配管エルボの曲げ試験装置
【課題】配管エルボの曲げ試験装置において、配管エルボに対して適正な曲げ荷重を付与することで高精度な試験データを得ることを可能とする。
【解決手段】配管エルボ１の各端部をそれぞれ支持可能な第１、第２支持板１１，１２と、第１、第２支持板１１，１２を回転自在に支持する第１、第２ベアリング１３，１４と、第１、第２支持板１１，１２を第１、第２ベアリング１３，１４を介して回転する回転駆動装置１５と、第１、第２支持板１１，１２を接近離反自在に支持する第１、第２移動支持機構１６，１７と、第１、第２移動支持機構１６，１７を作動可能な第１、第２移動駆動装置１８，１９を設ける。
【解決手段】配管エルボ１の各端部をそれぞれ支持可能な第１、第２支持板１１，１２と、第１、第２支持板１１，１２を回転自在に支持する第１、第２ベアリング１３，１４と、第１、第２支持板１１，１２を第１、第２ベアリング１３，１４を介して回転する回転駆動装置１５と、第１、第２支持板１１，１２を接近離反自在に支持する第１、第２移動支持機構１６，１７と、第１、第２移動支持機構１６，１７を作動可能な第１、第２移動駆動装置１８，１９を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配管として利用される配管エルボの耐力試験を行うための配管エルボの曲げ試験装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の配管エルボの曲げ試験装置としては、下記特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１に記載された配管エルボの面外曲げ試験装置は、配管エルボの両端に連結するフランジ結合台に回転力を伝達するため、ベアリングと支持金具により扇形の中心回りに自由に回転可能の扇形のモーメントレバーをフランジ結合台にそれぞれ取付け、モーメントレバーの円弧部にワイヤーの一端をそれぞれ取付け、ワイヤーの他端を引張り力が作用する載荷重金具に接続し、ワイヤーをモーメントレバーの支点を結ぶ方向に対して直角に保ち、ワイヤーを平行に設置するものである。
【０００３】
ところで、配管エルボの耐力試験を行う場合、上述した面外曲げ試験を行うだけでなく、面内曲げ試験も行う必要があり、面外曲げ載荷と面内曲げ載荷とを別々の試験装置を用いて試験を実施し、各方向における応力値を組み合わせて配管エルボの耐力評価を行うのが一般的である。
【０００４】
このように面内曲げ試験と面外曲げ試験を行うことができる試験装置を構成する場合、配管エルボの各端部に対して面内方向（配管エルボの長手方向）に曲げ荷重を付与する油圧シリンダを設けると共に、配管エルボの曲げ部に対して面外方向（配管エルボの径方向）に曲げ荷重を付与する油圧シリンダを設けることとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０８−２１９９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来の配管エルボの曲げ試験装置では、配管エルボの各端部に対して面内方向に曲げ荷重を付与する油圧シリンダと、配管エルボの曲げ部に対して面外方向に曲げ荷重を付与する油圧シリンダとが必要となり、各シリンダは、水平な方向に配置されると共に、互いに直交する方向に配置される。しかし、このような構成では、各油圧シリンダが配管エルボに対して直交する２方向から荷重を付与することから、曲げ荷重よりもせん断荷重が卓越することになり、配管エルボに対する面内曲げ試験及び面外曲げ試験を正確に模擬することが困難となる。即ち、配管エルボは、各端部が一方の油圧シリンダにより支持されていることから、他方の油圧シリンダにより配管エルボの曲げ部に対して面外方向に曲げ荷重を付与すると、曲げ部の曲げ荷重よりも各端部に作用するせん断力が支配的となり、配管エルボの曲げ部における耐力試験を適正に行うことが困難となる。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するものであり、配管エルボに対して適正な曲げ荷重を付与することで高精度な試験データを得ることを可能とする配管エルボの曲げ試験装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するための本発明の配管エルボの曲げ試験装置は、配管エルボの各端部をそれぞれ支持可能な第１、第２支持体と、前記第１、第２支持体を回転自在に支持する第１、第２回転支持機構と、前記第１、第２回転支持機構を作動可能な回転駆動装置と、前記第１、第２支持体の少なくとも一方を他方に対して接近離反自在に支持する移動支持機構と、前記移動支持機構を作動可能な移動駆動装置と、を備えることを特徴とするものである。
【０００９】
従って、移動駆動装置により移動機構を作動すると、第１、第２支持体が回転せずに接近離反することで、配管エルボに対して面内荷重を付与することができ、また、回転駆動装置により第１、第２回転支持機構を作動すると、第１、第２支持体が回転することで、配管エルボに対して面外荷重を付与することができ、このとき、配管エルボの各端部にせん断力が作用することはなく、配管エルボに対して適正な曲げ荷重を付与することで高精度な試験データを得ることができる。
【００１０】
本発明の配管エルボの曲げ試験装置では、前記回転駆動装置は、回転駆動源と、該回転駆動源により往復移動可能なスライド部材と、該スライド部材と前記第１、第２支持体とを連結する第１、第２リンクとを有することを特徴としている。
【００１１】
従って、駆動源により往復移動可能なスライド部材と第１、第２支持体とを第１、第２リンクにより連結することで、移動駆動装置により第１、第２支持体がどの位置に移動しても、回転駆動装置により第１、第２支持体を回転し、配管エルボに対して適正な面外荷重を付与することができる。
【００１２】
本発明の配管エルボの曲げ試験装置では、前記移動支持機構は、前記移動駆動装置により往復移動可能な移動体を有し、前記第１、第２支持体のいずれか一方が前記第１、第２回転支持機構のいずれか一方により前記移動体に支持されることを特徴としている。
【００１３】
従って、回転自在な第１、第２支持体を往復移動自在な移動体に支持することで、移動駆動装置により移動体を移動すると、配管エルボに対して面内荷重を適正に付与することができ、また、回転駆動装置により第１、第２支持体を回転することで、配管エルボに対して面外荷重を適正に付与することができる。
【００１４】
本発明の配管エルボの曲げ試験装置では、前記移動駆動装置は、第１、第２移動駆動装置を有し、前記移動支持機構は、第１、第２移動支持機構を有し、該第１、第２移動支持機構は、往復移動自在な第１、第２移動体を有し、前記第１、第２支持体が前記第１、第２回転支持機構により前記第１、第２移動体に支持され、前記第１、第２移動駆動装置を同期駆動する制御装置が設けられることを特徴としている。
【００１５】
従って、制御装置により第１、第２移動駆動装置を同期駆動することで、第１、第２移動体を同期して往復移動し、第１、第２支持体に支持された配管エルボに面内荷重を付与することとなり、このとき、配管エルボにおける長手方向の中心部が移動することはなく、回転駆動装置により第１、第２支持体を回転することで、配管エルボに面外荷重を適正に付与することができる。
【００１６】
本発明の配管エルボの曲げ試験装置では、前記制御装置は、前記回転駆動装置の駆動制御時に、前記配管エルボの曲げ量に応じて前記移動駆動装置による前記第１、第２移動体の移動量を制御することを特徴としている。
【００１７】
従って、制御装置は、回転駆動装置により第１、第２支持体を回転して配管エルボに面外荷重を付与するとき、この配管エルボは、その曲げ量に応じて各端部が移動することから、配管エルボの曲げ量に応じて移動駆動装置により第１、第２移動体を移動することで、配管エルボに面外荷重を適正に付与することができる。
【００１８】
本発明の配管エルボの曲げ試験装置では、前記回転駆動装置は、前記第１、第２支持体の間に架設される流体シリンダを有することを特徴としている。
【００１９】
従って、回転駆動装置を第１、第２支持体の間に架設される流体シリンダとするため、この流体シリンダを面内荷重方向に配置することで、全体の装置の敷設面積を減少することができ、装置のコンパクト化に寄与することができる。
【００２０】
本発明の配管エルボの曲げ試験装置では、前記回転駆動装置は、前記移動駆動装置による前記第１、第２支持体の接近離反に伴って前記第１、第２支持体を回転させる連動機構を有することを特徴としている。
【００２１】
従って、連動機構により第１、第２支持体の接近離反に伴って第１、第２支持体が回転することから、流体圧シリンダなどの駆動装置が不要となり、装置の簡素化及び低コスト化を可能とすることができると共に、配管エルボに対して面内荷重と面外荷重を同時に付与することができる。
【００２２】
本発明の配管エルボの曲げ試験装置では、前記移動支持機構は、前記移動駆動装置により往復移動可能な移動体を有し、前記第１、第２支持体のいずれか一方が前記第１、第２回転支持機構のいずれか一方により前記移動体に支持され、前記連動機構は、各端部が前記第１、第２支持体に回動自在に連結される連結ロッドを有することを特徴としている。
【００２３】
従って、連動機構として、第１、第２支持体に回動自在に連結される連結ロッドを設けることで、装置の複雑化や高コスト化を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の配管エルボの曲げ試験装置によれば、配管エルボの各端部をそれぞれ支持可能な第１、第２支持体と、第１、第２支持体を回転自在に支持する第１、第２回転支持機構と、第１、第２回転支持機構を作動可能な回転駆動装置と、第１、第２支持体の少なくとも一方を他方に対して接近離反自在に支持する移動支持機構と、移動機構を作動可能な移動駆動装置とを設けるので、配管エルボに対して面内荷重と面外荷重を付与することができ、このとき、配管エルボの各端部にせん断力が作用することはなく、配管エルボに対して適正な曲げ荷重を付与することで高精度な試験データを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の実施例１に係る配管エルボの曲げ試験装置を表す平面図である。
【図２】図２は、実施例１の配管エルボの曲げ試験装置を表す正面図である。
【図３】図３は、本発明の実施例２に係る配管エルボの曲げ試験装置を表す平面図である。
【図４】図４は、実施例２の配管エルボの曲げ試験装置を表す正面図である。
【図５】図５は、本発明の実施例３に係る配管エルボの曲げ試験装置を表す平面図である。
【図６】図６は、実施例３の配管エルボの曲げ試験装置を表す正面図である。
【図７】図７は、本発明の実施例４に係る配管エルボの曲げ試験装置を表す平面図である。
【図８】図８は、実施例４の配管エルボの曲げ試験装置を表す正面図である。
【図９】図９は、本発明の実施例５に係る配管エルボの曲げ試験装置を表す平面図である。
【図１０】図１０は、実施例５の配管エルボの曲げ試験装置を表す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る配管エルボの曲げ試験装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではなく、また、実施例が複数ある場合には、各実施例を組み合わせて構成するものも含むものである。
【実施例１】
【００２７】
図１は、本発明の実施例１に係る配管エルボの曲げ試験装置を表す平面図、図２は、実施例１の配管エルボの曲げ試験装置を表す正面図である。
【００２８】
実施例１の配管エルボの曲げ試験装置において、図１及び図２に示すように、配管エルボ１は、本体２における長手方向の中間部がほぼ９０度に曲げられた曲げ部３を有し、長手方向における各端部に連結部（継手）４，５が設けられている。そして、配管エルボ１は、連結部（継手）４，５が取付部材６，７及び水平な取付軸８，９により回動自在に取付可能となっている。
【００２９】
実施例１の配管エルボの曲げ試験装置は、第１、第２支持板（支持体）１１，１２と、第１、第２ベアリング（回転支持機構）１３，１４と、回転駆動装置１５と、第１、第２移動支持機構１６，１７と、第１、第２移動駆動装置１８，１９とから構成されている。
【００３０】
基盤２１は、上面に支持板２２が固定され、この支持板２２上に左右一対のガイドレール２３，２４が固定されている。この各ガイドレール２３，２４は、それぞれ２本の平行をなすレール部材により構成されている。第１、第２移動板（移動体）２５，２６は、ガイド部材２７，２８によりガイドレール２３，２４に移動自在に支持されている。この場合、各ガイドレール２３，２４は、支持板２２上に一直線状をなして配置されていることから、第１、第２移動板２５，２６も一直線状に移動自在に支持される。ここで、ガイドレール２３，２４、第１、第２移動板２５，２６、ガイド部材２７，２８などにより第１、第２移動支持機構１６，１７が構成されている。
【００３１】
第１、第２移動駆動装置１８，１９は、第１、第２油圧シリンダ３１，３２を有し、この第１、第２油圧シリンダ３１，３２は、それぞれ基端部が基盤２１上に固定された各取付ブラケット３３，３４に対して鉛直方向に沿う連結軸３５，３６により連結されている。また、第１、第２油圧シリンダ３１，３２は、第１、第２移動板２５，２６側に延びる第１、第２駆動ロッド３７，３８を有し、各駆動ロッド３７，３８は、先端部が第１、第２移動板２５，２６の取付部２５ａ，２６ａに対して鉛直方向に沿う連結軸３９，４０により連結されている。この場合、第１、第２油圧シリンダ３１，３２は、一直線状をなして配置されている。
【００３２】
従って、第１、第２移動駆動装置１８，１９における第１、第２油圧シリンダ３１，３２を伸縮させると、第１、第２移動板２５，２６を往復移動させることができ、このとき、第１、第２油圧シリンダ３１，３２を同期して伸縮させると、第１、第２移動板２５，２６を接近離反させることができる。
【００３３】
第１、第２支持板１１，１２は、第１、第２ベアリング１３，１４により第１、第２移動板２５，２６上に水平方向に回転自在に支持されている。配管エルボ１は、起立した状態で、各端部にある連結部４，５を取付部材６，７により取付軸８，９をもって回動自在に取付可能となっている。
【００３４】
回転駆動装置１５は、油圧シリンダ４１を有し、この油圧シリンダ４１は、基端部が基盤２１上に固定された各取付ブラケット４２に対して鉛直方向に沿う連結軸４３により連結されている。また、基盤２１は、上面に支持板２２における長手方向の中間部に位置して直交する方向に沿って支持板４４が固定されている。この支持板４４は、ガイドレール４５が固定されており、このガイドレール４５は、２本の平行をなすレール部材により構成されている。スライド部材４６は、ガイド部材４７によりガイドレール４５に移動自在に支持されている。この場合、ガイドレール４５は、支持板４４上に第１、第２移動支持機構１６，１７における各ガイドレール２３，２４と直交する水平方向に沿って配置されていることから、スライド部材４６も第１、第２移動板２５，２６の移動方向と直交する方向に移動自在に支持される。そして、油圧シリンダ４１は、スライド部材４６側に延びる駆動ロッド４８を有し、駆動ロッド４８は、先端部がスライド部材４６に連結軸４９により連結されている。この場合、油圧シリンダ４１は、第１、第２油圧シリンダ３１，３２に対して直交する方向に沿って配置されている。
【００３５】
また、第１、第２リンク５０，５１は、略平行をなして配設され、一端部がスライド部材４６に鉛直方向に沿う連結軸５２，５３により回動自在に連結され、他端部が第１、第２支持板１１，１２の取付部１１ａ，１２ａに対して鉛直方向に沿う連結軸５４，５５により連結されている。この場合、第１、第２リンク５０，５１は、それぞれ上下一対で一組をなし、一端部がスライド部材４６の上下に連結され、他端部が第１、第２支持板１１，１２の取付部１１ａ，１２ａの上下に連結されている。ここで、油圧シリンダ４１、ガイドレール４５、スライド部材４６、ガイド部材４７、第１、第２リンク５０，５１などにより回転駆動装置１５が構成されている。
【００３６】
従って、回転駆動装置１５における油圧シリンダ４１を伸縮させると、スライド部材４６を往復移動させることができ、このスライド部材４６が往復移動すると、第１、第２リンク５０，５１を介して第１、第２支持板１１，１２を往復回動させることができる。
【００３７】
制御装置６１は、油圧給排装置（例えば、切替弁）６２を制御可能であり、この油圧給排装置６２は、油圧源６３と各油圧シリンダ３１，３２，４１との間で、油圧の供給・排出を行うことができる。即ち、制御装置６１は、作業者からの指令により、油圧給排装置６２を介して各油圧シリンダ３１，３２，４１に油圧を給排し、伸縮駆動を実行することができる。
【００３８】
具体的は、制御装置６１は、油圧給排装置６２により、第１、第２油圧シリンダ３１，３２に油圧を給排することで、この第１、第２油圧シリンダ３１，３２を伸縮させ、第１、第２移動板２５，２６（第１、第２支持板１１，１２）を接近離反させることができる。また、制御装置６１は、油圧給排装置６２により、油圧シリンダ４１に油圧を給排することで、この油圧シリンダ４１を伸縮させ、第１、第２支持板１１，１２を往復回動させることができる。
【００３９】
このとき、制御装置６１は、油圧給排装置６２により油圧シリンダ４１に油圧を給排するとき、配管エルボ１の曲げ量に応じて、油圧給排装置６２により第１、第２油圧シリンダ３１，３２に油圧を給排し、第１、第２移動板２５，２６の移動量を制御している。
【００４０】
ここで、実施例１の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ１の耐力試験方法について説明する。
【００４１】
実施例１の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ１の耐力試験において、まず、配管エルボ１が起立した状態で、各連結部４，５をそれぞれ取付部材６，７により第１、第２支持板１１，１２に固定して支持する。この状態で、次に、制御装置６１は、油圧給排装置６２を制御し、油圧源６３から第１、第２油圧シリンダ３１，３２に対して油圧の供給・排出を行うことで、この第１、第２油圧シリンダ３１，３２を伸縮駆動させる。すると、第１、第２油圧シリンダ３１，３２の伸縮駆動力が第１、第２移動板２５，２６に伝達され、この第１、第２移動板２５，２６が同期して往復移動（接近離反）する。そのため、第１、第２支持板１１，１２は、第１、第２移動板２５，２６に支持されていることから、同様に往復移動（接近離反）し、第１、第２支持板１１，１２に端部が支持された配管エルボ１に対して面内荷重（図１及び図２にて、左右方向の荷重）を付与することができる。
【００４２】
また、制御装置６１は、油圧給排装置６２を制御し、油圧源６３から油圧シリンダ４１に対して油圧の供給・排出を行うことで、この油圧シリンダ４１を伸縮駆動させる。すると、油圧シリンダ４１の伸縮駆動力がスライド部材４６及び第１、第２リンク５０，５１を介して第１、第２支持板１１，１２に伝達され、この第１、第２支持板１１，１２が同期して往復回動する。そのため、第１、第２支持板１１，１２に端部が支持された配管エルボ１に対して面外荷重（図１にて、上下方向の荷重）を付与することができる。
【００４３】
第１、第２移動板２５，２６（第１、第２支持板１１，１２）に支持された配管エルボ１に面内荷重を付与するとき、配管エルボ１は端部同士が接近離反することから、長手方向の中心部はほとんど移動しない。一方、第１、第２支持板１１，１２を往復回動して配管エルボ１に対して面外荷重を付与するとき、配管エルボ１は、面外方向に曲げ変形することから、全長が変動して長手方向の中心部を支点として各端部が長手方向（面内方向）に移動する。そのため、制御装置６１は、油圧給排装置６２により油圧シリンダ４１に油圧を給排して配管エルボ１に面外荷重を付与するとき、配管エルボ１の曲げ量に応じて、油圧給排装置６２により第１、第２油圧シリンダ３１，３２に油圧を給排し、第１、第２移動板２５，２６を往復移動する。
【００４４】
このときの第１、第２移動板２５，２６の移動量は、配管エルボ１の曲げ量に依存するものであることから、配管エルボ１の形状や寸法、第１、第２支持板１１，１２の回動量（回動角度）などにより事前に設定しておいてもよく、配管エルボ１の曲げ量や第１、第２支持板１１，１２の回動量などを計測して設定してもよい。
【００４５】
なお、配管エルボ１に対する面内荷重の付与と面外荷重の付与は、順番に行うことができると共に、同時に行うことができる。そのため、実施例１の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ１の耐力試験を短時間で行うことができる。
【００４６】
そして、配管エルボ１の耐力試験にて、所定期間にわたって配管エルボ１に対して面内荷重の付与と面外荷重の付与を行った後、配管エルボ１の品質を検査することで、その耐久性を評価する。
【００４７】
このように実施例１の配管エルボの曲げ試験装置にあっては、配管エルボ１の各端部をそれぞれ支持可能な第１、第２支持板１１，１２と、第１、第２支持板１１，１２を回転自在に支持する第１、第２ベアリング１３，１４と、第１、第２支持板１１，１２を第１、第２ベアリング１３，１４を介して回転する回転駆動装置１５と、第１、第２支持板１１，１２を接近離反自在に支持する第１、第２移動支持機構１６，１７と、第１、第２移動支持機構１６，１７を作動可能な第１、第２移動駆動装置１８，１９を設けている。
【００４８】
従って、第１、第２移動駆動装置１８，１９により第１、第２移動支持機構１６，１７を作動すると、第１、第２支持板１１，１２が回転せずに接近離反することで、配管エルボ１に対して面内荷重を付与することができる。また、回転駆動装置１５により第１、第２ベアリング１３，１４を介して第１、第２支持板１１，１２を回転すると、配管エルボ１に対して面外荷重を付与することができる。この配管エルボ１に対して面外荷重を付与するとき、配管エルボ１は、各端部が回動することから、ここにせん断力が作用することはなく、配管エルボ１に対して適正な曲げ荷重を付与することで高精度な試験データを得ることができる。また、配管エルボ１に対して面内荷重を付与するとき、配管エルボ１は、各端部が取付軸８，９を支点として回動することから、ここにせん断力が作用することはなく、配管エルボ１に対して適正な曲げ荷重を付与することで高精度な試験データを得ることができる。
【００４９】
また、実施例１の配管エルボの曲げ試験装置では、回転駆動装置１５として、油圧シリンダ４１と、油圧シリンダ４１により往復移動可能なスライド部材４６と、スライド部材４６と第１、第２支持板１１，１２とを連結する第１、第２リンク５０，５１とを設けている。従って、スライド部材４６と第１、第２支持板１１，１２とを第１、第２リンク５０，５１により連結することで、第１、第２移動駆動装置１８，１９により第１、第２支持板１１，１２がどの位置に移動しても、油圧シリンダ４１により第１、第２支持板１１，１２を適確に回転し、配管エルボ１に対して適正な面外荷重を付与することができる。
【００５０】
また、実施例１の配管エルボの曲げ試験装置では、第１、第２移動支持機構１６，１７として、第１、第２移動板２５，２６を設け、第１、第２支持板１１，１２を１、第２移動板２５，５６に第１、第２ベアリング１３，１４により回転自在に支持している。従って、回転自在な第１、第２支持板１１，１２を往復移動自在な第１、第２移動板２５，２６に支持することで、第１、第２移動板２５，２６を移動すると、配管エルボ１に対して面内荷重を適正に付与することができ、また、第１、第２支持板１１，１２を回転すると、配管エルボ１に対して面外荷重を適正に付与することができる。
【００５１】
また、実施例１の配管エルボの曲げ試験装置では、第１、第２移動駆動装置１８，１９を同期駆動する制御装置６１を設けている。従って、制御装置６１により第１、第２移動駆動装置１８，１９を同期駆動することで、第１、第２移動板２５，２６を同期して往復移動し、第１、第２支持板１１，１２に支持された配管エルボ１に面内荷重を付与することとなり、このとき、配管エルボ１における長手方向の中心部が移動することはなく、回転駆動装置１５により第１、第２支持板１１，１２を回転することで、配管エルボ１に面外荷重を適正に付与することができる。
【００５２】
また、実施例１の配管エルボの曲げ試験装置では、制御装置６１は、回転駆動装置１５の駆動制御時に、配管エルボ１の曲げ量に応じて第１、第２移動駆動装置１８，１９による第１、第２移動板２５，２６の移動量を制御している。制御装置６１は、第１、第２支持板１１，１２を回転して配管エルボ１に面外荷重を付与するとき、この配管エルボ１は、その曲げ量に応じて各端部が移動することから、配管エルボ１の曲げ量に応じて第１、第２移動駆動装置１８，１９により第１、第２移動板２５，２６を移動することで、配管エルボ１に面外荷重を適正に付与することができる。
【実施例２】
【００５３】
図３は、本発明の実施例２に係る配管エルボの曲げ試験装置を表す平面図、図４は、実施例２の配管エルボの曲げ試験装置を表す正面図である。なお、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５４】
実施例２の配管エルボの曲げ試験装置において、図３及び図４に示すように、配管エルボ１は、本体２における長手方向の中間部がほぼ９０度に曲げられた曲げ部３を有し、長手方向における各端部に連結部（継手）４，５が設けられている。そして、配管エルボ１は、連結部（継手）４，５が取付部材６，７及び水平な取付軸８，９により回動自在に取付可能となっている。
【００５５】
実施例２の配管エルボの曲げ試験装置は、第１、第２支持板（支持体）１１１，１１２と、第１、第２ベアリング（回転支持機構）１１３，１１４と、回転駆動装置１１５と、移動支持機構１１６と、移動駆動装置１１７とから構成されている。
【００５６】
基盤１２１は、上面に第１、第２支持板１２２，１２３が固定され、第１支持板１２２に対して第２支持板１２３が高く形成されている。この第１支持板１２２は、上面にガイドレール１２４が固定されており、このガイドレール１２４は、２本の平行をなすレール部材により構成されている。移動板（移動体）１２５は、ガイド部材１２６によりガイドレール１２４に移動自在に支持されている。ここで、ガイドレール１２４、移動板１２５、ガイド部材１２６などにより移動支持機構１１６が構成されている。
【００５７】
移動駆動装置１１７は、油圧シリンダ１３１を有し、この油圧シリンダ１３１は、基端部が基盤１２１上に固定された取付ブラケット１３２に対して水平方向に沿う連結軸１３３により連結されている。また、油圧シリンダ１３１は、移動板１２５側に延びる駆動ロッド１３４を有し、駆動ロッド１３４は、先端部が移動板１２５に対して水平方向に沿う連結軸１３５により連結されている。
【００５８】
従って、移動駆動装置１１７における油圧シリンダ１３１を伸縮させると、移動板１２５を往復移動させることができることができる。
【００５９】
第１、第２支持板１１１，１１２は、第１、第２ベアリング１１３，１１４により移動板１２５及び第２支持板１２３上に水平方向に回転自在に支持されている。配管エルボ１は、起立した状態で、各端部にある連結部４，５を取付部材６，７により取付軸８，９をもって回動自在に取付可能となっている。
【００６０】
回転駆動装置１１５は、油圧シリンダ１４１を有し、この油圧シリンダ１４１は、基端部が基盤１２１上に固定された各取付ブラケット１４２に連結されている。また、油圧シリンダ１４１は、第１、第２支持板１１１，１１２側に延びる駆動ロッド１４３を有し、駆動ロッド１４３は、先端部に連結部材１４４が連結されている。この場合、油圧シリンダ１４１は、油圧シリンダ１３１に対して直交する方向に沿って配置されている。
【００６１】
スライド部材１４５は、油圧シリンダ１４１側から第１、第２支持板１１１，１１２の間に延びており、ガイドレール１２４と直交する水平方向に沿って配設されている。第１、第２リンク１４６，１４７は、略平行をなして配設され、一端部が連結部材１４４に鉛直方向に沿う連結軸１４８，１４９により回動自在に連結され、他端部がスライド部材１４５の基端部に鉛直方向に沿う連結軸１５０，１５１により回動自在に連結されている。また、第３、第４リンク１５２，１５３は、逆ハの字形状をなして配設され、一端部がスライド部材１４５の他端部に鉛直方向に沿う連結軸１５４，１５５により回動自在に連結され、他端部が第１、第２支持板１１１，１１２に対して鉛直方向に沿う連結軸１５６，１５７により連結されている。この場合、各リンク１４６，１４７，１５２，１５３は、それぞれ上下一対で一組をなし、端部が連結部材１４４、スライド部材１４５、各支持板１１１，１１２の上下に連結されている。ここで、油圧シリンダ１４１、第１、第２リンク１４６，１４７、スライド部材１４５、第３、第４リンク１５２，１５３などにより回転駆動装置１１５が構成されている。
【００６２】
従って、回転駆動装置１１５における油圧シリンダ１４１を伸縮させると、連結部材１４４が往復移動し、第１、第２リンク１４６，１４７を介してスライド部材１４５が往復移動することとなり、第３、第４リンク１５２，１５３を介して第１、第２支持板１１１，１１２を往復回動させることができる。
【００６３】
制御装置６１は、油圧給排装置（例えば、切替弁）６２を制御可能であり、この油圧給排装置６２は、油圧源６３と各油圧シリンダ１３１，１４１との間で、油圧の供給・排出を行うことができる。即ち、制御装置６１は、作業者からの指令により、油圧給排装置６２を介して各油圧シリンダ１３１，１４１に油圧を給排し、伸縮駆動を実行することができる。
【００６４】
具体的は、制御装置６１は、油圧給排装置６２により、油圧シリンダ１３１に油圧を給排することで、この油圧シリンダ１３１を伸縮させ、移動板１２５を往復移動させ、第１、第２支持板１１１，１１２を接近離反させることができる。また、制御装置６１は、油圧給排装置６２により、油圧シリンダ１４１に油圧を給排することで、この油圧シリンダ１４１を伸縮させ、第１、第２支持板１１１，１１２を往復回動させることができる。
【００６５】
このとき、制御装置６１は、油圧給排装置６２により油圧シリンダ１４１に油圧を給排するとき、配管エルボ１の曲げ量に応じて、油圧給排装置６２により油圧シリンダ１３１油圧を給排し、移動板１２５の移動量を制御している。
【００６６】
ここで、実施例２の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ１の耐力試験方法について説明する。
【００６７】
実施例２の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ１の耐力試験において、まず、配管エルボ１が起立した状態で、各連結部４，５をそれぞれ取付部材６，７により第１、第２支持板１１１，１１２に固定して支持する。この状態で、次に、制御装置６１は、油圧給排装置６２を制御し、油圧源６３から油圧シリンダ１３１に対して油圧の供給・排出を行うことで、この油圧シリンダ１３１を伸縮駆動させる。すると、油圧シリンダ１３１の伸縮駆動力が移動板１２５に伝達され、この移動板１２５が往復移動する。そのため、第１支持板１１１は、移動板１２５に支持されていることから、同様に往復移動する。その結果、第１、第２支持板１１１，１１２は、互いに接近離反することとなり、第１、第２支持板１１１，１１２に端部が支持された配管エルボ１に対して面内荷重（図３及び図４にて、左右方向の荷重）を付与することができる。
【００６８】
また、制御装置６１は、油圧給排装置６２を制御し、油圧源６３から油圧シリンダ１４１に対して油圧の供給・排出を行うことで、この油圧シリンダ１４１を伸縮駆動させる。すると、油圧シリンダ１４１の伸縮駆動力が第１、第２リンク１４６，１４７を介してスライド部材１４５に伝達され、第３、第４リンク１５２，１５３を介して第１、第２支持板１１１，１１２に伝達され、この第１、第２支持板１１１，１１２が同期して往復回動する。そのため、第１、第２支持板１１１，１１２に端部が支持された配管エルボ１に対して面外荷重（図３にて、上下方向の荷重）を付与することができる。
【００６９】
第１、第２支持板１１１，１１２に支持された配管エルボ１に面内荷重を付与するとき、移動板１２５（第１支持板１１１）だけを往復移動し、配管エルボ１は、端部同士が接近離反することから、第２支持板１１２に支持された端部を基点として長手方向の中心部が往復移動する。一方、第１、第２支持板１１１，１１２を往復回動して配管エルボ１に対して面外荷重を付与するとき、第１支持板１１１（移動板１２５）だけが往復移動しているが、２組のリンク１４６，１４７及びリンク１５２，１５３によりそのずれ量が吸収される。また、このとき、配管エルボ１は、面外方向に曲げ変形することから、全長が変動して一端部が長手方向（面内方向）に移動する。そのため、制御装置６１は、油圧給排装置６２により油圧シリンダ１４１に油圧を給排して配管エルボ１に面外荷重を付与するとき、配管エルボ１の曲げ量に応じて、油圧給排装置６２により油圧シリンダ１３１に油圧を給排し、移動板１２５を往復移動する。
【００７０】
なお、配管エルボ１に対する面内荷重の付与と面外荷重の付与は、順番に行うことができると共に、同時に行うことができる。そのため、実施例１の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ１の耐力試験を短時間で行うことができる。
【００７１】
そして、配管エルボ１の耐力試験にて、所定期間にわたって配管エルボ１に対して面内荷重の付与と面外荷重の付与を行った後、配管エルボ１の品質を検査することで、その耐久性を評価する。
【００７２】
このように実施例２の配管エルボの曲げ試験装置にあっては、配管エルボ１の各端部をそれぞれ支持可能な第１、第２支持板１１１，１１２と、第１、第２支持板１１１，１１２を回転自在に支持する第１、第２ベアリング１１３，１１４と、第１、第２支持板１１１，１１２を第１、第２ベアリング１１３，１１４を介して回転する回転駆動装置１１５と、第１支持板１１１を接近離反自在に支持する移動支持機構１１６と、移動支持機構１１６を作動可能な移動駆動装置１１７を設けている。
【００７３】
従って、移動駆動装置１１７により移動支持機構１１６を作動すると、第１支持板１１１が回転せずに往復移動することで、配管エルボ１に対して面内荷重を付与することができる。また、回転駆動装置１１５により第１、第２ベアリング１１３，１１４を介して第１、第２支持板１１１，１１２を回転すると、配管エルボ１に対して面外荷重を付与することができる。この配管エルボ１に対して面外荷重を付与するとき、配管エルボ１は、各端部が回動することから、ここにせん断力が作用することはなく、配管エルボ１に対して適正な曲げ荷重を付与することで高精度な試験データを得ることができる。
【００７４】
また、実施例２の配管エルボの曲げ試験装置では、回転駆動装置１１５として、油圧シリンダ１４１と、油圧シリンダ１４１により往復移動可能な連結部材１４４と、第１、第２リンク１４６，１４７と、スライド部材１４５と、第３、第４リンク１５２，１５３とを設けている。従って、スライド部材１４５の前後に２組のリンク１４６，１４７、リンク１５２，１５３を設けることで、第１支持板１１１がどの位置に移動しても、油圧シリンダ１４１により第１、第２支持板１１１，１１２を適確に回転し、配管エルボ１に対して適正な面外荷重を付与することができる。
【実施例３】
【００７５】
図５は、本発明の実施例３に係る配管エルボの曲げ試験装置を表す平面図、図６は、実施例３の配管エルボの曲げ試験装置を表す正面図である。なお、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００７６】
実施例３の配管エルボの曲げ試験装置において、図５及び図６に示すように、配管エルボ１は、本体２における長手方向の中間部がほぼ９０度に曲げられた曲げ部３を有し、長手方向における各端部に連結部（継手）４，５が設けられている。そして、配管エルボ１は、連結部（継手）４，５が取付部材６，７及び水平な取付軸８，９により回動自在に取付可能となっている。
【００７７】
実施例３の配管エルボの曲げ試験装置は、第１、第２支持板（支持体）２１１，２１２と、第１、第２ベアリング（回転支持機構）２１３，２１４と、回転駆動装置２１５と、移動支持機構２１６と、移動駆動装置２１７とから構成されている。
【００７８】
基盤２２１は、上面にガイドレール２２２が固定されており、このガイドレール２２２は、２本の平行をなすレール部材により構成されている。移動板（移動体）２２３は、ガイド部材２２４によりガイドレール２２２に移動自在に支持されている。ここで、ガイドレール２２２、移動板２２３、ガイド部材２２４などにより移動支持機構２１６が構成されている。
【００７９】
移動駆動装置２１７は、油圧シリンダ２３１を有し、この油圧シリンダ２３１は、基端部が基盤２２１上に固定された取付ブラケット２３２に連結されている。また、油圧シリンダ２３１は、移動板２２３側に延びる駆動ロッド２３３を有し、駆動ロッド２３３は、先端部が移動板２２３に対して鉛直方向に沿う連結軸２３４により連結されている。
【００８０】
従って、移動駆動装置２１７における油圧シリンダ２３１を伸縮させると、移動板２２３を往復移動させることができることができる。
【００８１】
第１、第２支持板２１１，２１２は、第１、第２ベアリング２１３，２１４により移動板２２３及び基盤２２１に固定された支持板２２５上に水平方向に回転自在に支持されている。配管エルボ１は、起立した状態で、各端部にある連結部４，５を取付部材６，７により取付軸８，９をもって回動自在に取付可能となっている。
【００８２】
回転駆動装置２１５は、油圧シリンダ２４１を有し、この油圧シリンダ２４１は、第１、第２支持板２１１，２１２の間に架設されている。この場合、油圧シリンダ２４１は、油圧シリンダ２３１に対して平行な方向に沿って配置されている。即ち、油圧シリンダ２４１は、基端部に取付けられて取付ブラケット２４２が第１支持板２１１の取付部２１１ａに鉛直方向に沿う連結軸２４３により連結されている。また、油圧シリンダ２４１は、第２支持板２１２側に延びる駆動ロッド２４４を有し、駆動ロッド２４４は、先端部に連結ブラケット２４５が連結されおり、この連結ブラケット２４５は第２支持板２１２の取付部２１２ａに鉛直方向に沿う連結軸２４６により連結されている。ここで、油圧シリンダ２４１、取付ブラケット２４２、連結ブラケット２４５などにより回転駆動装置２１５が構成されている。
【００８３】
従って、回転駆動装置２１５における油圧シリンダ２４１を伸縮させると、各取付部２１１ａ，２１２ａを介して第１、第２支持板２１１，２１２を往復回動させることができる。
【００８４】
制御装置６１は、油圧給排装置（例えば、切替弁）６２を制御可能であり、この油圧給排装置６２は、油圧源６３と各油圧シリンダ２３１，２４１との間で、油圧の供給・排出を行うことができる。即ち、制御装置６１は、作業者からの指令により、油圧給排装置６２を介して各油圧シリンダ２３１，２４１に油圧を給排し、伸縮駆動を実行することができる。
【００８５】
具体的は、制御装置６１は、油圧給排装置６２により、油圧シリンダ２３１に油圧を給排することで、この油圧シリンダ２３１を伸縮させ、移動板２２３を往復移動させ、第１、第２支持板２１１，２１２を接近離反させることができる。また、制御装置６１は、油圧給排装置６２により、油圧シリンダ２４１に油圧を給排することで、この油圧シリンダ２４１を伸縮させ、第１、第２支持板２１１，２１２を往復回動させることができる
【００８６】
このとき、制御装置６１は、油圧給排装置６２により油圧シリンダ２３１に油圧を給排するとき、油圧シリンダ２４１に同量の油圧を給排し、第１、第２支持板２１１，２１２が回転いないように制御している。また、制御装置６１は、油圧給排装置６２により油圧シリンダ２４１に油圧を給排するとき、配管エルボ１の曲げ量に応じて、油圧給排装置６２により油圧シリンダ２３１に油圧を給排し、移動板２２３の移動量を制御している。
【００８７】
ここで、実施例３の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ１の耐力試験方法について説明する。
【００８８】
実施例３の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ１の耐力試験において、まず、配管エルボ１が起立した状態で、各連結部４，５をそれぞれ取付部材６，７により第１、第２支持板２１１，２１２に固定して支持する。この状態で、次に、制御装置６１は、油圧給排装置６２を制御し、油圧源６３から油圧シリンダ２３１に対して油圧の供給・排出を行うことで、この油圧シリンダ２３１を伸縮駆動させる。すると、油圧シリンダ２３１の伸縮駆動力が移動板２２３に伝達され、この移動板２２３が往復移動する。そのため、第１支持板２１１は、移動板２２３に支持されていることから、同様に往復移動する。その結果、第１、第２支持板２１１，２１２は、互いに接近離反することとなり、第１、第２支持板２１１，２１２に端部が支持された配管エルボ１に対して面内荷重（図５及び図６にて、左右方向の荷重）を付与することができる。
【００８９】
また、制御装置６１は、油圧給排装置６２を制御し、油圧源６３から油圧シリンダ２４１に対して油圧の供給・排出を行うことで、この油圧シリンダ２４１を伸縮駆動させる。すると、油圧シリンダ２４１の伸縮駆動力が第１、第２支持板２１１，２１２に伝達され、この第１、第２支持板２１１，２１２が同期して往復回動する。そのため、第１、第２支持板２１１，２１２に端部が支持された配管エルボ１に対して面外荷重（図５にて、上下方向の荷重）を付与することができる。
【００９０】
第１、第２支持板２１１，２１２に支持された配管エルボ１に面内荷重を付与するとき、移動板２２３（第１支持板２１１）だけを往復移動し、配管エルボ１は、端部同士が接近離反することから、第２支持板２１２に支持された端部を基点として長手方向の中心部が往復移動する。このとき、制御装置６１は、油圧給排装置６２により油圧シリンダ２４１に油圧を給排して油圧シリンダ２３１と同量だけ移動することで、第１、第２支持板２１１，２１２の回動を阻止する。
【００９１】
一方、第１、第２支持板２１１，２１２を往復回動して配管エルボ１に対して面外荷重を付与するとき、配管エルボ１は、面外方向に曲げ変形することから、全長が変動して一端部が長手方向（面内方向）に移動する。そのため、制御装置６１は、油圧給排装置６２により油圧シリンダ２４１に油圧を給排して配管エルボ１に面外荷重を付与するとき、配管エルボ１の曲げ量に応じて、油圧給排装置６２により油圧シリンダ２３１に油圧を給排し、移動板２２３を往復移動する。
【００９２】
なお、配管エルボ１に対する面内荷重の付与と面外荷重の付与は、順番に行うことができると共に、同時に行うことができる。そのため、実施例１の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ１の耐力試験を短時間で行うことができる。
【００９３】
そして、配管エルボ１の耐力試験にて、所定期間にわたって配管エルボ１に対して面内荷重の付与と面外荷重の付与を行った後、配管エルボ１の品質を検査することで、その耐久性を評価する。
【００９４】
このように実施例３の配管エルボの曲げ試験装置にあっては、配管エルボ１の各端部をそれぞれ支持可能な第１、第２支持板２１１，２１２と、第１、第２支持板２１１，２１２を回転自在に支持する第１、第２ベアリング２１３，２１４と、第１、第２支持板２１１，２１２を第１、第２ベアリング２１３，２１４を介して回転する回転駆動装置２１５と、第１支持板２２３を接近離反自在に支持する移動支持機構２１６と、移動支持機構２１６を作動可能な移動駆動装置２１７を設けている。
【００９５】
従って、移動駆動装置２１７により移動支持機構２１６を作動すると、第１支持板２１１が回転せずに往復移動することで、配管エルボ１に対して面内荷重を付与することができる。また、回転駆動装置２１５により第１、第２ベアリング２１３，２１４を介して第１、第２支持板２１１，２１２を回転すると、配管エルボ１に対して面外荷重を付与することができる。この配管エルボ１に対して面外荷重を付与するとき、配管エルボ１は、各端部が回動することから、ここにせん断力が作用することはなく、配管エルボ１に対して適正な曲げ荷重を付与することで高精度な試験データを得ることができる。
【００９６】
また、実施例３の配管エルボの曲げ試験装置では、回転駆動装置２１５として、第１、第２支持板２１１，２１２の間に架設される油圧シリンダ２４１を設けている。従って、回転駆動装置２１５を第１、第２支持板２１１，２１２の間に架設される油圧シリンダ２４１とするため、この油圧シリンダ２４１を面内荷重方向に配置することで、全体の装置の敷設面積を減少することができ、装置のコンパクト化に寄与することができる。
【実施例４】
【００９７】
図７は、本発明の実施例４に係る配管エルボの曲げ試験装置を表す平面図、図８は、実施例４の配管エルボの曲げ試験装置を表す正面図である。なお、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００９８】
実施例４の配管エルボの曲げ試験装置において、図７及び図８に示すように、配管エルボ１は、本体２における長手方向の中間部がほぼ９０度に曲げられた曲げ部３を有し、長手方向における各端部に連結部（継手）４，５が設けられている。そして、配管エルボ１は、連結部（継手）４，５が取付部材６，７及び水平な取付軸８，９により回動自在に取付可能となっている。
【００９９】
実施例４の配管エルボの曲げ試験装置は、第１、第２支持板（支持体）３１１，３１２と、第１、第２ベアリング（回転支持機構）３１３，３１４と、回転駆動装置３１５と、第１、第２移動支持機構３１６，３１７と、移動駆動装置３１８とから構成されている。
【０１００】
基盤３２１は、上面にガイドレール３２２，３２３が固定されており、このガイドレール３２２，３２３は、それぞれ２本の平行をなすレール部材により構成されている。第１、第２移動板（移動体）３２４，３２５は、ガイド部材３２６，３２７によりガイドレール３２２，３２３に移動自在に支持されている。ここで、ガイドレール３２２，３２３、第１、第２移動板３２４，３２５、ガイド部材３２６，３２７などにより第１、第２移動支持機構３１６，３１７が構成されている。
【０１０１】
移動駆動装置３１８は、油圧シリンダ３３１を有し、この油圧シリンダ３３１は、基端部が基盤３２１と共に固定された取付ブラケット３３２に連結されている。また、油圧シリンダ３３１は、第１移動板３２４側に延びる駆動ロッド３３３を有し、駆動ロッド３３３は、先端部がロードセル３３４を介して第１移動板３２４に対して鉛直方向に沿う連結軸３３５，３１７により連結されている。
【０１０２】
また、第１移動板３２４と第２移動板３２５とは、左右のリンク機構３３６により連結されている。このリンク機構３３６は、一端部が第１、第２移動板３２４，３２５に回動自在に連結されると共に、他端部が互いに回動自在に連結された一対の第１リンク３３７と、一端部が各第１リンク３３７の中間部に回動自在に連結されると共に、他端部が互いに回動自在に連結された一対の第２リンク３３８と、各第２リンク３３８の連結部を基盤３２１に回動自在に支持する支持軸３３９とを有している。
【０１０３】
従って、移動駆動装置３１８における油圧シリンダ３３１を伸縮させると、第１、第２移動板３２４，３２５を往復移動させることができる。即ち、第１移動板３２４を前進移動すると、この第１移動板３２４の移動力が各リンク機構３３６を介して第２移動板３２５に伝達され、第２移動板３２５が前進することで、第１、第２移動板３２４，３２５を接近離反させることができる。
【０１０４】
第１、第２支持板３１１，３１２は、第１、第２ベアリング３１３，３１４により第１、第２移動板３２４，３２５上に水平方向に回転自在に支持されている。配管エルボ１は、起立した状態で、各端部にある連結部４，５を取付部材６，７により取付軸８，９をもって回動自在に取付可能となっている。
【０１０５】
回転駆動装置３１５は、移動駆動装置３１８による第１、第２移動板３２４，３２５の接近離反に伴って第１、第２支持板３１１，３１２を回転させる連動機構を有している。この連動機構は、各端部が第１、第２支持板３１１，３１２に連結軸３４１，３４２により回動自在に連結される連結ロッド３４３を有している。この連結ロッド３４３は、一端部が第１支持板３１１の側方に突出したブラケット３４４に連結軸３４１により回転自在に連結され、他端部にロードセル３４５が連結され、このロードセル３４５が第２支持板３１２の側方に突出したブラケット３４６に連結軸３４２により回転自在に連結されている。この場合、連結ロッド３４３は、油圧シリンダ３３１に対して平行な方向に沿って配置されている。
【０１０６】
従って、移動駆動装置３１８における油圧シリンダ３３１を伸縮させると、前述したように、第１、第２移動板３２４，３２５が接近離反し、このとき、回転駆動装置３１５における連結ロッド３４３により第１、第２支持板３１１，３１２を往復回動させることができる。
【０１０７】
制御装置６１は、油圧給排装置（例えば、切替弁）６２を制御可能であり、この油圧給排装置６２は、油圧源６３と油圧シリンダ３３１との間で、油圧の供給・排出を行うことができる。即ち、制御装置６１は、作業者からの指令により、油圧給排装置６２を介して油圧シリンダ３３１に油圧を給排し、伸縮駆動を実行することができる。
【０１０８】
具体的には、制御装置６１は、油圧給排装置６２により、油圧シリンダ３３１に油圧を給排することで、この油圧シリンダ３３１を伸縮させ、第１、第２移動板３２４，３２５を往復移動させることで、この第１、第２支持板３１１，３１２を接近離反させることができる。このとき、回転駆動装置（連動機構）３１５により第１、第２支持板３１１，３１２を往復回動させることができる。
【０１０９】
ここで、実施例４の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ１の耐力試験方法について説明する。
【０１１０】
実施例４の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ１の耐力試験において、まず、配管エルボ１が起立した状態で、各連結部４，５をそれぞれ取付部材６，７により第１、第２支持板３１１，３１２に固定して支持する。この状態で、次に、制御装置６１は、油圧給排装置６２を制御し、油圧源６３から油圧シリンダ３３１に対して油圧の供給・排出を行うことで、この油圧シリンダ３３１を伸縮駆動させる。すると、油圧シリンダ３３１の伸縮駆動力が第１移動板３２４に伝達され、この第１移動板３２４が往復移動する。すると、この第１移動板３２４の移動力が各リンク機構３３６を介して第２移動板３２５に伝達され、第２移動板３２５が前進することで、第１、第２移動板３２４，３２５は、互いに接近離反することとなり、第１、第２支持板３１１，３１２に端部が支持された配管エルボ１に対して面内荷重（図７及び図８にて、左右方向の荷重）を付与することができる。
【０１１１】
また、この第１、第２移動板３２４，３２５が接近離反するとき、第１、第２支持板３１１，３１２は、連結ロッド３４３により連結されていることから、第１、第２移動板３２４，３２５と共に互いに接近離反しながら、同期して往復回動する。そのため、第１、第２支持板３１１，３１２に端部が支持された配管エルボ１に対して面外荷重（図７にて、上下方向の荷重）を付与することができる。
【０１１２】
即ち、油圧シリンダ３３１を伸縮駆動することで、配管エルボ１に対して面内荷重の付与と面外荷重の付与を同時に行うことができる。そのため、実施例１の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ１の耐力試験を短時間で行うことができる。
【０１１３】
そして、配管エルボ１の耐力試験にて、所定期間にわたって配管エルボ１に対して面内荷重の付与と面外荷重の付与を行った後、配管エルボ１の品質を検査することで、その耐久性を評価する。
【０１１４】
このように実施例４の配管エルボの曲げ試験装置にあっては、配管エルボ１の各端部をそれぞれ支持可能な第１、第２支持板３１１，３１２と、第１、第２支持板３１１，３１２を回転自在に支持する第１、第２ベアリング３１３，３１４と、第１、第２支持板３１１，３１２を第１、第２ベアリング３１３，３１４を介して回転する回転駆動装置３１５と、第１、第２支持板３１１，３１２を接近離反自在に支持する第１、第２移動支持機構３１６，３１７と、第１、第２移動支持機構３１６，３１７を作動可能な移動駆動装置３１８を設けている。
【０１１５】
従って、移動駆動装置３１８により第１、第２移動支持機構３１６，３１７を作動すると、第１、第２支持板３１１，３１２が往復移動することで、配管エルボ１に対して面内荷重を付与することができる。このとき、回転駆動装置（連動機構）３１５により第１、第２ベアリング３１３，３１４を介して第１、第２支持板３１１，３１２が回転すると、配管エルボ１に対して面外荷重を付与することができる。この配管エルボ１に対して面外荷重を付与するとき、配管エルボ１は、各端部が回動することから、ここにせん断力が作用することはなく、配管エルボ１に対して適正な曲げ荷重を付与することで高精度な試験データを得ることができる。
【０１１６】
また、実施例４の配管エルボの曲げ試験装置では、回転駆動装置３１５として、移動駆動装置３１８による第１、第２移動板３２４，３２５の接近離反に伴って第１、第２支持板３１１，３１２を回転させる連動機構を設けている。従って、連動機構により第１、第２移動板３２４，３２５の接近離反に伴って第１、第２支持板３１１，３１２が回転することから、流体圧シリンダなどの駆動装置が不要となり、装置の簡素化及び低コスト化を可能とすることができると共に、配管エルボ１に対して面内荷重と面外荷重を同時に付与することができる。
【０１１７】
また、実施例４の配管エルボの曲げ試験装置では、連動機構として、各端部が第１、第２支持板３１１，３１２に回動自在に連結される連結ロッド３４３を設けている。従って、第１、第２支持板３１１，３１２を連結ロッド３４３により連結するだけでよく、装置の複雑化や高コスト化を抑制することができる。
【実施例５】
【０１１８】
図９は、本発明の実施例５に係る配管エルボの曲げ試験装置を表す平面図、図１０は、実施例５の配管エルボの曲げ試験装置を表す正面図である。なお、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１１９】
実施例５の配管エルボの曲げ試験装置において、図９及び図１０に示すように、配管エルボ１は、本体２における長手方向の中間部がほぼ９０度に曲げられた曲げ部３を有し、長手方向における各端部に連結部（継手）４，５が設けられている。そして、配管エルボ１は、連結部（継手）４，５が取付部材６，７及び水平な取付軸８，９により回動自在に取付可能となっている。
【０１２０】
実施例５の配管エルボの曲げ試験装置は、第１、第２支持板（支持体）３１１，３１２と、第１、第２ベアリング（回転支持機構）３１３，３１４と、回転駆動装置３１５と、第１、第２移動支持機構３１６，３１７と、第１、第２移動駆動装置３１８，３５０とから構成されている。
【０１２１】
基盤３２１は、上面にガイドレール３２２，３２３が固定されており、第１、第２移動板（移動体）３２４，３２５は、ガイド部材３２６，３２７によりガイドレール３２２，３２３に移動自在に支持されている。第１、第２移動駆動装置３１８，３５０は、第１、第２油圧シリンダ３３１，３５１を有し、この各油圧シリンダ３３１，３５１は、基端部が基盤３２１と共に固定された取付ブラケット３３２，３５２に連結されている。また、油圧シリンダ３３１，３５１は、第１、第２移動板３２４，３２５側に延びる駆動ロッド３３３，３５３を有し、各駆動ロッド３３３，３５３は、先端部がロードセル３３４，３５４を介して各移動板３２４，３２５に対して鉛直方向に沿う連結軸３３５，３５５により連結されている。また、第１移動板３２４と第２移動板３２５とは、左右のリンク機構３３６により連結されている。
【０１２２】
従って、第１、第２移動駆動装置３１８，３５０における油圧シリンダ３３１，３５１を伸縮させると、第１、第２移動板３２４，３２５を往復移動させることができる。このとき、第１移動板３２４と第２移動板３２５が各リンク機構３３６により連動する。
【０１２３】
第１、第２支持板３１１，３１２は、第１、第２ベアリング３１３，３１４により第１、第２移動板３２４，３２５上に水平方向に回転自在に支持されている。回転駆動装置３１５は、移動駆動装置３１７による第１、第２移動板３２４，３２５の接近離反に伴って第１、第２支持板３１１，３１２を回転させる連動機構を有している。この連動機構は、各端部が第１、第２支持板３１１，３１２に連結軸３４１，３４２により回動自在に連結される連結ロッド３４３を有している。
【０１２４】
従って、移動駆動装置３１８における油圧シリンダ３３１，３５１を伸縮させると、第１、第２移動板３２４，３２５が接近離反し、このとき、回転駆動装置３１５における連結ロッド３４３により第１、第２支持板３１１，３１２を往復回動させることができる。
【０１２５】
ここで、実施例５の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ１の耐力試験方法について説明する。
【０１２６】
実施例５の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ１の耐力試験において、まず、配管エルボ１が起立した状態で、各連結部４，５をそれぞれ取付部材６，７により第１、第２支持板３１１，３１２に固定して支持する。この状態で、次に、制御装置６１は、油圧給排装置６２を制御し、油圧源６３から油圧シリンダ３３１，３５１に対して油圧の供給・排出を行うことで、この油圧シリンダ３３１，３５１を伸縮駆動させる。すると、油圧シリンダ３３１，３５１の伸縮駆動力が第１、第２移動板３２４，３２５に伝達され、この第１、第２移動板３２４，３２５が往復移動することとなり、第１、第２支持板３１１，３１２に端部が支持された配管エルボ１に対して面内荷重（図９及び図１０にて、左右方向の荷重）を付与することができる。
【０１２７】
また、この第１、第２移動板３２４，３２５が接近離反するとき、第１、第２支持板３１１，３１２は、連結ロッド３４３により連結されていることから、第１、第２移動板３２４，３２５と共に互いに接近離反しながら、同期して往復回動する。そのため、第１、第２支持板３１１，３１２に端部が支持された配管エルボ１に対して面外荷重（図９にて、上下方向の荷重）を付与することができる。
【０１２８】
即ち、油圧シリンダ３３１，３５１を伸縮駆動することで、配管エルボ１に対して面内荷重の付与と面外荷重の付与を同時に行うことができる。そのため、実施例１の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ１の耐力試験を短時間で行うことができる。
【０１２９】
そして、配管エルボ１の耐力試験にて、所定期間にわたって配管エルボ１に対して面内荷重の付与と面外荷重の付与を行った後、配管エルボ１の品質を検査することで、その耐久性を評価する。
【０１３０】
このように実施例５の配管エルボの曲げ試験装置にあっては、配管エルボ１の各端部をそれぞれ支持可能な第１、第２支持板３１１，３１２と、第１、第２支持板３１１，３１２を回転自在に支持する第１、第２ベアリング３１３，３１４と、第１、第２支持板３１１，３１２を第１、第２ベアリング３１３，３１４を介して回転する回転駆動装置３１５と、第１、第２支持板３１１，３１２を接近離反自在に支持する第１、第２移動支持機構３１６，３１７と、第１、第２移動支持機構３１６，３１７を作動可能な移動駆動装置３１８，３５０を設けている。
【０１３１】
従って、第１、第２移動駆動装置３１８，３５０により第１、第２移動支持機構３１６，３１７を作動すると、第１、第２支持板３１１，３１２が往復移動することで、配管エルボ１に対して面内荷重を付与することができる。このとき、回転駆動装置（連動機構）３１５により第１、第２ベアリング３１３，３１４を介して第１、第２支持板３１１，３１２が回転すると、配管エルボ１に対して面外荷重を付与することができる。この配管エルボ１に対して面外荷重を付与するとき、配管エルボ１は、各端部が回動することから、ここにせん断力が作用することはなく、配管エルボ１に対して適正な曲げ荷重を付与することで高精度な試験データを得ることができる。
【０１３２】
また、実施例５の配管エルボの曲げ試験装置では、第１、第２移動支持機構３１６，３１７に対応して第１、第２移動駆動装置３１８，３５０を設けている。従って、第１、第２移動駆動装置３１８，３５０により第１、第２移動支持機構３１６，３１７が作動するとき、リンク機構３３６における連結軸３３５に作用する反力が減少することから、リンク機構３３６の破損を防止することができる一方で、リンク機構３３６の簡素化を可能とすることができる。
【０１３３】
なお、この実施例５にて、制御装置６１により第１、第２移動駆動装置３１８，３５０を同期駆動制御し、第１、第２移動支持機構３１６，３１７を高精度に同期作動させることで、リンク機構３３６を廃止することができる。
【０１３４】
なお、上述した各実施例では、回転駆動装置や移動駆動装置を油圧シリンダとしたが、この構成に限定されるものではなく、エアシリンダ、電気モータ、油圧モータなどとしてもよい。
【符号の説明】
【０１３５】
１ 配管エルボ
３ 曲げ部
４，５ 連結部（継手）
１１，１１１，２１１，３１１ 第１支持板（支持体）
１２，１１２，２１２，３１２ 第２支持板（支持体）
１３，１１３，２１３，３１３ 第１ベアリング（回転支持機構）
１４，１１４，２１４，３１４ 第２ベアリング（回転支持機構）
１５，１１５，２１５，３１５ 回転駆動装置
１６，３１６ 第１移動支持機構（移動支持機構）
１７，３１７ 第２移動支持機構（移動支持機構）
１８，３１８ 第１移動駆動装置
１９，３５０ 第２移動駆動装置
２５，３２４ 第１移動板（移動体）
２６，３２５ 第２移動板（移動体）
３１，３３１ 第１油圧シリンダ
３２，３５１ 第２油圧シリンダ
４１ 油圧シリンダ（回転駆動源）
４６ スライド部材
５０ 第１リンク
５１ 第２リンク
６１ 制御装置
１１６，２１６ 移動支持機構
１１７，２１７ 移動駆動装置
１２５，２２３ 移動板（移動体）
１３１，２３１ 油圧シリンダ
１４１，２４１ 油圧シリンダ
１４５ スライド部材
１４６ 第１リンク
１４７ 第２リンク
１５２ 第３リンク
１５３ 第４リンク
３４３ 連結ロッド（連動機構）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配管として利用される配管エルボの耐力試験を行うための配管エルボの曲げ試験装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の配管エルボの曲げ試験装置としては、下記特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１に記載された配管エルボの面外曲げ試験装置は、配管エルボの両端に連結するフランジ結合台に回転力を伝達するため、ベアリングと支持金具により扇形の中心回りに自由に回転可能の扇形のモーメントレバーをフランジ結合台にそれぞれ取付け、モーメントレバーの円弧部にワイヤーの一端をそれぞれ取付け、ワイヤーの他端を引張り力が作用する載荷重金具に接続し、ワイヤーをモーメントレバーの支点を結ぶ方向に対して直角に保ち、ワイヤーを平行に設置するものである。
【０００３】
ところで、配管エルボの耐力試験を行う場合、上述した面外曲げ試験を行うだけでなく、面内曲げ試験も行う必要があり、面外曲げ載荷と面内曲げ載荷とを別々の試験装置を用いて試験を実施し、各方向における応力値を組み合わせて配管エルボの耐力評価を行うのが一般的である。
【０００４】
このように面内曲げ試験と面外曲げ試験を行うことができる試験装置を構成する場合、配管エルボの各端部に対して面内方向（配管エルボの長手方向）に曲げ荷重を付与する油圧シリンダを設けると共に、配管エルボの曲げ部に対して面外方向（配管エルボの径方向）に曲げ荷重を付与する油圧シリンダを設けることとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０８−２１９９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来の配管エルボの曲げ試験装置では、配管エルボの各端部に対して面内方向に曲げ荷重を付与する油圧シリンダと、配管エルボの曲げ部に対して面外方向に曲げ荷重を付与する油圧シリンダとが必要となり、各シリンダは、水平な方向に配置されると共に、互いに直交する方向に配置される。しかし、このような構成では、各油圧シリンダが配管エルボに対して直交する２方向から荷重を付与することから、曲げ荷重よりもせん断荷重が卓越することになり、配管エルボに対する面内曲げ試験及び面外曲げ試験を正確に模擬することが困難となる。即ち、配管エルボは、各端部が一方の油圧シリンダにより支持されていることから、他方の油圧シリンダにより配管エルボの曲げ部に対して面外方向に曲げ荷重を付与すると、曲げ部の曲げ荷重よりも各端部に作用するせん断力が支配的となり、配管エルボの曲げ部における耐力試験を適正に行うことが困難となる。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するものであり、配管エルボに対して適正な曲げ荷重を付与することで高精度な試験データを得ることを可能とする配管エルボの曲げ試験装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するための本発明の配管エルボの曲げ試験装置は、配管エルボの各端部をそれぞれ支持可能な第１、第２支持体と、前記第１、第２支持体を回転自在に支持する第１、第２回転支持機構と、前記第１、第２回転支持機構を作動可能な回転駆動装置と、前記第１、第２支持体の少なくとも一方を他方に対して接近離反自在に支持する移動支持機構と、前記移動支持機構を作動可能な移動駆動装置と、を備えることを特徴とするものである。
【０００９】
従って、移動駆動装置により移動機構を作動すると、第１、第２支持体が回転せずに接近離反することで、配管エルボに対して面内荷重を付与することができ、また、回転駆動装置により第１、第２回転支持機構を作動すると、第１、第２支持体が回転することで、配管エルボに対して面外荷重を付与することができ、このとき、配管エルボの各端部にせん断力が作用することはなく、配管エルボに対して適正な曲げ荷重を付与することで高精度な試験データを得ることができる。
【００１０】
本発明の配管エルボの曲げ試験装置では、前記回転駆動装置は、回転駆動源と、該回転駆動源により往復移動可能なスライド部材と、該スライド部材と前記第１、第２支持体とを連結する第１、第２リンクとを有することを特徴としている。
【００１１】
従って、駆動源により往復移動可能なスライド部材と第１、第２支持体とを第１、第２リンクにより連結することで、移動駆動装置により第１、第２支持体がどの位置に移動しても、回転駆動装置により第１、第２支持体を回転し、配管エルボに対して適正な面外荷重を付与することができる。
【００１２】
本発明の配管エルボの曲げ試験装置では、前記移動支持機構は、前記移動駆動装置により往復移動可能な移動体を有し、前記第１、第２支持体のいずれか一方が前記第１、第２回転支持機構のいずれか一方により前記移動体に支持されることを特徴としている。
【００１３】
従って、回転自在な第１、第２支持体を往復移動自在な移動体に支持することで、移動駆動装置により移動体を移動すると、配管エルボに対して面内荷重を適正に付与することができ、また、回転駆動装置により第１、第２支持体を回転することで、配管エルボに対して面外荷重を適正に付与することができる。
【００１４】
本発明の配管エルボの曲げ試験装置では、前記移動駆動装置は、第１、第２移動駆動装置を有し、前記移動支持機構は、第１、第２移動支持機構を有し、該第１、第２移動支持機構は、往復移動自在な第１、第２移動体を有し、前記第１、第２支持体が前記第１、第２回転支持機構により前記第１、第２移動体に支持され、前記第１、第２移動駆動装置を同期駆動する制御装置が設けられることを特徴としている。
【００１５】
従って、制御装置により第１、第２移動駆動装置を同期駆動することで、第１、第２移動体を同期して往復移動し、第１、第２支持体に支持された配管エルボに面内荷重を付与することとなり、このとき、配管エルボにおける長手方向の中心部が移動することはなく、回転駆動装置により第１、第２支持体を回転することで、配管エルボに面外荷重を適正に付与することができる。
【００１６】
本発明の配管エルボの曲げ試験装置では、前記制御装置は、前記回転駆動装置の駆動制御時に、前記配管エルボの曲げ量に応じて前記移動駆動装置による前記第１、第２移動体の移動量を制御することを特徴としている。
【００１７】
従って、制御装置は、回転駆動装置により第１、第２支持体を回転して配管エルボに面外荷重を付与するとき、この配管エルボは、その曲げ量に応じて各端部が移動することから、配管エルボの曲げ量に応じて移動駆動装置により第１、第２移動体を移動することで、配管エルボに面外荷重を適正に付与することができる。
【００１８】
本発明の配管エルボの曲げ試験装置では、前記回転駆動装置は、前記第１、第２支持体の間に架設される流体シリンダを有することを特徴としている。
【００１９】
従って、回転駆動装置を第１、第２支持体の間に架設される流体シリンダとするため、この流体シリンダを面内荷重方向に配置することで、全体の装置の敷設面積を減少することができ、装置のコンパクト化に寄与することができる。
【００２０】
本発明の配管エルボの曲げ試験装置では、前記回転駆動装置は、前記移動駆動装置による前記第１、第２支持体の接近離反に伴って前記第１、第２支持体を回転させる連動機構を有することを特徴としている。
【００２１】
従って、連動機構により第１、第２支持体の接近離反に伴って第１、第２支持体が回転することから、流体圧シリンダなどの駆動装置が不要となり、装置の簡素化及び低コスト化を可能とすることができると共に、配管エルボに対して面内荷重と面外荷重を同時に付与することができる。
【００２２】
本発明の配管エルボの曲げ試験装置では、前記移動支持機構は、前記移動駆動装置により往復移動可能な移動体を有し、前記第１、第２支持体のいずれか一方が前記第１、第２回転支持機構のいずれか一方により前記移動体に支持され、前記連動機構は、各端部が前記第１、第２支持体に回動自在に連結される連結ロッドを有することを特徴としている。
【００２３】
従って、連動機構として、第１、第２支持体に回動自在に連結される連結ロッドを設けることで、装置の複雑化や高コスト化を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の配管エルボの曲げ試験装置によれば、配管エルボの各端部をそれぞれ支持可能な第１、第２支持体と、第１、第２支持体を回転自在に支持する第１、第２回転支持機構と、第１、第２回転支持機構を作動可能な回転駆動装置と、第１、第２支持体の少なくとも一方を他方に対して接近離反自在に支持する移動支持機構と、移動機構を作動可能な移動駆動装置とを設けるので、配管エルボに対して面内荷重と面外荷重を付与することができ、このとき、配管エルボの各端部にせん断力が作用することはなく、配管エルボに対して適正な曲げ荷重を付与することで高精度な試験データを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の実施例１に係る配管エルボの曲げ試験装置を表す平面図である。
【図２】図２は、実施例１の配管エルボの曲げ試験装置を表す正面図である。
【図３】図３は、本発明の実施例２に係る配管エルボの曲げ試験装置を表す平面図である。
【図４】図４は、実施例２の配管エルボの曲げ試験装置を表す正面図である。
【図５】図５は、本発明の実施例３に係る配管エルボの曲げ試験装置を表す平面図である。
【図６】図６は、実施例３の配管エルボの曲げ試験装置を表す正面図である。
【図７】図７は、本発明の実施例４に係る配管エルボの曲げ試験装置を表す平面図である。
【図８】図８は、実施例４の配管エルボの曲げ試験装置を表す正面図である。
【図９】図９は、本発明の実施例５に係る配管エルボの曲げ試験装置を表す平面図である。
【図１０】図１０は、実施例５の配管エルボの曲げ試験装置を表す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る配管エルボの曲げ試験装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではなく、また、実施例が複数ある場合には、各実施例を組み合わせて構成するものも含むものである。
【実施例１】
【００２７】
図１は、本発明の実施例１に係る配管エルボの曲げ試験装置を表す平面図、図２は、実施例１の配管エルボの曲げ試験装置を表す正面図である。
【００２８】
実施例１の配管エルボの曲げ試験装置において、図１及び図２に示すように、配管エルボ１は、本体２における長手方向の中間部がほぼ９０度に曲げられた曲げ部３を有し、長手方向における各端部に連結部（継手）４，５が設けられている。そして、配管エルボ１は、連結部（継手）４，５が取付部材６，７及び水平な取付軸８，９により回動自在に取付可能となっている。
【００２９】
実施例１の配管エルボの曲げ試験装置は、第１、第２支持板（支持体）１１，１２と、第１、第２ベアリング（回転支持機構）１３，１４と、回転駆動装置１５と、第１、第２移動支持機構１６，１７と、第１、第２移動駆動装置１８，１９とから構成されている。
【００３０】
基盤２１は、上面に支持板２２が固定され、この支持板２２上に左右一対のガイドレール２３，２４が固定されている。この各ガイドレール２３，２４は、それぞれ２本の平行をなすレール部材により構成されている。第１、第２移動板（移動体）２５，２６は、ガイド部材２７，２８によりガイドレール２３，２４に移動自在に支持されている。この場合、各ガイドレール２３，２４は、支持板２２上に一直線状をなして配置されていることから、第１、第２移動板２５，２６も一直線状に移動自在に支持される。ここで、ガイドレール２３，２４、第１、第２移動板２５，２６、ガイド部材２７，２８などにより第１、第２移動支持機構１６，１７が構成されている。
【００３１】
第１、第２移動駆動装置１８，１９は、第１、第２油圧シリンダ３１，３２を有し、この第１、第２油圧シリンダ３１，３２は、それぞれ基端部が基盤２１上に固定された各取付ブラケット３３，３４に対して鉛直方向に沿う連結軸３５，３６により連結されている。また、第１、第２油圧シリンダ３１，３２は、第１、第２移動板２５，２６側に延びる第１、第２駆動ロッド３７，３８を有し、各駆動ロッド３７，３８は、先端部が第１、第２移動板２５，２６の取付部２５ａ，２６ａに対して鉛直方向に沿う連結軸３９，４０により連結されている。この場合、第１、第２油圧シリンダ３１，３２は、一直線状をなして配置されている。
【００３２】
従って、第１、第２移動駆動装置１８，１９における第１、第２油圧シリンダ３１，３２を伸縮させると、第１、第２移動板２５，２６を往復移動させることができ、このとき、第１、第２油圧シリンダ３１，３２を同期して伸縮させると、第１、第２移動板２５，２６を接近離反させることができる。
【００３３】
第１、第２支持板１１，１２は、第１、第２ベアリング１３，１４により第１、第２移動板２５，２６上に水平方向に回転自在に支持されている。配管エルボ１は、起立した状態で、各端部にある連結部４，５を取付部材６，７により取付軸８，９をもって回動自在に取付可能となっている。
【００３４】
回転駆動装置１５は、油圧シリンダ４１を有し、この油圧シリンダ４１は、基端部が基盤２１上に固定された各取付ブラケット４２に対して鉛直方向に沿う連結軸４３により連結されている。また、基盤２１は、上面に支持板２２における長手方向の中間部に位置して直交する方向に沿って支持板４４が固定されている。この支持板４４は、ガイドレール４５が固定されており、このガイドレール４５は、２本の平行をなすレール部材により構成されている。スライド部材４６は、ガイド部材４７によりガイドレール４５に移動自在に支持されている。この場合、ガイドレール４５は、支持板４４上に第１、第２移動支持機構１６，１７における各ガイドレール２３，２４と直交する水平方向に沿って配置されていることから、スライド部材４６も第１、第２移動板２５，２６の移動方向と直交する方向に移動自在に支持される。そして、油圧シリンダ４１は、スライド部材４６側に延びる駆動ロッド４８を有し、駆動ロッド４８は、先端部がスライド部材４６に連結軸４９により連結されている。この場合、油圧シリンダ４１は、第１、第２油圧シリンダ３１，３２に対して直交する方向に沿って配置されている。
【００３５】
また、第１、第２リンク５０，５１は、略平行をなして配設され、一端部がスライド部材４６に鉛直方向に沿う連結軸５２，５３により回動自在に連結され、他端部が第１、第２支持板１１，１２の取付部１１ａ，１２ａに対して鉛直方向に沿う連結軸５４，５５により連結されている。この場合、第１、第２リンク５０，５１は、それぞれ上下一対で一組をなし、一端部がスライド部材４６の上下に連結され、他端部が第１、第２支持板１１，１２の取付部１１ａ，１２ａの上下に連結されている。ここで、油圧シリンダ４１、ガイドレール４５、スライド部材４６、ガイド部材４７、第１、第２リンク５０，５１などにより回転駆動装置１５が構成されている。
【００３６】
従って、回転駆動装置１５における油圧シリンダ４１を伸縮させると、スライド部材４６を往復移動させることができ、このスライド部材４６が往復移動すると、第１、第２リンク５０，５１を介して第１、第２支持板１１，１２を往復回動させることができる。
【００３７】
制御装置６１は、油圧給排装置（例えば、切替弁）６２を制御可能であり、この油圧給排装置６２は、油圧源６３と各油圧シリンダ３１，３２，４１との間で、油圧の供給・排出を行うことができる。即ち、制御装置６１は、作業者からの指令により、油圧給排装置６２を介して各油圧シリンダ３１，３２，４１に油圧を給排し、伸縮駆動を実行することができる。
【００３８】
具体的は、制御装置６１は、油圧給排装置６２により、第１、第２油圧シリンダ３１，３２に油圧を給排することで、この第１、第２油圧シリンダ３１，３２を伸縮させ、第１、第２移動板２５，２６（第１、第２支持板１１，１２）を接近離反させることができる。また、制御装置６１は、油圧給排装置６２により、油圧シリンダ４１に油圧を給排することで、この油圧シリンダ４１を伸縮させ、第１、第２支持板１１，１２を往復回動させることができる。
【００３９】
このとき、制御装置６１は、油圧給排装置６２により油圧シリンダ４１に油圧を給排するとき、配管エルボ１の曲げ量に応じて、油圧給排装置６２により第１、第２油圧シリンダ３１，３２に油圧を給排し、第１、第２移動板２５，２６の移動量を制御している。
【００４０】
ここで、実施例１の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ１の耐力試験方法について説明する。
【００４１】
実施例１の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ１の耐力試験において、まず、配管エルボ１が起立した状態で、各連結部４，５をそれぞれ取付部材６，７により第１、第２支持板１１，１２に固定して支持する。この状態で、次に、制御装置６１は、油圧給排装置６２を制御し、油圧源６３から第１、第２油圧シリンダ３１，３２に対して油圧の供給・排出を行うことで、この第１、第２油圧シリンダ３１，３２を伸縮駆動させる。すると、第１、第２油圧シリンダ３１，３２の伸縮駆動力が第１、第２移動板２５，２６に伝達され、この第１、第２移動板２５，２６が同期して往復移動（接近離反）する。そのため、第１、第２支持板１１，１２は、第１、第２移動板２５，２６に支持されていることから、同様に往復移動（接近離反）し、第１、第２支持板１１，１２に端部が支持された配管エルボ１に対して面内荷重（図１及び図２にて、左右方向の荷重）を付与することができる。
【００４２】
また、制御装置６１は、油圧給排装置６２を制御し、油圧源６３から油圧シリンダ４１に対して油圧の供給・排出を行うことで、この油圧シリンダ４１を伸縮駆動させる。すると、油圧シリンダ４１の伸縮駆動力がスライド部材４６及び第１、第２リンク５０，５１を介して第１、第２支持板１１，１２に伝達され、この第１、第２支持板１１，１２が同期して往復回動する。そのため、第１、第２支持板１１，１２に端部が支持された配管エルボ１に対して面外荷重（図１にて、上下方向の荷重）を付与することができる。
【００４３】
第１、第２移動板２５，２６（第１、第２支持板１１，１２）に支持された配管エルボ１に面内荷重を付与するとき、配管エルボ１は端部同士が接近離反することから、長手方向の中心部はほとんど移動しない。一方、第１、第２支持板１１，１２を往復回動して配管エルボ１に対して面外荷重を付与するとき、配管エルボ１は、面外方向に曲げ変形することから、全長が変動して長手方向の中心部を支点として各端部が長手方向（面内方向）に移動する。そのため、制御装置６１は、油圧給排装置６２により油圧シリンダ４１に油圧を給排して配管エルボ１に面外荷重を付与するとき、配管エルボ１の曲げ量に応じて、油圧給排装置６２により第１、第２油圧シリンダ３１，３２に油圧を給排し、第１、第２移動板２５，２６を往復移動する。
【００４４】
このときの第１、第２移動板２５，２６の移動量は、配管エルボ１の曲げ量に依存するものであることから、配管エルボ１の形状や寸法、第１、第２支持板１１，１２の回動量（回動角度）などにより事前に設定しておいてもよく、配管エルボ１の曲げ量や第１、第２支持板１１，１２の回動量などを計測して設定してもよい。
【００４５】
なお、配管エルボ１に対する面内荷重の付与と面外荷重の付与は、順番に行うことができると共に、同時に行うことができる。そのため、実施例１の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ１の耐力試験を短時間で行うことができる。
【００４６】
そして、配管エルボ１の耐力試験にて、所定期間にわたって配管エルボ１に対して面内荷重の付与と面外荷重の付与を行った後、配管エルボ１の品質を検査することで、その耐久性を評価する。
【００４７】
このように実施例１の配管エルボの曲げ試験装置にあっては、配管エルボ１の各端部をそれぞれ支持可能な第１、第２支持板１１，１２と、第１、第２支持板１１，１２を回転自在に支持する第１、第２ベアリング１３，１４と、第１、第２支持板１１，１２を第１、第２ベアリング１３，１４を介して回転する回転駆動装置１５と、第１、第２支持板１１，１２を接近離反自在に支持する第１、第２移動支持機構１６，１７と、第１、第２移動支持機構１６，１７を作動可能な第１、第２移動駆動装置１８，１９を設けている。
【００４８】
従って、第１、第２移動駆動装置１８，１９により第１、第２移動支持機構１６，１７を作動すると、第１、第２支持板１１，１２が回転せずに接近離反することで、配管エルボ１に対して面内荷重を付与することができる。また、回転駆動装置１５により第１、第２ベアリング１３，１４を介して第１、第２支持板１１，１２を回転すると、配管エルボ１に対して面外荷重を付与することができる。この配管エルボ１に対して面外荷重を付与するとき、配管エルボ１は、各端部が回動することから、ここにせん断力が作用することはなく、配管エルボ１に対して適正な曲げ荷重を付与することで高精度な試験データを得ることができる。また、配管エルボ１に対して面内荷重を付与するとき、配管エルボ１は、各端部が取付軸８，９を支点として回動することから、ここにせん断力が作用することはなく、配管エルボ１に対して適正な曲げ荷重を付与することで高精度な試験データを得ることができる。
【００４９】
また、実施例１の配管エルボの曲げ試験装置では、回転駆動装置１５として、油圧シリンダ４１と、油圧シリンダ４１により往復移動可能なスライド部材４６と、スライド部材４６と第１、第２支持板１１，１２とを連結する第１、第２リンク５０，５１とを設けている。従って、スライド部材４６と第１、第２支持板１１，１２とを第１、第２リンク５０，５１により連結することで、第１、第２移動駆動装置１８，１９により第１、第２支持板１１，１２がどの位置に移動しても、油圧シリンダ４１により第１、第２支持板１１，１２を適確に回転し、配管エルボ１に対して適正な面外荷重を付与することができる。
【００５０】
また、実施例１の配管エルボの曲げ試験装置では、第１、第２移動支持機構１６，１７として、第１、第２移動板２５，２６を設け、第１、第２支持板１１，１２を１、第２移動板２５，５６に第１、第２ベアリング１３，１４により回転自在に支持している。従って、回転自在な第１、第２支持板１１，１２を往復移動自在な第１、第２移動板２５，２６に支持することで、第１、第２移動板２５，２６を移動すると、配管エルボ１に対して面内荷重を適正に付与することができ、また、第１、第２支持板１１，１２を回転すると、配管エルボ１に対して面外荷重を適正に付与することができる。
【００５１】
また、実施例１の配管エルボの曲げ試験装置では、第１、第２移動駆動装置１８，１９を同期駆動する制御装置６１を設けている。従って、制御装置６１により第１、第２移動駆動装置１８，１９を同期駆動することで、第１、第２移動板２５，２６を同期して往復移動し、第１、第２支持板１１，１２に支持された配管エルボ１に面内荷重を付与することとなり、このとき、配管エルボ１における長手方向の中心部が移動することはなく、回転駆動装置１５により第１、第２支持板１１，１２を回転することで、配管エルボ１に面外荷重を適正に付与することができる。
【００５２】
また、実施例１の配管エルボの曲げ試験装置では、制御装置６１は、回転駆動装置１５の駆動制御時に、配管エルボ１の曲げ量に応じて第１、第２移動駆動装置１８，１９による第１、第２移動板２５，２６の移動量を制御している。制御装置６１は、第１、第２支持板１１，１２を回転して配管エルボ１に面外荷重を付与するとき、この配管エルボ１は、その曲げ量に応じて各端部が移動することから、配管エルボ１の曲げ量に応じて第１、第２移動駆動装置１８，１９により第１、第２移動板２５，２６を移動することで、配管エルボ１に面外荷重を適正に付与することができる。
【実施例２】
【００５３】
図３は、本発明の実施例２に係る配管エルボの曲げ試験装置を表す平面図、図４は、実施例２の配管エルボの曲げ試験装置を表す正面図である。なお、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５４】
実施例２の配管エルボの曲げ試験装置において、図３及び図４に示すように、配管エルボ１は、本体２における長手方向の中間部がほぼ９０度に曲げられた曲げ部３を有し、長手方向における各端部に連結部（継手）４，５が設けられている。そして、配管エルボ１は、連結部（継手）４，５が取付部材６，７及び水平な取付軸８，９により回動自在に取付可能となっている。
【００５５】
実施例２の配管エルボの曲げ試験装置は、第１、第２支持板（支持体）１１１，１１２と、第１、第２ベアリング（回転支持機構）１１３，１１４と、回転駆動装置１１５と、移動支持機構１１６と、移動駆動装置１１７とから構成されている。
【００５６】
基盤１２１は、上面に第１、第２支持板１２２，１２３が固定され、第１支持板１２２に対して第２支持板１２３が高く形成されている。この第１支持板１２２は、上面にガイドレール１２４が固定されており、このガイドレール１２４は、２本の平行をなすレール部材により構成されている。移動板（移動体）１２５は、ガイド部材１２６によりガイドレール１２４に移動自在に支持されている。ここで、ガイドレール１２４、移動板１２５、ガイド部材１２６などにより移動支持機構１１６が構成されている。
【００５７】
移動駆動装置１１７は、油圧シリンダ１３１を有し、この油圧シリンダ１３１は、基端部が基盤１２１上に固定された取付ブラケット１３２に対して水平方向に沿う連結軸１３３により連結されている。また、油圧シリンダ１３１は、移動板１２５側に延びる駆動ロッド１３４を有し、駆動ロッド１３４は、先端部が移動板１２５に対して水平方向に沿う連結軸１３５により連結されている。
【００５８】
従って、移動駆動装置１１７における油圧シリンダ１３１を伸縮させると、移動板１２５を往復移動させることができることができる。
【００５９】
第１、第２支持板１１１，１１２は、第１、第２ベアリング１１３，１１４により移動板１２５及び第２支持板１２３上に水平方向に回転自在に支持されている。配管エルボ１は、起立した状態で、各端部にある連結部４，５を取付部材６，７により取付軸８，９をもって回動自在に取付可能となっている。
【００６０】
回転駆動装置１１５は、油圧シリンダ１４１を有し、この油圧シリンダ１４１は、基端部が基盤１２１上に固定された各取付ブラケット１４２に連結されている。また、油圧シリンダ１４１は、第１、第２支持板１１１，１１２側に延びる駆動ロッド１４３を有し、駆動ロッド１４３は、先端部に連結部材１４４が連結されている。この場合、油圧シリンダ１４１は、油圧シリンダ１３１に対して直交する方向に沿って配置されている。
【００６１】
スライド部材１４５は、油圧シリンダ１４１側から第１、第２支持板１１１，１１２の間に延びており、ガイドレール１２４と直交する水平方向に沿って配設されている。第１、第２リンク１４６，１４７は、略平行をなして配設され、一端部が連結部材１４４に鉛直方向に沿う連結軸１４８，１４９により回動自在に連結され、他端部がスライド部材１４５の基端部に鉛直方向に沿う連結軸１５０，１５１により回動自在に連結されている。また、第３、第４リンク１５２，１５３は、逆ハの字形状をなして配設され、一端部がスライド部材１４５の他端部に鉛直方向に沿う連結軸１５４，１５５により回動自在に連結され、他端部が第１、第２支持板１１１，１１２に対して鉛直方向に沿う連結軸１５６，１５７により連結されている。この場合、各リンク１４６，１４７，１５２，１５３は、それぞれ上下一対で一組をなし、端部が連結部材１４４、スライド部材１４５、各支持板１１１，１１２の上下に連結されている。ここで、油圧シリンダ１４１、第１、第２リンク１４６，１４７、スライド部材１４５、第３、第４リンク１５２，１５３などにより回転駆動装置１１５が構成されている。
【００６２】
従って、回転駆動装置１１５における油圧シリンダ１４１を伸縮させると、連結部材１４４が往復移動し、第１、第２リンク１４６，１４７を介してスライド部材１４５が往復移動することとなり、第３、第４リンク１５２，１５３を介して第１、第２支持板１１１，１１２を往復回動させることができる。
【００６３】
制御装置６１は、油圧給排装置（例えば、切替弁）６２を制御可能であり、この油圧給排装置６２は、油圧源６３と各油圧シリンダ１３１，１４１との間で、油圧の供給・排出を行うことができる。即ち、制御装置６１は、作業者からの指令により、油圧給排装置６２を介して各油圧シリンダ１３１，１４１に油圧を給排し、伸縮駆動を実行することができる。
【００６４】
具体的は、制御装置６１は、油圧給排装置６２により、油圧シリンダ１３１に油圧を給排することで、この油圧シリンダ１３１を伸縮させ、移動板１２５を往復移動させ、第１、第２支持板１１１，１１２を接近離反させることができる。また、制御装置６１は、油圧給排装置６２により、油圧シリンダ１４１に油圧を給排することで、この油圧シリンダ１４１を伸縮させ、第１、第２支持板１１１，１１２を往復回動させることができる。
【００６５】
このとき、制御装置６１は、油圧給排装置６２により油圧シリンダ１４１に油圧を給排するとき、配管エルボ１の曲げ量に応じて、油圧給排装置６２により油圧シリンダ１３１油圧を給排し、移動板１２５の移動量を制御している。
【００６６】
ここで、実施例２の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ１の耐力試験方法について説明する。
【００６７】
実施例２の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ１の耐力試験において、まず、配管エルボ１が起立した状態で、各連結部４，５をそれぞれ取付部材６，７により第１、第２支持板１１１，１１２に固定して支持する。この状態で、次に、制御装置６１は、油圧給排装置６２を制御し、油圧源６３から油圧シリンダ１３１に対して油圧の供給・排出を行うことで、この油圧シリンダ１３１を伸縮駆動させる。すると、油圧シリンダ１３１の伸縮駆動力が移動板１２５に伝達され、この移動板１２５が往復移動する。そのため、第１支持板１１１は、移動板１２５に支持されていることから、同様に往復移動する。その結果、第１、第２支持板１１１，１１２は、互いに接近離反することとなり、第１、第２支持板１１１，１１２に端部が支持された配管エルボ１に対して面内荷重（図３及び図４にて、左右方向の荷重）を付与することができる。
【００６８】
また、制御装置６１は、油圧給排装置６２を制御し、油圧源６３から油圧シリンダ１４１に対して油圧の供給・排出を行うことで、この油圧シリンダ１４１を伸縮駆動させる。すると、油圧シリンダ１４１の伸縮駆動力が第１、第２リンク１４６，１４７を介してスライド部材１４５に伝達され、第３、第４リンク１５２，１５３を介して第１、第２支持板１１１，１１２に伝達され、この第１、第２支持板１１１，１１２が同期して往復回動する。そのため、第１、第２支持板１１１，１１２に端部が支持された配管エルボ１に対して面外荷重（図３にて、上下方向の荷重）を付与することができる。
【００６９】
第１、第２支持板１１１，１１２に支持された配管エルボ１に面内荷重を付与するとき、移動板１２５（第１支持板１１１）だけを往復移動し、配管エルボ１は、端部同士が接近離反することから、第２支持板１１２に支持された端部を基点として長手方向の中心部が往復移動する。一方、第１、第２支持板１１１，１１２を往復回動して配管エルボ１に対して面外荷重を付与するとき、第１支持板１１１（移動板１２５）だけが往復移動しているが、２組のリンク１４６，１４７及びリンク１５２，１５３によりそのずれ量が吸収される。また、このとき、配管エルボ１は、面外方向に曲げ変形することから、全長が変動して一端部が長手方向（面内方向）に移動する。そのため、制御装置６１は、油圧給排装置６２により油圧シリンダ１４１に油圧を給排して配管エルボ１に面外荷重を付与するとき、配管エルボ１の曲げ量に応じて、油圧給排装置６２により油圧シリンダ１３１に油圧を給排し、移動板１２５を往復移動する。
【００７０】
なお、配管エルボ１に対する面内荷重の付与と面外荷重の付与は、順番に行うことができると共に、同時に行うことができる。そのため、実施例１の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ１の耐力試験を短時間で行うことができる。
【００７１】
そして、配管エルボ１の耐力試験にて、所定期間にわたって配管エルボ１に対して面内荷重の付与と面外荷重の付与を行った後、配管エルボ１の品質を検査することで、その耐久性を評価する。
【００７２】
このように実施例２の配管エルボの曲げ試験装置にあっては、配管エルボ１の各端部をそれぞれ支持可能な第１、第２支持板１１１，１１２と、第１、第２支持板１１１，１１２を回転自在に支持する第１、第２ベアリング１１３，１１４と、第１、第２支持板１１１，１１２を第１、第２ベアリング１１３，１１４を介して回転する回転駆動装置１１５と、第１支持板１１１を接近離反自在に支持する移動支持機構１１６と、移動支持機構１１６を作動可能な移動駆動装置１１７を設けている。
【００７３】
従って、移動駆動装置１１７により移動支持機構１１６を作動すると、第１支持板１１１が回転せずに往復移動することで、配管エルボ１に対して面内荷重を付与することができる。また、回転駆動装置１１５により第１、第２ベアリング１１３，１１４を介して第１、第２支持板１１１，１１２を回転すると、配管エルボ１に対して面外荷重を付与することができる。この配管エルボ１に対して面外荷重を付与するとき、配管エルボ１は、各端部が回動することから、ここにせん断力が作用することはなく、配管エルボ１に対して適正な曲げ荷重を付与することで高精度な試験データを得ることができる。
【００７４】
また、実施例２の配管エルボの曲げ試験装置では、回転駆動装置１１５として、油圧シリンダ１４１と、油圧シリンダ１４１により往復移動可能な連結部材１４４と、第１、第２リンク１４６，１４７と、スライド部材１４５と、第３、第４リンク１５２，１５３とを設けている。従って、スライド部材１４５の前後に２組のリンク１４６，１４７、リンク１５２，１５３を設けることで、第１支持板１１１がどの位置に移動しても、油圧シリンダ１４１により第１、第２支持板１１１，１１２を適確に回転し、配管エルボ１に対して適正な面外荷重を付与することができる。
【実施例３】
【００７５】
図５は、本発明の実施例３に係る配管エルボの曲げ試験装置を表す平面図、図６は、実施例３の配管エルボの曲げ試験装置を表す正面図である。なお、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００７６】
実施例３の配管エルボの曲げ試験装置において、図５及び図６に示すように、配管エルボ１は、本体２における長手方向の中間部がほぼ９０度に曲げられた曲げ部３を有し、長手方向における各端部に連結部（継手）４，５が設けられている。そして、配管エルボ１は、連結部（継手）４，５が取付部材６，７及び水平な取付軸８，９により回動自在に取付可能となっている。
【００７７】
実施例３の配管エルボの曲げ試験装置は、第１、第２支持板（支持体）２１１，２１２と、第１、第２ベアリング（回転支持機構）２１３，２１４と、回転駆動装置２１５と、移動支持機構２１６と、移動駆動装置２１７とから構成されている。
【００７８】
基盤２２１は、上面にガイドレール２２２が固定されており、このガイドレール２２２は、２本の平行をなすレール部材により構成されている。移動板（移動体）２２３は、ガイド部材２２４によりガイドレール２２２に移動自在に支持されている。ここで、ガイドレール２２２、移動板２２３、ガイド部材２２４などにより移動支持機構２１６が構成されている。
【００７９】
移動駆動装置２１７は、油圧シリンダ２３１を有し、この油圧シリンダ２３１は、基端部が基盤２２１上に固定された取付ブラケット２３２に連結されている。また、油圧シリンダ２３１は、移動板２２３側に延びる駆動ロッド２３３を有し、駆動ロッド２３３は、先端部が移動板２２３に対して鉛直方向に沿う連結軸２３４により連結されている。
【００８０】
従って、移動駆動装置２１７における油圧シリンダ２３１を伸縮させると、移動板２２３を往復移動させることができることができる。
【００８１】
第１、第２支持板２１１，２１２は、第１、第２ベアリング２１３，２１４により移動板２２３及び基盤２２１に固定された支持板２２５上に水平方向に回転自在に支持されている。配管エルボ１は、起立した状態で、各端部にある連結部４，５を取付部材６，７により取付軸８，９をもって回動自在に取付可能となっている。
【００８２】
回転駆動装置２１５は、油圧シリンダ２４１を有し、この油圧シリンダ２４１は、第１、第２支持板２１１，２１２の間に架設されている。この場合、油圧シリンダ２４１は、油圧シリンダ２３１に対して平行な方向に沿って配置されている。即ち、油圧シリンダ２４１は、基端部に取付けられて取付ブラケット２４２が第１支持板２１１の取付部２１１ａに鉛直方向に沿う連結軸２４３により連結されている。また、油圧シリンダ２４１は、第２支持板２１２側に延びる駆動ロッド２４４を有し、駆動ロッド２４４は、先端部に連結ブラケット２４５が連結されおり、この連結ブラケット２４５は第２支持板２１２の取付部２１２ａに鉛直方向に沿う連結軸２４６により連結されている。ここで、油圧シリンダ２４１、取付ブラケット２４２、連結ブラケット２４５などにより回転駆動装置２１５が構成されている。
【００８３】
従って、回転駆動装置２１５における油圧シリンダ２４１を伸縮させると、各取付部２１１ａ，２１２ａを介して第１、第２支持板２１１，２１２を往復回動させることができる。
【００８４】
制御装置６１は、油圧給排装置（例えば、切替弁）６２を制御可能であり、この油圧給排装置６２は、油圧源６３と各油圧シリンダ２３１，２４１との間で、油圧の供給・排出を行うことができる。即ち、制御装置６１は、作業者からの指令により、油圧給排装置６２を介して各油圧シリンダ２３１，２４１に油圧を給排し、伸縮駆動を実行することができる。
【００８５】
具体的は、制御装置６１は、油圧給排装置６２により、油圧シリンダ２３１に油圧を給排することで、この油圧シリンダ２３１を伸縮させ、移動板２２３を往復移動させ、第１、第２支持板２１１，２１２を接近離反させることができる。また、制御装置６１は、油圧給排装置６２により、油圧シリンダ２４１に油圧を給排することで、この油圧シリンダ２４１を伸縮させ、第１、第２支持板２１１，２１２を往復回動させることができる
【００８６】
このとき、制御装置６１は、油圧給排装置６２により油圧シリンダ２３１に油圧を給排するとき、油圧シリンダ２４１に同量の油圧を給排し、第１、第２支持板２１１，２１２が回転いないように制御している。また、制御装置６１は、油圧給排装置６２により油圧シリンダ２４１に油圧を給排するとき、配管エルボ１の曲げ量に応じて、油圧給排装置６２により油圧シリンダ２３１に油圧を給排し、移動板２２３の移動量を制御している。
【００８７】
ここで、実施例３の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ１の耐力試験方法について説明する。
【００８８】
実施例３の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ１の耐力試験において、まず、配管エルボ１が起立した状態で、各連結部４，５をそれぞれ取付部材６，７により第１、第２支持板２１１，２１２に固定して支持する。この状態で、次に、制御装置６１は、油圧給排装置６２を制御し、油圧源６３から油圧シリンダ２３１に対して油圧の供給・排出を行うことで、この油圧シリンダ２３１を伸縮駆動させる。すると、油圧シリンダ２３１の伸縮駆動力が移動板２２３に伝達され、この移動板２２３が往復移動する。そのため、第１支持板２１１は、移動板２２３に支持されていることから、同様に往復移動する。その結果、第１、第２支持板２１１，２１２は、互いに接近離反することとなり、第１、第２支持板２１１，２１２に端部が支持された配管エルボ１に対して面内荷重（図５及び図６にて、左右方向の荷重）を付与することができる。
【００８９】
また、制御装置６１は、油圧給排装置６２を制御し、油圧源６３から油圧シリンダ２４１に対して油圧の供給・排出を行うことで、この油圧シリンダ２４１を伸縮駆動させる。すると、油圧シリンダ２４１の伸縮駆動力が第１、第２支持板２１１，２１２に伝達され、この第１、第２支持板２１１，２１２が同期して往復回動する。そのため、第１、第２支持板２１１，２１２に端部が支持された配管エルボ１に対して面外荷重（図５にて、上下方向の荷重）を付与することができる。
【００９０】
第１、第２支持板２１１，２１２に支持された配管エルボ１に面内荷重を付与するとき、移動板２２３（第１支持板２１１）だけを往復移動し、配管エルボ１は、端部同士が接近離反することから、第２支持板２１２に支持された端部を基点として長手方向の中心部が往復移動する。このとき、制御装置６１は、油圧給排装置６２により油圧シリンダ２４１に油圧を給排して油圧シリンダ２３１と同量だけ移動することで、第１、第２支持板２１１，２１２の回動を阻止する。
【００９１】
一方、第１、第２支持板２１１，２１２を往復回動して配管エルボ１に対して面外荷重を付与するとき、配管エルボ１は、面外方向に曲げ変形することから、全長が変動して一端部が長手方向（面内方向）に移動する。そのため、制御装置６１は、油圧給排装置６２により油圧シリンダ２４１に油圧を給排して配管エルボ１に面外荷重を付与するとき、配管エルボ１の曲げ量に応じて、油圧給排装置６２により油圧シリンダ２３１に油圧を給排し、移動板２２３を往復移動する。
【００９２】
なお、配管エルボ１に対する面内荷重の付与と面外荷重の付与は、順番に行うことができると共に、同時に行うことができる。そのため、実施例１の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ１の耐力試験を短時間で行うことができる。
【００９３】
そして、配管エルボ１の耐力試験にて、所定期間にわたって配管エルボ１に対して面内荷重の付与と面外荷重の付与を行った後、配管エルボ１の品質を検査することで、その耐久性を評価する。
【００９４】
このように実施例３の配管エルボの曲げ試験装置にあっては、配管エルボ１の各端部をそれぞれ支持可能な第１、第２支持板２１１，２１２と、第１、第２支持板２１１，２１２を回転自在に支持する第１、第２ベアリング２１３，２１４と、第１、第２支持板２１１，２１２を第１、第２ベアリング２１３，２１４を介して回転する回転駆動装置２１５と、第１支持板２２３を接近離反自在に支持する移動支持機構２１６と、移動支持機構２１６を作動可能な移動駆動装置２１７を設けている。
【００９５】
従って、移動駆動装置２１７により移動支持機構２１６を作動すると、第１支持板２１１が回転せずに往復移動することで、配管エルボ１に対して面内荷重を付与することができる。また、回転駆動装置２１５により第１、第２ベアリング２１３，２１４を介して第１、第２支持板２１１，２１２を回転すると、配管エルボ１に対して面外荷重を付与することができる。この配管エルボ１に対して面外荷重を付与するとき、配管エルボ１は、各端部が回動することから、ここにせん断力が作用することはなく、配管エルボ１に対して適正な曲げ荷重を付与することで高精度な試験データを得ることができる。
【００９６】
また、実施例３の配管エルボの曲げ試験装置では、回転駆動装置２１５として、第１、第２支持板２１１，２１２の間に架設される油圧シリンダ２４１を設けている。従って、回転駆動装置２１５を第１、第２支持板２１１，２１２の間に架設される油圧シリンダ２４１とするため、この油圧シリンダ２４１を面内荷重方向に配置することで、全体の装置の敷設面積を減少することができ、装置のコンパクト化に寄与することができる。
【実施例４】
【００９７】
図７は、本発明の実施例４に係る配管エルボの曲げ試験装置を表す平面図、図８は、実施例４の配管エルボの曲げ試験装置を表す正面図である。なお、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００９８】
実施例４の配管エルボの曲げ試験装置において、図７及び図８に示すように、配管エルボ１は、本体２における長手方向の中間部がほぼ９０度に曲げられた曲げ部３を有し、長手方向における各端部に連結部（継手）４，５が設けられている。そして、配管エルボ１は、連結部（継手）４，５が取付部材６，７及び水平な取付軸８，９により回動自在に取付可能となっている。
【００９９】
実施例４の配管エルボの曲げ試験装置は、第１、第２支持板（支持体）３１１，３１２と、第１、第２ベアリング（回転支持機構）３１３，３１４と、回転駆動装置３１５と、第１、第２移動支持機構３１６，３１７と、移動駆動装置３１８とから構成されている。
【０１００】
基盤３２１は、上面にガイドレール３２２，３２３が固定されており、このガイドレール３２２，３２３は、それぞれ２本の平行をなすレール部材により構成されている。第１、第２移動板（移動体）３２４，３２５は、ガイド部材３２６，３２７によりガイドレール３２２，３２３に移動自在に支持されている。ここで、ガイドレール３２２，３２３、第１、第２移動板３２４，３２５、ガイド部材３２６，３２７などにより第１、第２移動支持機構３１６，３１７が構成されている。
【０１０１】
移動駆動装置３１８は、油圧シリンダ３３１を有し、この油圧シリンダ３３１は、基端部が基盤３２１と共に固定された取付ブラケット３３２に連結されている。また、油圧シリンダ３３１は、第１移動板３２４側に延びる駆動ロッド３３３を有し、駆動ロッド３３３は、先端部がロードセル３３４を介して第１移動板３２４に対して鉛直方向に沿う連結軸３３５，３１７により連結されている。
【０１０２】
また、第１移動板３２４と第２移動板３２５とは、左右のリンク機構３３６により連結されている。このリンク機構３３６は、一端部が第１、第２移動板３２４，３２５に回動自在に連結されると共に、他端部が互いに回動自在に連結された一対の第１リンク３３７と、一端部が各第１リンク３３７の中間部に回動自在に連結されると共に、他端部が互いに回動自在に連結された一対の第２リンク３３８と、各第２リンク３３８の連結部を基盤３２１に回動自在に支持する支持軸３３９とを有している。
【０１０３】
従って、移動駆動装置３１８における油圧シリンダ３３１を伸縮させると、第１、第２移動板３２４，３２５を往復移動させることができる。即ち、第１移動板３２４を前進移動すると、この第１移動板３２４の移動力が各リンク機構３３６を介して第２移動板３２５に伝達され、第２移動板３２５が前進することで、第１、第２移動板３２４，３２５を接近離反させることができる。
【０１０４】
第１、第２支持板３１１，３１２は、第１、第２ベアリング３１３，３１４により第１、第２移動板３２４，３２５上に水平方向に回転自在に支持されている。配管エルボ１は、起立した状態で、各端部にある連結部４，５を取付部材６，７により取付軸８，９をもって回動自在に取付可能となっている。
【０１０５】
回転駆動装置３１５は、移動駆動装置３１８による第１、第２移動板３２４，３２５の接近離反に伴って第１、第２支持板３１１，３１２を回転させる連動機構を有している。この連動機構は、各端部が第１、第２支持板３１１，３１２に連結軸３４１，３４２により回動自在に連結される連結ロッド３４３を有している。この連結ロッド３４３は、一端部が第１支持板３１１の側方に突出したブラケット３４４に連結軸３４１により回転自在に連結され、他端部にロードセル３４５が連結され、このロードセル３４５が第２支持板３１２の側方に突出したブラケット３４６に連結軸３４２により回転自在に連結されている。この場合、連結ロッド３４３は、油圧シリンダ３３１に対して平行な方向に沿って配置されている。
【０１０６】
従って、移動駆動装置３１８における油圧シリンダ３３１を伸縮させると、前述したように、第１、第２移動板３２４，３２５が接近離反し、このとき、回転駆動装置３１５における連結ロッド３４３により第１、第２支持板３１１，３１２を往復回動させることができる。
【０１０７】
制御装置６１は、油圧給排装置（例えば、切替弁）６２を制御可能であり、この油圧給排装置６２は、油圧源６３と油圧シリンダ３３１との間で、油圧の供給・排出を行うことができる。即ち、制御装置６１は、作業者からの指令により、油圧給排装置６２を介して油圧シリンダ３３１に油圧を給排し、伸縮駆動を実行することができる。
【０１０８】
具体的には、制御装置６１は、油圧給排装置６２により、油圧シリンダ３３１に油圧を給排することで、この油圧シリンダ３３１を伸縮させ、第１、第２移動板３２４，３２５を往復移動させることで、この第１、第２支持板３１１，３１２を接近離反させることができる。このとき、回転駆動装置（連動機構）３１５により第１、第２支持板３１１，３１２を往復回動させることができる。
【０１０９】
ここで、実施例４の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ１の耐力試験方法について説明する。
【０１１０】
実施例４の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ１の耐力試験において、まず、配管エルボ１が起立した状態で、各連結部４，５をそれぞれ取付部材６，７により第１、第２支持板３１１，３１２に固定して支持する。この状態で、次に、制御装置６１は、油圧給排装置６２を制御し、油圧源６３から油圧シリンダ３３１に対して油圧の供給・排出を行うことで、この油圧シリンダ３３１を伸縮駆動させる。すると、油圧シリンダ３３１の伸縮駆動力が第１移動板３２４に伝達され、この第１移動板３２４が往復移動する。すると、この第１移動板３２４の移動力が各リンク機構３３６を介して第２移動板３２５に伝達され、第２移動板３２５が前進することで、第１、第２移動板３２４，３２５は、互いに接近離反することとなり、第１、第２支持板３１１，３１２に端部が支持された配管エルボ１に対して面内荷重（図７及び図８にて、左右方向の荷重）を付与することができる。
【０１１１】
また、この第１、第２移動板３２４，３２５が接近離反するとき、第１、第２支持板３１１，３１２は、連結ロッド３４３により連結されていることから、第１、第２移動板３２４，３２５と共に互いに接近離反しながら、同期して往復回動する。そのため、第１、第２支持板３１１，３１２に端部が支持された配管エルボ１に対して面外荷重（図７にて、上下方向の荷重）を付与することができる。
【０１１２】
即ち、油圧シリンダ３３１を伸縮駆動することで、配管エルボ１に対して面内荷重の付与と面外荷重の付与を同時に行うことができる。そのため、実施例１の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ１の耐力試験を短時間で行うことができる。
【０１１３】
そして、配管エルボ１の耐力試験にて、所定期間にわたって配管エルボ１に対して面内荷重の付与と面外荷重の付与を行った後、配管エルボ１の品質を検査することで、その耐久性を評価する。
【０１１４】
このように実施例４の配管エルボの曲げ試験装置にあっては、配管エルボ１の各端部をそれぞれ支持可能な第１、第２支持板３１１，３１２と、第１、第２支持板３１１，３１２を回転自在に支持する第１、第２ベアリング３１３，３１４と、第１、第２支持板３１１，３１２を第１、第２ベアリング３１３，３１４を介して回転する回転駆動装置３１５と、第１、第２支持板３１１，３１２を接近離反自在に支持する第１、第２移動支持機構３１６，３１７と、第１、第２移動支持機構３１６，３１７を作動可能な移動駆動装置３１８を設けている。
【０１１５】
従って、移動駆動装置３１８により第１、第２移動支持機構３１６，３１７を作動すると、第１、第２支持板３１１，３１２が往復移動することで、配管エルボ１に対して面内荷重を付与することができる。このとき、回転駆動装置（連動機構）３１５により第１、第２ベアリング３１３，３１４を介して第１、第２支持板３１１，３１２が回転すると、配管エルボ１に対して面外荷重を付与することができる。この配管エルボ１に対して面外荷重を付与するとき、配管エルボ１は、各端部が回動することから、ここにせん断力が作用することはなく、配管エルボ１に対して適正な曲げ荷重を付与することで高精度な試験データを得ることができる。
【０１１６】
また、実施例４の配管エルボの曲げ試験装置では、回転駆動装置３１５として、移動駆動装置３１８による第１、第２移動板３２４，３２５の接近離反に伴って第１、第２支持板３１１，３１２を回転させる連動機構を設けている。従って、連動機構により第１、第２移動板３２４，３２５の接近離反に伴って第１、第２支持板３１１，３１２が回転することから、流体圧シリンダなどの駆動装置が不要となり、装置の簡素化及び低コスト化を可能とすることができると共に、配管エルボ１に対して面内荷重と面外荷重を同時に付与することができる。
【０１１７】
また、実施例４の配管エルボの曲げ試験装置では、連動機構として、各端部が第１、第２支持板３１１，３１２に回動自在に連結される連結ロッド３４３を設けている。従って、第１、第２支持板３１１，３１２を連結ロッド３４３により連結するだけでよく、装置の複雑化や高コスト化を抑制することができる。
【実施例５】
【０１１８】
図９は、本発明の実施例５に係る配管エルボの曲げ試験装置を表す平面図、図１０は、実施例５の配管エルボの曲げ試験装置を表す正面図である。なお、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１１９】
実施例５の配管エルボの曲げ試験装置において、図９及び図１０に示すように、配管エルボ１は、本体２における長手方向の中間部がほぼ９０度に曲げられた曲げ部３を有し、長手方向における各端部に連結部（継手）４，５が設けられている。そして、配管エルボ１は、連結部（継手）４，５が取付部材６，７及び水平な取付軸８，９により回動自在に取付可能となっている。
【０１２０】
実施例５の配管エルボの曲げ試験装置は、第１、第２支持板（支持体）３１１，３１２と、第１、第２ベアリング（回転支持機構）３１３，３１４と、回転駆動装置３１５と、第１、第２移動支持機構３１６，３１７と、第１、第２移動駆動装置３１８，３５０とから構成されている。
【０１２１】
基盤３２１は、上面にガイドレール３２２，３２３が固定されており、第１、第２移動板（移動体）３２４，３２５は、ガイド部材３２６，３２７によりガイドレール３２２，３２３に移動自在に支持されている。第１、第２移動駆動装置３１８，３５０は、第１、第２油圧シリンダ３３１，３５１を有し、この各油圧シリンダ３３１，３５１は、基端部が基盤３２１と共に固定された取付ブラケット３３２，３５２に連結されている。また、油圧シリンダ３３１，３５１は、第１、第２移動板３２４，３２５側に延びる駆動ロッド３３３，３５３を有し、各駆動ロッド３３３，３５３は、先端部がロードセル３３４，３５４を介して各移動板３２４，３２５に対して鉛直方向に沿う連結軸３３５，３５５により連結されている。また、第１移動板３２４と第２移動板３２５とは、左右のリンク機構３３６により連結されている。
【０１２２】
従って、第１、第２移動駆動装置３１８，３５０における油圧シリンダ３３１，３５１を伸縮させると、第１、第２移動板３２４，３２５を往復移動させることができる。このとき、第１移動板３２４と第２移動板３２５が各リンク機構３３６により連動する。
【０１２３】
第１、第２支持板３１１，３１２は、第１、第２ベアリング３１３，３１４により第１、第２移動板３２４，３２５上に水平方向に回転自在に支持されている。回転駆動装置３１５は、移動駆動装置３１７による第１、第２移動板３２４，３２５の接近離反に伴って第１、第２支持板３１１，３１２を回転させる連動機構を有している。この連動機構は、各端部が第１、第２支持板３１１，３１２に連結軸３４１，３４２により回動自在に連結される連結ロッド３４３を有している。
【０１２４】
従って、移動駆動装置３１８における油圧シリンダ３３１，３５１を伸縮させると、第１、第２移動板３２４，３２５が接近離反し、このとき、回転駆動装置３１５における連結ロッド３４３により第１、第２支持板３１１，３１２を往復回動させることができる。
【０１２５】
ここで、実施例５の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ１の耐力試験方法について説明する。
【０１２６】
実施例５の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ１の耐力試験において、まず、配管エルボ１が起立した状態で、各連結部４，５をそれぞれ取付部材６，７により第１、第２支持板３１１，３１２に固定して支持する。この状態で、次に、制御装置６１は、油圧給排装置６２を制御し、油圧源６３から油圧シリンダ３３１，３５１に対して油圧の供給・排出を行うことで、この油圧シリンダ３３１，３５１を伸縮駆動させる。すると、油圧シリンダ３３１，３５１の伸縮駆動力が第１、第２移動板３２４，３２５に伝達され、この第１、第２移動板３２４，３２５が往復移動することとなり、第１、第２支持板３１１，３１２に端部が支持された配管エルボ１に対して面内荷重（図９及び図１０にて、左右方向の荷重）を付与することができる。
【０１２７】
また、この第１、第２移動板３２４，３２５が接近離反するとき、第１、第２支持板３１１，３１２は、連結ロッド３４３により連結されていることから、第１、第２移動板３２４，３２５と共に互いに接近離反しながら、同期して往復回動する。そのため、第１、第２支持板３１１，３１２に端部が支持された配管エルボ１に対して面外荷重（図９にて、上下方向の荷重）を付与することができる。
【０１２８】
即ち、油圧シリンダ３３１，３５１を伸縮駆動することで、配管エルボ１に対して面内荷重の付与と面外荷重の付与を同時に行うことができる。そのため、実施例１の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ１の耐力試験を短時間で行うことができる。
【０１２９】
そして、配管エルボ１の耐力試験にて、所定期間にわたって配管エルボ１に対して面内荷重の付与と面外荷重の付与を行った後、配管エルボ１の品質を検査することで、その耐久性を評価する。
【０１３０】
このように実施例５の配管エルボの曲げ試験装置にあっては、配管エルボ１の各端部をそれぞれ支持可能な第１、第２支持板３１１，３１２と、第１、第２支持板３１１，３１２を回転自在に支持する第１、第２ベアリング３１３，３１４と、第１、第２支持板３１１，３１２を第１、第２ベアリング３１３，３１４を介して回転する回転駆動装置３１５と、第１、第２支持板３１１，３１２を接近離反自在に支持する第１、第２移動支持機構３１６，３１７と、第１、第２移動支持機構３１６，３１７を作動可能な移動駆動装置３１８，３５０を設けている。
【０１３１】
従って、第１、第２移動駆動装置３１８，３５０により第１、第２移動支持機構３１６，３１７を作動すると、第１、第２支持板３１１，３１２が往復移動することで、配管エルボ１に対して面内荷重を付与することができる。このとき、回転駆動装置（連動機構）３１５により第１、第２ベアリング３１３，３１４を介して第１、第２支持板３１１，３１２が回転すると、配管エルボ１に対して面外荷重を付与することができる。この配管エルボ１に対して面外荷重を付与するとき、配管エルボ１は、各端部が回動することから、ここにせん断力が作用することはなく、配管エルボ１に対して適正な曲げ荷重を付与することで高精度な試験データを得ることができる。
【０１３２】
また、実施例５の配管エルボの曲げ試験装置では、第１、第２移動支持機構３１６，３１７に対応して第１、第２移動駆動装置３１８，３５０を設けている。従って、第１、第２移動駆動装置３１８，３５０により第１、第２移動支持機構３１６，３１７が作動するとき、リンク機構３３６における連結軸３３５に作用する反力が減少することから、リンク機構３３６の破損を防止することができる一方で、リンク機構３３６の簡素化を可能とすることができる。
【０１３３】
なお、この実施例５にて、制御装置６１により第１、第２移動駆動装置３１８，３５０を同期駆動制御し、第１、第２移動支持機構３１６，３１７を高精度に同期作動させることで、リンク機構３３６を廃止することができる。
【０１３４】
なお、上述した各実施例では、回転駆動装置や移動駆動装置を油圧シリンダとしたが、この構成に限定されるものではなく、エアシリンダ、電気モータ、油圧モータなどとしてもよい。
【符号の説明】
【０１３５】
１ 配管エルボ
３ 曲げ部
４，５ 連結部（継手）
１１，１１１，２１１，３１１ 第１支持板（支持体）
１２，１１２，２１２，３１２ 第２支持板（支持体）
１３，１１３，２１３，３１３ 第１ベアリング（回転支持機構）
１４，１１４，２１４，３１４ 第２ベアリング（回転支持機構）
１５，１１５，２１５，３１５ 回転駆動装置
１６，３１６ 第１移動支持機構（移動支持機構）
１７，３１７ 第２移動支持機構（移動支持機構）
１８，３１８ 第１移動駆動装置
１９，３５０ 第２移動駆動装置
２５，３２４ 第１移動板（移動体）
２６，３２５ 第２移動板（移動体）
３１，３３１ 第１油圧シリンダ
３２，３５１ 第２油圧シリンダ
４１ 油圧シリンダ（回転駆動源）
４６ スライド部材
５０ 第１リンク
５１ 第２リンク
６１ 制御装置
１１６，２１６ 移動支持機構
１１７，２１７ 移動駆動装置
１２５，２２３ 移動板（移動体）
１３１，２３１ 油圧シリンダ
１４１，２４１ 油圧シリンダ
１４５ スライド部材
１４６ 第１リンク
１４７ 第２リンク
１５２ 第３リンク
１５３ 第４リンク
３４３ 連結ロッド（連動機構）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配管エルボの各端部をそれぞれ支持可能な第１、第２支持体と、
前記第１、第２支持体を回転自在に支持する第１、第２回転支持機構と、
前記第１、第２回転支持機構を作動可能な回転駆動装置と、
前記第１、第２支持体の少なくとも一方を他方に対して接近離反自在に支持する移動支持機構と、
前記移動支持機構を作動可能な移動駆動装置と、
を備えることを特徴とする配管エルボの曲げ試験装置。
【請求項２】
前記回転駆動装置は、回転駆動源と、該回転駆動源により往復移動可能なスライド部材と、該スライド部材と前記第１、第２支持体とを連結する第１、第２リンクとを有することを特徴とする請求項１に記載の配管エルボの曲げ試験装置。
【請求項３】
前記移動支持機構は、前記移動駆動装置により往復移動可能な移動体を有し、前記第１、第２支持体のいずれか一方が前記第１、第２回転支持機構のいずれか一方により前記移動体に支持されることを特徴とする請求項１または２に記載の配管エルボの曲げ試験装置。
【請求項４】
前記移動駆動装置は、第１、第２移動駆動装置を有し、前記移動支持機構は、第１、第２移動支持機構を有し、該第１、第２移動支持機構は、往復移動自在な第１、第２移動体を有し、前記第１、第２支持体が前記第１、第２回転支持機構により前記第１、第２移動体に支持され、前記第１、第２移動駆動装置を同期駆動する制御装置が設けられることを特徴とする請求項３に記載の配管エルボの曲げ試験装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記回転駆動装置の駆動制御時に、前記配管エルボの曲げ量に応じて前記移動駆動装置による前記第１、第２移動体の移動量を制御することを特徴とする請求項４に記載の配管エルボの曲げ試験装置。
【請求項６】
前記回転駆動装置は、前記第１、第２支持体の間に架設される流体シリンダを有することを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の配管エルボの曲げ試験装置。
【請求項７】
前記回転駆動装置は、前記移動駆動装置による前記第１、第２支持体の接近離反に伴って前記第１、第２支持体を回転させる連動機構を有することを特徴とする請求項１に記載の配管エルボの曲げ試験装置。
【請求項８】
前記移動支持機構は、前記移動駆動装置により往復移動可能な移動体を有し、前記第１、第２支持体のいずれか一方が前記第１、第２回転支持機構のいずれか一方により前記移動体に支持され、前記連動機構は、各端部が前記第１、第２支持体に回動自在に連結される連結ロッドを有することを特徴とする請求項７に記載の配管エルボの曲げ試験装置。
【請求項１】
配管エルボの各端部をそれぞれ支持可能な第１、第２支持体と、
前記第１、第２支持体を回転自在に支持する第１、第２回転支持機構と、
前記第１、第２回転支持機構を作動可能な回転駆動装置と、
前記第１、第２支持体の少なくとも一方を他方に対して接近離反自在に支持する移動支持機構と、
前記移動支持機構を作動可能な移動駆動装置と、
を備えることを特徴とする配管エルボの曲げ試験装置。
【請求項２】
前記回転駆動装置は、回転駆動源と、該回転駆動源により往復移動可能なスライド部材と、該スライド部材と前記第１、第２支持体とを連結する第１、第２リンクとを有することを特徴とする請求項１に記載の配管エルボの曲げ試験装置。
【請求項３】
前記移動支持機構は、前記移動駆動装置により往復移動可能な移動体を有し、前記第１、第２支持体のいずれか一方が前記第１、第２回転支持機構のいずれか一方により前記移動体に支持されることを特徴とする請求項１または２に記載の配管エルボの曲げ試験装置。
【請求項４】
前記移動駆動装置は、第１、第２移動駆動装置を有し、前記移動支持機構は、第１、第２移動支持機構を有し、該第１、第２移動支持機構は、往復移動自在な第１、第２移動体を有し、前記第１、第２支持体が前記第１、第２回転支持機構により前記第１、第２移動体に支持され、前記第１、第２移動駆動装置を同期駆動する制御装置が設けられることを特徴とする請求項３に記載の配管エルボの曲げ試験装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記回転駆動装置の駆動制御時に、前記配管エルボの曲げ量に応じて前記移動駆動装置による前記第１、第２移動体の移動量を制御することを特徴とする請求項４に記載の配管エルボの曲げ試験装置。
【請求項６】
前記回転駆動装置は、前記第１、第２支持体の間に架設される流体シリンダを有することを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の配管エルボの曲げ試験装置。
【請求項７】
前記回転駆動装置は、前記移動駆動装置による前記第１、第２支持体の接近離反に伴って前記第１、第２支持体を回転させる連動機構を有することを特徴とする請求項１に記載の配管エルボの曲げ試験装置。
【請求項８】
前記移動支持機構は、前記移動駆動装置により往復移動可能な移動体を有し、前記第１、第２支持体のいずれか一方が前記第１、第２回転支持機構のいずれか一方により前記移動体に支持され、前記連動機構は、各端部が前記第１、第２支持体に回動自在に連結される連結ロッドを有することを特徴とする請求項７に記載の配管エルボの曲げ試験装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−５０４３４（Ｐ２０１３−５０４３４Ａ）
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５２０７３（Ｐ２０１１−２５２０７３）
【出願日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
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