長物物品用コンテナ
【課題】収容された物品の取り出し易さに優れた長物物品用のコンテナを実現する。
【解決手段】長物物品４がその軸線を第１の方向Ｑに沿わせて載置される平面視矩形状の底板２１と、第１の方向Ｑに平行状に配置されて対向する第１及び第２の側板２２ａ、２２ｂを含む４つの側板とを有し、底板２１の上面の中央には、第１の側板２２ａと第２の側板２２ｂとを連通させるように、第１の方向Ｑと直交する第２の方向Ｒに延びる溝状部２４が凹設され、第１及び第２の側板における溝状部２４に隣接する部分には、各側板の上端から溝状部２４の底面に至る切欠部２５がそれぞれ形成され、溝状部２４の第１の方向Ｑの幅寸法及び切欠部２５の第１の方向Ｑの幅寸法はいずれも、人の手指が入る程度かそれより大きく設定されている。
【解決手段】長物物品４がその軸線を第１の方向Ｑに沿わせて載置される平面視矩形状の底板２１と、第１の方向Ｑに平行状に配置されて対向する第１及び第２の側板２２ａ、２２ｂを含む４つの側板とを有し、底板２１の上面の中央には、第１の側板２２ａと第２の側板２２ｂとを連通させるように、第１の方向Ｑと直交する第２の方向Ｒに延びる溝状部２４が凹設され、第１及び第２の側板における溝状部２４に隣接する部分には、各側板の上端から溝状部２４の底面に至る切欠部２５がそれぞれ形成され、溝状部２４の第１の方向Ｑの幅寸法及び切欠部２５の第１の方向Ｑの幅寸法はいずれも、人の手指が入る程度かそれより大きく設定されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長物野菜等の長物物品を収容する長物物品用コンテナに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、物品の仕分や選別を行う装置において、仕分の途中で、物品を一時的に収容するコンテナが使用されている。このようなコンテナとして、例えば、特許文献１には、判別装置で長さを判別する前のきゅうりを多数収容するコンテナが記載されている。このコンテナは上面が開口した箱状を呈し、その対向する１対の側壁には、ロボットハンドの指形成体又は作業者の指が入る程度の大きさの切込部が、側壁の上端から下向きに切り込んで形成されている。
【０００３】
特許文献１では、コンテナに多数積み重ねられているきゅうりを、上から順番に１本ずつロボットハンドで掴んで判別装置に移動させるが、前述したように側壁に切欠部を設けることで、側壁の近くに位置するきゅうりを、ロボットハンドの指形成体で把持するときにも、指形成体が側壁と干渉する不都合を生じないようにしている。
【特許文献１】特開平９−５８７７１号公報（図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のコンテナは、切込部を通して側壁の内外両方側から物品を把持可能であるから、側壁の近くの物品に対する取り出し易さが改良されている。しかしながら、コンテナの底面に接して収容されている物品は、ロボットハンドの指形成体及び作業者の指のいずれであっても、これらが底面と干渉して物品の下方に指を掛け難いため、掴み難いという問題がある。
【０００５】
また、コンテナから物品を取り出すときには、上述したように物品を一本ずつ取り出す場合だけでなく、作業者が両手または片手で、収容されている物品を複数本あるいは全部を一まとめにして取り出したい場合もある。
【０００６】
本発明は、上記問題を解消するものであり、収容された物品の取り出し易さに優れた長物物品用のコンテナを実現することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明における長物物品用コンテナは、長物野菜等の長物物品を多数収容する、上面が開口した箱状のコンテナであって、長物物品がその軸線を第１の方向に沿わせて載置される平面視矩形状の底板と、第１の方向に平行状に配置されて対向する第１及び第２の側板を含む４つの側板とを有し、前記底板の上面の中央には、前記第１の側板と前記第２の側板とを連通させるように、第１の方向と直交する第２の方向に延びる溝状部が凹設され、前記第１及び第２の側板における前記溝状部に隣接する部分には、各側板の上端から前記溝状部の底面に至る切欠部がそれぞれ形成され、前記溝状部の第１の方向の幅寸法及び前記切欠部の第１の方向の幅寸法はいずれも、人の手指が入る程度かそれより大きく設定されていることを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の長物物品用コンテナにおいて、前記底板の上面における前記溝状部を除く部分と、前記４つの側板の内面とには、緩衝シートが付着されていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の長物物品用コンテナにおいて、前記底板の上面における前記溝状部を除く部分には、前記第１の方向へ延びる１または複数の突条部が形成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載の長物物品用コンテナにおいて、前記底板の上面における前記溝状部を除く部分における、前記第１の側板と前記第２の側板との中間には、第１の方向に延びる平坦部が形成されるとともに、前記平坦部と前記第１の側板との間及び前記平坦部と前記第２の側板との間には、前記各側板側が徐々に高くなるようにそれぞれ傾斜部が形成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の長物物品用コンテナにおいて、前記切欠部の前記幅寸法は、上端側が下端側寄りも広幅に形成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、底板の上面の中央に第１及び第２の側板を連通させるように第２の方向の延びる溝状部が凹設され、第１及び第２の側板における溝状部に隣接する部分には、各側板の上端から溝状部の底面に至る切欠部がそれぞれ形成されている。つまり、長物物品が載置される底板の上面よりも溝状部の底面が低くなっているので、底板に載置された長物物品の長手方向の中央部と溝状部の底面との間に隙間が形成され、その隙間は、切込部を通して側板の外側と繋がっている。
【００１３】
そのため、切欠部の外側から内側に、作業者が手を指し込むと、そのまま長物物品と溝状部の底面との間の隙間に指を入れることができる。すなわち、作業者は、切欠部から内側に手を差し込むと、そのまま、底板に載っている長物物品の下方に指が掛けることができるため、底面側に位置する長物物品を簡単に把持できる。また、第１及び第２の側板の切欠部から左右の手をそれぞれ側板の内側に差し込むと、コンテナに多数収容されている長物物品を長手方向の両側から一まとめに掴んで簡単に取り出すこともできるのである。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明によれば、側板の上面における溝状部を除く部分と、４つの側板の内面とには、緩衝シートが付着されており、つまり、コンテナの内側において、長物部品と接触する可能性のある面に緩衝シートが付着されているから、コンテナに長物物品が収容されるときに、長物物品が受ける衝撃を緩和し傷つき難くさせる効果を奏する。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明によれば、底板の上面における溝状部を除く部分には、第１の方向へ延びる、つまり、底面に載置される長物物品の軸線方向に延びる、１または複数の突条部が形成されている。従って、長物物品が収容されるときに、突条部に当接して案内されると、第１の方向に長手方向を揃えて並び易くなる。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明によれば、底板の上面における溝状部を除く部分には、平坦部と、この平坦部を挟んで第１の側板側と第２の側板側とに各側板側が徐々に高くなるように傾斜部が形成されている。従って、コンテナに長物物品が放り込まれると、傾斜部を転がって自然と平坦部に移動し、平坦部を中心として多数の長物物品がまとまって収容されるので、取り出すときに一括し易くなるという効果を奏する。
【００１７】
また、請求項５に記載の発明によれば、切欠部の幅寸法は、上端側が下端側寄りも広幅に形成されているから、作業者が手を差し込んでコンテナに収容されている長物物品を取り出すときに、手が側板と干渉し難くなるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の具体的な形態を、図１〜図８を用いて説明する。図１は、長物物品用のコンテナ１の斜視図であり、長物野菜（きゅうりや大根、にんじん等）等の、長物の物品４を所定数収容できるように構成されている。ここでは、きゅうりを例示している。
【００１９】
コンテナ１は、上面が開口した箱状に形成されており、長物の物品４が載置される平面視矩形状の底板２１と、４つの側板２２ａ〜２２ｄとを有している。物品４は第１の方向Ｑに沿ってその軸線が延びるように底板２１に載置される。
【００２０】
４つの側板は、第１の方向Ｑに平行な第１及び第２の側板２２ａ、２２ｂと、第１の方向Ｑに直交する第２の方向Ｒに平行な第３及び第４の側板２２ｃ、２２ｄで構成されている。底板２１の上面の中央には、第１及び第２の側板２２ａ、２２ｂを連通させるように溝状部２４が凹設されており、第１及び第２の側板２２ａ、２２ｂにおける溝状部２４に隣接する部分には、その上端から溝状部２４の底面に至る切欠部２５が設けられている。第１及び第２の側板２２ａ、２２ｂに平行な方向の溝状部２４の幅寸法及び切欠部２５の下端側の幅寸法は、いずれも人の手指が入る程度かそれより大きく設定されている。切欠部２５の上端側の幅寸法は、下端側よりも広幅に形成されている。
【００２１】
第１及び第２の側板２２ａ、２２ｂにおける第３の側板２２ｃ寄りの位置には、外方に向かって略水平（底板２１と平行）に突出する薄板状の突出片部２７が設けられている。第４の側板２２ｄには、第２の方向Ｒに間隔をあけて２つの貫通穴２９が穿設されている。
【００２２】
底板２１の溝状部２４を除く部分の上面には、第１及び第２の側板２２ａ、２２ｂに平行な突条部（断面形状は、半円状でも三角状でもよい）２８が、第２の方向Ｒに適宜間隔をあけて複数本形成されており、物品４が底板２１に載置されるときに、物品４の向きを平行状に揃え易くする効果を奏する。また、底板２１の溝状部２４を除く部分の上面と、４つの側板の内面には、低反発材などによる緩衝シート２６が貼着され、放り込まれた物品４への衝撃を緩和させている。
【００２３】
実施形態では、箱状のコンテナ１の内側に、前記溝状部２４となる部分を除いて、緩衝シート２６を貼着している。すなわち、溝状部２４は板材が露出し、溝状部２４を除く部分の底板２１及び４つの側板は、緩衝シート２６と板材とを重ねることで構成されている。突条部２８も緩衝シート２６の表面を畝状にすることで形成されている。
【００２４】
なお、図示していないが、側板２２ａ〜２２ｄの外面に、必要に応じて識別用のシールやＩＣタグ等を貼着してもよい。
【００２５】
上記構成のコンテナ１では、底板２１の溝状部２４の延びる方向に対して、物品４がその長手方向を交差させて収容されるから、底板２１の上面（緩衝シート２６）上に載置された物品４の長手方向の中央と溝状部２４の底面との間には、隙間ΔＨ（図２（ａ）参照）が形成されることになる。溝状部２４は、第１及び第２の側板２２ａ、２２ｂに形成された切欠部２５と繋がり、切欠部２５は溝状部２４の底面にまで切り下げられているので、前記隙間は第１及び第２の側板２２ａ、２２ｂの外側と繋がっている。
【００２６】
従って、コンテナ１から物品４を取り出すときに、作業者が切欠部２５の外側からコンテナ１の内側へ手を入れると、そのまま前記隙間に指を差し込めるので、物品４の長手方向の中央部分の下方に指を掛けることができ、底面２１に直に載っている物品４であっても、簡単に把持できる。また、収容されている多数本の物品４を一まとめにして取り出すときには、第１及び第２の側板２２ａ、２２ｂに設けられた切欠部２５から、作業者が左右の手をそれぞれ指し込めば、多数本の物品４をその長手方向の両側から、簡単に掴んで出すことができるのである。
【００２７】
加えて、切欠部２５の上端側が広幅に形成されているので、作業者が上方から切欠部２５に手を入れたり、物品４を取り出したりするときに、第１及び第２の側板２２ａ、２２ｂに干渉されずに、作業が行い易くなる。
【００２８】
次に、上記実施形態のコンテナ１の変形例を、図３を用いて説明する。このコンテナ１は、底板２１の上面における溝状部２４を除く部分には、第１の側板２２ａと第２の側板２２ｂとの中間に、第１の方向Ｑに延びる平坦部７１が形成されている。そして、平坦部７１と第１の側板２２ａとの間、及び平坦部７１と第２の側板２２ｂとの間には、各側板側が徐々に高くなるようにそれぞれ傾斜部７２が形成されている。つまり、底板２１の上面は、平坦部７１が低くなるようにその両側に傾斜部７２が設けられており、傾斜部７２及び平坦部７１の長手方向の各中途部は、第２の方向Ｒに延びる溝状部２４で分断されている。
【００２９】
なお、この変形例でも、低反発材等の緩衝シート２６が、溝状部２４を除くコンテナ１の内面に貼着されているので、傾斜部７２及び平坦部７１は、コンテナ１の板材に緩衝シート２６が重なって形成されている。
【００３０】
図３に示すコンテナ１では、物品４がコンテナ１に放り込まれると、傾斜部７２を転がって平坦部７１に、すなわち底板２１に中央に（溝状部２４に交差する向きに延びて）集まってくるから、多数の物品４を収容しても、これらがばらつかずにまとまり易く、作業者が多数の物品４を一まとめにして取り出すときに、作業性を向上させる効果を奏する。
【００３１】
次に、上記コンテナ１を用いるのに好適な物品の仕分装置１０１について説明する。この仕分装置１０１では、コンテナ１は、仕分コンベヤ６に載置されていて、中間ホッパー７から落下した物品４を受け取り、次に作業箇所６０に物品４を移送するために用いられる。
【００３２】
詳細には、仕分装置１０１には、図４に示すように、Ｘ軸方向に長く延びる搬送コンベヤ３が、物品４を載置する複数の搬送体２を列状に並べて移送方向Ａへ移送するように設けられている。搬送コンベヤ３の物品４の供給箇所（始端）３ａ寄りの位置には、各物品４の等級を決定するための判定手段５１が設けられている。搬送コンベヤ３の途中には、仕分部５が、等級の数に応じて１または複数設けられており、仕分部５では、Ｘ軸方向に直交するＹ軸方向に沿って仕分コンベヤ６が延びている。
【００３３】
仕分部５では、図５に示すように、搬送コンベヤ３の搬送体２から物品４が排出されて中間ホッパー７に一時的に収容され、その数が所定数に達すると中間ホッパー７から、仕分コンベヤ６に載置されているコンテナ１に排出される。コンテナ１は、図４に示すように、仕分コンベヤ６によってその移送方向Ｂの下流側に設けられた作業箇所６０に移送されて、収容されている物品４が作業者Ｐにより一括して箱材６１に移し変えられるように構成されている。
【００３４】
搬送コンベヤ３には、図示していないが、その長手方向の両端部に設けられた駆動スプロケットと従動スプロケットとに、無端チェーンが巻き掛けられており、この無端チェーンに複数の搬送体２が所定のピッチで取り付けられている。駆動スプロケットに駆動された無端チェーンにより、搬送体２は第１の方向（移送方向Ａ）に移動した後、物品４を載置する供給箇所（始端）３ａ側に循環して戻る。各搬送体２の位置は、駆動スプロケットの移動量をエンコーダ（図示せず）でカウントすることで検知できるように構成されている。
【００３５】
物品４の等級を決定するための判定手段５１は、選別の目的や物品４の種類に応じて異なるが、例えば、サイズ（長さ、直径）や形状によって選別する場合には、光学センサや画像処理装置等が用いられ、品質によって選別する場合には、糖度計などが用いられる。
【００３６】
各搬送体２における物品４を載置する部分は、図５及び図６に示すように、Ｘ軸方向に隣接して配置された１対の平面視長方形状の載せ板１２，１２で構成されており、１対の載せ板１２は、互いに離間する辺側が、Ｙ軸方向に平行な回動軸１３によって上下回動可能に軸支されている。加えて、各搬送体２には、載せ板１２を上方に回動させる方向に付勢する付勢手段（図示せず）と、各回動軸１３の長手方向の一方の端部に突設した突片部１５と、突片部１５と接触可能な位置に設けたストッパー部１６とを有している（図６及び図７（ａ）参照）。
【００３７】
突片部１５は、Ｙ軸方向からの側面視で、載せ板１２が回動軸１３から延びる方向と逆向きで且つ僅かに下向きに突出しており、突片部１５の下面側とストッパー部１６とが当接するように設けられている。この突片部１５がストッパー部１６に当接することで、載せ板１２が付勢力によって上方に回動し過ぎるのを阻止し、載せ板１２の板面を略水平方向に延びる姿勢に保持している。載せ板１２は、仕分部５で放出手段１１（後述する）が動作する場合を除いて、物品４の載置の有無に拘らず、前述した略水平方向に延びる姿勢で搬送される（図７（ａ）参照）。
【００３８】
さらに、各回動軸１３の長手方向の他方の端部には、仕分部５に設けられている放出手段１１（後述する）と当接するための作用片部１８が設けられている（図６及び図７（ｂ）参照）。作用片部１８は、Ｙ軸方向からの側面視で、載せ板１２が回動軸１３から略水平方向に延びるときに、回動軸１３から載せ板１２と同じ方向で且つ斜め上方に突出するように傾斜して設けられている。
【００３９】
物品４は、図６に示すように、その長手方向をＹ軸方向に沿わせて各搬送体２の中央に載置されるので、２つの載せ板１２の回動の先端側に跨るように物品４が載置される。従って、各載せ板１２には、物品４の移送中は、常に下方側へ押し付ける力が作用するが、上方に回動させる方向に付勢力が作用し、且つ載せ板１２が上方に回動し過ぎないように突片部１５がストッパー部１６に当接しているから、上述したように、載せ板１２の板面が略水平方向に延びる姿勢を維持して物品４を移送する。
【００４０】
各仕分部５には、搬送体２に載置された物品４を中間ホッパー７に落下放出させるための放出手段１１が、搬送体２の２つ分に対応して、搬送コンベヤ３の上方にＸ軸方向に並んで２つ設けられている。後述するように、中間ホッパー７には、Ｘ軸方向に沿って２つの収容室１０ａ、１０ｂが設けられている。搬送体２の物品４を下流側の収容室１０ａに落下させたい場合には、図５（ａ）及び図５（ｃ）に示すように、下流側に配置された放出手段１１の下方に搬送体２が達したときにこの下流側の放出手段１１を動作させる。また、搬送体２の物品４を上流側の収容室１０ｂに落下させたい場合には、図５（ｂ）に示すように、上流側に配置された放出手段１１の下方に搬送体２が達したときにこの上流側の放出手段１１を動作させる。つまり、２つの収容室１０ａ、１０ｂのうちのいずれの収容室に物品４を落下させるかに応じて、２つの放出手段１１のいずれかを選択して動作させるようにしている。各収容室に放出した物品４の数は、センサ（カウンタでもよい）で検出されるように構成されている。
【００４１】
１つの放出手段１１として、ここでは、図７（ｂ）に示すように、ピストン１１ａを上下方向に伸縮動可能に備えた１対のエアシリンダを用いており、各エアシリンダを搬送体２の作用片部１８の先端に当接可能に配置している。従って、仕分部５では、搬送コンベヤ３の上方に２対のエアシリンダが、Ｘ軸方向に沿って並んでいる。放出手段１１であるエアシリンダのピストン１１ａが下方に伸長すると、搬送体２に設けられた作用片部１８を付勢力に抗して下方に押し下げ、１対の載せ板１２を同時に下方へ回動させる。これにより、１対の載せ板１２に跨って載置されていた物品４が搬送体２の中央から下方に落下する。なお、放出手段１１の構成は、上記構成に限定するものではなく、各放出手段１１に１つずつのエアシリンダを設け、この１つのエアシリンダの動作を同時に２つの作用片部１８に伝えるような機構を付加してもよい。
【００４２】
中間ホッパー７は、図５及び図７に示すように、搬送コンベヤ３と仕分コンベヤ６との高さ方向の中間に設けられており、全体として上面が開口した略箱状である。中間ホッパー７の４つの側壁のうちＸ軸方向に沿って離間した２つの側壁８、８に対向して、内部に仕切壁９が設けられており、仕切壁９によって２つの収容室１０ａ、１０ｂに区画されている。すなわち、仕切壁９を挟んでＸ軸方向に沿って、搬送方向下流側に位置する下流側収容室１０ａと、搬送方向上流側に位置する上流側収容室１０ｂとが設けられている。
【００４３】
収容室１０ａ、１０ｂの各底面は、それぞれ実質上水平方向にスライド可能な底部材３０で覆われている。各底部材３０は独立して動作するので、各収容室１０ａ、１０ｂの下面は個別に開閉することができる。底部材３０は、仕切壁９から側壁８側にスライドすることで下面を開放するので、２つの収容室１０ａ、１０ｂでは、底部材３０はＹ軸方向からの側面視で左右対称的に動作することになる。
【００４４】
コンテナ１の上面の開口は、中間ホッパー７から落下する物品４をもれなく受け取るために、中間ホッパー７の下面の面積と同じかそれ以上に設定されている。コンテナ１は、その第１の方向ＱをＹ軸方向に第２の方向ＲをＸ軸方向にそれぞれ沿わせるようにし、且つ、突出片部２７が移送方向Ｂの前進側に位置させる向きで、仕分コンテナ６に載置される。
【００４５】
ここでは、コンテナ１は、２Ｍ本（１つの収容室に収容される数の２倍）の物品４を収容できる容量に設定されている。なお、コンテナ１に収容される物品４の数は、２Ｍ本に限定するものではなく、Ｍの倍数であればよい。すなわち、コンテナ１の収容数がＭ本であれば、いずれかの収容室１０ａ（１０ｂ）から物品４が一回放出されれば、コンテナ１は作業箇所６０に移送され、４Ｍ本であれば、各収容室１０ａ（１０ｂ）から２回ずつ放出されれば、コンテナ１は作業箇所６０に移送される。
【００４６】
仕分コンベヤ６は、各仕分部５においてＹ軸方向に沿って、コンテナ１を搬送コンベヤ３から離れる移送方向Ｂに移送するように構成されている。仕分コンベヤ６の下方には、移送方向Ｂの終端部に達したコンテナ１を、仕分コンベヤ６の始端部へ戻すための戻し用コンベヤ６ａが設けられている。仕分コンベヤ６と戻し用コンベヤ６ａは、いずれも、Ｘ軸方向に平行な回転軸を有する多数のローラ４０が備えられ、ローラ４０にコンテナ１が載置される。多数のローラ４０には、チェーン等の動力伝達手段を介して駆動源からの駆動力が伝達されている。また、仕分コンベヤ６と戻し用コンベヤ６ａの延びる方向の両側には、それぞれコンテナ１の突出片部２７を沿わせるレール状の案内部４５が設けられている。
【００４７】
仕分コンベヤ６の終端と戻し用コンベヤ６ａの始端とは、コンテナ１を下降させる下降手段４１で接続され、戻し用コンベヤ６ａの終端と仕分コンベヤ６の始端とは、コンテナ１を上昇させる上昇手段４２で接続されている。
【００４８】
下降手段４１及び上昇手段４２は、いずれも平行リンク機構を利用したものであり、コンテナ１を載置可能なフレーム状の昇降台４４と、この昇降台４４の左右前後の４箇所にて上下方向に延びるように取り付けられた４本のリンク４３とをそれぞれ有している。各リンク４３は、仕分コンベヤ６と戻し用コンベヤ６ａの高さ方向の中間に設けられた支点を中心に回転可能に設けられており、リンク４３が回転することで、昇降台４４が仕分コンベヤ６の高さ位置と戻し用コンベヤ６ａの高さ位置との間で変位できるようになっている。
【００４９】
なお、下降手段４１には、昇降台４４が１つ備えられ、仕分コンベヤ６の終端にて昇降台４４にコンテナ１が乗ると、下降手段４１が昇降台４４を下降させて、戻し用コンベヤ６ａの補助ローラ４０ａにコンテナ１が乗り移り、その後すぐに、昇降台４４は上方に戻るように構成している。
【００５０】
上昇手段４２では、昇降台４４が上下２つ備えられており、戻し用コンベヤ６ａの終端にて下側に位置している昇降台４４にコンテナ１が載ると、上昇手段４２のリンク４３が回転して、上下の昇降台４４が入れ替わり、コンテナ１が仕分コンベヤ６の始端に上昇する。先のコンテナ１が、中間ホッパー７から２Ｍ本の物品４を受け取って移送方向Ｂに移送されると、仕分コンベヤ６の始端にて待機していた次のコンテナ１が、仕分コンベヤ６に設けられた送り出し機構（図示せず）により、中間ホッパー７の下方へ送り出される。送り出し機構（図示せず）は、その突出部分をコンテナ１の貫通穴２９に差し込みながら押し出すので、コンテナ１を移送方向Ｂに対して正しい姿勢（左右方向のずれなく）で送り出すことができる。
【００５１】
上記構成の仕分装置１０１の全体の動作について説明する。長物の物品４は、搬送コンベヤ３の供給箇所３ａにて、長手方向をＹ軸方向に沿わせて搬送体２に１個ずつ載置されて移送方向Ａに移送され、判定手段５１の設けられている箇所を通過することで、各物品４にはそれぞれ等級が決定される。仕分部５は、例えばＡ級、Ｂ級、Ｃ級等の物品のランクに対応させて、複数個所設けられている。判定手段５１でＡ級と決定された物品４は、Ａ級に対応する仕分部５にて、中間ホッパー７に放出される。
【００５２】
ここでは、下流側収容室１０ａ側から先に物品４を収容するように設定しているので、制御部（図示せず）は、Ａ級に決定された物品４を載置した搬送体２が、下流側収容室１０ｂの上方の位置に移送されてきたときに、物品４を下流側収容室１０ｂに落下させるように、２つ設けた放出手段１１のうち、下流側収容室１０ｂに対応して設けた放出手段１１を動作させる。これにより、放出手段１１のピストン１１ａが前記物品４の載置された搬送体２の作用片部１８に当接するように下降し、物品４を載置していた１対の載せ板１２、１２が同時に下方へ回動し、物品４が、底部材３０で下面が塞がれた状態の下流側収容室１０ａに落下する。物品４が、下流側収容室１０ａに所定数であるＭ本溜まるまで、搬送体２は、Ａ級の物品４に対応する中間ホッパー７のうち、Ａ級の物品４を下流側収容室１０ａに落下させる。
【００５３】
搬送体２から収容室１０ａ（１０ｂ）への物品４の落下は、センサ（図示せず）で検出されており、下流側収容室１０ａに落下した物品４が所定数Ｍ本に達すると、次からはＡ級の物品４を、中間ホッパー７の上流側収容室１０ｂに落下させるようにする。すなわち、制御部（図示せず）は、Ａ級の物品４を載置した搬送体２が、上流側収容室１０ｂの上方の位置に移送されてきたときに、これに対応して設けた放出手段１１が動作するように、動作させるべき放出手段１１を切り替えるのである。
【００５４】
この放出手段１１の切り替えと同時に、制御部（図示せず）は、下流側収容室１０ａの下面を開放させるように底部材３０をスライドさせ、下流側収容室１０ａに収容されていたＭ本の物品４は、下方に配置されたコンテナ１にまとめて落下する。続けて、上流側収容室１０ｂに収容された物品４がＭ本に達すると、今度は上流側収容室１０の底部材３０をスライドさせ、コンテナ１に落下させる。これと同時に、制御部（図示せず）は、再びＡ級の物品４を搬送体２から下流側収容室１０ａに放出させるように、放出手段１１を切り替える。
【００５５】
下流側収容室１０ａ及び上流側収容室１０ｂから、それぞれ１回ずつ物品４が放出されて、コンテナ１が、合計Ｍ本の物品４を受け取ると、仕分コンベヤ６によって移送方向Ｂへ移送され、仕分コンベヤ６の始端に待機していた次のコンテナ１が、中間ホッパー７の下方の位置へ移動してくる。一方、中間ホッパー７の下方の位置から作業箇所６０に移動したコンテナ１からは、作業者Ｐが物品４を一まとめに掴んで箱材６１に移し変える。
【００５６】
作業者Ｐによって物品４が取り出されて空になったコンテナ１は、下降手段４１、戻し用コンベヤ６ａ、及び上昇手段４２によって、再び仕分コンベヤ６の始端に戻され、先行のコンテナ１が中間ホッパー７の下方から移送方向Ｂに移送を開始するまで待機する。
【００５７】
上記構成では、コンテナ１は、中間ホッパー７から落下した物品４を受け取って、仕分コンベヤ６によって移送され、作業箇所６０にて作業者Ｐにより、物品４が取り出されて移し変えられる。コンテナ１には、その内面に緩衝シート２６が付着されているから、落下した物品４の受ける衝撃を緩和でき、傷つきの生じ難くなる。また、物品４を受け取るときには、中間ホッパー７の収容部１０ａ（１０ｂ）から、Ｍ本が一度に落下してくるが、底面２１に突条部２８が形成されているから、第１の方向Ｑに物品４の軸線が揃い易くなる。
【００５８】
また、作業者Ｐが物品４を取り出すときには、前述したように切欠部２５から手を入れて容易に物品４の下方に指を掛けることができるから、収容されている２Ｍ本の物品４を一まとめに掴んで簡単に箱材６１に移し変えることができるのである。
【００５９】
なお、コンテナ１を用いた上述の仕分装置１は、１つの例に過ぎず、その他の装置や使用条件に本発明のコンテナ１を適用してもよいことは言うまでもない。また、コンテナ１に収容する物品４は、野菜や果実に限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】実施形態のコンテナの斜視図である。
【図２】（ａ）はコンテナの変形例の平面図、（ｂ）は（ａ）のＩＩｂ―ＩＩｂ線矢視断面図である。
【図３】（ａ）はコンテナの変形例の平面図、（ｂ）は（ａ）のＩＩＩｂ―ＩＩＩｂ線矢視断面図である。
【図４】本発明のコンテナを適用する物品の仕分装置の概略平面図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は中間ホッパーの２つの収容室の動作を説明する側面図である。
【図６】搬送体の平面図である。
【図７】（ａ）は搬送体の概略側面図、（ｂ）は搬送体の放出動作を説明する側面図である。
【図８】仕分コンベヤの側面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１ コンテナ
２ 搬送体
３ 搬送コンベヤ
４ 物品
６ 仕分コンベヤ
７ 中間ホッパー
１１ 放出手段
２１ 底板
２２ａ〜２２ｄ 第１〜第４の側板
２４ 溝状部
２５ 切欠部
２６ 緩衝シート
２７ 突出片部
２８ 突条部
３０ 底部材
３４ ベルト体
４１ 下降手段
４２ 上昇手段
４４ 昇降台
１０１ 仕分装置
Ｐ 作業者
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長物野菜等の長物物品を収容する長物物品用コンテナに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、物品の仕分や選別を行う装置において、仕分の途中で、物品を一時的に収容するコンテナが使用されている。このようなコンテナとして、例えば、特許文献１には、判別装置で長さを判別する前のきゅうりを多数収容するコンテナが記載されている。このコンテナは上面が開口した箱状を呈し、その対向する１対の側壁には、ロボットハンドの指形成体又は作業者の指が入る程度の大きさの切込部が、側壁の上端から下向きに切り込んで形成されている。
【０００３】
特許文献１では、コンテナに多数積み重ねられているきゅうりを、上から順番に１本ずつロボットハンドで掴んで判別装置に移動させるが、前述したように側壁に切欠部を設けることで、側壁の近くに位置するきゅうりを、ロボットハンドの指形成体で把持するときにも、指形成体が側壁と干渉する不都合を生じないようにしている。
【特許文献１】特開平９−５８７７１号公報（図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のコンテナは、切込部を通して側壁の内外両方側から物品を把持可能であるから、側壁の近くの物品に対する取り出し易さが改良されている。しかしながら、コンテナの底面に接して収容されている物品は、ロボットハンドの指形成体及び作業者の指のいずれであっても、これらが底面と干渉して物品の下方に指を掛け難いため、掴み難いという問題がある。
【０００５】
また、コンテナから物品を取り出すときには、上述したように物品を一本ずつ取り出す場合だけでなく、作業者が両手または片手で、収容されている物品を複数本あるいは全部を一まとめにして取り出したい場合もある。
【０００６】
本発明は、上記問題を解消するものであり、収容された物品の取り出し易さに優れた長物物品用のコンテナを実現することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明における長物物品用コンテナは、長物野菜等の長物物品を多数収容する、上面が開口した箱状のコンテナであって、長物物品がその軸線を第１の方向に沿わせて載置される平面視矩形状の底板と、第１の方向に平行状に配置されて対向する第１及び第２の側板を含む４つの側板とを有し、前記底板の上面の中央には、前記第１の側板と前記第２の側板とを連通させるように、第１の方向と直交する第２の方向に延びる溝状部が凹設され、前記第１及び第２の側板における前記溝状部に隣接する部分には、各側板の上端から前記溝状部の底面に至る切欠部がそれぞれ形成され、前記溝状部の第１の方向の幅寸法及び前記切欠部の第１の方向の幅寸法はいずれも、人の手指が入る程度かそれより大きく設定されていることを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の長物物品用コンテナにおいて、前記底板の上面における前記溝状部を除く部分と、前記４つの側板の内面とには、緩衝シートが付着されていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の長物物品用コンテナにおいて、前記底板の上面における前記溝状部を除く部分には、前記第１の方向へ延びる１または複数の突条部が形成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載の長物物品用コンテナにおいて、前記底板の上面における前記溝状部を除く部分における、前記第１の側板と前記第２の側板との中間には、第１の方向に延びる平坦部が形成されるとともに、前記平坦部と前記第１の側板との間及び前記平坦部と前記第２の側板との間には、前記各側板側が徐々に高くなるようにそれぞれ傾斜部が形成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の長物物品用コンテナにおいて、前記切欠部の前記幅寸法は、上端側が下端側寄りも広幅に形成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、底板の上面の中央に第１及び第２の側板を連通させるように第２の方向の延びる溝状部が凹設され、第１及び第２の側板における溝状部に隣接する部分には、各側板の上端から溝状部の底面に至る切欠部がそれぞれ形成されている。つまり、長物物品が載置される底板の上面よりも溝状部の底面が低くなっているので、底板に載置された長物物品の長手方向の中央部と溝状部の底面との間に隙間が形成され、その隙間は、切込部を通して側板の外側と繋がっている。
【００１３】
そのため、切欠部の外側から内側に、作業者が手を指し込むと、そのまま長物物品と溝状部の底面との間の隙間に指を入れることができる。すなわち、作業者は、切欠部から内側に手を差し込むと、そのまま、底板に載っている長物物品の下方に指が掛けることができるため、底面側に位置する長物物品を簡単に把持できる。また、第１及び第２の側板の切欠部から左右の手をそれぞれ側板の内側に差し込むと、コンテナに多数収容されている長物物品を長手方向の両側から一まとめに掴んで簡単に取り出すこともできるのである。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明によれば、側板の上面における溝状部を除く部分と、４つの側板の内面とには、緩衝シートが付着されており、つまり、コンテナの内側において、長物部品と接触する可能性のある面に緩衝シートが付着されているから、コンテナに長物物品が収容されるときに、長物物品が受ける衝撃を緩和し傷つき難くさせる効果を奏する。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明によれば、底板の上面における溝状部を除く部分には、第１の方向へ延びる、つまり、底面に載置される長物物品の軸線方向に延びる、１または複数の突条部が形成されている。従って、長物物品が収容されるときに、突条部に当接して案内されると、第１の方向に長手方向を揃えて並び易くなる。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明によれば、底板の上面における溝状部を除く部分には、平坦部と、この平坦部を挟んで第１の側板側と第２の側板側とに各側板側が徐々に高くなるように傾斜部が形成されている。従って、コンテナに長物物品が放り込まれると、傾斜部を転がって自然と平坦部に移動し、平坦部を中心として多数の長物物品がまとまって収容されるので、取り出すときに一括し易くなるという効果を奏する。
【００１７】
また、請求項５に記載の発明によれば、切欠部の幅寸法は、上端側が下端側寄りも広幅に形成されているから、作業者が手を差し込んでコンテナに収容されている長物物品を取り出すときに、手が側板と干渉し難くなるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の具体的な形態を、図１〜図８を用いて説明する。図１は、長物物品用のコンテナ１の斜視図であり、長物野菜（きゅうりや大根、にんじん等）等の、長物の物品４を所定数収容できるように構成されている。ここでは、きゅうりを例示している。
【００１９】
コンテナ１は、上面が開口した箱状に形成されており、長物の物品４が載置される平面視矩形状の底板２１と、４つの側板２２ａ〜２２ｄとを有している。物品４は第１の方向Ｑに沿ってその軸線が延びるように底板２１に載置される。
【００２０】
４つの側板は、第１の方向Ｑに平行な第１及び第２の側板２２ａ、２２ｂと、第１の方向Ｑに直交する第２の方向Ｒに平行な第３及び第４の側板２２ｃ、２２ｄで構成されている。底板２１の上面の中央には、第１及び第２の側板２２ａ、２２ｂを連通させるように溝状部２４が凹設されており、第１及び第２の側板２２ａ、２２ｂにおける溝状部２４に隣接する部分には、その上端から溝状部２４の底面に至る切欠部２５が設けられている。第１及び第２の側板２２ａ、２２ｂに平行な方向の溝状部２４の幅寸法及び切欠部２５の下端側の幅寸法は、いずれも人の手指が入る程度かそれより大きく設定されている。切欠部２５の上端側の幅寸法は、下端側よりも広幅に形成されている。
【００２１】
第１及び第２の側板２２ａ、２２ｂにおける第３の側板２２ｃ寄りの位置には、外方に向かって略水平（底板２１と平行）に突出する薄板状の突出片部２７が設けられている。第４の側板２２ｄには、第２の方向Ｒに間隔をあけて２つの貫通穴２９が穿設されている。
【００２２】
底板２１の溝状部２４を除く部分の上面には、第１及び第２の側板２２ａ、２２ｂに平行な突条部（断面形状は、半円状でも三角状でもよい）２８が、第２の方向Ｒに適宜間隔をあけて複数本形成されており、物品４が底板２１に載置されるときに、物品４の向きを平行状に揃え易くする効果を奏する。また、底板２１の溝状部２４を除く部分の上面と、４つの側板の内面には、低反発材などによる緩衝シート２６が貼着され、放り込まれた物品４への衝撃を緩和させている。
【００２３】
実施形態では、箱状のコンテナ１の内側に、前記溝状部２４となる部分を除いて、緩衝シート２６を貼着している。すなわち、溝状部２４は板材が露出し、溝状部２４を除く部分の底板２１及び４つの側板は、緩衝シート２６と板材とを重ねることで構成されている。突条部２８も緩衝シート２６の表面を畝状にすることで形成されている。
【００２４】
なお、図示していないが、側板２２ａ〜２２ｄの外面に、必要に応じて識別用のシールやＩＣタグ等を貼着してもよい。
【００２５】
上記構成のコンテナ１では、底板２１の溝状部２４の延びる方向に対して、物品４がその長手方向を交差させて収容されるから、底板２１の上面（緩衝シート２６）上に載置された物品４の長手方向の中央と溝状部２４の底面との間には、隙間ΔＨ（図２（ａ）参照）が形成されることになる。溝状部２４は、第１及び第２の側板２２ａ、２２ｂに形成された切欠部２５と繋がり、切欠部２５は溝状部２４の底面にまで切り下げられているので、前記隙間は第１及び第２の側板２２ａ、２２ｂの外側と繋がっている。
【００２６】
従って、コンテナ１から物品４を取り出すときに、作業者が切欠部２５の外側からコンテナ１の内側へ手を入れると、そのまま前記隙間に指を差し込めるので、物品４の長手方向の中央部分の下方に指を掛けることができ、底面２１に直に載っている物品４であっても、簡単に把持できる。また、収容されている多数本の物品４を一まとめにして取り出すときには、第１及び第２の側板２２ａ、２２ｂに設けられた切欠部２５から、作業者が左右の手をそれぞれ指し込めば、多数本の物品４をその長手方向の両側から、簡単に掴んで出すことができるのである。
【００２７】
加えて、切欠部２５の上端側が広幅に形成されているので、作業者が上方から切欠部２５に手を入れたり、物品４を取り出したりするときに、第１及び第２の側板２２ａ、２２ｂに干渉されずに、作業が行い易くなる。
【００２８】
次に、上記実施形態のコンテナ１の変形例を、図３を用いて説明する。このコンテナ１は、底板２１の上面における溝状部２４を除く部分には、第１の側板２２ａと第２の側板２２ｂとの中間に、第１の方向Ｑに延びる平坦部７１が形成されている。そして、平坦部７１と第１の側板２２ａとの間、及び平坦部７１と第２の側板２２ｂとの間には、各側板側が徐々に高くなるようにそれぞれ傾斜部７２が形成されている。つまり、底板２１の上面は、平坦部７１が低くなるようにその両側に傾斜部７２が設けられており、傾斜部７２及び平坦部７１の長手方向の各中途部は、第２の方向Ｒに延びる溝状部２４で分断されている。
【００２９】
なお、この変形例でも、低反発材等の緩衝シート２６が、溝状部２４を除くコンテナ１の内面に貼着されているので、傾斜部７２及び平坦部７１は、コンテナ１の板材に緩衝シート２６が重なって形成されている。
【００３０】
図３に示すコンテナ１では、物品４がコンテナ１に放り込まれると、傾斜部７２を転がって平坦部７１に、すなわち底板２１に中央に（溝状部２４に交差する向きに延びて）集まってくるから、多数の物品４を収容しても、これらがばらつかずにまとまり易く、作業者が多数の物品４を一まとめにして取り出すときに、作業性を向上させる効果を奏する。
【００３１】
次に、上記コンテナ１を用いるのに好適な物品の仕分装置１０１について説明する。この仕分装置１０１では、コンテナ１は、仕分コンベヤ６に載置されていて、中間ホッパー７から落下した物品４を受け取り、次に作業箇所６０に物品４を移送するために用いられる。
【００３２】
詳細には、仕分装置１０１には、図４に示すように、Ｘ軸方向に長く延びる搬送コンベヤ３が、物品４を載置する複数の搬送体２を列状に並べて移送方向Ａへ移送するように設けられている。搬送コンベヤ３の物品４の供給箇所（始端）３ａ寄りの位置には、各物品４の等級を決定するための判定手段５１が設けられている。搬送コンベヤ３の途中には、仕分部５が、等級の数に応じて１または複数設けられており、仕分部５では、Ｘ軸方向に直交するＹ軸方向に沿って仕分コンベヤ６が延びている。
【００３３】
仕分部５では、図５に示すように、搬送コンベヤ３の搬送体２から物品４が排出されて中間ホッパー７に一時的に収容され、その数が所定数に達すると中間ホッパー７から、仕分コンベヤ６に載置されているコンテナ１に排出される。コンテナ１は、図４に示すように、仕分コンベヤ６によってその移送方向Ｂの下流側に設けられた作業箇所６０に移送されて、収容されている物品４が作業者Ｐにより一括して箱材６１に移し変えられるように構成されている。
【００３４】
搬送コンベヤ３には、図示していないが、その長手方向の両端部に設けられた駆動スプロケットと従動スプロケットとに、無端チェーンが巻き掛けられており、この無端チェーンに複数の搬送体２が所定のピッチで取り付けられている。駆動スプロケットに駆動された無端チェーンにより、搬送体２は第１の方向（移送方向Ａ）に移動した後、物品４を載置する供給箇所（始端）３ａ側に循環して戻る。各搬送体２の位置は、駆動スプロケットの移動量をエンコーダ（図示せず）でカウントすることで検知できるように構成されている。
【００３５】
物品４の等級を決定するための判定手段５１は、選別の目的や物品４の種類に応じて異なるが、例えば、サイズ（長さ、直径）や形状によって選別する場合には、光学センサや画像処理装置等が用いられ、品質によって選別する場合には、糖度計などが用いられる。
【００３６】
各搬送体２における物品４を載置する部分は、図５及び図６に示すように、Ｘ軸方向に隣接して配置された１対の平面視長方形状の載せ板１２，１２で構成されており、１対の載せ板１２は、互いに離間する辺側が、Ｙ軸方向に平行な回動軸１３によって上下回動可能に軸支されている。加えて、各搬送体２には、載せ板１２を上方に回動させる方向に付勢する付勢手段（図示せず）と、各回動軸１３の長手方向の一方の端部に突設した突片部１５と、突片部１５と接触可能な位置に設けたストッパー部１６とを有している（図６及び図７（ａ）参照）。
【００３７】
突片部１５は、Ｙ軸方向からの側面視で、載せ板１２が回動軸１３から延びる方向と逆向きで且つ僅かに下向きに突出しており、突片部１５の下面側とストッパー部１６とが当接するように設けられている。この突片部１５がストッパー部１６に当接することで、載せ板１２が付勢力によって上方に回動し過ぎるのを阻止し、載せ板１２の板面を略水平方向に延びる姿勢に保持している。載せ板１２は、仕分部５で放出手段１１（後述する）が動作する場合を除いて、物品４の載置の有無に拘らず、前述した略水平方向に延びる姿勢で搬送される（図７（ａ）参照）。
【００３８】
さらに、各回動軸１３の長手方向の他方の端部には、仕分部５に設けられている放出手段１１（後述する）と当接するための作用片部１８が設けられている（図６及び図７（ｂ）参照）。作用片部１８は、Ｙ軸方向からの側面視で、載せ板１２が回動軸１３から略水平方向に延びるときに、回動軸１３から載せ板１２と同じ方向で且つ斜め上方に突出するように傾斜して設けられている。
【００３９】
物品４は、図６に示すように、その長手方向をＹ軸方向に沿わせて各搬送体２の中央に載置されるので、２つの載せ板１２の回動の先端側に跨るように物品４が載置される。従って、各載せ板１２には、物品４の移送中は、常に下方側へ押し付ける力が作用するが、上方に回動させる方向に付勢力が作用し、且つ載せ板１２が上方に回動し過ぎないように突片部１５がストッパー部１６に当接しているから、上述したように、載せ板１２の板面が略水平方向に延びる姿勢を維持して物品４を移送する。
【００４０】
各仕分部５には、搬送体２に載置された物品４を中間ホッパー７に落下放出させるための放出手段１１が、搬送体２の２つ分に対応して、搬送コンベヤ３の上方にＸ軸方向に並んで２つ設けられている。後述するように、中間ホッパー７には、Ｘ軸方向に沿って２つの収容室１０ａ、１０ｂが設けられている。搬送体２の物品４を下流側の収容室１０ａに落下させたい場合には、図５（ａ）及び図５（ｃ）に示すように、下流側に配置された放出手段１１の下方に搬送体２が達したときにこの下流側の放出手段１１を動作させる。また、搬送体２の物品４を上流側の収容室１０ｂに落下させたい場合には、図５（ｂ）に示すように、上流側に配置された放出手段１１の下方に搬送体２が達したときにこの上流側の放出手段１１を動作させる。つまり、２つの収容室１０ａ、１０ｂのうちのいずれの収容室に物品４を落下させるかに応じて、２つの放出手段１１のいずれかを選択して動作させるようにしている。各収容室に放出した物品４の数は、センサ（カウンタでもよい）で検出されるように構成されている。
【００４１】
１つの放出手段１１として、ここでは、図７（ｂ）に示すように、ピストン１１ａを上下方向に伸縮動可能に備えた１対のエアシリンダを用いており、各エアシリンダを搬送体２の作用片部１８の先端に当接可能に配置している。従って、仕分部５では、搬送コンベヤ３の上方に２対のエアシリンダが、Ｘ軸方向に沿って並んでいる。放出手段１１であるエアシリンダのピストン１１ａが下方に伸長すると、搬送体２に設けられた作用片部１８を付勢力に抗して下方に押し下げ、１対の載せ板１２を同時に下方へ回動させる。これにより、１対の載せ板１２に跨って載置されていた物品４が搬送体２の中央から下方に落下する。なお、放出手段１１の構成は、上記構成に限定するものではなく、各放出手段１１に１つずつのエアシリンダを設け、この１つのエアシリンダの動作を同時に２つの作用片部１８に伝えるような機構を付加してもよい。
【００４２】
中間ホッパー７は、図５及び図７に示すように、搬送コンベヤ３と仕分コンベヤ６との高さ方向の中間に設けられており、全体として上面が開口した略箱状である。中間ホッパー７の４つの側壁のうちＸ軸方向に沿って離間した２つの側壁８、８に対向して、内部に仕切壁９が設けられており、仕切壁９によって２つの収容室１０ａ、１０ｂに区画されている。すなわち、仕切壁９を挟んでＸ軸方向に沿って、搬送方向下流側に位置する下流側収容室１０ａと、搬送方向上流側に位置する上流側収容室１０ｂとが設けられている。
【００４３】
収容室１０ａ、１０ｂの各底面は、それぞれ実質上水平方向にスライド可能な底部材３０で覆われている。各底部材３０は独立して動作するので、各収容室１０ａ、１０ｂの下面は個別に開閉することができる。底部材３０は、仕切壁９から側壁８側にスライドすることで下面を開放するので、２つの収容室１０ａ、１０ｂでは、底部材３０はＹ軸方向からの側面視で左右対称的に動作することになる。
【００４４】
コンテナ１の上面の開口は、中間ホッパー７から落下する物品４をもれなく受け取るために、中間ホッパー７の下面の面積と同じかそれ以上に設定されている。コンテナ１は、その第１の方向ＱをＹ軸方向に第２の方向ＲをＸ軸方向にそれぞれ沿わせるようにし、且つ、突出片部２７が移送方向Ｂの前進側に位置させる向きで、仕分コンテナ６に載置される。
【００４５】
ここでは、コンテナ１は、２Ｍ本（１つの収容室に収容される数の２倍）の物品４を収容できる容量に設定されている。なお、コンテナ１に収容される物品４の数は、２Ｍ本に限定するものではなく、Ｍの倍数であればよい。すなわち、コンテナ１の収容数がＭ本であれば、いずれかの収容室１０ａ（１０ｂ）から物品４が一回放出されれば、コンテナ１は作業箇所６０に移送され、４Ｍ本であれば、各収容室１０ａ（１０ｂ）から２回ずつ放出されれば、コンテナ１は作業箇所６０に移送される。
【００４６】
仕分コンベヤ６は、各仕分部５においてＹ軸方向に沿って、コンテナ１を搬送コンベヤ３から離れる移送方向Ｂに移送するように構成されている。仕分コンベヤ６の下方には、移送方向Ｂの終端部に達したコンテナ１を、仕分コンベヤ６の始端部へ戻すための戻し用コンベヤ６ａが設けられている。仕分コンベヤ６と戻し用コンベヤ６ａは、いずれも、Ｘ軸方向に平行な回転軸を有する多数のローラ４０が備えられ、ローラ４０にコンテナ１が載置される。多数のローラ４０には、チェーン等の動力伝達手段を介して駆動源からの駆動力が伝達されている。また、仕分コンベヤ６と戻し用コンベヤ６ａの延びる方向の両側には、それぞれコンテナ１の突出片部２７を沿わせるレール状の案内部４５が設けられている。
【００４７】
仕分コンベヤ６の終端と戻し用コンベヤ６ａの始端とは、コンテナ１を下降させる下降手段４１で接続され、戻し用コンベヤ６ａの終端と仕分コンベヤ６の始端とは、コンテナ１を上昇させる上昇手段４２で接続されている。
【００４８】
下降手段４１及び上昇手段４２は、いずれも平行リンク機構を利用したものであり、コンテナ１を載置可能なフレーム状の昇降台４４と、この昇降台４４の左右前後の４箇所にて上下方向に延びるように取り付けられた４本のリンク４３とをそれぞれ有している。各リンク４３は、仕分コンベヤ６と戻し用コンベヤ６ａの高さ方向の中間に設けられた支点を中心に回転可能に設けられており、リンク４３が回転することで、昇降台４４が仕分コンベヤ６の高さ位置と戻し用コンベヤ６ａの高さ位置との間で変位できるようになっている。
【００４９】
なお、下降手段４１には、昇降台４４が１つ備えられ、仕分コンベヤ６の終端にて昇降台４４にコンテナ１が乗ると、下降手段４１が昇降台４４を下降させて、戻し用コンベヤ６ａの補助ローラ４０ａにコンテナ１が乗り移り、その後すぐに、昇降台４４は上方に戻るように構成している。
【００５０】
上昇手段４２では、昇降台４４が上下２つ備えられており、戻し用コンベヤ６ａの終端にて下側に位置している昇降台４４にコンテナ１が載ると、上昇手段４２のリンク４３が回転して、上下の昇降台４４が入れ替わり、コンテナ１が仕分コンベヤ６の始端に上昇する。先のコンテナ１が、中間ホッパー７から２Ｍ本の物品４を受け取って移送方向Ｂに移送されると、仕分コンベヤ６の始端にて待機していた次のコンテナ１が、仕分コンベヤ６に設けられた送り出し機構（図示せず）により、中間ホッパー７の下方へ送り出される。送り出し機構（図示せず）は、その突出部分をコンテナ１の貫通穴２９に差し込みながら押し出すので、コンテナ１を移送方向Ｂに対して正しい姿勢（左右方向のずれなく）で送り出すことができる。
【００５１】
上記構成の仕分装置１０１の全体の動作について説明する。長物の物品４は、搬送コンベヤ３の供給箇所３ａにて、長手方向をＹ軸方向に沿わせて搬送体２に１個ずつ載置されて移送方向Ａに移送され、判定手段５１の設けられている箇所を通過することで、各物品４にはそれぞれ等級が決定される。仕分部５は、例えばＡ級、Ｂ級、Ｃ級等の物品のランクに対応させて、複数個所設けられている。判定手段５１でＡ級と決定された物品４は、Ａ級に対応する仕分部５にて、中間ホッパー７に放出される。
【００５２】
ここでは、下流側収容室１０ａ側から先に物品４を収容するように設定しているので、制御部（図示せず）は、Ａ級に決定された物品４を載置した搬送体２が、下流側収容室１０ｂの上方の位置に移送されてきたときに、物品４を下流側収容室１０ｂに落下させるように、２つ設けた放出手段１１のうち、下流側収容室１０ｂに対応して設けた放出手段１１を動作させる。これにより、放出手段１１のピストン１１ａが前記物品４の載置された搬送体２の作用片部１８に当接するように下降し、物品４を載置していた１対の載せ板１２、１２が同時に下方へ回動し、物品４が、底部材３０で下面が塞がれた状態の下流側収容室１０ａに落下する。物品４が、下流側収容室１０ａに所定数であるＭ本溜まるまで、搬送体２は、Ａ級の物品４に対応する中間ホッパー７のうち、Ａ級の物品４を下流側収容室１０ａに落下させる。
【００５３】
搬送体２から収容室１０ａ（１０ｂ）への物品４の落下は、センサ（図示せず）で検出されており、下流側収容室１０ａに落下した物品４が所定数Ｍ本に達すると、次からはＡ級の物品４を、中間ホッパー７の上流側収容室１０ｂに落下させるようにする。すなわち、制御部（図示せず）は、Ａ級の物品４を載置した搬送体２が、上流側収容室１０ｂの上方の位置に移送されてきたときに、これに対応して設けた放出手段１１が動作するように、動作させるべき放出手段１１を切り替えるのである。
【００５４】
この放出手段１１の切り替えと同時に、制御部（図示せず）は、下流側収容室１０ａの下面を開放させるように底部材３０をスライドさせ、下流側収容室１０ａに収容されていたＭ本の物品４は、下方に配置されたコンテナ１にまとめて落下する。続けて、上流側収容室１０ｂに収容された物品４がＭ本に達すると、今度は上流側収容室１０の底部材３０をスライドさせ、コンテナ１に落下させる。これと同時に、制御部（図示せず）は、再びＡ級の物品４を搬送体２から下流側収容室１０ａに放出させるように、放出手段１１を切り替える。
【００５５】
下流側収容室１０ａ及び上流側収容室１０ｂから、それぞれ１回ずつ物品４が放出されて、コンテナ１が、合計Ｍ本の物品４を受け取ると、仕分コンベヤ６によって移送方向Ｂへ移送され、仕分コンベヤ６の始端に待機していた次のコンテナ１が、中間ホッパー７の下方の位置へ移動してくる。一方、中間ホッパー７の下方の位置から作業箇所６０に移動したコンテナ１からは、作業者Ｐが物品４を一まとめに掴んで箱材６１に移し変える。
【００５６】
作業者Ｐによって物品４が取り出されて空になったコンテナ１は、下降手段４１、戻し用コンベヤ６ａ、及び上昇手段４２によって、再び仕分コンベヤ６の始端に戻され、先行のコンテナ１が中間ホッパー７の下方から移送方向Ｂに移送を開始するまで待機する。
【００５７】
上記構成では、コンテナ１は、中間ホッパー７から落下した物品４を受け取って、仕分コンベヤ６によって移送され、作業箇所６０にて作業者Ｐにより、物品４が取り出されて移し変えられる。コンテナ１には、その内面に緩衝シート２６が付着されているから、落下した物品４の受ける衝撃を緩和でき、傷つきの生じ難くなる。また、物品４を受け取るときには、中間ホッパー７の収容部１０ａ（１０ｂ）から、Ｍ本が一度に落下してくるが、底面２１に突条部２８が形成されているから、第１の方向Ｑに物品４の軸線が揃い易くなる。
【００５８】
また、作業者Ｐが物品４を取り出すときには、前述したように切欠部２５から手を入れて容易に物品４の下方に指を掛けることができるから、収容されている２Ｍ本の物品４を一まとめに掴んで簡単に箱材６１に移し変えることができるのである。
【００５９】
なお、コンテナ１を用いた上述の仕分装置１は、１つの例に過ぎず、その他の装置や使用条件に本発明のコンテナ１を適用してもよいことは言うまでもない。また、コンテナ１に収容する物品４は、野菜や果実に限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】実施形態のコンテナの斜視図である。
【図２】（ａ）はコンテナの変形例の平面図、（ｂ）は（ａ）のＩＩｂ―ＩＩｂ線矢視断面図である。
【図３】（ａ）はコンテナの変形例の平面図、（ｂ）は（ａ）のＩＩＩｂ―ＩＩＩｂ線矢視断面図である。
【図４】本発明のコンテナを適用する物品の仕分装置の概略平面図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は中間ホッパーの２つの収容室の動作を説明する側面図である。
【図６】搬送体の平面図である。
【図７】（ａ）は搬送体の概略側面図、（ｂ）は搬送体の放出動作を説明する側面図である。
【図８】仕分コンベヤの側面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１ コンテナ
２ 搬送体
３ 搬送コンベヤ
４ 物品
６ 仕分コンベヤ
７ 中間ホッパー
１１ 放出手段
２１ 底板
２２ａ〜２２ｄ 第１〜第４の側板
２４ 溝状部
２５ 切欠部
２６ 緩衝シート
２７ 突出片部
２８ 突条部
３０ 底部材
３４ ベルト体
４１ 下降手段
４２ 上昇手段
４４ 昇降台
１０１ 仕分装置
Ｐ 作業者
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長物野菜等の長物物品を多数収容する、上面が開口した箱状のコンテナであって、
長物物品がその軸線を第１の方向に沿わせて載置される平面視矩形状の底板と、第１の方向に平行状に配置されて対向する第１及び第２の側板を含む４つの側板とを有し、
前記底板の上面の中央には、前記第１の側板と前記第２の側板とを連通させるように、第１の方向と直交する第２の方向に延びる溝状部が凹設され、
前記第１及び第２の側板における前記溝状部に隣接する部分には、各側板の上端から前記溝状部の底面に至る切欠部がそれぞれ形成され、
前記溝状部の第１の方向の幅寸法及び前記切欠部の第１の方向の幅寸法はいずれも、人の手指が入る程度かそれより大きく設定されていることを特徴とする長物物品用コンテナ。
【請求項２】
前記底板の上面における前記溝状部を除く部分と、前記４つの側板の内面とには、緩衝シートが付着されていることを特徴とする請求項１に記載の長物物品用コンテナ。
【請求項３】
前記底板の上面における前記溝状部を除く部分には、前記第１の方向へ延びる１または複数の突条部が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の長物物品用コンテナ。
【請求項４】
前記底板の上面における前記溝状部を除く部分における、前記第１の側板と前記第２の側板との中間には、第１の方向に延びる平坦部が形成されるとともに、前記平坦部と前記第１の側板との間及び前記平坦部と前記第２の側板との間には、前記各側板側が徐々に高くなるようにそれぞれ傾斜部が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の長物物品用コンテナ。
【請求項５】
前記切欠部の前記幅寸法は、上端側が下端側寄りも広幅に形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の長物物品用コンテナ。
【請求項１】
長物野菜等の長物物品を多数収容する、上面が開口した箱状のコンテナであって、
長物物品がその軸線を第１の方向に沿わせて載置される平面視矩形状の底板と、第１の方向に平行状に配置されて対向する第１及び第２の側板を含む４つの側板とを有し、
前記底板の上面の中央には、前記第１の側板と前記第２の側板とを連通させるように、第１の方向と直交する第２の方向に延びる溝状部が凹設され、
前記第１及び第２の側板における前記溝状部に隣接する部分には、各側板の上端から前記溝状部の底面に至る切欠部がそれぞれ形成され、
前記溝状部の第１の方向の幅寸法及び前記切欠部の第１の方向の幅寸法はいずれも、人の手指が入る程度かそれより大きく設定されていることを特徴とする長物物品用コンテナ。
【請求項２】
前記底板の上面における前記溝状部を除く部分と、前記４つの側板の内面とには、緩衝シートが付着されていることを特徴とする請求項１に記載の長物物品用コンテナ。
【請求項３】
前記底板の上面における前記溝状部を除く部分には、前記第１の方向へ延びる１または複数の突条部が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の長物物品用コンテナ。
【請求項４】
前記底板の上面における前記溝状部を除く部分における、前記第１の側板と前記第２の側板との中間には、第１の方向に延びる平坦部が形成されるとともに、前記平坦部と前記第１の側板との間及び前記平坦部と前記第２の側板との間には、前記各側板側が徐々に高くなるようにそれぞれ傾斜部が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の長物物品用コンテナ。
【請求項５】
前記切欠部の前記幅寸法は、上端側が下端側寄りも広幅に形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の長物物品用コンテナ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−１８８４３（Ｐ２００９−１８８４３Ａ）
【公開日】平成２１年１月２９日（２００９．１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１８３３５７（Ｐ２００７−１８３３５７）
【出願日】平成１９年７月１２日（２００７．７．１２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【出願人】（５０１３６９４８８）西三河農業協同組合 (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月２９日（２００９．１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月１２日（２００７．７．１２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【出願人】（５０１３６９４８８）西三河農業協同組合 (2)
【Ｆターム（参考）】
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