随時歩調記憶呼び出し健康補助伴走器
【課題】各人のその時々の歩調を出来るだけ実用可能な伴走出力信号として、随時記憶し歩行と同時に、呼び出すこと。
【解決手段】左足、右足で１つのサイクル運動を行っていることに着目し、歩行中検知器より出力される、左足と右足で１サイクルのデジタル信号を随時マイコンに入力し加算し、その加算された１サイクルの時間巾を２で割って記憶すると、平均の１歩の時間となりその値を随時記憶し歩行と同時に、呼び出すことにより伴走器としての機能が出せる事を特徴とすることが出来た。
【解決手段】左足、右足で１つのサイクル運動を行っていることに着目し、歩行中検知器より出力される、左足と右足で１サイクルのデジタル信号を随時マイコンに入力し加算し、その加算された１サイクルの時間巾を２で割って記憶すると、平均の１歩の時間となりその値を随時記憶し歩行と同時に、呼び出すことにより伴走器としての機能が出せる事を特徴とすることが出来た。
【発明の詳細な説明】
【技術の分野】
【０００１】
本発明は健康上又は、リハビリを目的に歩行、ジョギングを行う時に伴走者、又は付添人のようなイメージの持てる携帯型で、操作の容易な、随時歩調記憶呼び出し健康補助伴走器である。
【背景技術】
【０００２】
従来の歩数計においては、歩数のカウント表示だけなので、歩き続けると心理的にだれて、長続しない。
【０００３】
従来の歩数計においては、全歩行時間を歩行周期で除算し正確な歩数を求めることを特徴としているが、この歩行周期は１歩が１周期のパルス波で歩数を求めたことに対して、本発明の求めようとする、随時平均の１歩の時間を出す方法と異なる。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
消費カロリー、歩行距離、脈拍等の表示と色々な付加価値の歩数計においては、仕様書を読むだけで、年配者には操作が難しく感じ使用しにくい。
【０００５】
発振音付歩数計又は、健康機器において、計算上設定された伴走音に強制的に合わせて歩くと、その日の体調によっては膝に無理をかけることがある。
【０００６】
歩行者が伴走者と共に歩行するとき、伴走者との歩調を合わせることが難しく知らず知らずの間に膝に無理をかける事がある。
【０００７】
【特許文献１】特開平０３−８３１８９号広報
【発明の開示】
【発明の解決しようとする課題】
【０００８】
各人のその時々の歩調を出来るだけ実用可能な伴走出力信号として歩行と同時に、随時取り出すこと。
【０００９】
人はまったく同じ歩調で歩行していない為、左と右の各１歩に時間差があり又入力信号のタイミングのズレから伴走器としての実用可能な信号として取り出すことが難しい状態にあった。
【００１０】
検知器（図２の１）、例えば歩数計から、左足、右足の各歩調をマイコン（図２の３）に記憶しそのままの歩調を音、又は信号として出力しようとする時腰に付ける一般的な歩数計では、腰の振動を入力源としている為、通常歩行時、人は着地すると１歩と考えるが、実際には着地前に腰からの振動を検知する為そのまま出力すると耳で聞く音と足の着地に誤差が発生した。
【００１１】
歩幅及び脚力などの強さによっても、左足右足の各周期で僅かな入力信号のタイミングのズレが発生し、それを繰り返すと、徐々に誤差が大きくなり実際の歩調と合わない為、それを解決の目的にした。
【課題を解決しようとする手段】
【００１２】
本発明は、左足、右足で１つのサイクル運動を行っていることに着目し、歩行中検知器より出力される左足と右足で、１サイクルのデジタル信号を随時マイコンに入力し加算し、その加算された１サイクルの時間巾を２で割って記憶すると、平均の１歩の時間となりその値を歩行と同時に、随時呼び出すことにより伴走器としての機能が出せる事を特徴とすることが出き、例えば２サイクルを４で割っても可能である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は容易に、各人のその時々にあった歩調を記憶し、必要時呼び出して、例えば出力部側にイヤホンを付けると、その音と共に歩くことが出来る効果が出た。又随時歩調の入れ替えも出来る。
【００１４】
出力側にスットップウオッチを付けて、記憶した値を呼び出すと、平均の１歩のタイムが表示される。
【発明を実施する為の最良の形態】
【００１５】
本発明は、例えばマイコンのタイマー機能を使用することで、歩行中随時、検知器（図２の１）よりデジタル信号出力がマイコンに入力されると同時に、同マイコンの別のポートから出力信号を出せる事で容易に実施出来た。
【００１６】
リセット入力スイッチ（図２の２）ＯＮで、１歩目の信号入力で出力信号を出し、同マイコン内蔵のタイマーをクリアーすると共にタイマーの加算がスタートする。２歩目の信号入力で出力信号を出す。３歩目の信号入力で出力信号を出し、タイマーをストップし１サイクルが終わりそのタイマー値を２で割ってデータ−エリアに保存する。そして出力を出す、呼び出しスイッチ（図２の４）、出力を消し消費電流を減らす、保存スリープスイッチ（図２の５）から割り込みが入るまで、このプログラムを繰り返す。
【００１７】
呼び出しスイッチＯＮで、検知器よりの１歩目の信号入力が始動時だけ入ると、データ−エリアにあるタイマー値を減算して、タイマー値が０になった時点で出力信号をだす。割り込みが入るまで、このプログラムを繰り返す。又このスイッチは保存スリープ状態を立ち上げる役目もする。
【００１８】
図１に示す１サイクルのタイムチャート（図１のＡ）では検知器より１回目のパルスでタイマーがクリアされ始動し、次に左足の移動パルス時間（図１のＴ１）、右足の移動パルス時間（図１のＴ２）がマイコンに入力された図である。タイムチャート（図１のＢ）では、Ｔ１とＴ２で１サイクルのタイマー値を２で除算した値（図１のＴ３）が平均の１歩のパルス時間の図である。呼び出しスイッチＯＮ後、検知器からの１歩目のタイマー始動信号入力（図１のＣ）が入り、Ｔ３のパルス時間巾で出力信号（図１のＢ１）が連続で出る図である。
【実施例】
【００１９】
本発明の機器の操作は、通常出力部にイヤホン等をつけリセット入力スイッチ（図２の２）、呼び出しスイッチ（図２の４）、保存スリープスイッチ（図２の５）の３個のスイッチのみで行い、一旦記憶すると呼び出し、保存の２個のスイッチを使用するだけで操作できるので扱いが非常に簡単である。
【００２０】
検知器と並列に入力端子を追加し、別の本機器の出力部との間を接続すると歩調をコピ−出来る。その時、前者はリセット入力スイッチＯＮで記憶後、呼び出しスイッチをＯＮにする。後者は呼び出しスイッチＯＮにする。
【００２１】
以上のような操作なので、個人のその日の体調により、無理のない良い歩行を随時記憶して何日か後に取り出せる。又ゆるやかな上り坂で、歩調が乱れ疲れやすくなった時やジョギング中にペースが乱れてきた時に呼び出すと、集中力、気力が出てくる。
【００２２】
従来の体力を維持する為と、医者に健康上歩行を指示された時など、長続きするペースを記憶し時々呼び出すことで、だらけずに歩行でき又リハビリで介護師に指導された歩調を記憶し呼び出すことにより介護者と一緒に練習ができ，検知器を変えることによりスリ足歩行にも使用できる。
【００２３】
出力発振中ストップウオッチ用スイッチ（図２の６）ＯＮで、１回目の信号を出力し、ストップウオッチに送りスタートする。データエリアに記憶した時間を消費した後、２回目の出力信号を送ってストップし、平均の１歩（Ｔ３）を出力して、保存スリープ状態に入る。但し出力信号はマイコンの別の出力ポートより出力される為スイッチで切り替える。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
リハビリ関連などで、左足右足の歩調が非常に違うとき、１サイクルを出力として呼び出すことも出きる。又出力側にストップウオッチを使用すると、その日の歩行状況が管理できる。
【００２５】
本機器は、順次歩調のコピーが出来る為、運動会での２人３脚の練習時に早い人の歩調を記憶さすと、後は２人で最良の歩巾に合わせるだけでよい。又コンサート、ジャズダンス、エアロビクスで有名人、指示者の歩調を保存し、共にステップをとる時にも使用出来る。
【００２６】
出力側に送信器を付け舞台のイルミネーションを受信器で制御すると、ステップと共に点滅させる事ができる。
【００２７】
出力側に６０ｍＷ以内のブザーを付け、腰に取り付ける時と同様の方向で休息時手荷物に入れて、呼び出しスイッチＯＮ状態にしておくと、警報機の代りにもなる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】タイムチャート図である。
【図２】ブロック図である。
【符号の説明】
【００２９】
【技術の分野】
【０００１】
本発明は健康上又は、リハビリを目的に歩行、ジョギングを行う時に伴走者、又は付添人のようなイメージの持てる携帯型で、操作の容易な、随時歩調記憶呼び出し健康補助伴走器である。
【背景技術】
【０００２】
従来の歩数計においては、歩数のカウント表示だけなので、歩き続けると心理的にだれて、長続しない。
【０００３】
従来の歩数計においては、全歩行時間を歩行周期で除算し正確な歩数を求めることを特徴としているが、この歩行周期は１歩が１周期のパルス波で歩数を求めたことに対して、本発明の求めようとする、随時平均の１歩の時間を出す方法と異なる。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
消費カロリー、歩行距離、脈拍等の表示と色々な付加価値の歩数計においては、仕様書を読むだけで、年配者には操作が難しく感じ使用しにくい。
【０００５】
発振音付歩数計又は、健康機器において、計算上設定された伴走音に強制的に合わせて歩くと、その日の体調によっては膝に無理をかけることがある。
【０００６】
歩行者が伴走者と共に歩行するとき、伴走者との歩調を合わせることが難しく知らず知らずの間に膝に無理をかける事がある。
【０００７】
【特許文献１】特開平０３−８３１８９号広報
【発明の開示】
【発明の解決しようとする課題】
【０００８】
各人のその時々の歩調を出来るだけ実用可能な伴走出力信号として歩行と同時に、随時取り出すこと。
【０００９】
人はまったく同じ歩調で歩行していない為、左と右の各１歩に時間差があり又入力信号のタイミングのズレから伴走器としての実用可能な信号として取り出すことが難しい状態にあった。
【００１０】
検知器（図２の１）、例えば歩数計から、左足、右足の各歩調をマイコン（図２の３）に記憶しそのままの歩調を音、又は信号として出力しようとする時腰に付ける一般的な歩数計では、腰の振動を入力源としている為、通常歩行時、人は着地すると１歩と考えるが、実際には着地前に腰からの振動を検知する為そのまま出力すると耳で聞く音と足の着地に誤差が発生した。
【００１１】
歩幅及び脚力などの強さによっても、左足右足の各周期で僅かな入力信号のタイミングのズレが発生し、それを繰り返すと、徐々に誤差が大きくなり実際の歩調と合わない為、それを解決の目的にした。
【課題を解決しようとする手段】
【００１２】
本発明は、左足、右足で１つのサイクル運動を行っていることに着目し、歩行中検知器より出力される左足と右足で、１サイクルのデジタル信号を随時マイコンに入力し加算し、その加算された１サイクルの時間巾を２で割って記憶すると、平均の１歩の時間となりその値を歩行と同時に、随時呼び出すことにより伴走器としての機能が出せる事を特徴とすることが出き、例えば２サイクルを４で割っても可能である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は容易に、各人のその時々にあった歩調を記憶し、必要時呼び出して、例えば出力部側にイヤホンを付けると、その音と共に歩くことが出来る効果が出た。又随時歩調の入れ替えも出来る。
【００１４】
出力側にスットップウオッチを付けて、記憶した値を呼び出すと、平均の１歩のタイムが表示される。
【発明を実施する為の最良の形態】
【００１５】
本発明は、例えばマイコンのタイマー機能を使用することで、歩行中随時、検知器（図２の１）よりデジタル信号出力がマイコンに入力されると同時に、同マイコンの別のポートから出力信号を出せる事で容易に実施出来た。
【００１６】
リセット入力スイッチ（図２の２）ＯＮで、１歩目の信号入力で出力信号を出し、同マイコン内蔵のタイマーをクリアーすると共にタイマーの加算がスタートする。２歩目の信号入力で出力信号を出す。３歩目の信号入力で出力信号を出し、タイマーをストップし１サイクルが終わりそのタイマー値を２で割ってデータ−エリアに保存する。そして出力を出す、呼び出しスイッチ（図２の４）、出力を消し消費電流を減らす、保存スリープスイッチ（図２の５）から割り込みが入るまで、このプログラムを繰り返す。
【００１７】
呼び出しスイッチＯＮで、検知器よりの１歩目の信号入力が始動時だけ入ると、データ−エリアにあるタイマー値を減算して、タイマー値が０になった時点で出力信号をだす。割り込みが入るまで、このプログラムを繰り返す。又このスイッチは保存スリープ状態を立ち上げる役目もする。
【００１８】
図１に示す１サイクルのタイムチャート（図１のＡ）では検知器より１回目のパルスでタイマーがクリアされ始動し、次に左足の移動パルス時間（図１のＴ１）、右足の移動パルス時間（図１のＴ２）がマイコンに入力された図である。タイムチャート（図１のＢ）では、Ｔ１とＴ２で１サイクルのタイマー値を２で除算した値（図１のＴ３）が平均の１歩のパルス時間の図である。呼び出しスイッチＯＮ後、検知器からの１歩目のタイマー始動信号入力（図１のＣ）が入り、Ｔ３のパルス時間巾で出力信号（図１のＢ１）が連続で出る図である。
【実施例】
【００１９】
本発明の機器の操作は、通常出力部にイヤホン等をつけリセット入力スイッチ（図２の２）、呼び出しスイッチ（図２の４）、保存スリープスイッチ（図２の５）の３個のスイッチのみで行い、一旦記憶すると呼び出し、保存の２個のスイッチを使用するだけで操作できるので扱いが非常に簡単である。
【００２０】
検知器と並列に入力端子を追加し、別の本機器の出力部との間を接続すると歩調をコピ−出来る。その時、前者はリセット入力スイッチＯＮで記憶後、呼び出しスイッチをＯＮにする。後者は呼び出しスイッチＯＮにする。
【００２１】
以上のような操作なので、個人のその日の体調により、無理のない良い歩行を随時記憶して何日か後に取り出せる。又ゆるやかな上り坂で、歩調が乱れ疲れやすくなった時やジョギング中にペースが乱れてきた時に呼び出すと、集中力、気力が出てくる。
【００２２】
従来の体力を維持する為と、医者に健康上歩行を指示された時など、長続きするペースを記憶し時々呼び出すことで、だらけずに歩行でき又リハビリで介護師に指導された歩調を記憶し呼び出すことにより介護者と一緒に練習ができ，検知器を変えることによりスリ足歩行にも使用できる。
【００２３】
出力発振中ストップウオッチ用スイッチ（図２の６）ＯＮで、１回目の信号を出力し、ストップウオッチに送りスタートする。データエリアに記憶した時間を消費した後、２回目の出力信号を送ってストップし、平均の１歩（Ｔ３）を出力して、保存スリープ状態に入る。但し出力信号はマイコンの別の出力ポートより出力される為スイッチで切り替える。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
リハビリ関連などで、左足右足の歩調が非常に違うとき、１サイクルを出力として呼び出すことも出きる。又出力側にストップウオッチを使用すると、その日の歩行状況が管理できる。
【００２５】
本機器は、順次歩調のコピーが出来る為、運動会での２人３脚の練習時に早い人の歩調を記憶さすと、後は２人で最良の歩巾に合わせるだけでよい。又コンサート、ジャズダンス、エアロビクスで有名人、指示者の歩調を保存し、共にステップをとる時にも使用出来る。
【００２６】
出力側に送信器を付け舞台のイルミネーションを受信器で制御すると、ステップと共に点滅させる事ができる。
【００２７】
出力側に６０ｍＷ以内のブザーを付け、腰に取り付ける時と同様の方向で休息時手荷物に入れて、呼び出しスイッチＯＮ状態にしておくと、警報機の代りにもなる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】タイムチャート図である。
【図２】ブロック図である。
【符号の説明】
【００２９】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行中検知器より出力される、左足と右足で１サイクルのデジタル信号を、随時マイコンに入力し加算し、その加算された１サイクルの時間巾を２で割って記憶すると、平均の１歩の時間となり、その値を歩行と同時に、呼び出すことにより伴走器としての機能が出せることを特徴とする、随時歩調記憶呼び出し健康補助伴走器。
【請求項１】
歩行中検知器より出力される、左足と右足で１サイクルのデジタル信号を、随時マイコンに入力し加算し、その加算された１サイクルの時間巾を２で割って記憶すると、平均の１歩の時間となり、その値を歩行と同時に、呼び出すことにより伴走器としての機能が出せることを特徴とする、随時歩調記憶呼び出し健康補助伴走器。
【図２】
１． 検知器
２． リセット入力スイッチ
３． マイコン
４． 呼び出しスイッチ
５． 保存スリープスイッチ
６． （ストップウオッチ用スイッチ） オプション
７． 出力部
【図１】
【図２】
１． 検知器
２． リセット入力スイッチ
３． マイコン
４． 呼び出しスイッチ
５． 保存スリープスイッチ
６． （ストップウオッチ用スイッチ） オプション
７． 出力部
【図１】
【図２】
【公開番号】特開２００６−１５０９７（Ｐ２００６−１５０９７Ａ）
【公開日】平成１８年１月１９日（２００６．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２２０９６１（Ｐ２００４−２２０９６１）
【出願日】平成１６年６月３０日（２００４．６．３０）
【出願人】（５０４２８８４５４）有限会社伸光電機 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月１９日（２００６．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月３０日（２００４．６．３０）
【出願人】（５０４２８８４５４）有限会社伸光電機 (1)
【Ｆターム（参考）】
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