車載装置および忘れ物確認サービス
【課題】車両内の忘れ物に関するユーザへの不必要な通知の回数を低減することができる車載装置および忘れ物確認サービスを提供すること。
【解決手段】車両内の忘れ物を検知する車載装置へ、忘れ物として検知すべき物品のリストを記憶するリスト記憶部と、車両の乗員が降車した場合に、車両内の物品を判別する物品判別部と、物品判別部によって判別された物品がリストに含まれていた場合に、当該物品を忘れ物として検知する忘れ物検知部と、忘れ物検知部による検知結果を出力する出力部とを設ける。
【解決手段】車両内の忘れ物を検知する車載装置へ、忘れ物として検知すべき物品のリストを記憶するリスト記憶部と、車両の乗員が降車した場合に、車両内の物品を判別する物品判別部と、物品判別部によって判別された物品がリストに含まれていた場合に、当該物品を忘れ物として検知する忘れ物検知部と、忘れ物検知部による検知結果を出力する出力部とを設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置および忘れ物確認サービスに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車室内に置き忘れられた忘れ物を自動的に検知して車両のユーザへ通知する車載装置が知られている。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、車室内に設けたカメラによって撮像された運転開始前および運転終了後の車室内の各画像を比較して忘れ物の有無を判定し、忘れ物があった場合に、その旨をユーザへ通知する装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−４７３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の装置は、車両内の忘れ物に関するユーザへの不必要な通知の回数を低減することが困難であるという問題があった。
【０００６】
すなわち、特許文献１に記載の装置は、ユーザが降車する際に車両内へ残した全ての物品を忘れ物として検知してユーザへ通知するため、たとえば、ユーザが意図的に車両内に残した物品まで誤って忘れ物として検知してユーザへ不必要な通知を行う恐れがある。
【０００７】
このため、特許文献１に記載の装置では、車両内の忘れ物に関するユーザへの不必要な通知の回数を低減することができない。このことから、車両内の忘れ物に関するユーザへの不必要な通知の回数を低減することができる車載装置および忘れ物確認サービスをいかにして実現するかが大きな課題となっている。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両内の忘れ物に関するユーザへの不必要な通知の回数を低減することができる車載装置および忘れ物確認サービスを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、車両内の忘れ物を検知する車載装置であって、前記忘れ物として検知すべき物品のリストを記憶するリスト記憶部と、前記車両の乗員が降車した場合に、前記車両内の物品を判別する物品判別部と、前記物品判別部によって判別された物品が前記リストに含まれていた場合に、当該物品を忘れ物として検知する忘れ物検知部と前記忘れ物検知部による検知結果を出力する出力部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、車両内の忘れ物に関するユーザへの不必要な通知の回数を低減することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明に係る忘れ物検知手法の概要を示す図である。
【図２】図２は、本実施例に係る車載装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本実施例に係る物品名情報の一例を示す図である。
【図４】図４は、本実施例に係る登録要求画面の一例を示す図である。
【図５】図５は、本実施例に係る忘れ物リストの一例を示す図である。
【図６】図６は、本実施例に係る車載装置の動作および車載装置が提供する忘れ物確認サービスの一例を示す図である。
【図７】図７は、本実施例に係る車載装置の制御部で実行される処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る忘れ物検知手法を適用した車載装置および忘れ物確認サービスの実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本発明に係る忘れ物検知手法の概要について図１を用いて説明した後に、本発明に係る忘れ物検知手法を適用した車載装置および忘れ物確認サービスについての実施例を図２〜図７を用いて説明することとする。
【００１３】
図１は、本発明に係る忘れ物検知手法（以下、「本検知手法」という）の概要を示す図である。本検知手法は、車両の乗員であるユーザが車両内に置き忘れた物品を忘れ物として検知してユーザへ通知する。
【００１４】
特に、本検知手法は、車両のユーザが意図的に車両内に残した物品や車両内に忘れても支障のない物品については忘れ物として検知せず、ユーザの意図に反して車両内へ残された物品のみを忘れ物として検知してユーザへ通知する。
【００１５】
具体的には、図１に示すように、本検知手法は、車両のユーザが乗車する前の車両内を撮像し（ステップＳ１）、撮像画像を保存する。なお、ここでは、ユーザが乗車する前に、車両内に持ち込まれた物品が存在しないものとする。
【００１６】
続いて、本検知手法では、ユーザが車両を運転後に降車した場合、降車後の車両内を撮像し（ステップＳ２）、撮像画像を保存する。このとき、車両内に傘が残されていたとする。
【００１７】
かかる場合、本検知手法では、ユーザの乗車前に撮像された画像と、ユーザの降車後に撮像された画像との差分画像を生成する（ステップＳ３）。たとえば、本検知手法では、ユーザの降車後に撮像された画像中の被写体から、ユーザの乗車前に撮像された画像の被写体を差し引く画像処理を行うことによって差分画像を生成する。
【００１８】
これにより、本検知手法では、ユーザの乗車前には車両内に存在せず、ユーザの降車後に車両内に存在していた物品、すなわち、車両内に残された傘の画像だけが抽出された差分画像を生成することができる。
【００１９】
特に、本検知手法では、忘れ物として検知すべき物品をユーザに忘れ物リストへ予め登録させておき、かかる忘れ物リストを記憶しておく。ここで、ユーザによって忘れ物リストへ傘が登録されていたとする。
【００２０】
かかる場合、本検知手法では、差分画像に写っている物品と忘れ物リストとを比較して（ステップＳ４）、差分画像に写っている物品が忘れ物リストに含まれていた場合、差分画像に写っている物品を忘れ物として検知し、検知結果を出力する（ステップＳ５）。
【００２１】
ここでは、差分画像に写っている傘が忘れ物リストに含まれているため、本検知手法は、たとえば、「車両内に傘の忘れ物があります」という文字情報を車両のユーザが所持する携帯電話へ送信してユーザへ忘れ物の通知を行う。
【００２２】
一方、本検知手法では、差分画像に写っている物品が忘れ物リストに含まれていなかった場合、車両内に物品が残されていたとしても差分画像に写っている物品を忘れ物として検知はせず、ユーザへ忘れ物の通知も行わない。
【００２３】
このように、本検知手法では、ユーザが降車した後に車両へ残された物品と忘れ物リストとを比較する。そして、忘れ物リストに含まれている物品、すなわち、車両内に忘れた場合にユーザが通知を望む物品が車両内に残されていた場合にのみ、その物品を忘れ物として検知して検知結果をユーザへ通知する。
【００２４】
このため、本検知手法によれば、車両内の忘れ物に関するユーザへの不必要な通知の回数を低減することができる。また、本検知手法では、たとえば、忘れ物の検知結果を示す文字情報をユーザの携帯電話へ送信するため、通信費を増大させることなく的確に忘れ物の通知を行うことができる。
【００２５】
また、本検知手法は、前述の差分画像またはユーザの降車後に撮像された画像から車両に残された忘れ物の車両内における場所を特定し、忘れ物の検知結果を示す文字情報へ忘れ物の車両内における場所を示す文字情報を付加してユーザへ通知することができる。
【００２６】
これにより、通知を受けたユーザは、たとえば、車両に複数の乗員が乗っていた場合に、忘れ物の車両内における場所から忘れ物の持ち主を容易に推測することができる。また、本検知手法をタクシー等の営業用の車両へ適用すれば、乗務員が乗客に対して降車直後に忘れ物があることを知らせるという新たなサービスを提供することができる。
【実施例】
【００２７】
以下では、図１を用いて説明した本検知手法を適用した車載装置および忘れ物確認サービスの実施例について図２〜７を用いて詳細に説明する。図２は、本実施例に係る車載装置１の構成を示すブロック図である。
【００２８】
図２に示すように、車載装置１は、車両内に設けられている各種のセンサ４、撮像装置５、表示操作装置６と接続され、車両のユーザが車両内に置き忘れた忘れ物を検知して検知結果をユーザへ通知する装置である。
【００２９】
なお、以下では、車載装置１が忘れ物の検知結果をユーザの所持する携帯電話７へ送信して通知する場合について説明する。なお、検知結果の送信先は、携帯電話７に限定するものではなく、たとえば、ユーザのＰＤＡ（Personal Digital Assistant）やパーソナルコンピュータ等、ユーザが所持・携帯する携帯端末と車載装置１が無線乃至有線で通信できる端末であってもよい。
【００３０】
センサ４は、ユーザの乗車意思、乗車、降車を検知する装置である。具体的には、センサ４は、車両のドアの開閉を検知するセンサ４、ドアロックの施錠および解錠を検知するセンサ４、イグニッションスイッチの状態を検知するセンサ４、車両内のユーザの有無を検知するセンサ４である。
【００３１】
なお、上記したセンサ４は、本発明を実施するための一例にすぎず、ユーザの乗車意思、乗車、降車を検知することが可能なセンサであれば、これに限ったものではない。
【００３２】
そして、センサ４は、車両内にユーザが存在しない状態でドアロックが解錠されてドアが開放された場合に、ユーザの乗車意思を検知して検知結果を撮像装置５および車載装置１へ出力する。その後、センサ４は、車両内にユーザの存在を検知した場合にユーザの乗車を検知して検知結果を撮像装置５および車載装置１へ出力する。
【００３３】
また、センサ４は、イグニッションスイッチがＯＦＦされてドアが開放され、その後、車両内にユーザが存在しなくなった状態でドアが閉塞された場合に、ユーザの降車を検知して検知結果を撮像装置５および車載装置１へ出力する。
【００３４】
なお、センサ４は、ドアの閉塞不良（所謂、半ドア）を検知するためのドアセンサやエンジンの始動に用いられるイグニッションセンサ等の予め車両に設けられている各種センサを流用することができる。
【００３５】
撮像装置５は、車両内を撮像するカメラである。本実施例では、車室の天井の中央に広角（たとえば、画角が１９０度）のカメラが１台設けられている場合について説明する。
【００３６】
なお、カメラの台数や設置個所は、本実施例における台数および設置個所に限定するものではない。すなわち、カメラは、車両内を撮像可能な任意の場所に任意の台数設けることができる。また、カメラは、車両のトランク（荷物室）内に設けてもよい。
【００３７】
なお、車両内に運転者の居眠りや運転状態を監視するカメラが設けられている場合、かかるカメラを撮像装置５として流用することもできる。そして、撮像装置５は、ユーザの乗車意思、乗車、降車を示す検知結果がセンサ４から入力された場合に、車両内を撮像し、撮像画像を車載装置１へ出力する。
【００３８】
表示操作装置６は、タッチパネル機能を備えた液晶表示装置等の情報表示デバイスである。そして、表示操作装置６は、車載装置１から入力される画像を表示させ、表示画像中のアイコンがユーザによってタッチ操作された場合に、ユーザの操作に応じた操作信号を車載装置１へ出力する。
【００３９】
具体的には、表示操作装置６は、車載装置１の制御部２が備える後述の登録要求部２１から入力される登録要求画面（図４参照）用の画像を表示させる。また、表示操作装置６は、登録要求画面上のアイコンがユーザによってタッチ操作された場合に、車載装置１の制御部２が備える後述の登録部２２へユーザの操作に応じた操作信号を出力する。なお、表示操作装置６は、車両に予め設けられたカーナビゲーションシステム用のディスプレイ等を流用することができる。
【００４０】
車載装置１は、制御部２と記憶部３とを備えている。記憶部３は、フラッシュメモリ等の不揮発性の情報記憶デバイスであり、乗車前画像３１、乗車中画像３２、降車後画像３３、物品名情報３４、忘れ物リスト３５等の各種情報を記憶する。
【００４１】
乗車前画像３１は、ユーザが乗車する前に、撮像装置５によって撮像された車両内の状況を示す画像である。乗車中画像３２は、ユーザが乗車した後に、撮像装置５によって撮像された車両内の状況を示す画像である。
【００４２】
なお、以下では、センサ４によってユーザの乗車意思が検知された場合に撮像された画像を乗車前画像３１とするが、乗車前画像３１は、前回ユーザが降車した後に撮像した画像を用いてもよい。
【００４３】
降車後画像３３は、ユーザが降車した後に、撮像装置５によって撮像された車両内の状況を示す画像である。なお、乗車前画像３１、乗車中画像３２、降車後画像３３の具体例については、図６を用いて後述する。
【００４４】
物品名情報３４は、複数種類の物品の画像と物品名とが対応付けられた情報である。なお、物品名情報３４の具体例については、図３を用いて後述する。忘れ物リスト３５は、車両内の忘れ物として検知すべき物品のリストであり、ユーザによって登録される情報である。なお、忘れ物リスト３５の具体例については、図４を用いて後述する。
【００４５】
制御部２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とＲＯＭ（Read Only Memory）とＲＡＭ（Random Access Memory）とを有するＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。
【００４６】
かかる制御部２では、ＣＰＵがＲＯＭから各種プログラムを読出し、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより機能する複数の処理部を備えている。具体的には、制御部２は、画像記憶処理部２０と、登録要求部２１と、登録部２２と、物品判別部２３と、忘れ物検知部２４と、出力部２５と、期間設定部２６とを備えている。
【００４７】
画像記憶処理部２０は、センサ４から入力されるユーザの乗車意思、乗車、降車の検知結果に基づき、撮像装置５から入力される画像を判別して乗車前画像３１、乗車中画像３２、降車後画像３３として記憶部３へ記憶させる処理部である。
【００４８】
具体的には、画像記憶処理部２０は、センサ４からユーザの乗車意思を示す検知結果が入力されたことをトリガとして撮像装置５から入力された画像を乗車前画像３１と判別する。
【００４９】
また、画像記憶処理部２０は、センサ４からユーザの乗車を示す検知結果が入力されたことをトリガとして撮像装置５から入力された画像を乗車中画像３２と判別し、センサ４からユーザの降車を示す検知結果が入力されたことをトリガとして撮像装置５から入力された画像を降車後画像３３と判別する。
【００５０】
登録要求部２１は、乗車前画像３１と乗車中画像３２と物品名情報３４とに基づき、ユーザに忘れ物リスト３５へ登録させる物品の候補を示す登録要求画像を生成する処理部である。
【００５１】
かかる登録要求部２１は、生成した登録要求画像を表示操作装置６へ出力することによって表示操作装置６へ登録要求画面を表示させ、ユーザに対して忘れ物リスト３５への物品の登録を要求する。なお、登録要求部２１の動作については、図３および図４を用いて後述する。
【００５２】
登録部２２は、表示操作装置６によって表示されている登録要求画面がユーザによって操作された場合に、表示操作装置６から入力される操作信号に基づいて忘れ物リスト３５へ物品の登録を行う処理部である。
【００５３】
ここで、図３〜図５を用いて登録要求部２１および登録部２２の動作と、物品名情報３４および登録要求画面ならびに忘れ物リスト３５の具体例について説明する。図３は、本実施例に係る物品名情報３４の一例を示す図であり、図４は、本実施例に係る登録要求画面の一例を示す図であり、図５は、本実施例に係る忘れ物リスト３５の一例を示す図である。
【００５４】
図３に示すように、物品名情報３４では、傘の物品画像を示す画像データＡに対して物品名である傘というテキストデータが対応付けられている。同様に物品名情報３４では、バッグ、本、手帳にそれぞれ対応した画像データＢ、画像データＣ、画像データＤに対し、バッグ、本、手帳というテキストデータがそれぞれ対応付けられている。
【００５５】
なお、ここでは、説明を簡単に行うため、１つの画像データへ１つの物品名が対応付けられている場合について説明するが、実際には、１つの物品名に対して複数種類の画像データが対応付けられている。たとえば、傘というテキストデータに対しては、色、形、模様等が異なる複数種類の傘の画像データが対応付けられている。
【００５６】
そして、登録要求部２１は、記憶部３から乗車前画像３１と乗車中画像３２とを読み出し、乗車前画像３１と乗車中画像３２との差分画像を生成する。たとえば、登録要求部２１は、乗車中画像３２に写っている被写体から乗車前画像３１に写っている被写体を差し引く画像処理を行うことで差分画像を生成する。
【００５７】
これにより、登録要求部２１は、ユーザの乗車前に車両内に存在せず、乗車後に車両内に存在した物品、すなわち、ユーザによって車両内へ持ち込まれた物品だけが写し出された差分画像を生成することができる。
【００５８】
続いて、登録要求部２１は、記憶部３から物品名情報３４を読み出し、差分画像に対して物品名情報３４に含まれている各画像データを用いたパターンマッチング処理を行うことにより、差分画像に写っている物品の物品名を特定する。
【００５９】
続いて、登録要求部２１は、生成した差分画像と特定した物品名とを対応つけた画像と、特定した物品名から忘れ物リスト３５へ登録する物品を選択させる操作ボタンの画像とを含んだ登録要求画像を生成し、表示操作装置６へ出力する。
【００６０】
たとえば、ユーザによって傘と手帳とバッグとが車両内へ持ち込まれた場合、登録要求部２１は、図４に示すように、差分画像における傘、手帳、バッグの各領域の画像と、各画像に写っている各物品の物品名と、各物品を登録するか否かをユーザへ問うＹｅｓおよびＮｏの文字とを対応付けた登録要求画面用の画像を生成する。
【００６１】
さらに、登録要求部２１は、かかる登録要求画面中に、選択ボタンａ、決定ボタンｂ、修正ボタンｃの各画像を付加して表示操作装置へ表示させる。ここで、選択ボタンａは、忘れ物リスト３５へ登録する物品を選択するために操作するボタンの画像である。
【００６２】
また、決定ボタンｂは、選択ボタンａの操作による選択結果を決定するために操作するボタンの画像である。また、修正ボタンｃは、登録要求部２１によって特定された物品名を修正するために操作するボタンの画像である。
【００６３】
そして、登録要求部２１は、かかる登録要求画像を表示操作装置６へ出力することによって表示操作装置６へ登録要求画面を表示させ、ユーザに対して忘れ物リスト３５への物品の登録を要求する。
【００６４】
これにより、ユーザは、登録要求画面の選択ボタンａと決定ボタンｂとを操作するだけで忘れ物として検知すべき物品を容易に忘れ物リスト３５へ登録することができる。また、ユーザは、修正ボタンｃを操作することで物品名の修正を行うこともできる。
【００６５】
すなわち、登録要求部２１は、前述のパターンマッチング処理において、たとえば、手帳を誤って本と認識した場合、手帳の物品名を本と特定する。かかる場合、ユーザは、登録要求画面を操作して手帳の画像を選択し、修正ボタンｃを操作することで物品名を本から手帳へ修正することができる。
【００６６】
たとえば、登録要求部２１は、修正ボタンｃが操作された場合、表示操作装置６へ文字入力画面を表示させ、ユーザへかかる文字入力画面を操作させることによって物品名の修正を行わせる。
【００６７】
登録部２２は、ユーザによって登録要求画面が操作された場合に、表示操作装置６から入力される操作信号に基づいて物品名を判定し、判定した物品名を忘れ物リスト３５へ登録する。
【００６８】
ここでは、図４に示すように、手帳とバッグとを忘れ物リスト３５へ登録する操作が行われているため、登録部２２は、図５に示すように、忘れ物リスト３５へ手帳とバッグとを登録する。なお、忘れ物リスト３５には、ユーザによって過去に登録された他の物品も含まれている。
【００６９】
このように、忘れ物リスト３５へ過去に登録された物品を保存しておくことで、ユーザは、特に忘れやすい物品について毎回登録を行わなくても、車両へ置き忘れた場合に、車載装置１から忘れ物の通知を受け取ることができる。
【００７０】
このように、車載装置１によれば、ユーザは、忘れ物リスト３５へ物品を登録するために物品の画像や名称の入力を行う必要がなく、登録要求画面から所望の物品を選択して決定するだけで容易に忘れ物リスト３５へ物品を登録することができる。
【００７１】
図２の説明に戻り、物品判別部２３は、ユーザの降車を示す検知結果がセンサ４から入力された場合に、乗車前画像３１と降車後画像３３と物品名情報３４とを記憶部３から読み出してユーザが車両に残した物品を判別する処理部である。
【００７２】
具体的には、物品判別部２３は、乗車前画像３１と降車後画像３３との差分画像を生成する。たとえば、物品判別部２３は、降車後画像３３に写っている被写体から乗車前画像３１に写っている被写体を差し引く画像処理を行うことで差分画像を生成する。
【００７３】
これにより、物品判別部２３は、ユーザの乗車前に車両内に存在せず、降車後に車両内に存在した物品、すなわち、ユーザによって車両内へ残された物品だけが写し出された差分画像を生成することができる。
【００７４】
続いて、物品判別部２３は、記憶部３から物品名情報３４を読み出し、差分画像に対して物品名情報３４に含まれている各画像データを用いたパターンマッチング処理を行うことにより、差分画像に写っている物品および物品名を特定して忘れ物検知部２４へ出力する。
【００７５】
このとき、物品判別部２３は、特定した物品の差分画像における位置から物品の車両内における存在位置を判別し、判別した存在位置を示すテキストデータを物品名とともに忘れ物検知部２４へ出力する。
【００７６】
なお、物品判別部２３は、降車後画像３３に対して物品名情報３４に含まれている画像データを用いたパターンマッチング処理を行うことによっても各物品を判別可能であるが、上記した差分画像に対してパターンマッチング処理を行うことで物品判別に要する処理量を低減することができる。
【００７７】
忘れ物検知部２４は、記憶部３から忘れ物リスト３５を読み出し、物品判別部２３から入力された物品名が忘れ物リスト３５に含まれていた場合に、かかる物品を忘れ物として検知する処理部である。
【００７８】
かかる忘れ物検知部２４は、忘れ物を検知した場合に、忘れ物の物品名と忘れ物の車両内における存在位置を含むテキストデータを出力部２５へ出力する。出力部２５は、忘れ物の検知結果を示す情報として、忘れ物検知部２４から入力されるテキストデータをユーザの携帯電話７へ向けて出力する処理部である。
【００７９】
なお、ここでは、図示を省略しているが、出力部２５は、車両に設けられているＤＣＵ（Data Communication Unit）を介して携帯電話７へテキストデータの送信を行う。
【００８０】
期間設定部２６は、表示操作装置６から入力される操作信号に基づき、忘れ物検知部２４から出力部２５へテキストデータが入力されてから出力部２５がテキストデータの出力を行うまでの期間を設定する処理部である。
【００８１】
すなわち、出力部２５は、忘れ物検知部２４からテキストデータが入力されてから、期間設定部２６によって設定されている所定期間が経過した後に、携帯電話７へ向けてテキストデータの出力を行う。これにより、たとえば、ユーザが比較的短い時間、一時的に車両を離れるような場合に、忘れ物の検知結果を不必要にユーザへ通知することを防止することができる。
【００８２】
なお、期間設定部２６は、ユーザの降車から物品判別部２３が物品判別の処理を開始するまでの期間、または、ユーザの降車から忘れ物検知部２４が忘れ物検知の処理を開始するまでの期間、または、ユーザの降車から出力部２５が忘れ物の検知結果を出力するまでの期間のいずれかを設定するように構成してもよい。かかる構成によっても、ユーザに対して忘れ物の検知結果を不必要に通知することを防止することができる。
【００８３】
次に、図６を用いて車載装置１の動作および車載装置１が提供する忘れ物確認サービスの一例について説明する。図６は、本実施例に係る車載装置１の動作および車載装置１が提供する忘れ物確認サービスの一例を示す図である。
【００８４】
図６に示すように、車載装置１は、時刻Ｔ１にセンサ４によってユーザの乗車意思が検知されると、時刻Ｔ２に撮像装置５によって撮像された乗車前画像３１を記憶する。ここでは、ユーザによって車両内へ持ち込まれた物品が存在しなかったものとする。
【００８５】
続いて、車載装置１は、時刻Ｔ３にセンサ４によってユーザの乗車が検知されると、時刻Ｔ４に撮像装置５によって撮像された乗車中画像３２を記憶する。ここでは、ユーザによって傘、手帳、バッグが車両内へ持ち込まれたとする。
【００８６】
続いて、車載装置１は、時刻Ｔ５に表示操作装置６によって登録要求画面を表示させることにより、ユーザに対して忘れ物リスト３５への物品の登録要求を行う。ここで、車載装置１は、傘、手帳、バッグのなかから忘れ物リスト３５へ登録する物品をユーザへ選択させる。
【００８７】
このとき、ユーザがバッグと手帳とを忘れ物リスト３５へ登録する操作を行ったとする。すると、車載装置１は、時刻Ｔ６にユーザの操作に従ってバッグと手帳とを忘れ物リスト３５へ登録する。
【００８８】
続いて、車載装置１は、時刻Ｔ７にセンサ４によってユーザの降車が検知されると、時刻Ｔ８に撮像装置５によって撮像された降車後画像３３を記憶する。ここで、ユーザがバッグだけを持って降車したとする。
【００８９】
すると、車載装置１は、車両内に残された傘と手帳とが忘れ物リスト３５に含まれているか否かを判定する。ここで、車載装置１は、忘れ物リスト３５に含まれている手帳が車両内に残されているため、時刻Ｔ９に手帳を忘れ物として検知する。このとき、車載装置１は、車両内における手帳の場所についても判定する。
【００９０】
続いて、車載装置１は、前述した期間設定部２６によって設定されている期間が経過した後の時刻Ｔ１０に忘れ物の検知結果として「左後部座席に手帳の忘れ物があります。」というテキストデータをユーザの携帯電話７へ向けて出力する。このとき、車載装置１は、車両内に残されている傘については、忘れ物リスト３５に含まれていないため忘れ物としては検知せず、傘に関する検知結果をユーザの携帯電話７へ向けて出力することはない。
【００９１】
このように、車載装置１は、ユーザの降車後に車両内に残された物品を判別し、判別した物品がユーザによって忘れ物リスト３５へ予め登録された物品であった場合に限り、忘れ物として検知して検知結果をユーザへ通知する忘れ物確認サービスを提供する。
【００９２】
これにより、車載装置１が提供する忘れ物確認サービスは、ユーザが意図的に車両内に残した物品を忘れ物として誤って検知してユーザへ通知することを防止することができるため、車両内の忘れ物に関するユーザへの不必要な通知の回数を低減することができる。
【００９３】
また、車載装置１は、忘れ物の検知結果を示すテキストデータをユーザの携帯電話７へ送信するため、忘れ物の画像データを携帯電話７へ送信する場合に比べて安い通信費によって忘れ物の検知結果を通知することができる。
【００９４】
また、車載装置１は、忘れ物の物品名に加え、忘れ物の車両内における場所をユーザへ通知する。これにより、ユーザは、たとえば、車両に複数の乗員が乗っていた場合、忘れ物の場所から忘れ物の持ち主を容易に推定することができる。
【００９５】
次に、図７を用いて車載装置１の制御部２で実行される処理について説明する。図７は、本実施例に係る車載装置１の制御部２で実行される処理を示すフローチャートである。制御部２では、センサ４によってユーザの乗車意思が検知された場合に、図７に示す処理が実行される。
【００９６】
具体的には、センサ４によってユーザの乗車意思が検知されると、図７に示すように、画像記憶処理部２０は、撮像装置５によって撮像された乗車前画像３１を記憶部３へ記憶させる（ステップＳ１０１）。
【００９７】
続いて、画像記憶処理部２０は、センサ４によってユーザの乗車が検知されると、撮像装置５によって撮像された乗車中画像３２を記憶部３へ記憶させる（ステップＳ１０２）。続いて、登録要求部２１は、表示操作装置６へ登録要求画面を表示させてユーザに対して忘れ物リスト３５への物品の登録要求を行う（ステップＳ１０３）。
【００９８】
続いて、登録部２２は、表示操作装置６から入力される操作信号に基づいてユーザによる忘れ物リスト３５への物品の登録操作があったか否かを判定する（ステップＳ１０４）。そして、登録部２２は、登録操作があったと判定した場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、登録操作に従って忘れ物リスト３５へ物品の登録を行って（ステップＳ１０５）処理をステップＳ１０６へ移す。
【００９９】
一方、登録部２２は、登録操作がなかったと判定した場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、処理をステップＳ１０６へ移す。すなわち、登録部２２は、所定時間内に登録操作がなかった場合、または、所定の登録拒否操作があった場合に、処理をステップＳ１０６へ移す。
【０１００】
続いて、画像記憶処理部２０は、センサ４によってユーザの降車が検知されると、撮像装置５によって撮像された降車後画像３３を記憶部３へ記憶させる（ステップＳ１０６）。続いて、物品判別部２３は、乗車前画像３１と降車後画像３３との差分画像を生成し（ステップＳ１０７）、生成した差分画像から車両内に残された物品を判別する（ステップＳ１０８）。
【０１０１】
続いて、忘れ物検知部２４は、物品判別部２３によって判別された物品が忘れ物リスト３５に含まれているか否かを判定する（ステップＳ１０９）。そして、忘れ物検知部２４は、忘れ物リスト３５に含まれていると判定した場合（ステップＳ１０９，Ｙｅｓ）、物品判別部２３によって判別された物品を忘れ物として検知する。
【０１０２】
続いて、出力部２５は、忘れ物検知部２４によって忘れ物が検知された後、期間設定部２６によって設定されている所定期間が経過した場合、忘れ物検知部２４による忘れ物検知結果をユーザの携帯電話７へ向けて出力して（ステップＳ１１０）、処理を終了する。
【０１０３】
一方、忘れ物検知部２４は、物品判別部２３によって判別された物品が忘れ物リスト３５に含まれていないと判定した場合（ステップＳ１０９，Ｎｏ）、処理を終了する。
【０１０４】
上述してきたように、本実施例に係る車載装置では、ユーザが降車した後に車両へ残された物品と忘れ物リストとを比較し、車両へ残された物品のうち忘れ物リストに含まれている物品のみを忘れ物として検知して検知結果をユーザへ通知する。
【０１０５】
これにより、本実施例に係る車載装置によれば、ユーザが意図的に車室内に残した物品や車両内へ置き忘れても支障のない物品を誤って忘れ物として検知して検知結果をユーザへ通知することを防止することができる。これにより、本実施例に係る車載装置によれば、車両内の忘れ物に関するユーザへの不必要な通知の回数を低減することができる。
【０１０６】
ところで、これまで説明した車載装置は、本発明に係る車載装置の一例にすぎない。すなわち、本実施例に係る車載装置は、本発明の技術思想の範囲内において構成を変更することができる。
【０１０７】
たとえば、車載装置は、車両の各座席と、各座席へ着座するユーザによって登録された忘れ物リストと、各座席へ着座するユーザの携帯電話のメールアドレスとを対応付けて記憶するように構成することもできる。
【０１０８】
かかる構成とした場合、車載装置は、降車後画像に写っている物品が置かれている座席を特定し、特定した座席に対応付けられている忘れ物リストに基づいて物品が忘れ物として検知すべき物品か否かを判別する。
【０１０９】
そして、車載装置は、降車後画像に写っている物品を忘れ物として検知すべき物品と判定した場合、先に特定した座席に対応付けられている携帯電話のメールアドレスを宛先として忘れ物の検知結果を送信する。
【０１１０】
かかる構成とすれば、車載装置は、車両に残された忘れ物が置かれている座席の位置から忘れ物の持ち主の可能性が高いユーザを特定し、特定したユーザの携帯電話へ忘れ物の検知結果を通知することができる。
【０１１１】
また、車載装置は、忘れ物を検知した場合に、車両のウインカーまたはヘッドライトの点滅やクラクションを作動させることによって車両内に忘れ物がある旨をユーザへ通知するように構成することができる。
【０１１２】
このように、車両に設けられている既存の装置を用いて忘れ物の検知結果を通知することで、たとえば、ユーザが携帯電話を所持していない場合であっても、車両の近傍にユーザがいれば、車両内に忘れ物があることをユーザへ認識させることができる。
【０１１３】
また、車載装置による物品の判別手法は、画像処理に限定するものではない。たとえば、ユーザが車両内へ持ち込む各物品に物品を識別するための情報が記憶されたＩＣタグを予め添付しておき、ユーザの降車後に物品判別部がＩＣタグから情報を取得して物品を判別するように車載装置を構成することもできる。かかる構成とすれば、物品の判別に要する処理量を低減することができる。
【０１１４】
また、忘れ物リストへの物品の登録は、必ずしもユーザが乗車した際に毎回行う必要はなく、たとえば、自宅のパーソナルコンピュータ等を用いて所定の記憶媒体へ忘れ物リストを記憶させておき、記憶媒体を車載装置へ接続して車載装置内へ取り込んでもよい。
【符号の説明】
【０１１５】
１ 車載装置
２ 制御部
２０ 画像記憶処理部
２１ 登録要求部
２２ 登録部
２３ 物品判別部
２４ 忘れ物検知部
２５ 出力部
２６ 期間設定部
３ 記憶部
３１ 乗車前画像
３２ 乗車中画像
３３ 降車後画像
３４ 物品名情報
３５ 忘れ物リスト
４ センサ
５ 撮像装置
６ 表示操作装置
７ 携帯電話
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置および忘れ物確認サービスに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車室内に置き忘れられた忘れ物を自動的に検知して車両のユーザへ通知する車載装置が知られている。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、車室内に設けたカメラによって撮像された運転開始前および運転終了後の車室内の各画像を比較して忘れ物の有無を判定し、忘れ物があった場合に、その旨をユーザへ通知する装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−４７３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の装置は、車両内の忘れ物に関するユーザへの不必要な通知の回数を低減することが困難であるという問題があった。
【０００６】
すなわち、特許文献１に記載の装置は、ユーザが降車する際に車両内へ残した全ての物品を忘れ物として検知してユーザへ通知するため、たとえば、ユーザが意図的に車両内に残した物品まで誤って忘れ物として検知してユーザへ不必要な通知を行う恐れがある。
【０００７】
このため、特許文献１に記載の装置では、車両内の忘れ物に関するユーザへの不必要な通知の回数を低減することができない。このことから、車両内の忘れ物に関するユーザへの不必要な通知の回数を低減することができる車載装置および忘れ物確認サービスをいかにして実現するかが大きな課題となっている。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両内の忘れ物に関するユーザへの不必要な通知の回数を低減することができる車載装置および忘れ物確認サービスを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、車両内の忘れ物を検知する車載装置であって、前記忘れ物として検知すべき物品のリストを記憶するリスト記憶部と、前記車両の乗員が降車した場合に、前記車両内の物品を判別する物品判別部と、前記物品判別部によって判別された物品が前記リストに含まれていた場合に、当該物品を忘れ物として検知する忘れ物検知部と前記忘れ物検知部による検知結果を出力する出力部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、車両内の忘れ物に関するユーザへの不必要な通知の回数を低減することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明に係る忘れ物検知手法の概要を示す図である。
【図２】図２は、本実施例に係る車載装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本実施例に係る物品名情報の一例を示す図である。
【図４】図４は、本実施例に係る登録要求画面の一例を示す図である。
【図５】図５は、本実施例に係る忘れ物リストの一例を示す図である。
【図６】図６は、本実施例に係る車載装置の動作および車載装置が提供する忘れ物確認サービスの一例を示す図である。
【図７】図７は、本実施例に係る車載装置の制御部で実行される処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る忘れ物検知手法を適用した車載装置および忘れ物確認サービスの実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本発明に係る忘れ物検知手法の概要について図１を用いて説明した後に、本発明に係る忘れ物検知手法を適用した車載装置および忘れ物確認サービスについての実施例を図２〜図７を用いて説明することとする。
【００１３】
図１は、本発明に係る忘れ物検知手法（以下、「本検知手法」という）の概要を示す図である。本検知手法は、車両の乗員であるユーザが車両内に置き忘れた物品を忘れ物として検知してユーザへ通知する。
【００１４】
特に、本検知手法は、車両のユーザが意図的に車両内に残した物品や車両内に忘れても支障のない物品については忘れ物として検知せず、ユーザの意図に反して車両内へ残された物品のみを忘れ物として検知してユーザへ通知する。
【００１５】
具体的には、図１に示すように、本検知手法は、車両のユーザが乗車する前の車両内を撮像し（ステップＳ１）、撮像画像を保存する。なお、ここでは、ユーザが乗車する前に、車両内に持ち込まれた物品が存在しないものとする。
【００１６】
続いて、本検知手法では、ユーザが車両を運転後に降車した場合、降車後の車両内を撮像し（ステップＳ２）、撮像画像を保存する。このとき、車両内に傘が残されていたとする。
【００１７】
かかる場合、本検知手法では、ユーザの乗車前に撮像された画像と、ユーザの降車後に撮像された画像との差分画像を生成する（ステップＳ３）。たとえば、本検知手法では、ユーザの降車後に撮像された画像中の被写体から、ユーザの乗車前に撮像された画像の被写体を差し引く画像処理を行うことによって差分画像を生成する。
【００１８】
これにより、本検知手法では、ユーザの乗車前には車両内に存在せず、ユーザの降車後に車両内に存在していた物品、すなわち、車両内に残された傘の画像だけが抽出された差分画像を生成することができる。
【００１９】
特に、本検知手法では、忘れ物として検知すべき物品をユーザに忘れ物リストへ予め登録させておき、かかる忘れ物リストを記憶しておく。ここで、ユーザによって忘れ物リストへ傘が登録されていたとする。
【００２０】
かかる場合、本検知手法では、差分画像に写っている物品と忘れ物リストとを比較して（ステップＳ４）、差分画像に写っている物品が忘れ物リストに含まれていた場合、差分画像に写っている物品を忘れ物として検知し、検知結果を出力する（ステップＳ５）。
【００２１】
ここでは、差分画像に写っている傘が忘れ物リストに含まれているため、本検知手法は、たとえば、「車両内に傘の忘れ物があります」という文字情報を車両のユーザが所持する携帯電話へ送信してユーザへ忘れ物の通知を行う。
【００２２】
一方、本検知手法では、差分画像に写っている物品が忘れ物リストに含まれていなかった場合、車両内に物品が残されていたとしても差分画像に写っている物品を忘れ物として検知はせず、ユーザへ忘れ物の通知も行わない。
【００２３】
このように、本検知手法では、ユーザが降車した後に車両へ残された物品と忘れ物リストとを比較する。そして、忘れ物リストに含まれている物品、すなわち、車両内に忘れた場合にユーザが通知を望む物品が車両内に残されていた場合にのみ、その物品を忘れ物として検知して検知結果をユーザへ通知する。
【００２４】
このため、本検知手法によれば、車両内の忘れ物に関するユーザへの不必要な通知の回数を低減することができる。また、本検知手法では、たとえば、忘れ物の検知結果を示す文字情報をユーザの携帯電話へ送信するため、通信費を増大させることなく的確に忘れ物の通知を行うことができる。
【００２５】
また、本検知手法は、前述の差分画像またはユーザの降車後に撮像された画像から車両に残された忘れ物の車両内における場所を特定し、忘れ物の検知結果を示す文字情報へ忘れ物の車両内における場所を示す文字情報を付加してユーザへ通知することができる。
【００２６】
これにより、通知を受けたユーザは、たとえば、車両に複数の乗員が乗っていた場合に、忘れ物の車両内における場所から忘れ物の持ち主を容易に推測することができる。また、本検知手法をタクシー等の営業用の車両へ適用すれば、乗務員が乗客に対して降車直後に忘れ物があることを知らせるという新たなサービスを提供することができる。
【実施例】
【００２７】
以下では、図１を用いて説明した本検知手法を適用した車載装置および忘れ物確認サービスの実施例について図２〜７を用いて詳細に説明する。図２は、本実施例に係る車載装置１の構成を示すブロック図である。
【００２８】
図２に示すように、車載装置１は、車両内に設けられている各種のセンサ４、撮像装置５、表示操作装置６と接続され、車両のユーザが車両内に置き忘れた忘れ物を検知して検知結果をユーザへ通知する装置である。
【００２９】
なお、以下では、車載装置１が忘れ物の検知結果をユーザの所持する携帯電話７へ送信して通知する場合について説明する。なお、検知結果の送信先は、携帯電話７に限定するものではなく、たとえば、ユーザのＰＤＡ（Personal Digital Assistant）やパーソナルコンピュータ等、ユーザが所持・携帯する携帯端末と車載装置１が無線乃至有線で通信できる端末であってもよい。
【００３０】
センサ４は、ユーザの乗車意思、乗車、降車を検知する装置である。具体的には、センサ４は、車両のドアの開閉を検知するセンサ４、ドアロックの施錠および解錠を検知するセンサ４、イグニッションスイッチの状態を検知するセンサ４、車両内のユーザの有無を検知するセンサ４である。
【００３１】
なお、上記したセンサ４は、本発明を実施するための一例にすぎず、ユーザの乗車意思、乗車、降車を検知することが可能なセンサであれば、これに限ったものではない。
【００３２】
そして、センサ４は、車両内にユーザが存在しない状態でドアロックが解錠されてドアが開放された場合に、ユーザの乗車意思を検知して検知結果を撮像装置５および車載装置１へ出力する。その後、センサ４は、車両内にユーザの存在を検知した場合にユーザの乗車を検知して検知結果を撮像装置５および車載装置１へ出力する。
【００３３】
また、センサ４は、イグニッションスイッチがＯＦＦされてドアが開放され、その後、車両内にユーザが存在しなくなった状態でドアが閉塞された場合に、ユーザの降車を検知して検知結果を撮像装置５および車載装置１へ出力する。
【００３４】
なお、センサ４は、ドアの閉塞不良（所謂、半ドア）を検知するためのドアセンサやエンジンの始動に用いられるイグニッションセンサ等の予め車両に設けられている各種センサを流用することができる。
【００３５】
撮像装置５は、車両内を撮像するカメラである。本実施例では、車室の天井の中央に広角（たとえば、画角が１９０度）のカメラが１台設けられている場合について説明する。
【００３６】
なお、カメラの台数や設置個所は、本実施例における台数および設置個所に限定するものではない。すなわち、カメラは、車両内を撮像可能な任意の場所に任意の台数設けることができる。また、カメラは、車両のトランク（荷物室）内に設けてもよい。
【００３７】
なお、車両内に運転者の居眠りや運転状態を監視するカメラが設けられている場合、かかるカメラを撮像装置５として流用することもできる。そして、撮像装置５は、ユーザの乗車意思、乗車、降車を示す検知結果がセンサ４から入力された場合に、車両内を撮像し、撮像画像を車載装置１へ出力する。
【００３８】
表示操作装置６は、タッチパネル機能を備えた液晶表示装置等の情報表示デバイスである。そして、表示操作装置６は、車載装置１から入力される画像を表示させ、表示画像中のアイコンがユーザによってタッチ操作された場合に、ユーザの操作に応じた操作信号を車載装置１へ出力する。
【００３９】
具体的には、表示操作装置６は、車載装置１の制御部２が備える後述の登録要求部２１から入力される登録要求画面（図４参照）用の画像を表示させる。また、表示操作装置６は、登録要求画面上のアイコンがユーザによってタッチ操作された場合に、車載装置１の制御部２が備える後述の登録部２２へユーザの操作に応じた操作信号を出力する。なお、表示操作装置６は、車両に予め設けられたカーナビゲーションシステム用のディスプレイ等を流用することができる。
【００４０】
車載装置１は、制御部２と記憶部３とを備えている。記憶部３は、フラッシュメモリ等の不揮発性の情報記憶デバイスであり、乗車前画像３１、乗車中画像３２、降車後画像３３、物品名情報３４、忘れ物リスト３５等の各種情報を記憶する。
【００４１】
乗車前画像３１は、ユーザが乗車する前に、撮像装置５によって撮像された車両内の状況を示す画像である。乗車中画像３２は、ユーザが乗車した後に、撮像装置５によって撮像された車両内の状況を示す画像である。
【００４２】
なお、以下では、センサ４によってユーザの乗車意思が検知された場合に撮像された画像を乗車前画像３１とするが、乗車前画像３１は、前回ユーザが降車した後に撮像した画像を用いてもよい。
【００４３】
降車後画像３３は、ユーザが降車した後に、撮像装置５によって撮像された車両内の状況を示す画像である。なお、乗車前画像３１、乗車中画像３２、降車後画像３３の具体例については、図６を用いて後述する。
【００４４】
物品名情報３４は、複数種類の物品の画像と物品名とが対応付けられた情報である。なお、物品名情報３４の具体例については、図３を用いて後述する。忘れ物リスト３５は、車両内の忘れ物として検知すべき物品のリストであり、ユーザによって登録される情報である。なお、忘れ物リスト３５の具体例については、図４を用いて後述する。
【００４５】
制御部２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とＲＯＭ（Read Only Memory）とＲＡＭ（Random Access Memory）とを有するＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。
【００４６】
かかる制御部２では、ＣＰＵがＲＯＭから各種プログラムを読出し、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより機能する複数の処理部を備えている。具体的には、制御部２は、画像記憶処理部２０と、登録要求部２１と、登録部２２と、物品判別部２３と、忘れ物検知部２４と、出力部２５と、期間設定部２６とを備えている。
【００４７】
画像記憶処理部２０は、センサ４から入力されるユーザの乗車意思、乗車、降車の検知結果に基づき、撮像装置５から入力される画像を判別して乗車前画像３１、乗車中画像３２、降車後画像３３として記憶部３へ記憶させる処理部である。
【００４８】
具体的には、画像記憶処理部２０は、センサ４からユーザの乗車意思を示す検知結果が入力されたことをトリガとして撮像装置５から入力された画像を乗車前画像３１と判別する。
【００４９】
また、画像記憶処理部２０は、センサ４からユーザの乗車を示す検知結果が入力されたことをトリガとして撮像装置５から入力された画像を乗車中画像３２と判別し、センサ４からユーザの降車を示す検知結果が入力されたことをトリガとして撮像装置５から入力された画像を降車後画像３３と判別する。
【００５０】
登録要求部２１は、乗車前画像３１と乗車中画像３２と物品名情報３４とに基づき、ユーザに忘れ物リスト３５へ登録させる物品の候補を示す登録要求画像を生成する処理部である。
【００５１】
かかる登録要求部２１は、生成した登録要求画像を表示操作装置６へ出力することによって表示操作装置６へ登録要求画面を表示させ、ユーザに対して忘れ物リスト３５への物品の登録を要求する。なお、登録要求部２１の動作については、図３および図４を用いて後述する。
【００５２】
登録部２２は、表示操作装置６によって表示されている登録要求画面がユーザによって操作された場合に、表示操作装置６から入力される操作信号に基づいて忘れ物リスト３５へ物品の登録を行う処理部である。
【００５３】
ここで、図３〜図５を用いて登録要求部２１および登録部２２の動作と、物品名情報３４および登録要求画面ならびに忘れ物リスト３５の具体例について説明する。図３は、本実施例に係る物品名情報３４の一例を示す図であり、図４は、本実施例に係る登録要求画面の一例を示す図であり、図５は、本実施例に係る忘れ物リスト３５の一例を示す図である。
【００５４】
図３に示すように、物品名情報３４では、傘の物品画像を示す画像データＡに対して物品名である傘というテキストデータが対応付けられている。同様に物品名情報３４では、バッグ、本、手帳にそれぞれ対応した画像データＢ、画像データＣ、画像データＤに対し、バッグ、本、手帳というテキストデータがそれぞれ対応付けられている。
【００５５】
なお、ここでは、説明を簡単に行うため、１つの画像データへ１つの物品名が対応付けられている場合について説明するが、実際には、１つの物品名に対して複数種類の画像データが対応付けられている。たとえば、傘というテキストデータに対しては、色、形、模様等が異なる複数種類の傘の画像データが対応付けられている。
【００５６】
そして、登録要求部２１は、記憶部３から乗車前画像３１と乗車中画像３２とを読み出し、乗車前画像３１と乗車中画像３２との差分画像を生成する。たとえば、登録要求部２１は、乗車中画像３２に写っている被写体から乗車前画像３１に写っている被写体を差し引く画像処理を行うことで差分画像を生成する。
【００５７】
これにより、登録要求部２１は、ユーザの乗車前に車両内に存在せず、乗車後に車両内に存在した物品、すなわち、ユーザによって車両内へ持ち込まれた物品だけが写し出された差分画像を生成することができる。
【００５８】
続いて、登録要求部２１は、記憶部３から物品名情報３４を読み出し、差分画像に対して物品名情報３４に含まれている各画像データを用いたパターンマッチング処理を行うことにより、差分画像に写っている物品の物品名を特定する。
【００５９】
続いて、登録要求部２１は、生成した差分画像と特定した物品名とを対応つけた画像と、特定した物品名から忘れ物リスト３５へ登録する物品を選択させる操作ボタンの画像とを含んだ登録要求画像を生成し、表示操作装置６へ出力する。
【００６０】
たとえば、ユーザによって傘と手帳とバッグとが車両内へ持ち込まれた場合、登録要求部２１は、図４に示すように、差分画像における傘、手帳、バッグの各領域の画像と、各画像に写っている各物品の物品名と、各物品を登録するか否かをユーザへ問うＹｅｓおよびＮｏの文字とを対応付けた登録要求画面用の画像を生成する。
【００６１】
さらに、登録要求部２１は、かかる登録要求画面中に、選択ボタンａ、決定ボタンｂ、修正ボタンｃの各画像を付加して表示操作装置へ表示させる。ここで、選択ボタンａは、忘れ物リスト３５へ登録する物品を選択するために操作するボタンの画像である。
【００６２】
また、決定ボタンｂは、選択ボタンａの操作による選択結果を決定するために操作するボタンの画像である。また、修正ボタンｃは、登録要求部２１によって特定された物品名を修正するために操作するボタンの画像である。
【００６３】
そして、登録要求部２１は、かかる登録要求画像を表示操作装置６へ出力することによって表示操作装置６へ登録要求画面を表示させ、ユーザに対して忘れ物リスト３５への物品の登録を要求する。
【００６４】
これにより、ユーザは、登録要求画面の選択ボタンａと決定ボタンｂとを操作するだけで忘れ物として検知すべき物品を容易に忘れ物リスト３５へ登録することができる。また、ユーザは、修正ボタンｃを操作することで物品名の修正を行うこともできる。
【００６５】
すなわち、登録要求部２１は、前述のパターンマッチング処理において、たとえば、手帳を誤って本と認識した場合、手帳の物品名を本と特定する。かかる場合、ユーザは、登録要求画面を操作して手帳の画像を選択し、修正ボタンｃを操作することで物品名を本から手帳へ修正することができる。
【００６６】
たとえば、登録要求部２１は、修正ボタンｃが操作された場合、表示操作装置６へ文字入力画面を表示させ、ユーザへかかる文字入力画面を操作させることによって物品名の修正を行わせる。
【００６７】
登録部２２は、ユーザによって登録要求画面が操作された場合に、表示操作装置６から入力される操作信号に基づいて物品名を判定し、判定した物品名を忘れ物リスト３５へ登録する。
【００６８】
ここでは、図４に示すように、手帳とバッグとを忘れ物リスト３５へ登録する操作が行われているため、登録部２２は、図５に示すように、忘れ物リスト３５へ手帳とバッグとを登録する。なお、忘れ物リスト３５には、ユーザによって過去に登録された他の物品も含まれている。
【００６９】
このように、忘れ物リスト３５へ過去に登録された物品を保存しておくことで、ユーザは、特に忘れやすい物品について毎回登録を行わなくても、車両へ置き忘れた場合に、車載装置１から忘れ物の通知を受け取ることができる。
【００７０】
このように、車載装置１によれば、ユーザは、忘れ物リスト３５へ物品を登録するために物品の画像や名称の入力を行う必要がなく、登録要求画面から所望の物品を選択して決定するだけで容易に忘れ物リスト３５へ物品を登録することができる。
【００７１】
図２の説明に戻り、物品判別部２３は、ユーザの降車を示す検知結果がセンサ４から入力された場合に、乗車前画像３１と降車後画像３３と物品名情報３４とを記憶部３から読み出してユーザが車両に残した物品を判別する処理部である。
【００７２】
具体的には、物品判別部２３は、乗車前画像３１と降車後画像３３との差分画像を生成する。たとえば、物品判別部２３は、降車後画像３３に写っている被写体から乗車前画像３１に写っている被写体を差し引く画像処理を行うことで差分画像を生成する。
【００７３】
これにより、物品判別部２３は、ユーザの乗車前に車両内に存在せず、降車後に車両内に存在した物品、すなわち、ユーザによって車両内へ残された物品だけが写し出された差分画像を生成することができる。
【００７４】
続いて、物品判別部２３は、記憶部３から物品名情報３４を読み出し、差分画像に対して物品名情報３４に含まれている各画像データを用いたパターンマッチング処理を行うことにより、差分画像に写っている物品および物品名を特定して忘れ物検知部２４へ出力する。
【００７５】
このとき、物品判別部２３は、特定した物品の差分画像における位置から物品の車両内における存在位置を判別し、判別した存在位置を示すテキストデータを物品名とともに忘れ物検知部２４へ出力する。
【００７６】
なお、物品判別部２３は、降車後画像３３に対して物品名情報３４に含まれている画像データを用いたパターンマッチング処理を行うことによっても各物品を判別可能であるが、上記した差分画像に対してパターンマッチング処理を行うことで物品判別に要する処理量を低減することができる。
【００７７】
忘れ物検知部２４は、記憶部３から忘れ物リスト３５を読み出し、物品判別部２３から入力された物品名が忘れ物リスト３５に含まれていた場合に、かかる物品を忘れ物として検知する処理部である。
【００７８】
かかる忘れ物検知部２４は、忘れ物を検知した場合に、忘れ物の物品名と忘れ物の車両内における存在位置を含むテキストデータを出力部２５へ出力する。出力部２５は、忘れ物の検知結果を示す情報として、忘れ物検知部２４から入力されるテキストデータをユーザの携帯電話７へ向けて出力する処理部である。
【００７９】
なお、ここでは、図示を省略しているが、出力部２５は、車両に設けられているＤＣＵ（Data Communication Unit）を介して携帯電話７へテキストデータの送信を行う。
【００８０】
期間設定部２６は、表示操作装置６から入力される操作信号に基づき、忘れ物検知部２４から出力部２５へテキストデータが入力されてから出力部２５がテキストデータの出力を行うまでの期間を設定する処理部である。
【００８１】
すなわち、出力部２５は、忘れ物検知部２４からテキストデータが入力されてから、期間設定部２６によって設定されている所定期間が経過した後に、携帯電話７へ向けてテキストデータの出力を行う。これにより、たとえば、ユーザが比較的短い時間、一時的に車両を離れるような場合に、忘れ物の検知結果を不必要にユーザへ通知することを防止することができる。
【００８２】
なお、期間設定部２６は、ユーザの降車から物品判別部２３が物品判別の処理を開始するまでの期間、または、ユーザの降車から忘れ物検知部２４が忘れ物検知の処理を開始するまでの期間、または、ユーザの降車から出力部２５が忘れ物の検知結果を出力するまでの期間のいずれかを設定するように構成してもよい。かかる構成によっても、ユーザに対して忘れ物の検知結果を不必要に通知することを防止することができる。
【００８３】
次に、図６を用いて車載装置１の動作および車載装置１が提供する忘れ物確認サービスの一例について説明する。図６は、本実施例に係る車載装置１の動作および車載装置１が提供する忘れ物確認サービスの一例を示す図である。
【００８４】
図６に示すように、車載装置１は、時刻Ｔ１にセンサ４によってユーザの乗車意思が検知されると、時刻Ｔ２に撮像装置５によって撮像された乗車前画像３１を記憶する。ここでは、ユーザによって車両内へ持ち込まれた物品が存在しなかったものとする。
【００８５】
続いて、車載装置１は、時刻Ｔ３にセンサ４によってユーザの乗車が検知されると、時刻Ｔ４に撮像装置５によって撮像された乗車中画像３２を記憶する。ここでは、ユーザによって傘、手帳、バッグが車両内へ持ち込まれたとする。
【００８６】
続いて、車載装置１は、時刻Ｔ５に表示操作装置６によって登録要求画面を表示させることにより、ユーザに対して忘れ物リスト３５への物品の登録要求を行う。ここで、車載装置１は、傘、手帳、バッグのなかから忘れ物リスト３５へ登録する物品をユーザへ選択させる。
【００８７】
このとき、ユーザがバッグと手帳とを忘れ物リスト３５へ登録する操作を行ったとする。すると、車載装置１は、時刻Ｔ６にユーザの操作に従ってバッグと手帳とを忘れ物リスト３５へ登録する。
【００８８】
続いて、車載装置１は、時刻Ｔ７にセンサ４によってユーザの降車が検知されると、時刻Ｔ８に撮像装置５によって撮像された降車後画像３３を記憶する。ここで、ユーザがバッグだけを持って降車したとする。
【００８９】
すると、車載装置１は、車両内に残された傘と手帳とが忘れ物リスト３５に含まれているか否かを判定する。ここで、車載装置１は、忘れ物リスト３５に含まれている手帳が車両内に残されているため、時刻Ｔ９に手帳を忘れ物として検知する。このとき、車載装置１は、車両内における手帳の場所についても判定する。
【００９０】
続いて、車載装置１は、前述した期間設定部２６によって設定されている期間が経過した後の時刻Ｔ１０に忘れ物の検知結果として「左後部座席に手帳の忘れ物があります。」というテキストデータをユーザの携帯電話７へ向けて出力する。このとき、車載装置１は、車両内に残されている傘については、忘れ物リスト３５に含まれていないため忘れ物としては検知せず、傘に関する検知結果をユーザの携帯電話７へ向けて出力することはない。
【００９１】
このように、車載装置１は、ユーザの降車後に車両内に残された物品を判別し、判別した物品がユーザによって忘れ物リスト３５へ予め登録された物品であった場合に限り、忘れ物として検知して検知結果をユーザへ通知する忘れ物確認サービスを提供する。
【００９２】
これにより、車載装置１が提供する忘れ物確認サービスは、ユーザが意図的に車両内に残した物品を忘れ物として誤って検知してユーザへ通知することを防止することができるため、車両内の忘れ物に関するユーザへの不必要な通知の回数を低減することができる。
【００９３】
また、車載装置１は、忘れ物の検知結果を示すテキストデータをユーザの携帯電話７へ送信するため、忘れ物の画像データを携帯電話７へ送信する場合に比べて安い通信費によって忘れ物の検知結果を通知することができる。
【００９４】
また、車載装置１は、忘れ物の物品名に加え、忘れ物の車両内における場所をユーザへ通知する。これにより、ユーザは、たとえば、車両に複数の乗員が乗っていた場合、忘れ物の場所から忘れ物の持ち主を容易に推定することができる。
【００９５】
次に、図７を用いて車載装置１の制御部２で実行される処理について説明する。図７は、本実施例に係る車載装置１の制御部２で実行される処理を示すフローチャートである。制御部２では、センサ４によってユーザの乗車意思が検知された場合に、図７に示す処理が実行される。
【００９６】
具体的には、センサ４によってユーザの乗車意思が検知されると、図７に示すように、画像記憶処理部２０は、撮像装置５によって撮像された乗車前画像３１を記憶部３へ記憶させる（ステップＳ１０１）。
【００９７】
続いて、画像記憶処理部２０は、センサ４によってユーザの乗車が検知されると、撮像装置５によって撮像された乗車中画像３２を記憶部３へ記憶させる（ステップＳ１０２）。続いて、登録要求部２１は、表示操作装置６へ登録要求画面を表示させてユーザに対して忘れ物リスト３５への物品の登録要求を行う（ステップＳ１０３）。
【００９８】
続いて、登録部２２は、表示操作装置６から入力される操作信号に基づいてユーザによる忘れ物リスト３５への物品の登録操作があったか否かを判定する（ステップＳ１０４）。そして、登録部２２は、登録操作があったと判定した場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、登録操作に従って忘れ物リスト３５へ物品の登録を行って（ステップＳ１０５）処理をステップＳ１０６へ移す。
【００９９】
一方、登録部２２は、登録操作がなかったと判定した場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、処理をステップＳ１０６へ移す。すなわち、登録部２２は、所定時間内に登録操作がなかった場合、または、所定の登録拒否操作があった場合に、処理をステップＳ１０６へ移す。
【０１００】
続いて、画像記憶処理部２０は、センサ４によってユーザの降車が検知されると、撮像装置５によって撮像された降車後画像３３を記憶部３へ記憶させる（ステップＳ１０６）。続いて、物品判別部２３は、乗車前画像３１と降車後画像３３との差分画像を生成し（ステップＳ１０７）、生成した差分画像から車両内に残された物品を判別する（ステップＳ１０８）。
【０１０１】
続いて、忘れ物検知部２４は、物品判別部２３によって判別された物品が忘れ物リスト３５に含まれているか否かを判定する（ステップＳ１０９）。そして、忘れ物検知部２４は、忘れ物リスト３５に含まれていると判定した場合（ステップＳ１０９，Ｙｅｓ）、物品判別部２３によって判別された物品を忘れ物として検知する。
【０１０２】
続いて、出力部２５は、忘れ物検知部２４によって忘れ物が検知された後、期間設定部２６によって設定されている所定期間が経過した場合、忘れ物検知部２４による忘れ物検知結果をユーザの携帯電話７へ向けて出力して（ステップＳ１１０）、処理を終了する。
【０１０３】
一方、忘れ物検知部２４は、物品判別部２３によって判別された物品が忘れ物リスト３５に含まれていないと判定した場合（ステップＳ１０９，Ｎｏ）、処理を終了する。
【０１０４】
上述してきたように、本実施例に係る車載装置では、ユーザが降車した後に車両へ残された物品と忘れ物リストとを比較し、車両へ残された物品のうち忘れ物リストに含まれている物品のみを忘れ物として検知して検知結果をユーザへ通知する。
【０１０５】
これにより、本実施例に係る車載装置によれば、ユーザが意図的に車室内に残した物品や車両内へ置き忘れても支障のない物品を誤って忘れ物として検知して検知結果をユーザへ通知することを防止することができる。これにより、本実施例に係る車載装置によれば、車両内の忘れ物に関するユーザへの不必要な通知の回数を低減することができる。
【０１０６】
ところで、これまで説明した車載装置は、本発明に係る車載装置の一例にすぎない。すなわち、本実施例に係る車載装置は、本発明の技術思想の範囲内において構成を変更することができる。
【０１０７】
たとえば、車載装置は、車両の各座席と、各座席へ着座するユーザによって登録された忘れ物リストと、各座席へ着座するユーザの携帯電話のメールアドレスとを対応付けて記憶するように構成することもできる。
【０１０８】
かかる構成とした場合、車載装置は、降車後画像に写っている物品が置かれている座席を特定し、特定した座席に対応付けられている忘れ物リストに基づいて物品が忘れ物として検知すべき物品か否かを判別する。
【０１０９】
そして、車載装置は、降車後画像に写っている物品を忘れ物として検知すべき物品と判定した場合、先に特定した座席に対応付けられている携帯電話のメールアドレスを宛先として忘れ物の検知結果を送信する。
【０１１０】
かかる構成とすれば、車載装置は、車両に残された忘れ物が置かれている座席の位置から忘れ物の持ち主の可能性が高いユーザを特定し、特定したユーザの携帯電話へ忘れ物の検知結果を通知することができる。
【０１１１】
また、車載装置は、忘れ物を検知した場合に、車両のウインカーまたはヘッドライトの点滅やクラクションを作動させることによって車両内に忘れ物がある旨をユーザへ通知するように構成することができる。
【０１１２】
このように、車両に設けられている既存の装置を用いて忘れ物の検知結果を通知することで、たとえば、ユーザが携帯電話を所持していない場合であっても、車両の近傍にユーザがいれば、車両内に忘れ物があることをユーザへ認識させることができる。
【０１１３】
また、車載装置による物品の判別手法は、画像処理に限定するものではない。たとえば、ユーザが車両内へ持ち込む各物品に物品を識別するための情報が記憶されたＩＣタグを予め添付しておき、ユーザの降車後に物品判別部がＩＣタグから情報を取得して物品を判別するように車載装置を構成することもできる。かかる構成とすれば、物品の判別に要する処理量を低減することができる。
【０１１４】
また、忘れ物リストへの物品の登録は、必ずしもユーザが乗車した際に毎回行う必要はなく、たとえば、自宅のパーソナルコンピュータ等を用いて所定の記憶媒体へ忘れ物リストを記憶させておき、記憶媒体を車載装置へ接続して車載装置内へ取り込んでもよい。
【符号の説明】
【０１１５】
１ 車載装置
２ 制御部
２０ 画像記憶処理部
２１ 登録要求部
２２ 登録部
２３ 物品判別部
２４ 忘れ物検知部
２５ 出力部
２６ 期間設定部
３ 記憶部
３１ 乗車前画像
３２ 乗車中画像
３３ 降車後画像
３４ 物品名情報
３５ 忘れ物リスト
４ センサ
５ 撮像装置
６ 表示操作装置
７ 携帯電話
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内の忘れ物を検知する車載装置であって、
前記忘れ物として検知すべき物品のリストを記憶するリスト記憶部と、
前記車両の乗員が降車した場合に、前記車両内の物品を判別する物品判別部と、
前記物品判別部によって判別された物品が前記リストに含まれていた場合に、当該物品を忘れ物として検知する忘れ物検知部と、
前記忘れ物検知部による検知結果を出力する出力部と
を備えたことを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記物品判別部は、
前記乗員の乗車前および降車後に撮像装置によってそれぞれ撮像された前記車両内の画像の差分に基づいて前記車両内の物品を判別する
ことを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記出力部は、
前記忘れ物検知部によって前記忘れ物として検知された物品の名称を示す文字情報を出力する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記物品判別部は、
前記車両内の物品の前記車両内における位置を判別し、
前記出力部は、
前記物品判別部によって判別された前記位置示す文字情報を出力する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の車載装置。
【請求項５】
前記乗員が降車してから前記出力部が前記検知結果を出力するまでの期間を設定する期間設定部
をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の車載装置。
【請求項６】
前記乗員に対して前記リストへの物品の登録を要求する登録要求部と、
前記登録要求部による要求に対する応答を受け付けて前記リストへ物品を登録する登録部と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の車載装置。
【請求項７】
車両内の忘れ物を検知する忘れ物確認サービスであって、
外部からの情報を受信して表示可能な携帯端末と、
前記忘れ物として検知すべき物品のリストを記憶するリスト記憶部と、
前記車両の乗員が降車した場合に、前記車両内の物品を判別する物品判別部と、
前記物品判別部によって判別された物品が前記リストに含まれていた場合に、当該物品を忘れ物として検知する忘れ物検知部と、
前記忘れ物検知部による検知結果を出力する出力部と
を有し、
前記出力部からの検知結果を前記携帯端末に表示する
ことを特徴とする忘れ物確認サービス。
【請求項１】
車両内の忘れ物を検知する車載装置であって、
前記忘れ物として検知すべき物品のリストを記憶するリスト記憶部と、
前記車両の乗員が降車した場合に、前記車両内の物品を判別する物品判別部と、
前記物品判別部によって判別された物品が前記リストに含まれていた場合に、当該物品を忘れ物として検知する忘れ物検知部と、
前記忘れ物検知部による検知結果を出力する出力部と
を備えたことを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記物品判別部は、
前記乗員の乗車前および降車後に撮像装置によってそれぞれ撮像された前記車両内の画像の差分に基づいて前記車両内の物品を判別する
ことを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記出力部は、
前記忘れ物検知部によって前記忘れ物として検知された物品の名称を示す文字情報を出力する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記物品判別部は、
前記車両内の物品の前記車両内における位置を判別し、
前記出力部は、
前記物品判別部によって判別された前記位置示す文字情報を出力する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の車載装置。
【請求項５】
前記乗員が降車してから前記出力部が前記検知結果を出力するまでの期間を設定する期間設定部
をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の車載装置。
【請求項６】
前記乗員に対して前記リストへの物品の登録を要求する登録要求部と、
前記登録要求部による要求に対する応答を受け付けて前記リストへ物品を登録する登録部と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の車載装置。
【請求項７】
車両内の忘れ物を検知する忘れ物確認サービスであって、
外部からの情報を受信して表示可能な携帯端末と、
前記忘れ物として検知すべき物品のリストを記憶するリスト記憶部と、
前記車両の乗員が降車した場合に、前記車両内の物品を判別する物品判別部と、
前記物品判別部によって判別された物品が前記リストに含まれていた場合に、当該物品を忘れ物として検知する忘れ物検知部と、
前記忘れ物検知部による検知結果を出力する出力部と
を有し、
前記出力部からの検知結果を前記携帯端末に表示する
ことを特徴とする忘れ物確認サービス。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１２３４９１（Ｐ２０１２−１２３４９１Ａ）
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７２０５６（Ｐ２０１０−２７２０５６）
【出願日】平成２２年１２月６日（２０１０．１２．６）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月６日（２０１０．１２．６）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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