遊星歯車装置
【課題】部品数が少なく構造がより簡単で組み付けが容易な静音性能に優れた遊星歯車装置を提供する
【解決手段】内歯車１０と太陽歯車２０に噛合する４個の遊星歯車３０は２個１組とし、それぞれの組の２個の遊星歯車は、キャリヤ５０にて太陽歯車２０を挟んで相対向して配置する。また、一方の組みの２個の遊星歯車３０は、他方の組みの２個の遊星歯車３０に対して９０度の間隔で配置されている。弾性リング６０は、４個の遊星歯車３０のシャフト３３同士を、太陽歯車２０を中心に周方向に一体連結して、太陽歯車２０を挟んで相対向する遊星歯車３０の一方の組みのシャフト３３同士を、内歯車１０の方向に弾性力を付与し、太陽歯車を挟んで相対向する遊星歯車３０の他方の組みのシャフト３３同士を、太陽歯車２０の方向に弾性力を付与する。
【解決手段】内歯車１０と太陽歯車２０に噛合する４個の遊星歯車３０は２個１組とし、それぞれの組の２個の遊星歯車は、キャリヤ５０にて太陽歯車２０を挟んで相対向して配置する。また、一方の組みの２個の遊星歯車３０は、他方の組みの２個の遊星歯車３０に対して９０度の間隔で配置されている。弾性リング６０は、４個の遊星歯車３０のシャフト３３同士を、太陽歯車２０を中心に周方向に一体連結して、太陽歯車２０を挟んで相対向する遊星歯車３０の一方の組みのシャフト３３同士を、内歯車１０の方向に弾性力を付与し、太陽歯車を挟んで相対向する遊星歯車３０の他方の組みのシャフト３３同士を、太陽歯車２０の方向に弾性力を付与する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊星歯車装置は、入力軸と出力軸とが同軸線上に配置でき、大きな減速比が取得でき、しかも、大きなトルク伝達ができることから、広い分野で利用されている。ところで、複数個設けられた遊星歯車は、太陽歯車と内歯車に噛み合って自転しながら公転する構造上、ギア歯及び軸の精度限界からバックラッシュを大きめに取る等、音に対して不利な構造となっていることから、打音を抑える工夫が種々提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１では、内歯車を２つに分割しその分割した２つの分割歯車を引張コイルスプリングで連結し、そのコイルスプリングの弾性力にて、２つの分割歯車を互いに引っ張り合うようにさせる。そして、２つの分割歯車が引張コイルスプリングの弾性力にて、内歯車と遊星歯車との噛み合い及び遊星歯車と太陽歯車との噛み合いにおいて、各歯面の接触面圧を一定に維持させ、噛み合い打音を抑えるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２４７６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記遊星歯車装置の打音防止構造は、各歯車を分割しなければならず、部品数が増え構造がより複雑となり組み付けに非常に手間を要していた。
また、分割歯車を互いに引っ張り合うようにしているため、内歯車と遊星歯車との噛み合いは、各歯面の接触面圧を一定に維持させるのに十分であるが、遊星歯車と太陽歯車との噛み合いにおいては、各歯面の接触面圧を一定に維持させるには十分でなかった。
【０００６】
本発明は、上記問題を解消するためになされたものであって、その目的は、部品数が少なく構造がより簡単で組み付けが容易な静音性能に優れた遊星歯車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、遊星歯車装置であって、２個のキャリヤに周方向で等間隔に連結支持された４個の遊星歯車を２個１組みとし、それぞれの組みの２個の遊星歯車を太陽歯車を挟んで相対向して配置するとともに、一方の組みの２個の遊星歯車を、他方の組みの２個の遊星歯車に対して、９０度の間隔で配置し、前記４個の遊星歯車の支持軸同士を、前記太陽歯車を中心に周方向に一体連結するとともに、前記太陽歯車を挟んで相対向する一方の組みの２個の前記遊星歯車の支持軸同士を、内歯車及び前記太陽歯車のいずれか一方に、且つ前記太陽歯車を挟んで相対向する他方の組みの２個の遊星歯車の支持軸同士を、前記内歯車及び前記太陽歯車のいずれか他方にそれぞれ弾性力を付与するように弾性リングを設けた。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、弾性リングは、太陽歯車を挟んで相対向する一方の組みの２個の前記遊星歯車の支持軸同士を、内歯車及び前記太陽歯車のいずれか一方に、且つ、太陽歯車を挟んで相対向する他方の組みの２個の遊星歯車の支持軸同士を、内歯車及び太陽歯車のいずれか他方にそれぞれ弾性力を付与する。従って、太陽歯車を挟んで相対向する遊星歯車は、それぞれ内歯車の内歯及び太陽歯車の外歯に対して、それぞれガタ付くことなく押して付けられ、バックラッシュによる遊星歯車の複数の同時噛合いに起因する打音もなく静かに回転する。その結果、遊星歯車装置は、部品数が少なく構造がより簡単で組み付けが容易な静音性能に優れたものとなる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の遊星歯車装置において、前記弾性リングは、楕円形の弾性リングであって、その長径と短径とが交差する交点を挟んで長径線上であって、前記弾性リングの径方向の幅の中心位置にある２位置に一対の第１軸受穴がそれぞれ形成され、前記交点を挟んで短径線上であって、前記弾性リングの径方向の幅の中心位置にある２位置に一対の第２軸受穴がそれぞれ形成され、前記一対の第１軸受穴に一方の組みの２個の遊星歯車の支持軸を、前記一対の第２軸受穴に他方の組みの２個の遊星歯車の支持軸を、それぞれ弾性変形させて連結した。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、弾性リングが弾性変形された状態から楕円形状に復元しようとすることから、弾性リングの第１軸受穴に貫通支持された遊星歯車の支持軸は、内歯車の方向に弾性力が付与され、弾性リングの第２軸受穴に貫通支持された遊星歯車の支持軸は太陽歯車の方向に弾性力が付与される。そして、太陽歯車を挟んで相対向する一方の組みの２個の遊星歯車は、ガタ付くことなく内歯車の内歯に押して付けられた状態となり、太陽歯車を挟んで相対向する他方の組みの２個の遊星歯車は、ガタ付くことなく太陽歯車の外歯に押して付けられた状態となる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の遊星歯車装置において、前記弾性リングは、真円形の弾性リングであって、その弾性リングの中心点を通過する第１線上であって、中心点を挟んで等しい第１距離にある弾性リングの２位置に一対の第１軸受穴がそれぞれ形成され、前記弾性リングの中心点を通過するとともに前記第１線と直交する第２線上であって、中心点を挟んで等しく且つ前記第１距離より短い第２距離にある弾性リングの２位置に一対の第２軸受穴がそれぞれ形成され、前記一対の第１軸受穴に一方の組みの２個の遊星歯車の支持軸を、前記一対の第２軸受穴に他方の組みの２個の遊星歯車の支持軸を、それぞれ弾性変形させて連結した。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、弾性リングが弾性変形された状態から円形状に復元しようとすることから、弾性リングの第１軸受穴に貫通支持された遊星歯車の支持軸は、内歯車の方向に弾性力が付与され、弾性リングの第２軸受穴に貫通支持された遊星歯車の支持軸は太陽歯車の方向に弾性力が付与される。そして、太陽歯車を挟んで相対向する一方の組みの２個の遊星歯車は、ガタ付くことなく内歯車の内歯に押して付けられた状態となり、太陽歯車を挟んで相対向する他方の組みの２個の遊星歯車は、ガタ付くことなく太陽歯車の外歯に押して付けられた状態となる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の遊星歯車装置において、前記弾性リングは、４個の前記遊星歯車の支持軸の一側軸部同士を連結支持する一側キャリヤと反対側の他側キャリアに配置されるとともに、４個の前記遊星歯車の支持軸の他側軸部同士をそれぞれ弾性変形させて連結した。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、第１軸受穴に貫通支持された遊星歯車の支持軸は、一側キャリヤを支点とする内歯車の方向に弾性力が付与される。また、弾性リングの第２軸受穴に貫通支持された遊星歯車の支持軸は、一側キャリヤを支点とする太陽歯車の方向に弾性力が付与される。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項２又は３に記載の遊星歯車装置において、前記弾性リングは、４個の前記遊星歯車の支持軸同士を、前記太陽歯車を中心軸線に周方向に一体連結する２個のキャリヤで構成した。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、キャリヤが弾性変形された状態から元の状態に復元しようとすることから、キャリヤの第１軸受穴に貫通支持された遊星歯車の支持軸は、内歯車の方向に弾性力が付与され、キャリヤの第２軸受穴に貫通支持された遊星歯車の支持軸は太陽歯車の方向に弾性力が付与される。そして、太陽歯車を挟んで相対向する一方の組みの２個の遊星歯車は、ガタ付くことなく内歯車の内歯に押して付けられた状態となり、太陽歯車を挟んで相対向する他方の組みの２個の遊星歯車は、ガタ付くことなく太陽歯車の外歯に押して付けられた状態となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、部品数が少なく構造がより簡単で組み付けが容易な静音性能に優れた遊星歯車装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態の遊星歯車装置の全体斜視図。
【図２】第１実施形態の遊星歯車装置の分解斜視図。
【図３】第１実施形態の一側キャリヤに遊星歯車が取着された状態を示す正面図。
【図４】第１実施形態の他側キャリヤに遊星歯車が取着された状態を示す正面図。
【図５】第１実施形態の他側キャリヤの正面図。
【図６】第１実施形態の他側キャリヤに形成した軸受長穴の説明するための説明図。
【図７】第１実施形態の外力を加えていない状態での弾性リングの正面図。
【図８】第１実施形態の調芯作用が働いている状態での弾性リングの正面図。
【図９】第２実施形態の外力を加えていない状態での弾性リングの正面図。
【図１０】第２実施形態の調芯作用が働いている状態での弾性リングの正面図。
【図１１】第３実施形態の遊星歯車装置の分解斜視図。
【図１２】第３実施形態の外力を加えていない状態での一側キャリヤの正面図。
【図１３】第３実施形態の調芯作用が働いている状態での一側キャリヤの正面図。
【図１４】第３実施形態の外力を加えていない状態での他側キャリヤの正面図。
【図１５】第３実施形態の調芯作用が働いている状態での他側キャリヤの正面図。
【図１６】一側キャリヤの別例を説明するための要部断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１実施形態）
以下、本発明の遊星歯車装置の第１実施形態を図面に従って説明する。
図１、図２において、遊星歯車装置１は、その円筒状のギアケース２内に、内歯車１０、太陽歯車２０、４個の遊星歯車３０、一側及び他側キャリヤ４０，５０、弾性リング６０を備えている。
（内歯車１０）
内歯車１０は、合成樹脂製であって、円筒状に形成され、その内周面に内歯１１が形成されている。内歯車１０は、円筒状に形成された合成樹脂製のギアケース２に対して、その外周面が同ギアケース２の内周面に対して摺動可能に配設されている。内歯車１０の中心軸線はギアケース２、即ち、遊星歯車装置１の中心軸線Ｃ１と一致し、内歯車１０はその中心軸線Ｃ１を中心にギアケース２内を回転可能に収容されている。
（太陽歯車２０）
太陽歯車２０は、外周面に外歯２１を形成した合成樹脂製の平歯車であって、内歯車１０の中心位置に配設されている。詳述すると、太陽歯車２０は、その回転軸２２の中心軸線が、遊星歯車装置１の中心軸線Ｃ１と一致するように回転可能に配置されている。
（遊星歯車３０）
４個の遊星歯車３０は、外周面に外歯３１を形成した合成樹脂製の平歯車であって、内歯車１０と太陽歯車２０の間にそれぞれ配置される。そして、各遊星歯車３０は、その外歯３１が内歯車１０の内歯１１と太陽歯車２０の外歯２１と噛合するようになっている。
【００２０】
４個の遊星歯車３０は、２個１組とし、それぞれその組の２個の遊星歯車３０が太陽歯車２０を挟んで相対向して配置されている（図３、図４参照）。そして、一方の組みの２個の遊星歯車３０は、他方の組みの２個の遊星歯車３０に対して、９０度の間隔で配置されている。
【００２１】
４個の遊星歯車３０は、その中心位置に金属製のシャフト３３が貫通されていて、シャフト３３に対してラジアル方向に回転可能かつスラスト方向に移動不能に支持されている。従って、シャフト３３の中心軸線は、遊星歯車３０の中心軸線と一致するようになっている。
【００２２】
なお、遊星歯車３０を貫通支持するシャフト３３について、遊星歯車３０の一側面側（一側キャリヤ４０側）から突出した軸部を一側軸部３３ａといい、その他側面側（他側キャリヤ５０側）から突出した軸部を他側軸部３３ｂという。
【００２３】
また、一方の組みの２個の遊星歯車３０と他方の組みの２個の遊星歯車３０を、特に区別して説明するときには、説明の便宜上、一方の組みの２個の遊星歯車３０の符号を「３０Ａ」と他方の組みの２個の遊星歯車３０の符号を「３０Ｂ」として表現する。
（一側キャリヤ４０）
各遊星歯車３０の一側から突出したシャフト３３の一側軸部３３ａは、図３に示すように、環状の合成樹脂製よりなる一側キャリヤ４０に形成した軸受穴４１にそれぞれ貫通支持されている。一側キャリヤ４０に形成した各軸受穴４１は、断面円形であって、一側軸部３３ａに対して回転可能に支持連結している。従って、一側キャリヤ４０は、各遊星歯車３０を、一側軸部３３ａの中心軸線（遊星歯車３０の中心軸線）を中心に、回転可能に支持している。
【００２４】
しかも、一側キャリヤ４０は、各シャフト３３の一側軸部３３ａ（各遊星歯車３０）を、太陽歯車２０の中心軸線を中心としてその周方向において互いに９０°の等間隔に保持している。
（他側キャリヤ５０）
各遊星歯車３０の他側から突出したシャフト３３の他側軸部３３ｂは、図４に示すように、環状の合成樹脂製よりなる他側キャリヤ５０に形成した軸受長穴５１にそれぞれ貫通支持されている。
【００２５】
他側キャリヤ５０に形成した各軸受長穴５１は、図５、図６に示すように、遊星歯車装置１の中心軸線Ｃ１を中心とし、その径方向に長い長穴であって、その幅狭の間隔がシャフト３３の直径と一致させ、その幅広の間隔がシャフト３３の直径より長く形成されている。
【００２６】
従って、他側キャリヤ５０は、各遊星歯車３０の他側から突出したシャフト３３の他側軸部３３ｂを、軸受長穴５１内で回転可能に支持するとともに、軸受長穴５１に沿ってその径方向に偏倚させることができるようになっている。しかも、他側キャリヤ５０は、各遊星歯車３０の他側から突出したシャフト３３の他側軸部３３ｂを、遊星歯車装置１の中心軸線Ｃ１を中心としてその周方向において互いに９０°の等間隔に保持している。
（弾性リング６０）
他側キャリヤ５０に形成した各軸受長穴５１から突出した各シャフト３３の他側軸部３３ｂは、弾性リング６０に形成した第１軸受穴６１及び第２軸受穴６２のいずれかに貫通支持されている。弾性リング６０に形成した第１軸受穴６１及び第２軸受穴６２は、断面円形であって、他側軸部３３ｂを回転可能に支持連結している。
【００２７】
弾性リング６０は、合成樹脂で形成されている。そして、弾性リング６０は、図７に示すように、外力を加えない状態では外形が楕円形状をなし、その長径と短径とが交差する交点Ｐ１を直交する中心軸線が、各他側軸部３３ｂを貫通支持した時、遊星歯車装置１の中心軸線Ｃ１と一致するようになっている。ここで、弾性リング６０の幅方向（交点Ｐ１を中心に径方向）の中心位置を通る線を環状線Ｌｚという。
【００２８】
楕円形状の弾性リング６０は、環状線Ｌｚと交差する長径線Ｌ１上であって、前記交点Ｐ１を挟んで相対向する２位置に、一方の組の遊星歯車３０Ａから突出した他側軸部３３ｂを貫通支持する第１軸受穴６１が形成されている。また、弾性リング６０は、環状線Ｌｚと交差する短径線Ｌ２上であって、前記交点Ｐ１を挟んで相対向する２位置に、他方の組の遊星歯車３０Ｂから突出した他側軸部３３ｂを貫通支持する第２軸受穴６２が形成されている。
【００２９】
従って、第１軸受穴６１と第２軸受穴６２は、交点Ｐ１までの距離が相違する。即ち、長径線Ｌ１上に位置する第１軸受穴６１の交点Ｐ１までの距離Ｄ１は、短径線Ｌ２上に位置する第２軸受穴６２の交点Ｐ１までの距離Ｄ２より長くなる。本実施形態では、距離Ｄ１と距離Ｄ２の平均値（＝（Ｄ１＋Ｄ２）／２）が、太陽歯車２０の中心軸線（遊星歯車装置１の中心軸線Ｃ１）から各遊星歯車３０の中心軸線までの距離Ｄ０（図４参照）と一致させているが、Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２の関係は、Ｄ１＞Ｄ０、Ｄ２＜Ｄ０を満足する距離関係であれば良い。
【００３０】
そして、一方の組みの２個の遊星歯車３０Ａから突出したシャフト３３の他側軸部３３ｂに対して、それぞれ弾性リング６０の第１軸受穴６１を貫通させ、他方の組みの２個の遊星歯車３０Ｂから突出したシャフト３３の他側軸部３３ｂに対して、それぞれ弾性リング６０の第２軸受穴６２を貫通させる。
【００３１】
この時、弾性リング６０の第１軸受穴６１は、交点Ｐ１までの距離Ｄ１が短くなるように（縮む方向に）弾性変形し復元しようとするため、第１軸受穴６１に貫通支持されたシャフト３３の他側軸部３３ｂは、交点Ｐ１から離間する方向に弾性力が付与される。
【００３２】
これによって、シャフト３３は一側軸部３３ａを支点として軸受長穴５１に沿って中心軸線Ｃ１から離間する方向に回動し、同シャフト３３に取着された遊星歯車３０Ａであって、内歯車１０の内歯１１と噛合する外歯３１の他側軸部３３ｂ側の部分が、内歯車１０の内歯１１に押して付けられた状態となる。
【００３３】
一方、弾性リング６０の第２軸受穴６２は、交点Ｐ１までの距離Ｄ２が長くなるように（伸びる方向に）弾性変形し復元しようとするため、第２軸受穴６２に貫通支持されたシャフト３３の他側軸部３３ｂは、交点Ｐ１に近づく方向に弾性力が付与される。
【００３４】
これによって、シャフト３３は一側軸部３３ａを支点として軸受長穴５１に沿って中心軸線Ｃ１に近づく方向に回動し、同シャフト３３に取着された遊星歯車３０Ｂであって、太陽歯車２０の外歯２１と噛合する外歯３１の他側軸部３３ｂ側の部分が、太陽歯車２０の外歯２１に押して付けられた状態となる。
【００３５】
つまり、遊星歯車装置１が静止状態において、一方の組みの２個の遊星歯車３０Ａは、その外歯３１の他側軸部３３ｂ側の部分がガタ付くことなく内歯車１０の内歯１１に押して付けられた状態となる。また、他方の組みの２個の遊星歯車３０Ｂは、その外歯３１の他側軸部３３ｂ側の部分がガタ付くことなく太陽歯車２０の外歯２１に押して付けられた状態となる。
【００３６】
しかも、４個の遊星歯車３０は、１つの楕円形状の弾性リング６０にて、内歯車１０の内歯１１又は太陽歯車２０の外歯２１に対して、それぞれガタ付くことなく押して付けられた状態となる。
【００３７】
ここで、例えば、一側キャリヤ４０を入力軸とし、太陽歯車２０の回転軸２２を出力軸として、遊星歯車装置１を使用した場合、太陽歯車２０の回転軸２２は、一側キャリヤ４０の入力軸と同方向に回転すると共に増速して回転する。
【００３８】
このとき、回転開始時は、４個の遊星歯車３０は、１つの楕円形状の弾性リング６０にて、内歯車１０の内歯１１又は太陽歯車２０の外歯２１に対して、それぞれガタ付くことなく押して付けられた状態から回転するため、バックラッシュによる遊星歯車３０の複数の同時噛合いに起因する打音もなく、静かに回転する。
【００３９】
また、一側及び他側キャリヤ４０，５０（弾性リング６０）は、４個の遊星歯車３０を２個１組とし、それぞれその組の２個の遊星歯車３０が中心軸線Ｃ１を挟んで相対向して連結支持するとともに、一方の組みの２個の遊星歯車３０Ａは、他方の組みの２個の遊星歯車３０Ｂに対して、９０度の間隔で配置した。
【００４０】
従って、一側キャリヤ４０の定常回転トルクが大きくなると、歯車の噛み合い作用が勝って調芯作用が働き、弾性リング６０による遊星歯車３０のシャフト３３の傾きがなくなり、通常の遊星歯車と同じ軸回転となる。その結果、弾性リング６０は、楕円形状から図８に示す円形となり、一側及び他側キャリヤ４０，５０（弾性リング６０）がバランスよく保持され静音性能をより向上させる。
【００４１】
なお、ここでは、一側キャリヤ４０を入力軸、太陽歯車２０の回転軸２２を出力軸として、遊星歯車装置１を使用したが、一側キャリヤ４０を出力軸、太陽歯車２０の回転軸２２を入力軸としたり、内歯車１０を入力軸、一側キャリヤ４０を出力軸としたり、また、一側キャリヤ４０を入力軸、内歯車１０を出力軸としたりして使用してもよい。さらに、内歯車１０を入力軸、太陽歯車２０の回転軸２２を出力軸としたり、太陽歯車２０の回転軸２２を入力軸、内歯車１０を出力軸としたりして使用してもよい。
【００４２】
次に、上記のように構成した遊星歯車装置１の効果について説明する。
（１）本実施形態によれば、回転開始時において、４個の遊星歯車３０をそれぞれ内歯車１０の内歯１１及び太陽歯車２０の外歯２１に対して、それぞれガタ付くことなく押して付けられた状態から回転するため、バックラッシュによる遊星歯車３０の複数の同時噛合いに起因する打音もなく静かに回転させることができる。
（２）本実施形態によれば、４個の遊星歯車３０をそれぞれ内歯車１０の内歯１１及び太陽歯車２０の外歯２１に対して、それぞれガタ付くことなく押して付ける部材を、１つの楕円形状の弾性リング６０にて行った。
【００４３】
従って、構造、組み付けが簡便となり、コストダウンが図ることができる。
（第２実施形態）
次に、本発明の遊星歯車装置の第２実施形態を図面に従って説明する。
【００４４】
本実施形態は、４個の遊星歯車３０をそれぞれ内歯車１０の内歯１１及び太陽歯車２０の外歯２１に対して押して付ける部材に特徴を有し、第１実施形態の弾性リング６０と相違する。
【００４５】
そのため、本実施形態では、説明の便宜上、第１実施形態と相違する点について詳細に説明し、第１実施形態と共通の部分については符号を同じにしてその詳細な説明を省略する。
【００４６】
図９は、本実施形態の弾性リング７０を示し、第１実施形態の弾性リング６０と同様に、他側キャリヤ５０に形成した各軸受長穴５１から突出した各シャフト３３の他側軸部３３ｂを貫通支持する。
【００４７】
弾性リング７０は、合成樹脂で形成されている。弾性リング７０は、図９に示すように、外力を加えない状態では外形が真円形状をなし、中心点Ｐ２が、各他側軸部３３ｂを貫通支持した時、遊星歯車装置１の中心軸線Ｃ１と一致するようになっている。
【００４８】
弾性リング７０は、中心点Ｐ２を挟んで相対向する２位置に、一方の組の遊星歯車３０Ａから突出した他側軸部３３ｂを貫通支持する第１軸受穴６１が形成されている。また、弾性リング７０は、中心点Ｐ２を挟んで相対向する２位置であって第１軸受穴６１に対して中心点Ｐ２を中心として９０°の間隔位置に、他方の組の遊星歯車３０Ｂから突出した他側軸部３３ｂを貫通支持する第２軸受穴６２が形成されている。
【００４９】
そして、第１軸受穴６１と第２軸受穴６２は、中心点Ｐ２までの距離を相違させている。つまり、第１軸受穴６１は弾性リング７０の外側面寄りに、第２軸受穴６２は弾性リング７０の内側面寄りに偏倚させて形成させ、第１実施形態と同様に、第１軸受穴６１の中心軸線までの距離Ｄ１が、第２軸受穴６２の中心点Ｐ２までの距離Ｄ２より長くなるようにしている。
【００５０】
そして、一方の組みの２個の遊星歯車３０Ａから突出したシャフト３３の他側軸部３３ｂに対して、それぞれ弾性リング７０の第１軸受穴６１を貫通させ、他方の組みの２個の遊星歯車３０Ｂから突出したシャフト３３の他側軸部３３ｂに対して、それぞれ弾性リング７０の第２軸受穴６２を貫通させる。
【００５１】
この時、弾性リング７０の第１軸受穴６１は、中心点Ｐ２までの距離Ｄ１が短くなるように（縮む方向に）弾性変形し復元しようとするため、第１軸受穴６１に貫通支持されたシャフト３３の他側軸部３３ｂは、中心点Ｐ２から離間する方向に弾性力が付与される。
【００５２】
これによって、シャフト３３は一側軸部３３ａを支点として軸受長穴５１に沿って中心点Ｐ２から離間する方向に回動し、同シャフト３３に取着された遊星歯車３０Ａであって、内歯車１０の内歯１１と噛合する外歯３１の他側軸部３３ｂ側の部分が、内歯車１０の内歯１１に押して付けられた状態となる。
【００５３】
一方、弾性リング７０の第２軸受穴６２は、中心点Ｐ２までの距離Ｄ２が長くなるように（伸びる方向に）弾性変形し復元しとうとするため、第２軸受穴６２に貫通支持されたシャフト３３の他側軸部３３ｂは、中心点Ｐ２に近づく方向に弾性力が付与される。
【００５４】
これによって、シャフト３３は一側軸部３３ａを支点として軸受長穴５１に沿って中心点Ｐ２に近づく方向に回動し、同シャフト３３に取着された遊星歯車３０Ｂであって、太陽歯車２０の外歯２１と噛合する外歯３１の他側軸部３３ｂ側の部分が、太陽歯車２０の外歯２１に押して付けられた状態となる。
【００５５】
従って、遊星歯車装置１が静止状態において、一方の組みの２個の遊星歯車３０Ａは、その外歯３１の他側軸部３３ｂ側の部分がガタ付くことなく内歯車１０の内歯１１に押して付けられた状態となる。また、他方の組みの２個の遊星歯車３０Ｂは、その外歯３１の他側軸部３３ｂ側の部分がガタ付くことなく太陽歯車２０の外歯２１に押して付けられた状態となる。
【００５６】
しかも、４個の遊星歯車３０は、１つの弾性リング７０にて、内歯車１０の内歯１１又は太陽歯車２０の外歯２１に対して、それぞれガタ付くことなく押して付けられた状態となる。従って、第１実施形態と同様に、部品点数の削減、構造及び組み付けが簡便にすることができる。
【００５７】
そして、例えば、一側キャリヤ４０を入力軸、太陽歯車２０の回転軸２２を出力軸として回転させたとき、回転開始時は、４個の遊星歯車３０は、１つの形状の弾性リング７０にて、内歯車１０の内歯１１又は太陽歯車２０の外歯２１に対して、それぞれガタ付くことなく押して付けられた状態から回転するため、バックラッシュによる遊星歯車３０の複数の同時噛合いに起因する打音もなく、静かに回転する。
【００５８】
そして、一側キャリヤ４０の定常回転トルクが大きくなると、歯車の噛み合い作用が勝って調芯作用が働き、弾性リング６０による遊星歯車３０のシャフト３３の傾きがなくなり、通常の遊星歯車と同じ軸回転となる。その結果、距離Ｄ１と距離Ｄ２がほぼ等しくなり、弾性リング７０は、円形状から図１０に示す楕円形状となって、一側及び他側キャリヤ４０，５０（弾性リング６０）がバランスよく保持され静音性能をより向上させる。
【００５９】
このように、本実施形態の円形の弾性リング７０であって、第１軸受穴６１と第２軸受穴６２の中心軸線までの距離Ｄ１，Ｄ２をそれぞれ相違させることによって、第１実施形態と同様な効果を有する。
（第３実施形態）
次に、本発明の遊星歯車装置の第３実施形態を図１１〜図１５に従って説明する。
【００６０】
本実施形態は、第１及び第２実施形態の弾性リング６０，７０を省略し、これら弾性リング６０，７０の機能を一側及び他側キャリヤに設けた点に特徴を有する。
そのため、本実施形態では、説明の便宜上、相違する点について詳細に説明し、第１及び第２実施形態と共通の部分については符号を同じにしてその詳細な説明を省略する。
【００６１】
図１１は本実施形態の遊星歯車装置１を示し、図１２は、各遊星歯車３０の一側から突出したシャフト３３の一側軸部３３ａを貫通支持する一側キャリヤ８０を示し、図１４は、各遊星歯車３０の他側から突出したシャフト３３の他側軸部３３ｂを貫通支持する他側キャリヤ９０を示す。
【００６２】
一側キャリヤ８０は、合成樹脂で形成されている。そして、一側キャリヤ８０は、外力を加えない状態では外形が楕円形状をなし、その長径と短径とが交差する交点Ｐ１が、各一側軸部３３ａを貫通支持した時、遊星歯車装置１の中心軸線Ｃ１と一致するようになっている。ここで、一側キャリヤ８０の幅方向（交点Ｐ１を中心に径方向）の中心位置を通る線を環状線Ｌｚという。
【００６３】
楕円形状の一側キャリヤ８０は、環状線Ｌｚと交差する長径線Ｌ１上であって、前記交点Ｐ１を挟んで相対向する２位置に、一方の組の遊星歯車３０Ａから突出した一側軸部３３ａを貫通支持する第１軸受穴６１が形成されている。また、一側キャリヤ８０は、環状線Ｌｚと交差する短径線Ｌ２上であって、前記交点Ｐ１を挟んで相対向する２位置に、他方の組の遊星歯車３０Ｂから突出した一側軸部３３ａを貫通支持する第２軸受穴６２が形成されている。
【００６４】
つまり、第１軸受穴６１と第２軸受穴６２を、第１実施形態と同様に、交点Ｐ１までの距離を相違させ、長径線Ｌ１上に位置する第１軸受穴６１の交点Ｐ１までの距離Ｄ１を、短径線Ｌ２上に位置する第２軸受穴６２の交点Ｐ１までの距離Ｄ２より長くしている。
【００６５】
そして、一方の組みの２個の遊星歯車３０Ａから突出したシャフト３３の一側軸部３３ａに対して、それぞれ一側キャリヤ８０の第１軸受穴６１を貫通させ、他方の組みの２個の遊星歯車３０Ｂから突出したシャフト３３の一側軸部３３ａに対して、それぞれ一側キャリヤ８０の第２軸受穴６２を貫通させる。
【００６６】
この時、一側キャリヤ８０の第１軸受穴６１は、交点Ｐ１までの距離Ｄ１が短くなるように（縮む方向に）弾性変形し復元しようとするため、第１軸受穴６１に貫通支持されたシャフト３３の一側軸部３３ａは、中心軸線Ｃ１から離間する方向に弾性力が付与される。
【００６７】
一方、一側キャリヤ８０の第２軸受穴６２は、交点Ｐ１までの距離Ｄ２が長くなるように（伸びる方向に）弾性変形し復元しようとするため、第２軸受穴６２に貫通支持されたシャフト３３の一側軸部３３ａは、中心軸線Ｃ１に近づく方向に弾性力が付与される。
【００６８】
図１４は、各遊星歯車３０の他側から突出したシャフト３３の他側軸部３３ｂを貫通支持する他側キャリヤ９０を示す。
他側キャリヤ９０は、合成樹脂で形成されている。そして、他側キャリヤ９０は、外力を加えない状態では外形が一側キャリヤ８０と同一形状の楕円形状をなし、その長径と短径とが交差する交点Ｐ１が、各他側軸部３３ｂを貫通支持した時、遊星歯車装置１の中心軸線Ｃ１と一致するようになっている。ここで、他側キャリヤ９０の幅方向（交点Ｐ１を中心に径方向）の中心位置を通る線を環状線Ｌｚという。
【００６９】
楕円形状の他側キャリヤ９０は、環状線Ｌｚと交差する長径線Ｌ１上であって、前記交点Ｐ１を挟んで相対向する２位置に、一方の組の遊星歯車３０Ａから突出した他側軸部３３ｂを貫通支持する第１軸受穴６１が形成されている。また、他側キャリヤ９０は、環状線Ｌｚと交差する短径線Ｌ２上であって、前記交点Ｐ１を挟んで相対向する２位置に、他方の組の遊星歯車３０Ｂから突出した他側軸部３３ｂを貫通支持する第２軸受穴６２が形成されている。
【００７０】
つまり、第１軸受穴６１と第２軸受穴６２を、一側キャリヤ８０と同様に、交点Ｐ１までの距離を相違させ、長径線Ｌ１上に位置する第１軸受穴６１の交点Ｐ１までの距離Ｄ１を、短径線Ｌ２上に位置する第２軸受穴６２の交点Ｐ１までの距離Ｄ２より長くしている。
【００７１】
そして、一方の組みの２個の遊星歯車３０Ａから突出したシャフト３３の他側軸部３３ｂに対して、それぞれ他側キャリヤ９０の第１軸受穴６１を貫通させ、他方の組みの２個の遊星歯車３０Ｂから突出したシャフト３３の他側軸部３３ｂに対して、それぞれ他側キャリヤ９０の第２軸受穴６２を貫通させる。
【００７２】
この時、他側キャリヤ９０の第１軸受穴６１は、交点Ｐ１までの距離Ｄ１が短くなるように（縮む方向に）弾性変形し復元しようとするため、第１軸受穴６１に貫通支持されたシャフト３３の他側軸部３３ｂは、中心軸線Ｃ１から離間する方向に弾性力が付与される。
【００７３】
一方、他側キャリヤ９０の第２軸受穴６２は、交点Ｐ１までの距離Ｄ２が長くなるように（伸びる方向に）弾性変形し復元しようとするため、第２軸受穴６２に貫通支持されたシャフト３３の一側軸部３３ａは、中心軸線Ｃ１に近づく方向に弾性力が付与される。
【００７４】
従って、遊星歯車装置１が静止状態において、一方の組みの２個の遊星歯車３０Ａは、一側及び他側キャリヤ８０，９０がシャフト３３の一側及び他側軸部３３ａ，３３ｂを同時に交点Ｐ１から離間する方向に弾性力を付与し復元させることによって、ガタ付くことなく内歯車１０の内歯１１に押して付けられた状態となる。
【００７５】
また、遊星歯車装置１が静止状態において、他方の組みの２個の遊星歯車３０Ｂは、一側及び他側キャリヤ８０，９０がシャフト３３の一側及び他側軸部３３ａ，３３ｂを同時に交点Ｐ１に近づく方向に弾性力を付与し復元させることによって、ガタ付くことなく太陽歯車２０の外歯２１に押して付けられた状態となる。
【００７６】
つまり、遊星歯車装置１が静止状態において、一方の組みの２個の遊星歯車３０Ａは、その外歯３１の内歯車１０側全体がガタ付くことなく内歯車１０の内歯１１に押して付けられた状態となる。また、他方の組みの２個の遊星歯車３０Ｂは、その外歯３１の太陽歯車２０側全体がガタ付くことなく太陽歯車２０の外歯２１に押して付けられた状態となる。
【００７７】
しかも、４個の遊星歯車３０は、既存の一側キャリヤ８０と他側キャリヤ９０にて、それぞれ対応する内歯車１０の内歯１１又は太陽歯車２０の外歯２１に対して、それぞれガタ付くことなく押して付けられた状態となる。従って、第１及び第２実施形態のように、弾性リング６０，７０が不要となり、部品点数の削減、構造及び組み付けが簡便にすることができる。しかも、一側キャリヤ８０と他側キャリヤ９０は、同一形状なので、互いに共用でき部品管理も容易となる。
【００７８】
ここで、例えば、遊星歯車装置１を、内歯車１０を入力軸、太陽歯車２０の回転軸２２を出力軸として使用した場合、太陽歯車２０の回転軸２２は、内歯車１０の入力軸と逆方向に、増速して回転する。
【００７９】
このとき、回転開始時は、４個の遊星歯車３０は、一側キャリヤ８０と他側キャリヤ９０にて、それぞれ対応する内歯車１０の内歯１１又は太陽歯車２０の外歯２１に対して、それぞれガタ付くことなく押して付けられた状態から回転するため、バックラッシュによる遊星歯車３０の複数の同時噛合いに起因する打音もなく、静かに回転する。
【００８０】
そして、一側及び他側キャリヤ８０，９０の定常回転トルクが大きくなると、歯車の噛み合い作用が勝って調芯作用が働き、一側及び他側キャリア８０，９０による遊星歯車３０のシャフト３３の傾きがなくなり、通常の遊星歯車と同じ軸回転となる。その結果、一側及び他側キャリヤ８０，９０は、楕円形状からそれぞれ、図１３、図１５に示す円形となり、一側及び他側キャリヤ８０，９０がバランスよく保持され静音性能をより向上させる。
【００８１】
なお、ここでは、遊星歯車装置１を、内歯車１０を入力軸、太陽歯車２０の回転軸２２を出力軸として使用した場合を説明したが、これに限定されるものではなく、内歯車１０を出力軸、太陽歯車２０の回転軸２２を入力軸として使用した。
【００８２】
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記第１及び第２実施形態では、各遊星歯車３０の一側から突出したシャフト３３の一側軸部３３ａを貫通支持する一側キャリヤ４０に形成した軸受穴４１の形状を、図１６に示すように、遊星歯車３０に向かうほどその内径が拡開するように形成してもよい。
【００８３】
これによって、シャフト３３が弾性リング６０にて軸受穴４１を支点として、回動するとき、シャフト３３の回動を容易にすることができる。
・上記第３実施形態では、一側キャリヤ８０と他側キャリヤ９０の両方に、弾性リング６０の機能を持たせたが、いずれか一方に弾性リング６０の機能を持たせて実施させてもよい。
【００８４】
・上記第３実施形態では、一側キャリヤ８０と他側キャリヤ９０の形状を、第１実施形態の楕円形状の弾性リング６０と同じにしたが、第２実施形態の円形状の弾性リング７０と同じにして実施してもよく、一側キャリア８０と他側キャリア９０の周方向の位置を互いに９０度ずらして配置してもよい。
【００８５】
・上記第１実施形態では、円筒状のギアケース２内に、内歯車１０、太陽歯車２０、４個の遊星歯車３０、一側及び他側キャリヤ４０，５０を配置した遊星歯車装置１に具体化したが、ギアケース２を省略してもよい。例えば、内歯車１０内に、太陽歯車２０、４個の遊星歯車３０、一側及び他側キャリヤ４０，５０を配置した遊星歯車装置１に具体化してもよい。
【００８６】
・上記第１実施形態では、遊星歯車３０は、シャフト３３に対してラジアル方向に回転可能かつスラスト方向に移動不能に支持されるようにしたが、シャフト３３に対してラジアル方向に回転不能可能に固着するようにしてもよい。この場合、シャフト３３を遊星歯車３０と同じ合成樹脂で一体的に成形することができる。
【００８７】
また、この場合、シャフト３３は、一側及び他側キャリヤ４０，５０に対して回転可能に支持される必要がある。
・上記第１〜第３実施形態では、内歯車１０、太陽歯車２０、４個の遊星歯車３０、一側及び他側キャリヤ４０，５０，８０，９０、弾性リング６０，７０を合成樹脂で成形したが、ゴム、アルミ、ステレス、鉄等の金属で成型してもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１…遊星歯車装置、２…ギアケース、１０…内歯車、１１…内歯、２０…太陽歯車、２１…外歯、２２…回転軸、３０，３０Ａ，３０Ｂ…遊星歯車、３１…外歯、３３…シャフト、３３ａ…一側軸部（支持軸）、３３ｂ…他側軸部（支持軸）、４０，８０…一側キャリヤ、４１…軸受穴、５０，９０…他側キャリヤ、５１…軸受長穴、６０，７０…弾性リング、６１…第１軸受穴、６２…第２軸受穴、Ｃ１…中心軸線、Ｌ１…長径線、Ｌ２…短径線、Ｐ１…交点、Ｐ２…中心点。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊星歯車装置は、入力軸と出力軸とが同軸線上に配置でき、大きな減速比が取得でき、しかも、大きなトルク伝達ができることから、広い分野で利用されている。ところで、複数個設けられた遊星歯車は、太陽歯車と内歯車に噛み合って自転しながら公転する構造上、ギア歯及び軸の精度限界からバックラッシュを大きめに取る等、音に対して不利な構造となっていることから、打音を抑える工夫が種々提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１では、内歯車を２つに分割しその分割した２つの分割歯車を引張コイルスプリングで連結し、そのコイルスプリングの弾性力にて、２つの分割歯車を互いに引っ張り合うようにさせる。そして、２つの分割歯車が引張コイルスプリングの弾性力にて、内歯車と遊星歯車との噛み合い及び遊星歯車と太陽歯車との噛み合いにおいて、各歯面の接触面圧を一定に維持させ、噛み合い打音を抑えるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２４７６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記遊星歯車装置の打音防止構造は、各歯車を分割しなければならず、部品数が増え構造がより複雑となり組み付けに非常に手間を要していた。
また、分割歯車を互いに引っ張り合うようにしているため、内歯車と遊星歯車との噛み合いは、各歯面の接触面圧を一定に維持させるのに十分であるが、遊星歯車と太陽歯車との噛み合いにおいては、各歯面の接触面圧を一定に維持させるには十分でなかった。
【０００６】
本発明は、上記問題を解消するためになされたものであって、その目的は、部品数が少なく構造がより簡単で組み付けが容易な静音性能に優れた遊星歯車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、遊星歯車装置であって、２個のキャリヤに周方向で等間隔に連結支持された４個の遊星歯車を２個１組みとし、それぞれの組みの２個の遊星歯車を太陽歯車を挟んで相対向して配置するとともに、一方の組みの２個の遊星歯車を、他方の組みの２個の遊星歯車に対して、９０度の間隔で配置し、前記４個の遊星歯車の支持軸同士を、前記太陽歯車を中心に周方向に一体連結するとともに、前記太陽歯車を挟んで相対向する一方の組みの２個の前記遊星歯車の支持軸同士を、内歯車及び前記太陽歯車のいずれか一方に、且つ前記太陽歯車を挟んで相対向する他方の組みの２個の遊星歯車の支持軸同士を、前記内歯車及び前記太陽歯車のいずれか他方にそれぞれ弾性力を付与するように弾性リングを設けた。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、弾性リングは、太陽歯車を挟んで相対向する一方の組みの２個の前記遊星歯車の支持軸同士を、内歯車及び前記太陽歯車のいずれか一方に、且つ、太陽歯車を挟んで相対向する他方の組みの２個の遊星歯車の支持軸同士を、内歯車及び太陽歯車のいずれか他方にそれぞれ弾性力を付与する。従って、太陽歯車を挟んで相対向する遊星歯車は、それぞれ内歯車の内歯及び太陽歯車の外歯に対して、それぞれガタ付くことなく押して付けられ、バックラッシュによる遊星歯車の複数の同時噛合いに起因する打音もなく静かに回転する。その結果、遊星歯車装置は、部品数が少なく構造がより簡単で組み付けが容易な静音性能に優れたものとなる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の遊星歯車装置において、前記弾性リングは、楕円形の弾性リングであって、その長径と短径とが交差する交点を挟んで長径線上であって、前記弾性リングの径方向の幅の中心位置にある２位置に一対の第１軸受穴がそれぞれ形成され、前記交点を挟んで短径線上であって、前記弾性リングの径方向の幅の中心位置にある２位置に一対の第２軸受穴がそれぞれ形成され、前記一対の第１軸受穴に一方の組みの２個の遊星歯車の支持軸を、前記一対の第２軸受穴に他方の組みの２個の遊星歯車の支持軸を、それぞれ弾性変形させて連結した。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、弾性リングが弾性変形された状態から楕円形状に復元しようとすることから、弾性リングの第１軸受穴に貫通支持された遊星歯車の支持軸は、内歯車の方向に弾性力が付与され、弾性リングの第２軸受穴に貫通支持された遊星歯車の支持軸は太陽歯車の方向に弾性力が付与される。そして、太陽歯車を挟んで相対向する一方の組みの２個の遊星歯車は、ガタ付くことなく内歯車の内歯に押して付けられた状態となり、太陽歯車を挟んで相対向する他方の組みの２個の遊星歯車は、ガタ付くことなく太陽歯車の外歯に押して付けられた状態となる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の遊星歯車装置において、前記弾性リングは、真円形の弾性リングであって、その弾性リングの中心点を通過する第１線上であって、中心点を挟んで等しい第１距離にある弾性リングの２位置に一対の第１軸受穴がそれぞれ形成され、前記弾性リングの中心点を通過するとともに前記第１線と直交する第２線上であって、中心点を挟んで等しく且つ前記第１距離より短い第２距離にある弾性リングの２位置に一対の第２軸受穴がそれぞれ形成され、前記一対の第１軸受穴に一方の組みの２個の遊星歯車の支持軸を、前記一対の第２軸受穴に他方の組みの２個の遊星歯車の支持軸を、それぞれ弾性変形させて連結した。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、弾性リングが弾性変形された状態から円形状に復元しようとすることから、弾性リングの第１軸受穴に貫通支持された遊星歯車の支持軸は、内歯車の方向に弾性力が付与され、弾性リングの第２軸受穴に貫通支持された遊星歯車の支持軸は太陽歯車の方向に弾性力が付与される。そして、太陽歯車を挟んで相対向する一方の組みの２個の遊星歯車は、ガタ付くことなく内歯車の内歯に押して付けられた状態となり、太陽歯車を挟んで相対向する他方の組みの２個の遊星歯車は、ガタ付くことなく太陽歯車の外歯に押して付けられた状態となる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の遊星歯車装置において、前記弾性リングは、４個の前記遊星歯車の支持軸の一側軸部同士を連結支持する一側キャリヤと反対側の他側キャリアに配置されるとともに、４個の前記遊星歯車の支持軸の他側軸部同士をそれぞれ弾性変形させて連結した。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、第１軸受穴に貫通支持された遊星歯車の支持軸は、一側キャリヤを支点とする内歯車の方向に弾性力が付与される。また、弾性リングの第２軸受穴に貫通支持された遊星歯車の支持軸は、一側キャリヤを支点とする太陽歯車の方向に弾性力が付与される。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項２又は３に記載の遊星歯車装置において、前記弾性リングは、４個の前記遊星歯車の支持軸同士を、前記太陽歯車を中心軸線に周方向に一体連結する２個のキャリヤで構成した。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、キャリヤが弾性変形された状態から元の状態に復元しようとすることから、キャリヤの第１軸受穴に貫通支持された遊星歯車の支持軸は、内歯車の方向に弾性力が付与され、キャリヤの第２軸受穴に貫通支持された遊星歯車の支持軸は太陽歯車の方向に弾性力が付与される。そして、太陽歯車を挟んで相対向する一方の組みの２個の遊星歯車は、ガタ付くことなく内歯車の内歯に押して付けられた状態となり、太陽歯車を挟んで相対向する他方の組みの２個の遊星歯車は、ガタ付くことなく太陽歯車の外歯に押して付けられた状態となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、部品数が少なく構造がより簡単で組み付けが容易な静音性能に優れた遊星歯車装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態の遊星歯車装置の全体斜視図。
【図２】第１実施形態の遊星歯車装置の分解斜視図。
【図３】第１実施形態の一側キャリヤに遊星歯車が取着された状態を示す正面図。
【図４】第１実施形態の他側キャリヤに遊星歯車が取着された状態を示す正面図。
【図５】第１実施形態の他側キャリヤの正面図。
【図６】第１実施形態の他側キャリヤに形成した軸受長穴の説明するための説明図。
【図７】第１実施形態の外力を加えていない状態での弾性リングの正面図。
【図８】第１実施形態の調芯作用が働いている状態での弾性リングの正面図。
【図９】第２実施形態の外力を加えていない状態での弾性リングの正面図。
【図１０】第２実施形態の調芯作用が働いている状態での弾性リングの正面図。
【図１１】第３実施形態の遊星歯車装置の分解斜視図。
【図１２】第３実施形態の外力を加えていない状態での一側キャリヤの正面図。
【図１３】第３実施形態の調芯作用が働いている状態での一側キャリヤの正面図。
【図１４】第３実施形態の外力を加えていない状態での他側キャリヤの正面図。
【図１５】第３実施形態の調芯作用が働いている状態での他側キャリヤの正面図。
【図１６】一側キャリヤの別例を説明するための要部断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１実施形態）
以下、本発明の遊星歯車装置の第１実施形態を図面に従って説明する。
図１、図２において、遊星歯車装置１は、その円筒状のギアケース２内に、内歯車１０、太陽歯車２０、４個の遊星歯車３０、一側及び他側キャリヤ４０，５０、弾性リング６０を備えている。
（内歯車１０）
内歯車１０は、合成樹脂製であって、円筒状に形成され、その内周面に内歯１１が形成されている。内歯車１０は、円筒状に形成された合成樹脂製のギアケース２に対して、その外周面が同ギアケース２の内周面に対して摺動可能に配設されている。内歯車１０の中心軸線はギアケース２、即ち、遊星歯車装置１の中心軸線Ｃ１と一致し、内歯車１０はその中心軸線Ｃ１を中心にギアケース２内を回転可能に収容されている。
（太陽歯車２０）
太陽歯車２０は、外周面に外歯２１を形成した合成樹脂製の平歯車であって、内歯車１０の中心位置に配設されている。詳述すると、太陽歯車２０は、その回転軸２２の中心軸線が、遊星歯車装置１の中心軸線Ｃ１と一致するように回転可能に配置されている。
（遊星歯車３０）
４個の遊星歯車３０は、外周面に外歯３１を形成した合成樹脂製の平歯車であって、内歯車１０と太陽歯車２０の間にそれぞれ配置される。そして、各遊星歯車３０は、その外歯３１が内歯車１０の内歯１１と太陽歯車２０の外歯２１と噛合するようになっている。
【００２０】
４個の遊星歯車３０は、２個１組とし、それぞれその組の２個の遊星歯車３０が太陽歯車２０を挟んで相対向して配置されている（図３、図４参照）。そして、一方の組みの２個の遊星歯車３０は、他方の組みの２個の遊星歯車３０に対して、９０度の間隔で配置されている。
【００２１】
４個の遊星歯車３０は、その中心位置に金属製のシャフト３３が貫通されていて、シャフト３３に対してラジアル方向に回転可能かつスラスト方向に移動不能に支持されている。従って、シャフト３３の中心軸線は、遊星歯車３０の中心軸線と一致するようになっている。
【００２２】
なお、遊星歯車３０を貫通支持するシャフト３３について、遊星歯車３０の一側面側（一側キャリヤ４０側）から突出した軸部を一側軸部３３ａといい、その他側面側（他側キャリヤ５０側）から突出した軸部を他側軸部３３ｂという。
【００２３】
また、一方の組みの２個の遊星歯車３０と他方の組みの２個の遊星歯車３０を、特に区別して説明するときには、説明の便宜上、一方の組みの２個の遊星歯車３０の符号を「３０Ａ」と他方の組みの２個の遊星歯車３０の符号を「３０Ｂ」として表現する。
（一側キャリヤ４０）
各遊星歯車３０の一側から突出したシャフト３３の一側軸部３３ａは、図３に示すように、環状の合成樹脂製よりなる一側キャリヤ４０に形成した軸受穴４１にそれぞれ貫通支持されている。一側キャリヤ４０に形成した各軸受穴４１は、断面円形であって、一側軸部３３ａに対して回転可能に支持連結している。従って、一側キャリヤ４０は、各遊星歯車３０を、一側軸部３３ａの中心軸線（遊星歯車３０の中心軸線）を中心に、回転可能に支持している。
【００２４】
しかも、一側キャリヤ４０は、各シャフト３３の一側軸部３３ａ（各遊星歯車３０）を、太陽歯車２０の中心軸線を中心としてその周方向において互いに９０°の等間隔に保持している。
（他側キャリヤ５０）
各遊星歯車３０の他側から突出したシャフト３３の他側軸部３３ｂは、図４に示すように、環状の合成樹脂製よりなる他側キャリヤ５０に形成した軸受長穴５１にそれぞれ貫通支持されている。
【００２５】
他側キャリヤ５０に形成した各軸受長穴５１は、図５、図６に示すように、遊星歯車装置１の中心軸線Ｃ１を中心とし、その径方向に長い長穴であって、その幅狭の間隔がシャフト３３の直径と一致させ、その幅広の間隔がシャフト３３の直径より長く形成されている。
【００２６】
従って、他側キャリヤ５０は、各遊星歯車３０の他側から突出したシャフト３３の他側軸部３３ｂを、軸受長穴５１内で回転可能に支持するとともに、軸受長穴５１に沿ってその径方向に偏倚させることができるようになっている。しかも、他側キャリヤ５０は、各遊星歯車３０の他側から突出したシャフト３３の他側軸部３３ｂを、遊星歯車装置１の中心軸線Ｃ１を中心としてその周方向において互いに９０°の等間隔に保持している。
（弾性リング６０）
他側キャリヤ５０に形成した各軸受長穴５１から突出した各シャフト３３の他側軸部３３ｂは、弾性リング６０に形成した第１軸受穴６１及び第２軸受穴６２のいずれかに貫通支持されている。弾性リング６０に形成した第１軸受穴６１及び第２軸受穴６２は、断面円形であって、他側軸部３３ｂを回転可能に支持連結している。
【００２７】
弾性リング６０は、合成樹脂で形成されている。そして、弾性リング６０は、図７に示すように、外力を加えない状態では外形が楕円形状をなし、その長径と短径とが交差する交点Ｐ１を直交する中心軸線が、各他側軸部３３ｂを貫通支持した時、遊星歯車装置１の中心軸線Ｃ１と一致するようになっている。ここで、弾性リング６０の幅方向（交点Ｐ１を中心に径方向）の中心位置を通る線を環状線Ｌｚという。
【００２８】
楕円形状の弾性リング６０は、環状線Ｌｚと交差する長径線Ｌ１上であって、前記交点Ｐ１を挟んで相対向する２位置に、一方の組の遊星歯車３０Ａから突出した他側軸部３３ｂを貫通支持する第１軸受穴６１が形成されている。また、弾性リング６０は、環状線Ｌｚと交差する短径線Ｌ２上であって、前記交点Ｐ１を挟んで相対向する２位置に、他方の組の遊星歯車３０Ｂから突出した他側軸部３３ｂを貫通支持する第２軸受穴６２が形成されている。
【００２９】
従って、第１軸受穴６１と第２軸受穴６２は、交点Ｐ１までの距離が相違する。即ち、長径線Ｌ１上に位置する第１軸受穴６１の交点Ｐ１までの距離Ｄ１は、短径線Ｌ２上に位置する第２軸受穴６２の交点Ｐ１までの距離Ｄ２より長くなる。本実施形態では、距離Ｄ１と距離Ｄ２の平均値（＝（Ｄ１＋Ｄ２）／２）が、太陽歯車２０の中心軸線（遊星歯車装置１の中心軸線Ｃ１）から各遊星歯車３０の中心軸線までの距離Ｄ０（図４参照）と一致させているが、Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２の関係は、Ｄ１＞Ｄ０、Ｄ２＜Ｄ０を満足する距離関係であれば良い。
【００３０】
そして、一方の組みの２個の遊星歯車３０Ａから突出したシャフト３３の他側軸部３３ｂに対して、それぞれ弾性リング６０の第１軸受穴６１を貫通させ、他方の組みの２個の遊星歯車３０Ｂから突出したシャフト３３の他側軸部３３ｂに対して、それぞれ弾性リング６０の第２軸受穴６２を貫通させる。
【００３１】
この時、弾性リング６０の第１軸受穴６１は、交点Ｐ１までの距離Ｄ１が短くなるように（縮む方向に）弾性変形し復元しようとするため、第１軸受穴６１に貫通支持されたシャフト３３の他側軸部３３ｂは、交点Ｐ１から離間する方向に弾性力が付与される。
【００３２】
これによって、シャフト３３は一側軸部３３ａを支点として軸受長穴５１に沿って中心軸線Ｃ１から離間する方向に回動し、同シャフト３３に取着された遊星歯車３０Ａであって、内歯車１０の内歯１１と噛合する外歯３１の他側軸部３３ｂ側の部分が、内歯車１０の内歯１１に押して付けられた状態となる。
【００３３】
一方、弾性リング６０の第２軸受穴６２は、交点Ｐ１までの距離Ｄ２が長くなるように（伸びる方向に）弾性変形し復元しようとするため、第２軸受穴６２に貫通支持されたシャフト３３の他側軸部３３ｂは、交点Ｐ１に近づく方向に弾性力が付与される。
【００３４】
これによって、シャフト３３は一側軸部３３ａを支点として軸受長穴５１に沿って中心軸線Ｃ１に近づく方向に回動し、同シャフト３３に取着された遊星歯車３０Ｂであって、太陽歯車２０の外歯２１と噛合する外歯３１の他側軸部３３ｂ側の部分が、太陽歯車２０の外歯２１に押して付けられた状態となる。
【００３５】
つまり、遊星歯車装置１が静止状態において、一方の組みの２個の遊星歯車３０Ａは、その外歯３１の他側軸部３３ｂ側の部分がガタ付くことなく内歯車１０の内歯１１に押して付けられた状態となる。また、他方の組みの２個の遊星歯車３０Ｂは、その外歯３１の他側軸部３３ｂ側の部分がガタ付くことなく太陽歯車２０の外歯２１に押して付けられた状態となる。
【００３６】
しかも、４個の遊星歯車３０は、１つの楕円形状の弾性リング６０にて、内歯車１０の内歯１１又は太陽歯車２０の外歯２１に対して、それぞれガタ付くことなく押して付けられた状態となる。
【００３７】
ここで、例えば、一側キャリヤ４０を入力軸とし、太陽歯車２０の回転軸２２を出力軸として、遊星歯車装置１を使用した場合、太陽歯車２０の回転軸２２は、一側キャリヤ４０の入力軸と同方向に回転すると共に増速して回転する。
【００３８】
このとき、回転開始時は、４個の遊星歯車３０は、１つの楕円形状の弾性リング６０にて、内歯車１０の内歯１１又は太陽歯車２０の外歯２１に対して、それぞれガタ付くことなく押して付けられた状態から回転するため、バックラッシュによる遊星歯車３０の複数の同時噛合いに起因する打音もなく、静かに回転する。
【００３９】
また、一側及び他側キャリヤ４０，５０（弾性リング６０）は、４個の遊星歯車３０を２個１組とし、それぞれその組の２個の遊星歯車３０が中心軸線Ｃ１を挟んで相対向して連結支持するとともに、一方の組みの２個の遊星歯車３０Ａは、他方の組みの２個の遊星歯車３０Ｂに対して、９０度の間隔で配置した。
【００４０】
従って、一側キャリヤ４０の定常回転トルクが大きくなると、歯車の噛み合い作用が勝って調芯作用が働き、弾性リング６０による遊星歯車３０のシャフト３３の傾きがなくなり、通常の遊星歯車と同じ軸回転となる。その結果、弾性リング６０は、楕円形状から図８に示す円形となり、一側及び他側キャリヤ４０，５０（弾性リング６０）がバランスよく保持され静音性能をより向上させる。
【００４１】
なお、ここでは、一側キャリヤ４０を入力軸、太陽歯車２０の回転軸２２を出力軸として、遊星歯車装置１を使用したが、一側キャリヤ４０を出力軸、太陽歯車２０の回転軸２２を入力軸としたり、内歯車１０を入力軸、一側キャリヤ４０を出力軸としたり、また、一側キャリヤ４０を入力軸、内歯車１０を出力軸としたりして使用してもよい。さらに、内歯車１０を入力軸、太陽歯車２０の回転軸２２を出力軸としたり、太陽歯車２０の回転軸２２を入力軸、内歯車１０を出力軸としたりして使用してもよい。
【００４２】
次に、上記のように構成した遊星歯車装置１の効果について説明する。
（１）本実施形態によれば、回転開始時において、４個の遊星歯車３０をそれぞれ内歯車１０の内歯１１及び太陽歯車２０の外歯２１に対して、それぞれガタ付くことなく押して付けられた状態から回転するため、バックラッシュによる遊星歯車３０の複数の同時噛合いに起因する打音もなく静かに回転させることができる。
（２）本実施形態によれば、４個の遊星歯車３０をそれぞれ内歯車１０の内歯１１及び太陽歯車２０の外歯２１に対して、それぞれガタ付くことなく押して付ける部材を、１つの楕円形状の弾性リング６０にて行った。
【００４３】
従って、構造、組み付けが簡便となり、コストダウンが図ることができる。
（第２実施形態）
次に、本発明の遊星歯車装置の第２実施形態を図面に従って説明する。
【００４４】
本実施形態は、４個の遊星歯車３０をそれぞれ内歯車１０の内歯１１及び太陽歯車２０の外歯２１に対して押して付ける部材に特徴を有し、第１実施形態の弾性リング６０と相違する。
【００４５】
そのため、本実施形態では、説明の便宜上、第１実施形態と相違する点について詳細に説明し、第１実施形態と共通の部分については符号を同じにしてその詳細な説明を省略する。
【００４６】
図９は、本実施形態の弾性リング７０を示し、第１実施形態の弾性リング６０と同様に、他側キャリヤ５０に形成した各軸受長穴５１から突出した各シャフト３３の他側軸部３３ｂを貫通支持する。
【００４７】
弾性リング７０は、合成樹脂で形成されている。弾性リング７０は、図９に示すように、外力を加えない状態では外形が真円形状をなし、中心点Ｐ２が、各他側軸部３３ｂを貫通支持した時、遊星歯車装置１の中心軸線Ｃ１と一致するようになっている。
【００４８】
弾性リング７０は、中心点Ｐ２を挟んで相対向する２位置に、一方の組の遊星歯車３０Ａから突出した他側軸部３３ｂを貫通支持する第１軸受穴６１が形成されている。また、弾性リング７０は、中心点Ｐ２を挟んで相対向する２位置であって第１軸受穴６１に対して中心点Ｐ２を中心として９０°の間隔位置に、他方の組の遊星歯車３０Ｂから突出した他側軸部３３ｂを貫通支持する第２軸受穴６２が形成されている。
【００４９】
そして、第１軸受穴６１と第２軸受穴６２は、中心点Ｐ２までの距離を相違させている。つまり、第１軸受穴６１は弾性リング７０の外側面寄りに、第２軸受穴６２は弾性リング７０の内側面寄りに偏倚させて形成させ、第１実施形態と同様に、第１軸受穴６１の中心軸線までの距離Ｄ１が、第２軸受穴６２の中心点Ｐ２までの距離Ｄ２より長くなるようにしている。
【００５０】
そして、一方の組みの２個の遊星歯車３０Ａから突出したシャフト３３の他側軸部３３ｂに対して、それぞれ弾性リング７０の第１軸受穴６１を貫通させ、他方の組みの２個の遊星歯車３０Ｂから突出したシャフト３３の他側軸部３３ｂに対して、それぞれ弾性リング７０の第２軸受穴６２を貫通させる。
【００５１】
この時、弾性リング７０の第１軸受穴６１は、中心点Ｐ２までの距離Ｄ１が短くなるように（縮む方向に）弾性変形し復元しようとするため、第１軸受穴６１に貫通支持されたシャフト３３の他側軸部３３ｂは、中心点Ｐ２から離間する方向に弾性力が付与される。
【００５２】
これによって、シャフト３３は一側軸部３３ａを支点として軸受長穴５１に沿って中心点Ｐ２から離間する方向に回動し、同シャフト３３に取着された遊星歯車３０Ａであって、内歯車１０の内歯１１と噛合する外歯３１の他側軸部３３ｂ側の部分が、内歯車１０の内歯１１に押して付けられた状態となる。
【００５３】
一方、弾性リング７０の第２軸受穴６２は、中心点Ｐ２までの距離Ｄ２が長くなるように（伸びる方向に）弾性変形し復元しとうとするため、第２軸受穴６２に貫通支持されたシャフト３３の他側軸部３３ｂは、中心点Ｐ２に近づく方向に弾性力が付与される。
【００５４】
これによって、シャフト３３は一側軸部３３ａを支点として軸受長穴５１に沿って中心点Ｐ２に近づく方向に回動し、同シャフト３３に取着された遊星歯車３０Ｂであって、太陽歯車２０の外歯２１と噛合する外歯３１の他側軸部３３ｂ側の部分が、太陽歯車２０の外歯２１に押して付けられた状態となる。
【００５５】
従って、遊星歯車装置１が静止状態において、一方の組みの２個の遊星歯車３０Ａは、その外歯３１の他側軸部３３ｂ側の部分がガタ付くことなく内歯車１０の内歯１１に押して付けられた状態となる。また、他方の組みの２個の遊星歯車３０Ｂは、その外歯３１の他側軸部３３ｂ側の部分がガタ付くことなく太陽歯車２０の外歯２１に押して付けられた状態となる。
【００５６】
しかも、４個の遊星歯車３０は、１つの弾性リング７０にて、内歯車１０の内歯１１又は太陽歯車２０の外歯２１に対して、それぞれガタ付くことなく押して付けられた状態となる。従って、第１実施形態と同様に、部品点数の削減、構造及び組み付けが簡便にすることができる。
【００５７】
そして、例えば、一側キャリヤ４０を入力軸、太陽歯車２０の回転軸２２を出力軸として回転させたとき、回転開始時は、４個の遊星歯車３０は、１つの形状の弾性リング７０にて、内歯車１０の内歯１１又は太陽歯車２０の外歯２１に対して、それぞれガタ付くことなく押して付けられた状態から回転するため、バックラッシュによる遊星歯車３０の複数の同時噛合いに起因する打音もなく、静かに回転する。
【００５８】
そして、一側キャリヤ４０の定常回転トルクが大きくなると、歯車の噛み合い作用が勝って調芯作用が働き、弾性リング６０による遊星歯車３０のシャフト３３の傾きがなくなり、通常の遊星歯車と同じ軸回転となる。その結果、距離Ｄ１と距離Ｄ２がほぼ等しくなり、弾性リング７０は、円形状から図１０に示す楕円形状となって、一側及び他側キャリヤ４０，５０（弾性リング６０）がバランスよく保持され静音性能をより向上させる。
【００５９】
このように、本実施形態の円形の弾性リング７０であって、第１軸受穴６１と第２軸受穴６２の中心軸線までの距離Ｄ１，Ｄ２をそれぞれ相違させることによって、第１実施形態と同様な効果を有する。
（第３実施形態）
次に、本発明の遊星歯車装置の第３実施形態を図１１〜図１５に従って説明する。
【００６０】
本実施形態は、第１及び第２実施形態の弾性リング６０，７０を省略し、これら弾性リング６０，７０の機能を一側及び他側キャリヤに設けた点に特徴を有する。
そのため、本実施形態では、説明の便宜上、相違する点について詳細に説明し、第１及び第２実施形態と共通の部分については符号を同じにしてその詳細な説明を省略する。
【００６１】
図１１は本実施形態の遊星歯車装置１を示し、図１２は、各遊星歯車３０の一側から突出したシャフト３３の一側軸部３３ａを貫通支持する一側キャリヤ８０を示し、図１４は、各遊星歯車３０の他側から突出したシャフト３３の他側軸部３３ｂを貫通支持する他側キャリヤ９０を示す。
【００６２】
一側キャリヤ８０は、合成樹脂で形成されている。そして、一側キャリヤ８０は、外力を加えない状態では外形が楕円形状をなし、その長径と短径とが交差する交点Ｐ１が、各一側軸部３３ａを貫通支持した時、遊星歯車装置１の中心軸線Ｃ１と一致するようになっている。ここで、一側キャリヤ８０の幅方向（交点Ｐ１を中心に径方向）の中心位置を通る線を環状線Ｌｚという。
【００６３】
楕円形状の一側キャリヤ８０は、環状線Ｌｚと交差する長径線Ｌ１上であって、前記交点Ｐ１を挟んで相対向する２位置に、一方の組の遊星歯車３０Ａから突出した一側軸部３３ａを貫通支持する第１軸受穴６１が形成されている。また、一側キャリヤ８０は、環状線Ｌｚと交差する短径線Ｌ２上であって、前記交点Ｐ１を挟んで相対向する２位置に、他方の組の遊星歯車３０Ｂから突出した一側軸部３３ａを貫通支持する第２軸受穴６２が形成されている。
【００６４】
つまり、第１軸受穴６１と第２軸受穴６２を、第１実施形態と同様に、交点Ｐ１までの距離を相違させ、長径線Ｌ１上に位置する第１軸受穴６１の交点Ｐ１までの距離Ｄ１を、短径線Ｌ２上に位置する第２軸受穴６２の交点Ｐ１までの距離Ｄ２より長くしている。
【００６５】
そして、一方の組みの２個の遊星歯車３０Ａから突出したシャフト３３の一側軸部３３ａに対して、それぞれ一側キャリヤ８０の第１軸受穴６１を貫通させ、他方の組みの２個の遊星歯車３０Ｂから突出したシャフト３３の一側軸部３３ａに対して、それぞれ一側キャリヤ８０の第２軸受穴６２を貫通させる。
【００６６】
この時、一側キャリヤ８０の第１軸受穴６１は、交点Ｐ１までの距離Ｄ１が短くなるように（縮む方向に）弾性変形し復元しようとするため、第１軸受穴６１に貫通支持されたシャフト３３の一側軸部３３ａは、中心軸線Ｃ１から離間する方向に弾性力が付与される。
【００６７】
一方、一側キャリヤ８０の第２軸受穴６２は、交点Ｐ１までの距離Ｄ２が長くなるように（伸びる方向に）弾性変形し復元しようとするため、第２軸受穴６２に貫通支持されたシャフト３３の一側軸部３３ａは、中心軸線Ｃ１に近づく方向に弾性力が付与される。
【００６８】
図１４は、各遊星歯車３０の他側から突出したシャフト３３の他側軸部３３ｂを貫通支持する他側キャリヤ９０を示す。
他側キャリヤ９０は、合成樹脂で形成されている。そして、他側キャリヤ９０は、外力を加えない状態では外形が一側キャリヤ８０と同一形状の楕円形状をなし、その長径と短径とが交差する交点Ｐ１が、各他側軸部３３ｂを貫通支持した時、遊星歯車装置１の中心軸線Ｃ１と一致するようになっている。ここで、他側キャリヤ９０の幅方向（交点Ｐ１を中心に径方向）の中心位置を通る線を環状線Ｌｚという。
【００６９】
楕円形状の他側キャリヤ９０は、環状線Ｌｚと交差する長径線Ｌ１上であって、前記交点Ｐ１を挟んで相対向する２位置に、一方の組の遊星歯車３０Ａから突出した他側軸部３３ｂを貫通支持する第１軸受穴６１が形成されている。また、他側キャリヤ９０は、環状線Ｌｚと交差する短径線Ｌ２上であって、前記交点Ｐ１を挟んで相対向する２位置に、他方の組の遊星歯車３０Ｂから突出した他側軸部３３ｂを貫通支持する第２軸受穴６２が形成されている。
【００７０】
つまり、第１軸受穴６１と第２軸受穴６２を、一側キャリヤ８０と同様に、交点Ｐ１までの距離を相違させ、長径線Ｌ１上に位置する第１軸受穴６１の交点Ｐ１までの距離Ｄ１を、短径線Ｌ２上に位置する第２軸受穴６２の交点Ｐ１までの距離Ｄ２より長くしている。
【００７１】
そして、一方の組みの２個の遊星歯車３０Ａから突出したシャフト３３の他側軸部３３ｂに対して、それぞれ他側キャリヤ９０の第１軸受穴６１を貫通させ、他方の組みの２個の遊星歯車３０Ｂから突出したシャフト３３の他側軸部３３ｂに対して、それぞれ他側キャリヤ９０の第２軸受穴６２を貫通させる。
【００７２】
この時、他側キャリヤ９０の第１軸受穴６１は、交点Ｐ１までの距離Ｄ１が短くなるように（縮む方向に）弾性変形し復元しようとするため、第１軸受穴６１に貫通支持されたシャフト３３の他側軸部３３ｂは、中心軸線Ｃ１から離間する方向に弾性力が付与される。
【００７３】
一方、他側キャリヤ９０の第２軸受穴６２は、交点Ｐ１までの距離Ｄ２が長くなるように（伸びる方向に）弾性変形し復元しようとするため、第２軸受穴６２に貫通支持されたシャフト３３の一側軸部３３ａは、中心軸線Ｃ１に近づく方向に弾性力が付与される。
【００７４】
従って、遊星歯車装置１が静止状態において、一方の組みの２個の遊星歯車３０Ａは、一側及び他側キャリヤ８０，９０がシャフト３３の一側及び他側軸部３３ａ，３３ｂを同時に交点Ｐ１から離間する方向に弾性力を付与し復元させることによって、ガタ付くことなく内歯車１０の内歯１１に押して付けられた状態となる。
【００７５】
また、遊星歯車装置１が静止状態において、他方の組みの２個の遊星歯車３０Ｂは、一側及び他側キャリヤ８０，９０がシャフト３３の一側及び他側軸部３３ａ，３３ｂを同時に交点Ｐ１に近づく方向に弾性力を付与し復元させることによって、ガタ付くことなく太陽歯車２０の外歯２１に押して付けられた状態となる。
【００７６】
つまり、遊星歯車装置１が静止状態において、一方の組みの２個の遊星歯車３０Ａは、その外歯３１の内歯車１０側全体がガタ付くことなく内歯車１０の内歯１１に押して付けられた状態となる。また、他方の組みの２個の遊星歯車３０Ｂは、その外歯３１の太陽歯車２０側全体がガタ付くことなく太陽歯車２０の外歯２１に押して付けられた状態となる。
【００７７】
しかも、４個の遊星歯車３０は、既存の一側キャリヤ８０と他側キャリヤ９０にて、それぞれ対応する内歯車１０の内歯１１又は太陽歯車２０の外歯２１に対して、それぞれガタ付くことなく押して付けられた状態となる。従って、第１及び第２実施形態のように、弾性リング６０，７０が不要となり、部品点数の削減、構造及び組み付けが簡便にすることができる。しかも、一側キャリヤ８０と他側キャリヤ９０は、同一形状なので、互いに共用でき部品管理も容易となる。
【００７８】
ここで、例えば、遊星歯車装置１を、内歯車１０を入力軸、太陽歯車２０の回転軸２２を出力軸として使用した場合、太陽歯車２０の回転軸２２は、内歯車１０の入力軸と逆方向に、増速して回転する。
【００７９】
このとき、回転開始時は、４個の遊星歯車３０は、一側キャリヤ８０と他側キャリヤ９０にて、それぞれ対応する内歯車１０の内歯１１又は太陽歯車２０の外歯２１に対して、それぞれガタ付くことなく押して付けられた状態から回転するため、バックラッシュによる遊星歯車３０の複数の同時噛合いに起因する打音もなく、静かに回転する。
【００８０】
そして、一側及び他側キャリヤ８０，９０の定常回転トルクが大きくなると、歯車の噛み合い作用が勝って調芯作用が働き、一側及び他側キャリア８０，９０による遊星歯車３０のシャフト３３の傾きがなくなり、通常の遊星歯車と同じ軸回転となる。その結果、一側及び他側キャリヤ８０，９０は、楕円形状からそれぞれ、図１３、図１５に示す円形となり、一側及び他側キャリヤ８０，９０がバランスよく保持され静音性能をより向上させる。
【００８１】
なお、ここでは、遊星歯車装置１を、内歯車１０を入力軸、太陽歯車２０の回転軸２２を出力軸として使用した場合を説明したが、これに限定されるものではなく、内歯車１０を出力軸、太陽歯車２０の回転軸２２を入力軸として使用した。
【００８２】
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記第１及び第２実施形態では、各遊星歯車３０の一側から突出したシャフト３３の一側軸部３３ａを貫通支持する一側キャリヤ４０に形成した軸受穴４１の形状を、図１６に示すように、遊星歯車３０に向かうほどその内径が拡開するように形成してもよい。
【００８３】
これによって、シャフト３３が弾性リング６０にて軸受穴４１を支点として、回動するとき、シャフト３３の回動を容易にすることができる。
・上記第３実施形態では、一側キャリヤ８０と他側キャリヤ９０の両方に、弾性リング６０の機能を持たせたが、いずれか一方に弾性リング６０の機能を持たせて実施させてもよい。
【００８４】
・上記第３実施形態では、一側キャリヤ８０と他側キャリヤ９０の形状を、第１実施形態の楕円形状の弾性リング６０と同じにしたが、第２実施形態の円形状の弾性リング７０と同じにして実施してもよく、一側キャリア８０と他側キャリア９０の周方向の位置を互いに９０度ずらして配置してもよい。
【００８５】
・上記第１実施形態では、円筒状のギアケース２内に、内歯車１０、太陽歯車２０、４個の遊星歯車３０、一側及び他側キャリヤ４０，５０を配置した遊星歯車装置１に具体化したが、ギアケース２を省略してもよい。例えば、内歯車１０内に、太陽歯車２０、４個の遊星歯車３０、一側及び他側キャリヤ４０，５０を配置した遊星歯車装置１に具体化してもよい。
【００８６】
・上記第１実施形態では、遊星歯車３０は、シャフト３３に対してラジアル方向に回転可能かつスラスト方向に移動不能に支持されるようにしたが、シャフト３３に対してラジアル方向に回転不能可能に固着するようにしてもよい。この場合、シャフト３３を遊星歯車３０と同じ合成樹脂で一体的に成形することができる。
【００８７】
また、この場合、シャフト３３は、一側及び他側キャリヤ４０，５０に対して回転可能に支持される必要がある。
・上記第１〜第３実施形態では、内歯車１０、太陽歯車２０、４個の遊星歯車３０、一側及び他側キャリヤ４０，５０，８０，９０、弾性リング６０，７０を合成樹脂で成形したが、ゴム、アルミ、ステレス、鉄等の金属で成型してもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１…遊星歯車装置、２…ギアケース、１０…内歯車、１１…内歯、２０…太陽歯車、２１…外歯、２２…回転軸、３０，３０Ａ，３０Ｂ…遊星歯車、３１…外歯、３３…シャフト、３３ａ…一側軸部（支持軸）、３３ｂ…他側軸部（支持軸）、４０，８０…一側キャリヤ、４１…軸受穴、５０，９０…他側キャリヤ、５１…軸受長穴、６０，７０…弾性リング、６１…第１軸受穴、６２…第２軸受穴、Ｃ１…中心軸線、Ｌ１…長径線、Ｌ２…短径線、Ｐ１…交点、Ｐ２…中心点。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊星歯車装置であって、
２個のキャリヤに周方向で等間隔に連結支持された４個の遊星歯車を２個１組みとし、それぞれの組みの２個の遊星歯車を太陽歯車を挟んで相対向して配置するとともに、一方の組みの２個の遊星歯車を、他方の組みの２個の遊星歯車に対して、９０度の間隔で配置し、
前記４個の遊星歯車の支持軸同士を、前記太陽歯車を中心に周方向に一体連結するとともに、前記太陽歯車を挟んで相対向する一方の組みの２個の前記遊星歯車の支持軸同士を、内歯車及び前記太陽歯車のいずれか一方に、且つ前記太陽歯車を挟んで相対向する他方の組みの２個の遊星歯車の支持軸同士を、前記内歯車及び前記太陽歯車のいずれか他方にそれぞれ弾性力を付与するように弾性リングを設けたことを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項２】
請求項１に記載の遊星歯車装置において、
前記弾性リングは、楕円形の弾性リングであって、その長径と短径とが交差する交点を挟んで長径線上であって、前記弾性リングの径方向の幅の中心位置にある２位置に一対の第１軸受穴がそれぞれ形成され、前記交点を挟んで短径線上であって、前記弾性リングの径方向の幅の中心位置にある２位置に一対の第２軸受穴がそれぞれ形成され、
前記一対の第１軸受穴に一方の組みの２個の遊星歯車の支持軸を、前記一対の第２軸受穴に他方の組みの２個の遊星歯車の支持軸を、それぞれ弾性変形させて連結したことを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項３】
請求項１に記載の遊星歯車装置において、
前記弾性リングは、真円形の弾性リングであって、その弾性リングの中心点を通過する第１線上であって、中心点を挟んで等しい第１距離にある弾性リングの２位置に一対の第１軸受穴がそれぞれ形成され、
前記弾性リングの中心点を通過するとともに前記第１線と直交する第２線上であって、中心点を挟んで等しく且つ前記第１距離より短い第２距離にある弾性リングの２位置に一対の第２軸受穴がそれぞれ形成され、
前記一対の第１軸受穴に一方の組みの２個の遊星歯車の支持軸を、前記一対の第２軸受穴に他方の組みの２個の遊星歯車の支持軸を、それぞれ弾性変形させて連結したことを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の遊星歯車装置において、
前記弾性リングは、４個の前記遊星歯車の支持軸の一側軸部同士を連結支持する一側キャリヤと反対側の他側キャリアに配置されるとともに、４個の前記遊星歯車の支持軸の他側軸部同士をそれぞれ弾性変形させて連結したことを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項５】
請求項２又は３に記載の遊星歯車装置において、
前記弾性リングは、４個の前記遊星歯車の支持軸同士を、前記太陽歯車を中心軸線に周方向に一体連結する２個のキャリヤで構成したことを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項１】
遊星歯車装置であって、
２個のキャリヤに周方向で等間隔に連結支持された４個の遊星歯車を２個１組みとし、それぞれの組みの２個の遊星歯車を太陽歯車を挟んで相対向して配置するとともに、一方の組みの２個の遊星歯車を、他方の組みの２個の遊星歯車に対して、９０度の間隔で配置し、
前記４個の遊星歯車の支持軸同士を、前記太陽歯車を中心に周方向に一体連結するとともに、前記太陽歯車を挟んで相対向する一方の組みの２個の前記遊星歯車の支持軸同士を、内歯車及び前記太陽歯車のいずれか一方に、且つ前記太陽歯車を挟んで相対向する他方の組みの２個の遊星歯車の支持軸同士を、前記内歯車及び前記太陽歯車のいずれか他方にそれぞれ弾性力を付与するように弾性リングを設けたことを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項２】
請求項１に記載の遊星歯車装置において、
前記弾性リングは、楕円形の弾性リングであって、その長径と短径とが交差する交点を挟んで長径線上であって、前記弾性リングの径方向の幅の中心位置にある２位置に一対の第１軸受穴がそれぞれ形成され、前記交点を挟んで短径線上であって、前記弾性リングの径方向の幅の中心位置にある２位置に一対の第２軸受穴がそれぞれ形成され、
前記一対の第１軸受穴に一方の組みの２個の遊星歯車の支持軸を、前記一対の第２軸受穴に他方の組みの２個の遊星歯車の支持軸を、それぞれ弾性変形させて連結したことを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項３】
請求項１に記載の遊星歯車装置において、
前記弾性リングは、真円形の弾性リングであって、その弾性リングの中心点を通過する第１線上であって、中心点を挟んで等しい第１距離にある弾性リングの２位置に一対の第１軸受穴がそれぞれ形成され、
前記弾性リングの中心点を通過するとともに前記第１線と直交する第２線上であって、中心点を挟んで等しく且つ前記第１距離より短い第２距離にある弾性リングの２位置に一対の第２軸受穴がそれぞれ形成され、
前記一対の第１軸受穴に一方の組みの２個の遊星歯車の支持軸を、前記一対の第２軸受穴に他方の組みの２個の遊星歯車の支持軸を、それぞれ弾性変形させて連結したことを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の遊星歯車装置において、
前記弾性リングは、４個の前記遊星歯車の支持軸の一側軸部同士を連結支持する一側キャリヤと反対側の他側キャリアに配置されるとともに、４個の前記遊星歯車の支持軸の他側軸部同士をそれぞれ弾性変形させて連結したことを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項５】
請求項２又は３に記載の遊星歯車装置において、
前記弾性リングは、４個の前記遊星歯車の支持軸同士を、前記太陽歯車を中心軸線に周方向に一体連結する２個のキャリヤで構成したことを特徴とする遊星歯車装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１２−６２９７４（Ｐ２０１２−６２９７４Ａ）
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０８３２１（Ｐ２０１０−２０８３２１）
【出願日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
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