農作業機保守システム
【課題】サービスマンが保守点検及び修理に赴く場合であっても、サービスマン全員が最新且つ最適な保守点検手順や修理方法を実施できないおそれがあった。
【解決手段】農作業機１００に、入力装置２５と、作業機記憶装置２１と、作業機送受信装置２６と、表示装置２３と、を具備し、センタサーバ３０に、サーバ記憶装置３１と、点検手順記憶装置３４と、判定基準記憶装置３５と、サーバ演算装置３２と、操作部３３と、サーバ送受信装置３６と、を具備することによって、作業者やサービスマンの熟練度に係らず、最新の点検手順や対処方法によって点検や修理や交換すべき部材の交換を行なうことができる。
【解決手段】農作業機１００に、入力装置２５と、作業機記憶装置２１と、作業機送受信装置２６と、表示装置２３と、を具備し、センタサーバ３０に、サーバ記憶装置３１と、点検手順記憶装置３４と、判定基準記憶装置３５と、サーバ演算装置３２と、操作部３３と、サーバ送受信装置３６と、を具備することによって、作業者やサービスマンの熟練度に係らず、最新の点検手順や対処方法によって点検や修理や交換すべき部材の交換を行なうことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サービスマンの熟練度に左右されることなく、農作業機に最新且つ最適な保守点検作業を施すための、農作業機保守システムの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインやトラクタ等の農作業機では、該農作業機の所有者が作業開始時にモニターによる各機器の作動確認を行い、走行時や作業時にトラブルが発生した際には、サービスマンが、自動診断システムによる保守点検手順や修理方法を参考にしながら、修理を行なっていた。また、農閑期には販売店に農作業機を持ち込んでサービスマンが保守点検や修理等を行なっていた。
【特許文献１】特開２００４−１９９５００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、前記従来の保守・修理システムにおいては、保守・修理マニアルに沿って作業を行うことが通常であり、最新のトラブル情報に対する対策が即座に反映されることは難しい。また、自動診断システムを有する農作業機においては、最新の診断プログラムに更新するには、販売店等に依頼したり、故障が生じた際にしか更新できないので、古い保守点検手順や修理方法によって農作業機の保守を行なうことになる。また、サービスマンが保守点検及び修理に赴く場合であっても、サービスマン全員が最新且つ最適な保守点検手順や修理方法を実施できるとは限らない。
更に、電気系統の故障の場合や特定の作業状態の時のみトラブルが発生する場合などでは、サービスマンがトラブルが生じた場所に赴いて、再度作業を行っても同じ症状が出ない場合が多々あった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、農作業機をネットワーク等のデータ授受手段を介してセンタサーバに接続可能とした農作業機保守システムにおいて、
農作業機に、
点検種類や点検結果を入力する入力装置と、
点検種類と点検結果に応じた点検手順と対処方法等と、点検作業中に入力した点検結果が記憶される作業機記憶装置と、
ネットワーク等のデータ授受手段を介して、農作業機の機種・型式や点検種類や点検結果を送信したり、点検手順や対処方法等を受信する作業機送受信装置と、
該点検手順や対処方法等を表示する表示装置と、を具備し、
センタサーバに、
農作業機の機種・型式と点検結果が記憶されるサーバ記憶装置と、
農作業機の機種・型式ごとに点検手順が記憶される点検手順記憶装置と、
点検結果をもとに農作業機に異常がないかを否かを判定するための判定基準と異常が発見された場合の対処方法等が記憶される判定基準記憶装置と、
該判定基準記憶装置から農作業機の機種に応じた最適な判定基準を選択し、該点検結果と判定基準より判定を行い、判定基準記憶装置から最適な対処方法を選択するサーバ演算装置と、
前記農作業機の機種・型式と前記点検結果と前記点検手順と前記判定基準と前記対処方法を閲覧及び更新することができる操作部と、
点検手順や対処方法を送信したり、点検種類や点検結果を受信するサーバ送受信装置と、を具備したものである。
【０００６】
請求項２においては、前記作業機記憶装置に、エラーコードに応じたトラブルシュート手順や、トラブルシュート作業時に入力したトラブルシュート結果が記憶され、
前記サーバ記憶装置に、トラブルシュート結果が記憶され、
前記点検手順記憶装置に、エラーコードに応じたトラブルシュート手順が記憶され、
前記判定基準記憶装置に、トラブル対処方法が記憶され、
前記操作部によって、前記トラブルシュート結果とトラブルシュート手順とトラブル対処方法が閲覧及び更新できるものである。
【０００７】
請求項３においては、農作業機をネットワーク等のデータ授受手段を介してセンタサーバに接続可能とした農作業機保守システムにおいて、
入力装置に入力されセンタサーバに送信された点検種類に応じて、センタサーバから点検手順を取得して農作業機の表示装置に表示し、入力装置に入力されセンタサーバに送信された点検結果に応じて、センタサーバから対処方法等を取得して該対処方法等を該表示装置に表示し、
農作業機から送信されサーバ記憶装置に記憶された農作業機の機種・型式と点検結果や、点検手順記憶装置に記憶されている点検手順や、判定基準記憶装置に記憶されている判定基準及び対処方法等を、操作部を介して閲覧及び更新可能としたものである。
【０００８】
請求項４においては、前記農作業機保守システムにおいて、トラブル時にセンタサーバに送信されたエラーコードに応じて、センタサーバからトラブルシュート手順を取得して農作業機の表示装置に表示し、入力装置に入力されたトラブルシュート結果に応じて、センタサーバからトラブル対処方法等を取得して表示装置に表示し、
農作業機から送信されサーバ記憶装置に記憶された農作業機の機種・型式とトラブルシュート結果や、点検手順記憶装置に記憶されているトラブルシュート手順や、判定基準記憶装置に記憶されているトラブル対処方法等を、操作部を介して閲覧及び更新可能としたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、自動診断システム等が農作業機にダウンロードされた後に見出された点検手順や対処方法も農作業機に伝達することが可能となり、常に最新の点検手順や対処方法によって点検や修理や交換すべき部材の交換を行なうことができる。また、サービスマンが点検や修理や交換に赴く場合であっても、サービスマン全員が最新且つ最適な点検手順や対処方法を実施できるようになる。加えて、開発担当者やサービスマンがセンタサーバに蓄積された点検結果を閲覧できるため、点検結果を今後の開発やアフターサービスにも利用できる。
【００１１】
請求項２においては、農作業機にトラブルが発生した場合において、サービスマンがトラブルが生じた場所に赴いた際に、作業者が被ったトラブルを再現できない場合においても、トラブルシューティング結果に基づいて修理や交換すべき部材の交換等の対処を行なうことができる。
【００１２】
請求項３においては、自動診断システムが農作業機にダウンロードされた後に見出された点検手順や対処方法を農作業機に伝達することが可能となり、常に最新の点検手順や対処方法によって点検や修理や交換すべき部材の交換を行なうことができる。また、サービスマンが保守点検及び修理に赴く場合であっても、サービスマン全員が最新且つ最適な点検手順や対処方法を実施できるようになる。加えて、開発担当者やサービスマンが蓄積された点検結果を閲覧できるため、点検結果を今後の開発やアフターサービスにも利用できる。
【００１３】
請求項４においては、農作業機にトラブルが発生した場合において、サービスマンがトラブルが生じた場所に赴いた際に、作業者が被ったトラブルを再現できない場合においても、トラブルシューティング結果に基づいて修理や交換すべき部材の交換等の対処を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の農作業機保守システムを示す概略図、図２は通常点検時の農作業機１００側のフローチャート、図３は通常点検時のセンタサーバ３０側のフローチャート、図４はトラブルシュート時の農作業機１００側のフローチャート、図５はトラブルシュート時のセンタサーバ３０側のフローチャート、図６は本発明の農作業機保守システムに係る農作業機の一実施例としてのコンバイン１００の側面図、図７は同じく平面図である。
【００１５】
まず、本発明の農作業機保守システムに係る農作業機の一実施例として、コンバイン１００に適用した場合について説明する。まず、コンバイン１００の全体構成について説明する。
図６、図７に示すように、本発明の一実施例に係るコンバイン１００においては、トラックフレーム１の左右にクローラ式走行装置２が設けられ、トラックフレーム１の上に機台３が配設されている。機台３の上には脱穀部４が設けられ、該脱穀部４に扱胴５や当該扱胴５の側方に配設されたフィードチェン６などが備えられている。そして、脱穀部４の前方に６条刈りの刈取部７が設けられ、後方に排藁処理部８が設けられている。該排藁処理部８には排藁チェン９が備えられ、該排藁チェン９の始端がフィードチェン６の終端に臨むように配置されている。
【００１６】
また、脱穀部４の側方に当該脱穀部４から選別した後の穀粒を揚穀筒１１を介して搬入する穀物タンク１０が設けられ、該穀物タンク１０の後方及び上方に穀物タンク１０内の穀粒を機外に排出する排出オーガ１２が設けられている。穀物タンク１０の前方には運転キャビン１３が設けられており、該運転キャビン１３内には操向ハンドルなど運転操作部１４や、運転席１５や、後述する表示装置２３や、スピーカ２４や、入力装置２５等が備えられている。該運転キャビン１３の下方には、エンジン１６が設けられている。こうして、コンバイン１００はエンジン１６の駆動によって圃場を走行移動しながら穀稈を刈取部７で連続的に刈取り、脱穀部４で脱穀するように構成されている。
【００１７】
次に、本発明の農作業機保守システムについて図１を参照しながら説明する。
農作業機保守システムは、コンバイン１００等の農作業機と、電話回線等のネットワーク９９と、農作業機１００のアフターサービスを行なう販売店またはサービスセンター等が保有するセンタサーバ３０とから構成される。以下ではコンバイン１００等の農作業機をまとめて、農作業機１００として説明する。但し、本発明のネットワーク９９は、電話回線等を利用するインターネットに限定するものではない。即ち、ＣＤ−Ｒ等のデータの読み書きが可能な外部記憶媒体等を利用することにより、郵送やサービスマンの出向によってデータの授受を行なう構成等も、請求項に記載のデータ授受手段に含まれるものとする。
【００１８】
農作業機１００側には、作業機演算装置２２と、該作業機演算装置２２に接続される作業機記憶装置２１と、表示装置２３と、スピーカ２４と、入力装置２５と、作業機送受信装置２６と、図示しない農作業機１００（コンバインのエンジンや刈取部７や脱穀部４や選別部や排藁処理部８等）の作動状態を検出する回転数センサーや位置センサーや温度センサーや圧力センサー等を備えており、センタサーバ３０側には、サーバ演算装置３２と、該サーバ演算装置３２に接続されるサーバ記憶装置３１と、操作部３３と、点検手順記憶装置３４と、判定基準記憶装置３５と、サーバ送受信装置３６とが配設されている。前記作業機送受信装置２６と前記サーバ送受信装置３６とは、前記ネットワーク９９、または直接無線等を介してデータの授受が可能となっている。
【００１９】
まず、農作業機１００側に配設されている装置から説明する。
作業機記憶装置２１は、農作業機１００の機種・型式・製造番号・ユーザー名（ユーザーコード）や、点検種類に応じた点検手順や対処方法等や、トラブルごとに設定されたエラーコードに対応したトラブルシュート手順やトラブル対処方法等のデータが読み書き可能に記憶されており、通常点検作業やトラブルシュート作業を行なった際に入力装置２５から入力した点検結果やトラブル発生前の状態等を含むエラーコードやトラブルシュート結果が記憶される。
【００２０】
作業機演算装置２２は、入力装置２５から入力された点検種類や点検結果やトラブルシュート結果を作業機記憶装置２１に記憶したり、更新したり、該農作業機１００の機種・型式等や点検種類や点検結果やトラブルシュート結果を作業機送受信装置２６から送信したり、作業機送受信装置２６で受信した最新且つ最適な点検手順や対処方法やトラブルシュート手順やトラブル対処方法等を作業機記憶装置２１に記録したり更新したり、該最新且つ最適な点検手順や対処方法やトラブルシュート手順やトラブル対処方法等を表示装置２３に表示し、スピーカ２４によって音声案内するものである。
また、作業機演算装置２２は、作業機送受信装置２６がネットワーク９９と通信できない場合等に、入力装置２５から入力された点検種類や点検結果やトラブルシュート結果に応じて、前記作業機記憶装置２１に記憶されているデータの中から点検手順や対処方法やトラブルシュート手順やトラブル対処方法等を選択し、該選択された点検手順や対処方法やトラブルシュート手順やトラブル対処方法等を表示装置２３に表示し、スピーカ２４から音声案内することもできる。
【００２１】
ここで言う点検種類は、シーズン前のメンテナンス時や作業前に点検を行う場合等の、故障が発生していない場合に選択する「通常点検」の種類や、故障が発生して故障箇所や故障原因や修理及び交換方法等を特定したい場合に表示装置２３表示されるエラーコード等の「トラブルシュート」の種類を指す。エラーコードとは、作業機演算装置２２が、農作業機１００の図示しない各装置に配設されたセンサ等の検知手段から得られたデータを、トラブル推定用に置き換えたコードであり、トラブル発生前の状態等も含まれるものとする。そして、点検種類には、農作業機１００が保有している該点検種類に応じた点検手順やトラブルシュート手順のバージョン情報が含まれている。
点検手順は「通常点検」用の手順を指し、トラブルシュート手順はエラーコードに対する「トラブルシュート」用の手順を指す。
【００２２】
対処方法等は、点検結果をもとに、後述するセンタサーバ３０のサーバ演算装置３２にて判定を行った結果、農作業機１００に異常が発見された場合にセンタサーバ３０から送信されてくる「異常有り」の判定結果や、故障部位や修理方法や交換すべき部材の交換方法や、農作業機１００に異常が発見されなかった場合にセンタサーバ３０から送信されてくる「異常無し」の判定結果等を指し、トラブル対処方法はトラブルシューティング結果をもとに、後述するセンタサーバ３０のサーバ演算装置３２にて判定を行った結果、センタサーバ３０から送信されてくる故障部位や修理方法や交換すべき部材の交換方法等を指すものである。
【００２３】
表示装置２３は、センタサーバ３０から送られてくる最新且つ最適な点検手順や対処方法やトラブルシュート手順やトラブル対処方法等を、若しくは作業機演算装置２２によって選択された点検手順や対処方法やトラブルシュート手順やトラブル対処方法等を表示するものである。
スピーカ２４は、センタサーバ３０から送られてくる最新且つ最適な点検手順や対処方法やトラブルシュート手順やトラブル対処方法等を、若しくは作業機演算装置２２によって選択された点検手順や対処方法やトラブルシュート手順やトラブル対処方法等を音声によって案内するものである。
【００２４】
入力装置２５は、点検種類や点検結果やトラブルシュート結果を作業機演算装置２２へ入力するものである。
ここで、表示装置２３をタッチパネル形式にして、表示装置２３と入力装置２５を兼ねる構成としても良い。
作業機送受信装置２６は、農作業機１００の機種・型式等や入力装置２５で入力された点検種類や点検結果やトラブルシュート結果をネットワーク９９を介してセンタサーバ３０へと送信したり、センタサーバ３０からネットワーク９９を介して送られてくる最新且つ最適な点検手順や対処方法やトラブルシュート手順やトラブル対処方法等を受信するものである。
【００２５】
次に、農作業機１００のアフターサービスを行う販売店やサービスセンター等が保有するセンタサーバ３０側に配設されている装置について説明する。
サーバ記憶装置３１は、農作業機１００から送られてくる農作業機１００の機種・型式や点検結果やエラーコードに含まれているトラブル発生前の状態やトラブルシュート結果に関するデータが読み書き可能に記憶されているものである。
点検手順記憶装置３４は農作業機１００の機種・型式等に応じた最新且つ最適な点検手順やトラブルシュート手順に関するデータやそのバージョン情報が読み書き可能に記憶されているものである。
判定基準記憶装置３５は農作業機１００にて行なった点検結果やトラブルシュート結果をもとに農作業機１００に異常がないかを否かを判定するための判定基準及び農作業機１００に異常が発見された場合の故障部位や故障部位や修理方法や交換すべき部材の交換方法等の対処方法やトラブル対処方法等が読み書き可能に記憶されている。
【００２６】
後述するように、前記サーバ記憶装置３１に記憶されている農作業機１００の機種・型式等や点検結果やエラーコードに含まれているトラブル発生前の状態やトラブルシュート結果、前記点検手順記憶装置３４に記憶されている最新且つ最適な点検手順やトラブルシュート手順、前記判定基準記憶装置３５に記憶されている判定基準や対処方法やトラブル対処方法等は、開発担当者やサービスマン等が操作部３３を介して閲覧及び更新可能となっている。つまり、開発担当者が操作部３３から、トラブル発生直前の点検データや、トラブル発生時のトラブルシュート結果を閲覧して、該閲覧内容を農作業機１００の開発に利用したり、後述するように、開発担当者が新しい点検手順やトラブルシュート手順や判定基準や対処方法やトラブル対処方法を開発した際に、それらの古いデータを最新且つ最適なデータに更新したり、サービスマンが提案した新しい点検手順やトラブルシュート手順や判定基準や対処方法やトラブル対処方法によって、センタサーバ３０の管理者がそれらのデータを更新したりできる。
本実施例では、サーバ記憶装置３１と、点検手順記憶装置３４と、判定基準記憶装置３５とを別々の記憶媒体として図示し説明を行なっているが、限定するものではなく、請求項に記載の発明には１つの記憶媒体に２種類以上の記憶装置３１・３４・３５の役割を兼ねさせる構成も含まれるものとする。
【００２７】
サーバ演算装置３２は、サーバ送受信装置３６で受信した農作業機１００の機種・型式等や点検種類に応じて点検手順記憶装置３４から最新且つ最適な点検手順やトラブルシュート手順を選択し、該選択された最新且つ最適な点検手順やトラブルシュート手順を、サーバ送受信装置３６からネットワーク９９を介して農作業機１００へと送信するものである。
サーバ演算装置３２は、サーバ送受信装置３６で受信した農作業機１００の機種・型式等や点検結果やトラブルシュート結果をサーバ記憶装置３１に記憶し、該記憶した農作業機１００の機種・型式等や点検結果やトラブルシュート結果をもとに、判定基準記憶装置３５に記憶されている判定基準によって点検結果やトラブルシュート結果の判定を行う。そして、判定の結果農作業機１００に異常が見つかった場合は、判定基準記憶装置３５から該異常に対する故障部位や故障部位や修理方法や交換すべき部材の交換方法等の対処方法やトラブル対処方法等を選択し、サーバ送受信装置３６からネットワーク９９を介して農作業機１００へと送信するものである。なお、今までにないトラブルが発生した場合には、そのトラブル内容を記憶し、開発者やクレーム担当者に送信または報知し、別途トラブルシュート手順、トラブル対処方法、または、修理不可能などの情報を農作業機１００に送信する。
【００２８】
操作部３３は、アフターサービスを行う販売店またはサービスマン等が保有するパーソナルコンピュータ等を指すものであり、センタサーバ３０に接続されている。そして、前記サーバ記憶装置３１に記憶されている農作業機１００の機種・型式等や点検結果やトラブルシュート結果、前記点検手順記憶装置３４に記憶されている最新且つ最適な点検手順やトラブルシュート手順、前記判定基準記憶装置３５に記憶されている判定基準や対処方法やトラブル対処方法を、開発担当者やサービスマンが該操作部３３を介して閲覧及び更新することができる構成となっている。
【００２９】
これによって、農作業機１００の開発担当者がサーバ送受信装置３６にて受信し、サーバ記憶装置３１に記憶されている農作業機１００の機種・型式等や点検結果やトラブルシュート結果のデータを取得することが可能となり、該データを農作業機１００の開発に利用することができる。また、そのような農作業機１００の開発等において、新たに最適な点検手順や対処方法やトラブルシュート手順やトラブル対処方法や判定基準等が発見された際に、操作部３３から点検手順記憶装置３４の最新且つ最適な点検手順やトラブルシュート手順や、判定基準記憶装置３５の最新且つ最適な対処方法やトラブル対処方法や判定基準等を更新することが可能となっている。
【００３０】
サーバ送受信装置３６は、作業機送受信装置２６からネットワーク９９を介して送られてきた農作業機１００の機種・型式等や点検種類を受信したり、サーバ演算装置３２が選択した農作業機１００の機種・型式等に応じた最新且つ最適な点検手順やトラブルシュート手順をネットワーク９９を介して作業機送受信装置２６に送信したり、作業機送受信装置２６からネットワーク９９を介して送られてきた農作業機１００の機種・型式等や点検結果やトラブルシュート結果を受信したり、サーバ演算装置３２が選択した農作業機１００の機種・型式等及び判定結果に応じた最新且つ最適な対処方法やトラブル対処方法等をネットワーク９９を介して作業機送受信装置２６に送信するものである。
【００３１】
以上に述べたように、本発明の農作業機保守システムは、入力装置２５に入力された点検種類に応じて、センタサーバ３０から該当する最新且つ最適な点検手順やトラブルシュート手順を取得して、該最新且つ最適な点検手順やトラブルシュート手順を表示装置２３に表示し、該表示に従って作業者が点検を行うものである。そして、入力装置２５に入力された点検結果やトラブルシュート結果に応じて、センタサーバ３０から最新且つ最適な対処方法やトラブル対処方法等を取得して、該最新且つ最適な対処方法やトラブル対処方法等に従って修理や交換を行なうものである。さらに、センタサーバ３０、詳しくはサーバ記憶装置３１に記憶されている該当する農作業機１００の機種・型式等や点検結果やトラブルシュート結果や、点検手順記憶装置３４に記憶されている点検手順やトラブル発生前の状態やトラブルシュート手順や、判定基準記憶装置３５に記憶されている判定基準や対処方法やトラブル対処方法等は、開発担当者やサービスマンが操作部３３を介して閲覧及び更新可能なものとする。
【００３２】
次に、本発明の農作業機保守システムの利用方法について説明する。
まず、「通常点検」時の利用方法について、図１乃至図３を参照しながら説明する。なお、この「通常点検」は収穫期において毎日の作業前の点検ではなく、定期点検、または、収穫期に入り収穫作業を行う前に故障があるかないかを認識するための点検を指す。
作業者は点検を開始するに当たって、まず入力装置２５にてコンバイン等の農作業機１００を通常点検モードに移行させる（１０１）。つまり、作業者が入力装置２５のスイッチまたはタッチ操作等において通常点検モードを選択すると、農作業機１００が選択された点検モードへと移行するのである。作業機演算装置２２は、作業機送受信装置２６からネットワーク９９を経由してセンタサーバ３０のサーバ送受信装置３６へと、農作業機の機種・型式等と点検手順のバージョン情報を含んだ点検種類（通常点検）とを送信する（１０２）。
【００３３】
センタサーバ３０では、前記サーバ送受信装置３６において農作業機１００の機種・型式等及びバージョン情報を含んだ点検種類（通常点検）を受信すると（２０１）、サーバ演算装置３２が農作業機１００の機種・型式等及び点検種類に含まれているバージョン情報に基いて、農作業機が保有している点検手順が最新且つ最適であるかを判断する（２０２）。詳しくは、該バージョン情報は、点検種類と点検手順に共に含まれているものであり、サーバ演算装置３２は受信した点検種類のバージョン情報と、農作業機１００の機種・型式や該点検手順に応じて点検手順記憶装置３４に記憶されている最新且つ最適な点検手順のバージョン情報とを照らし合わせて、農作業機１００が保有している点検手順が点検手順記憶装置３４に記憶されている最新且つ最適な点検手順と同じバージョンのものかを判断するものである。
【００３４】
そして、バージョン情報によって、農作業機１００が保有している点検手順が最新且つ最適であると判断した場合は点検開始命令のみを送信する（２０３）。一方、バージョン情報によって、農作業機１００が保有している点検手順が最新且つ最適ではないと判断した場合は、点検手順記憶装置３４に記憶されている該農作業機１００の機種・型式等に対応した最新且つ最適な点検手順を選択し（２０４）、サーバ演算装置３２は、サーバ送受信装置３６からネットワーク９９を経由して農作業機１００の作業機送受信装置２６へと、選択された最新且つ最適な点検手順を送信する（２０５）。
【００３５】
農作業機１００では、センタサーバ３０から最新且つ最適な点検手順若しくは点検開始命令を受信すると（１０３）、作業機演算装置２２が受信したデータに最新且つ最適な点検手順が含まれているか判断し（１０４）、該点検手順が含まれている場合は該最新且つ最適な点検手順を作業機記憶装置２１に更新して記憶させる（１０５）。前記記憶作業終了後、若しくは前記受信したデータに最新且つ最適な点検手順が含まれていない場合（点検開始命令のみを受信した場合）は、作業機演算装置２２が最新且つ最適な点検手順を時系列順に表示装置２３にて表示し、同時にスピーカ２４によって音声案内も行う（１０６）。作業者は、表示装置２３で表示された最新且つ最適な点検手順をもとに、エンジン１６を始動したり、ペダルやレバーの操作を行なう等の、農作業機１００に通常点検作業を行なうことができる（１０７）。
【００３６】
作業者は通常点検中に様々な点検結果を最新且つ最適な点検手順に従って入力装置２５より入力し、該入力された点検結果が作業機記憶装置２１に記憶される（１０８）。そして、通常点検が終了すると、すなわち作業者が最後の点検結果を入力すると、農作業機１００の機種・型式等と作業機記憶装置２１に記憶された全ての点検結果が、作業機送受信装置２６からネットワーク９９を介してセンタサーバ３０のサーバ送受信装置３６に送信される（１０９）。
【００３７】
但し、前記通常点検作業は、作業者自身が点検作業を行なわなくても、農作業機１００が自動で各種アクチュエータ等を作動させたり、該作動状況を各種センサで検知したり、各種インジケータの表示する数値を取得したりして、自動で点検結果を記憶していく構成にしても良い。この場合は、農作業機１００が自動で通常点検作業を行なう際に、予め警報ランプや警報ブザーによって、作業者に注意を促す構成にすると好適である。
また、各種アクチュエータ等の作動や各種センサによる検知等を自動で行い、点検結果の入力のみを作業者が行なったり、各種アクチュエータ等の作動を作業者が行い、各種センサによる検知や点検結果の入力を農作業機が１００自動で行なう構成としても良い。
【００３８】
前記農作業機１００の機種・型式等及び全ての点検結果がセンタサーバ３０のサーバ送受信装置３６で受信されると（２０６）、サーバ演算装置３２が農作業機１００の機種・型式等及び該全ての点検結果を点検結果記憶装置３４へ記憶させる（２０７）。そして、サーバ演算装置３２は、判定基準記憶装置３５から農作業機１００の機種・型式等及び点検種類に対応した最新の判定基準選択して（２０８）、該最新の判定基準をもとに点検結果に異常がないか判定を行なう（２０９）。該判定を行なって点検結果に異常があれば、該異常に対する最新且つ最適な対処方法等をサーバ送受信装置３６からネットワークを介して作業機送受信装置２６へと送信する（２１０）。ここで、前記判定を行なった結果、点検結果に異常が無い場合は、異常が無い旨をサーバ送受信装置３６からネットワークを介して作業機送受信装置２６へと送信するものとし、前述したように該異常が無い旨の判定結果も最新且つ最適な対処方法等に含まれるものとする。
【００３９】
作業機送受信装置２６にて、最新且つ最適な対処方法等を受信すると（１１０）、作業機演算装置２２は最新且つ最適な対処方法等を作業機記憶装置２１に記憶し（１１１）、該最新且つ最適な対処方法等を時系列順に表示装置２３に表示し、同時にスピーカ２４によって音声案内も行う（１１２）。サービスマンは、該表示装置２３に表示された最新且つ最適な対処方法等に従って、修理や交換すべき部材の交換等を行なう（１１３）。
【００４０】
次に、「トラブルシュート」時の利用方法について、図３、図６及び図７を参照しながら説明する。
農作業機１００にトラブルが発生すると、作業者は点検を開始するに当たって、まず表示装置２３の指示に従い、入力装置２５にてコンバイン等の農作業機１００をトラブルシュートモードに移行させる（１２１）。つまり、トラブルが生じた際に、入力装置２５において点検種類（トラブルシュートモード）を選択すると、農作業機１００が選択された点検モードへと移行するのである。このとき、作業機演算装置２２は、農作業機１００の図示しない各装置に配設されたセンサ等の検知手段から得られたデータをトラブル推定用のエラーコードに置き換えているため、作業者はトラブルシュートモードの細かい種類まで選択する必要はない。そして、作業機送受信装置２６からネットワーク９９を経由してセンタサーバ３０のサーバ送受信装置３６へと、農作業機の機種・型式等と該エラーコードやトラブルシュート手順のバージョン情報含んだ点検種類を送信する（１２２）。
【００４１】
センタサーバ３０では、前記サーバ送受信装置３６において農作業機１００の機種・型式等とエラーコードやバージョン情報を含んだ点検種類を受信すると（２２１）、サーバ演算装置３２が農作業機１００の機種・型式等とエラーコードを含んだ点検種類（トラブルシュート）に含まれているバージョン情報に基いて、農作業機が保有しているトラブルシュート手順が最新且つ最適であるかを判断する（２２２）。詳しくは、該バージョン情報は、点検種類とトラブルシュート手順に含まれているものであり、サーバ演算装置３２は受信した点検種類のバージョン情報と、農作業機１００の機種・型式や該トラブルシュート手順に応じて点検手順記憶装置３４に記憶されている最新且つ最適なトラブルシュート手順のバージョン情報とを照らし合わせて、農作業機１００が保有しているトラブルシュート手順が点検手順記憶装置３４に記憶されている最新且つ最適なトラブルシュート手順と同じバージョンのものかを判断するものである。
【００４２】
そして、バージョン情報によって、農作業機１００が保有しているトラブルシュート手順が最新且つ最適であると判断した場合はトラブルシュート開始命令のみを送信する（２２３）。一方、バージョン情報によって、農作業機１００が保有しているトラブルシュート手順が最新且つ最適ではないと判断した場合は、点検基準記憶装置３４に記憶されている該農作業機１００の機種・型式等とエラーコードに対応した最新且つ最適なトラブルシュート手順を選択し（２２４）、サーバ演算装置３２は、サーバ送受信装置３６からネットワーク９９を経由して農作業機１００のサーバ送受信装置３６へと、選択された最新且つ最適なトラブルシュート手順を送信する（２２５）。ここで、センタサーバ３０において、農作業機１００の機種・型式等とエラーコードを含んだ点検種類を受信した際に、サーバ演算装置３２が該エラーコードや、トラブル発生直前の点検データや、トラブル発生前の状態をサーバ記憶装置３１に記憶させておく構成にすると好適である。
【００４３】
農作業機１００では、センタサーバ３０から最新且つ最適なトラブルシュート手順若しくはトラブルシュート開始命令を受信すると（１２３）、作業機演算装置２２が受信したデータに最新且つ最適なトラブルシュート手順が含まれているか判断し（１２４）、該トラブルシュート手順が含まれている場合は該最新且つ最適なトラブルシュート手順を作業機記憶装置２１に更新して記憶させる（１２５）。前記記憶作業終了後、若しくは前記受信したデータに最新且つ最適なトラブルシュート手順が含まれていない場合（トラブルシュート開始命令のみを受信した場合）は、作業機演算装置２２が最新且つ最適なトラブルシュート手順を時系列順に表示装置２３にて表示し、同時にスピーカ２４によって音声案内も行う（１２６）。作業者は、表示装置２３で表示された最新且つ最適なトラブルシュート手順をもとに、エンジン１６を始動したり、ペダルやレバーの操作を行なう等の、農作業機１００にトラブルシュート作業を行なうことができる（１２７）。
【００４４】
作業者はトラブルシュート手順に従ってトラブルシュート結果を入力装置２５より入力し、該入力されたトラブルシュート結果が作業機記憶装置２１に記憶される（１２７）。そして、トラブルシュート作業が終了すると、すなわち作業者が最後のトラブルシュート結果を入力すると、農作業機１００の機種・型式等と作業機記憶装置２１に記憶された全てのトラブルシュート結果が、作業機送受信装置２６からネットワーク９９を介してセンタサーバ３０のサーバ送受信装置３６に送信される（１２９）。
前記、通常点検時と同様に、トラブルシュート作業も農作業機１００に自動で行なわせて良いものとする。
【００４５】
前記農作業機１００の機種・型式等と全てのトラブルシュート結果がセンタサーバ３０のサーバ送受信装置３６で受信されると（２２６）、サーバ演算装置３２は該トラブルシュート結果をサーバ記憶装置３１に記憶し（２２７）、サーバ演算装置３２が判定基準記憶装置３５から農作業機１００の機種・型式等とトラブルシュート結果に対応した最新のトラブル対処方法等を選択して（２２８）、該最新のトラブル対処方法等をサーバ送受信装置３６からネットワークを介して作業機送受信装置２６へと送信する（２２９）。
【００４６】
作業機送受信装置２６にて、最新且つ最適なトラブル対処方法等を受信すると（１３０）、作業機演算装置２２は最新且つ最適なトラブル対処方法等を作業機記憶装置２１に記憶し（１３１）、該最新且つ最適なトラブル対処方法等を時系列順に表示装置２３に表示し、同時にスピーカ２４によって音声案内も行う（１３２）。サービスマンは、該表示装置２３に表示された最新且つ最適な対処方法等に従って、故障箇所を把握したり修理したりや交換すべき部材の交換等を行なったりする（１３３）。
【００４７】
本実施例では、入力装置２５に入力された点検種類に応じてセンタサーバ３０から送られる最新の点検手順に従って通常点検を行い、点検結果に応じてセンタサーバ３０から送られる最新の対処方法等に従って修理や交換を行なうものとしているが、限定するものではない。つまり、作業機送受信装置２６が該ネットワーク９９に接続できないような状態にある場合には、入力装置２５に点検種類を入力した時点において、作業機記憶装置２１に記憶されている点検手順や対処方法等をもとに、点検や修理や交換を行なうことが可能である。
この場合は、作業機記憶装置２１に可搬性を持たせて、予め他の手段（例えば、グループ内ネットワークや、インターネット、ＣＤ−Ｒ等の外部記憶媒体の郵送等。）によって取得した比較的最新且つ最適な点検手順や対処方法を作業機記憶装置２１に記憶させておくことにより、通信時間及び通信コストを削減することが出来る。そして、この場合は、請求項に記載の作業機送受信装置２６やサーバ送受信装置３６は、ＣＤ−Ｒ等の外部記憶媒体を読み書きする装置を指すものとする。
【００４８】
トラブルシュート時においても同様に、本実施例では、エラーコードを含む点検種類に応じてセンタサーバ３０から送られる最新のトラブルシュート手順に従ってトラブルシュート作業を行い、トラブルシュート結果に応じてセンタサーバ３０から送られる最新のトラブル対処方法等に従って修理や交換を行なうものとしているが、限定するものではない。つまり、作業機送受信装置２６が該ネットワーク９９に接続できないような状態にある場合には、トラブルが生じた時点において、作業機記憶装置２１に記憶されているエラーコードに対応したトラブルシュート手順やトラブル対処方法等をもとに、修理や交換を行なうことが可能である。
この場合は、作業機記憶装置２１に可搬性を持たせて、予め他の手段（例えば、グループ内ネットワークや、インターネット、ＣＤ−Ｒ等の外部記憶媒体郵送等。）によって取得した比較的最新且つ最適なトラブルシュート手順やトラブル対処方法を作業機記憶装置２１に記憶させておくことにより、通信時間及び通信コストを削減することが出来る。そして、この場合は、請求項に記載の作業機送受信装置２６やサーバ送受信装置３６は、ＣＤ−Ｒ等の外部記憶媒体を読み書きする装置を指すものとする。
【００４９】
このように、農作業機１００をネットワーク９９等のデータ授受手段を介してセンタサーバ３０に接続可能とした農作業機保守システムにおいて、
農作業機１００に、
点検種類や点検結果を入力する入力装置２５と、
点検種類と点検結果に応じた点検手順と対処方法等と、点検作業中に入力した点検結果が記憶される作業機記憶装置２１と、
ネットワーク９９等のデータ授受手段を介して、農作業機１００の機種・型式や点検種類や点検結果を送信したり、点検手順や対処方法等を受信する作業機送受信装置２６と、
該点検手順や対処方法等を表示する表示装置２３と、を具備し、
センタサーバ３０に、
農作業機１００の機種・型式と点検結果が記憶されるサーバ記憶装置３１と、
農作業機１００の機種・型式ごとに点検手順が記憶される点検手順記憶装置３４と、
点検結果をもとに農作業機１００に異常がないかを否かを判定するための判定基準と異常が発見された場合の対処方法等が記憶される判定基準記憶装置３５と、
該判定基準記憶装置３５から農作業機１００の機種に応じた最適な判定基準を選択し、該点検結果と判定基準より判定を行い、判定基準記憶装置３５から最適な対処方法を選択するサーバ演算装置３２と、
前記農作業機１００の機種・型式と前記点検結果と前記点検手順と前記判定基準と前記対処方法を閲覧及び更新することができる操作部３３と、
点検手順や対処方法を送信したり、点検種類や点検結果を受信するサーバ送受信装置３６と、を具備したので、
自動診断システム等が農作業機１００にダウンロードされた後に見出された点検手順や対処方法も農作業機１００に伝達することが可能となり、常に最新の点検手順や対処方法によって点検や修理や交換すべき部材の交換を行なうことができる。また、サービスマンが点検や修理や交換に赴く場合であっても、サービスマン全員が最新且つ最適な点検手順や対処方法を実施できるようになる。加えて、開発担当者やサービスマンがセンタサーバに蓄積された点検結果を閲覧できるため、点検結果を今後の開発やアフターサービスにも利用できる。
【００５０】
また、前記作業機記憶装置２１に、エラーコードに応じたトラブルシュート手順や、トラブルシュート作業時に入力したトラブルシュート結果が記憶され、
前記サーバ記憶装置３１に、トラブルシュート結果が記憶され、
前記点検手順記憶装置３４に、エラーコードに応じたトラブルシュート手順が記憶され、
前記判定基準記憶装置３５に、トラブル対処方法が記憶され、
前記操作部３３によって、前記トラブルシュート結果とトラブルシュート手順とトラブル対処方法が閲覧及び更新できるので、
農作業機１００にトラブルが発生した場合において、サービスマンがトラブルが生じた場所に赴いた際に、作業者が被ったトラブルを再現できない場合においても、トラブルシューティング結果に基づいて修理や交換すべき部材の交換等の対処を行なうことができる。
【００５１】
また、農作業機１００をネットワーク９９等のデータ授受手段を介してセンタサーバ３０に接続可能とした農作業機保守システムにおいて、
入力装置２５に入力されセンタサーバ３０に送信された点検種類に応じて、センタサーバ３０から点検手順を取得して農作業機１００の表示装置２３に表示し、入力装置２５に入力されセンタサーバ３０に送信された点検結果に応じて、センタサーバ３０から対処方法等を取得して該対処方法等を該表示装置２３に表示し、
農作業機１００から送信されサーバ記憶装置３１に記憶された農作業機１００の機種・型式と点検結果や、点検手順記憶装置３４に記憶されている点検手順や、判定基準記憶装置３５に記憶されている判定基準及び対処方法等を、操作部３３を介して閲覧及び更新可能としたので、
自動診断システムが農作業機１００にダウンロードされた後に見出された点検手順や対処方法を農作業機１００に伝達することが可能となり、常に最新の点検手順や対処方法によって点検や修理や交換すべき部材の交換を行なうことができる。また、サービスマンが保守点検及び修理に赴く場合であっても、サービスマン全員が最新且つ最適な点検手順や対処方法を実施できるようになる。加えて、開発担当者やサービスマンが蓄積された点検結果を閲覧できるため、点検結果を今後の開発やアフターサービスにも利用できる。
【００５２】
また、前記農作業機保守システムにおいて、トラブル時にセンタサーバ３０に送信されたエラーコードに応じて、センタサーバ３０からトラブルシュート手順を取得して農作業機１００の表示装置２３に表示し、入力装置２５に入力されたトラブルシュート結果に応じて、センタサーバ３０からトラブル対処方法等を取得して表示装置に表示し、
農作業機１００から送信されサーバ記憶装置３１に記憶された農作業機１００の機種・型式とトラブルシュート結果や、点検手順記憶装置３４に記憶されているトラブルシュート手順や、判定基準記憶装置３５に記憶されているトラブル対処方法等を、操作部３３を介して閲覧及び更新可能としたので、
農作業機１００にトラブルが発生した場合において、サービスマンがトラブルが生じた場所に赴いた際に、作業者が被ったトラブルを再現できない場合においても、トラブルシューティング結果に基づいて修理や交換すべき部材の交換等の対処を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の農作業機保守システムを示す概略図。
【図２】通常点検時の農作業機１００側のフローチャート。
【図３】通常点検時のセンタサーバ３０側のフローチャート。
【図４】トラブルシュート時の農作業機１００側のフローチャート。
【図５】トラブルシュート時のセンタサーバ３０側のフローチャート。
【図６】本発明の農作業機保守システムに係る農作業機の一実施例としてのコンバイン１００の側面図。
【図７】同じく平面図。
【符号の説明】
【００５４】
２１ 作業機記憶装置
２２ 作業機演算装置
２３ 表示装置
２４ スピーカ
２５ 入力装置
２６ 作業機送受信装置
３０ センタサーバ
３１ サーバ記憶装置
３２ サーバ演算装置
３３ 操作部
３４ 点検手順記憶装置
３５ 判断基準記憶装置
３６ サーバ送受信装置
９９ ネットワーク
１００ 農作業機（コンバイン）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サービスマンの熟練度に左右されることなく、農作業機に最新且つ最適な保守点検作業を施すための、農作業機保守システムの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインやトラクタ等の農作業機では、該農作業機の所有者が作業開始時にモニターによる各機器の作動確認を行い、走行時や作業時にトラブルが発生した際には、サービスマンが、自動診断システムによる保守点検手順や修理方法を参考にしながら、修理を行なっていた。また、農閑期には販売店に農作業機を持ち込んでサービスマンが保守点検や修理等を行なっていた。
【特許文献１】特開２００４−１９９５００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、前記従来の保守・修理システムにおいては、保守・修理マニアルに沿って作業を行うことが通常であり、最新のトラブル情報に対する対策が即座に反映されることは難しい。また、自動診断システムを有する農作業機においては、最新の診断プログラムに更新するには、販売店等に依頼したり、故障が生じた際にしか更新できないので、古い保守点検手順や修理方法によって農作業機の保守を行なうことになる。また、サービスマンが保守点検及び修理に赴く場合であっても、サービスマン全員が最新且つ最適な保守点検手順や修理方法を実施できるとは限らない。
更に、電気系統の故障の場合や特定の作業状態の時のみトラブルが発生する場合などでは、サービスマンがトラブルが生じた場所に赴いて、再度作業を行っても同じ症状が出ない場合が多々あった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、農作業機をネットワーク等のデータ授受手段を介してセンタサーバに接続可能とした農作業機保守システムにおいて、
農作業機に、
点検種類や点検結果を入力する入力装置と、
点検種類と点検結果に応じた点検手順と対処方法等と、点検作業中に入力した点検結果が記憶される作業機記憶装置と、
ネットワーク等のデータ授受手段を介して、農作業機の機種・型式や点検種類や点検結果を送信したり、点検手順や対処方法等を受信する作業機送受信装置と、
該点検手順や対処方法等を表示する表示装置と、を具備し、
センタサーバに、
農作業機の機種・型式と点検結果が記憶されるサーバ記憶装置と、
農作業機の機種・型式ごとに点検手順が記憶される点検手順記憶装置と、
点検結果をもとに農作業機に異常がないかを否かを判定するための判定基準と異常が発見された場合の対処方法等が記憶される判定基準記憶装置と、
該判定基準記憶装置から農作業機の機種に応じた最適な判定基準を選択し、該点検結果と判定基準より判定を行い、判定基準記憶装置から最適な対処方法を選択するサーバ演算装置と、
前記農作業機の機種・型式と前記点検結果と前記点検手順と前記判定基準と前記対処方法を閲覧及び更新することができる操作部と、
点検手順や対処方法を送信したり、点検種類や点検結果を受信するサーバ送受信装置と、を具備したものである。
【０００６】
請求項２においては、前記作業機記憶装置に、エラーコードに応じたトラブルシュート手順や、トラブルシュート作業時に入力したトラブルシュート結果が記憶され、
前記サーバ記憶装置に、トラブルシュート結果が記憶され、
前記点検手順記憶装置に、エラーコードに応じたトラブルシュート手順が記憶され、
前記判定基準記憶装置に、トラブル対処方法が記憶され、
前記操作部によって、前記トラブルシュート結果とトラブルシュート手順とトラブル対処方法が閲覧及び更新できるものである。
【０００７】
請求項３においては、農作業機をネットワーク等のデータ授受手段を介してセンタサーバに接続可能とした農作業機保守システムにおいて、
入力装置に入力されセンタサーバに送信された点検種類に応じて、センタサーバから点検手順を取得して農作業機の表示装置に表示し、入力装置に入力されセンタサーバに送信された点検結果に応じて、センタサーバから対処方法等を取得して該対処方法等を該表示装置に表示し、
農作業機から送信されサーバ記憶装置に記憶された農作業機の機種・型式と点検結果や、点検手順記憶装置に記憶されている点検手順や、判定基準記憶装置に記憶されている判定基準及び対処方法等を、操作部を介して閲覧及び更新可能としたものである。
【０００８】
請求項４においては、前記農作業機保守システムにおいて、トラブル時にセンタサーバに送信されたエラーコードに応じて、センタサーバからトラブルシュート手順を取得して農作業機の表示装置に表示し、入力装置に入力されたトラブルシュート結果に応じて、センタサーバからトラブル対処方法等を取得して表示装置に表示し、
農作業機から送信されサーバ記憶装置に記憶された農作業機の機種・型式とトラブルシュート結果や、点検手順記憶装置に記憶されているトラブルシュート手順や、判定基準記憶装置に記憶されているトラブル対処方法等を、操作部を介して閲覧及び更新可能としたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、自動診断システム等が農作業機にダウンロードされた後に見出された点検手順や対処方法も農作業機に伝達することが可能となり、常に最新の点検手順や対処方法によって点検や修理や交換すべき部材の交換を行なうことができる。また、サービスマンが点検や修理や交換に赴く場合であっても、サービスマン全員が最新且つ最適な点検手順や対処方法を実施できるようになる。加えて、開発担当者やサービスマンがセンタサーバに蓄積された点検結果を閲覧できるため、点検結果を今後の開発やアフターサービスにも利用できる。
【００１１】
請求項２においては、農作業機にトラブルが発生した場合において、サービスマンがトラブルが生じた場所に赴いた際に、作業者が被ったトラブルを再現できない場合においても、トラブルシューティング結果に基づいて修理や交換すべき部材の交換等の対処を行なうことができる。
【００１２】
請求項３においては、自動診断システムが農作業機にダウンロードされた後に見出された点検手順や対処方法を農作業機に伝達することが可能となり、常に最新の点検手順や対処方法によって点検や修理や交換すべき部材の交換を行なうことができる。また、サービスマンが保守点検及び修理に赴く場合であっても、サービスマン全員が最新且つ最適な点検手順や対処方法を実施できるようになる。加えて、開発担当者やサービスマンが蓄積された点検結果を閲覧できるため、点検結果を今後の開発やアフターサービスにも利用できる。
【００１３】
請求項４においては、農作業機にトラブルが発生した場合において、サービスマンがトラブルが生じた場所に赴いた際に、作業者が被ったトラブルを再現できない場合においても、トラブルシューティング結果に基づいて修理や交換すべき部材の交換等の対処を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の農作業機保守システムを示す概略図、図２は通常点検時の農作業機１００側のフローチャート、図３は通常点検時のセンタサーバ３０側のフローチャート、図４はトラブルシュート時の農作業機１００側のフローチャート、図５はトラブルシュート時のセンタサーバ３０側のフローチャート、図６は本発明の農作業機保守システムに係る農作業機の一実施例としてのコンバイン１００の側面図、図７は同じく平面図である。
【００１５】
まず、本発明の農作業機保守システムに係る農作業機の一実施例として、コンバイン１００に適用した場合について説明する。まず、コンバイン１００の全体構成について説明する。
図６、図７に示すように、本発明の一実施例に係るコンバイン１００においては、トラックフレーム１の左右にクローラ式走行装置２が設けられ、トラックフレーム１の上に機台３が配設されている。機台３の上には脱穀部４が設けられ、該脱穀部４に扱胴５や当該扱胴５の側方に配設されたフィードチェン６などが備えられている。そして、脱穀部４の前方に６条刈りの刈取部７が設けられ、後方に排藁処理部８が設けられている。該排藁処理部８には排藁チェン９が備えられ、該排藁チェン９の始端がフィードチェン６の終端に臨むように配置されている。
【００１６】
また、脱穀部４の側方に当該脱穀部４から選別した後の穀粒を揚穀筒１１を介して搬入する穀物タンク１０が設けられ、該穀物タンク１０の後方及び上方に穀物タンク１０内の穀粒を機外に排出する排出オーガ１２が設けられている。穀物タンク１０の前方には運転キャビン１３が設けられており、該運転キャビン１３内には操向ハンドルなど運転操作部１４や、運転席１５や、後述する表示装置２３や、スピーカ２４や、入力装置２５等が備えられている。該運転キャビン１３の下方には、エンジン１６が設けられている。こうして、コンバイン１００はエンジン１６の駆動によって圃場を走行移動しながら穀稈を刈取部７で連続的に刈取り、脱穀部４で脱穀するように構成されている。
【００１７】
次に、本発明の農作業機保守システムについて図１を参照しながら説明する。
農作業機保守システムは、コンバイン１００等の農作業機と、電話回線等のネットワーク９９と、農作業機１００のアフターサービスを行なう販売店またはサービスセンター等が保有するセンタサーバ３０とから構成される。以下ではコンバイン１００等の農作業機をまとめて、農作業機１００として説明する。但し、本発明のネットワーク９９は、電話回線等を利用するインターネットに限定するものではない。即ち、ＣＤ−Ｒ等のデータの読み書きが可能な外部記憶媒体等を利用することにより、郵送やサービスマンの出向によってデータの授受を行なう構成等も、請求項に記載のデータ授受手段に含まれるものとする。
【００１８】
農作業機１００側には、作業機演算装置２２と、該作業機演算装置２２に接続される作業機記憶装置２１と、表示装置２３と、スピーカ２４と、入力装置２５と、作業機送受信装置２６と、図示しない農作業機１００（コンバインのエンジンや刈取部７や脱穀部４や選別部や排藁処理部８等）の作動状態を検出する回転数センサーや位置センサーや温度センサーや圧力センサー等を備えており、センタサーバ３０側には、サーバ演算装置３２と、該サーバ演算装置３２に接続されるサーバ記憶装置３１と、操作部３３と、点検手順記憶装置３４と、判定基準記憶装置３５と、サーバ送受信装置３６とが配設されている。前記作業機送受信装置２６と前記サーバ送受信装置３６とは、前記ネットワーク９９、または直接無線等を介してデータの授受が可能となっている。
【００１９】
まず、農作業機１００側に配設されている装置から説明する。
作業機記憶装置２１は、農作業機１００の機種・型式・製造番号・ユーザー名（ユーザーコード）や、点検種類に応じた点検手順や対処方法等や、トラブルごとに設定されたエラーコードに対応したトラブルシュート手順やトラブル対処方法等のデータが読み書き可能に記憶されており、通常点検作業やトラブルシュート作業を行なった際に入力装置２５から入力した点検結果やトラブル発生前の状態等を含むエラーコードやトラブルシュート結果が記憶される。
【００２０】
作業機演算装置２２は、入力装置２５から入力された点検種類や点検結果やトラブルシュート結果を作業機記憶装置２１に記憶したり、更新したり、該農作業機１００の機種・型式等や点検種類や点検結果やトラブルシュート結果を作業機送受信装置２６から送信したり、作業機送受信装置２６で受信した最新且つ最適な点検手順や対処方法やトラブルシュート手順やトラブル対処方法等を作業機記憶装置２１に記録したり更新したり、該最新且つ最適な点検手順や対処方法やトラブルシュート手順やトラブル対処方法等を表示装置２３に表示し、スピーカ２４によって音声案内するものである。
また、作業機演算装置２２は、作業機送受信装置２６がネットワーク９９と通信できない場合等に、入力装置２５から入力された点検種類や点検結果やトラブルシュート結果に応じて、前記作業機記憶装置２１に記憶されているデータの中から点検手順や対処方法やトラブルシュート手順やトラブル対処方法等を選択し、該選択された点検手順や対処方法やトラブルシュート手順やトラブル対処方法等を表示装置２３に表示し、スピーカ２４から音声案内することもできる。
【００２１】
ここで言う点検種類は、シーズン前のメンテナンス時や作業前に点検を行う場合等の、故障が発生していない場合に選択する「通常点検」の種類や、故障が発生して故障箇所や故障原因や修理及び交換方法等を特定したい場合に表示装置２３表示されるエラーコード等の「トラブルシュート」の種類を指す。エラーコードとは、作業機演算装置２２が、農作業機１００の図示しない各装置に配設されたセンサ等の検知手段から得られたデータを、トラブル推定用に置き換えたコードであり、トラブル発生前の状態等も含まれるものとする。そして、点検種類には、農作業機１００が保有している該点検種類に応じた点検手順やトラブルシュート手順のバージョン情報が含まれている。
点検手順は「通常点検」用の手順を指し、トラブルシュート手順はエラーコードに対する「トラブルシュート」用の手順を指す。
【００２２】
対処方法等は、点検結果をもとに、後述するセンタサーバ３０のサーバ演算装置３２にて判定を行った結果、農作業機１００に異常が発見された場合にセンタサーバ３０から送信されてくる「異常有り」の判定結果や、故障部位や修理方法や交換すべき部材の交換方法や、農作業機１００に異常が発見されなかった場合にセンタサーバ３０から送信されてくる「異常無し」の判定結果等を指し、トラブル対処方法はトラブルシューティング結果をもとに、後述するセンタサーバ３０のサーバ演算装置３２にて判定を行った結果、センタサーバ３０から送信されてくる故障部位や修理方法や交換すべき部材の交換方法等を指すものである。
【００２３】
表示装置２３は、センタサーバ３０から送られてくる最新且つ最適な点検手順や対処方法やトラブルシュート手順やトラブル対処方法等を、若しくは作業機演算装置２２によって選択された点検手順や対処方法やトラブルシュート手順やトラブル対処方法等を表示するものである。
スピーカ２４は、センタサーバ３０から送られてくる最新且つ最適な点検手順や対処方法やトラブルシュート手順やトラブル対処方法等を、若しくは作業機演算装置２２によって選択された点検手順や対処方法やトラブルシュート手順やトラブル対処方法等を音声によって案内するものである。
【００２４】
入力装置２５は、点検種類や点検結果やトラブルシュート結果を作業機演算装置２２へ入力するものである。
ここで、表示装置２３をタッチパネル形式にして、表示装置２３と入力装置２５を兼ねる構成としても良い。
作業機送受信装置２６は、農作業機１００の機種・型式等や入力装置２５で入力された点検種類や点検結果やトラブルシュート結果をネットワーク９９を介してセンタサーバ３０へと送信したり、センタサーバ３０からネットワーク９９を介して送られてくる最新且つ最適な点検手順や対処方法やトラブルシュート手順やトラブル対処方法等を受信するものである。
【００２５】
次に、農作業機１００のアフターサービスを行う販売店やサービスセンター等が保有するセンタサーバ３０側に配設されている装置について説明する。
サーバ記憶装置３１は、農作業機１００から送られてくる農作業機１００の機種・型式や点検結果やエラーコードに含まれているトラブル発生前の状態やトラブルシュート結果に関するデータが読み書き可能に記憶されているものである。
点検手順記憶装置３４は農作業機１００の機種・型式等に応じた最新且つ最適な点検手順やトラブルシュート手順に関するデータやそのバージョン情報が読み書き可能に記憶されているものである。
判定基準記憶装置３５は農作業機１００にて行なった点検結果やトラブルシュート結果をもとに農作業機１００に異常がないかを否かを判定するための判定基準及び農作業機１００に異常が発見された場合の故障部位や故障部位や修理方法や交換すべき部材の交換方法等の対処方法やトラブル対処方法等が読み書き可能に記憶されている。
【００２６】
後述するように、前記サーバ記憶装置３１に記憶されている農作業機１００の機種・型式等や点検結果やエラーコードに含まれているトラブル発生前の状態やトラブルシュート結果、前記点検手順記憶装置３４に記憶されている最新且つ最適な点検手順やトラブルシュート手順、前記判定基準記憶装置３５に記憶されている判定基準や対処方法やトラブル対処方法等は、開発担当者やサービスマン等が操作部３３を介して閲覧及び更新可能となっている。つまり、開発担当者が操作部３３から、トラブル発生直前の点検データや、トラブル発生時のトラブルシュート結果を閲覧して、該閲覧内容を農作業機１００の開発に利用したり、後述するように、開発担当者が新しい点検手順やトラブルシュート手順や判定基準や対処方法やトラブル対処方法を開発した際に、それらの古いデータを最新且つ最適なデータに更新したり、サービスマンが提案した新しい点検手順やトラブルシュート手順や判定基準や対処方法やトラブル対処方法によって、センタサーバ３０の管理者がそれらのデータを更新したりできる。
本実施例では、サーバ記憶装置３１と、点検手順記憶装置３４と、判定基準記憶装置３５とを別々の記憶媒体として図示し説明を行なっているが、限定するものではなく、請求項に記載の発明には１つの記憶媒体に２種類以上の記憶装置３１・３４・３５の役割を兼ねさせる構成も含まれるものとする。
【００２７】
サーバ演算装置３２は、サーバ送受信装置３６で受信した農作業機１００の機種・型式等や点検種類に応じて点検手順記憶装置３４から最新且つ最適な点検手順やトラブルシュート手順を選択し、該選択された最新且つ最適な点検手順やトラブルシュート手順を、サーバ送受信装置３６からネットワーク９９を介して農作業機１００へと送信するものである。
サーバ演算装置３２は、サーバ送受信装置３６で受信した農作業機１００の機種・型式等や点検結果やトラブルシュート結果をサーバ記憶装置３１に記憶し、該記憶した農作業機１００の機種・型式等や点検結果やトラブルシュート結果をもとに、判定基準記憶装置３５に記憶されている判定基準によって点検結果やトラブルシュート結果の判定を行う。そして、判定の結果農作業機１００に異常が見つかった場合は、判定基準記憶装置３５から該異常に対する故障部位や故障部位や修理方法や交換すべき部材の交換方法等の対処方法やトラブル対処方法等を選択し、サーバ送受信装置３６からネットワーク９９を介して農作業機１００へと送信するものである。なお、今までにないトラブルが発生した場合には、そのトラブル内容を記憶し、開発者やクレーム担当者に送信または報知し、別途トラブルシュート手順、トラブル対処方法、または、修理不可能などの情報を農作業機１００に送信する。
【００２８】
操作部３３は、アフターサービスを行う販売店またはサービスマン等が保有するパーソナルコンピュータ等を指すものであり、センタサーバ３０に接続されている。そして、前記サーバ記憶装置３１に記憶されている農作業機１００の機種・型式等や点検結果やトラブルシュート結果、前記点検手順記憶装置３４に記憶されている最新且つ最適な点検手順やトラブルシュート手順、前記判定基準記憶装置３５に記憶されている判定基準や対処方法やトラブル対処方法を、開発担当者やサービスマンが該操作部３３を介して閲覧及び更新することができる構成となっている。
【００２９】
これによって、農作業機１００の開発担当者がサーバ送受信装置３６にて受信し、サーバ記憶装置３１に記憶されている農作業機１００の機種・型式等や点検結果やトラブルシュート結果のデータを取得することが可能となり、該データを農作業機１００の開発に利用することができる。また、そのような農作業機１００の開発等において、新たに最適な点検手順や対処方法やトラブルシュート手順やトラブル対処方法や判定基準等が発見された際に、操作部３３から点検手順記憶装置３４の最新且つ最適な点検手順やトラブルシュート手順や、判定基準記憶装置３５の最新且つ最適な対処方法やトラブル対処方法や判定基準等を更新することが可能となっている。
【００３０】
サーバ送受信装置３６は、作業機送受信装置２６からネットワーク９９を介して送られてきた農作業機１００の機種・型式等や点検種類を受信したり、サーバ演算装置３２が選択した農作業機１００の機種・型式等に応じた最新且つ最適な点検手順やトラブルシュート手順をネットワーク９９を介して作業機送受信装置２６に送信したり、作業機送受信装置２６からネットワーク９９を介して送られてきた農作業機１００の機種・型式等や点検結果やトラブルシュート結果を受信したり、サーバ演算装置３２が選択した農作業機１００の機種・型式等及び判定結果に応じた最新且つ最適な対処方法やトラブル対処方法等をネットワーク９９を介して作業機送受信装置２６に送信するものである。
【００３１】
以上に述べたように、本発明の農作業機保守システムは、入力装置２５に入力された点検種類に応じて、センタサーバ３０から該当する最新且つ最適な点検手順やトラブルシュート手順を取得して、該最新且つ最適な点検手順やトラブルシュート手順を表示装置２３に表示し、該表示に従って作業者が点検を行うものである。そして、入力装置２５に入力された点検結果やトラブルシュート結果に応じて、センタサーバ３０から最新且つ最適な対処方法やトラブル対処方法等を取得して、該最新且つ最適な対処方法やトラブル対処方法等に従って修理や交換を行なうものである。さらに、センタサーバ３０、詳しくはサーバ記憶装置３１に記憶されている該当する農作業機１００の機種・型式等や点検結果やトラブルシュート結果や、点検手順記憶装置３４に記憶されている点検手順やトラブル発生前の状態やトラブルシュート手順や、判定基準記憶装置３５に記憶されている判定基準や対処方法やトラブル対処方法等は、開発担当者やサービスマンが操作部３３を介して閲覧及び更新可能なものとする。
【００３２】
次に、本発明の農作業機保守システムの利用方法について説明する。
まず、「通常点検」時の利用方法について、図１乃至図３を参照しながら説明する。なお、この「通常点検」は収穫期において毎日の作業前の点検ではなく、定期点検、または、収穫期に入り収穫作業を行う前に故障があるかないかを認識するための点検を指す。
作業者は点検を開始するに当たって、まず入力装置２５にてコンバイン等の農作業機１００を通常点検モードに移行させる（１０１）。つまり、作業者が入力装置２５のスイッチまたはタッチ操作等において通常点検モードを選択すると、農作業機１００が選択された点検モードへと移行するのである。作業機演算装置２２は、作業機送受信装置２６からネットワーク９９を経由してセンタサーバ３０のサーバ送受信装置３６へと、農作業機の機種・型式等と点検手順のバージョン情報を含んだ点検種類（通常点検）とを送信する（１０２）。
【００３３】
センタサーバ３０では、前記サーバ送受信装置３６において農作業機１００の機種・型式等及びバージョン情報を含んだ点検種類（通常点検）を受信すると（２０１）、サーバ演算装置３２が農作業機１００の機種・型式等及び点検種類に含まれているバージョン情報に基いて、農作業機が保有している点検手順が最新且つ最適であるかを判断する（２０２）。詳しくは、該バージョン情報は、点検種類と点検手順に共に含まれているものであり、サーバ演算装置３２は受信した点検種類のバージョン情報と、農作業機１００の機種・型式や該点検手順に応じて点検手順記憶装置３４に記憶されている最新且つ最適な点検手順のバージョン情報とを照らし合わせて、農作業機１００が保有している点検手順が点検手順記憶装置３４に記憶されている最新且つ最適な点検手順と同じバージョンのものかを判断するものである。
【００３４】
そして、バージョン情報によって、農作業機１００が保有している点検手順が最新且つ最適であると判断した場合は点検開始命令のみを送信する（２０３）。一方、バージョン情報によって、農作業機１００が保有している点検手順が最新且つ最適ではないと判断した場合は、点検手順記憶装置３４に記憶されている該農作業機１００の機種・型式等に対応した最新且つ最適な点検手順を選択し（２０４）、サーバ演算装置３２は、サーバ送受信装置３６からネットワーク９９を経由して農作業機１００の作業機送受信装置２６へと、選択された最新且つ最適な点検手順を送信する（２０５）。
【００３５】
農作業機１００では、センタサーバ３０から最新且つ最適な点検手順若しくは点検開始命令を受信すると（１０３）、作業機演算装置２２が受信したデータに最新且つ最適な点検手順が含まれているか判断し（１０４）、該点検手順が含まれている場合は該最新且つ最適な点検手順を作業機記憶装置２１に更新して記憶させる（１０５）。前記記憶作業終了後、若しくは前記受信したデータに最新且つ最適な点検手順が含まれていない場合（点検開始命令のみを受信した場合）は、作業機演算装置２２が最新且つ最適な点検手順を時系列順に表示装置２３にて表示し、同時にスピーカ２４によって音声案内も行う（１０６）。作業者は、表示装置２３で表示された最新且つ最適な点検手順をもとに、エンジン１６を始動したり、ペダルやレバーの操作を行なう等の、農作業機１００に通常点検作業を行なうことができる（１０７）。
【００３６】
作業者は通常点検中に様々な点検結果を最新且つ最適な点検手順に従って入力装置２５より入力し、該入力された点検結果が作業機記憶装置２１に記憶される（１０８）。そして、通常点検が終了すると、すなわち作業者が最後の点検結果を入力すると、農作業機１００の機種・型式等と作業機記憶装置２１に記憶された全ての点検結果が、作業機送受信装置２６からネットワーク９９を介してセンタサーバ３０のサーバ送受信装置３６に送信される（１０９）。
【００３７】
但し、前記通常点検作業は、作業者自身が点検作業を行なわなくても、農作業機１００が自動で各種アクチュエータ等を作動させたり、該作動状況を各種センサで検知したり、各種インジケータの表示する数値を取得したりして、自動で点検結果を記憶していく構成にしても良い。この場合は、農作業機１００が自動で通常点検作業を行なう際に、予め警報ランプや警報ブザーによって、作業者に注意を促す構成にすると好適である。
また、各種アクチュエータ等の作動や各種センサによる検知等を自動で行い、点検結果の入力のみを作業者が行なったり、各種アクチュエータ等の作動を作業者が行い、各種センサによる検知や点検結果の入力を農作業機が１００自動で行なう構成としても良い。
【００３８】
前記農作業機１００の機種・型式等及び全ての点検結果がセンタサーバ３０のサーバ送受信装置３６で受信されると（２０６）、サーバ演算装置３２が農作業機１００の機種・型式等及び該全ての点検結果を点検結果記憶装置３４へ記憶させる（２０７）。そして、サーバ演算装置３２は、判定基準記憶装置３５から農作業機１００の機種・型式等及び点検種類に対応した最新の判定基準選択して（２０８）、該最新の判定基準をもとに点検結果に異常がないか判定を行なう（２０９）。該判定を行なって点検結果に異常があれば、該異常に対する最新且つ最適な対処方法等をサーバ送受信装置３６からネットワークを介して作業機送受信装置２６へと送信する（２１０）。ここで、前記判定を行なった結果、点検結果に異常が無い場合は、異常が無い旨をサーバ送受信装置３６からネットワークを介して作業機送受信装置２６へと送信するものとし、前述したように該異常が無い旨の判定結果も最新且つ最適な対処方法等に含まれるものとする。
【００３９】
作業機送受信装置２６にて、最新且つ最適な対処方法等を受信すると（１１０）、作業機演算装置２２は最新且つ最適な対処方法等を作業機記憶装置２１に記憶し（１１１）、該最新且つ最適な対処方法等を時系列順に表示装置２３に表示し、同時にスピーカ２４によって音声案内も行う（１１２）。サービスマンは、該表示装置２３に表示された最新且つ最適な対処方法等に従って、修理や交換すべき部材の交換等を行なう（１１３）。
【００４０】
次に、「トラブルシュート」時の利用方法について、図３、図６及び図７を参照しながら説明する。
農作業機１００にトラブルが発生すると、作業者は点検を開始するに当たって、まず表示装置２３の指示に従い、入力装置２５にてコンバイン等の農作業機１００をトラブルシュートモードに移行させる（１２１）。つまり、トラブルが生じた際に、入力装置２５において点検種類（トラブルシュートモード）を選択すると、農作業機１００が選択された点検モードへと移行するのである。このとき、作業機演算装置２２は、農作業機１００の図示しない各装置に配設されたセンサ等の検知手段から得られたデータをトラブル推定用のエラーコードに置き換えているため、作業者はトラブルシュートモードの細かい種類まで選択する必要はない。そして、作業機送受信装置２６からネットワーク９９を経由してセンタサーバ３０のサーバ送受信装置３６へと、農作業機の機種・型式等と該エラーコードやトラブルシュート手順のバージョン情報含んだ点検種類を送信する（１２２）。
【００４１】
センタサーバ３０では、前記サーバ送受信装置３６において農作業機１００の機種・型式等とエラーコードやバージョン情報を含んだ点検種類を受信すると（２２１）、サーバ演算装置３２が農作業機１００の機種・型式等とエラーコードを含んだ点検種類（トラブルシュート）に含まれているバージョン情報に基いて、農作業機が保有しているトラブルシュート手順が最新且つ最適であるかを判断する（２２２）。詳しくは、該バージョン情報は、点検種類とトラブルシュート手順に含まれているものであり、サーバ演算装置３２は受信した点検種類のバージョン情報と、農作業機１００の機種・型式や該トラブルシュート手順に応じて点検手順記憶装置３４に記憶されている最新且つ最適なトラブルシュート手順のバージョン情報とを照らし合わせて、農作業機１００が保有しているトラブルシュート手順が点検手順記憶装置３４に記憶されている最新且つ最適なトラブルシュート手順と同じバージョンのものかを判断するものである。
【００４２】
そして、バージョン情報によって、農作業機１００が保有しているトラブルシュート手順が最新且つ最適であると判断した場合はトラブルシュート開始命令のみを送信する（２２３）。一方、バージョン情報によって、農作業機１００が保有しているトラブルシュート手順が最新且つ最適ではないと判断した場合は、点検基準記憶装置３４に記憶されている該農作業機１００の機種・型式等とエラーコードに対応した最新且つ最適なトラブルシュート手順を選択し（２２４）、サーバ演算装置３２は、サーバ送受信装置３６からネットワーク９９を経由して農作業機１００のサーバ送受信装置３６へと、選択された最新且つ最適なトラブルシュート手順を送信する（２２５）。ここで、センタサーバ３０において、農作業機１００の機種・型式等とエラーコードを含んだ点検種類を受信した際に、サーバ演算装置３２が該エラーコードや、トラブル発生直前の点検データや、トラブル発生前の状態をサーバ記憶装置３１に記憶させておく構成にすると好適である。
【００４３】
農作業機１００では、センタサーバ３０から最新且つ最適なトラブルシュート手順若しくはトラブルシュート開始命令を受信すると（１２３）、作業機演算装置２２が受信したデータに最新且つ最適なトラブルシュート手順が含まれているか判断し（１２４）、該トラブルシュート手順が含まれている場合は該最新且つ最適なトラブルシュート手順を作業機記憶装置２１に更新して記憶させる（１２５）。前記記憶作業終了後、若しくは前記受信したデータに最新且つ最適なトラブルシュート手順が含まれていない場合（トラブルシュート開始命令のみを受信した場合）は、作業機演算装置２２が最新且つ最適なトラブルシュート手順を時系列順に表示装置２３にて表示し、同時にスピーカ２４によって音声案内も行う（１２６）。作業者は、表示装置２３で表示された最新且つ最適なトラブルシュート手順をもとに、エンジン１６を始動したり、ペダルやレバーの操作を行なう等の、農作業機１００にトラブルシュート作業を行なうことができる（１２７）。
【００４４】
作業者はトラブルシュート手順に従ってトラブルシュート結果を入力装置２５より入力し、該入力されたトラブルシュート結果が作業機記憶装置２１に記憶される（１２７）。そして、トラブルシュート作業が終了すると、すなわち作業者が最後のトラブルシュート結果を入力すると、農作業機１００の機種・型式等と作業機記憶装置２１に記憶された全てのトラブルシュート結果が、作業機送受信装置２６からネットワーク９９を介してセンタサーバ３０のサーバ送受信装置３６に送信される（１２９）。
前記、通常点検時と同様に、トラブルシュート作業も農作業機１００に自動で行なわせて良いものとする。
【００４５】
前記農作業機１００の機種・型式等と全てのトラブルシュート結果がセンタサーバ３０のサーバ送受信装置３６で受信されると（２２６）、サーバ演算装置３２は該トラブルシュート結果をサーバ記憶装置３１に記憶し（２２７）、サーバ演算装置３２が判定基準記憶装置３５から農作業機１００の機種・型式等とトラブルシュート結果に対応した最新のトラブル対処方法等を選択して（２２８）、該最新のトラブル対処方法等をサーバ送受信装置３６からネットワークを介して作業機送受信装置２６へと送信する（２２９）。
【００４６】
作業機送受信装置２６にて、最新且つ最適なトラブル対処方法等を受信すると（１３０）、作業機演算装置２２は最新且つ最適なトラブル対処方法等を作業機記憶装置２１に記憶し（１３１）、該最新且つ最適なトラブル対処方法等を時系列順に表示装置２３に表示し、同時にスピーカ２４によって音声案内も行う（１３２）。サービスマンは、該表示装置２３に表示された最新且つ最適な対処方法等に従って、故障箇所を把握したり修理したりや交換すべき部材の交換等を行なったりする（１３３）。
【００４７】
本実施例では、入力装置２５に入力された点検種類に応じてセンタサーバ３０から送られる最新の点検手順に従って通常点検を行い、点検結果に応じてセンタサーバ３０から送られる最新の対処方法等に従って修理や交換を行なうものとしているが、限定するものではない。つまり、作業機送受信装置２６が該ネットワーク９９に接続できないような状態にある場合には、入力装置２５に点検種類を入力した時点において、作業機記憶装置２１に記憶されている点検手順や対処方法等をもとに、点検や修理や交換を行なうことが可能である。
この場合は、作業機記憶装置２１に可搬性を持たせて、予め他の手段（例えば、グループ内ネットワークや、インターネット、ＣＤ−Ｒ等の外部記憶媒体の郵送等。）によって取得した比較的最新且つ最適な点検手順や対処方法を作業機記憶装置２１に記憶させておくことにより、通信時間及び通信コストを削減することが出来る。そして、この場合は、請求項に記載の作業機送受信装置２６やサーバ送受信装置３６は、ＣＤ−Ｒ等の外部記憶媒体を読み書きする装置を指すものとする。
【００４８】
トラブルシュート時においても同様に、本実施例では、エラーコードを含む点検種類に応じてセンタサーバ３０から送られる最新のトラブルシュート手順に従ってトラブルシュート作業を行い、トラブルシュート結果に応じてセンタサーバ３０から送られる最新のトラブル対処方法等に従って修理や交換を行なうものとしているが、限定するものではない。つまり、作業機送受信装置２６が該ネットワーク９９に接続できないような状態にある場合には、トラブルが生じた時点において、作業機記憶装置２１に記憶されているエラーコードに対応したトラブルシュート手順やトラブル対処方法等をもとに、修理や交換を行なうことが可能である。
この場合は、作業機記憶装置２１に可搬性を持たせて、予め他の手段（例えば、グループ内ネットワークや、インターネット、ＣＤ−Ｒ等の外部記憶媒体郵送等。）によって取得した比較的最新且つ最適なトラブルシュート手順やトラブル対処方法を作業機記憶装置２１に記憶させておくことにより、通信時間及び通信コストを削減することが出来る。そして、この場合は、請求項に記載の作業機送受信装置２６やサーバ送受信装置３６は、ＣＤ−Ｒ等の外部記憶媒体を読み書きする装置を指すものとする。
【００４９】
このように、農作業機１００をネットワーク９９等のデータ授受手段を介してセンタサーバ３０に接続可能とした農作業機保守システムにおいて、
農作業機１００に、
点検種類や点検結果を入力する入力装置２５と、
点検種類と点検結果に応じた点検手順と対処方法等と、点検作業中に入力した点検結果が記憶される作業機記憶装置２１と、
ネットワーク９９等のデータ授受手段を介して、農作業機１００の機種・型式や点検種類や点検結果を送信したり、点検手順や対処方法等を受信する作業機送受信装置２６と、
該点検手順や対処方法等を表示する表示装置２３と、を具備し、
センタサーバ３０に、
農作業機１００の機種・型式と点検結果が記憶されるサーバ記憶装置３１と、
農作業機１００の機種・型式ごとに点検手順が記憶される点検手順記憶装置３４と、
点検結果をもとに農作業機１００に異常がないかを否かを判定するための判定基準と異常が発見された場合の対処方法等が記憶される判定基準記憶装置３５と、
該判定基準記憶装置３５から農作業機１００の機種に応じた最適な判定基準を選択し、該点検結果と判定基準より判定を行い、判定基準記憶装置３５から最適な対処方法を選択するサーバ演算装置３２と、
前記農作業機１００の機種・型式と前記点検結果と前記点検手順と前記判定基準と前記対処方法を閲覧及び更新することができる操作部３３と、
点検手順や対処方法を送信したり、点検種類や点検結果を受信するサーバ送受信装置３６と、を具備したので、
自動診断システム等が農作業機１００にダウンロードされた後に見出された点検手順や対処方法も農作業機１００に伝達することが可能となり、常に最新の点検手順や対処方法によって点検や修理や交換すべき部材の交換を行なうことができる。また、サービスマンが点検や修理や交換に赴く場合であっても、サービスマン全員が最新且つ最適な点検手順や対処方法を実施できるようになる。加えて、開発担当者やサービスマンがセンタサーバに蓄積された点検結果を閲覧できるため、点検結果を今後の開発やアフターサービスにも利用できる。
【００５０】
また、前記作業機記憶装置２１に、エラーコードに応じたトラブルシュート手順や、トラブルシュート作業時に入力したトラブルシュート結果が記憶され、
前記サーバ記憶装置３１に、トラブルシュート結果が記憶され、
前記点検手順記憶装置３４に、エラーコードに応じたトラブルシュート手順が記憶され、
前記判定基準記憶装置３５に、トラブル対処方法が記憶され、
前記操作部３３によって、前記トラブルシュート結果とトラブルシュート手順とトラブル対処方法が閲覧及び更新できるので、
農作業機１００にトラブルが発生した場合において、サービスマンがトラブルが生じた場所に赴いた際に、作業者が被ったトラブルを再現できない場合においても、トラブルシューティング結果に基づいて修理や交換すべき部材の交換等の対処を行なうことができる。
【００５１】
また、農作業機１００をネットワーク９９等のデータ授受手段を介してセンタサーバ３０に接続可能とした農作業機保守システムにおいて、
入力装置２５に入力されセンタサーバ３０に送信された点検種類に応じて、センタサーバ３０から点検手順を取得して農作業機１００の表示装置２３に表示し、入力装置２５に入力されセンタサーバ３０に送信された点検結果に応じて、センタサーバ３０から対処方法等を取得して該対処方法等を該表示装置２３に表示し、
農作業機１００から送信されサーバ記憶装置３１に記憶された農作業機１００の機種・型式と点検結果や、点検手順記憶装置３４に記憶されている点検手順や、判定基準記憶装置３５に記憶されている判定基準及び対処方法等を、操作部３３を介して閲覧及び更新可能としたので、
自動診断システムが農作業機１００にダウンロードされた後に見出された点検手順や対処方法を農作業機１００に伝達することが可能となり、常に最新の点検手順や対処方法によって点検や修理や交換すべき部材の交換を行なうことができる。また、サービスマンが保守点検及び修理に赴く場合であっても、サービスマン全員が最新且つ最適な点検手順や対処方法を実施できるようになる。加えて、開発担当者やサービスマンが蓄積された点検結果を閲覧できるため、点検結果を今後の開発やアフターサービスにも利用できる。
【００５２】
また、前記農作業機保守システムにおいて、トラブル時にセンタサーバ３０に送信されたエラーコードに応じて、センタサーバ３０からトラブルシュート手順を取得して農作業機１００の表示装置２３に表示し、入力装置２５に入力されたトラブルシュート結果に応じて、センタサーバ３０からトラブル対処方法等を取得して表示装置に表示し、
農作業機１００から送信されサーバ記憶装置３１に記憶された農作業機１００の機種・型式とトラブルシュート結果や、点検手順記憶装置３４に記憶されているトラブルシュート手順や、判定基準記憶装置３５に記憶されているトラブル対処方法等を、操作部３３を介して閲覧及び更新可能としたので、
農作業機１００にトラブルが発生した場合において、サービスマンがトラブルが生じた場所に赴いた際に、作業者が被ったトラブルを再現できない場合においても、トラブルシューティング結果に基づいて修理や交換すべき部材の交換等の対処を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の農作業機保守システムを示す概略図。
【図２】通常点検時の農作業機１００側のフローチャート。
【図３】通常点検時のセンタサーバ３０側のフローチャート。
【図４】トラブルシュート時の農作業機１００側のフローチャート。
【図５】トラブルシュート時のセンタサーバ３０側のフローチャート。
【図６】本発明の農作業機保守システムに係る農作業機の一実施例としてのコンバイン１００の側面図。
【図７】同じく平面図。
【符号の説明】
【００５４】
２１ 作業機記憶装置
２２ 作業機演算装置
２３ 表示装置
２４ スピーカ
２５ 入力装置
２６ 作業機送受信装置
３０ センタサーバ
３１ サーバ記憶装置
３２ サーバ演算装置
３３ 操作部
３４ 点検手順記憶装置
３５ 判断基準記憶装置
３６ サーバ送受信装置
９９ ネットワーク
１００ 農作業機（コンバイン）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
農作業機をネットワーク等のデータ授受手段を介してセンタサーバに接続可能とした農作業機保守システムにおいて、
農作業機に、
点検種類や点検結果を入力する入力装置と、
点検種類と点検結果に応じた点検手順と対処方法等と、点検作業中に入力した点検結果が記憶される作業機記憶装置と、
ネットワーク等のデータ授受手段を介して、農作業機の機種・型式や点検種類や点検結果を送信したり、点検手順や対処方法等を受信する作業機送受信装置と、
該点検手順や対処方法等を表示する表示装置と、を具備し、
センタサーバに、
農作業機の機種・型式と点検結果が記憶されるサーバ記憶装置と、
農作業機の機種・型式ごとに点検手順が記憶される点検手順記憶装置と、
点検結果をもとに農作業機に異常がないかを否かを判定するための判定基準と異常が発見された場合の対処方法等が記憶される判定基準記憶装置と、
該判定基準記憶装置から農作業機の機種に応じた最適な判定基準を選択し、該点検結果と判定基準より判定を行い、判定基準記憶装置から最適な対処方法を選択するサーバ演算装置と、
前記農作業機の機種・型式と前記点検結果と前記点検手順と前記判定基準と前記対処方法を閲覧及び更新することができる操作部と、
点検手順や対処方法を送信したり、点検種類や点検結果を受信するサーバ送受信装置と、を具備したことを特徴とする農作業機保守システム。
【請求項２】
前記作業機記憶装置に、エラーコードに応じたトラブルシュート手順や、トラブルシュート作業時に入力したトラブルシュート結果が記憶され、
前記サーバ記憶装置に、トラブルシュート結果が記憶され、
前記点検手順記憶装置に、トラブルシュート手順が記憶され、
前記判定基準記憶装置に、トラブル対処方法が記憶され、
前記操作部によって、前記トラブルシュート結果とトラブルシュート手順とトラブル対処方法が閲覧及び更新できることを特徴とする請求項１に記載の農作業機保守システム。
【請求項３】
農作業機をネットワーク等のデータ授受手段を介してセンタサーバに接続可能とした農作業機保守システムにおいて、
入力装置に入力されセンタサーバに送信された点検種類に応じて、センタサーバから点検手順を取得して農作業機の表示装置に表示し、入力装置に入力されセンタサーバに送信された点検結果に応じて、センタサーバから対処方法等を取得して該対処方法等を該表示装置に表示し、
農作業機から送信されサーバ記憶装置に記憶された農作業機の機種・型式と点検結果や、点検手順記憶装置に記憶されている点検手順や、判定基準記憶装置に記憶されている判定基準及び対処方法等を、操作部を介して閲覧及び更新可能としたことを特徴とする農作業機保守システム。
【請求項４】
前記農作業機保守システムにおいて、トラブル時にセンタサーバに送信されたエラーコードに応じて、センタサーバからトラブルシュート手順を取得して農作業機の表示装置に表示し、入力装置に入力されたトラブルシュート結果に応じて、センタサーバからトラブル対処方法等を取得して表示装置に表示し、
農作業機から送信されサーバ記憶装置に記憶された農作業機の機種・型式とトラブルシュート結果や、点検手順記憶装置に記憶されているトラブルシュート手順や、判定基準記憶装置に記憶されているトラブル対処方法等を、操作部を介して閲覧及び更新可能としたことを特徴とする請求項３に記載の農作業機保守システム。
【請求項１】
農作業機をネットワーク等のデータ授受手段を介してセンタサーバに接続可能とした農作業機保守システムにおいて、
農作業機に、
点検種類や点検結果を入力する入力装置と、
点検種類と点検結果に応じた点検手順と対処方法等と、点検作業中に入力した点検結果が記憶される作業機記憶装置と、
ネットワーク等のデータ授受手段を介して、農作業機の機種・型式や点検種類や点検結果を送信したり、点検手順や対処方法等を受信する作業機送受信装置と、
該点検手順や対処方法等を表示する表示装置と、を具備し、
センタサーバに、
農作業機の機種・型式と点検結果が記憶されるサーバ記憶装置と、
農作業機の機種・型式ごとに点検手順が記憶される点検手順記憶装置と、
点検結果をもとに農作業機に異常がないかを否かを判定するための判定基準と異常が発見された場合の対処方法等が記憶される判定基準記憶装置と、
該判定基準記憶装置から農作業機の機種に応じた最適な判定基準を選択し、該点検結果と判定基準より判定を行い、判定基準記憶装置から最適な対処方法を選択するサーバ演算装置と、
前記農作業機の機種・型式と前記点検結果と前記点検手順と前記判定基準と前記対処方法を閲覧及び更新することができる操作部と、
点検手順や対処方法を送信したり、点検種類や点検結果を受信するサーバ送受信装置と、を具備したことを特徴とする農作業機保守システム。
【請求項２】
前記作業機記憶装置に、エラーコードに応じたトラブルシュート手順や、トラブルシュート作業時に入力したトラブルシュート結果が記憶され、
前記サーバ記憶装置に、トラブルシュート結果が記憶され、
前記点検手順記憶装置に、トラブルシュート手順が記憶され、
前記判定基準記憶装置に、トラブル対処方法が記憶され、
前記操作部によって、前記トラブルシュート結果とトラブルシュート手順とトラブル対処方法が閲覧及び更新できることを特徴とする請求項１に記載の農作業機保守システム。
【請求項３】
農作業機をネットワーク等のデータ授受手段を介してセンタサーバに接続可能とした農作業機保守システムにおいて、
入力装置に入力されセンタサーバに送信された点検種類に応じて、センタサーバから点検手順を取得して農作業機の表示装置に表示し、入力装置に入力されセンタサーバに送信された点検結果に応じて、センタサーバから対処方法等を取得して該対処方法等を該表示装置に表示し、
農作業機から送信されサーバ記憶装置に記憶された農作業機の機種・型式と点検結果や、点検手順記憶装置に記憶されている点検手順や、判定基準記憶装置に記憶されている判定基準及び対処方法等を、操作部を介して閲覧及び更新可能としたことを特徴とする農作業機保守システム。
【請求項４】
前記農作業機保守システムにおいて、トラブル時にセンタサーバに送信されたエラーコードに応じて、センタサーバからトラブルシュート手順を取得して農作業機の表示装置に表示し、入力装置に入力されたトラブルシュート結果に応じて、センタサーバからトラブル対処方法等を取得して表示装置に表示し、
農作業機から送信されサーバ記憶装置に記憶された農作業機の機種・型式とトラブルシュート結果や、点検手順記憶装置に記憶されているトラブルシュート手順や、判定基準記憶装置に記憶されているトラブル対処方法等を、操作部を介して閲覧及び更新可能としたことを特徴とする請求項３に記載の農作業機保守システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−２６０２０７（Ｐ２００６−２６０２０７Ａ）
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−７７１１２（Ｐ２００５−７７１１２）
【出願日】平成１７年３月１７日（２００５．３．１７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月１７日（２００５．３．１７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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