運転支援情報表示システム
【課題】車両を運転中のドライバがディスプレイに表示されている情報を小さな視点移動で確認することができる運転支援情報表示システムを提供すること。
【解決手段】車両に搭載される運転支援情報表示システムは、車両のドライバが運転席に座って正面を向いたときの車両前方の死角領域を含む映像を撮影するカメラと、カメラが撮影した映像をリアルタイムに表示するディスプレイと、ドライバが運転席に座って正面を向いた状態で、車両のフロントウィンドウを通して見える運転席側の景色の下端の真下に表示面が見えるよう配置されたディスプレイと、カメラが撮影した映像をディスプレイに表示するよう処理する表示処理部とを備える。
【解決手段】車両に搭載される運転支援情報表示システムは、車両のドライバが運転席に座って正面を向いたときの車両前方の死角領域を含む映像を撮影するカメラと、カメラが撮影した映像をリアルタイムに表示するディスプレイと、ドライバが運転席に座って正面を向いた状態で、車両のフロントウィンドウを通して見える運転席側の景色の下端の真下に表示面が見えるよう配置されたディスプレイと、カメラが撮影した映像をディスプレイに表示するよう処理する表示処理部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を運転中のドライバがディスプレイに表示されている情報を確認できる運転支援情報表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両の多くには、目的地までのルートを示す地図情報や、ルート上の渋滞／規制情報、ルート近辺の店舗情報等といった、運転に必要と思われる各種の情報をディスプレイに表示する機能を備えたカーナビゲーション装置が設置されている。図５及び図６は、カーナビゲーション装置のディスプレイが設置される自動車内部の位置の一例を示す図である。図５に示すように、オンダッシュタイプのカーナビゲーション装置のディスプレイは、ステアリングの脇のダッシュボード上に設けられる。また、図６に示すように、インダッシュタイプのカーナビゲーション装置のディスプレイは、ステアリングの脇のダッシュボードに設けられた空間にディスプレイが設けられる。いずれにしろディスプレイは、車幅中央付近の、フロントウィンドウとダッシュボードとの境界線よりも下側に位置する。
【０００３】
カーナビゲーション装置を搭載した車両をドライバが運転中、ディスプレイに表示された情報を確認しようとする当該ドライバは、視点を前方道路から少なくとも一瞬外した後、再び前方道路に戻す。このとき、ドライバの目の焦点は前方道路から手元に合わせられ、すぐに遠方の前方道路に戻される。したがって、ディスプレイの位置は、フロントウィンドウに近い方が好ましい。すなわち、フロントウィンドウから離れた位置にディスプレイが設置されていると、視点の移動が大きくなる。視点の移動が大きいと、視点を前方道路から外してディスプレイの情報を認識し、再び視点を前方道路に戻して焦点を合わせるまでの時間が長くなる。
【０００４】
特許文献１には、図７に示すように、長方形のディスプレイを縦型で利用することが開示されている。当該縦型で利用するディスプレイには、図８に示すように、運転視界と非運転視界との境界線であるフロントウィンドウとダッシュボードとの接続線βよりも上方に優先情報の表示領域αが配される。この場合、ドライバはフロントウィンドウ越しの前方道路からほとんど視線を動かすことなくディスプレイに表示された優先情報を確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２０８５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ドライバが運転席に座り正面を向いた状態で図５〜図８のディスプレイに表示された情報を確認するとき、当該ドライバの視点はフロントウィンドウ正面から斜め下のダッシュボード側に移動する。上述したように、車両を運転中のドライバがナビゲーション装置のディスプレイに表示されている情報を確認する際の視点移動は小さい方が望ましい。
【０００７】
本発明の目的は、車両を運転中のドライバがディスプレイに表示されている情報を小さな視点移動で確認することができる運転支援情報表示システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、車両に搭載される運転支援情報表示システムであって、前記車両のドライバが運転席に座って正面を向いたときの前記車両前方の死角領域を含む映像を撮影するカメラと、前記カメラが撮影した映像をリアルタイムに表示するディスプレイと、前記ドライバが前記運転席に座って正面を向いた状態で、前記車両のフロントウィンドウを通して見える前記運転席側の景色の下端の真下に表示面が見えるよう配置されたディスプレイと、前記カメラが撮影した映像を前記ディスプレイに表示するよう処理する表示処理部と、を備えた運転支援情報表示システムを提供する。
【０００９】
上記運転支援情報表示システムでは、前記ディスプレイに表示される映像は、前記フロントウィンドウを通して見える前記運転席側の景色の下端と視覚的にほぼ連続する。
【００１０】
上記運転支援情報表示システムは、前記カメラが撮影した映像を解析して、前記ドライバが注意すべき対象物を判別する解析部を備え、前記表示処理部は、前記解析部による判別結果に応じた情報を、前記カメラが撮影した映像に重ねて前記ディスプレイに表示するよう処理する。
【００１１】
上記運転支援情報表示システムは、外部からの無線信号に基づいて、前記ドライバが注意すべき対象物を判別する対象物判別部を備え、前記表示処理部は、前記対象物判別部による判別結果に応じた情報を、前記カメラが撮影した映像に重ねて前記ディスプレイに表示するよう処理する。
【００１２】
上記運転支援情報表示システムでは、前記ドライバが注意すべき対象物は、前記車両の走行エリアに相対的に接近してくる者又は物である。
【００１３】
上記運転支援情報表示システムでは、前記カメラは、前記車両の走行速度に応じた映像を撮影し、前記走行速度が速いほど、遠い焦点かつ狭い視野角の映像を撮影するよう制御される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る運転支援情報表示システムによれば、車両を運転中のドライバがディスプレイに表示されている情報を小さな視点移動で確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態の運転支援情報表示システムの構成を示すブロック図
【図２】図１に示した運転支援情報表示システムを搭載した車両を斜め上前方から見た図
【図３】図１に示した運転支援情報表示システムが搭載された車両内部でフロントウィンドウ側を向いたときの車両内部の様子の一例を示す図
【図４】図３のＡ−Ａ線断面を概略的に示す図
【図５】カーナビゲーション装置のディスプレイが設置される自動車内部の位置の一例を示す図
【図６】カーナビゲーション装置のディスプレイが設置される自動車内部の位置の他の例を示す図
【図７】カーナビゲーション装置のディスプレイを縦型で利用する際の自動車内部の様子を示す斜視図
【図８】縦型のディスプレイの設置位置と当該ディスプレイに表示される優先情報の表示位置と運転視界との関係を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、一実施形態の運転支援情報表示システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態の運転支援情報表示システム１００は、アンテナ１０１，１０３と、フロントカメラ（「フロントビューカメラ」ともいう）１０５と、ディスプレイ１０７と、運転支援装置１０９とを備える。以下、運転支援情報表示システム１００が備える各構成要素について説明する。
【００１８】
アンテナ１０１は、ＩＴＳ（Intelligent Transportation Systems）の無線信号又は携帯電話等の通信システムの無線信号を送受信する。また、アンテナ１０３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの信号を受信する。
【００１９】
フロントカメラ１０５は、図２に示すように、四輪自動車（以下「車両」という）のフロントグリル（ラジエータグリル）の略中央に設けられる。図２は、図１に示した運転支援情報表示システム１００を搭載した車両を斜め上前方から見た図である。フロントカメラ１０５は、広角レンズを有し、車両前方を広角で撮影する。特に、フロントカメラ１０５は、ドライバが運転席に座って正面を向いたときに、車両のボンネットに隠れて見えない車両前方の景色（車両前方の死角領域）を撮影する。フロントカメラ１０５が撮影した映像を示す信号は、運転支援装置１０９に入力される。
【００２０】
ディスプレイ１０７には、フロントカメラ１０５が撮影した映像がリアルタイムに表示される。また、ディスプレイ１０７には、フロントカメラ１０５が撮影した映像を運転支援装置１０９が画像解析した結果等も当該映像に重ねて表示される。図３は、図１に示した運転支援情報表示システム１００が搭載された車両内部でフロントウィンドウ側を向いたときの車両内部の様子の一例を示す図である。また、図４は、図３のＡ−Ａ線断面を概略的に示す図である。図３に示すように、ディスプレイ１０７は、車両の運転席１５１側のフロントウィンドウ１５３の下方に、ダッシュボード１５５に組み込まれた状態で設けられている。なお、運転席１５１側のダッシュボード１５５は、運転席にドライバが座って正面を向いたとき、図４に示すように、ドライバの視界をほとんど遮らない角度でドライバ側に迫り出している。
【００２１】
図３に示すように、ディスプレイ１０７には、ドライバから見てフロントウィンドウ１５３より下側の、フロントカメラ１０５が撮影した運転席１５１側の景色が表示される。なお、図３に示した例では、ディスプレイ１０７に表示されている景色がフロントウィンドウ１５３を通した景色と重ならずかつ間欠なく表示されている。すなわち、ドライバが車両の運転席１５１に座って正面を向いた状態で、ディスプレイ１０７に表示される映像はフロントウィンドウ１５３を通して見える運転席１５１側の景色の下端と視覚的に連続している。なお、フロントウィンドウ１５３を通して見える運転席１５１側の景色の下端とディスプレイ１０７に表示される映像は必ずしも連続している必要はないが、ディスプレイ１０７には車両前方の死角領域を含む映像が表示されている。
【００２２】
また、図３に示すように、ディスプレイ１０７には、フロントカメラ１０５が撮影した映像を運転支援装置１０９が画像解析した結果として、車両の走行エリアに相対的に接近してくる対象物にドライバの注意を向けるための強調表示２０１，２０３，２０５及び各対象物に関する情報が、フロントカメラ１０５によって撮影された景色に重ねて表示される。なお、ドライバが注意すべき対象物には、歩行者、車両又は信号機等が含まれる。また、対象物に関する情報とは、信号機の状態や、車両の走行速度、歩行者又は車両の存在を示すマーク等である。なお、ディスプレイ１０７で強調表示される対象物としての歩行者又は車両は、アンテナ１０１が受信したＩＴＳの無線信号に基づいて運転支援装置１０９が判断しても良い。
【００２３】
また、ディスプレイ１０７には、運転支援装置１０９がナビゲーションを行っているとき、ナビゲーション情報も併せて表示される。さらに、ディスプレイ１０７には、アンテナ１０１が受信した信号に基づくメッセージ等も表示される。アンテナ１０１が受信した信号に基づくメッセージとは、例えば、有線又は無線（公衆無線を含む）で接続された他の電子機器で用いられているアイコン若しくはジャケット等のマーク、当該他の電子機器が受信した電子メールの通知、当該他の電子機器に対して行われた操作に対応する通知、又は運転支援装置１０９の処理結果に対して予め設定された通知等を含む。
【００２４】
運転支援装置１０９は、フロントカメラ１０５が撮影した映像をディスプレイ１０７に表示するための処理、当該映像に基づく解析処理、及びアンテナ１０１，１０３が受信した無線信号に応じた処理を行う。運転支援装置１０９は、表示処理部１１１と、解析部１１３と、ナビゲーション処理部１１５と、無線部１１７と、制御部１１９とを有する。
【００２５】
表示処理部１１１は、フロントカメラ１０５が撮影した映像の少なくとも一部をディスプレイ１０７に表示するよう処理する。また、表示処理部１１１は、制御部１１９から送られた解析部１１３が解析した結果、ナビゲーション処理部１１５が処理した結果、又は無線部１１７が受信した信号に基づく情報を、フロントカメラ１０５が撮影した映像に重ねてディスプレイ１０７に表示するよう処理する。
【００２６】
解析部１１３は、フロントカメラ１０５が撮影した映像を解析して、歩行者、車両又は信号機等といった、ドライバが注意すべき対象物が映像中に含まれていれば、その種別、位置、大きさ又は状態等を判別する。例えば、図３に示した例の場合、解析部１１３は、歩行者、車両及び信号機の存在を認識し、歩行者の位置及び大きさ、車両の位置、大きさ及び走行速度、並びに、信号機の位置、大きさ及び状態を判別する。解析部１１３は、当該判別結果に応じた強調表示に関する情報や各対象物に関する情報を制御部１１９に送る。
【００２７】
ナビゲーション処理部１１５は、アンテナ１０３が受信した信号等に応じたナビゲーションに関する処理を行う。ナビゲーション処理部１１５が行った処理により得られた情報は、制御部１１９に送られる。無線部１１７は、アンテナ１０１が受信した信号を復号化したり、送信データを符号化して変調することにより送信信号を生成する。無線部１１７が復号化したデータは制御部１１９に送られる。
【００２８】
制御部１１９は、解析部１１３の解析結果に係る情報、ナビゲーション処理部１１５の処理結果に係る情報、又は無線部１１７から送られたデータを、適宜加工等行って、運転支援情報として表示処理部１１１に送る。
【００２９】
以上説明したように、本実施形態の運転支援情報表示システム１００では、ドライバが車両の運転席１５１に座って正面を向いた状態で、フロントウィンドウ１５３を通して見える運転席側の景色の下端のすぐ真下にディスプレイ１０７の表示面が見えるよう、当該ディスプレイ１０７がダッシュボード１５５に組み込まれた状態で設けられている。したがって、車両を運転中のドライバは、ディスプレイ１０７に表示されている情報を小さな視点移動で確認することができる。
【００３０】
なお、ディスプレイ１０７に表示するフロントカメラ１０５が撮影した映像を、車両の走行速度（車速）に応じて変えても良い。低車速での走行時、ドライバは手前側を広く見る傾向にあり、車速が上がるにつれ、ドライバの視点は遠くなり、視野角は小さくなる。このため、フロントカメラ１０５が撮影した映像の所望の領域を利用することにより、ドライバの視点と視野角の傾向に合わせた映像をディスプレイ１０７に表示することができる。
【００３１】
また、上述したように、ディスプレイ１０７には、車両前方を広角で撮影するフロントカメラ１０５が撮影した映像に運転支援情報が重なって表示される。したがって、ドライバは、安全運転のために参考となる情報や、走行経路に関する情報又はその他のメッセージを実際の前方映像と共に確認することができる。さらに、フロントカメラ１０５は、車両前方の死角領域を撮影するため、ドライバは、フロントウィンドウ１５３を通して見える景色と共に当該死角領域をディスプレイ１０７で確認することができる。
【００３２】
例えば、ドライバは、左折時、ディスプレイ１０７に表示される映像に道路脇の縁石又はＵ字溝等が含まれる場合、コンピュータグラフィック処理による左前方車輪の仮想映像をフロントカメラ１０５の映像に重ねてディスプレイ１０７に表示すれば、路石に接触又は追突したりＵ字溝に脱輪したりするなどの危険を回避することができる。また、狭い道又は商店街を通過するとき、コンピュータグラフィック処理による車幅を示す仮想映像をフロントカメラ１０５の映像に重ねてディスプレイ１０７に表示すれば、左路肩の電柱若しくは障害物、又は歩行者、自転車若しくは散歩中の犬等を回避して車が通れるか、又は、対向車両に接触しないかを容易に確認することができる。
【００３３】
また、薄暮時や夜間には人の視覚機能が低下するため、障害物を認識するまでに要する時間が昼間に比べて長くなる。薄暮時以降は障害物とその周りの景色とのエッジが明確でないためである。しかし、フロントカメラ１０５が赤外線を用いた撮影機能を有していたり、運転支援装置１０９の解析部１１３のエッジ判別機能が高ければ、障害物を強調表示してディスプレイ１０７に表示することができる。したがって、薄暮時や夜間であっても障害物との接触又は追突を避けることができる。
【００３４】
また、アンテナ１０１が受信するＩＴＳの無線信号に基づいて運転支援装置１０９が歩行者又は車両を認識した上で、当該対象物をディスプレイ１０７に強調表示することで、ビル影からの車又はドライバが見落としがちな自転車等との衝突を回避することができる。また、フロントカメラ１０５が撮像した映像に走行経路等の情報を重ねて表示することで、ドライバは地図を見ることなく目的地に向かって運転することができる。
【００３５】
また、運転支援情報表示システムにリアカメラが含まれ、フロントカメラ１０５と同様に、リアカメラが撮影した映像の信号が運転支援装置１０９の表示処理部１１１に入力される場合、車両後方から接近してくる車両等がディスプレイ１０７に表示されるため、ドライバは小さな視点移動でこれを確認することができる。
【００３６】
昼間に屋外を走行中にトンネルに入ると、ドライバが暗順応するまでの数秒間、当該ドライバは障害物を認識することが非常に困難である。つまり、明るい所から急に暗い所に移った場合、人が視覚的に障害物を判別できるようになるためには数秒間を要する。この間、すなわちドライバの目が暗順応している間はディスプレイ１０７に表示されている情報が有効である。
【００３７】
なお、本実施形態では、図２に示すように、フロントカメラ１０５は１つ設けられているが、複数のフロントカメラ１０５が設けられても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明に係る運転支援情報表示システムは、車両を運転中のドライバがディスプレイに表示されている情報を小さな視点移動で確認可能なシステム等として有用である。
【符号の説明】
【００３９】
１００ 運転支援情報表示システム
１０１，１０３ アンテナ
１０５ フロントカメラ
１０７ ディスプレイ
１０９ 運転支援装置
１１１ 表示処理部
１１３ 解析部
１１５ ナビゲーション処理部
１１７ 無線部
１１９ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を運転中のドライバがディスプレイに表示されている情報を確認できる運転支援情報表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両の多くには、目的地までのルートを示す地図情報や、ルート上の渋滞／規制情報、ルート近辺の店舗情報等といった、運転に必要と思われる各種の情報をディスプレイに表示する機能を備えたカーナビゲーション装置が設置されている。図５及び図６は、カーナビゲーション装置のディスプレイが設置される自動車内部の位置の一例を示す図である。図５に示すように、オンダッシュタイプのカーナビゲーション装置のディスプレイは、ステアリングの脇のダッシュボード上に設けられる。また、図６に示すように、インダッシュタイプのカーナビゲーション装置のディスプレイは、ステアリングの脇のダッシュボードに設けられた空間にディスプレイが設けられる。いずれにしろディスプレイは、車幅中央付近の、フロントウィンドウとダッシュボードとの境界線よりも下側に位置する。
【０００３】
カーナビゲーション装置を搭載した車両をドライバが運転中、ディスプレイに表示された情報を確認しようとする当該ドライバは、視点を前方道路から少なくとも一瞬外した後、再び前方道路に戻す。このとき、ドライバの目の焦点は前方道路から手元に合わせられ、すぐに遠方の前方道路に戻される。したがって、ディスプレイの位置は、フロントウィンドウに近い方が好ましい。すなわち、フロントウィンドウから離れた位置にディスプレイが設置されていると、視点の移動が大きくなる。視点の移動が大きいと、視点を前方道路から外してディスプレイの情報を認識し、再び視点を前方道路に戻して焦点を合わせるまでの時間が長くなる。
【０００４】
特許文献１には、図７に示すように、長方形のディスプレイを縦型で利用することが開示されている。当該縦型で利用するディスプレイには、図８に示すように、運転視界と非運転視界との境界線であるフロントウィンドウとダッシュボードとの接続線βよりも上方に優先情報の表示領域αが配される。この場合、ドライバはフロントウィンドウ越しの前方道路からほとんど視線を動かすことなくディスプレイに表示された優先情報を確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２０８５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ドライバが運転席に座り正面を向いた状態で図５〜図８のディスプレイに表示された情報を確認するとき、当該ドライバの視点はフロントウィンドウ正面から斜め下のダッシュボード側に移動する。上述したように、車両を運転中のドライバがナビゲーション装置のディスプレイに表示されている情報を確認する際の視点移動は小さい方が望ましい。
【０００７】
本発明の目的は、車両を運転中のドライバがディスプレイに表示されている情報を小さな視点移動で確認することができる運転支援情報表示システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、車両に搭載される運転支援情報表示システムであって、前記車両のドライバが運転席に座って正面を向いたときの前記車両前方の死角領域を含む映像を撮影するカメラと、前記カメラが撮影した映像をリアルタイムに表示するディスプレイと、前記ドライバが前記運転席に座って正面を向いた状態で、前記車両のフロントウィンドウを通して見える前記運転席側の景色の下端の真下に表示面が見えるよう配置されたディスプレイと、前記カメラが撮影した映像を前記ディスプレイに表示するよう処理する表示処理部と、を備えた運転支援情報表示システムを提供する。
【０００９】
上記運転支援情報表示システムでは、前記ディスプレイに表示される映像は、前記フロントウィンドウを通して見える前記運転席側の景色の下端と視覚的にほぼ連続する。
【００１０】
上記運転支援情報表示システムは、前記カメラが撮影した映像を解析して、前記ドライバが注意すべき対象物を判別する解析部を備え、前記表示処理部は、前記解析部による判別結果に応じた情報を、前記カメラが撮影した映像に重ねて前記ディスプレイに表示するよう処理する。
【００１１】
上記運転支援情報表示システムは、外部からの無線信号に基づいて、前記ドライバが注意すべき対象物を判別する対象物判別部を備え、前記表示処理部は、前記対象物判別部による判別結果に応じた情報を、前記カメラが撮影した映像に重ねて前記ディスプレイに表示するよう処理する。
【００１２】
上記運転支援情報表示システムでは、前記ドライバが注意すべき対象物は、前記車両の走行エリアに相対的に接近してくる者又は物である。
【００１３】
上記運転支援情報表示システムでは、前記カメラは、前記車両の走行速度に応じた映像を撮影し、前記走行速度が速いほど、遠い焦点かつ狭い視野角の映像を撮影するよう制御される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る運転支援情報表示システムによれば、車両を運転中のドライバがディスプレイに表示されている情報を小さな視点移動で確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態の運転支援情報表示システムの構成を示すブロック図
【図２】図１に示した運転支援情報表示システムを搭載した車両を斜め上前方から見た図
【図３】図１に示した運転支援情報表示システムが搭載された車両内部でフロントウィンドウ側を向いたときの車両内部の様子の一例を示す図
【図４】図３のＡ−Ａ線断面を概略的に示す図
【図５】カーナビゲーション装置のディスプレイが設置される自動車内部の位置の一例を示す図
【図６】カーナビゲーション装置のディスプレイが設置される自動車内部の位置の他の例を示す図
【図７】カーナビゲーション装置のディスプレイを縦型で利用する際の自動車内部の様子を示す斜視図
【図８】縦型のディスプレイの設置位置と当該ディスプレイに表示される優先情報の表示位置と運転視界との関係を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、一実施形態の運転支援情報表示システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態の運転支援情報表示システム１００は、アンテナ１０１，１０３と、フロントカメラ（「フロントビューカメラ」ともいう）１０５と、ディスプレイ１０７と、運転支援装置１０９とを備える。以下、運転支援情報表示システム１００が備える各構成要素について説明する。
【００１８】
アンテナ１０１は、ＩＴＳ（Intelligent Transportation Systems）の無線信号又は携帯電話等の通信システムの無線信号を送受信する。また、アンテナ１０３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの信号を受信する。
【００１９】
フロントカメラ１０５は、図２に示すように、四輪自動車（以下「車両」という）のフロントグリル（ラジエータグリル）の略中央に設けられる。図２は、図１に示した運転支援情報表示システム１００を搭載した車両を斜め上前方から見た図である。フロントカメラ１０５は、広角レンズを有し、車両前方を広角で撮影する。特に、フロントカメラ１０５は、ドライバが運転席に座って正面を向いたときに、車両のボンネットに隠れて見えない車両前方の景色（車両前方の死角領域）を撮影する。フロントカメラ１０５が撮影した映像を示す信号は、運転支援装置１０９に入力される。
【００２０】
ディスプレイ１０７には、フロントカメラ１０５が撮影した映像がリアルタイムに表示される。また、ディスプレイ１０７には、フロントカメラ１０５が撮影した映像を運転支援装置１０９が画像解析した結果等も当該映像に重ねて表示される。図３は、図１に示した運転支援情報表示システム１００が搭載された車両内部でフロントウィンドウ側を向いたときの車両内部の様子の一例を示す図である。また、図４は、図３のＡ−Ａ線断面を概略的に示す図である。図３に示すように、ディスプレイ１０７は、車両の運転席１５１側のフロントウィンドウ１５３の下方に、ダッシュボード１５５に組み込まれた状態で設けられている。なお、運転席１５１側のダッシュボード１５５は、運転席にドライバが座って正面を向いたとき、図４に示すように、ドライバの視界をほとんど遮らない角度でドライバ側に迫り出している。
【００２１】
図３に示すように、ディスプレイ１０７には、ドライバから見てフロントウィンドウ１５３より下側の、フロントカメラ１０５が撮影した運転席１５１側の景色が表示される。なお、図３に示した例では、ディスプレイ１０７に表示されている景色がフロントウィンドウ１５３を通した景色と重ならずかつ間欠なく表示されている。すなわち、ドライバが車両の運転席１５１に座って正面を向いた状態で、ディスプレイ１０７に表示される映像はフロントウィンドウ１５３を通して見える運転席１５１側の景色の下端と視覚的に連続している。なお、フロントウィンドウ１５３を通して見える運転席１５１側の景色の下端とディスプレイ１０７に表示される映像は必ずしも連続している必要はないが、ディスプレイ１０７には車両前方の死角領域を含む映像が表示されている。
【００２２】
また、図３に示すように、ディスプレイ１０７には、フロントカメラ１０５が撮影した映像を運転支援装置１０９が画像解析した結果として、車両の走行エリアに相対的に接近してくる対象物にドライバの注意を向けるための強調表示２０１，２０３，２０５及び各対象物に関する情報が、フロントカメラ１０５によって撮影された景色に重ねて表示される。なお、ドライバが注意すべき対象物には、歩行者、車両又は信号機等が含まれる。また、対象物に関する情報とは、信号機の状態や、車両の走行速度、歩行者又は車両の存在を示すマーク等である。なお、ディスプレイ１０７で強調表示される対象物としての歩行者又は車両は、アンテナ１０１が受信したＩＴＳの無線信号に基づいて運転支援装置１０９が判断しても良い。
【００２３】
また、ディスプレイ１０７には、運転支援装置１０９がナビゲーションを行っているとき、ナビゲーション情報も併せて表示される。さらに、ディスプレイ１０７には、アンテナ１０１が受信した信号に基づくメッセージ等も表示される。アンテナ１０１が受信した信号に基づくメッセージとは、例えば、有線又は無線（公衆無線を含む）で接続された他の電子機器で用いられているアイコン若しくはジャケット等のマーク、当該他の電子機器が受信した電子メールの通知、当該他の電子機器に対して行われた操作に対応する通知、又は運転支援装置１０９の処理結果に対して予め設定された通知等を含む。
【００２４】
運転支援装置１０９は、フロントカメラ１０５が撮影した映像をディスプレイ１０７に表示するための処理、当該映像に基づく解析処理、及びアンテナ１０１，１０３が受信した無線信号に応じた処理を行う。運転支援装置１０９は、表示処理部１１１と、解析部１１３と、ナビゲーション処理部１１５と、無線部１１７と、制御部１１９とを有する。
【００２５】
表示処理部１１１は、フロントカメラ１０５が撮影した映像の少なくとも一部をディスプレイ１０７に表示するよう処理する。また、表示処理部１１１は、制御部１１９から送られた解析部１１３が解析した結果、ナビゲーション処理部１１５が処理した結果、又は無線部１１７が受信した信号に基づく情報を、フロントカメラ１０５が撮影した映像に重ねてディスプレイ１０７に表示するよう処理する。
【００２６】
解析部１１３は、フロントカメラ１０５が撮影した映像を解析して、歩行者、車両又は信号機等といった、ドライバが注意すべき対象物が映像中に含まれていれば、その種別、位置、大きさ又は状態等を判別する。例えば、図３に示した例の場合、解析部１１３は、歩行者、車両及び信号機の存在を認識し、歩行者の位置及び大きさ、車両の位置、大きさ及び走行速度、並びに、信号機の位置、大きさ及び状態を判別する。解析部１１３は、当該判別結果に応じた強調表示に関する情報や各対象物に関する情報を制御部１１９に送る。
【００２７】
ナビゲーション処理部１１５は、アンテナ１０３が受信した信号等に応じたナビゲーションに関する処理を行う。ナビゲーション処理部１１５が行った処理により得られた情報は、制御部１１９に送られる。無線部１１７は、アンテナ１０１が受信した信号を復号化したり、送信データを符号化して変調することにより送信信号を生成する。無線部１１７が復号化したデータは制御部１１９に送られる。
【００２８】
制御部１１９は、解析部１１３の解析結果に係る情報、ナビゲーション処理部１１５の処理結果に係る情報、又は無線部１１７から送られたデータを、適宜加工等行って、運転支援情報として表示処理部１１１に送る。
【００２９】
以上説明したように、本実施形態の運転支援情報表示システム１００では、ドライバが車両の運転席１５１に座って正面を向いた状態で、フロントウィンドウ１５３を通して見える運転席側の景色の下端のすぐ真下にディスプレイ１０７の表示面が見えるよう、当該ディスプレイ１０７がダッシュボード１５５に組み込まれた状態で設けられている。したがって、車両を運転中のドライバは、ディスプレイ１０７に表示されている情報を小さな視点移動で確認することができる。
【００３０】
なお、ディスプレイ１０７に表示するフロントカメラ１０５が撮影した映像を、車両の走行速度（車速）に応じて変えても良い。低車速での走行時、ドライバは手前側を広く見る傾向にあり、車速が上がるにつれ、ドライバの視点は遠くなり、視野角は小さくなる。このため、フロントカメラ１０５が撮影した映像の所望の領域を利用することにより、ドライバの視点と視野角の傾向に合わせた映像をディスプレイ１０７に表示することができる。
【００３１】
また、上述したように、ディスプレイ１０７には、車両前方を広角で撮影するフロントカメラ１０５が撮影した映像に運転支援情報が重なって表示される。したがって、ドライバは、安全運転のために参考となる情報や、走行経路に関する情報又はその他のメッセージを実際の前方映像と共に確認することができる。さらに、フロントカメラ１０５は、車両前方の死角領域を撮影するため、ドライバは、フロントウィンドウ１５３を通して見える景色と共に当該死角領域をディスプレイ１０７で確認することができる。
【００３２】
例えば、ドライバは、左折時、ディスプレイ１０７に表示される映像に道路脇の縁石又はＵ字溝等が含まれる場合、コンピュータグラフィック処理による左前方車輪の仮想映像をフロントカメラ１０５の映像に重ねてディスプレイ１０７に表示すれば、路石に接触又は追突したりＵ字溝に脱輪したりするなどの危険を回避することができる。また、狭い道又は商店街を通過するとき、コンピュータグラフィック処理による車幅を示す仮想映像をフロントカメラ１０５の映像に重ねてディスプレイ１０７に表示すれば、左路肩の電柱若しくは障害物、又は歩行者、自転車若しくは散歩中の犬等を回避して車が通れるか、又は、対向車両に接触しないかを容易に確認することができる。
【００３３】
また、薄暮時や夜間には人の視覚機能が低下するため、障害物を認識するまでに要する時間が昼間に比べて長くなる。薄暮時以降は障害物とその周りの景色とのエッジが明確でないためである。しかし、フロントカメラ１０５が赤外線を用いた撮影機能を有していたり、運転支援装置１０９の解析部１１３のエッジ判別機能が高ければ、障害物を強調表示してディスプレイ１０７に表示することができる。したがって、薄暮時や夜間であっても障害物との接触又は追突を避けることができる。
【００３４】
また、アンテナ１０１が受信するＩＴＳの無線信号に基づいて運転支援装置１０９が歩行者又は車両を認識した上で、当該対象物をディスプレイ１０７に強調表示することで、ビル影からの車又はドライバが見落としがちな自転車等との衝突を回避することができる。また、フロントカメラ１０５が撮像した映像に走行経路等の情報を重ねて表示することで、ドライバは地図を見ることなく目的地に向かって運転することができる。
【００３５】
また、運転支援情報表示システムにリアカメラが含まれ、フロントカメラ１０５と同様に、リアカメラが撮影した映像の信号が運転支援装置１０９の表示処理部１１１に入力される場合、車両後方から接近してくる車両等がディスプレイ１０７に表示されるため、ドライバは小さな視点移動でこれを確認することができる。
【００３６】
昼間に屋外を走行中にトンネルに入ると、ドライバが暗順応するまでの数秒間、当該ドライバは障害物を認識することが非常に困難である。つまり、明るい所から急に暗い所に移った場合、人が視覚的に障害物を判別できるようになるためには数秒間を要する。この間、すなわちドライバの目が暗順応している間はディスプレイ１０７に表示されている情報が有効である。
【００３７】
なお、本実施形態では、図２に示すように、フロントカメラ１０５は１つ設けられているが、複数のフロントカメラ１０５が設けられても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明に係る運転支援情報表示システムは、車両を運転中のドライバがディスプレイに表示されている情報を小さな視点移動で確認可能なシステム等として有用である。
【符号の説明】
【００３９】
１００ 運転支援情報表示システム
１０１，１０３ アンテナ
１０５ フロントカメラ
１０７ ディスプレイ
１０９ 運転支援装置
１１１ 表示処理部
１１３ 解析部
１１５ ナビゲーション処理部
１１７ 無線部
１１９ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される運転支援情報表示システムであって、
前記車両のドライバが運転席に座って正面を向いたときの前記車両前方の死角領域を含む映像を撮影するカメラと、
前記カメラが撮影した映像をリアルタイムに表示するディスプレイと、
前記ドライバが前記運転席に座って正面を向いた状態で、前記車両のフロントウィンドウを通して見える前記運転席側の景色の下端の真下に表示面が見えるよう配置されたディスプレイと、
前記カメラが撮影した映像を前記ディスプレイに表示するよう処理する表示処理部と、
を備えたことを特徴とする運転支援情報表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載の運転支援情報表示システムであって、
前記ディスプレイに表示される映像は、前記フロントウィンドウを通して見える前記運転席側の景色の下端と視覚的にほぼ連続することを特徴とする運転支援情報表示システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の運転支援情報表示システムであって、
前記カメラが撮影した映像を解析して、前記ドライバが注意すべき対象物を判別する解析部を備え、
前記表示処理部は、前記解析部による判別結果に応じた情報を、前記カメラが撮影した映像に重ねて前記ディスプレイに表示するよう処理することを特徴とする運転支援情報表示システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の運転支援情報表示システムであって、
外部からの無線信号に基づいて、前記ドライバが注意すべき対象物を判別する対象物判別部を備え、
前記表示処理部は、前記対象物判別部による判別結果に応じた情報を、前記カメラが撮影した映像に重ねて前記ディスプレイに表示するよう処理することを特徴とする運転支援情報表示システム。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の運転支援情報表示システムであって、
前記ドライバが注意すべき対象物は、前記車両の走行エリアに相対的に接近してくる者又は物であることを特徴とする運転支援情報表示システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の運転支援情報表示システムであって、
前記カメラは、
前記車両の走行速度に応じた映像を撮影し、
前記走行速度が速いほど、遠い焦点かつ狭い視野角の映像を撮影するよう制御されることを特徴とする運転支援情報表示システム。
【請求項１】
車両に搭載される運転支援情報表示システムであって、
前記車両のドライバが運転席に座って正面を向いたときの前記車両前方の死角領域を含む映像を撮影するカメラと、
前記カメラが撮影した映像をリアルタイムに表示するディスプレイと、
前記ドライバが前記運転席に座って正面を向いた状態で、前記車両のフロントウィンドウを通して見える前記運転席側の景色の下端の真下に表示面が見えるよう配置されたディスプレイと、
前記カメラが撮影した映像を前記ディスプレイに表示するよう処理する表示処理部と、
を備えたことを特徴とする運転支援情報表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載の運転支援情報表示システムであって、
前記ディスプレイに表示される映像は、前記フロントウィンドウを通して見える前記運転席側の景色の下端と視覚的にほぼ連続することを特徴とする運転支援情報表示システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の運転支援情報表示システムであって、
前記カメラが撮影した映像を解析して、前記ドライバが注意すべき対象物を判別する解析部を備え、
前記表示処理部は、前記解析部による判別結果に応じた情報を、前記カメラが撮影した映像に重ねて前記ディスプレイに表示するよう処理することを特徴とする運転支援情報表示システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の運転支援情報表示システムであって、
外部からの無線信号に基づいて、前記ドライバが注意すべき対象物を判別する対象物判別部を備え、
前記表示処理部は、前記対象物判別部による判別結果に応じた情報を、前記カメラが撮影した映像に重ねて前記ディスプレイに表示するよう処理することを特徴とする運転支援情報表示システム。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の運転支援情報表示システムであって、
前記ドライバが注意すべき対象物は、前記車両の走行エリアに相対的に接近してくる者又は物であることを特徴とする運転支援情報表示システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の運転支援情報表示システムであって、
前記カメラは、
前記車両の走行速度に応じた映像を撮影し、
前記走行速度が速いほど、遠い焦点かつ狭い視野角の映像を撮影するよう制御されることを特徴とする運転支援情報表示システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−７１６９９（Ｐ２０１３−７１６９９Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１３８１４（Ｐ２０１１−２１３８１４）
【出願日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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