【課題】クランク軸の嵌合部と伝達歯車との嵌合孔におけるがたつきや騒音を低コストで抑制することが可能になる歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】歯車伝動装置１は、嵌合部１０ｃを有するクランク軸１０と、歯部１４ａ，１６ａを有する歯車部材１４，１６と、歯車部材１４，１６の歯部１４ａ，１６ａと噛み合う歯部３を有する第１筒部２と、クランク軸１０の回転に伴う歯車部材１４，１６の揺動によって第１筒部２に対して相対的に回転可能な第２筒部４と、クランク軸１０の嵌合部１０ｃが嵌合する嵌合孔２０ｂを有する伝達歯車２０とを備えている。伝達歯車２０の嵌合孔２０ｂは、クランク軸１０の軸方向に直交する断面の形状が多角形であり、クランク軸１０の嵌合部１０ｃは、クランク軸１０の軸方向に直交する断面の形状が嵌合孔２０ｂの断面形状に適合する多角形である。 （もっと読む）

【課題】外歯歯車及び内歯ピンの間でエッジ応力が生じるのを抑制しつつ、コストアップを抑制できる歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】第１外歯１４ａのいずれか一方の端部には、その歯面が軸方向の端部に向かうにつれて径方向内側に位置するように加工された第１加工部１４２が設けられている。第２外歯１６ａのいずれか一方の端部には、その歯面が軸方向の端部に向かうにつれて径方向内側に位置するように加工された第２加工部１６２が設けられている。各内歯ピン３には、第１加工部１４２が設けられていない側の第１外歯１４ａの端部に対して径方向に対向する部位に第１縮径部３１が設けられ、第２加工部１６２が設けられていない側の第２外歯１６ａの端部に対して径方向に対向する部位に第２縮径部３２が設けられている。 （もっと読む）

【課題】高コストとなることなく、偏心体軸受に対する潤滑性を高く維持する。
【解決手段】第１、第２偏心体３１、３２と、第１、第２外歯歯車２１、２２との間に配置される第１、第２偏心体軸受４１、４２を第１、第２ころ６１、６２で構成するとともに、該第１、第２偏心体３１、３２と第１、第２外歯歯車２１、２２との間の空間を第１、第２密封空間ＳＰ１、ＳＰ２とし、該密封空間ＳＰ１、ＳＰ２内に潤滑剤を封入するとともに、第１、第２ころ６１、６２を配置する。 （もっと読む）

【課題】ロボットに組み込まれる波動歯車減速機の組立誤差を低減可能な技術を提供する。
【解決手段】波動歯車減速機２２は、ウェーブジェネレータ３１とフレクスプライン３２とサーキュラスプライン３３とを備える。サーキュラスプライン３３は、固定プレート２３と筐体２４との間に狭持され、固定プレート２３を筐体２４にボルト３５で締結することで筐体２４に固定される。サーキュラスプライン３３の固定プレート２３に対する接触部と、固定プレート２３のサーキュラスプライン３３に対する接触部とには、それぞれ、周方向に向けて傾斜する傾斜面と該傾斜面の端部に設けられた段差部とを有する傾斜部がサーキュラスプラインの全周に亘って形成されており、それぞれの傾斜部の傾斜面が面接触するとともに、それぞれの傾斜部の段差部が係合する。 （もっと読む）

【課題】従来の各回転体毎に駆動源と遊星歯車機構を設ける構成に比べ、小型で低コストな遊星歯車駆動伝達装置を提供する。
【解決手段】遊星歯車駆動伝達装置１１０の駆動源共用部１１２で、感光体駆動モータ１０６に接続された１段目遊星歯車減速機構１５０の出力軸として、１段目キャリア１５４と一体に構成された大小２つの外歯歯車を設けた。小さい側の外歯歯車は、第１の２段目遊星歯車機構１６０Ｍの入力軸となる２段目太陽歯車１６１Ｍであり、大きい側の外歯歯車は、第１中間歯車１５６Ｍである。この第１中間歯車１５６Ｍは、感光ドラム４０Ｍに隣接する感光ドラム４０Ｙ,４０Ｃにそれぞれ対応する第２の２段目遊星歯車機構１７０Ｙ,Ｃの入力軸となる２段目太陽歯車１７１Ｙ,Ｃと一体かつ同軸に設けられた第２中間歯車１５７Ｙ,Ｃにそれぞれ噛み合って、１段目遊星歯車減速機構１５０出力される回転駆動力を伝達する。 （もっと読む）

【課題】高コストとなることなく、偏心体軸受に対する潤滑性を高く維持する。
【解決手段】第１〜第３偏心体軸受３１〜３３の軸方向移動を規制する第１、第２ストッパ（規制部材）６１、６２を備え、第１、第２ストッパ６１、６２は、周方向の一部が第１、第３リテーナ５１、５３の軸方向端面５１Ａ、５３Ａと当接して第１、第３偏心体軸受３１、３３の軸方向の移動を規制するとともに周方向の他の一部が該第１、第３リテーナ５１、５３の軸方向端面５１Ａ、５３Ａと当接しない規制部６１Ｂ、６２Ｂと、該規制部６１Ｂ、６２Ｂの径方向外側から更に径方向外側に形成され、軸方向反偏心体軸受側に傾斜している案内部６１Ｃ、６２Ｃと、を有している。 （もっと読む）

【課題】偏心揺動型の減速機を複数の産業機械に組み込んだときの各産業機械間に発生する個体差を、低コストで効果的に抑制する。
【解決手段】内歯歯車２と、該内歯歯車２に内接噛合しながら揺動回転する外歯歯車４、５とを有する偏心揺動型の減速機Ｇ１（Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ … ）が組み込まれる複数のロボット（産業機械）の、該減速機組み込み部の構造であって、内歯歯車２に外歯歯車４、５を組み付けた当初の噛合部Ｐ１、Ｐ２の位置が、当該減速機Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ、… の組み込まれるロボットの特定の部位に対して、前記複数のロボットに共通の特定の位相関係を有するように、マークＭ１、Ｍ２を付した上で該減速機Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ、… が前記複数のロボットにそれぞれ組み込まれる。 （もっと読む）

【課題】風力発電設備の減速装置の内歯歯車を、短時間で且つ低コストで製造する。
【解決手段】風力発電設備に使用する減速装置Ｇ１であって、最終段が、複数枚の外歯歯車６４Ａ、６４Ｂと、該外歯歯車６４Ａ、６４Ｂが揺動しながら内接噛合する単一の内歯歯車６８と、を有する揺動内接噛合式の遊星歯車機構で構成され、内歯歯車６８は、円柱状の内歯ピン６８Ａと、該内歯ピン６８Ａのピン溝６８Ｂ１を有する内歯歯車本体６８Ｂとで構成され、外歯歯車６４Ａ、６４Ｂの外歯と前記内歯歯車６８の内歯の歯数差が２であり、かつ、内歯ピン６８Ａの長さをＬ１、直径をｄ１としたときに、Ｌ１／ｄ１が、該揺動内接噛合式の遊星歯車機構の減速比が２０以下の場合は５以上、減速比が２１〜３０の場合は８以上、減速比が３１以上の場合は１０以上、となるように設定されている。 （もっと読む）

【課題】比較的高価なギアードモーターを用いることなく、モーター軸の回転をその伝達過程において減速して伝達することを可能にし、以て対コスト効果の向上を図れる回転駆動力減速伝達機構を提供する。
【解決手段】モーターハウジング１０に設けられる軸筒１５と、軸筒１５内を通って延びるモーターの駆動軸と、回転基板１１が設置されていて、軸筒１５との間に配備される軸受２２と駆動軸の先端部との間に配備される軸受２３とを介して前記軸筒及び前記駆動軸に軸支される回転ケース１６と、軸筒１５の先端部に設置される固定太陽歯車３０と、駆動軸と回転ケース１６の縁部において軸支される丸刃１４の自転軸１９との間に配置される回転伝達手段２６、２７、２８と、自転軸１９に取り付けられて固定太陽歯車３０に噛合する遊星歯車３１とから成る。 （もっと読む）

【課題】外歯歯車を構成する外歯の変形の影響を低減可能とする。
【解決手段】起振体１０４と、外歯歯車１２０と、減速用内歯歯車１３０Ａと、出力用内歯歯車１３０Ｂと、を備えた撓み噛合い式歯車装置１００において、外歯歯車１２０が減速用内歯歯車１３０Ａ、出力用内歯歯車１３０Ｂの内歯１２８Ａ、１２８Ｂとそれぞれ噛合する第１、第２外歯１２４Ａ、１２４Ｂを互いの歯筋方向Ｙに隣接して備え、第１、第２外歯１２４Ａ、１２４Ｂはそれぞれ、歯筋方向Ｙに隣接する外歯に対向する内端部ＩＥと内端部ＩＥ以外の中央部Ｃとを有し、内端部ＩＥの歯丈ｈ１が中央部Ｃの歯丈ｈ２よりも小さくされている。 （もっと読む）

【課題】騒音又は振動を低減することが可能な駆動力伝達機構、駆動装置及び駆動装置の製造方法を提供すること。
【解決手段】入力された駆動力を調整して出力する調整部と、当該調整部に連結され、調整部に入力される駆動力を伝達する入力軸と、調整部に連結され、調整部から出力される駆動力を伝達する出力軸と、入力軸、出力軸及び調整部が所定位置に位置決めされるように、当該入力軸、出力軸及び調整部を一体的に保持する保持部とを備える。 （もっと読む）

【課題】
機械的損失を最小に留めることで 高効率化した遊星歯車減速装置を提供する。
【解決手段】
ギアハウジングを回転方向にずらし、ギアハウジング内壁の内歯車を互いにずらすことで、ギアハウジング内に組み込まれた遊星歯車と内歯車とのバックラッシュを最適な状態に調整することが可能となる。また、遊星歯車減速装置の用途に合わせてバックラッシュを調整することができるため、遊星歯車減速装置全体の汎用性の向上という効果をも得ることが出来る。 （もっと読む）

【課題】調和減速機に用いることが可能な可撓性を有する外歯歯車として、取り扱い性に優れ、所定の位置に組み込んだ状態では外歯を内歯と適切に噛み合わせて所期の機能を発揮することが可能な外歯歯車の製造方法を提供する。
【解決手段】内周面に軸方向に延びるスリットを周方向に沿って所定間隔で形成した内歯に噛み合う外歯２１を備えた可撓性を有する外歯歯車２の製造方法として、内周面に軸方向に延びる歯及びスリットを周方向に沿って所定間隔で形成し、外周面を平滑な面に形成した可撓性を有する環状部材Ｒを裏返し、この裏返し工程によって外歯２１として利用可能な歯を外周面に表出させる方法を採用した。 （もっと読む）

【課題】複数の車種間に部品を共通化できるデフロック構造を提供する。
【解決手段】車両のディファレンシャル機構（３０）に備えられた第１の歯部（３０ａ）と、一方の車軸（３９）に摺動可能に連結され、第１の歯部（３０ａ）に噛合する第２の歯部（４０ａ）を備えるクラッチ部材（４０）と、から構成されるドグクラッチと、クラッチ部材（４０）の第２の歯部（４０ａ）を第１の歯部（３０ａ）に噛合する方向に摺動させる揺動レバー（４１）と、を備え、揺動レバー（４１）によってドグクラッチの締結及び解放が行われるデフロック機構（１０）であって、揺動レバー（４１）は、クラッチ部材（４０）に形成された複数の溝（４３）のいずれか一つに挿入されるピン（４６）を固定する複数の固定孔（４７）が形成され、ピン（４６）は、複数の固定孔（４７）のうちのいずれか一つに固定（４７）されると共に、複数の溝（４３）のいずれか一つに挿入される。 （もっと読む）

【課題】偏心揺動型減速機において、側板と出力ピンを一体成形することなしに、出力ピンの設置本数を増加させることが可能な偏心揺動型減速機の製造方法と製造するための研削盤を提供する。
【解決手段】出力ピン１６を側板１３の回転軸心の同心円上に圧入しサブアッシー２９とする圧入工程と、全ての出力ピン１６の端面１６１を側板１３の基準面１３４からの距離が同一となるように加工する研削工程で構成された製造方法。
上記研削工程を、砥石車７の外周面を用いて、サブアッシー２９の回転軸心を中心とする円周の外周側から所定の量半径方向に移動ながら順次研削し、研削後の出力ピン１６の端面１６１の高さを工作物測定装置８で測定して仕上研削の切込量を決定する仕上研削を行う研削盤１で実行する。 （もっと読む）

【課題】ピニオンシャフトの在庫を大幅に少なくし得る差動装置に対するドライブシャフトの連結構造を提供する。
【解決手段】ドライブシャフト２のスプライン外嵌合部２３の長さ方向の途中部にスプライン外嵌合部２３よりも深溝の環状溝２４を設け、環状溝２４内にストッパーリング１２を設け、環状溝２４に対応させて、サイドギア４のスプライン内嵌合部３３の長さ方向の途中部に、ストッパーリング１２が嵌合可能な環状切欠部３４を設け、スプライン内嵌合部３３にストッパーリング１２を退避姿勢に縮径させる挿入用テーパ面３５を設け、スプライン内嵌合部３３Ｌにストッパーリング１２を退避姿勢に縮径させる抜取用テーパ面３６を設け、スプライン内嵌合部３３Ｒにストッパーリング１２に当接して、ドライブシャフト２の挿入側への移動を係止する係止面３７を設けた。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造で低コストのデファレンシャル装置の普及と動力系と連動したレスポンスの良いＬＳＤを得ることを可能とする。
【解決手段】回転自在に支持されるデフ・ケース３と、デフ・ケース３内に自転可能に支持されたピニオン・ギヤ１７，１９と、デフ・ケース３内に相対回転自在に支持されピニオン・ギヤ１７に噛み合う一対のサイド・ギヤ２３，２５とを備え、デフ・ケース３の内面に、ピニオン・ギヤ１７，１９及びサイド・ギヤ２３，２５の球面状の凸背面部１７ａ，１９ａ、２３ａ，２５ａをそれぞれ自転摺動可能に支持する球面状のピニオン・ギヤ凹支持面部９，１１及びサイド・ギヤ凹支持面部１３，１５を形成し、サイド・ギヤ２３，２５の凸背面部２３ａ，２５ａとデフ・ケース３のサイド・ギヤ凹支持面部１３，１５との間に、サイド・ワッシャ４７，４９を介設し、凸背面部２３ａ，２５ａをサイド・ギヤ２３，２５の歯部５３に形成したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】減速部内部の偏摩耗を防止することができ、組立時の寸法誤差の管理の省力化に資するインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、モータ部Ａの回転を減速して出力軸２８に伝達する減速部Ｂと、減速部によって減速された回転が伝達される車輪ハブ３２とを備える。そして減速部Ｂは、モータ部によって回転駆動される入力軸２５と、入力軸を受け入れる中心穴を有し、車輪ハブに相対回転不能に連結される出力軸２８と、出力軸２８の中心穴の軸線方向一方側内周および他方側内周にそれぞれ設けられて減速部の軸線方向両端部で入力軸を回転自在に支持する２個の入力軸軸受３７ａ、３７ｂと、入力軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構とを有する。 （もっと読む）

【課題】保持器強度に関係する保持器鍔幅を確保しつつ、ころの潜り込み現象を防止し、プレス加工により低コストで製造可能なＭ型の保持器を提供する。
【解決手段】周方向に柱部１２を介して針状ころを収容する複数のポケット１３を備える円筒体からなり、円筒体は、外径円筒部１４の両端に内径側に折り曲げられた鍔部１５と、軸方向の中央部分に内径側にＶ字状に凹む凹み部１６とを備えた断面がＭ型をし、鍔部１５の内径側の先端に、軸方向内側に曲げ込んだ曲げ込み部１５ｂを形成した。 （もっと読む）