鍛造プレス用潤滑剤スプレー装置
【課題】鍛造プレス用潤滑剤スプレー装置を小型化し、設置スペースが小さくてすむようにする。
【解決手段】スプレーノズル９を支持するアーム１０を鍛造プレスＰのフレーム３の支柱３ａの一つに取り付け、このアーム１０にサーボモータ１１により水平面内で回転駆動される３つの関節を設けて、スプレーノズル９を二次元の軌道で鍛造プレスＰの上下金型２ａ、２ｂ間へ進退可能に支持することにより、スプレーノズルを直線的に進退可能に支持した従来のものに比べて、装置全体を小型化し、その設置スペースを小さくできるようにしたのである。
【解決手段】スプレーノズル９を支持するアーム１０を鍛造プレスＰのフレーム３の支柱３ａの一つに取り付け、このアーム１０にサーボモータ１１により水平面内で回転駆動される３つの関節を設けて、スプレーノズル９を二次元の軌道で鍛造プレスＰの上下金型２ａ、２ｂ間へ進退可能に支持することにより、スプレーノズルを直線的に進退可能に支持した従来のものに比べて、装置全体を小型化し、その設置スペースを小さくできるようにしたのである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍛造プレスの上下の金型の表面に潤滑剤を噴射する潤滑剤スプレー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上下に対向する複数組の金型をワーク送り方向（左右方向）に配列した鍛造プレスには、通常、プレス動作間に各金型の表面に潤滑剤を噴射し、各金型の冷却と清掃を兼ねて潤滑を行う潤滑剤スプレー装置が付設されている。このような鍛造プレス用潤滑剤スプレー装置には、スプレーノズルを鍛造プレスのワーク送り方向と直交する方向（前後方向）に直線的に進退可能に支持し、上金型が上昇するタイミングに合わせて上下金型間へ進入させたスプレーノズルから各金型の表面に潤滑剤を噴射するものが多い（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−６１９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に記載されたような鍛造プレス用潤滑剤スプレー装置では、スプレーノズルが直線的に進退するように支持されているので、鍛造プレスの上金型の下降タイミングに合わせてスプレーノズルを各金型と干渉しない位置まで後退させるためには、スプレーノズルが後退する側（通常は、鍛造プレスの後面側）にその後退スペースを広くとる必要がある。そして、鍛造プレスの金型の前後方向寸法が大きくなるほど、スプレーノズルの進退ストロークが大きくなり、装置全体が長大化するとともに、広い設置スペースが必要になるという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、鍛造プレス用潤滑剤スプレー装置を小型化し、設置スペースが小さくてすむようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明では、鍛造プレスのワーク送り方向に配列された上金型と下金型の間へ進退可能に支持されたスプレーノズルを備え、このスプレーノズルを両金型間に進入させた状態で、スプレーノズルから各金型の表面に潤滑剤を噴射する鍛造プレス用潤滑剤スプレー装置において、前記スプレーノズルを、サーボモータにより回転駆動される関節を有するアームで支持した構成を採用した。
【０００７】
すなわち、回転可能な関節を有するアームでスプレーノズルを支持して、スプレーノズルを二次元または三次元の軌道で進退可能とすることにより、鍛造プレスの金型の前後方向寸法が大きくなっても、装置全体が長大化せず、大きな設置スペースを必要としないようにしたのである。
【０００８】
上記の構成において、前記アームは、前記関節として水平面内で回転駆動されるものを少なくとも２つ有していることが望ましい。このようにすれば、上昇した上金型と下金型の間の一定の高さで、スプレーノズルを鍛造プレスの金型周辺構造と干渉しないように進退させることができ、また後退時にはコンパクトに折りたためるので、スプレー装置の設置位置の自由度が高まり、設置スペースをより小さくすることができる。
【０００９】
また、前記アームを前記鍛造プレスのフレームに取り付けるようにしても、設置スペースをより小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の鍛造プレス用潤滑剤スプレー装置は、上述したように、回転可能な関節を有するアームでスプレーノズルを支持することにより、スプレーノズルを二次元または三次元の軌道で進退可能としたものであるから、スプレーノズルを直線的に進退可能に支持した従来のものに比べて、装置全体を小型化することができ、設置スペースが小さくてすむものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態のスプレー装置を付設した鍛造プレスの横断平面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】ａ、ｂは、図1のスプレー装置の動作の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。この鍛造プレス用潤滑剤スプレー装置1は、図１および図２に示すように、上下に対向する複数組の金型２ａ、２ｂをワーク送り方向に配列した鍛造プレスＰに付設され、各金型２ａ、２ｂの表面に潤滑剤を噴射するものである。
【００１３】
前記鍛造プレスＰは、上下のフレーム部材を４本の支柱３ａで連結したフレーム３を有しており、フレーム３の上部に昇降可能に取り付けられたスライド４に、上金型２ａを保持する上部ダイホルダー５が固定され、フレーム３の下部に取り付けられたボルスタプレート６に、下金型２ｂを保持する下部ダイホルダー７が固定されている。そのスライド４は２本のガイドポスト８に案内されて昇降するようになっている。そして、フレーム３の各支柱３ａの内側に図示省略したトランスファ装置が設けられており、このトランスファ装置によってワークを金型２ａ、２ｂの配列に順送りする動作と、上金型２ａを昇降させる動作を組み合わせて、ワークを順に加工していくようになっている。
【００１４】
また、このスプレー装置１は、スプレーノズル９を支持するアーム１０が、鍛造プレスＰのフレーム３の支柱３ａの一つに取り付けられている。そのアーム１０は、サーボモータ１１により水平面内で回転駆動される関節を３つ有しており、各サーボモータ１１で関節を駆動することにより、スプレーノズル９を二次元の軌道で進退させられるようになっている。特に、関節が３つあるので、関節が２つ以下のものよりも容易にガイドポスト８等の障害物を避けてスプレーノズル９を進退させることができる。
【００１５】
そして、このスプレー装置１の動作は、図３に示すように、鍛造プレスＰの上金型２ａが下降してプレス動作を行っている間は、スプレーノズル９を各金型２ａ、２ｂと干渉しない位置まで後退させた状態で待機し（図３（ａ））、上金型２ａが上昇するタイミングでスプレーノズル９を上下金型２ａ、２ｂ間へ進入させていき（図３（ｂ））、図２に示した状態でスプレーノズル９を金型２ａ、２ｂの配列の方向に移動させながら、スプレーノズル９から各金型２ａ、２ｂの表面に潤滑剤を噴射する。その後、上金型２ａが下降するまでに、図３（ａ）に示した待機位置までスプレーノズル９を後退させる。
【００１６】
ここで、スプレー装置１のアーム１０は、水平面内で回転駆動される関節を３つ有しているので、上記のようにスプレーノズル９を進退させる際は、上昇した上金型２ａと下金型２ｂの間の一定の高さで、スプレーノズル９を鍛造プレスＰのガイドポスト８等の金型周辺構造と干渉しないように進退させることができ、また後退時にはコンパクトに折りたたむことができる。
【００１７】
このスプレー装置１は、上述したように、水平面内で回転駆動される関節を３つ有するアーム１０でスプレーノズル９を支持して、スプレーノズル９を二次元の軌道で進退可能としたうえ、アーム１０を鍛造プレスＰのフレーム３に取り付けているので、鍛造プレスＰの金型２ａ、２ｂの前後方向寸法が大きくなっても、装置全体が長大化せず、大きな設置スペースを必要としない。
【００１８】
また、潤滑剤の噴射は、スプレーノズル９を金型２ａ、２ｂの配列の方向に移動させながら行うようにしたので、１つのスプレーノズル９で複数組の金型２ａ、２ｂの潤滑を行うことができ、金型の組数と同数のスプレーノズルを有するものに比べて、構造が簡単でメンテナンスしやすい。
【００１９】
さらに、従来のスプレーノズルを直線的に進退させるものが、その直動機構にボールねじ、リニアガイド、ジャバラ等の消耗部品を多く使用しているのに比べると、消耗部品の点数が少なく、メンテナンスコストの点でも有利である。
【００２０】
なお、上述した実施形態では、スプレーノズル９を支持するアーム１０に水平面内で回転駆動される関節を３つ設けたが、垂直面内で回転駆動される関節と水平面内で回転駆動される関節を少なくとも１つずつアームに設けて、スプレーノズルを三次元の軌道で進退可能とすることもできる。また、アームの関節の数は、１つもしくは２つとすることもできるが、スプレー装置の設置位置の自由度を考慮すれば、少なくとも２つとすることが望ましい。
【符号の説明】
【００２１】
１ スプレー装置
２ａ、２ｂ 金型
３ フレーム
３ａ 支柱
９ スプレーノズル
１０ アーム
１１ サーボモータ
Ｐ 鍛造プレス
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍛造プレスの上下の金型の表面に潤滑剤を噴射する潤滑剤スプレー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上下に対向する複数組の金型をワーク送り方向（左右方向）に配列した鍛造プレスには、通常、プレス動作間に各金型の表面に潤滑剤を噴射し、各金型の冷却と清掃を兼ねて潤滑を行う潤滑剤スプレー装置が付設されている。このような鍛造プレス用潤滑剤スプレー装置には、スプレーノズルを鍛造プレスのワーク送り方向と直交する方向（前後方向）に直線的に進退可能に支持し、上金型が上昇するタイミングに合わせて上下金型間へ進入させたスプレーノズルから各金型の表面に潤滑剤を噴射するものが多い（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−６１９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に記載されたような鍛造プレス用潤滑剤スプレー装置では、スプレーノズルが直線的に進退するように支持されているので、鍛造プレスの上金型の下降タイミングに合わせてスプレーノズルを各金型と干渉しない位置まで後退させるためには、スプレーノズルが後退する側（通常は、鍛造プレスの後面側）にその後退スペースを広くとる必要がある。そして、鍛造プレスの金型の前後方向寸法が大きくなるほど、スプレーノズルの進退ストロークが大きくなり、装置全体が長大化するとともに、広い設置スペースが必要になるという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、鍛造プレス用潤滑剤スプレー装置を小型化し、設置スペースが小さくてすむようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明では、鍛造プレスのワーク送り方向に配列された上金型と下金型の間へ進退可能に支持されたスプレーノズルを備え、このスプレーノズルを両金型間に進入させた状態で、スプレーノズルから各金型の表面に潤滑剤を噴射する鍛造プレス用潤滑剤スプレー装置において、前記スプレーノズルを、サーボモータにより回転駆動される関節を有するアームで支持した構成を採用した。
【０００７】
すなわち、回転可能な関節を有するアームでスプレーノズルを支持して、スプレーノズルを二次元または三次元の軌道で進退可能とすることにより、鍛造プレスの金型の前後方向寸法が大きくなっても、装置全体が長大化せず、大きな設置スペースを必要としないようにしたのである。
【０００８】
上記の構成において、前記アームは、前記関節として水平面内で回転駆動されるものを少なくとも２つ有していることが望ましい。このようにすれば、上昇した上金型と下金型の間の一定の高さで、スプレーノズルを鍛造プレスの金型周辺構造と干渉しないように進退させることができ、また後退時にはコンパクトに折りたためるので、スプレー装置の設置位置の自由度が高まり、設置スペースをより小さくすることができる。
【０００９】
また、前記アームを前記鍛造プレスのフレームに取り付けるようにしても、設置スペースをより小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の鍛造プレス用潤滑剤スプレー装置は、上述したように、回転可能な関節を有するアームでスプレーノズルを支持することにより、スプレーノズルを二次元または三次元の軌道で進退可能としたものであるから、スプレーノズルを直線的に進退可能に支持した従来のものに比べて、装置全体を小型化することができ、設置スペースが小さくてすむものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態のスプレー装置を付設した鍛造プレスの横断平面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】ａ、ｂは、図1のスプレー装置の動作の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。この鍛造プレス用潤滑剤スプレー装置1は、図１および図２に示すように、上下に対向する複数組の金型２ａ、２ｂをワーク送り方向に配列した鍛造プレスＰに付設され、各金型２ａ、２ｂの表面に潤滑剤を噴射するものである。
【００１３】
前記鍛造プレスＰは、上下のフレーム部材を４本の支柱３ａで連結したフレーム３を有しており、フレーム３の上部に昇降可能に取り付けられたスライド４に、上金型２ａを保持する上部ダイホルダー５が固定され、フレーム３の下部に取り付けられたボルスタプレート６に、下金型２ｂを保持する下部ダイホルダー７が固定されている。そのスライド４は２本のガイドポスト８に案内されて昇降するようになっている。そして、フレーム３の各支柱３ａの内側に図示省略したトランスファ装置が設けられており、このトランスファ装置によってワークを金型２ａ、２ｂの配列に順送りする動作と、上金型２ａを昇降させる動作を組み合わせて、ワークを順に加工していくようになっている。
【００１４】
また、このスプレー装置１は、スプレーノズル９を支持するアーム１０が、鍛造プレスＰのフレーム３の支柱３ａの一つに取り付けられている。そのアーム１０は、サーボモータ１１により水平面内で回転駆動される関節を３つ有しており、各サーボモータ１１で関節を駆動することにより、スプレーノズル９を二次元の軌道で進退させられるようになっている。特に、関節が３つあるので、関節が２つ以下のものよりも容易にガイドポスト８等の障害物を避けてスプレーノズル９を進退させることができる。
【００１５】
そして、このスプレー装置１の動作は、図３に示すように、鍛造プレスＰの上金型２ａが下降してプレス動作を行っている間は、スプレーノズル９を各金型２ａ、２ｂと干渉しない位置まで後退させた状態で待機し（図３（ａ））、上金型２ａが上昇するタイミングでスプレーノズル９を上下金型２ａ、２ｂ間へ進入させていき（図３（ｂ））、図２に示した状態でスプレーノズル９を金型２ａ、２ｂの配列の方向に移動させながら、スプレーノズル９から各金型２ａ、２ｂの表面に潤滑剤を噴射する。その後、上金型２ａが下降するまでに、図３（ａ）に示した待機位置までスプレーノズル９を後退させる。
【００１６】
ここで、スプレー装置１のアーム１０は、水平面内で回転駆動される関節を３つ有しているので、上記のようにスプレーノズル９を進退させる際は、上昇した上金型２ａと下金型２ｂの間の一定の高さで、スプレーノズル９を鍛造プレスＰのガイドポスト８等の金型周辺構造と干渉しないように進退させることができ、また後退時にはコンパクトに折りたたむことができる。
【００１７】
このスプレー装置１は、上述したように、水平面内で回転駆動される関節を３つ有するアーム１０でスプレーノズル９を支持して、スプレーノズル９を二次元の軌道で進退可能としたうえ、アーム１０を鍛造プレスＰのフレーム３に取り付けているので、鍛造プレスＰの金型２ａ、２ｂの前後方向寸法が大きくなっても、装置全体が長大化せず、大きな設置スペースを必要としない。
【００１８】
また、潤滑剤の噴射は、スプレーノズル９を金型２ａ、２ｂの配列の方向に移動させながら行うようにしたので、１つのスプレーノズル９で複数組の金型２ａ、２ｂの潤滑を行うことができ、金型の組数と同数のスプレーノズルを有するものに比べて、構造が簡単でメンテナンスしやすい。
【００１９】
さらに、従来のスプレーノズルを直線的に進退させるものが、その直動機構にボールねじ、リニアガイド、ジャバラ等の消耗部品を多く使用しているのに比べると、消耗部品の点数が少なく、メンテナンスコストの点でも有利である。
【００２０】
なお、上述した実施形態では、スプレーノズル９を支持するアーム１０に水平面内で回転駆動される関節を３つ設けたが、垂直面内で回転駆動される関節と水平面内で回転駆動される関節を少なくとも１つずつアームに設けて、スプレーノズルを三次元の軌道で進退可能とすることもできる。また、アームの関節の数は、１つもしくは２つとすることもできるが、スプレー装置の設置位置の自由度を考慮すれば、少なくとも２つとすることが望ましい。
【符号の説明】
【００２１】
１ スプレー装置
２ａ、２ｂ 金型
３ フレーム
３ａ 支柱
９ スプレーノズル
１０ アーム
１１ サーボモータ
Ｐ 鍛造プレス
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍛造プレスのワーク送り方向に配列された上金型と下金型の間へ進退可能に支持されたスプレーノズルを備え、このスプレーノズルを両金型間に進入させた状態で、スプレーノズルから各金型の表面に潤滑剤を噴射する鍛造プレス用潤滑剤スプレー装置において、前記スプレーノズルを、サーボモータにより回転駆動される関節を有するアームで支持したことを特徴とする鍛造プレス用潤滑剤スプレー装置。
【請求項２】
前記アームが、前記関節として水平面内で回転駆動されるものを少なくとも２つ有していることを特徴とする請求項１に記載の鍛造プレス用潤滑剤スプレー装置。
【請求項３】
前記アームが、前記鍛造プレスのフレームに取り付けられることを特徴とする請求項１または２に記載の鍛造プレス用潤滑剤スプレー装置。
【請求項１】
鍛造プレスのワーク送り方向に配列された上金型と下金型の間へ進退可能に支持されたスプレーノズルを備え、このスプレーノズルを両金型間に進入させた状態で、スプレーノズルから各金型の表面に潤滑剤を噴射する鍛造プレス用潤滑剤スプレー装置において、前記スプレーノズルを、サーボモータにより回転駆動される関節を有するアームで支持したことを特徴とする鍛造プレス用潤滑剤スプレー装置。
【請求項２】
前記アームが、前記関節として水平面内で回転駆動されるものを少なくとも２つ有していることを特徴とする請求項１に記載の鍛造プレス用潤滑剤スプレー装置。
【請求項３】
前記アームが、前記鍛造プレスのフレームに取り付けられることを特徴とする請求項１または２に記載の鍛造プレス用潤滑剤スプレー装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−１４３７８３（Ｐ２０１２−１４３７８３Ａ）
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３７５３（Ｐ２０１１−３７５３）
【出願日】平成２３年１月１２日（２０１１．１．１２）
【出願人】（０００１４２５９５）株式会社栗本鐵工所 (566)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１２日（２０１１．１．１２）
【出願人】（０００１４２５９５）株式会社栗本鐵工所 (566)
【Ｆターム（参考）】
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