荷台車と切り離された単体の状態にありかつ上記第１姿勢および上記第２姿勢にそれぞれあるときの該駆動車単体に属する全ての左側車輪への印加荷重値である駆動車単体左側車輪印加荷重値と該駆動車単体に属する全ての右側車輪への印加荷重値である駆動車単体右側車輪印加荷重値とが予め記憶された駆動車単体荷重値記憶手段と、
上記第１荷重測定値と上記第２荷重測定値と上記駆動車単体左側車輪印加荷重値と上記駆動車単体右側車輪印加荷重値とに基づいて上記荷台車単体の重心の高さを含む荷台車単体重心情報を求める荷台車単体重心情報演算手段と、
をさらに備える、
請求項１ないし４のいずれかに記載の車両計量装置。
【請求項６】
上記車両は駆動車と該駆動車によって牽引される荷台車とから成る牽引自動車であり、
上記駆動車が上記荷台車と切り離された単体の状態にありかつ上記第１姿勢および上記第２姿勢にそれぞれあるときの該駆動車単体に属する全ての左側車輪への印加荷重値である駆動車単体左側車輪印加荷重値と該駆動車単体に属する全ての右側車輪への印加荷重値である駆動車単体右側車輪印加荷重値とが予め記憶された駆動車単体荷重値記憶手段と、
上記第１荷重測定値と上記駆動車単体左側車輪印加荷重値と上記駆動車単体右側車輪印加荷重値とに基づいて上記荷台車単体の水平方向における重心の位置である水平方向重心位置を求める水平方向重心位置演算手段と、
をさらに備える、
請求項１ないし４のいずれかに記載の車両計量装置。
【請求項７】
上記水平方向重心位置に基づいて上記荷台車単体の水平方向における重心バランスを評価する荷台車単体重心バランス評価手段と、
上記荷台車単体重心バランス評価手段による評価結果を出力する荷台車単体重心バランス評価結果出力手段と、
をさらに備える、
請求項６に記載の車両計量装置。
【請求項８】
上記第１計量台および上記第２計量台の一方または両方の上記車両の進行方向における寸法は該車両の進行方向における上記車輪の接地面の寸法よりも大きい、
請求項１ないし７のいずれかに記載の車両計量装置。
【請求項９】
上記第１計量台および上記第２計量台の一方または両方の上記車両の進行方向における寸法は該車両の進行方向における上記車輪の接地面の寸法よりも小さい、
請求項１ないし７のいずれかに記載の車両計量装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【公開番号】特開２０１３−９６８５７（Ｐ２０１３−９６８５７Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４０２９６（Ｐ２０１１−２４０２９６）
【出願日】平成２３年１１月１日（２０１１．１１．１）
【出願人】（０００２０８４４４）大和製衡株式会社 (535)
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１日（２０１１．１１．１）
【出願人】（０００２０８４４４）大和製衡株式会社 (535)
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