釣り竿用制御装置
【課題】本発明は、竿本体の変形時におけるたわみ状態を検出して電動リールの動作に制御することを目的とする。
【解決手段】本発明による釣り竿用制御装置は、竿本体(1)に設けるための電動リール(3)を制御するための制御装置(11)と、前記竿本体(1)に設けるための各ジャイロ部(10)と、各ジャイロ部(10)と電動リール(3)と制御装置(11)とを接続するための信号線(12)とを備えた構成である。
【解決手段】本発明による釣り竿用制御装置は、竿本体(1)に設けるための電動リール(3)を制御するための制御装置(11)と、前記竿本体(1)に設けるための各ジャイロ部(10)と、各ジャイロ部(10)と電動リール(3)と制御装置(11)とを接続するための信号線(12)とを備えた構成である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、釣り竿用制御装置に関し、特に、竿本体の各部分に設けたジャイロ部を用い、竿本体の変形時におけるたわみ状態を検出するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていた一般的な釣り竿としては種々あるが、その中で一例を挙げると、特許文献１に開示された構成を図３として開示することができる。
すなわち、図３において符号１で示されるものは竿本体であり、この竿本体１の根元部２にはリール３が設けられている。
前記根元部２の先端側には、穂先部４及び先端部５が連続して形成されており、この穂先部４及び先端部５には、リール３からの釣り糸６をガイドするための複数のガイド部７が設けられている。
従って、魚が釣れた場合には、リール３を手で巻きつつ、魚をたぐり寄せて釣り上げていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−８２０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の一般的な釣り竿は、以上のように構成されているため、次のような課題が存在していた。
すなわち、釣り竿には、リール（電動又は手動）しか設けられていないため、魚が釣れた後の竿さばき及び釣り糸のたぐり動作は、その釣り人自身の感と経験によって釣り糸のテンション及び速度等を合わせていたため、状況によっては釣り糸が切断されたり、魚をばらしたりすることがあった。
特に、プレジャー船に乗って行う大型のカジキマグロ漁等においては、魚の引く力が強いため、釣り人の感に頼ったリールさばきでは、魚を確実に釣り上げることは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による釣り竿用制御装置は、竿本体に設けるための電動リールと、前記電動リールを制御するための制御装置と、前記竿本体に設けるための複数のジャイロ部と、前記各ジャイロ部と電動リールと制御装置とを接続するための信号線と、を備え、前記各ジャイロ部は前記竿本体の変形時のレートを検出すると共にたわみ状態を検出できるようにした構成であり、また、前記たわみ状態における前記各ジャイロ部からの信号に基づいて、前記制御装置により前記電動リールの動作を制御するようにした構成であり、また、前記各ジャイロ部は、シリコン基板を微細加工して形成されている構成である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による釣り竿用制御装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、竿本体に設けるための電動リールと、前記電動リールを制御するための制御装置と、前記竿本体に設けるための複数のジャイロ部と、前記各ジャイロ部と電動リールと制御装置とを接続するための信号線と、を備え、前記各ジャイロ部は前記竿本体の変形時のレートを検出すると共にたわみ状態を検出できるようにしたことにより、この釣り竿用制御装置を竿本体に取付けることにより、電動リールの動作を制御して、釣り糸の切れや竿本体の損傷を防止し、確実な魚の釣り上げを行うことができる。
また、前記たわみ状態における前記各ジャイロ部からの信号に基づいて、前記制御装置により前記電動リールの動作を制御するようにしたことにより、釣り糸及び竿本体の損傷等を確実に防止することが出来る。
また、前記各ジャイロ部は、シリコン基板を微細加工して形成されていることにより、超小型のジャイロ部を形成でき、竿本体への取付けが極めて容易となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明による釣り竿用制御装置を示す概略構成図である。
【図２】図１の釣り竿により魚が釣れた状態を示す構成図である。
【図３】従来の釣り竿を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明は、竿本体の各部分に設けたジャイロ部により、竿本体の変形時におけるたわみ状態を検出するようにした釣り竿用制御装置を提供することを目的とする。
【実施例】
【０００９】
以下、図面と共に本発明による釣り竿用制御装置の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を付して説明する。
図１に示される竿本体１は、市販品又は工場のラインにおけるもので、本発明による釣り竿用制御装置を市販品の竿本体に後付け、又は、ラインにおけるライン装着とすることができる。
図１において符号１で示されるものは、竿本体であり、この竿本体１の根元部２には電動リール３が設けられている。
【００１０】
前記電動リール３に巻回された釣り糸６は、前記竿本体１の根元部２から中間部８を経て先端部５にかけて設けられた複数のガイド部７を介して先端部５の外方へ案内されている。
【００１１】
前記竿本体１の根元部２、先端部５及びこの根元部２と先端部５との間に位置する中間部８には、各々ジャイロ部１０が設けられ、各ジャイロ部１０からのレートからなる検出信号は、各ジャイロ部１０と制御装置１１及び電動リール３を接続するための信号線１２を介して前記制御装置１１に取り込まれるように構成されている。
【００１２】
前記各ジャイロ部１０は、周知のＭＥＭＳ加工により構成された超小型ジャイロよりなり、このＭＥＭＳ加工は、周知のように、シリコン基板をエッチング処理によって微細加工し、静電気検出型の超小型ジャイロで形成され、例えば、特開平５−２０３４４９号公報にも開示されている。
【００１３】
前記制御装置１１は、前記電動リール３の中に一体に内蔵される場合もあるが、この制御装置１１のみ前記リール３に後付け、又は、別付けで設けられている形態であり、前記信号線１２を介して各ジャイロ部１０が設けられた各部分の変形時のレートを検出し、このレートから各部分のたわみ状態を検出することができるように構成されている。尚、本発明による釣り竿用制御装置３０は、前記制御装置１１、電動リール３、ジャイロ部１０及び信号線１２により構成されている。
【００１４】
次に、前述のように構成された本発明による釣り竿用制御装置３０を釣り竿に装着し、釣り糸６の先端の釣り針２１に餌を取り付け、海等で釣りをし、魚２２が餌に喰いつき、釣り糸６を引き込んだ場合、図２で示されるように、竿本体１が大きく曲折して変形すると、各ジャイロ部１０が設けられた各部分の変形時のレートが各ジャイロ部１０によって周知のように検出されて信号線１２を介して制御装置１１に取り込まれる。
【００１５】
前記各ジャイロ部１０からのレートは、制御装置１１内でたわみに変換され、予めプログラムされた制御装置１１内の制御プログラムに沿って電動リール３の動作が制御され、適正な釣り糸６の速度、テンション及びドラグの調整を自動又は半自動の状態で行うことができ、魚２２をバラスことなく、また、釣り糸６を切断することなく、さらには竿本体１を破損することなく、確実に魚２２を釣り上げることができる。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本発明による釣り竿用制御装置は、海釣りだけではなく、川釣り、湖釣り等の各種釣り用の釣り竿の製造工場における竿本体へのライン装着又は市販品の竿本体への後付けに適用できる。
【符号の説明】
【００１７】
１ 竿本体
２ 根元部
３ 電動リール
５ 先端部
６ 釣り糸
７ ガイド部
８ 中間部
１０ ジャイロ部
１１ 制御装置
１２ 信号線
２０ 釣り竿
２１ 釣り針
３０ 釣り竿用制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、釣り竿用制御装置に関し、特に、竿本体の各部分に設けたジャイロ部を用い、竿本体の変形時におけるたわみ状態を検出するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていた一般的な釣り竿としては種々あるが、その中で一例を挙げると、特許文献１に開示された構成を図３として開示することができる。
すなわち、図３において符号１で示されるものは竿本体であり、この竿本体１の根元部２にはリール３が設けられている。
前記根元部２の先端側には、穂先部４及び先端部５が連続して形成されており、この穂先部４及び先端部５には、リール３からの釣り糸６をガイドするための複数のガイド部７が設けられている。
従って、魚が釣れた場合には、リール３を手で巻きつつ、魚をたぐり寄せて釣り上げていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−８２０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の一般的な釣り竿は、以上のように構成されているため、次のような課題が存在していた。
すなわち、釣り竿には、リール（電動又は手動）しか設けられていないため、魚が釣れた後の竿さばき及び釣り糸のたぐり動作は、その釣り人自身の感と経験によって釣り糸のテンション及び速度等を合わせていたため、状況によっては釣り糸が切断されたり、魚をばらしたりすることがあった。
特に、プレジャー船に乗って行う大型のカジキマグロ漁等においては、魚の引く力が強いため、釣り人の感に頼ったリールさばきでは、魚を確実に釣り上げることは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による釣り竿用制御装置は、竿本体に設けるための電動リールと、前記電動リールを制御するための制御装置と、前記竿本体に設けるための複数のジャイロ部と、前記各ジャイロ部と電動リールと制御装置とを接続するための信号線と、を備え、前記各ジャイロ部は前記竿本体の変形時のレートを検出すると共にたわみ状態を検出できるようにした構成であり、また、前記たわみ状態における前記各ジャイロ部からの信号に基づいて、前記制御装置により前記電動リールの動作を制御するようにした構成であり、また、前記各ジャイロ部は、シリコン基板を微細加工して形成されている構成である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による釣り竿用制御装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、竿本体に設けるための電動リールと、前記電動リールを制御するための制御装置と、前記竿本体に設けるための複数のジャイロ部と、前記各ジャイロ部と電動リールと制御装置とを接続するための信号線と、を備え、前記各ジャイロ部は前記竿本体の変形時のレートを検出すると共にたわみ状態を検出できるようにしたことにより、この釣り竿用制御装置を竿本体に取付けることにより、電動リールの動作を制御して、釣り糸の切れや竿本体の損傷を防止し、確実な魚の釣り上げを行うことができる。
また、前記たわみ状態における前記各ジャイロ部からの信号に基づいて、前記制御装置により前記電動リールの動作を制御するようにしたことにより、釣り糸及び竿本体の損傷等を確実に防止することが出来る。
また、前記各ジャイロ部は、シリコン基板を微細加工して形成されていることにより、超小型のジャイロ部を形成でき、竿本体への取付けが極めて容易となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明による釣り竿用制御装置を示す概略構成図である。
【図２】図１の釣り竿により魚が釣れた状態を示す構成図である。
【図３】従来の釣り竿を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明は、竿本体の各部分に設けたジャイロ部により、竿本体の変形時におけるたわみ状態を検出するようにした釣り竿用制御装置を提供することを目的とする。
【実施例】
【０００９】
以下、図面と共に本発明による釣り竿用制御装置の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を付して説明する。
図１に示される竿本体１は、市販品又は工場のラインにおけるもので、本発明による釣り竿用制御装置を市販品の竿本体に後付け、又は、ラインにおけるライン装着とすることができる。
図１において符号１で示されるものは、竿本体であり、この竿本体１の根元部２には電動リール３が設けられている。
【００１０】
前記電動リール３に巻回された釣り糸６は、前記竿本体１の根元部２から中間部８を経て先端部５にかけて設けられた複数のガイド部７を介して先端部５の外方へ案内されている。
【００１１】
前記竿本体１の根元部２、先端部５及びこの根元部２と先端部５との間に位置する中間部８には、各々ジャイロ部１０が設けられ、各ジャイロ部１０からのレートからなる検出信号は、各ジャイロ部１０と制御装置１１及び電動リール３を接続するための信号線１２を介して前記制御装置１１に取り込まれるように構成されている。
【００１２】
前記各ジャイロ部１０は、周知のＭＥＭＳ加工により構成された超小型ジャイロよりなり、このＭＥＭＳ加工は、周知のように、シリコン基板をエッチング処理によって微細加工し、静電気検出型の超小型ジャイロで形成され、例えば、特開平５−２０３４４９号公報にも開示されている。
【００１３】
前記制御装置１１は、前記電動リール３の中に一体に内蔵される場合もあるが、この制御装置１１のみ前記リール３に後付け、又は、別付けで設けられている形態であり、前記信号線１２を介して各ジャイロ部１０が設けられた各部分の変形時のレートを検出し、このレートから各部分のたわみ状態を検出することができるように構成されている。尚、本発明による釣り竿用制御装置３０は、前記制御装置１１、電動リール３、ジャイロ部１０及び信号線１２により構成されている。
【００１４】
次に、前述のように構成された本発明による釣り竿用制御装置３０を釣り竿に装着し、釣り糸６の先端の釣り針２１に餌を取り付け、海等で釣りをし、魚２２が餌に喰いつき、釣り糸６を引き込んだ場合、図２で示されるように、竿本体１が大きく曲折して変形すると、各ジャイロ部１０が設けられた各部分の変形時のレートが各ジャイロ部１０によって周知のように検出されて信号線１２を介して制御装置１１に取り込まれる。
【００１５】
前記各ジャイロ部１０からのレートは、制御装置１１内でたわみに変換され、予めプログラムされた制御装置１１内の制御プログラムに沿って電動リール３の動作が制御され、適正な釣り糸６の速度、テンション及びドラグの調整を自動又は半自動の状態で行うことができ、魚２２をバラスことなく、また、釣り糸６を切断することなく、さらには竿本体１を破損することなく、確実に魚２２を釣り上げることができる。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本発明による釣り竿用制御装置は、海釣りだけではなく、川釣り、湖釣り等の各種釣り用の釣り竿の製造工場における竿本体へのライン装着又は市販品の竿本体への後付けに適用できる。
【符号の説明】
【００１７】
１ 竿本体
２ 根元部
３ 電動リール
５ 先端部
６ 釣り糸
７ ガイド部
８ 中間部
１０ ジャイロ部
１１ 制御装置
１２ 信号線
２０ 釣り竿
２１ 釣り針
３０ 釣り竿用制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
竿本体(1)に設けるための電動リール(3)と、前記電動リール(3)を制御するための制御装置(11)と、前記竿本体(1)に設けるための複数のジャイロ部(10)と、前記各ジャイロ部(10)と電動リール(3)と制御装置(11)とを接続するための信号線(12)と、を備え、
前記各ジャイロ部(10)は前記竿本体(1)の変形時のレートを検出すると共にたわみ状態を検出できるようにしたことを特徴とする釣り竿用制御装置。
【請求項２】
前記たわみ状態における前記各ジャイロ部(10)からの信号に基づいて、前記制御装置(11)により前記電動リール(3)の動作を制御するようにしたことを特徴とする請求項１記載の釣り竿用制御装置。
【請求項３】
前記各ジャイロ部(10)は、シリコン基板を微細加工して形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の釣り竿用制御装置。
【請求項１】
竿本体(1)に設けるための電動リール(3)と、前記電動リール(3)を制御するための制御装置(11)と、前記竿本体(1)に設けるための複数のジャイロ部(10)と、前記各ジャイロ部(10)と電動リール(3)と制御装置(11)とを接続するための信号線(12)と、を備え、
前記各ジャイロ部(10)は前記竿本体(1)の変形時のレートを検出すると共にたわみ状態を検出できるようにしたことを特徴とする釣り竿用制御装置。
【請求項２】
前記たわみ状態における前記各ジャイロ部(10)からの信号に基づいて、前記制御装置(11)により前記電動リール(3)の動作を制御するようにしたことを特徴とする請求項１記載の釣り竿用制御装置。
【請求項３】
前記各ジャイロ部(10)は、シリコン基板を微細加工して形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の釣り竿用制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１１−１２０５５０（Ｐ２０１１−１２０５５０Ａ）
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８２９５５（Ｐ２００９−２８２９５５）
【出願日】平成２１年１２月１４日（２００９．１２．１４）
【出願人】（０００２０３６３４）多摩川精機株式会社 (669)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１４日（２００９．１２．１４）
【出願人】（０００２０３６３４）多摩川精機株式会社 (669)
【Ｆターム（参考）】
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