転倒防止装置
【課題】リンク数を減らして簡単な構造とした高所作業車の転倒防止装置を提供する。
【解決手段】転倒防止装置１０を、前後輪間の車体の下部に対して左右に延びる垂直面内で揺動可能に取り付けられ、内側に揺動されて車体の下面に沿って位置する格納位置および外側下方に向けて揺動されて下端が地面に近づく展開位置に揺動移動可能な転倒防止板１１と、外側部が転倒防止板に接続されるとともに、車体に左右に延びる垂直面内で車体に揺動可能に枢結されて取り付けられた駆動アーム１２と、車体に取り付けられ、駆動アームのヘッド部１２ｂを上方に押し上げて駆動アームの外側部を下方に揺動させ、転倒防止板を展開位置に揺動させる展開作動部１４と、昇降装置に取り付けられ、昇降装置を下降させたときに駆動アームのヘッド部を下方に押し下げて駆動アームの外側部を上方に揺動させ、転倒防止板を格納位置に揺動させる格納作動部１５とから構成する。
【解決手段】転倒防止装置１０を、前後輪間の車体の下部に対して左右に延びる垂直面内で揺動可能に取り付けられ、内側に揺動されて車体の下面に沿って位置する格納位置および外側下方に向けて揺動されて下端が地面に近づく展開位置に揺動移動可能な転倒防止板１１と、外側部が転倒防止板に接続されるとともに、車体に左右に延びる垂直面内で車体に揺動可能に枢結されて取り付けられた駆動アーム１２と、車体に取り付けられ、駆動アームのヘッド部１２ｂを上方に押し上げて駆動アームの外側部を下方に揺動させ、転倒防止板を展開位置に揺動させる展開作動部１４と、昇降装置に取り付けられ、昇降装置を下降させたときに駆動アームのヘッド部を下方に押し下げて駆動アームの外側部を上方に揺動させ、転倒防止板を格納位置に揺動させる格納作動部１５とから構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業装置が垂直昇降する高所作業車に用いられる転倒防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シザースリンク式昇降装置を有し、作業台を垂直昇降可能な高所作業車は、昇降装置を伸長させて作業台を高所に移動させた状態で走行可能に構成されており、例えば、体育館の天井に取り付けられた照明の保守作業や、倉庫に設けられた棚への資材の出し入れに用いられる。このような高所作業車は、昇降装置を上昇させた状態で、車輪が窪み等に入り込むと、重心位置が移動して安定性が悪化するおそれがある。そのため、昇降装置を伸長させているときに、車体下部の前後輪の間に板状の転倒防止板を配置し、車輪が窪みに差しかかったとしてもこの転倒防止板により車輪が窪みに入り込まず、重心が大きく移動しないようにする転倒防止装置（「ポットホールプロテクタ」とも呼ばれる）が設けられている。このような転倒防止装置は昇降装置の昇降作動に応じて転倒防止板を展開・格納するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００５／０２２４２９０号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の転倒防止装置はリンク数が多いため、ガタが発生し易くなるという課題、転倒防止板の展開・格納時に引っかかるおそれがあるという課題、及び、構造が複雑で組み立て作業や保守作業に時間がかかるという課題があった。
【０００５】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、リンク数を減らして簡単な構造とした転倒防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、第１の本発明に係る転倒防止装置は、前後輪を有して走行可能な車体と、この車体上に設けられ、作業装置（例えば、実施形態における作業台５）を昇降させる昇降装置とを有する高所作業車に用いられるものであり、前後輪間の車体の下部に対して左右に延びる垂直面内で揺動可能に取り付けられ、内側に揺動されて車体の下面に沿って位置する格納位置および外側下方に向けて揺動されて下端が地面に近づく展開位置に揺動移動可能な転倒防止板と、外側部が転倒防止板に接続されるとともに、車体に左右に延びる垂直面内で車体に揺動可能に枢結されて取り付けられた駆動アームと、車体に取り付けられ、駆動アームの枢結部より内側部（例えば、実施形態におけるヘッド部１２ｂ）を上方に押し上げて駆動アームの外側部を下方に揺動させ、転倒防止板を展開位置に揺動させる展開作動部と、昇降装置（例えば、実施形態における第１ブラケット８）に取り付けられ、昇降装置を下降させたときに駆動アームの内側部を下方に押し下げて、駆動アームの外側部を上方に揺動させて、転倒防止板を格納位置に揺動させる格納作動部とを有している。そして、転倒防止板と駆動アームとの接続部が、駆動アームに形成され、転倒防止板を揺動させる第１ガイド孔、及び、転倒防止板を展開された状態で保持する第２ガイド孔からなるガイド孔と、転倒防止板に形成され、ガイド孔に挿入されてガイド孔に沿って移動可能な突起部とから構成される。
【０００７】
このような第１の本発明に係る転倒防止装置において、展開作動部が、車体に対して上下方向に摺動可能に取り付けられた展開側軸部材と、この展開側軸部材の先端部に取り付けられ、駆動アームの内側部に当接する展開側押圧部材と、車体及び展開側押圧部材の間に設けられ、展開側押圧部材を介して駆動アームの内側部を上方に押し上げる展開側バネとから構成されることが好ましい。
【０００８】
また、第２の本発明に係る転倒防止装置は、前後輪を有して走行可能な車体と、この車体上に設けられ、作業装置を昇降させる昇降装置とを有する高所作業車に用いられるものであり、前後輪間の車体の下部に対して左右に延びる垂直面内で揺動可能に取り付けられ、内側に揺動されて車体の下面に沿って位置する格納位置および外側下方に向けて揺動されて下端が地面に近づく展開位置に揺動移動可能な転倒防止板と、外側部が転倒防止板に接続されるとともに、車体に左右に延びる垂直面内で揺動可能に枢結されて取り付けられた駆動アームと、車体と駆動アームの枢結部より外側の中間部との間に取り付けられ、この中間部を内側に引っ張って駆動アームの外側部を下方に揺動させて、転倒防止板を展開位置に揺動させる展開用弾性部材（例えば、実施形態における展開用バネ１４′）と、昇降装置に取り付けられ、駆動アームの内側部を下方に押し下げて、駆動アームの外側部を上方に揺動させて、転倒防止板を格納位置に揺動させる格納作動部とを有している。そして、転倒防止板と駆動アームとの接続部が、駆動アームに形成され、転倒防止板を揺動させる第１ガイド孔、及び、転倒防止板を展開された状態で保持する第２ガイド孔からなるガイド孔と、転倒防止板に形成され、ガイド孔に挿入されてガイド孔に沿って移動可能な突起部とから構成される。
【０００９】
このような第１および第２の本発明に係る転倒防止装置において、第１ガイド孔が、駆動アームの長手方向に延びたスロット状の開孔から形成され、また、第２ガイド孔が、第１ガイド孔の外側端から外上方向に折曲して延びたスロット状の開孔から形成され、ガイド孔が略Ｌ字状に形成されていることが好ましい。
【００１０】
また、第２ガイド孔の上内側部に凹んだ係合溝が形成され、転倒防止板が展開位置に位置した状態で突起部が第２ガイド孔内に位置するとともに、係合溝内に入り込み、転倒防止板が格納位置の方へ揺動するのを防止するように構成されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る転倒防止装置を以上のように構成すると、昇降装置を昇降作動させるアクチュエータの作動に対応して、転倒防止板を展開・格納することができるので、作業装置を上方に移動させたときは転倒防止板を展開して前後輪の転倒を防止することができるとともに、作業装置を格納した状態では転倒防止板が車体２の下面に格納されるので、通常の走行を妨げることがない。このとき、この転倒防止装置は、部品点数を少なくすることができ、また、転倒防止板を車体に対して揺動させるリンク、転倒防止板と駆動アームとを接続するリンク、及び、駆動アームを車体に対して揺動させるリンクのみで構成されているため、リンク数を少なくすることができるので、ガタの発生を防止し、展開・格納作動時にこれらのリンクが引っかかるおそれを少なくすることができ、また、この転倒防止装置の組み立てや保守作業を容易に行うことができる。
【００１２】
また、ガイド孔を第１ガイド孔および第２ガイド孔から略Ｌ字状に形成して、第２ガイド孔に係合溝を有するように構成されると、展開状態においては、転倒防止板に外力が加わり格納位置に押し込まれようとされる場合であっても、展開防止板の突起部が第２ガイド孔の係合溝と係合されるため、突起部の移動が係合溝により規制されて展開位置に保持されて、安全に高所作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。まず、図１及び図２を用いて本発明に係る転倒防止装置が適用される高所作業車の構成について説明する。なお、以降の説明において、図１における矢印Ｆの方向を前方とする。高所作業車１は、車体２の前後の左右両側部に前後輪３ａ，３ｂを有し、前輪３ａを左右方向に操舵し、また、図示しない電動モータ等によりこの前輪３ａを駆動して走行可能に構成されている。この車体２上には、シザースリンク式昇降装置４が取り付けられており、さらにこのシザースリンク式昇降装置４上には、作業者搭乗用の作業台５が取り付けられている。
【００１４】
シザースリンク式昇降装置４は、図２に示すように、複数の腕部材６ａ〜６ｈを揺動自在に結合してリンク機構を構成したシザースリンク６と、このシザースリンク６を伸縮させる昇降シリンダ７とから構成される。シザースリンク６は、下部において第１段目の前方腕部材６ａの下端部が車体２に揺動自在に連結され、後方腕部材６ｂの下端部が図示しないローラ部材若しくはスライダ部材と摺動レールとにより車両前後方向に摺動自在で、かつ、揺動自在に車体２に連結されている。また、このシザースリンク６は、上部において第４段目の後方腕部材６ｈの上端部が作業台５に揺動自在に連結され、前方腕部材６ｇの上端部が図示しないローラ部材若しくはスライダ部材と摺動レールとにより車両前後方向に摺動自在で、かつ、揺動自在に作業台５に連結されている。また、第１段目の前方腕部材６ａには、第１ブラケット８が取り付けられ、第３段目の前方腕部材６ｅには第２ブラケット９が取り付けられており、さらに、これらの第１及び第２ブラケット８，９に昇降シリンダ７のシリンダ部及びロッド部がそれぞれ取り付けられている。
【００１５】
作業台５には、操作装置５ａが設けられており、この作業台５に搭乗した作業者が操作装置５ａを操作することにより、昇降シリンダ７を伸縮作動させてシザースリンク６を伸縮させることにより、作業台５を任意の高所に垂直昇降させて高所作業を行うことができる。また、操作装置５ａを操作することにより、前輪３ａを駆動させるとともにこの前輪３ａを操舵することができ、作業台５を高所に移動させた状態でもこの高所作業車１を走行させることができる。
【００１６】
車体２の左右両側部には、前後輪３ａ，３ｂの間であって、車体２と地面との間に転倒防止装置１０の一部を構成する転倒防止板１１が展開・格納可能に配置されている。それでは、この転倒防止装置１０の構成について２つの実施例を説明する。
【実施例１】
【００１７】
まず、図３〜図９を用いて本発明に係る転倒防止装置の第１実施例について説明する。この転倒防止装置１０は、図３に示すように、車体２に取り付けられた左右一対の転倒防止板１１、左右一対の駆動アーム１２、及び、展開作動部１４と、シザースリンク式昇降装置４の第１ブラケット８に取り付けられた格納作動部１５とから構成される。
【００１８】
転倒防止板１１は、車両前後方向に延びる細長い板状の部材で構成され、この転倒防止板１１の内側に形成され上方に延びる枢結部１１ａ、及び、内側に延びる揺動部１１ｂを有している。この転倒防止板１１は、車体２の左右両側部の下部に形成された板取付部２ａに枢結部１１ａが揺動自在に取り付けられている。また、揺動部１１ｂには、車両前後方向に突出する突起部１１ｃが形成されている。この転倒防止板１１は、図２に示すように、前後輪３ａ，３ｂに隣接するように配置されており、また、枢結部１１ａを揺動軸として、短手方向が地面に略垂直下方に延びる展開位置と、短手方向が地面と略平行な略水平に延びる格納位置とに揺動される。この転倒防止板１１は、展開位置にあるときに、転倒防止板１１の最下端面と地面との間隔が所定の範囲内になるように配置されている。
【００１９】
駆動アーム１２は、細長い板状に形成されており、長手方向略中央部より内側に枢結孔１２ａが形成され、この枢結孔１２ａと車体２の駆動アーム取付部２ｂに形成された枢結孔とに枢結ピンが挿入されて揺動可能に取り付けられており、この左右一対の駆動アーム１２は、正面視においてハの字状に配置されている。駆動アーム１２の外側部には、車両前後方向に貫通するガイド孔１３が形成されており、このガイド孔１３は、駆動アーム１２の長手方向に延びる第１ガイド孔１３ａとこの第１ガイド孔１３ａの外側端から折曲して上方（短手方向）に延びる第２ガイド孔１３ｂとから構成される。すなわち、このガイド孔１３は、正面視においてＬ字状に形成されている。また、ガイド孔１３の第２ガイド孔１３には、図４に示すように、上内側部に凹んだ係合溝１３ｃと、第１ガイド孔１３ａおよび係合溝１３ｃの結合部に規制凸部１３ｄとが形成されている。そして、このガイド孔１３に上述の転倒防止板１１の突起部１１ｃがガイド孔１３に沿って摺動自在に挿入されて取り付けられている。また、駆動アーム１２の内側端には、硬質ゴム等により形成されたローラが回転自在に取り付けられたヘッド部１２ｂが設けられている。
【００２０】
駆動アーム１２の外側上部は略三角形状に形成されており、この外側上部には、図３および図４に示すように、転倒防止装置１０が後述する展開状態にあることを検出するためのマイクロスイッチ２０が配設されている。このマイクロスイッチ２０は、図８に示すように、スイッチ本体２０ａと、スイッチ本体２０ａに対して揺動自在に取り付けられたアーム２０ｂと、アーム２０ｂの揺動端部に軸支されたローラ２０ｃ（スイッチ操作部）とを有している。また、スイッチ本体２０ａには、マイクロスイッチ２０を作動させるためのスイッチボタン２０ｄが突設されている。そして、このマイクロスイッチ２０により転倒防止装置１０が展開状態であることを検出されている（マイクロスイッチ２０からオン信号が出力されている）ときには、展開状態を示す展開確認ランプ（図示しない）が点灯され、転倒防止装置１０が非展開状態であるとき（マイクロスイッチ２０からオフ信号が出力されている）ときには、展開確認ランプを消灯させる。なお、展開確認ランプは作業台５の操作装置５ａに設けられており、作業者はこの操作装置５ａを操作して高所作業車１の走行操作等をおこなう場合に、この展開確認ランプを確認することができる。
【００２１】
駆動アーム１２のヘッド部１２ｂの下方には、図３に示すように、展開作動部１４が設けられており、この展開作動部１４は、車体２の展開側取付部２ｃに対して上下方向に摺動自在に取り付けられた展開側軸部材１４ａ、この展開側軸部材１４ａの上端部に固定された板状の展開側押圧部材１４ｂ、及び、展開側取付部２ｃと展開側押圧部材１４ｂとの間に展開側軸部材１４ａに巻き付けられるように取り付けられ、展開側押圧部材１４ｂを上方に押し上げる展開側バネ１４ｃから構成される。なお、展開側軸部材１４ａの下端にはストッパ（図示しない）が設けられ、この展開側軸部材１４ａが展開側取付部２ｃから外れないように構成されている。この展開側押圧部材１４ｂの上面は、駆動アーム１２のヘッド部１２ｂの下端に当接しており、このヘッド部１２ｂを上方に押し上げるように配置されている。
【００２２】
一方、格納作動部１５は、図５に示すように、シザースリンク式昇降装置４の第１ブラケット８に取り付けられた取付ブラケット１５ａ、この取付ブラケット１５ａから下方に延びる格納側軸部材１５ｂ、格納側軸部材１５ｂに対して摺動自在に取り付けられた板状の格納側押圧部材１５ｃ、及び、取付ブラケット１５ａと格納側押圧部材１５ｃとの間に格納側軸部材１５ｂに巻き付けられるように取り付けられ、格納側押圧部材１５ｃを下方に押し下げる格納側バネ１５ｄから構成される。なお、格納側軸部材１５ｂの下端にはストッパ（図示せず）が設けられ、この格納側軸部材１５ｂから格納側押圧部材１５ｃが外れないように構成されている。なお、格納側軸部材１５ｂは、昇降用シリンダ７が全縮状態のとき、すなわち、シザースリンク６が格納状態のときに第１ブラケット８から略垂直下方に延びるように配置されており、かつ、この状態で、格納側押圧部材１５ｃの下面が、駆動アーム１２のヘッド部１２ｂの上端に当接し、このヘッド部１２ｂを下方に押し下げるように配置されている。すなわち、この状態においては、図６に示すように、駆動アーム１２のヘッド部１２ｂは格納作動部１５の格納側押圧部材１５ｃにより下方に押し下げられ、その結果、展開作動部１４の展開側押圧部材１４ｂが下方に押し下げられて展開側バネ１４ｃを圧縮するように構成されている（以降の説明では、この状態を「格納状態」と呼ぶ）。
【００２３】
転倒防止装置１０が格納状態にあるときは、上述のように駆動アーム１２のヘッド部１２ｂが下方に押し下げられているため、この駆動アーム１２の外側部は上方に揺動されている。そのため、ガイド孔１３に挿入された転倒防止板１１の突起部１１ｃを介して揺動部１１ｂが上方に引き上げられ、その結果、転倒防止板１１の短手方向が地面に略水平に延びる格納位置に位置している。このとき、転倒防止板１１の突起部１１ｃは、駆動アーム１２のガイド孔１３を構成する第１ガイド孔１３ａに位置している。このように、転倒防止板１１が格納位置にあると、この転倒防止板１１は、車体２の下面に沿うように格納されているため、車体２の下面と地面との間のクリアランスを確保することができ、この転倒防止装置１０が高所作業車１の通常の走行を妨げることがない。
【００２４】
また、駆動アーム１２の外側部が上方に揺動されているとともに、転倒防止板１１の揺動部１１ｂは下方に揺動されているため、図８（ａ）に示すように、リミットスイッチ２０のローラ２０ｃと転倒防止板１１の揺動部１１ｂの上側部との間にはクリアランスがあり、ローラ２０がアーム２０ｂを介してスイッチボタン２０ｄを押すことはない。このため、マイクロスイッチ２０が作動することはなく、展開確認ランプは消灯されている状態となる。
【００２５】
次に、転倒防止装置１０の展開動作について説明する。作業台５に設けられた操作装置５ａが操作されて昇降シリンダ７が伸長作動を始めると、シザースリンク６が伸長し、これにより、格納作動部１５が上方に移動する。駆動アーム１２のヘッド部１２ｂには、展開作動部１４を構成する展開側バネ１４ｃにより、上方に押し上げようとする力が作用しているため、格納作動部１５の上昇に伴い、駆動アーム１２のヘッド部１２ｂは上方に押し上げられ、これにより、駆動アーム１２の外側部は下方に揺動される。
【００２６】
そして、駆動アーム１２の外側部が下方に揺動されると、図７（ａ）に示すように、ガイド孔１３に挿入された転倒防止板１１の突起部１１ｃが第１ガイド孔１３ａ内を外側に摺動するとともに、揺動部１１ｂが下方に揺動し、その結果、転倒防止板１１が下方に揺動されることとなる。そして、図７（ｂ）に示すように、突起部１１ｃが第１ガイド孔１３ａの外側端に達したときに、転倒防止板１１の短手方向が地面に略垂直下方に延びる展開位置に位置する。さらに、図７（ｃ）に示すように、格納作動部１５が上昇すると、駆動アーム１２のヘッド部１２ｂが更に上方に押し上げられ、駆動アーム１２の外側部は更に下方に揺動される。駆動アーム１２の外側部が下方に揺動することにより、第２ガイド孔１３ｂも下方に移動されて、突起部１１ｃが第２ガイド孔１３ｂの係合溝１３ｃまで達することとなる。そして、転倒防止板１１の突起部１１ｃが第２ガイド孔１３ｂの係合溝１３ｃと係合して、この転倒防止板１１が展開位置で固定される（以降の説明ではこの状態を「展開状態」と呼ぶ）。
【００２７】
また、このように駆動アーム１２の外側部が下方に揺動して突起部１１ｃが第２ガイド孔１３ｂの係合溝１３ｃに入り込むようにして係合されるときには、図８（ｂ）に示すように、マイクロスイッチ２０のローラ２０ｃが、転倒防止板１１の揺動部１１ｂの上端部から押圧されることにより、押し退けられるように上方に揺動されて、アーム２０ｂを介してスイッチボタン２０ｄを押し込んでマイクロスイッチ２０を作動させることとなる。これにより、転倒防止装置１０が展開状態にあることをマイクロスイッチ２０が検出して、操作装置５ａに設けられた展開確認ランプが点灯されることとなり、作業台５に搭乗している作業者は展開確認ランプが点灯状態にあることを確認して、走行操作等を行うことができる。
【００２８】
このように、昇降シリンダ７を伸長作動させて、シザースリンク昇降装置４を伸長させると、自動的に転倒防止装置１０の転倒防止板１１が展開位置に展開されるため、展開状態にある高所作業車１が走行して、車輪３ａ，３ｂのいずれかが窪みに入り込もうとしても、この転倒防止板１１が地面と当接して車輪３ａ，３ｂが窪みに入り込むことを防ぐため、高所作業車１の重心が大きく移動することがない。
【００２９】
また、展開状態においては、転倒防止板１１の突起部１１ｃが第２ガイド孔１３ｂの係合溝１３ｃと係合しているため、例えば、転倒防止板１１を格納位置に押し込もうとしても突起部１１ｃの移動が第２ガイド孔１３ｂの係合溝１３ｃにより規制される。特に、図９に示すように、転倒防止板１１の下方部に外力Ｆが加わり、転倒防止板１１が格納位置に押し込まれようと内側上方に揺動するとともに、揺動部１１ｂが突起部１１ｃを介して駆動アーム１２を押し上げるようにして上方に揺動される場合であっても、格納状態となるために突起部１１ｃが規制凸部１３ｄを乗り越えるようにして第１ガイド孔１３ａに達するには、転倒防止板１１が一旦、外方に張出されるとともに突起部１１ｃが外方に揺動しなければならない。しかしながら、転倒防止板１１に外力Ｆが加えられている以上においては、転倒防止板が外方に張出すことはないため、格納されることはなく、展開状態を保持することとなる。
【００３０】
さらに、転倒防止板１１の突起部１１ｃは第２ガイド孔１３ｂの係合溝１３ｃ内で係合して転倒防止板１１を展開位置で固定できればよいため、突起部１１ｃと係合溝１３ｃとには、係合溝１３ｃ内での係合位置の自由度がある。従って、マイクロスイッチ２０は、この範囲内で検出して作動できればよいため、マイクロスイッチ２０の応差による調整がなくなり、簡単かつ容易にマイクロスイッチ２０を取り付けることができる。
【００３１】
反対に、昇降シリンダ７を縮小作動させると、格納作動部１２が下降してくるため、駆動アーム１２のヘッド部１２ｂが下方に押し込まれ、図７（ｃ）〜（ａ）の順に駆動アーム１２及び転倒防止板１１が作動して、図６に示す格納状態にされる。なお、格納作動部１５を構成する格納側バネ１５ｄは、この格納作動部１５の格納側押圧部１５ｃと駆動アーム１２のヘッド部１２ｂとが接触するときの衝撃を緩和し、格納時の転倒防止板１１のばたつき防止のため、及び、転倒防止板１１が何らかの障害物に引っ掛かり格納できない場合の故障防止のために用いられる。
【００３２】
なお、本実施例１においては、駆動アーム１２に形成されたガイド孔１３を第１ガイド孔１３ａ、第２ガイド孔１３ｂ、係合溝１３ｃおよび規制凸部１３ｄから構成するものであったが、これに限られるものではなく、ガイド孔１３を第１ガイド孔１３ａおよび第２ガイド孔１３ｂのみから構成してもよい。ここで、ガイド孔１３が第１ガイド孔１３ａおよび第２ガイド孔１３ｂから構成されるときに、格納状態にあった転倒防止装置１０が、図１０（ａ）〜（ｃ）の順に展開動作する場合について説明する。
【００３３】
駆動アーム１２の外側部が下方に揺動されると、図１０（ａ）に示すように、ガイド孔１３に挿入された転倒防止板１１の突起部１１ｃが第１ガイド孔１３ａ内を外側に摺動するとともに、揺動部１１ｂが下方に揺動し、その結果、転倒防止板１１が下方に揺動される。そして、図１０（ｂ）に示すように、突起部１１ｃが第１ガイド孔１３ａの外側端に達したときに、転倒防止板１１の短手方向が地面に略垂直下方に延びる展開位置に位置する。さらに図１０（ｃ）に示すように、格納作動部１５が上昇すると、駆動アーム１２のヘッド部１２ｂが更に上方に押し上げられ、転倒防止板１１の突起部１１ｃが第２ガイド孔１３ｂと係合し、この転倒防止装置１１が展開位置で固定される。これにより、この展開位置において、転倒防止板１１を格納位置に押し込もうとしても、突起部１１ｃが第２ガイド孔１３ｂと係合しているため、突起部１１ｃの移動がこの第２ガイド孔１３ｂにより規制され、展開位置に保持されることとなる。このとき、突起部１１ｃと第２ガイド孔１３ｂの係合位置は、第２ガイド孔１３ｂの外上側端のみとなりマイクロスイッチにより展開状態を検出するときには、マイクロスイッチの応差による調整等が必要となるため、マイクロスイッチによる上記検出を行う場合には、上記実施例のようにガイド孔１３に第１ガイド孔１３ａおよび第２ガイド孔１３ｂのみならず、係合溝１３ｃおよび規制凸部１３ｄが形成されていることが好ましい。
【実施例２】
【００３４】
次に、図１１を用いて本発明に係る転倒防止装置の第２実施例について説明する。なお、第１実施例と同一の部材は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。第１実施例では、転倒防止板１１を展開するときは、展開作動部１４で駆動アーム１２のヘッド部１２ｂを上方に押し上げることによりこの駆動アーム１２の外側部を下方に揺動させていたが、この第２実施例に係る転倒防止装置１０′では、展開用バネ１４′を用いる。この展開用バネ１４′は、一端が車体２の駆動アーム取付部２ｂに固定され、他端が駆動アーム１２の枢結孔１２ａより外側に固定されて、この駆動アーム１２の外側部を内側に引っ張って下方に揺動させるように取り付けられている。そのため、昇降シリンダ７が伸長作動を始めてシザースリンク６が伸長すると、格納作動部１５が上昇し、展開用バネ１４′により駆動アーム１２の外側部が内側に引っ張られて下方に揺動し、第１実施例と同様に転倒防止板１１が展開される。なお、転倒防止板１１の重量が十分に重く、若しくは、駆動アーム１２の外側部が十分に重く、転倒防止板１１若しくは駆動アーム１２の外側部の自重でこの駆動アーム１２を下方に揺動させることができる場合は、この展開用バネ１４′はなくても良い。
【００３５】
また、上記第２実施例において、図１２に示すように、展開用バネ１４′の代わりに展開バネ１４″を左右の駆動アームの内側間に設ける構成としたり、格納側軸部材１５ｂおよび格納側バネ１５ｄの代わりに格納側軸部材１５ｂ′および格納側バネ１５ｄ′を取付ブラケット１５ａと格納側押圧部材１５ｃとの間にそれぞれ一対並列に設ける構成としたり、駆動アーム１２のヘッド部１２ｂをローラの代わりに屈曲した板１２ｂ′を用いた構成としてもよい。特に、展開用バネ１４″が左右の駆動アーム１２それぞれを均等な付勢力で付勢するため、より同期化することができる。
【００３６】
以上のように、本実施例に係る転倒防止装置１０，１０′によると、昇降シリンダ７の伸縮作動に対応して、転倒防止板１１を展開・格納することができるので、作業台５を上方に移動させたときの前後輪３ａ，３ｂの転倒を防止することができるとともに、作業台５を格納した状態では転倒防止板１１が車体２の下面に格納されるので通常の走行を妨げることがない。このとき、この転倒防止装置１０，１０′は、部品点数を少なくすることができ、また、転倒防止板１１を車体２に対して揺動させるリンク、転倒防止板１１と駆動アーム１２とを接続するリンク、及び、駆動アーム１２を車体２に対して揺動させるリンクのみで構成されているため、リンク数を少なくすることができ、ガタの発生を防止するとともに、展開・格納作動時にこれらのリンクが引っかかるおそれが少なくすることができ、また、この転倒防止装置１０の組み立てや保守作業を容易に行うことができる。
【００３７】
なお、以上の説明では本発明に係る転倒防止装置をシザースリンク機構により作業台を昇降させるように構成された垂直昇降式の高所作業車に適用した場合について説明したが、本発明がこの実施例に限定されることはなく、例えば、車体に対して少なくとも起伏動可能に取り付けられたブームにより作業台を高所に移動させるブーム式の高所作業車にも適用することができる。この場合、上述の格納作動部１５はブームに取り付けられ、ブームが格納状態にあるときに駆動アーム１２のヘッド部１２ｂを下方に押し込むように構成される。
【００３８】
また、上記実施例１では、マイクロスイッチ２０は展開確認ランプ用の作動スイッチとする構成としたが、これに限られるものではなく、シザースリンク昇降装置４を伸長させて作業台５を高所に移動させた場合に、転倒防止装置１０が展開状態でなければ高所作業車１の走行操作等を規制するようなインターロックを備えることにより、転倒防止装置１０が展開状態（安全状態）であることを検出するインターロック解除スイッチとする構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る転倒防止装置が適用される高所作業車の側面図であって、作業台を格納した状態を示す図である。
【図２】上記高所作業車の側面図であって、作業台を上方に移動させた状態を示す図である。
【図３】本発明の第１実施例に係る転倒防止装置の構成を示す斜視図の要部拡大図である。
【図４】図３の転倒防止装置の一部を構成する転倒防止板および駆動アームのガイド孔を示す正面図の要部拡大図である。
【図５】第１実施例に係る転倒防止装置の一部を構成する格納作動部を示す斜視図である。
【図６】第１実施例に係る転倒防止装置の正面図であって、格納状態を示す図である。
【図７】第１実施例に係る転倒防止装置が展開される状態を示す正面図であって、（ａ）は、転倒防止板が展開される途中の状態を示し、（ｂ）は、転倒防止板が展開された状態を示し、（ｃ）は、転倒防止板の突起部と駆動アームのガイド孔とが係合して固定された状態を示す。
【図８】（ａ）は展開途中の状態である図７（ａ）の転倒防止装置に取り付けられたマイクロスイッチの状態を示す要部拡大図であり、（ｂ）は展開状態である図７（ｃ）の転倒防止装置に取り付けられたマイクロスイッチの状態を示す要部拡大図である。
【図９】第１実施例に係る転倒防止装置が展開状態から外力を加えられている状態を示す。
【図１０】第１実施例に係る転倒防止装置の一部を構成する駆動アームのガイド孔を第１ガイド孔および第２ガイド孔のみから構成した場合における上記転倒防止装置の正面図であって、図７（ａ）〜（ｃ）に相当する状態を示す。
【図１１】本発明の第２実施例に係る転倒防止装置の構成を示す斜視図の要部拡大図である。
【図１２】第２実施例に係る転倒防止装置の一部を構成する展開用バネ、格納側バネおよび駆動アームのヘッド部を変更して構成した場合における上記転倒防止装置を示す斜視図の要部拡大図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ 高所作業車
２ 車体
３ａ，３ｂ 前後輪
４ シザースリンク式昇降装置
５ 作業台（作業装置）
８ 第１ブラケット（ブラケット）
１０，１０′ 転倒防止装置
１１ 転倒防止板
１１ｃ 突起部
１２ 駆動アーム
１２ｂ，１２ｂ′ ヘッド部（内側部）
１３ ガイド孔
１３ａ 第１ガイド孔
１３ｂ 第２ガイド孔
１３ｃ 係合溝
１３ｄ 規制凸部
１４ 展開作動部
１４ａ 展開側軸部材
１４ｂ 展開側押圧部材
１４ｃ 展開側バネ
１４′，１４″ 展開用バネ
１５ 格納作動部
２０ マイクロスイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業装置が垂直昇降する高所作業車に用いられる転倒防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シザースリンク式昇降装置を有し、作業台を垂直昇降可能な高所作業車は、昇降装置を伸長させて作業台を高所に移動させた状態で走行可能に構成されており、例えば、体育館の天井に取り付けられた照明の保守作業や、倉庫に設けられた棚への資材の出し入れに用いられる。このような高所作業車は、昇降装置を上昇させた状態で、車輪が窪み等に入り込むと、重心位置が移動して安定性が悪化するおそれがある。そのため、昇降装置を伸長させているときに、車体下部の前後輪の間に板状の転倒防止板を配置し、車輪が窪みに差しかかったとしてもこの転倒防止板により車輪が窪みに入り込まず、重心が大きく移動しないようにする転倒防止装置（「ポットホールプロテクタ」とも呼ばれる）が設けられている。このような転倒防止装置は昇降装置の昇降作動に応じて転倒防止板を展開・格納するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００５／０２２４２９０号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の転倒防止装置はリンク数が多いため、ガタが発生し易くなるという課題、転倒防止板の展開・格納時に引っかかるおそれがあるという課題、及び、構造が複雑で組み立て作業や保守作業に時間がかかるという課題があった。
【０００５】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、リンク数を減らして簡単な構造とした転倒防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、第１の本発明に係る転倒防止装置は、前後輪を有して走行可能な車体と、この車体上に設けられ、作業装置（例えば、実施形態における作業台５）を昇降させる昇降装置とを有する高所作業車に用いられるものであり、前後輪間の車体の下部に対して左右に延びる垂直面内で揺動可能に取り付けられ、内側に揺動されて車体の下面に沿って位置する格納位置および外側下方に向けて揺動されて下端が地面に近づく展開位置に揺動移動可能な転倒防止板と、外側部が転倒防止板に接続されるとともに、車体に左右に延びる垂直面内で車体に揺動可能に枢結されて取り付けられた駆動アームと、車体に取り付けられ、駆動アームの枢結部より内側部（例えば、実施形態におけるヘッド部１２ｂ）を上方に押し上げて駆動アームの外側部を下方に揺動させ、転倒防止板を展開位置に揺動させる展開作動部と、昇降装置（例えば、実施形態における第１ブラケット８）に取り付けられ、昇降装置を下降させたときに駆動アームの内側部を下方に押し下げて、駆動アームの外側部を上方に揺動させて、転倒防止板を格納位置に揺動させる格納作動部とを有している。そして、転倒防止板と駆動アームとの接続部が、駆動アームに形成され、転倒防止板を揺動させる第１ガイド孔、及び、転倒防止板を展開された状態で保持する第２ガイド孔からなるガイド孔と、転倒防止板に形成され、ガイド孔に挿入されてガイド孔に沿って移動可能な突起部とから構成される。
【０００７】
このような第１の本発明に係る転倒防止装置において、展開作動部が、車体に対して上下方向に摺動可能に取り付けられた展開側軸部材と、この展開側軸部材の先端部に取り付けられ、駆動アームの内側部に当接する展開側押圧部材と、車体及び展開側押圧部材の間に設けられ、展開側押圧部材を介して駆動アームの内側部を上方に押し上げる展開側バネとから構成されることが好ましい。
【０００８】
また、第２の本発明に係る転倒防止装置は、前後輪を有して走行可能な車体と、この車体上に設けられ、作業装置を昇降させる昇降装置とを有する高所作業車に用いられるものであり、前後輪間の車体の下部に対して左右に延びる垂直面内で揺動可能に取り付けられ、内側に揺動されて車体の下面に沿って位置する格納位置および外側下方に向けて揺動されて下端が地面に近づく展開位置に揺動移動可能な転倒防止板と、外側部が転倒防止板に接続されるとともに、車体に左右に延びる垂直面内で揺動可能に枢結されて取り付けられた駆動アームと、車体と駆動アームの枢結部より外側の中間部との間に取り付けられ、この中間部を内側に引っ張って駆動アームの外側部を下方に揺動させて、転倒防止板を展開位置に揺動させる展開用弾性部材（例えば、実施形態における展開用バネ１４′）と、昇降装置に取り付けられ、駆動アームの内側部を下方に押し下げて、駆動アームの外側部を上方に揺動させて、転倒防止板を格納位置に揺動させる格納作動部とを有している。そして、転倒防止板と駆動アームとの接続部が、駆動アームに形成され、転倒防止板を揺動させる第１ガイド孔、及び、転倒防止板を展開された状態で保持する第２ガイド孔からなるガイド孔と、転倒防止板に形成され、ガイド孔に挿入されてガイド孔に沿って移動可能な突起部とから構成される。
【０００９】
このような第１および第２の本発明に係る転倒防止装置において、第１ガイド孔が、駆動アームの長手方向に延びたスロット状の開孔から形成され、また、第２ガイド孔が、第１ガイド孔の外側端から外上方向に折曲して延びたスロット状の開孔から形成され、ガイド孔が略Ｌ字状に形成されていることが好ましい。
【００１０】
また、第２ガイド孔の上内側部に凹んだ係合溝が形成され、転倒防止板が展開位置に位置した状態で突起部が第２ガイド孔内に位置するとともに、係合溝内に入り込み、転倒防止板が格納位置の方へ揺動するのを防止するように構成されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る転倒防止装置を以上のように構成すると、昇降装置を昇降作動させるアクチュエータの作動に対応して、転倒防止板を展開・格納することができるので、作業装置を上方に移動させたときは転倒防止板を展開して前後輪の転倒を防止することができるとともに、作業装置を格納した状態では転倒防止板が車体２の下面に格納されるので、通常の走行を妨げることがない。このとき、この転倒防止装置は、部品点数を少なくすることができ、また、転倒防止板を車体に対して揺動させるリンク、転倒防止板と駆動アームとを接続するリンク、及び、駆動アームを車体に対して揺動させるリンクのみで構成されているため、リンク数を少なくすることができるので、ガタの発生を防止し、展開・格納作動時にこれらのリンクが引っかかるおそれを少なくすることができ、また、この転倒防止装置の組み立てや保守作業を容易に行うことができる。
【００１２】
また、ガイド孔を第１ガイド孔および第２ガイド孔から略Ｌ字状に形成して、第２ガイド孔に係合溝を有するように構成されると、展開状態においては、転倒防止板に外力が加わり格納位置に押し込まれようとされる場合であっても、展開防止板の突起部が第２ガイド孔の係合溝と係合されるため、突起部の移動が係合溝により規制されて展開位置に保持されて、安全に高所作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。まず、図１及び図２を用いて本発明に係る転倒防止装置が適用される高所作業車の構成について説明する。なお、以降の説明において、図１における矢印Ｆの方向を前方とする。高所作業車１は、車体２の前後の左右両側部に前後輪３ａ，３ｂを有し、前輪３ａを左右方向に操舵し、また、図示しない電動モータ等によりこの前輪３ａを駆動して走行可能に構成されている。この車体２上には、シザースリンク式昇降装置４が取り付けられており、さらにこのシザースリンク式昇降装置４上には、作業者搭乗用の作業台５が取り付けられている。
【００１４】
シザースリンク式昇降装置４は、図２に示すように、複数の腕部材６ａ〜６ｈを揺動自在に結合してリンク機構を構成したシザースリンク６と、このシザースリンク６を伸縮させる昇降シリンダ７とから構成される。シザースリンク６は、下部において第１段目の前方腕部材６ａの下端部が車体２に揺動自在に連結され、後方腕部材６ｂの下端部が図示しないローラ部材若しくはスライダ部材と摺動レールとにより車両前後方向に摺動自在で、かつ、揺動自在に車体２に連結されている。また、このシザースリンク６は、上部において第４段目の後方腕部材６ｈの上端部が作業台５に揺動自在に連結され、前方腕部材６ｇの上端部が図示しないローラ部材若しくはスライダ部材と摺動レールとにより車両前後方向に摺動自在で、かつ、揺動自在に作業台５に連結されている。また、第１段目の前方腕部材６ａには、第１ブラケット８が取り付けられ、第３段目の前方腕部材６ｅには第２ブラケット９が取り付けられており、さらに、これらの第１及び第２ブラケット８，９に昇降シリンダ７のシリンダ部及びロッド部がそれぞれ取り付けられている。
【００１５】
作業台５には、操作装置５ａが設けられており、この作業台５に搭乗した作業者が操作装置５ａを操作することにより、昇降シリンダ７を伸縮作動させてシザースリンク６を伸縮させることにより、作業台５を任意の高所に垂直昇降させて高所作業を行うことができる。また、操作装置５ａを操作することにより、前輪３ａを駆動させるとともにこの前輪３ａを操舵することができ、作業台５を高所に移動させた状態でもこの高所作業車１を走行させることができる。
【００１６】
車体２の左右両側部には、前後輪３ａ，３ｂの間であって、車体２と地面との間に転倒防止装置１０の一部を構成する転倒防止板１１が展開・格納可能に配置されている。それでは、この転倒防止装置１０の構成について２つの実施例を説明する。
【実施例１】
【００１７】
まず、図３〜図９を用いて本発明に係る転倒防止装置の第１実施例について説明する。この転倒防止装置１０は、図３に示すように、車体２に取り付けられた左右一対の転倒防止板１１、左右一対の駆動アーム１２、及び、展開作動部１４と、シザースリンク式昇降装置４の第１ブラケット８に取り付けられた格納作動部１５とから構成される。
【００１８】
転倒防止板１１は、車両前後方向に延びる細長い板状の部材で構成され、この転倒防止板１１の内側に形成され上方に延びる枢結部１１ａ、及び、内側に延びる揺動部１１ｂを有している。この転倒防止板１１は、車体２の左右両側部の下部に形成された板取付部２ａに枢結部１１ａが揺動自在に取り付けられている。また、揺動部１１ｂには、車両前後方向に突出する突起部１１ｃが形成されている。この転倒防止板１１は、図２に示すように、前後輪３ａ，３ｂに隣接するように配置されており、また、枢結部１１ａを揺動軸として、短手方向が地面に略垂直下方に延びる展開位置と、短手方向が地面と略平行な略水平に延びる格納位置とに揺動される。この転倒防止板１１は、展開位置にあるときに、転倒防止板１１の最下端面と地面との間隔が所定の範囲内になるように配置されている。
【００１９】
駆動アーム１２は、細長い板状に形成されており、長手方向略中央部より内側に枢結孔１２ａが形成され、この枢結孔１２ａと車体２の駆動アーム取付部２ｂに形成された枢結孔とに枢結ピンが挿入されて揺動可能に取り付けられており、この左右一対の駆動アーム１２は、正面視においてハの字状に配置されている。駆動アーム１２の外側部には、車両前後方向に貫通するガイド孔１３が形成されており、このガイド孔１３は、駆動アーム１２の長手方向に延びる第１ガイド孔１３ａとこの第１ガイド孔１３ａの外側端から折曲して上方（短手方向）に延びる第２ガイド孔１３ｂとから構成される。すなわち、このガイド孔１３は、正面視においてＬ字状に形成されている。また、ガイド孔１３の第２ガイド孔１３には、図４に示すように、上内側部に凹んだ係合溝１３ｃと、第１ガイド孔１３ａおよび係合溝１３ｃの結合部に規制凸部１３ｄとが形成されている。そして、このガイド孔１３に上述の転倒防止板１１の突起部１１ｃがガイド孔１３に沿って摺動自在に挿入されて取り付けられている。また、駆動アーム１２の内側端には、硬質ゴム等により形成されたローラが回転自在に取り付けられたヘッド部１２ｂが設けられている。
【００２０】
駆動アーム１２の外側上部は略三角形状に形成されており、この外側上部には、図３および図４に示すように、転倒防止装置１０が後述する展開状態にあることを検出するためのマイクロスイッチ２０が配設されている。このマイクロスイッチ２０は、図８に示すように、スイッチ本体２０ａと、スイッチ本体２０ａに対して揺動自在に取り付けられたアーム２０ｂと、アーム２０ｂの揺動端部に軸支されたローラ２０ｃ（スイッチ操作部）とを有している。また、スイッチ本体２０ａには、マイクロスイッチ２０を作動させるためのスイッチボタン２０ｄが突設されている。そして、このマイクロスイッチ２０により転倒防止装置１０が展開状態であることを検出されている（マイクロスイッチ２０からオン信号が出力されている）ときには、展開状態を示す展開確認ランプ（図示しない）が点灯され、転倒防止装置１０が非展開状態であるとき（マイクロスイッチ２０からオフ信号が出力されている）ときには、展開確認ランプを消灯させる。なお、展開確認ランプは作業台５の操作装置５ａに設けられており、作業者はこの操作装置５ａを操作して高所作業車１の走行操作等をおこなう場合に、この展開確認ランプを確認することができる。
【００２１】
駆動アーム１２のヘッド部１２ｂの下方には、図３に示すように、展開作動部１４が設けられており、この展開作動部１４は、車体２の展開側取付部２ｃに対して上下方向に摺動自在に取り付けられた展開側軸部材１４ａ、この展開側軸部材１４ａの上端部に固定された板状の展開側押圧部材１４ｂ、及び、展開側取付部２ｃと展開側押圧部材１４ｂとの間に展開側軸部材１４ａに巻き付けられるように取り付けられ、展開側押圧部材１４ｂを上方に押し上げる展開側バネ１４ｃから構成される。なお、展開側軸部材１４ａの下端にはストッパ（図示しない）が設けられ、この展開側軸部材１４ａが展開側取付部２ｃから外れないように構成されている。この展開側押圧部材１４ｂの上面は、駆動アーム１２のヘッド部１２ｂの下端に当接しており、このヘッド部１２ｂを上方に押し上げるように配置されている。
【００２２】
一方、格納作動部１５は、図５に示すように、シザースリンク式昇降装置４の第１ブラケット８に取り付けられた取付ブラケット１５ａ、この取付ブラケット１５ａから下方に延びる格納側軸部材１５ｂ、格納側軸部材１５ｂに対して摺動自在に取り付けられた板状の格納側押圧部材１５ｃ、及び、取付ブラケット１５ａと格納側押圧部材１５ｃとの間に格納側軸部材１５ｂに巻き付けられるように取り付けられ、格納側押圧部材１５ｃを下方に押し下げる格納側バネ１５ｄから構成される。なお、格納側軸部材１５ｂの下端にはストッパ（図示せず）が設けられ、この格納側軸部材１５ｂから格納側押圧部材１５ｃが外れないように構成されている。なお、格納側軸部材１５ｂは、昇降用シリンダ７が全縮状態のとき、すなわち、シザースリンク６が格納状態のときに第１ブラケット８から略垂直下方に延びるように配置されており、かつ、この状態で、格納側押圧部材１５ｃの下面が、駆動アーム１２のヘッド部１２ｂの上端に当接し、このヘッド部１２ｂを下方に押し下げるように配置されている。すなわち、この状態においては、図６に示すように、駆動アーム１２のヘッド部１２ｂは格納作動部１５の格納側押圧部材１５ｃにより下方に押し下げられ、その結果、展開作動部１４の展開側押圧部材１４ｂが下方に押し下げられて展開側バネ１４ｃを圧縮するように構成されている（以降の説明では、この状態を「格納状態」と呼ぶ）。
【００２３】
転倒防止装置１０が格納状態にあるときは、上述のように駆動アーム１２のヘッド部１２ｂが下方に押し下げられているため、この駆動アーム１２の外側部は上方に揺動されている。そのため、ガイド孔１３に挿入された転倒防止板１１の突起部１１ｃを介して揺動部１１ｂが上方に引き上げられ、その結果、転倒防止板１１の短手方向が地面に略水平に延びる格納位置に位置している。このとき、転倒防止板１１の突起部１１ｃは、駆動アーム１２のガイド孔１３を構成する第１ガイド孔１３ａに位置している。このように、転倒防止板１１が格納位置にあると、この転倒防止板１１は、車体２の下面に沿うように格納されているため、車体２の下面と地面との間のクリアランスを確保することができ、この転倒防止装置１０が高所作業車１の通常の走行を妨げることがない。
【００２４】
また、駆動アーム１２の外側部が上方に揺動されているとともに、転倒防止板１１の揺動部１１ｂは下方に揺動されているため、図８（ａ）に示すように、リミットスイッチ２０のローラ２０ｃと転倒防止板１１の揺動部１１ｂの上側部との間にはクリアランスがあり、ローラ２０がアーム２０ｂを介してスイッチボタン２０ｄを押すことはない。このため、マイクロスイッチ２０が作動することはなく、展開確認ランプは消灯されている状態となる。
【００２５】
次に、転倒防止装置１０の展開動作について説明する。作業台５に設けられた操作装置５ａが操作されて昇降シリンダ７が伸長作動を始めると、シザースリンク６が伸長し、これにより、格納作動部１５が上方に移動する。駆動アーム１２のヘッド部１２ｂには、展開作動部１４を構成する展開側バネ１４ｃにより、上方に押し上げようとする力が作用しているため、格納作動部１５の上昇に伴い、駆動アーム１２のヘッド部１２ｂは上方に押し上げられ、これにより、駆動アーム１２の外側部は下方に揺動される。
【００２６】
そして、駆動アーム１２の外側部が下方に揺動されると、図７（ａ）に示すように、ガイド孔１３に挿入された転倒防止板１１の突起部１１ｃが第１ガイド孔１３ａ内を外側に摺動するとともに、揺動部１１ｂが下方に揺動し、その結果、転倒防止板１１が下方に揺動されることとなる。そして、図７（ｂ）に示すように、突起部１１ｃが第１ガイド孔１３ａの外側端に達したときに、転倒防止板１１の短手方向が地面に略垂直下方に延びる展開位置に位置する。さらに、図７（ｃ）に示すように、格納作動部１５が上昇すると、駆動アーム１２のヘッド部１２ｂが更に上方に押し上げられ、駆動アーム１２の外側部は更に下方に揺動される。駆動アーム１２の外側部が下方に揺動することにより、第２ガイド孔１３ｂも下方に移動されて、突起部１１ｃが第２ガイド孔１３ｂの係合溝１３ｃまで達することとなる。そして、転倒防止板１１の突起部１１ｃが第２ガイド孔１３ｂの係合溝１３ｃと係合して、この転倒防止板１１が展開位置で固定される（以降の説明ではこの状態を「展開状態」と呼ぶ）。
【００２７】
また、このように駆動アーム１２の外側部が下方に揺動して突起部１１ｃが第２ガイド孔１３ｂの係合溝１３ｃに入り込むようにして係合されるときには、図８（ｂ）に示すように、マイクロスイッチ２０のローラ２０ｃが、転倒防止板１１の揺動部１１ｂの上端部から押圧されることにより、押し退けられるように上方に揺動されて、アーム２０ｂを介してスイッチボタン２０ｄを押し込んでマイクロスイッチ２０を作動させることとなる。これにより、転倒防止装置１０が展開状態にあることをマイクロスイッチ２０が検出して、操作装置５ａに設けられた展開確認ランプが点灯されることとなり、作業台５に搭乗している作業者は展開確認ランプが点灯状態にあることを確認して、走行操作等を行うことができる。
【００２８】
このように、昇降シリンダ７を伸長作動させて、シザースリンク昇降装置４を伸長させると、自動的に転倒防止装置１０の転倒防止板１１が展開位置に展開されるため、展開状態にある高所作業車１が走行して、車輪３ａ，３ｂのいずれかが窪みに入り込もうとしても、この転倒防止板１１が地面と当接して車輪３ａ，３ｂが窪みに入り込むことを防ぐため、高所作業車１の重心が大きく移動することがない。
【００２９】
また、展開状態においては、転倒防止板１１の突起部１１ｃが第２ガイド孔１３ｂの係合溝１３ｃと係合しているため、例えば、転倒防止板１１を格納位置に押し込もうとしても突起部１１ｃの移動が第２ガイド孔１３ｂの係合溝１３ｃにより規制される。特に、図９に示すように、転倒防止板１１の下方部に外力Ｆが加わり、転倒防止板１１が格納位置に押し込まれようと内側上方に揺動するとともに、揺動部１１ｂが突起部１１ｃを介して駆動アーム１２を押し上げるようにして上方に揺動される場合であっても、格納状態となるために突起部１１ｃが規制凸部１３ｄを乗り越えるようにして第１ガイド孔１３ａに達するには、転倒防止板１１が一旦、外方に張出されるとともに突起部１１ｃが外方に揺動しなければならない。しかしながら、転倒防止板１１に外力Ｆが加えられている以上においては、転倒防止板が外方に張出すことはないため、格納されることはなく、展開状態を保持することとなる。
【００３０】
さらに、転倒防止板１１の突起部１１ｃは第２ガイド孔１３ｂの係合溝１３ｃ内で係合して転倒防止板１１を展開位置で固定できればよいため、突起部１１ｃと係合溝１３ｃとには、係合溝１３ｃ内での係合位置の自由度がある。従って、マイクロスイッチ２０は、この範囲内で検出して作動できればよいため、マイクロスイッチ２０の応差による調整がなくなり、簡単かつ容易にマイクロスイッチ２０を取り付けることができる。
【００３１】
反対に、昇降シリンダ７を縮小作動させると、格納作動部１２が下降してくるため、駆動アーム１２のヘッド部１２ｂが下方に押し込まれ、図７（ｃ）〜（ａ）の順に駆動アーム１２及び転倒防止板１１が作動して、図６に示す格納状態にされる。なお、格納作動部１５を構成する格納側バネ１５ｄは、この格納作動部１５の格納側押圧部１５ｃと駆動アーム１２のヘッド部１２ｂとが接触するときの衝撃を緩和し、格納時の転倒防止板１１のばたつき防止のため、及び、転倒防止板１１が何らかの障害物に引っ掛かり格納できない場合の故障防止のために用いられる。
【００３２】
なお、本実施例１においては、駆動アーム１２に形成されたガイド孔１３を第１ガイド孔１３ａ、第２ガイド孔１３ｂ、係合溝１３ｃおよび規制凸部１３ｄから構成するものであったが、これに限られるものではなく、ガイド孔１３を第１ガイド孔１３ａおよび第２ガイド孔１３ｂのみから構成してもよい。ここで、ガイド孔１３が第１ガイド孔１３ａおよび第２ガイド孔１３ｂから構成されるときに、格納状態にあった転倒防止装置１０が、図１０（ａ）〜（ｃ）の順に展開動作する場合について説明する。
【００３３】
駆動アーム１２の外側部が下方に揺動されると、図１０（ａ）に示すように、ガイド孔１３に挿入された転倒防止板１１の突起部１１ｃが第１ガイド孔１３ａ内を外側に摺動するとともに、揺動部１１ｂが下方に揺動し、その結果、転倒防止板１１が下方に揺動される。そして、図１０（ｂ）に示すように、突起部１１ｃが第１ガイド孔１３ａの外側端に達したときに、転倒防止板１１の短手方向が地面に略垂直下方に延びる展開位置に位置する。さらに図１０（ｃ）に示すように、格納作動部１５が上昇すると、駆動アーム１２のヘッド部１２ｂが更に上方に押し上げられ、転倒防止板１１の突起部１１ｃが第２ガイド孔１３ｂと係合し、この転倒防止装置１１が展開位置で固定される。これにより、この展開位置において、転倒防止板１１を格納位置に押し込もうとしても、突起部１１ｃが第２ガイド孔１３ｂと係合しているため、突起部１１ｃの移動がこの第２ガイド孔１３ｂにより規制され、展開位置に保持されることとなる。このとき、突起部１１ｃと第２ガイド孔１３ｂの係合位置は、第２ガイド孔１３ｂの外上側端のみとなりマイクロスイッチにより展開状態を検出するときには、マイクロスイッチの応差による調整等が必要となるため、マイクロスイッチによる上記検出を行う場合には、上記実施例のようにガイド孔１３に第１ガイド孔１３ａおよび第２ガイド孔１３ｂのみならず、係合溝１３ｃおよび規制凸部１３ｄが形成されていることが好ましい。
【実施例２】
【００３４】
次に、図１１を用いて本発明に係る転倒防止装置の第２実施例について説明する。なお、第１実施例と同一の部材は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。第１実施例では、転倒防止板１１を展開するときは、展開作動部１４で駆動アーム１２のヘッド部１２ｂを上方に押し上げることによりこの駆動アーム１２の外側部を下方に揺動させていたが、この第２実施例に係る転倒防止装置１０′では、展開用バネ１４′を用いる。この展開用バネ１４′は、一端が車体２の駆動アーム取付部２ｂに固定され、他端が駆動アーム１２の枢結孔１２ａより外側に固定されて、この駆動アーム１２の外側部を内側に引っ張って下方に揺動させるように取り付けられている。そのため、昇降シリンダ７が伸長作動を始めてシザースリンク６が伸長すると、格納作動部１５が上昇し、展開用バネ１４′により駆動アーム１２の外側部が内側に引っ張られて下方に揺動し、第１実施例と同様に転倒防止板１１が展開される。なお、転倒防止板１１の重量が十分に重く、若しくは、駆動アーム１２の外側部が十分に重く、転倒防止板１１若しくは駆動アーム１２の外側部の自重でこの駆動アーム１２を下方に揺動させることができる場合は、この展開用バネ１４′はなくても良い。
【００３５】
また、上記第２実施例において、図１２に示すように、展開用バネ１４′の代わりに展開バネ１４″を左右の駆動アームの内側間に設ける構成としたり、格納側軸部材１５ｂおよび格納側バネ１５ｄの代わりに格納側軸部材１５ｂ′および格納側バネ１５ｄ′を取付ブラケット１５ａと格納側押圧部材１５ｃとの間にそれぞれ一対並列に設ける構成としたり、駆動アーム１２のヘッド部１２ｂをローラの代わりに屈曲した板１２ｂ′を用いた構成としてもよい。特に、展開用バネ１４″が左右の駆動アーム１２それぞれを均等な付勢力で付勢するため、より同期化することができる。
【００３６】
以上のように、本実施例に係る転倒防止装置１０，１０′によると、昇降シリンダ７の伸縮作動に対応して、転倒防止板１１を展開・格納することができるので、作業台５を上方に移動させたときの前後輪３ａ，３ｂの転倒を防止することができるとともに、作業台５を格納した状態では転倒防止板１１が車体２の下面に格納されるので通常の走行を妨げることがない。このとき、この転倒防止装置１０，１０′は、部品点数を少なくすることができ、また、転倒防止板１１を車体２に対して揺動させるリンク、転倒防止板１１と駆動アーム１２とを接続するリンク、及び、駆動アーム１２を車体２に対して揺動させるリンクのみで構成されているため、リンク数を少なくすることができ、ガタの発生を防止するとともに、展開・格納作動時にこれらのリンクが引っかかるおそれが少なくすることができ、また、この転倒防止装置１０の組み立てや保守作業を容易に行うことができる。
【００３７】
なお、以上の説明では本発明に係る転倒防止装置をシザースリンク機構により作業台を昇降させるように構成された垂直昇降式の高所作業車に適用した場合について説明したが、本発明がこの実施例に限定されることはなく、例えば、車体に対して少なくとも起伏動可能に取り付けられたブームにより作業台を高所に移動させるブーム式の高所作業車にも適用することができる。この場合、上述の格納作動部１５はブームに取り付けられ、ブームが格納状態にあるときに駆動アーム１２のヘッド部１２ｂを下方に押し込むように構成される。
【００３８】
また、上記実施例１では、マイクロスイッチ２０は展開確認ランプ用の作動スイッチとする構成としたが、これに限られるものではなく、シザースリンク昇降装置４を伸長させて作業台５を高所に移動させた場合に、転倒防止装置１０が展開状態でなければ高所作業車１の走行操作等を規制するようなインターロックを備えることにより、転倒防止装置１０が展開状態（安全状態）であることを検出するインターロック解除スイッチとする構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る転倒防止装置が適用される高所作業車の側面図であって、作業台を格納した状態を示す図である。
【図２】上記高所作業車の側面図であって、作業台を上方に移動させた状態を示す図である。
【図３】本発明の第１実施例に係る転倒防止装置の構成を示す斜視図の要部拡大図である。
【図４】図３の転倒防止装置の一部を構成する転倒防止板および駆動アームのガイド孔を示す正面図の要部拡大図である。
【図５】第１実施例に係る転倒防止装置の一部を構成する格納作動部を示す斜視図である。
【図６】第１実施例に係る転倒防止装置の正面図であって、格納状態を示す図である。
【図７】第１実施例に係る転倒防止装置が展開される状態を示す正面図であって、（ａ）は、転倒防止板が展開される途中の状態を示し、（ｂ）は、転倒防止板が展開された状態を示し、（ｃ）は、転倒防止板の突起部と駆動アームのガイド孔とが係合して固定された状態を示す。
【図８】（ａ）は展開途中の状態である図７（ａ）の転倒防止装置に取り付けられたマイクロスイッチの状態を示す要部拡大図であり、（ｂ）は展開状態である図７（ｃ）の転倒防止装置に取り付けられたマイクロスイッチの状態を示す要部拡大図である。
【図９】第１実施例に係る転倒防止装置が展開状態から外力を加えられている状態を示す。
【図１０】第１実施例に係る転倒防止装置の一部を構成する駆動アームのガイド孔を第１ガイド孔および第２ガイド孔のみから構成した場合における上記転倒防止装置の正面図であって、図７（ａ）〜（ｃ）に相当する状態を示す。
【図１１】本発明の第２実施例に係る転倒防止装置の構成を示す斜視図の要部拡大図である。
【図１２】第２実施例に係る転倒防止装置の一部を構成する展開用バネ、格納側バネおよび駆動アームのヘッド部を変更して構成した場合における上記転倒防止装置を示す斜視図の要部拡大図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ 高所作業車
２ 車体
３ａ，３ｂ 前後輪
４ シザースリンク式昇降装置
５ 作業台（作業装置）
８ 第１ブラケット（ブラケット）
１０，１０′ 転倒防止装置
１１ 転倒防止板
１１ｃ 突起部
１２ 駆動アーム
１２ｂ，１２ｂ′ ヘッド部（内側部）
１３ ガイド孔
１３ａ 第１ガイド孔
１３ｂ 第２ガイド孔
１３ｃ 係合溝
１３ｄ 規制凸部
１４ 展開作動部
１４ａ 展開側軸部材
１４ｂ 展開側押圧部材
１４ｃ 展開側バネ
１４′，１４″ 展開用バネ
１５ 格納作動部
２０ マイクロスイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後輪を有して走行可能な車体と、前記車体上に設けられ、作業装置を昇降させる昇降装置とを有する高所作業車に用いられる転倒防止装置であって、
前記前後輪間の前記車体の下部に対して左右に延びる垂直面内で揺動可能に取り付けられ、内側に揺動されて前記車体の下面に沿って位置する格納位置および外側下方に向けて揺動されて下端が地面に近づく展開位置に揺動移動可能な転倒防止板と、
外側部が前記転倒防止板に接続されるとともに、前記車体に左右に延びる垂直面内で前記車体に揺動可能に枢結されて取り付けられた駆動アームと、
前記車体に取り付けられ、前記駆動アームの枢結部より内側部を上方に押し上げて前記駆動アームの前記外側部を下方に揺動させ、前記転倒防止板を前記展開位置に揺動させる展開作動部と、
前記昇降装置に取り付けられ、前記昇降装置を下降させたときに前記駆動アームの前記内側部を下方に押し下げて前記駆動アームの前記外側部を上方に揺動させ、前記転倒防止板を前記格納位置に揺動させる格納作動部とを有し、
前記転倒防止板と前記駆動アームとの接続部が、
前記駆動アームに形成され、前記転倒防止板を揺動させる第１ガイド孔、及び、前記転倒防止板を展開された状態で保持する第２ガイド孔からなるガイド孔と、
前記転倒防止板に形成され、前記ガイド孔に挿入されて前記ガイド孔に沿って移動可能な突起部とから構成される転倒防止装置。
【請求項２】
前記展開作動部が、
前記車体に対して上下方向に摺動可能に取り付けられた展開側軸部材と、
前記展開側軸部材の先端部に取り付けられ、前記駆動アームの前記内側部に当接する展開側押圧部材と、
前記車体及び前記展開側押圧部材の間に設けられ、前記展開側押圧部材を介して前記駆動アームの前記内側部を上方に押し上げる展開側バネとから構成される請求項１に記載の転倒防止装置。
【請求項３】
前後輪を有して走行可能な車体と、前記車体上に設けられ、作業装置を昇降させる昇降装置とを有する高所作業車に用いられる転倒防止装置であって、
前記前後輪間の前記車体の下部に対して左右に延びる垂直面内で揺動可能に取り付けられ、内側に揺動されて前記車体の下面に沿って位置する格納位置および外側下方に向けて揺動されて下端が地面に近づく展開位置に揺動移動可能な転倒防止板と、
外側部が前記転倒防止板に接続されるとともに、前記車体に左右に延びる垂直面内で揺動可能に枢結されて取り付けられた駆動アームと、
前記車体と前記駆動アームの枢結部より外側の中間部との間に取り付けられ、前記中間部を内側に引っ張って前記駆動アームの前記外側部を下方に揺動させ、前記転倒防止板を前記展開位置に揺動させる展開用弾性部材と、
前記昇降装置に取り付けられ、前記駆動アームの内側部を下方に押し下げて前記駆動アームの前記外側部を上方に揺動させ、前記転倒防止板を前記格納位置に揺動させる格納作動部とを有し、
前記転倒防止板と前記駆動アームとの接続部が、
前記駆動アームに形成され、前記転倒防止板を揺動させる第１ガイド孔、及び、前記転倒防止板を展開された状態で保持する第２ガイド孔からなるガイド孔と、
前記転倒防止板に形成され、前記ガイド孔に挿入されて前記ガイド孔に沿って移動可能な突起部とから構成される転倒防止装置。
【請求項４】
前記第１ガイド孔が、前記駆動アームの長手方向に延びたスロット状の開孔から形成され、
前記第２ガイド孔が、前記第１ガイド孔の外側端から外上方向に折曲して延びたスロット状の開孔から形成され、
前記ガイド孔が略Ｌ字状に形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の転倒防止装置。
【請求項５】
前記第２ガイド孔の上内側部に凹んだ係合溝が形成され、前記転倒防止板が前記展開位置に位置した状態で前記突起部が前記第２ガイド孔内に位置するとともに、前記係合溝内に入り込み、前記転倒防止板が前記格納位置の方へ揺動するのを防止することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の転倒防止装置。
【請求項１】
前後輪を有して走行可能な車体と、前記車体上に設けられ、作業装置を昇降させる昇降装置とを有する高所作業車に用いられる転倒防止装置であって、
前記前後輪間の前記車体の下部に対して左右に延びる垂直面内で揺動可能に取り付けられ、内側に揺動されて前記車体の下面に沿って位置する格納位置および外側下方に向けて揺動されて下端が地面に近づく展開位置に揺動移動可能な転倒防止板と、
外側部が前記転倒防止板に接続されるとともに、前記車体に左右に延びる垂直面内で前記車体に揺動可能に枢結されて取り付けられた駆動アームと、
前記車体に取り付けられ、前記駆動アームの枢結部より内側部を上方に押し上げて前記駆動アームの前記外側部を下方に揺動させ、前記転倒防止板を前記展開位置に揺動させる展開作動部と、
前記昇降装置に取り付けられ、前記昇降装置を下降させたときに前記駆動アームの前記内側部を下方に押し下げて前記駆動アームの前記外側部を上方に揺動させ、前記転倒防止板を前記格納位置に揺動させる格納作動部とを有し、
前記転倒防止板と前記駆動アームとの接続部が、
前記駆動アームに形成され、前記転倒防止板を揺動させる第１ガイド孔、及び、前記転倒防止板を展開された状態で保持する第２ガイド孔からなるガイド孔と、
前記転倒防止板に形成され、前記ガイド孔に挿入されて前記ガイド孔に沿って移動可能な突起部とから構成される転倒防止装置。
【請求項２】
前記展開作動部が、
前記車体に対して上下方向に摺動可能に取り付けられた展開側軸部材と、
前記展開側軸部材の先端部に取り付けられ、前記駆動アームの前記内側部に当接する展開側押圧部材と、
前記車体及び前記展開側押圧部材の間に設けられ、前記展開側押圧部材を介して前記駆動アームの前記内側部を上方に押し上げる展開側バネとから構成される請求項１に記載の転倒防止装置。
【請求項３】
前後輪を有して走行可能な車体と、前記車体上に設けられ、作業装置を昇降させる昇降装置とを有する高所作業車に用いられる転倒防止装置であって、
前記前後輪間の前記車体の下部に対して左右に延びる垂直面内で揺動可能に取り付けられ、内側に揺動されて前記車体の下面に沿って位置する格納位置および外側下方に向けて揺動されて下端が地面に近づく展開位置に揺動移動可能な転倒防止板と、
外側部が前記転倒防止板に接続されるとともに、前記車体に左右に延びる垂直面内で揺動可能に枢結されて取り付けられた駆動アームと、
前記車体と前記駆動アームの枢結部より外側の中間部との間に取り付けられ、前記中間部を内側に引っ張って前記駆動アームの前記外側部を下方に揺動させ、前記転倒防止板を前記展開位置に揺動させる展開用弾性部材と、
前記昇降装置に取り付けられ、前記駆動アームの内側部を下方に押し下げて前記駆動アームの前記外側部を上方に揺動させ、前記転倒防止板を前記格納位置に揺動させる格納作動部とを有し、
前記転倒防止板と前記駆動アームとの接続部が、
前記駆動アームに形成され、前記転倒防止板を揺動させる第１ガイド孔、及び、前記転倒防止板を展開された状態で保持する第２ガイド孔からなるガイド孔と、
前記転倒防止板に形成され、前記ガイド孔に挿入されて前記ガイド孔に沿って移動可能な突起部とから構成される転倒防止装置。
【請求項４】
前記第１ガイド孔が、前記駆動アームの長手方向に延びたスロット状の開孔から形成され、
前記第２ガイド孔が、前記第１ガイド孔の外側端から外上方向に折曲して延びたスロット状の開孔から形成され、
前記ガイド孔が略Ｌ字状に形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の転倒防止装置。
【請求項５】
前記第２ガイド孔の上内側部に凹んだ係合溝が形成され、前記転倒防止板が前記展開位置に位置した状態で前記突起部が前記第２ガイド孔内に位置するとともに、前記係合溝内に入り込み、前記転倒防止板が前記格納位置の方へ揺動するのを防止することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の転倒防止装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００８−１６９０３７（Ｐ２００８−１６９０３７Ａ）
【公開日】平成２０年７月２４日（２００８．７．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１５４６９６（Ｐ２００７−１５４６９６）
【出願日】平成１９年６月１２日（２００７．６．１２）
【出願人】（０００１１６６４４）株式会社アイチコーポレーション (168)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月２４日（２００８．７．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月１２日（２００７．６．１２）
【出願人】（０００１１６６４４）株式会社アイチコーポレーション (168)
【Ｆターム（参考）】
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