防災シヤツター用安全装置
【目的】 防災シャッターの安全性を向上させることができる防災シャッター用安全装置を得る。
【構成】 自動閉鎖装置２８は防災信号を受信するとブレーキ解除レバー５４を介してブレーキを解除し、シャッターカーテン１２の閉方向への移動を開始させる。感知レバー７４がシャッターカーテン１２の移動軌跡上の障害物に当接すると、防災シャッター用安全装置６６に送信機７６、受信機７８を介して信号が入力され、ブレーキを作動させてシャッターカーテン１２の移動を停止させ、所定時間経過した後にブレーキを解除してシャッターカーテン１２の閉方向への移動を再開させる。
【構成】 自動閉鎖装置２８は防災信号を受信するとブレーキ解除レバー５４を介してブレーキを解除し、シャッターカーテン１２の閉方向への移動を開始させる。感知レバー７４がシャッターカーテン１２の移動軌跡上の障害物に当接すると、防災シャッター用安全装置６６に送信機７６、受信機７８を介して信号が入力され、ブレーキを作動させてシャッターカーテン１２の移動を停止させ、所定時間経過した後にブレーキを解除してシャッターカーテン１２の閉方向への移動を再開させる。
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は非常時にシャッターカーテンを閉止する防災シャッターに適用される防災シャッター用安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、防火区画等には防火または防煙等のための防災シャッターが設置されている。防災シャッターのシャッターカーテンは、平常時にはモータ等の駆動力で開閉されるようになっている。また、モータ停止時には自動的にブレーキがかかってシャッターカーテンの自重による閉方向への移動を阻止し、シャッターカーテンを所定位置に保持するようにしている。また、防災シャッターは自動閉鎖装置を備えている。自動閉鎖装置は火災等の非常時に防災信号を出力する防災盤に接続されており、防災信号が入力されると前記モータのブレーキを解除してシャッターカーテンを自重によって閉方向へ移動させる。これにより通路が閉鎖され、延焼等を防止することができる。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の防災シャッターでは自動閉鎖装置がモータのブレーキを解除すると、シャッターカーテンの下端部が床面に当接して全閉となるまでシャッターカーテンの自重によって閉方向へ移動する。このため、シャッターカーテンの移動軌跡上に人間等の障害物が存在していた場合には、該障害物にシャッターカーテンがぶつかって危害を加えることがあり、非常に危険であった。
【０００４】
本考案は上記事実を考慮して成されたもので、防災シャッターの安全性を向上させることができる防災シャッター用安全装置を得ることが目的である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本考案に係る防災シャッター用安全装置は、防災信号を受信したときにシャッターカーテンの閉方向への移動を開始させる自動閉鎖装置と、シャッターカーテンの移動軌跡上に存在する障害物を検出する障害物検出手段と、シャッターカーテンが閉方向へ移動しているときに前記障害物検出手段によって障害物が検出された場合に前記移動を停止させ所定時間経過した後に前記移動を再開させる制御手段と、を有している。
【０００６】
【作用】
本考案では、障害物検出手段によってシャッターカーテンの移動軌跡上に存在する障害物を検出するよう構成し、自動閉鎖装置によってシャッターカーテンの移動を開始させ、シャッターカーテンが閉方向へ移動しているときに障害物を検出した場合にはシャッターカーテンの移動を停止させ、所定時間経過した後に前記移動を再開させるようにしている。また、前記所定時間経過後に再び障害物を検出した場合には、再度移動を停止させることができる。このため、シャッターカーテンの移動軌跡上に例えば人間等が存在していた場合にシャッターカーテンの移動が停止されるので、該人間に危害を加えることがなく、防災シャッターの安全性を向上させることができる。
【０００７】
【実施例】
以下図面を参照して本考案の実施例を詳細に説明する。図１には本考案に係る防災シャッター用安全装置を備えた防災シャッター１０が示されている。
【０００８】
防災シャッター１０は金属製のシャッターカーテン１２を備えている。シャッターカーテン１２の両端部には、断面形状が略コ字状の金属製のガイドレール１８がまぐさ部１４から床面１６まで延設されている。シャッターカーテン１２は両端部をガイドレール１８に案内されて上下動するようになっている。このシャッターカーテン１２の上端部は巻取シャフト２０に取付けられている。
【０００９】
防災シャッター１０は金属製のシャッターカーテン１２を備えている。シャッターカーテン１２の両端部は、断面形状が略コ字状でまぐさ部１４から床面１６へ鉛直方向に沿って延設されたガイドレール１８によって支持されており、シャッターカーテン１２はガイドレール１８に案内されて開方向（上昇方向）または閉方向（下降方向）へ移動可能とされている。シャッターカーテン１２の上端部は、まぐさ部１２の上方に配置された巻取シャフト２０に取付けられている。
【００１０】
巻取シャフト２０は開閉機としてのモータ２２の駆動軸にチェーン２４を介して連結されている。巻取シャフト２０はモータ２２の駆動力がチェーン２４を介して伝達されて回転され、これによってシャッターカーテン１０は巻取シャフト１８に巻取りまたは巻戻されて開方向または閉方向へ移動され、開閉されるようになっている。なおモータ２２は、モータ２２への給電がない場合に駆動軸の回転を停止させるブレーキ（図示省略）を内蔵している。
【００１１】
まぐさ部１４の上方には制御装置３４が配設されている。制御装置３４には信号線３６を介して操作器３８が接続されている。操作器３８には、シャッターカーテン１２を開方向へ移動、閉方向へ移動、及び前記移動を停止させるための操作スイッチ４０、４２、４４が設けられている。制御装置３４は操作器３８の各スイッチの操作に応じてシャッターカーテン１２が移動するようにモータ２２の駆動を制御する。
【００１２】
また、モータ２２に隣接して、シャッターカーテン１２の上限位置（全開位置）を検出する上限リミットスイッチ４６と、下限位置（全閉位置）を検出する下限リミットスイッチ４８及び非常用下限リミットスイッチ６５を備えた位置検出ユニット３２が設けられている。この位置検出ユニット３２は、雄ねじが形成されモータ２２の回転力がギア３３を介して伝達されて軸回転するシャフトと、前記雄ねじに螺合されシャフトの軸回転によりシャフトの軸線に沿って移動する移動ブロックと、で構成されており、移動ブロックの移動範囲両端位置に前記リミットスイッチ４６、４８が取付けられている。従って、移動ブロックの移動範囲とシャッターカーテン１２の移動範囲とを対応させておくことにより、シャッターカーテン１２の全開位置及び全閉位置を検出することができる。なお、上限及び下限リミットスイッチ４６、４８は制御装置３４に接続されており、非常用下限リミットスイッチ６５は、後述する防災シャッター用安全装置６６に接続されている。
【００１３】
一方、シャッターカーテン１２の下端部には感知レバー７４が配設されている。感知レバー７４はシャッターカーテン１２の幅方向に沿って延設されたシャフト７５に回動可能に軸支されており、シャッターカーテン１２の移動軌跡上に存在する人間等の障害物に接触すると回動されるようになっている。感知レバー７４の配設部位近傍には送信機７６が設けられており、まぐさ部１４の上方にはこの送信機７６に対応して受信機７８が設けられている。感知レバー７８、送信機７６及び受信機７８は障害物検出手段を構成し、送信機７６は感知レバー７４が回動されると、受信機７８へ向けて障害物検出信号を送信する。受信機７８は後述する防災シャッター用安全装置６６から電力が供給されて作動し、前記障害物検出信号を受信すると、防災シャッター用安全装置６６へ後述するスイッチ１０４駆動用の信号を出力する。
【００１４】
図２に示すように、モータ２２には前記ブレーキを作動させるか、またはブレーキの作動を停止させるブレーキ解除レバー５４が取付けられている。通常、ブレーキ解除レバー５４は図示しない付勢手段の付勢力によって図２に実線で示す位置に保持されており、モータ２２の停止時にブレーキが効いて、シャッターカーテン１２の自重による移動が阻止される。また、ブレーキ解除レバー５４が図２想像線の位置へ操作されると、ブレーキが効かずシャッターカーテン１２は自重によって閉方向へ移動することになる。
【００１５】
また、モータ２２の上方にはブラケット２６を介して自動閉鎖装置２８が取付けられている。自動閉鎖装置２８は非常用プレート３０を備えている。非常用プレート３０は自動閉鎖装置２８のケーシング５０に設けられた孔５０Ａに挿通されている。このブレーキ解除レバー５４に対応して非常用プレート５６が配設されている。非常用プレート３０は先端部が図２下方へ屈曲され、全体として略Ｌ字型とされている。この先端部にはボルト５２が固定されており、このボルト５２の先端が前記ブレーキ解除レバー５４と対応するように配置されている。非常用プレート３０の後端部側には図２下方へ突出するブラケットが取付けられている。またケーシング５０の底面にも前記ブラケットに対応してブラケットが取付けられており、この一対のブラケットの間には引張コイルばね５６が掛け渡されている。引張コイルばね５６は非常用プレート３０を図２矢印Ａ方向へ付勢している。
【００１６】
図３に示すように、非常用プレート３０の軸方向中間部には切欠部５８が形成されている。一方、非常用モータ６０の回転軸には円板６２が取付けられており、円板６２には直径方向に沿って一対のピン６４が設けられている。通常、円板６２は図３に示す状態で停止されている。図３に示す状態でピン６４は切欠部５８へ収容され、前記引張コイルばね５６の付勢力に抗して非常用プレート３０の軸方向移動を阻止し、ボルト５２の先端とブレーキ解除レバー５４とを離反させている。また非常時には、自動閉鎖装置２８に隣接して配置された防災シャッター用安全装置６６に、図示しない防災盤からの防災信号が入力され、後述するように防災シャッター用安全装置６６を介して非常用モータが駆動されて円板６２を図３反時計回りに回転させ、ピン６４を切欠部５８から離脱させるようになっている。これにより、非常用プレート３０は引張コイルばね５６の付勢力で図２及び図３矢印Ａ方向へ軸移動され、ボルト５２によってブレーキ解除レバー５４を図２想像線の位置へ移動させる。
【００１７】
また、非常用プレート３０近傍には復帰用リミットスイッチ６８が配設されている。復帰用リミットスイッチ６８は非常用プレート３０の移動に伴って作動レバーが押圧され、非常用プレート３０の実線位置でオン、想像線位置でオフとされるようになっている。また、円板６２の近傍には作動用リミットスイッチ７０が配設されている。円板６２の裏面には、図３に想像線で示すようにスイッチカム７２が形成されている。作動用リミットスイッチ７０は円板６２の回転に伴って作動レバーが前記スイッチカム７２によって押圧されて接点が切り換わるようになっている。
【００１８】
次に図４を参照して防災シャッター用安全装置６６を含む回路構成を説明する。前記防災盤からの防災信号は２４ボルトの直流電圧として端子８０Ａ、８０Ｂ間に印加される。端子８０Ａには、非常用下限リミットスイッチ６５の共通端子６５Ａと、常開接点８２の端子８２Ａと、が接続されている。非常用下限リミットスイッチ６５は、通常は共通端子６５Ａと端子６５Ｂとを導通させ、シャッターカーテン１２が下限位置に到達すると共通端子６５Ａと端子６５Ｃとを導通させるようになっている。また常開接点８２は、後述する励磁コイル９８が励磁されると端子８２Ａと端子８２Ｂとを導通させるようになっている。
【００１９】
非常用下限リミットスイッチ６５の端子６５Ｂは常閉接点８４を介して作動用リミットスイッチ７０の共通端子７０Ａに接続されている。常閉接点８４は後述する遅延回路付き励磁コイル９８によって接点が開閉される。作動用リミットスイッチ７０は、前述のように円板６２の回転に伴って接点が切り換わり、オフ状態で共通端子７０Ａを端子７０Ｂと導通させ、オン状態で端子７０Ｃと導通させる。一方、常開接点８２の端子８２Ｂ及び非常用下限リミットスイッチ６５の端子６５Ｃは復帰用リミットスイッチ６８の共通端子６８Ａに接続されている。復帰用リミットスイッチ６８は、前述のように回転非常用プレート３０の移動に伴って接点が切り換わり、オフ状態で共通接点６８Ａを接点６８Ｃと導通させ、オン状態で接点６８Ｂと導通させる。
【００２０】
作動用リミットスイッチ７０の端子７０Ｂ及び復帰用リミットスイッチ６８の端子６８Ｂはダイドード８６、非常用モータ６０を介して端子８０Ｂに接続されている。また、非常用モータ６０にはダイオード８８が並列に接続されている。
また、作動用リミットスイッチ７０の端子７０Ｃは、受信機７８、常閉接点９０を介して端子８０Ｂに接続されている。端子８０Ａと作動用リミットスイッチ７０の端子７０Ｃの間が導通されると、受信機７８に電力が供給されて受信機７８が作動する。また、常閉接点９０は後述する励磁コイル９８が励磁されると接点が開くようになっている。
【００２１】
また、端子８０Ａには常開接点９２の端子９２Ａ、スイッチ１０４の端子１０４Ａ及び常開接点９４の端子９４Ａが接続されている。常開接点９２、９４は励磁コイル９８が励磁されると接点を閉成するようになっている。常開接点９２の接点９２Ｂは遅延回路付き励磁コイル９６を介して端子８０Ｂに接続されている。遅延回路付き励磁コイル９６は、電圧が印加されると常閉接点８４を開放し、所定時間（Ｔ1 ）経過後に閉成するよう構成されている。また、受信機７８は前述のように電力が供給されて作動している状態で、送信機７６からの障害物検出信号を受信するとスイッチ１０４駆動用の信号を出力する。スイッチ１０４は、この駆動用信号を受けてオンするようになっている。スイッチ１０４の端子１０４Ｂ及び常開接点９４の端子９４Ｂは励磁コイル９８、常閉接点１００を介して端子８０Ｂに接続されている。励磁コイル９８は、励磁されると常開接点８２、９２、９４及び常閉接点９０の接点を切り換える。また、励磁コイル９８には遅延回路付き励磁コイル１０２が並列に接続されている。遅延回路付き励磁コイル１０２は、電圧が印加されると所定時間（Ｔ2 ）後に常閉接点１００を開放するようになっている。
【００２２】
次に本実施例の作用を説明する。最初に防災シャッター１０の平常時の動作について説明する。
【００２３】
スイッチ４０が操作されるとモータ２２が正転し、巻取シャフト２０がシャッターカーテン１２を巻取る方向へチェーン２４を介して回転され、シャッターカーテン１２が開方向へ移動される。シャッターカーテン１２が全開状態になると上限リミットスイッチ４６がオンしてモータ２２が停止し、ブレーキが作動してシャッターカーテン１２の移動が停止される。
【００２４】
次にスイッチ４２が操作されるとモータが逆転し、巻取シャフト２０がシャッターカーテン１２を引出す方向へ回転され、シャッターカーテン１２が閉方向へ移動される。シャッターカーテン１２が全閉状態になると下限リミットスイッチ４８がオンしてモータ２２が停止し、ブレーキが作動してシャッターカーテン１２の移動が停止される。
【００２５】
次にシャッターカーテン１２の開閉動作中に途中で停止させたい場合は、停止スイッチ４４が操作される。これによりモータ２２が停止し、ブレーキが作動することによってシャッターカーテン１２は停止スイッチ４４の操作時点の位置で停止する。
【００２６】
次に火災等が発生した場合について説明すると、図示しない防災盤から防災信号が入力され、端子８０Ａ、８０Ｂ間に２４ボルトの直流電圧が印加される。これにより、非常用モータ６０に電力が供給されて円板６２を回転させ、円板６２が半回転した時点で作動用リミットスイッチ７０がスイッチカム７２によって切換わり、非常用モータ６０の駆動が停止される。これに伴って、切欠部５８からピン６４が離脱し、非常用プレート３０が図２、図３の矢印Ａ方向へ移動し、ブレーキ解除レバー５４を図２想像線で示す位置へ移動させる。これにより、ブレーキが解除されシャッターカーテン１２は閉方向へ移動する。また、非常用プレート３０の図２、３の矢印Ａ方向への移動に伴って復帰用リミットスイッチ６８が切換わる。
【００２７】
この防災信号が入力されてシャッターカーテン１２が閉方向へ移動するときには、図５に示すように、作動用リミットスイッチ７０は共通端子７０Ａと端子７０Ｃとが導通し、復帰用リミットスイッチ６８は共通端子６８Ａと端子６８Ｂとが導通している。従って、非常用下限リミットスイッチ６５、常閉接点８４、作動用リミットスイッチ７０を介して受信機７８に電力が供給され、受信機７８が作動される。
【００２８】
ここで、シャッターカーテン１２の移動軌跡上に人間等の障害物が存在している場合には、感知レバー７４が該障害物に当接すると感知レバー７４が回動し、送信機７６から送信された障害物検出信号が受信機７８で受信される。これにより受信機７８からスイッチ１０４駆動用信号が出力され、スイッチ１０４がオンし、端子８０Ａからスイッチ１０４、励磁コイル９８及び遅延回路付き励磁コイル１０２、常閉接点１００を通って端子８０Ｂに至る閉回路が形成されて励磁コイル９８が励磁される。これに伴って、遅延回路付き励磁コイル１０２のタイマがスタートすると共に、常開接点８２が閉成されて非常用モータ６０が円板６２を回転させ、非常用プレート３０はピン６４によって引張コイルばね５６の付勢力に抗して図２、３の矢印Ａ方向と反対の方向へ移動される。これにより、ブレーキ解除レバー５４が図２の実線位置に復帰してブレーキがかかり、シャッターカーテン１２の移動が停止される。さらに、作動用リミットスイッチ７０及び復帰用リミットスイッチ６８は図４に示す状態に復帰し、円板６２が半回転した時点で非常用モータ６０の駆動が停止される。
【００２９】
また、励磁コイル９８が励磁されることによって常開接点９２、９４が閉成され、遅延回路付き励磁コイル９６が励磁されてタイマがスタートし常閉接点８４を開放させると共に、常閉接点９０が開放され、受信機７８への電力の供給が停止される。これによりスイッチ１０４がオフになるが、スイッチ１０４に並列に接続されている常開接点９４が閉成されているため、励磁コイル９８の励磁状態が保持される。
【００３０】
所定時間Ｔ2 が経過すると、遅延回路付き励磁コイル７８は常閉接点１００を開放させる。これにより励磁コイル９８の励磁状態の保持が停止されて常開接点８２、９２、９４を開放させると共に、常閉接点９０を閉成させる。さらに所定時間Ｔ1 が経過すると、遅延回路付き励磁コイル９６は開放させていた常閉接点８４を閉成させる。これにより再び非常用モータ６０が駆動され、ブレーキが解除されてシャッターカーテン１２の閉方向への移動が再開される。
【００３１】
また、シャッターカーテン１２の閉方向への移動を再開して再度障害物が検出された場合には、上記と同様にして閉方向への移動を停止させ所定時間後に再開させる。このように、シャッターカーテン１２の移動軌跡上の障害物が検出されなくなるまでシャッターカーテン１２の移動停止を繰り返すので、人間等の障害物に危害を加えることはない。
【００３２】
このように、本実施例では防災信号によってシャッターカーテン１２が閉方向へ移動しているときに感知レバー７４に障害物が当接した場合、シャッターカーテン１２の閉方向への移動を停止させ、所定時間Ｔ1 経過した後に移動を再開させるようにしたので、防災シャッターの安全性を向上させることができる。
【００３３】
なお、本実施例では障害物検出手段を、感知レバー７２、送信機７６及び受信機７８で構成し、感知レバー７２が障害物に当接したときにシャッターカーテン１２の移動を停止させるようにしていたが、本考案はこれに限定されるものではなく、例えば赤外線、光等を利用した非接触式のセンサによって人間等の障害物を検出するよう構成してもよい。
【００３４】
また、本実施例では防災信号によってシャッターカーテン１２が閉方向へ移動しているときに感知レバー７４に障害物が当接した場合、シャッターカーテン１２のの移動を停止させて所定時間Ｔ1 経過した後に移動を再開させるようにしていたが、例えばシャッターカーテン１２の移動を停止させた後に障害物の無を確認してから移動を再開させるようにしてもよい。
【００３５】
また、本実施例では障害物を検出した場合にモータ２２内蔵のブレーキを作動させるようにしていたが、シャッターカーテン１２の移動を停止させるブレーキ装置を別途設け、該ブレーキ装置を作動させるようにしてもよい。
【００３６】
【考案の効果】
以上説明したように本考案に係る防災シャッター用安全装置では、シャッターカーテンが閉方向へ移動しているときに障害物を検出した場合にシャッターカーテンの移動を停止させ所定時間経過した後に前記移動を再開させるようにしたので、防災シャッターの安全性を向上させることができる、という優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例に係る防災用シャッターの正面図である。
【図２】非常閉鎖装置の概略断面図である。
【図３】非常用プレートの作用を説明するための平面図である。
【図４】防災シャッター用安全装置及び自動閉鎖装置の回路図である
【図５】シャッターカーテンの閉方向への移動時の防災シャッター用安全装置の作用を説明する回路図である。
【符号の説明】
１０ 防災シャッター
１２ シャッターカーテン
２２ モータ
２８ 自動閉鎖装置
３０ 非常用プレート
５４ ブレーキ解除レバー
６６ 防災シャッター用安全装置
７４ 感知レバー
７６ 送信機
７８ 受信機
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は非常時にシャッターカーテンを閉止する防災シャッターに適用される防災シャッター用安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、防火区画等には防火または防煙等のための防災シャッターが設置されている。防災シャッターのシャッターカーテンは、平常時にはモータ等の駆動力で開閉されるようになっている。また、モータ停止時には自動的にブレーキがかかってシャッターカーテンの自重による閉方向への移動を阻止し、シャッターカーテンを所定位置に保持するようにしている。また、防災シャッターは自動閉鎖装置を備えている。自動閉鎖装置は火災等の非常時に防災信号を出力する防災盤に接続されており、防災信号が入力されると前記モータのブレーキを解除してシャッターカーテンを自重によって閉方向へ移動させる。これにより通路が閉鎖され、延焼等を防止することができる。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の防災シャッターでは自動閉鎖装置がモータのブレーキを解除すると、シャッターカーテンの下端部が床面に当接して全閉となるまでシャッターカーテンの自重によって閉方向へ移動する。このため、シャッターカーテンの移動軌跡上に人間等の障害物が存在していた場合には、該障害物にシャッターカーテンがぶつかって危害を加えることがあり、非常に危険であった。
【０００４】
本考案は上記事実を考慮して成されたもので、防災シャッターの安全性を向上させることができる防災シャッター用安全装置を得ることが目的である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本考案に係る防災シャッター用安全装置は、防災信号を受信したときにシャッターカーテンの閉方向への移動を開始させる自動閉鎖装置と、シャッターカーテンの移動軌跡上に存在する障害物を検出する障害物検出手段と、シャッターカーテンが閉方向へ移動しているときに前記障害物検出手段によって障害物が検出された場合に前記移動を停止させ所定時間経過した後に前記移動を再開させる制御手段と、を有している。
【０００６】
【作用】
本考案では、障害物検出手段によってシャッターカーテンの移動軌跡上に存在する障害物を検出するよう構成し、自動閉鎖装置によってシャッターカーテンの移動を開始させ、シャッターカーテンが閉方向へ移動しているときに障害物を検出した場合にはシャッターカーテンの移動を停止させ、所定時間経過した後に前記移動を再開させるようにしている。また、前記所定時間経過後に再び障害物を検出した場合には、再度移動を停止させることができる。このため、シャッターカーテンの移動軌跡上に例えば人間等が存在していた場合にシャッターカーテンの移動が停止されるので、該人間に危害を加えることがなく、防災シャッターの安全性を向上させることができる。
【０００７】
【実施例】
以下図面を参照して本考案の実施例を詳細に説明する。図１には本考案に係る防災シャッター用安全装置を備えた防災シャッター１０が示されている。
【０００８】
防災シャッター１０は金属製のシャッターカーテン１２を備えている。シャッターカーテン１２の両端部には、断面形状が略コ字状の金属製のガイドレール１８がまぐさ部１４から床面１６まで延設されている。シャッターカーテン１２は両端部をガイドレール１８に案内されて上下動するようになっている。このシャッターカーテン１２の上端部は巻取シャフト２０に取付けられている。
【０００９】
防災シャッター１０は金属製のシャッターカーテン１２を備えている。シャッターカーテン１２の両端部は、断面形状が略コ字状でまぐさ部１４から床面１６へ鉛直方向に沿って延設されたガイドレール１８によって支持されており、シャッターカーテン１２はガイドレール１８に案内されて開方向（上昇方向）または閉方向（下降方向）へ移動可能とされている。シャッターカーテン１２の上端部は、まぐさ部１２の上方に配置された巻取シャフト２０に取付けられている。
【００１０】
巻取シャフト２０は開閉機としてのモータ２２の駆動軸にチェーン２４を介して連結されている。巻取シャフト２０はモータ２２の駆動力がチェーン２４を介して伝達されて回転され、これによってシャッターカーテン１０は巻取シャフト１８に巻取りまたは巻戻されて開方向または閉方向へ移動され、開閉されるようになっている。なおモータ２２は、モータ２２への給電がない場合に駆動軸の回転を停止させるブレーキ（図示省略）を内蔵している。
【００１１】
まぐさ部１４の上方には制御装置３４が配設されている。制御装置３４には信号線３６を介して操作器３８が接続されている。操作器３８には、シャッターカーテン１２を開方向へ移動、閉方向へ移動、及び前記移動を停止させるための操作スイッチ４０、４２、４４が設けられている。制御装置３４は操作器３８の各スイッチの操作に応じてシャッターカーテン１２が移動するようにモータ２２の駆動を制御する。
【００１２】
また、モータ２２に隣接して、シャッターカーテン１２の上限位置（全開位置）を検出する上限リミットスイッチ４６と、下限位置（全閉位置）を検出する下限リミットスイッチ４８及び非常用下限リミットスイッチ６５を備えた位置検出ユニット３２が設けられている。この位置検出ユニット３２は、雄ねじが形成されモータ２２の回転力がギア３３を介して伝達されて軸回転するシャフトと、前記雄ねじに螺合されシャフトの軸回転によりシャフトの軸線に沿って移動する移動ブロックと、で構成されており、移動ブロックの移動範囲両端位置に前記リミットスイッチ４６、４８が取付けられている。従って、移動ブロックの移動範囲とシャッターカーテン１２の移動範囲とを対応させておくことにより、シャッターカーテン１２の全開位置及び全閉位置を検出することができる。なお、上限及び下限リミットスイッチ４６、４８は制御装置３４に接続されており、非常用下限リミットスイッチ６５は、後述する防災シャッター用安全装置６６に接続されている。
【００１３】
一方、シャッターカーテン１２の下端部には感知レバー７４が配設されている。感知レバー７４はシャッターカーテン１２の幅方向に沿って延設されたシャフト７５に回動可能に軸支されており、シャッターカーテン１２の移動軌跡上に存在する人間等の障害物に接触すると回動されるようになっている。感知レバー７４の配設部位近傍には送信機７６が設けられており、まぐさ部１４の上方にはこの送信機７６に対応して受信機７８が設けられている。感知レバー７８、送信機７６及び受信機７８は障害物検出手段を構成し、送信機７６は感知レバー７４が回動されると、受信機７８へ向けて障害物検出信号を送信する。受信機７８は後述する防災シャッター用安全装置６６から電力が供給されて作動し、前記障害物検出信号を受信すると、防災シャッター用安全装置６６へ後述するスイッチ１０４駆動用の信号を出力する。
【００１４】
図２に示すように、モータ２２には前記ブレーキを作動させるか、またはブレーキの作動を停止させるブレーキ解除レバー５４が取付けられている。通常、ブレーキ解除レバー５４は図示しない付勢手段の付勢力によって図２に実線で示す位置に保持されており、モータ２２の停止時にブレーキが効いて、シャッターカーテン１２の自重による移動が阻止される。また、ブレーキ解除レバー５４が図２想像線の位置へ操作されると、ブレーキが効かずシャッターカーテン１２は自重によって閉方向へ移動することになる。
【００１５】
また、モータ２２の上方にはブラケット２６を介して自動閉鎖装置２８が取付けられている。自動閉鎖装置２８は非常用プレート３０を備えている。非常用プレート３０は自動閉鎖装置２８のケーシング５０に設けられた孔５０Ａに挿通されている。このブレーキ解除レバー５４に対応して非常用プレート５６が配設されている。非常用プレート３０は先端部が図２下方へ屈曲され、全体として略Ｌ字型とされている。この先端部にはボルト５２が固定されており、このボルト５２の先端が前記ブレーキ解除レバー５４と対応するように配置されている。非常用プレート３０の後端部側には図２下方へ突出するブラケットが取付けられている。またケーシング５０の底面にも前記ブラケットに対応してブラケットが取付けられており、この一対のブラケットの間には引張コイルばね５６が掛け渡されている。引張コイルばね５６は非常用プレート３０を図２矢印Ａ方向へ付勢している。
【００１６】
図３に示すように、非常用プレート３０の軸方向中間部には切欠部５８が形成されている。一方、非常用モータ６０の回転軸には円板６２が取付けられており、円板６２には直径方向に沿って一対のピン６４が設けられている。通常、円板６２は図３に示す状態で停止されている。図３に示す状態でピン６４は切欠部５８へ収容され、前記引張コイルばね５６の付勢力に抗して非常用プレート３０の軸方向移動を阻止し、ボルト５２の先端とブレーキ解除レバー５４とを離反させている。また非常時には、自動閉鎖装置２８に隣接して配置された防災シャッター用安全装置６６に、図示しない防災盤からの防災信号が入力され、後述するように防災シャッター用安全装置６６を介して非常用モータが駆動されて円板６２を図３反時計回りに回転させ、ピン６４を切欠部５８から離脱させるようになっている。これにより、非常用プレート３０は引張コイルばね５６の付勢力で図２及び図３矢印Ａ方向へ軸移動され、ボルト５２によってブレーキ解除レバー５４を図２想像線の位置へ移動させる。
【００１７】
また、非常用プレート３０近傍には復帰用リミットスイッチ６８が配設されている。復帰用リミットスイッチ６８は非常用プレート３０の移動に伴って作動レバーが押圧され、非常用プレート３０の実線位置でオン、想像線位置でオフとされるようになっている。また、円板６２の近傍には作動用リミットスイッチ７０が配設されている。円板６２の裏面には、図３に想像線で示すようにスイッチカム７２が形成されている。作動用リミットスイッチ７０は円板６２の回転に伴って作動レバーが前記スイッチカム７２によって押圧されて接点が切り換わるようになっている。
【００１８】
次に図４を参照して防災シャッター用安全装置６６を含む回路構成を説明する。前記防災盤からの防災信号は２４ボルトの直流電圧として端子８０Ａ、８０Ｂ間に印加される。端子８０Ａには、非常用下限リミットスイッチ６５の共通端子６５Ａと、常開接点８２の端子８２Ａと、が接続されている。非常用下限リミットスイッチ６５は、通常は共通端子６５Ａと端子６５Ｂとを導通させ、シャッターカーテン１２が下限位置に到達すると共通端子６５Ａと端子６５Ｃとを導通させるようになっている。また常開接点８２は、後述する励磁コイル９８が励磁されると端子８２Ａと端子８２Ｂとを導通させるようになっている。
【００１９】
非常用下限リミットスイッチ６５の端子６５Ｂは常閉接点８４を介して作動用リミットスイッチ７０の共通端子７０Ａに接続されている。常閉接点８４は後述する遅延回路付き励磁コイル９８によって接点が開閉される。作動用リミットスイッチ７０は、前述のように円板６２の回転に伴って接点が切り換わり、オフ状態で共通端子７０Ａを端子７０Ｂと導通させ、オン状態で端子７０Ｃと導通させる。一方、常開接点８２の端子８２Ｂ及び非常用下限リミットスイッチ６５の端子６５Ｃは復帰用リミットスイッチ６８の共通端子６８Ａに接続されている。復帰用リミットスイッチ６８は、前述のように回転非常用プレート３０の移動に伴って接点が切り換わり、オフ状態で共通接点６８Ａを接点６８Ｃと導通させ、オン状態で接点６８Ｂと導通させる。
【００２０】
作動用リミットスイッチ７０の端子７０Ｂ及び復帰用リミットスイッチ６８の端子６８Ｂはダイドード８６、非常用モータ６０を介して端子８０Ｂに接続されている。また、非常用モータ６０にはダイオード８８が並列に接続されている。
また、作動用リミットスイッチ７０の端子７０Ｃは、受信機７８、常閉接点９０を介して端子８０Ｂに接続されている。端子８０Ａと作動用リミットスイッチ７０の端子７０Ｃの間が導通されると、受信機７８に電力が供給されて受信機７８が作動する。また、常閉接点９０は後述する励磁コイル９８が励磁されると接点が開くようになっている。
【００２１】
また、端子８０Ａには常開接点９２の端子９２Ａ、スイッチ１０４の端子１０４Ａ及び常開接点９４の端子９４Ａが接続されている。常開接点９２、９４は励磁コイル９８が励磁されると接点を閉成するようになっている。常開接点９２の接点９２Ｂは遅延回路付き励磁コイル９６を介して端子８０Ｂに接続されている。遅延回路付き励磁コイル９６は、電圧が印加されると常閉接点８４を開放し、所定時間（Ｔ1 ）経過後に閉成するよう構成されている。また、受信機７８は前述のように電力が供給されて作動している状態で、送信機７６からの障害物検出信号を受信するとスイッチ１０４駆動用の信号を出力する。スイッチ１０４は、この駆動用信号を受けてオンするようになっている。スイッチ１０４の端子１０４Ｂ及び常開接点９４の端子９４Ｂは励磁コイル９８、常閉接点１００を介して端子８０Ｂに接続されている。励磁コイル９８は、励磁されると常開接点８２、９２、９４及び常閉接点９０の接点を切り換える。また、励磁コイル９８には遅延回路付き励磁コイル１０２が並列に接続されている。遅延回路付き励磁コイル１０２は、電圧が印加されると所定時間（Ｔ2 ）後に常閉接点１００を開放するようになっている。
【００２２】
次に本実施例の作用を説明する。最初に防災シャッター１０の平常時の動作について説明する。
【００２３】
スイッチ４０が操作されるとモータ２２が正転し、巻取シャフト２０がシャッターカーテン１２を巻取る方向へチェーン２４を介して回転され、シャッターカーテン１２が開方向へ移動される。シャッターカーテン１２が全開状態になると上限リミットスイッチ４６がオンしてモータ２２が停止し、ブレーキが作動してシャッターカーテン１２の移動が停止される。
【００２４】
次にスイッチ４２が操作されるとモータが逆転し、巻取シャフト２０がシャッターカーテン１２を引出す方向へ回転され、シャッターカーテン１２が閉方向へ移動される。シャッターカーテン１２が全閉状態になると下限リミットスイッチ４８がオンしてモータ２２が停止し、ブレーキが作動してシャッターカーテン１２の移動が停止される。
【００２５】
次にシャッターカーテン１２の開閉動作中に途中で停止させたい場合は、停止スイッチ４４が操作される。これによりモータ２２が停止し、ブレーキが作動することによってシャッターカーテン１２は停止スイッチ４４の操作時点の位置で停止する。
【００２６】
次に火災等が発生した場合について説明すると、図示しない防災盤から防災信号が入力され、端子８０Ａ、８０Ｂ間に２４ボルトの直流電圧が印加される。これにより、非常用モータ６０に電力が供給されて円板６２を回転させ、円板６２が半回転した時点で作動用リミットスイッチ７０がスイッチカム７２によって切換わり、非常用モータ６０の駆動が停止される。これに伴って、切欠部５８からピン６４が離脱し、非常用プレート３０が図２、図３の矢印Ａ方向へ移動し、ブレーキ解除レバー５４を図２想像線で示す位置へ移動させる。これにより、ブレーキが解除されシャッターカーテン１２は閉方向へ移動する。また、非常用プレート３０の図２、３の矢印Ａ方向への移動に伴って復帰用リミットスイッチ６８が切換わる。
【００２７】
この防災信号が入力されてシャッターカーテン１２が閉方向へ移動するときには、図５に示すように、作動用リミットスイッチ７０は共通端子７０Ａと端子７０Ｃとが導通し、復帰用リミットスイッチ６８は共通端子６８Ａと端子６８Ｂとが導通している。従って、非常用下限リミットスイッチ６５、常閉接点８４、作動用リミットスイッチ７０を介して受信機７８に電力が供給され、受信機７８が作動される。
【００２８】
ここで、シャッターカーテン１２の移動軌跡上に人間等の障害物が存在している場合には、感知レバー７４が該障害物に当接すると感知レバー７４が回動し、送信機７６から送信された障害物検出信号が受信機７８で受信される。これにより受信機７８からスイッチ１０４駆動用信号が出力され、スイッチ１０４がオンし、端子８０Ａからスイッチ１０４、励磁コイル９８及び遅延回路付き励磁コイル１０２、常閉接点１００を通って端子８０Ｂに至る閉回路が形成されて励磁コイル９８が励磁される。これに伴って、遅延回路付き励磁コイル１０２のタイマがスタートすると共に、常開接点８２が閉成されて非常用モータ６０が円板６２を回転させ、非常用プレート３０はピン６４によって引張コイルばね５６の付勢力に抗して図２、３の矢印Ａ方向と反対の方向へ移動される。これにより、ブレーキ解除レバー５４が図２の実線位置に復帰してブレーキがかかり、シャッターカーテン１２の移動が停止される。さらに、作動用リミットスイッチ７０及び復帰用リミットスイッチ６８は図４に示す状態に復帰し、円板６２が半回転した時点で非常用モータ６０の駆動が停止される。
【００２９】
また、励磁コイル９８が励磁されることによって常開接点９２、９４が閉成され、遅延回路付き励磁コイル９６が励磁されてタイマがスタートし常閉接点８４を開放させると共に、常閉接点９０が開放され、受信機７８への電力の供給が停止される。これによりスイッチ１０４がオフになるが、スイッチ１０４に並列に接続されている常開接点９４が閉成されているため、励磁コイル９８の励磁状態が保持される。
【００３０】
所定時間Ｔ2 が経過すると、遅延回路付き励磁コイル７８は常閉接点１００を開放させる。これにより励磁コイル９８の励磁状態の保持が停止されて常開接点８２、９２、９４を開放させると共に、常閉接点９０を閉成させる。さらに所定時間Ｔ1 が経過すると、遅延回路付き励磁コイル９６は開放させていた常閉接点８４を閉成させる。これにより再び非常用モータ６０が駆動され、ブレーキが解除されてシャッターカーテン１２の閉方向への移動が再開される。
【００３１】
また、シャッターカーテン１２の閉方向への移動を再開して再度障害物が検出された場合には、上記と同様にして閉方向への移動を停止させ所定時間後に再開させる。このように、シャッターカーテン１２の移動軌跡上の障害物が検出されなくなるまでシャッターカーテン１２の移動停止を繰り返すので、人間等の障害物に危害を加えることはない。
【００３２】
このように、本実施例では防災信号によってシャッターカーテン１２が閉方向へ移動しているときに感知レバー７４に障害物が当接した場合、シャッターカーテン１２の閉方向への移動を停止させ、所定時間Ｔ1 経過した後に移動を再開させるようにしたので、防災シャッターの安全性を向上させることができる。
【００３３】
なお、本実施例では障害物検出手段を、感知レバー７２、送信機７６及び受信機７８で構成し、感知レバー７２が障害物に当接したときにシャッターカーテン１２の移動を停止させるようにしていたが、本考案はこれに限定されるものではなく、例えば赤外線、光等を利用した非接触式のセンサによって人間等の障害物を検出するよう構成してもよい。
【００３４】
また、本実施例では防災信号によってシャッターカーテン１２が閉方向へ移動しているときに感知レバー７４に障害物が当接した場合、シャッターカーテン１２のの移動を停止させて所定時間Ｔ1 経過した後に移動を再開させるようにしていたが、例えばシャッターカーテン１２の移動を停止させた後に障害物の無を確認してから移動を再開させるようにしてもよい。
【００３５】
また、本実施例では障害物を検出した場合にモータ２２内蔵のブレーキを作動させるようにしていたが、シャッターカーテン１２の移動を停止させるブレーキ装置を別途設け、該ブレーキ装置を作動させるようにしてもよい。
【００３６】
【考案の効果】
以上説明したように本考案に係る防災シャッター用安全装置では、シャッターカーテンが閉方向へ移動しているときに障害物を検出した場合にシャッターカーテンの移動を停止させ所定時間経過した後に前記移動を再開させるようにしたので、防災シャッターの安全性を向上させることができる、という優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例に係る防災用シャッターの正面図である。
【図２】非常閉鎖装置の概略断面図である。
【図３】非常用プレートの作用を説明するための平面図である。
【図４】防災シャッター用安全装置及び自動閉鎖装置の回路図である
【図５】シャッターカーテンの閉方向への移動時の防災シャッター用安全装置の作用を説明する回路図である。
【符号の説明】
１０ 防災シャッター
１２ シャッターカーテン
２２ モータ
２８ 自動閉鎖装置
３０ 非常用プレート
５４ ブレーキ解除レバー
６６ 防災シャッター用安全装置
７４ 感知レバー
７６ 送信機
７８ 受信機
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】 防災信号を受信したときにシャッターカーテンの閉方向への移動を開始させる自動閉鎖装置と、シャッターカーテンの移動軌跡上に存在する障害物を検出する障害物検出手段と、シャッターカーテンが閉方向へ移動しているときに前記障害物検出手段によって障害物が検出された場合に前記移動を停止させ所定時間経過した後に前記移動を再開させる制御手段と、を有する防災シャッター用安全装置。
【請求項１】 防災信号を受信したときにシャッターカーテンの閉方向への移動を開始させる自動閉鎖装置と、シャッターカーテンの移動軌跡上に存在する障害物を検出する障害物検出手段と、シャッターカーテンが閉方向へ移動しているときに前記障害物検出手段によって障害物が検出された場合に前記移動を停止させ所定時間経過した後に前記移動を再開させる制御手段と、を有する防災シャッター用安全装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】実開平５−２４８９５
【公開日】平成５年（１９９３）３月３０日
【考案の名称】防災シヤツター用安全装置
【国際特許分類】
【出願番号】実願平３−５０１６８
【出願日】平成３年（１９９１）７月１日
【出願人】（０００２３９７１４）文化シヤツター株式会社 (657)
【公開日】平成５年（１９９３）３月３０日
【考案の名称】防災シヤツター用安全装置
【国際特許分類】
【出願日】平成３年（１９９１）７月１日
【出願人】（０００２３９７１４）文化シヤツター株式会社 (657)
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