農用作業機
【課題】従来より、ツールバーに接地輪と作業装置とを取り付け、その駆動軸に接地輪からの回転動力を伝達する農用作業機では、低畦作業用の接地輪で高畦作業を行うと、接地輪が十分に下降できずに接地面から浮いて接地性が悪化する、という問題があった。
【解決手段】ツールバー１５に接地輪３３を支持する支持体１１０は、下端部に軸支する該接地輪３３をツールバー１５より所定の下限位置まで下方付勢する押圧機構１１６に加え、該接地輪３３の所定上方位置で該接地輪３３からの回転動力を取り出す動力取出部１１９を備える第一支持体１１１と、該動力取出部１１９をツールバー１５より上下一方に変位支持する第二支持体１１２とから構成し、該第二支持体１１２の少なくとも一部の上下反転操作により、動力取出部１１９をツールバー１５より上下他方に変位支持して接地輪３３の高さを変更可能とする反転変位構造９９を設けた。
【解決手段】ツールバー１５に接地輪３３を支持する支持体１１０は、下端部に軸支する該接地輪３３をツールバー１５より所定の下限位置まで下方付勢する押圧機構１１６に加え、該接地輪３３の所定上方位置で該接地輪３３からの回転動力を取り出す動力取出部１１９を備える第一支持体１１１と、該動力取出部１１９をツールバー１５より上下一方に変位支持する第二支持体１１２とから構成し、該第二支持体１１２の少なくとも一部の上下反転操作により、動力取出部１１９をツールバー１５より上下他方に変位支持して接地輪３３の高さを変更可能とする反転変位構造９９を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ツールバーに接地輪と作業装置とを取り付け、該作業装置の駆動軸に前記接地輪からの回転動力を伝達する農用作業機に関し、特に、接地性に優れた、接地輪の高さ調整構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、施肥播種機等の農用作業機においては、トラクタ等の走行車両の後部に、ロータリ耕耘装置等を介して施肥装置・播種装置等の作業装置を装着し、圃場を走行しながら施肥・播種等の各種農作業を行っているが、その際の前記作業装置の駆動方式として、接地輪駆動タイプが公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
該接地輪駆動タイプとは、接地輪を圃場面に接地させた状態で走らせ、その際に発生する回転動力を前記作業装置に伝達し、該作業装置に設けた肥料・種子等の繰出部を駆動させるものであり、該繰出部からの繰出速度が走行速度の変化に追従することから、該走行速度変化に伴う肥料・種子等の散布量・投下間隔のばらつきが抑制されている。
更に、該接地輪は、作業装置を取り付けたツールバーに支持体を介して支持され、該支持体に設けた押圧機構により、圃場に向かって下方に付勢された状態で上下揺動されることから、接地輪の接地力増大による接地性の向上が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２９８０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記押圧機構はツールバーを基準とした所定の下限位置までしか接地輪の高さを変更できない構成となっているため、例えば、低畦作業用の接地輪で高畦作業を行うと、接地輪が高畦間の溝等の接地面から浮いた状態となり、接地輪の接地力が減少して接地性が悪化し、作業装置に安定した回転動力を伝達できず、前述した肥料・種子等の散布量・投下間隔のばらつきが大きくなり、作物の収穫量・品質が悪化する、という問題があった。
更に、前記支持体は全体が一体的に構成されているため、接地輪が接地面から浮かないようにするには、畦の高さが変わる毎に支持体を丸ごと変える必要があり、部品コストが増加すると共に、部品の共有化ができずに在庫管理が複雑となって、管理コストの増加やメンテナンス性の悪化を招く、という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１により、ツールバーに接地輪と作業装置とを取り付け、該作業装置の駆動軸に前記接地輪からの回転動力を伝達する農用作業機において、前記ツールバーに接地輪を支持する支持体は、下端部に軸支する前記接地輪をツールバーより所定の下限位置まで下方付勢する押圧機構に加え、前記接地輪の所定上方位置で該接地輪からの回転動力を取り出す動力取出部を備える第一支持体と、該動力取出部を前記ツールバーより上下一方に変位支持する第二支持体とから構成し、該第二支持体の少なくとも一部の上下反転操作により、前記動力取出部をツールバーより上下他方に変位支持して接地輪の高さを変更可能とする反転変位構造を設けたものである。
請求項２により、前記動力取出部から取り出した回転動力を駆動軸まで伝達する動力伝達手段を設けたものである。
請求項３により、前記反転変位構造は、前記動力取出部をツールバーより下方に変位支持して接地輪の高さを下方に変更するものである。
請求項４により、前記第二支持体は、前記ツールバーに着脱可能に固定される基部に、前記ツールバーより上下一方に突出する突出部を連結して成る変位部材と、該突出部に着脱可能に連結されるフレーム部材とから構成し、該フレーム部材に前記第一支持体の動力取出部を支持するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１により、支持体の一部の上下反転操作だけで、支持体の大部分の構成はそのままで、ツールバーを基準にして上下いずれか一方に動力取出部を変位支持し、接地輪の高さを容易に変更することができる。これにより、畦の高さにかかわらず、畦間の溝等の接地面に接地輪を適正に接地させることができ、接地輪の接地力が増加して接地性が向上し、作業装置に安定した回転動力を伝達して、設定通りの散布量・投下間隔で施肥・播種等の作業が行え、作物の収穫量・品質が向上する。更に、畦の高さが変わる毎に支持体を丸ごと変える必要がなく、製造コストが低減すると共に、部品の共有化が可能となり、在庫管理が容易となって管理コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
請求項２により、動力伝達手段の長さ調整によって、前記動力取出部・駆動軸の配置位置にかかわらず、接地輪から動力取出部まで伝達されてきた回転動力を駆動軸まで確実に伝達することができ、これにより、接地輪の高さの変更自由度を大きくすることができる。
請求項３により、接地輪をツールバーよりも下方に十分に下降させることができ、低畦作業用の接地輪で高畦作業を行っても、接地輪が高畦間の溝等の接地面から浮くことがなく、接地輪の接地力が増加して接地性が向上する。
請求項４により、第二支持体の一部である変位部材をツールバーとフレーム部材とから取り外してから、該変位部材のみを上下反転し、該上下反転した変位部材を再び前記ツールバーとフレーム部材に取り付けることにより、下端部に接地輪を軸支する第一支持体が動力取出部を介して前記第二支持体のフレーム部材に固定された状態で、該動力取出部をツールバーの上下他方に変位支持することができ、最小限の組み替え作業だけで接地輪の高さの変更が可能となり、製造コストが低減する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に関わる施肥播種機をトラクタの後部に装着した状態の全体構成を示す平面図である。
【図２】施肥播種ユニットの側面図である。
【図３】施肥装置の施肥繰出部近傍の側面断面図である。
【図４】播種装置の播種繰出部近傍の側面断面図である。
【図５】動力取出ユニットの側面一部断面図である。
【図６】動力取出部から駆動軸までの動力伝達構成を示す伝動ケース・延長ケース近傍の正面一部断面図である。
【図７】接地輪の高さの変更手順を示す動力取出ユニットの側面図である。
【図８】別形態の反転変位構造による接地輪の高さの変更手順を示す動力取出ユニットの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、図１の矢印Ｆで示す方向を、本発明に関わる農用作業機である施肥播種機２の前進方向とし、以下で述べる各部材の位置や方向等は、この前進方向を基準とするものである。
【０００９】
まず、該施肥播種機２をトラクタ後部のロータリ耕耘装置１に装着した場合の全体構成について、図１、図２により説明する。
該ロータリ耕耘装置１は、図示せぬトラクタの後部に昇降自在に装着されると共に、前記ロータリ耕耘装置１には、左右にデプスホイール３・３を軸支するデプスフレーム４が横設されており、該デプスフレーム４に、前記施肥播種機２が装着される。
【００１０】
前記ロータリ耕耘装置１は、トラクタのＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等を介して動力が図示せぬギヤボックスに入力され、該ギヤボックスより、伝動軸、チェーンケースを介して、ロータリ耕耘装置１下部に横架した爪軸５に動力が伝達されて回転駆動される。該爪軸５には、直刀、なた爪又は溝掘爪等の爪６が目的に応じて複数装着されており、該爪６の回転により圃場が耕耘される。
【００１１】
前記施肥播種機２において、前部上方には、前記デプスフレーム４に支持された施肥装置７が配置され、該施肥装置７よりも下方には、播種装置８、前述のように耕耘した圃場に溝を形成する作溝器９、及び覆土ディスク１０が、上下揺動可能に配設されている。
【００１２】
前記作溝器９は、左右のディスク２５ａ・２５ｂから成るディスク対２５によって構成されており、このうちの右のディスク２５ｂの外側に前記施肥装置７からの肥料を供給し、前記ディスク対２５の内側に前記播種装置８からの種子を供給するようにしている。更に、前記覆土ディスク１０の後方には、鎮圧ローラ１１が転動可能に配置されている。
【００１３】
そして、これら施肥装置７、播種装置８、作溝器９、覆土ディスク１０及び鎮圧ローラ１１等から成るユニット（ 以下、「施肥播種ユニット」とする）１２は、いずれも１条単位で構成されており、本実施例では、左から順に、略等間隔で３個の施肥播種ユニット１２Ｌ・１２Ｃ・１２Ｒが並設されている。このうち左半部に設けられた施肥播種ユニット１２Ｌと施肥播種ユニット１２Ｃとの間には、前記施肥装置７を駆動するための動力取出ユニット１３が配置されている。
【００１４】
次に、前記施肥播種ユニット１２の詳細構成について、図１、図２により説明する。
前記デプスフレーム４後部の左右略中央部には、高さ及び前後角度を調節可能とするヒッチユニット１４が取り付けられ、該ヒッチユニット１４の後部に、ツールバー１５が横設され、該ツールバー１５に、前記動力取出ユニット１３と３個の施肥播種ユニット１２Ｌ・１２Ｃ・１２Ｒとが取り付けられている。
【００１５】
なお、該施肥播種ユニット１２Ｌ・１２Ｃ・１２Ｒは互いに略同一構造であるため、以下の説明では、左右中央の施肥播種ユニット１２Ｃについてのみ説明し、他の施肥播種ユニット１２Ｌ・１２Ｒについての説明は省略する。
【００１６】
施肥播種ユニット１２Ｃでは、前記ツールバー１５に係止具１６が着脱可能に外嵌され、該係止具１６の後部に、前記施肥装置７の施肥繰出部７ｂの前部が固定されている。そして、該施肥繰出部７ｂの上部には、施肥ホッパ７ａが設けられ、該施肥ホッパ７ａの底部が前記施肥繰出部７ｂと連通する落下口には、板状のシャッタ１７が設けられており、該シャッタ１７を水平方向にスライドさせることにより、施肥作業終了時や施肥ホッパ７ａを外して移動する時にはシャッタ１７を閉じ、施肥作業中や余った肥料を排出する時にはシャッタ１７を開けるようにしている。
【００１７】
更に、前記施肥繰出部７ｂの下部は、蛇腹等で伸縮自在な中間パイプ７ｃを介して、ロート状の施肥パイプ７ｄの上部に連通され、該施肥パイプ７ｄの下部は、前記ディスク対２５の右外側に配置されている。これにより、駆動中の施肥繰出部７ｂから送出される肥料を前記溝の外に落下させることができる。
【００１８】
前記係止具１６の下面には、後方に開いた平面視Ｕ字状の固定具１８が外嵌固定され、該固定具１８の両側面に、上下に並設された揺動アーム１９・２０の前部が、前高後低に回動可能に軸支される。そして、該揺動アーム１９・２０の後部には、取付フレーム２１の前フレーム２１ａが枢結されており、該前フレーム２１ａは、一対の揺動アーム１９・２０から成る平行リンク６９によって、前記固定具１８に対して揺動可能に連結されている。
【００１９】
前記前フレーム２１ａには、前記覆土ディスク１０を下端で支持する覆土ディスク支持アーム７７の上端が固設されると共に、前記作溝器９におけるディスク対２５の支軸７８を下端で支持する作溝器支持アーム７９の上端が、ボルト８０により締結固定されている。そして、該ボルト８０を緩めて作溝器支持アーム７９を上下に摺動させた後、ボルト８０を締め付けることにより、ディスク対２５の高さを変更し、作溝器９による溝の深さを微調整できるようにしている。
【００２０】
更に、前記前フレーム２１ａの下部より左右外方に、フレーム８７が突設され、該フレーム８７の左右側端からは、左右一対のアウタースクレーパ８８・８８が、前記ディスク対２５に沿って後斜め下方に向かって延出され、該アウタースクレーパ８８・８８の下辺が、各ディスク２５ａ・２５ｂの外側面にアウタースクレーパ８８・８８自身の弾性によって押圧されている。これにより、ディスク対２５の作溝作業中の回転を利用して、ディスク対２５の外側面に固着する土、株、藁等を、アウタースクレーパ８８・８８の下辺により掻き落すようにしている。
【００２１】
また、このような前フレーム２１ａの後方には、後フレーム２１ｂが連設されており、該後フレーム２１ｂの上部に、前記播種装置８の播種繰出部８ｂが固設されている。
【００２２】
該播種繰出部８ｂの上部には、播種ホッパ８ａが設けられ、該播種ホッパ８ａの底部が前記播種繰出部８ｂと連通する落下口にも、前記施肥繰出部７ｂと同様な、開閉用の板状のシャッタ２２が設けられている。
【００２３】
更に、前記播種繰出部８ｂの下部は、播種パイプ８ｃの上部に連通され、該播種パイプ８ｃの下部は、前記ディスク対２５の内側に配置されている。これにより、駆動中の播種繰出部８ｂから送出される種子を前記溝内に落下させることができる。
【００２４】
前記後フレーム２１ｂの後部の両側面には、ローラ支持フレーム２４の前部が締結固設され、該ローラ支持フレーム２４の後部は、左右に分岐して支持部２４ａ・２４ｂとなって、前記ローラ軸１１ｂを回動自在に支持すると共に、該ローラ軸１１ｂに、側面にラグ２６を備えたローラ１１ａが外嵌固定されるようにして、前記鎮圧ローラ１１が形成されている。
【００２５】
なお、前記ローラ支持フレーム２４の途中部から後方には、前方に開いた平面視Ｕ字状のスクレーパ２７が延出され、該スクレーパ２７の内側に前記ローラ１１ａを配置すると共に、該ローラ１１ａの後部外周面には、前記スクレーパ２７の後部内面から前方に突設した板状の掻き取り部２７ａの前縁が当接されている。これにより、ローラ１１ａの外周面に固着する土、株、藁等を、鎮圧動作と同時に機械的に掻き落すことができる。
【００２６】
このような構成において、前記揺動アーム１９の後側の支軸１９ａと、前記揺動アーム２０の前側の支軸２０ａとの間には、左右一対のリンクバネ２３・２３が介装されており、該リンクバネ２３・２３により、前記取付フレーム２１に連結した作溝器９、覆土ディスク１０、及び鎮圧ローラ１１を一定圧力で圃場面に押し付けるので、それに伴い、同じ取付フレーム２１の上部で前記平行リンク６９によって揺動する前記播種装置８を圃場面の凹凸に追従させることができ、圃場面から播種繰出部８ｂまでの播種高さを常に略同一に設定し、作業中の播種位置のばらつきを抑えて播種精度を高めるようにしている。
【００２７】
次に、前記施肥繰出部７ｂ・播種繰出部８ｂの繰出構造と、その駆動のための動力伝達構成について、図１乃至図４により説明する。
このうちの施肥繰出部７ｂは、図１、図２、図３に示すように、その駆動軸３５は、全ての施肥播種ユニット１２Ｌ・１２Ｃ・１２Ｒに共通であって、前記ツールバー１５の後方に平行に横設される。更に、該駆動軸３５は、断面視で多角形、本実施例では６角形に形成された上で回動軸３６が外嵌され、該回動軸３６に、繰出ロール３７が外嵌固定されている。そして、該繰出ロール３７の外周には、肥料を施肥ホッパ７ａから落入させる複数の繰出凹部３７ａ・３７ａ・・・が、溝状で略等間隔に形成されている。
【００２８】
該繰出ロール３７、回動軸３６等は、施肥繰出部７ｂを構成する繰出ケース３８内に嵌装されると共に、このうちの回動軸３６は、該繰出ケース３８の左右両側に前後回動可能に支持される。そして、該繰出ケース３８の後上部には、ブラシ３９がノブネジ４０によって固定され、該ブラシ３９の先を前記繰出ロール３７の外周に接触させると共に、繰出ケース３８の下部には、ガイドロート４１が連設され、該ガイドロート４１の下端には、前記中間パイプ７ｃに連通する放出口４２が形成されている。
【００２９】
このような構成において、前記駆動軸３５により繰出ロール３７が回動されると、繰出凹部３７ａ・３７ａ・・・が、上方の施肥ホッパ７ａに臨む位置から下方のガイドロート４１に向かって矢印５４の方向に回転し、前記施肥ホッパ７ａから繰出凹部３７ａ・３７ａ・・・に落入して装填された肥料が、下方に回転搬送される。この際、前記ブラシ３９によって、繰出凹部３７ａ・３７ａ・・・からはみ出た肥料は掻き落とされ、余分な肥料を繰り出さないようにしている。
【００３０】
すると、この回転搬送された肥料は、前記放出口４２内に落入し、前記中間パイプ７ｃから施肥パイプ７ｄを通って溝の外に落下する。これにより、略一定量の肥料を溝の外に確実に繰り出すことができる。
【００３１】
そして、このような繰出構造を有する施肥繰出部７ｂの駆動軸３５は、後で詳述する動力取出ユニット１３の延長ケース１２０の上部を貫通し、接地輪３３からの回転動力が伝達されるようにしており、前述のようにして、施肥ホッパ７ａ内の肥料が繰り出される。
【００３２】
また、前記播種繰出部８ｂは、図１、図２、図４に示すように、その繰出機構は目皿式であって、平面視で略同一円周上に複数の搬送孔４３ａ・４３ａ・・・を開口した円盤状の目皿４３が、後斜め下方に傾斜した回転面に沿って回転可能な構成としている。そして、該目皿４３の前部下方には、前記播種パイプ８ｃに連通する放出口４５が形成されている。
【００３３】
更に、前記目皿４３は、回転軸４６の上端に固設され、該回転軸４６の下端には、ベベルギア４７が固設され、該ベベルギア４７は、播種繰出部８ｂへの入力軸４８の内端に固設されたベベルギア４９と噛合されている。そして、該入力軸４８は、前記取付フレーム２１の後フレーム２１ｂに左右方向に軸支されている。
【００３４】
このような構成において、前記入力軸４８によりベベルギア４９が回動されると、噛合するベベルギア４７を介して回転軸４６に回転動力が伝達され、目皿４３が回転し、前記播種ホッパ８ａから、低い方にある搬送孔４３ａに落入した種子４４が、前記播種繰出部８ｂの下部の位置９２から、前記放出口４５の直上の位置９３まで回転搬送される。
【００３５】
すると、この回転搬送された種子４４は、前記放出口４５内に落入し、前記播種パイプ８ｃを通って溝内に落下する。これにより、種子４４を、放出口４５までの搬送中に傷つけることなく、一定量を溝内に確実に繰り出すことができる。
【００３６】
ここで、前記ローラ１１ａの左側部と前記後フレーム２１ｂの左側部との間には、伝動ケース１００が配設され、該伝動ケース１００の前部に、前記入力軸４８が貫入されている。そして、該入力軸４８にはスプロケット１０１が外嵌固定されると共に、前記ローラ軸１１ｂにもスプロケット１０４が外嵌固定され、該スプロケット１０４と前記スプロケット１０１との間には、テンションバネ１０２で張設したチェーン１０３が巻回されており、該チェーン１０３を介して、入力軸４８がローラ軸１１ｂと連結されている。
【００３７】
これにより、トラクタと一緒に施肥播種機２が進行すると、鎮圧ローラ１１のローラ１１ａが回転し、該ローラ１１ａの回転動力が、ローラ軸１１ｂ、スプロケット１０４、チェーン１０３、スプロケット１０１から前記入力軸４８に伝達され、前述のようにして、播種ホッパ８ａ内の種子が繰り出される。
【００３８】
なお、前記スプロケット１０１・１０４は、いずれも着脱して交換可能に構成されると共に、そのための交換用スプロケット８９が、前記ローラ支持フレーム２４上のスプロケットホルダー９０に装着されている。
【００３９】
これにより、前記スプロケット１０１・１０４のいずれかを所定のものに交換するだけで、変速比を変更して入力軸４８の回転速度を変え、播種間隔の適正化を図ることができ、別途に複雑な変速機構を設ける必要がなくなり、装置コストの低減や施肥播種機２の軽量・コンパクト化を図ることができる。
【００４０】
次に、前記動力取出ユニット１３の構成について、図１、図５、図６により説明する。
該動力取出ユニット１３は、前記接地輪３３と、該接地輪３３を支持する支持体１１０と、該支持体１１０の動力取出部１１９から前記駆動軸３５まで回転動力を伝達する延長ケース１２０とから成る。更に、前記支持体１１０は、前記接地輪３３を下端部に軸支する第一支持体１１１と、該第一支持体１１１を前記ツールバー１５に支持する第二支持体１１２とから構成される。
【００４１】
該第二支持体１１２は、係止具２８と、該係止具２８より後方に略水平に延設する支持フレーム２９とから構成される。
このうちの係止具２８において、その上部は、前方に開いた側面視Ｕ字状で、上下面にボルト１０５・１０５が前後方向に固設された嵌合部１１４であって、該嵌合部１１４が、前記ツールバー１５に後方より嵌合される。そして、前方からは、上下部に貫通孔１０７ａ・１０７ａを有する固定板１０７が、該貫通孔１０７ａ・１０７ａに前記ボルト１０５・１０５が挿通するようにして、前記ツールバー１５に当接され、該ボルト１０５・１０５にナット１０６・１０６を前方から螺嵌することにより、係止具２８がツールバー１５に着脱可能に締結される。
【００４２】
更に、係止具２８の下部は、側面視Ｌ字状の突出部１１５であって、該突出部１１５の上端は、前記嵌合部１１４の下面に固設される一方、該突出部１１５は、下方に延出され、その下方延出端部には、前後のネジ孔１０８・１０８が左右方向に穿孔されている。
【００４３】
前記支持フレーム２９は、下方に開いた正面断面視Ｕ字状であって、その前部にも、図示せぬ前後のネジ孔が左右方向に穿孔されており、該ネジ孔と前記ネジ孔１０８・１０８にボルト３０・３０を螺挿することにより、支持フレーム２９が突出部１１５の下端部に着脱可能に締結される。
【００４４】
更に、支持フレーム２９の前後途中部には、左右の支持板１１７・１１７が複数のボルト１１８により垂下状態で締結され、該支持板１１７・１１７の下部に、前記接地輪３３からの回転動力を取り出す動力取出部１１９が取り付けられる。そして、該動力取出部１１９は、前記ツールバー１５よりも下方に変位支持されている。
【００４５】
なお、前記支持フレーム２９の後部は、左右に分岐して支持部２９ａ・２９ｂとなり、該左右の支持部２９ａ・２９ｂに、前記接地輪３３を下方付勢する押圧機構１１６の上部が連結されている。
【００４６】
また、前記第一支持体１１１は、その下端部に前記接地輪３３を支持すると共に、前記押圧機構１１６と動力取出部１１９とを備えている。
このうちの前記押圧機構１１６においては、前記支持部２９ａ・２９ｂ間に、緩衝ピン３１の上部が上下摺動可能に挿通され、該緩衝ピン３１の下端は、前記動力取出部１１９を上端部に有する伝動ケース３２の上下途中部に、前後回動可能に軸支されている。
【００４７】
該伝動ケース３２の下部に車軸３３ａが回動自在に支持され、該車軸３３ａに前記接地輪３３が外嵌固定されている。そして、前記緩衝ピン３１の下端近傍にはストッパ３１ａが固定され、該ストッパ３１ａと前記支持部２９ａ・２９ｂとの間における緩衝ピン３１に、クッションバネ３４が外嵌されている。
【００４８】
これにより、接地輪３３が、前記クッションバネ３４の弾性力により、伝動ケース３２を介して圃場に向かって常に下方付勢されており、接地面に対する接地力を増大させて、接地性を向上させるようにしている。
【００４９】
前記動力取出部１１９は、スプロケット５０が外嵌固定されたボス１３８を、前記伝動ケース３２の上端部に軸受け１３６・１３６を介して回転可能に支持し、該ボス１３８に動力取出軸１２１の右部を貫入して固定することにより構成される。更に、前記スプロケット５０は、テンションバネ９１で張設したチェーン５１を介してスプロケット１４５に連結され、該スプロケット１４５が外嵌された反転軸１４６と同軸上には、小径の反転ギア１４７を固設されている。そして、該反転ギア１４７に、前記車軸３３ａ上に固設された大径の車軸ギア１４８を噛合することによって、減速可能な変速装置５２が構成されている。
【００５０】
これにより、トラクタと一緒に施肥播種機２が進行すると、接地輪３３が回転し、この回転動力が、車軸３３ａから変速装置５２とチェーン伝動を介して前記動力取出軸１２１に伝達される。
【００５１】
また、前記延長ケース１２０は、前記伝動ケース３２の左側上部に立設するようにして付設されると共に、該延長ケース１２０の下端部には、スプロケット１２３が外嵌固定されたボス１３２が、軸受け１３６・１３７によって回転可能に支持され、該ボス１３２に、前記動力取出部１１９から左方に突出された前記動力取出軸１２１の左部が貫入して固定されている。
【００５２】
一方、前記延長ケース１２０の上端部では、スプロケット１２５が外嵌固定されたボス１３３が、軸受け１３６・１３７によって回転可能に支持され、該ボス１３３に、前記駆動軸３５が貫入して固定されている。そして、該スプロケット１２５と前記スプロケット１２３との間にチェーン１２４が巻回されており、該チェーン１２４を介して、動力取出軸１２１が、上方に離間した駆動軸３５と連結されている。
【００５３】
これにより、動力取出部１１９から取り出された回転動力が、延長ケース１２０におけるスプロケット１２３、チェーン１２４、スプロケット１２５を介することにより、動力取出軸１２１から駆動軸３５に伝達されると、該駆動軸３５により前記繰出ロール３７が回動され、前述のようにして、施肥ホッパ７ａ内の肥料が繰り出される。そして、この際の回転動力の回転方向を、ギア対１４７・１４８により、接地輪３３の回転方向である矢印１４０の方向から矢印１４１の方向に反転させ、スプロケット対５０・１４５とスプロケット対１２５・１２３により、該矢印１４１の方向と同じ矢印１４２の方向に設定し、駆動軸３５の回転方向を、前記矢印５４で示す肥料繰出時の回転方向と一致させるようにしている。
【００５４】
次に、このような構成の動力取出ユニット１３における接地輪３３の高さ調整構造について、図５乃至図８により説明する。
図５乃至図７に示すように、該動力取出ユニット１３では、前述の如く、前記係止具２８は、前記ツールバー１５に、ボルト１０５・１０５とナット１０６・１０６によって着脱可能に締結された嵌合部１１４と、該嵌合部１１４より下方に延出する突出部１１５とから構成され、該突出部１１５の下方延出端に、前記支持フレーム２９の前部がボルト３０・３０によって着脱可能に締結される。
【００５５】
そこで、まず、前記延長ケース１２０の上端部のボス１３３から駆動軸３５を引き抜き、その後、前記ナット１０６・１０６を緩めて固定板１０７を前方に脱着してから、係止具２８の嵌合部１１４をツールバー１５より後方に引き出すことにより、該ツールバー１５から前記支持体１１０を取り外す。
【００５６】
そして、取り外した支持体１１０において、前記動力取出部１１９の動力取出軸１２１と一緒に、前記延長ケース１２０を伝動ケース３２の左側上部から脱着する。更に、前記ボルト３０・３０を緩めてネジ孔１０８・１０８等より螺脱してから、係止具２８の突出部１１５を支持フレーム２９の前部から引き出すことにより、該支持フレーム２９から前記係止具２８を取り外す。
【００５７】
該係止具２８は、ツールバー１５の軸心と直交する反転軸１３１を中心にして上方へ反転させ、この反転した係止具２８を、前記ボルト３０・３０によって再び支持フレーム２９に締結固定し、これにより、動力取出ユニット１３Ａが構成される。
【００５８】
そして、前記係止具２８の嵌合部１１４をツールバー１５に後方より嵌合してから、前記固定板１０７を前方から装着し、ボルト１０５・１０５にナット１０６・１０６を螺嵌することにより、前記動力取出ユニット１３Ａをツールバー１５に締結固定し、更に、前記動力取出部１１９には、前記動力取出軸１２１に替えて駆動軸３５を貫入する。
【００５９】
このような係止具２８と支持フレーム２９とから成る反転変位構造９９によると、係止具２８を上方に反転した動力取出ユニット１３Ａでは、動力取出部１１９の中心位置が位置１２６から位置１２７まで移動し、それに伴い、接地輪３３の下端位置も位置１２８から位置１２９まで移動する。なお、この移動幅１３５は、前記反転軸１３１から突出部１１５の下端部までの高低差（以下、「変位幅」とする）１３４の略倍に相当する。
【００６０】
つまり、動力取出ユニット１３Ａのように係止具２８が上方に反転したものは、接地輪３３の高さが高くなって低畦作業に適したものとなり、前記動力取出ユニット１３のように係止具２８が下方に反転したものは、接地輪３３の高さが低くなって高畦作業に適したものとなる。
【００６１】
更に、各動力取出ユニット１３・１３Ａでは、前記押圧機構１１６のクッションバネ３４を伸縮させることにより、下方付勢力を変更して接地輪３３の高さを微調整できるようにしている。
【００６２】
なお、本実施例では、延長ケース１２０を伝動ケース３２から脱着させているが、延長ケース１２０を伝動ケース３２の左側上部にそのまま付設したままにしたり、下方に回転して伝動ケース３２の側方に沿わせて収納するようにしてもよい。
【００６３】
また、前記動力取出ユニット１３と別形態の動力取出ユニット９５について、図８により説明する。
該動力取出ユニット９５では、その係止具２８Ａの構成要素のうち、嵌合部１１４は変更せず、突出部１１５のみを該突出部１１５よりも長く下方に延出した突出部１１５Ａに変更することにより、より大きな変位幅１３４Ａを確保している。そして、このような係止具２８Ａと支持フレーム２９とから反転変位構造９９Ａが構成されている。
【００６４】
更に、延長ケース１２０Ａは、前記延長ケース１２０よりも長い伝達経路長を有しており、変位幅の１３４から１３４Ａへの増加に伴って駆動軸３５から下方に大きく離間した動力取出軸１２１まで、回転動力を伝達できるようにしている。
【００６５】
このような係止具２８Ａと延長ケース１２０Ａによると、動力取出部１１９の中心位置は、前記動力取出ユニット１３の位置１２６よりも低い位置１２６Ａに設定され、それに伴い、接地輪３３の下端位置も、前記動力取出ユニット１３の位置１２８よりも低い位置１２８Ａに設定される。
【００６６】
前記動力取出ユニット１３と同様にして、係止具２８Ａを反転軸１３１を中心にして上方へ反転させると、その変位幅１３４Ａが大きいため、動力取出部１１９の中心位置が駆動軸３５よりも上方に位置する動力取出ユニット９５Ａが構成される。
【００６７】
該動力取出ユニット９５Ａでは、前記動力取出ユニット１３Ａとは異なり、動力取出軸１２１からの回転動力を駆動軸３５まで伝達可能な延長ケース１２０Ｂが必要となり、該延長ケース１２０Ｂは、前記伝動ケース３２に付設した延長ケース１２０Ａと交換して配設される。
【００６８】
このような係止具２８Ａと延長ケース１２０Ｂによると、動力取出部１１９の中心位置は、前記動力取出ユニット１３Ａの位置１２７よりも高い位置１２７Ａに設定され、それに伴い、接地輪３３の下端位置も、前記動力取出ユニット１３Ａの位置１２９よりも高い位置１２９Ａに設定される。
【００６９】
つまり、前記係止具２８・２８Ａの変位幅１３４・１３４Ａと、延長ケース１２０・１２０Ａ・１２０Ｂの長さを調整するだけで、接地輪３３の高さを広範囲で変更することができて変更自由度が増し、様々な高さの畦への対応が可能となる。
【００７０】
すなわち、以上のような構成により、ツールバー１５に接地輪３３と作業装置である施肥装置７とを取り付け、該施肥装置７の駆動軸３５に前記接地輪３３からの回転動力を伝達する農用作業機である施肥播種機２において、前記ツールバー１５に接地輪３３を支持する支持体１１０は、下端部に軸支する前記接地輪３３をツールバー１５より所定の下限位置まで下方付勢する押圧機構１１６に加え、前記接地輪３３の所定上方位置で該接地輪３３からの回転動力を取り出す動力取出部１１９を備える第一支持体１１１と、該動力取出部１１９を前記ツールバー１５より上下一方に変位支持する第二支持体１１２とから構成し、該第二支持体１１２の少なくとも一部である係止具２８の上下反転操作により、前記動力取出部１１９をツールバー１５より上下他方に変位支持して接地輪３３の高さを変更可能とする反転変位構造９９を設けたので、支持体１１０の一部の上下反転操作だけで、支持体１１０の大部分の構成はそのままで、ツールバー１５を基準にして上下いずれか一方に動力取出部１１９を変位支持し、接地輪３３の高さを容易に変更することができる。これにより、畦の高さにかかわらず、畦間の溝等の接地面に接地輪３３を適正に接地させることができ、接地輪３３の接地力が増加して接地性が向上し、施肥装置７に安定した回転動力を伝達して、設定通りの散布量・投下間隔で施肥・播種等、本実施例では施肥の作業が行え、作物の収穫量・品質が向上する。更に、畦の高さが変わる毎に支持体１１０を丸ごと変える必要がなく、製造コストが低減すると共に、部品の共有化が可能となり、在庫管理が容易となって管理コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
【００７１】
更に、前記動力取出部１１９から取り出した回転動力を駆動軸３５まで伝達する動力伝達手段である延長ケース１２０を設けたので、該延長ケース１２０の長さ調整によって、前記動力取出部１１９・駆動軸３５の配置位置にかかわらず、接地輪３３から動力取出部１１９まで伝達されてきた回転動力を駆動軸３５まで確実に伝達することができ、これにより、接地輪の高さの変更自由度を大きくすることができる。
【００７２】
加えて、前記反転変位構造９９は、前記動力取出部１１９をツールバー１５より下方に変位支持して接地輪３３の高さを下方に変更するので、接地輪３３をツールバー１５よりも下方に十分に下降させることができ、低畦作業用の接地輪３３で高畦作業を行っても、接地輪３３が高畦間の溝等の接地面から浮くことがなく、接地輪３３の接地力が増加して接地性が向上する。
【００７３】
更に、前記第二支持体１１２は、前記ツールバー１５に着脱可能に固定される基部である嵌合部１１４に、前記ツールバー１５より上下一方に突出する突出部１１５を連結して成る変位部材である係止具２８と、該突出部１１５に着脱可能に連結されるフレーム部材である支持フレーム２９とから構成し、該支持フレーム２９に前記第一支持体１１１の動力取出部１１９を支持するので、前記第二支持体１１２の一部である係止具２８をツールバー１５と支持フレーム２９とから取り外してから、該係止具２８のみを上下反転し、該上下反転した係止具２８を再び前記ツールバー１５と支持フレーム２９に取り付けることにより、下端部に接地輪３３を軸支する第一支持体１１１が動力取出部１１９を介して前記第二支持体１１２の支持フレーム２９に固定された状態で、該動力取出部１１９をツールバー１５の上下他方に変位支持することができ、最小限の組み替え作業だけで接地輪３３の高さの変更が可能となり、製造コストが低減する。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、ツールバーに接地輪と作業装置とを取り付け、該作業装置の駆動軸に前記接地輪からの回転動力を伝達する、全ての農用作業機に適用することができる。
【符号の説明】
【００７５】
２ 施肥播種機（農用作業機）
７ 施肥装置（作業装置）
１５ ツールバー
２８ 係止具（変位部材）
２９ 支持フレーム（フレーム部材）
３３ 接地輪
３５ 駆動軸
９９ 反転変位構造
１１０ 支持体
１１１ 第一支持体
１１２ 第二支持体
１１４ 嵌合部（基部）
１１５ 突出部
１１６ 押圧機構
１１９ 動力取出部
１２０ 延長ケース（動力伝達手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ツールバーに接地輪と作業装置とを取り付け、該作業装置の駆動軸に前記接地輪からの回転動力を伝達する農用作業機に関し、特に、接地性に優れた、接地輪の高さ調整構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、施肥播種機等の農用作業機においては、トラクタ等の走行車両の後部に、ロータリ耕耘装置等を介して施肥装置・播種装置等の作業装置を装着し、圃場を走行しながら施肥・播種等の各種農作業を行っているが、その際の前記作業装置の駆動方式として、接地輪駆動タイプが公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
該接地輪駆動タイプとは、接地輪を圃場面に接地させた状態で走らせ、その際に発生する回転動力を前記作業装置に伝達し、該作業装置に設けた肥料・種子等の繰出部を駆動させるものであり、該繰出部からの繰出速度が走行速度の変化に追従することから、該走行速度変化に伴う肥料・種子等の散布量・投下間隔のばらつきが抑制されている。
更に、該接地輪は、作業装置を取り付けたツールバーに支持体を介して支持され、該支持体に設けた押圧機構により、圃場に向かって下方に付勢された状態で上下揺動されることから、接地輪の接地力増大による接地性の向上が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２９８０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記押圧機構はツールバーを基準とした所定の下限位置までしか接地輪の高さを変更できない構成となっているため、例えば、低畦作業用の接地輪で高畦作業を行うと、接地輪が高畦間の溝等の接地面から浮いた状態となり、接地輪の接地力が減少して接地性が悪化し、作業装置に安定した回転動力を伝達できず、前述した肥料・種子等の散布量・投下間隔のばらつきが大きくなり、作物の収穫量・品質が悪化する、という問題があった。
更に、前記支持体は全体が一体的に構成されているため、接地輪が接地面から浮かないようにするには、畦の高さが変わる毎に支持体を丸ごと変える必要があり、部品コストが増加すると共に、部品の共有化ができずに在庫管理が複雑となって、管理コストの増加やメンテナンス性の悪化を招く、という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１により、ツールバーに接地輪と作業装置とを取り付け、該作業装置の駆動軸に前記接地輪からの回転動力を伝達する農用作業機において、前記ツールバーに接地輪を支持する支持体は、下端部に軸支する前記接地輪をツールバーより所定の下限位置まで下方付勢する押圧機構に加え、前記接地輪の所定上方位置で該接地輪からの回転動力を取り出す動力取出部を備える第一支持体と、該動力取出部を前記ツールバーより上下一方に変位支持する第二支持体とから構成し、該第二支持体の少なくとも一部の上下反転操作により、前記動力取出部をツールバーより上下他方に変位支持して接地輪の高さを変更可能とする反転変位構造を設けたものである。
請求項２により、前記動力取出部から取り出した回転動力を駆動軸まで伝達する動力伝達手段を設けたものである。
請求項３により、前記反転変位構造は、前記動力取出部をツールバーより下方に変位支持して接地輪の高さを下方に変更するものである。
請求項４により、前記第二支持体は、前記ツールバーに着脱可能に固定される基部に、前記ツールバーより上下一方に突出する突出部を連結して成る変位部材と、該突出部に着脱可能に連結されるフレーム部材とから構成し、該フレーム部材に前記第一支持体の動力取出部を支持するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１により、支持体の一部の上下反転操作だけで、支持体の大部分の構成はそのままで、ツールバーを基準にして上下いずれか一方に動力取出部を変位支持し、接地輪の高さを容易に変更することができる。これにより、畦の高さにかかわらず、畦間の溝等の接地面に接地輪を適正に接地させることができ、接地輪の接地力が増加して接地性が向上し、作業装置に安定した回転動力を伝達して、設定通りの散布量・投下間隔で施肥・播種等の作業が行え、作物の収穫量・品質が向上する。更に、畦の高さが変わる毎に支持体を丸ごと変える必要がなく、製造コストが低減すると共に、部品の共有化が可能となり、在庫管理が容易となって管理コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
請求項２により、動力伝達手段の長さ調整によって、前記動力取出部・駆動軸の配置位置にかかわらず、接地輪から動力取出部まで伝達されてきた回転動力を駆動軸まで確実に伝達することができ、これにより、接地輪の高さの変更自由度を大きくすることができる。
請求項３により、接地輪をツールバーよりも下方に十分に下降させることができ、低畦作業用の接地輪で高畦作業を行っても、接地輪が高畦間の溝等の接地面から浮くことがなく、接地輪の接地力が増加して接地性が向上する。
請求項４により、第二支持体の一部である変位部材をツールバーとフレーム部材とから取り外してから、該変位部材のみを上下反転し、該上下反転した変位部材を再び前記ツールバーとフレーム部材に取り付けることにより、下端部に接地輪を軸支する第一支持体が動力取出部を介して前記第二支持体のフレーム部材に固定された状態で、該動力取出部をツールバーの上下他方に変位支持することができ、最小限の組み替え作業だけで接地輪の高さの変更が可能となり、製造コストが低減する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に関わる施肥播種機をトラクタの後部に装着した状態の全体構成を示す平面図である。
【図２】施肥播種ユニットの側面図である。
【図３】施肥装置の施肥繰出部近傍の側面断面図である。
【図４】播種装置の播種繰出部近傍の側面断面図である。
【図５】動力取出ユニットの側面一部断面図である。
【図６】動力取出部から駆動軸までの動力伝達構成を示す伝動ケース・延長ケース近傍の正面一部断面図である。
【図７】接地輪の高さの変更手順を示す動力取出ユニットの側面図である。
【図８】別形態の反転変位構造による接地輪の高さの変更手順を示す動力取出ユニットの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、図１の矢印Ｆで示す方向を、本発明に関わる農用作業機である施肥播種機２の前進方向とし、以下で述べる各部材の位置や方向等は、この前進方向を基準とするものである。
【０００９】
まず、該施肥播種機２をトラクタ後部のロータリ耕耘装置１に装着した場合の全体構成について、図１、図２により説明する。
該ロータリ耕耘装置１は、図示せぬトラクタの後部に昇降自在に装着されると共に、前記ロータリ耕耘装置１には、左右にデプスホイール３・３を軸支するデプスフレーム４が横設されており、該デプスフレーム４に、前記施肥播種機２が装着される。
【００１０】
前記ロータリ耕耘装置１は、トラクタのＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等を介して動力が図示せぬギヤボックスに入力され、該ギヤボックスより、伝動軸、チェーンケースを介して、ロータリ耕耘装置１下部に横架した爪軸５に動力が伝達されて回転駆動される。該爪軸５には、直刀、なた爪又は溝掘爪等の爪６が目的に応じて複数装着されており、該爪６の回転により圃場が耕耘される。
【００１１】
前記施肥播種機２において、前部上方には、前記デプスフレーム４に支持された施肥装置７が配置され、該施肥装置７よりも下方には、播種装置８、前述のように耕耘した圃場に溝を形成する作溝器９、及び覆土ディスク１０が、上下揺動可能に配設されている。
【００１２】
前記作溝器９は、左右のディスク２５ａ・２５ｂから成るディスク対２５によって構成されており、このうちの右のディスク２５ｂの外側に前記施肥装置７からの肥料を供給し、前記ディスク対２５の内側に前記播種装置８からの種子を供給するようにしている。更に、前記覆土ディスク１０の後方には、鎮圧ローラ１１が転動可能に配置されている。
【００１３】
そして、これら施肥装置７、播種装置８、作溝器９、覆土ディスク１０及び鎮圧ローラ１１等から成るユニット（ 以下、「施肥播種ユニット」とする）１２は、いずれも１条単位で構成されており、本実施例では、左から順に、略等間隔で３個の施肥播種ユニット１２Ｌ・１２Ｃ・１２Ｒが並設されている。このうち左半部に設けられた施肥播種ユニット１２Ｌと施肥播種ユニット１２Ｃとの間には、前記施肥装置７を駆動するための動力取出ユニット１３が配置されている。
【００１４】
次に、前記施肥播種ユニット１２の詳細構成について、図１、図２により説明する。
前記デプスフレーム４後部の左右略中央部には、高さ及び前後角度を調節可能とするヒッチユニット１４が取り付けられ、該ヒッチユニット１４の後部に、ツールバー１５が横設され、該ツールバー１５に、前記動力取出ユニット１３と３個の施肥播種ユニット１２Ｌ・１２Ｃ・１２Ｒとが取り付けられている。
【００１５】
なお、該施肥播種ユニット１２Ｌ・１２Ｃ・１２Ｒは互いに略同一構造であるため、以下の説明では、左右中央の施肥播種ユニット１２Ｃについてのみ説明し、他の施肥播種ユニット１２Ｌ・１２Ｒについての説明は省略する。
【００１６】
施肥播種ユニット１２Ｃでは、前記ツールバー１５に係止具１６が着脱可能に外嵌され、該係止具１６の後部に、前記施肥装置７の施肥繰出部７ｂの前部が固定されている。そして、該施肥繰出部７ｂの上部には、施肥ホッパ７ａが設けられ、該施肥ホッパ７ａの底部が前記施肥繰出部７ｂと連通する落下口には、板状のシャッタ１７が設けられており、該シャッタ１７を水平方向にスライドさせることにより、施肥作業終了時や施肥ホッパ７ａを外して移動する時にはシャッタ１７を閉じ、施肥作業中や余った肥料を排出する時にはシャッタ１７を開けるようにしている。
【００１７】
更に、前記施肥繰出部７ｂの下部は、蛇腹等で伸縮自在な中間パイプ７ｃを介して、ロート状の施肥パイプ７ｄの上部に連通され、該施肥パイプ７ｄの下部は、前記ディスク対２５の右外側に配置されている。これにより、駆動中の施肥繰出部７ｂから送出される肥料を前記溝の外に落下させることができる。
【００１８】
前記係止具１６の下面には、後方に開いた平面視Ｕ字状の固定具１８が外嵌固定され、該固定具１８の両側面に、上下に並設された揺動アーム１９・２０の前部が、前高後低に回動可能に軸支される。そして、該揺動アーム１９・２０の後部には、取付フレーム２１の前フレーム２１ａが枢結されており、該前フレーム２１ａは、一対の揺動アーム１９・２０から成る平行リンク６９によって、前記固定具１８に対して揺動可能に連結されている。
【００１９】
前記前フレーム２１ａには、前記覆土ディスク１０を下端で支持する覆土ディスク支持アーム７７の上端が固設されると共に、前記作溝器９におけるディスク対２５の支軸７８を下端で支持する作溝器支持アーム７９の上端が、ボルト８０により締結固定されている。そして、該ボルト８０を緩めて作溝器支持アーム７９を上下に摺動させた後、ボルト８０を締め付けることにより、ディスク対２５の高さを変更し、作溝器９による溝の深さを微調整できるようにしている。
【００２０】
更に、前記前フレーム２１ａの下部より左右外方に、フレーム８７が突設され、該フレーム８７の左右側端からは、左右一対のアウタースクレーパ８８・８８が、前記ディスク対２５に沿って後斜め下方に向かって延出され、該アウタースクレーパ８８・８８の下辺が、各ディスク２５ａ・２５ｂの外側面にアウタースクレーパ８８・８８自身の弾性によって押圧されている。これにより、ディスク対２５の作溝作業中の回転を利用して、ディスク対２５の外側面に固着する土、株、藁等を、アウタースクレーパ８８・８８の下辺により掻き落すようにしている。
【００２１】
また、このような前フレーム２１ａの後方には、後フレーム２１ｂが連設されており、該後フレーム２１ｂの上部に、前記播種装置８の播種繰出部８ｂが固設されている。
【００２２】
該播種繰出部８ｂの上部には、播種ホッパ８ａが設けられ、該播種ホッパ８ａの底部が前記播種繰出部８ｂと連通する落下口にも、前記施肥繰出部７ｂと同様な、開閉用の板状のシャッタ２２が設けられている。
【００２３】
更に、前記播種繰出部８ｂの下部は、播種パイプ８ｃの上部に連通され、該播種パイプ８ｃの下部は、前記ディスク対２５の内側に配置されている。これにより、駆動中の播種繰出部８ｂから送出される種子を前記溝内に落下させることができる。
【００２４】
前記後フレーム２１ｂの後部の両側面には、ローラ支持フレーム２４の前部が締結固設され、該ローラ支持フレーム２４の後部は、左右に分岐して支持部２４ａ・２４ｂとなって、前記ローラ軸１１ｂを回動自在に支持すると共に、該ローラ軸１１ｂに、側面にラグ２６を備えたローラ１１ａが外嵌固定されるようにして、前記鎮圧ローラ１１が形成されている。
【００２５】
なお、前記ローラ支持フレーム２４の途中部から後方には、前方に開いた平面視Ｕ字状のスクレーパ２７が延出され、該スクレーパ２７の内側に前記ローラ１１ａを配置すると共に、該ローラ１１ａの後部外周面には、前記スクレーパ２７の後部内面から前方に突設した板状の掻き取り部２７ａの前縁が当接されている。これにより、ローラ１１ａの外周面に固着する土、株、藁等を、鎮圧動作と同時に機械的に掻き落すことができる。
【００２６】
このような構成において、前記揺動アーム１９の後側の支軸１９ａと、前記揺動アーム２０の前側の支軸２０ａとの間には、左右一対のリンクバネ２３・２３が介装されており、該リンクバネ２３・２３により、前記取付フレーム２１に連結した作溝器９、覆土ディスク１０、及び鎮圧ローラ１１を一定圧力で圃場面に押し付けるので、それに伴い、同じ取付フレーム２１の上部で前記平行リンク６９によって揺動する前記播種装置８を圃場面の凹凸に追従させることができ、圃場面から播種繰出部８ｂまでの播種高さを常に略同一に設定し、作業中の播種位置のばらつきを抑えて播種精度を高めるようにしている。
【００２７】
次に、前記施肥繰出部７ｂ・播種繰出部８ｂの繰出構造と、その駆動のための動力伝達構成について、図１乃至図４により説明する。
このうちの施肥繰出部７ｂは、図１、図２、図３に示すように、その駆動軸３５は、全ての施肥播種ユニット１２Ｌ・１２Ｃ・１２Ｒに共通であって、前記ツールバー１５の後方に平行に横設される。更に、該駆動軸３５は、断面視で多角形、本実施例では６角形に形成された上で回動軸３６が外嵌され、該回動軸３６に、繰出ロール３７が外嵌固定されている。そして、該繰出ロール３７の外周には、肥料を施肥ホッパ７ａから落入させる複数の繰出凹部３７ａ・３７ａ・・・が、溝状で略等間隔に形成されている。
【００２８】
該繰出ロール３７、回動軸３６等は、施肥繰出部７ｂを構成する繰出ケース３８内に嵌装されると共に、このうちの回動軸３６は、該繰出ケース３８の左右両側に前後回動可能に支持される。そして、該繰出ケース３８の後上部には、ブラシ３９がノブネジ４０によって固定され、該ブラシ３９の先を前記繰出ロール３７の外周に接触させると共に、繰出ケース３８の下部には、ガイドロート４１が連設され、該ガイドロート４１の下端には、前記中間パイプ７ｃに連通する放出口４２が形成されている。
【００２９】
このような構成において、前記駆動軸３５により繰出ロール３７が回動されると、繰出凹部３７ａ・３７ａ・・・が、上方の施肥ホッパ７ａに臨む位置から下方のガイドロート４１に向かって矢印５４の方向に回転し、前記施肥ホッパ７ａから繰出凹部３７ａ・３７ａ・・・に落入して装填された肥料が、下方に回転搬送される。この際、前記ブラシ３９によって、繰出凹部３７ａ・３７ａ・・・からはみ出た肥料は掻き落とされ、余分な肥料を繰り出さないようにしている。
【００３０】
すると、この回転搬送された肥料は、前記放出口４２内に落入し、前記中間パイプ７ｃから施肥パイプ７ｄを通って溝の外に落下する。これにより、略一定量の肥料を溝の外に確実に繰り出すことができる。
【００３１】
そして、このような繰出構造を有する施肥繰出部７ｂの駆動軸３５は、後で詳述する動力取出ユニット１３の延長ケース１２０の上部を貫通し、接地輪３３からの回転動力が伝達されるようにしており、前述のようにして、施肥ホッパ７ａ内の肥料が繰り出される。
【００３２】
また、前記播種繰出部８ｂは、図１、図２、図４に示すように、その繰出機構は目皿式であって、平面視で略同一円周上に複数の搬送孔４３ａ・４３ａ・・・を開口した円盤状の目皿４３が、後斜め下方に傾斜した回転面に沿って回転可能な構成としている。そして、該目皿４３の前部下方には、前記播種パイプ８ｃに連通する放出口４５が形成されている。
【００３３】
更に、前記目皿４３は、回転軸４６の上端に固設され、該回転軸４６の下端には、ベベルギア４７が固設され、該ベベルギア４７は、播種繰出部８ｂへの入力軸４８の内端に固設されたベベルギア４９と噛合されている。そして、該入力軸４８は、前記取付フレーム２１の後フレーム２１ｂに左右方向に軸支されている。
【００３４】
このような構成において、前記入力軸４８によりベベルギア４９が回動されると、噛合するベベルギア４７を介して回転軸４６に回転動力が伝達され、目皿４３が回転し、前記播種ホッパ８ａから、低い方にある搬送孔４３ａに落入した種子４４が、前記播種繰出部８ｂの下部の位置９２から、前記放出口４５の直上の位置９３まで回転搬送される。
【００３５】
すると、この回転搬送された種子４４は、前記放出口４５内に落入し、前記播種パイプ８ｃを通って溝内に落下する。これにより、種子４４を、放出口４５までの搬送中に傷つけることなく、一定量を溝内に確実に繰り出すことができる。
【００３６】
ここで、前記ローラ１１ａの左側部と前記後フレーム２１ｂの左側部との間には、伝動ケース１００が配設され、該伝動ケース１００の前部に、前記入力軸４８が貫入されている。そして、該入力軸４８にはスプロケット１０１が外嵌固定されると共に、前記ローラ軸１１ｂにもスプロケット１０４が外嵌固定され、該スプロケット１０４と前記スプロケット１０１との間には、テンションバネ１０２で張設したチェーン１０３が巻回されており、該チェーン１０３を介して、入力軸４８がローラ軸１１ｂと連結されている。
【００３７】
これにより、トラクタと一緒に施肥播種機２が進行すると、鎮圧ローラ１１のローラ１１ａが回転し、該ローラ１１ａの回転動力が、ローラ軸１１ｂ、スプロケット１０４、チェーン１０３、スプロケット１０１から前記入力軸４８に伝達され、前述のようにして、播種ホッパ８ａ内の種子が繰り出される。
【００３８】
なお、前記スプロケット１０１・１０４は、いずれも着脱して交換可能に構成されると共に、そのための交換用スプロケット８９が、前記ローラ支持フレーム２４上のスプロケットホルダー９０に装着されている。
【００３９】
これにより、前記スプロケット１０１・１０４のいずれかを所定のものに交換するだけで、変速比を変更して入力軸４８の回転速度を変え、播種間隔の適正化を図ることができ、別途に複雑な変速機構を設ける必要がなくなり、装置コストの低減や施肥播種機２の軽量・コンパクト化を図ることができる。
【００４０】
次に、前記動力取出ユニット１３の構成について、図１、図５、図６により説明する。
該動力取出ユニット１３は、前記接地輪３３と、該接地輪３３を支持する支持体１１０と、該支持体１１０の動力取出部１１９から前記駆動軸３５まで回転動力を伝達する延長ケース１２０とから成る。更に、前記支持体１１０は、前記接地輪３３を下端部に軸支する第一支持体１１１と、該第一支持体１１１を前記ツールバー１５に支持する第二支持体１１２とから構成される。
【００４１】
該第二支持体１１２は、係止具２８と、該係止具２８より後方に略水平に延設する支持フレーム２９とから構成される。
このうちの係止具２８において、その上部は、前方に開いた側面視Ｕ字状で、上下面にボルト１０５・１０５が前後方向に固設された嵌合部１１４であって、該嵌合部１１４が、前記ツールバー１５に後方より嵌合される。そして、前方からは、上下部に貫通孔１０７ａ・１０７ａを有する固定板１０７が、該貫通孔１０７ａ・１０７ａに前記ボルト１０５・１０５が挿通するようにして、前記ツールバー１５に当接され、該ボルト１０５・１０５にナット１０６・１０６を前方から螺嵌することにより、係止具２８がツールバー１５に着脱可能に締結される。
【００４２】
更に、係止具２８の下部は、側面視Ｌ字状の突出部１１５であって、該突出部１１５の上端は、前記嵌合部１１４の下面に固設される一方、該突出部１１５は、下方に延出され、その下方延出端部には、前後のネジ孔１０８・１０８が左右方向に穿孔されている。
【００４３】
前記支持フレーム２９は、下方に開いた正面断面視Ｕ字状であって、その前部にも、図示せぬ前後のネジ孔が左右方向に穿孔されており、該ネジ孔と前記ネジ孔１０８・１０８にボルト３０・３０を螺挿することにより、支持フレーム２９が突出部１１５の下端部に着脱可能に締結される。
【００４４】
更に、支持フレーム２９の前後途中部には、左右の支持板１１７・１１７が複数のボルト１１８により垂下状態で締結され、該支持板１１７・１１７の下部に、前記接地輪３３からの回転動力を取り出す動力取出部１１９が取り付けられる。そして、該動力取出部１１９は、前記ツールバー１５よりも下方に変位支持されている。
【００４５】
なお、前記支持フレーム２９の後部は、左右に分岐して支持部２９ａ・２９ｂとなり、該左右の支持部２９ａ・２９ｂに、前記接地輪３３を下方付勢する押圧機構１１６の上部が連結されている。
【００４６】
また、前記第一支持体１１１は、その下端部に前記接地輪３３を支持すると共に、前記押圧機構１１６と動力取出部１１９とを備えている。
このうちの前記押圧機構１１６においては、前記支持部２９ａ・２９ｂ間に、緩衝ピン３１の上部が上下摺動可能に挿通され、該緩衝ピン３１の下端は、前記動力取出部１１９を上端部に有する伝動ケース３２の上下途中部に、前後回動可能に軸支されている。
【００４７】
該伝動ケース３２の下部に車軸３３ａが回動自在に支持され、該車軸３３ａに前記接地輪３３が外嵌固定されている。そして、前記緩衝ピン３１の下端近傍にはストッパ３１ａが固定され、該ストッパ３１ａと前記支持部２９ａ・２９ｂとの間における緩衝ピン３１に、クッションバネ３４が外嵌されている。
【００４８】
これにより、接地輪３３が、前記クッションバネ３４の弾性力により、伝動ケース３２を介して圃場に向かって常に下方付勢されており、接地面に対する接地力を増大させて、接地性を向上させるようにしている。
【００４９】
前記動力取出部１１９は、スプロケット５０が外嵌固定されたボス１３８を、前記伝動ケース３２の上端部に軸受け１３６・１３６を介して回転可能に支持し、該ボス１３８に動力取出軸１２１の右部を貫入して固定することにより構成される。更に、前記スプロケット５０は、テンションバネ９１で張設したチェーン５１を介してスプロケット１４５に連結され、該スプロケット１４５が外嵌された反転軸１４６と同軸上には、小径の反転ギア１４７を固設されている。そして、該反転ギア１４７に、前記車軸３３ａ上に固設された大径の車軸ギア１４８を噛合することによって、減速可能な変速装置５２が構成されている。
【００５０】
これにより、トラクタと一緒に施肥播種機２が進行すると、接地輪３３が回転し、この回転動力が、車軸３３ａから変速装置５２とチェーン伝動を介して前記動力取出軸１２１に伝達される。
【００５１】
また、前記延長ケース１２０は、前記伝動ケース３２の左側上部に立設するようにして付設されると共に、該延長ケース１２０の下端部には、スプロケット１２３が外嵌固定されたボス１３２が、軸受け１３６・１３７によって回転可能に支持され、該ボス１３２に、前記動力取出部１１９から左方に突出された前記動力取出軸１２１の左部が貫入して固定されている。
【００５２】
一方、前記延長ケース１２０の上端部では、スプロケット１２５が外嵌固定されたボス１３３が、軸受け１３６・１３７によって回転可能に支持され、該ボス１３３に、前記駆動軸３５が貫入して固定されている。そして、該スプロケット１２５と前記スプロケット１２３との間にチェーン１２４が巻回されており、該チェーン１２４を介して、動力取出軸１２１が、上方に離間した駆動軸３５と連結されている。
【００５３】
これにより、動力取出部１１９から取り出された回転動力が、延長ケース１２０におけるスプロケット１２３、チェーン１２４、スプロケット１２５を介することにより、動力取出軸１２１から駆動軸３５に伝達されると、該駆動軸３５により前記繰出ロール３７が回動され、前述のようにして、施肥ホッパ７ａ内の肥料が繰り出される。そして、この際の回転動力の回転方向を、ギア対１４７・１４８により、接地輪３３の回転方向である矢印１４０の方向から矢印１４１の方向に反転させ、スプロケット対５０・１４５とスプロケット対１２５・１２３により、該矢印１４１の方向と同じ矢印１４２の方向に設定し、駆動軸３５の回転方向を、前記矢印５４で示す肥料繰出時の回転方向と一致させるようにしている。
【００５４】
次に、このような構成の動力取出ユニット１３における接地輪３３の高さ調整構造について、図５乃至図８により説明する。
図５乃至図７に示すように、該動力取出ユニット１３では、前述の如く、前記係止具２８は、前記ツールバー１５に、ボルト１０５・１０５とナット１０６・１０６によって着脱可能に締結された嵌合部１１４と、該嵌合部１１４より下方に延出する突出部１１５とから構成され、該突出部１１５の下方延出端に、前記支持フレーム２９の前部がボルト３０・３０によって着脱可能に締結される。
【００５５】
そこで、まず、前記延長ケース１２０の上端部のボス１３３から駆動軸３５を引き抜き、その後、前記ナット１０６・１０６を緩めて固定板１０７を前方に脱着してから、係止具２８の嵌合部１１４をツールバー１５より後方に引き出すことにより、該ツールバー１５から前記支持体１１０を取り外す。
【００５６】
そして、取り外した支持体１１０において、前記動力取出部１１９の動力取出軸１２１と一緒に、前記延長ケース１２０を伝動ケース３２の左側上部から脱着する。更に、前記ボルト３０・３０を緩めてネジ孔１０８・１０８等より螺脱してから、係止具２８の突出部１１５を支持フレーム２９の前部から引き出すことにより、該支持フレーム２９から前記係止具２８を取り外す。
【００５７】
該係止具２８は、ツールバー１５の軸心と直交する反転軸１３１を中心にして上方へ反転させ、この反転した係止具２８を、前記ボルト３０・３０によって再び支持フレーム２９に締結固定し、これにより、動力取出ユニット１３Ａが構成される。
【００５８】
そして、前記係止具２８の嵌合部１１４をツールバー１５に後方より嵌合してから、前記固定板１０７を前方から装着し、ボルト１０５・１０５にナット１０６・１０６を螺嵌することにより、前記動力取出ユニット１３Ａをツールバー１５に締結固定し、更に、前記動力取出部１１９には、前記動力取出軸１２１に替えて駆動軸３５を貫入する。
【００５９】
このような係止具２８と支持フレーム２９とから成る反転変位構造９９によると、係止具２８を上方に反転した動力取出ユニット１３Ａでは、動力取出部１１９の中心位置が位置１２６から位置１２７まで移動し、それに伴い、接地輪３３の下端位置も位置１２８から位置１２９まで移動する。なお、この移動幅１３５は、前記反転軸１３１から突出部１１５の下端部までの高低差（以下、「変位幅」とする）１３４の略倍に相当する。
【００６０】
つまり、動力取出ユニット１３Ａのように係止具２８が上方に反転したものは、接地輪３３の高さが高くなって低畦作業に適したものとなり、前記動力取出ユニット１３のように係止具２８が下方に反転したものは、接地輪３３の高さが低くなって高畦作業に適したものとなる。
【００６１】
更に、各動力取出ユニット１３・１３Ａでは、前記押圧機構１１６のクッションバネ３４を伸縮させることにより、下方付勢力を変更して接地輪３３の高さを微調整できるようにしている。
【００６２】
なお、本実施例では、延長ケース１２０を伝動ケース３２から脱着させているが、延長ケース１２０を伝動ケース３２の左側上部にそのまま付設したままにしたり、下方に回転して伝動ケース３２の側方に沿わせて収納するようにしてもよい。
【００６３】
また、前記動力取出ユニット１３と別形態の動力取出ユニット９５について、図８により説明する。
該動力取出ユニット９５では、その係止具２８Ａの構成要素のうち、嵌合部１１４は変更せず、突出部１１５のみを該突出部１１５よりも長く下方に延出した突出部１１５Ａに変更することにより、より大きな変位幅１３４Ａを確保している。そして、このような係止具２８Ａと支持フレーム２９とから反転変位構造９９Ａが構成されている。
【００６４】
更に、延長ケース１２０Ａは、前記延長ケース１２０よりも長い伝達経路長を有しており、変位幅の１３４から１３４Ａへの増加に伴って駆動軸３５から下方に大きく離間した動力取出軸１２１まで、回転動力を伝達できるようにしている。
【００６５】
このような係止具２８Ａと延長ケース１２０Ａによると、動力取出部１１９の中心位置は、前記動力取出ユニット１３の位置１２６よりも低い位置１２６Ａに設定され、それに伴い、接地輪３３の下端位置も、前記動力取出ユニット１３の位置１２８よりも低い位置１２８Ａに設定される。
【００６６】
前記動力取出ユニット１３と同様にして、係止具２８Ａを反転軸１３１を中心にして上方へ反転させると、その変位幅１３４Ａが大きいため、動力取出部１１９の中心位置が駆動軸３５よりも上方に位置する動力取出ユニット９５Ａが構成される。
【００６７】
該動力取出ユニット９５Ａでは、前記動力取出ユニット１３Ａとは異なり、動力取出軸１２１からの回転動力を駆動軸３５まで伝達可能な延長ケース１２０Ｂが必要となり、該延長ケース１２０Ｂは、前記伝動ケース３２に付設した延長ケース１２０Ａと交換して配設される。
【００６８】
このような係止具２８Ａと延長ケース１２０Ｂによると、動力取出部１１９の中心位置は、前記動力取出ユニット１３Ａの位置１２７よりも高い位置１２７Ａに設定され、それに伴い、接地輪３３の下端位置も、前記動力取出ユニット１３Ａの位置１２９よりも高い位置１２９Ａに設定される。
【００６９】
つまり、前記係止具２８・２８Ａの変位幅１３４・１３４Ａと、延長ケース１２０・１２０Ａ・１２０Ｂの長さを調整するだけで、接地輪３３の高さを広範囲で変更することができて変更自由度が増し、様々な高さの畦への対応が可能となる。
【００７０】
すなわち、以上のような構成により、ツールバー１５に接地輪３３と作業装置である施肥装置７とを取り付け、該施肥装置７の駆動軸３５に前記接地輪３３からの回転動力を伝達する農用作業機である施肥播種機２において、前記ツールバー１５に接地輪３３を支持する支持体１１０は、下端部に軸支する前記接地輪３３をツールバー１５より所定の下限位置まで下方付勢する押圧機構１１６に加え、前記接地輪３３の所定上方位置で該接地輪３３からの回転動力を取り出す動力取出部１１９を備える第一支持体１１１と、該動力取出部１１９を前記ツールバー１５より上下一方に変位支持する第二支持体１１２とから構成し、該第二支持体１１２の少なくとも一部である係止具２８の上下反転操作により、前記動力取出部１１９をツールバー１５より上下他方に変位支持して接地輪３３の高さを変更可能とする反転変位構造９９を設けたので、支持体１１０の一部の上下反転操作だけで、支持体１１０の大部分の構成はそのままで、ツールバー１５を基準にして上下いずれか一方に動力取出部１１９を変位支持し、接地輪３３の高さを容易に変更することができる。これにより、畦の高さにかかわらず、畦間の溝等の接地面に接地輪３３を適正に接地させることができ、接地輪３３の接地力が増加して接地性が向上し、施肥装置７に安定した回転動力を伝達して、設定通りの散布量・投下間隔で施肥・播種等、本実施例では施肥の作業が行え、作物の収穫量・品質が向上する。更に、畦の高さが変わる毎に支持体１１０を丸ごと変える必要がなく、製造コストが低減すると共に、部品の共有化が可能となり、在庫管理が容易となって管理コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
【００７１】
更に、前記動力取出部１１９から取り出した回転動力を駆動軸３５まで伝達する動力伝達手段である延長ケース１２０を設けたので、該延長ケース１２０の長さ調整によって、前記動力取出部１１９・駆動軸３５の配置位置にかかわらず、接地輪３３から動力取出部１１９まで伝達されてきた回転動力を駆動軸３５まで確実に伝達することができ、これにより、接地輪の高さの変更自由度を大きくすることができる。
【００７２】
加えて、前記反転変位構造９９は、前記動力取出部１１９をツールバー１５より下方に変位支持して接地輪３３の高さを下方に変更するので、接地輪３３をツールバー１５よりも下方に十分に下降させることができ、低畦作業用の接地輪３３で高畦作業を行っても、接地輪３３が高畦間の溝等の接地面から浮くことがなく、接地輪３３の接地力が増加して接地性が向上する。
【００７３】
更に、前記第二支持体１１２は、前記ツールバー１５に着脱可能に固定される基部である嵌合部１１４に、前記ツールバー１５より上下一方に突出する突出部１１５を連結して成る変位部材である係止具２８と、該突出部１１５に着脱可能に連結されるフレーム部材である支持フレーム２９とから構成し、該支持フレーム２９に前記第一支持体１１１の動力取出部１１９を支持するので、前記第二支持体１１２の一部である係止具２８をツールバー１５と支持フレーム２９とから取り外してから、該係止具２８のみを上下反転し、該上下反転した係止具２８を再び前記ツールバー１５と支持フレーム２９に取り付けることにより、下端部に接地輪３３を軸支する第一支持体１１１が動力取出部１１９を介して前記第二支持体１１２の支持フレーム２９に固定された状態で、該動力取出部１１９をツールバー１５の上下他方に変位支持することができ、最小限の組み替え作業だけで接地輪３３の高さの変更が可能となり、製造コストが低減する。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、ツールバーに接地輪と作業装置とを取り付け、該作業装置の駆動軸に前記接地輪からの回転動力を伝達する、全ての農用作業機に適用することができる。
【符号の説明】
【００７５】
２ 施肥播種機（農用作業機）
７ 施肥装置（作業装置）
１５ ツールバー
２８ 係止具（変位部材）
２９ 支持フレーム（フレーム部材）
３３ 接地輪
３５ 駆動軸
９９ 反転変位構造
１１０ 支持体
１１１ 第一支持体
１１２ 第二支持体
１１４ 嵌合部（基部）
１１５ 突出部
１１６ 押圧機構
１１９ 動力取出部
１２０ 延長ケース（動力伝達手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ツールバーに接地輪と作業装置とを取り付け、該作業装置の駆動軸に前記接地輪からの回転動力を伝達する農用作業機において、前記ツールバーに接地輪を支持する支持体は、下端部に軸支する前記接地輪をツールバーより所定の下限位置まで下方付勢する押圧機構に加え、前記接地輪の所定上方位置で該接地輪からの回転動力を取り出す動力取出部を備える第一支持体と、該動力取出部を前記ツールバーより上下一方に変位支持する第二支持体とから構成し、該第二支持体の少なくとも一部の上下反転操作により、前記動力取出部をツールバーより上下他方に変位支持して接地輪の高さを変更可能とする反転変位構造を設けたことを特徴とする農用作業機。
【請求項２】
前記動力取出部から取り出した回転動力を駆動軸まで伝達する動力伝達手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の農用作業機。
【請求項３】
前記反転変位構造は、前記動力取出部をツールバーより下方に変位支持して接地輪の高さを下方に変更することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の農用作業機。
【請求項４】
前記第二支持体は、前記ツールバーに着脱可能に固定される基部に、前記ツールバーより上下一方に突出する突出部を連結して成る変位部材と、該突出部に着脱可能に連結されるフレーム部材とから構成し、該フレーム部材に前記第一支持体の動力取出部を支持することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか一項に記載の農用作業機。
【請求項１】
ツールバーに接地輪と作業装置とを取り付け、該作業装置の駆動軸に前記接地輪からの回転動力を伝達する農用作業機において、前記ツールバーに接地輪を支持する支持体は、下端部に軸支する前記接地輪をツールバーより所定の下限位置まで下方付勢する押圧機構に加え、前記接地輪の所定上方位置で該接地輪からの回転動力を取り出す動力取出部を備える第一支持体と、該動力取出部を前記ツールバーより上下一方に変位支持する第二支持体とから構成し、該第二支持体の少なくとも一部の上下反転操作により、前記動力取出部をツールバーより上下他方に変位支持して接地輪の高さを変更可能とする反転変位構造を設けたことを特徴とする農用作業機。
【請求項２】
前記動力取出部から取り出した回転動力を駆動軸まで伝達する動力伝達手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の農用作業機。
【請求項３】
前記反転変位構造は、前記動力取出部をツールバーより下方に変位支持して接地輪の高さを下方に変更することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の農用作業機。
【請求項４】
前記第二支持体は、前記ツールバーに着脱可能に固定される基部に、前記ツールバーより上下一方に突出する突出部を連結して成る変位部材と、該突出部に着脱可能に連結されるフレーム部材とから構成し、該フレーム部材に前記第一支持体の動力取出部を支持することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか一項に記載の農用作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１２０４８２（Ｐ２０１２−１２０４８２Ａ）
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７３７６２（Ｐ２０１０−２７３７６２）
【出願日】平成２２年１２月８日（２０１０．１２．８）
【出願人】（５９７０４１７４７）アグリテクノ矢崎株式会社 (56)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月８日（２０１０．１２．８）
【出願人】（５９７０４１７４７）アグリテクノ矢崎株式会社 (56)
【Ｆターム（参考）】
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