軸部材の位置決め装置および軸部材への圧入物の圧入機
【課題】位置決め装置において、周方向での軸部材の位置決め作業の効率向上を図る。
【解決手段】位置決め装置２において、カム軸が載置される仮受け部材１２は、移載用駆動部材により駆動されて下降移動を行う可動台１６に設けられる。仮受け部材１２は、可動台１６と共に下降移動することで本受け部材２５にカム軸を移載し、かつ、駆動部材１９により駆動されて、可動台１６と共に軸方向移動を行うことにより本受け部材２５に載置されている状態のカム軸を軸方向位置決め部材３０に当接させる。カム軸の周方向位置を設定するために、可動周方向位置決め部材４２は、駆動部材４３により駆動されて、カム軸が有する位置決め用ピンに当接すると共に該ピンを固定周方向位置決め部材４１との協働により周方向で挟持するまで、本受け部材２５に載置されていると共に軸方向位置決め部材３０に当接している状態のカム軸に、前記ピンを通じて周方向移動を行わせる。
【解決手段】位置決め装置２において、カム軸が載置される仮受け部材１２は、移載用駆動部材により駆動されて下降移動を行う可動台１６に設けられる。仮受け部材１２は、可動台１６と共に下降移動することで本受け部材２５にカム軸を移載し、かつ、駆動部材１９により駆動されて、可動台１６と共に軸方向移動を行うことにより本受け部材２５に載置されている状態のカム軸を軸方向位置決め部材３０に当接させる。カム軸の周方向位置を設定するために、可動周方向位置決め部材４２は、駆動部材４３により駆動されて、カム軸が有する位置決め用ピンに当接すると共に該ピンを固定周方向位置決め部材４１との協働により周方向で挟持するまで、本受け部材２５に載置されていると共に軸方向位置決め部材３０に当接している状態のカム軸に、前記ピンを通じて周方向移動を行わせる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸部材を位置決めするための位置決め装置、および、該位置決め装置により位置決めされた状態の軸部材に圧入物を圧入するための圧入機に関する。そして、前記軸部材は、例えば内燃機関のカム軸であり、前記圧入物は、例えば前記カム軸に圧入されるパルサである。
【背景技術】
【０００２】
位置決め装置によりカム軸を周方向での所望の位置に位置決めし、位置決めされた該カム軸に対して、圧入機により圧入物を軸方向に圧入するものは知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−１７０２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、カム軸の回転位置を検出するためのパルサは、その機能上、カム軸に対して、その周方向位置で高精度に組み付けられる必要がある。そこで、カム軸は、パルサの組付に先立って、位置決め装置により周方向において精度よく位置決めされる。
ところで、軸部材（例えば、カム軸）が周方向で位置決めされる場合、先ず軸部材が周方向で回動しないように拘束され、次いで周方向での位置決め部材が回転しながら軸部材の特定部分に係合され、その後、軸部材の拘束が解除されて、軸部材が前記位置決め部材と一体に所定の周方向位置まで回動させられるのでは、周方向での位置決めに手間がかかる。
また、位置決め装置により周方向で位置決めされた軸部材に対して、圧入物が圧入される場合、軸部材に対する圧入物の径方向位置の設定が容易であることが、圧入作業の効率向上の観点から望ましい。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、位置決め装置において、周方向での軸部材の位置決め作業の効率向上を図ることを目的とする。そして、本発明は、さらに、位置決め装置により位置決めされた軸部材に圧入物を圧入する圧入機において、圧入作業の効率向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、位置決め用部分（７）を有する軸部材（５）が載置される受け部（２５）と、前記受け部（２５）に載置された状態の前記軸部材（５）が軸方向で当接することにより前記軸部材（５）の軸方向位置を設定する軸方向位置決め部材（３０）と、前記位置決め用部分（７）が周方向で当接することにより前記軸部材（５）の周方向位置を設定する固定周方向位置決め部材（４１）と、前記軸部材（５）が前記受け部（２５）に載置された状態で前記位置決め用部分（７）に周方向で当接可能な可動周方向位置決め部材（４２）と、前記軸部材（５）に軸方向移動を行わせる軸方向位置決め用駆動部材（１９）と、前記可動周方向位置決め部材（４２）を移動させる周方向位置決め用駆動部材（４３）と、を備え、前記軸方向位置決め用駆動部材（１９）は、前記受け部（２５）に軸方向に移動可能に載置された状態の前記軸部材（５）に軸方向移動を行わせて前記軸部材（５）を前記軸方向位置決め部材（３０）に当接させ、前記可動周方向位置決め部材（４２）は、前記周方向位置決め用駆動部材（４３）により駆動されて、前記位置決め用部分（７）に当接すると共に、前記位置決め用部分（７）を前記固定周方向位置決め部材（４１）との協働により周方向で挟持するまで、前記受け部（２５）に周方向に移動可能に載置された状態で前記軸方向位置決め部材（３０）に当接している前記軸部材（５）に、前記位置決め用部分（７）を通じて周方向移動を行わせる位置決め装置（２）である。
【０００７】
これによれば、軸部材は、受け部上に軸方向および周方向に移動可能に載置された状態で、軸方向位置決め部材により軸方向で位置決めされ、可動周方向位置決め部材により、軸部材の位置決め用部分を通じて軸部材に周方向移動を行わせると共に固定周方向位置決め部材との間で位置決め用部分が挟持されることで、周方向で位置決めされる。この結果、軸方向および周方向での位置決めのために、受け部に載置された軸部材を拘束する必要がないので、位置決め装置による周方向および軸方向での位置決め作業の効率向上が可能になる。
また、軸部材の周方向での位置決めは、軸部材の位置決め用部分を可動周方向位置決め部材と固定周方向位置決め部材とで挟持することにより行われる。この結果、周方向での位置決めと同時に、軸方向および周方向で位置決めされた軸部材の移動を阻止できるので、簡単な構造で、位置決め後の軸部材の不用意な位置ズレを確実に防止できる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の位置決め装置（２）であって、前記受け部（２５）は、本受け部（２５）であり、前記軸部材（５）を前記本受け部（２５）に移載するために前記軸部材（５）が載置される仮受け部（１２）を有する仮受け部材（１１）と、前記仮受け部（１２）および前記本受け部（２５）に相対的な昇降移動を行わせる移載用駆動部材（１８）とを備え、前記仮受け部（１２）は、前記移載用駆動部材（１８）が前記仮受け部（１２）および前記本受け部（２５）に相対的な昇降移動を行わせることにより、前記本受け部（２５）に前記軸部材（５）を移載し、かつ、前記軸方向位置決め用駆動部材（１９）により駆動されて軸方向移動を行うことにより、前記軸部材（５）を軸方向に移動させて前記軸方向位置決め部材（３０）に当接させるものである。
これによれば、軸部材は、仮受け部に一旦載置され、その後、軸方向および周方向での軸部材の位置決めが行われる本受け部に仮受け部から直接載置される。この結果、作業者が軸部材を本受け部に直接載置する場合に比べて、本受け部への軸部材の載置状態のバラツキを抑制することができ、その後の位置決め作業を容易化できる。
軸方向での位置決めのための軸部材の軸方向移動に、仮受け部が利用されるので、仮受け部から本受け部への軸部材の移載作業から軸方向での位置決め作業への移行を迅速化でき、位置決め装置による位置決め作業の効率向上が可能になる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の位置決め装置（２）であって、前記仮受け部（１２）は、前記軸部材（５）が載置される受け面（１２ａ）を有し、前記受け面（１２ａ）は、前記軸部材（５）の形成材料よりも軟質の形成材料で形成されているものである。
これによれば、軸部材が仮受け部に載置される際に、受け面と軸部材との当接に起因する軸部材での打痕などの損傷の発生が防止される。この結果、軸部材の損傷を防ぐために載置作業に対する過度の注意が不要になるので、仮受け部への載置作業の効率向上、ひいては位置決め作業の効率向上が可能になる。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項２または３記載の位置決め装置（２）であって、前記可動周方向位置決め部材（４２）は、周方向で、前記固定周方向位置決め部材（４１）との間に、前記位置決め用部分（７）が配置される収容空間（Ｓ１）を形成し、前記収容空間（Ｓ１）の周方向幅（Ｗｐ）の最大値は、前記位置決め用部分（７）が前記固定周方向位置決め部材（４１）と前記可動周方向位置決め部材（４２）とにより挟持されたときの前記周方向幅（Ｗｐ）よりも大きく、前記仮受け部材（１１）は、前記仮受け部（１２）と、前記軸部材（５）を前記仮受け部（１２）まで案内する案内部（１３）とを有し、前記軸部材（５）は、外周面（５ａ１）の形状が周方向で変化する特定部分（５ａ）を有し、前記案内部（１３）は、前記外周面（５ａ１）に接触することにより、前記外周面（５ａ１）の形状に応じて、前記周方向幅（Ｗｐ）が最大値となるときの前記収容空間（Ｓ１）の周方向範囲内での周方向位置を前記位置決め用部分（７）が占める状態で、前記軸部材（５）が前記仮受け部（１２）に支持されるように、前記軸部材（５）を案内するものである。
これによれば、案内部により、軸部材の特定部分の形状を利用して、位置決め用部分が収容空間に配置されるように、仮受け部に容易に支持させることができるので、仮受け部に対する軸部材に載置作業の効率向上、ひいては位置決め作業の効率向上が可能になる。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項記載の位置決め装置（２）であって、前記軸方向位置決め部材（３０）が前記固定周方向位置決め部材（４１）を兼ねるものである。
これによれば、軸方向位置決め部材が、軸部材の周方向位置を設定する周方向位置決め部材を兼ねることにより、軸方向位置決め部材および周方向位置決め部材を位置決め装置においてコンパクトに配置することができ、位置決め装置を小型化できる。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項記載の位置決め装置（２）であって、前記位置決め用部分（７）が、前記固定周方向位置決め部材（４１）と前記可動周方向位置決め部材（４２）とにより挟持されている状態で、前記受け部（２５）または前記本受け部（２５）に載置された前記軸部材（５）を前記受け部（２５）または前記本受け部（２５）に対して押圧するクランプ装置（３５）を備えるものである。
これによれば、固定周方向位置決め部材および可動周方向位置決め部材により位置決め用部分が挟持されているので、クランプ装置が軸部材を受け部または本受け部に押圧する際に、軸方向および周方向で位置決めされた軸部材の位置ズレが確実に防止される。この結果、軸部材を高精度の位置決め状態で、クランプ装置により固定することができる。
【００１３】
請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項記載の位置決め装置（２）を備える圧入機（１）であって、前記軸部材（５）に圧入される圧入物（８）を保持する保持部材（５０）と、前記保持部材（５０）を前記軸部材（５）の径方向に移動可能に支持する支持部材（６０）と、前記支持部材（６０）に軸方向移動を行わせる圧入用駆動部材（９０）とを備える圧入装置（３）を備え、前記圧入用駆動部材（９０）は、前記保持部材（５０）に保持された前記圧入物（８）が前記軸部材（５）に圧入されるように、前記支持部材（６０）に軸方向移動を行わせるものである。
これによれば、圧入物を保持する保持部材が軸部材に対して径方向に移動するので、圧入の際に軸部材に対する圧入物の心合わせが自動的に行われ、圧入物が軸部材と同心の状態で組み付けられる。この結果、圧入物を保持部材に高精度で保持させる必要がなく、圧入作業の効率向上が可能になる。
【００１４】
請求項８記載の発明は、請求項７記載の圧入機（１）であって、前記保持部材（５０）に保持された前記圧入物（８）の圧入領域（８ａ１）に、異物を除去するための清掃用流体を吹き付ける噴射部材（８１ａ）と、前記圧入物（８）が圧入される前記軸部材（５）の圧入領域（５ｃ１）にオイルを付着させるオイル供給部材（８３ａ）とを備えるものである。
これによれば、吹き付けられた清掃用流体により、圧入物の圧入領域での異物が除去されるので、異物が圧入物の圧入領域と軸部材の圧入領域との間に介在することによる圧入物の破損が防止され、またオイルにより圧入時の摩擦係数が減少する。この結果、圧入物の破損を防止しながら圧入作業の効率向上が可能になる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、位置決め装置において、周方向での軸部材の位置決め作業の効率向上が可能になる。また、本発明によれば、さらに、位置決め装置により位置決めされた軸部材に圧入物を圧入する圧入機において、圧入作業の効率向上が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る圧入機の要部正面図である。
【図２】図１の圧入機の要部平面図である
【図３】図１の圧入機の要部斜視図である
【図４】図１の圧入機の位置決め装置の要部正面図である
【図５】図１のＶ−Ｖ線矢視での要部の図である
【図６】図１の圧入機の位置決め装置の要部の図であり、（ａ）は、図２のカム軸のピン付近の拡大平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。
【図７】図１のＶＩＩ線矢視での圧入機の圧入装置の図である。
【図８】図１の圧入機の圧入前処理装置が前処置位置を占めるときの要部平面図である。
【図９】図１の圧入機の圧入前処理装置が前処置位置を占めて、圧入前処理が行われるときの要部側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を、図１〜図９を参照して説明する。
図１を参照すると、本発明の実施形態において、圧入機１は、軸部材としてのカム軸５を予め設定された所定位置に位置決めするための位置決め装置２と、該位置決め装置２により位置決めされたカム軸５に圧入物としてのパルサ８を圧入するための圧入装置３とを備える。位置決め装置２および圧入装置３は基部４に設置される。
【００１８】
カム軸５は、機械としての内燃機関の動弁装置に備えられる。該内燃機関は、燃焼ガスで駆動されて往復運動するピストンと、該ピストンにより回転駆動されるクランク軸とを備える。機械本体としての機関本体に回転可能に支持される回転軸であるカム軸５は、前記クランク軸に同期して該クランク軸により回転駆動され、前記内燃機関の吸気弁および排気弁を、前記クランク軸の回転位置にそれぞれ対応する所定時期に開閉する。
【００１９】
図２を併せて参照すると、カム軸５は、気筒毎に前記吸気弁および前記排気弁を開閉する複数のカム駒５ａと、機関本体に設けられた軸受部に回転可能に支持される複数のジャーナル部６とを有する。各カム駒５ａは、外周面５ａ１（図５参照）の形状が周方向で変化する特定部分である。ジャーナル部６は、カム軸５においてカム駒５ａよりも外径が大きい大径部である。
カム軸５は、さらに、カム軸５の位置決めに利用される位置決め用部分としての位置決めピン（以下、「ピン」という。）７（図６も参照）を有する。位置決め用凸部である円柱状のピン７は、カム軸５においてその一方の軸端部５ｂに軸方向で隣接する所定部分としての端部のジャーナル部６Ｂの軸方向壁に軸方向に突出して一体に設けられる。ピン７は、ジャーナル部６Ａに、固着手段としての圧入により固着されている。
【００２０】
なお、軸方向は、軸部材の軸線（この実施形態では、カム軸５の軸線Ｌｃ（図６（ｂ）も参照））に平行な方向であるとし、該軸線Ｌｃはカム軸５の回転中心線でもある。また、周方向および径方向は、特に断らない限り、軸線Ｌｃを中心とする周方向および径方向であるとする。さらに、軸直交方向は、基準平面（この実施形態では、水平面である。）に平行で軸方向に直交する方向であるとし、上下方向は、前記基準平面に直交する方向であるとする。
【００２１】
図７，図９を参照すると、パルサ８は、カム軸５での圧入部分としての他方の軸端部５ｃに軸方向で圧入されることにより、カム軸５と一体に回転するようにカム軸５に組み付けられて設けられる。金属、例えば焼結金属から形成されるパルサ８は、周壁８ａと軸方向での底壁８ｂとを有するキャップ状部材であり、周壁８ａにおいて軸端部５ｃの外周面５ｃ１に圧入される。したがって、周壁８ａの内周面８ａ１は、パルサ８における圧入領域であり、外周面５ｃ１は、カム軸５における圧入領域である。
パルサ８は、前記機関本体に設けられた回転位置センサ（図示されず）に、特定の周方向位置に形成された段差部に基づいてカム軸５の回転位置に対応した信号（例えば、前記回転位置センサが磁気センサである場合に、パルサ８の回転により発生する磁気変化を利用した信号）を発生させる信号発生用の回転体である。
【００２２】
図１〜図３を参照すると、位置決め装置２は、カム軸５を支持する仮受け部材１１を有する仮受け装置１０と、仮受け部材１１によりカム軸５が軸方向および周方向で移動可能に載置される本受け部材である１以上の、ここでは１対の本受け部２５と、本受け部２５に載置された状態のカム軸５が軸方向で当接することによりカム軸５の軸方向位置を設定する軸方向位置決め部材３０と、本受け部２５に載置されたカム軸５のピン７を挟持することにより本受け部２５に載置された状態のカム軸５の周方向位置を設定する周方向位置決め装置４０と、本受け部２５に載置されたカム軸５を本受け部２５に押圧して固定するクランプ装置３５と、軸方向位置決め部材３０においてカム軸５が当接する当接面３１（図３参照）を清掃する清掃装置２７と、水平面に平行な上面２８ａを有すると共に基部４に固定される台座２８と、仮受け装置１０および周方向位置決め装置４０およびクランプ装置３５のそれぞれの作動を制御する制御装置９と、を備える。
【００２３】
図１，図２を参照すると、圧入装置３は、パルサ８を保持する保持部材５０と、保持部材５０を径方向に移動可能に支持（以下、「浮動支持」ともいう。）する可動の支持部材６０と、パルサ８を軸端部５ｃに軸方向で圧入すべく支持部材６０を保持部材５０と共に軸方向に移動させる圧入用駆動部材７０と、圧入前処理装置８０と、基部４に固定された台座９０と、保持部材５０および圧入用駆動部材７０および圧入前処理装置８０のそれぞれの作動を制御する制御装置９と、を備える。
【００２４】
位置決め装置２と共有される制御装置９は、圧入機１の起動・停止スイッチおよび位置決め装置２および圧入装置３の各駆動部材（後に詳述する）等を作動させるための各種スイッチから構成される操作スイッチと、該操作スイッチからの信号が入力されると共に前記各駆動部材を予め設定された位置または位置センサにより検出された位置で停止するための電子制御ユニットと、を備えている。
【００２５】
次に、位置決め装置２について、該位置決め装置２によるカム軸５の位置決め方法と併せて説明する。
図１〜図５を参照すると、仮受け装置１０は、１以上の、ここでは軸方向に所定の間隔を置いて離隔して設けられる１対の仮受け部１２を有する可動の仮受け部材１１と、仮受け部材１１を駆動して軸方向および上下方向に移動させる仮受け用駆動部材１８，１９と、仮受け部材１１の軸方向移動（軸方向での移動である。）および昇降移動（上下方向での移動である。）を阻止および許容するロック機構２０と、を有する。
【００２６】
仮受け部材１１は、カム軸５における被載置部としてのジャーナル部６Ａが載置される各仮受け部１２のほかに、カム軸５における被押圧部でもあるジャーナル部６Ａに当接して軸方向に押圧する１対の押圧部１３と、仮受け用駆動部材１８，１９により駆動されて軸方向移動および昇降移動を行う仮受け用可動部材としての可動台１４とを有する。
【００２７】
この実施形態において、１対の押圧部１３のうち、１つの押圧部１３Ａは、カム軸５を軸方向で進出方向に移動させて、軸方向でのカム軸５の位置決めに使用され、別の押圧部１３Ｂは、カム軸５を軸方向で後退方向に移動させるもので、後記する後処理工程において、カム軸５を後記する軸方向位置決め完了位置から移載完了位置まで移動させる際に使用されてもよい。
ここで、進出方向は、軸方向の一方向（図１での右方向）であり、後退方向は、軸方向の他方向（図１での左方向）であるとする。
【００２８】
可動台１４は、本受け部２５にカム軸５を移載するために上下方向に移動可能な移載用可動部材としての移載用可動台１５と、軸方向での位置決めのために軸方向に移動可能な位置決め用可動部材としての位置決め用可動台１６とから構成される。
【００２９】
位置決め用可動台１６には、軸方向に平行に配列された１対の仮受け部１２がボルト（図示されず）により固定される。移載用可動台１５は、位置決め用可動台１６を軸方向に移動可能に支持すると共に案内する案内レール１５ａ（図４，図５参照）と、基部４に固定された１対の筒状の案内部材４ａにより上下方向に案内される支持ロッド１５ｂとを有する。
【００３０】
各仮受け部１２は、ジャーナル部６Ａが径方向で当接すると共に軸方向から見て上方に向かって開放するほぼＶ字形の載置用溝１２ｃ（図３，図５参照）を形成する。押圧部１３は、仮受け部１２を超えて上方に突出していて上方に向かって開放するＵ字状の収容溝１３ｃを形成する。
仮受け部１２および押圧部１３は、カム軸５の形成材料である金属よりも軟質または弾性係数が小さい形成材料、例えば合成樹脂（例えばナイロン）により一体成形された単一の部材である。したがって、仮受け部１２においてジャーナル部６Ａが接触する受け面１２ａ、および押圧部１３においてジャーナル部６Ａに当接する押圧面１３ａは、いずれも合成樹脂により形成されている。
押圧部１３は、カム軸５を軸方向に押圧して軸方向位置決め部材３０に当接させることから、位置決め用可動台１６に固定された金属製の補強板１７により補強されている。
【００３１】
軸直交方向での収容溝１３ａの幅Ｗｃ（図５参照）は、押圧部１３によるジャーナル部６Ａに対する軸方向での押圧を可能とするために、ジャーナル部６Ａの外径よりも小さく設定され、さらに、カム軸５が仮受け部１２に載置される際にピン７が上方に位置するための大凡の周方向位置の目安（すなわち、後記する収容空間Ｓ１の周方向幅Ｗｐ（図６（ｂ）参照）が最大値となる該収容空間Ｓ１内にピン７が位置する目安）となるように、カム駒５ａの最小外径（すなわち、カム駒５ａのベース円で規定される外径。）の部分を収容可能に設定される一方で、カム駒５ａの最大外径（すなわち、カム駒５ａのカム山の頂部で規定される外径。）よりも小さく設定される。
【００３２】
このため、押圧部１３は、カム軸５が上方から仮受け部１２に載置される際に、該カム軸５を仮受け部１２まで案内する案内部でもあり、収容溝１３ｃは案内溝でもある。より具体的には、押圧部１３は、収容溝１３ｃの側面がカム駒５ａの外周面５ａ１に接触することにより、該外周面５ａ１の形状に応じて、周方向幅Ｗｐが最大値となるときの収容空間Ｓ１の周方向範囲内での周方向位置をピン７が占める状態でカム軸５が仮受け部１２に載置されるように、カム軸５を案内する。
【００３３】
したがって、カム軸５が仮受け部材１１に載置される仮受け載置工程において、カム軸５は、ロボットまたは作業者により仮受け部１２に載置される際、周方向位置決め装置４０によるピン７の挟持を可能とするために、該ピン７が軸線Ｌｃに対して特定周方向位置としての上方に向く周方向位置で各仮受け部１２に載置される。そのために、カム軸５を周方向で案内する案内部を兼ねる押圧部１３が利用される。そして、押圧部１３により案内されたカム軸５は、周方向幅Ｗｐが最大値となっている収容空間Ｓ１の周方向範囲内での周方向位置をピン７が占めるように、仮受け部１２に載置される。
【００３４】
仮受け用駆動部材１８，１９は、移載用可動台１５を駆動して該移載用可動台１５および位置決め用可動台１６に昇降移動を行わせる移載用駆動部材１８と、位置決め用可動台１６を移載用可動台１５に対して相対的に駆動して位置決め用可動台１６に軸方向移動を行わせる軸方向位置決め用駆動部材１９とを有する。
基部４に固定された移載用駆動部材１８は、その駆動ロッド１８ａが昇降することで、該駆動ロッド１８ａと連結された移載用可動台１５に昇降移動を行わせ、同時に位置決め用可動台１６および各仮受け部１２に昇降移動を行わせる。このため、移載用駆動部材１８は、位置決め用可動台１６および各仮受け部１２に昇降移動を行わせることで、仮受け部１２および本受け部２５に相対的な昇降移動を行わせる。
【００３５】
移載用可動台１５に固定された位置決め用駆動部材１９は、その駆動ロッド１９ａが軸方向での進出方向および後退方向に進出・後退することで、駆動ロッド１９ａと連結部材１９ｂとを介して連結された位置決め用可動台１６および該位置決め用可動台１６と一体の各仮受け部１２に、軸方向移動を行わせると共に、押圧部１３Ａと当接するジャーナル部６Ａを通じて、カム軸５に進出方向に軸方向移動を行わせる。
【００３６】
図３，図５を参照すると、ロック機構２０は、移載用可動台１５が有するロック部１５ｄと係合可能なロック部材であるロックピン２１ａを有するロック本体２１と、ロック本体２１に装着されると共にロック部１５ｄに対する係合および係合解除のためにロックピン２１ａを駆動するロック用駆動部材２２と、基部４に固定されてロック本体２１を支持する支持台２３とを備える。ロックピン２１ａがロック部１５ｄに設けられた係合孔１５ｅに挿入されることで、ロック機構２０はロック状態になり、ロックピン２１ａが係合孔１５ｅから外れることで、ロック機構２０はロック解除状態になる。
【００３７】
ロック機構２０は、仮受け部材１１が仮受け位置（図４，図５に一部が二点鎖線で示される。）を占めるときにロック状態になって、仮受け部材１１の軸方向移動および昇降移動を阻止し、仮受け部材１１が仮受け位置から移載完了位置（図１，図４，図５に実線で示される。）に移動する際にロック解除状態になる。
ここで、仮受け位置は、カム軸５が仮受け部材１１に載置されるときの仮受け部１２および各可動台１５，１６の位置である。図１には、仮受け位置での仮受け部１２に載置されたカム軸５が二点鎖線で示されている。
また、移載完了位置は、移載用可動台１５が移載用駆動部材１８により駆動されて下降移動し、カム軸５が仮受け部１２から離れて本受け部２５に載置された後に移載用可動台１５の下降移動が終了したときの仮受け部１２および各可動台１５，１６の位置である。移載完了位置において、仮受け部１２は、ジャーナル部６Ａから下方に離隔した位置にある（図４参照）。
【００３８】
軸方向位置決め用駆動部材１９は、移載完了位置にある位置決め用可動台１６（図４参照）を駆動して、各仮受け部１２を、カム軸５と共に、軸方向位置決め完了位置（図１，図２に示される位置である。）まで軸方向位置決め部材３０に向けて軸方向に移動させる。ここで、軸方向位置決め完了位置は、軸方向位置決め部材３０とジャーナル部６Ｂとが軸方向で当接して、カム軸５が軸方向での所定位置に位置決めされたときの仮受け部１２および位置決め用可動台１６の位置である。
【００３９】
図１〜図４を参照すると、１対の受け部である本受け部２５は、軸方向に所定の間隔を置いて離隔して設けられる。軸方向に平行に配列された１対の本受け部２５は、いずれも金属製であり、台座２８の上面にボルトにより固定される。各本受け部２５は、カム軸５における被載置部としての端部のジャーナル部６Ｂが径方向で当接すると共に軸方向から見て上方に向かって開放するほぼＶ字形の載置用溝２５ｃを形成する。
【００４０】
１対の本受け部２５は、１対の仮受け部１２よりも大きな軸方向間隔を置いて、軸方向で１対の仮受け部１２の外側に配置される。また、各本受け部２５の受け面２５ａは、仮受け位置および移載完了位置にある仮受け部１２が上下方向に平行に下降移動することにより、ジャーナル部６Ｂが本受け部２５に軸方向移動および周方向移動（周方向での移動であり、回動である。）が可能に載置されるように配置されていて、この実施形態では、仮受け位置および移載完了位置にある仮受け部１２の受け面１２ａと軸直交方向でほぼ同じ位置にある。そして、仮受け部１２に載置された状態のカム軸５の軸線Ｌｃと、本受け部２５に載置された状態のカム軸５の軸線Ｌｃとは、互いにほぼ平行であり、また軸直交方向での位置がほぼ同じである。
なお、「ほぼ」との表現は、「ほぼ」との修飾語がない場合を含むものとする。
【００４１】
仮受け部１２に載置された状態のカム軸５は、本受け部２５の真上に位置する。さらに、カム軸５は、仮受け部材１１が一直線上で下降移動をすることにより、すなわち移載用駆動部材１８により駆動される仮受け部材１１および本受け部２５が一直線上で相対的な昇降移動を行うことにより、仮受け部１２から本受け部２５に直接移載される。そして、カム軸５が各本受け部２５に載置された状態で、カム軸５の軸線Ｌｃが基準平面としての水平面に平行であるように、カム軸５の上下方向位置が設定される。それゆえ、１対の本受け部２５は、上下方向でのカム軸５の位置を設定する上下方向位置決め部材である。
【００４２】
図１〜図３を参照すると、清掃装置２７は、軸方向位置決め部材３０の当接面３１に指向して、清掃用流体としての加圧空気を噴射する噴射部材としての噴射管２７ａを備える。噴射管２７ａには、供給源（図示されず）からの加圧空気が、導管２７ｂと、制御装置９により開閉が制御される開閉弁（図示されず）とを介して供給される。そして、噴射管２７ａからの加圧空気が当接面３１に吹き付けられることにより、当接面３１に付着していた異物が除去されて、当接面３１が清浄にされるので、軸方向でのカム軸５の位置決め精度が向上する。
【００４３】
図４，図５を参照すると、カム軸５が仮受け部１２から本受け部２５へ移載される移載工程において、先ず、ロック用駆動部材２２が、制御装置９（図１参照）により制御されて、移載用可動台１５の昇降移動を許容するために、ロック解除状態にされる。次いで、移載用駆動部材１８が、制御装置９により制御されて、仮受け位置にある移載用可動台１５に、移載完了位置まで下降移動を行わせる。カム軸５は、該下降移動の間に本受け部２５に移載され、各本受け部２５に軸方向移動および周方向移動が可能な状態で載置される。
【００４４】
図１〜図３，図６を参照すると、軸方向位置決め部材３０は、カム軸５に対して軸方向で軸端部５ｂ寄りに配置されて台座２８に固定されたブロック状の部材であり、カム軸５における軸方向位置決め指標部であるジャーナル部６Ｂが進出方向で当接する当接面３１を有する。軸方向位置決め部材３０には、当接面３１に開口すると共に軸端部５ｂが挿入される挿入空間３２ａを形成する凹部３２が設けられる。軸方向位置決め部材３０には、凹部３２を含む部分に、上方および軸直交方向での一部が切り欠かれた切欠部３３が形成される。そして、軸方向位置決め部材３０において、この切欠部３３により軸直交方向に指向した壁面３３ａが形成された部分は、周方向位置決め装置４０の固定周方向位置決め部材４１を構成する。
【００４５】
周方向位置決め装置４０は、台座２８に固定された固定周方向位置決め部材４１および台座２８に対して可動な可動周方向位置決め部材４２から構成される周方向位置決め部材４１，４２と、基部４に固定された支持台４４に固定されて可動周方向位置決め部材４２を駆動する周方向位置決め用駆動部材４３と、を有する。
そして、固定周方向位置決め部材４１は、軸方向位置決め部材３０において、切欠部３３により軸直交方向に指向した壁面３３ａが形成された部分により構成される。
【００４６】
固定周方向位置決め部材４１と可動周方向位置決め部材４２とは、可動周方向位置決め部材４２が周方向位置決め用駆動部材４３により駆動されることにより、軸直交方向または周方向での間隔を変更可能である。ここで、周方向位置決め装置４０において、軸直交方向および周方向は、軸方向に直交する平面（以下、単に「軸直交平面」という。）上で互いに対向する対向方向である。
【００４７】
固定周方向位置決め部材４１は、ピン７が軸直交方向（または、周方向）で当接することによりカム軸５の周方向位置を設定する。
一方、可動周方向位置決め部材４２は、ピン７が配置される収容空間Ｓ１を周方向で固定周方向位置決め部材４１との間に形成すると共に、カム軸５が本受け部２５に載置された状態のときに、ピン７に当接可能である。より具体的には、仮受け部１２は、軸方向位置決め用駆動部材１９により駆動されて、進出方向に軸方向移動を行うことにより本受け部２５に載置されている状態のカム軸５を進出方向に移動させて、カム軸５を軸方向位置決め部材３０に当接させると共にピン７を、軸方向に開放している収容空間Ｓ１に位置させる。したがって、可動周方向位置決め部材４２は、カム軸５が軸方向位置決め部材３０により軸方向で位置決めされた状態のときに、ピン７に当接可能である。
なお、別の例として、仮受け部１２が移載完了位置を占めるときに、ピン７がすでに収容空間Ｓ１に配置されていてもよい。
【００４８】
周方向位置決め用駆動部材４３の可動部４３ａに連結された可動周方向位置決め部材４２は、周方向位置決め用駆動部材４３により駆動されて、収容空間Ｓ１内に位置するピン７に当接すると共に該ピン７を固定周方向位置決め部材４１との協働により周方向で挟持するまで、本受け部２５に載置された状態で軸方向位置決め部材３０に当接しているカム軸５に、ピン７を通じて周方向移動を行わせる。そして、ピン７が、軸直交方向または周方向で、固定周方向位置決め部材４１と可動周方向位置決め部材４２とに挟持された状態で、カム軸５が周方向での所定位置に位置決めされる。
【００４９】
このように、周方向位置決め用駆動部材４３は、収容空間Ｓ１の周方向での幅（この実施形態では、軸直交方向の幅ともいうことができる。）である周方向幅Ｗｐを変更すべく、可動周方向位置決め部材４２を、前記対向方向としての軸直交方向に移動させる。周方向幅Ｗｐは、可動周方向位置決め部材４２の位置に応じて、可動周方向位置決め部材４２が初期位置を占めるときの最大値（図６（ｂ）に二点鎖線で示される。また、図３も参照。）から、可動周方向位置決め部材４２が挟持位置を占めることでピン７が両位置決め部材４１，４２により挟持されるときの最小値までの範囲で変更される。このため、周方向幅Ｗｐの最大値は、ピン７が固定周方向位置決め部材４１と可動周方向位置決め部材４２とにより挟持されたときの周方向幅Ｗｐよりも大きい。
【００５０】
したがって、カム軸５を軸方向での所定位置に位置決めする軸方向位置決め工程において、周方向位置決め用駆動部材４３は、制御装置９により制御されて、位置決め用可動台１６を進出方向に移動させて、一方の押圧部１３Ａをジャーナル部６Ａと軸方向で当接させた後、引き続いて、該押圧部１３Ａを通じて、本受け部２５に軸方向移動可能に載置された状態のカム軸５が軸方向位置決め部材３０の当接面３１に当接するまで、位置決め用可動台１６に、押圧部１３およびカム軸５と共に、進出方向に軸方向移動を行わせる。
なお、清掃装置２７は、制御装置９により制御されて、カム軸５が軸方向位置決め部材３０により軸方向で位置決めされる以前に、噴射管２７ａから加圧空気を当接面３１に吹き付ける。
【００５１】
そして、軸方向位置決め工程の後の工程である、カム軸５を周方向での所定位置に位置決めする周方向位置決め工程において、周方向位置決め用駆動部材４３は、制御装置９により制御されて、可動周方向位置決め部材４２を固定周方向位置決め部材４１に近づく方向で軸直交方向に移動させる。これにより、可動周方向位置決め部材４２は、カム軸５が軸方向で位置決めされたことで収容空間Ｓ１内に配置されているピン７と周方向で当接した後、該ピン７を通じて、可動周方向位置決め部材４２と固定周方向位置決め部材４１とによりピン７が周方向で挟持されるまで、本受け部２５に周方向移動可能に載置された状態のカム軸５を周方向に移動させる。
【００５２】
図１〜図３を参照すると、クランプ装置３５は、軸方向および周方向で位置決めされたカム軸５のジャーナル部６Ｂを上方から各本受け部２５に押圧する１対のクランプ３６と、各クランプ３６に昇降移動を行わせると共に上下方向に平行な回動中心線を中心とした回動を行わせるクランプ用駆動部材３７とを備える。ジャーナル部６と当接する合成樹脂製の押圧部３６ａを有するクランプ３６は、カム軸５の移動を阻止すべく拘束する拘束位置（図１，図２に示される位置）と、仮受け部１２へのカム軸５の載置作業および仮受け部１２から本受け部２５へのカム軸５の移載作業の妨げにならない退避位置（図３に示され、図１に二点鎖線で示される位置）との間で移動可能である。
【００５３】
したがって、本受け部２５上でのカム軸５の移動を阻止するカム軸移動阻止工程において、カム軸５が上下方向、軸方向および周方向での所定位置に位置決めされた後に、クランプ用駆動部材３７は、制御装置９により制御されて、クランプ３６を退避位置から拘束位置に移動させて、カム軸５のジャーナル部６を本受け部２５に押圧し、該カム軸５を本受け部２５に拘束する。
このため、カム軸５に対する処理作業（例えば、加工作業や部品の組付作業）の作業工程（この実施形態では、後記する圧入工程である。）において、カム軸５の軸方向移動は、軸方向位置決め部材３０およびクランプ３６により防止され、カム軸５の径方向移動および周方向移動は、クランプ３６により防止される。
【００５４】
次に、圧入装置３について、該圧入装置３によるパルサ８の圧入方法と併せて説明する。
図１，図２，図７，図９を参照すると、保持部材５０は、支持部材６０に支持される保持本体５１と、軸方向および径方向でパルサ８を位置決めすると共に保持する保持部５２と、周方向でのパルサ８の位置決めをするための圧入物用位置決め部材５８を有する。
【００５５】
保持部５２は、保持本体５１に一体に設けられて底壁８ｂが軸方向で当接する円筒状の軸方向保持部５３と、周壁８ａが径方向で当接する径方向保持部５４とを有する。径方向保持部５４は、パルサ８の周囲に配置されて保持本体５１に取り付けられた複数の、ここでは３つの保持片５５〜５７から構成される。
軸方向保持部５３は、パルサ８がカム軸５に圧入される際にパルサ８を押圧する押圧部でもある。
保持片５５〜５７のうち、下部保持片５５は、パルサ８の周壁８ａの外周面８ａ２に接触する面がＶ字形を形成する１対の受け面５５ａを有し、下部保持片５５よりも上方に配置された１対の上部保持片５６，５７のそれぞれは、外周面８ａ２に径方向で接触する受け面５６ａ，５７ａを有する。
【００５６】
位置決め部材５８は、保持本体５１に設けられて、パルサ８に設けられた凹部である位置決め指標部８ｃに係合する係合部５８ｃを有する可動部５８ｂと、係合部５８ｃを径方向で進出・後退させる駆動部材５８ａとを備える。それゆえ、パルサ８は、保持部５２に位置決め指標部８ｃが係合部５８ｃと係合可能な位置に配置された後、駆動部材５８ａにより駆動されて進出した係合部５８ｃが位置決め指標部８ｃに係合することで、保持部５２に対して、ひいてはカム軸５に対してパルサ８が周方向で位置決めされる。
そして、係合部５８ｃと位置決め指標部８ｃとの設定係合位置での係合を確実にするために、各上部保持片５６，５７は、保持部５２に挿入される際のパルサ８の周方向位置を所定の周方向範囲内に規制する規制部５６ｂ，５７ｂを有する。
【００５７】
したがって、パルサ８が保持部材５０に保持される圧入物保持工程において、支持部材６０に支持された保持部材５０の保持部５２にパルサ８は、規制部５６ｂ，５７ｂにより規制される周方向範囲で３つの保持片５５〜５７に周壁８ａが接する状態で挿入される。その後、駆動部材５８ａが、制御装置９（図１参照）により制御されて、位置決め部材５８の係合部５８ｃを、位置決め指標部８ｃと設定係合位置で係合するまで、該位置決め指標部８ｃに向かって移動させる。
【００５８】
図１，図２を参照すると、圧入用駆動部材７０は、支持部材６０に連結されて該支持部材６０を軸方向に駆動するための駆動用可動部７１を有する。軸方向に移動可能な駆動用可動部７１は、カム軸５に対するパルサ８の圧入方向である進出方向に進出し、該圧入方向とは反対方向の後退方向に後退する。
【００５９】
図１，図２，図７，図９を参照すると、支持部材６０は、駆動用可動部７１に固定されると共に台座９０に設けられた案内レール９１に案内されて軸方向に移動可能に台座９０に支持された支持本体６１と、軸線Ｌｃまたは保持部５２に保持された状態のパルサ８の軸線Ｌｐに対して浮動状態で保持部材５０を支持する支持機構６２と、を有する。
【００６０】
支持機構６２は、支持本体６１に対して軸方向に直交する平面において互いに直交する方向に、この実施形態では上下方向および軸直交方向に移動可能に保持本体５１を案内する案内部６３と、支持本体６１と保持本体５１との間に設けられると共にカム軸５の軸線Ｌｃまたはパルサ８の軸線Ｌｐの周方向に間隔をおいて配置された複数の、ここでは３つの弾性支持体６４，６５と、上方への保持本体５１の移動の上限を規定する規制部６７とを有する。規制部６７は上方への保持本体５１の規制位置を調整可能である。
このため、保持本体５１は、規制部６７により上方への移動が規制される範囲で、カム軸５の軸線Ｌｃを中心とする全ての径方向に移動可能である。
【００６１】
支持本体６１と保持本体５１との間に設けられる案内部６３は、支持本体６１が有すると共に上下方向に延びている第１案内部としての１対の第１案内レール６３ａと、保持本体５１が有すると共に軸直交方向に延びている第２案内部としての１対の第２案内レール６３ｂと、第１案内レール６３ａに案内されると共に第２案内レール６３ｂを介して保持本体５１を案内する連結体６３ｃと、を有する。
【００６２】
各軸線Ｌｃ、Ｌｐを中心にほぼ９０度の間隔で配置された３つの弾性支持体６４，６５は、保持部５２を上下方向に移動可能に下方から弾性支持する第１弾性支持体６４と、保持部５２を軸直交方向に移動可能に軸直交方向で互いに対向する方向から弾性支持する１対の第２弾性支持体６５とから構成される。
各弾性支持体６４，６５は、弾性部材としての圧縮コイルバネからなるバネ６４ａ，６５ａと、バネ６４ａ，６５ａの座屈を防止するための案内ロッド６４ｂ，６５ｂとを有する。バネ６４ａ，６５ａは、その両端部において、支持本体６１および保持本体５１にそれぞれ保持される。
【００６３】
保持本体５１が３つの弾性支持体６４，６５により浮動状態で支持されることで、パルサ８の圧入時に、カム軸５の軸線Ｌｃとパルサ８の軸線Ｌｐとが一致しない場合にも、パルサ８とカム軸５の軸端部５ｃとが当接した後にパルサ８が圧入されるときに、保持本体５１および該保持本体５１に保持されたパルサ８は、両軸線Ｌｃ，Ｌｐが一致するように、支持本体６１に対して径方向、または上下方向および軸直交方向に移動するため、パルサ８とカム軸５の心合わせが可能になる。
【００６４】
図１〜図３，図８，図９を参照すると、圧入前処理装置８０は、保持部５２に保持されたパルサ８の内周面８ａ１を含む内面に清掃用流体である加圧空気を噴射する噴射部材としての噴射管８１ａと、軸方向でパルサ８の内側から底壁８ｂに軸方向で当接可能な仮保持部材としての仮保持ロッド８２と、軸端部５ｃの外周面５ｃ１にオイルを付着させる１以上の、ここでは１対のオイル供給部材としてのオイル供給管８３ａと、基部４に固定された支持台８６に支持される前処理用駆動部材８４と、噴射管８１ａとオイル供給管８３ａと仮保持ロッド８２が設けられる支持部としての可動支持台８５とを備える。
可動支持台８５は、前処理用駆動部材８４に摺動可能に支持される１対の支持ロッド８５ａを有すると共に、前処理用駆動部材８４の駆動ロッド８４ａに連結されていて、前処理用駆動部材８４に駆動されて軸直交方向に進出・後退する。
【００６５】
したがって、圧入前処理装置８０により圧入前処理が行われる圧入前処理工程において、図８，図９に示されるように、圧入用駆動部材７０は、制御装置９により制御されて、支持部材６０および保持部材５０と台座９０との間に可動支持台８５が配置可能な軸方向での処理用空間Ｓ２が形成されるように、支持部材６０およびパルサ８を保持している保持部材５０を後退方向に移動させる。次いで、前処理用駆動部材８４は、制御装置９により制御されて、軸直交方向で噴射管８１ａがパルサ８の内面を指向すると共に、各オイル供給管８３ａが軸端部５ｃの外周面５ｃ１にオイルを滴下可能な位置である前処理位置（図８，図９に示される位置）まで、可動支持台８５を軸直交方向に進出させる。
【００６６】
噴射管８１ａには、供給源（図示されず）からの加圧空気が、導管８１ｂと、制御装置９により開閉が制御される開閉弁（図示されず）とを介して供給される。同様に、オイル供給管８３ａには、供給源（図示されず）からのオイルが、導管８３ｂと、制御装置９により開閉が制御される開閉弁（図示されず）とを介して供給される。
【００６７】
可動支持台８５が前処理位置を占めるとき、圧入用駆動部材７０は、支持部材６０を介して保持部材５０を、仮保持ロッド８２がパルサ８に当接して該パルサ８を軸方向保持部５３に押圧する位置まで、進出方向に移動させる。仮保持ロッド８２がパルサ８を軸方向保持部５３に押圧することで、噴射管８１ａからの加圧空気がパルサ８に吹き付けられることによる該パルサ８の位置ズレが防止される。
【００６８】
噴射管８１ａから噴射された加圧空気によるパルサ８の内面の清掃および外周面５ｃ１へのオイルの塗布を含む圧入前処理が終了した後、圧入用駆動部材７０は、仮保持ロッド８２がパルサ８から離隔し、かつ前処理用駆動部材８４が可動支持台８５を後退位置（図２に示される位置）まで後退させることができる位置まで、支持部材６０および保持部材５０を後退方向に移動させる。
【００６９】
可動支持台８５が後退位置まで後退して、圧入前処理工程が終了した後、圧入用駆動部材７０によりパルサ８がカム軸５に圧入される圧入工程において、圧入用駆動部材７０の駆動用可動部７１により駆動された支持部材６０を介して保持部材５０が圧入方向に進出して、パルサ８が軸端部５ｃに圧入される。
【００７０】
前記圧入工程の終了後の後処理工程において、圧入用駆動部材７０により支持部材６０および保持部材５０が後退方向に移動し、クランプ装置３５のクランプ３６がカム軸５の拘束を解除し、周方向位置決め装置４０がピン７の挟持を解除し、移載用駆動部材１８が上昇移動して１対の仮受け部１２がジャーナル部６Ａに当接し、カム軸５を仮受け位置と同じ高さ位置まで移動させる。次いで、軸方向位置決め用駆動部材１９によりカム軸５が後退方向に移動して、カム軸５が仮受け位置に戻り、ロボットまたは作業者が、パルサ８が圧入されたカム軸５を仮受け部１２から取り外す。
このような後処理工程が終了した後、パルサ８を圧入するための新たなカム軸５が仮受け部１２に載置され、前述の一連の工程が繰り返される。
【００７１】
なお、圧入機１において、各駆動部材１８，１９，２１，２２，４３，３７，５８ａ，８４は、例えば空気圧式または油圧式シリンダ機構で構成され、圧入用駆動部材７０は、例えば油圧式シリンダ機構で構成される。
【００７２】
次に、前述のように構成された実施形態の作用および効果について説明する。
位置決め装置２において、軸方向位置決め用駆動部材１９は、本受け部２５に軸方向に移動可能に載置された状態のカム軸５に軸方向移動を行わせて該カム軸５のジャーナル部６Ｂを軸方向位置決め部材３０に当接させ、可動周方向位置決め部材４２は、周方向位置決め用駆動部材４３により駆動されて、ピン７に当接すると共に、ピン７を固定周方向位置決め部材４１との協働により周方向で挟持するまで、本受け部２５に周方向に移動可能に載置された状態で軸方向位置決め部材３０に当接しているカム軸５に、ピン７を通じて周方向移動を行わせる。
この構造により、カム軸５は、本受け部２５上に軸方向および周方向に移動可能に載置された状態で、軸方向位置決め部材３０により軸方向で位置決めされ、可動周方向位置決め部材４２により、カム軸５のピン７を通じてカム軸５に周方向移動を行わせると共に固定周方向位置決め部材４１との間でピン７が挟持されることで、周方向で位置決めされる。この結果、軸方向および周方向での位置決めのために、本受け部２５に載置されたカム軸５を拘束する必要がないので、位置決め装置２による周方向および軸方向での位置決め作業の効率向上が可能になる。
また、カム軸５の周方向での位置決めは、カム軸５のピン７を可動周方向位置決め部材４２と固定周方向位置決め部材４１とで挟持することにより行われる。この結果、周方向での位置決めと同時に、軸方向および周方向で位置決めされたカム軸５の移動を阻止できるので、簡単な構造で、位置決め後のカム軸５の不用意な位置ズレを確実に防止できる。
【００７３】
位置決め装置２は、カム軸５を本受け部２５に移載するためにカム軸５が載置される仮受け部１２を有する仮受け部材１１と、仮受け部１２に昇降移動を行わせる移載用駆動部材１８とを備え、仮受け部１２は、移載用駆動部材１８が仮受け部１２に下降移動を行わせることにより、本受け部２５にカム軸５を移載し、かつ、軸方向位置決め用駆動部材１９により駆動されて軸方向移動を行うことにより、カム軸５を軸方向に移動させて軸方向位置決め部材３０に当接させる。
この構造により、カム軸５は、仮受け部材１１に一旦載置され、その後、軸方向および周方向でのカム軸５の位置決めが行われる本受け部２５に仮受け部１２から直接載置される。この結果、作業者がカム軸５を本受け部２５に直接載置する場合に比べて、本受け部２５へのカム軸５の載置状態のバラツキを抑制することができ、その後の位置決め作業を容易化できる。
また、軸方向での位置決めのためのカム軸５の軸方向移動に、仮受け部１２が利用されるので、仮受け部１２から本受け部２５へのカム軸５の移載作業から軸方向での位置決め作業への移行を迅速化できるので、位置決め装置２による位置決め作業の効率向上が可能になる。
【００７４】
仮受け部１２は、カム軸５が載置される受け面１２ａを有し、該受け面１２ａは、カム軸５の形成材料よりも軟質の形成材料である合成樹脂により形成されている。
この構造により、カム軸５が仮受け部１２に載置される際に、受け面１２ａとカム軸５との当接に起因するカム軸５での打痕などの損傷の発生が防止される。この結果、カム軸５の損傷を防ぐために載置作業に対する過度の注意が不要になるので、仮受け部１２への載置作業の効率向上、ひいては位置決め作業の効率向上が可能になる。
【００７５】
可動周方向位置決め部材４２は、周方向で、固定周方向位置決め部材４１との間に、ピン７が配置される収容空間Ｓ１を形成し、収容空間Ｓ１の周方向幅Ｗｐの最大値は、ピン７が固定周方向位置決め部材４１と可動周方向位置決め部材４２とにより挟持されたときの周方向幅Ｗｐよりも大きく、仮受け部材１１は、仮受け部１２と、カム軸５を仮受け部１２まで案内する案内部である押圧部１３とを有し、カム軸５は、外周面５ａ１の形状が周方向で変化する特定部分であるカム駒５ａを有し、押圧部１３は、カム駒５ａの外周面５ａ１に接触することにより、該外周面５ａ１の形状に応じて、周方向幅Ｗｐが最大値となるときの収容空間Ｓ１の周方向範囲内での周方向位置をピン７が占める状態でカム軸５が仮受け部材１１に支持されるように、カム軸５を案内する。
押圧部１３により、カム軸５のカム駒５ａの形状を利用して、ピン７が収容空間Ｓ１に配置されるように、仮受け部１２に容易に支持させることができるので、仮受け部１２に対するカム軸５に載置作業の効率向上、ひいては位置決め作業の効率向上が可能になる。
しかも、カム軸５を軸方向に移動させる押圧部１３が、カム軸５を仮受け部１２に案内する案内部を兼ねるので、仮受け部材１１の構造が簡単化される。
【００７６】
周方向位置決め装置４０において、軸方向位置決め部材３０が固定周方向位置決め部材４１を兼ねることにより、軸方向位置決め部材３０，４１，４２および周方向位置決め部材３０，４１，４２を位置決め装置２においてコンパクトに配置することができ、位置決め装置２を小型化できる。
【００７７】
位置決め装置２は、ピン７が、可動周方向位置決め部材４２と固定周方向位置決め部材４１とにより挟持されている状態で、本受け部２５に載置されたカム軸５を本受け部２５に対して押圧するクランプ装置３５を備える。
この構造により、固定可動周方向位置決め部材４１および可動周方向位置決め部材４２によりピン７が挟持されているので、クランプ装置３５がカム軸５を本受け部２５に押圧する際に、軸方向および周方向で位置決めされたカム軸５の位置ズレが確実に防止される。この結果、カム軸５を高精度の位置決め状態で、クランプ装置３５により固定することができる。
【００７８】
圧入装置３は、カム軸５に圧入されるパルサ８を保持する保持部材５０と、保持部材５０を径方向に移動可能に支持する支持部材６０と、支持部材６０に軸方向移動を行わせる圧入用駆動部材７０と、を備え、圧入用駆動部材７０は、保持部材５０に保持されたパルサ８がカム軸５に圧入されるように、支持部材６０に軸方向移動を行わせる。
この構造により、パルサ８を保持する保持部材５０がカム軸５に対して径方向に移動するので、圧入の際にカム軸５に対するパルサ８の心合わせが自動的に行われ、パルサ８がカム軸５と同心の状態で組み付けられる。この結果、パルサ８を保持部材５０に高精度で保持させる必要がなく、圧入作業の効率向上が可能になる。
【００７９】
圧入前処理装置８０が、保持部材５０に保持されたパルサ８の圧入領域である内周面８１ａに異物を除去するための清掃用の加圧空気を吹き付ける噴射管８１ａと、パルサ８が圧入されるカム軸５の軸端部５ｃにおける圧入領域である外周面５ｃ１にオイルを付着させるオイル供給管８３ａとを備える。
この構造により、吹き付けられた加圧空気により、パルサ８の内周面８ａ１での異物が除去されるので、異物がパルサ８の内周面８ａ１と軸端部５ｃの外周面５ｃ１との間に介在することによるパルサ８の破損が防止され、またオイルにより圧入時の摩擦係数が減少する。この結果、パルサ８の破損を防止しながら圧入作業の効率向上が可能になる。
【００８０】
以下、前述した実施形態の一部の構成を変更した実施形態について、変更した構成に関して説明する。
ピン７は、カム軸５における所定部分としての軸端部５ｂの外周面から径方向に突出していてもよい。また、カム軸５の位置決め用部分は、ピン７以外の凸部または部分であってもよい。
位置決め装置２が、仮受け部材１１および本受け部２５の少なくとも一方に昇降移動を行わせる移載用駆動部材１８を備え、移載工程において、該移載用駆動部材１８により仮受け部材１１および本受け部２５の少なくとも一方が駆動されて（例えば、本受け部２５が仮受け部材１１に対して上昇移動を行うように駆動されて）、仮受け部材１１および本受け部２５が相対的な昇降移動を行うことにより、仮受け部材１１がカム軸５を本受け部２５に直接移載してもよい。
パルサは、軸端部５ｂ，５ｃが挿入される貫通孔を有する環状部材であってもよい。圧入物は、パルサ以外の部品であってもよい。
軸部材は、内燃機関のカム軸５以外の回転軸、例えばクランク軸であってもよく、回転軸以外の軸、または、軸線Ｌｃ，Ｌｐを有すると共に軸方向を長手方向とする長尺の部材であってもよい。そして、軸部材の特定部分およびその外周面の形状は、軸部材が、案内部材により、収容空間Ｓ１の周方向範囲内での周方向位置を位置決め用部分が占める状態で軸部材が仮受け部材１１に支持されるように案内されることを条件として、任意である。
周方向位置決め用駆動部材４３は、収容空間Ｓ１の周方向間隔を変更すべく、可動周方向位置決め部材４２を、周方向に移動させてもよい。
仮受け部１２および本受け部２５は、軸部材の形状に応じて、１または３以上の複数であってもよい。仮受け部１２において、受け面１２ａが合成樹脂で形成され、他の部分は合成樹脂以外の形成材料で形成されていてもよい。
軸部材を備える機械は、内燃機関以外の機械であってもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１ 圧入機
２ 位置決め装置
３ 圧入装置
５ カム軸
７ ピン
８ パルサ
１１ 仮受け部材
１２ 仮受け部
１９ 軸方向位置決め用駆動部材
２５ 本受け部
３０ 軸方向位置決め部材
３５ クランプ装置
４１ 固定周方向位置決め部材
４２ 可動周方向位置決め部材
４３ 周方向位置決め用駆動部材
５０ 保持部材
６０ 支持部材
７０ 圧入用駆動部材
Ｗｐ 周方向幅
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸部材を位置決めするための位置決め装置、および、該位置決め装置により位置決めされた状態の軸部材に圧入物を圧入するための圧入機に関する。そして、前記軸部材は、例えば内燃機関のカム軸であり、前記圧入物は、例えば前記カム軸に圧入されるパルサである。
【背景技術】
【０００２】
位置決め装置によりカム軸を周方向での所望の位置に位置決めし、位置決めされた該カム軸に対して、圧入機により圧入物を軸方向に圧入するものは知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−１７０２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、カム軸の回転位置を検出するためのパルサは、その機能上、カム軸に対して、その周方向位置で高精度に組み付けられる必要がある。そこで、カム軸は、パルサの組付に先立って、位置決め装置により周方向において精度よく位置決めされる。
ところで、軸部材（例えば、カム軸）が周方向で位置決めされる場合、先ず軸部材が周方向で回動しないように拘束され、次いで周方向での位置決め部材が回転しながら軸部材の特定部分に係合され、その後、軸部材の拘束が解除されて、軸部材が前記位置決め部材と一体に所定の周方向位置まで回動させられるのでは、周方向での位置決めに手間がかかる。
また、位置決め装置により周方向で位置決めされた軸部材に対して、圧入物が圧入される場合、軸部材に対する圧入物の径方向位置の設定が容易であることが、圧入作業の効率向上の観点から望ましい。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、位置決め装置において、周方向での軸部材の位置決め作業の効率向上を図ることを目的とする。そして、本発明は、さらに、位置決め装置により位置決めされた軸部材に圧入物を圧入する圧入機において、圧入作業の効率向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、位置決め用部分（７）を有する軸部材（５）が載置される受け部（２５）と、前記受け部（２５）に載置された状態の前記軸部材（５）が軸方向で当接することにより前記軸部材（５）の軸方向位置を設定する軸方向位置決め部材（３０）と、前記位置決め用部分（７）が周方向で当接することにより前記軸部材（５）の周方向位置を設定する固定周方向位置決め部材（４１）と、前記軸部材（５）が前記受け部（２５）に載置された状態で前記位置決め用部分（７）に周方向で当接可能な可動周方向位置決め部材（４２）と、前記軸部材（５）に軸方向移動を行わせる軸方向位置決め用駆動部材（１９）と、前記可動周方向位置決め部材（４２）を移動させる周方向位置決め用駆動部材（４３）と、を備え、前記軸方向位置決め用駆動部材（１９）は、前記受け部（２５）に軸方向に移動可能に載置された状態の前記軸部材（５）に軸方向移動を行わせて前記軸部材（５）を前記軸方向位置決め部材（３０）に当接させ、前記可動周方向位置決め部材（４２）は、前記周方向位置決め用駆動部材（４３）により駆動されて、前記位置決め用部分（７）に当接すると共に、前記位置決め用部分（７）を前記固定周方向位置決め部材（４１）との協働により周方向で挟持するまで、前記受け部（２５）に周方向に移動可能に載置された状態で前記軸方向位置決め部材（３０）に当接している前記軸部材（５）に、前記位置決め用部分（７）を通じて周方向移動を行わせる位置決め装置（２）である。
【０００７】
これによれば、軸部材は、受け部上に軸方向および周方向に移動可能に載置された状態で、軸方向位置決め部材により軸方向で位置決めされ、可動周方向位置決め部材により、軸部材の位置決め用部分を通じて軸部材に周方向移動を行わせると共に固定周方向位置決め部材との間で位置決め用部分が挟持されることで、周方向で位置決めされる。この結果、軸方向および周方向での位置決めのために、受け部に載置された軸部材を拘束する必要がないので、位置決め装置による周方向および軸方向での位置決め作業の効率向上が可能になる。
また、軸部材の周方向での位置決めは、軸部材の位置決め用部分を可動周方向位置決め部材と固定周方向位置決め部材とで挟持することにより行われる。この結果、周方向での位置決めと同時に、軸方向および周方向で位置決めされた軸部材の移動を阻止できるので、簡単な構造で、位置決め後の軸部材の不用意な位置ズレを確実に防止できる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の位置決め装置（２）であって、前記受け部（２５）は、本受け部（２５）であり、前記軸部材（５）を前記本受け部（２５）に移載するために前記軸部材（５）が載置される仮受け部（１２）を有する仮受け部材（１１）と、前記仮受け部（１２）および前記本受け部（２５）に相対的な昇降移動を行わせる移載用駆動部材（１８）とを備え、前記仮受け部（１２）は、前記移載用駆動部材（１８）が前記仮受け部（１２）および前記本受け部（２５）に相対的な昇降移動を行わせることにより、前記本受け部（２５）に前記軸部材（５）を移載し、かつ、前記軸方向位置決め用駆動部材（１９）により駆動されて軸方向移動を行うことにより、前記軸部材（５）を軸方向に移動させて前記軸方向位置決め部材（３０）に当接させるものである。
これによれば、軸部材は、仮受け部に一旦載置され、その後、軸方向および周方向での軸部材の位置決めが行われる本受け部に仮受け部から直接載置される。この結果、作業者が軸部材を本受け部に直接載置する場合に比べて、本受け部への軸部材の載置状態のバラツキを抑制することができ、その後の位置決め作業を容易化できる。
軸方向での位置決めのための軸部材の軸方向移動に、仮受け部が利用されるので、仮受け部から本受け部への軸部材の移載作業から軸方向での位置決め作業への移行を迅速化でき、位置決め装置による位置決め作業の効率向上が可能になる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の位置決め装置（２）であって、前記仮受け部（１２）は、前記軸部材（５）が載置される受け面（１２ａ）を有し、前記受け面（１２ａ）は、前記軸部材（５）の形成材料よりも軟質の形成材料で形成されているものである。
これによれば、軸部材が仮受け部に載置される際に、受け面と軸部材との当接に起因する軸部材での打痕などの損傷の発生が防止される。この結果、軸部材の損傷を防ぐために載置作業に対する過度の注意が不要になるので、仮受け部への載置作業の効率向上、ひいては位置決め作業の効率向上が可能になる。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項２または３記載の位置決め装置（２）であって、前記可動周方向位置決め部材（４２）は、周方向で、前記固定周方向位置決め部材（４１）との間に、前記位置決め用部分（７）が配置される収容空間（Ｓ１）を形成し、前記収容空間（Ｓ１）の周方向幅（Ｗｐ）の最大値は、前記位置決め用部分（７）が前記固定周方向位置決め部材（４１）と前記可動周方向位置決め部材（４２）とにより挟持されたときの前記周方向幅（Ｗｐ）よりも大きく、前記仮受け部材（１１）は、前記仮受け部（１２）と、前記軸部材（５）を前記仮受け部（１２）まで案内する案内部（１３）とを有し、前記軸部材（５）は、外周面（５ａ１）の形状が周方向で変化する特定部分（５ａ）を有し、前記案内部（１３）は、前記外周面（５ａ１）に接触することにより、前記外周面（５ａ１）の形状に応じて、前記周方向幅（Ｗｐ）が最大値となるときの前記収容空間（Ｓ１）の周方向範囲内での周方向位置を前記位置決め用部分（７）が占める状態で、前記軸部材（５）が前記仮受け部（１２）に支持されるように、前記軸部材（５）を案内するものである。
これによれば、案内部により、軸部材の特定部分の形状を利用して、位置決め用部分が収容空間に配置されるように、仮受け部に容易に支持させることができるので、仮受け部に対する軸部材に載置作業の効率向上、ひいては位置決め作業の効率向上が可能になる。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項記載の位置決め装置（２）であって、前記軸方向位置決め部材（３０）が前記固定周方向位置決め部材（４１）を兼ねるものである。
これによれば、軸方向位置決め部材が、軸部材の周方向位置を設定する周方向位置決め部材を兼ねることにより、軸方向位置決め部材および周方向位置決め部材を位置決め装置においてコンパクトに配置することができ、位置決め装置を小型化できる。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項記載の位置決め装置（２）であって、前記位置決め用部分（７）が、前記固定周方向位置決め部材（４１）と前記可動周方向位置決め部材（４２）とにより挟持されている状態で、前記受け部（２５）または前記本受け部（２５）に載置された前記軸部材（５）を前記受け部（２５）または前記本受け部（２５）に対して押圧するクランプ装置（３５）を備えるものである。
これによれば、固定周方向位置決め部材および可動周方向位置決め部材により位置決め用部分が挟持されているので、クランプ装置が軸部材を受け部または本受け部に押圧する際に、軸方向および周方向で位置決めされた軸部材の位置ズレが確実に防止される。この結果、軸部材を高精度の位置決め状態で、クランプ装置により固定することができる。
【００１３】
請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項記載の位置決め装置（２）を備える圧入機（１）であって、前記軸部材（５）に圧入される圧入物（８）を保持する保持部材（５０）と、前記保持部材（５０）を前記軸部材（５）の径方向に移動可能に支持する支持部材（６０）と、前記支持部材（６０）に軸方向移動を行わせる圧入用駆動部材（９０）とを備える圧入装置（３）を備え、前記圧入用駆動部材（９０）は、前記保持部材（５０）に保持された前記圧入物（８）が前記軸部材（５）に圧入されるように、前記支持部材（６０）に軸方向移動を行わせるものである。
これによれば、圧入物を保持する保持部材が軸部材に対して径方向に移動するので、圧入の際に軸部材に対する圧入物の心合わせが自動的に行われ、圧入物が軸部材と同心の状態で組み付けられる。この結果、圧入物を保持部材に高精度で保持させる必要がなく、圧入作業の効率向上が可能になる。
【００１４】
請求項８記載の発明は、請求項７記載の圧入機（１）であって、前記保持部材（５０）に保持された前記圧入物（８）の圧入領域（８ａ１）に、異物を除去するための清掃用流体を吹き付ける噴射部材（８１ａ）と、前記圧入物（８）が圧入される前記軸部材（５）の圧入領域（５ｃ１）にオイルを付着させるオイル供給部材（８３ａ）とを備えるものである。
これによれば、吹き付けられた清掃用流体により、圧入物の圧入領域での異物が除去されるので、異物が圧入物の圧入領域と軸部材の圧入領域との間に介在することによる圧入物の破損が防止され、またオイルにより圧入時の摩擦係数が減少する。この結果、圧入物の破損を防止しながら圧入作業の効率向上が可能になる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、位置決め装置において、周方向での軸部材の位置決め作業の効率向上が可能になる。また、本発明によれば、さらに、位置決め装置により位置決めされた軸部材に圧入物を圧入する圧入機において、圧入作業の効率向上が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る圧入機の要部正面図である。
【図２】図１の圧入機の要部平面図である
【図３】図１の圧入機の要部斜視図である
【図４】図１の圧入機の位置決め装置の要部正面図である
【図５】図１のＶ−Ｖ線矢視での要部の図である
【図６】図１の圧入機の位置決め装置の要部の図であり、（ａ）は、図２のカム軸のピン付近の拡大平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。
【図７】図１のＶＩＩ線矢視での圧入機の圧入装置の図である。
【図８】図１の圧入機の圧入前処理装置が前処置位置を占めるときの要部平面図である。
【図９】図１の圧入機の圧入前処理装置が前処置位置を占めて、圧入前処理が行われるときの要部側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を、図１〜図９を参照して説明する。
図１を参照すると、本発明の実施形態において、圧入機１は、軸部材としてのカム軸５を予め設定された所定位置に位置決めするための位置決め装置２と、該位置決め装置２により位置決めされたカム軸５に圧入物としてのパルサ８を圧入するための圧入装置３とを備える。位置決め装置２および圧入装置３は基部４に設置される。
【００１８】
カム軸５は、機械としての内燃機関の動弁装置に備えられる。該内燃機関は、燃焼ガスで駆動されて往復運動するピストンと、該ピストンにより回転駆動されるクランク軸とを備える。機械本体としての機関本体に回転可能に支持される回転軸であるカム軸５は、前記クランク軸に同期して該クランク軸により回転駆動され、前記内燃機関の吸気弁および排気弁を、前記クランク軸の回転位置にそれぞれ対応する所定時期に開閉する。
【００１９】
図２を併せて参照すると、カム軸５は、気筒毎に前記吸気弁および前記排気弁を開閉する複数のカム駒５ａと、機関本体に設けられた軸受部に回転可能に支持される複数のジャーナル部６とを有する。各カム駒５ａは、外周面５ａ１（図５参照）の形状が周方向で変化する特定部分である。ジャーナル部６は、カム軸５においてカム駒５ａよりも外径が大きい大径部である。
カム軸５は、さらに、カム軸５の位置決めに利用される位置決め用部分としての位置決めピン（以下、「ピン」という。）７（図６も参照）を有する。位置決め用凸部である円柱状のピン７は、カム軸５においてその一方の軸端部５ｂに軸方向で隣接する所定部分としての端部のジャーナル部６Ｂの軸方向壁に軸方向に突出して一体に設けられる。ピン７は、ジャーナル部６Ａに、固着手段としての圧入により固着されている。
【００２０】
なお、軸方向は、軸部材の軸線（この実施形態では、カム軸５の軸線Ｌｃ（図６（ｂ）も参照））に平行な方向であるとし、該軸線Ｌｃはカム軸５の回転中心線でもある。また、周方向および径方向は、特に断らない限り、軸線Ｌｃを中心とする周方向および径方向であるとする。さらに、軸直交方向は、基準平面（この実施形態では、水平面である。）に平行で軸方向に直交する方向であるとし、上下方向は、前記基準平面に直交する方向であるとする。
【００２１】
図７，図９を参照すると、パルサ８は、カム軸５での圧入部分としての他方の軸端部５ｃに軸方向で圧入されることにより、カム軸５と一体に回転するようにカム軸５に組み付けられて設けられる。金属、例えば焼結金属から形成されるパルサ８は、周壁８ａと軸方向での底壁８ｂとを有するキャップ状部材であり、周壁８ａにおいて軸端部５ｃの外周面５ｃ１に圧入される。したがって、周壁８ａの内周面８ａ１は、パルサ８における圧入領域であり、外周面５ｃ１は、カム軸５における圧入領域である。
パルサ８は、前記機関本体に設けられた回転位置センサ（図示されず）に、特定の周方向位置に形成された段差部に基づいてカム軸５の回転位置に対応した信号（例えば、前記回転位置センサが磁気センサである場合に、パルサ８の回転により発生する磁気変化を利用した信号）を発生させる信号発生用の回転体である。
【００２２】
図１〜図３を参照すると、位置決め装置２は、カム軸５を支持する仮受け部材１１を有する仮受け装置１０と、仮受け部材１１によりカム軸５が軸方向および周方向で移動可能に載置される本受け部材である１以上の、ここでは１対の本受け部２５と、本受け部２５に載置された状態のカム軸５が軸方向で当接することによりカム軸５の軸方向位置を設定する軸方向位置決め部材３０と、本受け部２５に載置されたカム軸５のピン７を挟持することにより本受け部２５に載置された状態のカム軸５の周方向位置を設定する周方向位置決め装置４０と、本受け部２５に載置されたカム軸５を本受け部２５に押圧して固定するクランプ装置３５と、軸方向位置決め部材３０においてカム軸５が当接する当接面３１（図３参照）を清掃する清掃装置２７と、水平面に平行な上面２８ａを有すると共に基部４に固定される台座２８と、仮受け装置１０および周方向位置決め装置４０およびクランプ装置３５のそれぞれの作動を制御する制御装置９と、を備える。
【００２３】
図１，図２を参照すると、圧入装置３は、パルサ８を保持する保持部材５０と、保持部材５０を径方向に移動可能に支持（以下、「浮動支持」ともいう。）する可動の支持部材６０と、パルサ８を軸端部５ｃに軸方向で圧入すべく支持部材６０を保持部材５０と共に軸方向に移動させる圧入用駆動部材７０と、圧入前処理装置８０と、基部４に固定された台座９０と、保持部材５０および圧入用駆動部材７０および圧入前処理装置８０のそれぞれの作動を制御する制御装置９と、を備える。
【００２４】
位置決め装置２と共有される制御装置９は、圧入機１の起動・停止スイッチおよび位置決め装置２および圧入装置３の各駆動部材（後に詳述する）等を作動させるための各種スイッチから構成される操作スイッチと、該操作スイッチからの信号が入力されると共に前記各駆動部材を予め設定された位置または位置センサにより検出された位置で停止するための電子制御ユニットと、を備えている。
【００２５】
次に、位置決め装置２について、該位置決め装置２によるカム軸５の位置決め方法と併せて説明する。
図１〜図５を参照すると、仮受け装置１０は、１以上の、ここでは軸方向に所定の間隔を置いて離隔して設けられる１対の仮受け部１２を有する可動の仮受け部材１１と、仮受け部材１１を駆動して軸方向および上下方向に移動させる仮受け用駆動部材１８，１９と、仮受け部材１１の軸方向移動（軸方向での移動である。）および昇降移動（上下方向での移動である。）を阻止および許容するロック機構２０と、を有する。
【００２６】
仮受け部材１１は、カム軸５における被載置部としてのジャーナル部６Ａが載置される各仮受け部１２のほかに、カム軸５における被押圧部でもあるジャーナル部６Ａに当接して軸方向に押圧する１対の押圧部１３と、仮受け用駆動部材１８，１９により駆動されて軸方向移動および昇降移動を行う仮受け用可動部材としての可動台１４とを有する。
【００２７】
この実施形態において、１対の押圧部１３のうち、１つの押圧部１３Ａは、カム軸５を軸方向で進出方向に移動させて、軸方向でのカム軸５の位置決めに使用され、別の押圧部１３Ｂは、カム軸５を軸方向で後退方向に移動させるもので、後記する後処理工程において、カム軸５を後記する軸方向位置決め完了位置から移載完了位置まで移動させる際に使用されてもよい。
ここで、進出方向は、軸方向の一方向（図１での右方向）であり、後退方向は、軸方向の他方向（図１での左方向）であるとする。
【００２８】
可動台１４は、本受け部２５にカム軸５を移載するために上下方向に移動可能な移載用可動部材としての移載用可動台１５と、軸方向での位置決めのために軸方向に移動可能な位置決め用可動部材としての位置決め用可動台１６とから構成される。
【００２９】
位置決め用可動台１６には、軸方向に平行に配列された１対の仮受け部１２がボルト（図示されず）により固定される。移載用可動台１５は、位置決め用可動台１６を軸方向に移動可能に支持すると共に案内する案内レール１５ａ（図４，図５参照）と、基部４に固定された１対の筒状の案内部材４ａにより上下方向に案内される支持ロッド１５ｂとを有する。
【００３０】
各仮受け部１２は、ジャーナル部６Ａが径方向で当接すると共に軸方向から見て上方に向かって開放するほぼＶ字形の載置用溝１２ｃ（図３，図５参照）を形成する。押圧部１３は、仮受け部１２を超えて上方に突出していて上方に向かって開放するＵ字状の収容溝１３ｃを形成する。
仮受け部１２および押圧部１３は、カム軸５の形成材料である金属よりも軟質または弾性係数が小さい形成材料、例えば合成樹脂（例えばナイロン）により一体成形された単一の部材である。したがって、仮受け部１２においてジャーナル部６Ａが接触する受け面１２ａ、および押圧部１３においてジャーナル部６Ａに当接する押圧面１３ａは、いずれも合成樹脂により形成されている。
押圧部１３は、カム軸５を軸方向に押圧して軸方向位置決め部材３０に当接させることから、位置決め用可動台１６に固定された金属製の補強板１７により補強されている。
【００３１】
軸直交方向での収容溝１３ａの幅Ｗｃ（図５参照）は、押圧部１３によるジャーナル部６Ａに対する軸方向での押圧を可能とするために、ジャーナル部６Ａの外径よりも小さく設定され、さらに、カム軸５が仮受け部１２に載置される際にピン７が上方に位置するための大凡の周方向位置の目安（すなわち、後記する収容空間Ｓ１の周方向幅Ｗｐ（図６（ｂ）参照）が最大値となる該収容空間Ｓ１内にピン７が位置する目安）となるように、カム駒５ａの最小外径（すなわち、カム駒５ａのベース円で規定される外径。）の部分を収容可能に設定される一方で、カム駒５ａの最大外径（すなわち、カム駒５ａのカム山の頂部で規定される外径。）よりも小さく設定される。
【００３２】
このため、押圧部１３は、カム軸５が上方から仮受け部１２に載置される際に、該カム軸５を仮受け部１２まで案内する案内部でもあり、収容溝１３ｃは案内溝でもある。より具体的には、押圧部１３は、収容溝１３ｃの側面がカム駒５ａの外周面５ａ１に接触することにより、該外周面５ａ１の形状に応じて、周方向幅Ｗｐが最大値となるときの収容空間Ｓ１の周方向範囲内での周方向位置をピン７が占める状態でカム軸５が仮受け部１２に載置されるように、カム軸５を案内する。
【００３３】
したがって、カム軸５が仮受け部材１１に載置される仮受け載置工程において、カム軸５は、ロボットまたは作業者により仮受け部１２に載置される際、周方向位置決め装置４０によるピン７の挟持を可能とするために、該ピン７が軸線Ｌｃに対して特定周方向位置としての上方に向く周方向位置で各仮受け部１２に載置される。そのために、カム軸５を周方向で案内する案内部を兼ねる押圧部１３が利用される。そして、押圧部１３により案内されたカム軸５は、周方向幅Ｗｐが最大値となっている収容空間Ｓ１の周方向範囲内での周方向位置をピン７が占めるように、仮受け部１２に載置される。
【００３４】
仮受け用駆動部材１８，１９は、移載用可動台１５を駆動して該移載用可動台１５および位置決め用可動台１６に昇降移動を行わせる移載用駆動部材１８と、位置決め用可動台１６を移載用可動台１５に対して相対的に駆動して位置決め用可動台１６に軸方向移動を行わせる軸方向位置決め用駆動部材１９とを有する。
基部４に固定された移載用駆動部材１８は、その駆動ロッド１８ａが昇降することで、該駆動ロッド１８ａと連結された移載用可動台１５に昇降移動を行わせ、同時に位置決め用可動台１６および各仮受け部１２に昇降移動を行わせる。このため、移載用駆動部材１８は、位置決め用可動台１６および各仮受け部１２に昇降移動を行わせることで、仮受け部１２および本受け部２５に相対的な昇降移動を行わせる。
【００３５】
移載用可動台１５に固定された位置決め用駆動部材１９は、その駆動ロッド１９ａが軸方向での進出方向および後退方向に進出・後退することで、駆動ロッド１９ａと連結部材１９ｂとを介して連結された位置決め用可動台１６および該位置決め用可動台１６と一体の各仮受け部１２に、軸方向移動を行わせると共に、押圧部１３Ａと当接するジャーナル部６Ａを通じて、カム軸５に進出方向に軸方向移動を行わせる。
【００３６】
図３，図５を参照すると、ロック機構２０は、移載用可動台１５が有するロック部１５ｄと係合可能なロック部材であるロックピン２１ａを有するロック本体２１と、ロック本体２１に装着されると共にロック部１５ｄに対する係合および係合解除のためにロックピン２１ａを駆動するロック用駆動部材２２と、基部４に固定されてロック本体２１を支持する支持台２３とを備える。ロックピン２１ａがロック部１５ｄに設けられた係合孔１５ｅに挿入されることで、ロック機構２０はロック状態になり、ロックピン２１ａが係合孔１５ｅから外れることで、ロック機構２０はロック解除状態になる。
【００３７】
ロック機構２０は、仮受け部材１１が仮受け位置（図４，図５に一部が二点鎖線で示される。）を占めるときにロック状態になって、仮受け部材１１の軸方向移動および昇降移動を阻止し、仮受け部材１１が仮受け位置から移載完了位置（図１，図４，図５に実線で示される。）に移動する際にロック解除状態になる。
ここで、仮受け位置は、カム軸５が仮受け部材１１に載置されるときの仮受け部１２および各可動台１５，１６の位置である。図１には、仮受け位置での仮受け部１２に載置されたカム軸５が二点鎖線で示されている。
また、移載完了位置は、移載用可動台１５が移載用駆動部材１８により駆動されて下降移動し、カム軸５が仮受け部１２から離れて本受け部２５に載置された後に移載用可動台１５の下降移動が終了したときの仮受け部１２および各可動台１５，１６の位置である。移載完了位置において、仮受け部１２は、ジャーナル部６Ａから下方に離隔した位置にある（図４参照）。
【００３８】
軸方向位置決め用駆動部材１９は、移載完了位置にある位置決め用可動台１６（図４参照）を駆動して、各仮受け部１２を、カム軸５と共に、軸方向位置決め完了位置（図１，図２に示される位置である。）まで軸方向位置決め部材３０に向けて軸方向に移動させる。ここで、軸方向位置決め完了位置は、軸方向位置決め部材３０とジャーナル部６Ｂとが軸方向で当接して、カム軸５が軸方向での所定位置に位置決めされたときの仮受け部１２および位置決め用可動台１６の位置である。
【００３９】
図１〜図４を参照すると、１対の受け部である本受け部２５は、軸方向に所定の間隔を置いて離隔して設けられる。軸方向に平行に配列された１対の本受け部２５は、いずれも金属製であり、台座２８の上面にボルトにより固定される。各本受け部２５は、カム軸５における被載置部としての端部のジャーナル部６Ｂが径方向で当接すると共に軸方向から見て上方に向かって開放するほぼＶ字形の載置用溝２５ｃを形成する。
【００４０】
１対の本受け部２５は、１対の仮受け部１２よりも大きな軸方向間隔を置いて、軸方向で１対の仮受け部１２の外側に配置される。また、各本受け部２５の受け面２５ａは、仮受け位置および移載完了位置にある仮受け部１２が上下方向に平行に下降移動することにより、ジャーナル部６Ｂが本受け部２５に軸方向移動および周方向移動（周方向での移動であり、回動である。）が可能に載置されるように配置されていて、この実施形態では、仮受け位置および移載完了位置にある仮受け部１２の受け面１２ａと軸直交方向でほぼ同じ位置にある。そして、仮受け部１２に載置された状態のカム軸５の軸線Ｌｃと、本受け部２５に載置された状態のカム軸５の軸線Ｌｃとは、互いにほぼ平行であり、また軸直交方向での位置がほぼ同じである。
なお、「ほぼ」との表現は、「ほぼ」との修飾語がない場合を含むものとする。
【００４１】
仮受け部１２に載置された状態のカム軸５は、本受け部２５の真上に位置する。さらに、カム軸５は、仮受け部材１１が一直線上で下降移動をすることにより、すなわち移載用駆動部材１８により駆動される仮受け部材１１および本受け部２５が一直線上で相対的な昇降移動を行うことにより、仮受け部１２から本受け部２５に直接移載される。そして、カム軸５が各本受け部２５に載置された状態で、カム軸５の軸線Ｌｃが基準平面としての水平面に平行であるように、カム軸５の上下方向位置が設定される。それゆえ、１対の本受け部２５は、上下方向でのカム軸５の位置を設定する上下方向位置決め部材である。
【００４２】
図１〜図３を参照すると、清掃装置２７は、軸方向位置決め部材３０の当接面３１に指向して、清掃用流体としての加圧空気を噴射する噴射部材としての噴射管２７ａを備える。噴射管２７ａには、供給源（図示されず）からの加圧空気が、導管２７ｂと、制御装置９により開閉が制御される開閉弁（図示されず）とを介して供給される。そして、噴射管２７ａからの加圧空気が当接面３１に吹き付けられることにより、当接面３１に付着していた異物が除去されて、当接面３１が清浄にされるので、軸方向でのカム軸５の位置決め精度が向上する。
【００４３】
図４，図５を参照すると、カム軸５が仮受け部１２から本受け部２５へ移載される移載工程において、先ず、ロック用駆動部材２２が、制御装置９（図１参照）により制御されて、移載用可動台１５の昇降移動を許容するために、ロック解除状態にされる。次いで、移載用駆動部材１８が、制御装置９により制御されて、仮受け位置にある移載用可動台１５に、移載完了位置まで下降移動を行わせる。カム軸５は、該下降移動の間に本受け部２５に移載され、各本受け部２５に軸方向移動および周方向移動が可能な状態で載置される。
【００４４】
図１〜図３，図６を参照すると、軸方向位置決め部材３０は、カム軸５に対して軸方向で軸端部５ｂ寄りに配置されて台座２８に固定されたブロック状の部材であり、カム軸５における軸方向位置決め指標部であるジャーナル部６Ｂが進出方向で当接する当接面３１を有する。軸方向位置決め部材３０には、当接面３１に開口すると共に軸端部５ｂが挿入される挿入空間３２ａを形成する凹部３２が設けられる。軸方向位置決め部材３０には、凹部３２を含む部分に、上方および軸直交方向での一部が切り欠かれた切欠部３３が形成される。そして、軸方向位置決め部材３０において、この切欠部３３により軸直交方向に指向した壁面３３ａが形成された部分は、周方向位置決め装置４０の固定周方向位置決め部材４１を構成する。
【００４５】
周方向位置決め装置４０は、台座２８に固定された固定周方向位置決め部材４１および台座２８に対して可動な可動周方向位置決め部材４２から構成される周方向位置決め部材４１，４２と、基部４に固定された支持台４４に固定されて可動周方向位置決め部材４２を駆動する周方向位置決め用駆動部材４３と、を有する。
そして、固定周方向位置決め部材４１は、軸方向位置決め部材３０において、切欠部３３により軸直交方向に指向した壁面３３ａが形成された部分により構成される。
【００４６】
固定周方向位置決め部材４１と可動周方向位置決め部材４２とは、可動周方向位置決め部材４２が周方向位置決め用駆動部材４３により駆動されることにより、軸直交方向または周方向での間隔を変更可能である。ここで、周方向位置決め装置４０において、軸直交方向および周方向は、軸方向に直交する平面（以下、単に「軸直交平面」という。）上で互いに対向する対向方向である。
【００４７】
固定周方向位置決め部材４１は、ピン７が軸直交方向（または、周方向）で当接することによりカム軸５の周方向位置を設定する。
一方、可動周方向位置決め部材４２は、ピン７が配置される収容空間Ｓ１を周方向で固定周方向位置決め部材４１との間に形成すると共に、カム軸５が本受け部２５に載置された状態のときに、ピン７に当接可能である。より具体的には、仮受け部１２は、軸方向位置決め用駆動部材１９により駆動されて、進出方向に軸方向移動を行うことにより本受け部２５に載置されている状態のカム軸５を進出方向に移動させて、カム軸５を軸方向位置決め部材３０に当接させると共にピン７を、軸方向に開放している収容空間Ｓ１に位置させる。したがって、可動周方向位置決め部材４２は、カム軸５が軸方向位置決め部材３０により軸方向で位置決めされた状態のときに、ピン７に当接可能である。
なお、別の例として、仮受け部１２が移載完了位置を占めるときに、ピン７がすでに収容空間Ｓ１に配置されていてもよい。
【００４８】
周方向位置決め用駆動部材４３の可動部４３ａに連結された可動周方向位置決め部材４２は、周方向位置決め用駆動部材４３により駆動されて、収容空間Ｓ１内に位置するピン７に当接すると共に該ピン７を固定周方向位置決め部材４１との協働により周方向で挟持するまで、本受け部２５に載置された状態で軸方向位置決め部材３０に当接しているカム軸５に、ピン７を通じて周方向移動を行わせる。そして、ピン７が、軸直交方向または周方向で、固定周方向位置決め部材４１と可動周方向位置決め部材４２とに挟持された状態で、カム軸５が周方向での所定位置に位置決めされる。
【００４９】
このように、周方向位置決め用駆動部材４３は、収容空間Ｓ１の周方向での幅（この実施形態では、軸直交方向の幅ともいうことができる。）である周方向幅Ｗｐを変更すべく、可動周方向位置決め部材４２を、前記対向方向としての軸直交方向に移動させる。周方向幅Ｗｐは、可動周方向位置決め部材４２の位置に応じて、可動周方向位置決め部材４２が初期位置を占めるときの最大値（図６（ｂ）に二点鎖線で示される。また、図３も参照。）から、可動周方向位置決め部材４２が挟持位置を占めることでピン７が両位置決め部材４１，４２により挟持されるときの最小値までの範囲で変更される。このため、周方向幅Ｗｐの最大値は、ピン７が固定周方向位置決め部材４１と可動周方向位置決め部材４２とにより挟持されたときの周方向幅Ｗｐよりも大きい。
【００５０】
したがって、カム軸５を軸方向での所定位置に位置決めする軸方向位置決め工程において、周方向位置決め用駆動部材４３は、制御装置９により制御されて、位置決め用可動台１６を進出方向に移動させて、一方の押圧部１３Ａをジャーナル部６Ａと軸方向で当接させた後、引き続いて、該押圧部１３Ａを通じて、本受け部２５に軸方向移動可能に載置された状態のカム軸５が軸方向位置決め部材３０の当接面３１に当接するまで、位置決め用可動台１６に、押圧部１３およびカム軸５と共に、進出方向に軸方向移動を行わせる。
なお、清掃装置２７は、制御装置９により制御されて、カム軸５が軸方向位置決め部材３０により軸方向で位置決めされる以前に、噴射管２７ａから加圧空気を当接面３１に吹き付ける。
【００５１】
そして、軸方向位置決め工程の後の工程である、カム軸５を周方向での所定位置に位置決めする周方向位置決め工程において、周方向位置決め用駆動部材４３は、制御装置９により制御されて、可動周方向位置決め部材４２を固定周方向位置決め部材４１に近づく方向で軸直交方向に移動させる。これにより、可動周方向位置決め部材４２は、カム軸５が軸方向で位置決めされたことで収容空間Ｓ１内に配置されているピン７と周方向で当接した後、該ピン７を通じて、可動周方向位置決め部材４２と固定周方向位置決め部材４１とによりピン７が周方向で挟持されるまで、本受け部２５に周方向移動可能に載置された状態のカム軸５を周方向に移動させる。
【００５２】
図１〜図３を参照すると、クランプ装置３５は、軸方向および周方向で位置決めされたカム軸５のジャーナル部６Ｂを上方から各本受け部２５に押圧する１対のクランプ３６と、各クランプ３６に昇降移動を行わせると共に上下方向に平行な回動中心線を中心とした回動を行わせるクランプ用駆動部材３７とを備える。ジャーナル部６と当接する合成樹脂製の押圧部３６ａを有するクランプ３６は、カム軸５の移動を阻止すべく拘束する拘束位置（図１，図２に示される位置）と、仮受け部１２へのカム軸５の載置作業および仮受け部１２から本受け部２５へのカム軸５の移載作業の妨げにならない退避位置（図３に示され、図１に二点鎖線で示される位置）との間で移動可能である。
【００５３】
したがって、本受け部２５上でのカム軸５の移動を阻止するカム軸移動阻止工程において、カム軸５が上下方向、軸方向および周方向での所定位置に位置決めされた後に、クランプ用駆動部材３７は、制御装置９により制御されて、クランプ３６を退避位置から拘束位置に移動させて、カム軸５のジャーナル部６を本受け部２５に押圧し、該カム軸５を本受け部２５に拘束する。
このため、カム軸５に対する処理作業（例えば、加工作業や部品の組付作業）の作業工程（この実施形態では、後記する圧入工程である。）において、カム軸５の軸方向移動は、軸方向位置決め部材３０およびクランプ３６により防止され、カム軸５の径方向移動および周方向移動は、クランプ３６により防止される。
【００５４】
次に、圧入装置３について、該圧入装置３によるパルサ８の圧入方法と併せて説明する。
図１，図２，図７，図９を参照すると、保持部材５０は、支持部材６０に支持される保持本体５１と、軸方向および径方向でパルサ８を位置決めすると共に保持する保持部５２と、周方向でのパルサ８の位置決めをするための圧入物用位置決め部材５８を有する。
【００５５】
保持部５２は、保持本体５１に一体に設けられて底壁８ｂが軸方向で当接する円筒状の軸方向保持部５３と、周壁８ａが径方向で当接する径方向保持部５４とを有する。径方向保持部５４は、パルサ８の周囲に配置されて保持本体５１に取り付けられた複数の、ここでは３つの保持片５５〜５７から構成される。
軸方向保持部５３は、パルサ８がカム軸５に圧入される際にパルサ８を押圧する押圧部でもある。
保持片５５〜５７のうち、下部保持片５５は、パルサ８の周壁８ａの外周面８ａ２に接触する面がＶ字形を形成する１対の受け面５５ａを有し、下部保持片５５よりも上方に配置された１対の上部保持片５６，５７のそれぞれは、外周面８ａ２に径方向で接触する受け面５６ａ，５７ａを有する。
【００５６】
位置決め部材５８は、保持本体５１に設けられて、パルサ８に設けられた凹部である位置決め指標部８ｃに係合する係合部５８ｃを有する可動部５８ｂと、係合部５８ｃを径方向で進出・後退させる駆動部材５８ａとを備える。それゆえ、パルサ８は、保持部５２に位置決め指標部８ｃが係合部５８ｃと係合可能な位置に配置された後、駆動部材５８ａにより駆動されて進出した係合部５８ｃが位置決め指標部８ｃに係合することで、保持部５２に対して、ひいてはカム軸５に対してパルサ８が周方向で位置決めされる。
そして、係合部５８ｃと位置決め指標部８ｃとの設定係合位置での係合を確実にするために、各上部保持片５６，５７は、保持部５２に挿入される際のパルサ８の周方向位置を所定の周方向範囲内に規制する規制部５６ｂ，５７ｂを有する。
【００５７】
したがって、パルサ８が保持部材５０に保持される圧入物保持工程において、支持部材６０に支持された保持部材５０の保持部５２にパルサ８は、規制部５６ｂ，５７ｂにより規制される周方向範囲で３つの保持片５５〜５７に周壁８ａが接する状態で挿入される。その後、駆動部材５８ａが、制御装置９（図１参照）により制御されて、位置決め部材５８の係合部５８ｃを、位置決め指標部８ｃと設定係合位置で係合するまで、該位置決め指標部８ｃに向かって移動させる。
【００５８】
図１，図２を参照すると、圧入用駆動部材７０は、支持部材６０に連結されて該支持部材６０を軸方向に駆動するための駆動用可動部７１を有する。軸方向に移動可能な駆動用可動部７１は、カム軸５に対するパルサ８の圧入方向である進出方向に進出し、該圧入方向とは反対方向の後退方向に後退する。
【００５９】
図１，図２，図７，図９を参照すると、支持部材６０は、駆動用可動部７１に固定されると共に台座９０に設けられた案内レール９１に案内されて軸方向に移動可能に台座９０に支持された支持本体６１と、軸線Ｌｃまたは保持部５２に保持された状態のパルサ８の軸線Ｌｐに対して浮動状態で保持部材５０を支持する支持機構６２と、を有する。
【００６０】
支持機構６２は、支持本体６１に対して軸方向に直交する平面において互いに直交する方向に、この実施形態では上下方向および軸直交方向に移動可能に保持本体５１を案内する案内部６３と、支持本体６１と保持本体５１との間に設けられると共にカム軸５の軸線Ｌｃまたはパルサ８の軸線Ｌｐの周方向に間隔をおいて配置された複数の、ここでは３つの弾性支持体６４，６５と、上方への保持本体５１の移動の上限を規定する規制部６７とを有する。規制部６７は上方への保持本体５１の規制位置を調整可能である。
このため、保持本体５１は、規制部６７により上方への移動が規制される範囲で、カム軸５の軸線Ｌｃを中心とする全ての径方向に移動可能である。
【００６１】
支持本体６１と保持本体５１との間に設けられる案内部６３は、支持本体６１が有すると共に上下方向に延びている第１案内部としての１対の第１案内レール６３ａと、保持本体５１が有すると共に軸直交方向に延びている第２案内部としての１対の第２案内レール６３ｂと、第１案内レール６３ａに案内されると共に第２案内レール６３ｂを介して保持本体５１を案内する連結体６３ｃと、を有する。
【００６２】
各軸線Ｌｃ、Ｌｐを中心にほぼ９０度の間隔で配置された３つの弾性支持体６４，６５は、保持部５２を上下方向に移動可能に下方から弾性支持する第１弾性支持体６４と、保持部５２を軸直交方向に移動可能に軸直交方向で互いに対向する方向から弾性支持する１対の第２弾性支持体６５とから構成される。
各弾性支持体６４，６５は、弾性部材としての圧縮コイルバネからなるバネ６４ａ，６５ａと、バネ６４ａ，６５ａの座屈を防止するための案内ロッド６４ｂ，６５ｂとを有する。バネ６４ａ，６５ａは、その両端部において、支持本体６１および保持本体５１にそれぞれ保持される。
【００６３】
保持本体５１が３つの弾性支持体６４，６５により浮動状態で支持されることで、パルサ８の圧入時に、カム軸５の軸線Ｌｃとパルサ８の軸線Ｌｐとが一致しない場合にも、パルサ８とカム軸５の軸端部５ｃとが当接した後にパルサ８が圧入されるときに、保持本体５１および該保持本体５１に保持されたパルサ８は、両軸線Ｌｃ，Ｌｐが一致するように、支持本体６１に対して径方向、または上下方向および軸直交方向に移動するため、パルサ８とカム軸５の心合わせが可能になる。
【００６４】
図１〜図３，図８，図９を参照すると、圧入前処理装置８０は、保持部５２に保持されたパルサ８の内周面８ａ１を含む内面に清掃用流体である加圧空気を噴射する噴射部材としての噴射管８１ａと、軸方向でパルサ８の内側から底壁８ｂに軸方向で当接可能な仮保持部材としての仮保持ロッド８２と、軸端部５ｃの外周面５ｃ１にオイルを付着させる１以上の、ここでは１対のオイル供給部材としてのオイル供給管８３ａと、基部４に固定された支持台８６に支持される前処理用駆動部材８４と、噴射管８１ａとオイル供給管８３ａと仮保持ロッド８２が設けられる支持部としての可動支持台８５とを備える。
可動支持台８５は、前処理用駆動部材８４に摺動可能に支持される１対の支持ロッド８５ａを有すると共に、前処理用駆動部材８４の駆動ロッド８４ａに連結されていて、前処理用駆動部材８４に駆動されて軸直交方向に進出・後退する。
【００６５】
したがって、圧入前処理装置８０により圧入前処理が行われる圧入前処理工程において、図８，図９に示されるように、圧入用駆動部材７０は、制御装置９により制御されて、支持部材６０および保持部材５０と台座９０との間に可動支持台８５が配置可能な軸方向での処理用空間Ｓ２が形成されるように、支持部材６０およびパルサ８を保持している保持部材５０を後退方向に移動させる。次いで、前処理用駆動部材８４は、制御装置９により制御されて、軸直交方向で噴射管８１ａがパルサ８の内面を指向すると共に、各オイル供給管８３ａが軸端部５ｃの外周面５ｃ１にオイルを滴下可能な位置である前処理位置（図８，図９に示される位置）まで、可動支持台８５を軸直交方向に進出させる。
【００６６】
噴射管８１ａには、供給源（図示されず）からの加圧空気が、導管８１ｂと、制御装置９により開閉が制御される開閉弁（図示されず）とを介して供給される。同様に、オイル供給管８３ａには、供給源（図示されず）からのオイルが、導管８３ｂと、制御装置９により開閉が制御される開閉弁（図示されず）とを介して供給される。
【００６７】
可動支持台８５が前処理位置を占めるとき、圧入用駆動部材７０は、支持部材６０を介して保持部材５０を、仮保持ロッド８２がパルサ８に当接して該パルサ８を軸方向保持部５３に押圧する位置まで、進出方向に移動させる。仮保持ロッド８２がパルサ８を軸方向保持部５３に押圧することで、噴射管８１ａからの加圧空気がパルサ８に吹き付けられることによる該パルサ８の位置ズレが防止される。
【００６８】
噴射管８１ａから噴射された加圧空気によるパルサ８の内面の清掃および外周面５ｃ１へのオイルの塗布を含む圧入前処理が終了した後、圧入用駆動部材７０は、仮保持ロッド８２がパルサ８から離隔し、かつ前処理用駆動部材８４が可動支持台８５を後退位置（図２に示される位置）まで後退させることができる位置まで、支持部材６０および保持部材５０を後退方向に移動させる。
【００６９】
可動支持台８５が後退位置まで後退して、圧入前処理工程が終了した後、圧入用駆動部材７０によりパルサ８がカム軸５に圧入される圧入工程において、圧入用駆動部材７０の駆動用可動部７１により駆動された支持部材６０を介して保持部材５０が圧入方向に進出して、パルサ８が軸端部５ｃに圧入される。
【００７０】
前記圧入工程の終了後の後処理工程において、圧入用駆動部材７０により支持部材６０および保持部材５０が後退方向に移動し、クランプ装置３５のクランプ３６がカム軸５の拘束を解除し、周方向位置決め装置４０がピン７の挟持を解除し、移載用駆動部材１８が上昇移動して１対の仮受け部１２がジャーナル部６Ａに当接し、カム軸５を仮受け位置と同じ高さ位置まで移動させる。次いで、軸方向位置決め用駆動部材１９によりカム軸５が後退方向に移動して、カム軸５が仮受け位置に戻り、ロボットまたは作業者が、パルサ８が圧入されたカム軸５を仮受け部１２から取り外す。
このような後処理工程が終了した後、パルサ８を圧入するための新たなカム軸５が仮受け部１２に載置され、前述の一連の工程が繰り返される。
【００７１】
なお、圧入機１において、各駆動部材１８，１９，２１，２２，４３，３７，５８ａ，８４は、例えば空気圧式または油圧式シリンダ機構で構成され、圧入用駆動部材７０は、例えば油圧式シリンダ機構で構成される。
【００７２】
次に、前述のように構成された実施形態の作用および効果について説明する。
位置決め装置２において、軸方向位置決め用駆動部材１９は、本受け部２５に軸方向に移動可能に載置された状態のカム軸５に軸方向移動を行わせて該カム軸５のジャーナル部６Ｂを軸方向位置決め部材３０に当接させ、可動周方向位置決め部材４２は、周方向位置決め用駆動部材４３により駆動されて、ピン７に当接すると共に、ピン７を固定周方向位置決め部材４１との協働により周方向で挟持するまで、本受け部２５に周方向に移動可能に載置された状態で軸方向位置決め部材３０に当接しているカム軸５に、ピン７を通じて周方向移動を行わせる。
この構造により、カム軸５は、本受け部２５上に軸方向および周方向に移動可能に載置された状態で、軸方向位置決め部材３０により軸方向で位置決めされ、可動周方向位置決め部材４２により、カム軸５のピン７を通じてカム軸５に周方向移動を行わせると共に固定周方向位置決め部材４１との間でピン７が挟持されることで、周方向で位置決めされる。この結果、軸方向および周方向での位置決めのために、本受け部２５に載置されたカム軸５を拘束する必要がないので、位置決め装置２による周方向および軸方向での位置決め作業の効率向上が可能になる。
また、カム軸５の周方向での位置決めは、カム軸５のピン７を可動周方向位置決め部材４２と固定周方向位置決め部材４１とで挟持することにより行われる。この結果、周方向での位置決めと同時に、軸方向および周方向で位置決めされたカム軸５の移動を阻止できるので、簡単な構造で、位置決め後のカム軸５の不用意な位置ズレを確実に防止できる。
【００７３】
位置決め装置２は、カム軸５を本受け部２５に移載するためにカム軸５が載置される仮受け部１２を有する仮受け部材１１と、仮受け部１２に昇降移動を行わせる移載用駆動部材１８とを備え、仮受け部１２は、移載用駆動部材１８が仮受け部１２に下降移動を行わせることにより、本受け部２５にカム軸５を移載し、かつ、軸方向位置決め用駆動部材１９により駆動されて軸方向移動を行うことにより、カム軸５を軸方向に移動させて軸方向位置決め部材３０に当接させる。
この構造により、カム軸５は、仮受け部材１１に一旦載置され、その後、軸方向および周方向でのカム軸５の位置決めが行われる本受け部２５に仮受け部１２から直接載置される。この結果、作業者がカム軸５を本受け部２５に直接載置する場合に比べて、本受け部２５へのカム軸５の載置状態のバラツキを抑制することができ、その後の位置決め作業を容易化できる。
また、軸方向での位置決めのためのカム軸５の軸方向移動に、仮受け部１２が利用されるので、仮受け部１２から本受け部２５へのカム軸５の移載作業から軸方向での位置決め作業への移行を迅速化できるので、位置決め装置２による位置決め作業の効率向上が可能になる。
【００７４】
仮受け部１２は、カム軸５が載置される受け面１２ａを有し、該受け面１２ａは、カム軸５の形成材料よりも軟質の形成材料である合成樹脂により形成されている。
この構造により、カム軸５が仮受け部１２に載置される際に、受け面１２ａとカム軸５との当接に起因するカム軸５での打痕などの損傷の発生が防止される。この結果、カム軸５の損傷を防ぐために載置作業に対する過度の注意が不要になるので、仮受け部１２への載置作業の効率向上、ひいては位置決め作業の効率向上が可能になる。
【００７５】
可動周方向位置決め部材４２は、周方向で、固定周方向位置決め部材４１との間に、ピン７が配置される収容空間Ｓ１を形成し、収容空間Ｓ１の周方向幅Ｗｐの最大値は、ピン７が固定周方向位置決め部材４１と可動周方向位置決め部材４２とにより挟持されたときの周方向幅Ｗｐよりも大きく、仮受け部材１１は、仮受け部１２と、カム軸５を仮受け部１２まで案内する案内部である押圧部１３とを有し、カム軸５は、外周面５ａ１の形状が周方向で変化する特定部分であるカム駒５ａを有し、押圧部１３は、カム駒５ａの外周面５ａ１に接触することにより、該外周面５ａ１の形状に応じて、周方向幅Ｗｐが最大値となるときの収容空間Ｓ１の周方向範囲内での周方向位置をピン７が占める状態でカム軸５が仮受け部材１１に支持されるように、カム軸５を案内する。
押圧部１３により、カム軸５のカム駒５ａの形状を利用して、ピン７が収容空間Ｓ１に配置されるように、仮受け部１２に容易に支持させることができるので、仮受け部１２に対するカム軸５に載置作業の効率向上、ひいては位置決め作業の効率向上が可能になる。
しかも、カム軸５を軸方向に移動させる押圧部１３が、カム軸５を仮受け部１２に案内する案内部を兼ねるので、仮受け部材１１の構造が簡単化される。
【００７６】
周方向位置決め装置４０において、軸方向位置決め部材３０が固定周方向位置決め部材４１を兼ねることにより、軸方向位置決め部材３０，４１，４２および周方向位置決め部材３０，４１，４２を位置決め装置２においてコンパクトに配置することができ、位置決め装置２を小型化できる。
【００７７】
位置決め装置２は、ピン７が、可動周方向位置決め部材４２と固定周方向位置決め部材４１とにより挟持されている状態で、本受け部２５に載置されたカム軸５を本受け部２５に対して押圧するクランプ装置３５を備える。
この構造により、固定可動周方向位置決め部材４１および可動周方向位置決め部材４２によりピン７が挟持されているので、クランプ装置３５がカム軸５を本受け部２５に押圧する際に、軸方向および周方向で位置決めされたカム軸５の位置ズレが確実に防止される。この結果、カム軸５を高精度の位置決め状態で、クランプ装置３５により固定することができる。
【００７８】
圧入装置３は、カム軸５に圧入されるパルサ８を保持する保持部材５０と、保持部材５０を径方向に移動可能に支持する支持部材６０と、支持部材６０に軸方向移動を行わせる圧入用駆動部材７０と、を備え、圧入用駆動部材７０は、保持部材５０に保持されたパルサ８がカム軸５に圧入されるように、支持部材６０に軸方向移動を行わせる。
この構造により、パルサ８を保持する保持部材５０がカム軸５に対して径方向に移動するので、圧入の際にカム軸５に対するパルサ８の心合わせが自動的に行われ、パルサ８がカム軸５と同心の状態で組み付けられる。この結果、パルサ８を保持部材５０に高精度で保持させる必要がなく、圧入作業の効率向上が可能になる。
【００７９】
圧入前処理装置８０が、保持部材５０に保持されたパルサ８の圧入領域である内周面８１ａに異物を除去するための清掃用の加圧空気を吹き付ける噴射管８１ａと、パルサ８が圧入されるカム軸５の軸端部５ｃにおける圧入領域である外周面５ｃ１にオイルを付着させるオイル供給管８３ａとを備える。
この構造により、吹き付けられた加圧空気により、パルサ８の内周面８ａ１での異物が除去されるので、異物がパルサ８の内周面８ａ１と軸端部５ｃの外周面５ｃ１との間に介在することによるパルサ８の破損が防止され、またオイルにより圧入時の摩擦係数が減少する。この結果、パルサ８の破損を防止しながら圧入作業の効率向上が可能になる。
【００８０】
以下、前述した実施形態の一部の構成を変更した実施形態について、変更した構成に関して説明する。
ピン７は、カム軸５における所定部分としての軸端部５ｂの外周面から径方向に突出していてもよい。また、カム軸５の位置決め用部分は、ピン７以外の凸部または部分であってもよい。
位置決め装置２が、仮受け部材１１および本受け部２５の少なくとも一方に昇降移動を行わせる移載用駆動部材１８を備え、移載工程において、該移載用駆動部材１８により仮受け部材１１および本受け部２５の少なくとも一方が駆動されて（例えば、本受け部２５が仮受け部材１１に対して上昇移動を行うように駆動されて）、仮受け部材１１および本受け部２５が相対的な昇降移動を行うことにより、仮受け部材１１がカム軸５を本受け部２５に直接移載してもよい。
パルサは、軸端部５ｂ，５ｃが挿入される貫通孔を有する環状部材であってもよい。圧入物は、パルサ以外の部品であってもよい。
軸部材は、内燃機関のカム軸５以外の回転軸、例えばクランク軸であってもよく、回転軸以外の軸、または、軸線Ｌｃ，Ｌｐを有すると共に軸方向を長手方向とする長尺の部材であってもよい。そして、軸部材の特定部分およびその外周面の形状は、軸部材が、案内部材により、収容空間Ｓ１の周方向範囲内での周方向位置を位置決め用部分が占める状態で軸部材が仮受け部材１１に支持されるように案内されることを条件として、任意である。
周方向位置決め用駆動部材４３は、収容空間Ｓ１の周方向間隔を変更すべく、可動周方向位置決め部材４２を、周方向に移動させてもよい。
仮受け部１２および本受け部２５は、軸部材の形状に応じて、１または３以上の複数であってもよい。仮受け部１２において、受け面１２ａが合成樹脂で形成され、他の部分は合成樹脂以外の形成材料で形成されていてもよい。
軸部材を備える機械は、内燃機関以外の機械であってもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１ 圧入機
２ 位置決め装置
３ 圧入装置
５ カム軸
７ ピン
８ パルサ
１１ 仮受け部材
１２ 仮受け部
１９ 軸方向位置決め用駆動部材
２５ 本受け部
３０ 軸方向位置決め部材
３５ クランプ装置
４１ 固定周方向位置決め部材
４２ 可動周方向位置決め部材
４３ 周方向位置決め用駆動部材
５０ 保持部材
６０ 支持部材
７０ 圧入用駆動部材
Ｗｐ 周方向幅
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置決め用部分を有する軸部材が載置される受け部と、
前記受け部に載置された状態の前記軸部材が軸方向で当接することにより前記軸部材の軸方向位置を設定する軸方向位置決め部材と、
前記位置決め用部分が周方向で当接することにより前記軸部材の周方向位置を設定する固定周方向位置決め部材と、
前記軸部材が前記受け部に載置された状態で前記位置決め用部分に周方向で当接可能な可動周方向位置決め部材と、
前記軸部材に軸方向移動を行わせる軸方向位置決め用駆動部材と、
前記可動周方向位置決め部材を移動させる周方向位置決め用駆動部材と、
を備え、
前記軸方向位置決め用駆動部材は、前記受け部に軸方向に移動可能に載置された状態の前記軸部材に軸方向移動を行わせて前記軸部材を前記軸方向位置決め部材に当接させ、
前記可動周方向位置決め部材は、前記周方向位置決め用駆動部材により駆動されて、前記位置決め用部分に当接すると共に、前記位置決め用部分を前記固定周方向位置決め部材との協働により周方向で挟持するまで、前記受け部に周方向に移動可能に載置された状態で前記軸方向位置決め部材に当接している前記軸部材に、前記位置決め用部分を通じて周方向移動を行わせることを特徴とする位置決め装置。
【請求項２】
請求項１記載の位置決め装置であって、
前記受け部は、本受け部であり、
前記軸部材を前記本受け部に移載するために前記軸部材が載置される仮受け部を有する仮受け部材と、前記仮受け部および前記本受け部に相対的な昇降移動を行わせる移載用駆動部材とを備え、
前記仮受け部は、前記移載用駆動部材が前記仮受け部および前記本受け部に相対的な昇降移動を行わせることにより、前記本受け部に前記軸部材を移載し、かつ、前記軸方向位置決め用駆動部材により駆動されて軸方向移動を行うことにより、前記軸部材を軸方向に移動させて前記軸方向位置決め部材に当接させることを特徴とする位置決め装置。
【請求項３】
請求項２記載の位置決め装置であって、
前記仮受け部は、前記軸部材が載置される受け面を有し、
前記受け面は、前記軸部材の形成材料よりも軟質の形成材料で形成されていることを特徴とする位置決め装置。
【請求項４】
請求項２または３記載の位置決め装置であって、
前記可動周方向位置決め部材は、周方向で、前記固定周方向位置決め部材との間に、前記位置決め用部分が配置される収容空間を形成し、
前記収容空間の周方向幅の最大値は、前記位置決め用部分が前記固定周方向位置決め部材と前記可動周方向位置決め部材とにより挟持されたときの前記周方向幅よりも大きく、
前記仮受け部材は、前記仮受け部と、前記軸部材を前記仮受け部まで案内する案内部とを有し、
前記軸部材は、外周面の形状が周方向で変化する特定部分を有し、
前記案内部は、前記特定部分の外周面に接触することにより、前記外周面の形状に応じて、前記周方向幅が最大値となるときの前記収容空間の周方向範囲内での周方向位置を前記位置決め用部分が占める状態で、前記軸部材が前記仮受け部に支持されるように、前記軸部材を案内することを特徴とする位置決め装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項記載の位置決め装置であって、
前記軸方向位置決め部材が前記固定周方向位置決め部材を兼ねることを特徴とする位置決め装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項記載の位置決め装置であって、
前記位置決め用部分が、前記固定周方向位置決め部材と前記可動周方向位置決め部材とにより挟持されている状態で、前記受け部または前記本受け部に載置された前記軸部材を前記受け部または前記本受け部に対して押圧するクランプ装置を備えることを特徴とする位置決め装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項記載の位置決め装置を備える圧入機であって、
前記軸部材に圧入される圧入物を保持する保持部材と、前記保持部材を前記軸部材の径方向に移動可能に支持する支持部材と、前記支持部材に軸方向移動を行わせる圧入用駆動部材とを備える圧入装置を備え、
前記圧入用駆動部材は、前記保持部材に保持された前記圧入物が前記軸部材に圧入されるように、前記支持部材に軸方向移動を行わせることを特徴とする圧入機。
【請求項８】
請求項７記載の圧入機であって、
前記保持部材に保持された前記圧入物の圧入領域に、異物を除去するための清掃用流体を吹き付ける噴射部材と、前記圧入物が圧入される前記軸部材の圧入領域にオイルを付着させるオイル供給部材とを備える圧入機。
【請求項１】
位置決め用部分を有する軸部材が載置される受け部と、
前記受け部に載置された状態の前記軸部材が軸方向で当接することにより前記軸部材の軸方向位置を設定する軸方向位置決め部材と、
前記位置決め用部分が周方向で当接することにより前記軸部材の周方向位置を設定する固定周方向位置決め部材と、
前記軸部材が前記受け部に載置された状態で前記位置決め用部分に周方向で当接可能な可動周方向位置決め部材と、
前記軸部材に軸方向移動を行わせる軸方向位置決め用駆動部材と、
前記可動周方向位置決め部材を移動させる周方向位置決め用駆動部材と、
を備え、
前記軸方向位置決め用駆動部材は、前記受け部に軸方向に移動可能に載置された状態の前記軸部材に軸方向移動を行わせて前記軸部材を前記軸方向位置決め部材に当接させ、
前記可動周方向位置決め部材は、前記周方向位置決め用駆動部材により駆動されて、前記位置決め用部分に当接すると共に、前記位置決め用部分を前記固定周方向位置決め部材との協働により周方向で挟持するまで、前記受け部に周方向に移動可能に載置された状態で前記軸方向位置決め部材に当接している前記軸部材に、前記位置決め用部分を通じて周方向移動を行わせることを特徴とする位置決め装置。
【請求項２】
請求項１記載の位置決め装置であって、
前記受け部は、本受け部であり、
前記軸部材を前記本受け部に移載するために前記軸部材が載置される仮受け部を有する仮受け部材と、前記仮受け部および前記本受け部に相対的な昇降移動を行わせる移載用駆動部材とを備え、
前記仮受け部は、前記移載用駆動部材が前記仮受け部および前記本受け部に相対的な昇降移動を行わせることにより、前記本受け部に前記軸部材を移載し、かつ、前記軸方向位置決め用駆動部材により駆動されて軸方向移動を行うことにより、前記軸部材を軸方向に移動させて前記軸方向位置決め部材に当接させることを特徴とする位置決め装置。
【請求項３】
請求項２記載の位置決め装置であって、
前記仮受け部は、前記軸部材が載置される受け面を有し、
前記受け面は、前記軸部材の形成材料よりも軟質の形成材料で形成されていることを特徴とする位置決め装置。
【請求項４】
請求項２または３記載の位置決め装置であって、
前記可動周方向位置決め部材は、周方向で、前記固定周方向位置決め部材との間に、前記位置決め用部分が配置される収容空間を形成し、
前記収容空間の周方向幅の最大値は、前記位置決め用部分が前記固定周方向位置決め部材と前記可動周方向位置決め部材とにより挟持されたときの前記周方向幅よりも大きく、
前記仮受け部材は、前記仮受け部と、前記軸部材を前記仮受け部まで案内する案内部とを有し、
前記軸部材は、外周面の形状が周方向で変化する特定部分を有し、
前記案内部は、前記特定部分の外周面に接触することにより、前記外周面の形状に応じて、前記周方向幅が最大値となるときの前記収容空間の周方向範囲内での周方向位置を前記位置決め用部分が占める状態で、前記軸部材が前記仮受け部に支持されるように、前記軸部材を案内することを特徴とする位置決め装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項記載の位置決め装置であって、
前記軸方向位置決め部材が前記固定周方向位置決め部材を兼ねることを特徴とする位置決め装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項記載の位置決め装置であって、
前記位置決め用部分が、前記固定周方向位置決め部材と前記可動周方向位置決め部材とにより挟持されている状態で、前記受け部または前記本受け部に載置された前記軸部材を前記受け部または前記本受け部に対して押圧するクランプ装置を備えることを特徴とする位置決め装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項記載の位置決め装置を備える圧入機であって、
前記軸部材に圧入される圧入物を保持する保持部材と、前記保持部材を前記軸部材の径方向に移動可能に支持する支持部材と、前記支持部材に軸方向移動を行わせる圧入用駆動部材とを備える圧入装置を備え、
前記圧入用駆動部材は、前記保持部材に保持された前記圧入物が前記軸部材に圧入されるように、前記支持部材に軸方向移動を行わせることを特徴とする圧入機。
【請求項８】
請求項７記載の圧入機であって、
前記保持部材に保持された前記圧入物の圧入領域に、異物を除去するための清掃用流体を吹き付ける噴射部材と、前記圧入物が圧入される前記軸部材の圧入領域にオイルを付着させるオイル供給部材とを備える圧入機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−４０６４１（Ｐ２０１２−４０６４１Ａ）
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８３７７７（Ｐ２０１０−１８３７７７）
【出願日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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