輸送システム
【課題】走行経路の水平方向での占有領域を縮小でき、且つプラットホームにおける円滑な人の移動を確保できる輸送システムを提供すること。
【解決手段】本発明は、所定の走行経路２を輸送車３が走行する輸送システムであって、走行経路２と、走行経路２から鉛直方向に離間して配置された停車場５２ｃとの間で、輸送車３を昇降させる昇降部５５を有する、という構成を採用する。
【解決手段】本発明は、所定の走行経路２を輸送車３が走行する輸送システムであって、走行経路２と、走行経路２から鉛直方向に離間して配置された停車場５２ｃとの間で、輸送車３を昇降させる昇降部５５を有する、という構成を採用する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輸送システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、環状に形成された走行経路に沿って走行する輸送車を用いた輸送システムが開示されている。輸送車は、走行経路上の所定の停車場から他の停車場に移動して、人や被輸送物を輸送するものである。ここで、積載量の小さな輸送車を用いたときに輸送システム全体としての輸送量を向上させるためには、所定の停車場に停車している輸送車を後続の輸送車が追い越して、輸送車の流れを滞らせないことが必要である。特許文献１の輸送システムでは、停車場の手前で走行経路を左右に分岐させて、停車場に向かう経路と停車場を通ることなく先に進む経路とに分けている。そのため、停車場に輸送車が停車していても後続の輸送車は先に進むことができ、輸送車の走行が滞ることを防止できる。よって、輸送システム全体の輸送量を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２９０６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術には、以下のような課題が存在する。
特許文献１の輸送システムでは、走行経路を左右に分岐させているため、停車場の近傍で走行経路の水平方向での占有領域が拡大してしまうという課題があった。また、輸送車の停車場には乗降する人が行き交うプラットホーム（乗降場）が隣接されているが、このプラットホームは走行経路によって分断されており、プラットホームにおける円滑な人の移動を妨げてしまうという課題があった。
【０００５】
本発明は、以上のような点を考慮してなされたもので、走行経路の水平方向での占有領域を縮小でき、且つプラットホームにおける円滑な人の移動を確保できる輸送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、所定の走行経路を輸送車が走行する輸送システムであって、走行経路と、該走行経路から鉛直方向に離間して配置された停車場との間で、輸送車を昇降させる昇降部を有する、という構成を採用する。
本発明では、昇降部の作動によって、走行経路上に位置する輸送車が走行経路から鉛直方向に離間して配置された停車場に移動する。そのため、後続の輸送車は、停車場に停車した輸送車を追い越して先に進むことが可能となる。また、本発明では、停車場は走行経路から鉛直方向に離間しており、停車場に隣接するプラットホームも走行経路から鉛直方向に離間している。よって、プラットホームは走行経路によって分断されていない。
【０００７】
また、本発明は、昇降部が、昇降自在に設置されるフレームと、フレームに設けられフレームが下降位置にあるときに走行経路に連続し輸送車を支持する第１支持部と、フレームに設けられフレームが上昇位置にあるときに走行経路に連続し輸送車を支持する第２支持部とを備える、という構成を採用する。
【０００８】
また、本発明は、走行経路に沿って設けられ走行経路と平行する方向に移動して輸送車を走行駆動させる駆動軌道を有する、という構成を採用する。
【０００９】
また、本発明は、輸送車の、走行経路から停車場への移動に関する動作に必要な時間を最短の運行間隔として、複数の輸送車の走行を制御する制御装置を有する、という構成を採用する。
【００１０】
また、本発明は、走行経路から停車場への移動に関する動作に必要な時間には、輸送車が減速を開始してから停車するまでに要する時間と、輸送車が走行経路から停車場に移動するために要する時間とが含まれる、という構成を採用する。
【００１１】
また、本発明は、制御装置が、昇降部の昇降動作及び複数の輸送車の走行を制御して、運行間隔を確保しつつ停車場に位置する輸送車を走行経路に戻す、という構成を採用する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、以下の効果を得ることができる。
本発明によれば、昇降部の作動によって、輸送車を走行経路から鉛直方向に離間した停車場に移動できることから、走行経路の水平方向での占有領域を縮小できるという効果がある。また、本発明によれば、プラットホームが走行経路によって分断されていないため、プラットホームにおける円滑な人の移動を確保できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】輸送システム１の全体構成を示す概略図である。
【図２】第１周辺駅５の構成を示す概略図である。
【図３】昇降部５５の昇降動作を示す概略図である。
【図４】輸送車３の停止動作及び上昇動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、図１から図４を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１５】
本実施形態に係る輸送システム１の構成を、図１を参照して説明する。
図１は、輸送システム１の全体構成を示す概略図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は輸送システム１における中央駅と複数の周辺駅との関係を示す概略図である。
【００１６】
輸送システム１は、屋外、地下又は建築構造物内（工場やショッピングモール等）に設けられ、人や被輸送物を輸送するために用いられるシステムである。なお、本実施形態の輸送システム１は、屋外の地上面に設置され、近距離且つ少量の輸送を行うためのシステムである。輸送システム１は、走行経路２と、輸送車３と、中央駅４と、第１周辺駅５と、第２周辺駅６と、第３周辺駅７と、制御装置８とを有している。
輸送システム１は、人や被輸送物を中央駅４から各周辺駅５，６，７に向けて輸送し、また、人や被輸送物を各周辺駅５，６，７から中央駅４に向けて輸送するように構成されている。
【００１７】
走行経路２は、輸送車３が走行する経路であって、地上面に設けられ平面視略環状に形成されている。また、走行経路２は、輸送車３を走行駆動させるための駆動ベルト２１（図２参照）を有している。
【００１８】
輸送車３は、走行経路２に沿って走行し、人や被輸送物を輸送するためのものである。輸送車３は、駆動ベルト２１の駆動によって走行するため、走行のための駆動装置を有していない。すなわち、輸送車３の構成を簡略化し、車重を軽量化することができる。走行経路２には複数の輸送車３が配置されており、全て同一の方向に向かって走行している。
【００１９】
中央駅４は、走行経路２上に設けられ、輸送システム１における輸送の出発地となる駅である。中央駅４は、輸送車３が停車し、人の乗降や被輸送物の積み降ろしが行われる第１停車場４１、第２停車場４２及び第３停車状４３を備えている。
【００２０】
第１周辺駅５、第２周辺駅６及び第３周辺駅７は、輸送システム１における輸送の目的地となる駅である。周辺駅５，６，７は、人の乗降や被輸送物の積み降ろしが行われる不図示の停車場をそれぞれ備えている。また、図１（ｂ）に示すように、中央駅４の第１停車場４１、第２停車場４２及び第３停車状４３は、第１周辺駅５、第２周辺駅６及び第３周辺駅７にそれぞれ対応している。すなわち、目的地である周辺駅５，６，７にそれぞれ対応する停車場４１，４２，４３から輸送車３に乗車すれば、周辺駅５，６，７にそれぞれ輸送される構成となっている。
【００２１】
制御装置８は、輸送システム１における複数の輸送車３の走行動作と、中央駅４及び周辺駅５，６，７に設けられた昇降部（図２参照）の昇降動作を制御する装置である。制御装置８は、複数の輸送車３、中央駅４及び周辺駅５，６，７と信号の送受信を行うため、それぞれと有線又は無線接続されている。
【００２２】
次に、走行経路２、輸送車３及び第１周辺駅５の構成を、図２を参照して詳細に説明する。
図２は、第１周辺駅５の構成を示す概略図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線視断面図である。なお、図２及び後述する図３において、地上面を符号Ｇ、人を符号Ｐで表す。
以下、走行経路２、輸送車３及び第１周辺駅５の順に説明する。
【００２３】
走行経路２は、地上面Ｇに設けられており、駆動ベルト２１と、一対の走行面２２とを有している。
駆動ベルト２１は、輸送車３を駆動して走行させるためのベルト状の駆動軌道であって、走行経路２に沿って延在している。駆動ベルト２１は、不図示の駆動装置及び駆動ローラ等により駆動されており、一方向に向かって所定の速度（凡そ３０ｋｍ／ｈ）で移動している。駆動ベルト２１は、高い摩擦係数を備えた材質を用いて形成され、輸送車３を下方から支持できる強度を備えている。駆動ベルト２１の輸送車３が載置される面は、水平面と略平行して設けられている。
【００２４】
走行面２２は、輸送車３が走行する固定面であって、駆動ベルト２１とともに輸送車３を下方から支持するものである。走行面２２は、駆動ベルト２１を挟んだ両側にそれぞれ設けられ、走行経路２に沿って延在している。走行面２２は、駆動ベルト２１の輸送車３が載置される面と略同一の高さに設けられている。なお、走行面２２の代わりに、地上面Ｇに固定され、走行経路２に沿って延在するレール状の部材を用いてもよい。
【００２５】
輸送車３は、少なくとも１つの駆動輪３１と、複数の従動輪３２とを有している。駆動輪３１及び従動輪３２は、いずれも回転自在に輸送車３の下面側に設けられている。駆動輪３１は、駆動ベルト２１に接触する位置に設けられ、従動輪３２は、走行面２２に接触する位置に設けられている。駆動輪３１及び従動輪３２は、協働して輸送車３を下方から支持している。なお、複数の従動輪３２は、それらのみで輸送車３を下方から支持できる。駆動輪３１の外周面は、摩擦抵抗の高い材質（ゴム等）で形成されており、駆動ベルト２１との間で生じる摺動を防止できる。
【００２６】
駆動輪３１には、その回転を制動する不図示の制動部が連結されており、該制動部の作動により駆動輪３１と輸送車３とが一体的に固定される。このとき、所定の方向で移動する駆動ベルト２１が、駆動輪３１を介して輸送車３を走行駆動させることができる。なお、輸送車３の加減速時における振動や衝撃等を緩和するために輸送車３の走行を細かく制御し、また、停止時に輸送車３を走行面２２に対して固定して保持するため、従動輪３２に不図示の制動部を設けてもよい。
【００２７】
第１周辺駅５は、走行経路２を走行する輸送車３が停車して、停車中の輸送車３に対して人の乗降や被輸送物の積み降ろしが行われる箇所である。第１周辺駅５は、プラットホーム５１と、駅構造物５２と、昇降部５５とを有している。
【００２８】
プラットホーム５１は、輸送車３に対して乗り降りする人Ｐが移動する領域であって、停車中の輸送車３の周りに設けられている。プラットホーム５１は、不図示の支持柱等により支持されている。プラットホーム５１は、水平面に略平行して、且つ地上面Ｇに設けられた走行経路２から鉛直方向上側に離間して配置されている。すなわち、プラットホーム５１は走行経路２によって分断されておらず、プラットホーム５１上に人Ｐが移動できる広い領域を確保することができる。よって、プラットホーム５１における円滑な人Ｐの移動を確保できる。
【００２９】
駅構造物５２は、鉛直方向に延在する構造物であり、走行経路２とプラットホーム５１とを繋いで設置されている。駅構造物５２は、その下部で走行経路２と連結している。駅構造物５２と走行経路２との連結部分には、走行面２２は設けられておらず、その代わりに後述する第１支持部５７及び第２支持部５８が設けられている。なお、駆動ベルト２１は、駅構造物５２と走行経路２との連結部分にも、他の部分と変わらず延在している。駅構造物５２の下部には、走行経路２を走行している輸送車３が通過する開口部５２ａが形成されている。
【００３０】
駅構造物５２の上部は、プラットホーム５１を貫通して上側に突出している。駅構造物５２のプラットホーム５１からの突出部分には、輸送車３への乗降時に開放される開閉扉５２ｂが設けられている。開閉扉５２ｂは安全のために、輸送車３への乗降が可能なときにのみ開放される。
【００３１】
駅構造物５２の内部には所定の空間が形成されている。駅構造物５２のプラットホーム５１からの突出部分の内部には、輸送車３が停車する停車場５２ｃが設けられている。停車場５２ｃは、走行経路２上にある輸送車３が上側に移動して停車する箇所である。すなわち、停車場５２ｃは、走行経路２から鉛直方向上側に離間して配置されている。輸送車３が停車場５２ｃに停車しているときに、輸送車３に対する乗降が行われる。さらに、駅構造物５２の内部には、昇降部５５が設置されている。
【００３２】
昇降部５５は、走行経路２と、走行経路２から鉛直方向上側に離間して配置された停車場５２ｃとの間で、輸送車３を昇降させるものである。昇降部５５は、一対のフレーム５６と、一対の第１支持部５７と、一対の第２支持部５８とを備えている。
【００３３】
フレーム５６は、走行経路２の駆動ベルト２１を挟んだ両側にそれぞれ設けられ、鉛直方向に延在する部材を含んで構成されている。また、フレーム５６には不図示の昇降装置が設けられており、フレーム５６は、地上面Ｇより下方の位置（下降位置）と駅構造物５２の内部の位置（上昇位置）との間で昇降自在に設置されている。
【００３４】
第１支持部５７は、一対のフレーム５６にそれぞれ一体的に設けられ、輸送車３を下方から支持するための部材である。第１支持部５７は、略矩形の板状に形成され、その板面が水平面に平行し且つ走行経路２に平行して設置されている。また、第１支持部５７は、フレーム５６が下降位置にあるときに、走行経路２の走行面２２に連続する位置に設けられている。
【００３５】
第２支持部５８は、第１支持部５７と同様に、一対のフレーム５６にそれぞれ一体的に設けられ、輸送車３を下方から支持するための部材である。第２支持部５８は、略矩形の板状に形成され、その板面が水平面に平行し且つ走行経路２に平行して設置されている。また、第２支持部５８は、フレーム５６が上昇位置にあるときに、走行経路２の走行面２２に連続する位置に設けられている。
【００３６】
なお、中央駅４は、第１周辺駅５を走行経路２の延在方向に複数並べて配置したものと同様の構成を有しており、第２周辺駅６及び第３周辺駅７は、第１周辺駅５と同様の構成であることから、それらの詳細な説明は省略する。
【００３７】
続いて、本実施形態に係る輸送システム１の動作を、図１を参照して説明する。
まず、人や被輸送物を、出発地である中央駅４から目的地である周辺駅５，６，７のそれぞれに輸送する動作を説明する。
例えば、人や被輸送物を、中央駅４から第１周辺駅５へ輸送する場合には、中央駅４の第１停車場４１に停車している輸送車３に人が乗車し、被輸送物が積載される。輸送車３は第１停車場４１から出発して、走行経路２に沿って走行し、第１周辺駅５に到着して停車する。第１周辺駅５に停車した輸送車３から人が降車し、被輸送物が降ろされることで、第１周辺駅５への輸送が完了する。
【００３８】
また、人や被輸送物を、第１周辺駅５から中央駅４へ輸送する場合には、第１周辺駅５に停車している輸送車３に人が乗車し、被輸送物が積載される。輸送車３は第１周辺駅５から出発して、走行経路２に沿って走行し、第２周辺駅６や第３周辺駅７には停車せずに通過して、中央駅４に到着する。輸送車３は、中央駅４の停車場４１，４２，４３のいずれかに停車する。中央駅４に到着した輸送車３から人が降車し、被輸送物が降ろされることで、中央駅４への輸送が完了する。
【００３９】
なお、中央駅４と第２周辺駅６との間、及び中央駅４と第３周辺駅７との間でも、上述した輸送方法が採用されており、中央駅４から出発した輸送車３は目的とする周辺駅以外の駅には停車しない。すなわち、輸送車３は、目的地ではない周辺駅に停車している他の輸送車３を、追い越して走行する必要がある。
以上で、人や被輸送物を、出発地である中央駅４から目的地である周辺駅５，６，７のそれぞれに輸送する動作が完了する。
【００４０】
続いて、本実施形態における昇降部５５の昇降動作、及び輸送車３の追い越しに関する動作を、図２及び図３を参照して説明する。なお、輸送車３が第１周辺駅５に停車する場合について説明する。
図３は、昇降部５５の昇降動作を示す概略図であって、（ａ）は下降位置にある昇降部５５を示し、（ｂ）は昇降動作中の昇降部５５を示し、（ｃ）は上昇位置にある昇降部５５を示している。また、図３において、第１周辺駅５における駅構造物５２に関する記載は省略している。
【００４１】
まず、図３（ａ）に示すように、走行経路２を走行している輸送車３が、第１周辺駅５の昇降部５５に停止する。
輸送車３は、走行経路２に沿って、駆動ベルト２１に駆動されて走行している。また、輸送車３の従動輪３２は、輸送車３の走行とともに走行面２２（図３では図示せず）上を転がって移動している。この輸送車３に対して制御装置８が減速開始の指示を出力する。減速開始の指示を受けた輸送車３は、駆動輪３１及び従動輪３２における図示しない制動部の作動を調整することで、次第に減速し始める。ここで、昇降部５５のフレーム５６は下降位置にあり、第１支持部５７は走行面２２と連続している。すなわち、輸送車３の従動輪３２は、走行面２２から第１支持部５７に渡ることができる。減速した輸送車３が、第１周辺駅５内に進入して、第１支持部５７上で停止する。
【００４２】
次に、図３（ｂ）に示すように、昇降部５５を作動させて、輸送車３を上昇させる。
制御装置８が、フレーム５６の図示しない昇降装置に対して上昇の指示を出力する。上昇の指示を受けた昇降装置が作動し、フレーム５６は上昇する。第１支持部５７が従動輪３２を支持しており、且つ複数の従動輪３２はそれらのみで輸送車３を支持できることから、フレーム５６及び第１支持部５７の上昇とともに輸送車３も上昇する。なお、駆動ベルト２１は走行経路２に沿って設けられているので、フレーム５６の上昇には関係がなく、鉛直方向での位置は変化しない。そのため、駆動輪３１と駆動ベルト２１とは互いに離間する。
【００４３】
次に、図３（ｃ）に示すように、昇降部５５が上昇位置に移動する。
フレーム５６が上昇位置に移動するとともに、輸送車３が停車場５２ｃ（図３では図示せず）に移動して停車する。停車場５２ｃに停車した輸送車３に対して人の乗降、被輸送物の積み降ろしが行われる。
【００４４】
このとき、フレーム５６が上昇位置にあるため、第２支持部５８は走行経路２の走行面２２と連続している。そして、後続の他の輸送車３Ａが、走行経路２を走行し第１周辺駅５に近づいたときにも、後続の輸送車３Ａは第２支持部５８を介して第１周辺駅５を通過することができる。すなわち、第１周辺駅５に輸送車３が停車しているときにも、後続の輸送車３Ａは輸送車３を追い越して走行することができる。
【００４５】
そのため、複数の輸送車３が走行経路２を走行しているときにも、輸送車３の追い越しが可能なことから走行の停滞を防止でき、輸送システム１全体としての輸送量を向上できる。また、昇降部５５の作動によって、輸送車３を走行経路２から鉛直方向に離間した停車場５２ｃに移動できることから、走行経路２の水平方向での占有領域を縮小できる。
【００４６】
なお、第１周辺駅５の停車場５２ｃに停車している輸送車３が、中央駅４に向かって出発するときは、昇降部５５の作動により、上述した上昇動作とは逆の手順で下降動作を行う。昇降部５５の下降動作によって、輸送車３を停車場５２ｃから走行経路２に戻すことができる。
以上で、昇降部５５の昇降動作、及び輸送車３の追い越しに関する動作が完了する。
【００４７】
続いて、本実施形態における制御装置８が、複数の輸送車３の間における運行間隔を調整する動作を、図４を参照して説明する。
図４は、輸送車３の停止動作及び上昇動作を示すフローチャートである。
【００４８】
上述したように、複数の輸送車３が走行経路２を走行しているときにも、輸送車３の追い越しが可能なことから走行の停滞を防止できる。もっとも、昇降部５５による輸送車３の昇降動作にトラブルが発生した場合には、後続の輸送車３が昇降部５５の手前で停車できることが安全上必要である。本実施形態における制御装置８は、昇降部５５の昇降動作及び輸送車３の走行動作を制御して、複数の輸送車３の間における運行間隔が所定の時間以下にならないように調整している。
【００４９】
複数の輸送車３の間における運行間隔を設定するために参考となる、輸送車３の停止動作及び上昇動作に掛かる時間を、図４を参照して説明する。
まず、制御装置８から、これから昇降部５５に停止する輸送車３に対して、減速開始の指示が出力される（ステップＳ１１）。制御装置８より減速開始の指示が出力されてから輸送車３の減速が開始されるまでに、２秒が掛かる。
【００５０】
次に、輸送車３が減速し始める（ステップＳ１２）。輸送車３は３０ｋｍ／ｈの速度で走行しており（駆動ベルト２１の移動速度）、この走行速度を一定の減速比（毎秒３．０ｋｍ／ｈ〜毎秒３．６ｋｍ／ｈ）で減速する。例えば、毎秒３．０ｋｍ／ｈずつ減速したときには、輸送車３が停止するまでに１０秒が掛かる。
【００５１】
次に、輸送車３の停止確認を行う（ステップＳ１３）。この確認は、輸送車３に設置されている速度センサ、及び昇降部５５に設置されている位置センサ等からの信号により行う。制御装置８に停止確認信号が入力されるまで２秒待機する。
【００５２】
次に、昇降部５５を作動させて輸送車３の上昇すなわちリフトアップを行う（ステップＳ１４）。制御装置８から昇降部５５に対して、上昇開始の指示が出力される。昇降部５５の上昇が完了するまでに、１０秒が掛かる。
【００５３】
次に、昇降部５５の上昇確認すなわちリフトアップ確認を行う（ステップＳ１５）。この確認は、昇降部５５に設置されている位置センサ等からの信号により行う。制御装置８に上昇確認信号が入力されるまで２秒待機する。
【００５４】
次に、上昇位置で昇降部５５を鎖錠（ロック）し、鎖錠の確認を行う（ステップＳ１６）。制御装置８から昇降部５５に対して、鎖錠の指示が出力される。鎖錠は瞬間的に完了するため、続けて鎖錠の確認を行う。この確認は、昇降部５５に設置されている鎖錠位置センサ等からの信号により行う。制御装置８に鎖錠確認信号が入力されるまで２秒待機する。
【００５５】
以上の手順に従って輸送車３の停止動作及び上昇動作を行う間に、何らかのトラブルが発生し、所定の時間内に上述した確認信号が制御装置８に入力されなかったときには、制御装置８は、後続する輸送車３を走行経路２上で停止させる。すなわち、後続する輸送車３に対して、減速開始の指示を出力する（ステップＳ２１）。
【００５６】
ここで、上述した輸送車３の停止動作及び上昇動作に掛かる時間を、複数の輸送車３の間における最低の運行間隔としておけば、後続する輸送車３は昇降部５５の手前に安全に停止することができる。上述した停止動作及び上昇動作に掛かる時間を合計すると凡そ３０秒（≒２８秒）となる。すなわち、本実施形態の安全上、複数の輸送車３の間における運行間隔を３０秒以上としておくことが必要である。また、３０秒の時間を複数の輸送車３の間における距離に換算すると、３０ｋｍ／ｈで走行する輸送車３では、凡そ２５０ｍの間隔があくことになる。なお、上述した運行間隔は、制御装置８が各輸送車３の走行速度をそれぞれ調整することにより確保する。
【００５７】
さらに、制御装置８は、昇降部５５の昇降動作及び輸送車３の走行を制御して、上記最低の運行間隔（３０秒）を確保しつつ、第１周辺駅５の停車場５２ｃに停車している輸送車３を走行経路２に戻すように制御する。
具体的には、まず、制御装置８は第１周辺駅５から上流側の所定の距離内（例えば１５００ｍ、時間にして３分）で、走行経路２上を走行している複数の輸送車３の間における間隔が１分以上となっている箇所を検索する。ここで、１分以上となっている箇所があれば、その中間に停車中の輸送車３を戻すことで、最低の運行間隔を確保することができる。
【００５８】
一方、上記所定の距離内で、走行経路２上を走行している複数の輸送車３の間における間隔が１分以上となっている箇所が検索できなかったときには、現在走行経路２上を走行している輸送車３に対して減速指示を出力し、間隔を拡大させる。そして、間隔が拡がった箇所に、停車中の輸送車３を戻すことで、最低の運行間隔を確保することができる。
【００５９】
なお、輸送車３が第１周辺駅５の昇降部５５にて昇降動作をする場合を説明したが、制御装置８は、第２周辺駅６及び第３周辺駅７の各昇降部に対しても、同様の制御を行っている。
【００６０】
したがって、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態によれば、昇降部５５の作動によって、輸送車３を走行経路２から鉛直方向に離間した停車場５２ｃに移動できることから、走行経路２の水平方向での占有領域を縮小できるという効果がある。また、本実施形態によれば、プラットホーム５１が走行経路２によって分断されていないため、プラットホーム５１における円滑な人Ｐの移動を確保できるという効果がある。
【００６１】
以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００６２】
例えば、上記実施形態では、走行経路２は駆動ベルト２１を備えているが、これに限定されるものではなく、輸送車３を走行駆動させるケーブル状の駆動軌道であってもよい。また、駆動軌道を使用せず、輸送車３が走行のための駆動装置を備え、自走できるものであってもよい。
【００６３】
また、上記実施形態では、走行経路２は屋外の地上面に設置されているが、これに限定されるものではなく、輸送車が軌条に吊り下げられて走行する懸垂式の走行経路を本発明の輸送システムに使用してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１…輸送システム、２…走行経路、２１…駆動ベルト、３…輸送車、５２ｃ…停車場、５５…昇降部、５６…フレーム、５７…第１支持部、５８…第２支持部、８…制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輸送システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、環状に形成された走行経路に沿って走行する輸送車を用いた輸送システムが開示されている。輸送車は、走行経路上の所定の停車場から他の停車場に移動して、人や被輸送物を輸送するものである。ここで、積載量の小さな輸送車を用いたときに輸送システム全体としての輸送量を向上させるためには、所定の停車場に停車している輸送車を後続の輸送車が追い越して、輸送車の流れを滞らせないことが必要である。特許文献１の輸送システムでは、停車場の手前で走行経路を左右に分岐させて、停車場に向かう経路と停車場を通ることなく先に進む経路とに分けている。そのため、停車場に輸送車が停車していても後続の輸送車は先に進むことができ、輸送車の走行が滞ることを防止できる。よって、輸送システム全体の輸送量を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２９０６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術には、以下のような課題が存在する。
特許文献１の輸送システムでは、走行経路を左右に分岐させているため、停車場の近傍で走行経路の水平方向での占有領域が拡大してしまうという課題があった。また、輸送車の停車場には乗降する人が行き交うプラットホーム（乗降場）が隣接されているが、このプラットホームは走行経路によって分断されており、プラットホームにおける円滑な人の移動を妨げてしまうという課題があった。
【０００５】
本発明は、以上のような点を考慮してなされたもので、走行経路の水平方向での占有領域を縮小でき、且つプラットホームにおける円滑な人の移動を確保できる輸送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、所定の走行経路を輸送車が走行する輸送システムであって、走行経路と、該走行経路から鉛直方向に離間して配置された停車場との間で、輸送車を昇降させる昇降部を有する、という構成を採用する。
本発明では、昇降部の作動によって、走行経路上に位置する輸送車が走行経路から鉛直方向に離間して配置された停車場に移動する。そのため、後続の輸送車は、停車場に停車した輸送車を追い越して先に進むことが可能となる。また、本発明では、停車場は走行経路から鉛直方向に離間しており、停車場に隣接するプラットホームも走行経路から鉛直方向に離間している。よって、プラットホームは走行経路によって分断されていない。
【０００７】
また、本発明は、昇降部が、昇降自在に設置されるフレームと、フレームに設けられフレームが下降位置にあるときに走行経路に連続し輸送車を支持する第１支持部と、フレームに設けられフレームが上昇位置にあるときに走行経路に連続し輸送車を支持する第２支持部とを備える、という構成を採用する。
【０００８】
また、本発明は、走行経路に沿って設けられ走行経路と平行する方向に移動して輸送車を走行駆動させる駆動軌道を有する、という構成を採用する。
【０００９】
また、本発明は、輸送車の、走行経路から停車場への移動に関する動作に必要な時間を最短の運行間隔として、複数の輸送車の走行を制御する制御装置を有する、という構成を採用する。
【００１０】
また、本発明は、走行経路から停車場への移動に関する動作に必要な時間には、輸送車が減速を開始してから停車するまでに要する時間と、輸送車が走行経路から停車場に移動するために要する時間とが含まれる、という構成を採用する。
【００１１】
また、本発明は、制御装置が、昇降部の昇降動作及び複数の輸送車の走行を制御して、運行間隔を確保しつつ停車場に位置する輸送車を走行経路に戻す、という構成を採用する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、以下の効果を得ることができる。
本発明によれば、昇降部の作動によって、輸送車を走行経路から鉛直方向に離間した停車場に移動できることから、走行経路の水平方向での占有領域を縮小できるという効果がある。また、本発明によれば、プラットホームが走行経路によって分断されていないため、プラットホームにおける円滑な人の移動を確保できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】輸送システム１の全体構成を示す概略図である。
【図２】第１周辺駅５の構成を示す概略図である。
【図３】昇降部５５の昇降動作を示す概略図である。
【図４】輸送車３の停止動作及び上昇動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、図１から図４を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１５】
本実施形態に係る輸送システム１の構成を、図１を参照して説明する。
図１は、輸送システム１の全体構成を示す概略図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は輸送システム１における中央駅と複数の周辺駅との関係を示す概略図である。
【００１６】
輸送システム１は、屋外、地下又は建築構造物内（工場やショッピングモール等）に設けられ、人や被輸送物を輸送するために用いられるシステムである。なお、本実施形態の輸送システム１は、屋外の地上面に設置され、近距離且つ少量の輸送を行うためのシステムである。輸送システム１は、走行経路２と、輸送車３と、中央駅４と、第１周辺駅５と、第２周辺駅６と、第３周辺駅７と、制御装置８とを有している。
輸送システム１は、人や被輸送物を中央駅４から各周辺駅５，６，７に向けて輸送し、また、人や被輸送物を各周辺駅５，６，７から中央駅４に向けて輸送するように構成されている。
【００１７】
走行経路２は、輸送車３が走行する経路であって、地上面に設けられ平面視略環状に形成されている。また、走行経路２は、輸送車３を走行駆動させるための駆動ベルト２１（図２参照）を有している。
【００１８】
輸送車３は、走行経路２に沿って走行し、人や被輸送物を輸送するためのものである。輸送車３は、駆動ベルト２１の駆動によって走行するため、走行のための駆動装置を有していない。すなわち、輸送車３の構成を簡略化し、車重を軽量化することができる。走行経路２には複数の輸送車３が配置されており、全て同一の方向に向かって走行している。
【００１９】
中央駅４は、走行経路２上に設けられ、輸送システム１における輸送の出発地となる駅である。中央駅４は、輸送車３が停車し、人の乗降や被輸送物の積み降ろしが行われる第１停車場４１、第２停車場４２及び第３停車状４３を備えている。
【００２０】
第１周辺駅５、第２周辺駅６及び第３周辺駅７は、輸送システム１における輸送の目的地となる駅である。周辺駅５，６，７は、人の乗降や被輸送物の積み降ろしが行われる不図示の停車場をそれぞれ備えている。また、図１（ｂ）に示すように、中央駅４の第１停車場４１、第２停車場４２及び第３停車状４３は、第１周辺駅５、第２周辺駅６及び第３周辺駅７にそれぞれ対応している。すなわち、目的地である周辺駅５，６，７にそれぞれ対応する停車場４１，４２，４３から輸送車３に乗車すれば、周辺駅５，６，７にそれぞれ輸送される構成となっている。
【００２１】
制御装置８は、輸送システム１における複数の輸送車３の走行動作と、中央駅４及び周辺駅５，６，７に設けられた昇降部（図２参照）の昇降動作を制御する装置である。制御装置８は、複数の輸送車３、中央駅４及び周辺駅５，６，７と信号の送受信を行うため、それぞれと有線又は無線接続されている。
【００２２】
次に、走行経路２、輸送車３及び第１周辺駅５の構成を、図２を参照して詳細に説明する。
図２は、第１周辺駅５の構成を示す概略図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線視断面図である。なお、図２及び後述する図３において、地上面を符号Ｇ、人を符号Ｐで表す。
以下、走行経路２、輸送車３及び第１周辺駅５の順に説明する。
【００２３】
走行経路２は、地上面Ｇに設けられており、駆動ベルト２１と、一対の走行面２２とを有している。
駆動ベルト２１は、輸送車３を駆動して走行させるためのベルト状の駆動軌道であって、走行経路２に沿って延在している。駆動ベルト２１は、不図示の駆動装置及び駆動ローラ等により駆動されており、一方向に向かって所定の速度（凡そ３０ｋｍ／ｈ）で移動している。駆動ベルト２１は、高い摩擦係数を備えた材質を用いて形成され、輸送車３を下方から支持できる強度を備えている。駆動ベルト２１の輸送車３が載置される面は、水平面と略平行して設けられている。
【００２４】
走行面２２は、輸送車３が走行する固定面であって、駆動ベルト２１とともに輸送車３を下方から支持するものである。走行面２２は、駆動ベルト２１を挟んだ両側にそれぞれ設けられ、走行経路２に沿って延在している。走行面２２は、駆動ベルト２１の輸送車３が載置される面と略同一の高さに設けられている。なお、走行面２２の代わりに、地上面Ｇに固定され、走行経路２に沿って延在するレール状の部材を用いてもよい。
【００２５】
輸送車３は、少なくとも１つの駆動輪３１と、複数の従動輪３２とを有している。駆動輪３１及び従動輪３２は、いずれも回転自在に輸送車３の下面側に設けられている。駆動輪３１は、駆動ベルト２１に接触する位置に設けられ、従動輪３２は、走行面２２に接触する位置に設けられている。駆動輪３１及び従動輪３２は、協働して輸送車３を下方から支持している。なお、複数の従動輪３２は、それらのみで輸送車３を下方から支持できる。駆動輪３１の外周面は、摩擦抵抗の高い材質（ゴム等）で形成されており、駆動ベルト２１との間で生じる摺動を防止できる。
【００２６】
駆動輪３１には、その回転を制動する不図示の制動部が連結されており、該制動部の作動により駆動輪３１と輸送車３とが一体的に固定される。このとき、所定の方向で移動する駆動ベルト２１が、駆動輪３１を介して輸送車３を走行駆動させることができる。なお、輸送車３の加減速時における振動や衝撃等を緩和するために輸送車３の走行を細かく制御し、また、停止時に輸送車３を走行面２２に対して固定して保持するため、従動輪３２に不図示の制動部を設けてもよい。
【００２７】
第１周辺駅５は、走行経路２を走行する輸送車３が停車して、停車中の輸送車３に対して人の乗降や被輸送物の積み降ろしが行われる箇所である。第１周辺駅５は、プラットホーム５１と、駅構造物５２と、昇降部５５とを有している。
【００２８】
プラットホーム５１は、輸送車３に対して乗り降りする人Ｐが移動する領域であって、停車中の輸送車３の周りに設けられている。プラットホーム５１は、不図示の支持柱等により支持されている。プラットホーム５１は、水平面に略平行して、且つ地上面Ｇに設けられた走行経路２から鉛直方向上側に離間して配置されている。すなわち、プラットホーム５１は走行経路２によって分断されておらず、プラットホーム５１上に人Ｐが移動できる広い領域を確保することができる。よって、プラットホーム５１における円滑な人Ｐの移動を確保できる。
【００２９】
駅構造物５２は、鉛直方向に延在する構造物であり、走行経路２とプラットホーム５１とを繋いで設置されている。駅構造物５２は、その下部で走行経路２と連結している。駅構造物５２と走行経路２との連結部分には、走行面２２は設けられておらず、その代わりに後述する第１支持部５７及び第２支持部５８が設けられている。なお、駆動ベルト２１は、駅構造物５２と走行経路２との連結部分にも、他の部分と変わらず延在している。駅構造物５２の下部には、走行経路２を走行している輸送車３が通過する開口部５２ａが形成されている。
【００３０】
駅構造物５２の上部は、プラットホーム５１を貫通して上側に突出している。駅構造物５２のプラットホーム５１からの突出部分には、輸送車３への乗降時に開放される開閉扉５２ｂが設けられている。開閉扉５２ｂは安全のために、輸送車３への乗降が可能なときにのみ開放される。
【００３１】
駅構造物５２の内部には所定の空間が形成されている。駅構造物５２のプラットホーム５１からの突出部分の内部には、輸送車３が停車する停車場５２ｃが設けられている。停車場５２ｃは、走行経路２上にある輸送車３が上側に移動して停車する箇所である。すなわち、停車場５２ｃは、走行経路２から鉛直方向上側に離間して配置されている。輸送車３が停車場５２ｃに停車しているときに、輸送車３に対する乗降が行われる。さらに、駅構造物５２の内部には、昇降部５５が設置されている。
【００３２】
昇降部５５は、走行経路２と、走行経路２から鉛直方向上側に離間して配置された停車場５２ｃとの間で、輸送車３を昇降させるものである。昇降部５５は、一対のフレーム５６と、一対の第１支持部５７と、一対の第２支持部５８とを備えている。
【００３３】
フレーム５６は、走行経路２の駆動ベルト２１を挟んだ両側にそれぞれ設けられ、鉛直方向に延在する部材を含んで構成されている。また、フレーム５６には不図示の昇降装置が設けられており、フレーム５６は、地上面Ｇより下方の位置（下降位置）と駅構造物５２の内部の位置（上昇位置）との間で昇降自在に設置されている。
【００３４】
第１支持部５７は、一対のフレーム５６にそれぞれ一体的に設けられ、輸送車３を下方から支持するための部材である。第１支持部５７は、略矩形の板状に形成され、その板面が水平面に平行し且つ走行経路２に平行して設置されている。また、第１支持部５７は、フレーム５６が下降位置にあるときに、走行経路２の走行面２２に連続する位置に設けられている。
【００３５】
第２支持部５８は、第１支持部５７と同様に、一対のフレーム５６にそれぞれ一体的に設けられ、輸送車３を下方から支持するための部材である。第２支持部５８は、略矩形の板状に形成され、その板面が水平面に平行し且つ走行経路２に平行して設置されている。また、第２支持部５８は、フレーム５６が上昇位置にあるときに、走行経路２の走行面２２に連続する位置に設けられている。
【００３６】
なお、中央駅４は、第１周辺駅５を走行経路２の延在方向に複数並べて配置したものと同様の構成を有しており、第２周辺駅６及び第３周辺駅７は、第１周辺駅５と同様の構成であることから、それらの詳細な説明は省略する。
【００３７】
続いて、本実施形態に係る輸送システム１の動作を、図１を参照して説明する。
まず、人や被輸送物を、出発地である中央駅４から目的地である周辺駅５，６，７のそれぞれに輸送する動作を説明する。
例えば、人や被輸送物を、中央駅４から第１周辺駅５へ輸送する場合には、中央駅４の第１停車場４１に停車している輸送車３に人が乗車し、被輸送物が積載される。輸送車３は第１停車場４１から出発して、走行経路２に沿って走行し、第１周辺駅５に到着して停車する。第１周辺駅５に停車した輸送車３から人が降車し、被輸送物が降ろされることで、第１周辺駅５への輸送が完了する。
【００３８】
また、人や被輸送物を、第１周辺駅５から中央駅４へ輸送する場合には、第１周辺駅５に停車している輸送車３に人が乗車し、被輸送物が積載される。輸送車３は第１周辺駅５から出発して、走行経路２に沿って走行し、第２周辺駅６や第３周辺駅７には停車せずに通過して、中央駅４に到着する。輸送車３は、中央駅４の停車場４１，４２，４３のいずれかに停車する。中央駅４に到着した輸送車３から人が降車し、被輸送物が降ろされることで、中央駅４への輸送が完了する。
【００３９】
なお、中央駅４と第２周辺駅６との間、及び中央駅４と第３周辺駅７との間でも、上述した輸送方法が採用されており、中央駅４から出発した輸送車３は目的とする周辺駅以外の駅には停車しない。すなわち、輸送車３は、目的地ではない周辺駅に停車している他の輸送車３を、追い越して走行する必要がある。
以上で、人や被輸送物を、出発地である中央駅４から目的地である周辺駅５，６，７のそれぞれに輸送する動作が完了する。
【００４０】
続いて、本実施形態における昇降部５５の昇降動作、及び輸送車３の追い越しに関する動作を、図２及び図３を参照して説明する。なお、輸送車３が第１周辺駅５に停車する場合について説明する。
図３は、昇降部５５の昇降動作を示す概略図であって、（ａ）は下降位置にある昇降部５５を示し、（ｂ）は昇降動作中の昇降部５５を示し、（ｃ）は上昇位置にある昇降部５５を示している。また、図３において、第１周辺駅５における駅構造物５２に関する記載は省略している。
【００４１】
まず、図３（ａ）に示すように、走行経路２を走行している輸送車３が、第１周辺駅５の昇降部５５に停止する。
輸送車３は、走行経路２に沿って、駆動ベルト２１に駆動されて走行している。また、輸送車３の従動輪３２は、輸送車３の走行とともに走行面２２（図３では図示せず）上を転がって移動している。この輸送車３に対して制御装置８が減速開始の指示を出力する。減速開始の指示を受けた輸送車３は、駆動輪３１及び従動輪３２における図示しない制動部の作動を調整することで、次第に減速し始める。ここで、昇降部５５のフレーム５６は下降位置にあり、第１支持部５７は走行面２２と連続している。すなわち、輸送車３の従動輪３２は、走行面２２から第１支持部５７に渡ることができる。減速した輸送車３が、第１周辺駅５内に進入して、第１支持部５７上で停止する。
【００４２】
次に、図３（ｂ）に示すように、昇降部５５を作動させて、輸送車３を上昇させる。
制御装置８が、フレーム５６の図示しない昇降装置に対して上昇の指示を出力する。上昇の指示を受けた昇降装置が作動し、フレーム５６は上昇する。第１支持部５７が従動輪３２を支持しており、且つ複数の従動輪３２はそれらのみで輸送車３を支持できることから、フレーム５６及び第１支持部５７の上昇とともに輸送車３も上昇する。なお、駆動ベルト２１は走行経路２に沿って設けられているので、フレーム５６の上昇には関係がなく、鉛直方向での位置は変化しない。そのため、駆動輪３１と駆動ベルト２１とは互いに離間する。
【００４３】
次に、図３（ｃ）に示すように、昇降部５５が上昇位置に移動する。
フレーム５６が上昇位置に移動するとともに、輸送車３が停車場５２ｃ（図３では図示せず）に移動して停車する。停車場５２ｃに停車した輸送車３に対して人の乗降、被輸送物の積み降ろしが行われる。
【００４４】
このとき、フレーム５６が上昇位置にあるため、第２支持部５８は走行経路２の走行面２２と連続している。そして、後続の他の輸送車３Ａが、走行経路２を走行し第１周辺駅５に近づいたときにも、後続の輸送車３Ａは第２支持部５８を介して第１周辺駅５を通過することができる。すなわち、第１周辺駅５に輸送車３が停車しているときにも、後続の輸送車３Ａは輸送車３を追い越して走行することができる。
【００４５】
そのため、複数の輸送車３が走行経路２を走行しているときにも、輸送車３の追い越しが可能なことから走行の停滞を防止でき、輸送システム１全体としての輸送量を向上できる。また、昇降部５５の作動によって、輸送車３を走行経路２から鉛直方向に離間した停車場５２ｃに移動できることから、走行経路２の水平方向での占有領域を縮小できる。
【００４６】
なお、第１周辺駅５の停車場５２ｃに停車している輸送車３が、中央駅４に向かって出発するときは、昇降部５５の作動により、上述した上昇動作とは逆の手順で下降動作を行う。昇降部５５の下降動作によって、輸送車３を停車場５２ｃから走行経路２に戻すことができる。
以上で、昇降部５５の昇降動作、及び輸送車３の追い越しに関する動作が完了する。
【００４７】
続いて、本実施形態における制御装置８が、複数の輸送車３の間における運行間隔を調整する動作を、図４を参照して説明する。
図４は、輸送車３の停止動作及び上昇動作を示すフローチャートである。
【００４８】
上述したように、複数の輸送車３が走行経路２を走行しているときにも、輸送車３の追い越しが可能なことから走行の停滞を防止できる。もっとも、昇降部５５による輸送車３の昇降動作にトラブルが発生した場合には、後続の輸送車３が昇降部５５の手前で停車できることが安全上必要である。本実施形態における制御装置８は、昇降部５５の昇降動作及び輸送車３の走行動作を制御して、複数の輸送車３の間における運行間隔が所定の時間以下にならないように調整している。
【００４９】
複数の輸送車３の間における運行間隔を設定するために参考となる、輸送車３の停止動作及び上昇動作に掛かる時間を、図４を参照して説明する。
まず、制御装置８から、これから昇降部５５に停止する輸送車３に対して、減速開始の指示が出力される（ステップＳ１１）。制御装置８より減速開始の指示が出力されてから輸送車３の減速が開始されるまでに、２秒が掛かる。
【００５０】
次に、輸送車３が減速し始める（ステップＳ１２）。輸送車３は３０ｋｍ／ｈの速度で走行しており（駆動ベルト２１の移動速度）、この走行速度を一定の減速比（毎秒３．０ｋｍ／ｈ〜毎秒３．６ｋｍ／ｈ）で減速する。例えば、毎秒３．０ｋｍ／ｈずつ減速したときには、輸送車３が停止するまでに１０秒が掛かる。
【００５１】
次に、輸送車３の停止確認を行う（ステップＳ１３）。この確認は、輸送車３に設置されている速度センサ、及び昇降部５５に設置されている位置センサ等からの信号により行う。制御装置８に停止確認信号が入力されるまで２秒待機する。
【００５２】
次に、昇降部５５を作動させて輸送車３の上昇すなわちリフトアップを行う（ステップＳ１４）。制御装置８から昇降部５５に対して、上昇開始の指示が出力される。昇降部５５の上昇が完了するまでに、１０秒が掛かる。
【００５３】
次に、昇降部５５の上昇確認すなわちリフトアップ確認を行う（ステップＳ１５）。この確認は、昇降部５５に設置されている位置センサ等からの信号により行う。制御装置８に上昇確認信号が入力されるまで２秒待機する。
【００５４】
次に、上昇位置で昇降部５５を鎖錠（ロック）し、鎖錠の確認を行う（ステップＳ１６）。制御装置８から昇降部５５に対して、鎖錠の指示が出力される。鎖錠は瞬間的に完了するため、続けて鎖錠の確認を行う。この確認は、昇降部５５に設置されている鎖錠位置センサ等からの信号により行う。制御装置８に鎖錠確認信号が入力されるまで２秒待機する。
【００５５】
以上の手順に従って輸送車３の停止動作及び上昇動作を行う間に、何らかのトラブルが発生し、所定の時間内に上述した確認信号が制御装置８に入力されなかったときには、制御装置８は、後続する輸送車３を走行経路２上で停止させる。すなわち、後続する輸送車３に対して、減速開始の指示を出力する（ステップＳ２１）。
【００５６】
ここで、上述した輸送車３の停止動作及び上昇動作に掛かる時間を、複数の輸送車３の間における最低の運行間隔としておけば、後続する輸送車３は昇降部５５の手前に安全に停止することができる。上述した停止動作及び上昇動作に掛かる時間を合計すると凡そ３０秒（≒２８秒）となる。すなわち、本実施形態の安全上、複数の輸送車３の間における運行間隔を３０秒以上としておくことが必要である。また、３０秒の時間を複数の輸送車３の間における距離に換算すると、３０ｋｍ／ｈで走行する輸送車３では、凡そ２５０ｍの間隔があくことになる。なお、上述した運行間隔は、制御装置８が各輸送車３の走行速度をそれぞれ調整することにより確保する。
【００５７】
さらに、制御装置８は、昇降部５５の昇降動作及び輸送車３の走行を制御して、上記最低の運行間隔（３０秒）を確保しつつ、第１周辺駅５の停車場５２ｃに停車している輸送車３を走行経路２に戻すように制御する。
具体的には、まず、制御装置８は第１周辺駅５から上流側の所定の距離内（例えば１５００ｍ、時間にして３分）で、走行経路２上を走行している複数の輸送車３の間における間隔が１分以上となっている箇所を検索する。ここで、１分以上となっている箇所があれば、その中間に停車中の輸送車３を戻すことで、最低の運行間隔を確保することができる。
【００５８】
一方、上記所定の距離内で、走行経路２上を走行している複数の輸送車３の間における間隔が１分以上となっている箇所が検索できなかったときには、現在走行経路２上を走行している輸送車３に対して減速指示を出力し、間隔を拡大させる。そして、間隔が拡がった箇所に、停車中の輸送車３を戻すことで、最低の運行間隔を確保することができる。
【００５９】
なお、輸送車３が第１周辺駅５の昇降部５５にて昇降動作をする場合を説明したが、制御装置８は、第２周辺駅６及び第３周辺駅７の各昇降部に対しても、同様の制御を行っている。
【００６０】
したがって、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態によれば、昇降部５５の作動によって、輸送車３を走行経路２から鉛直方向に離間した停車場５２ｃに移動できることから、走行経路２の水平方向での占有領域を縮小できるという効果がある。また、本実施形態によれば、プラットホーム５１が走行経路２によって分断されていないため、プラットホーム５１における円滑な人Ｐの移動を確保できるという効果がある。
【００６１】
以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００６２】
例えば、上記実施形態では、走行経路２は駆動ベルト２１を備えているが、これに限定されるものではなく、輸送車３を走行駆動させるケーブル状の駆動軌道であってもよい。また、駆動軌道を使用せず、輸送車３が走行のための駆動装置を備え、自走できるものであってもよい。
【００６３】
また、上記実施形態では、走行経路２は屋外の地上面に設置されているが、これに限定されるものではなく、輸送車が軌条に吊り下げられて走行する懸垂式の走行経路を本発明の輸送システムに使用してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１…輸送システム、２…走行経路、２１…駆動ベルト、３…輸送車、５２ｃ…停車場、５５…昇降部、５６…フレーム、５７…第１支持部、５８…第２支持部、８…制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の走行経路を輸送車が走行する輸送システムであって、
前記走行経路と、前記走行経路から鉛直方向に離間して配置された停車場との間で、前記輸送車を昇降させる昇降部を有することを特徴とする輸送システム。
【請求項２】
請求項１に記載の輸送システムにおいて、
前記昇降部は、
昇降自在に設置されるフレームと、
前記フレームに設けられ、前記フレームが下降位置にあるときに前記走行経路に連続し、前記輸送車を支持する第１支持部と、
前記フレームに設けられ、前記フレームが上昇位置にあるときに前記走行経路に連続し、前記輸送車を支持する第２支持部と、を備えることを特徴とする輸送システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の輸送システムにおいて、
前記走行経路に沿って設けられ、前記走行経路と平行する方向に移動して前記輸送車を走行駆動させる駆動軌道を有することを特徴とする輸送システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の輸送システムにおいて、
前記輸送車の、前記走行経路から前記停車場への移動に関する動作に必要な時間を最短の運行間隔として、複数の前記輸送車の走行を制御する制御装置を有することを特徴とする輸送システム。
【請求項５】
請求項４に記載の輸送システムにおいて、
前記走行経路から前記停車場への移動に関する動作に必要な時間には、前記輸送車が減速を開始してから停車するまでに要する時間と、前記輸送車が前記走行経路から前記停車場に移動するために要する時間と、が含まれることを特徴とする輸送システム。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の輸送システムにおいて、
前記制御装置は、前記昇降部の昇降動作及び複数の前記輸送車の走行を制御して、前記運行間隔を確保しつつ、前記停車場に位置する前記輸送車を前記走行経路に戻すことを特徴とする輸送システム。
【請求項１】
所定の走行経路を輸送車が走行する輸送システムであって、
前記走行経路と、前記走行経路から鉛直方向に離間して配置された停車場との間で、前記輸送車を昇降させる昇降部を有することを特徴とする輸送システム。
【請求項２】
請求項１に記載の輸送システムにおいて、
前記昇降部は、
昇降自在に設置されるフレームと、
前記フレームに設けられ、前記フレームが下降位置にあるときに前記走行経路に連続し、前記輸送車を支持する第１支持部と、
前記フレームに設けられ、前記フレームが上昇位置にあるときに前記走行経路に連続し、前記輸送車を支持する第２支持部と、を備えることを特徴とする輸送システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の輸送システムにおいて、
前記走行経路に沿って設けられ、前記走行経路と平行する方向に移動して前記輸送車を走行駆動させる駆動軌道を有することを特徴とする輸送システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の輸送システムにおいて、
前記輸送車の、前記走行経路から前記停車場への移動に関する動作に必要な時間を最短の運行間隔として、複数の前記輸送車の走行を制御する制御装置を有することを特徴とする輸送システム。
【請求項５】
請求項４に記載の輸送システムにおいて、
前記走行経路から前記停車場への移動に関する動作に必要な時間には、前記輸送車が減速を開始してから停車するまでに要する時間と、前記輸送車が前記走行経路から前記停車場に移動するために要する時間と、が含まれることを特徴とする輸送システム。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の輸送システムにおいて、
前記制御装置は、前記昇降部の昇降動作及び複数の前記輸送車の走行を制御して、前記運行間隔を確保しつつ、前記停車場に位置する前記輸送車を前記走行経路に戻すことを特徴とする輸送システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−１６１９８１（Ｐ２０１１−１６１９８１Ａ）
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４４１５（Ｐ２０１０−２４４１５）
【出願日】平成２２年２月５日（２０１０．２．５）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月５日（２０１０．２．５）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【Ｆターム（参考）】
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