【課題】スプラインを形成した部材同士を嵌合させる方法を提供する。
【解決手段】本発明のスプライン部の嵌合方法は、外周スプラインが形成されたサンシャフト４を治具上部１４に配置する工程と、内周スプラインが形成されたハウジング２をサンシャフト４に被せるように配置する工程と、サンシャフト４を押下げるように押圧する工程と、ハウジング２とサンシャフト４のスプライン部の位相を合わせる工程と、サンシャフト４の押圧を解放する工程とを含んでいる。サンシャフト４を押圧する工程は、補助治具２１を介してサンシシャフト４を下方に押圧することで、スプライン同士の噛合いを外し、補助治具２１を介してサンシャフト４を回転させて補助治具２１を位置決め柱１５に当接させて、この状態でサンシャフト４を下方に押下げる押圧を解放することで、両部材のスプラインを嵌合させることができる。 （もっと読む）

【課題】両シール軸受であっても、ダイヤルゲージを用いることなく、テーパ穴軸受を適切なラジアル内部すきまで取り付け可能な軸受取り付け装置にする。
【解決手段】スリーブ１の円すい状外径面９に軸方向に一定のピッチで並ぶ目盛り１５を形成し、目盛り１５の集合を用いてテーパ穴軸受３の内輪５の押込み量を直接に読み取り、その押込み量に基いてラジアル内部すきまを調節することができるようにした。 （もっと読む）

【課題】ダミー軸Ｄｓとピニオン軸Ｐｓとを取り違えないようにする
【解決手段】ピニオン軸Ｐｓおよびダミー軸Ｄｓの外径と整合する内径Ｄ１の貫通穴５が形成された本体部４と、貫通穴５の貫通方向に直交する支持軸Ｙで回動可能に支持されて、貫通方向で支持軸Ｙを挟んで一方側の当接部１２と他方側の規制部１１を、貫通穴５内に交互に出没自在とした回動部材１０とを、を備え、回動部材１０は、基準位置において、当接部１２を貫通穴５内に突出させると共に規制部１１を貫通穴５から退避させ、貫通方向における当接部１２と規制部１１との離間距離Ｌｘを、ダミー軸Ｄｓの軸方向長さＨ２よりも長く、ピニオン軸Ｐｓの軸方向長さＨ１よりも短く設定した構成のダミー軸の選別装置１とした。 （もっと読む）

【課題】製品を把持する際、製品が把持手段内を移動してしまうことを防止し、芯出しを行いながら把持することができる把持装置を提供する。
【解決手段】製品の把持装置は、第一のラック９１ａと第二のラック９１ｂとが一体に設けられた第一のアーム部材９１と、第一のアーム部材９１の進退を駆動する駆動手段９２と、第三のラック９３ｂが設けられた第二のアーム部材９３と、第一のラック９１ａの駆動力を第三のラック９３ｂに伝達する第一の歯車群９４と、第四のラック９５ｂが設けられた第三のアーム部材９５と、第二のラック９１ｂの駆動力を第四のラック９５ｂに伝達する第二の歯車群９６と、第一の把持手段６５ａと、第二の把持手段６５ｂと、第三の把持手段６５ｃと、を有する。 （もっと読む）

【課題】軸部材にサイズの異なる多数個のギヤを、セットすることができるギヤ等組付け装置を提供することを課題とする。
【解決手段】第１ロボット１７は、ハンド４５にギヤ２４を挟んだ形態で所定位置にて待機している。第２ロボット１８は、一対のフィンガー６１、６２でギヤ２４の円周面２４ｂを挟む。これで、第１ロボット１７から第２ロボット１８へギヤ２４の持ち替えが行われた。第２ロボット１８は、軸部材１９に上からギヤ２４を投入する。
【効果】第１ロボットでギヤの両側面を挟む。両側面を挟むため、サイズの異なるギヤを、ギヤ供給機構から簡単に第１ロボットでピックアップすることができる。結果、軸部材にサイズの異なる多数個のギヤを、セットすることができるギヤ等組付け装置を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】圧入部材と被圧入部材との密着度を均一にする圧入方法を提供する。
【解決手段】圧入部材を被圧入部材に圧入して形成されるワークにおける圧入方法であって、ワークに掛かる荷重を繰り返し測定し（Ｓ１０３）、所定の圧入間隔または所定の時間間隔における荷重の増加量を算出し（Ｓ１０４）、荷重の増加量が所定値よりも大きくなった後（Ｓ１０５）に、ワークに所定荷重を加える（Ｓ１０６）。 （もっと読む）

【課題】位置決め装置において、周方向での軸部材の位置決め作業の効率向上を図る。
【解決手段】位置決め装置２において、カム軸が載置される仮受け部材１２は、移載用駆動部材により駆動されて下降移動を行う可動台１６に設けられる。仮受け部材１２は、可動台１６と共に下降移動することで本受け部材２５にカム軸を移載し、かつ、駆動部材１９により駆動されて、可動台１６と共に軸方向移動を行うことにより本受け部材２５に載置されている状態のカム軸を軸方向位置決め部材３０に当接させる。カム軸の周方向位置を設定するために、可動周方向位置決め部材４２は、駆動部材４３により駆動されて、カム軸が有する位置決め用ピンに当接すると共に該ピンを固定周方向位置決め部材４１との協働により周方向で挟持するまで、本受け部材２５に載置されていると共に軸方向位置決め部材３０に当接している状態のカム軸に、前記ピンを通じて周方向移動を行わせる。 （もっと読む）

【課題】小さな倣い力で高精度な倣いを実現できる倣い機構を提供する。
【解決手段】摺動保持部２と可動部３との間に、摺動保持部２と摺動部３１の磁力による吸着力と、可動部３の自重及び加圧エアによる静圧とを均衡させることにより静圧空気軸受けを形成する倣い機構１において、可動部３の倣い部３２を、摺動部３１より密度の大きな物質によって構成することにより、可動部３の回転中心Ｃと可動部３の重心Ｇを近づける構成とする。 （もっと読む）

【課題】筒形の油圧式クラッチ操作装置４を、変速機２の入力軸６の外径側に組み付ける際に用いる組み付け補助具１０において、油圧式クラッチ操作装置４を組み付け場所に適正な姿勢でかつ不動に配置させて、組み付け作業を簡単かつ正確に行えるようにサポート可能とする。
【解決手段】油圧式クラッチ操作装置４は、レリーズベアリング４４と、油圧シリンダ（４１〜４３）とを含む。組み付け補助具１０は、油圧シリンダの内径面（４２の内周面）と入力軸６の外周面との間の環状隙間に、軸方向から着脱可能に嵌合される厚みの筒状部１１を有し、変速機ケース２１に油圧式クラッチ操作装置４を当接させた状態において入力軸６に対する油圧式クラッチ操作装置４の軸方向ならびに径方向の変位を規制する規制手段５１を有している。 （もっと読む）

【課題】テーパ穴の内輪のしめしろを増大させる間に、相対位置決定用の変動パラメータに相関した変動物理量をセンサで信号に変換し、該変動物理量の測定値と既入力情報とを用いた演算処理で変動パラメータをより正確に求められるようにする。
【解決手段】アダプタスリーブ１１の外径面のうち、軸２側のはめあい面１１ａとおねじ１１ｂの間で軸心側に凹んだセンサ設置部１１ｄを備えている。内輪１のはめあい面１ｂとセンサ設置部１１ｄとの間にセンサ１２を介在させた状態で嵌合位置の相対移動を行うと、センサ１２は、変動物理量としてはめあい面１ｂ、１１ａの面圧を変換した電気信号を演算器１３に送る。演算器１３は、はめあい面１ｂ、１１ａの面圧と、実際に生じた内輪１のしめしろや内部すきまとの相関性を利用した演算処理により、内輪１のしめしろ等を求め、表示する。 （もっと読む）

【課題】環状ワークをシャフトに的確に圧入でき、その際の圧入荷重の経緯を的確に検知できるワーク圧入装置を提供する。
【解決手段】外周面に環状凹部３０１を形成されたシャフト状のワーク３の軸方向での所定の組付け位置ｅ１まで環状ワーク５を圧入する圧入ユニット１４を具備する。圧入ユニット１４は、環状凹部３０１を第１駆動手段３５に駆動される挟持部材で挟持するシャフト挟持手段３９と、サーボプレス１９からなり第１駆動手段３５とは独立した第２駆動手段が圧入力伝達部材３１を介して圧入力を環状ワーク５に加える圧入手段と、を有し、シャフト挟持手段３９によりシャフト３の環状凹部３０１をずれなく挟持した上で、圧入手段が環状ワーク５を組付け位置ｅ１に圧入する。 （もっと読む）

【課題】塑性変形による締結力に加え、締結部の締結力を増強して締結部の抜けを防止すること。
【解決手段】組立式クランクシャフトは、複数の分割ピースを締結部にて互いに組み付けて一体に組み立てられる。締結部は、隣り合う分割ピースの一方に形成された穴部８と、隣り合う分割ピースの他方に形成された軸部６とを含み、穴部８に軸部６を圧入して締結することにより隣り合う分割ピースが互いに組み付けられる。軸部６の外周に、軸線方向に延びて交互に並ぶ山部と谷部からなるセレーション７が形成される。このセレーション７が穴部８の内壁と塑性変形により締結する。軸部６の端面に、軸部６の先端により穴部８の内壁から削り取られた肉を係合させる係合溝１１が形成される。 （もっと読む）

【課題】本願発明は、ギヤシャフトの組立てのタクトタイムが小さく、装置のコストが低く、且つ装置のメンテナンスも容易であるギヤシャフトの組立て装置及びその方法を提供する。
【解決手段】本願発明のギヤシャフト組立て装置は、６軸ロボットとギヤシャフト組立て台からなる。このロボットのハンドは、ギヤ３を押圧する押圧ブラケット５３を備え、押圧部５３ａでギヤを押圧しつつ把持する。このロボットハンドは把持したギヤを、ギヤのシャフト孔に組立て台の固定部４２に垂設されたシャフト２に貫通させて、シャフトの備えるスプラインの上部端部に近接状態に配置した後、ギヤをアンクランプし、このハンドを水平回転させる。及び／又は、ギヤシャフト組立て台はロボットハンドと反対方向に水平回転させる。 （もっと読む）

あるデザインを用いたボア内でピストンのような往復動体を組み立てる方法である。ピストンは通常の操作中、ピストンがボアの対称軸に沿ってボア内で回転することができるように、ピストンがボア内で実質的にセンタリングされ、ボアに接続された実質的に側面で固定された構造に回転カップリングを通して一端で接続され、もはや横方向には移動することができない。回転カップリングを固定する前、ピストンは外部のガス源に接続され、ボアに対して配設された１又は複数のガスベアリングポートを有するガスベアリングによってボアの対称軸に沿って実質的に整列されている。通常の操作中、ガスベアリングはピストンとボアとの間の非摩擦ベアリングを実現するのに十分な回転力を提供する。この組立方法は、ピストンと、前記ピストンを含むことが可能なコンプレッションボアと、ピストンへのガス入口と、前記ピストン内に配設され、前記コンプレッサボアに配設され、前記ガス入口に流体的に連通した複数のガスベアリングポートと、前記ピストンの一端に取り付けられた回転カップリング構造と、前記コンプレッサボア及び前記回転カップリング構造に付加された実質的に側面で固定された構造とを具備するスターリングサイクルクライオクーラの組立に特に有益である。 （もっと読む）

【課題】ナットのナット台座に対する位置合わせが正確にでき、ボールねじの耐久性を向上できるボールねじ、ボールねじの組立装置及びそれを用いたボールねじの組立方法を提供する。
【解決手段】ナット３の外径端部には、切欠き部３ｂが形成されている。切欠き部３ｂは、ナット３の外径端部を平取りしたもので、ナット３の一端部にのみに形成されている。この切欠き部３ｂを形成することにより、結果的に、ナット３の側面は、略Ｄ字状に突出したＤ字状凸部３ｃとなる。このＤ字状凸部３ｃは、ナット台座の略Ｄ字状のＤ字状凹部に嵌合され、ナット３のねじ溝３ａとボールガイドのボール供給孔の開口部の位置合わせを行うことができる。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車及び差動ギヤからなる回転直動変換装置において組付けを容易にする。
【解決手段】サンシャフト２、プラネタリシャフト３、ナット４及びフロントリングギヤ５からなるフロント側歯車機構ユニットＳ１をフロント側治具２０にセットする。リアサンギヤ１２、リアプラネタリギヤ１６及びリアリングギヤ６からなるリア側歯車機構ユニットＳ２をリア側治具２１にセットする。フロント側及びリア側治具２０、２１を前進させて、サンシャフト２の小径部１１、プラネタリシャフト３の軸部１７及びナット４をリアサンギヤ１２、リアプラネタリギヤ１６及びリアリングギヤ６にそれぞれ圧入する。フロント側歯車機構ユニットＳ１とリア側歯車機構ユニットＳ２とを別々にサブアセンブリすることにより、それぞれの各歯車の位置決め及び位相合わせを容易に行うことができ、また、圧入時には、位相合わせが不要なので、結合を容易に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】ガスタービンのシャフト側の筒状支持部材に形成された筒状の嵌合締結部と、ガスタービンの少なくともタービンディスクに形成された筒状の焼ばめ締結部との間の焼ばめ締結構造の緩みの発生を確実に防止することができるガスタービンの焼ばめ締結構造を提供する。
【解決手段】シャフト１と共にリヤシャフト１１および後段のタービンディスク７が高速回転する際、後段のタービンディスク７の筒状の焼ばめ締結部７Ｂよりも遠心方向への剛性が小さいリヤシャフト１１は、焼ばめ締結構造の外周側に配置された焼ばめ締結部７Ｂに対して相対的に大きく遠心方向に撓む。このため、焼ばめ締結構造の内周側の嵌合締結部１１Ａの外周嵌合面１１Ｂが外周側の焼ばめ締結部７Ｂの内周嵌合面７Ｂ１に押圧され、焼ばめ締結構造の緩みの発生が確実に防止される。 （もっと読む）

【課題】軸部材に噛み合った状態で圧入される被圧入部材をばね力に抗して圧入する圧入装置を提供する。
【解決手段】圧入装置は、軸部材としてのプーリシャフト９をその基端部で支持する支持台２１と、これの上方に上下動自在に配置されるプレスヘッド３０とを有し、プーリシャフト９に対して、環状部材としての歯車部材１２等が組み立てられる。プレスヘッド３０は、環状部材としての歯車部材１２の圧入端面１２ａに当接する圧入部材３３と、歯車部材１２の予圧端面１２ｂに当接する予圧部材４１とを有し、歯車部材１２を圧入開始位置まで移動させるときには予圧ばね５１を介してプレスヘッド３０の推力が歯車部材１２に伝達され、圧入開始位置で支持台２１を回転することにより歯車部材１２とプーリシャフト９の噛み合い位相が合わされ、この状態のもとで圧入部材３３により歯車部材１２が圧入される。 （もっと読む）

【課題】組立てコストを低減できるギヤ装置組立て方法を提供すること。
【解決手段】変速機の組立て方法は、リバースギヤを有する変速機本体と、アイドルギヤを有する変速機ケースと、を備える変速機を双腕ロボットで組み立てる。すなわち、基部６１と、双腕ロボットのハンドに接続可能な接続部６３と、双腕ロボット３０から接続部６３を介して供給される動力によりピン６２１を揺動させる揺動機構６２と、を備える位相合わせ冶具６０を用いて、双腕ロボットで位相合わせ冶具６０を変速機ケース上に載置して、位相合わせ冶具６０のピン６２１を変速機ケースのアイドルギヤに係合させ、双腕ロボットで変速機ケースを把持するとともに、双腕ロボットのハンドを位相合わせ冶具６０の接続部６３に接続し、双腕ロボットから動力を供給して位相合わせ冶具６０を駆動してアイドルギヤを揺動させながら、変速機ケースを変速機本体に取り付ける。 （もっと読む）

【課題】従来より設置スペースを小さくすることができると共に設備費の削減が可能な加圧治具集約設備を提供する。
【解決手段】本発明の加圧治具集約設備７５によれば、複数の加圧治具１２〜１８を水平方向に並べてベース盤３３に取り付けることで一体化したので、従来に比べて設備全体がコンパクトになり、設置スペースを小さくすることが可能になる。また、それら複数の加圧治具１２〜１８をベース盤３３の上面に取り付ける一方、加圧アクチュエータ５０をベース盤３３の下方に配置したので、加圧治具１２〜１８の並び方向と直交する水平方向で加圧治具集約設備７５をコンパクトな構成にすることができる。しかも、複数の加圧治具１２〜１８の間で加圧アクチュエータ５０を共有したので、設備費を削減することができる。 （もっと読む）